PARTE 1

Ecuaciones Diferenciales

INDICE
1.

Ecuaciones Diferenciales y en Diferencias: Ideas Preliminares

2.

Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden

2.1. Ecuaciones Diferenciales a Variables Separables.
2.2. Ecuaciones Diferenciales Homogneas

2
3

2.3. Ecuaciones Diferenciales Lineales

3.

Ecuaciones Diferenciales Lineales de Orden Superior a

Coeficientes Constantes

4.

Clculo de la Solucin General de la Ecuacin Diferencial

Lineal No-Homognea de Orden Dos

5.

Clculo de una Solucin Particular de la Ecuacin Diferencial

Lineal Homognea de Orden Dos

1. Ecuaciones Diferenciales. Ideas Preliminares.

Supngase que para un determinado bien, oferta y demanda estn dados por
qD = a b . p, con a>0, b>0
qS = -c + d . p, con c>0, d>0

El precio de equilibrio se encuentra a partir de qD qS y resulta ser pe

ac
bd

Hasta aqu el modelo es esttico pero, si introducimos el supuesto que el precio p es una funcin del tiempo t el
modelo se convierte en un modelo dinmico.
El problema es analizar si p(t), dado suficiente tiempo para lograr un ajuste en el mercado, tiende al precio de
equilibrio pe.

En trminos matemticos queremos saber si lim p(t) pe

t

Para resolver este problema necesitamos saber cmo se comporta

p(t) con el tiempo.

p(t)

y requiere que se especifique cmo cambia

Supongamos que la tasa de variacin del precio con respecto al tiempo es directamente proporcional

al exceso de demanda :

dp
h qD qS con h 0
dt

Sustituyendo oferta y demanda en esta ecuacin

obtenemos :

dp
h a b p(t) c d p(t)
dt

dp
h b d pt h a c
dt

que es una ecuacin diferencial.

Una ecuacin diferencial ordinaria es una relacin entre una variable independiente x, una funcin
derivadas.

f(x)

Puede representarse por:

F(x, f(x), f(x), f(x),.., f (n)(x)) = 0
Si la funcin es de varias variables, las derivadas son parciales y la ecuacin diferencial es en derivadas parciales.

Por ejemplo :

2z
z
z
2 3

y
x

es una ecuacin diferencial en derivadas parciales. Aqu slo trataremos ecuaciones diferenciales ordinarias.
El orden de una ecuacin diferencial ordinaria est dado por el de la mayor derivada que en ella aparece.
El grado es el exponente de la derivada de mayor orden.
Por ejemplo:

4y
2 y
2
3 ln 0
x4
x2

y sus

es una ecuacin diferencial de 4 orden y 1 grado.

Dada la ecuacin diferencial F(x, f(x), f(x),.., f (n)(x)) = 0 se dice que una funcin es una solucin si la satisface.
La solucin general es una familia de funciones de n parmetros: y = f(x, c1, c2,.., cn), que al asignar valores a los n
parmetros se obtiene una solucin particular.
Ejemplo:
La ecuacin diferencial

y = x tiene solucin general

1 2
x C
2

Su grfica es una familia de curvas.

Por ejemplo para los valores de C=2, C=1/2 y C= -1 su grfica es:

Si fijamos la condicin inicial

y1

3
2

obtenemos C=1, y la solucin particular

y
Cuya grfica es la curva

1 2
x 1
2

Observacin:
Las condiciones de existencia y unicidad de la solucin de una ecuacin diferencial se pueden consultar en la
bibliografa. Aqu se supondrn todas vlidas.
Observacin:
En las ecuaciones diferenciales la variable independiente es continua y la funcin es variable. As, la forma en que
cambia la funcin est expresada por sus derivadas.
Cuando, por el contrario, la variable independiente -generalmente tiempo- se considera una variable discreta, la forma en
que cambia la funcin en distintos periodos de tiempo est dado por las diferencias de la funcin. La ecuacin que
expresa las relaciones existentes entre los valores de la funcin en periodo de tiempo diferentes se llama ecuacin en
diferencias.
Sea el Modelo de la Telaraa donde la demanda en el periodo t depende del precio del bien en el mismo periodo, pero la
oferta depende del precio en el periodo anterior:

qD = a - b . pt, con a>0, b>0

qS = - c + b . pt-1, con c>0, d>0
Igualando oferta y demanda se obtiene la ecuacin en diferencias.

pt

d
ca
pt 1
b
d

cuya solucin es, como veremos ms adelante:

t

d
ac
pt ( p0 pe) pe, donde pe
bd
b

2. Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden

Veremos algunos tipos de ecuaciones diferenciales de primer orden y sus mtodos de resolucin.

2.1. Ecuaciones Diferenciales a Variables Separables.

Se dice que la ecuacin diferencial es a variables separables si se puede expresar:

y' f x g y
Por lo que, como

dy
f x g y
dx
es

dy
f x dx
g y
Integrando ambos miembros de la igualdad se tiene:

dy

g y f x dx
obteniendo a partir de esta expresin la solucin general de la ecuacin diferencial.
Ejemplo:
Sea la ecuacin

y '

x
0
y

que es a variables separables.

Como

y'

x
y

es

y dy x dx

Integrando se obtiene la solucin general

x2 y2

C
2
2
Observemos que agrupando constantes se puede escribir

x2 y2 K .

2.2. Ecuaciones Diferenciales Homogneas

La ecuacin diferencial se dice homognea si

y ' f x, y
donde f(x , y) es una funcin homognea de grado 0, es decir:

f tx, ty t 0 f x, y entonces f x, y f tx, ty

O, lo que es lo mismo

M (x, y)dx N (x, y)dy 0 (1)

donde M(x,y), N(x,y) son funciones homogneas de igual grado. Entonces en (1) es

dy
M (x, y)
M (x, y)

con
dx
N (x, y)
N (x, y)
funcin homognea de grado 0

Haciendo el cambio de variables y = u . x, la ecuacin se transforma en una ecuacin a variables separables.

Ejemplo
Sea la ecuacin

x3 y3
3xy 2

y'
Como

3 x3 y3
f x, y 3
f x, y
3xy2

es homognea de grado 0, aplicamos lo dicho:

Sea y = u . x , por lo que la ecuacin se transforma en:

u'x u

x 3 u3 x 3 1 u3

3xu 2 x 2
3u 2

o sea

du
1 u3
1 2u 3
x

dx
3u 2
3u 2
Es decir:

3u 2
dx
3 du
x
1 2u
que es una ecuacin diferencial a variables separables. Su solucin general es:

x 2 1 2u 3 C
Sustituyendo la variable

y
x

se obtiene la solucin general de la ecuacin diferencial:

x3 C x
2

Si se tomara, por ejemplo, y(1)=1, queda la solucin particular:

y3

x3 x
2

2.3. Ecuaciones Diferenciales Lineales

Una ecuacin diferencial es lineal si puede expresarse como

y ' f x y g x
Si multiplicamos por el factor

e
y'e

f x dx

(factor integrante) :

f x e

f x dx

f x dx

y g x . e

f x dx

por lo que:

d


y e f x dx g x . e f x dx

dx

(por qu?)

entonces:
d

y e f x dx g x . e

dx

f x dx

o sea
f xdx
y e .

f xdxdx C y(x)

g x.e

es la solucin general de la ecuacin diferencial lineal.

Ejemplos

1)

Sea la ecuacin diferencial

x y ' 4 y x 6 e x
Como

4
y ' y x 5 e x
x
es una ecuacin diferencial lineal.
Su solucin general es

ye

x5 ex e

x dx

dx C

y x 4 e x x 1 C

o sea

2)

4
x dx

(por qu)

Ahora podemos resolver el Modelo planteado al inicio. La ecuacin planteada es

dp
h b d p t h a c
dt
que se puede escribir como:

dp
k pt k pe , donde k h . (b d)
dt
es una ecuacin diferencial lineal de primer orden.
Resolviendo resulta:

p t p e p 0 p e e k t
solucin de la ecuacin diferencial (verificar).

Como k>0 (por qu?), resulta que

lim p t lim p e p 0 p e e k t
t

pe p 0 pe lim ek t pe (por qu?)

t

En consecuencia, la trayectoria temporal p(t) converge en el tiempo a pe.

Si graficamos p(t) observamos que es una curva exponencial con asntota horizontal p = pe (salvo cuando p(0) = pe ,
pues en este caso p(t) = pe para todo t ).
Si p(0) > pe es una curva exponencial decreciente. (por qu?) y si p(0) < pe corresponde a una curva exponencial
creciente. (por qu?).

Hasta aqu se han resuelto algunos tipos de ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden.
Para el caso de ecuaciones diferenciales ordinarias de mayor orden se estudiarn las ecuaciones diferenciales lineales
a coeficientes constantes.

3. Ecuaciones Diferenciales Lineales de Orden Superior a

Coeficientes Constantes
Una ecuacin diferencial lineal de orden n a coeficientes constantes se puede expresar :

y n x a1 y n1 x an1 y' x an y x b x
donde los coeficientes

ai , para i 1,..., n.
Si b(x)=0 se dice que la ecuacin diferencial es homognea, caso contrario se dice no homognea.
Nota: se dice homognea por ser el trmino independiente 0. No confundir con el concepto de
funcin homognea visto en el punto 2.2.-

La solucin general de la ecuacin diferencial lineal no homognea es:

y x yh y p
donde yh es la solucin general de la ecuacin diferencial homognea asociada, e yp es una solucin particular de la
ecuacin no homognea (comprobarlo).
Se analizar la solucin para el caso de ecuaciones diferenciales lineales de orden dos.

4. Clculo de la Solucin General de la Ecuacin

Diferencial
Lineal Homognea de Orden Dos
Sea la ecuacin diferencial lineal homognea

y' 'a1 y'a2 y 0

Se llama ecuacin caracterstica asociada a la ecuacin diferencial lineal homognea a la ecuacin:

2 a1 a2 0
Sean
Si

son reales y distintas, la solucin general de la ecuacin diferencial lineal homognea es:

sus races.

yh x C1 e1x C2 e2x (comprobar)

Si

son reales e iguales, con 1 = 2 = r , la solucin es:

yh x C1 erx C2 x erx (comprobar )

Si

son complejas (por lo tanto, complejos conjugados) con 1 = +

= -

, la solucin es:

yh x e x C1 cos x C2 sen x (comprobar )

Observacin:
No se demuestran los fundamentos de lo expuesto. Se recomienda consultar la bibliografa.
Ejemplos

1) y' ' t m yt
a) m>0
b) m<0
Es una ecuacin diferencial lineal homognea:

y '' t m y t 0

a)

Las races, por ser m > 0, son complejas por lo que:

yh t C1 cos m t C2 sen m t (comprobar)

b)

Si m < 0, las races son reales y distintas, de donde:

yh t C1 e

m t

C2 e

m t

2) y' '6 y'9 y 0 ,

con condiciones iniciales:

y(0) 1,

y' 0 0 .

La ecuacin caracterstica es:

2 6 9 0
Como 1 = 2 = -3, la solucin general es

yh x C1 e 3x C2 x e 3x
Por las condiciones iniciales resulta que C1 = 1, C2 = 3 (por qu?), quedando entonces la solucin particular:

yh x e 3 x 3 x e 3 x e 3 x 1 3x
Observacin:
Vimos que si la ecuacin diferencial es no homognea, su solucin general es la solucin general de la homognea ms
una solucin particular.
Veremos ahora cmo calcular la solucin particular.

5. Clculo de una Solucin Particular de la Ecuacin

Diferencial
Lineal No Homognea de Orden Dos
Sea la ecuacin diferencial lineal de orden dos:

y' 'a1 y'a2 y b x con b(x) 0

Un mtodo para encontrar la solucin particular, es probar con una funcin del mismo tipo de b(x).
Ejemplos

1) y' '2 y'3y 6

Su solucin general es

y x yh x y p x

La solucin general de la ecuacin homognea asociada es

yh x C1 e 3 x C2 e x , (por qu?)
Como b(x) = 6, probamos con yp = k, para determinar su valor. Como debe verificar la ecuacin diferencial es
-3k = 6

(por qu?)

por lo cual k = -2 ; es decir yp = -2.

Entonces la solucin general de la ecuacin diferencial es

y x C1 e 3x C2 e x 2
2) y' ' y'2 y 2x2 3x
En este caso es

yh x C1 e 2 x C2 e x

(por qu?).

Para hallar la solucin particular probamos con

y p x A x2 B x C

Para determinar los coeficientes A , B , C , como yp es una solucin particular, verifica la ecuacin diferencial:

2 Ax 2 2 A 2 B x 2 A B 2C 2 x 2 3x
Haciendo : -2A = 2 ; 2A - 2B = -3 ; 2A + B 2C = 0 , y resolviendo:

A 1, B

1
3
C , o sea :
2 ,
4
yp x2

1
3
x
2
4

Luego, la solucin general es:

y x C1 e 2x C2 ex x2
3) y' '5y'4 y 20 ex , y(0) 0,

1
3
x
2
4

y' 0 2 .

y x yh x y p x
y x yh x y p x
Probamos con

y p x A e x

como solucin particular, y resulta A = 2 , con lo que

y p x 2 ex
La solucin general, entonces, es

y x C1 e 4 x C2 e x 2 e x
Por las condiciones iniciales, la solucin particular correspondiente tendr
C1=2 , C2 = -4 , quedando:
A 1,

1
2