Parametros MM440 PDF

MICROMASTER 440
Lista de Parmetros
Documentacin de usuario
6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin 04/02
DOCUMENTAZIONE MICROMASTER 440

Gua rpida
Est pensada para una puesta en servicio rpida con
SDP y BOP.
Instrucciones de uso
Ofrecen informacin sobre las caractersticas del
MM440, instalacin, puesta en servicio, modos de
control, estructura de parmetros del sistema,
solucin de averas, especificaciones y opciones
disponibles del MM440.
Lista de parmetros
La lista de parmetros contiene la descripcin de
todos los parmetros estructurados de forma
funcional y una descripcin detallada. La lista de
parmetros contiene adems una serie de esquemas
de funciones.
Catlogos
En los catlogos se encuentra todo lo necesario para
seleccionar un determinado convertidor, as como
bobinas, filtros, paneles frontales y opciones de
comunicacin.
MICROMASTER 440
Lista de Parmetros
Vlido para
Tipo de convertidor
MICROMASTER 440
Edicin 04/02
Edicin 04/02
Versin del Control
2.0
Lista de Parmetros
Function diagrams
Alarmas y Peligros
Parmetros
Edicin 04/02
Alarma
Por favor consulte todas las Definiciones y Alarmas contenidas en las Instrucciones de
Uso. Encontrar las Instrucciones de Uso en el CD Docu suministrado con el convertidor.
Si ha perdido el CD, puede pedirlo a travs de su oficina Siemens bajo la referencia
6SE6400-5FA00-1AG00.
Puede obtener ms informacin en la pgina Web de Internet:

http://www.siemens.de/micromaster
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conforme a DIN ISO 9001, Reg. No. 2160-01
No est permitido reproducir, transmitir o usar este documento
o su contenido a no ser que se autorice expresamente por
escrito. Los infractores estn obligados a indemnizar por
daos y perjuicios. Se reservan todos los derechos incluyendo
los resultantes de la concesin de una patente o modelo de
utilidad.
Siemens AG 2001. Reservados todos los derechos.
MICROMASTER es una marca registrada de Siemens
Pueden estar disponibles otras funciones no descritas en

este documento. Sin embargo, este hecho no constituye
obligacin de suministrar tales funciones con un nuevo
control o en caso de servicio tcnico.
Hemos comprobaddo que el contenido de este documento se
corresponda con el hardware y software en l descrito. Sin
embargo no pueden excluirse discrepancias, por lo que no
podemos garantizar que sean completamente idnticos. La
informacin contenida en este documento se revisa
peridicamente y cualquier cambio necesario se incluir en la
prxima edicin.Agradecemos cualquier sugerencia de
mejora.
Los manuales de Siemens se imprimen en papel ecolgico
producido con madera procedente de bosques gestionados
de forma ecolgica. Durante los procesos de impresin y
encuadernacin no se ha utilizado ningn tipo de disolventes.
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Referencia: 6SE6400-5BB00-0EP0
Siemens Aktiengesellschaft
MICROMASTER 440 Lista de Parmetros

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin 04/02
Parmetros
Parmetros MICROMASTER 440

Esta Lista de Parmetros se debe utilizar nicamente junto con las Instrucciones de
Uso o el Manual de Referencia del MICROMASTER 440. Por favor dedique una
atencin especial a los Peligros, Advertencias, Precauciones y Notas contenidos en
estos manuales.
ndice
1
Parmetros..................................................................................................................... 7
1.1
Introduccin a los MICROMASTER System Parameters .............................................. 7
1.2
Puesta en servicio rpida (P0010=1)............................................................................. 9
1.3
Juegos de datos de rdenes y del motor (DDS).......................................................... 11
1.4
Descripcin de los parmetros..................................................................................... 15
Function Diagrams ..................................................................................................... 213
Alarmas y Peligros ..................................................................................................... 253
3.1
Cdigos de fallo.......................................................................................................... 253
3.2
Cdigos de alarma ..................................................................................................... 257
Estimado cliente:
Nuestro afn es entregarle siempre la informacin ms actual. Por esta razn, los esquemas de
bloques o funciones as como la lista de parmetros slo estn disponibles en ingls. Rogamos
disculpe los posibles inconvenientes.
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Parmetros
Edicin 04/02

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin 04/02
Parmetros
Parmetros
1.1
Introduccin a los MICROMASTER System Parameters

El esquema de la descripcin de parmetros es como se indica a continuacin:
1 Nmero Par. 2 Nombre del Parm.

[ndice]
3 CStat:
4 Grupo-P:
13
5 Tipo de dato
6 activo:
7 Unidad:
8 Puesta serv.
9 Mpin:
10 Def.:
11 Mx:
12 Nivel:
Descripcin:
1. Nmero de parmetro
Indica el nmero de parmetro pertinente. Los nmeros usados son nmeros de
4-dgitos en el margen de 0000 a 9999. Los nmeros con el prefijo "r indican que
el parmetro es de "lectura", que visualiza un valor determinado pero que no
puede ser cambiado directamente especificando un valor distinto a travs de este
nmero de parmetro (en estos casos, las comillas "-" aparecen en los lugares
"Unit, "Min, "Def y "Max en la cabecera de la descripcin de los parmetros).
Todos los dems parmetros van precedidos de la letra "P. Los valores de estos
parmetros se pueden cambiar directamente en el margen indicado por "Min y
"Max ajustados en la cabecera.
[ndice] indica que el parmetro es un parmetro indexado y especifica el nmero
de ndices posibles.
2. Nombre del parmetro
Indica el nombre del parmetro pertinenter
Algunos nombres de parmetros incluyen los siguientes prefijos abreviados: BI,
BO, CI, y CO seguidos de dos puntos.
Estas abreviaturas tienen los siguientes significados:
P9999.C
BI =
Entrada binector, es decir el parmetros seleccionan la
(0)
fuente de una seal binaria
BO =
r9999
Salida binector, es decir el parmetro conecta como una

seal binaria
CI =
P9999.D
(999:9)
Entrada conector, es decir el parmetro selecciona la

fuente de una seal analgica
CO =
r9999 [99]
CO/BO =
r9999
r9999
Salida conector, es decir el parmetro conecta como una

seal analgica
Salida Conector/Binector, es decir el parmetro conecta
como una seal analgica y/o una seal binaria
Para hacer posible el uso de los BiCo necesitar acceso a toda la lista de
parmetros. En este nivel son posibles nuevos ajustes para los parmetros,
incluida la funcionalidad BiCo. La funcionalidad BiCo es un modo diferente, un
modo ms flexible de ajustar y combinar funciones de entrada y salida. Puede
usarse en la mayora de los casos en unin con los ajustes sencillos del nivel 2.
El sistema BiCo permite programar funciones complejas. Se pueden ajustar
relaciones booleanas y matemticas entre entradas (digitales, analgicas, serie
etc.) y salidas (corriente del convertidor, frecuencia, salida analgica, rels, etc.).

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Parmetros
Edicin 04/02
3. EstC
Estado de servicio de los parmetros. Son posibles tres estados:
Servicio
C
Listo para la marcha U
"En marcha
T
Esto indica cuando se pueden cambiar los parmetros. Deben especificarse uno,
dos o los tres estados. Si se especifican los tres estados, significa que es posible
cambiar el ajuste de los parmetros en los tres estados.
4. Grupo-P
Indica el grupo funcional de un parmetro en particular.
Nota
El parmetro P0004 (Filtro de parmetros) acta como un filtro y enfoca el
acceso a los parmetros de acuerdo con el grupo funcional escogido.
5. Tipo de datos
Los tipos de datos disponibles se muestran en la tabla de abajo.
Notacin
Significado
U16
16-bit sin signo
U32
32-bit sin signo
I16
16-bit entero
I32
32-bit entero
Flotante
Coma flotante
6. Activo
Indicasi
Inmediatamente los cambios en los valores de los parmetros tienen efecto
inmediatamente despus de que han sido introducidos, o
7.
8.
9.
10.
11.
12.
Tras Confirmacion
el botn "P en el panel de operador (BOP o AOP)
debe ser
presionado para que los cambios tengan efecto.
Unidades
Indica las unidades de medida aplicables a los valores de los parmetros
Puesta serv. (Puesta en servicio)
Indica si es o no (Si o No) posible cambiar un parmetro durante la puesta en
servicio, es decir cuando el P0010 (grupo de parmetros para el servicio) est
ajustado a 1 (puesta en servicio).
Mn
Indica el valor mnimo al que se puede ajustar el parmetro.
Def
Indica el valor por defecto, es decir el valor ajustado si el usuario no especifica un
valor determinado para el parmetro.
Mx
Indica el valor mximo al que se puede ajustar el parmetro.
Nivel
Indica el nivel de acceso de usuario. Hay cuatro niveles de acceso: Estndar,
Ampliado, Experto y Servicio. El nmero de los parmetros que aparece en cada
grupo funcional depende del nivel de acceso ajustado en el P0003 (nivel de
acceso de usuario).

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Parmetros
13. Descripcin
La descripcin de los parmetros consta de las secciones y contenidos listadas a
continuacin. Algunas de estas secciones y contenidos son opcionales y se
omitirn en una base caso-a-caso sino es aplicable.
Descripcin:
Explicacin breve de las funciones de los parmetros.
Diagrama:
Aplicaciones, diagramas para ilustrar los efectos de los parmetros en una

curva caracterstica, por ejemplo
Ajustes:
Lista de los ajustes aplicados. Esto incluye

Ajustes posibles, Ajustes ms comunes, ndices y Campos de bits
Ejemplo:
Ejemplo opcional de los efectos de un ajuste particular del parmetro.
Dependencia:
Cualquier condicin debe ser satisfecha en conexin con este parmetro.

Tambin cualquier efecto particular, que este parmetro tiene en otros
parmetro(s) o que otro parmetro(s) tiene en ste.
Peligro/ Advertencia / Precaucin /Nota:

Informacin muy importante que debe seguirse para prevenir daos personales
o materiales / informacin especfica que debe seguirse para evitar problemas /
informacin que debe ser til para el usauario
Ms detalles:
Ninguna fuente de ms detalles de informacin concierne a los parmetros
particulares.
1.2
Puesta en servicio rpida (P0010=1)

Para la puesta en servicio rpida (P0010=1) se requieren los parmetos siguientes:
Puesta en servicio (P0010=1)

No
Nombre
Nivel de
acceso
Cstat
P0100
P0205
P0300
P0304
P0305
P0307
P0308
P0309
P0310
P0311
P0320
P0335
P0640
P0700
P1000
P1080
P1082
P1120
P1121
P1135
P1300
P1500[3]
P1910
P1960
P3900
Europa / Norte Amrica

Aplicacin del convertidor
Seleccin del tipo de motor
Tensin nominal del motor
Corriente nominal del motor
Potencia nominal del motor
CosPhi nominal del motor
Rendimiento nominal del motor
Frecuencia nominal del motor
Velocidad nominal del motor
Corriente de magnetizacin del motor
Ventilacin del motor
Factor de sobrecarga del motor [%]
Seleccin de la fuente de rdenes
Seleccin de la consigna de frecuencia
Velocidad Mn.
Velocidad Mx.
Tiempo de aceleracin
Tiempo de deceleracin
Tiempo de deceleracin OFF3
Modo de control
Seleccin consigna de par
Clculo de los parmetros del motor
Selec. optimiz. control velocid.
Fin de la puesta en servicio
1
3
2
1
1
1
2
2
1
1
3
2
2
1
1
1
1
1
1
2
2
2
2
3
1
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
CT
CT
CUT
CT
CT
CUT
CT
CUT
CUT
CUT
CT
CT
CT
CT
C
Cuando se escoge el P0010=1, el P0003 (nivel de acceso de usuario) se puede usar

para seleccionar los parmetros a los que se accede. Este parmetro tambin permite
la seleccin de una lista de parmetros definada por el usuario para la puesta en
servicio.

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Parmetros
Edicin 04/02
Al final de la secuencia de puesta en servicio, ajuste el P3900 = 1 para llevar a cabo

los clculos del motor y borrar todos los dems parmetros (no incluidos en el
P0010=1) a sus valores por defecto.
Nota
Esto se aplica slo al modo de puesta en servicio.
Reset a los ajustes de fbrica

Para reponer todos los parmetros a los ajustes de fbrica, se deben ajustar los
siguientes parmetros como se indica:
Ajuste el P0010=30.
Ajuste el P0970=1.
Nota
El proceso de reset tarda aproximadamente 10 segundos en completarse. Reset a los
ajustes de fbrica
Visualizador de siete segmentos

El visualizador de siete segmentos se estructura como se indica a continuacin:
Segment Bit
Segment Bit
15 14
13 12
11
10
El significado de los bits pertinentes del visualizador se describen en los parmetros

de las palabras de control y estado.
10

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1.3
Parmetros
Juegos de datos de rdenes y del motor (DDS)
Juegos de datos de rdenes (CDS)

Nmero Nombre del Parm.
P0700[3]
Seleccin fuente de ordenes
P1075[3]
CI: Consigna adicional
P0701[3]
Funcin de la entrada digital 1
P1076[3]
CI: Consigna adicional escalada
P0702[3]
P1110[3]
BI: Inibicin de las frecuencias
P0703[3]
P1113[3]
BI: Inversin
P0704[3]
P1124[3]
BI:Habilitar los tiempos del JOG
P0705[3]
P1140[3]
BI: RFG habilitado
P0706[3]
P1141[3]
BI: RFG iniciado
P0707[3]
P1142[3]
BI: RFG Consigna habilitada
P0708[3]
P1230[3]
BI:Habil freno inyecc.c.continua
P0719[3]
Seleccin de comandos&frec.cna.
P1330[3]
CI: V(Consigna)
P0731[3]
BI: Funcin de entrada digital 1
P1477[3]
BI: Ajuste integrador regul.-n.
P0732[3]
P1478[3]
CI: Ajuste valor integrador reg.
P0733[3]
P1500[3]
P0800[3]
BI: Descarga juego de parmetr 0
P1501[3]
BI: Cambio a control de par
P0801[3]
BI: Descarga juego parmetro 1
P1503[3]
CI: Consigna par
P0840[3]
BI: ON/OFF1
P1511[3]
CI: Consigna de par adicional
P0842[3]
BI: ON/OFF1 inversin
P1522[3]
CI: Lmite superior par
P0844[3]
BI: 1. OFF2
P1523[3]
CI: Lmite inferior par
P0845[3]
BI: 2. OFF2
P2103[3]
BI: 1.Acuse de fallos
P0848[3]
BI: 1. OFF3
P2104[3]
BI: 2. Acuse de fallos
P0849[3]
BI: 2. OFF3
P2106[3]
BI: Fallo externo
P0852[3]
BI: Impulsos habilitados
P2151[3]
CI: Consigna velocidad para Msg
P1000[3]
Selecc. consigna de frecuencia
P2152[3]
CI:Veloc. real para Msg
P1020[3]
BI: Seleccin Frec. fija Bit 0
P2200[3]
BI: Habilitacin regulador PID
P1021[3]
P2220[3]
BI: Selecc. Cna.fija.PID Bit 0
P1022[3]
P2221[3]
P1023[3]
P2222[3]
P1026[3]
P2223[3]
P1028[3]
P2226[3]
P1035[3]
BI:Habil. MOP (comando-ARRIBA)
P2228[3]
P1036[3]
BI:Habilitar MOP (comando-ABAJO)
P2235[3]
BI: Habilitar PID-MOP (UP-cmd)
P1055[3]
BI: Habilitar JOG derecha
P2236[3]
BI: Habilitar PID-MOP (DOWN-cmd)
P1056[3]
BI: Habilitar JOG izquierda
P2253[3]
CI: Consigna PID
P1070[3]
CI:Consigna principal
P2254[3]
CI: Fuente compensacin PID
P1071[3]
CI: Consigna principal escalada
P2264[3]
CI: Realimentacin PID
P1074[3]
BI: Deshabilitar consigna adic.

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11
Parmetros
Edicin 04/02
Juegos de datos del motor (DDS)
12
P0005[3]
Seleccin de la indicacin
r0386[3]
r0035[3]
CO: Act. temperatura del motor
P0400[3]
Seleccionar tipo del encoder
P0291[3]
Config. proteccin convertidor
P0408[3]
N. de impulsos del encoder
P0300[3]
P0491[3]
Reac. prdida seal velocidad
P0304[3]
P0492[3]
Diferencia velocidad permitida
P0305[3]
P0494[3]
Demora reac. prdida velocidad
P0307[3]
P0500[3]
Aplicacin tecnolgica
P0308[3]
cosPhi nominal del motor
P0530[3]
Unidad seal posicionamiento
P0309[3]
P0531[3]
Convers. hab./deshab. unidad
P0310[3]
P0601[3]
Sensor de temperatura del motor
P0311[3]
P0604[3]
Umbral de temperatura del motor
r0313[3]
Pares de polos del motor
P0625[3]
Temperatura ambiente del motor
P0314[3]
Nmero de pares de polos del mot
P0626[3]
Sobretemp.del hierro del estator
P0320[3]
Corriente magnetizacin del mot.
P0627[3]
Sobretemp.en el devanado estator
r0330[3]
Deslizamiento nominal
P0628[3]
Sobretemp.en el devanado rotor
r0331[3]
Corriente magnetizacin nominal
r0630[3]
CO: Temperatura ambiente
r0332[3]
Factor de potencia nominal
r0631[3]
CO: Temp. del hierro del estator
r0333[3]
Par motor nominal
r0632[3]
CO: Temperatura devanado estator
P0335[3]
Refrigeracin del motor
r0633[3]
CO: Temperatura devanado rotor
P0340[3]
Clculo de parmetros del motor
P0640[3]
Factor sobrecarga motor [%]
P0341[3]
Inercia del motor [kg*m^2]
P1001[3]
Frecuencia fija 1
P0342[3]
Relacin de Inercia total/motor
P1002[3]
Frecuencia fija 2
P0344[3]
Peso del motor
P1003[3]
Frecuencia fija 3
r0345[3]
Tiempo de inicializacin motor
P1004[3]
Frecuencia fija 4
P0346[3]
Tiempo de magnetizacin
P1005[3]
Frecuencia fija 5
P0347[3]
Tiempo de desmagnetizacin
P1006[3]
Frecuencia fija 6
P0350[3]
Resistencia estator, fase-a-fase
P1007[3]
Frecuencia fija 7
P0352[3]
Resistencia del cable
P1008[3]
Frecuencia fija 8
P0354[3]
Resistencia del rotor
P1009[3]
Frecuencia fija 9
P0356[3]
Inductancia de fugas del estator
P1010[3]
Frecuencia fija 10
P0358[3]
Inductancia de fugas del rotor
P1011[3]
Frecuencia fija 11
P0360[3]
Inductancia principal
P1012[3]
Frecuencia fija 12
P0362[3]
Curva magnetizacin flujo1
P1013[3]
Frecuencia fija 13
P0363[3]
P1014[3]
Frecuencia fija 14
P0364[3]
P1015[3]
Frecuencia fija 15
P0365[3]
P1031[3]
Memorizacin de consigna del MOP
P0366[3]
Curva magnetizacin imag1
P1040[3]
Consigna del MOP
P0367[3]
P1058[3]
Frecuencia JOG derecha
P0368[3]
P1059[3]
Frecuencia JOG izquierda
P0369[3]
P1060[3]
Tiempo de aceleracin JOG
r0370[3]
Resistencia del estator [%]
P1061[3]
Tiempo de deceleracin JOG
r0372[3]
Resistencia cable [%]
P1080[3]
Frecuencia mnima
r0373[3]
Resist. nominal del estator [%]
P1082[3]
Frecuencia mx.
r0374[3]
Resistencia del rotor [%]
P1091[3]
Frecuencia inhibida 1
r0376[3]
Resistencia nominal del rotor[%]
P1092[3]
r0377[3]
Reactancia total de fuga [%]
P1093[3]
r0382[3]
Reactancia principal [%]
P1094[3]
r0384[3]
Constante de tiempo del rotor
P1101[3]
Ancho de banda para frecuencias
Constante total de tiempo fuga

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Edicin 04/02
Parmetros
P1120[3]
P1472[3]
P1121[3]
P1488[3]
Fuente entrada cada
P1130[3]
T. redondeo inicial aceleracin
P1489[3]
Cada escalada
P1131[3]
T. redondeo final aceleracin
P1492[3]
Habilitar cada
P1132[3]
T. redondeo inicial deceleracin
P1496[3]
Escalado del precontrol de acel.
P1133[3]
T. redondeo final deceleracin
P1499[3]
Escalado del control de par acel
P1134[3]
Tipo de redondeo
P1520[3]
CO: Lmite superior par
P1135[3]
Tiempo deceleracin OFF3
P1521[3]
CO: Lmite inferior par
P1202[3]
Corriente-motor:Rearran.al vuelo
P1525[3]
Lmite inferior par escalada
P1203[3]
Bsqueda velocidad:Rear.al vuelo
P1530[3]
Valor fijo lmite potencia motor
P1232[3]
Corriente frenado c.continua
P1531[3]
Valor fijo lmite potencia gener
P1233[3]
Duracin del frenado c.continua
P1570[3]
CO: Valor fijo consigna par
P1234[3]
Frec.inicio freno corr.continua
P1574[3]
Valor mx. tensin dinmica
P1236[3]
Corriente frenado combinado
P1580[3]
Optimizacin rendimiento
P1240[3]
Configuracin del regulador Vdc
P1582[3]
Tiempo alisamiento para cons.flu
P1243[3]
Factor dinmico del Vdc-mx
P1596[3]
Tiempo int. regul. debil. campo
P1245[3]
Nivel conexin de respaldo cinet
P1610[3]
Elevacin contnua (SLVC)
r1246[3]
CO: nivel activacin Vdc-min
P1611[3]
Elevacin para acel. (SLVC)
P1247[3]
Fact. dinmico de respaldo cinet
P1654[3]
Tiempo suavizado para cons. Isq
P1250[3]
Ganancia del regulador-Vdc
P1715[3]
Ganancia regulador corriente
P1251[3]
Tiempo integracin regulador Vdc
P1717[3]
Tiempo integr. regulador corr.
P1252[3]
Tiempo diferencial regul. Vdc
P1750[3]
Palabra de control p. el modelo
P1253[3]
Limitacin salida regulador Vdc
P1755[3]
Frec-paro modelo motorl (SLVC)
P1256[3]
Reaccin mem. cint. inerm.
P1756[3]
Frec-hist. modelo motor(SLVC)
P1257[3]
Lmite de frecuencia para KB
P1758[3]
T(espera) paso modo alim.-del.
P1300[3]
Modo de control
P1759[3]
T(espera) p. adapt.-n p.asent.
P1310[3]
Elevacin continua
P1764[3]
Kp de adaptacin-n (SLVC)
P1311[3]
Elevacin para aceleracin
P1767[3]
Tn de adaptacin-n (SLVC)
P1312[3]
Elevacin en arranque
P1780[3]
Palabra contr.adaptacin-Rs/Rr
P1316[3]
Frecuencia final de elevacin
P1781[3]
Tn de la adaptacin- Rs
P1320[3]
Coord.1 frec. program. curva V/F
P1786[3]
Tn de la adapt.-Xm
P1321[3]
Coord.1 tens. program. curva V/F
P1803[3]
Modulacin mx.
P1322[3]
P1820[3]
Secuencia fases salida invertida
P1323[3]
P1909[3]
Pal.control de ident.datos motor
P1324[3]
Coord.3 frec.programab.curva V/F
P2000[3]
Frecuencia de referencia
P1325[3]
Coord.3 tens.programab.curva V/F
P2001[3]
Tensin de referencia
P1333[3]
Frecuencia de inicio para el FCC
P2002[3]
Corriente de referencia
P1335[3]
Compensacin del deslizamiento
P2003[3]
Par de referencia
P1336[3]
Lmite de deslizamiento
r2004[3]
Potencia de referencia
P1338[3]
Amortiguam.resonanc.ganacia V/f
P2150[3]
Frecuencia histresis f_hys
P1340[3]
Ganancia prop. del regul. Imx
P2153[3]
Constante tiempo filtro veloc.
P1341[3]
Tiempo integral regulador Imx
P2155[3]
Frecuencia umbral f1
P1345[3]
Ganancia prop. del regulad. Imx
P2156[3]
Tiempo de retardo de frec. umb 1
P1346[3]
P2157[3]
Frecuencia umbral f_2
P1350[3]
Tensin de arranque suave
P2158[3]
P1400[3]
Config. regul. velocidad
P2159[3]
P1442[3]
Tiempo filtrado velocidad real
P2160[3]
P1452[3]
Tiempo filtrado veloc real(SLVC)
P2161[3]
Umbral mn. para la cna. frec.
P1460[3]
Ganancia del regulador velocidad
P2162[3]
Frec. histresis para sobrevel.
P1462[3]
Tiempo integral regul. velocidad
P2163[3]
Frec. entrada p desviacin perm.
P1470[3]
Ganancia regulador veloc. (SLVC)
P2164[3]
Histresis desviacin-frec.

6SE6400-5BB00-0EP0
Tiempo integral de regul-n(SLVC)
13
Parmetros
14
Edicin 04/02
P2165[3]
Tiempo de retardo desv permitido
P2201[3]
Consigna PI fija 1
P2166[3]
Tiempo retardo p completar acel.
P2202[3]
Consigna PI fija 2
P2167[3]
Frecuencia desconexin f,off
P2203[3]
Consigna PI fija 3
P2168[3]
Toff retardo (desconex. convert)
P2204[3]
Consigna PI fija 4
P2170[3]
Corriente umbral I,umbral
P2205[3]
Consigna PI fija 5
P2171[3]
Corriente de retardo
P2206[3]
Consigna PI fija 6
P2172[3]
Tensin umbral circ. intermedio
P2207[3]
Consigna PI fija 7
P2173[3]
Tiempo retardo Vdc
P2208[3]
Consigna PI fija 8
P2174[3]
Umbral superior par 1
P2209[3]
Consigna PI fija 9
P2176[3]
Tiempo de retardo para el umbral
P2210[3]
Consigna PI fija 10
P2177[3]
Tiempo retardo si motor bloquead
P2211[3]
Consigna PI fija 11
P2178[3]
Tiempo retardo si motor parado
P2212[3]
Consigna PI fija 12
P2181[3]
Modo deteccin fallo correa
P2213[3]
Consigna PI fija 13
P2182[3]
Frecuencia umbral correa 1
P2214[3]
Consigna PI fija 14
P2183[3]
P2215[3]
Consigna PI fija 15
P2184[3]
P2231[3]
Memorizacin cna. del PID-MOP
P2185[3]
P2240[3]
Consigna del PID-MOP
P2186[3]
Umbral inferior par 1
P2480[3]
Modo de posicionamiento
P2187[3]
P2481[3]
Entrada relacin caja cambios
P2188[3]
P2482[3]
Relacin salida caja cambios
P2189[3]
P2484[3]
N de vueltas del eje = 1 ud.
P2190[3]
P2487[3]
Valor depurado error posicion.
P2192[3]
Tiempo de retardo fallo correa
P2488[3]
N vueltas eje final = 1 unid

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin 04/02
1.4
Parmetros
Descripcin de los parmetros

Nota
Los parmetros de nivel 4 no son visibles con paneles BOP o AOP
r0000
Visualizador accionamiento
Tipo datos: U16
Grupo P:
Unidad: -
ALWAYS
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Muestra la visualizacin seleccionada por el usuario en P0005.

Nota:
r0002
Pulsando el botn "Fn" durante 2 segundos el usuario puede ver los valores de la tensin en el circuito
intermedio, la corriente de salida, la frecuencia de salida, la tensin de salida y el ajuste de r0000 elegido
(definido en P0005).
Nivel:
Estado del accionamiento
Min: Tipo datos: U16
Unidad: Def:
Grupo P: COMMANDS
Mx: -
Muestra el est. real del accionamiento

Posibles ajustes:
0
Modo puesta servicio (P0010 !=0)
1
Convertidor listo
2
Fallo accionamiento activo
3
Conv. arranc. (precarga circ.DC)
4
Convertidor funcionando
5
Parada (decelerando)
Dependencia:
El estado 3 slo se muestra si se est precargando el circuito intermedio y est instalada una tarjeta de
comunicaciones alimentada exteriormente.
Nivel:
P0003
Nivel de acceso de usuario
Min: 0
EstC:
CUT
Tipo datos: U16
Unidad: Def:
1
Grupo P: ALWAYS
Activo: Tras Conf.
Puesta serv. No
Mx: 4
Define el nivel de acceso a los juegos de parmetros. Para las aplicaciones ms simples es suficiente con
el ajuste por defecto.
Posibles ajustes:
0
Lista de parmetros de usuario
1
Estndar
2
Extendido
3
Experto:
4
Servicio: Protegido contrasea
Nivel:
P0004
Filtro de parmetro
Min: 0
EstC:
CUT
Tipo datos: U16
Unidad: Def:
0
Grupo P: ALWAYS
Activo: Tras Conf.
Puesta serv. No
Mx: 22
Filtra en funcin de la funcionalidad de los parmetros disponibles para permitir un procedimiento de

puesta en servicio ms dirigido.
Posibles ajustes:
0
Todos los parmetros
2
Convertidor
3
Motor
4
Transductor velocidad
5
Tecnol. aplicacin / unidades
7
Comandos, I/O binarias
8
ADC y DAC
10
Canal de consigna / RFG
12
Caractersticas convertidor
13
Control de motor
20
Comunicacin
21
Alarmas/avisos/monitorizacin
22
Tecnologa regulador (p.e. PID)
Ejemplo:
Con P0004 = 22 slo se visualizan los parmetros del regulador PID.
Dependencia:
Parmetros marcados Puesta en servicio rpida: Si el parmetros slo puede ser ajustado cuando P0010
= 1 (Puesta en servicio rpida).

6SE6400-5BB00-0EP0
15
Parmetros
P0005[3]
Edicin 04/02
Seleccin de la indicacin
EstC:
Grupo P:
CUT
FUNC
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Unidad: Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
2
21
2294
Nivel:
0
2
4
Nivel:
Selecciona la visualizacin para el parmetro r0000 (Visualizacin accionamiento).

Indice:
P0005[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
P0005[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
Frecuentes ajustes:
21 Frecuencia real
25 Tensin de salida
26 Tensin circuito intermedio
27 Corriente de salida
Nota:
Estos ajustes slo se refieren a nmeros de parmetro de slo lectura (rxxxx).
Detalles:
Consultar las descripciones de los parmetros rxxxx correspondientes.
P0006
Modo indicador
EstC:
Grupo P:
CUT
FUNC
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
Selecciona el modo de visualizacin para r0000 (Visualizacin accionamiento).

Posibles ajustes:
0
Altern.: Cna. / Frec. Salida
1
RUN: Consigna RUN: Frec. Salida
2
Altern.: P0005 / Frec. Salida
3
Altern.: r0002 / Frec. Salida
4
Siempre visualiza P0005
Nota:
Cuando el convertidor no est funcionando, la visualizacin alternar entre los valores para "Sin
funcionamiento" y "Con funcionamiento".
Por defecto, se visualizan los valores de consigna y frecuencia real alternativamente.
P0007
Tiempo ret.descon.luz trasera

EstC:
Grupo P:
CUT
FUNC
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0
0
2000
Nivel:
Define el periodo de tiempo despus del cual la luz trasera del visualizador se apaga si no se pulsa
ninguna tecla. @Valor P0007 = 0
: Luz trasera visualizador activa (estado por defecto)
P0007 = 1-2000 : Nmero de segundos despus del cual la luz trasera del visualizador se apaga
@ValueEnd
Valores:
16

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin 04/02
P0010
Parmetros
Filtro parms para puesta serv.

EstC:
Grupo P:
CT
ALWAYS
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0
0
30
Nivel:
Filtros de parmetros para que slo puedan seleccionarse los parmetros relacionados con un grupo
funcional .
Posibles ajustes:
0
Preparado
1
Gua bsica
2
Convertidor
29
Descarga
30
Ajustes de fbrica
Dependencia:
Poner a 0 para que el convertidor arranque.
P0003 (Nivel de acceso de usuario) determina tambin el nivel de acceso a parmetros.
Nota:
P0010 = 1
El convertidor se puede configurar muy rpida y fcilmente ajustando P0010 = 1. Despus de que slo son
visibles los parmetros importantes (p.ej.: P0304, P0305, etc.). El valor de estos parmetros debe
introducirse consecutivamente. El final de la configuracin rpida y el inicio del clculo interno se realizarn
ajustando P3900 = 1 - 3. Despus, el parmetro P0010 se reinicializar a cero automticamente.
P0010 = 2
Slo para tareas de revisin.
P0010 = 29
Para transferir un archivo de parmetros por medio de una herramienta de PC (p.ej.: DriveMonitor,
STARTER), se ajustar a 29 el parmetro P0010 por parte de la herramienta de PC. Una vez finalizada la
descarga, la herramienta de PC reinicializar a cero el parmetro P0010.
P0010 = 30
Al reinicializar los parmetros del convertidor, hay que ajustar a 30 el parmetro P0010. La reinicializacin
de los parmetros se comenzar ajustando el parmetro P0970 = 1. El convertidor reinicializar
automticamente todos sus parmetros a sus configuraciones por defecto. Esto se puede demostrar
beneficioso si percibe usted problemas al establecer los parmetros y desea volver a arrancar. La duracin
del ajuste de fbrica ser de unos 60 s.
Si P3900 no es 0 (0 es el valor por defecto), el parmetro se resetea automticamente a 0.
P0011
Cerr.cand lsta prms.def p.usuar

EstC:
Grupo P:
CUT
FUNC
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0
0
65535
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
0
0
65535
Nivel:
Detalles:
Consultar parmetro P0013 (parmetro definido por el usuario)
P0012
Llave p.lista parms def.p usuar

EstC:
Grupo P:
CUT
FUNC
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Detalles:
Consultar parmetro P0013 (parmetro definido por el usuario).

6SE6400-5BB00-0EP0
17
Parmetros
P0013[20]
Edicin 04/02
Lista parms def. por el usuario

EstC:
Grupo P:
CUT
FUNC
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0
0
65535
Nivel:
Define un juego limitado de parmetros al cual el usuario final tendr acceso.

Instrucciones de uso:
Paso 1: Ajustar P0003 = 3 (slo para uso experto)
Paso 2: Ir al P0013 ndices 0 a 16 (lista usuario)
Paso 3: Introducir en el P0013 ndice 0 a 16 los parmetros visibles para la lista del usuario final.
Los siguientes valores son fijos y no pueden ser modificados:
- P0013 ndice 19 = 12 (llave para los parmetros definidos por el usuario)
- P0013 ndice 18 = 10 (ajuste del filtro de parmetros)
- P0013 ndice 17 = 3 (nivel de acceso de usuario)
Paso 4: Ajustar P0003 = 0 para activar los parmetros definidos para el usuario.
Indice:
P0013[0] : 1er usuario parmetro
P0013[1] : 2 usuario parmetro
P0013[2] : 3er usuario parmetro
Dependencia:
Primero, ajustar P0011 ("bloqueo") a un valor diferente del P0012 ("llave") para prevenir de los cambios en
los parmetros del usuario. Entonces, ajustar P0003 a 0 para activar la lista definida para el usuario.
Cuando est bloqueado y la lista definida de usuario activada, la nica forma de salir de la lista definida de
usuario (y visualizar otros parmetros) es ajustar P0012 ("llave") al valor de P011 ("bloqueo").
Nota:
Alternativamente, ajustar P0010 = 30 (ajuste filtro de parmetros = ajuste de fbrica) y P0970 = 1 (reset
fbrica) para conseguir un ajuste de fbrica completo.
Los valores por defecto de P0011 ("bloqueo") y P0012 ("llave") son los mismos.
18

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin 04/02
P0014[3]
Parmetros
Modo guardar
EstC:
Grupo P:
UT
-
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0
0
1
Nivel:
Establece el modo guardar para parmetros ("voltil" (RAM) o "no voltil" (EEPROM)). @Nota
1. Con el BOP siempre se cuardar el parmetro en la memoria EEPROM.
2. P0014 se guardar a s mismo en la memoria EEPROM.
3. P0014 no se cambiar al realizar un reinicio de fbrica (P0010 = 30 y P0971 =
1).
4. P0014 puede transferirse durante una DESCARGA (P0010 = 29).
5. Si "Peticin de guardar va USS/CB = voltil (RAM)" y "P0014[x] = voltil (RAM)", podr usted realizar
una transferencia de todos los valores paramtricos a la memoria no voltil a travs de P0971.
6. Si no son consistentes "Peticin de guardar va USS/CB" y P0014[x], siempre tendr superior prioridad
el ajuste de P14[x] = "guardar no voltil (EEPROM)".
Store request via USS/CB
Value of P0014[x]
Result
EEPROM
RAM
EEPROM
EEPROM
EEPROM
EEPROM
RAM
RAM
RAM
RAM
EEPROM
EEPROM
@NoteEnd
Posibles ajustes:
0
voltil (RAM)
1
no voltil (EEPROM)
Indice:
P0014[0] : Interfaz de serie enlace COM
P0014[1] : Interfaz de serie enlace BOP
P0014[2] : PROFIBUS / CB
Nota:
r0018
Versin del firmware

Tipo datos: Float
Grupo P:
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Unidad: -
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Unidad: -
INVERTER
Muestra el nmero de versin del firmware instalado.
r0019
CO/BO: BOP palabra de mando

Tipo datos: U16
Grupo P:
COMMANDS
Muestra el estado de las ordenes del panel operador.

Los ajustes siguientes se utilizan como cdigo "fuente" para el control del teclado cuando se conecten a
los parmetros de entrada BICO.
Campos bits:
Bit00
ON/OFF1
0
NO
1
YES
Bit01
OFF2: Paro natural
0
YES
1
NO
Bit08
JOG derechas
0
NO
1
YES
Bit11
Inversin (Cna. inversin)
0
NO
1
YES
Bit13
Potenci. motor MOP arriba
0
NO
1
YES
Bit14
Potencim. motor MOP abajo
0
NO
1
YES
Nota:
Este parmetro muestra el estado real de los ordenes ms importantes, cuando se utiliza la tecnologa
BICO para configurar las funciones de los botones del panel.
Las funciones siguientes pueden ser "conectadas" a botones individuales:
- ON/OFF1,
- OFF2,
- JOG,
- INVERSIN,
- SUBIR FRECUENCIA,
- BAJAR FRECUENCIA
r0020
CO: Cna. frec. despus del RFG

Tipo datos: Float
Grupo P:
CONTROL
Unidad: Hz
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Muestra la consigna de frecuencia real (salida de la funcin del generador rampa).

6SE6400-5BB00-0EP0
19
Parmetros
r0021
Edicin 04/02
CO: Frecuencia real filstrada

Tipo datos: Float
Grupo P:
Unidad: Hz
CONTROL
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Muestra la salida de frecuencia real del convertidor (r0024) excluyendo la compensacin del deslizamiento,
regulacin de resonancia y la limitacin de frecuencia.
Nivel:
Veloc. rotor real filstrada
Min: Tipo datos: Float
Unidad: 1/min
Def:
Grupo P: CONTROL
Mx: -
r0022
Muestra la velocidad calculada del rotor basada en la frecuencia de salida del convertidor [Hz] x 120 /
nmero de polos.
Nota:
Este calculo se hace sin tener en cuenta el deslizamiento dependiente de la carga.
r0024
CO: Frec. de sal. real filstrada

Tipo datos: Float
Grupo P:
Unidad: Hz
CONTROL
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Muestra la frecuencia de salida eal (se incluye la compensacin del deslizamiento, regulacin de
resonancia y limitaci{on de frecuencia).
r0025
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Unidad: V
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Unidad: V
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Unidad: A
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Unidad: A
CO: Tensin de sal. real filstr.

Tipo datos: Float
Grupo P:
CONTROL
Muestra [rms] la tensin aplicada al motor.
r0026
CO: Tensin cic.interm.filstrada

Tipo datos: Float
Grupo P:
INVERTER
Muestra la tensin del circuito intermedio.
r0027
CO: Corriente de sal. real fil.

Tipo datos: Float
Grupo P:
CONTROL
Muestra [rms] la corriente eficaz del motor [A].
r0029
CO: Corriente gen. Flujo

Tipo datos: Float
Grupo P:
CONTROL
Muestra la componente de intensidad generadora de flujo.

La componente de intensidad que genera el flujo se basa en el flujo nominal, el cual se calcula en funcin
de los parmetros del motor (P0340 - Clculo de los parmetros del motor).
Dependencia:
Aplicada cuando se selecciona el control vectorial en P1300 (modo de control); de otro modo, el
visualizador muestra el valor cero.
Nota:
La componente de intensidad que genera el flujo se mantiene generalmente constante hasta la velocidad
nominal del motor; por encima de esta velocidad bsica, la componente se debilita (debilitamiento de
campo) habilitando de este modo el incremento de la velocidad del motor pero con reduccin en el par.
Nivel:
r0030
CO: Corriente gen. Par
Unidad: A
Def:
Grupo P: CONTROL
Mx: -
Muestra la componente de intensidad generadora de par.

La componente de intensidad generadora de par se calcula en funcin de los valores de par suministrados
por el regulador de velocidad.
Dependencia:
Aplicada cuando se selecciona el control vectorial en P1300 (modo de control); de otro modo, el
visualizador muestra el valor cero.
Nota:
Para motores asncronos, se calcula un lmite para la componente de intensidad generadora de par (en
conjuncin con la mxima tensin de salida posible (r0071), aislamiento del motor y debilitamiento de la
intensidad de campo (r0377)) previniendo el desenganche del motor.
Nivel:
r0031
CO: Par real filstrada
Unidad: Nm
Def:
Grupo P: CONTROL
Mx: -
Muestra el par motor.
20

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin 04/02
r0032
Parmetros
CO: Potencia real filstrada

Tipo datos: Float
Grupo P:
Unidad: -
CONTROL
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Muestra la potencia del motor.

Dependencia:
El valor se muestra en [kW] o [hp] dependiendo del ajuste de P0100 (operaciones en Europa / Norte
Amrica).
Nivel:
r0035[3]
CO: Act. temperatura del motor
Unidad: C
Def:
Grupo P: MOTOR
Mx: -
Muestra la temperatura medida del motor.

Indice:
r0035[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
r0035[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
r0036
CO:Util. conv. con sobrecarga

Tipo datos: Float
Grupo P:
Unidad: %
INVERTER
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Muestra la sobrecarga de utilizacin del convertidor calculada por el modelo I2t.

El valor real I2t relativo al valor mximo posible I2t muestra la utilizarin en
Si no se supera la intensidad nominal del convertidor, se mostrar una utilizarin del 0%.
Si la intensidad excede del valor de intensidad umbral de P0294 (aviso de sobrecarga del convertidor I2t),
se genera el aviso A0504 (sobretemperatura del convertidor) y la intensidad de salida del convertidor se
reduce segn P0290 (reaccin por sobrecarga del convertidor).
Si se excede la utilizarin del 100 %, se dispara la alarma F0005 (convertidor I2T).
r0037[5]
CO: Temperatura convertidor [C]

Tipo datos: Float
Grupo P:
Unidad: C
INVERTER
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Muestra la temperatura del disipador y la temperatura de los IGBTs basado en modelo trmico.
Indice:
r0037[0]
r0037[1]
r0037[2]
r0037[3]
r0037[4]
r0038
:
:
:
:
:
Temperatura medida el disipador

Temperatura del Chip
Rectificador temperatura
Inv. temperatura ambiente
Ebox temperatura
CO: Factor de potencia real

Tipo datos: Float
Grupo P:
Unidad: -
CONTROL
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Muestra el factor de potencia real.

Dependencia:
Aplicada cuando se selecciona el contro V/f en P1300 (modo de control); de otro modo, el visualizador
muestra el valor cero.
Nivel:
r0039
CO: Cont. consumo energa [kWh]
Unidad: kWh
Def:
Grupo P: INVERTER
Mx: -
Muestra la energa consumida por el accionamiento desde que se puso la pantalla a cero (ver P0040 reset del medidor de energa consumida).
Dependencia:
El valor se pone a 0 cuando
P0040 = 1 puesta a cero del medidor de consumo de energa.
Nivel:
P0040
Reset contador consumo energa
Min: 0
EstC:
CT
Tipo datos: U16
Unidad: Def:
0
Grupo P: INVERTER
Activo: Tras Conf.
Puesta serv. No
Mx: 1
Pone a cero el valor del parmetro r0039 (medidor del consumo de energa).
Posibles ajustes:
0
Sin borrado
1
Borrar r0039 a 0
Dependencia:
La puesta a cero se produce al pulsar "P".

6SE6400-5BB00-0EP0
21
Parmetros
r0050
Edicin 04/02
CO: Activar juego datos rden.

Tipo datos: U16
Grupo P:
Unidad: -
COMMANDS
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Nivel:
Nivel:
Pantallas seleccionadas actualmente y juego de datos de rdenes activo (CDS).

Posibles ajustes:
0
1er. Juego datos comando(CDS)
1
2do. Juego datos comando(CDS)
2
3er. Juego datos comando(CDS)
Detalles:
Consultar parmetro P0810.
r0051[2]
CO:Juego activo de datos accion.

Tipo datos: U16
Grupo P:
Unidad: -
COMMANDS
Min:
Def:
Mx:
Muestra los juegos de datos del convertidor seleccionados (DDS) actualmente.

Posibles ajustes:
0
1er. Juego datos accionam.(DDS)
1
2do. Juego datos accionam.(DDS)
2
3er. Juego datos accionam.(DDS)
Indice:
r0051[0] : Sel. juego de datos accionam.
r0051[1] : Juego activo de datos accionam.
Detalles:
Consultar parmetro P0820.
r0052
CO/BO:Valor real Palabra estado1

Tipo datos: U16
Grupo P:
COMMANDS
Unidad: -
Min:
Def:
Mx:
Muestra la primera palabra de estado activa (formato bit) y puede ser usado para diagnosticar el estado
del convertidor. Los segmentos de la pantalla para la palabra de estado se muestran en la "Introduccin al
Sistema de Parmetros del MICROMASTER".
Campos bits:
Bit00
Convertidor listo
0
NO
1
YES
Bit01
Accionam. listo para marcha
0
NO
1
YES
Bit02
0
NO
1
YES
Bit03
0
NO
1
YES
Bit04
OFF2 activo
0
YES
1
NO
Bit05
OFF3 activo
0
YES
1
NO
Bit06
Inhibicin conexin activa
0
NO
1
YES
Bit07
Alarma accionamiento activa
0
NO
1
YES
Bit08
Desviac.entre cna./val.real
0
YES
1
NO
Bit09
Mando por PZD
0
NO
1
YES
Bit10
Frecuencia mxima alcanzada
0
NO
1
YES
Bit11
Alarma:Lmite corr. motor
0
YES
1
NO
Bit12
Freno mantenim.mot.activado
0
NO
1
YES
Bit13
Motor sobrecargado
0
YES
1
NO
Bit14
Motor girando hacia derecha
0
NO
1
YES
Bit15
Convertidor sobrecargado
0
YES
1
NO
Nota:
La salida del Bit3 (Fallo) se invertir en la salida digital (Bajo = Fallo, Alto = Sin fallo).
22

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin 04/02
r0053
Parmetros
CO/BO:Valor real Palabra estado2

Tipo datos: U16
Grupo P:
Unidad: -
COMMANDS
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Muestra la segunda palabra de estado del convertidor (en formato bit).

Campos bits:
Bit00
Freno iny.CC act
0
NO
1
YES
Bit01
f_act > P2167 (f_off)
0
NO
1
YES
Bit02
f_act > P1080 (f_min)
0
NO
1
YES
Bit03
Intens. real. r0027 >= P2170
0
NO
1
YES
Bit04
f_act >
P2155 (f_1)
0
NO
1
YES
Bit05
f_act <= P2155 (f_1)
0
NO
1
YES
Bit06
f_act >= Cna.
0
NO
1
YES
Bit07
Vdc real. r0026 < P2172
0
NO
1
YES
Bit08
Vdc real. r0026 > P2172
0
NO
1
YES
Bit09
Rampa terminada
0
NO
1
YES
Bit10
Salida PID r2294 == P2292 (PID_min)
0
NO
1
YES
Bit11
Salida PID r2294 == P2291 (PID_max)
0
NO
1
YES
Bit14
Desc.juego parm.0 desde AOP
0
NO
1
YES
Bit15
Desc.juego parm.1 desde AOP
0
NO
1
YES
Detalles:
Consultar descripcin de la visualizacin de los siete segmentos dados en la introduccin.
r0054
CO/BO:Valor real Palabra mando 1

Tipo datos: U16
Grupo P:
COMMANDS
Unidad: -
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Muestra la primera palabra de control del convertidor y puede ser utilizado para diagnosticar que
parmetros estn activos.
Campos bits:
Bit00
ON/OFF1
0
NO
1
YES
Bit01
OFF2: Paro natural
0
YES
1
NO
Bit02
OFF3:Deceleracin rapida
0
YES
1
NO
Bit03
Impulsos habil.
0
NO
1
YES
Bit04
RFG habilitado
0
NO
1
YES
Bit05
Inicio RFG
0
NO
1
YES
Bit06
Cna habilitada
0
NO
1
YES
Bit07
Acuse de fallo
0
NO
1
YES
Bit08
JOG derechas
0
NO
1
YES
Bit09
JOG izquierda
0
NO
1
YES
Bit10
Control desde el PLC
0
NO
1
YES
Bit11
0
NO
1
YES
Bit13
MOP arriba
0
NO
1
YES
Bit14
MOP abajo
0
NO
1
YES
Bit15
CDS Bit 0 (Local/Remoto)
0
NO
1
YES
Detalles:

6SE6400-5BB00-0EP0
23
Parmetros
r0055
Edicin 04/02
CO/BO:Pal.control real adicional

Tipo datos: U16
Grupo P:
COMMANDS
Unidad: -
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Muestra la palabra de control adicional dle ocnConsultartidor y puede ser utilizado para diagnosticaar que
ordenes estn activas.
Campos bits:
Bit00
Frecuencia fija Bit 0
0
NO
1
YES
Bit01
0
NO
1
YES
Bit02
0
NO
1
YES
Bit03
0
NO
1
YES
Bit04
Juego datos accionam. Bit0
0
NO
1
YES
Bit05
0
NO
1
YES
Bit08
PID habilitado
0
NO
1
YES
Bit09
Freno CC habil.
0
NO
1
YES
Bit11
Cada
0
NO
1
YES
Bit12
Control de par
0
NO
1
YES
Bit13
Fallo externo 1
0
YES
1
NO
Bit15
Juego datos cmd (CDS) Bit1
0
NO
1
YES
Detalles:
Nivel:
r0056
CO/BO: Estado control del motor
Unidad: Def:
Grupo P: CONTROL
Mx: -
Muestra el estado de control del motor, el cual puede ser utilizado para diagnosticar el estado del
convertidor.
Campos bits:
Bit00
Ctrl de inicializacin final
0
NO
1
YES
Bit01
Desmagnetizacin motor final
0
NO
1
YES
Bit02
Impulsos habil.
0
NO
1
YES
Bit03
Selecc. Tens. arranque suave
0
NO
1
YES
Bit04
Excitacin motor finalizada
0
NO
1
YES
Bit05
Elevacin arranque activada
0
NO
1
YES
Bit06
Elevacin aceler. activada
0
NO
1
YES
Bit07
Frecuencia es negativa
0
NO
1
YES
Bit08
Debilitam. de campo activado
0
NO
1
YES
Bit09
Consigna de voltios limitada
0
NO
1
YES
Bit10
Frec.deslizamiento limitada
0
NO
1
YES
Bit11
F_salida>F_max Frec.limitada
0
NO
1
YES
Bit12
Invers. de fase seleccionada
0
NO
1
YES
Bit13
Regulador de I-mx activo
0
NO
1
YES
Bit14
Regulador de Vdc-mx activo
0
NO
1
YES
Bit15
Regulador de Vdc-mn activo
0
NO
1
YES
Detalles:
24

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin 04/02
r0061
Parmetros
CO: Velocidad del rotor

Tipo datos: Float
Grupo P:
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Unidad: Hz
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Unidad: Hz
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Unidad: Hz
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Unidad: Hz
CONTROL
Muestra la velocidad real detectada por el encoder.
r0062
CO: Frec. consigna

Tipo datos: Float
Grupo P:
CONTROL
Muestra la consigna de velocidad del regulador vectorial.
r0063
CO: Frecuencia real

Tipo datos: Float
Grupo P:
CONTROL
Muestra la velocidad real.
r0064
CO: Desv.regulador de frecuencia

Tipo datos: Float
Grupo P:
CONTROL
Muestra la desviacin real del regulador de velocidad.

Este valor se calcula en funcin de la consigna de velocidad (r0062) y el valor de velocidad real (r0063).
Dependencia:
Se aplica cuando se selecciona el control vectorial en P1300 (modo de control); de otro modo, el display
Nivel:
r0065
CO: Deslizamiento
Unidad: %
Def:
Grupo P: CONTROL
Mx: -
Muestra la frecuencia de deslizamiento del motor [%] relativo la frecuencia nominal del motor (P0310).
Detalles:
Para el contorl V/f, Consultar tambin P1335 (compensacin deslizamiento)
Nivel:
r0066
CO: Frecuencia de salida real
Unidad: Hz
Def:
Grupo P: CONTROL
Mx: -
Muestra la frecuencia de salida real.

Nota:
La frecuencia de salida se limita por los valores introducidos en P1080 (frecuencia min.) y P1082
(frecuencia max.).
r0067
CO: Lmite corr. real de salida

Tipo datos: Float
Grupo P:
Unidad: A
CONTROL
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Muestra la salida de intensidad mxima del convertidor.

Este valor se ve modificado por el P0640 (intensida max. salida), la caracterstica de reduccin y la
proteccin trmica de motor y convertidor.
Dependencia:
El P0610 (reaccin de temperatura I2t del motor) define la reaccin cuando se alncanza el lmite.
Nota:
Normalmente, limitacin de intensidad = intensidad nominal del motor (P0305) x limitacin intensidad
motor (P0640).
Es menor o igual al 200 % de la intensidad nominal del convertidor (consultar r0209 para el valor de
intensidad mximo).
La limitacin de intensidad puede ser reducida si el clculo del modelo trmico del motor indica que se
producir calentamiento.
Nivel:
CO: Corriente de salida
Unidad: A
Def:
Grupo P: CONTROL
Mx: -
r0068
Muestra el verdadero valor eficaz [rms] de la intensidad del motor [A].

Nota:
Usado para propsito de control de procesos (al contrario de r0027 (intensidad de salida), el cual se filtra y
se utiliza para visualizar el valor en el BOP/AOP).

6SE6400-5BB00-0EP0
25
Parmetros
r0069[6]
Edicin 04/02
CO: Corrientes reales de fase

Grupo P:
Unidad: A
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Tipo datos: Float
Unidad: V
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Tipo datos: Float
CONTROL
Muestra la intensidad por fase.

Indice:
r0069[0]
r0069[1]
r0069[2]
r0069[3]
r0069[4]
r0069[5]
r0070
:
:
:
:
:
:
Fase U
Fase V
Fase W
Offset Fase U
Offset Fase V
Offset Fase W
CO: Tensin cic.interm.

Grupo P:
INVERTER
Muestra la tensin (sin filtrar) del circuito de tensin intermedio.

Nota:
r0071
Usado para propsito de control de procesos (al contrario de r0026 (tensin en el circuito intermedio real),
el cual se filtra para visualizar el valor en el BOP/AOP).
Nivel:
CO: Tensin Max. de salida
Unidad: V
Def:
Grupo P: CONTROL
Mx: -
Muestra la tensin mxima de salida.
V
r0071
Vmax
(Inverter)
Vmax = f(Vdc,MODmax)
Vout
(Inverter)
P0304
Vn
(Motor)
P0310
fn
(Motor)
P,
Power
Flux
1
f
f
Field weakening
Dependencia:
Tensin de salida mxima real dependiente de la tensin de alimentacin real de entrada.
r0072
CO: Tensin de salida real

Grupo P:
Unidad: V
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Tipo datos: Float
Unidad: %
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Tipo datos: Float
CONTROL
Muestra la tensin de salida.
r0074
CO: Modulacin real

Grupo P:
CONTROL
Muestra el ndice real de modulacin.

El ndice de modulacin se define como la relacin entre la magnitud de la componente fundamental de la
tensin de salida por fase del convertidor y la mitad de la tensin del circuito intermedio.
26

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin 04/02
r0075
Parmetros
CO: Consigna de corriente Isd

Tipo datos: Float
Grupo P:
Unidad: A
CONTROL
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Muestra la consigna de la componente de intensidad que genera el par.

Dependencia:
Aplicada cuando se selecciona el control vectorial en P1300 (modo de control); de otro modo, la pantalla
Nivel:
r0076
CO: Corriente real Isd
Unidad: A
Def:
Grupo P: CONTROL
Mx: -
Muestra la componente de intensidad que genera par.

Dependencia:
Aplicada cuando se selecciona el control vectorial en P1300 (modo de control); de otro modo, la pantalla
muestra el vaor cero.
Nivel:
r0077
CO: Consigna de corriente Isq
Unidad: A
Def:
Grupo P: CONTROL
Mx: -
Muestra la consigna para la componente de intensidad generadora de par.

Dependencia:
Se aplica cuando se selecciona el control vectorial en P1300 (modo de control); de otro modo la pantalla
Nivel:
r0078
CO: Corriente real Isq
Unidad: A
Def:
Grupo P: CONTROL
Mx: -
Muestra la componente de par que genera par.
r0079
CO: Consigna de par (total)

Tipo datos: Float
Grupo P:
Unidad: Nm
CONTROL
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Muestra la consigna de par total.

Dependencia:
Se aplica cuando se selecciona el control vectorial en P1300 (modo de control); de otro modo, la pantalla
Nivel:
r0080
CO: Par real
Unidad: Nm
Def:
Grupo P: CONTROL
Mx: -
Muestra el par real.
r0084
CO:Flujo real por el entrehierro

Tipo datos: Float
Grupo P:
Unidad: %
CONTROL
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Muestra el flujo en el entrehierro [%] relativo al flujo nominal del motor.
r0086
CO: Corriente activa real

Tipo datos: Float
Grupo P:
Unidad: A
CONTROL
pantallas active (real part) of motor current.

Dependencia:
Se aplica cuando se selecciona el control V/f en P1300 (modo de control); de otro modo, la pantalla
r0090
CO: ngulo del rotor

Tipo datos: Float
Grupo P:
CONTROL
Unidad:
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Indica el ngulo actual del rotor. Esta funcin no est disponible en codificadores absolutos.

6SE6400-5BB00-0EP0
27
Parmetros
P0095[10]
Edicin 04/02
CI: Indicador de seales PZD

EstC:
Grupo P:
CT
CONTROL
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0:0
0:0
4000:0
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Seleciona el origen de visualizacin para las seales PZD.

Indice:
P0095[0]
P0095[1]
P0095[2]
P0095[3]
P0095[4]
P0095[5]
P0095[6]
P0095[7]
P0095[8]
P0095[9]
r0096[10]
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
1ra. seal PZD

2da. seal PZD
3ra. seal PZD
4ta. seal PZD
5ta. seal PZD
6ta. seal PZD
7ta. seal PZD
8ta. seal PZD
9na. seal PZD
10ma. seal PZD
Seales PZD
Tipo datos: Float
Grupo P:
CONTROL
Unidad: %
Muestra las seales PZD en [%].

Indice:
r0096[0]
r0096[1]
r0096[2]
r0096[3]
r0096[4]
r0096[5]
r0096[6]
r0096[7]
r0096[8]
r0096[9]
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
1ra. seal PZD

2da. seal PZD
3ra. seal PZD
4ta. seal PZD
5ta. seal PZD
6ta. seal PZD
7ta. seal PZD
8ta. seal PZD
9na. seal PZD
10ma. seal PZD
Nota:
100 % = 4000 hex
28

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin 04/02
P0100
Parmetros
Europa / America del Norte

EstC:
Grupo P:
C
QUICK
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Unidad: Puesta serv. S
Min:
Def:
Mx:
0
0
2
Nivel:
Determina si los ajustes de potencia (p.e. potencia nominal de la placa) se expresan en [kW] o [hp].
Remove I/O board
Los ajustes por defecto para la frecuencia nominal de la placa de caractersticas (P0310) y la frecuencia
mxima del motor (P1082) se ajustan aqu automticamente, adems de la consigna de frecuencia
(P2000).
Posibles ajustes:
0
Europa [kW],
50 Hz
1
Norte Amrica [hp], 60 Hz
2
Norte Amrica [kW], 60 Hz
Dependencia:
El ajuste de los 2 interruptores DIP bajo la tarjeta I/O determina la validez de los ajustes 0 y 1 para P0100
de acuerdo a la tabla siguiente:
DIP2
Quick
commissioning
P0010 = 1
Power
cycle
P0100 = 2
?
yes
yes
no
no
no
DIP2 = OFF
?
P0100 = 2
?
P0100 = 1
?
yes
no
yes
Power in kW
50 Hz
Power in kW
60 Hz
Power in hp
60 Hz
P0100 = 0
P0100 = 2
P0100 = 1
Primera parada del convertidor (p.e. deshabilitacin de todos los pulsos) antes del cambio de este
parmetro.
P0010 = 1 (modo puesta en servicio) habilita que los cambios sean hechos.
Cambiando P0100 se borran todos los parmetros nominales del motor as como otros parmetros que
dependen de los parmetros nominales del motor (consultar P0340 - calculo de los parmetros del motor).
Nota:
P0100 ajustado a 2 (==> [kW], frecuencia por defecto 60 [Hz]) no es sobreescrito por los ajustes de los 2
interruptores DIP (consultar tabla siguiente).

6SE6400-5BB00-0EP0
29
Parmetros
P0199
Edicin 04/02
Nmero sis. equ.

EstC:
Grupo P:
UT
-
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0
0
255
Nivel:
Nmero de sistema de equipo. Este parmetro carece de efecto operativo.
30

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin 04/02
r0200
Parmetros
N. cdigo real del acumulador

Tipo datos: U32
Grupo P:
Min:
Def:
Mx:
Unidad: -
INVERTER
Nivel:
Identifica el tipo de equipo segn la tabla siguiente.
CodeNo.
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
MM440
MLFB
6SE6440-2UC11-2A A x
6SE6440-2UC12-5A A x
6SE6440-2UC13-7A A x
6SE6440-2UC15-5A A x
6SE6440-2UC17-5A A x
6SE6440-2A B11-2A A x
6SE6440-2A B12-5A A x
6SE6440-2A B13-7A A x
6SE6440-2A B15-5A A x
6SE6440-2A B17-5A A x
6SE6440-2UC21-1BA x
6SE6440-2UC21-5BA x
6SE6440-2UC22-2BA x
6SE6440-2A B21-1BA x
6SE6440-2A B21-5BA x
6SE6440-2A B22-2BA x
6SE6440-2UC23-0CA x
6SE6440-2UC24-0CA x
6SE6440-2UC25-5CA x
6SE6440-2A B23-0CA x
6SE6440-2A C23-0CA x
6SE6440-2A C24-0CA x
6SE6440-2A C25-5CA x
6SE6440-2UC27-5DA x
6SE6440-2UC31-1DA x
6SE6440-2UC31-5DA x
6SE6440-2A C27-5DA x
6SE6440-2A C31-1DA x
6SE6440-2A C31-5DA x
6SE6440-2UC31-8EA x
6SE6440-2UC32-2EA x
6SE6440-2A C31-8EA x
6SE6440-2A C32-2EA x
6SE6440-2UC33-0FA x
6SE6440-2UC33-7FA x
6SE6440-2UC34-5FA x
6SE6440-2A C33-0FA x
6SE6440-2A C33-7FA x
6SE6440-2A C34-5FA x
6SE6440-2UD13-7A A x
6SE6440-2UD15-5A A x
6SE6440-2UD17-5A A x
6SE6440-2UD21-1A A x
6SE6440-2UD21-5A A x
6SE6440-2UD22-2BA x
6SE6440-2UD23-0BA x
6SE6440-2UD24-0BA x
6SE6440-2A D22-2BA x
6SE6440-2A D23-0BA x
6SE6440-2A D24-0BA x
6SE6440-2UD25-5CA x
6SE6440-2UD27-5CA x
6SE6440-2UD31-1CA x

6SE6400-5BB00-0EP0
Input Voltage & Frequency
CT Power VT Power Internal Frame

kW
kW
Filter Size
1/3A C200-240V +10% -10% 47-63Hz

1/3A C200-240V +10% -10% 47-63Hz
1/3A C200-240V +10% -10% 47-63Hz
1/3A C200-240V +10% -10% 47-63Hz
1/3A C200-240V +10% -10% 47-63Hz
1A C200-240V +10% -10% 47-63Hz
1A C200-240V +10% -10% 47-63Hz
1A C200-240V +10% -10% 47-63Hz
1A C200-240V +10% -10% 47-63Hz
1A C200-240V +10% -10% 47-63Hz
1/3A C200-240V +10% -10% 47-63Hz
1/3A C200-240V +10% -10% 47-63Hz
1/3A C200-240V +10% -10% 47-63Hz
1A C200-240V +10% -10% 47-63Hz
1A C200-240V +10% -10% 47-63Hz
1A C200-240V +10% -10% 47-63Hz
1/3A C200-240V +10% -10% 47-63Hz
3A C200-240V +10% -10% 47-63Hz
3A C200-240V +10% -10% 47-63Hz
1A C200-240V +10% -10% 47-63Hz
3A C200-240V +10% -10% 47-63Hz
3A C200-240V +10% -10% 47-63Hz
3A C200-240V +10% -10% 47-63Hz
3A C200-240V +10% -10% 47-63Hz
3A C200-240V +10% -10% 47-63Hz
3A C200-240V +10% -10% 47-63Hz
3A C200-240V +10% -10% 47-63Hz
3A C200-240V +10% -10% 47-63Hz
3A C200-240V +10% -10% 47-63Hz
3A C200-240V +10% -10% 47-63Hz
3A C200-240V +10% -10% 47-63Hz
3A C200-240V +10% -10% 47-63Hz
3A C200-240V +10% -10% 47-63Hz
3A C200-240V +10% -10% 47-63Hz
3A C200-240V +10% -10% 47-63Hz
3A C200-240V +10% -10% 47-63Hz
3A C200-240V +10% -10% 47-63Hz
3A C200-240V +10% -10% 47-63Hz
3A C200-240V +10% -10% 47-63Hz
3A C380-480V +10% -10% 47-63Hz
3A C380-480V +10% -10% 47-63Hz
3A C380-480V +10% -10% 47-63Hz
3A C380-480V +10% -10% 47-63Hz
3A C380-480V +10% -10% 47-63Hz
3A C380-480V +10% -10% 47-63Hz
3A C380-480V +10% -10% 47-63Hz
3A C380-480V +10% -10% 47-63Hz
3A C380-480V +10% -10% 47-63Hz
3A C380-480V +10% -10% 47-63Hz
3A C380-480V +10% -10% 47-63Hz
3A C380-480V +10% -10% 47-63Hz
3A C380-480V +10% -10% 47-63Hz
3A C380-480V +10% -10% 47-63Hz
0,12
0,25
0,37
0,55
0,75
0,12
0,25
0,37
0,55
0,75
1,1
1,5
2,2
1,1
1,5
2,2
3
4
5,5
3
3
4
5,5
7,5
11
15
7,5
11
15
18,5
22
18,5
22
30
37
45
30
37
45
0,37
0,55
0,75
1,1
1,5
2,2
3
4
2,2
3
4
5,5
7,5
11
0,12
0,25
0,37
0,55
0,75
0,12
0,25
0,37
0,55
0,75
1,1
1,5
2,2
1,1
1,5
2,2
3
5,5
7,5
3
3
5,5
7,5
11
15
18,5
11
15
18,5
22
30
22
30
37
45
45
37
45
45
0,37
0,55
0,75
1,1
1,5
2,2
3
4
2,2
3
4
7,5
11
15
no
no
no
no
no
Cl. A
Cl. A
Cl. A
Cl. A
Cl. A
no
no
no
Cl. A
Cl. A
Cl. A
no
no
no
Cl. A
Cl. A
Cl. A
Cl. A
no
no
no
Cl. A
Cl. A
Cl. A
no
no
Cl. A
Cl. A
no
no
no
Cl. A
Cl. A
Cl. A
no
no
no
no
no
no
no
no
Cl. A
Cl. A
Cl. A
no
no
no
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
B
B
B
B
B
B
C
C
C
C
C
C
C
D
D
D
D
D
D
E
E
E
E
F
F
F
F
F
F
A
A
A
A
A
B
B
B
B
B
B
C
C
C
31
Parmetros
Edicin 04/02
CodeNo.
MM440
MLFB
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
1001
1002
1003
1004
1005
6SE6440-2AD25-5CAx
6SE6440-2AD27-5CAx
6SE6440-2AD31-1CAx
6SE6440-2UD31-5DAx
6SE6440-2UD31-8DAx
6SE6440-2UD32-2DAx
6SE6440-2AD31-5DAx
6SE6440-2AD31-8DAx
6SE6440-2AD32-2DAx
6SE6440-2UD33-0EAx
6SE6440-2UD33-7EAx
6SE6440-2AD33-0EAx
6SE6440-2AD33-7EAx
6SE6440-2UD34-5FAx
6SE6440-2UD35-5FAx
6SE6440-2UD37-5FAx
6SE6440-2AD34-5FAx
6SE6440-2AD35-5FAx
6SE6440-2AD37-5FAx
6SE6440-2UE17-5CAx
6SE6440-2UE21-5CAx
6SE6440-2UE22-2CAx
6SE6440-2UE24-0CAx
6SE6440-2UE25-5CAx
6SE6440-2UE27-5CAx
6SE6440-2UE31-1CAx
6SE6440-2UE31-5DAx
6SE6440-2UE31-8DAx
6SE6440-2UE32-2DAx
6SE6440-2UE33-0EAx
6SE6440-2UE33-7EAx
6SE6440-2UE34-5FAx
6SE6440-2UE35-5FAx
6SE6440-2UE37-5FAx
6SE6440-2UD38-8FAx
6SE6440-2UD41-1FAx
6SE6440-2UD41-3GAx
6SE6440-2UD41-6GAx
6SE6440-2UD42-0GAx
CT Power VT Power Internal Frame

kW
kW
Size
Filter
Input Voltage & Frequency

3AC380-480V
3AC380-480V
3AC380-480V
3AC380-480V
3AC380-480V
3AC380-480V
3AC380-480V
3AC380-480V
3AC380-480V
3AC380-480V
3AC380-480V
3AC380-480V
3AC380-480V
3AC380-480V
3AC380-480V
3AC380-480V
3AC380-480V
3AC380-480V
3AC380-480V
3AC500-600V
3AC500-600V
3AC500-600V
3AC500-600V
3AC500-600V
3AC500-600V
3AC500-600V
3AC500-600V
3AC500-600V
3AC500-600V
3AC500-600V
3AC500-600V
3AC500-600V
3AC500-600V
3AC500-600V
3AC400-480V
3AC400-480V
3AC400-480V
3AC400-480V
3AC400-480V
+10% -10% 47-63Hz

+10% -10% 47-63Hz
+10% -10% 47-63Hz
+10% -10% 47-63Hz
+10% -10% 47-63Hz
+10% -10% 47-63Hz
+10% -10% 47-63Hz
+10% -10% 47-63Hz
+10% -10% 47-63Hz
+10% -10% 47-63Hz
+10% -10% 47-63Hz
+10% -10% 47-63Hz
+10% -10% 47-63Hz
+10% -10% 47-63Hz
+10% -10% 47-63Hz
+10% -10% 47-63Hz
+10% -10% 47-63Hz
+10% -10% 47-63Hz
+10% -10% 47-63Hz
+10% -10% 47-63Hz
+10% -10% 47-63Hz
+10% -10% 47-63Hz
+10% -10% 47-63Hz
+10% -10% 47-63Hz
+10% -10% 47-63Hz
+10% -10% 47-63Hz
+10% -10% 47-63Hz
+10% -10% 47-63Hz
+10% -10% 47-63Hz
+10% -10% 47-63Hz
+10% -10% 47-63Hz
+10% -10% 47-63Hz
+10% -10% 47-63Hz
+10% -10% 47-63Hz
+10% -10% 47-63Hz
+10% -10% 47-63Hz
+10% -10% 47-63Hz
+10% -10% 47-63Hz
+10% -10% 47-63Hz
5,5
7,5
11
15
18,5
22
15
18,5
22
30
37
30
37
45
55
75
45
55
75
0,75
1,5
2,2
4
5,5
7,5
11
15
18,5
22
30
37
45
55
75
90
110
132
160
200
7,5
11
15
18,5
22
30
18,5
22
30
37
45
37
45
55
75
90
55
75
90
1,5
2,2
4
5,5
7,5
11
15
18,5
22
30
37
45
55
75
90
110
132
160
200
250
Cl. A
Cl. A
Cl. A
no
no
no
Cl. A
Cl. A
Cl. A
no
no
Cl. A
Cl. A
no
no
no
Cl. A
Cl. A
Cl. A
no
no
no
no
no
no
no
no
no
no
no
no
no
no
no
no
no
no
no
no
C
C
C
D
D
D
D
D
D
E
E
E
E
F
F
F
F
F
F
C
C
C
C
C
C
C
D
D
D
E
E
F
F
F
FX
FX
GX
GX
GX
Nota:
Parmetro r0200 = 0 indica que no ha sido identificada una reserva de potencia.
P0201
Nmero codigo Power stack

EstC:
Grupo P:
C
INVERTER
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0
0
65535
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Confirma la reserva de potencia real identificada.
r0203
Tipo real de convertidor

Tipo datos: U16
Grupo P:
INVERTER
Unidad: -
Identificacin de la capacidad de memoria real.

Posibles ajustes:
1
MICROMASTER 420
2
MICROMASTER 440
3
MICRO- / COMBIMASTER 411
4
MICROMASTER 410
5
Reservado
6
MICROMASTER 440 PX
7
MICROMASTER 430
32

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin 04/02
r0204
Parmetros
Caractersticas del Power stack

Tipo datos: U32
Grupo P:
INVERTER
Muestra las caracterstica hardware de la memoria.

Campos bits:
Bit00
Tensin entr. DC
Bit01
Min:
Def:
Mx:
Unidad: -
0
1
0
1
Filtro RFI
Nivel:
0
0
1
Nivel:
NO
YES
NO
YES
Nota:
Parameter r0204 = 0 indica que no ha sido identificada reserva de memoria.
P0205
Aplicacin del convertidor

EstC:
Grupo P:
C
INVERTER
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
Selecciona la aplicacin del convertidor.

Par constante (CT):
Se selecciona CT si la aplicacin necesita un par constante en todo el rango de frecuencia.
Par variable (VT): Se selecciona VT si la aplicacin demanda una caracterstica par-frecuencia parablica
como la mayora de ventiladores y bombas. Par variable permitido con el mismo convertidor:
* Intensidad nominal mxima del convertidor r0207
* Potencia nominal mxima del convertidor r0206
* Umbral mximo para la proteccin I2t.
Si P0205 se modifica en la puesta en servicio bsica, se calculan inmediatamente varios prametros del
motor
1. P0305 Intensidad nominal del motor
2. P0307 Potencia nominal del motor
3. P0640 Factor sobrecarga motor [%]
Torque
Power
Characteristic
M~
1
f
M = const.
P = const.
P~f
M ~ f2
P ~ f2
P ~ f3
P
f
Application
M~f
Winders
Facing lathes
Rotary cutting
machines
P
f
f
Hoisting gear
Belt conveyors
Process machines
Involving forming
Rolling mills
Planers
Compressors
Calenders with
viscous friction
Eddy-current brakes
Pumps
Fans
Centrifuges
Se recomienda modificar primero el P0205. Ms tarde pueden adaptarse los parmetros del motor. Los
parmetros del motor pueden sobrescribirse cambiando esta secuencia.
User
Inverter parameters
r0204 I I,n
r0205 PI,n
r0209 I I,max
P0205
Motor parameters
P0305 I M,n
P0307 PM,n
P0640 I M,max
P0500
Control parameter
P0500
P1300
Technology parameter
P0500

6SE6400-5BB00-0EP0
33
Parmetros
Edicin 04/02
Posibles ajustes:
0
Par constante
1
Par variable
Dependencia:
P0640 (factor de sobrecarga del motor [%]) se vuelve a poner a 150%
Nota:
El valor del parmetro no se vuelve al ajuste de fbrica (consultar P0970).
No es posible ajustar P0205 = 1 (par variable) en todos los convertidores.
Nota:
Ajustar a 1 (par variable) slo para aplicaciones a par variable (p.e. bombas y ventiladores). Si se utiliza
para aplicaciones a par constante, el aviso I2t se produce demasiado tarde, provocando el
sobrecalentamiento del motor.
Nivel:
Potencia nominal conv. [kW]/[hp]
Unidad: Def:
Grupo P: INVERTER
Mx: -
r0206
Muestra la potencia nominal del motor desde el convertidor.

Dependencia:
El valor se muestra en [kW] o [hp] dependiendo del ajuste de P0100 (operacin para Europa / Norte
Amrica).
r0207
Corriente nominal convertidor

Tipo datos: Float
Grupo P:
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Unidad: A
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Unidad: V
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
0
230
1000
Nivel:
INVERTER
Muestra la mxima intensidad de salida del convertidor.
r0208
Tensin nominal del convertidor

Tipo datos: U32
Grupo P:
INVERTER
Muestra la tensin de alimentacin nominal AC del convertidor. @Valor

r0208 = 230 : 200 - 240 V +/- 10 %
r0208 = 400 : 380 - 480 V +/- 10 %
r0208 = 575 : 500 - 600 V +/- 10 %
@ValueEnd
Valores:
r0209
Corriente mxima del convertidor

Tipo datos: Float
Grupo P:
Unidad: A
INVERTER
Muestra la mxima intensidad de salida del convertidor.
P0210
Tensin de alimentacin
EstC:
Grupo P:
CT
INVERTER
Tipo datos: U16

Activo: Inmediat.
Unidad: V
Puesta serv. No
Optimiza el regulador Vdc, lo cual permite extender el tiempo de desaceleracin cuando de otra manera la
energa de retorno del motor causara el fallo por sobretensin en el circuito intermedio.
Reducir el valor permite que el regulador corte antes y reduzca el riesgo de sobretensin.
Dependencia:
Ajustar P1254 ("Auto deteccin Vdc niveles encendido") = 0. Los niveles de corte para el regulador Vdc y el
frenado compuesto son directamente derivados desde el P0210 (tensin alimentacin).
Vdc_min switch-on level
= P1245 2 P0210
Vdc_max switch-on level
= 1.15 2 P0210
Compound braking switch-on level
= 1.13 2 P0210
Dynamic braking switch-on level
= 1.13 2 P0210
Nota:
Si la tensin de alimentacin es superior al valor introducido, se puede producir la inmediata desactivacin

del regulador Vdc para prevenir la aceleracin del motor. Se producir una alarma en este caso (A0910).
34

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin 04/02
r0231[2]
Parmetros
Long. Mx. de cable

Tipo datos: U16
Grupo P:
Unidad: m
INVERTER
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Parmetro indexado que muestra la mxima distancia de cables entre el convertidor y el motor.
Indice:
r0231[0] : Mx. long. cable sin apantallar
r0231[1] : Mx. long. de cable apantallado
Nota:
P0290
Para el cumplimiento EMC, el cable apantallado no debe ser de longitud superior a 25m cuando se utiliza
un filtro EMC..
Nivel:
Reaccin convert.ante sobrec.
Min: 0
EstC:
CT
Tipo datos: U16
Unidad: Def:
2
Grupo P: INVERTER
Activo: Tras Conf.
Puesta serv. No
Mx: 3
Selecciona la reaccin del convertidor ante una sobretemperatura.

Following physical values influence the inverter overload protection (see diagram):
- heat sink temperature
- junction temperature (IGBT temperature)
- inverter It
Inverter overload reaction

P0290
A0504
i2t
i_max
control
Heat sink
temperature
Inverter
thermal
model
IGBT
temperature
A0505
A0506
f_pulse
control
F0004
F0005
Posibles ajustes:
0
Reduccin de frec. de salida
1
Fallo (F0004)
2
Pulso & reduccin frec. sal.
3
Reduccin frec. pulsos, fallo
Nota:
P0290 = 0:
La reduccin de la frecuencia de salida slo suele ser efectiva si tambin se reduce la carga. Esto es
vlido por ejemplo para aplicaciones de par variable con una caracterstica de par de giro cuadrado en
forma de bombas o ventiladores.
Ocasionalmente puede producirse un fallo, si la accin tomada no reduce suficientemente la temperatura
interna.
La frecuencia de pulsacin es reducida normalmente slo si es superior a 2 kHz (see P0291 configuracin de la proteccin del motor).

6SE6400-5BB00-0EP0
35
Parmetros
P0291[3]
Edicin 04/02
Config. proteccin convertidor

EstC:
Grupo P:
CT
INVERTER
Tipo datos: U16

Activo: Inmediat.
Min:
Def:
Mx:
0
1
7
Nivel:
Bit de control para habilitar/deshabilitar la reduccin automtica de la frecuencia de pulsacin a

frecuencias inferiores a 2 Hz.
El bit 2 indica si la deteccin de prdida de fas (entrada fase) de inversores trifsicos est habilitada tras el
reinicio de fbrica. La configuracin por defecto de prdida de fase est deshabilitada para FSA - FSC.
FSD y superior est habilitado.
Campos bits:
Bit00
Frec.puls.red.debajo 2Hz
0
NO
1
YES
Bit01
reservado
0
NO
1
YES
Bit02
Hab. detec. prdida fase
0
NO
1
YES
Indice:
Detalles:
Consultar P0290 (reaccin sobrecarga convertidor)
Nivel:
P0292
Alarma de sobrecarga convertidor
Min: 0
EstC:
CUT
Tipo datos: U16
Unidad: C
Def:
15
Grupo P: INVERTER
Activo: Tras Conf.
Puesta serv. No
Mx: 25
P0294
Define la diferencia de temperatura (en [C]) entre el fallo por sobretemperatura y lmite para el aviso.
Nivel:
Min: 10.0
EstC:
CUT
Tipo datos: Float
Unidad: %
Def:
95.0
Grupo P: INVERTER
Activo: Tras Conf.
Puesta serv. No
Mx: 100.0
Alrma sobrecarga convertidor I2t
Define el valor en [%] al cual se genera un aviso A0504 (sobretemperatura convertidor).

Clculo I2t del convertidor utilizado para estimar un periodo de sobrecarga mximo tolerable del
convertidor. El valor del clculo I2t es considerado = 100 % cuando se alcanza este periodo mximo
tolerable.
Dependencia:
El factor de sobrecarga del motor (P0640) se reduce al 100 % en este punto.
Nota:
100 % = carga nominal estacionaria.
Nivel:
P0295
Tiempo retardo descon. vent.
Min: 0
EstC:
CUT
Tipo datos: U16
Unidad: s
Def:
0
Grupo P: TERMINAL
Activo: Tras Conf.
Puesta serv. No
Mx: 3600
Define el tiempo de apagado del ventilador en segundos despus de la parada de convertidor.

Atencin:
No combinar los siguientes ajustes:
P0610 = 1 and P0295 = 0 or 2
p.e., aviso y reduccin de la mxima intensidad (provocando la reduccin de la frecuencia de salida)
alcanzando el lmite I2t en conjuncin con el ajuste de ventilador. "auto-ventilado" o "autoventilado y
ventilacin interna".
En ciclos de carga constante, el fallo observado en este punto producir slo una reduccin en la
frecuencia y causar un sobrecalentamiento continuo del motor!
Excepcin: En aplicaciones a par variable, la reduccin de la intensidad mxima reduce automticamente
la carga y la intensidad.
Nota:
Ajustado a 0, el ventilador se parar cuando se pare el convertidor, sin retraso.
36

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin 04/02
P0300[3]
Parmetros

EstC:
Grupo P:
C
MOTOR
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
1
1
2
Selecciona el tipo del motor

Este parmetro es necesario durante la puesta en servicio para seleccionar el tipo de motor y optimizar el
rendimiento del convertidor. La mayor parte de los motores son de tipo asncrono; en caso de duda, utilice
la frmula siguiente.
(frecuencia nominal del motor (P0310) * 60) / velocidad nominal del motor (P0311)
Si el resultado es un nmero entero, el motor es de tipo sncrono.
Posibles ajustes:
1
Motor rotativo asncrono
2
Motor rotativo sncrono
Indice:
Dependencia:
Modificable slo cuando P0010 = 1 (puesta en servicio rpida).
Si se selecciona motor sncrono, dejarn de estar disponible las siguientes funciones:
P0308 Factor de potencia
P0309 Rendimiento del motor
P0346 Tiempo magnetizacin
P0347 Tiempo desmagnetizacin
P1335 Compensacin deslizamiento
P1336 Lmite deslizamiento
P0320 Intensidad magnetizacin motor
P0330 Deslizamiento nominal motor
P0331 Intensidad magnetizacin nominal
P0332 Factor de potencia nominal
P0384 Constante tiempo rotor
P1200, P1202, P1203 Rearranque al vuelo
P1232, P1232, P1233 Frenado DC
P0304[3]

EstC:
Grupo P:
C
MOTOR
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Unidad: V
Puesta serv. S
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
10
230
2000
Tensin nominal motor [V] de la placa de caractersticas. El siguiente diagrama muestra una placa de
caractersticas tpica con la localizacin de los datos ms importantes del motor.
P0305
P0310
P0304
3~Mot
1LA7130-4AA10
No UD 0013509-0090-0031
P0307
P0308
TICI F
1325
EN 60034
IP 55
IM B3
50 Hz
230-400 V
60 Hz
460 V
5.5kW
19.7/11.A
6.5kW
10.9 A
Cos 0.81
1455/min
Cos 0.82
/ 220-240/380-420 V
440-480
19.7-20.6/11.4-11.9 A
11.1-11.3 A
P0311
1755/min
95.75%
45kg
P0309
Indice:
Dependencia:
Modificable slo cuando P0010 = 1 (puesta en servicio bsica).

6SE6400-5BB00-0EP0
37
Parmetros
P0305[3]
Edicin 04/02

EstC:
Grupo P:
C
MOTOR
Tipo datos: Float

Activo: Tras Conf.
Unidad: A
Puesta serv. S
Min:
Def:
Mx:
0.01
3.25
10000.00
Nivel:
Intensidad nominal del motor [A] de la placa de caractersticas - ver diagrama en P0304.
Indice:
Dependencia:
Dependiente tambin de P0320 (intensidad magnetizacin motor).
Nota:
Para motores asncronos, el valor mximo se define como la intensidad mxima del convertidor (r0209).
Para motores sncronos, el valor mximo se define como el doble de la intensidad de salida mxima del
convertidor (r0209)
El valor mnimo se define como 1/32 parte de la intensidad nominal del convertidor (r0207).
P0307[3]

EstC:
Grupo P:
C
MOTOR
Tipo datos: Float

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0.01
0.75
2000.00
Nivel:
0.000
0.000
1.000
Nivel:
Potencia nominal del motor [kW/hp] de la placa de caractersticas.

Indice:
Dependencia:
Si P0100 = 1, valor estar en [hp] - consultar diagrama P0304 (placa caractersticas).
P0308[3]
cosPhi nominal del motor

EstC:
Grupo P:
C
MOTOR
Tipo datos: Float

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
Factor de potencia nominal del motor (cosPhi) de la placa de caractersticas - consultar diagrama P0304.
Indice:
Dependencia:
Visible slo cuando P0100 = 0 o 2, (potencia motor introducida en [kW]).
El ajuste a 0 motiva el clculo interno del valor (consultar r0332).
P0309[3]

EstC:
Grupo P:
C
MOTOR
Tipo datos: Float

Activo: Tras Conf.
Unidad: %
Puesta serv. S
Min:
Def:
Mx:
0.0
0.0
99.9
Nivel:
Rendimiento nominal del motor en [%] de la placa de caractersticas.

Indice:
Dependencia:
Visible slo cuando P0100 = 1, (p.e. potencia motor introducida en [hp]).
El ajuste a 0 motiva el clculo interno del valor (consultar r0332).
Nota:
100 % = superconductor
Detalles:
Consultar diagrama en P0304 (placa caractersticas)
38

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin 04/02
P0310[3]
Parmetros

EstC:
Grupo P:
C
MOTOR
Tipo datos: Float

Activo: Tras Conf.
Unidad: Hz
Puesta serv. S
Min:
Def:
Mx:
12.00
50.00
650.00
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
0
0
40000
Nivel:
Frecuencia nominal motor [Hz] de la placa de caractersticas.

Indice:
Dependencia:
Se vuelve a calcular el nmero de pares de polos si se cambia el parmetro.
Detalles:
P0311[3]

EstC:
Grupo P:
C
MOTOR
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Unidad: 1/min
Puesta serv. S
Velocidad nominal motor [rpm] de la placa de caractersticas.

Indice:
Dependencia:
El ajuste a 0 motiva el clculo interno del valor.
Requerido para el control vectorial y el control V/f con regulador de velocidad.
La compensacin del deslizamiento en control V/f necesita la velocidad nominal del motor para trabajar
correctamente.
Se vuelve a calcular el nmero de pares de polos si se cambia el parmetro.
Detalles:
r0313[3]
Pares de polos del motor

Tipo datos: U16
Grupo P:
Unidad: -
MOTOR
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Muestra el nmero de pares de polos del motor que el convertidor est utilizando actualmente para los
clculos internos.
Indice:
Valores:
Dependencia:
Vuelve a calcular automaticamente cuando se cambia P0310 (frecuencia nominal motor) o P0311
(velocidad nominal motor).
P0314[3]
Nmero de pares de polos del mot

EstC:
Grupo P:
C
MOTOR
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0
0
99
Nivel:
Especifica el nmero de pares de polos del motor. @Valor P0314 = 1 : 2-polos motor
P0314 = 2 : 4-polos motor
etc.
Indice:
Valores:
@Dependency Vuelve a calcular cuando se cambia P0310 (frecuencia nominal del motor) o P0311
(velocidad nominal del motor). @DependencyEnd

6SE6400-5BB00-0EP0
39
Parmetros
P0320[3]
Edicin 04/02
Corriente magnetizacin del mot.

EstC:
Grupo P:
CT
MOTOR
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.
Unidad: %
Puesta serv. S
Min:
Def:
Mx:
0.0
0.0
99.0
Nivel:
Define la intensidad de magnetizacin del motor en [%] relativa a P0305 (intensidad nominal del motor).
Indice:
Dependencia:
P0320 = 0:
El ajuste a 0 motiva el clculo por P0340 = 1 (datos introducidos desde la placa de caractersticas) o por
P3900 = 1 - 3 (fin de la puesta en servicio rpida).
Nivel:
r0330[3]
Deslizamiento nominal
Unidad: %
Def:
Grupo P: MOTOR
Mx: -
Muestra el deslizamiento nominal del motor en [%] relativo a P0310 (frecuencia nominal del motor) y
P0311 (velocidad nominal del motor).
r0330 [%] =
P0311
r0313
60
100 %
P0310
P0310
Indice:

r0331[3]
Corriente magnetizacin nominal

Tipo datos: Float
Grupo P:
Unidad: A
MOTOR
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Nivel:
Muestra la intensidad de magnetizacin del motor calculada en [A].

Indice:

r0332[3]
Factor de potencia nominal

Tipo datos: Float
Grupo P:
Unidad: -
MOTOR
Muestra el factor de potencia del motor

Indice:

Dependencia:
El valor se calcula internamente si P0308 (cosPhi nominal del motor) ajustado a
0; de otra modo, se visualiza el valor se introducido en P0308.
r0333[3]
Par motor nominal

Tipo datos: Float
Grupo P:
MOTOR
Unidad: Nm
Min:
Def:
Mx:
Muestra el par nominal del motor.

Indice:

Dependencia:
El valor se calcula segn P0307 (potencia nominal del motor) y P0311 (velocidad nominal motor).
r0333 [Nm] =
40
P0307 [kW] 1000

P0311 [1/min]
2
60

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin 04/02
P0335[3]
Parmetros
Refrigeracin del motor

EstC:
Grupo P:
CT
MOTOR
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0
0
3
Nivel:
Selecciona el sistema de refrigeracin utilizado.

Posibles ajustes:
0
Autoventilado
1
Ventilacin forzada
2
Auto-vent. y ventilador interno
3
Auto-vent. y ventilador interno
Indice:
Nota:
Los motores de las series 1LA1 y 1LA8 tienen un ventilador interno. Este ventilador interno no debe ser
confundido con el ventilador del extremo del eje del motor.
Nivel:
P0340[3]
Clculo de parmetros del motor
Min: 0
EstC:
CT
Tipo datos: U16
Unidad: Def:
0
Grupo P: MOTOR
Activo: Tras Conf.
Puesta serv. No
Mx: 4
Calcula varios parmetros del motor, incluyendo:

P0344 Peso del motor
P0346 Tiempo magnetizacin
P0347 Tiempo desmagnetizacin
P0350 Resistencia estator
P0611 Constante tiempo I2t del motor
P1253 Limitacin salida regulador Vdc
P1316 Frecuencia final de elevacin
P2000 Frecuencia de referencia
P2002 Intensidad de referencia
Posibles ajustes:
0
Sin clculo
1
Parametrizacin completa
2
Calc. datos circ. equivalente
3
Clc. V/f y vector control
4
Clc. exlusivo ajuste regulador
Indice:
Nota:
Se necesita este parmetro durante la puesta en servicio para optimizar el funcionamiento del convertidor.
Nivel:
P0341[3]
Inercia del motor [kg*m^2]
Min: 0.00010
EstC:
CUT
Tipo datos: Float
Unidad: Def:
0.00180
Grupo P: MOTOR
Activo: Inmediat.
Puesta serv. No
Mx: 1000.00000
Ajuste sin carga de la inercia del motor.

Junto con P0342 (relacin inercia total/motor) y P1496 (escalado del factor aceleracin), este valor
produce el par de aceleracin (r1517), el cual puede ser sumado a cualquier par adicional producido
desde una fuente BICO (P1511), e incorporados en la funcin de regulacin de par.
Indice:
Nota:
El resultado de
P0341 * P0342 (relacin inercia total/motor) = inercia total motor
y se incluye en el clculo del regulador de velocidad.
P0342[3]
P1496 (factor de escalado de aceleracin) = 100 % activa la pre-regulacin para el regulador de velocidad
y calcula el par segn P0341 (inercia motor) y P0342 (relacin inercia total/motor).
Nivel:
Relacin de Inercia total/motor
Min: 1.000
EstC:
CUT
Tipo datos: Float
Unidad: Def:
1.000
Grupo P: MOTOR
Activo: Inmediat.
Puesta serv. No
Mx: 400.000
Especifica la relacin entre la inercia total (carga + motor) y la inercia del motor
Indice:

6SE6400-5BB00-0EP0
41
Parmetros
P0344[3]
Edicin 04/02
Peso del motor

EstC:
Grupo P:
CUT
MOTOR
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.
Unidad: kg
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
1.0
9.4
6500.0
Nivel:
Especifica el peso del motor [kg].

Indice:
Nota:
Se utiliza este valor para el modelo trmico.
Se calcula normalmente desde el valor P0340 (parmetros motor) pero puede tambin introducirse
manualmente.
r0345[3]
Tiempo de inicializacin motor

Tipo datos: Float
Grupo P:
Unidad: s
MOTOR
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Muestra el tiempo de arranque del motor. Este tiempo corresponde a la inercia del motor normalizado.
El tiempo de arranque es el tiempo en alcanzar la velocidad nominal del motor acelerando desde el punto
muerto con el par nominal del motor (r0333).
Indice:
P0346[3]
Tiempo de magnetizacin
EstC:
Grupo P:
CUT
MOTOR
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.
Unidad: s
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
0.000
1.000
20.000
Nivel:
Ajuste del tiempo de magnetizacin [s], p.e. tiempo de espera entre la habilitacin de pulsos y el comienzo
del arranque . La magnetizacin del motor se realiza durante este tiempo.
El tiempo de magnetizacin se calcula autiomaticamente de los datos del motor y corresponde a la
constante de tiempo del rotor (r0384).
Indice:
Nota:
Si el ajuste del sobrepar es superior al 100 %, la magnetizacin puede reducirse.
Nota:
Una reduccin excesiva de este tiempo puede ocasionar insuficiente magnetizacin en el motor.
P0347[3]
Tiempo de desmagnetizacin
EstC:
Grupo P:
CUT
MOTOR
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.
Unidad: s
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
0.000
1.000
20.000
Nivel:
Tiempo de cambio permitido despus de OFF2 / condicin de fallo, antes habilitar de nuevo los pulsos.
Indice:
Nota:
El tiempo de desmagnetizacin es aproximadamente 2.5 x constante tiempo rotor (r0384) en segundos.
Nota:
Sin activacin despus de una rampa de desaceleracin completa, p.e. despus de OFF1, OFF3 o JOG.
El fallo por sobreintensidad ocurrir si el tiempo se reduce excesivamente.
42

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin 04/02
P0350[3]
Parmetros
Resistencia estator, fase-a-fase

EstC:
Grupo P:
CUT
MOTOR
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.
Unidad: Ohm
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
0.00001
4.00000
2000.00000
Nivel:
Valor de la resistencia del esttor en [Ohms] para el motor conectado (de linea a linea). El valor del
parmetro incluye la resistencia del cable.
Hay tres formas de determinar el valor de este parmetro:
1. Clculo utilizando
P0340 = 1 (datos introducidos desde la placa de caractersticas) o
P0010 = 1, P3900 = 1,2 o 3 (fin de la puesta en servicio rpida).
2. Medida utilizando P1910 = 1 (identificacin datos del motor - el valor de la resistencia del estator se
reescribe).
3. La medida se realiza manualmente utilizando un Ohmmetro.
Indice:
Nota:
Con la medida linea a linea, el valor puede parecer demasiado superior (hasta 2 veces superior) al
esperado.
El valor introducido en P0350 (resistencia esttor) es el obtenido por el ltimo metodo utilizado.
P0352[3]
Resistencia del cable

EstC:
Grupo P:
CUT
MOTOR
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.
Unidad: Ohm
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
0.0
0.0
120.0
Nivel:
Muestra la resistencia por fase del cable entre el convertidor y el motor.

El valor corresponde a la resistencia del cable entre el convertidor y el motor, relativa a la impedancia
nominal.
Indice:
P0354[3]
Resistencia del rotor

EstC:
Grupo P:
CUT
MOTOR
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.
Unidad: Ohm
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
0.0
10.0
300.0
Nivel:
Ajusta la resistencia del rotor del circuito equivalente dle motor (valor por fase).
Indice:
Dependencia:
Se calcula automticamente utilizando el modelo del motor o determinado utilizando P1910 (identificacin
motor).
Nivel:
P0356[3]
Inductancia de fugas del estator
Min: 0.00001
EstC:
CUT
Tipo datos: Float
Unidad: Def:
10.00000
Grupo P: MOTOR
Activo: Inmediat.
Puesta serv. No
Mx: 1000.00000
Ajusta la inductancia de fuga del estator [mH] del circuito equivalente del motor (valor de fase).
Indice:
Dependencia:
Calculado automticamente utilizando el modelo de motor o determinado usitilizando P1910 (identificacin
del motor).
Nivel:
P0358[3]
Inductancia de fugas del rotor
Min: 0.0
EstC:
CUT
Tipo datos: Float
Unidad: Def:
10.0
Grupo P: MOTOR
Activo: Inmediat.
Puesta serv. No
Mx: 1000.0
Ajusta la reactancia de aislamiento del rotor para el circuito equivalente del motor (valor por fase).
Indice:
Dependencia:
Se calcula automaticamente utilizando el modelo del motor o se determina utilizando P1910 (identificacin
del motor).

6SE6400-5BB00-0EP0
43
Parmetros
P0360[3]
Edicin 04/02
Inductancia principal
EstC:
Grupo P:
CUT
MOTOR
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
0.0
10.0
3000.0
Ajusta la inductancia de fuga del estator [mH] del circuito equivalente del motor (valor de fase), ver
diagrama siguiente.
Inverter
Cable
On-state voltage Gating dead time

0.0 ... 20.0 [V] 0.00 ... 3.50 [us]
P1825 (1.4)
P1828 (0.50)
Cable resistance
0.0 ... 120.0 [Ohm]
P0352.D (0.0)
RCable
CCable
Cable res. [%]

r0372.D
RCable
CCable
100% =
UN
3 IN
Motor
Stator leak.induct
Rotor resistance
0.00001 ... 1000.0
0.0 ... 300.0 [Ohm]
P0356.D (10.0)
P0354.D (10.0)
Stator res. (L2L)
Rotor leak.induct.
0.00001 ... 2000.0 [Ohm]
0.0 ... 1000.0
P0350.D (4.0)
P0358.D (10.0)
P0350 = 2 * RS
LR
LS
Main inductance
0.0 ... 3000.0
P0360.D (10.0)
LM
Stator res. [%] Tot.leak.react.[%]

r0370.D
r0377.D
RS
RR
Rotor res. [%]

r0374.D
RR
Main reactance [%]
r0382.D
LM
r 304
3 r 305
Indice:

Dependencia:
Calculado automticamente utilizando el modelo de motor o determinado usitilizando P1910 (identificacin
del motor).
44

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin 04/02
P0362[3]
Parmetros

EstC:
Grupo P:
CUT
MOTOR
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.
Unidad: %
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
0.0
60.0
300.0
Nivel:
Especifica el primer (ms bajo) valor de la curva del flujo de saturacin en [%] relativo a la tensin nominal
del motor (P0304).
El ajuste de los parmetros para los valores (P0362 - P0365, P0366 - P0369) se ilustran en el diagrama
siguiente.
[%]
P0365
P0364
100 %
P0363
P0362
P0366 P0367 100 % P0368
P0369
i [%]
i [A]
i [%] =
r0331
Indice:

Nota:
100 % = flujo nominal del motor.

Flujo nominal = nominal EMF
Nota:
El valor corresponde al primer valor de la intensidad de magnetizacin y debe ser inferior o igual a la curva
de flujo magnetizacin 2 (P0363).
Si los valores de magnetizacin introducidos (P0362 - P0365, P0366 - P0369) no son correctos, se aplica
internamente una curva caracterstica lineal.
P0365 P0364 P0363 P0362
P0369 P0368 P0367 P0366
P0363[3]

EstC:
Grupo P:
CUT
MOTOR
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.
Unidad: %
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
0.0
85.0
300.0
Nivel:
Especifica el segundo valor de la curva del flujo de saturacin en [%] relativo a la tensin nominal del
motor (P0304).
Indice:

Nota:
100 % = flujo nominal del motor

Nota:
El valor corresponde al segundo valor de la intensidad de magnetizacin y debe ser inferior o igual a la
curva de flujo magnetizacin 3 (P0363) y superior o igual a la curva de flujo de magnetizacin 1(P0362).
Detalles:
Consultar P0362 (curva de flujo de magnetizacin 1).

6SE6400-5BB00-0EP0
45
Parmetros
P0364[3]
Edicin 04/02

EstC:
Grupo P:
CUT
MOTOR
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.
Unidad: %
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
0.0
115.0
300.0
Nivel:
Especifica el tercer (ms alto) valor de flujo de la curva de saturacin en [%] relativo a la tensin nominal
del motor (P0304).
Indice:
Nota:
100 % = flujo nominal del motor
Nota:
El valor corresponde al tercer valor de la intensidad de magnetizacin y debe ser inferior o igual a la curva
de flujo magnetizacin 4 (P0363) y superior o igual a la curva de flujo de magnetizacin 2 (P0363).
Detalles:
Nivel:
P0365[3]
Min: 0.0
EstC:
CUT
Tipo datos: Float
Unidad: %
Def:
125.0
Grupo P: MOTOR
Activo: Inmediat.
Puesta serv. No
Mx: 300.0
Especifica el cuarto (ms alto) valor de flujo de la curva de saturacin en [%] relativo a la tensin nominal
del motor (P0304).
Indice:
Nota:
100 % = flujo nominal del motor.
Flujo nominal = EMF nominal
Nota:
El valor pertenece al valor tercero de la intensidad de magnetizacin y debe ser superior o igual a la curva
de flujo de magnetizacin 3 (P0364).
Detalles:
Nivel:
P0366[3]
Min: 0.0
EstC:
CUT
Tipo datos: Float
Unidad: %
Def:
50.0
Grupo P: MOTOR
Activo: Inmediat.
Puesta serv. No
Mx: 500.0
Especifica el primer (ms bajo) valor de intensidad de magnetizacin de la curva de saturacin [%] relativa
la intensidad nominal de magnetizacin (P0331).
Indice:
Dependencia:
Afecta P0320 (intensidad magnetizacin motor).
Nota:
El valor pertenece al primer valor de flujo y debe ser menor o igual a la curva de magnetizacin 2 (P0367).
Detalles:
Nivel:
P0367[3]
Min: 0.0
EstC:
CUT
Tipo datos: Float
Unidad: %
Def:
75.0
Grupo P: MOTOR
Activo: Inmediat.
Puesta serv. No
Mx: 500.0
Especifica el segundo valor de la intensidad de magnetizacin de la curva de saturacin en [%] relativo a la

intensidad nominal de magnetizacin (P0331).
Indice:
Dependencia:
Afecta P0320 (intensidad magnetizacin del motor).
Nota:
El valor pertenece al segundo valor del flujo y debe ser menor o igual a la imag
3 de la curva de magnetizacin (P0368) y superior o igual a la imag 1 de la curva de magnetizacin
(P0366).
Detalles:
46

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin 04/02
P0368[3]
Parmetros

EstC:
Grupo P:
CUT
MOTOR
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.
Unidad: %
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
0.0
135.0
500.0
Nivel:
Especifica el tercer (ms bajo) valor de la curva de intensidad de magnetizacin en [%] relativo la
intensidad de magnetizacin nominal (P0331).
Indice:
Dependencia:
Nota:
El valor pertenence al tercer valor del flujo y debe ser menor o igual la imag 4 de la curva de
magnetizacin (P0369) y superior o igual la imag 2 de la curva de magnetizacin (P0367).
Detalles:
P0369[3]

EstC:
Grupo P:
CUT
MOTOR
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.
Unidad: %
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
0.0
170.0
500.0
Nivel:
Especifica el cuarto (ms bajo) valor de la intensidad de magnetizacin de la curva de saturacin en [%]
relativo la intensidad nominal de magnetizacin (P0331).
Indice:
Dependencia:
Nota:
El valor pertenece al tercer valor del flujo y debe ser menor o igual la imag 3 de la curva de magnetizacin
(P0368).
Detalles:
Nivel:
r0370[3]
Resistencia del estator [%]
Unidad: %
Def:
Grupo P: MOTOR
Mx: -
Muestra la resistencia de estator estandarizada del circuito equivalente del motor (valor por fase) en [%].
Indice:
Nota:
100 % means : Zratedmot
r0372[3]
P0304
P0305
Resistencia cable [%]

Tipo datos: Float
Grupo P:
Unidad: %
MOTOR
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Muestra la resistencia del cable normalizada del circuito equivalente del motor (valor por fase) en [%]. Est
estimada para ser del 20 % de la resistencia del estator.
Indice:

Nota:
r0373[3]
P0304
P0305
Resist. nominal del estator [%]

Tipo datos: Float
Grupo P:
MOTOR
Unidad: %
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Muestra la resistencia nominal del estator del circuito equivalente del motor (valor por fase) en [%].
Indice:

Nota:

6SE6400-5BB00-0EP0
P0304
P0305
47
Parmetros
r0374[3]
Edicin 04/02
Resistencia del rotor [%]

Tipo datos: Float
Grupo P:
Unidad: %
MOTOR
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Muestra la resistencia del rotor normalizada del circuito equivalente del motor (valor por fase) en [%].
Indice:
Nota:
r0376[3]
P0304
P0305
Resistencia nominal del rotor[%]

Tipo datos: Float
Grupo P:
Unidad: %
MOTOR
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Muestra la resistencia nominal del rotor del circuito equivalente del motor (valor por fase) en [%].
Indice:

Nota:
r0377[3]
P0304
P0305
Reactancia total de fuga [%]

Tipo datos: Float
Grupo P:
Unidad: %
MOTOR
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Muestra la reactancia de fuga total normalizada del circuito equivalente del motor (valor por fase) en [%].
Indice:

Nota:
r0382[3]
P0304
P0305
Reactancia principal [%]

Tipo datos: Float
Grupo P:
Unidad: %
MOTOR
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Muestra la reactancia principal normalizada del circuito equivalente del motor (valor por fase) en [%].
Indice:

Nota:
r0384[3]
P0304
P0305
Constante de tiempo del rotor

Tipo datos: Float
Grupo P:
Unidad: ms
MOTOR
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Muestra la constante de tiempo del rotor constante [ms].

Indice:

r0386[3]
Constante total de tiempo fuga

Tipo datos: Float
Grupo P:
MOTOR
Unidad: ms
Muestra la constante de tiempo fuga total del motor.

Indice:

48

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin 04/02
r0394
Parmetros
CO: Resistencia estator IGBT [%]

Tipo datos: Float
Grupo P:
Unidad: %
MOTOR
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Muestra la resistencia del estator calculada en [%] desde IGBT ON la amplitud de tensin e intensidad.
Nota:
r0395
P0304
P0305
CO:Resistencia total estator [%]

Tipo datos: Float
Grupo P:
Unidad: %
MOTOR
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Muestra la resistencia del estator del motor como [%] de la resistencia total estator/cable.
Nota:
r0396
P0304
P0305
CO: Resitencia rotor actual

Tipo datos: Float
Grupo P:
Unidad: %
MOTOR
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Muestra (adaptada) resistencia del rotor del circuitop equivalente del motor (valor por fase) en [%].
Nota:
P0304
P0305
Nota:
P0400[3]
Valores superiores al 25 % tiende a producir excesivo deslizamiento en el motor. Chequear la velocidad

nominal del motor [rpm] valor (P0311).
Nivel:
Seleccionar tipo del encoder
Min: 0
EstC:
CT
Tipo datos: U16
Unidad: Def:
0
Grupo P: ENCODER
Activo: Inmediat.
Puesta serv. No
Mx: 2
Selecciona el tipo de encoder.

Parameter
Terminal
Track
Encoder type
P0400 = 1
Single ended
Differential
AN
P0400 = 2
Single ended
B
A
Differential
AN
B
BN
Posibles ajustes:
0
Deshabilitado
1
Encoder absoluto
2
Quadrature encoder
Indice:
Nota:
Tambin pueden conectarse los encoders con impulso cero, pero el impulso cero no se utiliza en MM4.
El trmino "cuadratura" en el Ajuste 2 hace referencia a dos funciones peridicas separadas por un cuarto
de ciclo o 90.

6SE6400-5BB00-0EP0
49
Parmetros
r0403
Edicin 04/02
CO/BO: Estado del encoder

Tipo datos: U16
Grupo P:
Min:
Def:
Mx:
Unidad: -
COMMANDS
Visualiza palabra de estado del encoder (en formato bit).

Campos bits:
Bit00
Enc Module Act
Bit01
Enc Error
Bit02
Seal buena
Bit03
Codif. prdida baja veloc.
Bit04
Utilizado temporizador HW
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
Nivel:
NO
YES
NO
YES
NO
YES
NO
YES
NO
YES
Detalles:
P0408[3]
N. de impulsos del encoder

EstC:
Grupo P:
CT
ENCODER
Tipo datos: U16

Activo: Inmediat.
Min:
Def:
Mx:
2
1024
20000
Nivel:
Especifica el nmero de impulsos del encoder por revolucin.

Indice:
Nota:
La resolucin del encoder (impulsos por revolucin P0408) que pueden introducirse estar limitada por la
frecuencia mxima de impulsos del cuadro de opciones del encoder (f_mx = 300 kHz).
La siguiente ecuacin calcula la frecuencia del encoder dependiendo de la resolucin del encoder y de la
velocidad rotacional (rpm). La frecuencia del encoder debe ser inferior a la frecuencia mxima de impulsos:
fmax > f =
P0491[3]
P0408 x RPM
60
Reac. prdida seal velocidad

EstC:
Grupo P:
CT
ENCODER
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0
0
1
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
0.00
10.00
100.00
Nivel:
Selecciona reaccin ante prdida de seal de velocidad.

Posibles ajustes:
0
No cambiar a SLVC
1
Cambiar a SLVC
Indice:
P0492[3]
Diferencia velocidad permitida

EstC:
Grupo P:
CT
ENCODER
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.
Unidad: Hz
Puesta serv. No
Utilizado para la deteccin de la prdida de la seal del encoder a alta velocidad. Selecciona entre las
muestras la diferencia permisible entre las seales de velocidad calculadas antes de considerar que ha
perdido la seal de velocidad.
Dependencia:
Este Parmetro se actualiza cuando el tiempo de arranque del motor P0345 vara o cuando tiene lugar una
optimizacin del bucle de velocidad (P1960 = 1). Existe un retardo fijo de 40 ms antes de actuar cuando se
detecta una prdida del encoder a alta velocidad.
Precuacin:
Cuando la diferencia de velocidad permitida se fija en 0, la deteccin de la prdida del encoder tanto a alta
como a baja velocidad se desactiva y, por lo tanto, no puede detectarse el encoder.
Si se desactiva la deteccin de la prdida del encoder, es posible que el funcionamiento del motor sea
inestable.
50

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin 04/02
P0494[3]
Parmetros
Demora reac. prdida velocidad

EstC:
Grupo P:
CUT
ENCODER
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Unidad: ms
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
0
10
65000
Nivel:
Utilizado para la deteccin de la prdida de la seal del encoder a baja velocidad. Si la velocidad del eje del
motor es inferior al valor indicado en P0492, se detecta una prdida del encoder utilizando un algoritmo de
deteccin de prdida del encoder a baja velocidad. Este Parmetro selecciona el retardo entre la prdida
del encoder a baja velocidad y la reaccin ante la prdida del encoder.
Indice:
Dependencia:
Este Parmetro se actualiza cuando el tiempo de arranque del motor P0345 vara o cuando tiene lugar una
optimizacin del bucle de velocidad (P1960 = 1).
Precuacin:
Cuando el retardo en P0494 se fija en 0, se desactiva la deteccin de la prdida del encoder a baja
velocidad y, por lo tanto, no puede detectarse la prdida del encoder a baja velocidad (la deteccin de la
prdida del encoder a alta velocidad seguir funcionando si P0492 > 0).
P0500[3]
Si se desactiva la deteccin de la prdida del encoder a baja velocidad, es posible que el funcionamiento
del motor sea inestable. No se ha implementado todava.
Nivel:
Aplicacin tecnolgica
Min: 0
EstC:
CT
Tipo datos: U16
Unidad: Def:
0
Grupo P: TECH_APL
Activo: Tras Conf.
Puesta serv. S
Mx: 3
Seleccciona la aplicacin tencolgica. Ajusta el modo de control (P1300).

Posibles ajustes:
0
Par constante
1
Bombas y ventiladores
3
Simple posicionamiento
Indice:
P0530[3]
Unidad seal posicionamiento

EstC:
Grupo P:
CT
TECH_APL
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0
2
302
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
0
0
1
Nivel:
Selecciona la unidad para conversin de la posicin del eje del motor.

Posibles ajustes:
"
Unidades definidas por usuario
"
Redondeos
"
Grados
"
Radianes
101
Millimeters
102
Meters
301
Inches
302
Feet
Indice:
P0531[3]
Convers. hab./deshab. unidad

EstC:
Grupo P:
CT
TECH_APL
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Activa y desactiva la conversin de la posicin del rotor en unidades del usuario.

Posibles ajustes:
0
No conversin de unidades
1
Convertir unidades
Indice:

6SE6400-5BB00-0EP0
51
Parmetros
P0601[3]
Edicin 04/02
Sensor de temperatura del motor

EstC:
Grupo P:
CUT
MOTOR
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
0
0
2
Selecciona el sensor de la temperatura del motor.

Posibles ajustes:
0
Sin sensor
1
Sonda PTC
2
KTY84
Indice:
Dependencia:
Si se selecciona "sin sensor", la monitorizacin de la temperatura del motor ser realizada basndose en
el valor estimado del modelo trmico del motor.
Cuando se conecta un sensor trmico, la temperatura del motor se calcula utilizando el modelo de motor
trmico. Cuando se instala un sensor KTY, puede detectarse la prdida de conexin (Advertencia A0512).
Si se utilizan los mtodos arriba descritos, la monitorizacin de la temperatura pasar automticamente al
modelo trmico utilizando valores derivados del valor estimado. Si se utiliza un sensor PTC, la temperatura
del motor es calculada por el sensor segn el modelo trmico. Ello facilita la redundancia del proceso de
monitorizacin.
Warning
A0512
P0601 = 2
5V
T1 = 4 s
ADC
Signal
loss
detection
0
1
2
P0601
&
No sensor
PTC
KTY
1
0
Power dissipation
PV,mot
Motor
i2t
temp.
reaction
r0035
Equivalent
circuit data
P0610
Thermal
motor
model
r0631
P0604
r0632
r0633
Sensor PTC:
Un sensor de temperatura PTC (Positive-Temperature-Characteristic) es una resistencia de coeficiente
positivo de temperatura que, a temperaturas normales, presenta un bajo valor de resistencia de (50-100
Ohm). Por regla general, en el motor se conectan tres sensores de temperatura PTC en serie (segn el
fabricante del motor) y, de este modo, se produce un "valor de resistencia en fro" de 150 a 300 Ohm. El
sensor de temperatura PTC tambin es denominado resistancia PTC.
Sin embargo, a una determinada temperatura umbral, la resistencia aumenta de inmediato. La temperatura
umbral es seleccionada por el fabricante del motor de modo que el valor nominal de la temperatura se
corresponda con el aislamiento del motor. De esta manera, la modificacin del valor de resistencia puede
ajustarse para proteger el motor, dado que los PTC se encuentran en el bobinado del motor. Los sensores
de temperatura PTC no son adecuados para medir la temperatura.
Cuando el PTC est conectado a los bornes 14 y 15 del MM4, se activa el sensor de temperatura del motor
seleccionado al ajustar P0601 = 1 (sensor PTC) y, de este modo, el sensor de temperatura PTC protege el
motor mediante el mecanismo de disparo de MM4.
Si se supera el valor de resistencia de 2000, el convertidor muestra el error F001 (temperatura excesiva del
motor).
Si el valor de resistencia es inferior a 100 Ohm, aparece el error F0015 (ninguna seal de temperatura en el
motor).
De este modo se protege al motor contra temperatura excesiva y contra la rotura del hilo del sensor.
Adems, el motor es controlado mediante el modelo trmino de motor del convertidor, lo cual representa un
doble control del motor.
Sensor KTY84:
52

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin 04/02
Parmetros
El sensor KTY84 es, bsicamente, un termosensor-semiconductor (diodo) cuyo valor de resistencia oscila
entre aproximadamente 500 Ohm a 0C y 2600 Ohm a 300C. Posee un coeficiente de temperatura
positivo y, a diferencia del PTC, muestra un coeficiente de temperatura casi lineal. El comportamiento de
resistencia es comparable al de un resistor multiplicador con unos coeficientes de temperatura muy altos.
Debe tenerse en cuenta una conexin de la polaridad. El sensor debe conectarse de tal manera que la
polaridad del diodo se fije en el sentido de conduccin. Ello significa que el nodo se conecta al borne 14 =
PTC A (+) y el ctodo al borne 15 = PTC B (-).
Si se activa la funcin de control de la temperatura mediante el ajuste P0601 = 2, la temperatura del sensor
(es decir, la del bobinado del motor) se indicar en el Parmetro r0035.
El umbral de advertencia de temperatura excesiva del motor se determina con el Parmetro P0604 (el
ajuste de fbrica es 130C). Este umbral de advertencia depende del tipo de material de aislamiento del
motor. Vase la tabla presentada a continuacin.
Insulation class
End temperature
100 C
115 C
120 C
140 C
165 C
El umbral de interferencia de temperatura excesiva del motor es un 10% superior a la temperatura indicada
en el Parmetro P0604 establecida automticamente por el convertidor.
Si est activado el sensor KTY84, la temperatura del motor se calcular, adicionalmente, mediante el
modelo de motor trmico. En el caso de detectarse una ruptura del hilo del sensor KTY84, se genera la
alarma A5012 (prdida de la seal de temperatura del motor) y se pasa automticamente al modelo de
motor trmico.
P0604[3]
Si el circuito del sensor KTY84 Sensor est abierto o se produce un cortocircuito, aparecer el error F0015
(sin seal de temperatura del motor).
Nivel:
Umbral de temperatura del motor
Min: 0.0
EstC:
CUT
Tipo datos: Float
Unidad: C
Def:
130.0
Grupo P: MOTOR
Activo: Inmediat.
Puesta serv. No
Mx: 200.0
Introduce el umbral de aviso para la proteccin de temperatura del motor. La temperatura de disparo
siempre se establece en un valor un 10% superior al nivel de aviso de P0604. Cuando la temperatura real
del motor supera la temperatura de disparo, se dispara el convertidor tal y como se indica en P0610.
Indice:
Nota:
Los valores predefinidos dependen de P0300 (seleccin del tipo de motor).

6SE6400-5BB00-0EP0
53
Parmetros
P0610[3]
Edicin 04/02
Reaccin temp. I2t en el motor

EstC:
Grupo P:
CT
MOTOR
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0
2
2
Nivel:
Define la reaccin cuando la temperatura del motor se alcanza el umbral de aviso.

Posibles ajustes:
0
Sin reaccin, slo aviso
1
Aviso y reduccin Imax
2
Aviso y fallo (F0011)
Indice:
Dependencia:
Nivel fallo = P0604 (nivel de aviso de temperatura en el motor) * 105 %
Nota:
El objetivo del It del motor es calcular o medir la temperatura del motor y desactivar el convertidor si existe
peligro de que el motor se sobrecaliente.
La temperatura del motor depende de muchos factores, incluido el tamao del motor, la temperatura
ambiente, el historial de carga del motor y, evidentemente, de la corriente de carga. (De hecho, el cuadrado
de la corriente determina el calentamiento del motor y los aumentos de temperatura con el tiempo, de ah
It).
Dado que la mayora de los motores se enfran mediante ventiladores incorporados que funcionan a la
velocidad del motor, la velocidad del motor tambin es importante. Evidentemente, un motor que funcione a
alta corriente (quizs debido a una sobrealimentacin) y a baja velocidad, se sobrecalentar ms
rpidamente que un motor que funcione a 50 o 60 Hz a plena carga. El MM4 tiene en cuenta estos
factores.
Los accionamientos tambin incluyen la proteccin del It del convertidor (es decir, proteccin contra el
sobrecalentamiento, vase P0290) a fin de proteger las unidades. sta funciona de forma independiente
del It del motor y no se describe aqu.
1 operacin: La corriente medida del motor se muestra en r0027. La temperatura del motor en C se
muestra en r0035. Esta temperatura deriva bien de un sensor de temperatura KTY84 montado en el motor
o bien de un valor calculado. El valor del KTY84 slo se utiliza cuando P0601 = 2; en el resto de los casos
(incluida la prdida de seal del KTY84) se muestra la cifra calculada. El MM440/MM430 utiliza un modelo
mucho ms sofisticado para calcular la temperatura del motor que el MM410/MM411/MM420. Por lo tanto,
estn implicados muchos otros Parmetros, incluido, por ejemplo, P0625, la temperatura ambiente. El
Parmetro P0604 ahora puede ajustarse para determinar la temperatura umbral en comparacin con
r0035.
P0610 cambia la reaccin al igual que antes.
P0625[3]
Temperatura ambiente del motor

EstC:
Grupo P:
CUT
MOTOR
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.
Unidad: C
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
-40.0
20.0
80.0
Nivel:
Mide la temperatura ambiente del motor en el momento de la identificacin de los datos del motor.
Indice:
P0626[3]
Sobretemp.del hierro del estator

EstC:
Grupo P:
CUT
MOTOR
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.
Unidad: C
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
20.0
50.0
200.0
Nivel:
Mide la sobretemperatura en el cobre del estator.

Indice:
Nota:
Los aumentos de temperatura son vlidos para operaciones senoidales (aumentos de temperatura en la
fuente de alimentacin).
Se consideran tambin los aumentos de temperatura debido al trabajo con convertidor (perdidas por
modulacin) y los filtro de salida.
54

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin 04/02
P0627[3]
Parmetros
Sobretemp.en el devanado estator

EstC:
Grupo P:
CUT
MOTOR
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.
Unidad: C
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
20.0
80.0
200.0
Nivel:
Medida sobretemperatura en el devanado de estator

Indice:
Nota:
P0628[3]
Nivel:
Sobretemp.en el devanado rotor
Min: 20.0
EstC:
CUT
Tipo datos: Float
Unidad: C
Def:
100.0
Grupo P: MOTOR
Activo: Inmediat.
Puesta serv. No
Mx: 200.0
Medida sobretemperatura del devanado del rotor.

Indice:
Nota:
r0630[3]
Nivel:
CO: Temperatura ambiente
Unidad: C
Def:
Grupo P: MOTOR
Mx: -
Muestra la temperatura ambiente del modelo de masa del motor.

Indice:
r0631[3]
CO: Temp. del hierro del estator

Tipo datos: Float
Grupo P:
Unidad: C
MOTOR
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Nivel:
Muestra la temperatura del cobre del modelo de masa del motor.

Indice:
r0632[3]
CO: Temperatura devanado estator

Tipo datos: Float
Grupo P:
Unidad: C
MOTOR
Muestra la temperatura del devanado de estator del modelo de masa del motor.
Indice:
r0633[3]
CO: Temperatura devanado rotor

Tipo datos: Float
Grupo P:
MOTOR
Unidad: C
Min:
Def:
Mx:
Muestra la temperatura del devanado del rotor del modelo de masa del motor.
Indice:

6SE6400-5BB00-0EP0
55
Parmetros
P0640[3]
Edicin 04/02
Factor sobrecarga motor [%]

EstC:
Grupo P:
CUT
MOTOR
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.
Unidad: %
Puesta serv. S
Min:
Def:
Mx:
10.0
150.0
400.0
Nivel:
Define el lmite de intensidad de sobrecarga del motore en [%] relativo a P0305 (intensidad nominal del
motor).
Indice:
Dependencia:
Limitado a la intensidad mxima del convertidor o al 400 % de la intensidad nominal del motor (P0305), el
cual sea inferior.
Detalles:
Consultar diagrama de funcin para la limitacin de intensidad.
Nivel:
P0700[3]
Seleccin fuente de ordenes
Min: 0
EstC:
CT
Tipo datos: U16
Unidad: Def:
2
Grupo P: COMMANDS
Activo: Tras Conf.
Puesta serv. S
Mx: 6
Selecciona la fuente para la orden digital.

Posibles ajustes:
0
Ajuste por defecto de fbrica
1
BOP (teclado)
2
Terminal
4
USS en conexin BOP
5
USS en conexin COM
6
CB en conexin COM
Indice:
P0700[0] : 1er. Juego datos comando(CDS)
P0700[1] : 2do. Juego datos comando(CDS)
Nota:
Cambiando este parmetro se resetean (por defecto) todos los ajustes del punto seleccionado.
Por ejemplo:
Cambiando de 1 a 2 se resetean todas las entradas digitales de los ajustes por defecto.
P0701[3]

EstC:
Grupo P:
CT
COMMANDS
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0
1
99
Nivel:
Selecciona la funcin de la entrada digital 1.

Posibles ajustes:
0
Entrada digital deshabilitada
1
ON/OFF1
2
ON inverso /OFF1
3
OFF2 - parada natural
4
OFF3 - deceleracin rpida
9
Acuse de fallo
10
JOG derechas
11
JOG izquierda
12
Inversin
13
MOP subida (incremento frec.)
14
MOP bajada (decremento frec.)
15
Frec. fija (seleccin directa)
16
Frec. fija (sel. dir. + MARCHA)
17
Frec. fija (sel. bin. + MARCHA)
25
Act. freno inyecc.corr.continua
29
Fallo externo
33
Deshabil. cna. frec. adicional
99
Habil. parametrizacin BICO
Indice:
Dependencia:
Ajustando 99 (habilita parametrizacin BICO) requiere
- P0700 origen orden o
- P0010 = 1, P3900 = 1 - 3 fin de la puesta en servicio rpida o
- P0010 = 30, P0970 = 1 reset fbrica para conseguir el reset.
Nota:
Ajuste 99 (BICO) slo para usuarios expertos.
56

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin 04/02
P0702[3]
Parmetros

EstC:
Grupo P:
CT
COMMANDS
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0
12
99
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
0
9
99
Nivel:

Posibles ajustes:
0
1
ON/OFF1
2
ON inverso /OFF1
3
4
9
Acuse de fallo
10
JOG derechas
11
JOG izquierda
12
Inversin
13
14
15
16
17
25
29
Fallo externo
33
99
Indice:
Detalles:
Consultar P0701 (funcin de la entrada digital 1).
P0703[3]

EstC:
Grupo P:
CT
COMMANDS
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Selecciona la funcin para la entrada digital 3.

Posibles ajustes:
0
1
ON/OFF1
2
ON inverso /OFF1
3
4
9
Acuse de fallo
10
JOG derechas
11
JOG izquierda
12
Inversin
13
14
15
16
17
25
29
Fallo externo
33
99
Indice:
Detalles:

6SE6400-5BB00-0EP0
57
Parmetros
P0704[3]
Edicin 04/02

EstC:
Grupo P:
CT
COMMANDS
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0
15
99
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
0
15
99
Nivel:
Selecciona la funcin para la entrad digital 4.

Posibles ajustes:
0
1
ON/OFF1
2
ON inverso /OFF1
3
4
9
Acuse de fallo
10
JOG derechas
11
JOG izquierda
12
Inversin
13
14
15
16
17
25
29
Fallo externo
33
99
Indice:
Detalles:
P0705[3]

EstC:
Grupo P:
CT
COMMANDS
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Selecciona la funcin de la entrada digital 5 (via entrada analogca)

Posibles ajustes:
0
1
ON/OFF1
2
ON inverso /OFF1
3
4
9
Acuse de fallo
10
JOG derechas
11
JOG izquierda
12
Inversin
13
14
15
16
17
25
29
Fallo externo
33
99
Indice:
Detalles:
58

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin 04/02
P0706[3]
Parmetros

EstC:
Grupo P:
CT
COMMANDS
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0
15
99
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
0
0
99
Nivel:

Posibles ajustes:
0
1
ON/OFF1
2
ON inverso /OFF1
3
4
9
Acuse de fallo
10
JOG derechas
11
JOG izquierda
12
Inversin
13
14
15
16
17
25
29
Fallo externo
33
99
Indice:
Detalles:
P0707[3]

EstC:
Grupo P:
CT
COMMANDS
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Selecciona la funcin de la entrada digital 7 (via entrada analgica)

Posibles ajustes:
0
1
ON/OFF1
2
ON inverso /OFF1
3
4
9
Acuse de fallo
10
JOG derechas
11
JOG izquierda
12
Inversin
13
14
25
29
Fallo externo
33
99
Indice:
Nota:
Seales se activan por encima de 4 V, seales se desactivan por debajo de 1,6 V.
Detalles:

6SE6400-5BB00-0EP0
59
Parmetros
P0708[3]
Edicin 04/02

EstC:
Grupo P:
CT
COMMANDS
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0
0
99
Nivel:
Selecciona la funcin de la entrada digital 8 (via entrada analgica)

Posibles ajustes:
0
1
ON/OFF1
2
ON inverso /OFF1
3
4
9
Acuse de fallo
10
JOG derechas
11
JOG izquierda
12
Inversin
13
14
25
29
Fallo externo
33
99
Indice:
Nota:
Seales se activan por encima de 4 V, seales se desactivan por debajo de 1,6 V.
Detalles:
60

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin 04/02
P0719[3]
Parmetros
Seleccin de comandos&frec.cna.
EstC:
Grupo P:
CT
COMMANDS
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0
0
66
Nivel:
Interruptor central para seleccionar la fuente para la orden de control del convertidor.
Conmuta la orden y fuente de punto de ajuste entre parmetros BICO libremente programables y perfiles
fijos de orden/punto de ajuste. Las fuentes de ordenes y consignas pueden ser cambiadas
independientemente.
Los diez dgitos seleccionan la fuente de ordenes y los digitos de unidades seleccionan la fuente de
consigna.
Posibles ajustes:
0
Cmd=BICO parm.
cna=BICO parm.
1
Cmd=BICO parm.
cna=MOP cna.
2
Cmd=BICO parm.
cna=Cna anlog.
3
Cmd=BICO parm.
cna=Frec. fijas
4
Cmd=BICO parm.
cna=USS con.BOP
5
Cmd=BICO parm.
cna=USS con.COM
6
Cmd=BICO parm.
cna=CB con.COM
10
Cmd=BOP
cna= parm. BICO
11
Cmd=BOP
cna= cna. MOP
12
Cmd=BOP
cna= cna analog.
13
Cmd=BOP
cna= Frec. fija
15
Cmd=BOP
cna=USS con.COM
16
Cmd=BOP
cna=CB con.COM
40
Cmd=USS con.BOP
cna=parm BICO
41
Cmd=USS con.BOP
cna=cna MOP
42
Cmd=USS con.BOP
cna=cna MOP
43
Cmd=USS con.BOP
cna=Frec. fija
44
Cmd=USS con.BOP
cna=USS con.BOP
45
Cmd=USS con.BOP
cna=USS con.COM
46
Cmd=USS con.BOP
cna=CB con.COM
50
Cmd=USS con.COM
cna=BICO parm.
51
Cmd=USS con.COM
cna=MOP cna.
52
Cmd=USS con.COM
cna=Cna. anlog.
53
Cmd=USS con.COM
cna=Frec. fija.
54
Cmd=USS con.COM
cna=USS con.BOP
55
Cmd=USS con.COM
cna=USS con.COM
60
Cmd=CB con.COM
cna=parm BICO.
61
Cmd=CB con.COM
cna=cna. MOP
62
Cmd=CB con.COM
cna=cna anlog.
63
Cmd=CB con.COM
cna=Frec. fija
64
Cmd=CB con.COM
cna=USS con.BOP
66
Cmd=CB con.COM
cna=CB con.COM
Indice:
Nota:
Si se ajusta a un valor distinto de (p.e. el parmetro BICO no es la fuente de la consigna de frecuencia),
P0844 / P0848 (fuente principal de OFF2 / OFF3) no son efectivos; en vez de eso, P0845 / P0849
(segunda fuente de OFF2 / OFF3) aplicado y las ordenes OFF son obtenidos via la fuente particular
definida.
Las conexiones BICO realizadas previamente permanecen sin cambio.
r0720
Nmero de entradas digitales

Tipo datos: U16
Grupo P:
COMMANDS
Unidad: -
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Muestra el nmero de entradas digitales.

6SE6400-5BB00-0EP0
61
Parmetros
r0722
Edicin 04/02
CO/BO: Valor de las entradas dig

Tipo datos: U16
Grupo P:
Min:
Def:
Mx:
Unidad: -
COMMANDS
Muestra el estado de las entradas digitales.

Campos bits:
Bit00
Entrada digital 1
Bit01
Entrada digital 2
Bit02
Entrada digital 3
Bit03
Entrada digital 4
Bit04
Entrada digital 5
Bit05
Entrada digital 6
Bit06
Entrada digital 7 (v. ADC 1)
Bit07
Entrada digital 8 (v. ADC 2)
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
Nivel:
0
3
3
Nivel:
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
Nota:
El segmento se ilumina cuando la seal se activa.
P0724
T.elim.de reb.para entradas dig.

EstC:
Grupo P:
CT
COMMANDS
Tipo datos: U16

Activo: Inmediat.
Min:
Def:
Mx:
Define el tiempo de supersin rebote (tiempo de filtrado) usados para las entrada digitales.
Posibles ajustes:
0
Sin tiempo de eliminacin rebote
1
2.5 ms eliminacin rebote
2
3
P0725
Entradas digitales PNP / NPN

EstC:
Grupo P:
CT
COMMANDS
Tipo datos: U16

Activo: Inmediat.
Min:
Def:
Mx:
0
1
1
Nivel:
Conmuta entre activa en alto (PNP) y activo en bajo (NPN). Vlido para todas las entradas digitales
simultneamente.
Los siguiente es vlido utilizando la fuente de alimentacin interna: @Valor
NPN: Los terminales 5/6/7/8/16/17 deben ser conectados a travs del terminal 28 ( O V).
PNP: Los terminales 5/6/7/8/16/17 deben ser conectados a travs del terminal
9 (24 V).
@ValueEnd
Posibles ajustes:
0
Modo NPN ==> activa en baja
1
Modo PNP ==> activa en alta
Valores:
r0730
Nmero de salidas digitales

Tipo datos: U16
Grupo P:
COMMANDS
Unidad: -
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Muestra el nmero de entradas digitales (rels).
62

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin 04/02
P0731[3]
Parmetros

EstC:
Grupo P:
CUT
COMMANDS
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0:0
52:3
4000:0
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
0:0
52:7
4000:0
Nivel:
Define la fuente de la salida digital 1.

Indice:
Frecuentes ajustes:
52.0 Convertidor listo
52.1 Convertidor listo para funcionar
52.2 Convertidor funcionando
52.3 Activacin fallo convertidor
52.4 OFF2 activo
52.5 OFF3 activo
52.6 Activacin inhibicin
52.7 Aviso convertidor activo
52.8 Desviacin consigna/valor real
52.9 Control PZD (Control Datos Proceso)
52.A Frecuencia mxima alcanzada
52.B Aviso: Limitacin intensidad motor
52.C Freno mantenimiento motor (MHB) activo
52.D Sobrecarga motor
52.E Direccin funcionamiento motor derecha
52.F Sobrecarga convertidor
53.0 Freno DC activo
53.1 f_act > P2167 (f_off)
53.2 f_act > P1080 (f_min)
53.3 Intens. real. r0027 >= P2170
53.4 f_act > P2155 (f_1)
53.5 f_act <= P2155 (f_1)
53.6 f_act >= Consigna
53.7 Vdc real. r0026 < P2172
53.8 Vdc real. r0026 > P2172
53.A Salida PID r2294 == P2292 (PID_min)
53.B Salida PID r2294 == P2291 (PID_max)
P0732[3]
0
0
0
0
1
1
0
0
1
0
0
1
0
1
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
Cerrado
Cerrado
Cerrado
Cerrado
Cerrado
Cerrado
Cerrado
Cerrado
Cerrado
Cerrado
Cerrado
Cerrado
Cerrado
Cerrado
Cerrado
Cerrado
Cerrado
Cerrado
Cerrado
Cerrado
Cerrado
Cerrado
Cerrado
Cerrado
Cerrado
Cerrado
Cerrado

EstC:
Grupo P:
CUT
COMMANDS
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.
Define la fuente de la salida digital 2.

Indice:
Frecuentes ajustes:
0 Cerrado
0 Cerrado
0 Cerrado
0 Cerrado
52.4 OFF2 activo
1 Cerrado
52.5 OFF3 activo
1 Cerrado
0 Cerrado
0 Cerrado
1 Cerrado
0 Cerrado
0 Cerrado
1 Cerrado
52.C Freno mantenimiento motor (MHB) activo 0 Cerrado
1 Cerrado
0 Cerrado
1 Cerrado
0 Cerrado
53.1 f_act > P2167 (f_off)
0 Cerrado
53.2 f_act > P1080 (f_min)
0 Cerrado
53.3 Intens. real. r0027 >= P2170
0 Cerrado
53.4 f_act > P2155 (f_1)
0 Cerrado
53.5 f_act <= P2155 (f_1)
0 Cerrado
0 Cerrado
53.7 Vdc real. r0026 < P2172
0 Cerrado
53.8 Vdc real. r0026 > P2172
0 Cerrado
0 Cerrado
53.B Salida PID r2294 == P2291 (PID_max) 0 Cerrado
Nota:
Son posibles otros ajuste en modo "Experto" (consultar P0003 - nivel acceso usuario).

6SE6400-5BB00-0EP0
63
Parmetros
P0733[3]
Edicin 04/02

EstC:
Grupo P:
CUT
COMMANDS
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0:0
0:0
4000:0
Nivel:
Define la fuente para la salida digital 2.

Indice:
Frecuentes ajustes:
0 Cerrado
0 Cerrado
0 Cerrado
0 Cerrado
52.4 OFF2 activo
1 Cerrado
52.5 OFF3 activo
1 Cerrado
0 Cerrado
0 Cerrado
1 Cerrado
0 Cerrado
0 Cerrado
1 Cerrado
52.C Freno mantenimiento motor (MHB) activo
0 Cerrado
1 Cerrado
0 Cerrado
1 Cerrado
0 Cerrado
53.1 f_act > P2167 (f_off)
0 Cerrado
53.2 f_act > P1080 (f_min)
0 Cerrado
53.3 Intens. real. r0027 >= P2170
0 Cerrado
53.4 f_act > P2155 (f_1)
0 Cerrado
53.5 f_act <= P2155 (f_1)
0 Cerrado
0 Cerrado
53.7 Vdc real. r0026 < P2172
0 Cerrado
53.8 Vdc real. r0026 > P2172
0 Cerrado
0 Cerrado
53.B Salida PID r2294 == P2291 (PID_max)
0 Cerrado
Nota:
Son posible otros ajustes en el modo "Experto" (consultar P0003 - nivel acceso usuario).
r0747
CO/BO: Estado de salidas digital

Tipo datos: U16
Grupo P:
Min:
Def:
Mx:
Unidad: -
COMMANDS
Muestra el estado de las salidas digitales (tambin incluye inversin de las

P0748).
Campos bits:
Bit00
Salida digital1 cerrada
0
1
Bit01
0
1
Bit02
0
1
Dependencia:
Bit 0 = 0 : Relay desactivado / contacto abierto
Bit 0 = 1 : Relay activado / contacto cerrado
P0748
Invertir las salidas digitales

EstC:
Grupo P:
CUT
COMMANDS
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Define los estados alto y bajo del rel par una funcin dada.
Campos bits:
Bit00
Invers.de la salida digital1
r0750
Bit01
Inversin Salida digital2
Bit02
Inversin Salida digital3
0
1
0
1
0
1
Nmero de ADCs
Tipo datos: U16
Grupo P:
TERMINAL
Unidad: -
Nivel:
salidas digitales a travs de
NO
YES
NO
YES
NO
YES
Min:
Def:
Mx:
0
0
7
Nivel:
Nivel:
NO
YES
NO
YES
NO
YES
Min:
Def:
Mx:
MUestra el numero de entradas analgicas disponibles.
64

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin 04/02
r0751
Parmetros
BO: Palabra de estado de ADC

Tipo datos: U16
Grupo P:
TERMINAL
Muestra el estado de la entrada analgica.

Campos bits:
Bit00
Prdida de seal en ADC 1
Bit01
r0752[2]
Min:
Def:
Mx:
Unidad: -
0
1
0
1
Prdida de seal en ADC 2
Grupo P:
Nivel:
Nivel:
NO
YES
NO
YES
Valor real ent. ADC [V] or [mA]

Tipo datos: Float
Unidad: -
TERMINAL
Min:
Def:
Mx:
Muestra el valor suavizado de la entrada analgica en voltios previo al bloque de caractersticas.

Indice:
r0752[0] : Entrada analogica 1 (ADC 1)
P0753[2]
Tiempo de filtrado de la ADC

EstC:
Grupo P:
CUT
TERMINAL
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Unidad: ms
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
0
3
10000
Nivel:
Define el tiempo de filtrado (filtro PT1) en [ms] para la entrada analgica.

Indice:
P0753[0] : Entrada analogica 1 (ADC 1)
Nota:
Incrementando este tiempo (suavizado) se reduce la oscilacin pero se ralentiza la respuesta de la entrada
analgica.
P0753 = 0 : Sin filtrado
r0754[2]
Valor real ADC escalada [%]

Tipo datos: Float
Grupo P:
Unidad: %
TERMINAL
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Muestra el valor suavizado de la entrada anlgica [%] posterior al bloque de escalado.

Indice:
Dependencia:
P0757 a P0760 define el rango (Escalado ADC)
r0755[2]
CO: Valor real ADC escal.[4000h]

Tipo datos: I16
Grupo P:
Unidad: -
TERMINAL
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Muestra la entrada analgica, escalada utilizando el ASPmin y el ASPmax.

Consigna analgica (ASP) desde el bloque de escalado analgico que puede cariar desde la consigna
analgica min. (ASPmin) a max. consigna analgica (ASPmax) como se muestra en P0757 (escalado
ADC).
La magnitud superior (valor sin signo) de ASPmin y ASPmax define el escalado de
16384.
Indice:
Ejemplo:
Si ASPmin = 300 %, ASPmax = 100 % entonces 16384 representa 300 %.
Este parmetro variar desde 5461 a 16384
Si ASPmin = -200 %, ASPmax = 100 % entonces 16384 representa 200 %. Este parmetro variar desde 16384 a +8192
Nota:
Este valor se utiliza como una entrada para los conectores analgicos BICO.
ASPmax representa la consigna analgica mxima (este puede ser 10 V)
ASPmin representa la consigna analgica mnima (este puede ser 0 V)
Detalles:
Consultar parmetros P0757 a P0760 (escalado ADC)

6SE6400-5BB00-0EP0
65
Parmetros
P0756[2]
Edicin 04/02
Tipo de ADC
EstC:
Grupo P:
CT
TERMINAL
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0
0
4
Nivel:
Define el tipo de entrada analgica y habilita tambin la monitorizacin de la entrada analgica.

Para intercambiar de tensin a intensidad la entrada analgica no es suficiente modificar nicamente el
parmetro P0756. Adems, los DIPs de la tarjeta de terminales deben tambin ser puestos en la posicin
correcta. El ajuste de los DIPS debe hacerse como sigue:
- OFF = entrada tensin (10 V)
- ON = entrada intensidad (20 mA)
La distribucin de los DIPs para la entrada analgica es como sigue:
- DIP a derecha (DIP 1) = Entrada analgica 1
- DIP a izquierda (DIP 2) = Entrada analgica 2
AIN1
OFF = [V], 0 - 10 V
ON = [A], 0 - 20 mA
AIN2
OFF = [V], 0 - 10 V
ON = [A], 0 - 20 mA
Posibles ajustes:
0
Ent. tensin unip. (0 a +10 V)
1
Ent. tensin unip. monitorizada
2
Ent. intens. unip. (0 a 20mA)
3
Ent. intens. unip. monitorizada
4
Ent. tensin bip.(-10 a +10 V)
Indice:
Dependencia:
Funcin deshabilitada si el escalado del bloque analgico se programa a la consigna de salida negativa
(consultar P0757 a P0760).
Nota:
Cuando la monitorizacin est habilitada y se define una banda muerta (P0761), se generar una
condicin de fallo (F0080) si la entrada analgica cae por debajo del 50% de la tensin de la banda
muerta.
On account of h/w restirction it is not possible to select the bipolar voltage (see Enum declaration) for
analog entrada 2 (P0756[1] = 4).
Detalles:
Consultar P0757 a P0760 (escalado ADC).
66

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin 04/02
P0757[2]
Parmetros
Valor x1 escal. de la ADC [V/mA]

EstC:
Grupo P:
CUT
TERMINAL
Tipo datos: Float

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
-20
0
20
Nivel:
Los parmetros P0757 - P0760 configuran el escalado de la entrada como se muestra en el diagrama:
P0756 = 0 ... 3
P0761 = 0
%
10 V or 20 mA
100 %
ASPmax
4000H
P0760
P0757
10 V x100%
P0759 20 mA
V
mA
P0758
ASPmin
Donde:
La consignas analgicas representan un [%] de la frecuencia normalizada en P2000.
Las consignas analgicas pueden ser superiores al 100 %
ASPmax representa la consigna analgica mxima (este puede ser 10 V / 20 mA).
ASPmin representa la consigna analgica mnima (este puede ser 0 V).
Los valores por defecto proporcionan un escalado de 0 V / 0 mA = 0 %, 10 V / 20 mA = 100 %.
Indice:
P0758[2]
Valor y1 escalado de la ADC

EstC:
Grupo P:
CUT
TERMINAL
Tipo datos: Float

Activo: Tras Conf.
Unidad: %
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
-99999.9
0.0
99999.9
Nivel:
Ajustar el valor Y1 en [%] como se describe en P0757 (escalado ADC)

Indice:
Dependencia:
Afecta de P2000 a P2003 (frecuencia de referencia, tensin, intensidad o par) dependiendo de cual
consigna se genera.
P0759[2]
Valor x2 escal. de la ADC [V/mA]

EstC:
Grupo P:
CUT
TERMINAL
Tipo datos: Float

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
-20
10
20
Nivel:
Ajusta el valor de X2 como se describe en P0757 (escalado ADC).

Indice:
Nota:
El valor x2 del escalado ADC P0759 debe ser superior al valor x1 del escalado ADC P0757.
P0760[2]
Valor y2 of ADC escalado

EstC:
Grupo P:
CUT
TERMINAL
Tipo datos: Float

Activo: Tras Conf.
Unidad: %
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
-99999.9
100.0
99999.9
Nivel:
Ajusta el valor de Y2 en [%] como se describe en P0757 (escalado ADC)

Indice:
Dependencia:
Afecta de P2000 a P2003 (frecuencia de referencia, tensin, intensidad o par) dependiendo de cual
consigna se genera.

6SE6400-5BB00-0EP0
67
Parmetros
P0761[2]
Edicin 04/02
Ancho banda muerta ADC [V / mA]

EstC:
Grupo P:
CUT
TERMINAL
Tipo datos: Float

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0
0
20
Nivel:
Define el tamao de la banda muerta de la entrada analgica. Los diagramas de abajo explican su uso
Indice:
Ejemplo:
Valor ADC de 2 a 10 V (0 a 50 Hz) El ejemplo de arriba genera una entrada analgica de 2 a 10 V (0 a 50
Hz)
P2000 = 50 Hz
P0759 = 8 V P0760 = 75 %
P0757 = 2 V P0758 = 0 %
P0761 = 2 V
P0756 = 0 or 1
P0761 > 0
0 < P0758 < P0760
|| 0 > P0758 > P0760
10 V or 20 mA
100 %
ASPmax
P0757 > P0761
4000H
P0760
P0758
P0757
10 V
P0759 20 mA
x100%
V
mA
P0761
P0757 = P0761
P0757 < P0761
ASPmin
Valor ADC de 0 a 10 V (-50 a +50 Hz) El ejemplo de arriba genera una entrada analgica de 0 a 10 V (-50 a
+50 Hz) con centro en cero y un "punto de mantenimiento" de anchura 0.2 V.
P2000 = 50 Hz
P0759 = 8 V P0760 = 75 %
P0757 = 2 V P0758 = -75 %
P0761 = 0.1 V (0.1 V a cada lado del centro)
P0756 = 0 or 1
P0761 > 0
P0758 < 0 < P0760
%
10 V or 20 mA
100 %
ASPmax
4000H
P0760
P0757
10 V x100%
P0759 20 mA
V
mA
P0761
P0758
ASPmin
68

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin 04/02
Parmetros
Valor ADC de -10 a +10 V (-50 a +50 Hz) El ejemplo de arriba genera una entrada analgica de -10 a +10
V (-50 a +50 Hz) con centro en cero y un "punto de mantenimiento" de anchura 0.2 V.
P0756 = 4
P0761 > 0
P0758 < 0 < P0760
%
100 %
ASPmax
4000H
10 V
P0760
P0757
-10 V
10 V
x100%
P0759
P0761
P0758
ASPmin
Nota:
P0761[x] = 0 : Banda muerta desactivada.
Nota:
La banda muerta comienza desde 0 V al valor de P0761, si ambos valores de P0758 y P0760 (coordenada
y del escalado ADC) son positivos o negativos respectivamente. Sin embargo, la banda muerta est activa
en ambas direcciones desde el punto de interseccin (eje x con curva escalado ADC), si la seal de P0758
y P0760 son opuestas.
P0762[2]
Fmin (P1080) sera cero cuando se utilice el ajuste del cero. No hay histresis al final de la banda muerta.
Nivel:
Retardo a la perd. de seal act
Min: 0
EstC:
CUT
Tipo datos: U16
Unidad: ms
Def:
10
Grupo P: TERMINAL
Activo: Inmediat.
Puesta serv. No
Mx: 10000
Define el tiempo de retraso entre la prdida de la consigna analgica y la aparicin del cdigo de fallo
F0080.
Indice:
Nota:
Los usuarios expertos pueden escoger la reaccin deseada de F0080 (OFF2 por defecto).
r0770
Nmero de DACs
Tipo datos: U16
Grupo P:
Unidad: -
TERMINAL
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
0:0
21:0
4000:0
Nivel:
Muestra el nmero de salidas analgicas disponibles.
P0771[2]
CI: DAC
EstC:
Grupo P:
CUT
TERMINAL
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.
Define la funcin de la salida analgica 0 - 20 mA.

Indice:
P0771[0] : Salida analgica 1 (DAC 1)
Frecuentes ajustes:
21 CO: Tensin frecuencia
(escalada en P2000)
24 CO: Tensin frecuencia de salida (escalado en P2000)
25 CO: Tensin tensin de salida (escalada en P2001)
26 CO: Tensin tensin circuito DC (escalado en P2001)
27 CO: Tensin intensida salida (escalado en P2002)

6SE6400-5BB00-0EP0
69
Parmetros
P0773[2]
Edicin 04/02
Tiempo de filtrado DAC

EstC:
Grupo P:
CUT
TERMINAL
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Unidad: ms
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
0
2
1000
Nivel:
Define el tiempo de suavizacin [ms] para la seal de salida analgica. Este parmetro habilita la
suavizacin de la DAC utilizando un filtro PT1.
Indice:
Dependencia:
P0773 = 0: Filtro desactivado.
r0774[2]
Valor real DAC [mA]

Tipo datos: Float
Grupo P:
Unidad: -
TERMINAL
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
0
0
1
Nivel:
Muestra el valor de la salida analgica en [mA] despus del filtrado y el escalado.

Indice:
r0774[0] : Salida analgica 1 (DAC 1)
r0774[1] : Salida analgica 2 (DAC 2)
P0776[2]
Tipo de DAC
EstC:
Grupo P:
CT
TERMINAL
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
D Define el tipo de salida analgica.

Posibles ajustes:
0
Intensidad de salida
1
Tensin de salida
Indice:
Nota:
La salida analgica est diseada como una salida de intensidad con una gama de 0...20 mA.
P0777[2]
Para una salida de intensidad con una gama de 0...10 V hay que conectar en los terminales un resistor
externo de 500 ohmios (12/13 or 26/27).
Nivel:
Valor x1 escalado de la DAC
Min: -99999.0
EstC:
CUT
Tipo datos: Float
Unidad: %
Def:
0.0
Grupo P: TERMINAL
Activo: Tras Conf.
Puesta serv. No
Mx: 99999.0
Define la caracterstica de salida x1 en [%]. El escalado del bloque es responsable del ajuste del valor de
salida definido en P0771 (entrada conector DAC).
Los parmetros del bloque de escalado de DAC (P0777 ... P0781) funciona de la siguiente forma:
Output signal (mA)
20
P0780
y2
P0778
y1
P0777
x1
P0779
x2
100 %
Donde: Puntos P1 (x1, y1) y P2 (x2, y2) pueden ser libremente escogidos.
Indice:
Ejemplo:
Los valores por defecto del bloque de escalado produce el escalado de
P1: 0.0 % = 0 mA
P2: 100.0 % = 20 mA
Dependencia:
Afecta P2000 a P2003 (frecuencia de referencia, tensin, intensidad o par) dependiendo de la consigna la
cual es generada.
70

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin 04/02
P0778[2]
Parmetros
Valor y1 escalado de la DAC

EstC:
Grupo P:
CUT
TERMINAL
Tipo datos: Float

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0
0
20
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
-99999.0
100.0
99999.0
Nivel:
Unidad: %
Puesta serv. No
Define la caracterstica de salida de y1.

Indice:
P0779[2]
Valor x2 escalado de la DAC

EstC:
Grupo P:
CUT
TERMINAL
Tipo datos: Float

Activo: Tras Conf.
Define la caracterstica de salida x2 en [%].

Indice:
Dependencia:
Afecta P2000 a P2003 (frecuencia de referencia, tensin, intensidad o par) dependiendo de cual consigna
se genera.
Nivel:
P0780[2]
Valor y2 escalado de la DAC
Min: 0
EstC:
CUT
Tipo datos: Float
Unidad: Def:
20
Grupo P: TERMINAL
Activo: Tras Conf.
Puesta serv. No
Mx: 20
Define la caracterstica de salida y2.

Indice:
P0781[2]
Ancho de la banda muerta de DAC

EstC:
Grupo P:
CUT
TERMINAL
Tipo datos: Float

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0
0
20
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
0:0
0:0
4000:0
Nivel:
Ajusta el ancho de la banda muerta en [mA] para la salida analgica.
mA
20
P0780
y2
P0781
P0778
y1
P0777
x1
P0779
x2
100 %
Indice:
P0800[3]
BI: Descarga juego de parmetr 0

EstC:
Grupo P:
CT
COMMANDS
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.
Define la fuente para la orden de arranque para la descarga del juego de parmetros 0 desde la AOP. Los
primeros tres dgitos describen el nmero de parmetro de la fuente de orden, el ltimo dgito se refiere al
ajuste del bit para ese parmetro.
Indice:
Frecuentes ajustes:
722.0 = Entrada digital 1 (requiere P0701 sea ajustado a 99, BICO)
Nota:
Seal de entrada digital:
0 = Sin descarga
1 = Comienza la descarga del juego de parmetros 0 desde el AOP.

6SE6400-5BB00-0EP0
71
Parmetros
P0801[3]
Edicin 04/02
BI: Descarga juego parmetro 1

EstC:
Grupo P:
CT
COMMANDS
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0:0
0:0
4000:0
Nivel:
Define las fuentes de ordenes para el comienzo de la descarga del juego de parmetros 1 desde la AOP.
Los primeros tres dgitos describen el nmero de parmetro de la fuente de orden, el ltimo dgito se
refiere al ajuste del bit para ese parmetro.
Indice:
Frecuentes ajustes:
Nota:
Seal de la entrada digital:
0 = Sin descarga
1 = Comienza la descarga del juego de parmetros 1 desde AOP.
P0809[3]
Copiar el Command Data Set

EstC:
Grupo P:
CT
COMMANDS
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0
0
2
Nivel:
Funcin llamada 'Copia de juegos de datos de ordenes'.

Indice:
P0809[0] : Copiar desde CDS
P0809[1] : Copiar en DDS
P0809[2] : Iniciar la copia
Nota:
Valor de comienzo en el ndice 2 se resetea automticamente a '0' despus de la ejecucin de la funcin.
72

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin 04/02
P0810
Parmetros
BI: CDS bit 0 (Local / Remote)

EstC:
Grupo P:
CUT
COMMANDS
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0:0
0:0
4095:0
Nivel:
Selecciona la fuente de rdenes desde la cual se lee el Bit 0 para seleccionar un juego de datos de
rdenes (CDS).
Selection of CDS
BI: CDS bit 1
CO/BO: Add. CtrlWd
P0811
(0:0)
r0055 .15
r0055 .15
BI: CDS b0 loc/rem
CO/BO: Act CtrlWd1
P0810
r0054 .15
r0054 .15
(0:0)
t
Switch-over time
aprox. 4 ms
CDS active
r0050
3
2
1
0
El juego de datos de rdenes actualmente activo (CDS) se visualiza en el parmetro r0050.
selected
CDS
active
CDS
r0055
Bit15
r0054
Bit15
r0050
1. CDS
2. CDS
3. CDS
3. CDS
Frecuentes ajustes:
722.0 = Entrada digital 1 (requiere que P0701 sea ajustado a 99, BICO)
722.6 = Entrada digital 7 (via entrada analgica 1, requiere P0707 sea ajustado a 99)
Nota:
P0811 es tambin relevante para el juego de datos de rdenes (CDS) ajustar seleccin.
P0811
BI: CDS bit 1

EstC:
Grupo P:
CUT
COMMANDS
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0:0
0:0
4095:0
Nivel:
Selecciona la fuente de rdenes desde la cual se lee el Bit 1 para seleccionar un juego de datos de
rdenes (ver P0810).
Frecuentes ajustes:
Nota:
P0810 es tambin relevante para el juego de datos de rdenes (CDS) seleccin.

6SE6400-5BB00-0EP0
73
Parmetros
P0819[3]
Edicin 04/02
Copiar Drive Data Set

EstC:
Grupo P:
CT
COMMANDS
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
0
0
2
Funcin llamada Copia de juego de datos del convertidor.

Indice:
P0819[0] : Copiar desde DDS
P0819[1] : Copiar en DDS
P0819[2] : Iniciar la copia
Nota:
El valor de comienzo en ndice 2 es automticamente reseteado a '0' despus de la ejecucin de la
funcin.
P0820
BI: DDS bit 0

EstC:
Grupo P:
CT
COMMANDS
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
0:0
0:0
4095:0
Selecciona la fuente de rdenes desde la cual se lee el Bit 0 para seleccionar un juego de datos de unidad
(DDS).
Drive running
Drive ready
t
Selection of DDS
BI: DDS bit 1
P0821
(0:0)
CO/BO: Add. CtrlWd
r0055 .05
r0055 .05
BI: DDS bit 0
CO/BO: Add. CtrlWd
P0820
r0055 .04
r0055 .04
(0:0)
0
DDS active
r0051 [1]
Switch-over time
aprox. 50 ms
3
2
1
0
El juego de datos de unidades actualmente activo (DDS) se visualiza en el parmetro r0051[1].
selected
DDS
active
DDS
r0055
Bit05
r0054
Bit04
r0051 [0]
r0051 [1]
1. DDS
2. DDS
3. DDS
3. DDS
Frecuentes ajustes:
Nota:
P0821 es tambin relevante para el juego de datos de unidades (DDS) seleccin.
74

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin 04/02
P0821
Parmetros
BI: DDS bit 1

EstC:
Grupo P:
CT
COMMANDS
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0:0
0:0
4095:0
Nivel:
Selecciona la fuente de rdenes desde la cual se lee el Bit 1 para seleccionar un juego de datos de unidad
que debe leerse en (ver parmetro P0820).
Frecuentes ajustes:
Nota:
P0820 es tambin relevante para el juego de datos de unidades (DDS) seleccin.
Nivel:
P0840[3]
BI: ON/OFF1
Min: 0:0
EstC:
CT
Tipo datos: U32
Unidad: Def:
722:0
Grupo P: COMMANDS
Activo: Tras Conf.
Puesta serv. No
Mx: 4000:0
Habilita la fuente de orden ON/OFF1 para ser seleccionado utilizando BICO. Los primeros tres dgitos
describe el nmero de parmetro para la fuente de orden; el ltimo dgito denota el ajuste del bit para ese
parmetro.
Indice:
Frecuentes ajustes:
19.0 = ON/OFF1 via BOP
Dependencia:
Activa slo cuando P0719 = 0 (seleccin remota de la fuente de ordenes/consigna).
BICO requiere P0700 ajustado a 2 (habilitacin BICO).
P0842[3]
El ajuste por defecto (ON right) es la entrada digital 1 (722.0). La fuente alternativa es slo posible cuando
se cambia la funcin de la entrada digital 1 (via P0701) antes del cambio de valor de P0840.
Nivel:
BI: ON/OFF1 inversin
Min: 0:0
EstC:
CT
Tipo datos: U32
Unidad: Def:
0:0
Grupo P: COMMANDS
Activo: Tras Conf.
Puesta serv. No
Mx: 4000:0
Habilita la fuente de orden de inversin ON/OFF1 para ser seleccionada utilizando BICO. Los primeros
tres dgitos describen el nmero de parmetro de la fuente de orden y el ltimo dgito indica el ajuste del bit
para ese parmetro.
Indice:
Frecuentes ajustes:
722.0 = Entrada digital 1 (requiere P0701 est ajustado a 99, BICO)
722.6 = Entrada digital 7 (a travs de la entrada analgica 1, requiere P0707 est ajustado a 99)
19.0 = ON/OFF1 a travs de BOP
Dependencia:
Activo slo cuando P0719 = 0 (seleccin remota de la fuente de ordenes/consigna).

6SE6400-5BB00-0EP0
75
Parmetros
P0844[3]
Edicin 04/02
BI: 1. OFF2
EstC:
Grupo P:
CT
COMMANDS
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0:0
1:0
4000:0
Nivel:
Define la primera fuente de OFF2 cuando P0719 = 0 (BICO). Los primeros tres dgitos describen el nmero
de parmetro de la fuente de orden y el ltimo dgito indica el ajuste del bit para ese parmetro.
Indice:
Frecuentes ajustes:
19.1 = OFF2: Parada elctrica a travs de BOP
Dependencia:
Activa slo cuando P0719 = 0 (seleccin remota de la fuente de ordenes/consigna.
Si una de las entradas digitales se selecciona para OFF2, el convertidor no arrancar a menos que la
entrada digital se active.
Nota:
OFF2 significa la deshabilitacin inmediata de los pulsos; el motor est en punto muerto.
OFF2 est activo en baja, p.e. :
0 = Deshabilitacin de pulsos.
1 = Condicin de trabajo.
P0845[3]
BI: 2. OFF2
EstC:
Grupo P:
CT
COMMANDS
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0:0
19:1
4000:0
Nivel:
Define la segunda fuente para OFF2. Los primeros tres dgitos describen el nmero del parmetro para la
fuente de orden y el ltimo dgito indica el ajuste del bit para ese parmetro.
Indice:
Frecuentes ajustes:
Dependencia:
A diferencia de P0844 (primera fuente de OFF2), este parmetro est siempre activo, independientemente
de P0719 (seleccin de ordenes y consigna de frecuencia).
Si se selecciona una de las entradas digitales para OFF2, el convertidor no funcionar a menos que se
activa la entrada digital.
Nota:
OFF2 significa la inmediata deshabilitacin de los pulsos; el motor est en punto muerto.
OFF2 est activo en bajo, p.e. :
0 = Deshabilitacin de pulsos.
76

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin 04/02
P0848[3]
Parmetros
BI: 1. OFF3
EstC:
Grupo P:
CT
COMMANDS
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0:0
1:0
4000:0
Nivel:
Define la primera fuente de OFF3 cuando P0719 = 0 (BICO). Los primeros tres dgitos describen el nmero
de parmetro para la fuente de orden y el ltimo dgito indica el ajuste para ese parmetro.
Indice:
Frecuentes ajustes:
Dependencia:
Si selecciona una de las entradas digitales para OFF3, el convertidor no funcionar a menos que se active
una de las entradas digitales.
Nota:
OFF3 significa desaceleracin rpidad hasta 0.
OFF3 est activa en bajo, p.e.
0 = Desaceleracin.
P0849[3]
BI: 2. OFF3
EstC:
Grupo P:
CT
COMMANDS
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0:0
1:0
4000:0
Nivel:
Define la segunda fuente de OFF3. Los primeros tres dgitos describen el nmero de parmetro para la
fuente de orden y el ltimo dgito indica el ajuste para ese parmetro.
Indice:
Frecuentes ajustes:
Dependencia:
A diferencia de P0848 (primera fuente de OFF3), este parmetro est siempre activo, independientemente
de P0719 (seleccin de ordenes y consigna de frecuencia).
Si se selecciona una de las entradas digitales para OFF3, el convertidor no arrancar a menos que se
active la entrada digital.
Nota:
OFF3 significa desaceleracin rpida hasta 0.
OFF3 est{a activo en baja, p.e.
0 = Rampa desaceleracin.

6SE6400-5BB00-0EP0
77
Parmetros
P0852[3]
Edicin 04/02
BI: Impulsos habilitados

EstC:
Grupo P:
CT
COMMANDS
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0:0
1:0
4000:0
Nivel:
Define la fuente para la habilitacin/deshabilitacin de pulsos.

Indice:
Frecuentes ajustes:
Dependencia:
P0918
Direccin CB
EstC:
Grupo P:
CT
COMM
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0
3
65535
Nivel:
Define la direccin de CB (tarjeta de comunicacin) o la direccin de otro mdulo opcional.

Hay dos caminos para ajustar la direccin del bus:
1 a travs de los interruptores DIP en el mdulo PROFIBUS
2 a travs de los valores introducidos por el usuario
Nota:
Ajustes posibles del PROFIBUS:
1 ... 125
0, 126 y 127 no estn permitidos
P0927
Lo siguiente se aplica cuando se utiliza un mdulo PROFIBUS:

Interruptor DIP = 0 Direccin definida en P0918 (direccin CB) es valida
Interruptor DIP no = 0 Ajuste interruptor DIP tiene prioridad y P0918 indica el ajuste de interruptor DIP.
Nivel:
Parametros modificables via
Min: 0
EstC:
CUT
Tipo datos: U16
Unidad: Def:
15
Grupo P: COMM
Activo: Tras Conf.
Puesta serv. No
Mx: 15
Especifica el interface que puede ser utilizado para cambiar parmetros.

Campos bits:
Bit00
PROFIBUS / CB
0
NO
1
YES
Bit01
BOP
0
NO
1
YES
Bit02
USS conexin BOP
0
NO
1
YES
Bit03
USS conexin COM
0
NO
1
YES
Ejemplo:
"b - - n n" (ajuste bits 0, 1, 2 y 3) en los ajustes por defecto significa que los parmetros pueden ser
cmabiados a travs del interface.
"b - - r n" (ajuste bits 0, 1 y 3) especificara que los parmetros pueden ser cambiados a travs de
PROFIBUS/CB, BOP y USS en enlace COM (RS485 USS) pero no a travs de USS en enlace BOP
(RS232)
Detalles:
Se explica el visualizador de siete-segmentos en la "Introduccin al Sistema de Parmetros
MICROMASTER".
78

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin 04/02
r0947[8]
Parmetros
ltimo codigo de fallo

Tipo datos: U16
Grupo P:
Unidad: -
ALARMS
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Muestra el histrico de fallos de acuerdo al diagrama siguiente

donde:
"F1" es el primer fallo activo (sin todava acuse).
"F2" es el segundo fallo activo (sin todava acuse).
"F1e" es la ocurrencia del fallo acusado para F1 & F2.
Esto mueve los valores en los 2 ndices hacia abajo hacia el siguiente par de ndices, donde se
almacenan. Los ndices 0 & 1 contienen los fallos activos. Cuando se acusan los fallos, los ndices 0 & 1
se resetean a 0.
r0947[0]
r0947[1]
F1
F1e
r0947[2]
r0947[3]
F1e
r0947[4]
r0947[5]
F1e
r0947[6]
r0947[7]
F2
F1e
F1e
F1e
Active
Fault Codes
Most recent
Fault Codes - 1
Most recent
Fault Codes - 2
Most recent
Fault Codes - 3
Indice:
r0947[0] : ltimo fallo descon.--, fallo 1
r0947[1] : ltimo fallo descon.--, fallo 2
r0947[2] : ltimo fallo descon.-1, fallo 3
Ejemplo:
Si el convertidor falla por subtensin y se recive entonces un fallo externo previo al acuse de la subtensin,
se obtendr:
r0947[0] = 3 Subtensin (F0003)
r0947[1] = 85 Fallo externo (F0085)
Cada vez que sea acusado un fallo en el ndice 0 (F1e), el histrico de fallos se desplaza como indica el
diagrama de encima .
Dependencia:
El ndice 1 se utiliza slo si el segundo fallo ocurre despus de acusarse el primer fallo.
Detalles:
Consultar Alarmas y Peligros.
Nivel:
r0948[12] Hora del Fallo
Unidad: Def:
Grupo P: ALARMS
Mx: -
Etiqueta de tiempo que indica cuando ha ocurrido el fallo. El P2114 (contador de tiempo de funcionamiento)
o P2115 (reloj en tiempo real) son fuentes posibles para la etiqueta de tiempo.
Indice:
r0948[0] : ltimo fallo --, seg. + minutos
r0948[1] : ltimo fallo --, horas + das
r0948[2] : ltimo fallo --, mes + ao
r0948[3] : ltimo fallo -1, seg. + minutos
r0948[4] : ltimo fallo -1, horas + das
r0948[5] : ltimo fallo -1, mes + ao
Ejemplo:
El tiempo es tomado desde el P2115 si este parmetro ha sido configurado con el tiempo real. Sin no, se
utiliza P2114.
Nota:
P2115 puede ser configurado a travs de AOP, Starter, DriveMonitor, etc.

6SE6400-5BB00-0EP0
79
Parmetros
r0949[8]
Edicin 04/02
Valor del Fallo

Tipo datos: U16
Grupo P:
Unidad: -
ALARMS
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
0
0
8
Nivel:
Muestra valores de fallo del convertidor.

Indice:
r0949[0]
r0949[1]
r0949[2]
r0949[3]
r0949[4]
r0949[5]
r0949[6]
r0949[7]
P0952
:
:
:
:
:
:
:
:
ltimo fallo --,

ltimo fallo --,
ltimo fallo -1,
ltimo fallo -1,
ltimo fallo -2,
ltimo fallo -2,
ltimo fallo -3,
ltimo fallo -3,
Fallo valor 1
Fallo valor 2
Fallo valor 3
Fallo valor 4
Fallo valor 5
Fallo valor 6
Fallo valor 7
Fallo valor 8
Nmero total de fallos

EstC:
Grupo P:
CT
ALARMS
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Muestra el nmero de fallos almacenados en P0947 (ltimo cdigo de fallo).

Dependencia:
Ajustado a 0 resetea el histrico de fallos (cambiando a 0 tambin resetea el parmetro P0948 - tiempo de
fallo).
Nivel:
r0964[5]
Datos Versin Firmware
Unidad: Def:
Grupo P: COMM
Mx: -
Datos de la versin de firmware.

Indice:
r0964[0]
r0964[1]
r0964[2]
r0964[3]
r0964[4]
Ejemplo:
:
:
:
:
:
No.
r0965
Compaa (Siemens = 42)

Tipo de producto
Versin del firmware
Fecha del Firmware (ao)
Fecha del Firmware (da/mes)
Value Meaning
r0964[0]
42
SIEMENS
r0964[1]
1001
MICROMASTER 420
1002
MICROMASTER 440
1003
MICRO- / COMBIMASTER 411
1004
MICROMASTER 410
1005
reserved
1006
MICROMASTER 440 PX
1007
MICROMASTER 430
r0964[2]
105
Firmware V1.05
r0964[3]
2001
r0964[4]
2710
27.10.2001
Perfil Profibus
Tipo datos: U16
Grupo P:
Unidad: -
COMM
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Identificacin para PROFIDrive. Nmero del perfil y versin.
80

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin 04/02
r0967
Parmetros
Palabra de Control 1
Tipo datos: U16
Grupo P:
COMM
Muestra la palabra de control 1.

Campos bits:
Bit00
ON/OFF1
r0968
Min:
Def:
Mx:
Unidad: -
Bit01
OFF2: Paro natural
Bit02
Bit03
Impulsos habil.
Bit04
RFG habilitado
Bit05
Inicio RFG
Bit06
Cna habilitada
Bit07
Acuse de fallo
Bit08
JOG derechas
Bit09
JOG izquierda
Bit10
Bit11
Bit13
MOP arriba
Bit14
MOP abajo
Bit15
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
Palabra de Estado 1
Tipo datos: U16
Grupo P:
Unidad: -
COMM
Muestra la plabra de estado activa del convertidor (en binario) y puede ser
las ordenes que estn activos.
Campos bits:
Bit00
Convertidor listo
0
1
Bit01
Accionam. listo para marcha
0
1
Bit02
0
1
Bit03
0
1
Bit04
OFF2 activo
0
1
Bit05
OFF3 activo
0
1
Bit06
Inhibicin conexin activa
0
1
Bit07
Alarma accionamiento activa
0
1
Bit08
Desviac.entre cna./val.real
0
1
Bit09
Mando por PZD
0
1
Bit10
Frecuencia mxima alcanzada
0
1
Bit11
Alarma:Lmite corr. motor
0
1
Bit12
Freno mantenim.mot.activado
0
1
Bit13
Motor sobrecargado
0
1
Bit14
Motor girando hacia derecha
0
1
Bit15
Convertidor sobrecargado
0
1

6SE6400-5BB00-0EP0
Nivel:
Nivel:
NO
YES
YES
NO
YES
NO
NO
YES
NO
YES
NO
YES
NO
YES
NO
YES
NO
YES
NO
YES
NO
YES
NO
YES
NO
YES
NO
YES
NO
YES
Min:
Def:
Mx:
utilizada para la diagnosis de
NO
YES
NO
YES
NO
YES
NO
YES
YES
NO
YES
NO
NO
YES
NO
YES
YES
NO
NO
YES
NO
YES
YES
NO
NO
YES
YES
NO
NO
YES
YES
NO
81
Parmetros
P0970
Edicin 04/02
Reposicin a valores de fabrica

EstC:
Grupo P:
C
PAR_RESET
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0
0
1
Nivel:
P0970 = 1 resetea todos los parmetros a sus valores por defecto.

Posibles ajustes:
0
Deshabilitado
1
Borrado parmetros
Dependencia:
Primer ajuste P0010 = 30 (ajuste de fbrica)
Parada convertidor (p.e. deshabilitacin todos los pulsos) previo a que se puedan resetear a los
parmetros por defecto.
Nota:
Los parmetros siguientes conservan sus valores despus de un reset de fbrica:
P0014 Speicher (RAM/EEPROM)
r0039 CO: Cont. consumo energa [kWh]
P0100 Europa / America del Norte
P0918 direccin CB
P2010 velocidad USS
P2011 direccin USS address
P0971
Transferencia de datos de la RAM

EstC:
Grupo P:
CUT
COMM
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0
0
1
Nivel:
Cuando se ajusta a 1, transfiere valores desde RAM a EEPROM.

Posibles ajustes:
0
Deshabilitado
1
Iniciar transferencia
Nota:
Se transfieren todos los valores de RAM a EEPROM.
El parmetro de resetea a 0 (por defecto) despus de una transferencia correcta.
82

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin 04/02
P1000[3]
Parmetros
Selecc. consigna de frecuencia

EstC:
Grupo P:
CT
SETPOINT
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0
2
77
Nivel:
Selecciona la fuente de consigna de frecuencia. En la tabla de posibles ajustes de abajo, la consigna

principal se selecciona desde el dgito menos significativo (p.e., 0 a 6) y cualquier consigna adicional
desde el dgito ms significativo (i.e., x0 a travs de x6).
Posibles ajustes:
0
Sin consigna principal
1
Consigna MOP
2
Consigna analgica
3
Frecuencia fija
4
USS en conexin BOP
5
USS en conexin COM
6
CB en conexin COM
7
Consigna analgica 2
10
Sin cna. princ.
+ Consigna MOP
11
Consigna MOP
+ Consigna MOP
12
Cna. anlog.
+ Consigna MOP
13
Frecuencia fija
+ Consigna MOP
14
USS con. BOP
+ Consigna MOP
15
USS con. COM
+ Consigna MOP
16
CB con. COM
+ Consigna MOP
17
Cna. analg.2
+ Consigna MOP
20
Sin cna. princ.
+ Cna. anlog.
21
Cna. MOP
+ Cna. anlog.
22
Cna. anlog.
+ Cna. anlog.
23
Frec. fija
+ Cna. anlog.
24
USS con.BOP
+ Cna. anlog.
25
USS con.COM
+ Cna. anlog.
26
CB con.COM
+ Cna. anlog.
27
Cna. anlog. 2
+ Cna. anlog.
30
Sin cna. princ.
+ Frec. fija
31
Consigna MOP
+ Frec. fija
32
Cna. anlogica
+ Frec. fija
33
Frecuencia fija
+ Frec. fija
34
USS con. BOP
+ Frec. fija
35
USS con. COM
+ Frec. fija
36
CB con. COM
+ Frec. fija
37
Cna. anlog. 2
+ Frec. fija
40
Sin cna. princ.
+ USS con.BOP
41
Cna. MOP
+ USS con.BOP
42
Cna. anlog.
+ USS con.BOP
43
Frec. fija
+ USS con.BOP
44
USS con.BOP
+ USS con.BOP
45
USS con.COM
+ USS con.BOP
46
CB con.COM
+ USS con.BOP
47
Cna. anlog. 2
+ USS con.BOP
50
Sin cna. princ.
+ USS con.COM
51
Cna. MOP
+ USS con.COM
52
Cna. anlog.
+ USS con.COM
53
Frec. fija
+ USS con.COM
54
USS con.BOP
+ USS con.COM
55
USS con.COM
+ USS con.COM
57
Cna. anlog. 2
+ USS con.COM
60
Sin cna. princ.
+ CB con.COM
61
Cna. MOP
+ CB con.COM
62
Cna. anlog.
+ CB con.COM
63
Frec. fija
+ CB con.COM
64
USS con.BOP
+ CB con.COM
66
CB con.COM
+ CB con.COM
67
Cna. anlog. 2
+ CB con.COM
70
Sin cna. princ.
+ Cna. anlog. 2
71
Consigna MOP
+ Cna. anlog. 2
72
Cna. anlog.
+ Cna. anlog. 2
73
Frec. fija
+ Cna. anlog. 2
74
USS con. BOP
+ Cna. anlog. 2
75
USS con. COM
+ Cna. anlog. 2
76
CB con. COM
+ Cna. anlog. 2
77
Cna. anlog. 2
+ Cna. anlog. 2
Indice:
Ejemplo:
Ajustando a 12 se selecciona la consigna principal (2) derivada de la entrada analgica con la consigna
adicional (1) tomada desde el potencimetro.
6SE6400-5BB00-0EP0
83
Parmetros
Edicin 04/02
Example P1000 = 12 :
P1000 = 12 P1070 = 755
P1000 = 12 P1075 = 1050
P1070
r0755
P1075
r1050
CI: Main setpoint

CO: Act. ADC after scal. [4000h]
CI: Additional setpoint
CO: Act. Output freq. of the MOP
MOP
ADC
FF
P1000 = 12
Additonal
setpoint
Setpoint
channel
USS
BOP link
USS
COM link
P1000 = 12
Motor
control
Main
setpoint
CB
COM link
ADC2
Nota:
Los dgitos individuales indican la consigna principal que no tienen consigna adicional.
84

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin 04/02
P1001[3]
Parmetros
Frecuencia fija 1
EstC:
Grupo P:
CUT
SETPOINT
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.
Unidad: Hz
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
-650.00
0.00
650.00
Nivel:
Define la consigna de la frecuencia fija 1.

Hay 3 tipos de frecuencia fijas:
1. Seleccin de direccin
2. Seleccin de direccin + orden ON
3. Seleccin cdigo binario + orden ON
1. Seleccin direccin (P0701 - P0706 = 15):
En este modo de trabajo 1 entrada digital selecciona 1 frecuencia fija.
Si varias entradas se activan conjuntamente, las frecuencias seleccionadas se suman.
P.e.: FF1 + FF2 + FF3 + FF4 + FF5 + FF6.
2. Seleccin direccin + orden ON (P0701 - P0706 = 16):
La seleccin de la frecuencia fija combina las frecuencias fijas con el orden ON.
En este modo de trabajo la entrada digital 1 selecciona la frecuencia fija
1.
Si varias entradas se activan conjuntamente, la frecuencia seleccionada se suma.
P.e.: FF1 + FF2 + FF3 + FF4 + FF5 + FF6.
3. Seleccin de cdigo binario + orden ON (P0701 - P0706 = 17):
Hasta 16 frecuencias fijas pueden ser seleccionada utilizando este mtodo.
Las frecuencias fijas se seleccionan de acuerdo a la tabla siguiente:
Indice:
Ejemplo:
P1001
P1002
P1003
P1004
P1005
P1006
P1007
P1008
P1009
P1022
P1011
P1012
P1013
P1014
P1015
OFF
FF1
FF2
FF3
FF4
FF5
FF6
FF7
FF8
FF9
FF10
FF11
FF12
FF13
FF14
FF15
DIN4
Inactive
Inactive
Inactive
Inactive
Inactive
Inactive
DIN3
Inactive
Inactive
Inactive
Inactive
Active
DIN1
Inactive
Active
Active
DIN2
Inactive
Inactive
Active
Active
Inactive
Inactive
Inactive
Inactive
Active
Active
Active
Inactive
Inactive
Active
Active
Inactive
Inactive
Inactive
Active
Inactive
Active
Active
Active
Active
Active
Inactive
Inactive
Active
Active
Inactive
Active
Inactive
Active
Active
Active
Active
Active
Active
Active
Inactive
Inactive
Active
Active
Active
Inactive
Active
Inactive
Active
Inactive
Active
Dependencia:
Selecciona la operacin a frecuencia fija (utilizando P1000).
El convertidor necesita una orden de ON para arrancar en el caso de seleccin directa (P0701 - P0706 =
15)
Nota:
P1002[3]
Las frecuencias fijas pueden seleccionarse utilizando las entradas digitales; tambin pueden combinarse
con una orden ON.
Nivel:
Frecuencia fija 2
Min: -650.00
EstC:
CUT
Tipo datos: Float
Unidad: Hz
Def:
5.00
Grupo P: SETPOINT
Activo: Inmediat.
Puesta serv. No
Mx: 650.00
Define la consigna de frecuencia fija 2.

Indice:
Detalles:
Consultar parmetro P1001 (frecuencia fija 1).

6SE6400-5BB00-0EP0
85
Parmetros
P1003[3]
Edicin 04/02
Frecuencia fija 3
EstC:
Grupo P:
CUT
SETPOINT
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.
Min:
Def:
Mx:
-650.00
10.00
650.00
Nivel:
Unidad: Hz
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
-650.00
15.00
650.00
Nivel:
Unidad: Hz
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
-650.00
20.00
650.00
Nivel:
Unidad: Hz
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
-650.00
25.00
650.00
Nivel:
Unidad: Hz
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
-650.00
30.00
650.00
Nivel:
Unidad: Hz
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
-650.00
35.00
650.00
Nivel:
Unidad: Hz
Puesta serv. No

Indice:
Detalles:
P1004[3]
Frecuencia fija 4
EstC:
Grupo P:
CUT
SETPOINT
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.

Indice:
Detalles:
P1005[3]
Frecuencia fija 5
EstC:
Grupo P:
CUT
SETPOINT
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.

Indice:
Detalles:
P1006[3]
Frecuencia fija 6
EstC:
Grupo P:
CUT
SETPOINT
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.

Indice:
Detalles:
P1007[3]
Frecuencia fija 7
EstC:
Grupo P:
CUT
SETPOINT
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.

Indice:
Detalles:
P1008[3]
Frecuencia fija 8
EstC:
Grupo P:
CUT
SETPOINT
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.

Indice:
Detalles:
86

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin 04/02
P1009[3]
Parmetros
Frecuencia fija 9
EstC:
Grupo P:
CUT
SETPOINT
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.
Min:
Def:
Mx:
-650.00
40.00
650.00
Nivel:
Unidad: Hz
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
-650.00
45.00
650.00
Nivel:
Unidad: Hz
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
-650.00
50.00
650.00
Nivel:
Unidad: Hz
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
-650.00
55.00
650.00
Nivel:
Unidad: Hz
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
-650.00
60.00
650.00
Nivel:
Unidad: Hz
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
-650.00
65.00
650.00
Nivel:
Unidad: Hz
Puesta serv. No

Indice:
Detalles:
P1010[3]
Frecuencia fija 10
EstC:
Grupo P:
CUT
SETPOINT
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.
Define la consigna para la frecuencia fija 10.

Indice:
Detalles:
P1011[3]
Frecuencia fija 11
EstC:
Grupo P:
CUT
SETPOINT
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.
Define la consigna de de frecuencia fija 11.

Indice:
Detalles:
P1012[3]
Frecuencia fija 12
EstC:
Grupo P:
CUT
SETPOINT
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.

Indice:
Detalles:
P1013[3]
Frecuencia fija 13
EstC:
Grupo P:
CUT
SETPOINT
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.

Indice:
Detalles:
P1014[3]
Frecuencia fija 14
EstC:
Grupo P:
CUT
SETPOINT
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.
Define consigna de frecuencia fija 14.

Indice:
Detalles:

6SE6400-5BB00-0EP0
87
Parmetros
P1015[3]
Edicin 04/02
Frecuencia fija 15
EstC:
Grupo P:
CUT
SETPOINT
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.
Min:
Def:
Mx:
-650.00
65.00
650.00
Nivel:
Unidad: Hz
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
1
1
3
Nivel:

Indice:
Detalles:
Consultar parmetro P1001 (frecuenci fija 1).
P1016
Modo Frecuencia fija - Bit 0

EstC:
Grupo P:
CT
SETPOINT
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Las frecuencias fijas pueden ser seleccionadas en tres modos diferentes. Parmetro P1016 define el modo
de seleccin Bit 0.
Posibles ajustes:
1
Seleccin direccin
2
Seleccin direccin + orden ON
3
Sel. cdigo binario + orden ON
Detalles:
Consultar tabla en P1001 (frecuencia fija 1) para la descripcin de como utilizar las frecuencia fijas.
Nivel:
P1017
Moda Frecuencia fija - Bit 1
Min: 1
EstC:
CT
Tipo datos: U16
Unidad: Def:
1
Grupo P: SETPOINT
Activo: Tras Conf.
Puesta serv. No
Mx: 3
Las frecuencias fijas pueden ser seleccionadas de tres formas diferentes. Parmetro P1017 define el modo
de seleccin Bit 1.
Posibles ajustes:
1
Seleccin direccin
2
3
Detalles:
Consultar tabla en P1001 (frecuencia fija 1) para la descripcin de como utilizar las frecuencias fijas.
Nivel:
P1018
Min: 1
EstC:
CT
Tipo datos: U16
Unidad: Def:
1
Grupo P: SETPOINT
Activo: Tras Conf.
Puesta serv. No
Mx: 3
Las frecuencias fijas pueden seleccionarse de tres formas distintas. Parmetro P1018 define el modo de
seleccin Bit 2.
Posibles ajustes:
1
Seleccin direccin
2
3
Detalles:
Consultar tabla en P1001 (frecuencia fija ) para la descripcin de como utilizar las frecuencias fijas.
Nivel:
P1019
Min: 1
EstC:
CT
Tipo datos: U16
Unidad: Def:
1
Grupo P: SETPOINT
Activo: Tras Conf.
Puesta serv. No
Mx: 3
Las frecuencias fijas pueden ser seleccionadas de tres formas distintas. Parmetro P1019 define el modo
de seleccin Bit 3.
Posibles ajustes:
1
Seleccin direccin
2
3
Detalles:
Consultar tabla en P1001 (frecuencia fija 1) para la descripcin de como utilizar las frecuencias fijas.
88

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin 04/02
P1020[3]
Parmetros

EstC:
Grupo P:
CT
COMMANDS
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.
0:0
0:0
4000:0
Nivel:
0:0
0:0
4000:0
Nivel:
0:0
0:0
4000:0
Nivel:
0:0
722:3
4000:0
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
1
1
2
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
Define el orgen de la seleccin de la frecuencia fija.

Indice:
Frecuentes ajustes:
P1020 = 722.0 ==> Entrada digital 1
Dependencia:
Accesible slo si P0701 - P0706 = 99 (funcin de las entradas digitales = BICO)
P1021[3]

EstC:
Grupo P:
CT
COMMANDS
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:

Indice:
Dependencia:
Detalles:
Consultar P1020 (seleccin frecuencia fija Bit 0) para los ajustes ms normales
P1022[3]

EstC:
Grupo P:
CT
COMMANDS
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:

Indice:
Dependencia:
Detalles:
Consultar P1020 (seleccin frecuencia fija Bit 0) para los ajustes ms comunes
P1023[3]

EstC:
Grupo P:
CT
COMMANDS
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:

Indice:
Dependencia:
Detalles:
Consultar P1020 (seleccin frecuencia fija Bit 0) para los ajuste ms comunes
r1024
CO: Frecuencia fija real

Tipo datos: Float
Grupo P:
Unidad: Hz
SETPOINT
Muestra la suma total de las frecuencia fijas seleccionadas.
P1025

EstC:
Grupo P:
CT
SETPOINT
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Seleccin directa o seleccin directa + ON para bit 4

Posibles ajustes:
1
Seleccin direccin
2
Detalles:
Consultar parmetro P1001 para la descripcin de como usar las frecuencias fijas.

6SE6400-5BB00-0EP0
89
Parmetros
P1026[3]
Edicin 04/02

EstC:
Grupo P:
CT
COMMANDS
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0:0
722:4
4000:0
Nivel:
1
1
2
Nivel:
0:0
722:5
4000:0
Nivel:
0
0
1
Nivel:

Indice:
Dependencia:
Detalles:
P1027

EstC:
Grupo P:
CT
SETPOINT
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
Seleccin directa o seleccin directa + ON para bit 5

Posibles ajustes:
1
Seleccin direccin
2
Detalles:
Consultar parmetro P1001 para la descripcin de como utilizar las frecuencias fijas.
P1028[3]

EstC:
Grupo P:
CT
COMMANDS
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:

Indice:
Dependencia:
Detalles:
P1031[3]
Memorizacin de consigna del MOP

EstC:
Grupo P:
CUT
SETPOINT
Tipo datos: U16

Activo: Inmediat.
Min:
Def:
Mx:
Almacena la ltima consigna del moto potencimetro (MOP) activa previa a una orden OFF o a una
desconexin.
Posibles ajustes:
0
Consigna MOP no ser guardada
1
Cna. MOP ser guar. (act. P1040)
Indice:
Nota:
Con orden ON, la consigna del moto potencimetro ser el valor almacenado en el parmetro P1040
(consigna del MOP).
Nivel:
P1032
Inhibir invers de sentido de MOP
Min: 0
EstC:
CT
Tipo datos: U16
Unidad: Def:
1
Grupo P: SETPOINT
Activo: Tras Conf.
Puesta serv. No
Mx: 1
Inhibe la seleccin de consigna inversa

Posibles ajustes:
0
Direccin inversa habilitada
1
Direccin inversa inhibida
Dependencia:
El moto potencimetro (P1040) debe escogerse como consigna principal o como consigna adicional
(utilizando P1000).
Nota:
Es posible modificar la direccin de giro del motor utilizando la consigna del moto potencimetro.
(incrementar / decrementar cualquier frecuencia utilizando las entradas digitales o el teclado BOP
arriba/abajo).
90

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin 04/02
P1035[3]
Parmetros
BI:Habil. MOP (comando-ARRIBA)

EstC:
Grupo P:
CT
COMMANDS
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0:0
19:13
4000:0
Nivel:
Define el origen para la consigna del moto potencimetro incrementado la frecuencia.

Indice:
Frecuentes ajustes:
722.0 = Entrada digital 1 (requiere P0701 para ajustarse a 99, BICO)
722.1 = Entrada digital 2 (requiere P0702 para ajustarse a 99, BICO)
19.D
P1036[3]
= MOP arriba a travs de BOP
BI:Habilitar MOP (comando-ABAJO)

EstC:
Grupo P:
CT
COMMANDS
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0:0
19:14
4000:0
Nivel:
Define el origen de la consigna del moto potencimetro decrementando la frecuencia.

Indice:
Frecuentes ajustes:
19.E
P1040[3]
= MOP abajo a travs de BOP
Consigna del MOP

EstC:
Grupo P:
CUT
SETPOINT
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.
Unidad: Hz
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
-650.00
5.00
650.00
Nivel:
Determina la consigna el control del moto potencimetro (P1000 = 1).

Indice:
Nota:
Si se selecciona la consigna del moto potencimetro como una consigna principal o como consigna
adicional, la inversin de la direccin ser inhibida por defecto de P1032 (inhibicin de la inversin de giro
del MOP).
Para rehabilitar la inversin de direccin, ajustar P1032 = 0.

6SE6400-5BB00-0EP0
91
Parmetros
r1050
Edicin 04/02
CO: Frec. real de salida del MOP

Tipo datos: Float
Grupo P:
Unidad: Hz
SETPOINT
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Muestra la frecuencia de salida de la consigna del moto potencimetro ([Hz]).
DIN
"1"
P0840
"0"
BOP
USS
BOP link
USS
COM link
CB
COM link
"1"
P1035
"0"
"1"
P1036
"0"
t
f
P1082
P1080
P1120
P1121
-P1080
fact
r1050
-P1082
P1055[3]
BI: Habilitar JOG derecha

EstC:
Grupo P:
CT
COMMANDS
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0:0
0:0
4000:0
Nivel:
Define el origen del JOG derecha cuando P0719 = 0 (seleccin remota de la fuente de ordenes/consigna).
Indice:
Frecuentes ajustes:
19.8
P1056[3]
= JOG derecha a travs de BOP
BI: Habilitar JOG izquierda

EstC:
Grupo P:
CT
COMMANDS
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0:0
0:0
4000:0
Nivel:
Define el origen del JOG izquierda cuando P0719 = 0 (seleccin remota de la fuente de orden /consigna).
Indice:
Frecuentes ajustes:
19.9
92
= JOG izquierda a travs de BOP

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin 04/02
P1058[3]
Parmetros
Frecuencia JOG derecha

EstC:
Grupo P:
CUT
SETPOINT
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.
Unidad: Hz
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
0.00
5.00
650.00
Nivel:
El Jog incrementa la velocidad del motor en pequeos intervalos. Las teclas JOG funcionan como un
pulsador en una de las entradas digitales para controlar la velocidad del motor.
Este parmetro determina la frecuencia a la cual el convertidor funcionar, cuando se selecciona el JOG a
derechas.
A0923
DIN
"1"
JOG right
P1055
(0)
BOP
USS
BOP link
USS
COM link
A0923
t
"0"
"1"
JOG left
P1056
(0)
CB
COM link
"0"
P1058
P1061
P1060
P1061
P1059
P1060
Indice:
Dependencia:
P1060 y P1061 ajustan los tiempos de rampa de aceleracin y desaceleracin para el jog.
P1059[3]
Frecuencia JOG izquierda

EstC:
Grupo P:
CUT
SETPOINT
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.
Unidad: Hz
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
0.00
5.00
650.00
Nivel:
Este parmetro determina la frecuencia a la cual el convertidor funcionar, cuando se selecciona el JOG a
izquierdas.
Indice:
Dependencia:
P1060 y P1061 ajustan los tiempos de rampa de aceleracin y desaceleracin para el jog.

6SE6400-5BB00-0EP0
93
Parmetros
P1060[3]
Edicin 04/02
Tiempo de aceleracin JOG

EstC:
Grupo P:
CUT
SETPOINT
Tipo datos: Float

Activo: Tras Conf.
Unidad: s
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
0.00
10.00
650.00
Nivel:
Ajusta el tiempo de aceleracin. Este es el tiempo utilizado mientras el jog o el P1124 (habilitacin tiempos
de rampa JOG) est activo.
f (Hz)
f max
(P1082)
t (s)
P1060
Indice:
Nota:
Los tiempes de aceleracin se aplican de la siguiente manera:
P1060 / P1061 : Modo JOG activo
P1120 / P1121 : Modo "normal" (ON/OFF) activo
P1060 / P1061 : Modo "normal" (ON/OFF) y P1124 activo
P1061[3]
Tiempo de deceleracin JOG

EstC:
Grupo P:
CUT
SETPOINT
Tipo datos: Float

Activo: Tras Conf.
Unidad: s
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
0.00
10.00
650.00
Nivel:
Ajustes tiempo desaceleracin. Este es el tiempo utilizado mientras el jog o el P1124 (habilitacin tiempos
de rampa JOG) est activo.
f (Hz)
f max
(P1082)
P1061
t (s)
Indice:
Nota:
94

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin 04/02
P1070[3]
Parmetros
CI:Consigna principal
EstC:
Grupo P:
CT
SETPOINT
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0:0
755:0
4000:0
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
0:0
1:0
4000:0
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
0:0
0:0
4000:0
Nivel:
Define el origen de la consigna principal.

Indice:
Frecuentes ajustes:
755 = Consigna entrada analgica 1
1024 = Consigna frecuencia fijas
1050 = Consigna moto potencimetro (MOP)
P1071[3]
CI: Consigna principal escalada

EstC:
Grupo P:
CT
SETPOINT
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.
Define el escalado de la fuente de consigna principal.

Indice:
Frecuentes ajustes:
1024 = Consigna frecuencia fija
P1074[3]
BI: Deshabilitar consigna adic.

EstC:
Grupo P:
CUT
COMMANDS
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.
Deshabilitacin cosigna adicional

Indice:
Frecuentes ajustes:
722.7 = Entrada digital 8 (a travs de la entrada analgica 2, requiere P0708 est ajustado a 99))
P1075[3]
CI: Consigna adicional

EstC:
Grupo P:
CT
SETPOINT
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0:0
0:0
4000:0
Nivel:
0:0
1:0
4000:0
Nivel:
Define el orgen de la consigna adicional (para ser sumada a la consigna principal).

Indice:
Frecuentes ajustes:
P1076[3]
CI: Consigna adicional escalada

EstC:
Grupo P:
CT
SETPOINT
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
Define la fuente para el escalado de la consigna adicional (para se sumada a la consigna principal).
Indice:
Frecuentes ajustes:
1 = Escalado de 1.0 (100%)
1050 = Consigna MOP

6SE6400-5BB00-0EP0
95
Parmetros
r1078
Edicin 04/02
CO: Frecuencia total de consigna

Tipo datos: Float
Grupo P:
Unidad: Hz
SETPOINT
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Muestra la suma de la consignas principal y adicional en [Hz].
r1079
CO: Consigna de frec. selecc.

Tipo datos: Float
Grupo P:
SETPOINT
Unidad: Hz
Muestra la consigna de frecuencia seleccionada.

Se muestran las siguientes consignas de frecuencia:
r1078 Consigna frecuencia total
P1058 Frecuencia JOG derecha
P1059 Frecuencia JOG izquierda
Dependencia:
P1055 (BI: Habilitacin JOG derecha) o P1056 (BI: Habilitacin JOG izquierda) define la fuente de orden
JOG derecha o JOG izquierda respectivamente.
Nota:
P1055 = 0 y P1056 = 0 ==> Se selecciona la consigna de frecuencia total.
96

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin 04/02
P1080[3]
Parmetros
Frecuencia mnima
EstC:
Grupo P:
CUT
SETPOINT
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.
Unidad: Hz
Puesta serv. S
Min:
Def:
Mx:
0.00
0.00
650.00
Nivel:
Ajusta la frecuencia mnima del motor [Hz] a la cual el motor funcionar independientemente de la consigna
de frecuencia.
La frecuencia mnima P1080 representa una frecuencia de desvanecimiento alrededor de los 0 Hz para
todas las fuentes de valores nominales de frecuencia (p.ej. ADC, MOP, FF, USS), excepto para la fuente
de valores nominales JOG (anlogo a P1091). Es decir que la franja de frecuencias +/- P1080 es
traspasada a tiempo ptimo por medio de las rampas de subida y retroceso. No es posible permanecer
dentro de la franja de frecuencias (ver el ejemplo).
Por lo dems, a travs de la siguiente funcin de aviso, se indica bajo frecuencia P1080 mn. que no se ha
alcanzado la frecuencia real f_act.
| f_act | <= f_min
Min. frequency
0.00 ... 650.00 [Hz]
P1080.D (0.00)
f_act
{
Tconst. speed filt

0 ... 1000 [ms]
P2153.D (5)
| f_act | <= f_min

r2197 Bit00
r0053 Bit02
Hyst. freq. f_hys

0.00 ... 10.00 [Hz]
P2150.D (3.00)
Indice:
Ejemplo:
ON/OFF
1
0
ADC output
r0755
P1080
(f_min)
-P1080
f_act
P1080
(f_min)
-P1080
Nota:
El ajuste de este valor es vlido para ambos sentidos de rotacin horaria y antihoraria.
Bajo ciertas condiciones (p.e. aceleracin, limitacin intensidad), el motor puede arrancar por debajo de la
frecuencia mnima.

6SE6400-5BB00-0EP0
97
Parmetros
P1082[3]
Edicin 04/02
Frecuencia mx.
EstC:
Grupo P:
CT
SETPOINT
Tipo datos: Float

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
Unidad: Hz
Puesta serv. S
Nivel:
0.00
50.00
650.00
Ajusta la frecuencia de motor mxima [Hz] a la cual el motor funcionar independientemente de la

consigna de frecuencia.
Indice:
Dependencia:
El valor mximo de la frecuencia del motor P1082 est limitado a la frecuencia de pulsacin P1800. P1082
depende de la caracterstica de desclasificacin siguiente:
Max. frequency
P1082
fmax [Hz]
fmax = P1082
fpulse P1800
=
15
15
650.0
Allowed
area
133.3
2
10
16
fpulse [kHz]
Pulse
frequency
P1800
Si P1300 < 20 (modo de control = modos VF o FCC), la frecuencia mx. de salida se limita a la menor de
650 Hz o ( frecuencia mxima de pulsacin / 15)
Limitado internamente a 200 Hz o 5 * Frecuencia nominal del motor (P0310) si P1300 >= 20 (modo control
= control de vectores).
El valor se visualiza en r0209 (frecuencia mxima).
Nota:
El ajuste de este valor es vlido para ambos sentidos de rotacin horaria y antihoraria.
La mxima frecuencia de salida del convertidor puede ser sobrepasada si se activa algo de lo siguiente:
Slip compensation
or
Flying restart
= f max + fslipcomp max

= f max + fslipnom
Nota:
Velocidad motor mxima est sujeta a la limitaciones mecnicas.
r1084
Consigna frecuencia mx.

Tipo datos: Float
Grupo P:
CONTROL
Unidad: Hz
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Muestra la frecuencia mxima. La mxima frecuencia para el control vectorial es el mnimo de 200.00Hz y
5*P310 (frecuencia nominal del motor).
98

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin 04/02
P1091[3]
Parmetros
EstC:
Grupo P:
CUT
SETPOINT
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.
Unidad: Hz
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
0.00
0.00
650.00
Nivel:
Evita los efectos de resonancia mecnica y suprime las frecuencia dentro +/- P1101 (ancho de la banda
para frecuencia inhibida).
f out
P1101
Skip frequency
bandwidth
f in
P1091
Skip frequency
Indice:
Nota:
No es posible el trabajo permanente dentro del rango de frecuencias inhibidas; la banda slo es utilizada
de paso (en la rampa).
P1092[3]
Por ejemplo, si P1091 = 10 Hz y P1101 = 2 Hz, no ser posible operar permanentemente entre 10 Hz +/- 2
Hz (p.e. entre 8 y 12 Hz).
Nivel:
Min: 0.00
EstC:
CUT
Tipo datos: Float
Unidad: Hz
Def:
0.00
Grupo P: SETPOINT
Activo: Inmediat.
Puesta serv. No
Mx: 650.00
Indice:
Detalles:
Consultar P1091 (banda de frecuencia 1).
P1093[3]
EstC:
Grupo P:
CUT
SETPOINT
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.
Unidad: Hz
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
0.00
0.00
650.00
Nivel:
Indice:
Detalles:

6SE6400-5BB00-0EP0
99
Parmetros
P1094[3]
Edicin 04/02
EstC:
Grupo P:
CUT
SETPOINT
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.
Min:
Def:
Mx:
0.00
0.00
650.00
Nivel:
Unidad: Hz
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
0.00
2.00
10.00
Nivel:
Unidad: Hz
Puesta serv. No
Indice:
Detalles:
P1101[3]
Ancho de banda para frecuencias

EstC:
Grupo P:
CUT
SETPOINT
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.
Muestra la banda de frecuencia muerta para ser aplicada en las frecuencia inhibidas (en [Hz]).
Indice:
Detalles:
Consultar P1091 (banda muerta 1).
P1110[3]
BI: Inibicin de las frecuencias

EstC:
Grupo P:
CT
COMMANDS
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0:0
0:0
4000:0
Nivel:
Inhibe la inversin de direccin, previniendo por tanto una consigna negativa que cause el funcionamiento
del motor en inverso. En vez de eso, funcionar a la mnima frecuencia (P1080) en la direccin normal.
Indice:
Frecuentes ajustes:
0 = Deshabilitado
1 = Habilitado
Nota:
Es posible deshabilitar todo las ordenes de inversin (p.e. la orden se ignora). Para hacer esto, el ajuste
P0719 = 0 (seleccin remota de la fuente de orden/consigna) y define la fuente de orden (P1113)
individualmente.
Nota:
Esta funcin no deshabilita la funcin de orden "inversin"; es ms, una orden de inversin origina que el
motor funcione en la direccin normal como se describe abajo.
Nivel:
P1113[3]
BI: Inversin
Min: 0:0
EstC:
CT
Tipo datos: U32
Unidad: Def:
722:1
Grupo P: COMMANDS
Activo: Tras Conf.
Puesta serv. No
Mx: 4000:0
Define la fuente para la orden de inversin utilizado cuando P0719 = 0 (seleccin remota de la fuente de
orden/consigna).
Indice:
Frecuentes ajustes:
19.B
r1114
= Inversin a travs de BOP
CO: Cna. frec. despus ctrl.dir.

Tipo datos: Float
Grupo P:
Unidad: Hz
SETPOINT
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Muestra la frecuencia de consigna despus de un cambio en la direccin
100

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin 04/02
r1119
Parmetros
CO: Cna. frec. despus del RFG

Tipo datos: Float
Grupo P:
Unidad: Hz
SETPOINT
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
0.00
10.00
650.00
Nivel:
Muestra la frecuencia de salida despus de la modificacin por otras funciones, p.e.

* P1110 BI: Inhi neg. real consigna,
* P1091 - P1094 frecuencias muertas,
* P1080 Frecuencia mnima,
* P1082 Frecuencia mx.,
* limitaciones,
* etc.
P1120[3]
EstC:
Grupo P:
CUT
SETPOINT
Tipo datos: Float

Activo: Tras Conf.
Unidad: s
Puesta serv. S
Min:
Def:
Mx:
Tiempo utilizado por el motor para acelerar desde el punto muerto hasta la frecuencia mxima del motor
(P1082) cuando no se utiliza el redondeo.
f (Hz)
f max
(P1082)
P1120
t (s)
El ajuste demasiado corto del tiempo de desaceleracin puede ocasionar el fallo del convertidor
(sobrecorriente).
Indice:
Nota:
Si se utiliza una consigna de frecuencia externa con ajuste de rampas (p.e. desde un PLC), la mejor forma
para conseguir un funcionamiento ptimo del convertidor es ajustar los tiempos de rampa en P1120 y
P1121 ligeramente ms cortos que los del PLC.
Nota:

6SE6400-5BB00-0EP0
101
Parmetros
P1121[3]
Edicin 04/02
EstC:
Grupo P:
CUT
SETPOINT
Tipo datos: Float

Activo: Tras Conf.
Unidad: s
Puesta serv. S
Min:
Def:
Mx:
0.00
10.00
650.00
Nivel:
Tiempo utilizado por el motor para desacelerar desde la frecuencia mxima (P1082) hasta el punto muerto
cuando no se utiliza el redondeo.
f (Hz)
f max
(P1082)
P1121
t (s)
Indice:
Nota:
El ajuste del tiempo de desaceleracin demasiado corto puede causar el fallo del convertidor
(sobrecorriente (F0001) / sobretensin (F0002)).
P1124[3]
BI:Habilitar los tiempos del JOG

EstC:
Grupo P:
CT
COMMANDS
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0:0
0:0
4000:0
Nivel:
Define la fuente para la conmutacin entre los tiempos de rampa jog y los tiempos de rampa normales.
Indice:
Frecuentes ajustes:
Nota:
P1124 no tiene ningn impacto si se ha seleccionado el modo JOG. En este caso, se usarn
continuamente los tiempos de rampa de empuje.
102

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin 04/02
P1130[3]
Parmetros
T. redondeo inicial aceleracin

EstC:
Grupo P:
CUT
SETPOINT
Tipo datos: Float

Activo: Tras Conf.
Unidad: s
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
0.00
0.00
40.00
Nivel:
Define el tiempo de redondeo en segundos como se muestra en el diagrama siguiente.
P1130
P1131
P1132
P1133
donde:
Tup total
Tdown total =
1
1
P1130 + X P1120 + P1131
2
2
1
1
P1130 + X P1121 + P1133
2
2
X is defined as: X = f / fmax
i.e. X is the ratio between the frequency step and fmax
Indice:

Nota:
Se recomienda el tiempo de redondeo, para prevenir ante respuestas bruscas, as que se eviten efectos
en detrimento de la mecnica.
Nota:
P1131[3]
Los tiempos de redondeo no son recomendables cuando se utilizan las entradas analgicas, ya que se
produciran efectos de exceso/no alcance de la respuesta del convertidor.
Nivel:
T. redondeo final aceleracin
Min: 0.00
EstC:
CUT
Tipo datos: Float
Unidad: s
Def:
0.00
Grupo P: SETPOINT
Activo: Tras Conf.
Puesta serv. No
Mx: 40.00
Define el tiempo de redondeo al final de la rampa de aceleracin como se muestra en P1130 (tiempo de
redondeo inicial aceleracin).
Indice:

Nota:
Se recomienda el tiempo de redondeo, para prevenir ante respuestas bruscas, as que se eviten efectos
Nota:
P1132[3]
Nivel:
T. redondeo inicial deceleracin
Min: 0.00
EstC:
CUT
Tipo datos: Float
Unidad: s
Def:
0.00
Grupo P: SETPOINT
Activo: Tras Conf.
Puesta serv. No
Mx: 40.00
Define el tiempo de redondeo al inicio de la rampa de aceleracin como se muestra en P1130 (tiempo de
Indice:

Nota:
Los tiempos de redondeo se recomiendan, para prevenir las respuestas bruscas, as que se eviten efectos
Nota:

6SE6400-5BB00-0EP0
103
Parmetros
P1133[3]
Edicin 04/02
T. redondeo final deceleracin

EstC:
Grupo P:
CUT
SETPOINT
Tipo datos: Float

Activo: Tras Conf.
Unidad: s
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
0.00
0.00
40.00
Defines el tiempo de redondeo al final de la rampa de deceleracin como se muestra en P1130 (tiempo de
Indice:
Nota:
Los tiempos de redondeo se recomiendan, para prevenir las respuestas bruscas, as que se eviten efectos
Nota:
P1134[3]
Nivel:
Tipo de redondeo
Min: 0
EstC:
CUT
Tipo datos: U16
Unidad: Def:
0
Grupo P: SETPOINT
Activo: Inmediat.
Puesta serv. No
Mx: 1
Define la respuesta de redondeo de ordenes OFF1 o la reduccin de consigna.
ON
t
OFF
P1134 = 0
P1134 = 1
t
Posibles ajustes:
0
Redondeo de rampa continua
1
Redondeo de rampa discontinua
Indice:
Dependencia:
Sin efecto hasta el tiempo de redondeo (P1130) > 0 s.
Nota:
Nivel:
P1135[3]
Tiempo deceleracin OFF3
Min: 0.00
EstC:
CUT
Tipo datos: Float
Unidad: s
Def:
5.00
Grupo P: SETPOINT
Activo: Tras Conf.
Puesta serv. S
Mx: 650.00
Define el tiempo de deceleracin desde la frecuencia mxima hasta el punto muerto para una orden OFF3.
Indice:
Nota:
Este tiempo puede ser excedido si el VDC_max. se alcanza el nivel.
104

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin 04/02
P1140[3]
Parmetros
BI: RFG habilitado

EstC:
Grupo P:
CT
COMMANDS
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0:0
1:0
4000:0
Nivel:
0:0
1:0
4000:0
Nivel:
Define el origen de la orden de habilitacin RFG (RFG: generado funcin rampa).

Indice:
P1141[3]
BI: RFG iniciado

EstC:
Grupo P:
CT
COMMANDS
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
Define el origen de la orden de la orden de arranque RFG (RFG: generador funcin rampa).
Indice:
P1142[3]
BI: RFG Consigna habilitada

EstC:
Grupo P:
CT
COMMANDS
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0:0
1:0
4000:0
Nivel:
Define la fuente de la orden de la orden de consigna habilitacin RFG (RFG: generador funcin rampa).
Indice:
r1170
CO: Consigna frecuencia tras RFG

Tipo datos: Float
Grupo P:
Unidad: Hz
SETPOINT
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Muestra la consigna de frecuencia total posteior al generador rampa.

6SE6400-5BB00-0EP0
105
Parmetros
P1200
Edicin 04/02
Rearranque al vuelo
EstC:
Grupo P:
CUT
FUNC
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0
0
6
Nivel:
Arranca el convertidor sobre un motor girando cambiando la frecuencia de salida del convertidor hasta que
se encuentra la velocidad real del motor. Entonces, el motor subir hasta la consigna utilizando el tiempo
de rampa normal.
(fmax + 2fslip nom )
'ramps to set point

with normal ramp'
fout
P1202
I out
I dc
Vn
as per V/f
characteristic
V out
'motor speed found'
Posibles ajustes:
0
Rearranque volante deshabilitado
1
Rearranque volante activo siempre, arranque en la direccin de la consigna
2
Rearranque volante tras encendido, fallo, OFF2, arranque en la direccin de consigna
3
Rearranque volante activo tras fallo, OFF2, arranque en la direccin de consigna
4
Rearranque volante activo siempre, slo en la direccin de consigna
5
Rearranque volante activo tras encendido, fallo, OFF2, slo en la direccin de consigna
6
Rearranque volante activo tras fallo, OFF2, slo en la direccin de consigna
Nota:
til para motores con una alta carga de inercia.
Si se ajusta 1 a 3 la bsqueda es en ambas direcciones. Los ajustes de 4 a 6 buscan slo en direccin de
la consigna.
Nota:
El rearranque al vuelo debe ser utilizado en los casos donde el motor pueda estar todava girando (p.e.
despus de una cada de alimentacin breve) o pueda ser arrastrado por la carga. De otro modo, ocurrirn
fallos por sobreintensidad.
106

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin 04/02
P1202[3]
Parmetros
Corriente-motor:Rearran.al vuelo
EstC:
Grupo P:
CUT
FUNC
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Unidad: %
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
10
100
200
Nivel:
Define la intensidad de bsqueda utilizada para el arranque al vuelo.

El valor se basa en [%] sobre la intensidad nominal del motor (P0305).
Indice:
Nota:
P1203[3]
La reduccin de la intensidad de bsqueda puede mejorar la funcionalidad del rearranque al vuelo si la

inercia no es muy alta.
Nivel:
Bsqueda velocidad:Rear.al vuelo
Min: 10
EstC:
CUT
Tipo datos: U16
Unidad: %
Def:
100
Grupo P: FUNC
Activo: Tras Conf.
Puesta serv. No
Mx: 200
Ajusta el factor por el cual la frecuencia de salida cambia durante el rearranque al vuelo para sincronizarse
con el motor que gira. Este valor es introducido en [%] y define el gradiante inicial recproco en la curva de
bsqueda (vase la curva siguiente). El Parmetro P1203 influye sobre el tiempo requerido para buscar la
frecuencia de temperatura.
fmax + 2 fslip, nom = P1082 + 2
r0330
P0310
100
fsearch
f
1 ms
fmotor
t
P1203 [%] =
t [ms] fslip, nom [Hz]
2 [%]
f [Hz]
1 [ms]
f =
2 [%]
r0330
P0310
P1203 [%] 100
El tiempo de bsqueda es el tiempo tomado para buscar a travs de todas las frecuencias entre f_max + 2
x f_slip a 0 Hz.
P1203 = 100 % es definido en funcin de 2 % de f_slip,nom / [ms]
P1203 = 200 % resultara en una funcin del cambio de frecuencia de 1 % de f_slip,nom / [ms]
Indice:

Ejemplo:
Para un motor de 50 Hz, 1350 rpm, 100 % producira una bsqueda de tiempo mxima de 600 ms. Si el
motor est girando, la frecuencia del motor se encuentra en un tiempo ms corto.
Nota:
Un valor superior produce un gradiante ms plano y, por lo tanto, un tiempo de bsqueda ms largo.
Un valor inferior tiene el efecto opuesto.

6SE6400-5BB00-0EP0
107
Parmetros
r1204
Edicin 04/02
Palabra estado: Rearr. al vuelo

Tipo datos: U16
Grupo P:
Unidad: -
FUNC
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Parmetro de bits para el chequeo y monitorizacin de los estados durante la bsqueda.

Campos bits:
Bit00
Corriente aplicada
0
NO
1
YES
Bit01
Corr. no puede ser aplicada
0
NO
1
YES
Bit02
Tensin reducida
0
NO
1
YES
Bit03
Iniciado el filtro-pendiente
0
NO
1
YES
Bit04
Corriente inferior al umbral
0
NO
1
YES
Bit05
Mnimo-corr
0
NO
1
YES
Bit07
Veloc. no puede encontrarse
0
NO
1
YES
r1205
Estado rearranque a vuelo en SVC

Tipo datos: U16
Grupo P:
FUNC
Unidad: -
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Parmetro de bits para el chequeo de estado del rearranque al vuelo conseguido con la adaptacin n del
observador.
Campos bits:
Bit00
Transformacin activa
0
NO
1
YES
Bit01
Inicializar n adaptacin
0
NO
1
YES
Bit02
Aplicando corriente
0
NO
1
YES
Bit03
Controlador N cerrado
0
NO
1
YES
Bit04
Controlador Isd abierto
0
NO
1
YES
Bit05
RFG mantenido
0
NO
1
YES
Bit06
Adaptacin N puesta a cero
0
NO
1
YES
Bit07
Reservado
0
NO
1
YES
Bit08
Reservado
0
NO
1
YES
Bit09
Reservado
0
NO
1
YES
Bit10
Direccin positiva
0
NO
1
YES
Bit11
Iniciada bsqueda
0
NO
1
YES
Bit12
Corriente aplicada
0
NO
1
YES
Bit13
Bsqueda interrumpida
0
NO
1
YES
Bit14
Desviacin es cero
0
NO
1
YES
Bit15
Controlador N activo
0
NO
1
YES
108

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin 04/02
P1210
Parmetros
Rearranque automtico
EstC:
Grupo P:
CUT
FUNC
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0
1
6
Nivel:
Habilita el rearranque despus de un fallo principal o despus de un fallo.

Posibles ajustes:
0
Inhabilitado
1
Disp.re. tras enc., P1211 desh.
2
Re.tras apagn pr., P1211 desh.
3
Re.tras corte pr.o f., P1211 h.
4
Re.tras corte pr., P1211 habil.
5
Re.tras ap.pr.y fa., P1211 des.
6
Re. t.co./ap. pr.o f., P1211 d.
Dependencia:
El rearranque automtico requiere la orden constante de ACTIVADO a travs de un enlace de cable de
entrada digital.
Precuacin:
P1210 > 2 puede provocar que el motor rearranque automticamente sin conmutar la orden de ACTIVADO.
Nota:
Un "corte principal" es una interrupcin de la corriente y su reaplicacin antes de que la pantalla del BOP
(si es que se ha puesto una al convertidor) se haya oscurecido (un corte principal muy breve en el que el
enlace de CC no se ha colapsado del todo).
Se da un "apagn principal" cuando se oscurece la pantalla (una interrupcin principal larga en que el
enlace de CC se ha colapsado del todo) antes de volver a aplicar la corriente.
P1210 = 0:
El rearranque automtico est deshabilitado.
P1210 = 1:
El convertidor reconocer (reinicio) fallos, es decir, reiniciar un fallo al volver a aplicarse. Esto significa que
el convertidor debe apagarse del todo y no se ha satisfecho un apagn. El convertidor no funcionar hasta
que se haya conmutado la orden de ACTIVADO.
P1210 = 2:
El convertidor reconocer el fallo F0003 al encender despus de un apagn y rearrancar la unidad. Es
necesario que la corden de ACTIVADO est cableada mediante entrada digital (DIN).
P1210 = 3:
Para estos ajustes es fundamental que la unidad slo se vuelva a arrancar si ha estado en estado de
FUNCIONAMIENTO en el momento del fallo (F0003). El convertidor reconocer el fallo y rearrancar la
unidad despus de un corte o apagn. Es necesario que la corden de ACTIVADO est cableada mediante
entrada digital (DIN).
P1210 = 4:
Para estos ajustes es fundamental que la unidad slo se vuelva a arrancar si ha estado en estado de
FUNCIONAMIENTO en el momento del fallo (F0003, etc.). El convertidor reconocer el fallo y rearrancar
la unidad despus de un corte o apagn. Es necesario que la corden de ACTIVADO est cableada
mediante entrada digital (DIN).
P1210 = 5:
El convertidor reconocer los fallos F0003 etc. al encender despus de un apagn y rearrancar la unidad.
Es necesario que la corden de ACTIVADO est cableada mediante entrada digital (DIN).
P1210 = 6:
El convertidor reconocer los fallos F0003 etc. al encender despus de un corte o apagn y rearrancar la
unidad. Es necesario que la corden de ACTIVADO est cableada mediante entrada digital (DIN). El ajuste 6
hace que el motor vuelva a arrancar inmediatamente.
La tabla siguiente presenta un resumen del parmentro P1210 y su funcionalidad.

6SE6400-5BB00-0EP0
109
Parmetros
Edicin 04/02
P1210
0
1
2
3
4
5
6
P1211
Blackout
F0003
Brownout
F0003
All other faults

without
power cycle
All other faults

with
power cycle
ON command
enabled during
Power OFF
Fault acknowledge
Fault acknowledge
Fault acknowledge
Fault acknowledge
+
+
restart
restart
Fault acknowledge Fault acknowledge Fault acknowledge Fault acknowledge
+
+
+
+
restart
restart
restart
restart
Fault acknowledge Fault acknowledge
+
+
restart
restart
Fault acknowledge Fault acknowledge
Fault acknowledge
+
+
restart
restart
restart
Fault acknowledge Fault acknowledge Fault acknowledge Fault acknowledge Fault acknowledge
+
+
+
+
+
restart
restart
restart
restart
restart
El arranque volante se debe usar en los casos en que el motor pueda estar an girando (p.ej. despus de
un breve corte principal) o se puede impulsar por la carga (P1200).
Nivel:
Nmero de intentos de arranque
Min: 0
EstC:
CUT
Tipo datos: U16
Unidad: Def:
3
Grupo P: FUNC
Activo: Tras Conf.
Puesta serv. No
Mx: 10
Especifica el numero de veces que el convertidor arrancar si P1210 (rearranque al vuelo) se activa.
110

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin 04/02
P1215
Parmetros
Habilitacin del freno manten.

EstC:
Grupo P:
T
FUNC
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
0
0
1
Habilita/deshabilita la funcin del mantenimiento del freno. Esta funcin aplica el siguiente perfil al
convertidor:
El ajuste del rel es posible tambin en el punto 1 y el punto 2 (si est programado en P0731 = 52.C) para
controlar un freno.
ON / OFF1/OFF3:
ON
OFF1/OFF3
fmin
(P1080)
t
P1216
r0052.C
1
P1217
Point 1
Point 2
t
ON / OFF2:
OFF2
inactive
active
ON
OFF1/OFF3
fmin
(P1080)
t
P1216
r0052.C
1
0
Posibles ajustes:
0
Freno mantenim. motor deshabil.
1
Freno mantenim. motor habil.
Nota:
El rel del freno abre en el punto 1, si se habilita utilizando P0731 (funcin de la salida digital), y se cierra
en el punto 2.

6SE6400-5BB00-0EP0
111
Parmetros
P1216
Edicin 04/02
Retardo apertura d.freno manten.

EstC:
Grupo P:
T
FUNC
Tipo datos: Float

Activo: Tras Conf.
Unidad: s
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
0.0
1.0
20.0
Nivel:
Define el periodo durante el cual el convertidor funciona a f_min previo a la aceleracin en el punto 1
(como se muestra en P1215 - habilitacin freno mantenimiento). El convertidor arranca a f_min en este
perfil, p.e. no utiliza una rampa.
Nota:
Un valor tpico de f_min para este tipo de aplicacin es la frecuencia de deslizamiento del motor.
La frecuencia de deslizamiento del motor puede calcularse con la frmula siguiente:
fSlip[Hz] =
r0330
nsy n nn
P0310 =
fn
100
nsy n
Nota:
P1217
Si se utiliza para mantener el motor a una frecuencia determinada contra un freno mecnico (p.e. si se usa
un rel para el control mecnico del freno), es importante que f_min < 5 Hz; de otro modo, la intensidad
consumida puede ser demasiado alta y el rel puede no abrirse.
Nivel:
Tiempo cierre tras deceleracin
Min: 0.0
EstC:
T
Tipo datos: Float
Unidad: s
Def:
1.0
Grupo P: FUNC
Activo: Tras Conf.
Puesta serv. No
Mx: 20.0
Define el tiempo durante el cual el convertidor funciona a la frecuencia mnima (P1080) despus de la
deceleracin en el punto 2.
Detalles:
Consultar diagrama P1215 (habilitacin mantenimiento freno)
112

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin 04/02
P1230[3]
Parmetros
BI:Habil freno inyecc.c.continua

EstC:
Grupo P:
CUT
COMMANDS
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0:0
0:0
4000:0
Nivel:
La habilitacin freno c.c. a travs de una seal aplicada desde una fuente externa. La funcin permanece
activa mientras la seal de entrada externa est activa.
El frenado por c.c. hace que el motor pare rpidamente inyectando corriente continua (la corriente aplicada
mantiene tambin el eje estacionario).
Cuando se aplica la seal del freno c.c., la salida de pulsos del convertidor se bloquea y la corriente
continua no se aplica hasta que el motor ha sido suficientemente desmagnetizado.
ON/OFF1
t
P1230
1
0
t
f
f*
DC braking
f_act
t
i
P0347
Indice:
Frecuentes ajustes:
Atencin:
El uso frecuente durante largos periodos del frenado en c.c. puede causar calentamiento del motor.
Nota:
Este retraso de tiempo se ajusta en P0347 (tiempo de desmagnetizacin). Si este retraso es demasiado
corto, puede ocurrir el fallo por sobreintensidad.
Nivel:
P1232[3]
Corriente frenado c.continua
Min: 0
EstC:
CUT
Tipo datos: U16
Unidad: %
Def:
100
Grupo P: FUNC
Activo: Inmediat.
Puesta serv. No
Mx: 250
Define el nivel de corriente continua en [%] relativo la intensidad nominal del motor (P0305).
Indice:

6SE6400-5BB00-0EP0
113
Parmetros
P1233[3]
Edicin 04/02
Duracin del frenado c.continua

EstC:
Grupo P:
CUT
FUNC
Tipo datos: U16

Activo: Inmediat.
Unidad: s
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
0
0
250
Nivel:
Define cuanto dura la inyeccin de corriente en c.c. para frenar tras una orden OFF1 / OFF3. Cuando la
unidad recibe una orden OFF1 o OFF3, la frecuencia de salida empieza a subir a 0 Hz. Cuando la
frecuencia de salida alcanza el valor fijado en P1234, la unidad inyecta una corriente de frenado DC P1232
durante el tiempo fijado en P1233.
ON
OFF1/OFF3
t
P0347
OFF2
t
f
OFF2
DC braking
P1234
t
DC braking
ON
OFF
P1233
ON
t
OFF1/OFF3
P0347
OFF2
t
f
OFF ramp
P1234
OFF2
DC braking
OFF2
t
DC braking
ON
OFF
P1233
@Valor P1233 = 0 :
Sin activar siguiendo OFF1.
P1233 = 1 - 250 :
Activo para la duracin especificada.
Indice:
Valores:
@Caution2 El uso frecuente durante largos periodos del frenado en c.c. puede causar sobrecalentamiento
del motor. @Caution2End @Notice La funcin de frenado por c.c. hace que el motor se pare rpidamente
inyectando corriente continua (la corriente aplicada mantiene tambin estacionario el eje). Mientras est
aplicada la seal de corriente en c.c. los impulsos de salida del convertidor estn bloqueados y la corriente
114

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin 04/02
Parmetros
en c.c. slo se inyecta cuando el motor ha sido suficientemente desmagnetizado (el tiempo de
desmagnetizacin se calcula automaticamente a partir de los daatos del motor). @NoticeEnd
P1234[3]
Frec.inicio freno corr.continua

EstC:
Grupo P:
CUT
FUNC
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.
Unidad: Hz
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
0.00
650.00
650.00
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
0
0
250
Nivel:
Ajusta la frecuencia de arranque de frenado por corriente continua.

Indice:
Detalles:
Consultar P1230 (habilitacin frenado DC) y P1233 (duracin de frenaod c.c.)
P1236[3]
Corriente frenado combinado

EstC:
Grupo P:
CUT
FUNC
Tipo datos: U16

Activo: Inmediat.
Unidad: %
Puesta serv. No
Define el nivel en c. c. superpuesto a la forma de onda de corriente alterna. El valor es introducido en [%]
relativo a la intensidad nominal del motor (P0305).
If P1254 = 0 :
otherwise :
= 1.13 2 Vmains = 1.13 2 P0210

= 0.98 r1242
Indice:
Valores:
@Notice El incremento del valor generar una mejora del frenado; sin embargo, si se ajusta un valor
demasiado alto, se produce un fallo por sobreintensidad. Si se usa con freno dinmico habilitado y
compuesto, el freno tomar prioridad. Si se usa con el controlador Vdc mx. habilitado, el comportamiento
de la unidad durante la frenada puede empeorarse especialmente con altos valores de freno compuesto.
El freno compuesto no funciona si la unidad est en el control del vector.
@NoticeEnd
Dependencia:
El corte compuesto depende solamente de la tensin del enlace de CC (ver umbral anterior). Esto se dar
en OFF1, OFF3 y en cualquier estado regenerativo.
Est deshabilitado si:
- est activo el freno de CC
- est activo el arranque volante
- se ha seleccionado el modo vector mode (SLVC, SVC)
P1237
Frenado dinmico
EstC:
Grupo P:
CUT
FUNC
Tipo datos: U16

Activo: Inmediat.
Min:
Def:
Mx:
0
0
5
Nivel:
El freno dinmico absorbe la energa de frenada. Este parmetro define el ciclo funcional establecido para
el resistor de freno (resistor de corte). El freno dinmico est activo si la funcin est habilitada y la tensin
del enlace de CC sobrepasa el nivel de activacin del freno dinmico, vase ms delante.
If P1254 = 0 :
Dynamic braking switch-on level = 1.13 2 Vmains = 1.13 2 P0210
otherwise :
Dynamic braking switch-on level = 0.98 r1242
Posibles ajustes:
0
Deshabilitado
1
Ciclo carga 5 %
2
Ciclo carga 10 %
3
Ciclo carga 20 %
4
Ciclo carga 50 %
5
Ciclo carga 100 %
Dependencia:
Esta funcin no est disponible para MM440 PX (FSFX and FSGX).
Nota:
Inicialmente el freno actuar a un ciclo funcional elevado dependiendo del nivel del enlace de CC hasta
aproximarse al lmite trmico. El ciclo funcional especificado por este parmetro se impondr a
continuacin. El resistor podr operar a este nivel indefinidamente si sobrecalentamiento.
El umbral para el aviso A0535 es equivalente a 10 segundos de funcionamiento al
95 % del ciclo funcional. El ciclo funcional se limitar si ha estado funcionando 12 segundos al 95 % del
ciclo funcional.
6SE6400-5BB00-0EP0
115
Parmetros
P1240[3]
Edicin 04/02
Configuracin del regulador Vdc

EstC:
Grupo P:
CT
FUNC
Tipo datos: U16

Activo: Inmediat.
Min:
Def:
Mx:
0
1
3
Nivel:
Habilita / deshabilita el regulador Vdc.

El regulador Vdc controla dinmicamente la tensin del circuito intermedio para prevenir fallos por
sobretensin en sistemas de alta inercia.
Posibles ajustes:
0
Controlador Vdc deshabilitado
1
Controlador Vdc-mx habilitado
2
Controlador Vdc-mn (respaldo cintico) habilitado
3
Controlador habilitado Vdc-mx y Vdc-mn
Indice:
Nota:
El regulador Vdc max incrementa automticamente el tiempo de aceleracin para mantener la tensin del
circuito intermedio (r0026) dentro de los lmites (P2172)
Vdc min est activado si la tensin del enlace de CC cae por debajo del nivel de activacin P1245. La
energa cintica del motor se utiliza para acumulacin intermedia de la tensin del enlace CC ocasionando
as la deceleracin de la unidad. Si la unidad dispara a F0003 inmediatamente, intente aumentar antes el
factor dinmico, P1247. Si sigue disparando a F0003, intente aumentar el nivel de activacin P1245.
Aviso: si P1245 ha aumentado demasiado, puede interferir con el funcionamiento normal de la unidad.
Nivel:
Unidad: V
Def:
Grupo P: FUNC
Mx: -
r1242
CO: Nivel de conexin de Vdc-mx
Muestra el nivel de conexin del regulador Vdc max.

Following equation is only valid, if P1254 = 0 :
r1242 = 1.15 2 Vmains = 1.15 2 P0210
P1243[3]
Factor dinmico del Vdc-mx

EstC:
Grupo P:
CUT
FUNC
Tipo datos: U16

Activo: Inmediat.
Unidad: %
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
10
100
200
Nivel:
Define el factor dinmico del regulador del circuito intermedio de tensin en

Indice:
Dependencia:
P1243 = 100 % significa que los parmetros P1250, P1251 and P1252 se utilizan como ajustes. De otra
manera, estos son multiplicados por P1243 (factor dinmico de Vdc-max).
Nota:
El ajuste del regulador Vdc se calcula automticamente de los datos del motor y el convertidor.
Nivel:
P1245[3]
Nivel conexin de respaldo cinet
Min: 65
EstC:
CUT
Tipo datos: U16
Unidad: %
Def:
76
Grupo P: FUNC
Activo: Inmediat.
Puesta serv. No
Mx: 115
Introduce el nivel de encendido para el respaldo cintico en [%] relativo a la tensin de alimentacin
(P0210).
P1245 [V] = P1245 [%] 2 P0210
Indice:
Alarma:
Si aumenta demasiado el valor, puede interferir con el funcionamiento normal de la unidad.
Nota:
Al cambiar P1254, no cambia el nivel de conmutacin para KIB.
r1246[3]
CO: nivel activacin Vdc-min

Tipo datos: Float
Grupo P:
FUNC
Unidad: V
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Visualiza el nivel de activacin del controlador Vdc min.
116

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin 04/02
P1247[3]
Parmetros
Fact. dinmico de respaldo cinet

EstC:
Grupo P:
CUT
FUNC
Tipo datos: U16

Activo: Inmediat.
Unidad: %
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
10
100
200
Nivel:
Introduce un factor dinmico de almacenamiento cintico intermedio (KIB, controlador Vdc-min).

P1247 = 100 %
significa que los parmetros P1250, P1251 y P1252 (ganancia, tiempo de integracin y tiempo diferencial)
se utilizan como estn configurados. De lo contrario, se multiplican por P1247 (factor dinmico de Vdc-min).
Indice:
Nota:
P1250[3]
El ajuste del controlador Vdc se calcula automticamente a partir de los datos del motor y del convertidor.
Nivel:
Ganancia del regulador-Vdc
Min: 0.00
EstC:
CUT
Tipo datos: Float
Unidad: Def:
1.00
Grupo P: FUNC
Activo: Inmediat.
Puesta serv. No
Mx: 10.00
Introduce la ganacia para el regulador Vdc.

Indice:
P1251[3]
Tiempo integracin regulador Vdc

EstC:
Grupo P:
CUT
FUNC
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.
Min:
Def:
Mx:
0.1
40.0
1000.0
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
0.0
1.0
1000.0
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
0.00
10.00
600.00
Nivel:
Unidad: Hz
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
0
1
1
Nivel:
Unidad: ms
Puesta serv. No
Introduce la constante de tiempo integral para el regulador Vdc.

Indice:
P1252[3]
Tiempo diferencial regul. Vdc

EstC:
Grupo P:
CUT
FUNC
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.
Unidad: ms
Puesta serv. No
Introduce la constante de tiempo diferencia para el regulador Vdc.

Indice:
P1253[3]
Limitacin salida regulador Vdc

EstC:
Grupo P:
CUT
FUNC
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.
Limita el efecto mximo del regulador Vdc max.

Indice:
P1254
Autodeteccin niveles conex. Vdc

EstC:
Grupo P:
CT
FUNC
Tipo datos: U16

Activo: Inmediat.
Habilita/deshabilita la auto-deteccin del nivel de encendido del regulador Vdc max.

Posibles ajustes:
0
Deshabilitado
1
Habilitado

6SE6400-5BB00-0EP0
117
Parmetros
P1256[3]
Edicin 04/02
Reaccin mem. cint. inerm.

EstC:
Grupo P:
CT
FUNC
Tipo datos: U16

Activo: Inmediat.
Min:
Def:
Mx:
0
0
2
Nivel:
Introduce reaccin para controlador de memoria cintica intermedia (controlador Vdc-min).

Dependiendo del ajuste seleccionado, el lmite de frecuencia definido en P1248 se utiliza bien sea para
mantener la velocidad o para deshabilitar pulsaciones. Si no se produce suficiente regeneracin, la unidad
puede disparar por baja tensin.
Posibles ajustes:
0
Mantener enlace dc hasta disp.
1
Mant. enl. dc hasta disp./par.
2
Control Stop
Indice:
Nota:
P1256 = 0:
Mantiene el voltaje dclink, hasta que vuelva la electricidad o el dispositivo provoque una cada de voltaje.
La frecuencia se mantiene por encima del lmite definido en P1257.
VDC
P1245
VDC_min
f
P1257
Pulse
enabled
1
0
t
t
P1256 = 1:
Mantiene el voltaje dclink, hasta que vuelva la electricidad o el dispositivo provoque una cada de voltaje o
se inactiven los impulsos cuando la frecuencia caiga por debajo del lmite de P1257.
VDC
P1245
VDC_min
f
P1257
Pulse
enabled
1
0
t
t
P1256 = 2:
Esta opcin reduce la frecuencia hasta pararse, aunque vuelva la corriente. Si no vuelve la corriente, la
frecuencia reducida queda sometida al control del controlador vdc-min hasta el lmite P1257, se desactivan
los impulsos o se ha producido una cada de voltaje. Si vuelve la corriente, se mantiene un OFF1 activo
hasta el lmite P1257, y luego se inactivan los impulsos.
118

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin 04/02
Parmetros
VDC
P1245
VDC_min
f
OFF1
OFF2
P1257
Pulse
enabled
1
0
P1257[3]
t
t
Lmite de frecuencia para KB

EstC:
Grupo P:
CUT
SETPOINT
Tipo datos: Float

Activo: Tras Conf.
Unidad: Hz
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
0.00
2.50
600.00
Nivel:
Frecuencia con la que la memoria cintica intermedia mantiene la velocidad o deshabilita pusaciones
dependiendo de P1256.
Indice:

6SE6400-5BB00-0EP0
119
Parmetros
P1300[3]
Edicin 04/02
Modo de control
EstC:
Grupo P:
CT
CONTROL
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0
0
23
Nivel:
Regula la relacin entre la velocidad del motor y la tensin suministrada por el convertidor como se ilustra
en el diagrama siguiente.
V
Vn
'0'
'2'
fn
Posibles ajustes:
0
V/f con caracterst. lineal
1
V/f con FCC
2
V/f con caracterst. parablica
3
V/f con caracterst. programable
4
Reservado
5
V/f para aplicaciones textiles
6
V/f FCC para aplic. textiles
19
V/f cna tens. independiente
20
Control vectorial sin sensor
21
Control vectorial con sensor
22
Control vect. de par sin sensor
23
Control vect. de par & sensor
Indice:
Dependencia:
Limitado internamente a 200 Hz o 5 * frecuencia nominal del motor (P0305) cuando P1300 >= 20 (modo de
control = control vectorial). El valor se muestra en r0209 (frecuencia mxima).
Nota:
P1300 = 1 : V/f con FCC
* Mantiene la corriente de flujo en el motor para mejorar el rendimiento
* Si se escoge FCC, la V/f lineal est activa a baja frecuencia.
P1300 = 2 : V/f con curva cuadrtica
* Adecuado para ventiladores / bombas centrfugas
La tabla siguiente presenta un resumen de parmetros de control (V/f) que se puede modificar en relacin
con las dependencias P1300:
120

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin 04/02
Parmetros
ParNo.
ParText
Level
P1300 =
P1300[3]
P1310[3]
P1311[3]
P1312[3]
P1316[3]
P1320[3]
P1321[3]
P1322[3]
P1323[3]
P1324[3]
P1325[3]
P1330[3]
P1333[3]
P1335[3]
P1336[3]
P1338[3]
P1340[3]
P1341[3]
P1345[3]
P1346[3]
P1350[3]
Control mode
Continuous boost
Acceleration boost
Starting boost
Boost end frequency
Programmable V/f freq. coord. 1
Programmable V/f volt. coord. 1
CI: Voltage setpoint
Start frequency for FCC
Slip compensation
Slip limit
Resonance damping gain V/f
Imax controller prop. gain
Imax controller integral time
Imax controller prop. gain
Imax controller integral time
Voltage soft start
2
2
2
2
3
3
3
3
3
3
3
3
3
2
2
3
3
3
3
3
3
0
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
1
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
2
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
U/f
3
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
5
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
SLVC
6 19 20 22
x x x x
x x
x x
x x
x x

x
x

x x
x x
x x
x x
x x
VC
21 23
x x

Control de vectores sin sensor(SLVC):

SLVC puede dar un rendimiento excelente para los siguientes tipos de aplicacin:
- Aplicaciones que requieren alto rendimiento del par de giro
- Aplicaciones que requieren respuesta rpida a carga de choque
- Aplicaciones que requieren manter par de giro al pasar por 0 Hz
- Aplicaciones que requieren mantener con gran precisin la velocidad
- Aplicaciones que requieren proteccin del motor contra desencaje
Restricciones:
SLVC depende de la precisin del modelo de motor que se utiliza y las medidas aplicadas por el
convertidor. Por eso hay ciertas restricciones en el uso de SLVC:
- SLVC no se debe utilizar donde la intensidad proporcional del inversos del motor es inferior a 1 : 4.
- una frecuencia mxima de 200 Hz.
Medios de configuracin recomendados:
Para el correcto funcionamiento bajo control de SLVC es imperativo que los datos de la placa nominal del
motor (P0304 - P0310) se introduzcan correctamente y que la identificacin de los datos del motor (P1910)
debe realizarse estando fro el motor. Tambin es necesario garantizar que la temperatura ambiente del
motor se introduzca correctamente en P0625 si sta es significativamente distinta del valor por defecto de
20C. Esto se debe realizar tras completar la configuracin rpida (P3900) pero antes de que se hayan
llevado a cabo medidas de identificacin de los datos del motor.
Optimizacin:
El usuario puede ajustar los siguientes parmetros para mejorar el rendimiento.
P0003 = 3
P0342: Total / coeficiente de inercia del motor
P1470: SLVC P ganancia
P1472: SLVC I term
P1610: SLVC elevacin continua del par de giro (elevacin del lazo abierto)
P1750: Palabra de control del modelo de motor
La tabla siguiente presenta un resumen de parmetros de control (SLVC, VC) que se puede modificar en
relacin con las dependencias P1300:

6SE6400-5BB00-0EP0
121
Parmetros
Edicin 04/02
ParNo.
ParText
3
3
3
2
2
2
2
3
3
3
3
3
3
3
U/f
3
SLVC
6 19 20 22

x

x
x
x
x
x
x
x
x
x
Selection of torque setpoint 1)

BI: Change to torque control
CI: Torque setpoint
CI: Additional torque setpoint
CO: Upper torque limit
CO: Lower torque limit
CI: Upper torque limit
CI: Lower torque limit
Scaling lower torque limit
Motoring power limitation
Regenerative power limitation
CO: Fixed value flux setpoint
Dynamic voltage headroom
Efficiency optimization
Smooth time for flux setpoint
Int. time field weak. controller
Continuous torque boost (SLVC)
Acc. torque boost (SLVC)
Gain for oscillation damping
Control word of motor model
Start-freq. motor model (SLVC)
Hyst.-freq. motor model (SLVC)
T(wait) transit to feed-fwd-mode
T(wait) for n-adaption to settle
Kp of n-adaption (SLVC)
Control word of Rs/Rr-adaption
2
3
3
3
2
2
3
3
3
2
2
2
3
2
3
3
2
2
3
3
3
3
3
3
3
3
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
Select encoder type

Encoder pulses per revolution
Reaction on speed signal loss
Allowed speed difference
Delay speed loss reaction
2
2
2
2
2
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
P1400[3]
P1442[3]
P1452[3]
P1460[3]
P1462[3]
P1470[3]
P1472[3]
P1477[3]
P1478[3]
P1488[3]
P1489[3]
P1492[3]
P1496[3]
P1499[3]
P1300 =
Configuration of speed control
Filter time for act. speed
Filter time for act.speed (SLVC)
Gain speed controller
Integral time speed controller
Gain speed controller (SLVC)
Integral time n-ctrl. (SLVC)
BI: Set integrator of n-ctrl.
CI: Set integrator value n-ctrl.
Droop input source
Droop scaling
Enable droop
Scaling accel. precontrol
Scaling accel. torque control
P1500[3]
P1501[3]
P1503[3]
P1511[3]
P1520[3]
P1521[3]
P1522[3]
P1523[3]
P1525[3]
P1530[3]
P1531[3]
P1570[3]
P1574[3]
P1580[3]
P1582[3]
P1596[3]
P1610[3]
P1611[3]
P1740
P1750[3]
P1755[3]
P1756[3]
P1758[3]
P1759[3]
P1764[3]
P1780[3]
P0400[3]
P0408[3]
P0491[3]
P0492[3]
P0494[3]
Level
VC
21 23
x
x

x
x

x
x
x
x
x
x

1) If the speed control (main setpoint) is selected a torque setpoint is available via the additional
setpoint channel.
122

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin 04/02
P1310[3]
Parmetros
Elevacin continua
EstC:
Grupo P:
CUT
CONTROL
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.
Unidad: %
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
0.0
50.0
250.0
Nivel:
Define el nivel de elevacin en [%] relativo a P0305 (intensidad nominal del motor) aplicable a ambas
curvas V/f lineal y cuadrtica de acuerdo al diagrama siguiente:
Linear V/f
Vmax
Vn
(P0304)
tpu
Ou
o
tv
ge
lta
actual VBoost
N
(P o rm
13 a
00 l V
= /f
0)
VContBoost,100
VContBoost,50
fn
(P0310)
fBoost,end
(P1316)
f max
(P1082)
Quadratic V/f
Vmax
Vn
(P0304)
ut
O
actual VBoost
VContBoost,50
fBoost,end
(P1316)
No
rm
(P al
13 qu
00 ad
= rati
2) c
VContBoost,100
pu
g
ta
ol
v
t
fn
(P0310)
fmax
(P1082)
donde
V_Boost_con,100 = Corriente nominal del motor (P0305) * Resistencia esttor (P0350) * Elevacin
continua (P1310)
V_Boost_con,50 = V_Boost_con,100 / 2
Indice:
Dependencia:
Ajustado en P0640 (factor de sobrecarga motor [%]) limita la elevacin.
Nota:
Los valores de elevacin se combinan cuando la elevacin continua (P1310) se utiliza en conjuncin con
otros parmetros de elevacin (elevacin para aceleracin P1311 y elevacin en arranque P1312).
Sin embargo, los parmetros tienen asignada la siguiente prioridad:
P1310 > P1311 > P1312
6SE6400-5BB00-0EP0
123
Parmetros
Edicin 04/02
Nota:
El aumento de los niveles de elevacin aumenta el calentamiento del motor (especialmente en punto
muerto).
Boosts 300 RS Imot

P1311[3]
Elevacin para aceleracin

EstC:
Grupo P:
CUT
CONTROL
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.
Unidad: %
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
0.0
0.0
250.0
Aplica elevacin en [%] relativo a P0305 (intensidad nominal del motor) tras un cambio positivo de
consigna y retorna una vez que se alcanza la misma.
Linear V/f
Vmax
Vn
(P0304)
u
tp
Ou
g
lta
vo
actual VBoost
VAccBoost,100
f
V/
al = 0)
m
r 0
No 130
(P
VAccBoost,50
fBoost,end
(P1316)
fn
(P0310)
fmax
(P1082)
donde
V_Boost_ace,100 = Corriente nominal del motor (P0305) * Resistencia esttor (P0350) * Elevacin para
aceleracin (1311)
V_Boost_ace,50 = V_Boost_ace,100 / 2
Indice:

Dependencia:
El valor de elevacin alcanzable est limitado por el ajuste de P0640 (factor de sobrecarga motor [%]).
Nota:
La elevacin para la aceleracin puede ser til para mejorar la respuesta a cambios reducidos de consigna
positivos.
Nota:
Boosts 300 RS Imot
El aumento de los niveIes de elevacin aumenta el calentamiento del motor.

Detalles:
Consultar nota en P1310 con respecto a las prioridades de elevacin.
124

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin 04/02
P1312[3]
Parmetros
Elevacin en arranque
EstC:
Grupo P:
CUT
CONTROL
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.
Unidad: %
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
0.0
0.0
250.0
Aplica un decalaje lineal (en [%]relativo a P0305 (intensidad nominal del motor)) constante a la curva V/f
tras una orden ON y se mantiene activa hasta que se alcanza por primera vez el valor de consigna. Esto
es til para arrancar cargas con gran inercia.
Si la elevacin en arranque (P1312) se ajusta demasiado alta puede hacer que el convertidor alcance el
lmite de corriente lo cual, a su vez, limita la frecuencia de salida por debajo de la frecuencia de consigna.
Linear V/f
Vmax
Vn
(P0304)
u
tp
Ou
g
lta
vo
actual VBoost
VStartBoost,100
f
V/ )
al = 0
m
r 0
No 130
P
(
VStartBoost,50
fBoost,end
(P1316)
fn
(P0310)
fmax
(P1082)
donde
V_Boost_arr,100 = Corriente nominal del motor (P0305) * Resistencia esttor (P0350) * Elevacin en
arranque (1312)
V_Boost_arr,50 = V_Boost_arr,100 / 2
Indice:
Dependencia:
El valor de elevacin alcanzable est limitado por el ajuste en P0640 (factor de sobrecarga del motor [%]).
Nota:
El aumento de los niveles de elevacin aumenta el calentamiento del motor.
Boosts 300 RS Imot
Detalles:
Consultar la nota en P1310 con respecto a las prioridades de elevacin.
r1315
CO: Tensin de elevacin total

Tipo datos: Float
Grupo P:
Unidad: V
CONTROL
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Muestra el valor total de elevacin de tensin (en voltios).

6SE6400-5BB00-0EP0
125
Parmetros
P1316[3]
Edicin 04/02
Frecuencia final de elevacin

EstC:
Grupo P:
CUT
CONTROL
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.
Unidad: %
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
0.0
20.0
100.0
Nivel:
Define el punto a partir del cual la elevacin programada alcanza el 50 % de su valor.

Este valor se expresa en [%] relativo a P0310 (frecuencia nominal del motor).
Esta frecuencia se define como sigue:
fBoost min = 2 (
153
Pmotor
+ 3)
Indice:
Nota:
El usuario experto puede cambiar este valor para alterar la forma de la curva, p.e. par incrementar el par a
una frecuencia determinada.
Detalles:
Consultar diagrama en P1310 (elevacin continua)
Nivel:
P1320[3]
Min: 0.00
EstC:
CT
Tipo datos: Float
Unidad: Hz
Def:
0.00
Grupo P: CONTROL
Activo: Inmediat.
Puesta serv. No
Mx: 650.00
Ajusta las coordenadas V/f (P1320/1321 a P1324/1325) para definir la caracterstica V/f.
V
Vmax
r0071
Vmax = f(Vdc, Mmax)
P0304
P1325
P1323
P1321
P1310
f0
0 Hz
P1310[V] =
f1
P1320
f2
P1322
f3
P1324
fn
P0310
fmax
P1082
P1310[%] r0395[%]
P0304[V ]
100[%]
100[%]
Indice:

Ejemplo:
Este parmetro puede ser utilizado para suministrar el par adecuado la frecuencia correcta y es til cuando
se utilizan motores sncronos.
Dependencia:
Para ajustar el parmetro, seleccionar P1300 = 3 (V/f con caracterstica programable)
Nota:
Se aplicar una interpolacin lineal entre los puntos ajustados desde P1320/1321 a P1324/1325.
V/f con caracterstica programable (P1300 = 3) tiene 3 puntos programables. Los dos puntos noprogramables son:
Elevacin tensin P1310 a cero 0 Hz
Tensin nominal a la frecuencia nominal
La elevacin en la aceleracin y la elevacin en el arranque definido en P1311 y P1312 se aplica a la
caracterstica V/f programable.
126

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin 04/02
P1321[3]
Parmetros

EstC:
Grupo P:
CUT
CONTROL
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.
Min:
Def:
Mx:
0.0
0.0
3000.0
Nivel:
Unidad: V
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
0.00
0.00
650.00
Nivel:
Unidad: Hz
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
0.0
0.0
3000.0
Nivel:
Unidad: V
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
0.00
0.00
650.00
Nivel:
Unidad: Hz
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
0.0
0.0
3000.0
Nivel:
Unidad: V
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
0:0
0:0
4000:0
Nivel:
Consultar P1320 (V/f frec. programable coord. 1).

Indice:
P1322[3]

EstC:
Grupo P:
CT
CONTROL
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.

Indice:
P1323[3]

EstC:
Grupo P:
CUT
CONTROL
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.

Indice:
P1324[3]
Coord.3 frec.programab.curva V/F

EstC:
Grupo P:
CT
CONTROL
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.

Indice:
P1325[3]
Coord.3 tens.programab.curva V/F

EstC:
Grupo P:
CUT
CONTROL
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.

Indice:
P1330[3]
CI: V(Consigna)
EstC:
Grupo P:
T
CONTROL
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.
Parametro BICO para la seleccin de la fuente de consigna de tensin para independiente control V/f.
Indice:
P1333[3]
Frecuencia de inicio para el FCC

EstC:
Grupo P:
CUT
CONTROL
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.
Unidad: %
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
0.0
10.0
100.0
Nivel:
Define la frecuencia de arranque a la cual se habilita FCC (control intensidad de flujo) en [%] de la
frecuencia nominal del motor (P0310).
Indice:
Nota:
Si este valor es demasiado bajo, el sistema puede volverse inestable.

6SE6400-5BB00-0EP0
127
Parmetros
P1335[3]
Edicin 04/02
Compensacin del deslizamiento

EstC:
Grupo P:
CUT
CONTROL
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.
Unidad: %
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
0.0
0.0
600.0
Nivel:
Ajuste dinmico de la frecuencia de salida del convertidor a fin de mantener constante la velocidad del
motor con independencia de la carga del mismo.
Aumentando la carga desde md1 hasta md2 (vase diagrama) aumentar la velocidad del motor desde f1
a f2 debido al deslizamiento. El convertidor puede compensarlo aumentando ligeramente la frecuencia de
salida segn aumenta la carga. El convertidor mide la intensidad y aumenta la frecuencia de salida para
compensar el deslizamiento esperado.
M2
M1
f
f2
f1
@Valor P1335 = 0 % :
Compensacin de deslizamiento bloqueada.

P1335 = 50 % - 70 % :
Compensacin total del deslizamiento con motor fro (carga parcial).
P1335 = 100 % :
Compensacin total del deslizamiento con motor caliente (carga total).
Indice:
Valores:
@Note El ajuste de ganacia puede ajustarse si es necesario para optimizar la velocidad real del motor
(consultar P1460 - regulacin ganacia velocidad).
100% = ajuste estndar para esttor caliente @NoteEnd
P1336[3]
Lmite de deslizamiento
EstC:
Grupo P:
CUT
CONTROL
Tipo datos: U16

Activo: Inmediat.
Unidad: %
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
0
250
600
Nivel:
Compensacin de deslizamiento en [%] relativo a r0330 (deslizamiento nominal del motor), el cual se suma
la consigna de frecuencia.
Indice:
Dependencia:
Compensacin deslizamiento (P1335) activo.
r1337
CO: Frecuencia deslizamiento c

Tipo datos: Float
Grupo P:
CONTROL
Unidad: %
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Muestra el deslizamiento real compensado como [%]

Dependencia:
Compensacin deslizamiento (P1335) activo.
128

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin 04/02
P1338[3]
Parmetros
Amortiguam.resonanc.ganacia V/f
EstC:
Grupo P:
CUT
CONTROL
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.
Min:
Def:
Mx:
0.00
0.00
10.00
Nivel:
Define ganancia de resonancia para V/f. Aqu, di/dt de la corriente activa se escala hacia arriba mediante
P1338 (vase el diagrama siguiente). Si di/dt aumenta, el circuito de amortiguacin de resonancia
disminuye la frecuencia de salida del convertidor.
P1338
iactive
P1338
T
fres damping
Indice:

Nota:
El circuito de resonancia suaviza la oscilaciones de la intensidad real lo cual ocurre frecuentemente

durante el trabajo en vaco.
En modo V/f (consultar P1300), el circuito de suavizado resonante se activa en un rango desde aprox. 5 %
a 70 % de la frecuencia nominal del motor (P0310).
Si el valor de P1338 es demasiado alto, ello producir inestabilidad (efecto de control directo).
P1340[3]
Ganancia prop. del regul. Imx

EstC:
Grupo P:
CUT
CONTROL
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.
Min:
Def:
Mx:
0.000
0.000
0.499
Nivel:
Ganancia proporcional del regulador Imx.

El regulador de Imax reduce la corriente de salida del convertidor cuando la corriente de salida sobrepasa
la corriente mxima en el motor (P0067).
En los modos V/f lineal, V/f parablica, FFC y V/f programable, el regulador I_mx usa tanto un regulador
de frecuencia (vanse los parmetros P1340 y P1341) y un regulador de tensin (vanse los parmetros
P1344 y P1345). El regulador de frecuencia busca reducir la corriente limitando la frecuencia de salida del
convertidor (hasta un mnimo del doble de la frecuencia nominal de deslizamiento). Si esta accin no
permite eliminar la corriente excesiva, entonces se reduce la tensin de salida del convertidor utilizando el
regulador de tensin I_mx. Si se logra eliminar la corriente excesiva, entonces se anula la limitacin de
frecuencia siguiendo el tiempo de rampa ajustado en P1120.
En el caso de V/f-textil o FCC-textil o bien del modo V/f externo, slo se emplea el regulador de tensin de
I_mx para reducir la corriente (vanse los parmetros P1345 y P1346).
Indice:

Nota:
P1341[3]
Se desactiva el regulador de Imax ajustando a 0 el tiempo de integracin del regulador de frecuencia. Con
ello se desactivan tanto el regulador de frecuencia como el de tensin. Es decir, si est desactivado el
regulador de Imax no se reduce la corriente, pero s se presentan alarmas y se desconecta el convertidor
si es excesiva la sobrecorriente o la sobrecarga.
Nivel:
Min: 0.000
EstC:
CUT
Tipo datos: Float
Unidad: s
Def:
0.300
Grupo P: CONTROL
Activo: Inmediat.
Puesta serv. No
Mx: 50.000
Tiempo integral constante del regulador I_max.

P1340 = 0 y P1341 = 0 :
Imax regulador deshabilitado
P1340 = 0 y P1341 > 0 :
integral aumentada
P1340 > 0 and P1341 > 0 :
regulacin PI normal
Indice:


6SE6400-5BB00-0EP0
129
Parmetros
r1343
Edicin 04/02
CO:Frec. sal. regulador Imx

Tipo datos: Float
Grupo P:
Unidad: Hz
CONTROL
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Muestra la limitacin efectiva de la frecuencia.

Dependencia:
Si el regulador I_max no funciona, el parmetro muestra normalmente f_max (P1082).
r1344
CO: Tensin sal. regulador Imx

Tipo datos: Float
Grupo P:
Unidad: V
CONTROL
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Muestra la cantidad a la cual el regulador I_max reduce la tensin de salida del convertidor.
P1345[3]
Ganancia prop. del regulad. Imx

EstC:
Grupo P:
CUT
CONTROL
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.
Min:
Def:
Mx:
0.000
0.250
5.499
Nivel:
Se regula dinmicamente el convertidor si la intensidad de salida excede la intensidad mxima (P0660) por
reduccin de la tensin de salida. Este parmetros ajusta la ganancia proporcional de este regulador.
Indice:
P1346[3]

EstC:
Grupo P:
CUT
CONTROL
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.
Min:
Def:
Mx:
0.000
0.300
50.000
Nivel:
Unidad: s
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
0
0
1
Nivel:
Tiempo integral del regulador de tensin I_max.

P1340 = 0 y P1341 = 0 : Imax regulador deshabilitado
P1344 = 0 y P1345 > 0 : aumento integral
P1344 > 0 y P1345 > 0 : control PI normal
Indice:
P1350[3]
Tensin de arranque suave

EstC:
Grupo P:
CUT
CONTROL
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Ajusta si la tensin es aumentada suavemente durante el tiempo de magnetizacin (ON) o si es

simplemente saltada para la elevacin de tensin (OFF).
P1350 P0346
V
1
f
V/f characteristic
P0346
Softstart
f
Posibles ajustes:
0
OFF
1
ON
Indice:
Nota:
Los ajustes para este parmetro conlleva los siguientes beneficios e inconvenientes:
P1350 = 0: OFF (salto de la tensin de elevacin)
Beneficio: el flujo es generado rpidamente
Inconveniente: el motor se puede mover
P1350 = 1: ON (aumenta la tensin suavemente)
Beneficio: motor no se mueve
Inconveniente: generacin de flujo tarda ms
130

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin 04/02
P1400[3]
Parmetros
Config. regul. velocidad

EstC:
Grupo P:
CUT
CONTROL
Tipo datos: U16

Activo: Inmediat.
Configuracin del regulador de velocidad.

Campos bits:
Bit00
Adaptacin Kp automtica
Bit01
0
1
0
1
Congelado integral (SLVC)
Min:
Def:
Mx:
0
1
3
Nivel:
Nivel:
NO
YES
NO
YES
Indice:
r1407
CO/BO:Estado 2 del control motor

Tipo datos: U16
Grupo P:
Unidad: -
CONTROL
Min:
Def:
Mx:
Muestra el estado del control del motor, el cual puede ser utilizado para diagnosticaar el estado del
convertidor.
Campos bits:
Bit00
Habilitar control V/f
0
NO
1
YES
Bit01
Habilitado SLVC
0
NO
1
YES
Bit02
Habilitado el control de par
0
NO
1
YES
Bit05
Paro comp-I regulador veloc.
0
NO
1
YES
Bit06
Ajuste comp.-I reg. Veloc.
0
NO
1
YES
Bit08
Lmite inferior par activo
0
NO
1
YES
Bit09
Lmite inferior par activo
0
NO
1
YES
Bit10
Habilitar cada
0
NO
1
YES
Bit15
Cambio DDS activo
0
NO
1
YES
Detalles:
Consultar P052 (CO/BO: Palabra de estado 1)
r1438
CO:Cons. frec. para el regulador

Tipo datos: Float
Grupo P:
Unidad: Hz
CONTROL
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
0
4
32000
Nivel:
Muestra la consigna del regulador de velocidad.
P1442[3]
Tiempo filtrado velocidad real

EstC:
Grupo P:
CUT
CONTROL
Tipo datos: U16

Activo: Inmediat.
Unidad: ms
Puesta serv. No
Ajusta la constante de tiempo del filtro PT1 para la suavizacin de la desviacin del regulador de
velocidad.
Indice:
r1445
CO: Frecuencia real filtrada

Tipo datos: Float
Grupo P:
Unidad: Hz
CONTROL
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
0
4
32000
Nivel:
Muestra la velocidad real filtrada de la entrada del regulador de velocidad.
P1452[3]
Tiempo filtrado veloc real(SLVC)

EstC:
Grupo P:
CUT
CONTROL
Tipo datos: U16

Activo: Inmediat.
Unidad: ms
Puesta serv. No
Ajusta la constante de tiempo del filtro PT1 que filtra la desviacin de velocidad del regulador de velocidad
en modo de trabajo SLVC (sensorless vector control).
Indice:

6SE6400-5BB00-0EP0
131
Parmetros
P1460[3]
Edicin 04/02
Ganancia del regulador velocidad

EstC:
Grupo P:
CUT
CONTROL
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.
Min:
Def:
Mx:
0.0
3.0
2000.0
Nivel:
Introduce la ganancia del regulador velocidad.
P1492 P1489 P1488
Droop
P1496 P0341 P0342
Precontrol
P1460 P1462
r1084
r1170
r1438
Kp
Freq. setpoint
Tn
Torque
setpoint
r0064
P1442
r0063
Act. frequency
from encoder
Indice:
P1462[3]
Tiempo integral regul. velocidad

EstC:
Grupo P:
CUT
CONTROL
Tipo datos: U16

Activo: Inmediat.
Min:
Def:
Mx:
25
400
32001
Nivel:
Unidad: ms
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
0.0
3.0
2000.0
Nivel:
Introduce el tiempo integral del regulador de velocidad.

Indice:
P1470[3]
Ganancia regulador veloc. (SLVC)

EstC:
Grupo P:
CUT
CONTROL
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.
Introduce la ganacia del regulador de velocidad para el control vectorial sin sensores (SLVC).
P1492 P1489 P1488
Droop
P1496 P0341 P0342
Precontrol
P1470 P1472
r1084
r1170
r1438
Kp
Freq. setpoint
Torque
setpoint
P1452
Tn
r0064
r0063
Act. frequency
from observer model
Indice:
132

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin 04/02
P1472[3]
Parmetros
Tiempo integral de regul-n(SLVC)

EstC:
Grupo P:
CUT
CONTROL
Tipo datos: U16

Activo: Inmediat.
Unidad: ms
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
25
400
32001
Nivel:
Introduce el tiempo integral del regulador de velocidad para el control vectorial sin sensores (SLVC).
Indice:
P1477[3]
BI: Ajuste integrador regul.-n.

EstC:
Grupo P:
CUT
CONTROL
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0:0
0:0
4000:0
Nivel:
Selecciona la fuente de lectura de ordenes para la habilitacin del regulador de velocidad.

Indice:
P1478[3]
CI: Ajuste valor integrador reg.

EstC:
Grupo P:
UT
CONTROL
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0:0
0:0
4000:0
Nivel:
Selecciona la fuente para la parte integral del regulador de velocidad.

Indice:
Dependencia:
En el caso de control vectorial sin sensores, debe seleccionarse la congelacin del integrador (P1400=1)
para salvar la salida del integrador.
Nota:
Si no se ajusta la conexin de la orden (P1477=0), se lee un valor pendiente despus de la habilitacin de
pulsos al final del tiempo de excitacin (P0346) y la componente integral del regulador de velocidad se
ajusta una vez. Si se conecta el P1482 (componente integral del regulador de velocidad) sobre la
habilitacin de pulsos, la componente integral del regulador es ajustado al ltimo valor previo a la inhibicin
de pulsos.
Nota:
La funcin tampoco trabaja despus del rearranque al vuelo.
Nivel:
r1482
CO: Salida integral del regul.-n
Unidad: Nm
Def:
Grupo P: CONTROL
Mx: -
Muestra la parte integral de la salida del regulador de velocidad.
P1488[3]
Fuente entrada cada

EstC:
Grupo P:
CUT
CONTROL
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0
0
3
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
0.00
0.05
0.50
Nivel:
Selecciona la fuente de la seal de entrada para la cada.

Posibles ajustes:
0
Entrada de cada deshabilitada
1
Consigna de par
2
Salida regulador de velocidad
3
Salida int. regulador velocidad
Indice:
Dependencia:
El escalado de la cada (P1489) debe ser > 0 para que la cada sea efectiva.
P1489[3]
Cada escalada
EstC:
Grupo P:
CUT
CONTROL
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.
Define la cantidad de cada por unidad a carga total en [%].

Indice:
Nota:
Si se introduce 0 como valor, no se aplica cada.

6SE6400-5BB00-0EP0
133
Parmetros
r1490
Edicin 04/02
CO: Frecuencia de cada

Tipo datos: Float
Grupo P:
Unidad: Hz
CONTROL
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Muestra la seal de salida de la funcin cada.

Este resultado del clculo cada se resta de la consigna del regulador de velocidad.
P1492[3]
Habilitar cada
EstC:
Grupo P:
CUT
CONTROL
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0
0
1
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
0.0
0.0
400.0
Nivel:
Unidad: %
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
0.0
100.0
400.0
Nivel:
Unidad: %
Puesta serv. No
Habilita cada.
Posibles ajustes:
0
Deshabilitado
1
Habilitado
Indice:
Dependencia:
Efectivo slo si el escalado de la cada (P1489) > 0
P1496[3]
Escalado del precontrol de acel.

EstC:
Grupo P:
CUT
CONTROL
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.
Introduce el escalado de aceleracin en [%].

Indice:
Nota:
100 % = ajuste estndar
P1499[3]
Escalado del control de par acel

EstC:
Grupo P:
CUT
CONTROL
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.
Introduce el escalado de aceleracin en [%] para el control de par sin sensores (SLVC) a bajas
frecuencias.
Indice:
134

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin 04/02
P1500[3]
Parmetros

EstC:
Grupo P:
CT
CONTROL
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0
0
77
Nivel:
Selecciona la fuente para la consigna de par. En la tabla de posibles ajustes siguiente, la consigna
principal se selcciona desde el dgito menos significativo (p.e., 0 a 7) y cualquier consigna adicional desde
el bit ms significativo (p.e., x0 a travs de x6).
Posibles ajustes:
0
Sin consigna principal
2
Consigna analgica
4
USS en conexin BOP
5
USS en conexin COM
6
CB en conexin COM
7
Consigna analgica 2
20
Sin cna. princ.
+ Cna. anlog.
22
Cna. anlog.
+ Cna. anlog.
24
USS con.BOP
+ Cna. anlog.
25
USS con.COM
+ Cna. anlog.
26
CB con.COM
+ Cna. anlog.
27
Cna. anlog. 2
+ Cna. anlog.
40
Sin cna. princ.
+ USS con.BOP
42
Cna. anlog.
+ USS con.BOP
44
USS con.BOP
+ USS con.BOP
45
USS con.COM
+ USS con.BOP
46
CB con.COM
+ USS con.BOP
47
Cna. anlog. 2
+ USS con.BOP
50
Sin cna. princ.
+ USS con.COM
52
Cna. anlog.
+ USS con.COM
54
USS con.BOP
+ USS con.COM
55
USS con.COM
+ USS con.COM
57
Cna. anlog. 2
+ USS con.COM
60
Sin cna. princ.
+ CB con.COM
62
Cna. anlog.
+ CB con.COM
64
USS con.BOP
+ CB con.COM
66
CB con.COM
+ CB con.COM
67
Cna. anlog. 2
+ CB con.COM
70
Sin cna. princ.
+ Cna. anlog. 2
72
Cna. anlog.
+ Cna. anlog. 2
74
USS con.BOP
+ Cna. anlog. 2
75
USS on COM link + Cna. anlog. 2
76
CB con.COM
+ Cna. anlog. 2
77
Cna. anlog. 2
+ Cna. anlog. 2
Indice:
Ejemplo:
Ajustando a 12 selecciona la consigna principal (2) derivada de la entrada analgica con la consigna
adicional (1) que viene desde el teclado (consigna del moto potencimetro). Los dgitos individuales son
consignas principales slo sin consigna adicional.
Nivel:
P1501[3]
BI: Cambio a control de par
Min: 0:0
EstC:
CT
Tipo datos: U32
Unidad: Def:
0:0
Grupo P: CONTROL
Activo: Tras Conf.
Puesta serv. No
Mx: 4000:0
Selecciona la fuente de ordenes desde la cual es posible cambiar entre maestro (regulacin de velocidad)
y esclavo (regulacin de par).
Indice:
P1503[3]
CI: Consigna par

EstC:
Grupo P:
T
CONTROL
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0:0
0:0
4000:0
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Selecciona la fuente de la consigna de par para la regulacin de par.

Indice:
r1508
CO: Consigna par

Tipo datos: Float
Grupo P:
CONTROL
Unidad: Nm
Muestra la consigna de par previa a la limitacin.

6SE6400-5BB00-0EP0
135
Parmetros
P1511[3]
Edicin 04/02
CI: Consigna de par adicional

EstC:
Grupo P:
T
CONTROL
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0:0
0:0
4000:0
Nivel:
Selecciona la fuente de la consigna de par adicional para la regulacin de par y velocidad.

Indice:
r1515
CO: Consigna de par adicional

Tipo datos: Float
Grupo P:
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Unidad: Nm
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Unidad: Nm
Min:
Def:
Mx:
-99999.00
5.13
99999.00
Nivel:
Unidad: Nm
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
-99999.00
-5.13
99999.00
Nivel:
Unidad: Nm
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
0:0
1520:0
4000:0
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
0:0
1521:0
4000:0
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
-400.0
100.0
400.0
Nivel:
Unidad: %
Puesta serv. No
CONTROL
Muestra la consigna de par adicional.
r1518
CO: Par aceleracin

Tipo datos: Float
Grupo P:
CONTROL
Muestra el par de aceleracin.

El valor es relativo al par nominal del motor (r0333).
P1520[3]
CO: Lmite superior par

EstC:
Grupo P:
CUT
CONTROL
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.
Especifica el valor fijo para la limitacin de par superior.

Indice:
P1521[3]
CO: Lmite inferior par

EstC:
Grupo P:
CUT
CONTROL
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.
Introduce el valor fijo de la limitacin inferior de par.

Indice:
P1522[3]
CI: Lmite superior par

EstC:
Grupo P:
T
CONTROL
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.
Selecciona la fuente para la limitacin superior de par.

Indice:
P1523[3]
CI: Lmite inferior par

EstC:
Grupo P:
T
CONTROL
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.
Selecciona la fuente para la limitacin inferior de par.

Indice:
P1525[3]
Lmite inferior par escalada

EstC:
Grupo P:
CUT
CONTROL
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.
Introduce el escalado de la limitacin inferior de par en [%].

Indice:
Nota:
100 % = ajuste estndar
136

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin 04/02
r1526
Parmetros
CO: Limitacin superior par

Tipo datos: Float
Grupo P:
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Unidad: Nm
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Unidad: Nm
Min:
Def:
Mx:
0.0
0.75
8000.0
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
-8000.0
-0.75
0.0
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Unidad: Nm
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Unidad: Nm
Min:
Def:
Mx:
50.0
100.0
200.0
Nivel:
CONTROL
Muestra el valor superior real de la limitacin de par.

r1527
CO: Limitacin inferior par

Tipo datos: Float
Grupo P:
CONTROL
Muestra la limitacin real de par inferior.

P1530[3]
Valor fijo lmite potencia motor

EstC:
Grupo P:
CUT
CONTROL
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.
Muestra el valor fijo de la limitacin de potencia monitorizada.

El valor es relativo a la potencia nominal del motor (P0310).
Indice:
P1531[3]
Valor fijo lmite potencia gener

EstC:
Grupo P:
CUT
CONTROL
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.
Introduce el valor fijo de la limitacin de potencia regenerativa.

El valor es relativo a la potencia nominal del motor (P0310)
Indice:
r1536
CO: Mx.corr. generacin par

Tipo datos: Float
Grupo P:
Unidad: A
CONTROL
Muestra la componente de intensidad generadora de par mxima.
r1537
CO: Mx. Corr. regeneracin par

Tipo datos: Float
Grupo P:
Unidad: A
CONTROL
Muestra la componente de intensidad regenerativa de par mxima.
r1538
CO: Lmite superior par(total)

Tipo datos: Float
Grupo P:
CONTROL
Muestra la limitacin de par total superior.

r1539
CO: Lmite inferior par(total)

Tipo datos: Float
Grupo P:
CONTROL
Muestra la limitacin de par total inferior.

P1570[3]
CO: Valor fijo consigna par

EstC:
Grupo P:
CUT
CONTROL
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.
Unidad: %
Puesta serv. No
Muestra el valor fijo de la consigna de flujo en [%] relativo al flujo nominal del motor.
Indice:
Nota:
Si P1570 > 100%, la consigna de flujo asciende con la carga desde el 100 % al valor de P1570 entre la
marcha en vaco y la ccarga nominal.

6SE6400-5BB00-0EP0
137
Parmetros
P1574[3]
Edicin 04/02
Valor mx. tensin dinmica

EstC:
Grupo P:
CUT
CONTROL
Tipo datos: U16

Activo: Inmediat.
Unidad: V
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
0
10
150
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
0
0
100
Nivel:
Ajuste del lmite de la tensin dinmica para el control vectorial.

Indice:
P1580[3]
Optimizacin rendimiento
EstC:
Grupo P:
CUT
CONTROL
Tipo datos: U16

Activo: Inmediat.
Unidad: %
Puesta serv. No
Introduce el grado de optimizacin del rendimiento en [%].

Indice:
Nota:
Si P1580 > 0, la dinmica para la regulacin de velocidad (P1470, P1472) son restringidas para prevenir
ante vibraciones.
Cuando no se aplica carga, un valor del 100 % produce una reduccin del flujo total (p.e. al 50 % del flujo
nominal del motor).
P1582[3]
Cuando se utiliza optimizacin, es necesario incrementar el tiempo de suavizacin de la consigna de flujo

(P1582).
Nivel:
Tiempo alisamiento para cons.flu
Min: 4
EstC:
CUT
Tipo datos: U16
Unidad: ms
Def:
15
Grupo P: CONTROL
Activo: Inmediat.
Puesta serv. No
Mx: 500
Ajuste de la constante de tiempo del filtro PT1 para suavizar la consigna de flujo.
Indice:
r1583
CO: Consigna flujo (suavizada)

Tipo datos: Float
Grupo P:
Unidad: %
CONTROL
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
20
50
32001
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
Muestra la consigna de flujo suavizada en [%] relativo al flujo nominal del motor.
P1596[3]
Tiempo int. regul. debil. campo

EstC:
Grupo P:
CUT
CONTROL
Tipo datos: U16

Activo: Inmediat.
Unidad: ms
Puesta serv. No
Ajuste del tiempo integral para el regulador de debilitamiento de campo.

Indice:
r1597
CO: Sal. del regul.debilit.campo

Tipo datos: Float
Grupo P:
r1598
Unidad: %
CONTROL
Muestra la seal de salida de regulador de debilitamiento de campo en [%] relativo al flujo nominal del
motor.
Nivel:
CO: Consigna flujo (total)
Unidad: %
Def:
Grupo P: CONTROL
Mx: -
Muestra la consigna de flujo total en [%] relativo al flujo nominal del motor.
138

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin 04/02
P1610[3]
Parmetros
Elevacin contnua (SLVC)

EstC:
Grupo P:
CUT
CONTROL
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.
Min:
Def:
Mx:
Unidad: %
Puesta serv. No
0.0
50.0
200.0
Nivel:
Ajuste del elevacin continua de par en el rango inferior de velocidad de SLVC (sensorless vector control).
El valor es introducido en [%] relativo a la carga nominal del motor r0333.
isd
f
f(t)
P1755
isd(P1610, P1611)
isd(t)
P1610 = P1611 = 0
r0331
t
P0346
Indice:
Nota:
100 % = carga nominal del motor
P1611[3]
Elevacin para acel. (SLVC)

EstC:
Grupo P:
CUT
CONTROL
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.
Unidad: %
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
0.0
0.0
200.0
Nivel:
Ajuste de la elevacin para la aceleracin a bajas vueltas del SLVC (sensorless vector control).
El valor es introducido en [%] relativo a la carga nominal del motor r0333.
Indice:
Nota:
100 % = carga nominal del motor
P1654[3]
Tiempo suavizado para cons. Isq

EstC:
Grupo P:
CUT
CONTROL
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.
Unidad: ms
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
2.0
6.0
20.0
Nivel:
Ajuste de la constante de tiempo del filtro PT1 para filtrar la consigna de la componente de corriente
generadora del par en la zona de debilitamiento del campo.
Indice:
P1715[3]
Ganancia regulador corriente

EstC:
Grupo P:
CUT
CONTROL
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.
Min:
Def:
Mx:
0.00
0.25
5.00
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
1.0
4.1
50.0
Nivel:
Unidad: ms
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Intruduce la ganancia del regulador de corriente.

Indice:
P1717[3]
Tiempo integr. regulador corr.

EstC:
Grupo P:
CUT
CONTROL
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.
Introduce el tiempo integral del regulador de corriente.

Indice:
r1718
CO: Salida regulador Isq

Tipo datos: Float
Grupo P:
CONTROL
Unidad: V
Visualiza la salida actual del regulador (regulador PI) de corriente Isq (corriente de par). Contiene la parte
proporcional e integral del regulador PI.

6SE6400-5BB00-0EP0
139
Parmetros
r1719
Edicin 04/02
CO: Salida integral regul. Isq

Tipo datos: Float
Grupo P:
Unidad: V
CONTROL
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Visualiza la salida integral del regulador (regulador PI) de corriente Isq (corriente de par).
r1723
CO: Salida del regulador Isd

Tipo datos: Float
Grupo P:
r1724
Unidad: V
CONTROL
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Visualiza la salida actual del regulador (regulador PI) de corriente Isd (corriente de flujo). Contiene la parte
proporcional e integral del regulador PI.
Nivel:
CO: Salida integral regul. Isd.
Unidad: V
Def:
Grupo P: CONTROL
Mx: -
Visualiza la salida integral del regulador (regulador PI) de corriente Isd (corriente de flujo).
r1725
CO: Lmite integral regul. Isd.

Tipo datos: Float
Grupo P:
Unidad: V
CONTROL
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Visualiza el lmite de consigna de la tensin de salida integral del regulador de corriente Isd.
r1728
CO: Tensin de desacoplamiento

Tipo datos: Float
Grupo P:
Unidad: V
CONTROL
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Visualiza la consigna de la tensin de salida actual del canal transversal de desacoplamiento.
P1740
Ganancia p. regulador osc. tiro

EstC:
Grupo P:
CUT
CONTROL
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.
Min:
Def:
Mx:
0.000
0.000
10.000
Nivel:
Ajuste de la ganancia de amortiguacin de las oscilaciones para el control vectorial sin sensores a bajas
frecuencias.
140

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin 04/02
P1750[3]
Parmetros
Palabra de control p. el modelo

EstC:
Grupo P:
CUT
CONTROL
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
0
1
3
Palabra de control del modelo del motor. Este parmetro controla el funcionamiento del control de vectores
sin sensor (SLVC) a muy bajas frecuencias.
De ah que incluya las siguientes condiciones:
- Funcionamiento directamente despus de la orden de encendido ON
- Cruce 0.
Start
Zero crossing
Closed loop
Closed loop
P1755
P1755
Open loop
Open loop
P1755
El bucle abierto de SLVC significa que el regulador de velocidad no obtiene ninguna seal de
retroalimentacin de velocidad del modelo del observador.
Precontrol
Torque
limitation
r0062
Frequency
setpoint
Speed
controller
.
.
isq
open/closed
loop
Flux setpoint
closed loop
Current
controller
isd
P1610
P1611
Act. output
voltage
Flux setpoint
open loop
Current
measurement
iu
iv
iw
Act. angle
Act. output
frequency
Act. frequency
+
Slip
Observer model
closed loop
Campos bits:
Bit00
Bit01
Iniciar bucle abierto SLVC

Cruce 0 de bucle abierto SLVC

6SE6400-5BB00-0EP0
0
1
0
1
NO
YES
NO
YES
141
Parmetros
Edicin 04/02
Indice:
r1751
Palabra de estado para el modelo

Tipo datos: U16
Grupo P:
Unidad: -
CONTROL
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Visualiza el estado de la transicin desde el alimentador al control-observador y viceversa.

Campos bits:
Bit00
Trnsito a lazo abierto
0
NO
1
YES
Bit01
Habilitada adaptacin N
0
NO
1
YES
Bit02
Conectar frec. a observ.
0
NO
1
YES
Bit03
Hab. controlador velocidad
0
NO
1
YES
Bit04
Inyeccin actual
0
NO
1
YES
Bit05
Inicio reduccin de flujo
0
NO
1
YES
Bit14
Rs adaptado
0
NO
1
YES
Bit15
Xh adaptado
0
NO
1
YES
P1755[3]
Frec-paro modelo motorl (SLVC)

EstC:
Grupo P:
CUT
CONTROL
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.
Unidad: Hz
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
0.1
5.0
250.0
Nivel:
Introduce la frecuencia de inicio para el control de vector sin sensor (SLVC).
f_act
P1755
P1756 [Hz]
t
SLVC open loop

SLVC closed loop
P1758
P1756 [Hz] = P1755 [Hz]
P1756 [%]
100 [%]
Indice:

P1756[3]
Frec-hist. modelo motor(SLVC)

EstC:
Grupo P:
CUT
CONTROL
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.
Unidad: %
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
10.0
50.0
100.0
Nivel:
Introduce la frecuencia de histresis (en porcentaje de la frecuencia de paro) para conmutar del control en
lazo-abierto al sensorless-vector-control (SLVC).
El valor es introducido en el rango 0 % a 50 % relativo al P1755 (frecuencia de paro SLVC).
Indice:

142

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin 04/02
P1758[3]
Parmetros
T(espera) paso modo alim.-del.

EstC:
Grupo P:
CUT
CONTROL
Tipo datos: U16

Activo: Inmediat.
Unidad: ms
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
100
1500
2000
Nivel:
Ajuste del tiempo de espera para el cambio del modo-observador al modo- alimentador.
Indice:
P1759[3]
T(espera) p. adapt.-n p.asent.

EstC:
Grupo P:
CUT
CONTROL
Tipo datos: U16

Activo: Inmediat.
Unidad: ms
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
50
100
2000
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
0.0
0.2
2.5
Nivel:
Ajuste del tiempo de espera durante el que la adaptacin-n se ajusta

Indice:
P1764[3]
Kp de adaptacin-n (SLVC)
EstC:
Grupo P:
CUT
CONTROL
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.
Introduce la ganancia del regulador de adaptacin de velocidad para el control vectorial sin sensores.
Indice:
P1767[3]
Tn de adaptacin-n (SLVC)
EstC:
Grupo P:
CUT
CONTROL
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.
Unidad: ms
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
1.0
4.0
200.0
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Introduce el tiempo integral del regulador de adaptacin de velocidad.

Indice:
r1770
CO:Sal. prop. de la adaptacin-n

Tipo datos: Float
Grupo P:
Unidad: Hz
CONTROL
Visualiza la parte proporcional del regulador de adaptacin de velocidad.
r1771
CO: Sal. int. de la adaptacin-n

Tipo datos: Float
Grupo P:
Unidad: Hz
CONTROL
Visualiza la parte integral del regulador de adaptacin de velocidad.
r1778
CO: Diferencia ngulo flujo

Tipo datos: Float
Grupo P:
P1780[3]
CONTROL
Unidad:
Visualiza la diferencia de ngulo del flujo entre el modelo del motor y la transformacin de corriente antes
de que el modelo del motor est activo.
Nivel:
Palabra contr.adaptacin-Rs/Rr
Min: 0
EstC:
CUT
Tipo datos: U16
Unidad: Def:
3
Grupo P: CONTROL
Activo: Tras Conf.
Puesta serv. No
Mx: 3
Habilita la adaptacin trmica de la resistencia del estator y rotor para reducir los errores de par en la
regulacin velocidad/par con sensor de velocidad, o los errores en la regulacin de velocidad/par sin
sensor de velocidad.
Campos bits:
Bit00
Habilitar termal Rs/Rr-ad.
0
NO
1
YES
Bit01
Habilit. observ. Rs/Xm-ad.
0
NO
1
YES
Indice:
Nota:
Slo se lleva a cabo la adpatacin de la resistencia del estator para motores sncronos.

6SE6400-5BB00-0EP0
143
Parmetros
P1781[3]
Edicin 04/02
Tn de la adaptacin- Rs
EstC:
Grupo P:
CUT
CONTROL
Tipo datos: U16

Activo: Inmediat.
Unidad: ms
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
10
100
2000
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Introduce el tiempo integral para el regulador de la adpatacin-Rs.

Indice:
r1782
Salida de la adaptacin-Rs
Tipo datos: Float
Grupo P:
Unidad: %
CONTROL
Visualiza la adaptacin de la resistencia del estator del regulador en [%] relativo de la resistencia nominal
del motor.
Nota:
La resistencia nominal del motor viene dada por la siguiente frmula:
Rated motor resistance = P0304 3 P0305
P1786[3]
Tn de la adapt.-Xm
EstC:
Grupo P:
CUT
CONTROL
Tipo datos: U16

Activo: Inmediat.
Unidad: ms
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
10
100
2000
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Introduce la adaptacin-Xm del tiempo integral del regulador.

Indice:
r1787
Salida de la adapt.-Xm
Tipo datos: Float
Grupo P:
Unidad: %
CONTROL
Visualiza la adaptacin de la reactancia principal del regulador en [%] relativo a la impedancia nominal.
Nota:
La resistencia nominal del motor viene dada por la siguiente frmula:
Rated motor resistance = P0304 3 P0305
P1800
Frecuencia pulsacin
EstC:
Grupo P:
CUT
INVERTER
Tipo datos: U16

Activo: Inmediat.
Unidad: kHz
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
2
4
16
Nivel:
Ajuste de la frecuencia de pulsacin de los interruptores de potencia del ondulador. Esta frecuencia puede
modificarse en valores de 2 kHz.
Frecuencias de pulsacin > 4 kHz seleccionadas en equipos 380-480 V reduce la corriente continua
mxima del motor.
Dependencia:
La frecuencia de pulsacin mnima depende del P1082 (frecuencia mxima) y P0310 (frecuencia nominal
del motor).
El valor mximo de la frecuencia del motor P1082 est limitado a la frecuencia de pulsacin P1800 (ver
P1082).
Nota:
A 4 kHz, se obtiene toda la corriente de salida hasta 50 grados C (modo CT); por encima de 50 grados C,
toda la corriente de salida puede obtenerse a 8 kHz
Si no es absolutamente necesario un funcionamiento silencioso, se deben seleccionar frecuencias de
conmutacin bajas para reducir las prdidas en el ondulador y las emisiones de radiofrecuencia.
Bajos ciertas circunstancias, el convertidor puede reducir la frecuencia de conmutacin para proteger
contra sobretempertura (consulte P0290).
Nivel:
CO: Frecuencia modulacin real
Unidad: kHz
Def:
Grupo P: INVERTER
Mx: -
r1801
Frecuencia de pulsacin actual de los interruptores de potencia del ondulador.

Nota:
Bajo ciertas circunstancias (sobretemperatura del convertidor, consulte P0290), este valor puede diferir de
los valores seleccionados en P1800 (frecuencia de pulsacin).
144

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin 04/02
P1802
Parmetros
Modo modulador
EstC:
Grupo P:
CUT
INVERTER
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0
0
2
Nivel:
Selecciona el modo modulador convertidor.

Posibles ajustes:
0
Modo automtico SVM/ASVM
1
Modulacin bajas prdidas (ASVM)
2
Sobremodulacin (SVM)
Nota:
La modulacin FLB produce menores prdidas de conmutacin que el SVM, pero puede causar rotaciones
irregulares a muy bajas vueltas.
SVM con sobre-modulacin puede producir distorsiones en la onda de corriente en tensiones de salida
muy altas.
SVM sin sobre-modulacin reducir la tensin de salida mxima disponible para el motor.
P1803[3]
Modulacin mx.
EstC:
Grupo P:
CUT
INVERTER
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.
Unidad: %
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
20.0
106.0
150.0
Nivel:
Ajusta el ndice de modulacin mximo.

Indice:
Nota:
100 % = lmite para el sobre-control (para convertidores ideales sin retardos a la conexin).
P1820[3]
Secuencia fases salida invertida

EstC:
Grupo P:
CT
INVERTER
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0
0
1
Nivel:
Cambia el sentido de giro del motor sin cambiar la polaridad de la consigna.

Posibles ajustes:
0
OFF
1
ON
Indice:
Dependencia:
Si estn habilitados el giro positivo y negativo, se utiliza directamente la consigna de frecuencia.
Si estn deshabilitados el giro positivo y negativo, el valor de referencia se fija a 0.
Detalles:
Consulte P1000 (Consigna de frecuencia seleccionada)
P1825
Tensin de IGBT activado

EstC:
Grupo P:
CUT
INVERTER
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.
Min:
Def:
Mx:
0.0
1.4
20.0
Nivel:
Unidad: V
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
0.00
0.50
3.50
Nivel:
Unidad: us
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
0
1
1
Nivel:
Corrige la tensin en estado activado de los IGBT.
P1828
Tiempo muerto unidad de puerta

EstC:
Grupo P:
CUT
INVERTER
Tipo datos: Float

Activo: Tras Conf.
Ajusta el tiempo de compensacin de apertura de entrelazado de la unidad.
P1909[3]
Pal.control de ident.datos motor

EstC:
Grupo P:
CUT
CONTROL
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Palabra de control de identificacin de datos del motor.

Campos bits:
Bit00
Estimacin de Xs
0
1
NO
YES
Indice:

6SE6400-5BB00-0EP0
145
Parmetros
P1910
Edicin 04/02
Seleccin datos identificac. mot

EstC:
Grupo P:
CT
MOTOR
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0
0
20
Nivel:
Realiza una identificain de los datos de motor.

Posibles ajustes:
0
Deshabilitado
1
Todos param. con cambio parm.
2
Todos param. sin cambio parm.
3
Curva satur. con cambio parm.
4
Curva satur. sin cambio parm.
5
Ident. XsigDyn sin cambio parm.
6
Ident. Tdead con cambio parm.
7
Rs ident. sin cambio de parm.
8
Xs ident. sin cambio de parm.
9
Tr ident. sin cambio de parm.
10
Xsig ident. sin cambio de parm.
20
Ajuste del vector de tensin
Frecuentes ajustes:
P1910 = 1: Todos los datos del motor
* P0350 resistencia del estator,
* P0354 resistencia del rotor,
* P0356 reactancia de fuga del estator,
* P0358 reactancia de fuga del rotor,
* P0360 reactancia principal sern identificados y los parmetros sern cambiados.
P1910 = 3: Curva de saturacin
* P0362 ... P0365 curva de magnetizacin flux 1 .. 4
* P0366 ... P0369 curva de magnetizacin imag 1 .. 4
ser identificada y los parmetros sern cambiados.
Nota:
Una vez habilitado (P1910 = 1), se genera una alarma A0541 que indica que en la siguiente orden de ON
se iniciar la medicin de los parmetros del motor.
Nota:
Cuando se eligen los ajustes para la medicin, se debe tener en cuenta lo siguiente:
1. "con cambio de parmetros"
significa que los valores se adoptan en este momento como valor de los parmetros Pxxxx (consulte
debajo los ajustes comunes) y se aplican al regulador tal y como se muestra en los parmetros de slo
lectura de abajo.
P1911
2. "sin cambio de parmetros"

significa que los parmetros slo se visualizan, es decir se muestran con propsititos de comprobacin los
parmetros de lectura r1912 (resistencia del estator identificada), r1913 (constante de tiempo del rotor
identificada), r1914 ( reactancia de fuga total identificada), r1915/r1916/r1917/r1918/r1919 (reactancia
nominal del estator identificada/resistencia del estator identificada 1 a 4) y r1926 (tiempo muerto de la
unidad de disparo identificado). Los valores no se aplican al regulador.
Nivel:
N. de fase a ser identificada
Min: 1
EstC:
CT
Tipo datos: U16
Unidad: Def:
3
Grupo P: INVERTER
Activo: Inmediat.
Puesta serv. No
Mx: 3
Selecciona el mximo nmero de fases del motor para ser identificadas.
r1912[3]
Identificar resistencia estator

Tipo datos: Float
Grupo P:
Unidad: Ohm
MOTOR
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Visualiza el valor de la resistencia del estator (fase-a-fase) en [Ohms]

Indice:
r1912[0] : Fase U
r1912[1] : Fase V
r1912[2] : Fase W
Nota:
r1913[3]
Este valor es medido usando el P1910 = 1 2 , es decir, identificacin de todos los parmetros con o sin
cambio.
Nivel:
Identificar consta. tiempo rotor
Unidad: ms
Def:
Grupo P: MOTOR
Mx: -
Visualiza la constante de tiempo del rotor identificada.

Indice:
r1913[0] : Fase U
r1913[1] : Fase V
r1913[2] : Fase W
146

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin 04/02
r1914[3]
Parmetros
Ident. total inductancia fugas

Tipo datos: Float
Grupo P:
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Unidad: -
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Unidad: -
MOTOR
Visualiza inductancia de fuga total identificada.

Indice:
r1914[0] : Fase U
r1914[1] : Fase V
r1914[2] : Fase W
r1915[3]
Ident. nom. ind. estator

Tipo datos: Float
Grupo P:
MOTOR
Visualiza la inductancia del estator identificado.

Indice:
r1915[0] : Fase U
r1915[1] : Fase V
r1915[2] : Fase W
Nota:
Si el valor identificado (Ls = inductancia del estator) no est dentro de la gama del 50 % < Xs [p. u.] < 500
% se emite mensaje de error 41 (fallo de identificacin de los datos del motor).
P0949 facilita ms informacin (valor de error = 4 en este caso).
r1916[3]
Induct. estator identif. 1

Tipo datos: Float
Grupo P:
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Unidad: -
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Unidad: -
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
MOTOR
Visualiza la reactancia del estator identificada

Indice:
r1916[0] : Fase U
r1916[1] : Fase V
r1916[2] : Fase W
Detalles:
Consulte el P1915 (reactancia del estator identificada)
r1917[3]

Tipo datos: Float
Grupo P:
MOTOR
Identifica la inductancia del estator identificado.

Indice:
r1917[0] : Fase U
r1917[1] : Fase V
r1917[2] : Fase W
Detalles:
Vase P1915 (inductancia nominal del estator identificado)
r1918[3]

Tipo datos: Float
Grupo P:
Unidad: -
MOTOR

Indice:
r1918[0] : Fase U
r1918[1] : Fase V
r1918[2] : Fase W
Detalles:
r1919[3]

Tipo datos: Float
Grupo P:
Unidad: -
MOTOR

Indice:
r1919[0] : Fase U
r1919[1] : Fase V
r1919[2] : Fase W
Detalles:

6SE6400-5BB00-0EP0
147
Parmetros
r1920[3]
Edicin 04/02
Ind. fuga din. identificada

Tipo datos: Float
Grupo P:
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Unidad: V
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Unidad: us
Min:
Def:
Mx:
0
0
1000
Nivel:
Unidad: -
MOTOR
Identifica la inductancia total de la fuga dinmica identificada.

Indice:
r1920[0] : Fase U
r1920[1] : Fase V
r1920[2] : Fase W
r1925
Identidad tensin en estado-on

Tipo datos: Float
Grupo P:
INVERTER
Visualiza el estado-on de tensin de los IGBT
r1926
Ident.tiempo muerto unidad disp.

Tipo datos: Float
Grupo P:
INVERTER
Visualiza el tiempo muerto de la unidad de disparo de enclavamiento.
P1930
Cons. tens. para la calibracin

EstC:
Grupo P:
P1931
CUT
INVERTER
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.
Unidad: V
Puesta serv. No
Especifica la tensin de referencia para la generacin de un vector de tensin de prueba (por ej. para la
calibracin del shunt).
Nivel:
Fase
Min: 1
EstC:
CUT
Tipo datos: U16
Unidad: Def:
1
Grupo P: INVERTER
Activo: Inmediat.
Puesta serv. No
Mx: 6
Define la fase del vector tensin
P1960
Selec. optimiz. control velocid.

EstC:
Grupo P:
CT
MOTOR
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0
0
1
Nivel:
La unidad debe ponerse en un modo vetorial (P1300 = 20 o 21) para realizar la optimizacin del controlador
de velocidad. Si est habilitada la optimizacin del controlador (P1960 = 1) se activar el aviso A0542.
Al encender el accionamiento, ste lleva a cabo las pruebas de optimizacin. El accionamiento acelera el
motor al 20% de P0310 (frecuencia nominal del motor) utilizando el tiempo de rampa P1120 y, a
continuacin, bajo el control del par de torsin, pasa al 50% de P0310 (frecuencia nominal del motor).
Seguidamente, el accionamiento vuelve a descender la rampa al 20% utilizando el tiempo de reduccin de
rampa P1121. Este procedimiento se repite varias veces y, a continuacin, se registra el tiempo medio. A
partir de este valor puede calcularse la inercia de la carga sobre el motor. A continuacin, se modifican el
parmetro del coeficiente de inercia (P0342) y las ganancias Kp de VC (P1360) y SLVC (P1370) para dar
una respuesta adecuada para la inercia medida.
Posibles ajustes:
0
Deshabilitado
1
Habilitado
Nota:
Cuando se completa la prueba, se borrar a cero P1960.
Nota:
Si hay un problema debido a la inestabilidad, la unidad puede dispararse con un fallo F42 al no obtenerse
un valor estable en la rampa dentro de un intervalo razonable de tiempo.
Debe advertirse que el controlador del enlace Dc ha de habilitarse mientras se realiza la prueba, ya que de
lo contrario se puede experimentar un disparo por sobretensin. Esto depender sin embargo del tiempo
de rampa descendente y de la inercia del sistema.
La optimizacin del lazo de velocidad puede no ser adecuada para algunas aplicaciones debido a la
naturaleza de la prueba, es decir, a la aceleracin bajo control del par de giro desde el 20 % hasta el 50 %.
148

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin 04/02
P2000[3]
Parmetros
Frecuencia de referencia
EstC:
Grupo P:
CT
COMM
Tipo datos: Float

Activo: Tras Conf.
Unidad: Hz
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
1.00
50.00
650.00
Nivel:
Ajuste de la escala-total de frecuencia utilizada para el bus serie (corresponde a 4000H), E/S analgicas y
regulador PID.
Indice:
Ejemplo:
Si se establece un enlace entre dos parmetros BiCo (o por medio de P0719 o P1000) que posean una
normalizacin (Hex) o una magnitud (Hz) diferente, el valor de entrada es convertido internamente a la
normalizacin que posee el valor de salida.
P2016
[0]
[1]
[2]
[3]
r0021
x[Hz]
USS
BOP link
y[Hex] =
r0021[Hz]
4000[Hex]
P2000[Hz]
y[Hex]
r2015
[0]
[1]
[2]
[3]
USS
BOP link
P1070
y[Hz] =
r2015[1]
P2000
4000
y[Hz]
x[Hex]
Nota:
Las variables referenciales se entienden como una ayuda para presentar de manera uniforme el punto de
ajuste y las seales de los valores actuales. Esto es tambin de aplicacin a los ajustes establecidos que
se han tecleado en forma de porcentaje. Un valor del 100 % corresponde a un valor de datos del proceso
de 4000H, 4000
0000H en el caso de valores dobles.
En este aspecto, se dispone de los siguientes parmetros:
P2000 Reference frequency
Hz
P2001 Reference voltage
P2002 Reference current
P2003 Reference torque
Nm
kW
hp
P2004 Reference power
P2001[3]
f(P0100)
Tensin de referencia
EstC:
Grupo P:
CT
COMM
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Unidad: V
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
10
1000
2000
Nivel:
Escala-total de la tensin de salida (es decir 100 % ) utilizada para el bus serie (corresponde a 4000H).
Indice:

Ejemplo:
P0201 = 230 especifica que el valor 4000H recibido via USS significa 230 V.
Si se establece un enlace entre dos parmetros BiCo que posean una normalizacin (Hex) o una magnitud
(V) diferente, el valor de entrada es convertido internamente a la normalizacin que posee el valor de
salida.
r0026
P0771
DAC
x[V]

6SE6400-5BB00-0EP0
y[Hex] =
r0026[V]
4000[Hex ]
P2001[V]
y[Hex]
149
Parmetros
P2002[3]
Edicin 04/02
Corriente de referencia
EstC:
Grupo P:
CT
COMM
Tipo datos: Float

Activo: Tras Conf.
Unidad: A
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
0.10
0.10
10000.00
Nivel:
Escala-total de la corriente de salida utilizada para el bus serie (corresponde a 4000H).

Indice:
Ejemplo:
(A) diferente, el valor de entrada es convertido internamente a la normalizacin que posee el valor de
salida.
r0027
P2016
[0]
[1]
[2]
[3]
x[A]
P2003[3]
USS
BOP link
y[Hex] =
r0027[A]
4000[Hex ]
P2002[A]
y[Hex]
Par de referencia
EstC:
Grupo P:
CT
COMM
Tipo datos: Float

Activo: Tras Conf.
Unidad: Nm
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
0.10
0.75
99999.00
Nivel:
Escala-total del par de referencia utilizado para el bus serie (corresponde a 4000H).
Indice:

Ejemplo:
Si se establece un enlace entre dos parmetros BiCo (o por medio de P1500) que posean una
normalizacin (Hex) o una magnitud (Nm) diferente, el valor de entrada es convertido internamente a la
normalizacin que posee el valor de salida.
r0080
P2051
[0]
[1]
[2]
[3]
CB
COM link
y[Hex] =
Tipo datos: Float
Unidad: -
x[Nm]
r2004[3]
r0080[Nm]
4000[Hex ]
P2003[Nm]
y[Hex]
Potencia de referencia
Grupo P:
COMM
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Escala-total de la potencia de referencia utilizada para el bus serie (corresponde a 4000H).

Indice:

Ejemplo:
(kW / hp) diferente, el valor de entrada es convertido internamente a la normalizacin que posee el valor de
salida.
r0032
x[kW]
or
x[hp]
depending on P0100
150
P2019
[0]
[1]
[2]
[3]
USS
COM link
y[Hex] =
r0032
4000[Hex ]
P2004
y[Hex]

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin 04/02
P2009[2]
Parmetros
Escalado USS
EstC:
Grupo P:
CT
COMM
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0
0
1
Nivel:
Habilita la normalizacin especial para USS.

Posibles ajustes:
0
Deshabilitado
1
Habilitado
Indice:
P2009[0] : Con. del interfase serie COM
P2009[1] : Con. del interfase serie BOP
Nota:
Si est habilitada, la consigna principal (palabra 2 del PZD) no se interpreta como un 100 % = 4000H, sino
como "absoluto" (por ej. 4000H = 16384 significa
163.84 Hz ).
Nivel:
P2010[2]
Velocidad transferencia USS
Min: 4
EstC:
CUT
Tipo datos: U16
Unidad: Def:
6
Grupo P: COMM
Activo: Tras Conf.
Puesta serv. No
Mx: 12
Ajuste de la velocidad de transmisin para la comunicacin USS.

Posibles ajustes:
4
2400 baud
5
4800 baud
6
9600 baud
7
19200 baud
8
38400 baud
9
57600 baud
10
76800 baud
11
93750 baud
12
115200 baud
Indice:
P2011[2]
Direccin USS
EstC:
Grupo P:
CUT
COMM
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0
0
31
Nivel:
Ajuste de la direcccin nica para cada convertidor.

Indice:
Nota:
Se pueden conectar hasta un mximo de 30 convertidores a travs del bus serie (es decir 31 convertidores
en total) y controlarlos con el protocolo de bus serie USS.

6SE6400-5BB00-0EP0
151
Parmetros
P2012[2]
Edicin 04/02
USS longitud PZD

EstC:
Grupo P:
CUT
COMM
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0
2
8
Nivel:
Define el nmero de palabras de 16 bits en la parte PZD del telegrama USS. En esta zona se intercambian
continuamente datos de proceso (PZD) entre el mster y los esclavos. la parte de PZD del telegrama USS
se utiliza para el punto de ajuste principal y para controlar el convertidor. @Nota El protocolo USS consta
de PZD y PKW que se pueden cambiar por parte del usuario mediante los parmetros P2012 y P2013
respectivamente.
USS telegram
STX
LGE
Parameter
PKW
ADR
PKE
STX
LGE
ADR
PKW
PZD
BCC
IND
Process data
PZD
PWE
PZD1
PKE
IND
PWE
Start of text
Length
Address
Parameter ID value
Process data
Block check character
BCC
PZD2
PZD3
PZD4
Parameter ID
Sub-index
Parameter value
PZD transmite una palabra de control y una palabra de punto de ajuste o de estado as como los valores
actuales. El nmero de palabras PZD en un telegrama USS se determina con el parmetro P2012, donde
las dos primeras palabras (P2012 >= 2) aon:
a) palabra de control y punto de ajuste principal, o
b) palabra de estado y valor actual.
Si P2012 es mayor o igual que 4, se transfiere una palabra adicional de control como 4 palabra PZD
(configuracin por defecto).
STW
ZSW
HSW
HIW
PZD1
PZD2
STW2
PZD3
PZD4
P2012
STW
ZSW
PZD
Control word
Status word
Process data
HSW
HIW
Main setpoint
Main actual value
@NoticeEnd
Indice:
Nota:
152

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin 04/02
P2013[2]
Parmetros
USS longitud PKW

EstC:
Grupo P:
CUT
COMM
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0
127
127
Nivel:
Define el nmero de de palabras de16-bit en la parte PKW del telegrama USS. La parte PKW del telegrama
USS se utiliza para leer y escribir valores de los parmetros individualmente. La zona PKW admite
variaciones. Dependiendo de las necesidades concretas, se pueden parametrizar longitudes de
3, 4 o diferente nmero de palabras.
Posibles ajustes:
0
Sin palabras
3
3 Palabras
4
4 Palabras
27 Variable
Indice:
Ejemplo:
Data type
U16 (16 Bit)
U32 (32 Bit)
Float (32 Bit)
P2013 = 3
Parameter access fault
Parameter access fault
P2013 = 4
P2013 = 127
Nota:
El protocolo USS consta de PZD y PKW que se pueden cambiar por parte del usuario mediante los
parmetros P2012 y P2013 respectivamente.
El parmetro P2013 determina el nmero de palabras PKW en un telegrama USS. Ajustando P2013 = 3 or
4 se determinar el nmero de palabras PZD que se fijan durante P2013 = 127, y la longitud cambiar
automticamente.
P2013
P2013 = 3
PKE
IND
PWE
1 word
each 16 Bit
P2013 = 4
P2013
PKE
PKE
IND
PWE
IND
PWE
Parameter ID
Sub-index
Parameter value
P2013 = 3 fija la longitud PKW pero no permite el acceso a muchos valores paramtricos. Se genera fallo
del parmetro si se utiliza un valor situado fuera de la gama en cuyo caso no ser aceptado ese valor si
bien no se ver afectado el estado del convertidor. til para aplicaciones en las que no se cambian los
parmetros aunque tambin se utilizan MM3s. No es posible el modo de radiodifusin con esta
configuracin.
P2013 = 4 fija la longitud de PKW. Permite el acceso a todos los parmetros, pero los parmetros
indexados slo se pueden leer por ndices individuales. El orden de las palabras para cada uno de los
valores de palabra es diferente para la configuracin de 3 or 127, vase ejemplo.
P2013 = 127, configuracin muy til. La longitud de respuesta PKW vara dependiendo de la cantidad de
informacin que se necesita. Puede leer la informacin de fallos y todos los ndices de un parmetro con
un telegrama sencillo con esta configuracin.
Ejemplo:
Ajustar P0700 al valor 5 (0700 = 2BC (hex))
P2013 = 3
P2013 = 4
P2013 = 127
Master MM4
22BC 0000 0005
22BC 0000 0000 0005
22BC 0000 0005 0000
MM4 Master
12BC 0000 0005
12BC 0000 0000 0005
12BC 0000 0005

6SE6400-5BB00-0EP0
153
Parmetros
P2014[2]
Edicin 04/02
Retardo telegrama USS

EstC:
Grupo P:
CT
COMM
Tipo datos: U16

Activo: Inmediat.
Min:
Def:
Mx:
Unidad: ms
Puesta serv. No
0
0
65535
Nivel:
Define el tiempo despus del que se generar un fallo (F0070) sino se recibe ningn telegrama a travs de
los canales USS.
Indice:
Nota:
Por defecto (tiempo ajustado a 0), no se generar ningn fallo (es decir el watchdog deshabilitado).
r2015[8]
CO: PZD conexin BOP (USS)

Tipo datos: U16
Grupo P:
Min:
Def:
Mx:
Unidad: -
COMM
Nivel:
Visualiza los datos de proceso recinbidos via USS en la conexin BOP (RS232 USS).
r2015
[0]
[1]
[2]
[3]
PZD4
STW2
PZD3
PZD2
HSW
r2032
.
.
.
PZD1
STW1
r2033
[7]
P2012
BCC
PZD
Process data
PKW
Parameter
USS telegram
USS on BOP link
ADR
LGE
STX
STX
LGE
ADR
PKW
PZD
BCC
STW
HSW
Start of text
Length
Address
Parameter ID value
Process data
Control word
Main setpoint
PZD mapping to parameter r2015
Indice:
r2015[0]
r2015[1]
r2015[2]
r2015[3]
r2015[4]
r2015[5]
r2015[6]
r2015[7]
:
:
:
:
:
:
:
:
Palabra recibida 0
Palabra recibida 1
Palabra recibida 2
Palabra recibida 3
Palabra recibida 4
Palabra recibida 5
Palabra recibida 6
Palabra recibida 7
Nota:
Las palabras de control pueden consultarse como bits en los parmetros r2032 y r2033.
154

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin 04/02
P2016[8]
Parmetros
CI: PZD hacia conexin BOP (USS)

EstC:
Grupo P:
CT
COMM
Tipo datos: U32

Activo: Inmediat.
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
0:0
52:0
4000:0
Selecciona las seales que se transmitirn a travs del interfaz serie via la conexin BOP.
r0052
r0052
P2016
[0]
[1]
[2]
[3]
r0021
r0053
r0053
.
.
.
PZD4
ZSW2
[7]
PZD3
PZD2
HIW
PZD1
ZSW1
P2012
STX
LGE
ADR
PKW
PZD
BCC
ZSW
HIW
Start of text
Length
Address
Parameter ID value
Process data
Status word
Main actual value
PZD mapping from parameter P2016
BCC
PZD
Process data
PKW
Parameter
ADR
LGE
STX
USS telegram
USS on BOP link
Indice:
P2016[0] : Palabra enviada 0
Ejemplo:
P2016[0] = 52.0 (defecto). En este caso, el valor de r0052[0] (CO/BO: Palabra de estado) se transmite
como 1er PZD a la conexin BOP
Nota:
Si el r0052 no est indexado, el visualizador no muestra un ndice (".0").

6SE6400-5BB00-0EP0
155
Parmetros
r2018[8]
Edicin 04/02
CO: PZD desde conexin COM (USS)

Tipo datos: U16
Grupo P:
Min:
Def:
Mx:
Unidad: -
COMM
Nivel:
Visualiza los datos de proceso recibidos via USS en la conexin COM.
r2018
[0]
[1]
[2]
[3]
PZD4
STW2
PZD3
PZD2
HSW
r2036
.
.
.
PZD1
STW1
r2037
[7]
P2012
BCC
PZD
Process data
PKW
Parameter
USS telegram
USS on COM link
ADR
LGE
STX
STX
LGE
ADR
PKW
PZD
BCC
STW
HSW
Start of text
Length
Address
Parameter ID value
Process data
Control word
Main setpoint
Indice:
r2018[0]
r2018[1]
r2018[2]
r2018[3]
r2018[4]
r2018[5]
r2018[6]
r2018[7]
:
:
:
:
:
:
:
:
Palabra recibida 0
Palabra recibida 1
Palabra recibida 2
Palabra recibida 3
Palabra recibida 4
Palabra recibida 5
Palabra recibida 6
Palabra recibida 7
Nota:
156

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin 04/02
P2019[8]
Parmetros
CI: PZD hacia conexin COM (USS)

EstC:
Grupo P:
CT
COMM
Tipo datos: U32

Activo: Inmediat.
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
0:0
52:0
4000:0
Visualiza los datos del proceso recibidos mediante USS en enlace COM.
r0052
r0052
P2019
[0]
[1]
[2]
[3]
r0021
r0053
r0053
.
.
.
PZD4
ZSW2
[7]
PZD3
PZD2
HIW
PZD1
ZSW1
P2012
STX
LGE
ADR
PKW
PZD
BCC
ZSW
HIW
Start of text
Length
Address
Parameter ID value
Process data
Status word
Main actual value
BCC
PZD
Process data
PKW
Parameter
ADR
LGE
STX
USS telegram
USS on COM link
Indice:
Detalles:
Consulte P2016 (PZD en conexin BOP)
r2024[2]
Telegramas libre de error USS

Tipo datos: U16
Grupo P:
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Unidad: -
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Unidad: -
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Unidad: -
COMM
Visualiza el nmero de telegramas USS recibidos libres-de-error.

Indice:
r2024[0] : Con. del interfase serie COM
r2024[1] : Con. del interfase serie BOP
r2025[2]
Telegramas USS rechazados

Tipo datos: U16
Grupo P:
COMM
Visualiza el nmero de telegramas USS rechazados.

Indice:
r2026[2]
Error estructura caracter USS

Tipo datos: U16
Grupo P:
COMM
Visualiza el nmero de caracteres USS con errores de trama.

Indice:
r2027[2]
Error rebase USS

Tipo datos: U16
Grupo P:
Unidad: -
COMM
Visualiza el nmero de telegramas USS con error de desbordamiento.

Indice:

6SE6400-5BB00-0EP0
157
Parmetros
r2028[2]
Edicin 04/02
Error paridad USS

Tipo datos: U16
Grupo P:
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Unidad: -
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Unidad: -
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Unidad: -
COMM
Visualiza el nmero de telegramas USS con error de paridad.

Indice:
r2029[2]
Error inicializacin USS

Tipo datos: U16
Grupo P:
Unidad: -
COMM
Visualiza el nmero de telegramas USS con un inicio sin identificar.

Indice:
r2030[2]
Error BCD USS

Tipo datos: U16
Grupo P:
COMM
Visualiza el nmero de telegramas USS con error BCC.

Indice:
r2031[2]
Error longitud USS

Tipo datos: U16
Grupo P:
COMM
Visualiza el nmero de telegramas USS con longitud incorrecta.

Indice:
r2032
BO:Pal.ctrl1 desde con. BOP(USS)

Tipo datos: U16
Grupo P:
Unidad: -
COMM
Visualiza la palabra de control 1 de la conexin BOP (palabra 1 del USS).

Campos bits:
Bit00
ON/OFF1
0
1
Bit01
OFF2: Paro natural
0
1
Bit02
0
1
Bit03
Impulsos habil.
0
1
Bit04
RFG habilitado
0
1
Bit05
Inicio RFG
0
1
Bit06
Cna habilitada
0
1
Bit07
Acuse de fallo
0
1
Bit08
JOG derechas
0
1
Bit09
JOG izquierda
0
1
Bit10
0
1
Bit11
0
1
Bit13
MOP arriba
0
1
Bit14
MOP abajo
0
1
Bit15
0
1
158
NO
YES
YES
NO
YES
NO
NO
YES
NO
YES
NO
YES
NO
YES
NO
YES
NO
YES
NO
YES
NO
YES
NO
YES
NO
YES
NO
YES
NO
YES

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin 04/02
r2033
Parmetros
BO:Pal.ctrl2 desde con. BOP(USS)

Tipo datos: U16
Grupo P:
Unidad: -
COMM
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Visualiza la palabra de control 2 de la conexin BOP (es decir palabra 4 del USS)
Campos bits:
Bit00
0
NO
1
YES
Bit01
0
NO
1
YES
Bit02
0
NO
1
YES
Bit03
0
NO
1
YES
Bit04
0
NO
1
YES
Bit05
0
NO
1
YES
Bit08
PID habilitado
0
NO
1
YES
Bit09
Freno CC habil.
0
NO
1
YES
Bit11
Cada
0
NO
1
YES
Bit12
Control de par
0
NO
1
YES
Bit13
Fallo externo 1
0
YES
1
NO
Bit15
0
NO
1
YES
Dependencia:
P0700 = 4 (USS en conexin BOP) y P0719 = 0 (Mando / Consigna = Parmetros BICO).
r2036
BO:Pal.ctrl1 des.con. COM(USS)

Tipo datos: U16
Grupo P:
COMM
Unidad: -
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Visualiza la palabra de control 1 de la conexin COM (es decir palabra 1 del USS)
Campos bits:
Bit00
ON/OFF1
0
NO
1
YES
Bit01
OFF2: Paro natural
0
YES
1
NO
Bit02
0
YES
1
NO
Bit03
Impulsos habil.
0
NO
1
YES
Bit04
RFG habilitado
0
NO
1
YES
Bit05
Inicio RFG
0
NO
1
YES
Bit06
Cna habilitada
0
NO
1
YES
Bit07
Acuse de fallo
0
NO
1
YES
Bit08
JOG derechas
0
NO
1
YES
Bit09
JOG izquierda
0
NO
1
YES
Bit10
0
NO
1
YES
Bit11
0
NO
1
YES
Bit13
MOP arriba
0
NO
1
YES
Bit14
MOP abajo
0
NO
1
YES
Bit15
0
NO
1
YES
Detalles:
Consulte el r2033 (palabra de control 2 de la conexin BOP)

6SE6400-5BB00-0EP0
159
Parmetros
r2037
Edicin 04/02
BO: Pal.ctrl2 des.con.COM(USS)

Tipo datos: U16
Grupo P:
Unidad: -
COMM
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
0
20
65535
Nivel:
Visualiza la palabra de control 2 de la conexin COM (es decir palabra 1 del USS).
Campos bits:
Bit00
0
NO
1
YES
Bit01
0
NO
1
YES
Bit02
0
NO
1
YES
Bit03
0
NO
1
YES
Bit04
0
NO
1
YES
Bit05
0
NO
1
YES
Bit08
PID habilitado
0
NO
1
YES
Bit09
Freno CC habil.
0
NO
1
YES
Bit11
Cada
0
NO
1
YES
Bit12
Control de par
0
NO
1
YES
Bit13
Fallo externo 1
0
YES
1
NO
Bit15
0
NO
1
YES
Detalles:
Consulte el r2033 (palabra de control 2 de la conexin BOP)
P2040
Retardo telegrama CB
EstC:
Grupo P:
CT
COMM
Tipo datos: U16

Activo: Inmediat.
Unidad: ms
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
Define el tiempo tras el que se generar un fallo (F0070) sino se recibe ningn telegrama via la conexin
(CB).
Dependencia:
Ajuste 0 = watchdog deshabilitado
Nivel:
P2041[5]
Parmteros CB
Min: 0
EstC:
CT
Tipo datos: U16
Unidad: Def:
0
Grupo P: COMM
Activo: Tras Conf.
Puesta serv. No
Mx: 65535
Configuracin de un tarjeta de comunicaciones (CB).

Indice:
P2041[0] : CB parmetro 0
Detalles:
Consulte el manual apropiado para la tarjeta de comunicaciones para obtener informacin del protocolo y
de los ajustes necesarios
160

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin 04/02
r2050[8]
Parmetros
CO: PZD desde CB

Tipo datos: U16
Grupo P:
Min:
Def:
Mx:
Unidad: -
COMM
Nivel:
Visualiza el PZD recibido de la tarjeta de comunicaciones (CB).
r2050
[0]
[1]
[2]
[3]
PZD4
CB-Frame
PZD3
PZD
Process data
PZD2
HSW
PKW
Parameter
P2041[0]
CB telegram
CB on COM link
PZD1
STW1
CB-Frame
r2090
.
.
.
r2091
[7]
PKW
PZD
STW
HSW
Parameter ID value
Process data
Control word
Main setpoint
Indice:
r2050[0]
r2050[1]
r2050[2]
r2050[3]
r2050[4]
r2050[5]
r2050[6]
r2050[7]
:
:
:
:
:
:
:
:
Palabra recibida 0
Palabra recibida 1
Palabra recibida 2
Palabra recibida 3
Palabra recibida 4
Palabra recibida 5
Palabra recibida 6
Palabra recibida 7
Nota:

6SE6400-5BB00-0EP0
161
Parmetros
P2051[8]
Edicin 04/02
CI: PZD hacia CB

EstC:
Grupo P:
CT
COMM
Tipo datos: U32

Activo: Inmediat.
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
0:0
52:0
4000:0
Conecta el PZD a la CB.

Este parmetro permite al usuario definir la fuente de la palabras de estado y de los valores actuales para
la respuesta PZD.
r0052
r0052
P2051
[0]
[1]
[2]
[3]
r0021
r0053
r0053
.
.
.
PZD4
ZSW2
[7]
PKW
PZD
ZSW
HIW
Parameter ID value
Process data
Status word
Main actual value
CB-Frame
PZD3
PZD
Process data
PZD2
HIW
PKW
Parameter
PZD1
ZSW1
CB-Frame
P2041[0]
CB telegram
CB on COM link
Indice:
Frecuentes ajustes:
Palabra de estado 1 = 52 CO/BO: Tensin Palabra de estado 1 (consulte r0052)
Valor Actual 1
= 21 Frecuencia de salida del convertidor (consulte r0021)
Otros ajustes BICO son posibles
r2053[5]
Identificacin CB
Tipo datos: U16
Grupo P:
COMM
Unidad: -
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Visualiza los datos de identificacin de la tarjeta de comunicaciones (CB). Los diferentes tipos de CB
(r2053[0]) se dan en la declaracin Enum.
Posibles ajustes:
0
Sin tarjeta opcional CB
1
PROFIBUS DP
2
DeviceNet
256
sin definir
Indice:
r2053[0] : Tipo CB (PROFIBUS = 1)
r2053[1] : Versin del firmware
r2053[2] : Detalles versin Firmware
r2053[3] : Fecha del Firmware (ao)
r2053[4] : Fecha del Firmware (da/mes)
162

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin 04/02
r2054[7]
Parmetros
Diagnosis CB
Tipo datos: U16
Grupo P:
Unidad: -
COMM
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Visualiza la informacin de diagnstico de la tarjeta de comunicaciones (CB).

Indice:
r2054[0] : CB diagnosis 0
Detalles:
Consulte el manual adecuado para la tarjeta de comunicaciones.
r2090
BO: Pal. de control 1 desde CB

Tipo datos: U16
Grupo P:
COMM
Unidad: -
Visualiza la palabra de control 1 recibida de la tarjeta de comunicaciones (CB).

Campos bits:
Bit00
ON/OFF1
0
NO
1
YES
Bit01
OFF2: Paro natural
0
YES
1
NO
Bit02
0
YES
1
NO
Bit03
Impulsos habil.
0
NO
1
YES
Bit04
RFG habilitado
0
NO
1
YES
Bit05
Inicio RFG
0
NO
1
YES
Bit06
Cna habilitada
0
NO
1
YES
Bit07
Acuse de fallo
0
NO
1
YES
Bit08
JOG derechas
0
NO
1
YES
Bit09
JOG izquierda
0
NO
1
YES
Bit10
0
NO
1
YES
Bit11
0
NO
1
YES
Bit13
MOP arriba
0
NO
1
YES
Bit14
MOP abajo
0
NO
1
YES
Bit15
0
NO
1
YES
Detalles:
Consulte Ver relevant communication board manual for protocol definition and appropriate settings

6SE6400-5BB00-0EP0
163
Parmetros
r2091
Edicin 04/02
BO:Palabra de control 2 desde CB

Tipo datos: U16
Grupo P:
Unidad: -
COMM
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Visualiza palabra 2 de control recibida del panel de comunicacin (CB).

Campos bits:
Bit00
0
NO
1
YES
Bit01
0
NO
1
YES
Bit02
0
NO
1
YES
Bit03
0
NO
1
YES
Bit04
0
NO
1
YES
Bit05
0
NO
1
YES
Bit08
PID habilitado
0
NO
1
YES
Bit09
Freno CC habil.
0
NO
1
YES
Bit11
Cada
0
NO
1
YES
Bit12
Control de par
0
NO
1
YES
Bit13
Fallo externo 1
0
YES
1
NO
Bit15
0
NO
1
YES
Detalles:
Consulte el manual apropiado para la tarjeta de comunicaciones para obtener informacin del protocolo y
de los ajustes necesarios
Nivel:
P2100[3]
Seleccin del nmero de alarma
Min: 0
EstC:
CT
Tipo datos: U16
Unidad: Def:
0
Grupo P: ALARMS
Activo: Tras Conf.
Puesta serv. No
Mx: 65535
Selecciona hasta 3 fallos o alarmas para las reacciones no por defecto.

Indice:
P2100[0] : Fallo nmero 1
Ejemplo:
Si quiere el F0005 para realizar un OFF3 en lugar de un OFF2, ajuste el P2100[0] = 5, y seleccione la
reaccin deseada en el P2101[0] (en este caso, ajuste el P2101[0] = 3).
Nota:
Todos los cdigos de fallo tiene un reaccin por defecto de OFF2. Algunos cdigos de fallo son causados
por fallos hardware (por ej. sobrecorriente) y no pueden cambiarse las reacciones por defecto.
Nivel:
P2101[3]
Valor reaccin al paro
Min: 0
EstC:
CT
Tipo datos: U16
Unidad: Def:
0
Grupo P: ALARMS
Activo: Tras Conf.
Puesta serv. No
Mx: 4
Ajuste de los valores de fallo para la reaccin por paro del convertidor seleccionados mediante el P2100
(nmero de alarma de raccin al paro).
Los parmetros indexados especifican las reacciones especiales a los fallos/alarmas definidas en el P2100
ndices 0 al 2.
Posibles ajustes:
0
Sin reaccin, sin visualizacin
1
Reaccin parada OFF1
2
Reaccin parada OFF2
3
Reaccin parada OFF3
4
Sin reaccin, slo aviso
Indice:
P2101[0] : Valor 1 de reaccin de stop
Nota:
Ajustes del 0 - 3 slo estn disponibles para cdigos de fallo
Ajustes del 0 y 4 slo estn disponibles para alarmas
El ndice 0 (P2101) se refiere al fallo/alarma del ndice 0 (P2100)
164

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin 04/02
P2103[3]
Parmetros
BI: 1.Acuse de fallos

EstC:
Grupo P:
CT
COMMANDS
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0:0
722:2
4000:0
Nivel:
Define la fuente de acuse de fallos, es decir panel frontal/DIN, etc. (dependiendo de los ajustes).
Indice:
Frecuentes ajustes:
P2104[3]
BI: 2. Acuse de fallos

EstC:
Grupo P:
CT
COMMANDS
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0:0
0:0
4000:0
Nivel:
Selecciona la segunda fuente para el acuse de fallo.

Indice:
Frecuentes ajustes:
P2106[3]
BI: Fallo externo

EstC:
Grupo P:
CT
COMMANDS
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0:0
1:0
4000:0
Nivel:
Selecciona la fuente para los fallos externos.

Indice:
Frecuentes ajustes:
r2110[4]
Nmero de alarma
Tipo datos: U16
Grupo P:
ALARMS
Unidad: -
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Visualiza informacin de alarma.

Un mximo de 2 alarmas activas (ndices 0 y 1) y un histrico de dos alarmas (ndices 2 y 3) pueden ser
consultados.
Indice:
r2110[0]
r2110[1]
r2110[2]
r2110[3]
:
:
:
:
ltimas alarmas --, alarma1

ltimas alarmas --, alarma2
ltimas alarmas -1, alarma3
ltimas alarmas -1, alarma4
Nota:
El visualizador parpadear mientras una alrma est activa. Los LEDs indican en este caso el estado de las
alarmas.
Si se usa una AOP, el display mostrar el nmero y el texto de la alarma activa.
Nota:
Los ndices 0 y 1 no se memorizan.

6SE6400-5BB00-0EP0
165
Parmetros
P2111
Edicin 04/02
Nmero total de alarmas

EstC:
Grupo P:
r2114[2]
CT
ALARMS
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0
0
4
Nivel:
Visualiza el nmero de alarma (hasta 4) desde el ltimo reset. Se ajusta a 0 para restear el histrico de las
alarmas.
Nivel:
Contador de horas funcionamiento
Unidad: Def:
Grupo P: ALARMS
Mx: -
Visualiza el contador de tiempo de funcionamiento. Es el tiempo total durante el que la unidad ha estado
con corriente. Cada vez que realiza el ciclo de la corriente, guardar el valor, a continuacin lo restaura y
el contador sigue haciendo el marcaje.
El contador de tiempo de funcionamiento r2114 har as el clculo:
Multiplicando el valor de r2114[0] por 65536 y sumndolo despus al valor de r2114[1]. La respuesta
resultante se dar en segundos. Esto significa que r2114[0] no expresa das.
Si no est conectado AOP, el tiempo de este parmetro se utiliza por parte de r0948 para indicar cundo
ha tenido lugar un error.
Indice:
r2114[0] : Tiempo de sistema, segundos, mando arriba
r2114[1] : Tiempo de sistema, segundos, mando abajo
Ejemplo:
If r2114[0] = 1 & r2114[1] = 20864
Obtendremos 1 * 65536 + 20864 = 86400 segundos, lo cual equivale a 1 da.
Detalles:
Vase r0948 (tiempo errneo)
P2115[3]
Reloj tiempo real AOP

EstC:
Grupo P:
CT
ALARMS
Tipo datos: U16

Activo: Inmediat.
Min:
Def:
Mx:
0
0
65535
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
0
0
65535
Nivel:
Visualiza el tiempo real AOP.

Indice:
P2115[0] : Tiempo real, segundos+minutos
P2115[1] : Tiempo real, horas+das
P2115[2] : Tiempo real, mes+ao
Detalles:
Consulte el P0948 (fallo de tiempo)
P2120
Indicacin contador
EstC:
Grupo P:
CUT
ALARMS
Tipo datos: U16

Activo: Inmediat.
Indica el nmero total de events de alarma. Este parmetro se incremente cada vez que un evento de
alarma tiene lugar.
166

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin 04/02
P2150[3]
Parmetros
Frecuencia histresis f_hys

EstC:
Grupo P:
CUT
ALARMS
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.
Min:
Def:
Mx:
Unidad: Hz
Puesta serv. No
Nivel:
0.00
3.00
10.00
Define el nivel de histresis aplicado para comparar frecuencia y velocidad con el umbral como se ilustra en
el diagrama de abajo
0
f_act > 0
f_act > 0
1
0
r2197 Bit03
r0052 Bit14
f_act
Hyst. freq. f_hys

0.00 ... 10.00 [Hz]
P2150.D (3.00)
| f_act | >= | f_set |
r2197 Bit04
r0053 Bit06
f_set
Hyst. freq. f_hys

0.00 ... 10.00 [Hz]
P2150.D (3.00)
-1
| f_act| >= | f_set |

Indice:

P2153[3]
Constante tiempo filtro veloc.

EstC:
Grupo P:
CUT
ALARMS
Tipo datos: U16

Activo: Inmediat.
Unidad: ms
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
0
5
1000
Especifica la constante de tiempo del filtro de velocidad de primer-orden. La velocidad filtrada se compara
despus con los umbrales.
Indice:
Detalles:
Consulte el diagrama del P2155, P2157, P2159
P2155[3]
Frecuencia umbral f1
EstC:
Grupo P:
CUT
ALARMS
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.
Unidad: Hz
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
0.00
30.00
650.00
Nivel:
Ajusta un umbral para comparar la velocidad actual o la frecuencia con los valores umbrales. Este umbral
de controles bits de estado 4 y 5 de la palabra de estado 2 (r0053).
Threshold freq f_1
0.00 ... 650.00 [Hz]
P2155.D (30.00)
| f_act | <= f_1

| f_act | > f_1
f_act
Threshold freq f_1

0.00 ... 650.00 [Hz]
P2155.D (30.00)
Tconst. speed filt

0 ... 1000 [ms]
P2153.D (5)
Delay time of f_1

0 ... 10000 [ms]
P2156.D (10)
T 0
Hyst. freq. f_hys

0.00 ... 10.00 [Hz]
P2150.D (3.00)
r2197 Bit01
r0053 Bit05
T 0
Hyst. freq. f_hys

0.00 ... 10.00 [Hz]
P2150.D (3.00)
| f_act | <= f_1
Delay time of f_1

0 ... 10000 [ms]
P2156.D (10)
| f_act | > f_1

r2197 Bit02
r0053 Bit04
Indice:

6SE6400-5BB00-0EP0
167
Parmetros
P2156[3]
Edicin 04/02

EstC:
Grupo P:
CUT
ALARMS
Tipo datos: U16

Activo: Inmediat.
Unidad: ms
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
0
10
10000
Ajusta el tiempo de retardo previo a la comparacin con la frecuencia umbral (P2155).

Indice:
Detalles:
Consulte el diagrama del P2155 (frecuencia umbral f_1)
P2157[3]

EstC:
Grupo P:
CUT
ALARMS
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.
Unidad: Hz
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
0.00
30.00
650.00
Nivel:
Umbral_2 para comparar velocidad, frecuencia o par con los umbrales como se ilustra en el diagrama
inferior.
Threshold freq f_2
0.00 ... 650.00 [Hz]
P2157.D (30.00)
| f_act | <= f_2

| f_act | > f_2
f_act
Threshold freq f_2
0.00 ... 650.00 [Hz]
P2157.D (30.00)
| f_act | <= f_2
T 0
Hyst. freq. f_hys

0.00 ... 10.00 [Hz]
P2150.D (3.00)
Tconst. speed filt

0 ... 1000 [ms]
P2153.D (5)
Delay time of f_2

0 ... 10000 [ms]
P2158.D (10)
r2198 Bit00
| f_act | > f_2
T 0
r2198 Bit01
Delay time of f_2
0 ... 10000 [ms]
P2158.D (10)
Hyst. freq. f_hys

0.00 ... 10.00 [Hz]
P2150.D (3.00)
Indice:
P2158[3]

EstC:
Grupo P:
CUT
ALARMS
Tipo datos: U16

Activo: Inmediat.
Unidad: ms
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
0
10
10000
Nivel:
Tiempo de retardo para la comparacin de la velocidad o la frecuencia con el umbral_2.

Indice:
Detalles:
168

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin 04/02
P2159[3]
Parmetros

EstC:
Grupo P:
CUT
ALARMS
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.
Unidad: Hz
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
0.00
30.00
650.00
Nivel:
Umbral_3 para comparar velocidad, frecuencia o par con los umbrales.

Threshold freq f_3
0.00 ... 650.00 [Hz]
P2159.D (30.00)
| f_act | <= f_3

| f_act | > f_3
f_act
Delay time of f_3

0 ... 10000 [ms]
P2160.D (10)
Threshold freq f_3

0.00 ... 650.00 [Hz]
P2159.D (30.00)
Tconst. speed filt

0 ... 1000 [ms]
P2153.D (5)
r2198 Bit02
Hyst. freq. f_hys

0.00 ... 10.00 [Hz]
P2150.D (3.00)
| f_act | <= f_3
T 0
| f_act | > f_3
T 0
r2198 Bit03
Delay time of f_3
0 ... 10000 [ms]
P2160.D (10)
Hyst. freq. f_hys

0.00 ... 10.00 [Hz]
P2150.D (3.00)
Indice:
P2160[3]

EstC:
Grupo P:
CUT
ALARMS
Tipo datos: U16

Activo: Inmediat.
Unidad: ms
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
0
10
10000
Nivel:
Tiempo de retardo para la comparacin de la velocidad o la frecuencia con el umbral_3.

Indice:
Detalles:
P2161[3]
Umbral mn. para la cna. frec.

EstC:
Grupo P:
CUT
ALARMS
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.
Unidad: Hz
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
0.00
3.00
10.00
Nivel:
Valor umbral mnimo para comparar con la consigna de velocidad o frecuencia.
| f_set | <= P2161
Setp.min.threshold
0.00 ... 10.00 [Hz]
P2161.D (3.00)
f_set
| f_set | <= P2161
r2198 Bit04
f_set > 0
Hyst. freq. f_hys

0.00 ... 10.00 [Hz]
P2150.D (3.00)
f_set > 0
r2198 Bit05
Hyst. freq. f_hys

0.00 ... 10.00 [Hz]
P2150.D (3.00)
Indice:

6SE6400-5BB00-0EP0
169
Parmetros
P2162[3]
Edicin 04/02
Frec. histresis para sobrevel.

EstC:
Grupo P:
CUT
ALARMS
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.
Unidad: Hz
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
0.00
20.00
650.00
Nivel:
Histresis de velocidad (o frecuencia) para deteciin de sobrevelocidad como se ilustra en el diagrama

inferior.
Max. frequency
0.00 ... 650.00 [Hz]
P1082.D (50.00)
f_act > f_max
f_act
f_act > f_max
r2197 Bit06
Overspd. hyst.freq
0.00 ... 650.00 [Hz]
P2162.D (20.00)
Indice:
P2163[3]
Frec. entrada p desviacin perm.

EstC:
Grupo P:
CUT
ALARMS
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.
Unidad: Hz
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
0.00
3.00
20.00
Nivel:
Umbral para la deteccin la desviacin de velocidad sobre la consigna como se ilustra en el diagrama
P2164.
Indice:
P2164[3]
Histresis desviacin-frec.
EstC:
Grupo P:
CUT
ALARMS
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.
Unidad: Hz
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
0.00
3.00
10.00
Nivel:
Histresis de frecuencia para la deteccin de la desviacin permitida (sobre la consigna) o frecuencia o

velocidad. Esta frecuencia controla el bit 8 de la palabra de estado 1 (r0052) y el bit 6 de la palabra de
estado 2 (r0053).
f_act == f_set
Entry freq. deviat

0.00 ... 20.00 [Hz]
P2163.D (3.00)
f_act
Delay_T perm. dev.

0 ... 10000 [ms]
P2165.D (10)
f_set
f_act == f_set
r2197 Bit07
r0052 Bit02
r0053 Bit06
Hyster freq deviat

0.00 ... 10.00 [Hz]
P2164.D (3.00)
Indice:
P2165[3]
Tiempo de retardo desv permitido

EstC:
Grupo P:
CUT
ALARMS
Tipo datos: U16

Activo: Inmediat.
Unidad: ms
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
0
10
10000
Nivel:
Tiempo de retardo para la deteccin de la desviacin permitida de la velocidad o la frecuencia sobre la

consigna.
Indice:
Detalles:
Consulte el diagrama del P2164 (frecuencia introducida para la desviacin permitida).
170

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin 04/02
P2166[3]
Parmetros
Tiempo retardo p completar acel.

EstC:
Grupo P:
CUT
ALARMS
Tipo datos: U16

Activo: Inmediat.
Unidad: ms
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
0
10
10000
Nivel:
0.00
1.00
10.00
Nivel:
Tiempo de retardo para la seal que indica la conclusin de la rampa de aceleracin.

Indice:
Detalles:
Consulte el diagrama del P2163 (frecuencia introducida para la desviacin permitida)
P2167[3]
Frecuencia desconexin f,off

EstC:
Grupo P:
CUT
ALARMS
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.
Unidad: Hz
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
Ajuste del umbral de frecuencia por debajo del cual el convertidor se desconecta.
Si la frecuencia cae por debajo de este lmite, el bit 1 de la palabra de estado 2 (r0053)se pone a 1.
| f_act | <= f_off
Brake closed
(on ramp down)
1
f_act
Delay time T_off

0 ... 10000 [ms]
P2168.D (10)
&
T 0
| f_act | <= f_off

r2197 Bit05
r0053 Bit01
no Brake selected
SwOff freq. f_off
0.00 ... 10.00 [Hz]
P2167.D (1.00)
Indice:
Dependencia:
Desconexin slo si est activo un OFF1 o un OFF3.
P2168[3]
Toff retardo (desconex. convert)

EstC:
Grupo P:
CUT
ALARMS
Tipo datos: U16

Activo: Inmediat.
Unidad: ms
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
0
10
10000
Nivel:
Define el tiempo durante el que el convertidor puede trabajar por debajo de la frecuencia de desconexin
(P2167) antes de que la desconexin ocurra.
Indice:
Dependencia:
Activo si el freno de mantenimiento (P1215) no est parametrizado.
Detalles:
Consulte el diagrama del P2167 (frecuencia de desconexin)
r2169
CO: Frecuencia real filtrada

Tipo datos: Float
Grupo P:
ALARMS
Unidad: Hz
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Velocidad (o frecuencia) filtrada para el mensaje tras filtro de paso reducido de primera orden.

6SE6400-5BB00-0EP0
171
Parmetros
P2170[3]
Edicin 04/02
Corriente umbral I,umbral

EstC:
Grupo P:
CUT
ALARMS
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.
Unidad: %
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
0.0
100.0
400.0
Define la corriente umbral en [%] relativo al P0305 (corriente nominal del motor) para ser utlizado en
comparaciones entre la I_act y la I_Thresh tal y como se ilustra en el diagrama inferior.
|I_act| > I_thresh

1
I_act
| I_act | > I_thresh
r0053 Bit03
Threshold current
0.0 ... 400.0 [%]
P2170.D (100.0)
Delay time current

0 ... 10000 [ms]
P2171.D (10)
Indice:
Nota:
Este umbral controla el bit 3 de la palabra de estado 3 (r0053).
P2171[3]
Corriente de retardo
EstC:
Grupo P:
CUT
ALARMS
Tipo datos: U16

Activo: Inmediat.
Unidad: ms
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
0
10
10000
Nivel:
0
800
2000
Nivel:
Define el tiempo de retardo previo a la activacin de la comparacin de corriente.

Indice:
Detalles:
consulte el diagrama del P2170 (corriente umbral I,thresh)
P2172[3]
Tensin umbral circ. intermedio

EstC:
Grupo P:
CUT
ALARMS
Tipo datos: U16

Activo: Inmediat.
Unidad: V
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
Define la tensin del circuito intermedio para compararse como la tensin actual tal y como se ilustra en el
diagrama inferior.
Vdc
P2172
t
Vdc_act < P2172
r0053 1
Bit 7
0
t
P2173
Vdc_act > P2172

r0053 1
Bit 8
0
t
P2173
Indice:
Nota:
Esta tensin controla los bits 7 y 8 de la palabra de estados 3 (r0053).
172

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin 04/02
P2173[3]
Parmetros
Tiempo retardo Vdc

EstC:
Grupo P:
CUT
ALARMS
Tipo datos: U16

Activo: Inmediat.
Unidad: ms
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
0
10
10000
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
0.00
5.13
99999.00
Nivel:
Define el tiempo de retardo previo a la activacin del umbral de comparacin.

Indice:
Detalles:
Consulte el diagrama del P2172 (umbral de tensin del circuito intermedio)
P2174[3]

EstC:
Grupo P:
CUT
ALARMS
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.
Unidad: Nm
Puesta serv. No
Lmite superior valor umbral 1 para la comparacin del par actual
| M_act | > M_thresh

| M_actNoAcc | > M_thresh
M_act
| M_act | > M_thresh
Delay time torque

0 ... 10000 [ms]
P2176.D (10)
r2198 Bit10
T 0
&
| M_actNoAcc |
> M_thresh
r2198 Bit09
Delay_T rampUpCmpl
0 ... 10000 [ms]
Torque threshold
0.0 ... 99999.0 [Nm] P2166.D (10)
P2174.D (5.13)
Ramp-up
completed
Entry freq. deviat
(active-high)
T
0
0.00 ... 20.00 [Hz]
P2163.D (3.00)
HLG active
f_act
SET
(Q=1) Q
RESET
(Q=0) Q
Priority
1 RESET
2 SET
f_set
Hyster freq deviat
0.00 ... 10.00 [Hz]
P2164.D (3.00)
Indice:
P2176[3]
Tiempo de retardo para el umbral

EstC:
Grupo P:
CUT
ALARMS
Tipo datos: U16

Activo: Inmediat.
Unidad: ms
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
0
10
10000
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
0
10
10000
Nivel:
Tiempo de retardo para la comparacin del para actual con el umbral.

Indice:
P2177[3]
Tiempo retardo si motor bloquead

EstC:
Grupo P:
CUT
ALARMS
Tipo datos: U16

Activo: Inmediat.
Unidad: ms
Puesta serv. No
Tiempo de retardo para la identificacin de bloqueo del motor.

Indice:

6SE6400-5BB00-0EP0
173
Parmetros
P2178[3]
Edicin 04/02
Tiempo retardo si motor parado

EstC:
Grupo P:
CUT
ALARMS
Tipo datos: U16

Activo: Inmediat.
Unidad: ms
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
0
10
10000
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
0.0
3.0
10.0
Nivel:
Tiempo de retardo para la identificacin del desenganche del motor.

Indice:
P2179
Lmite corriente sin ident carg

EstC:
Grupo P:
CUT
ALARMS
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.
Unidad: %
Puesta serv. No
Corriente umbral para la A0922 (prdida de carga) en [%] relativo al P0305 (corriente nominal del motor)
tal y como se ilustra en el diagrama inferior.
Load missing
I_act (modulus)
1
0
Pulse_enable
Cur.lim:no-load ID
0.0 ... 10.0 [%]
P2179 (3.0)
&
T 0
Load missing
r2198 Bit11
Delay_T:no-load ID
0 ... 10000 [ms]
P2180 (2000)
1
Vact
(modulus from modulator) 0
0
Nota:
Puede ser que el motor no est conectado (prdida de carga) o se ha perdido una fase.
Nota:
P2180
Si la consigna de un motor no puede introducirse y el lmite de corriente (P2179) no es superado, la alarma

A0922 (carga no aplicada) se dispara cuando el tiempo de retardo (P2180) expira.
Nivel:
Retardo tiempo sin identif carga
Min: 0
EstC:
CUT
Tipo datos: U16
Unidad: ms
Def:
2000
Grupo P: ALARMS
Activo: Inmediat.
Puesta serv. No
Mx: 10000
Tiempo de retardo para la prdida de carga

Nota:
Puede ser que el motor no est conectado (prdida de carga) o se ha perdido una fase.
Nota:
Si la consigna de un motor no puede introducirse y el lmite de corriente (P2179) no es superado, la alarma
A0922 (carga no aplicada) se dispara cuando el tiempo de retardo (P2180) expira.
Detalles:
Consulte el diagrama del P2179 (lmite de corriente para la no identificacin de carga)
174

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin 04/02
P2181[3]
Parmetros
Modo deteccin fallo correa

EstC:
Grupo P:
CT
ALARMS
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0
0
6
Nivel:
Ajusta el modo de deteccin de fallos de la correa. Esta funcin permite detectar el fallo mecnico del tren
principal, p.ej. una correa de transmisin rota. Tambin pude detectar circunstancias que generan
sobrecargas o atascos.
Se facilitan dos mtodos para detectar el fallo.
El primero se obtiene comparando la curva actual de frecuencia/par de giro con una envoltura programada
(vase P2182 - P2190). Si la curva cae fuera de la envoltura, se genera un aviso o disparo.
El segundo utiliza un tren de impulsos desde un sensor sencillo en la mquina impulsada conectado al
circuito del codificador dentro de la unidad ASIC a travs de la entrada digital. El tren de impulsos que
normalmente detecta un impulso por revolucin de la mquina impulsora, se convierte a una referencia de
frecuencia y se compara con la frecuencia actual de salida del convertidor.
Posibles ajustes:
0
Deshabilitado
1
Aviso bajo par/velocidad
2
Aviso alto para/velocidad
3
Aviso alto/bajo par/velocidad
4
Fallo bajo par/velocidad
5
Fallo alto par/velocidad
6
Fallo alto/bajo par/velocidad
Indice:

6SE6400-5BB00-0EP0
175
Parmetros
P2182[3]
Edicin 04/02

EstC:
Grupo P:
CUT
ALARMS
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.
Unidad: Hz
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
0.00
5.00
650.00
Nivel:
Sets a frequency threshold 1 for comparing actual torque to torque the envelope for belt failure detection.
El envoltorio del par de giro de frecuencia se define por 9 parmetros, de los que 3 son de frecuencia
(P2182 - P2184) y los otros 6 definen los lmites inferior y superior del par de giro (P2185 - P2190) para
cada frecuencia (vase diagrama siguiente).
P1082
Max. frequency
Torque[Nm]
P2189
Upper torque threshold 3
P2190
Lower torque threshold 3
P2187
P2188
P2185
P2186
P2182
Threshold frequency 1
P2183
Frequency
[Hz]
P2184
La zona autorizada de frecuencia/par de giro se define en la parte sombreada. Si el par de giro cae fuera
de la zona indicada, se producir un disparo o aviso (vase parmetro P2181).
Indice:
Nota:
El par de giro es ilimitado por debajo de P2182 y por encima de P2184. Normalmente P2182
<= lmite inferior del par de giro (P1521), y P2184 >
= lmite superior del par de giro (P1520).
P2183[3]

EstC:
Grupo P:
CUT
ALARMS
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.
Unidad: Hz
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
0.00
30.00
650.00
Nivel:
Ajusta un umbral F2 para comparar el par de giro actual con el par de giro de la envoltura para la deteccin
del fallo de la correa.
Indice:
Detalles:
Vase P2182 (frecuencia de umbral de la correa 1).
P2184[3]

EstC:
Grupo P:
CUT
ALARMS
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.
Unidad: Hz
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
0.00
50.00
650.00
Nivel:
Ajusta un umbral F3 para comparar el par de giro actual con el par de giro de la envoltura para la deteccin
del fallo de la correa.
Indice:
Detalles:
176

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin 04/02
P2185[3]
Parmetros

EstC:
Grupo P:
CUT
ALARMS
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.
Unidad: Nm
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
0.0
99999.0
99999.0
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
0.0
0.0
99999.0
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
0.0
99999.0
99999.0
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
0.0
0.0
99999.0
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
0.0
99999.0
99999.0
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
0.0
0.0
99999.0
Nivel:
Valor umbral lmite superior 1 para comparar el par de giro actual.

Indice:
Detalles:
P2186[3]

EstC:
Grupo P:
CUT
ALARMS
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.
Unidad: Nm
Puesta serv. No
Valor umbral lmite inferior 1 para comparar el par de giro actual.

Indice:
Detalles:
P2187[3]

EstC:
Grupo P:
CUT
ALARMS
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.
Unidad: Nm
Puesta serv. No

Indice:
Detalles:
P2188[3]

EstC:
Grupo P:
CUT
ALARMS
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.
Unidad: Nm
Puesta serv. No

Indice:
Detalles:
P2189[3]

EstC:
Grupo P:
CUT
ALARMS
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.
Unidad: Nm
Puesta serv. No

Indice:
Detalles:
P2190[3]

EstC:
Grupo P:
CUT
ALARMS
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.
Unidad: Nm
Puesta serv. No

Indice:
Detalles:

6SE6400-5BB00-0EP0
177
Parmetros
P2192[3]
Edicin 04/02
Tiempo de retardo fallo correa

EstC:
Grupo P:
CUT
ALARMS
Tipo datos: U16

Activo: Inmediat.
Unidad: s
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
0
10
65
Nivel:
P2192 define una demora antes de que se active el aviso/disparo. Se utiliza para eliminar hechos
causados por transient conditions. It is used for both methods of fault detection.
Indice:
r2197
CO/BO: Palabra estado 1 monitor

Tipo datos: U16
Grupo P:
ALARMS
Bits de estado (palabra de estado 1) del monitor de estado.

Campos bits:
Bit00
f_act <= P1080 (f_min)
r2198
Bit01
f_act <=
P2155 (f_1)
Bit02
f_act >
P2155 (f_1)
Bit03
f_act >
cero
Bit04
f_act >=
cna.
Bit05
f_act <=
P2167 (f_off)
Bit06
f_act >
P1082 (f_max)
Bit07
f_act ==
cna.
Bit08
Corr. real r0068 >= P2170
Bit09
Vdc act. sin filtrar<P2172
Bit10
Vdc act. sin filtrar>P2172
Bit11
Condicin de no carga
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
(f_set)
(f_set)
CO/BO: Palabra estado 2 monitor

Tipo datos: U16
Grupo P:
ALARMS
Bit01
|f_act| >
P2157 (f_2)
Bit02
|f_act| <= P2159 (f_3)
Bit03
|f_act| >
P2159 (f_3)
Bit04
|f_set| <
P2161 (f_min_set)
Bit05
f_set > 0
Bit06
Motor bloqueado
Bit07
Motor deseng.
Bit08
|i_real r0068 | < P2170
Bit09
|m,real|>P2174 & cna alcan.
Bit10
|m,real| > P2174
Bit11
Aviso de fallo de correa
Bit12
Fallo de correa
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
Nivel:
Nivel:
NO
YES
NO
YES
NO
YES
NO
YES
NO
YES
NO
YES
NO
YES
NO
YES
NO
YES
NO
YES
NO
YES
NO
YES
Min:
Def:
Mx:
Unidad: -
Bits de estado (palabra de estado 2) del monitor de estado.

Campos bits:
Bit00
|f_act| <= P2157 (f_2)
178
Min:
Def:
Mx:
Unidad: -
NO
YES
NO
YES
NO
YES
NO
YES
NO
YES
NO
YES
NO
YES
NO
YES
NO
YES
NO
YES
NO
YES
NO
YES
NO
YES

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin 04/02
P2200[3]
Parmetros
BI: Habilitacin regulador PID

EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0:0
0:0
4000:0
Nivel:
Modo PID Permite al usuario habilitar/deshabilitar el regulador PID. El ajuste a 1 habilita el regulador de
lazo-cerrado PID.
Indice:
Dependencia:
El ajuste a 1 deshabilita automticamente los tiempos de rampa normales ajustados en el P1120 y el
P1121 y las consigna de frecuencia normales.
Tras un comando de OFF1 o OFF3, no obstante, la frecuencia del convertidor disminuir hasta cero
utilizando el tiempo de deceleracinajustado en el P1121 (P1135 para el OFF3).
Nota:
La fuente de consigna del PID se selecciona usando el P2253. La consigna del PID y la realimentacin de
la seal PID se interpretan como valores en [%] (no en [Hz]). La salida del regulador PID se visualiza como
[%] y luego se escala en [Hz] a travs del P2000 (frecuencia de referencia) cuando el PID est habilitado.
En el nivel 3, la fuente de habilitacin del regulador PID puede provenir tambin de las entradas digitales
en los ajustes 722.0 al 722.2 para DIN1 al DIN3 o desde cualquier otra fuente BiCo
Nota:
Las frecuencias mnimas y mximas del motor (P1080 y P1082) as como la frecuencias inhibidas (P1091
al P1094) permanecen activas en la salida del convertidor. Sin embargo, la habilitacin de ls frecuencias
inhibidas con el regulador PID puede producir inestabilidades.

6SE6400-5BB00-0EP0
179
Parmetros
P2201[3]
Edicin 04/02
Consigna PI fija 1
EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.
Unidad: %
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
-200.00
0.00
200.00
Nivel:
Define la Consigna Fija 1 del PID

Adems, se puede parametrizar cualquiera de las entradas digitales como Frecuencia Fija PID mediante
las entrads digitales (P0701 - P0706).
Existen tres modos diferentes de seleccin de la consigna fija PID:
1 Seleccin directa (P0701 = 15 o P0702 = 15, etc)
En este modo de trabajo, la entrada digital 1 selecciona una consigna fija PID.
2 Seleccin directa con orden de ON (P0701 = 16 o P0702 = 16, etc.)
Idntico al 1), excepto que este tipo de seleccin enva la orden de ON coincidente con cualquier seleccin
de consigna.
3 Seleccin por Codificacin Binaria (P0701 - P0706 = 17)
Utilizando este mtodo para seleccionar las Frecuencias Fijas PID permite escoger hasta 16 puntos
diferentes de consigna PID. Las consignas se seleccionan de acuerdo a la tabla siguiente:
P2201
P2202
P2203
P2204
P2205
P2206
P2207
P2208
P2209
P2210
P2211
P2212
P2213
P2214
P2215
OFF
PID-FF1
PID-FF2
PID-FF3
PID-FF4
PID-FF5
PID-FF6
PID-FF7
PID-FF8
PID-FF9
PID-FF10
PID-FF11
PID-FF12
PID-FF13
PID-FF14
PID-FF15
DIN4
Inactive
Inactive
DIN3
Inactive
Inactive
Inactive
Inactive
Inactive
Inactive
Inactive
Inactive
Active
Inactive
Inactive
Active
Active
Active
Active
Active
Inactive
Inactive
Active
Active
Active
Active
Inactive
Inactive
Active
Active
Active
Active
Active
Active
DIN2
Inactive
Inactive
Active
Active
Inactive
Inactive
DIN1
Inactive
Active
Active
Active
Inactive
Inactive
Inactive
Active
Inactive
Active
Active
Active
Inactive
Inactive
Active
Active
Inactive
Active
Inactive
Active
Inactive
Active
Inactive
Active
Inactive
Active
Indice:
Dependencia:
P2000 = 1 require un nivel 2 de acceso de usuario para habilitar la fuente de consigna.
En modo 1 (arriba):
El comando ON requiere el arranque del motor (habilitacin de pulsos).
En modo 2 (arriba):
Si las entradas se programan como consignas fijas PID y se seleccionan a la vez, las consignas
seleccionadas se suman.
Nota:
Se pueden mezclar diferentes tipos de frecuencias; sien embargo, recuerde que se sumarn todas si se
seleccionan a la vez.
100 % = 4000 hex
P2202[3]
Consigna PI fija 2
EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.
Unidad: %
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
-200.00
10.00
200.00
Nivel:
Define Consigna Fija 2 PID

Indice:
Detalles:
Consulte el P2201 (Consigna Fija 1 PID).
180

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin 04/02
P2203[3]
Parmetros
Consigna PI fija 3
EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.
Min:
Def:
Mx:
-200.00
20.00
200.00
Nivel:
Unidad: %
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
-200.00
30.00
200.00
Nivel:
Unidad: %
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
-200.00
40.00
200.00
Nivel:
Unidad: %
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
-200.00
50.00
200.00
Nivel:
Unidad: %
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
-200.00
60.00
200.00
Nivel:
Unidad: %
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
-200.00
70.00
200.00
Nivel:
Unidad: %
Puesta serv. No

Indice:
Detalles:
P2204[3]
Consigna PI fija 4
EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.

Indice:
Detalles:
P2205[3]
Consigna PI fija 5
EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.

Indice:
Detalles:
P2206[3]
Consigna PI fija 6
EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.

Indice:
Detalles:
P2207[3]
Consigna PI fija 7
EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.

Indice:
Detalles:
P2208[3]
Consigna PI fija 8
EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.

Indice:
Detalles:

6SE6400-5BB00-0EP0
181
Parmetros
P2209[3]
Edicin 04/02
Consigna PI fija 9
EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.
Min:
Def:
Mx:
-200.00
80.00
200.00
Nivel:
Unidad: %
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
-200.00
90.00
200.00
Nivel:
Unidad: %
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
-200.00
100.00
200.00
Nivel:
Unidad: %
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
-200.00
110.00
200.00
Nivel:
Unidad: %
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
-200.00
120.00
200.00
Nivel:
Unidad: %
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
-200.00
130.00
200.00
Nivel:
Unidad: %
Puesta serv. No

Indice:
Detalles:
P2210[3]
Consigna PI fija 10
EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.

Indice:
Detalles:
P2211[3]
Consigna PI fija 11
EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.

Indice:
Detalles:
P2212[3]
Consigna PI fija 12
EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.

Indice:
Detalles:
P2213[3]
Consigna PI fija 13
EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.

Indice:
Detalles:
P2214[3]
Consigna PI fija 14
EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.

Indice:
Detalles:
182

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin 04/02
P2215[3]
Parmetros
Consigna PI fija 15
EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.
Min:
Def:
Mx:
-200.00
130.00
200.00
Nivel:
Unidad: %
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
1
1
3
Nivel:

Indice:
Detalles:
P2216
Modo consigna fija PID - Bit 0

EstC:
Grupo P:
CT
TECH
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Las frecuencias fijas para la consigna PID pueden seleccionarse de tres modos diferentes. Parmetro el
P2216 define el modo de seleccin Bit 0.
Posibles ajustes:
1
Seleccin direccin
2
3
Nivel:
P2217
Min: 1
EstC:
CT
Tipo datos: U16
Unidad: Def:
1
Grupo P: TECH
Activo: Tras Conf.
Puesta serv. No
Mx: 3
BCD o Seleccin directa Bit 1 para la consigna PID.

Posibles ajustes:
1
Seleccin direccin
2
3
P2218

EstC:
Grupo P:
CT
TECH
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
1
1
3
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
1
1
3
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
0:0
0:0
4000:0
Nivel:
BCD o Seleccin directa Bit 2 para la consigna PID.

Posibles ajustes:
1
Seleccin direccin
2
3
P2219

EstC:
Grupo P:
CT
TECH
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
BCD o Seleccin directa Bit 3 para la consigna PID

Posibles ajustes:
1
Seleccin direccin
2
3
P2220[3]

EstC:
Grupo P:
CT
COMMANDS
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.
Define la fuente de mando de la consigna fija PID seleccin Bit 0

Indice:
Frecuentes ajustes:

6SE6400-5BB00-0EP0
183
Parmetros
P2221[3]
Edicin 04/02

EstC:
Grupo P:
CT
COMMANDS
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0:0
0:0
4000:0
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
0:0
0:0
4000:0
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
0:0
722:3
4000:0
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
1
1
2
Nivel:
Define la fuente de mando de la consigna fija PID Bit 1.

Indice:
Frecuentes ajustes:
P2222[3]

EstC:
Grupo P:
CT
COMMANDS
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.

Indice:
Frecuentes ajustes:
P2223[3]

EstC:
Grupo P:
CT
COMMANDS
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.

Indice:
Frecuentes ajustes:
r2224
CO: Consigna fija PID activa

Tipo datos: Float
Grupo P:
Unidad: %
TECH
Visualiza la salida total de la seleccin de consigna fija PID.

Nota:
100 % = 4000 hex
P2225

EstC:
Grupo P:
CT
TECH
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Seleccin directa o seleccin directa + ON Bit 4 para consigna PID.

Posibles ajustes:
1
Seleccin direccin
2
184

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin 04/02
P2226[3]
Parmetros

EstC:
Grupo P:
CT
COMMANDS
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0:0
722:4
4000:0
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
1
1
2
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
0:0
722:5
4000:0
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
0
0
1
Nivel:
Define la fuente de mando para la frecuencia fija PID Bit 4

Indice:
Frecuentes ajustes:
P2227
Selecc. Cna.fija.PID Bit 5

EstC:
Grupo P:
CT
TECH
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Seleccin directa / seleccin directa + ON Bit 5 para consigna PID

Posibles ajustes:
1
Seleccin direccin
2
P2228[3]

EstC:
Grupo P:
CT
COMMANDS
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.
Define la fuente de mando para la frecuencia fija PID Bit 5

Indice:
Frecuentes ajustes:
P2231[3]
Memorizacin cna. del PID-MOP

EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
Tipo datos: U16

Activo: Inmediat.
Memorizacin de la consigna
Posibles ajustes:
0
Cna PID-MOP no ser guardada
1
Cna PID-MOP guardada (act P2240)
Indice:
Dependencia:
Si est seleccionado el 0, la consigna retorna al valor ajustado en P2240 (consigna del PID-MOP) tras una
orden OFF
Si se selecciona el 1, se 'memoriza' la consigna activa y el P2240 se actualiza con el valor actual.
Detalles:
Consulte el P2240 (consigna del PID-MOP)
P2232
Inhibir inversin del PID-MOP

EstC:
Grupo P:
CT
TECH
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0
1
1
Nivel:
Inhibe la seleccin de consigna inversa cuando el potencimetro motorizado PID est elegido como fuente
de consigna principal o de consigna adicional.
Posibles ajustes:
0
Direccin inversa habilitada
1
Direccin inversa inhibida
Nota:
El ajuste 0 habilita un cambio de giro del motor usando la consigna del potencimetro motorizado
(subir/bajar frecuencia bien por entradas digitales o con los botones de subir/bajar del potencimetro
motorizado).

6SE6400-5BB00-0EP0
185
Parmetros
P2235[3]
Edicin 04/02
BI: Habilitar PID-MOP (UP-cmd)

EstC:
Grupo P:
CT
COMMANDS
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0:0
19:13
4000:0
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
0:0
19:14
4000:0
Nivel:
Define la fuente para el comando ARRIBA.

Indice:
Frecuentes ajustes:
19.D = Flecha ARRIBA del teclado
Dependencia:
Para cambiar la consigna:
1. Utilice las flechas ARRIBA / ABAJO del BOP o
2. Ajuste el P0702/P0703 = 13/14 (funcin de las entradas digitales 2 y 3)
P2236[3]
BI: Habilitar PID-MOP (DOWN-cmd)

EstC:
Grupo P:
CT
COMMANDS
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.
Define la fuente para el comando ABAJO.

Indice:
Frecuentes ajustes:
19.E = Flecha ABAJO del teclado
Dependencia:
Para cambiar la consigna:
1. Utilice las flechas ARRIBA / ABAJO del BOP o
2. Ajuste el P0702/P0703 = 13/14 (funcin de las entradas digitales 2 y 3)
P2240[3]
Consigna del PID-MOP

EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.
Unidad: %
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
-200.00
10.00
200.00
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Consigna del potencimetro motorizado.

Permite al usuario ajustar una consigna digital PID en [%].
Indice:
Nota:
100 % = 4000 hex
r2250
CO: Consigna salida del PID-MOP

Tipo datos: Float
Grupo P:
Unidad: %
TECH
Visualiza la consigna de salida del potencimetro motorizado en [%].

Nota:
100 % = 4000 hex
186

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin 04/02
P2251
Parmetros
PID mode
EstC:
Grupo P:
CT
TECH
Tipo datos: U16

Activo: Inmediat.
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
0
0
1
Habilita la funcin del controlador del PID.

Posibles ajustes:
0
PID como consigna
1
PID como ajuste
Dependencia:
Activo si est habilitado el lazo del PID (vase P2200).
SUM
PID controller
RFG
PID-RFG
P2200 = 0:0 2)
P2251 = 0
Main setpoint
ON:
active
OFF1/3: active
ON:
OFF1/3:
P2200 = 1:0 2)
P2251 = 0
Main setpoint
ON:
OFF1/3: active
ON:
active
OFF1/3:
-
P2200 = 0:0 1)
P2251 = 1
Main setpoint
ON:
active
OFF1/3: active
ON:
OFF1/3:
P2200 = 1:0 1)
P2251 = 1
Main setpoint
Trim
ON:
active
OFF1/3: active
ON:
active
OFF1/3: active
1) will take change with drive running

2) change only taken when drive stopped
Application
p2
v2
4
v1
Control structure
p2*
PID
setpoint
p2
PID
feedback
v1*
SUM
setpoint
x2*
PID
setpoint
x2
PID
feedback
x2

6SE6400-5BB00-0EP0
PID
RFG
PID
AFM
RFG
Motor
control
AFM
RFG
Motor
control
PID
limit
PID
RFG
PID
PID
limit
187
Parmetros
P2253[3]
Edicin 04/02
CI: Consigna PID

EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0:0
0:0
4000:0
Nivel:
Define la fuente de consigna para la entrada de consigna PID.

Este parmetro permite al usuario seleccionar la fuente de consigna para el PID. Normalmente, se
selecciona una consigna digital o una consigna fija PID o una consigna activa.
PID
MOP
ADC
P2254
PID
FF
P2253
USS
BOP link
P2264
USS
COM link
PID
SUM
PID
PT1
PID
RFG
PID
PT1
PID
PID
PIDOutput
&
PID
SCL
P2200
CB
COM link
Motor
control
P2251
ADC2
Indice:
Frecuentes ajustes:
755 = Entrada analgica 1
2224 = Consigna Fija PI (consulte del P2201 al P2207)
2250 = Consigna PI activa (consulte el P2240)
P2254[3]
CI: Fuente compensacin PID

EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0:0
0:0
4000:0
Nivel:
Selecciona la fuente de compensacin para la consigna PID. Esta seal se multiplica por la ganacia de
compensacin y se aade a la consigna del PID.
Indice:
Frecuentes ajustes:
755 = Entrada analgica 1
2224 = Consigna Fija PI (consulte del P2201 al P2207)
2250 = Consigna PI activa (consulte el P2240)
P2255
Factor ganancia consigna PID

EstC:
Grupo P:
P2256
CUT
TECH
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.
Min:
Def:
Mx:
0.00
100.00
100.00
Nivel:
Factor de ganancia para la consigna PID. La entrada de compensacin se multiplica por este factor de
ganancia para dar lugar a una relacin adecuada entre la consigna y la compensacin.
Nivel:
Factor ganancia compensacin PID
Min: 0.00
EstC:
CUT
Tipo datos: Float
Unidad: Def:
100.00
Grupo P: TECH
Activo: Inmediat.
Puesta serv. No
Mx: 100.00
Factor de ganancia para la compensacin PID. Este factor de ganancia escala la seal de compensacin,
que se aade ala consigna principal del PID.
188

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin 04/02
P2257
Parmetros
Tiempo de aceleracin cna. PID

EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.
Unidad: s
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
0.00
1.00
650.00
Nivel:
Ajusta el tiempo de aceleracin para la consigna PID.
PI Setpoint (%)
100 %
t (s)
0
P2257
Dependencia:
P2200 = 1 (Control PID habilitado) deshabilita los tiempo de rampa normales (P1120).
El tiempo de rampa PID es efectivo nicamente sobre la consigna PID y slo est activ cuando se cambia
la consiga del PID o cuando se da la orden de MARCHA (cuando el consigna PID utiliza esta rampa para
alcanzar su valor partiendo del 0 %).
Nota:
Un ajuste demasiado corto del tiempo de aceleracin puede causar un fallo en el convertidor, por ej.
sobrecorriente.
P2258
Tiempo de deceleracin cna. PID

EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.
Unidad: s
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
0.00
1.00
650.00
Nivel:
Ajusta el tiempo de deceleracin para la consigna PID.
Setpoint (%)
100 %
t (s)
P2258
Dependencia:
P2200 = 1 (Control PID habilitado) deshabilita los tiempos de rampas normales (P1120).
Los tiempos de rampa de consigna PID se usan nicamente en los cambios de consigna PID.
P1121 (tiempo de deceleracin) y P1135 (tiempo de deceleracin OFF3) define los tiempos de rampa
usados tras un OFF1 y un OFF3 respectivamente.
Nota:
Un ajuste demasiado corto del tiempo de deceleracin puede causar un fallo en el convetidor de
sobretensin (F0002) / sobrecorriente (F0001).

6SE6400-5BB00-0EP0
189
Parmetros
r2260
Edicin 04/02
CO: Consigna PID activa

Tipo datos: Float
Grupo P:
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
0.00
0.00
60.00
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
0
0
1
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
0:0
755:0
4000:0
Nivel:
Unidad: %
TECH
Visualiza la consigna PID total activa en [%].

Nota:
100 % = 4000 hex
P2261
Constante tiempo filtro cna. PID

EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.
Unidad: s
Puesta serv. No
Ajuste de una constante de tiempo para el suavizado de la consigna PID.

Nota:
0 = sin suavizado
r2262
CO: Consigna filtrada PID activa

Tipo datos: Float
Grupo P:
Unidad: %
TECH
Visualiza la consiga PID en [%] despus del suavizado.

Nota:
100 % = 4000 hex
P2263
Tipo regulador PID

EstC:
Grupo P:
CT
TECH
Tipo datos: U16

Activo: Inmediat.
Ajuste del tipo de regulador PID.

Posibles ajustes:
0
Componente D la seal realiment.
1
Componente D la seal de error
P2264[3]
CI: Realimentacin PID

EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.
Selecciona la fuente para la seal de realimentacin del PID.

Indice:
Frecuentes ajustes:
2224 = Consigna fija PID
2250 = Consigna de salida del PID-MOP
Nota:
Cuando se encuentra seleccionada la entrada analgica, el offset y la ganancia pueden implementarse
usando los parmetros del P0756 al P0760 (escalado ADC).
Nivel:
P2265
Constante tiempo filtro realim.
Min: 0.00
EstC:
CUT
Tipo datos: Float
Unidad: s
Def:
0.00
Grupo P: TECH
Activo: Inmediat.
Puesta serv. No
Mx: 60.00
Define la constante de tiempo para el filtro de la seal de realimentacin.
r2266
CO: Realimentacin PID

Tipo datos: Float
Grupo P:
Unidad: %
TECH
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
-200.00
100.00
200.00
Nivel:
Visualiza la seal de realimentacin PID en [%].

Nota:
100 % = 4000 hex
P2267
Valor mx. realimentacin PID

EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.
Unidad: %
Puesta serv. No
Ajusta el lmite superior para el valor de la seal de realimentacin en [%].

Nota:
100 % = 4000 hex
Nota:
Cuando el PID est habilitado (P2200 = 1) y la seal supera este valor, el convertidor fallar con F0222 .
190

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin 04/02
P2268
Parmetros
Valor mn. realimentacin PID

EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.
Unidad: %
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
-200.00
0.00
200.00
Nivel:
Ajusta el lmite inferior para el valor de la seal de realimentacin en [%].

Nota:
100 % = 4000 hex
Nota:
P2269
Cuando el PID est habilitado (P2200 = 1) y la seal es menor que este valor, el convertidor fallar con
F0221.
Nivel:
Ganancia aplicada a realimenent.
Min: 0.00
EstC:
CUT
Tipo datos: Float
Unidad: Def:
100.00
Grupo P: TECH
Activo: Inmediat.
Puesta serv. No
Mx: 500.00
Permite al usuario escalar la seal de realimentacin como un valor en porcentaje [%].
P2270
Una ganancia del 100.0 % significa que la seal de realimentacin no ha variado de su valor original.
Nivel:
Min: 0
EstC:
CUT
Tipo datos: U16
Unidad: Def:
0
Grupo P: TECH
Activo: Inmediat.
Puesta serv. No
Mx: 3
Seleccin funcin realimentacin
Aplica funciones matemticas a la seal de realimentacin, permitiendo la multiplicacin del resultado por
el P2269 (ganancia aplicada a la realimentacin PID).
Posibles ajustes:
0
Deshabilitado
1
Curva cuadrtica (curva(x))
2
Cuadrtica
(x*x)
3
Cubo
(x*x*x)
Nivel:
P2271
Tipo de transductor PID
Min: 0
EstC:
CUT
Tipo datos: U16
Unidad: Def:
0
Grupo P: TECH
Activo: Inmediat.
Puesta serv. No
Mx: 1
Permite al usuario seleccionar el tipo de sensor para la seal de realimentacin PID. @Valor P2271 = 0 :
[por defecto]
Si la seal de realiementacin es menor que la consigna PID, el regulador PID aumentar la velocidad del
motor para corregirlo.
P2271 = 1 :
Si la seal de realiementacin es mayor que la consigna PID, el regulador PID disminuir la velocidad del
motor para corregirlo.
Posibles ajustes:
0
Deshabilitado
1
Invers. seal realimentacin PID
Valores:
@Notice Es indispensable que seleccione el tipo de sensor correctamente.
Si no est seguro de si debe poner un 0 o un 1, puede determinarse el tipo correcto como se indica a
continuacin:
1 Deshabilite la funcin PID (P2200 = 0).
2 Aumente la frecuencia del motor mientras mide la seal de realimentacin.
3 Si la seal de realimentacin aumenta a medida que aumenta la frecuencia del motor, el tipo de seal de
sensor PID debe ser 0.
4 Si la seal de realimentacin decrece a medida que aumenta la frecuencia del motor, el tipo de seal de
sensor PID debe ser 1. @NoticeEnd
Nivel:
CO: Seal realimentacin escala
Unidad: %
Def:
Grupo P: TECH
Mx: -
r2272
Visualiza la seal de realimentacin escalada en [%].

Nota:
100 % = 4000 hex
r2273
CO: Error PID

Tipo datos: Float
Grupo P:
Unidad: %
TECH
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Visualiza la seal de error PID (diferencia) entre la consigna y las seales de realimentacin en [%].
Nota:
100 % = 4000 hex
P2274
PID derivative time

EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.
Unidad: s
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
0.000
0.000
60.000
Nivel:
Sets PID derivative time.

6SE6400-5BB00-0EP0
191
Parmetros
P2280
Edicin 04/02
Ganacia proporcional PID

EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
0.000
3.000
65.000
Permite al usuario ajustar la ganancia proporcional para el regulador PID.

El regulador PID se implementa usando el modelo estandar.
P2280
P2285
Kp
Tn
P2263
0
PID
setpoint
d
dt
+
1
Motor
control
r2262
P2274
PID
feedback
r2273
r2294
r2272
Para obtener los mejores resultados, habilite los trminos P e I.

Dependencia:
P2280 = 0 (trmino P de PID = 0):
El trmino I acta con el cuadrado de la seal de error.
P2285 = 0 (Trmino I de PID = 0):
El regulador PID acta como regulador P o PD respectivamente.
Nota:
Si el sistema es propenso a cambios de nivel habituales en la seal de realimentacin, el trmino P deber
ajustarse a un valor bajo (0.5) con un trmino I rpido para obtener el mejor rendimiento.
Nota:
El trmino D (P2274) multiplica la diferencia existente entre el valor actual y el anterior de la seal de
realimentacin de forma que se acelera la reaccin del regulador ante un error que aparezca
repentinamente.
P2285
El trmino D debe usarse cuidadosamente, ya que puede ocasionar que la salida del regulador fluctue
pues cada cambio de la seal de realimentacin es amplificado por la accin derivativa del regulador.
Nivel:
PID integral time
Min: 0.000
EstC:
CUT
Tipo datos: Float
Unidad: s
Def:
0.000
Grupo P: TECH
Activo: Inmediat.
Puesta serv. No
Mx: 60.000
Sets integral time constant for PID controller.

Detalles:
See P2280 (PID proportional gain).
P2291
Lmite superior salida PID

EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.
Unidad: %
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
-200.00
100.00
200.00
Nivel:
Ajuste del lmite superior para la salida del regulador PID en [%].
Dependencia:
Si la F mx. (P1082) es mayor que el P2000 (frecuencia de referencia), incluso el P2000 o el P2291 (lmite
superior salida PID) debe cambiarse para alcanzar la F mx.
Nota:
100 % = 4000 hex (tal y como se define en el P2000 (frecuencia de referencia)).
Nivel:
P2292
Lmite inferior salida PID
Min: -200.00
EstC:
CUT
Tipo datos: Float
Unidad: %
Def:
0.00
Grupo P: TECH
Activo: Inmediat.
Puesta serv. No
Mx: 200.00
Ajuste del lmite inferior de salida del regulador PID en [%].

Dependencia:
Un valor negativo permite un funcionamiento bipolar del regulador PID.
Nota:
100 % = 4000 hex
192

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin 04/02
P2293
Parmetros
Tiempos aceler/decel.para lmite

EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.
Unidad: s
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
0.00
1.00
100.00
Nivel:
Ajusta el mximo valor de rampa de la salida PID.

Cuando el PID est habilitado, los lmites de salida aumentan desde 0 hasta los lmites ajustados en el
P2291 (Lmite superior salida PID) y el P2292 (Lmite inferiror salida PID). Los lmites evitan cambios
bruscos en la salida del PID cuando el convertidor est en marcha. Una vez que los lmites son
alcanzados, la salida del regulador PID es instantnea.
Estos tiempos de rampa se usan siempre que la orden de MARCHA es enviada.
Nota:
Si se enva un OFF1 o un OFF 3, la frecuencia de salida del convertidor varpia segn las rampas de
deceleracin ajustadas en el P1121 (tiempo de deceleracin) o el P1135 (tiempo de deceleracin OFF3).
Nivel:
CO: Salida PID real
Unidad: %
Def:
Grupo P: TECH
Mx: -
r2294
Visualiza la salida PID en [%]

Nota:
100 % = 4000 hex
P2295
Retraso ON salida digital1 PID

EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.
Min:
Def:
Mx:
-100.00
100.00
100.00
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
0
0
4
Nivel:
Parmetros funcionales para el retardo ON de la salida digital 1 PID.
P2350
Habilitar autosintona PID

EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
Tipo datos: U16

Activo: Inmediat.
Habilita la funcin de autosintona del controlador PID.

Posibles ajustes:
0
PID autosintona deshabilitado
1
PID autosint. via ZN estndar
2
PID auto. como 1 ms algn O/S
3
PID auto. como 2 men. o no O/S
4
PID auto. PI solo, resp. am.
Dependencia:
Activo si el lazo del PID est habilitado (vase P2200).
Nota:
P2350 = 1
Este es el estndar Ziegler Nichols (ZN) de sintona que debe una respuesta atenuada en un cuarto para
un paso.
P2350 = 2
Esta sintona dar algn exceso (O/S) pero debe ser ms rpida que la opcin 1
P2350 = 3
Esta sintona dar poco o ningn exceso, pero no ser tan rpida como la opcin
2.
P2350 = 4
Esta sintona slo cambia los valores de P e I y debe ser una respuesta atenuada en un cuarto.
La opcin que ha de seleccionarse depende de la aplicacin, pero en trminos generales la opcin 1
ofrece una respuesta global, mientras que si se desea una respuesta ms rpida, habr de seleccionarse
la opcin 2. Si no se desea exceso habr que elegir la opcin 3. En los casos en que no se desea el
trmino D, puede seleccionarse la opcin 4. El procedicimiento de sintonizacin es el mismo para todas las
opciones. Lo nico diferente es el clculo de P,I y D.
Despus de la autosintona, este parmetro se ajusta a cero (autosintona completada).
P2354
Durac. tiempo muerto sint. PID

EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
Tipo datos: U16

Activo: Inmediat.
Unidad: s
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
60
240
65000
Nivel:
Este parmetro determina la tiempo que el cdigo de autosintona esperar antes de interrumpir
funcionamiento de sintona si no se ha recibido ninguna oscilacin.

6SE6400-5BB00-0EP0
193
Parmetros
P2355
Edicin 04/02
Compensacin sintona PID

EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.
Unidad: %
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
0.00
5.00
20.00
Nivel:
Ajusta la compensacin y desviacin aplicadas a la autosintona del PID.

Nota:
P2480[3]
Esto se puede variar dependiendo de las condiciones de planta p.ej. y tiempo constante muy largo del
sistema puede necesitar un valor mayor.
Nivel:
Modo de posicionamiento
Min: 1
EstC:
CT
Tipo datos: U16
Unidad: Def:
1
Grupo P: CONTROL
Activo: Tras Conf.
Puesta serv. No
Mx: 1
Ajusta el modo de posicionamiento

1
Posicionamiento de lazo abierto
2
Posicionamiento de lazo cerrado
Posibles ajustes:
1
Lazo abierto, posicionamiento
Indice:
P2481[3]
Entrada relacin caja cambios

EstC:
Grupo P:
CUT
CONTROL
Tipo datos: Float

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0.01
1.00
9999.99
Nivel:
Define la relacin entre el nmero de revoluciones del eje del motor y el mismo del eje de salida de la caja
de cambios.
Indice:
P2482[3]
Relacin salida caja cambios

EstC:
Grupo P:
CUT
CONTROL
Tipo datos: Float

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0.01
1.00
9999.99
Nivel:
Define la relacin entre el nmero de revoluciones del eje del motor y el mismo del eje de salida de la caja
de cambios.
Indice:
P2484[3]
N de vueltas del eje = 1 ud.

EstC:
Grupo P:
CUT
CONTROL
Tipo datos: Float

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0.01
1.00
9999.99
Nivel:
Ajusta el nmero de rotaciones del eje del motor necesario para representar 1 unidad de las unidades
seleccionadas del usuario, vase P530.
Indice:
P2487[3]
Valor depurado error posicion.

EstC:
Grupo P:
CUT
CONTROL
Tipo datos: Float

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
-200.00
0.00
200.00
Nivel:
Correccin de error de compensacin por errores mecnicos. Introducido valor negativo si la posicin final
est antes del punto final requerido. Introducido valor positivo si la posicin final est despus del punto
final requerido.
Indice:
P2488[3]
N vueltas eje final = 1 unid

EstC:
Grupo P:
CUT
CONTROL
Tipo datos: Float

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0.01
1.00
9999.99
Nivel:
Ajusta el nmero de rotaciones del eje del motor necesario para representar 1 unidad de las unidades
seleccionadas del usuario, vase P530.
Indice:
194

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin 04/02
r2489
Parmetros
N actual de vueltas del eje

Tipo datos: Float
Grupo P:
Unidad: -
CONTROL
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Visualiza el nmero actual de revoluciones del eje desde el disparo del posicionamiento.
P2800
Habilitar FFBs
EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0
0
1
Nivel:
Los bloques de funciones libres (FFB) se habilita en dos etapas.

1.
El parmetro P2800 habilita todos los bloques de funciones libres, normalmente (P2800 = 1).
2.
Los parmetros P2801 y P2802 respectivamente, habilitan cada bloque de funciones libres
individualmente (P2801[x] > 0 bien P2802[x] > 0).
Posibles ajustes:
0
Inhabilitar
1
Habilitar
Dependencia:
Todos los bloques funcionales activos se calcularn cada 132 ms.
Nivel:
P2801[17] Activar FFBs
Min: 0
EstC:
CUT
Tipo datos: U16
Unidad: Def:
0
Grupo P: TECH
Activo: Tras Conf.
Puesta serv. No
Mx: 3

1.
2.
individualmente (P2801[x] > 0 bien P2802[x] > 0)
Adems, los parmetros P2801 y P2802 determinan el orden cronolgico de cada bloque funcional. La
tabla siguiente indica que la prioridad aumenta de izquierda a derecha y de abajo a arriba.
Level
P2802 [13]
P2802 [12]
P2802 [11]
P2802 [10]
P2802 [9]
P2802 [8]
P2802 [7]
P2802 [6]
P2802 [5]
P2802 [4]
P2802 [3]
P2802 [2]
P2802 [1]
P2802 [0]
P2801 [16]
P2801 [15]
P2801 [14]
P2801 [13]
P2801 [12]
P2801 [11]
P2801 [10]
P2801 [9]
P2801 [8]
P2801 [7]
P2801 [6]
P2801 [5]
P2801 [4]
P2801 [3]
P2801 [2]
P2801 [1]
P2801 [0]
CMP 2
CMP 1
DIV 2
DIV 1
MUL 2
MUL 1
SUB 2
SUB 1
ADD 2
ADD 1
Timer 4
Timer 3
Timer 2
Timer 1
RS-FF 3
RS-FF 2
RS-FF 1
D-FF 2
D-FF 1
NOT 3
NOT 2
NOT 1
XOR 3
XOR 2
XOR 1
OR 3
OR 2
OR 1
AND 3
AND 2
AND 1
2
Level
1
Level
Not active 0
Posibles ajustes:
0
No activo
1
Nivel 1
2
Nivel 2
3
Nivel 3
Indice:
P2801[0] : Habilitar AND 1
P2801[3] : Habilitar OR 1
P2801[6] : Habilitar XOR 1
P2801[9] : Habilitar NOT 1
P2801[12] : Habilitar D-FF 1
P2801[13] : Habilitar D-FF 2
P2801[14] : Habilitar RS-FF 1
Ejemplo:
P2801[3] = 2, P2801[4] = 2, P2802[3] = 3, P2802[4] = 2
Los bloques FFB se calcularn en el orden siguiente:
P2802[3], P2801[3] , P2801[4], P2802[4]
Dependencia:
Ajustar P2800 a 1 para habilitar bloques funcionales.

6SE6400-5BB00-0EP0
195
Parmetros
P2802[14]
Edicin 04/02
Activar FFBs
EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0
0
3
Nivel:

1.
2.
individualmente (P2801[x] > 0 bien P2802[x] > 0)
Adems, los parmetros P2801 y P2802 determinan el orden cronolgico de cada bloque funcional. La
tabla siguiente indica que la prioridad aumenta de izquierda a derecha y de abajo a arriba.
Level
P2802 [13]
P2802 [12]
P2802 [11]
P2802 [10]
P2802 [9]
P2802 [8]
P2802 [7]
P2802 [6]
P2802 [5]
P2802 [4]
P2802 [3]
P2802 [2]
P2802 [1]
P2802 [0]
P2801 [16]
P2801 [15]
P2801 [14]
P2801 [13]
P2801 [12]
P2801 [11]
P2801 [10]
P2801 [9]
P2801 [8]
P2801 [7]
P2801 [6]
P2801 [5]
P2801 [4]
P2801 [3]
P2801 [2]
P2801 [1]
P2801 [0]
CMP 2
CMP 1
DIV 2
DIV 1
MUL 2
MUL 1
SUB 2
SUB 1
ADD 2
ADD 1
Timer 4
Timer 3
Timer 2
Timer 1
RS-FF 3
RS-FF 2
RS-FF 1
D-FF 2
D-FF 1
NOT 3
NOT 2
NOT 1
XOR 3
XOR 2
XOR 1
OR 3
OR 2
OR 1
AND 3
AND 2
AND 1
2
Level
1
Level
Not active 0
Posibles ajustes:
0
No activo
1
Nivel 1
2
Nivel 2
3
Nivel 3
Indice:
P2802[0] : Habilitar Timer 1
P2802[4] : Habilitar ADD 1
P2802[5] : Habilitar ADD 2
P2802[6] : Habilitar SUB 1
P2802[7] : Habilitar SUB 2
P2802[8] : Habilitar MUL 1
P2802[9] : Habilitar MUL 2
P2802[10] : Habilitar DIV 1
P2802[11] : Habilitar DIV 2
P2802[12] : Habilitar CMP 1
P2802[13] : Habilitar CMP 2
Ejemplo:
P2801[3] = 2, P2801[4] = 2, P2802[3] = 3, P2802[4] = 2
Los bloques FFB se calcularn en el orden siguiente:
P2802[3], P2801[3] , P2801[4], P2802[4]
Dependencia:
Ajustar P2800 a 1 para habilitar bloques funcionales.
P2810[2]
BI: AND 1
EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0:0
0:0
4000:0
Nivel:
P2810[0], P2810[1] definen entradas de elemento AND 1; la salida es P2811.

P2800 P2801[0]
P2810
Index0
Index1
A
B
&
r2811
A
0
0
1
1
B
0
1
0
1
C
0
0
0
1
Indice:
P2810[0] : Binector entrada 0 (BI 0)
Dependencia:
P2801[0] es el nivel activo para el elemento AND.
196

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin 04/02
r2811
Parmetros
BO: AND 1
Tipo datos: U16
Grupo P:
Min:
Def:
Mx:
Unidad: -
TECH
Nivel:
Salida de elemento AND 1. Visualizaciones y lgica de bits definidas en P2810[0], P2810[1].

Dependencia:
P2812[2]
BI: AND 2
EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0:0
0:0
4000:0
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
P2812[0], 2812[1] definen entrada de elemento AND 2;la salida es P2813.

Indice:
Dependencia:
r2813
BO: AND 2
Tipo datos: U16
Grupo P:
Unidad: -
TECH

Dependencia:
P2814[2]
BI: AND 3
EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0:0
0:0
4000:0
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
P2814[0], P2814[1] define inputs of AND 3 element, output is P2815.

Indice:
Dependencia:
P2801[2] is active level for the AND element.
r2815
BO: AND 3
Tipo datos: U16
Grupo P:
Unidad: -
TECH

Dependencia:
P2816[2]
BI: OR 1
EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0:0
0:0
4000:0
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
P2816[0], P2816[1] definen salidas de elemento OR 1; la salida es P2817.

P2800 P2801[3]
P2816
Index0
Index1
A
B
r2817
A
0
0
1
1
B
0
1
0
1
C
0
1
1
1
Indice:
Dependencia:
P2801[3] es el nivel activo para el elemento OR.
r2817
BO: OR 1
Tipo datos: U16
Grupo P:
TECH
Unidad: -
Output of OR 1 element. Visualizaciones o lgica de bits definidas en P2816[0], P2816[1].

Dependencia:

6SE6400-5BB00-0EP0
197
Parmetros
P2818[2]
Edicin 04/02
BI: OR 2
EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0:0
0:0
4000:0
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
P2818[0], P2818[1] definen entradas de elemento OR 2; la salida es P2819.

Indice:
Dependencia:
r2819
BO: OR 2
Tipo datos: U16
Grupo P:
Unidad: -
TECH
Output of OR 2 element. Visualizaciones o lgica de bits definidas en P2818[0], P2818[1].

Dependencia:
P2820[2]
BI: OR 3
EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0:0
0:0
4000:0
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
P2820[0], P2820[1] definen entradas de elemento OR 3; la salida es P2821.

Indice:
Dependencia:
r2821
BO: OR 3
Tipo datos: U16
Grupo P:
Unidad: -
TECH
Salida de elemento OR 3. Visualizaciones o lgica de bits definidas en P2820[0], P2820[1].

Dependencia:
P2822[2]
BI: XOR 1
EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0:0
0:0
4000:0
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
P2822[0], P2822[1] definen entradas de elemento XOR 1; la salida es P2823.

P2800 P2801[6]
P2822
Index0
Index1
A
B
=1
r2823
A
0
0
1
1
B
0
1
0
1
C
0
1
1
0
Indice:
Dependencia:
P2801[6] es el nivel activo para el elemento XOR.
r2823
BO: XOR 1
Tipo datos: U16
Grupo P:
Unidad: -
TECH
Salida de elemento XOR 1. Visualiza exclusivamente o lgica de bits definida en P2822[0], P2822[1].
Dependencia:
Nivel:
P2824[2]
BI: XOR 2
Min: 0:0
EstC:
CUT
Tipo datos: U32
Unidad: Def:
0:0
Grupo P: TECH
Activo: Tras Conf.
Puesta serv. No
Mx: 4000:0

Indice:
Dependencia:
198

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin 04/02
r2825
Parmetros
BO: XOR 2
Tipo datos: U16
Grupo P:
Unidad: -
TECH
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Dependencia:
Nivel:
P2826[2]
BI: XOR 3
Min: 0:0
EstC:
CUT
Tipo datos: U32
Unidad: Def:
0:0
Grupo P: TECH
Activo: Tras Conf.
Puesta serv. No
Mx: 4000:0

Indice:
Dependencia:
r2827
BO: XOR 3
Tipo datos: U16
Grupo P:
Unidad: -
TECH
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Dependencia:
Nivel:
P2828
BI: NOT 1
Min: 0:0
EstC:
CUT
Tipo datos: U32
Unidad: Def:
0:0
Grupo P: TECH
Activo: Tras Conf.
Puesta serv. No
Mx: 4000:0
P2828 define entrada de elemento NOT 1; la salida es P2829.

P2800 P2801[9]
P2828
Index0
r2829
A
0
1
C
1
0
Dependencia:
P2801[9] es el nivel activo para el elemento NOT.
r2829
BO: NOT 1
Tipo datos: U16
Grupo P:
Unidad: -
TECH
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
0:0
0:0
4000:0
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
0:0
0:0
4000:0
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Salida de elemento NOT 1. Visualiza lgica NO de bits definida en P2828.

Dependencia:
P2830
BI: NOT 2
EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.
P2830 defines entrada of NOT 2 element; la salida es P2831.

Dependencia:
r2831
BO: NOT 2
Tipo datos: U16
Grupo P:
Unidad: -
TECH

Dependencia:
P2832
BI: NOT 3
EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.
P2832 define entrada de elemento NOT 3; la salida es P2833.

Dependencia:
r2833
BO: NOT 3
Tipo datos: U16
Grupo P:
Unidad: -
TECH

Dependencia:
6SE6400-5BB00-0EP0
199
Parmetros
P2834[4]
Edicin 04/02
BI: D-FF 1
EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
0:0
0:0
4000:0
P2834[0], P2834[1], P2834[2], P2834[3] definen entradas de D-FlipFlop 1; las salidas son P2835, P2836.
P2800 P2801[12]
P2834
SET (Q=1)
Index0
Index1
r2835
r2836
Index2
Index3
STORE
RESET (Q=0)
SET RESET
POWER ON
STORE
Qn-1
Qn-1
POWER-ON
Indice:
P2834[0] : Binector entrada : Set
P2834[1] : Binector entrada : D entrada
P2834[2] : Binector entrada : Store pulse
P2834[3] : Binector entrada : Reset
Dependencia:
P2801[12] es el elemento activo para el D-FlipFlop.
r2835
BO: Q D-FF 1
Tipo datos: U16
Grupo P:
Unidad: -
TECH
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Visualizaciones de salida de D-FlipFlop 1; las entradas estn definidas en P2834[0], P2834[1], P2834[2],
P2834[3]
Dependencia:
Nivel:
r2836
BO: NotQ D-FF 1
Unidad: Def:
Grupo P: TECH
Mx: -
Visualizaciones de NO salida de D-FlipFlop 1; las entradas estn definidas en P2834[0], P2834[1],

P2834[2], P2834[3]
Dependencia:
P2837[4]
BI: D-FF 2
EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0:0
0:0
4000:0
Nivel:
P2837[0], P2837[1], P2837[2], P2837[3] definen entradas de D-FlipFlop 2; las salidas son P2838, 2839.
Indice:
P2837[1] : Binector entrada : D entrada
P2837[2] : Binector entrada : Store pulse
Dependencia:
r2838
BO: Q D-FF 2
Tipo datos: U16
Grupo P:
TECH
Unidad: -
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Visualizaciones de salida de D-FlipFlop 2; las entradas estn definidas en P2837[0], P2837[1], P2837[2],
P2837[3]
Dependencia:
200

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin 04/02
r2839
Parmetros
BO: NotQ D-FF 2

Tipo datos: U16
Grupo P:
Min:
Def:
Mx:
Unidad: -
TECH
Nivel:
Visualizaciones de NO salida de D-FlipFlop 2; las entradas estn definidas en P2837[0], P2837[1],

P2837[2], P2837[3]
Dependencia:
P2840[2]
BI: RS-FF 1
EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
0:0
0:0
4000:0
P2840[0], P2840[1] definen entradas de RS-FlipFlop 1; las salidas son P2841, P2842.
P2800 P2801[14]
P2840
SET
(Q=1)
Index0
SET RESET
r2841
Index1
POWER ON
RESET
(Q=0)
r2842
Qn-1
Qn-1
Qn-1
Qn-1
POWER-ON
Indice:
Dependencia:
P2801[14] es el elemento activo para el RS-FlipFlop.
r2841
BO: Q RS-FF 1
Tipo datos: U16
Grupo P:
Unidad: -
TECH
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Visualizaciones de salida de RS-FlipFlop 1; las entradas estn definidas en P2840[0], P2840[1]

Dependencia:
r2842
BO: NotQ RS-FF 1

Tipo datos: U16
Grupo P:
Unidad: -
TECH
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Visualizaciones de NO salida de RS-FlipFlop 1; las entradas estn definidas en P2840[0], P2840[1]

Dependencia:
P2843[2]
BI: RS-FF 2
EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0:0
0:0
4000:0
Nivel:
Indice:
Dependencia:
r2844
BO: Q RS-FF 2
Tipo datos: U16
Grupo P:
Unidad: -
TECH
Min:
Def:
Mx:
Nivel:

Dependencia:
r2845
BO: NotQ RS-FF 2

Tipo datos: U16
Grupo P:
TECH
Unidad: -
Min:
Def:
Mx:
Nivel:

Dependencia:

6SE6400-5BB00-0EP0
201
Parmetros
P2846[2]
Edicin 04/02
BI: RS-FF 3
EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0:0
0:0
4000:0
Nivel:
Indice:
Dependencia:
r2847
BO: Q RS-FF 3
Tipo datos: U16
Grupo P:
Unidad: -
TECH
Min:
Def:
Mx:
Nivel:

Dependencia:
r2848
BO: NotQ RS-FF 3

Tipo datos: U16
Grupo P:
TECH
Unidad: -
Min:
Def:
Mx:
Nivel:

Dependencia:
202

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin 04/02
P2849
Parmetros
BI: Timer 1
EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0:0
0:0
4000:0
Nivel:
Definir seal de entrada del temporizador 1. P2849, P2850, P2851 son las entradas del temporizador; las
salidas son P2852, P2853.
P2800 P2802.0
P2850 (0.000) P2851(0)

Delay Time
Mode
ON Delay
T
OFF Delay
P2849
Index0
In
ON/OFF Delay
T
Pulse Gernerator
T
Out
r2852
NOut
1
r2853
In
t
Out
P2851 = 0 (ON Delay)
t
P2850
P2851 = 1 (OFF Delay)
t
P2850
P2851 = 2 (ON-OFF Delay)
t
P2850
P2850
P2851 = 3 (Pulse Generator)

In
t
Out
t
P2850
In
t
Out
t
P2850
Dependencia:
P2802[0] es el elemento activo para el temporizador.
P2850
Tiempo de demora del temporiz. 1

EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
Tipo datos: Float

Activo: Tras Conf.
Unidad: s
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
0.0
0.0
6000.0
Nivel:
Define el tiempo de demora del temporizador 1. P2849, P2850, P2851 son las entradas del temporizador;
las salidas son P2852, P2853.
Dependencia:

6SE6400-5BB00-0EP0
203
Parmetros
P2851
Edicin 04/02
Mode timer 1
EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0
0
3
Nivel:
Selecciona modo de temporizador 1. P2849, P2850, P2851 son las entradas del temporizador; las salidas
son P2852, P2853.
Posibles ajustes:
0
ON demora
1
OFF demora
2
ON/OFF demora
3
Pulse generator
Dependencia:
Nivel:
r2852
BO: Timer 1
Unidad: Def:
Grupo P: TECH
Mx: -
Visualizaciones de salida del temporizador 1. P2849, P2850, P2851 son las entradas del temporizador; las
Dependencia:
Nivel:
r2853
BO: Nout Timer 1
Unidad: Def:
Grupo P: TECH
Mx: -
Visualizaciones de NO salida del temporizador 1. P2849, P2850, P2851 son las entradas del temporizador;
Dependencia:
Nivel:
P2854
BI: Timer 2
Min: 0:0
EstC:
CUT
Tipo datos: U32
Unidad: Def:
0:0
Grupo P: TECH
Activo: Tras Conf.
Puesta serv. No
Mx: 4000:0
Dependencia:
Nivel:
P2855
Min: 0.0
EstC:
CUT
Tipo datos: Float
Unidad: s
Def:
0.0
Grupo P: TECH
Activo: Tras Conf.
Puesta serv. No
Mx: 6000.0
Dependencia:
Nivel:
P2856
Mode timer 2
Min: 0
EstC:
CUT
Tipo datos: U16
Unidad: Def:
0
Grupo P: TECH
Activo: Tras Conf.
Puesta serv. No
Mx: 3
son P2857, P2858.
Posibles ajustes:
0
ON demora
1
OFF demora
2
ON/OFF demora
3
Pulse generator
Dependencia:
Nivel:
r2857
BO: Timer 2
Unidad: Def:
Grupo P: TECH
Mx: -
Dependencia:
Nivel:
r2858
BO: Nout Timer 2
Unidad: Def:
Grupo P: TECH
Mx: -
Visualizaciones de NO salida del temporizador 2 P2854, P2855, P2856 son las entradas del temporizador;
Dependencia:
204

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin 04/02
P2859
Parmetros
BI: Timer 3
EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0:0
0:0
4000:0
Nivel:
Dependencia:
Nivel:
P2860
Min: 0.0
EstC:
CUT
Tipo datos: Float
Unidad: s
Def:
0.0
Grupo P: TECH
Activo: Tras Conf.
Puesta serv. No
Mx: 6000.0
Dependencia:
Nivel:
P2861
Mode timer 3
Min: 0
EstC:
CUT
Tipo datos: U16
Unidad: Def:
0
Grupo P: TECH
Activo: Tras Conf.
Puesta serv. No
Mx: 3
son P2862, P2863.
Posibles ajustes:
0
ON demora
1
OFF demora
2
ON/OFF demora
3
Pulse generator
Dependencia:
Nivel:
r2862
BO: Timer 3
Unidad: Def:
Grupo P: TECH
Mx: -
Dependencia:
Nivel:
r2863
BO: Nout Timer 3
Unidad: Def:
Grupo P: TECH
Mx: -
Dependencia:
Nivel:
P2864
BI: Timer 4
Min: 0:0
EstC:
CUT
Tipo datos: U32
Unidad: Def:
0:0
Grupo P: TECH
Activo: Tras Conf.
Puesta serv. No
Mx: 4000:0
Dependencia:
Nivel:
P2865
Min: 0.0
EstC:
CUT
Tipo datos: Float
Unidad: s
Def:
0.0
Grupo P: TECH
Activo: Tras Conf.
Puesta serv. No
Mx: 6000.0
Dependencia:
Nivel:
P2866
Mode timer 4
Min: 0
EstC:
CUT
Tipo datos: U16
Unidad: Def:
0
Grupo P: TECH
Activo: Tras Conf.
Puesta serv. No
Mx: 3
son P2867, P2868.
Posibles ajustes:
0
ON demora
1
OFF demora
2
ON/OFF demora
3
Pulse generator
Dependencia:

6SE6400-5BB00-0EP0
205
Parmetros
r2867
Edicin 04/02
BO: Timer 4
Tipo datos: U16
Grupo P:
Unidad: -
TECH
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Dependencia:
Nivel:
r2868
BO: Nout Timer 4
Unidad: Def:
Grupo P: TECH
Mx: -
Dependencia:
Nivel:
P2869[2]
CI: ADD 1
Min: 0:0
EstC:
CUT
Tipo datos: U32
Unidad: Def:
755:0
Grupo P: TECH
Activo: Tras Conf.
Puesta serv. No
Mx: 4000:0
Define entradas de Adder 1; el resultado est en P2870.

P2800 P2802[4]
P2869
200%
x1
Index0
x2
Index1
Result
Result = x1 + x2
r2870
If: x1 + x2 > 200% Result = 200%

x1 + x2 < -200% Result = -200%
-200%
x1 + x2
Indice:
P2869[0] : Connector entrada 0 (CI 0)
Dependencia:
P2802[4] es el nivel activo para el Adder.
r2870
CO: ADD 1
Tipo datos: Float
Grupo P:
Unidad: %
TECH
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
0:0
755:0
4000:0
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Resultado de Adder 1.
Dependencia:
P2802[4] es el elemento activo para el Adder. @FinDependencia
P2871[2]
CI: ADD 2
EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.
Define entradas de Adder 2; el resultado est en P2872.

Indice:
Dependencia:
P2802[5] es el elemento activo para el Adder.
r2872
CO: ADD 2
Tipo datos: Float
Grupo P:
TECH
Unidad: %
Resultado de Adder 2.
Dependencia:
P2802[5] es el elemento activo para el Adder.
206

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin 04/02
P2873[2]
Parmetros
CI: SUB 1
EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0:0
755:0
4000:0
Nivel:
Definir entradas de Subtracter 1; el resultado est en P2874.

P2800 P2802[6]
P2873
Index0
x1
Index1
x2
200%
Result
Result = x1 - x2
r2874
If: x1 - x2 > 200% Result = 200%

x1 - x2 < -200% Result = -200%
-200%
x1 - x2
Indice:
Dependencia:
P2802[6] es el elemento activo para el Subtracter.
r2874
CO: SUB 1
Tipo datos: Float
Grupo P:
Unidad: %
TECH
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
0:0
755:0
4000:0
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
0:0
755:0
4000:0
Nivel:
Resultado de Subtracter 1.
Dependencia:
P2875[2]
CI: SUB 2
EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.
Definir entradas de Subtracter 2; el resultado est en P2876.

Indice:
Dependencia:
r2876
CO: SUB 2
Tipo datos: Float
Grupo P:
Unidad: %
TECH
Resultado de Subtracter 2.
Dependencia:
P2877[2]
CI: MUL 1
EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.
Definir entradas de Multiplier 1; el resultado est en P2878.

P2800 P2802[8]
Result =
P2877
Index0
x1
Index1
x2
200%
Result
r2878
-200%
x1 x 2
100%
If:
x1 x2
100%
x1 x2
> 200% Result = 200%
100%
x1 x2
< -200% Result = -200%
100%
Indice:
Dependencia:
P2802[8] es el elemento activo para el Multiplier.
r2878
CO: MUL 1
Tipo datos: Float
Grupo P:
TECH
Unidad: %
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Resultado de Multiplier 1.
Dependencia:

6SE6400-5BB00-0EP0
207
Parmetros
P2879[2]
Edicin 04/02
CI: MUL 2
EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0:0
755:0
4000:0
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
0:0
755:0
4000:0
Nivel:
Definir entradas de Multiplier 2; el resultado est en P2880.

Indice:
Dependencia:
r2880
CO: MUL 2
Tipo datos: Float
Grupo P:
Unidad: %
TECH
Result of Multiplier 2.
Dependencia:
P2881[2]
CI: DIV 1
EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.
Definir entradas de Divider 1; el resultado est en P2882.

P2800 P2802[10]
x1 100%
x2
x1 100%
> 200% Result = 200%
If:
x2
x1 100%
< -200% Result = -200%
x2
Result =
P2881
Index0
x1
Index1
x2
200%
Result
r2882
-200%
x1 100%
X2
Indice:
Dependencia:
P2802[10] es el elemento activo para el Divider.
r2882
CO: DIV 1
Tipo datos: Float
Grupo P:
Unidad: %
TECH
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
0:0
755:0
4000:0
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Result of Divider 1.
Dependencia:
P2883[2]
CI: DIV 2
EstC:
Grupo P:
Indice:
CUT
TECH
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.
Definir entradas de Divider 2; el resultado est en P2884.

Dependencia:
r2884
CO: DIV 2
Tipo datos: Float
Grupo P:
TECH
Unidad: %
Result of Divider 2.
Dependencia:
208

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin 04/02
P2885[2]
Parmetros
CI: CMP 1
EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0:0
755:0
4000:0
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
0:0
755:0
4000:0
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
-200.00
0.00
200.00
Nivel:
Unidad: %
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
-200.00
0.00
200.00
Nivel:
Unidad: %
Puesta serv. No
Define entradas de Comparator 1; la salida es P2886.

P2800 P2802[12]
P2885
Index0
x1
Index1
x2
Out
CMP
r2886
x1 x2 Out = 1
x1 < x2 Out = 0
Out = x1 x2
Indice:

Dependencia:
P2802[12] es el elemento activo para el Comparator.
r2886
BO: CMP 1
Tipo datos: U16
Grupo P:
Unidad: -
TECH
Visualiza bit resultante de Comparator 1.

Dependencia:
P2887[2]
CI: CMP 2
EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.
Define entradas de Comparator 2; la salida es P2888.

Indice:

Dependencia:
r2888
BO: CMP 2
Tipo datos: U16
Grupo P:
Unidad: -
TECH
Visualiza bit resultante de Comparator 2.

Dependencia:
P2889
CO: Pto. ajuste 1 fijado en [%]

EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
Tipo datos: Float

Activo: Tras Conf.
Ajuste porcentual fijado 1.
Connector Setting in %
P2889
P2890
Range : -200% ... 200%
P2890
CO: Pto. ajuste 2 fijado en [%]

EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
Tipo datos: Float

Activo: Tras Conf.
Ajuste porcentual fijado 2.

6SE6400-5BB00-0EP0
209
Parmetros
P3900
Edicin 04/02
Fin de la puesta en servicio rp

EstC:
Grupo P:
C
QUICK
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0
0
3
Nivel:
Realiza los clculos necesarios para optimizar el rendimiento del motor.

Tras finalizar los clculos, el P3900 y el P0010 (grupos de parmetros para la puesta en servicio) se
resetean automticamente a su valor original 0.
Posibles ajustes:
0
Sin puesta en marcha rpida
1
Inicio puesta en marcha rpida con borrado de ajustes de fbrica
2
Inicio puesta en marcha rpida
3
Inicio puesta en marcha rpida slo para los datos del motor
Dependencia:
Modificables slo cuando el P0010 = 1 (puesta en servicio rpida)
Nota:
P3900 = 1 :
Cuando se ha seleccionado el ajuste 1, el cambio de parmetros se pueden llevar a cabo a travs del
men de puesta en servicio. "Puesta en marcha rpida", se guardan; todos los cambios de parmetros,
incluyendo los ajustes para E/S, se pierden. Los clculos del motor se realizan tambin.
P3900 = 2 :
Cuando se ha seleccionado el ajuste 2, slo se calculan aquellos parmetros que dependen del men de
puesta en servicio "Gua rpida" (P0010 = 1) Los ajustes de E/S se resetean tambin a su valor por defecto
y se realizan los clculos del motor.
P3900 = 3 :
Cuando se ha seleccionado el ajuste 3, slo se realizan los clculos del motor y el regulador. Saliendo de
la gua rapida con estos ajustes ahorra tiempo (por ejemplo, si slo se desean variar los datos de la placa
del motor).
P3950
Calcula varios parmetros del motor, sobreescribiendo los valores previos. Esto incluye el P0344 (peso del
motor), P0350 (tiempo de demagnetizacin), P2000 (frecuencia de referencia), P2002 (corriente de
referencia).
Nivel:
Acceso a los parmetros ocultos
Min: 0
EstC:
CUT
Tipo datos: U16
Unidad: Def:
0
Grupo P: ALWAYS
Activo: Tras Conf.
Puesta serv. No
Mx: 255
Acceso especial para desarrollo y funciones de fbrica.
r3954[13]
Versin CM y GUI ID
Tipo datos: U16
Grupo P:
Unidad: -
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Usado para clasificar el firmware (slo con fines internos SIEMENS).

Indice:
r3954[0] : Vers. CM (mayor liberacin)
r3954[1] : Vers. CM (menor liberacin)
r3954[2] : Vers. CM (nivel basico o parche)
r3954[3] : GUI ID
r3954[4] : GUI ID
r3954[5] : GUI ID
r3954[6] : GUI ID
r3954[7] : GUI ID
r3954[8] : GUI ID
r3954[9] : GUI ID
r3954[10] : GUI ID
r3954[11] : GUI ID mayor liberacin
r3954[12] : GUI ID menor liberacin
210

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin 04/02
P3980
Parmetros
Elecc. puesta servicio de cmd

EstC:
Grupo P:
T
-
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0
0
66
Nivel:
Define comandos de alarma y fuentes de consigna entre los parmetros BiCo lbremente parametrizables
y los comando fijos/perfiles de consigna para la puesta en marcha.
Las fuentes de comandos y consignas se pueden cambiar independientemente. Los diez dgitos
seleccionan la fuente de comandos, los d{igitos unos la fuente de consigna.
Posibles ajustes:
0
Cmd=BICO parm.
cna=BICO parm.
1
Cmd=BICO parm.
cna=MOP cna.
2
Cmd=BICO parm.
cna=Cna anlog.
3
Cmd=BICO parm.
cna=Frec. fijas
4
Cmd=BICO parm.
cna=USS con.BOP
5
Cmd=BICO parm.
cna=USS con.COM
6
Cmd=BICO parm.
cna=CB con.COM
10
Cmd=BOP
cna= parm. BICO
11
Cmd=BOP
cna= cna. MOP
12
Cmd=BOP
cna= cna analog.
13
Cmd=BOP
cna= Frec. fija
15
Cmd=BOP
cna=USS con.COM
16
Cmd=BOP
cna=CB con.COM
40
Cmd=USS con.BOP
cna=parm BICO
41
Cmd=USS con.BOP
cna=cna MOP
42
Cmd=USS con.BOP
cna=cna MOP
43
Cmd=USS con.BOP
cna=Frec. fija
44
Cmd=USS con.BOP
cna=USS con.BOP
45
Cmd=USS con.BOP
cna=USS con.COM
46
Cmd=USS con.BOP
cna=CB con.COM
50
Cmd=USS con.COM
cna=BICO parm.
51
Cmd=USS con.COM
cna=MOP cna.
52
Cmd=USS con.COM
cna=Cna. anlog.
53
Cmd=USS con.COM
cna=Frec. fija.
54
Cmd=USS con.COM
cna=USS con.BOP
55
Cmd=USS con.COM
cna=USS con.COM
60
Cmd=CB con.COM
cna=parm BICO.
61
Cmd=CB con.COM
cna=cna. MOP
62
Cmd=CB con.COM
cna=cna anlog.
63
Cmd=CB con.COM
cna=Frec. fija
64
Cmd=CB con.COM
cna=USS con.BOP
66
Cmd=CB con.COM
cna=CB con.COM
P3981
Reset fallo activo

EstC:
Grupo P:
CT
ALARMS
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0
0
1
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Se resetean los fallos activos cuando se cambia de 0 a 1.

Posibles ajustes:
0
Sin reset de fallo
1
Reset de fallo
Nota:
Reseteado automticamente a 0.
Detalles:
Consulte el P0947 (ltimo cdigo de fallo)
r3986[2]
Numero de parmetros
Tipo datos: U16
Grupo P:
Unidad: -
Nmero de parmetros en el convertidor.

Indice:
r3986[0] : Solo lectura
r3986[1] : Lectura & escritura

6SE6400-5BB00-0EP0
211
Parmetros
212
Edicin 04/02

6SE6400-5BB00-0EP0

6SE6400-5BB00-0EP0
2400
2300
2200
2000
1
Overview
General Overview
Encoder
CB
COM link
2700 - 2710
USS
COM link
2600 - 2610
USS
BOP link
2500 - 2510
BOP
DAC
ADC
DOUT
DIN
PID
MOP
3400
3300
3200
3100
Fixed
PID setpoint
FF
MOP
JOG
4100 - 4110
Free function
blocks
4800 - 4830
Positioning
ramp down
Vdc Control
Flying Start
Restart
Braking
Monitoring
5000
7900
6100
Motor identification
7900
Current
control
Motor model
Speed /
torque
control
7500 - 7700
Flux 7800
setpoint
V/f control
Motor control
15.04.2002
V2.0
1100_Overview.vsd
7
Function diagram
MICROMASTER 440
Motor and inverter protection, Adaption of motor parameters
5300
5200
Setpoint channel
Sequence control
Parameterization
5100
PID controller
SUM setpoint
5000
SUM/JOG
selection
Technology
functions
AFM
Internal
setpoint
source
RFG
Modulator
- 1100 -
MOD
External
interfaces
Edicin 04/02
Function Diagrams
Function Diagrams
213
214
r2036
BO: CtrlWd1 <- COM
r2018 [8]
CO: PZD<-COM (USS)
r0019
r0019
CO/BO: BOP CtrlWd
P0771 [2]
(21:0)
CI: DAC
r0755 [2]
CO:ADC scal[4000h]
P0731.C
(52:3)
BI: Fct. of DOUT 1

6SE6400-5BB00-0EP0
P2016 [8]
(52:0)
CI: PZD->BOP (USS)
r2033
BO: CtrlWd2 <- BOP
r2032
BO: CtrlWd1 <- BOP
r2015 [8]
P2051 [8]
(52:0)
CO: PZD<-BOP (USS)
CI: PZD to CB
r2091
BO: CtrlWd2 <- CB
(0:0)
(0:0)
(0:0)
(0:0)
(0:0)
(0:0)
(0:0)
(0:0)
P2236.C
(19:14)
BI: PID-MOP (DWN)
P2235.C
(19:13)
BI: PID-MOP (UP)
P2223.C
(722:3)
BI:PID setp->Bit 3
P2222.C
BI:PID setp->Bit 2
P2221.C
BI:PID setp->Bit 1
P2220.C
BI:PID setp->Bit 0
P1023.C
(722:3)
BI: FF sel. Bit 3
P1022.C
BI: FF sel. Bit 2
P1021.C
BI: FF sel. Bit 1
P1020.C
BI: FF sel. Bit 0
P1036.C
(19:14)
BI:Enable MOP(DWN)
P1035.C
(19:13)
BI: Enable MOP(UP)
P1056.C
BI: Enable JOG <-
P1055.C
BI: Enable JOG ->
PID
MOP
FF
PID
FF
MOP
1
2
3
Overview
Connection of External and Internal Setpoints
USS
(BOP-link)
RS232
CB
(COM-link)
r2090
BO: CtrlWd1 <- CB
r2050 [8]
P2016 [8]
(52:0)
CO: PZD from CB
USS
BO: CtrlWd2 <- COM
(COM-link)
r2037
RS485
CI: PZD->BOP (USS)
BOP
DAC
ADC
DOUT
DIN
r0722
r0722
CO/BO: Bin.inp.val
r2250
(0:0)
(1:0)
(0:0)
(1:0)
(0:0)
(0:0)
P2200.C
(0:0)
BI: Enab. PID ctrl
P2264.C
(755:0)
CI: PID feedback
P2254.C
CI:PID trim source
P2253.C
CI: PID setpoint
P1070.C
(755:0)
CI: Main setpoint
P1071.C
CI: Main setp scal
P1074.C
BI: Disab.add.setp
P1076.C
CI: Add. setp.scal
CO: MOP outp. setp
r2224
CO: Fixed.PID setp
r1024
CO: Act. FF
r1050
CO: MOP outp.freq.
P1075.C
CI: Add. setpoint
PID
controller
r2294
(0:0)
.
.
.
P1140.C
(1:0)
15.04.2002
V2.0
.
.
.
(0:0)
(1:0)
(1:0)
(1:0)
P0852.C
(1:0)
BI: Pulse enable
P0849.C
BI: 2. OFF3
P0848.C
BI: 1. OFF3
P0845.C
(19:1)
BI: 2. OFF2
P0844.C
BI: 1. OFF2
P0842.C
BI:ON reverse/OFF1
.
.
.
r0055
r0055
CO/BO: Add. CtrlWd
r0054
r0054
CO/BO: Act CtrlWd1
r0053
r0053
CO/BO: Act StatWd2
r0052
r0052
CO/BO: Act StatWd1
AFM
RFG
V/f
FOC
Imax contr.
BI: ON/OFF1
P0840.C
(722:0)
7
Function diagram
MICROMASTER 440
BI: RFG enable
P1113.C
(722:1)
BI: Reverse
P1110.C
BI: Inh. neg. setp
SUM/JOG
selection
1200_BICO_Overv.vsd
CO: Act.PID output [%]
r1078
CO: Tot. freq.setp [Hz]
SUM
JOG frequency <0.00 ... 650.00 [Hz]

P1059.D (5.00)
JOG frequency ->

0.00 ... 650.00 [Hz]
P1058.D (5.00)
- 1200 -
Sequence
control
Function Diagrams
Edicin 04/02

6SE6400-5BB00-0EP0
1
External Interfaces
Digital Inputs
P24
or 0 V
(KL9)
(KL28)
KL17
KL16
KL8
KL7
KL6
KL5
0V
24 V
0V
24 V
0V
24 V
0V
24 V
0V
24 V
0V
24 V
PNP/NPN DIN
0 ... 1
P0725 (1)
24 V
24 V
24 V
24 V
24 V
24 V
6
15.04.2002
V2.0
2000_DIN.vsd
Debounce time: DIN

0 ... 3
P0724 (3)
Debounce time: DIN

0 ... 3
P0724 (3)
Debounce time: DIN

0 ... 3
P0724 (3)
Debounce time: DIN

0 ... 3
P0724 (3)
Debounce time: DIN

0 ... 3
P0724 (3)
Debounce time: DIN

0 ... 3
P0724 (3)
r0722
r0722 .0
r0722 .1
r0722 .2
r0722 .3
r0722 .4
r0722 .5
CO/BO: Bin.inp.val
7
Function diagram
MICROMASTER 440
&
&
&
&
&
&
- 2000 -
Edicin 04/02
Function Diagrams
215
216
1
External Interfaces
Analog Input (ADC)
Analog input
Switching
bipolar
unipolar
Type of ADC
0 ... 4
P0756 [2] (0)
Smooth time ADC

0 ... 10000 [ms]
P0753 [2] (3)
Volts or
mA
1.7 3.9 V
1,3
Type of ADC
0 ... 4
P0756 [2] (0)
Digit
Value y1:ADC scal.

-99999.9 ... 99999.9 [%]
P0758 [2] (0.0)
Value y2:ADC scal.

-99999.9 ... 99999.9 [%]
P0760 [2] (100.0)
xd
x1
50 % of P0761
x2
x100%
6
15.04.2002
V2.0
- 2200 -
r0722
r0722 .6
r0722 .7
CO/BO: Bin.inp.val
r0755 [2]
CO:ADC scal[4000h]
ADC after scal. [%]

r0754 [2]
7
Function diagram
MICROMASTER 440
V
mA
ADC deadband width

0 ... 20
P0761 [2] (0)
Warning, signal lost

(F0080)
10 V
20 mA
2200_ADC.vsd
Delay on sig. loss

0 ... 10000 [ms]
P0762 [2] (10)
Act.ADC inp.[V/mA]
r0752 [2]
y1
y2
y10V/20mA
100 %
Value x1:ADC scal.Value x2:ADC scal.

-20 ... 20
-20 ... 20
P0757 [2] (0)
P0759 [2] (10)
4000 h 10 V or 20 mA
Type of ADC
0 ... 4
P0756 [2] (0)
Function Diagrams
Edicin 04/02

6SE6400-5BB00-0EP0

6SE6400-5BB00-0EP0
CI: DAC
1
External Interfaces
Analog Output (DAC)
P0771 [2]
(21:0)
Smooth time DAC

0 ... 1000 [ms]
P0773 [2] (2)
x(t)
Value y1:DAC scal.

0 ... 20
P0778 [2] (0)
Value y2:DAC scal.

0 ... 20
P0780 [2] (20)
P0781
y1
y2
20 mA
y100%
mA
Type of DAC
0 ... 1
P0776 [2] (0)
4000 h
x1
20 mA
Value x1:DAC scal.

-99999.0 ... 99999.0 [%]
P0777 [2] (0.0)
x2
x20mA
Value x2:DAC scal.

-99999.0 ... 99999.0 [%]
P0779 [2] (100.0)
15.04.2002
V2.0
2300_DAC.vsd
100 %
D
A
- 2300 -
Analog output
Act.DAC val.[V/mA]
r0774 [2]
7
Function diagram
MICROMASTER 440
DAC deadband width

0 ... 20
P0781 [2] (0)
Edicin 04/02
Function Diagrams
217
218
1
2
External Interfaces
Basic Operator Panel (BOP)
15.04.2002
V2.0
Priority
1 RESET
2 SET
r0019 .1
r0019 .1
Priority
1 RESET
2 SET
r0019 .B
r0019 .B
- 2400 -
ON/OFF1, OFF2, OFF3

from BOP
Positive direction of
rotation from BOP
Actuation of sevensegment display
Toggle key to operating

system, fault acknowledgement to control word 1
7
Function diagram
MICROMASTER 440
RESET
(Q=0)
2400_BOP.vsd
SET
(Q=1)
RESET
(Q=0)
SET
(Q=1)
POWER ON
Reset command
Lower motor potentiometer from BOP
r0019 .E
r0019 .E
Toggle key to operating

system, fault acknowledgement to control word 1
Raise motor potentiometer from BOP
r0019 .D
r0019 .D
CO/BO:BOP CtrlWd
5V
POWER ON
Set command
&
&
5V
jog
5V
5V
CO/BO:BOP CtrlWd
OFF key
JOG key
Program key
Lower key
5V
Fn
Note:
Activation of the raise and lower keys is only effective if the operating display (r0000)
is selected, a changeover to the value display has taken place with the toggle key and
the unit is in the "Operation" status.
CO/BO:BOP
CO/BO:BOP
CtrlWd
CtrlWd
Raise key
Toggle key
Reversing key
ON key
Seven-segment display
Basic Operator Panel BOP
Fn
5V
5V
Operating display (r0000)

selected and operation=1
of sequence control
Function Diagrams
Edicin 04/02

6SE6400-5BB00-0EP0

6SE6400-5BB00-0EP0
PZD
1
2
External Interfaces
USS on BOP link, Receiving
USS telegram T_off

0 ... 65535 [ms]
P2014 [2] (0)
USS PKW length

0 ... 127
P2013 [2] (127)
USS PZD length

0 ... 8
P2012 [2] (2)
USS address
0 ... 31
P2011 [2] (0)
USS baudrate
4 ... 12
P2010 [2] (6)
Change par. via

0 ... 15
P0927 (15)
PKW
Receive telegram
7 6 5 4 3 2 1 0
All parameters:
Index = 1
=> BOP link
Bit2 = 1
BCC
RxD
USS
configuration
ADR
LGE
STX
Receive
[6]
[7]
6
7
3
[4]
[3]
[5]
[2]
[1]
r2015
[0]
Note:
Bit 10 must be set in the first PZD word of
the telegram received via USS so that the
converter will accept the process data as
being valid. For this reason, the control
word 1 must be transferred to the converter
in the first PZD word.
PZD
PKW
15.04.2002
V2.0
2500_USSonBOP.vsd
r2033
BO: CtrlWd2 <- BOP
r2032
BO: CtrlWd1 <- BOP
- 2500 -
Fixed frequency Bit 0

Drive data set (DDS) Bit 0
PID enabled
DC brake enabled
Droop
Torque control
External fault 1
Command data set (CDS) Bit 1
ON/OFF1
OFF2: Electrical stop
OFF3: Fast stop
Pulse enable
RFG enable
RFG start
Setpoint enable
Fault acknowledge
JOG right
JOG left
Control from PLC
Reverse (setpoint inversion)
Motor potentiometer MOP up
Motor potentiometer MOP down
CDS Bit 0 (Local/Remote)
7
Function diagram
MICROMASTER 440
Bit00
Bit01
Bit02
Bit03
Bit04
Bit05
Bit08
Bit09
Bit11
Bit12
Bit13
Bit15
Bit00
Bit01
Bit02
Bit03
Bit04
Bit05
Bit06
Bit07
Bit08
Bit09
Bit10
Bit11
Bit13
Bit14
Bit15
Edicin 04/02
Function Diagrams
219
220
DC brake active
Act. freq. r0021 > P2167 (f_off)
Act. freq. r0021 > P1080 (f_min)
Act. current r0027 >= P2170
Act. freq. r0021 >= P2155 (f_1)
Act. freq. r0021 < P2155 (f_1)
Act. freq. r0021 >= setpoint
Act. Vdc r0026 < P2172
Act. Vdc r0026 > P2172
Ramping finished
PID output r2294 == P2292 (PID_min)
PID output r2294 == P2291 (PID_max)
Download data set 0 from AOP
Bit00
Bit01
Bit02
Bit03
Bit04
Bit05
Bit06
Bit07
Bit08
Bit09
Bit10
Bit11
Bit14
Bit15
1
2
External Interfaces
USS on BOP link, Transmitting
Drive ready
Drive ready to run
Drive running
Drive fault active
OFF2 active
OFF3 active
ON inhibit active
Drive warning active
Deviation setpoint / act. value
PZD control
Maximum frequency reached
Warning: Motor current
Motor holding brake active
Motor overload
Motor runs right
Inverter overload
Bit00
Bit01
Bit02
Bit03
Bit04
Bit05
Bit06
Bit07
Bit08
Bit09
Bit10
Bit11
Bit12
Bit13
Bit14
Bit15
r0053
r0053
CO/BO: Act StatWd2
r0021
CO: Act. frequency [Hz]
r0052
r0052
CO/BO: Act StatWd1
3
4
5
6
[4]
[5]
[6]
[3]
[7]
[2]
[0]
[1]
Note:
P2016[0] = 52
P2016[1] = 21
P2016[3] = 53
are default settings
P2016
PZD
PKW
6
15.04.2002
V2.0
USS telegram T_off

0 ... 65535 [ms]
P2014 [2] (0)
USS PKW length

0 ... 127
P2013 [2] (127)
USS PZD length

0 ... 8
P2012 [2] (2)
USS address
0 ... 31
P2011 [2] (0)
USS baudrate
4 ... 12
P2010 [2] (6)
Change par. via

0 ... 15
P0927 (15)
ADR
7
Function diagram
MICROMASTER 440
All parameters:
Index = 1
=> BOP link
Bit2 = 1
PKW
Transmit telegram
7 6 5 4 3 2 1 0
PZD
2510_USSonBOP.vsd
BCC
Transmit
STX
- 2510 -
USS
configuration
LGE
TxD
Function Diagrams
Edicin 04/02

6SE6400-5BB00-0EP0

6SE6400-5BB00-0EP0
PZD
1
2
External Interfaces
USS on COM link, Receiving
USS telegram T_off

0 ... 65535 [ms]
P2014 [2] (0)
USS PKW length

0 ... 127
P2013 [2] (127)
USS PZD length

0 ... 8
P2012 [2] (2)
USS address
0 ... 31
P2011 [2] (0)
USS baudrate
4 ... 12
P2010 [2] (6)
Change par. via

0 ... 15
P0927 (15)
PKW
Receive telegram
7 6 5 4 3 2 1 0
All parameters:
Index = 0
=> COM link
Bit3 = 1
BCC
RxD
USS
configuration
ADR
LGE
STX
Receive
[6]
[7]
6
7
3
[4]
[3]
[5]
[2]
[1]
r2018
[0]
Note:
PZD
PKW
15.04.2002
V2.0
2600_USSonCOM.vsd
r2037
BO: CtrlWd2 <- COM
r2036
BO: CtrlWd1 <- COM
- 2600 -

PID enabled
DC brake enabled
Droop
Torque control
External fault 1
ON/OFF1
OFF3: Fast stop
Pulse enable
RFG enable
RFG start
Setpoint enable
Fault acknowledge
JOG right
JOG left
Control from PLC
7
Function diagram
MICROMASTER 440
Bit00
Bit01
Bit02
Bit03
Bit04
Bit05
Bit08
Bit09
Bit11
Bit12
Bit13
Bit15
Bit00
Bit01
Bit02
Bit03
Bit04
Bit05
Bit06
Bit07
Bit08
Bit09
Bit10
Bit11
Bit13
Bit14
Bit15
Edicin 04/02
Function Diagrams
221
222
DC brake active
Act. freq. r0021 >= P2155 (f_1)
Act. freq. r0021 < P2155 (f_1)
Act. Vdc r0026 < P2172
Act. Vdc r0026 > P2172
Ramping finished
Bit00
Bit01
Bit02
Bit03
Bit04
Bit05
Bit06
Bit07
Bit08
Bit09
Bit10
Bit11
Bit14
Bit15
1
2
External Interfaces
USS on COM link, Transmitting
Drive ready
Drive ready to run
Drive running
Drive fault active
OFF2 active
OFF3 active
ON inhibit active
PZD control
Motor overload
Motor runs right
Inverter overload
Bit00
Bit01
Bit02
Bit03
Bit04
Bit05
Bit06
Bit07
Bit08
Bit09
Bit10
Bit11
Bit12
Bit13
Bit14
Bit15
r0053
r0053
CO/BO: Act StatWd2
r0021
r0052
r0052
CO/BO: Act StatWd1
3
4
5
6
[4]
[5]
[6]
[3]
[7]
[2]
[0]
[1]
Note:
P2019[0] = 52
P2019[1] = 21
P2019[3] = 53
P2019
PZD
PKW
6
15.04.2002
V2.0
USS telegram T_off

0 ... 65535 [ms]
P2014 [2] (0)
USS PKW length

0 ... 127
P2013 [2] (127)
USS PZD length

0 ... 8
P2012 [2] (2)
USS address
0 ... 31
P2011 [2] (0)
USS baudrate
4 ... 12
P2010 [2] (6)
Change par. via

0 ... 15
P0927 (15)
ADR
7
Function diagram
MICROMASTER 440
All parameters:
Index = 0
=> COM link
Bit3 = 1
PKW
Transmit telegram
7 6 5 4 3 2 1 0
PZD
2610_USSonCOM.vsd
BCC
Transmit
STX
- 2610 -
USS
configuration
LGE
TxD
Function Diagrams
Edicin 04/02

6SE6400-5BB00-0EP0

6SE6400-5BB00-0EP0
CB parameter
0 ... 65535
P2041 [5] (0)
CB tel. off time

0 ... 65535 [ms]
P2040 (20)
Change par. via

0 ... 15
P0927 (15)
7 6 5 4 3 2 1 0
PZD
Receive telegram
1
2
External Interfaces
CB on COM link, Receiving
Bit0 = 1
CB-Frame
RxD
CB
configuration
PKW
CB-Frame
Receive
[6]
[7]
6
7
3
[4]
[3]
[5]
[2]
[1]
r2050
[0]
Note:
PZD
PKW
15.04.2002
V2.0
2700_CBonCOM.vsd
r2091
BO: CtrlWd2 <- CB
r2090
BO: CtrlWd1 <- CB
- 2700 -

PID enabled
DC brake enabled
Droop
Torque control
External fault 1
ON/OFF1
OFF3: Fast stop
Pulse enable
RFG enable
RFG start
Setpoint enable
Fault acknowledge
JOG right
JOG left
Control from PLC
7
Function diagram
MICROMASTER 440
Bit00
Bit01
Bit02
Bit03
Bit04
Bit05
Bit08
Bit09
Bit11
Bit12
Bit13
Bit15
Bit00
Bit01
Bit02
Bit03
Bit04
Bit05
Bit06
Bit07
Bit08
Bit09
Bit10
Bit11
Bit13
Bit14
Bit15
Edicin 04/02
Function Diagrams
223
224
DC brake active
Act. freq. r0021 >= P2155 (f_1)
Act. freq. r0021 < P2155 (f_1)
Act. Vdc r0026 < P2172
Act. Vdc r0026 > P2172
Ramping finished
Bit00
Bit01
Bit02
Bit03
Bit04
Bit05
Bit06
Bit07
Bit08
Bit09
Bit10
Bit11
Bit14
Bit15
1
2
External Interfaces
CB on COM link, Transmitting
Drive ready
Drive ready to run
Drive running
Drive fault active
OFF2 active
OFF3 active
ON inhibit active
PZD control
Motor overload
Motor runs right
Inverter overload
Bit00
Bit01
Bit02
Bit03
Bit04
Bit05
Bit06
Bit07
Bit08
Bit09
Bit10
Bit11
Bit12
Bit13
Bit14
Bit15
r0053
r0053
CO/BO: Act StatWd2
r0021
r0052
r0052
CO/BO: Act StatWd1
3
4
5
6
[4]
[5]
[6]
[3]
[7]
[2]
[0]
[1]
Note:
P2051[0] = 52
P2051[1] = 21
P2051[3] = 53
P2051
PZD
PKW
15.04.2002
PZD
V2.0
CB parameter
0 ... 65535
P2041 [5] (0)
CB tel. off time

0 ... 65535 [ms]
P2040 (20)
7
Function diagram
MICROMASTER 440
Bit0 = 1
PKW
Change par. via

0 ... 15
P0927 (15)
Transmit telegram
7 6 5 4 3 2 1 0
2710_CBonCOM.vsd
CB-Frame
Transmit
- 2710 -
CB
configuration
CB-Frame
TxD
Function Diagrams
Edicin 04/02

6SE6400-5BB00-0EP0

6SE6400-5BB00-0EP0
Max. frequency
0.00 ... 650.00 [Hz]
P1082.D (50.00)
1
2
Internal Setpoint Source
Motor Potentiometer (MOP)
P1036.C
(19:14)
BI:Enable MOP(DWN)
P1035.C
(19:13)
BI: Enable MOP(UP)
(722:0)
BI: ON/OFF1
P0840
-1
1 1
1 0
0 1
0 0
&
MOP
RFG
15.04.2002
V2.0
3100_MOP.vsd
MOP setp. memory

0 ... 1
P1031.D (0)
MOP output start value

control
MOP setpoint
-650.00 ... 650.00 [Hz]
P1040.D (5.00)
r1050
- 3100 -
CO: MOP outp.freq.
7
Function diagram
MICROMASTER 440
Inhib. MOP reverse

0 ... 1
P1032 (1)
Edicin 04/02
Function Diagrams
225
226
1,2
FF mode - Bit 5
1 ... 2
P1027 (1)
1,2
FF mode - Bit 4
1 ... 2
P1025 (1)
1,2
FF mode - Bit 3
1 ... 3
P1019 (1)
1,2
FF mode - Bit 2
1 ... 3
P1018 (1)
1,2
FF mode - Bit 1
1 ... 3
P1017 (1)
1,2
1
2
Fixed Frequency (FF) bit coded
BI: FF sel. Bit 5

P1028.C
(722:5)
P1026.C
(722:4)
BI: FF sel. Bit 4
P1023.C
(722:3)
BI: FF sel. Bit 3
BI: FF sel. Bit 2

P1022.C
(0:0)
P1021.C
(0:0)
BI: FF sel. Bit 1
P1020.C
(0:0)
BI: FF sel. Bit 0
FF mode - Bit 0
1 ... 3
P1016 (1)
0
1
0
1
(P1016 - P1019, P1025, P1027 = 1 or 2)
Fixed frequency 6
-650.00 ... 650.00 [Hz]
P1006.D (25.00)
Fixed frequency 5
-650.00 ... 650.00 [Hz]
P1005.D (20.00)
Fixed frequency 4
-650.00 ... 650.00 [Hz]
P1004.D (15.00)
Fixed frequency 3
-650.00 ... 650.00 [Hz]
P1003.D (10.00)
Fixed frequency 2
-650.00 ... 650.00 [Hz]
P1002.D (5.00)
Fixed frequency 1
-650.00 ... 650.00 [Hz]
P1001.D (0.00)
V2.0
3200_FF.vsd
FF mode - Bit 4
0
1 ... 2
P1025 (1)
FF mode - Bit 2
0
1 ... 3
P1018 (1)
15.04.2002
FF mode - Bit 0
1 ... 3
P1016 (1)
7
Function diagram
MICROMASTER 440
FF mode - Bit 5
1 ... 2
P1027 (1)
FF mode - Bit 3
1 ... 3
P1019 (1)
FF mode - Bit 1
1 ... 3
P1017 (1)
- 3200 -
r1024
CO: Act. FF
ON/OFF1
Function Diagrams
Edicin 04/02

6SE6400-5BB00-0EP0

6SE6400-5BB00-0EP0
1,2
FF mode - Bit 3
1 ... 3
P1019 (1)
1,2
FF mode - Bit 2
1 ... 3
P1018 (1)
1,2
FF mode - Bit 1
1 ... 3
P1017 (1)
1,2
1
2
Fixed Frequency (FF) binary coded
P1023.C
(722:3)
BI: FF sel. Bit 3
BI: FF sel. Bit 2

P1022.C
(0:0)
BI: FF sel. Bit 1

P1021.C
(0:0)
BI: FF sel. Bit 0

P1020.C
(0:0)
FF mode - Bit 0
1 ... 3
P1016 (1)
Fixed frequency 15
-650.00 ... 650.00 [Hz]
P1015.D (65.00)
(P1016 - P1019 = 3)
0 1 1 0
Fixed frequency 6
-650.00 ... 650.00 [Hz]
P1006.D (25.00)
1 1 1 1
.
.
.
0 1 0 1
Fixed frequency 5
-650.00 ... 650.00 [Hz]
P1005.D (20.00)
.
.
.
0 1 0 0
.
.
.
0 0 0 1
0 0 0 0
Fixed frequency 4
-650.00 ... 650.00 [Hz]
P1004.D (15.00)
.
.
.
Fixed frequency 1
-650.00 ... 650.00 [Hz]
P1001.D (0.00)
6
15.04.2002
V2.0
3210_FF.vsd
r1024
- 3210 -
OFF1
ON/OFF1
CO: Act. FF
7
Function diagram
MICROMASTER 440
1: If all FF mode selections equal 3

(P1016 = P1017 = P1018 = P1019 = 3)
0: For all other cases
Edicin 04/02
Function Diagrams
227
228
1,2
Fix.PID setp.Bit 5
1 ... 2
P2227 (1)
1,2
Fix.PID setp.Bit 4
1 ... 2
P2225 (1)
1,2
Fix.PID setp.Bit 3
1 ... 3
P2219 (1)
1,2
Fix.PID setp.Bit 2
1 ... 3
P2218 (1)
1,2
Fix.PID setp.Bit 1
1 ... 3
P2217 (1)
1,2
1
2
Fixed PID setpoint, bit coded
BI:PID setp->Bit 5
P2228.C
(722:5)
BI:PID setp->Bit 4
P2226.C
(722:4)
P2223.C
(722:3)
BI:PID setp->Bit 3
BI:PID setp->Bit 2
P2222.C
(0:0)
BI:PID setp->Bit 1
P2221.C
(0:0)
BI:PID setp->Bit 0
P2220.C
(0:0)
Fix.PID setp.Bit 0
1 ... 3
P2216 (1)
0
1
0
1
(P2216 - P2219, P2225, P2227 = 1 or 2)
Fixed PID setp. 6

-200.00 ... 200.00 [%]
P2206.D (50.00)
Fixed PID setp. 5

-200.00 ... 200.00 [%]
P2205.D (40.00)
Fixed PID setp. 4

-200.00 ... 200.00 [%]
P2204.D (30.00)
Fixed PID setp. 3

-200.00 ... 200.00 [%]
P2203.D (20.00)
Fixed PID setp. 2

-200.00 ... 200.00 [%]
P2202.D (10.00)
Fixed PID setp. 1

-200.00 ... 200.00 [%]
P2201.D (0.00)
6
15.04.2002
V2.0
Fix.PID setp.Bit 4
0
1 ... 2
P2225 (1)
Fix.PID setp.Bit 2
0
1 ... 3
P2218 (1)
3300_FPID.vsd
Fix.PID setp.Bit 0
1 ... 3
P2216 (1)
7
Function diagram
MICROMASTER 440
Fix.PID setp.Bit 5
1 ... 2
P2227 (1)
Fix.PID setp.Bit 3
1 ... 3
P2219 (1)
Fix.PID setp.Bit 1
1 ... 3
P2217 (1)
- 3300 -
r1024
CO: Act. FF
ON/OFF1
Function Diagrams
Edicin 04/02

6SE6400-5BB00-0EP0

6SE6400-5BB00-0EP0
1,2
Fix.PID setp.Bit 3
1 ... 3
P2219 (1)
1,2
Fix.PID setp.Bit 2
1 ... 3
P2218 (1)
1,2
Fix.PID setp.Bit 1
1 ... 3
P2217 (1)
1,2
1
2
Fixed PID setpoint, binary coded
P2223.C
(722:3)
BI:PID setp->Bit 3
BI:PID setp->Bit 2
P2222.C
(0:0)
BI:PID setp->Bit 1
P2221.C
(0:0)
BI:PID setp->Bit 0
P2220.C
(0:0)
Fix.PID setp.Bit 0
1 ... 3
P2216 (1)
Fixed PID setp. 15

-200.00 ... 200.00 [%]
P2215.D (130.00)
(P2216 - P2219 = 3)
0 1 1 0
Fixed PID setp. 6

-200.00 ... 200.00 [%]
P2206.D (50.00)
1 1 1 1
.
.
.
0 1 0 1
Fixed PID setp. 5

-200.00 ... 200.00 [%]
P2205.D (40.00)
.
.
.
0 1 0 0
.
.
.
0 0 0 1
0 0 0 0
Fixed PID setp. 4

-200.00 ... 200.00 [%]
P2204.D (30.00)
.
.
.
Fixed PID setp. 1

-200.00 ... 200.00 [%]
P2201.D (0.00)
6
15.04.2002
V2.0
3310_FPID.vsd
r1024
- 3310 -
OFF1
ON/OFF1
CO: Act. FF
7
Function diagram
MICROMASTER 440
1: If all FF mode selections equal 3

(P2216 = P2217 = P2218 = P2219 = 3)
0: For all other cases
Edicin 04/02
Function Diagrams
229
230
%
1
2
PID Motor Potentiometer (PID-MOP)
Max. frequency
0.00 ... 650.00 [Hz]
P1082.D (50.00)
Rated frequency
12.00 ... 650.00 [Hz]
100 %
P0310.D (50.00)
P2236.C
(19:14)
BI: PID-MOP (DWN)
P2235.C
(19:13)
BI: PID-MOP (UP)
-1
1 1
1 0
0 1
0 0
DIP-MOP
RFG
6
15.04.2002
V2.0
r2250
CO: MOP outp. setp
7
Function diagram
MICROMASTER 440
Inhib. PID-MOD rev

0 ... 1
P2232 (1)
3400_PIDMOP.vsd
PID-MOP setp. mem.

0 ... 1
P2231.D (0)
PID-MOP output start

value control
Setp. of PID-MOP
-200.00 ... 200.00 [%]
P2240.D (10.00)
- 3400 -
Function Diagrams
Edicin 04/02

6SE6400-5BB00-0EP0
Bit 3 |I_act| > I_thresh
1
2
Technology Functions
Monitoring, Status word 2
Bit 5 |f_act| <= P2155
P2152.C
(0:0)
Hyst. freq. f_hys

0.00 ... 10.00 [Hz]
P2150.D (3.00)
Threshold freq f_1

0.00 ... 650.00 [Hz]
P2155.D (30.00)
&
Brake closed
( on ramp down )
no Brake selected
Delay time current

0 ... 10000 [ms]
P2171.D (10)
Tconst. speed filt

0 ... 1000 [ms]
P2153.D (5)
Threshold current
0.0 ... 400.0 [%]
P2170.D (100.0)
CI: Mon. act.speed
I_act
Bit 1 |f_act| < f_off
Bit 4 |f_act| > P2155
f_act
SwOff freq. f_off

0.00 ... 10.00 [Hz]
P2167.D (1.00)

6SE6400-5BB00-0EP0
T
Hyst. freq. f_hys

0.00 ... 10.00 [Hz]
P2150.D (3.00)
15.04.2002
V2.0
Delay time of f_1

0 ... 10000 [ms]
P2156.D (10)
r0053
r0053
- 4100 -
CO/BO: Act StatWd2
r0053
r0053
CO/BO: Act StatWd2
r0053
r0053
CO/BO: Act StatWd2
r0053
r0053
CO/BO: Act StatWd2
7
Function diagram
MICROMASTER 440
Threshold freq f_1

0.00 ... 650.00 [Hz]
P2155.D (30.00)
4100_SW21.vsd
Delay time T_off

0 ... 10000 [ms]
P2168.D (10)
Delay time of f_1

0 ... 10000 [ms]
P2156.D (10)
1
T
r0053 Status Word 2
Edicin 04/02
Function Diagrams
231
232
1
2
Technology Functions
Monitoring, Status word 2
Bit 8 |Vdc_act| > P2172
Bit 7 |Vdc_act| < P2172
Bit 6 f_act >= f_set
Vdc_act
f_act
f_set
Vdc threshold
0 ... 2000 [V]
P2172.D (800)
Hyster freq deviat

0.00 ... 10.00 [Hz]
P2164.D (3.00)
r0053 Status Word 2

T
Delay_T perm. dev.

0 ... 10000 [ms]
P2165.D (10)
Vdc delay time

0 ... 10000 [ms]
P2173.D (10)
15.04.2002
V2.0
4110_SW22.vsd
Vdc delay time

0 ... 10000 [ms]
P2173.D (10)
7
Function diagram
MICROMASTER 440
- 4110 -
r0053
r0053
CO/BO: Act StatWd2
r0053
r0053
CO/BO: Act StatWd2
r0053
r0053
CO/BO: Act StatWd2
Function Diagrams
Edicin 04/02

6SE6400-5BB00-0EP0

6SE6400-5BB00-0EP0
&
P2800 P2801[2]
&
P2800 P2801[1]
&
r2815
r2813
r2811
=1
P2800 P2801[8]
=1
P2800 P2801[7]
=1
1
2
Free Blocks
AND-, OR-, XOR- and NOT- Elements
Index1
Index0
P2826
Index1
Index0
P2824
Index1
Index0
P2822
P2800 P2801[6]
r2827
r2825
r2823
3 XOR Elements with 2 Inputs
Index1
Index0
P2814
Index1
Index0
P2812
Index1
Index0
P2810
P2800 P2801[0]
3 AND Elements with 2 Inputs
P2800 P2801[5]
P2800 P2801[4]
15.04.2002
V2.0
1
C
r2833
r2831
7
Function diagram
MICROMASTER 440
P2800 P2801[11]
P2800 P2801[10]
4800_FreeBlocks1.vsd
Index0
P2832
Index0
P2830
Index0
P2828
P2800 P2801[9]
r2829
r2821
r2819
r2817
3 NOT Elements with 1 Input
Index1
Index0
P2820
Index1
Index0
P2818
Index1
Index0
P2816
P2800 P2801[3]
3 OR Elements with 2 Inputs
- 4800 -
Edicin 04/02
Function Diagrams
233
234
1
Free Blocks
FlipFlops
POWER
ON
P2837
Index0
Index1
Index2
Index3
POWER
ON
P2834
Index0
Index1
Index2
Index3
STORE
Q
STORE
Q
RESET (Q=0)
SET (Q=1)
P2800 P2801[13]
RESET (Q=0)
SET (Q=1)
P2800 P2801[12]
2 D FlipFlops
r2839
r2838
r2836
r2835
15.04.2002
V2.0
POWER ON
Index1
Index0
P2846
POWER ON
Index1
Index0
P2843
POWER ON
Index1
Index0
P2840
Q
r2848
r2847
r2845
r2844
r2842
r2841
7
Function diagram
MICROMASTER 440
RESET
(Q=0) Q
SET
(Q=1)
P2800 P2801[16]
RESET
(Q=0) Q
SET
(Q=1)
P2800 P2801[15]
RESET
(Q=0) Q
SET
(Q=1)
P2800 P2801[14]
3 RS FlipFlops
- 4810 -
Function Diagrams
Edicin 04/02

6SE6400-5BB00-0EP0

6SE6400-5BB00-0EP0
1
Free Blocks
Timers
Index0
P2854
Index0
P2849
T
0
Pulse Gernerator
ON/OFF Delay
OFF Delay
ON Delay
P2855 (0.000) P2856(0)

Mode
P2800 P2802[1] 0.000...6000.0 s
Pulse Gernerator
ON/OFF Delay
OFF Delay
ON Delay
P2850 (0.000) P2851(0)

Mode
P2800 P2802[0] 0.000...6000.0 s
r2858
r2857
r2853
r2852
4 Timers 0 ... 6000.0 s
Index0
P2864
Index0
P2859
15.04.2002
V2.0
7
Function diagram
MICROMASTER 440
Pulse Gernerator
ON/OFF Delay
0
OFF Delay
ON Delay
P2865 (0.000) P2866(0)

Mode
P2800 P2802[3] 0.000...6000.0 s
Pulse Gernerator
ON/OFF Delay
OFF Delay
ON Delay
P2860 (0.000) P2861(0)

P2800 P2802[2] 0.000...6000.0 s
Mode
- 4820 -
r2868
r2867
r2863
r2862
Edicin 04/02
Function Diagrams
235
236
P2869
x1 100%
X2
-200 %
200 %
r2884
r2882
r2872
Index1
Index0
P2887
Index1
Index0
P2885
Index1
Index0
-200 %
x1 - x2
-200 %
200 %
P2800 P2802[7]
x1 - x2
200 %
x2
x1
x2
x1
Out = x1 x2
CMP
P2800 P2802[13]
Out = x1 x2
CMP
P2800 P2802[12]
Word Compare
x2
x1
1
2
3
4
Free Blocks
Adders, Subtracters, Multipliers, Dividers, Comparators, Setting in %
x2
-200 %
200 %
P2800 P2802[11]
X2
Index1
x1
x2
x1
P2800 P2802[10]
x1 100%
Index0
P2883
Index1
Index0
x1 + x2
-200 %
P2875
Index1
x2
x1
r2888
r2886
r2876
r2874
Index1
Index0
P2879
Index1
15.04.2002
V2.0
P2877
Index0
-200 %
200 %
P2800 P2802[9]
-200 %
200 %
7
Function diagram
MICROMASTER 440
P2890
P2889
Connector Setting in %
x2
x1
x2
x1
100%
2 Dividers (1 Word)
x2
200 %
r2870
P2873
Index0
x1 x 2
P2881
Index1
Index0
-200 %
P2800 P2802[5]
x1 + x2
200 %
P2800 P2802[8]
2 Multipliers (1 Word)
100%
x1
x2
x1
P2800 P2802[6]
2 Subtracters with 2 Inputs (1 Word)
x1 x 2
P2871
Index1
Index0
P2800 P2802[4]
2 Adders with 2 Inputs (1 Word)
r2880
r2878
- 4830 -
Function Diagrams
Edicin 04/02

6SE6400-5BB00-0EP0
(0:0)
(0:0)

6SE6400-5BB00-0EP0
(1:0)
(0:0)
(1:0)
(0:0)
(0:0)
(0:0)
(0:0)
PID
controller
AFM
&
PID output scale

-100.00 ... 100.00
P2295 (100.00)
0 0
SUM/JOG
selection
1 0
0 1
PID mode
0 ... 1
P2251 (0)
PID mode
0 ... 1
P2251 (0)
&
JOG frequency <0.00 ... 650.00 [Hz]

P1059.D (5.00)
JOG frequency ->

0.00 ... 650.00 [Hz]
P1058.D (5.00)
CO: Act.PID output [%]
r2294
r1078
CO: Tot. freq.setp [Hz]
1
2
Overview
Setpoint channel and Motor control
P2200.C
BI: Enab. PID ctrl
P2264.C
(755:0)
CI: PID feedback
P2254.C
CI:PID trim source
P2253.C
CI: PID setpoint
P1075.C
CI: Add. setpoint
P1076.C
CI: Add. setp.scal
P1074.C
BI: Disab.add.setp
P1071.C
CI: Main setp scal
P1070.C
(755:0)
CI: Main setpoint
P1056.C
BI: Enable JOG <-
P1055.C
BI: Enable JOG ->
RFG
6
15.04.2002
V2.0
5000_Overview.vsd
20
<20
Control mode
0 ... 23
P1300.D (0)
7900
7
Function diagram
MICROMASTER 440
Motor identification
7900
Current
control
Motor model
Speed /
torque
control
7500 - 7700
Flux 7800
setpoint
V/f control
6100
MOD
- 5000 -
Edicin 04/02
Function Diagrams
237
238
(0:0)
r2266
PID fdbck min. val

-200.00 ... 200.00 [%]
P2268 (0.00)
CO: PID filt.fdbck [%]
PID fdbck max. val

-200.00 ... 200.00 [%]
P2267 (100.00)
PID setp. ramp-dwn

0.00 ... 650.00 [s]
P2258 (1.00)
PID setp. ramp-up

0.00 ... 650.00 [s]
P2257 (1.00)
1
Setpoint Channel
PID controller
P2350 = PID autotune enable

P2354 = PID tuning timeout length
P2355 = PID tuning offset
P2200 = BI: Enable PID controller

P2251 = PID mode (0 = PID as setpoint, 1 = PID as trim)
P2264.C
(755:0)
Fdbck.filt. Tconst
0.00 ... 60.00 [s]
P2265 (0.00)
PID setp.gain fact

0.00 ... 100.00
P2255 (100.00)
(0:0)
CI: PID feedback
P2253.C
CI: PID setpoint
P2254.C
CI:PID trim source
PID trim gain fact

0.00 ... 100.00
P2256 (100.00)
y
x
r2262
CO: Filt. PID setp
PID ctrl. type

0 ... 1
P2263 (0)
+
+
PID deriv. time

0.000 ... 60.000 [s]
P2274 (0.000)
r2272
d
dt
CO: PID error
r2273
Kp
15.04.2002
Tn
V2.0
5100_PID.vsd
PID outp.lower lim

-200.00 ... 200.00 [%]
P2292 (0.00)
PID outp.upper lim

-200.00 ... 200.00 [%]
P2291 (100.00)
CO: PID scal fdbck [%]
PID lim. ramp time

0.00 ... 100.00 [s]
P2293 (1.00)
PID trans. type

0 ... 1
P2271 (0)
PID feedback gain PID fdbck fnct sel

0.00 ... 500.00
0 ... 3
P2269 (100.00)
P2270 (0)
r2260
CO: PID setp <-RFG
PID setp.filt.Tcon
0.00 ... 60.00 [s]
P2261 (0.00)
y
x
7
Function diagram
MICROMASTER 440
PID prop. gain

0.000 ... 65.000
P2280 (3.000)
PID integral time
0.000 ... 60.000 [s]
P2285 (0.000)
r2294
- 5100 -
CO: Act.PID output
Function Diagrams
Edicin 04/02

6SE6400-5BB00-0EP0

6SE6400-5BB00-0EP0
SUM/JOG
selection
(0:0)
-1 1
CO: Sel. freq.setp
r1079
Keine Auswertung bei PID
P1113.C
(722:1)
BI: Reverse
P1110.C
1
2
Setpoint channel
Additional Frequency Modifications (AFM)
P2200 = BI:
Enable PID
controller
P2251 = PID
mode (0 =
PID as
setpoint, 1 =
PID as trim)
JOG
BI: Inh. neg. setp
Skip frequency
Min. frequency
0.00 ... 650.00 [Hz]
P1080.D (0.00)
15.04.2002
V2.0
r1119
CO:Setp before RFG
RFG
7
Function diagram
MICROMASTER 440
Max. freq setpoint [Hz]

r1084
Max. frequency
0.00 ... 650.00 [Hz]
P1082.D (50.00)
5200_AFM.vsd
fIN
Bandwidth
Skip frequency 3
0.00 ... 650.00 [Hz]
P1093.D (0.00)
Skip frequency 4
0.00 ... 650.00 [Hz]
P1094.D (0.00)
r1114
CO:Setp<-dir.ctrl. Skipfreq bandwidth
0.00 ... 10.00 [Hz]
P1101.D (2.00)
fOUT
Skip frequency 1
0.00 ... 650.00 [Hz]
P1091.D (0.00)
Skip frequency 2
0.00 ... 650.00 [Hz]
P1092.D (0.00)
- 5200 -
Edicin 04/02
Function Diagrams
239
240
(1:0)
(1:0)
(1:0)
1 = Enable RFG
0 = Set RFG to zero
Bring RFG to a standstill
(Freeze y)
Stop RFG
1
2
Setpoint Channel
Ramp Function Generator
PID trim
P1140.C
BI: RFG enable
P1142.C
BI:RFG enable setp
P1141.C
BI: RFG start
r1119
CO:Setp before RFG [Hz]
from AFM
fx
POWER ON
Rounding type
0 ... 1
P1134.D (0)
P1131
Ramp-up time
0.00 ... 650.00 [s]
P1120.D (10.00)
P1130
Ramp-up ini. Trnd Ramp-up final Trnd

0.00 ... 40.00 [s]
0.00 ... 40.00 [s]
P1130.D (0.00)
P1131.D (0.00)
P1133
15.04.2002
fy = 0
fy
V2.0
5300_RFG.vsd
Ramp-dwn fin. Trnd

0.00 ... 40.00 [s]
P1133.D (0.00)
Ramp-down time
0.00 ... 650.00 [s]
P1121.D (10.00)
P1132
Ramp-dwn ini. Trnd

0.00 ... 40.00 [s]
P1132.D (0.00)
7
Function diagram
MICROMASTER 440
- 5300 -
r1170
CO:Setp. after RFG [Hz]
Function Diagrams
Edicin 04/02

6SE6400-5BB00-0EP0

6SE6400-5BB00-0EP0
(0:0)
1
V/f Control
Overview of V/f Control
P1330.C
CI: Voltage setp.
PID trim
from AFM
r1119
P1300
V/f characteristic
+
FCC
+
Voltage boost
P1310 ... P1312
CO: Output current [A]
r0068
Current feedback
CO: Outp cur limit [A]
r0067
Imax controller setpoint
CO:Setp before RFG
RFG
19
Control mode
0 ... 23
P1300.D (0)
active
P1350
Voltage
build-up
P1340
P1341
Imax
controller
active
P1200
Flying start
r0021
P1335
Slip
compensation
6
15.04.2002
V2.0
6100_V_f.vsd
r1344
CO:Imax ctrl Voutp
r1343
CO:Imax ctrl Foutp
CO:Setp. after RFG CO: Act. frequency
r1170
P1240
Vdmax
controller
n/f(max) +
control reserve
- 6100 -
Voltage output to
modulator
r0025
CO: Act.outp. volt
Frequency output to
modulator
r0024
CO: Act.outp. freq
7
Function diagram
MICROMASTER 440
P1338
Resonance
damping
Edicin 04/02
Function Diagrams
241
242
Max. frequency
0.00 ... 650.00 [Hz]
P1082.D (50.00)
r0063
Act.spd.filt. SLVC
0 ... 32000 [ms]
P1452.D (4)
r1170
Scal acc. prectrl.

0.0 ... 400.0 [%]
P1496.D (0.0)
Inertia [kg*m^2]
0.00010 ... 1000.0
P0341.D (0.00180)
Tot/mot inert.rat.
1.000 ... 400.000
P0342.D (1.000)
Gain n-ctrl (SLVC) Tn of n-ctrl. SLVC

0.0 ... 2000.0
25 ... 32001 [ms]
P1470.D (3.0)
P1472.D (400)
Sheet 7800
CO: Lower trq. lim

-99999.0 ... 99999.0 [Nm]
P1521.D (-5.13)
P1523.C
(1521:0)
CI: Lower trq. lim
P1522.C
(1520:0)
CI: Upper trq. lim
Current
model
Efficiency optimiz
0 ... 100 [%]
P1580.D (0)
Cont. torque boost
0.0 ... 200.0 [%]
P1610.D (50.0)
Acc trq boost SLVC
0.0 ... 200.0 [%]
P1611.D (0.0)
CO: Fval flux setp

50.0 ... 200.0 [%]
P1570.D (100.0)
Motor ovl fact [%]

10.0 ... 400.0 [%]
P0640.D (150.0)
1
2
3
4
Vector Control
Overview of Speed Control without Encoder (SLVC): P1300 = 20 and P1501 = 0
**) settable via P1000
*) only access level 4
r0050 = act. command data set

(CDS)
r0051.1 = act. drive data set
(DDS)
Note
The current injection of P1610
is only calculated when the
observer model is off
from setpoint
channel
Max. frequency
0.00 ... 650.00 [Hz]
P1082.D (50.00)
Sheet 7700
Sheet 7500
x
y
r0065
6
15.04.2002
7000.vsd
CO: Act. Vdc [V]
Modulator
V2.0
Tn
Observer
model
r0068
Asyc.
Mot. 3~
7
Function diagram
MICROMASTER 440
- 7000 -
3
r0066
+ CO: Act. outp freq [Hz]
Pulse frequency
2 ... 16 [kHz]
P1800 (4)
Tn n-adapt. (SLVC)*)
1.0 ... 200.0 [ms]
P1767.D (4.0)
CO: Flux gen. cur. [A]
r0029
Kp
CO: Torque gen.cur [A] Voltage
r0030
r0072
r0070
Gain current ctrl. *)
0.0 ... 5.0
4
5
P1715.D (0.25)
CO: Act. outp.volt [V] CO: Output current [A]
Int.time cur. ctrl *)

1.0 ... 50.0 [ms]
P1717.D (4.1)
Sheet 7900
Current control,
Observer model
Kp n-adapt. (SLVC)*)
0.0 ... 2.5
P1764.D (0.2)
CO: Slip frequency [%]
30 ms
r0071
CO: Max. outp.volt [V]
Torque
limitation
Motoring power lim

0.0 ... 8000.0
CO: Upper trq. lim
P1530.D (0.75) Regener. power lim
-8000.0 ... 0.0
-99999.0 ... 99999.0 [Nm]
P1531.D (-0.75)
P1520.D (5.13)
Torque/current limit
Flux setpoint
Speed control
Function Diagrams
Edicin 04/02

6SE6400-5BB00-0EP0

6SE6400-5BB00-0EP0
Max. frequency
0.00 ... 650.00 [Hz]
P1082.D (50.00)
r0063
Filter time n_act.

0 ... 32000 [ms]
P1442.D (4)
r1170
Tn of n-ctrl.
25 ... 32001 [ms]
P1462.D (400)
Scal acc. prectrl.

0.0 ... 400.0 [%]
P1496.D (0.0)
Sheet 7800
CO: Lower trq. lim

-99999.0 ... 99999.0 [Nm]
P1521.D (-5.13)
P1300 = 21 and P1501 = 0
Inertia [kg*m^2]
0.00010 ... 1000.0
P0341.D (0.00180)
Tot/mot inert.rat.
1.000 ... 400.000
P0342.D (1.000)
Gain of n-ctrl.
0.0 ... 2000.0
P1460.D (3.0)
1
2
3
Vector Control
Overview of Speed Control with Encoder (VC):
**) settable via P1000
r0050 = act. command data set

(CDS)
r0051.1 = act. drive data set
(DDS)
Note
The current injection of P1610
is only calculated when the
observer model is off
From Encoder
from setpoint
channel
Max. frequency
0.00 ... 650.00 [Hz]
P1082.D (50.00)
Sheet 7700
Sheet 7500
Current
model
Efficiency optimiz
0 ... 100 [%]
P1580.D (0)
CO: Fval flux setp

50.0 ... 200.0 [%]
P1570.D (100.0)
Motor ovl fact [%]

10.0 ... 400.0 [%]
P0640.D (150.0)
P1523.C
(1521:0)
CI: Lower trq. lim
P1522.C
(1520:0)
CI: Upper trq. lim
x
y
r0065
6
15.04.2002
7010.vsd
CO: Act. Vdc [V]
Modulator
V2.0
Tn
Observer
model
r0068
Asyc.
Mot. 3~
7
Function diagram
MICROMASTER 440
- 7010 -
3
r0066
Pulse frequency
2 ... 16 [kHz]
P1800 (4)
1.0 ... 200.0 [ms]
P1767.D (4.0)
r0029
Kp
r0030
r0072
r0070
0.0 ... 5.0
4
5
P1715.D (0.25)

1.0 ... 50.0 [ms]
P1717.D (4.1)
Sheet 7900
Current control,
Observer model
0.0 ... 2.5
P1764.D (0.2)
r0071
Torque
limitation
Motoring power lim

0.0 ... 8000.0
CO: Upper trq. lim
P1530.D (0.75) Regener. power lim
-8000.0 ... 0.0
-99999.0 ... 99999.0 [Nm]
P1531.D (-0.75)
P1520.D (5.13)
Flux setpoint
Speed control
Edicin 04/02
Function Diagrams
243
244
(0:0)
(0:0)
r1508
CO: Torque setp. [Nm]
Scal acc. trq ctrl

0.0 ... 400.0 [%]
P1499.D (100.0)
r1539
x
y
r0063
Current
model
Efficiency optimiz
0 ... 100 [%]
P1580.D (0)
Cont. torque boost
0.0 ... 200.0 [%]
P1610.D (50.0)
Acc trq boost SLVC
0.0 ... 200.0 [%]
P1611.D (0.0)
r0065
6
15.04.2002
7200.vsd
CO: Act. Vdc [V]
Modulator
V2.0
Tn
Observer
model
r0068
Asyc.
Mot. 3~
7
Function diagram
MICROMASTER 440
- 7200 -
3
r0066
Pulse frequency
2 ... 16 [kHz]
P1800 (4)
1.0 ... 200.0 [ms]
P1767.D (4.0)
r0029
Kp
r0030
r0072
r0070
0.0 ... 5.0
4
5
P1715.D (0.25)

1.0 ... 50.0 [ms]
P1717.D (4.1)
0.0 ... 2.5
P1764.D (0.2)
30 ms
r0071
r0079
CO: Total trq setp [Nm]
r1538
CO:Total up TrqLim [Nm]
CO:Total lw TrqLim [Nm]
Sheet 7800 CO: Fval flux setp

50.0 ... 200.0 [%]
P1570.D (100.0)
Motor ovl fact [%]

10.0 ... 400.0 [%]
P0640.D (150.0)
r0067
Torque limitation
1
2
3
4
5
Vector Control
Overview of Torque Control without Encoder: P1300 = 22 or P1300 = 20 and P1501 = 1
Max. frequency
0.00 ... 650.00 [Hz]
P1082.D (50.00)
Tot/mot inert.rat. Inertia [kg*m^2]

1.000 ... 400.000 0.00010 ... 1000.0
P0342.D (1.000) P0341.D (0.00180)
Max. frequency
0.00 ... 650.00 [Hz]
P1082.D (50.00)
r1515
CO: Add. trq. setp [Nm]
**) The speed integrator doesn't work in

the range of the observer model
*) settable via P1500
P1503.C
CI: Torque setp. *)
P1511.C
CI: Add. trq. setp *)
P1523.C
(1521:0)
CI: Lower trq. lim
P1522.C
(1520:0)
Sheet 7900
Sheet 7700
CO: Lower trq. lim

CO: Upper trq. lim
Motoring power lim Regener. power lim
-99999.0 ... 99999.0 [Nm] -99999.0 ... 99999.0 [Nm]
0.0 ... 8000.0
-8000.0 ... 0.0
P1521.D (-5.13)
P1520.D (5.13)
P1530.D (0.75)
P1531.D (-0.75)
CI: Upper trq. lim
Current control,
Observer model
Flux setpoint
Function Diagrams
Edicin 04/02

6SE6400-5BB00-0EP0

6SE6400-5BB00-0EP0
(0:0)
(0:0)
r1515
CO: Add. trq. setp [Nm]

r1508
r0063
Sheet 7800
Motor ovl fact [%]

10.0 ... 400.0 [%]
P0640.D (150.0)
r1539
x
y
Current
model
Efficiency optimiz
0 ... 100 [%]
P1580.D (0)
r0065
6
15.04.2002
7210.vsd
CO: Act. Vdc [V]
Modulator
V2.0
Tn
Observer
model
r0068
Asyc.
Mot. 3~
7
Function diagram
MICROMASTER 440
- 7210 -
3
r0066
Pulse frequency
2 ... 16 [kHz]
P1800 (4)
1.0 ... 200.0 [ms]
P1767.D (4.0)
r0029
Kp
r0030
r0072
r0070
0.0 ... 5.0
4
5
P1715.D (0.25)

1.0 ... 50.0 [ms]
P1717.D (4.1)
0.0 ... 2.5
P1764.D (0.2)
r0071
r0079
r1538
CO:Total up TrqLim [Nm]
CO:Total lw TrqLim [Nm]
CO: Fval flux setp

50.0 ... 200.0 [%]
P1570.D (100.0)
r0067
Torque limitation
1
2
3
4
5
Vector Control
Overview of Torque Control with Encoder: P1300 = 23 or P1300 = 21 and P1501 = 1
**) The speed integrator doesn't work in

the range of the observer model
*) settable via P1500
From Encoder
P1503.C
CI: Torque setp. *)
P1511.C
CI: Add. trq. setp *)
P1523.C
(1521:0)
CI: Lower trq. lim
P1522.C
(1520:0)
Sheet 7900
Sheet 7700
CO: Lower trq. lim

CO: Upper trq. lim
Motoring power lim Regener. power lim
-99999.0 ... 99999.0 [Nm] -99999.0 ... 99999.0 [Nm]
0.0 ... 8000.0
-8000.0 ... 0.0
P1521.D (-5.13)
P1520.D (5.13)
P1530.D (0.75)
P1531.D (-0.75)
CI: Upper trq. lim
Current control,
Observer model
Flux setpoint
Edicin 04/02
Function Diagrams
245
246
r0062
r0063
150 ms
Act.spd.filt. SLVC
0 ... 32000 [ms]
P1452.D (4)
Scal acc. prectrl.

0.0 ... 400.0 [%]
P1496.D (0.0)
Droop scaling
0.0 ... 0.50
P1489.D (0.05)
(0:0)
(0:0)
Kp
15.04.2002
V2.0
7500_SLVC.vsd
P1478.C
CI: Set int. value
P1477.C
BI: Set integrator
r0064
Forward speed
to torque limitation
FP7700
Speed controller output
r1482
CO:Int.outp n-ctrl [Nm]
FP7700
Speed precontrol
to observer model
FP7900
7
Function diagram
MICROMASTER 440
- 7500 -
**) changeable in run via DDS
r1539
Config. of n-ctrl.
0 ... 3
P1400.D (1)
Tn
r1538
Gain n-ctrl (SLVC) **) Tn of n-ctrl. SLVC **)

0.0 ... 2000.0
25 ... 32001 [ms]
P1470.D (3.0)
P1472.D (400)
Droop input source

0 ... 3
P1488.D (0)
CO: Dev. freq ctrl [Hz]
r1438
CO: Freq. setp ctl [Hz]
r1518
CO: Accel. torque [Nm]
CO: Act. filt freq [Hz] *)

r1445
>0
Inertia [kg*m^2]
Tot/mot inert.rat.
0.00010 ... 1000.0 1.000 ... 400.000
P0341.D (0.00180) P0342.D (1.000)
r1490
CO: Droop freq. [Hz]
P1300 = 20 and P1501 = 0
CO: Freq. setpoint [Hz]
1
2
Vector Control
Speed Controller without Encoder (SLVC):
speed from observer model
FP7700
FP7700

r1084
from ramp generator
Enable droop
0 ... 1
P1492.D (0)
r0079
from torque limitation
r1508
Function Diagrams
Edicin 04/02

6SE6400-5BB00-0EP0

6SE6400-5BB00-0EP0
r0061
r0062
Filter time n_act.

0 ... 32000 [ms]
P1442.D (4)
Scal acc. prectrl.

0.0 ... 400.0 [%]
P1496.D (0.0)
Droop scaling
0.0 ... 0.50
P1489.D (0.05)
Kp
(0:0)
(0:0)
15.04.2002
V2.0
7510_VC.vsd
P1478.C
CI: Set int. value
P1477.C
BI: Set integrator
r0064
r1539
Speed precontrol
FP7710
- 7510 -
to observer model
FP7900
Forward speed
FP7710
r1482
CO:Int.outp n-ctrl [Nm]
7
Function diagram
MICROMASTER 440
Config. of n-ctrl.
0 ... 3
P1400.D (1)
Tn
r1538
Gain of n-ctrl. **)

Tn of n-ctrl. **)
0.0 ... 2000.0
25 ... 32001 [ms]
P1460.D (3.0)
P1462.D (400)
Droop input source

0 ... 3
P1488.D (0)
CO: Dev. freq ctrl [Hz]
r1438
CO: Freq. setp ctl [Hz]
r1518
CO: Accel. torque [Nm]
CO: Act. filt freq [Hz] *)

r1445
>0
Inertia [kg*m^2]
Inert.rat. tot/mot
0.00010 ... 1000.0 1.000 ... 400.000
P0341.D (0.00180) P0342.D (1.000)
r1490
CO: Droop freq. [Hz]
P1300 = 21 and P1501 = 0
r0063
CO: Freq. setpoint [Hz]
1
2
Vector Control
Speed Controller with Encoder (VC):
**) changeable in run via DDS
from speed measurement
CO:Act rotor speed [Hz]
FP7710
FP7710

r1084
from ramp generator
Enable droop
0 ... 1
P1492.D (0)
r0079
r1508
Edicin 04/02
Function Diagrams
247
248
(0:0)
(0:0)
(0:0)
1
2
3
Vector Control
Torque Controller and Torque Limitation (SLVC)

**) selectable with P1500
P1523.C
(1521:0)
r1539
r1538
r0067
Id
r1526
CO: Lower trq. lim
r1527
act. frequency
Motoring power lim

0.0 ... 8000.0
P1530.D (0.75)
b
r1508
Power limitation
Motor stall
protection
CO: Torque setp.
FP7500
CO: Upper trq. lim
From flux setpoint
Imax
CO/BO: Stat 2 ctrl
r1407
r1407.9
r1407
r1407.8
CO/BO: Stat 2 ctrl
Regener. power lim

-8000.0 ... 0.0
P1531.D (-0.75)
CO: Outp cur limit
r1518
CO: Accel. torque
r1515
CO: Add. trq. setp
Scal. low trq. lim

CO: Lower trq. lim
-400.0 ... 400.0 [%]
-99999.0 ... 99999.0 [Nm]
P1525.D (100.0)
P1521.D (-5.13)
CI: Lower trq. lim
P1522.C
(1520:0)
CO: Upper trq. lim

-99999.0 ... 99999.0 [Nm]
P1520.D (5.13)
CI: Upper trq. lim
Motor ovl fact [%]

10.0 ... 400.0 [%]
P0640.D (150.0)
from i2t-protection
FP7500
P1503.C
CI: Torque setp. **)
P1501.C
BI:-> torque ctrl.
FP7500
Speed precontrol
P1511.C
CI: Add. trq. setp **)
MAX
MIN
MAX
15.04.2002
V2.0
7700_TC.vsd
-1
MIN
7
Function diagram
MICROMASTER 440
Speed limitation
controller
(only for torque
control)
Forward speed
- 7700 -
r1537
CO:Max trq reg cur *)
r1536
CO:Max trq mot cur *)
CO:Total lw TrqLim
r1539
CO:Total up TrqLim
r1538
CO/BO: Stat 2 ctrl
r1407
r1407.9
r0079
and FP7500
FP7900
to current control
r1407
r1407.8
CO/BO: Stat 2 ctrl
to observer model
FP7900

r1084
Inertia [kg*m^2]
Tot/mot inert.rat.
0.00010 ... 1000.0 1.000 ... 400.000
P0341.D (0.00180) P0342.D (1.000)
enable
Scal acc. trq ctrl

0.0 ... 400.0 [%]
P1499.D (100.0)
Function Diagrams
Edicin 04/02

6SE6400-5BB00-0EP0
(0:0)
(0:0)
(0:0)

6SE6400-5BB00-0EP0
r0067
r1539
r1538
Imax
CO: Lower trq. lim
r1527
act. frequency
Motoring power lim

0.0 ... 8000.0
P1530.D (0.75)
Regener. power lim

-8000.0 ... 0.0
P1531.D (-0.75)
r1526
CO: Upper trq. lim
Id
CO/BO: Stat 2 ctrl
r1407
r1407.9
r1407
r1407.8
CO/BO: Stat 2 ctrl
From flux setpoint
CO: Outp cur limit
1
2
3
Vector Control
Torque Controller and Torque Limitation (VC)

**) selectable with P1500
P1523.C
(1521:0)
r1518
CO: Accel. torque
r1515
CO: Add. trq. setp
Scal. low trq. lim

CO: Lower trq. lim
-400.0 ... 400.0 [%]
-99999.0 ... 99999.0 [Nm]
P1525.D (100.0)
P1521.D (-5.13)
CI: Lower trq. lim
P1522.C
(1520:0)
CO: Upper trq. lim

-99999.0 ... 99999.0 [Nm]
P1520.D (5.13)
CI: Upper trq. lim
Motor ovl fact [%]

10.0 ... 400.0 [%]
P0640.D (150.0)
from i2t-protection
FP7510
P1503.C
CI: Torque setp. **)
P1501.C
BI:-> torque ctrl.
FP7510
Speed precontrol
P1511.C
CI: Add. trq. setp **)
CO: Torque setp.
r1508
Power limitation
Motor stall
protection
FP7510
MAX
MIN
MAX
15.04.2002
V2.0
7710_TC.vsd
-1
MIN
7
Function diagram
MICROMASTER 440
Speed limitation
controller
(only for torque
control)
- 7710 -
r1537
CO:Max trq reg cur *)
r1536
CO:Max trq mot cur *)
CO:Total lw TrqLim
r1539
CO:Total up TrqLim
r1538
CO/BO: Stat 2 ctrl
r1407
r1407.9
r0079
and FP7510
FP7900
to current control
r1407
r1407.8
CO/BO: Stat 2 ctrl
Edicin 04/02
Function Diagrams
249
250
Rated magnet. cur. [A]
r0331.D
Rotor time const. [ms]

r0384.D
Efficiency optimization
Field weakening
characteristic
1
2
Vector Control
Flux Setpoint (SLVC and VC)
r1508
from speed control
Acc trq boost SLVC

0.0 ... 200.0 [%]
P1611.D (0.0)
Cont. torque boost

0.0 ... 200.0 [%]
P1610.D (50.0)
Efficiency optimiz
0 ... 100 [%]
P1580.D (0)
Act. frequency
r0056
r0056
Field weakening controller
Int.time weak.ctrl
20 ... 32001 [ms]
P1596.D (50)
MIN
30 ms
Flux
setpoint
generation
Motor model StatWd

r1751
Flux setp. Tsmooth

4 ... 500 [ms]
P1582.D (15)
r0056
r0056
Magnetization time
0.000 ... 20.000 [s]
P0346.D (1.000)
CO/BO:Stat MotCtrl
r0071
Dyn. volt headroom

0 ... 150 [V]
P1574.D (10)
CO/BO:Stat MotCtrl
:
2
CO: Fval flux setp

50.0 ... 200.0 [%]
P1570.D (110.0)
r0026
from Vdc measurement
Vsetp.
from current control
CO: Act. Vdc [V]
Max. modulation *)
20.0 ... 150.0 [%]
P1803.D (106.0)
r1598
CO:Total flux setp [%]
r1597
CO:Outp.weak. ctrl [%] *)
15.04.2002
V2.0
7800_VC.vsd
r1583
CO: Smoothed setp. [%] *)
r0056
r0056
CO/BO:Stat MotCtrl
7
Function diagram
MICROMASTER 440
Saturation characteristic
P0362 ... P0369 *)
- 7800 -
Id
to current control
and stall protection
Function Diagrams
Edicin 04/02

6SE6400-5BB00-0EP0

6SE6400-5BB00-0EP0
r0069 [6]
CO: Act. phase cur [A] *)
r0069 [6]
CO: Act. phase cur [A] *)
Transformation
r0078
id controller
iq controller
Kp
Gain current ctrl.

0.0 ... 5.0
P1715.D (0.25)
CO: Act. cur. Isq [A]
r0076
CO: Act. cur. Isd [A]
1
2
3
Vector Control
Current Controller & Observer Model (SLVC and VC)
From speed or torque control
Forward speed
iS
From current measurement
iR
Rotor flux
From speed control
Isq setp. Tsmooth *)

2.0 ... 20.0 [ms]
P1654.D (6.0)
r0077
CO: Cur. setp. Isq [A]
From flux setpoint Id
Kp
r0068
Tn
r1719
Kp
Tn
Observer
model
Model control
r1718
r1770
CO: Prop outp n-ad [Hz]
r1771
CO: Int. outp n-ad [Hz]
r0084 *)
r1787
r1782
r1751
Vq
Vd
15.04.2002
V2.0
7900_MM.vsd
Kp n-adapt. (SLVC) *) Tn n-adapt. (SLVC) *)

0.0 ... 2.5
1.0 ... 200.0 [ms]
P1764.D (0.2)
P1767.D (4.0)
P1786 *)
P1781 *)
P1780
P1750
r0396
r0395
P1758 *)
P1757 *)
P1756 *)
P1755 *)
CO: Outp. Isq ctrl [V] *)
CO: Outp. Isd ctrl [V] *)

r1723
r1724
CO: Int. outp. Isd [V] *)
CO: Decoupl. volt [V] *)

r1728
CO: Int. outp. Isq [V] *)
r1725 *)
Int.time cur. ctrl

1.0 ... 50.0 [ms]
P1717.D (4.1)
Tn
Voltage precontrol
P1826 *)
P1825 *)
P1820
P1802
P1800
CO: Act modulation [%]

*)
r0074
7
Function diagram
MICROMASTER 440
- 7900 -
only SLVC:
speed to speed controller
r0066
CO: Act. outp freq [Hz]
Modulator
r0056
r0056
CO/BO:Stat MotCtrl
r1801
CO: Act pulse freq [kHz]
Oscillation
damping
Oscill. damp. gain
0.000 ... 10.000
P1740 (0.000)
r0065
Slip
determination
Vset
r0071
r0056
r0056
CO/BO:Stat MotCtrl
r0070
CO: Act. Vdc [V] *)
to field weakening control
r0075
CO: Cur. setp. Isd [A]
Rotor flux
r0395
CO: Total stat.res [%]
Tot.leak.react.[%] [%] *)
r0377.D
Edicin 04/02
Function Diagrams
251
30 ms
400 ms
30 ms
30 ms
160 ms
160 ms
160 ms
Act. rotor speed [1/min]

r0022
*)
r0070
CO: Act. Vdc [V]
r0026
CO: Act. Vdc [V]
r0068
r0027
CO: Act. outp. cur [A]
r0080
CO: Actual torque [Nm]
CO: Act. torque [Nm]

*)
r0031
r0032
CO: Act. power
r0072
CO: Act. outp.volt [V]
r0025
CO: Act.outp. volt [V]
r0066
CO: Act. outp freq [Hz]
r0024
CO: Act.outp. freq [Hz]
r0063
r0021
r1119
CO:Setp before RFG [Hz]
1
2
Vector Control
Analog outputs and display values
r0020
CO: Act. freq setp [Hz]
CI: DAC
x
y = f(x)
Reference
Parameters
P2000 ... P2004

**) Reference values
P2000 = Reference frequency
P2001 = Reference voltage
P2002 = Reference current
P2004 = Reference power
.09
P0095 [10]
(0:0) .00
CI: PZD signals
P0771 [2]
(21:0)
A
8000.vsd
15.04.2002
Display signals
r0096.0 ... .9
Value y2:DAC scal.

0 ... 20
P0780 [2] (20)
Value y2:DAC scal.

0 ... 20
P0780 [2] (20)
AOUT2 characteristic **)
y = f(x)
Value x1:DAC scal.

-99999.0 ... 99999.0 [%]
P0777 [2] (0.0)
P0771 [2]
(21:0)
CI: DAC
Value x1:DAC scal.

-99999.0 ... 99999.0 [%]
P0777 [2] (0.0)
AOUT1 characteristic **)
Analogue outputs
.
.
.
.
.
.
252
.
..
Display values
V2.0
27
26
13
12
AOUT2
AOUT1
7
Function diagram
MICROMASTER 440
- 8000 -
Reference to function diagram
Sheet2300 Details refer to
Explanations
0 ... 20 mA
0 ... 20 mA
Sheet2300
Function Diagrams
Edicin 04/02

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin 04/02
Alarmas y Peligros
Alarmas y Peligros
3.1
Cdigos de fallo
Si se produce una avera, el convertidor se desconecta y en pantalla aparece un
cdigo de fallo.
NOTA
Para poner a cero el cdigo de error, es posible utilizar uno de los tres mtodos que
se indican a continuacin:
1. Adaptar la potencia al dispositivo.
2. Pulsar el botn
situado en el BOP o en el AOP.
3. Mediante impulso digital 3 (configuracin por defecto)
Error
Causa
F0001
Sobrecorriente
Potencia del Motor (P0307) no

corresponde a la potencia del
convertidor (P0206)
Cortocircuito en la alimentacin
del motor
Fallo a tierra
F0002
Sobretensin
F0003
Subtensin
F0004
Sobretemperatura
convertidor
Diagnosis & Eliminar
Reaccin
Off II
revisar lo siguiente:
1. La potencia del motor P0307) debe
corresponder a la potencia del convertidor
(P0206).
2. El tamao lmite de cables no debe ser
sobrepasado.
3. Los cables del motor y el motor no deben
tener cortocircuitos o fallos a tierra.
4. Los parmetros del motor deben ajustarse al
motor utilizado
5. Debe corregirse el valor de la resistencia del
estator (P0350)
6. El motor no debe estar obstruido o
sobrecargado
Incrementar el tiempo de rampa
Reducir el nivel de elevacin
tensin circuito intermedio
Revisar lo siguiente:
Off II
(r0026) sobrepasa el nivel de fallo 1. Tensin alimentacin (P0210) debe ajustarse
(P2172)
dentro de los lmites indicados en la placa de
La sobretensin puede estar
caractersticas.
ocasionada bien por una tensin 2. El regulador del circuito intermedio debe
de alimentacin demasiado alta o
estar habilitado (P1240) y parametrizado
por un un funcionamiento
adecuadamente.
regenerativo del motor.
3. El tiempo de deceleracin (P1121) debe
El modo regenerativo puede ser
ajustarse a la inercia de la carga.
ocasionado por rampas de
4. La potencia de frenado requerida debe
aceleracin rpidas o cuando el
ajustarse a los lmites especificados.
Nota
motor es arrastrado por una
carga activa.
Una inercia ms alta necesita tiempos de rampa
ms largos; de otro modo, utilizar resistencias de
frenado.
Fallo alimentacin principal.
revisar lo siguiente:
Off II
Carga brusca fuera de los lmites 1. Tensin de alimentacin (P0210) debe
especificados.
ajustarse dentro de los lmites inidcados en la
placa de caractersticas.
2. El suministro de tensin no debe ser
susceptible a fallos temporales o reducciones
de tensin.
Ventilacin insuficiente
Off II
Ventilador no operativo
1. El ventilador debe girar cuando el convertidor
Temperatura ambiente
este funcionando
demasiado alta
2. La frecuencia de pulsacin debe ajustarse al
valor por defecto
3. Temperatura ambiente podra ser superior a
la especificada para el convertidor
4. Comprobar que no estn obstruidos los
puntos de entrada y salida de aire.

6SE6400-5BB00-0EP0
253
Alarmas y Peligros
Edicin 04/02
Error
Causa
F0005
Convertidor I2T
Convertidor sobrecargado.
Ciclo de carga demasiado
repetitivo.
Potencia motor (P0307)
sobrepasa la capacidad de
potencia del convertidor (P0206).
Motor sobrecargado
1. Ciclo de carga debe situarse dentro de los
lmites especificados.
2. Potencia motor (P0307) debe ajustarse a la
potencia del convertidor (P0206)
F0011
Sobretemperatura I2T
del motor
F0012
Temperatura
convertidor.
perdida seal
F0015
Temperatura
motor prdida
seal
F0020
Mains Phase
Missing
F0021
Fallo a tierra
F0022
Fallo en
memoria
F0030
El ventilador ha
fallado
F0040
Calibracin automtica del fallo
254
1. Ciclo de carga debe ser corregido
2. La constante tiempo trmica del motor
(P0611) debe ser corregida
3. Deje ajustarse el nivel de aviso de la
temperatura del motor (P0604)
4. Comprobar el parmetro de la constante de
tiempo trmica del motor.
5. Comprobar el parmetro de nivel de alarma
del I2t del motor.
Reaccin
Off II
Off II
Rotura de hilo del sensor de

temperatura (disipador)
Off I
Sensor de temperatura motor abierto

o cortocircuito. Si se detect prdida
de seal, la monitorizacin de
temperatura cambia a monitorizacin
con modelo trmico del motor.
Fault occurs if one of the three input
phases is missed and the pulses are
enabled and drive is loaded
El fallo se produce si la suma de las
intensidades por fase es superior al 5
% de la intensidad nominal del motor.
Nota
Este fallo slo curre en convertidores
con tres sensores de corriente.
Tamaos D a F
Fallo ocasionado por los siguientes
ventos:
(1) sobrecorriente en circuito intermedio = cortocircuito de IGBT
(2) cortocircuito del choperr
(3) fallo a tierra
Tamaos A a C (1),(2),(3)
Tamaos D a E (1),(2)
Tamao F(2)
Como todos estos fallos estn
asignados a una sla zona de la
memoria, no es posible establecer
cual de ellos ha ocurrido realmente..
El ventilador no funciona
OFF2
Check the input wiring of the mains phases
OFF2
Off II
Off II
El fallo no puede serenmascarado mientras los

mdulos opcionales (AOP o BOP) estn
conectados.Necesita un nuevo ventilador.
Off II
Off II

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin 04/02
Alarmas y Peligros
Error
Causa
F0041
Fallo en la
identificacin de
datos del motor
Fallo en la identificacin de datos del

motor.
Valor de alarma =0: Sin carga
Valor de alarma =1: Alcanzado
nivel de limitacin de corriente
durante la identificacin.
Valor de alarma =2: Resistencia
de esttor identificada inferior a
0.1% o superior a 100%.
Valor de alarma =3: Resistencia
del rotor identificada inferior a
0.1% o superior a 100%.
Valor de alarma =4: Reactancia
del esttor identificada inferior a
50% y superior a 500%
principal identificada inferior al
50% y superior a 500%
Valor de alarma =6: Constante de
tiempo del rotor identificada
inferior a 10ms o superior a 5s
de fuga identificada inferior al 5%
y superior a50%
de fuga del esttor inferior al 25%
y superior a 250%
de fuga del rotor identificada
inferior a 25% y superior a 250%
Valor de alarma = 20: Identifcada
IGBT en-tensin inferior a 0.5 o
superior a 10V
Valor de alarma = 30: Regulador
intensidad al lmite de tensin
Valor de alarma = 40:
Inconsistencia en el juego de
datos identificado, al menos un
fallo identificado
Porcentaje de valor basado en la
impedancia Zb = Vmot,nom / sqrt(3) /
Imot,nom
Fallo de lectura o escritura mientras
guarda parmetros permanentes.
0:
1. Reajuste de fbrica y nueva parametrizacin.

2. Sustituir el convertidor.
Off II
Fallo de lectura para informacin de

pila de energa o datos no vlidos.
Sustituir el convertidor.
Off II
Fallo de lectura para informacin

EEPROM ES o datos no vlidos.
1.
2.
Off II
Wrong IO board is connected.

No ID detected on IO board,
No data.
Fallo comunicaciones
1. Check data
2. Change IO module
Off II
1.
2.
Off II
F0051
Fallo parmetro
EEPROM
F0052
Fallo pila de
energa
F0053
Fallo EEPROM
ES
F0054
Wrong IO Board
F0060
Timeout del
ASIC
F0070
CB fallo
consigna
F0071
USS (enlaceBOP) fallo
consigna
F0072
USS (enlace
COMM) fallo
consigna
F0080
prdida seal de
entrada ADC
F0085
Fallo Externo
Revisar que el motor est conectado al

motor.
1-40: Revisar si los datos del motor en P0304P0311 son correctos.
Revisar qu tipo de cableado de motor se
necesita (star, delta).
Revisar datos.
Change IO module
Si el fallo persiste, cambiar convertidor

Contactar con el Servicio Tcnico
Reaccin
Off II
No se recibe consigna de la tarjeta de 1. Comprobar las conexiones de la tarjeta de

comunicaciones durante el tiempo de
comunicaciones.
telegrama off.
2. Comprobar el maestro.
No hay respuesta durante el tiempo
1. Comprobar las conexiones de la tarjeta de
de telegrama off via enlace BOP.
comunicaciones.
Off II
No hay respuesta durante el tiempo

de telegrama off enlace COMM.
1. Comprobar las conexiones de la tarjeta de

comunicaciones.
Off II
Rotura de hilo
Seal fuera de lmites
Comprobar la conexin a la entrada analgica.
Off II
Fallo externo disparado a travs
Bloquear la entrada disparo de fallo.
Off II

6SE6400-5BB00-0EP0
Off II
255
Alarmas y Peligros
Edicin 04/02
Error
Causa
F0101
Desbordamiento
de memoria
F0221
Realimentacin
PID por debajo
del valor
mnimo. valor
F0222
PID
Ralimentacin
por encima del
mximo. valor
F0450
Fallo en test
BIST
(slo para modo
de servicio
tcnico)
Error de software o fallo del

procesador
1. Activar rutinas de autotest.

Realimentacin PID por debajo del

valor mnimo P2268.
1. Cambiar el valor de P2268.

2. Ajustar la ganancia de la realimentacin.
Off II
Realimentacin PID por encima del

valor mximo P2267.
1. Cambiar el valor de P2268.

2. Ajustar la ganancia de la realimentacin.
Off II
Valor de fallo:
1 Ha fallado alguno de los tests de
la seccin de la etapa de
potencia.
las placas de mando
4 Ha fallado alguno de los tests
funcionales
E/S. (slo MM 420)
16 La RAM interna ha fallado en su
verificacin al ponerla en marcha
Condiciones de carga en el motor
indican fallo en la transmisin por
correa o fallo mecnico.
1. El convertidor puede ponerse en marcha pero Off II

determinadas acciones pueden no funcionar.
F0452
Detectado fallo
en transmisin
256
1. Sin rotura, detencin u obstruccin del
movimiento del convertidor.
2. Funcionamiento correcto del sensor externo
de velocidad, si est en uso.
3. P0402 (Pulsos por minuto a la velocidad
nominal), P2164 (frec. histresis desviacin)
y P2165 (retraso de tiempo para la
desviacin permitidadeben tener valores
correctos.
4. P2155 (frecuencia umbral f1), P2157
(frecuencia umbral f2), P2159 (frecuencia
umbral f3), P2174 (umbral de par superior 1),
P2175 (umbral de par inferior 1), P2176
(retraso par_T), P2182 (umbral de par
superior 2), P2183 (umbral de par inferior 2),
P2184 (umbral de par superior 3) and P2185
(umbral de par inferior 3) deben tener valores
correctos.
Reaccin
Off II
Off II

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin 04/02
3.2
Alarmas y Peligros
Cdigos de alarma
A0501
Limitacin
corriente
La potencia del motor no

corresponde a la potencia del
convertidor
Los cables al motor son
demasiado cortos
Fallo a tierra
A0502
Lmite por
sobretensin
Lmite por sobretensin

alcanzado.
Este aviso puede ocurrir durante
la aceleracin, si el regulador del
circuito intermedio est habilitado
(P1240 = 0).
Fallo en la alimentacin de
tensin
Alimentacin principal (P0210) y
consecuentemente la tensin en
el circuito intermedio (R0026) por
debajo de los lmites
especificados (P2172).
Superado nivel de temperatura en el
disipador del convertidor (P0614),de
ello resultareduccin en la frecuencia
de pulsacin y/o la frecuenica de
salida (dependiendo de la
paramterizacin en (P0610)
Se ha superado el nivel de alarma; la
corriente se reduce si est
parametrizado (P0610 = 1)
La temperatura del disipador y el
modelo trmico de la unin del
semiconductor estn fuera del rango
admisible
A0503
Lmite de
mnima tensin
A0504
Sobretemperatura del
convertidor
A0505
I2t del
convertidor
A0506
Ciclo de carga
del convertidor
A0510
Sobretemperatura
motor
A0511
Sobretemperatura I2t
A0512
Prdida de la
seal de
temperatura del
motor
A0535
Resistencia de
frenado
calientes
A0541
Identificacin de
datos de motor
activo
A0600
Aviso RTOS
A0700
CB alarma 1
A0701
CB alarma 2
1.
Comprobar si la potencia del motor se

corresponde con la potencia del
convertidor.
2. Comprobar que no se han superado los
lmites de longitud del cable.
3. Comprobar el cable del motor y el motor
para detectar cortocircuitos y defectos a
tierra.
4. Comprobar si los parmetros del motor se
corresponden con el motor utilizado.
5. Comprobar la resistencia del estator.
6. Incrementar el tiempo de aceleracin.
7. Reducir la elevacin.
8. Comprobar si el motor est obstruido o
sobrecargado.
Si se muestra este aviso permanentemente,
revisar la entrada de tensin convertidor.
--
Revisar la tensin de la alimentacin principal

(P0210).
--
1. Temperatura ambiente debe situarse dentro
de los lmites especificados
2. Comprobar las condiciones y ciclo de carga
3. Comprobar si el ventilador est girando
cuando est en marcha el accionamiento
Comprobar si el ciclo de carga est dentro de los
lmites especificados
--
Revisar el ciclo de carga y los cambios de carga

entran dentro de los lmites especificados
--
---
--
Sobrecarga motor.
Ciclo de carga demasiado alta.
Rotura de hilo del sensor de

temperatura del motor.
1. P0611 (constante de tiempo del motor I2t)
debera ajustarse al valor correcto
2. P0614 (Nivel de sobrecarga de motor I2t)
debera ajustarse a un nivel adecuado
3. Comprobar si ha habido largos periodos de
funcionamiento a baja velocidad.
4. Comprobar si los ajustes de elevacin no son
demasiados altos.
Si se detecta la rotura de hilo, la monitorizacin
de la temperatura cambia a la monitorizacin del
modelo trmico.
--
--
--
Identificacin datos de motor (P1910)

seleccionado o funcionamiento
--
-Especfico de la tarjeta de
comunicaciones (CB)
Especfico de la tarjeta de
comunicaciones (CB)

6SE6400-5BB00-0EP0
Ver manual de usuario CB
--
Ver manual de la CB
--
257
Alarmas y Peligros
A0702
CB alarma 3
A0703
CB alarma 4
A0704
CB alarma 5
A0705
CB alarma 6
A0706
CB alarma 7
A0707
CB alarma 8
A0708
CB alarma 9
A0709
CB alarma 10
A0710
Error comunicaciones CB
A0711
Error configuracin CB
A0910
Regulador Vdcmax activo
A0911
Regulador Vdcmax activo
A0912
Regulador Vdcmin activo
A0920
Los parmetros
del ADC no
estn ajustados
adecuadamente.
258
CB Especfico de la tarjeta de
comunicaciones
comunicaciones
comunicaciones
comunicaciones
comunicaciones
comunicaciones
comunicaciones
comunicaciones
Se ha perdido comunicacin con CB
(tarjeta de comunicacin)
Edicin 04/02
Ver Manual de la CB
--
Ver Manual de la CB
--
Ver Manual de la CB
--
Ver Manual de la CB
--
Ver Manual de la CB
--
Ver Manual de la CB
--
Ver Manual de la CB
--
Ver Manual de la CB
--
Comprobar el hardware de la CB
--
CB (tarjeta comunicacin) notifica

error de configuracin.
Comprobar parmetros CB
--
El regulador de Vdc mximo ha

sido desactivado, debido a que el
regulador no es capaz de
mantener la tensin en el circuito
intermedi (r0026) dentro de los
lmites (P2172).
Ocurre cuando la tensin de
alimentacin principal (P0210)
est alta permanentemente.
Ocurre si el motor es arrastrado
por la carga activa, ocasionando
que el motor entre en modo
regenerativo.
Ocurre con cargas con gran
inercia, cuando se desacelera.
Regulador Vdc max activo; los
tiempos de desaceleracin se
incrementarn automticamente para
mantener la tensin en el circuito
intermedio (r0026) dentro de los
lmites (P2172).
Regulador Vdc min se activar si
la tensin en el circuito
intermedio (r0026) cae por
debajo del nivel mnimo
(P2172).
a energa cintica del motor se
utiliza para almacenar la tensin
en el circuito intermedio,
provocando la desaceleracin
del convertidor!
Fallos cortos en la alimentacin
no ocasionan necesariamente
fallos por sobretensin.
Parmetrs ADC no deben estar
todos ajustados al mismo valor,
ya que esto produce resultado
ilgicos.
Indice 0: Ajustes de parmetro
para salida idntica
para entrada idntica
para entrada no corresponden al
tipo ADC
-1. Entrada tensin (P0756) debe estar dentro de
los lmites.
2. Debe ajustarse la carga.
En ciertos casos utilizar resistencias de frenado.
--
--
Los parmetros de entrada analgica no deben

estar todos ajustados al mismo valor.
--

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin 04/02
A0921
Los parmetro
de DAC no
ajustados
correctamente.
A0922
No hay carga
aplicada al
convertidor
A0923
Seales JOG a
derechas y JOG
a izquierdas
activas
A0936
PID Autotuning
Active
A0952
Detectado fallo
en la correa de
transmisin
Alarmas y Peligros
Los parmetros del DAC no

deben estar ajustados al mismo
valor, ya que esto produce
resultados ilgicos.
Index 0: Ajustes de parmetro
para idntica salida
para idntica entrada
para la salida no corresponde al
tipo DAC
No hay carga aplicada al
convertidor.
Como resultado algunas
funciones no trabajan
correctamente ya que no hay
condiciones de carga normales.
Seales JOG a derechas y JOG a
izquierdas activas conjuntamente.
Esto paraliza la frecuencia de salida
RFG a su valor real.
Los parmetros de salida analgica no deben

estar todos ajustados al mismo valor.
1.
Comprobar que la carga est aplicada al

-convertidor.
2. Comprobar si los parmetros del motor se
corresponden con los del motor conectado.
3. Como resulto algunas funciones no trabajan
correctamente ya que no hay condiciones de
carga normales.
Asegurarse de que las seales JOG a derechas y -JOG a izquierdas no estn aplicadas
simultneamente.
PID Autotuning (P2350) selected or

running
Las condiciones de carga en el motor
indican un fallo en la correa de
transmisin o un fallo mecnico.

6SE6400-5BB00-0EP0
--
-Revisar lo siguiente:
1. Sin rotura, detencin u obstruccin del
movimiento del convertidor.
2. Funcionamiento correcto del sensor externo
de velocidad, si est en uso.
3. P0402 (Pulsos por minuto a la velocidad
nominal), P2164 (frec. histresis desviacin)
y P2165 (retraso de tiempo para la
desviacin permitidadeben tener valores
correctos.
4 P0402 (pulsos por minuto a la velocidad
nominal), P2164 (frec. histresis desviacin),
P2155 (frecuencia umbral f1), P2157
(frecuencia umbral f2), P2159 (frecuencia
umbralf3), P2174 (umbral de par superior 1),
P2175 umbral de par inferior 1), P2176
(retrasoT_Par), P2182 (umbral de par
superior 2), P2183 (umbral de par inferior 2),
P2184 (umbral superior de par 3) and P2185
(umbral de par inferior 3) deben tener valores
correctos.
--
259
Sugerencias y/o Correcciones
a
Siemens AG
Automation & Drives
SD VM 4
Postfach 3269
Sugerencias
Correcciones
Para Publicaciones/Manuales:
MICROMASTER 440
Lista de Parmetros
D-91050 Erlangen
Repblica Federal de Alemania
Sugerencias para documentacin tcnica
De
Nombre:
Referencia:
6SE6400-5BB00-0EP0
Fecha de la versin:
Edicin 04/02
Compaa/Departamento
Si ha encontrado algn error de

impresin leyendo esta publicacin, por
favor notifquenoslo usando esta hoja.
Agradecemos cualquier sugerencia de
mejora.
Direccin:
Telfono: __________ /
Fax: ________ /
Siemens AG
Bereich Automation and Drives (A&D)
Geschftsgebiet Standard Drives (SD)
Postfach 3269, D-91050 Erlangen
Repblica Federal de Alemania
Siemens Aktiengesellschaft
Siemens AG, 2001

Documento sujeto a cambios sin previo aviso
Referencia: 6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin 04/02

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MICROMASTER 440

DOCUMENTAZIONE MICROMASTER 440

Puede obtener ms informacin en la pgina Web de Internet:

Pueden estar disponibles otras funciones no descritas en

MICROMASTER 440 Lista de Parmetros

Parmetros MICROMASTER 440

Introduccin a los MICROMASTER System Parameters .............................................. 7

Puesta en servicio rpida (P0010=1)............................................................................. 9

Juegos de datos de rdenes y del motor (DDS).......................................................... 11

Descripcin de los parmetros..................................................................................... 15

Function Diagrams ..................................................................................................... 213

Alarmas y Peligros ..................................................................................................... 253

Cdigos de fallo.......................................................................................................... 253

Cdigos de alarma ..................................................................................................... 257

MICROMASTER 440 Lista de Parmetros

Introduccin a los MICROMASTER System Parameters

1 Nmero Par. 2 Nombre del Parm.

Salida binector, es decir el parmetro conecta como una

Entrada conector, es decir el parmetro selecciona la

Salida conector, es decir el parmetro conecta como una

MICROMASTER 440 Lista de Parmetros

16-bit sin signo

32-bit sin signo

MICROMASTER 440 Lista de Parmetros

Explicacin breve de las funciones de los parmetros.

Aplicaciones, diagramas para ilustrar los efectos de los parmetros en una

Lista de los ajustes aplicados. Esto incluye

Ejemplo opcional de los efectos de un ajuste particular del parmetro.

Cualquier condicin debe ser satisfecha en conexin con este parmetro.

Peligro/ Advertencia / Precaucin /Nota:

Puesta en servicio rpida (P0010=1)

Puesta en servicio (P0010=1)

Europa / Norte Amrica

Cuando se escoge el P0010=1, el P0003 (nivel de acceso de usuario) se puede usar

MICROMASTER 440 Lista de Parmetros

Al final de la secuencia de puesta en servicio, ajuste el P3900 = 1 para llevar a cabo

Reset a los ajustes de fbrica

Visualizador de siete segmentos

El significado de los bits pertinentes del visualizador se describen en los parmetros

MICROMASTER 440 Lista de Parmetros

Juegos de datos de rdenes y del motor (DDS)

Juegos de datos de rdenes (CDS)

Nmero Nombre del Parm.

Seleccin fuente de ordenes

CI: Consigna adicional

Funcin de la entrada digital 1

CI: Consigna adicional escalada

Funcin de la entrada digital 2

BI: Inibicin de las frecuencias

Funcin de la entrada digital 3

Funcin de la entrada digital 4

BI:Habilitar los tiempos del JOG

Funcin de la entrada digital 5

BI: RFG habilitado

Funcin de la entrada digital 6

BI: RFG iniciado

Funcin de la entrada digital 7

BI: RFG Consigna habilitada

Funcin de la entrada digital 8

BI:Habil freno inyecc.c.continua

BI: Funcin de entrada digital 1

BI: Ajuste integrador regul.-n.

BI: Funcin de entrada digital 2