Universidad De Oriente

Departamento de Ingeniera de Sistemas

Cursos Especiales de Grado
rea: Automatizacin y Control de Procesos Industriales
Instrumentacin y Control Industrial

UNIDAD I
CONCEPTOS BSICOS DE CONTROL

Equipo ERP
Integrantes
Mharla Alcal CI: 20915751
Rafael Franceschi CI: 20248936

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1. DOCUMENTO

TITULO: Conceptos bsicos de control

Para ahondar ms en los temas relacionados al rea de instrumentacin y
control industrial dentro del curso especial de reas de grado, en esta oportunidad
se estarn tocando puntos relacionados a los Conceptos bsicos de control con el
objetivo de englobar y dar a conocer de una manera ms amplia y didctica cada
uno de los temas que se derivan de este aspecto industrial. Dentro de estos temas
se encuentran los siguientes: TERMINOLOGA DE INSTRUMENTACIN
(CAMPO,
RANGO,
EXACTITUD,
PRECISIN),
TERMINOLOGA DE
INSTRUMENTACIN, INTRODUCCIN A LAS VARIABLES DE SISTEMAS DE
CONTROL.
VARIABLES
DE
CONTROL.
EJEMPLOS,
VARIABLES
CONTROLADAS
Y
VARIABLES
INCONTROLADAS.
EJEMPLOS,
INTRODUCCIN A LOS ELEMENTOS DE CONTROL. ELEMENTOS
PRIMARIOS, ELEMENTOS SECUNDARIOS Y ELEMENTOS FINALES DE
CONTROL, CLASIFICACIN DE LOS INSTRUMENTOS DE MEDICIN, TIPOS
DE
ERRORES.ERRORES
DE
PARALAJE.ERRORES
DE
ESCALA
(EXACTITUD).ERRORES
DE
PROCESO
(MONTAJE).ERRORES
DE
CALIBRACIN,
SIMBOLOGIA.
SIMBOLOGIA
ISA,
LETRAS
DE
INSTRUMENTACION, SIMBOLOGIA DE SEALIZACION, CODIGO COLORES.
Los mismos sern detallados e interpretados dentro de un contexto conceptual
que refleja cada subtemas derivados de cada uno de estos aspectos relacionados
a la instrumentacin y control industrial.
TERMINOLOGA
DE
INSTRUMENTACIN
(CAMPO,
RANGO,
EXACTITUD, PRECISIN): En la terminologa de instrumentacin nos
encontramos cmo con el pasar del tiempo los procesos han ido evolucionando,
anteriormente eran controlados de manera manual, presin temperatura entre
otros, control suficiente por la simplicidad de sus procesos, estos se fueron

desarrollando de manera acelerada exigiendo una automatizacin progresiva por

medio de instrumentos de medicin y control.
Analizamos cuatro trminos importantes de la instrumentacin que son:
campo o rango, exactitud y presin. En el trmino campo o rango podemos
determinar las mediciones que pueden realizrseles
a un instrumento
estableciendo un lmite inferior y superior en su capacidad de medida.
Los trminos de precisin y exactitud guardan una estrecha relacin entre
s, la precisin es la capacidad de un instrumento de dar en el mismo resultado en
mediciones diferentes realizadas de la misma manera; la exactitud es la capacidad
de un instrumento de acercarse al valor de la magnitud real, es decir la cercana
del valor experimental obtenido con el valor exacto de medida.
TERMINOLOGA DE INSTRUMENTACIN: La instrumentacin industrial
es la ciencia del control y medicin automatizados. Constituye el grupo de
elementos que sirven para medir, convertir, transmitir, controlar o registrar
variables de un proceso con el fin de optimizar los recursos utilizados en ste. Un
sistema de instrumentacin es una estructura compleja que agrupa un conjunto de
instrumentos, un dispositivo o sistema en el que se mide, unas conexiones entre
estos elementos y por ltimo, y no menos importante, unos programas que se
encargan de automatizar el proceso y de garantizar la repetitividad de las
medidas.
En trminos generales, un instrumento de medicin es un dispositivo que
transforma una variable fsica de inters, que se denomina variable medida, en
una forma apropiada para registrarla o visualizarla, llamada medicin o seal
medida. Una medicin ser, entonces, el acto de asignar un valor especfico a una
variable fsica.
INTRODUCCIN A LAS VARIABLES DE SISTEMAS DE CONTROL.
VARIABLES DE CONTROL: Los sistemas de control tienen una gran importancia
para el desarrollo de la sociedad, especficamente en el sector industrial que es
nuestro campo de estudio. Teniendo en cuenta que un sistema es un conjunto de
componentes interrelacionados entre s con el objeto de realizar una accin
especfica sabemos que estos presentan una o ms entradas y salidas.
Bsicamente lo que se requiere en la automatizacin industrial es la
optimizacin de los procesos manuales o mecnicos que interactan dentro del
sistema. Estos procesos estn en constante cambio y son afectados muchas
veces por innumerables variables. Son dichas variables nuestro objeto de estudio
en esta seccin.

El control automtico ha jugado un papel importante en el avance de la

ingeniera. Adems de su importancia en vehculos espaciales, en control de
proyectiles, etc., el control automtico se ha convertido en parte importante en los
procesos industriales.
El control automtico resulta esencial en operaciones industriales como de
control de presin, temperatura o humedad en las industrias de procesos; en el
maquinado, manejo y armado de piezas en las industrias de fabricacin, etc.
Como ejemplos de sistemas automticos podramos citar desde un simple
tostador de pan, pasando por una lavadora, el control de velocidad de un motor, el
control de temperatura de una vivienda, un sistema de defensa antiarea el control
de temperatura y presin de una central nuclear, etc.
VARIABLES CONTROLADAS Y VARIABLES INCONTROLADAS.
EJEMPLOS: Las variables en los sistemas pueden ser controladas hasta cierto
punto, hay algunas variables que no pueden ser controladas totalmente pero si
parcialmente, si esta ltima es controlada parcialmente pero es estable, est en
condiciones para seguir su curso y llegar al resultado esperado. Existen
mecanismos para controlar estas variables, estn el balance, aleatorizacin entre
otros mtodos.
El mtodo de control ptimo depender del tipo de experimento, el tipo de
variable y los factores que en ellas influyen. Una de las partes importantes es
saber reaccionar ante una variable incontrolada que conlleve efectos muy
adversos, si se le manipula y no muestra mejora es importante resalta que el
sistema no debe seguir funcionando por los resultados negativos que arrojar.
Estas variables son nombradas de distintas formas pero en general son
variables controladas o variable final y variable incontrolada o variable extraa.
Existen las llamadas perturbaciones o variables de carga, las cuales son
confundidas con las variables incontroladas o extraas, su diferencia radica en
que la variable incontrolada es la que se modifica para afectar directamente a la
variable controlada o final, mientras que las perturbaciones afecta directamente a
la variable final, para evitar las perturbaciones se aplican ciertos mecanismos para
neutralizar o tratar de que esta perturbacin afecte en lo ms mnimo a la
respuesta del sistema.
INTRODUCCIN A LOS ELEMENTOS DE CONTROL. ELEMENTOS
PRIMARIOS: En todo lo proceso industrial deben monitorearse el comportamiento
de determinadas variables con el objetivo de indicar posibles aspectos de
variacin que influyan en la estabilidad del producto terminado o salida del
sistema, para efectuar sobre stas procedimientos de prevencin o correccin a

los que podemos denominar mecanismos de control o acciones de control, que

permitan mantener los rangos de variabilidad de tales variables dentro de
tabulaciones permisibles y previamente establecidas para obtener una salida de
sistema deseada.
Los rangos para la permisibilidad se ajustan a las necesidades y
requerimientos propios del proceso al cual se aplica el control; y a las normativas
de estandarizacin fijadas y reguladas por asociaciones socialmente aceptadas
para la ejecucin, mecanizacin y/o automatizacin de tal proceso. Entre los
medios de normalizacin se denotan las normas SAMA, ISA y CENELEC, que
cooperan en la comprensin y estandarizacin de elementos de control industrial.
Para lograr el control de las variables que condicionaran el comportamiento
de su proceso asociado, se hace necesario la aplicacin de un Sistema de
Control, el cual est constituido por elementos interconectados y modulados que
permiten el control de las variables requeridas, a los que se les denomina
elementos de control. Estos elementos efectan las acciones demandadas de
acuerdo a las caractersticas del proceso y a las variables de control, entre las
operaciones que efectan se hallan: monitoreo, transduccin, medicin,
conversin, comparacin, registro, indicacin y accin, para cohesionar en el fin
comn de una salida de sistema esperada con el menor rango de incertidumbre
posible.
ELEMENTOS SECUNDARIOS Y ELEMENTOS FINALES DE CONTROL:
La instrumentacin para obtener informacin con los elementos
secundarios corresponde a una instrumentacin local. Se recomienda que se
implante de acuerdo con los objetivos y clase de sistema que se est trabajando.
Los elementos secundarios captan la seal elaborada por el elemento primario y la
transforma en salida o genera una seal que puede ser captada por otro
instrumento, detectando si existe alguna seal de error.
Los elementos finales de control, convierten los comandos del sistema de
control en acciones concretas para corregir el comportamiento de las variables del
proceso tecnolgico, los ms habituales son las vlvulas de control, que pueden
ser auto accionadas o controladas por un controlador a travs de un actuador,
convirtiendo la condicin producida por el elemento primario en una condicin til
para la funcin del instrumento.
Se analizan los elementos finales de control, como son los diversos tipos
de vlvulas, para completar los lazos de control para la instrumentacin, es
importante conocer los distintos tipos de vlvulas que se encuentran y la
aplicacin de las mismas, como elementos finales de control.

CLASIFICACIN DE LOS INSTRUMENTOS DE MEDICIN:

Existen diversas maneras vlidas en las que los instrumentos de medicin
pueden ser clasificados, aunque la mayora de los autores del tema se guan por
una clasificacin en dos tipos: de acuerdo a la funcin que realiza el instrumento y
de acuerdo a la magnitud medida por el mismo.
Al haber una clasificacin basada en dos aspectos diferentes, los
instrumentos pueden ser situados en varios grupos al mismo tiempo. Por ejemplo
se puede ver que un termmetro, de acuerdo a la clasificacin en base a la
funcin realizada, es un instrumento indicador, pero al mismo tiempo de acuerdo a
la variable que mide, se clasifica como un instrumento para medir la temperatura
Los instrumentos de medicin le brindan al hombre la capacidad de tomar
medidas que, de no existir estos, seran prcticamente imposibles de establecer.
Es por esto que el uso y buen manejo de dichos artefactos es tarea primordial
para determinadas profesiones que basan sus estudios, teoremas y trabajos en
los resultados arrojados por los instrumentos de medicin.
TIPOS DE ERRORES.ERRORES DE PARALAJE.ERRORES DE ESCALA
(EXACTITUD).ERRORES
DE
PROCESO
(MONTAJE).ERRORES
DE
CALIBRACIN: Podemos mencionar los diversos tipos fundamentales de errores
entre los cuales cabe destacar
Errores sistemticos:
Son los debidos a la presencia de un factor no considerado en el montaje
experimental o al mal conocimiento de algn otro. Como consecuencia el valor
medido siempre estar por encima y por debajo del valor verdadero.
Estos a su vez subdividen en errores experimentales que son inherentes a
los instrumentos de medicin a causa de su estructura mecnica y los ambientales
estos se deben a las condiciones externas que afectan la operacin del dispositivo
de medicin.
Errores aleatorios o accidentales:
Son el resultado de la contribucin de numerosas fuentes incontrolables
que desplazan el valor medido por encima y por debajo del valor real. Idealmente
puede considerarse que su contribucin es absolutamente al azar, de forma que
aunque son imposibles de eliminar totalmente, pueden ser estimados y de esta
forma obtener el grado de confianza con el que hemos realizado la medida.

Hay otros errores que se repiten constantemente y afectan el resultado en

un solo sentido (aumentando o disminuyendo la medida), tambin errores que
tienen que ver con la postura que toma el operador para la lectura de la medicin y
otros que podemos definirlo como la diferencia entre la posicin real de la marca
de la escala y su posicin terica en una escala correctamente graduada de
acuerdo con la regla de funcionamiento propia del instrumento, esto es, la escala
del instrumento puede presentar imperfecciones, se le denominan error de
proceso o de montaje, error de calibracin, error de paralaje y error de escala o
exactitud respectivamente.
SIMBOLOGIA. SIMBOLOGIA ISA, LETRAS DE INSTRUMENTACION: La
nombrada organizacin ISA proporciona un conjunto de normas, a partir de las
cuales los instrumentos de medicin fueron diseados para proporcionar las
diferentes escalas y terminologas de valores arrojados por los mismos.
Existen colores bsicos y especficos dentro de los colores de seguridad
como lo son: azul, verde, amarillo y rojo, el primer color de seguridad nos indica
que estamos en la obligacin de llevar un equipo de proteccin personal, el
segundo nos indica Vas de escape, Salidas de emergencia, Duchas de
emergencia, Puestos de primeros auxilios, ahora el tercer color nos indica
Sealizacin de riesgos (incendios, explosin, radiacin, toxicidad, etc.),
Sealizacin de peldaos, pasillos de poca altura, obstculos, el cuarto color nos
indica Seales de parada, Dispositivos de parada de urgencia, Seales de
prohibicin. Adems de esto bebemos mencionar las formas geomtricas y
significado de las seales de seguridad, estn los colores de contrastes que se
pueden combinar a su vez con los colores bsicos de seguridad, estos son:
Blanco y negro, se aplicarn los colores de contraste a los smbolos que
aparezcan en las seales, de manera de lograr un mejor efecto visual.
Tambin estn los smbolos, como complemento de las seales de
seguridad se usarn una serie de smbolos en el interior de las formas
geomtricas adoptadas, la presentacin de los smbolos debe ser lo ms simple
posible y deben eliminarse los detalles que no sean esenciales, y su dimensin
debe ser proporcional al tamao de la seal a fin de facilitar su percepcin y
comprensin.
Dentro de las seales podemos mencionar: De prohibicin, De restriccin o
limitacin, De obligacin, De advertencia, De condiciones de seguridad, De
proteccin contra incendios, Adicionales o auxiliares, Por ende gracias al
desarrollo de toda esta extensa variedad de smbolos que constituyen una

terminologa, es que los diversos mbitos de produccin industrial se han podido

acoplar unos con otros permitiendo la precisa captacin de los resultados
manejados, medidos y controlados por los instrumentos de control industrial.
Para concluir se puede decir que la instrumentacin y control es importante
porque simplifica los procesos industriales y aumenta la produccin de diferentes
productos, pero de la mano de instrumentos de medicin que permiten conocer
datos exactos o cercanos del proceso que se est llevando a cabo, nos permiten
disear o redisear cualquier sistema de control.
El buen uso de los instrumentos y una adecuada utilizacin de los
mecanismos de medicin y control garantiza un funcionamiento ptimo de los
equipos de las plantas esto a su vez lleva a realizar sus operaciones de manera
ptima y sin interrupciones.

Bibliografa
Alfonso Gutirrez. Articulo consultado el 27 de Septiembre de 2014. [En lnea].
Disponible en: http://crearsoftware.com/2009/09/16/que-son-las-variables-decontrol/
Articulo consultado el 27 de Septiembre de 2014. [En lnea]. Disponible en:
http://www.slideshare.net/neburgonz/procesos-y-sistemas-de-control/
Rubn Gonzales. Procesos y sistemas de control. Articulo consultado el 27 de
Septiembre
de
2014.
[En
lnea].
Disponible
en:
http://www.slideshare.net/neburgonz/procesos-y-sistemas-de-control/
Articulo consultado el 27 de Septiembre de 2014. [En lnea]. Disponible en:
http://prof.usb.ve/mirodriguez/control/Sistemas_y_transformada_de_laplace/control
.html
Articulo consultado el 27 de Septiembre de 2014. [En lnea]. Disponible en:
http://thecontrolengineer-ep.wikispaces.com/Control-Sistemas-Variables
Articulo consultado el 27 de Septiembre de 2014. [En lnea]. Disponible en:
http://definicion.de/variable/

2. LISTA DE FUENTES
http://es.slideshare.net/bernardoguevaraallen/intrumentacion-rango-exactitudpresicion
http://www.buenastareas.com/ensayos/Terminologia-DeInstrumentacion/5575400.html
http://itzamna.bnct.ipn.mx:8080/dspace/bitstream/123456789/5226/1/168.pdf
http://www.buenastareas.com/ensayos/Variables-De-Procesos/61014817.html
http://catedracontrolautomatico.blogspot.com/
http://es.slideshare.net/MonicaLuciaR/icigatewayunidad-itema-4
http://clubensayos.com/Informes-De-Libros/VARIABLES-DE-INTER%C3%89S-YERRORES/60015.html
http://es.scribd.com/doc/69366971/elementos-secundarios
http://www.buenastareas.com/ensayos/Errores-De-Medici%C3%B3n/5096476.html
http://es.slideshare.net/dani8a8/ici-rtu

3. INFORME

4. REVISION DEL DOCUMENTO

La informacin contenida en el documento no cumple por completo
con la estructura de un ensayo tcnico, a continuacin se mencionan
las deficiencias encontradas:
o No se especifica el nombre del autor.
o

Existen ideas planteadas como propias en el desarrollo (al no

ser sustentadas con informacin de las fuentes utilizadas) que
han sido tomadas de diversas pginas web o documentos,
segn lo detectado por la herramienta Plagiarism Checker X.

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