Universidad Autnoma de

Guadalajara Campus Tabasco

Ingeniera en Mecatrnica
Movimiento Armnico Simple
Un movimiento armnico simple es el que describe una partcula sometida a
una fuerza restauradora proporcional a su desplazamiento. Se genera
entonces un movimiento peridico, es decir que se repite cada cierto
intervalo de tiempo. No todos los movimientos peridicos son armnicos.
Para que lo sean, la fuerza restauradora debe ser proporcional al
desplazamiento.
La masa sujeta al muelle describe un movimiento oscilatorio. Para calcular
su aceleracin utilizamos la Segunda Ley de Newton:

F=kx=ma=m

d2 x
d2 x k
a=
=
x
d t 2
d t2 m

Definimos la frecuencia angular como:

2 =

k
m

sus unidades en el SI son

rad/s.
Para calcular la posicin de la masa en funcin del tiempo habra que
resolver la ecuacin diferencial anterior que relaciona la aceleracin con el
desplazamiento.
Sin embargo, para simplificar vamos a dar la solucin. Derivndola dos
veces se demuestra fcilmente que satisface la Segunda Ley de Newton:

x ( t )= A cos (t +)

La constante A que aparece en la expresin anterior se

denomina amplitud del movimiento, y es el mximo desplazamiento de la

masa con respecto a su posicin de equilibrio x = 0. Sus unidades en el SI
son los metros (m). El argumento del coseno

t +

es la fase y se mide

en radianes. es la constante de fase y viene determinada por las

condiciones iniciales del problema

El tiempo que tarda la masa en efectuar una oscilacin completa se

denominaperiodo (T), y est relacionado con la frecuencia angular mediante
la expresin:

T=

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El

nmero

de

oscilaciones

que

se

realiza

en

un

llama frecuencia y se calcula como la inversa del periodo:

segundo

v=

1
T

se

se mide

en s-1 o Herzios (Hz)

De la definicin de frecuencia se obtiene que

=2 v

La velocidad y la aceleracin de una partcula que describe un movimiento

armnico simple se obtiene derivando la ecuacin de la posicin en funcin
del tiempo.
Si no existe rozamiento entre el suelo y la masa, la energa mecnica de
esta ltima se conserva. Ya se vio en el apartado de trabajo que la fuerza
recuperadora del muelle es una fuerza conservativa y se calcul su energa
potencial asociada, que es una parbola:

1
E P= Kk
2

En la siguiente figura se ha representado la energa total, la energa

potencial elstica y la cintica para distintas posiciones de una partcula que
describe un movimiento armnico simple.

La energa mecnica se conserva, por lo que para cualquier valor de x la

suma de la energa cintica y potencial debe ser siempre:

1
1
ET = k A 2= m 2 A 2
2
2

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EJEMPLO: Una masa que pesa 2 libras alarga un rsorte 6 pulgadas. En t=0
se libera la masa desde un punto que esta 8 pulgadas abajo fr ls posicion de
equilibrio con una velocidad ascendente de 3/4 ft/s. Determine la ecuacion
de movimiento.

F==2lb f

=6=0.5ft

F 2lb f
1
m= =
=
g 32lb f 16

F 2 lb f
k= =
=4
0.5 ft

x + {} ^ {2} x= 0
x +64x= 0

x=C 1 cos 8 t+ C 2 sin 8t

x ' ( 0)=4 /3 ft

x ( 0 )=8 =2/3ft

Solucin General

k
=
m

4
= 64=8
1
16