Insert

Misael Hinojosa AC Drive ACS800

Product Manager LV image
here Bajo en Armonicos
Drives
Insert
image
here
All rights reserved. - 1 -
© Copyright year ABB.

2/4/2010
 Que es un variador estandar ?
Uline UDC Uout

Rectifier Filter DC link Inverter

L + Motor
L1 U1
Supply L2 C Ud V1 M3~
W1
L3
-

Monitoring
Control Electronics
© Copyright year ABB - 2 -

Control control, monitoring and communication

 Que es un variador de Bajo en Armonicos ?
Uline UDC Uout

Filter Inverter DC link Inverter

+ Motor
L1 U1
Supply L2 C Ud V1 M3~
W1
L3
-

Monitoring
Control Electronics
© Copyright year ABB - 3 -

Control control, monitoring and communication

 ACS800 Variador Frente activo

Bajo nivel de armonicos

Control DTC con cargas de alta inercia y variaciones
de tensión
F.P =1 en todas las condiciones de operación
Voltage DC estabilizado inclusive con cambios de
carga de alta inercia
Capacidad de regeneración en condiciones de frenado
Facil programación y puesta en marcha
© Copyright year ABB - 4 -
 Que es un armonico ?
Armonico – Es una componente sinusoidal de una onda
periodica que tiene una frecuencia que es una integral
multiplo de la fundamental.
© Copyright year ABB - 5 -
 Quienes generan armonicos ?

Las cargas no lineales conectadas al sistema electrico

de potencia.(Ej. Hornos de arco , variadores , rectificadores , etc)
Desafortunadamente las cargas no lineales por su
naturaleza aportan un contenido de corriente no
sinusoidal a la red.
Estas corrientes no sinusoidales estan compuestas de
una componente fundamental y una serie de armonicos
adicionales.
© Copyright year ABB - 6 -
 Que efectos causan ?
Armonicos tienen un impacto negativo principalmente en…
Motores y generadores
Incrementan el calentamiento con perdidas en el Cu y Fe
Disminuyen eficiencia
Oscilaciones de torque
Incremento de ruido
Transformadores
Incrementan el calentamiento
Disminuyen la eficiencia
Cables de potencia
Fallas en el aislamiento
© Copyright year ABB - 7 -

Incrementan el calentamiento
 Norma IEEE519 – Limites distorsion armonica

Limites distorsion de voltage para distribuidoras

Bus voltage at PCC Max. individual Voltage Total Voltage distortion

distortion (%) THD (%)
69kV and below 3.0 5.0
69.001 kV through 161kV 1.5 2.5
161.001kV and above 1.0 1.5

The limits listed above should be used as system design values for the “worst case” for
normal operation (conditions lasting longer than one hour). For shorter periods, during
start-ups or unusual conditions, the limits may be exceeded by 50%.

50
Vh2
h=2
THD = *100
© Copyright year ABB - 8 -

V1
 Norma IEEE519 – Limites distorsion armonica

Limites distorsión de corriente

Maximum Harmonic Current Distortion in % of IL
Individual Harmonic order h
Isc/IL <11 11<=h<17 17<=h<23 23<=h<29 29<=h<35 TDD
<20* 4.0 2.0 1.5 0.6 0.3 5.0
20<50 7.0 3.5 2.5 1.0 0.5 8.0
50<100 10.0 4.5 4.0 1.5 0.7 12.0
100<1000 12.0 5.5 5.0 2.0 1.0 15.0
>1000 15.0 7.0 6.0 2.5 1.4 20.0

Even harmonics are limited to 25% of the odd harmonic limits above
Current distortion that result in a DC-offset, e.g. half-wave converters, are not allowed
* All power generation equipment is limited to these values of current distortion, regardless
of Isc/IL
Where
Isc = maximum short-circuit current at PCC
IL = maximum demand load current (fundamental frequency component) at PCC
© Copyright year ABB - 9 -

∞
I h2
h= 2
TDD = *100
I1
 Reduccion de armonicos
Rectificador 6 pulsos Rectificador 12 pulsos

DC/AC
DC/AC

Transformador y cableado Transformador y cableado

simple complicado
© Copyright year ABB - 10 -

Current muy distorcionada Corriente distorcionada

Ithd 30% Ithd 12%
 Reducción de armonicos
Rectific. 18 pulsos ACS800

AC/DC DC/AC
DC/AC

Transformador y cableado Transformador y cableado simple

complicado
© Copyright year ABB - 11 -

Onda de corriente buena Onda de corriente muy buena

Ithd 6% Ithd 4%
 DTC + LCL filtro--> Baja distorcion

Line Motor
LCL filter inverter inverter Motor
(rectifier)

LCL filtro elimina altas y medianas

frecuencias (> 1 kHz)
DTC en el inversor elimina bajas y medianas
frecuencias (< to 1 kHz)
Excede el cumplimiento de la norma IEEE519 ( Ithd =4%)
© Copyright year ABB - 12 -
 Control Torque Directo (DTC)

VENTAJAS

Respuesta tipica de par de 1 a 2 ms en comparación a los

10-20ms de los accionamientos vectoriales y de 100 ms en
los escalares.
Precisión de velocidad estática de 0.1 a 0.5% en lazo abierto
comparada con accionamientos PWM que se encuentran
entre 1 y 3% de precisión.
Precisión de velocidad de 0.01% con encoder.
Control de par a bajas frecuencias.
Linealidad del par.
Alta estabilidad a los cambios de carga.
© Copyright year ABB - 13 -

Optimización del flujo del motor.

 Control DTC
Excelente control del motor
Respuesta de torque
1,00 New Current level
DTC < 5 msec.
Current
Flux vector 10 to 20 msec.
Open loop PWM > 100 msec. 0,50

0,00 Time
Precisión de torque y veloc. New Torque
Torque
DTC level
Torque maximo veloc = 0 PWM

Control DTC en el inversor

de linea
© Copyright year ABB - 14 -
 Control DTC
Dynamic Performance
1,5
Control rapido y preciso T, n
T

Performance garantizada n
1,2
Excelente precision estatica y t

dinamica

Impact drop / %sec.

0,9
No requiere encoder para un
control preciso
0,6
Rapida respuesta a los Torque

cambios de carga
0,3 Speed

0,0
© Copyright year ABB - 15 -

C1

C2

C3

C4

C5

C6
DTC Based on third party measurements
No encoder used
© Copyright year ABB - 16 - TECNOLOGIA DTC
 ACS800 Low Harmonics 5.5 – 5,600 kW

ACS800 Drive
Compacto
Alta performance
Grado Protección
IP21, IP22, IP42, IP54, IP55
Rangos de voltage
400V, 500V y 690V
Producto de la serie ACS800
ACS800-11 5.5 – 110kW
ACS800-37 45 – 5,600kW
© Copyright year ABB - 17 -
 Frame R8i 160 - 400 kW

Main contactor
Line fuses and
load switch
Charging circuit

Line filter
Hinged frame for
auxiliaries Active supply
unit

Motor inverter
Cabling terminals
behind the frame
© Copyright year ABB - 18 -

1200 mm cabinet
 ACS800 Interfase Hombre Máquina

3 Entradas analoga 2 Salidas analoga

7 Entradas digital 3 Salidas relé

Aislamiento Galvanico

Extensiones I/O Digitales (up to 13 DI and 9 RO)

Extensiones I/O Analogas (up to 5 AI and 4 AO)
Adaptador de Encoder pulsos

Conección PC
© Copyright year ABB - 19 -

Adaptadores Fieldbus

PELV
 ACS800 Características de Protección
Funciones
Funcionesprogramables Funciones
programables Funcionespre-programables
pre-programables
Supervisión
Supervisióncontrol
control Sobrecorriente
Sobrecorriente
señales
señales Sobretensión
SobretensiónDC
DC
Pérdida
Pérdidapanel
panel Subtensión
SubtensiónDC
DC
Falla
Fallaexterna
externa Sobre
Sobretemperatura
temperaturaplaca
placa
Protección
Proteccióntérmica
térmicamotor
motor disipación
disipación
Parada
Parada Cortocircuito
Cortocircuito
Sobrecarga Pérdida
Sobrecarga Pérdidafase
faseen
enlalaentrada
entrada
Pérdida
Pérdidafase
fasemotor Temperatura
motor Temperaturaambiente
ambiente
Protección
Protecciónfalla
fallatierra Límite
tierra Límitede
depotencia
potencia
Limite
Limitetorque
torqueyycorriente
corriente
Frecuencias
Frecuenciascríticas
críticas
© Copyright year ABB - 20 -
 Herramientas de Software
DriveSize
Herramienta de Ingeniería
para dimensionar drives y motores
DriveWindow
Puesta en marcha y mantenimiento
para manejo y monitoreo de los drives
ACS 600 - ACS 800
DriveWindow Light
Puesta en marcha y mantenimiento
para manejo y monitoreo de los drives
ACS 100 - 400
DriveAP
Herramienta de programación
para programación adaptativa de lo drives
ACS 800 drives
DriveOPC
Herramienta de integración
© Copyright year ABB - 21 -

para integrar los drives ACS 600 y ACS 800

con software comercial de monitoreo por PC
 Por Que elegir un variador ABB ?

Ofrece una ALTA CONFIABILIDAD

Incorpora AVANZADA TECNOLOGIA
Permite una OPERACION SENCILLA
Desarrollado para APLICACIONES

Respaldo de nuestra organización :

Asesoría tecnico - comercial

Soporte post- venta
Servicio técnico y repuestos
© Copyright year ABB - 22 -