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Introduccin
El Grafcet se compone de un conjunto de:
Etapas o Estados a las que van asociadas acciones.
Transiciones a las que van asociadas receptividades.
Uniones Orientadas que unen las etapas a las transiciones y las transiciones
a las etapas.
Nombre
Descripcin
Etapa inicial
Etapa
Unin
Transicin
Proceso
simultneo
Acciones
asociadas
Principios bsicos
Para realizar el programa correspondiente a un ciclo de trabajo en lenguaje
GRAFCET, se debern tener en cuenta los siguientes principios bsicos:
Se descompone el proceso en etapas que sern activadas una tras otra.
A cada etapa se le asocia una o varias acciones que slo sern efectivas
cuando la etapa est activa.
Una etapa se activa cuando se cumple la condicin de transicin y est activa
la etapa anterior.
En los casos de tareas simultneas ( rbol abierto por doble linea horizontal ) la
etapa siguiente al cierre solo podra iniciarse cuando TODAS las etapas
paralelas hayan terminado.
Clasificacin de las acciones
En un GRAFCET nos podemos encontrar con alguna o varias de las acciones
asociadas a una etapa que se describen seguidamente.
Acciones asociadas a varias etapas[
Acciones condicionadas
La ejecucin de la accin se produce cuando adems de encontrarse activa la
etapa a la que est asociada, se debe verificar una condicin lgica
suplementaria (funcin Y):
Ecuacin de movimiento
Diagrama Estado-fase
Simplificacin de condiciones
Construccin de la tabla de estados
Ecuaciones de movimiento simplificadas
Implementacin
Ejemplo
1
Ecuacin de movimiento
A+B+B-C+B+B+C-A-
Diagrama de Estado-Fase
3 Simplificacin de condiciones
El mapa de Karnaugh se realiza de la siguiente forma. En este caso el mapa tendr tres
variables (que son las tres acciones A,B y C), y a cada variable le corresponde dos finales
de carrera, que en este caso sera en vertical a0 y a1, en horizontal a b0 ,b1, c0 y c1 tal y
como lo muestra la figura 2.
Despues de hacer la tabla de karnaugh se colocan los estados que realizan los cilindros
sin repetirlos, en este caso son 5 estados, despus de eso fijndose en el diagrama de
espacio-fase los movimientos que realizan los cilindros
Fig. 4 Reduccin
y 1
columna
se llamar como
y 2
sucesivamente para cuantos renglones existan. Tal y como se muestra en la figura 6, que
ya ha sido completada con todas las condiciones.
Generando una tabla de estados:
5 Ecuacin de movimiento
simplificadas
Fig. 6 Tabla
de estados
Con la tabla de estados terminada, se realizan la ecuaciones para cada una de las
acciones, las ecuaciones de cada una ser como a continuacin.
y 3 o
y 3 B0 C1
y 1 A 1 B0 C 1 , donde se
Para los set y reset, cada una tendr una ecuacin de movimiento, incluyendo la salida
que le corresponda respectivamente ( y 1 ,
muestran lneas arriba.
y 2 , y 1
y 2 , etc.), como se