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Aprender sobre el
reflexin directa.
montaje
conexin
de
los
sensores
de
Desarrollar
Marco terico:
ROBOTINO
Robotino es un robot construido por FESTO S.A, la cual tiene un
alcance mundial, cuya principal lnea base de desarrollo, es la
automatizacin y control de procesos productivos.
Robotino es un producto de la divisin Didactic, es un sistema de
robot mvil con actuador omnidireccional, un sistema de aprendizaje
para la formacin y perfeccionamiento, e incluso una plataforma de
investigacin y desarrollo. Su operacin a travs de su manejo
omnidireccional le permite hacer movimientos hacia adelante, atrs y
lateralmente, adems permitindole girar sobre un punto determinado,
todo esto sumado a la incorporacin de sensores analgicos y
digitales y una webcam para su interaccin a travs de visin
artificial. Todo esto incorporado en un puente de mando que integra
un
sistema
embebido
con
caractersticas
de
computadora
de
prestaciones industriales PC-104 y sistema operativo Linux con
kernel en tiempo real, a travs de disco flash de memoria (1 GB),
con API C++ para control de Robotino .
La distribucin de sus 3 motores, separados entre ellos por 120 en
conjunto con las ruedas omnidireccionales, permite el movimiento
hacia cualquier punto en un sistema de coordenadas de 2 dimensiones.
Estas estn sujetas a una base de acero inoxidable para su
utilizacin en tareas prcticas.
En la tabla 1 se indica ciertos datos tcnicos del Robotino:
Tabla 1 Datos tcnicos del Robotino
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Detectores pticos
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Anlisis y conclusiones:
Una vez realizada la prctica, se procedi a ejecutar
analizar toda la informacin obtenida del proceso.
Se
el informe y
aprendi
Bibliografa:
1. Center for History and New Media. s/f. Gua rpida.
http://zotero.org/support/quick_start_guide.
2. Deber de Electronica. 2015. Scribd. Consultado agosto 13.
https://www.scribd.com/doc/257694768/Deber-de-Electronica.
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6. SENSOR INFRARROJO: Teoria y practica. 2015. Consultado
agosto 13. https://www.scribd.com/doc/3678453/SENSORINFRARROJO-Teoria-y-practica.
Cuestionario:
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