67.23/37 UBA Ing. O.

Jaimovich

Captulo 19
MCI - Turbinas de vapor
Aplicando la expresin del I Principio para sistemas abiertos,

1 2
Q - A L C 1 22 + (h1 h2 ) + ( p1v1 p2v2 ) = U 2 U1
2g

Lo cual tambin se puede expresar:

A
A
Q + 12 + Ah1 + Ap1v1 + U1 = ALC + 22 + Ah 2 + Ap2v2 + U 2
2g
2g
Que para el caso de una transformacin adiabtica, sin cambios de nivel y despreciando el
trabajo de circulacin, queda:
A 2
A
A 2
A
2g
1 + i1 = 22 + i 2 i1 - i 2 =
2 12 si 1 = 0 qeda i = 2 =
i = 91,53 i
2g
2g
2g
2g
A
Que es la expresin de la velocidad de salida para el
caso de una tobera como la de la Fig. 1, en la cual
se puede considerar que 1 = 0.
2 =
Entonces, en la turbomquina se trata de aprovechar 1=0
el empuje obtenido por la variacin de la energa
cintica de la vena fluida.
Para entender el proceso, se recurre al anlisis de
un cuerpo ideal, como el de la Fig. 2, el cual no
Fig. 1
posee rozamiento alguno, ni se lo produce al fluido
que circula por su conducto en U.
En este caso, considerando que por una tobera se
le inyecte un fluido con velocidad 1; si el mvil se
1
desplaza con una velocidad c , y si por definicin,
la velocidad del fluido no vara en el recorrido es:
c
1= 2
F
siendo las las velocidades relativas.
2
Entonces, se cumplen las siguientes relaciones:
1= 1c
Fig. 2
2= 2+c
1c=2+c 2 = 12c
Entonces, calculando la fuerza actuante F en base al teorema del impulso para una corriente de
caudal G, se tiene:
F
2G
G
G
( 1 - c )
F = (1 2 ) F = ( 1 + 2 ) =
2G
1
g
g
g
g
Si se grafica F en funcin del valor de la velocidad
de arrastre c se tiene el diagrama de la Fig. 3, en el
cual se pueden determinar los valores mximo y
mnimo (0) de la funcin.
De igual forma se puede graficar en forma
superpuesta el valor del par o trabajo desarrollado
c
por el fluido en el elemento de turbomquina, para lo
Fig. 3
1
Captulo 19

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cual, se determina la funcin correspondiente en

base a la variacin de energa cintica:
G
W = Ec =
12 - 22
2g
Y como se puede expresar 2 en funcin de la velocidad de arrastre c , queda:
W
2
2
2
2
2
22 = 2 = 1 - 2 c = 1 - 4 1 c + 4 c
Wmax

Entonces, en la expresin del trabajo queda:

W=

[
2g

W=

2G

1 + 4 1 c + c
2

c c

g
1/2
1
Esta funcin se puede graficar como se indica en la
Fig. 4, en la cual se determinan los puntos por
Fig. 4
donde pasa por cero:
Y para determinar el mximo, se busca el valor de c que anule a la derivada:
dW 2 G
(1 2 c ) = 0 c = 1
=
d c
g
2
Pero las funciones de fuerza y trabajo fueron deducidas sobre la base de un sistema terico que
no puede ser llevado a la prctica, puesto que si se requiere un trabajo continuo, se deberan
vincular una serie de mviles, los cuales no podran desplazarse en forma rectilnea, ni tampoco
podran desviar el flujo 180, por lo cual el sistema aproximado resulta:
Donde, tal como se indica en la figura 5, es
necesario disponer el flujo con un determinado
ngulo de incidencia 1., y el movimiento pasa a
1
ser circular, sealndose los ejes del movimiento,
es decir, las direcciones tangencial, radial y axial
respectivamente ( t ; r ; e ).
En este caso, las expresiones se transforman en:
c
t
r
2G
( 1 cos 1 c )
Freal =
g
Adems, se tiene que:
c = r
y
1 = = 91,53 i
e
Fig. 5
Por lo cual queda:
2G
Freal =
92,53 i cos 1 r
g
Donde se tiene el valor de la fuerza desarrollada por el flujo G de vapor que adquiere velocidad
merced al salto entlpico i, evolucionando en una turbomquina que gira con velocidad angular
y a un radio r del eje.
De igual forma se puede calcular la expresin del trabajo o par desarrollado:
2G
Wreal =
r 91,53 i cos 1 r
g

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El intercambio de energa entre el fluido y el rotor tambin puede ser analizado mediante la
ecuacin de Leonhard Euler, para una mquina cualquiera en general, que gira en forma
uniforme sobre su eje, con las siguientes consideraciones:
El fluido incide en la seccin 1 con una velocidad
absoluta C1, y luego de atravesar el rotor, deja la
C1
C1r
seccin
2 con velocidad C2, tal como se indica
C1T
C2
C2r
en la Fig. 6.
Se efectan entonces las siguientes hiptesis:
C1e
C2e
El flujo es constante y uniforme en todas las
secciones.
El flujo es laminar, por lo que no se consideran
prdidas por torbellinos.
C2T
1
2
El rotor gira a velocidad constante .

No hay prdidas de fluido fuera del rotor.

No hay transferencia de calor entre fluido y
Fig. 6
medio que lo rodea.
No hay prdidas por friccin.
El fluido puede ser compresible o no, y recorre una trayectoria de carcter general como la
indicada en la figura.
Se consideran de cada vector Ci las correspondientes componentes tangencial, radial y axial,
sealadas con los subndices T, r y e respectivamente.
Las componentes que resultan de importancia para el movimiento del rotor son las tangenciales,
es decir, las CiT, ya que los esfuerzos originados por las componentes axiales como las radiales
son contrarrestadas por los vnculos mecnicos del rotor.
Considerando en este caso, de igual forma que en el anlisis anterior, la variacin de la cantidad
de movimiento M:
M = m/g . C
Con lo cual, dado que la variacin de la cantidad de movimiento es igual a la sumatoria de las
fuerzas que actan sobre el fluido, queda:
F = d/dt ( m/g . C )

F =d/dt C dm/g = dM/dt

El momento angular del fluido ingresante ser:
M 1 = F . r1 = 1/g .(dm/dt) . C1T . r1
De igual forma para la seccin de salida,
M 2 = F . r2 = 1/g . (dm/dt) . C2T . r2
Teniendo en cuenta que dm/dt = G que es la masa de fluido que pasa por la unidad de tiempo,
es entonces el momento ejercido:
T = G/g ( C1T . r1 - C2T . r2 )
Y la potencia entonces, estar dada por:
N = T . = G/g ( C1T . r1 - C2T . r2 )
Siendo la potencia especfica o por unidad de masa:
Ne = /g ( C1T . r1 - C2T . r2 )
Y como . r = U, es
Ne = 1/g (C1T . U1 - C2T . U2 )
( Ecuacin de Euler )
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Si por el rotor pasa 1 kg de vapor por

segundo, la masa que pasa ser 1 / g, y en
el elemento de tiempo dt, el flujo de masa
ser (1 / g) . dt
Entonces, el momento esttico de la
cantidad de movimiento de la masa de vapor
entrante ser:
(1/g) dt . r1 . C1 . cos 1
de igual forma, en la seccin saliente es:
(1/g) dt . r2 . C2 . cos 2
entonces, la diferencial de momento es:

C1T
C1

C2T

W1

2
W2

C2

dM /dt = (1/g).( r2.C2.cos2 r1.C1.cos1)

La diferencial de momento respecto al tiempo debe ser igual al momento transmitido por el rotor
o rueda mvil como reaccin de vnculo, o sea,
M = - dM /dt = (1/g) . (r1.C1.cos1 - r2.C2.cos2)
Pero en el anlisis considerado, r1 = r2 = r, y adems, de acuerdo a la Fig. 7, Ci . cos i = CiT, o
sea:
M = (r/g). (C1T - C2T)
Que es el valor del momento transmitido por el rotor por unidad de masa circulante, y que
coincide con lo deducido mediante el anlisis de Euler.
Es decir, que cualquiera sea la forma de analizar la transformacin de energa que se produce
en el sistema tobera rotor, se arriba a resultados idnticos.
Asimismo, se fija conceptualmente a dicho conjunto como trasductor de la entalpa inicial del
fluido.
En la fig. 8 se pueden notar la velocidad absoluta C, la de arrastre U y la relativa W sobre una
esquematizacin del conjunto estator rotor:
-U

REFERENCIAS

estator
rotor
absoluta
relativa
arrastre
Fig. 8
Sobre esta base se estudiarn los diagramas de velocidades de entrada y salida del rotor,
recurriendo para ello a diferentes formas de trazado, con el fin de poder interpretar las
correspondientes componentes y en funcin de ello, el rendimiento interno del conjunto.

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El diagrama que mas se aproxima a la ubicacin real de los vectores es el de tipo extendido
como el de la fig. 9:
En este caso se puede ver que la velocidad
C1T
absoluta de salida C2 tiene componente
tangencial que se opone a la rotacin.
Se pueden dar, segn el diseo de los
C1
valores de 1 , C1 y U, proyecciones
W1
C2T
positivas o negativas, incluyendo la
-U
posibilidad de proyeccin nula, la cual,
segn se ver, constituye la variante que
representa el diseo de mejor rendimiento.
El concepto de rendimiento interno esta
asociado a la capacidad de transformar el W2 = W1
C2
salto entlpico disponible del fluido que
U
pasa por el sistema ( estator + rotor ) en
Fig. 9
energa mecnica en el eje del rotor, de
acuerdo a las expresiones deducidas
previamente.
La otra manera de representar los tringulos de velocidades es la forma polar, segn fig. 10:
Este tipo de representacin permite efectuar
C2T
C1T
determinaciones en escala mas rpidas.
En este caso, se obtiene componente
tangencial de la velocidad absoluta de salida
en el mismo sentido de la rotacin.
W2 = W1
C2
W1
C1
Debe destacarse asimismo, que en ambos
casos, se supuso que |W2| = |W1|, es decir,
-U
U
que no existen prdidas por rozamiento a lo
Fig. 10
largo del recorrido interno del labe, tal como
se plante en el primer anlisis.
Existe adems otra tercera forma de representar los diagramas de velocidades, que es el
mtodo condensado, que es una variante del polar, y que se omite por no aportar herramientas
ni facilidades adicionales, siendo preferible la variante sin rebatimiento del diagrama polar, tal
como el de la fig. 11 que se utilizar para la deduccin del valor del rendimiento interno:
C2T

C1T

C2

W1 = W2

-U

U
Fig. 11

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C1

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Para la expresin del trabajo por unidad de masa de fluido que circula por el rotor en base a la
expresin de Euler es:
Ti = U / g ( C1T C2T )
De acuerdo al esquema de la fig. 11,
C2T = - [( C1 cos 1 U ) U ] = - ( C1 cos 1 2U )
Entonces queda:
Ti = U ( C1 cos 1 + C1 cos 1 2U ) = 2U (C1 cos 1 U )
Por otra parte, era:
i = C1 / 2g
Entonces, el rendimiento interno se puede expresar:
i = Li / i
reemplazando,
i = 2U (C1 cos 1 U ) / C1 / 2g
es decir,
i = 4 U/C1 ( cos 1 - U/C1 )
El rendimiento interno ser mximo para C2T = 0, o sea que en la expresin correspondiente
queda:
C2T = - ( C1 cos 1 2U ) = 0 se cumple para U/C = cos 1
Sustituyendo queda:
i mx. = cos 1
Esto implica que disminuyendo el ngulo de incidencia del fluido, el rendimiento interno mejora,
y la relacin U/C tiende al valor ideal 0,5 anteriormente deducido.
Sirven de base los siguientes ejemplos:
Si 1 = 25 es i mx. = cos 25 = 0,82 con lo cual U/C = 0,45
Si 1 = 15 es i mx. = cos 15 = 0,93 con lo cual U/C = 0,48

1,0

cos 1

0,8
0,6
0,4
0,2
0

Captulo 19

1 = 15

U/C
cos 1

cos 1

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Adems de la relacin del rendimiento interno con el ngulo de incidencia, es necesario

visualizar la influencia del valor del radio en los casos de rotores de gran seccin de paso.

Para un labe correspondiente a una seccin de paso relativamente grande, como por ejemplo,
alguna seccin final en la zona de presiones bajas en una turbina de vapor, tal como se
esquematiza en la fig. 12, se puede apreciar que, para una velocidad angular constante
existirn dos valores de velocidad tangencial, una correspondiente a la raz del labe, Ur = . r y
UR
una velocidad de cabeza, UR = . R
Entonces, aunque en principio se
C2R
supongan los valores de la velocidad
W2R
absoluta de entrada C1 iguales para
ambos radios, es decir, C1r = C1R, la
C1R
diferencia del los valores de velocidad de
W1R
arrastre producirn vectores de velocidad R
absoluta
de
salida
completamente
distintos en mdulo y direccin.
Ello ocurre porque se ha supuesto al
labe como un cuerpo cilndrico, es decir,
cuya superficie lateral est compuesto por
UR
generatrices paralelas. O sea que la
seccin normal del labe es la misma
para cualquier radio entre el de raz y el
C2r
Ur
de cabeza.
Para evitar ese efecto, que a su vez,
W2r
provoca circulaciones y turbulencias
internas que disminuyen el rendimiento
interno del rotor, se construyen labes
con seccin variable a lo largo del radio,
de forma de compensar en cada punto los
r
C1r
W1r
correspondientes
tringulos
de
velocidades, resultando entonces sus
Ur
superficies formadas por generatrices no
paralelas o alabeadas, conocindose
este tipo de diseo como de reaccin
Fig. 12
constante a diferencia de los anteriores, o
de torbellino libre.
El de la fig. 12 por lo tanto, corresponde a este ltimo tipo de labes, cuyo uso queda restringido
por ello a las menores secciones de paso, o sea, a las menores alturas, como las secciones de
alta e iniciales de media presin.
Se puede considerar tambin la influencia del perfil del labe para un mismo radio,
analizando los casos extremos de diseo, el labe plano y el de perfil curvo:

Captulo 19

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Fig. 13
En la fig. 13 se esquematizan ambos tipos de labes, ninguno de los cuales tiene ya aplicacin
prctica, sino que solamente tiene sentido analizarlos como casos tericos.
Caso de la paleta plana:
C1

Si la paleta se mueve con una velocidad U = . r,

La fuerza del fluido sobre el perfil ser:
F = G/g ( C1 U )
Y la potencia
N = F . U = G/g ( C1 . U - U)
El valor de U que produce la mxima potencia se
determina en base a la anulacin de la derivada
correspondiente:
dN/dU = 0 = G/g . C1 G/g . 2U U = C1

entonces, ser:
Nmax =G/g ( C1. C1 - C1 ) = G/g . C1
Y el rendimiento interno ser entonces,
i = Nmax / Nvapor = ( G/g. C1 ) / ( G/g . C1 )

i = 0,5

Caso de la paleta curva:

C1
En este caso, para una velocidad cualquiera
U
U de la paleta, ser:
C2 = - [ (C1 U) U ] = 2U C1
C1 - U
Entonces, es
F = G/g . [ (C1) (2U C1)]
C2
F = G/g . 2 (C1 U)
Y la potencia es
N = F . U = G/g . 2U . (C1 U) = G/g . 2 U C1 ( 1 U/C1)
Multiplicando y dividiendo por C1:
N = G/g . 2U/C1 . C1 . ( 1 U/C1)
Si al cociente U/C1 se lo denomina p, queda:
N = G/g . 2 p C1 ( 1 p) = G/g . 2p C1 - G/g 2p C1
El valor de U correspondiente a la potencia mxima ser entonces el valor que anule a su
derivada:
dN/dp = G/g . ( 2 C1 - 4p C1) = 0 = G/g . ( 2 C1 - 4 p C1 ) 4p = 2 o sea, p = U/C =
entonces, queda:
Nmax = G/g . 2U/C1 . C1 ( 1 - U/C1) = G/g . C1 ( 1 0,5) = G/g . C1
Entonces, el rendimiento correspondiente ser:
i = G/g . C1 / G/g . C1

i = 1
resultado que se condice con lo deducido al principio, considerando el caso ideal de la
desviacin de 180 con el cuerpo ideal sin rozamiento, y con el cual se comenz a evaluar la
transformacin de energa a partir de un flujo de un fluido compresible o no.

Captulo 19

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Ecuacin fundamental de las turbomquinas:

Considerando los siguientes tringulos de velocidades, correspondientes a la entrada y a la
salida de un rotor tal como se seala en la fig. 14:
C1T
C2T
C2
W1

C1

W2

U2

U1
Fig. 14

Si se considera la potencia que genera el flujo G, de acuerdo a la expresin de Euler, es:

N = G/g ( C1T . U1 C2T . U2 )
De la fig. 14 se puede deducir que:
W1 = C1 + U1 - 2 C1.U1. cos 1 = = C1 + U1 - 2 U1 . C1T
W2 = C2 + U2 - 2 U2 .C2T

de igual forma,

Entonces, reemplazando en la expresin de Euler, se tiene:

C1T . U1 = ( C1 + U1 - W1 )
C2T . U2 = ( C2 + U2 - W2 )
Reemplazando en la ecuacin de la potencia, queda:
N = G/g [ ( C1 - C2 ) + ( U1 - U2 ) + ( W1 -W2 )]
Dado que en las turbinas axiales, para un radio determinado se puede considerar U1 = U2, es
N = G/g [ ( C1 - C2 ) + ( W1 -W2 )]
El salto energtico perifrico ser:
I0 i2 + ( C0 - C2 ) + ( W1 -W2 ) + g ( z0 z2 )
Donde C0 y z0 son respectivamente los valores de velocidad y altura a la salida del elemento que
produce la aceleracin del fluido ( tobera ).
Asimismo, y en este planteo terico, puede asimilarse directamente el valor de la velocidad
absoluta de salida de la tobera equivalente a la de entrada al rotor ( se desprecian
numricamente las prdidas en el entre hierro ).
Pero como se puede considerar tambin en las turbinas axiales, z0 z2 0, y C0 C1,
entonces queda lo que se conoce como ecuacin fundamental de las turbomquinas:
I0 i2 = i = G/g [( C1 - C2 ) + ( W1 -W2 )]

Captulo 19

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Accin y reaccin:
Una forma rpida de apreciar la diferencia entre ambos tipos de turbinas es mediante la
observacin de la variacin de los principales parmetros del fluido (vapor) a lo largo de los
escalones de las mismas, dos en este caso.
Para ello, se suponen prdidas nulas en los
entre hierros y entre las entradas y las
salidas de cada seccin de la Fig. 15.
Los parmetros a considerar son:

Presin:........................
Entalpa:.......................
Volumen especfico:.....
Velocidad absoluta:......

Utilizando en ambos casos como ejes

correspondientes a cada parmetro, la
direccin tangencial, y el restante, la
direccin axial.
En el primer caso, 15-a, correspondiente al
caso de las turbinas de accin, se puede
ESTATOR
ROTOR
ESTATOR
ROTOR
notar que la totalidad de cada entlpica y de
t
Fig. 15-a
presin se realiza en forma exclusiva en la
e
primera seccin estatrica, como asimismo
all se produce la aceleracin del fluido hasta
la mxima velocidad a expensas de dicha
cada entlpica, y con el consiguiente
aumento de volumen especfico. De all en
mas, los parmetros correspondientes a las
funciones
de
estado
permanecen
constantes, y slo vara la velocidad.
Inversamente, en la fig. 15-b se puede ver
que los parmetros de las funciones de
estado varan prcticamente en forma
continua a lo largo de las distintas etapas de
este tipo de turbinas, que se denominan de
reaccin.
Entonces, se podra resumir que la principal
diferencia entre las turbinas de accin y las
de reaccin consiste en que en las primeras,
toda la evolucin del fluido se efecta en la
primera seccin estatrica, mientras que las
ESTATOR
ROTOR
ESTATOR
ROTOR
de reaccin, la evolucin se desarrolla por
igual tanto en todas las secciones
Fig. 15-b
estatricas como en las rotricas.
Ello podra tambin explicar la razn por la cual se prefiere siempre las turbinas de accin
para las etapas de mas alta presin al principio de la evolucin total del vapor, en tanto que las de
Captulo 19

10

67.23/37 UBA Ing. O. Jaimovich

reaccin se utilizan preferentemente en las secciones de menor presin, al final de la evolucin

del fluido de trabajo

Los valores de rendimiento interno deducidos hasta ahora corresponden entonces a las
turbinas de accin, ya que toda la evolucin del fluido se supuso en el estator, puesto que esa
fue la forma de entender el funcionamiento elemental de las turbomquinas, precisamente como
trasductores capaces de transformar en energa mecnica la variacin de la cantidad de
movimiento de una corriente fluida que haba precisamente adquirido energa cintica en las
toberas estatricas.
Asimismo, esa lnea de razonamiento se corresponde con la historia del desarrollo de
estas mquinas, dado que las de accin fueron las primeras desarrolladas, en la cuales se
adopt el criterio de escalonamiento de presiones a los efectos de evitar tener que adoptar
velocidades tangenciales ideales respecto al rendimiento pero no compatibles con la resistencia
de los materiales.
Posteriormente se descubri la posibilidad de que los canales entre labes rotricos
podran constituir otras tantas toberas convergentes divergentes, adems de canales
desviadores, con lo cual se pudo continuar la evolucin del fluido circulante (variacin de los
parmetros de estado) en las secciones rotricas.
Ello trajo aparejado una variacin de la presin y entalpa mucho mas gradual a lo largo
del eje de la mquina, con lo cual el rendimiento en general se vio beneficiado.
Se puede definir entonces, un parmetro que exprese el grado de transformacin o
evolucin que sufre el fluido circulante por la mquina, segn lo realice totalmente o solamente
en parte en el estator.
Si H es el salto entlpico total y h el salto entlpico en el escaln ( estator + rotor ),
llamando he al salto en el estator y hr al correspondiente al rotor, se tienen entonces las
siguientes relaciones:
H = hi , donde hi es el salto de cada escaln, y en cada escaln es hr = h - he
Entonces, a la relacin:
hr / h = 1 he / h
se la denomina grado de reaccin.
El uso generalizado de rodetes de accin en forma exclusiva en las secciones de mayor
entalpa, y por lo tanto, mayor presin, se debe precisamente a su principal caracterstica, esto
es, la cada de presin en el estator solamente.
De esa forma se minimizan las prdidas por fugas del fluido activo por los huelgos
radiales y axiales que necesariamente presentan todas las mquinas.
Dichas prdidas, no obstante, se tratan de compensar por medio de laberintos y algunos
anillos de cierre, tal como se ve en la fig. 16.
Los laberintos actan produciendo una
condensacin del vapor por laminacin,
conformando el lquido resultante una suerte de
sello hidrulico sin incorporar prcticamente
rozamiento en el eje; en cuanto a los anillos, se
colocan por fuera de dichos laberintos, y
producen el cierre mnimo necesario para evitar
el flujo de condensado lquido fuera de la
carcasa.
Fig. 16
Captulo 19

11

67.23/37 UBA Ing. O. Jaimovich

El condensado resultante se extrae de la

carcasa por centrifugacin.

Cuando se tratas de mquinas grandes, en las cuales las deformaciones estticas y

dinmicas de los ejes son importantes, los huelgos deben ser mayores, y por lo tanto, mayores
tambin las fugas.
Para ello se recurre a la solucin de introducir vapor directamente en la zona de sellos, a
efectos de producir el cierre hidrulico de los mismos.
El diagrama de la instalacin podra ser como se indica en el esquema de la fig. 17:

Turbina de alta

Turbina de media

Turbina de baja

Vapor
Vapor de sellos
Condensado

Fig. 17
Este esquema es solamente indicativo, y es a los efectos de sealar un tipo de solucin que se
puede considerar como habitual, incluyendo la disposicin de los distintos paquetes,
individualizados como Turbina de alta, de media y de baja, en los que se notan sentidos de
circulacin opuestos de a pares, con el objeto de reducir al mnimo las cargas axiales que en
definitiva deben soportar los vnculos del eje.
Asimismo, dicho eje, en estos casos, se construye por sectores, simplemente uniendo por
medio de bridas los ejes de los distintos paquetes, cada uno de los cuales se apoya en
principio, sobre dos cojinetes de empuje radial extremos; quedando restringidos a los extremos,
o bien, a los puntos que se consideren fijos, el o los cojinetes de empuje axial, segn el siguiente
esquema de la fig. 18:

Fig. 18

Captulo 19

12

67.23/37 UBA Ing. O. Jaimovich

En la parte inferior se agrega la representacin desde el punto de vista de la vinculacin fsica

como viga hiperesttica, sometida a flexo-torsin.
Se nota asimismo, que la unin bridada central del eje hace que se lo considere como una sola
pieza.

Pese al alto grado de hiperestaticidad que presentan los rboles y sus dimensiones acordes con
las potencias a transmitir, presentan una significativa flecha de deformacin esttica por peso
propio.
Estas flechas de deformacin son las que limitan inferiormente los huelgos principalmente
radiales, haciendo necesario un valor suficiente como para que no se presenten problemas de
interferencia entre el rotor y el estator.
Pero las deformaciones elsticas no se limitan solamente a las producidas por el peso de los
rotores, sino que existen deformaciones dinmicas debidas a las muy pequeas excentricidades
del baricentro de cada seccin. Para un caso como el de la fig. 19, suponiendo una masa m con
una excentricidad esttica e, la deformacin total en movimiento con una velocidad angular
ser fT, tal que se cumpla:
Fcentrfuga
Fcentrfuga = m.e. 2

R =

fT

Y siendo f la deformacin especfica

del eje (por unidad de carga), se
plantea:

fT e
f

Fig. 19

donde R es la reaccin elstica del eje al ser sometido a una deformacin elstica de valor fT - e
por lo cual si supone el equilibrio se cumplir:
fT e
= m.e. 2
f
por lo tanto, se puede calcular la deformacin o flecha total en funcin de la excentricidad, la
deformacin especfica del material del eje y la masa excntrica:
e
fT =
1 f .m. 2
ello implica entonces, que una masa m con una excentricidad e respecto del eje geomtrico de
giro producir una deformacin total fT a la velocidad de giro , por lo cual, si se considera
cualquieer plano que contenga al eje, como el vertical, aparecern entonces fuerzas de tipo
FZ = Fcentrfuga . cos .t
O sea que el eje se puede considerar sometido a un esfuerzo variable con perodo igual al
nmero de vueltas n al que gira.
Pero como todo sistema elstico posee una frecuencia propia de resonancia, en la cual
las amplitudes de las deformaciones tienden a crecer indefinidamente, en este caso se deber
evitar velocidades de giro que impliquen riesgo de resonancia del eje.
Para calcular en forma sencilla dicho rgimen, se pueden efectuar las siguientes
consideraciones:
de la expresin correspondiente resulta para f.m. = 1
Resonancia fT
entonces, se deduce la velocidad angular crtica:
Captulo 19

k =

1
f .m

13

nk =

30 k

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Normalmente el conjunto rotor se puede considerar compuesto por una serie de masas
m i coincidentes con cada una de las ruedas y la propia del eje (cuando fsicamente es una
pieza separada del resto), existiendo para este caso un mtodo aproximado debido a
Dunkerley para calcular la velocidad angular crtica de un conjunto, de acuerdo al siguiente
criterio:
Para cada una de las n masas a considerar, se puede suponer que la deformacin total
del eje resulta la sumatoria de cada una de las deformaciones parciales debidas a cada una de
las masas excntricas; entonces, para una ser:

12 =

m1 =

G1

12 =

m1. f1
g
G1. f1
Y la superposicin de todos los efectos debidos a cada una de las masas excntricas vendr
dado por la siguiente expresin:
1

2
k

2
k1

2
k2

+ .... +

2
kn

( f1 +

f 2 + .... + f n )

2
k real

Otro aspecto a tener en cuenta en el equilibrio mecnico del eje es el referido a los
empujes axiales debidos principalmente a los conjuntos de reaccin.
En la fig. 18 se represent el apoyo fijo del extremo izquierdo por medio de dos cojinetes de
empuje axial actuando a ambos lados de un collar.
Este tipo de solucin no siempre es posible, ni tampoco resulta la mejor solucin mecnica,
sobre todo, cuando no se pueden adoptar configuraciones de flujos opuestos como la indicada
en la fig. 17.
En esos casos se recurre a los cilindros compensadores que equilibran el empuje por
medio de las reacciones de las presiones de cada etapa, de acuerdo al esquema de la fig. 20:

mbolos de
compensacin

admisin

Fig. 20
Captulo 19

14

escape

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A los efectos de una determinacin aproximada de la resultante de los esfuerzos axiales en el

caso de una corona de dimetro medio m, siendo h la altura del labe y p la diferencia de
presiones a ambos lados de las caras del disco, es
Fa = . m . h . p
En base a ello se puede predimensionar las superficies mnimas requeridas para los mbolos
compensadores.
Entonces, para la vinculacin fsica de los ejes de los equipos mayores se recurre a los cojinetes
radiales con lubricacin hidrodinmica, y soluciones mixtas compuestas por arreglos de turbinas
con flujos cruzados, mbolos de compensacin y cojinetes axiales con lubricacin hidrodinmica
(tipo Kingsbury).
Finalmente, cabe destacar que cualquiera sea la solucin o combinacin de soluciones
adoptada, se deben ubicar en la mayor proximidad posible de los rotores, a efectos de poder
mantener los huelgos axiales dentro de los lmites admisibles, dado que siempre se considera la
elasticidad longitudinal de los ejes, cualesquiera sean sus dimensiones.
Todos los conjuntos estatricos, incluyendo las primeras coronas de toberas, se montan sobre
las cajas, que son al estator lo que el eje al rotor, es decir, que les proporcionan la debida
sustentacin, incluyendo las compensaciones por esfuerzos mecnicos y trmicos.
Por esta razn, se tratan de elementos complejos que se pueden considerar compuestos
por los siguientes elementos, aunque estn formando normalmente una sola pieza, como se
indica en la fig, 21:
Semi-rodete estator
Carcasa externa
de chapa soldada

Cajas internas
de acero fundido

Pata de fijacin
Esprragos
de fijacin
y centrado

Conducto
de vapor

Laberintos
de sello

Ruedas de
labes

Fig. 21

Conjunto
rotor

en la cual se esquematiza una vista de arriba de la mitad inferior, un sector de semi-rodete de

labes estatricos con indicacin de su posicionamiento; y el conjunto rotor flotando sobre la
caja inferior, con los laberintos de sello correspondientes.
La mitad superior de la caja est omitida, y tiene el plano de unin que contiene al eje
geomtrico del rotor en comn con la caja inferior.
Las toberas entonces, forman parte de las coronas estatricas en los conjuntos habituales, junto
con los desviadores en las de accin.
Captulo 19

15

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El dimensionamiento de las secciones de paso del vapor en los conductos puede efectuarse en
primera aproximacin, en base a la consideracin de una masa unitaria que evoluciona en forma
adiabtica y reversible desde las condiciones de entrada hasta las de salida (de la tobera).
En el diagrama entlpico entrpico de Mollier se
i
p0
determina el punto A representativo del estado inicial
A
i0
p1
del vapor, y por all se traza una paralela al eje i
p2
hasta cortar a la isobara correspondiente a la presin
i1
de salida de la tobera determinando el punto S,
p3
1
como se indica en el esquema de la fig. 22. Donde
ps
i2
esta recta corta a las isobaras pi se determinan los
2
puntos 1, 2 y 3.
i3
Trazando por estos puntos paralelas al eje s, se
3
determinan las entalpas correspondientes ii.
is
Con las ii se determinan los ii = i0 ii y con dichos
S
s
valores, las velocidades i = 91,53. ii con lo cual
se puede efectuar una representacin en funcin de
Fig. 22
las presiones, tal como se indica en el diagrama de
p0
la fig. 23, en el cual se supuso que a la entrada de la
tobera, el vapor en las condiciones iniciales se
p1
encuentra en reposo, es decir, 0 = 0.
En dicho grfico, si la cantidad de puntos es
p2
suficiente, se puede observar la forma en que vara
la velocidad en el escurrimiento ideal en funcin de
p3
la cada de presin.
ps
Se observa que se trata de una funcin continua, sin
singularidades, de igual forma si se hubiese

representado la variacin de la velocidad con la

entalpa.
Fig. 23
Considerando que para una seccin cualquiera F se
p
cumple
Fo =
p0
G = F . . y como = 1/v F = G . v /
Y como se supuso G = 1, es F = v / (1)

p1

p2
Teniendo el valor del volumen especfico de tablas o
del diagrama de Mollier, se puede graficar entonces,
p3
para cada una de las presiones intermedias, la
seccin F correspondiente, como se indica en el
ps
grfico de la fig. 24.
F
En dicho grfico se puede apreciar que existe un
Fig. 24
valor intermedio de presin para el cual la seccin se
hace mnima.
Para determinar los parmetros de dicho punto, se analiza el escurrimiento del fluido como
transformacin adiabtica:
dp
dv
dp
dv
dp
p
+
=0
=

=
(2)
p
v
p
v
dv
v
Captulo 19

16

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Por ser una circulacin se debe cumplir:

vdp =

.d

(3)

g
En la seccin mnima se debe cumplir que dF=0 en la expresin (1) se tiene entonces:

dv - v d =0 o sea, dv = v d d = /v .dv
reemplazando en la (3):
1
1 2
dp 1 2
p 1 2
vdp = . dv =
dv =
de la (2) es =
g v
g v
dv g v 2
v g v2
de donde resulta:
= g . . p.v

p.g.v. = 2

que es precisamente la expresin del valor de la velocidad de propagacin del sonido en un

fluido con esas caractersticas.
Para g = 1, es
= . p.v
Y como p.v = R.T, tambin es
= K = .R.T = k . T
Esta relacin se puede definir tambin como velocidad caracterstica adiabtica del sistema
fluido, y que representa la velocidad de propagacin de una perturbacin infinitesimal en el seno
del fluido circulante.
Para un fluido en reposo, la velocidad de propagacin de la perturbacin coincide con la del
sonido; si el fluido se mueve con una velocidad c, la velocidad del frente esfrico de propagacin
de la perturbacin se compone vectorialmente con la del fluido, dndose los casos de la fig. 25:

K.3t
K.3t
K.2t
K .t

K .t
c < K

c=0

K.2t

c > K

Fig. 25
Se define la relacin M = c / K denominada nmero de Mach, dndose los siguientes casos:
M < 0,3 movimiento hiposnico
M < 1 movimiento subsnico
M 1 movimiento transnico
M = 1 movimiento snico
Captulo 19

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M>1
M>5

movimiento supersnico
movimiento hipersnico

El caso particular para c = K (M=1) se puede representar como se indica en la fig. 26:

c = K

Fig. 26
Entre dos secciones de pasaje de un conducto estatrico de una turbomquina de un
escurrimiento fluido por continuidad se cumple:
G = . c . = cte. [m.m/seg.kg/m] = [kg/seg] (a)
dc

Para los gases perfectos es

dp

p
Entre dos secciones 1 y 2 se cumple
c22 c12

dQ + dQi = T .dS = dI

dp

=0

dT

= L1 2 L p (1 2 )

Considerando que

dT

dp

c.dc = dL dL p - v.dp (1)

dQi = dL p = dI

dQ

dL + dQ = c.dc + dI

Expresin esta ltima que puede considerarse como la ecuacin de la energa en un

escurrimiento expresada en trminos termodinmicos aplicable a un anlisis fluidodinmico.
En este caso, por tratarse de un flujo adiabtico, es dQ=0, entonces:
dI + cdc = 0 intregrando,

c22 c12
2

= I1 I 2 = I

kcal
m

si c1 0 c2 = c
= 2I ( joule) c = 91,53 I

kg
seg
Que son las expresiones ya obtenidas por otros anlisis.
De la (1) es:
dL dLp = c.dc + v . dp (2)

Captulo 19

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y como
dL + dQ = c.dc + dI
(3), si se trata de un flujo adiabtico
y adems, reversible (sin rozamientos) ni trabajo exterior, o sea, dQ=0; dL=0 y dLp =0

c.dc +dI =0 (4)

c.dc + v.dp = c.dc + dp/ = 0 (5)
integrando la (5) para c0 =0:
p

c =
2
2

p0

dp

expresin de la cual deriva la ecuacin general de Zeuner para un flujo sin prdidas:

c=

de la ecuacin (a) es
G / =G . v = .c

2 p
1

1 p0

c = G .v /

y como

p . v = cte., resulta

+1
2

G
2.g. p1 p2
p
kg
=
2
.
2
1 v1 p1 p1 m 2 .seg

Lo cual se puede expresar tambin de la siguiente forma:

+1
2

p
p
G
2.g. p 2
p
2
.
. 1 = . 1
=

1 p1
v1
2
p1 v1

Donde se puede notar que el factor depende solamente de la relacin entre las presiones de
entrada y salida, mientras que el otro factor es representativo del estado inicial del fluido.
Asimismo, el factor G/2 representa al peso de fluido por

m de seccin y por unidad de tiempo que atraviesa la

seccin de salida 2. Asimismo, se nota que la funcin
max
se anula para p2 = 0 y para p2 = p1 segn se puede ver en
el grfico de la fig. 27.
Asimismo, su mximo se encuentra haciendo

p 2 p k 2 1
=
=
p1
p1 + 1

d
=0
para
p2
p2/p1
d
p
1
p2/p1 = pk / p1
1
Para esa relacin de presiones pasar por la seccin la
Fig. 27
mxima cantidad de fluido por unidad de seccin y de
tiempo.
Esa seccin entonces, deber ser la mas estrecha del canal; y por lo que se ve, la
seccin va disminuyendo desde la seccin de entrada hasta que la presin alcanza el
valor
Captulo 19

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2 1

p k = p1 .
+ 1

A ese valor se lo denomina presin crtica, y luego la seccin vuelve a crecer mientras la
presin sigue disminuyendo.
La velocidad en la seccin crtica se deduce de la expresin =G . v / c haciendo
d
c.dc
dp
dp
= 0 y como
= v.dp que vale
= g.
c k = g.
1
dp
g
d
d
v

Si se calcula la derivada considerando la relacin de las adiabticas pk.vk = p1.v1 se deduce la

expresin
ck = g . . pk .vk
de la velocidad en la seccin mas estrecha, la cual coincide con la del sonido en el fluido para el
estado correspondiente; aplicando entonces nuevamente la relacin de las adiabticas, en este
caso entre las secciones de entrada y la mas estrecha (crtica), se tiene:
2 g

ck =

+1

. p1 .v1

entonces, la cada entlpica entre la seccin de entrada y la seccin crtica ser:

A 2

hk =
.c k = A.
. p1 .v1
2g
+1
asimismo, el flujo de masa por unidad de seccin y tiempo ser:
1

2 1 2 g p1 kg
G
.
=
.

+ 1 v1 m 2 .seg
max + 1
en base a las anteriores expresiones se deducen los siguientes valores tpicos para gases
perfectos y vapor como se consignan en la siguiente Tabla 1:

p /p1

vk / v1

Tk / T1

Ck
[ m/seg]

Aire

1,41

0,5270

1,576

0,83

3,38.

Vapor sat.

1,135

0,5774

------

------

0,5457

------

------

Vapor sobrec. 1,30

(G/)max
[kg/m.seg]

(G/)max
[kg/mm.hora]

p1/v1

2,15

p1/v1

0,776

p1/v1

3,23

p1/v1

1,99

p1/v1

0,72

p1/v1

3,33

p1/v1

2,09

p1/v1

0,754

p1/v1

Tabla 1
Por lo tanto, en un escurrimiento adiabtico, mientras la presin de salida sea p2 pk la tobera
disminuir paulatinamente la seccin entre la entrada y la salida, pero si es p2 < pk la tobera se
Captulo 19

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estrechar entre la entrada y la seccin crtica, y luego, se ensancha nuevamente hasta la

salida, de acuerdo a lo que se esquematiza en la fig. 28:

p1

p2 pk

p2 < pk

p1

Fig. 28
Si se trata entonces de determinar la ley de variacin de las presiones a lo largo de una tobera
convergente-divergente a partir de los datos de entrada, p1 , v1 y la presin final p2 < pk y para un
determinado flujo de vapor G [kg/seg], se obtienen dos curvas, como se demuestra a
continuacin.
Dado que se puede determinar la seccin en cada punto, tambin es posible conocer en cada
punto la relacin
G
G
p1

=
=

v
1
p

1
v1
Y que se puede graficar en funcin de la relacin p2 / p1, como se ve en la fig. 29:

pk
p1

A,B

B
pB/p1
p2/p1
Fig. 29

Se puede notar que para un mismo valor de existirn dos valores de presin, pA y pB para una
misma seccin, y solamente coinciden en la seccin mas estrecha.
Por ello. En una tobera existirn dos curvas tericas de variacin de la presin, segn se
indica en la fig. 30, en la cual se pueden individualizar ambos puntos A y B.
Es decir, que partiendo de una determinada presin p1, la expansin se realiza en forma
uniforme hasta el valor crtico pK, a partir del cual, y segn sea el valor de la contrapresin de
salida p2, podr variar segn las posibilidades que se sealan como las curvas K-B o K-B.
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1
p1

K
pK

p2

Fig. 30
Se puede ver entonces, que para una presin de salida comprendida entre p2 y p2 la
variacin de presin seguir alguna de las curvas intermedias, las cuales se pueden considerar a
partir de un punto de la curva original, con una zona de inestabilidad limitada.
Asimismo, se puede sealar el lugar geomtrico de los puntos en los cuales cesa la
inestabilidad en la variacin de presin para cada caso de valor de contrapresin, como la curva
de trazos a partir del punto K.
Pero esas inestabilidades en el grfico se traducen en vibraciones en la vena de vapor,
por lo que el rendimiento en trminos reales, tiende a disminuir.
Para el caso de la tobera convergente, la presin en la desembocadura decrece a medida que lo
hace la contrapresin, hasta que sta llega al valor crtico, a partir del cual, la presin de salida
permanece constante (pk) aunque la contrapresin se haga menor; de igual forma con el caudal
G, que para un estado inicial ir en aumento a medida que disminuya la contrapresin, pero a
partir del valor crtico, permanecer constante por mas que disminuya p2.
En realidad, tanto en las toberas convergentes como en las convergentes divergentes, el
caudal de vapor vara entre cero (para p2 = p1) y el mximo correspondiente al de p2 = pk
solamente
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