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DE MXICO
FACULTAD DE INGENIERA
DIRECTOR DE TESIS:
DR. RAFAEL SCHOUWENAARS
MXICO DF
FEBRERO
2014
N:
NDICE
Objetivos ........................................................................................................................ 4
Prlogo ........................................................................................................................... 5
1. Introduccin ............................................................................................................... 7
1.1. Tribologa .............................................................................................................. 7
1.1.1. Friccin....................................................................................................................... 9
1.1.2. Desgaste .................................................................................................................. 11
1.1.3 Lubricacin ................................................................................................................ 12
5. Resultados ............................................................................................................... 70
5.1 F A C T O R
D E M U L T I P L I C A C I N DE CA RG A ..........................................................
70
5.1.1 D E TE R MI N A C I N TE R I C A D E L F A C TO R D E MU L TI P L I C A C I N D E C A R G A ...... 70
5.1.2 C L C U L O D E L F A C T O R C O N M T O D O S E XP E R I ME N T A L E S . .............................. 74
5.2 E NS A Y OS
D E D E S GA S TE .
.................................................................................. 75
5.2.1. E N S A Y O S R E A L I Z A D O S . ...................................................................................... 77
5.2.2. P R O T O C O L O D E P R U E B A S . ................................................................................. 77
5.2.3. R E S U L T A D O S D E L A S P R U E B A S . ........................................................................ 78
5.2.4. C O N C L U S I O N E S D E L O S E N S A Y O S . ................................................................... 87
6. D I S CU S I ON E S
C ON C LU S I ON E S ........................................................................... 90
Bibliografa ................................................................................................................... 93
Anexo ........................................................................................................................... 96
O BJETIVOS
Disear el prototipo de un tribmetro que permita realizar pruebas de desgaste entre
componentes mecnicos con movimiento relativo entre s, mediante un contacto del
tipo anillo sobre bloque.
Construir el prototipo que ser implementado sobre un tribmetro coaxial, tal que a
partir de las muestras ensayadas con el nuevo tribmetro, sea posible medir los
coeficientes de friccin y el desgaste en aleaciones para aplicaciones tribolgicas.
P RLOGO
Los trabajos realizados en el Holon Institute of Technology de Holon en Israel bajo la
direccin de Rapoport, en donde someten muestras de cobre a pruebas de desgaste
y se observan los efectos de la transicin de un rgimen de lubricacin
elastohidrodinmico a uno de lubricacin lmite, inspiraron la realizacin del presente
trabajo, el cual servir de base para comprobar que los resultados obtenidos por el
equipo de trabajo de Rapoport son tiles para poder caracterizar algunas
propiedades de los pares tribolgicos.
Este y algunos otros trabajos realizados por el grupo de investigacin al que
pertenecen los autores, pretende emular los resultados obtenidos en otras
publicaciones en donde se hace uso de las curvas de Stribeck para analizar los
resultados obtenidos en pruebas de desgaste bajos diferentes regmenes de
lubricacin. Por tal motivo surge la necesidad de disear y construir un equipo que
permita realizar dichas pruebas.
Este documento incluye el proceso de diseo que se debe seguir para llevar a cabo
la construccin de un tribmetro que permita realizar pruebas de desgaste mediante
una configuracin de contacto mecnico del tipo
obtener los mejores resultados haciendo uso de todos los recursos disponibles.
El primer captulo contiene una introduccin a los temas que fundamentan el estudio
de las propiedades en los tribopares, tales como la tribologa y sus objetos de
estudio.
En el segundo captulo se muestra la forma en que se relacionan los elementos de la
tribologa para estudiar pares tribolgicos. Se mencionan tambin los principales
motivos que inspiraron llevar a cabo este trabajo, las aplicaciones cotidianas de los
pares tribolgicos y algunos de los tribmetros existentes.
El proceso de diseo y
1. I NTRODUCCIN
1.1. T RIBOLOGA
Tribologa es la ciencia que estudia la interaccin entre dos superficies en contacto.
Se estudian los fenmenos de friccin, lubricacin y desgaste, donde se involucran
muchas disciplinas que abarcan desde la Fsica y Qumica, hasta la Ingeniera
Mecnica y la Ciencia de los Materiales. As, podemos decir que la tribologa es de
suma importancia tecnolgica.
La tribologa ha estado presente a lo largo de la historia, desde la creacin del fuego
y la invencin de la rueda, hasta hoy en da. Pero fue el 9 de Marzo de 1966 en Gran
Bretaa que la Organizacin para la Cooperacin y el Desarrollo Econmico
considera como ciencia a la tribologa. La tribologa proviene etimolgicamente de
dos races griegas, tribos (frotamiento) y logos (estudio), es decir, se define la
tribologa como el estudio del frotamiento. Formalmente se define a la tribologa
como la ciencia que se encarga del estudio de la interaccin entre dos superficies
que interactan en un movimiento relativo [1].
Con el fin de sistematizar su estudio, la tribologa rene varias disciplinas de la
ingeniera en un solo campo. Vista desde los Procesos de Manufactura, el anlisis
de contacto entre los materiales incluye un anlisis estadstico de las superficies
ingenieriles, las cuales pueden presentar distintos grados de rugosidad dependiendo
el tipo de proceso al que sea sometido. Dentro de la Mecnica de los Materiales, se
estudia la alteracin del relieve producido por dos piezas en contacto mutuo y que
se debe a las deformaciones plsticas y elsticas de los materiales. El estudio de las
interacciones presente entre la deformacin plstica, fractura y estructura cristalina
se ubican dentro de la Metalurgia Fsica y Metalurgia Mecnica, en un rea difusa
entre ellas. En cuanto a la parte de oxidacin (corrosin) presente en los materiales,
est se considera un estudio de la Metalurgia Qumica. Finalmente la lubricacin es
un estudio perteneciente a la Mecnica de Fluidos y, que de igual manera forma
parte de la Ingeniera Mecnica y es de extrema importancia para el estudio de la
tribologa [2].
La gran importancia de la tribologa se puede apreciar observando el hecho de que
comisiones tcnicas establecidas en pases industrializados han estimado los
efectos econmicos que generan los problemas de friccin y desgaste. Se calcula
que hasta un tercio de toda la energa generada en los procesos termodinmicos se
pierde en forma de friccin, de ah la gran importancia econmica que tiene a nivel
mundial la tribologa [2].
La tribologa es crucial para la maquinara moderna que utiliza superficies rodantes
y/o deslizantes, y aunque es un hecho obvio pero fundamental que el objetivo ltimo
de la tribologa radique en el diseo exitoso de mquinas y/o mecanismos, una
forma apropiada de referirse a esta rea es el diseo-tribolgico en donde la friccin,
lubricacin y desgaste juegan un papel importante.
Los diseos actuales de mquinas incluyen un anlisis cinemtico y de resistencia
de los materiales, teniendo presente los anlisis tribolgicos que involucran los
defectos de friccin, desgaste y lubricacin, as como otras consideraciones del
diseo tradicional [3].
Una de las aplicaciones ms comunes que presenta esta disciplina es el diseo de
cojinetes, pero generalmente se encarga de estudiar cualquier caso en el que se
presente deslizamiento o frotamiento de un material respecto a otro, ya que esto
propicia que se presente un contacto complejo en la superficie. [4]
Los avances que se generen en el estudio de la tribologa estn sujetos al diseo de
nuevos equipos e instrumentos de medicin que ayuden en la innovacin de futuras
investigaciones, que complementen en gran medida el uso eficiente de mquinas,
alarguen la vida til de las herramientas y elementos que conforman la maquinaria
aumentando as la eficiencia de los equipos y ayudando a resolver problemas
ambientales, econmicos y tecnolgicos en beneficio del hombre.
10
1.1.2. D E S GA S TE
El desgaste es una consecuencia de la friccin, se define como el fenmeno de
remocin de material en una superficie debido a la interaccin que existe con otra
superficie en contacto. Normalmente las maquinas van perdiendo su durabilidad y
confiabilidad debido a este fenmeno y, las posibilidades de crear maquinas ms
avanzadas se reducen debido a los problemas generados por desgaste. Es as que,
tener un amplio control de este fenmeno se ha convertido en una necesidad de las
nuevas tecnologas [7].
Se debe tener presente que el desgaste no es una propiedad del material, sino una
respuesta al sistema en contacto que involucra procesos como adhesin, abrasin,
fatiga superficial y deformacin plstica acumulada [2]. An si no existe friccin, el
desgaste tambin se puede dar por la presencia de corrosin y la degradacin en los
materiales.
El desgaste puede ser deseable o no. Ejemplos de aplicaciones donde el desgaste
puede ser deseable son el escribir con un lpiz o el pulido de piezas con abrasivos.
En cambio, el desgaste es indeseable en aplicaciones de maquinaria donde por lo
general es importante mantener indefinidamente la forma de las piezas y su
integridad superficial, tal es el caso de los cojinetes, chumaceras, engranes, etc.
El desgaste puede deberse a fenmenos mecnicos y fenmenos qumicos, pero en
todos los casos a excepcin de la fatiga mecnica, el desgaste ocurre mediante
remocin gradual de material en numerosas porciones diminutas que pueden variar
su tamao e ir desde un nivel atmico hasta llegar a las micras [9].
Quizs el reto ms grande en la solucin a problemas de desgaste es anticipar el
tipo de desgate a que estarn sometidos los componentes. El material puede ser
removido de una superficie solida de tres maneras: por fusin, por disolucin
qumica o por la separacin fsica de los tomos. Este ltimo mtodo puede ser
11
llevado a cabo por la sola aplicacin de un alto esfuerzo o por el esfuerzo cclico a
bajas magnitudes [1].
Actualmente se requiere llevar a cabo un constante monitoreo del desgaste, con el
fin de evitar y/o prevenir que se presente este fenmeno en la maquinaria, teniendo
en cuenta que el mantenimiento preventivo solo alargara la vida til de la maquinaria
para que su rendimiento sea mayor y as se eviten los paros repentinos en la
produccin debido al desgaste. En general el desgaste no tiene lugar a travs de un
solo mecanismo, por lo que comprender y analizar cada uno de los mecanismos de
desgaste es de vital importancia.
1.1.3 L UB R I C A C I N
El objetivo principal de la lubricacin es la separacin de dos superficies con
deslizamiento relativo entre s evitando que se presente desgaste alguno entre ellas
e intentando que el proceso de deslizamiento se efectu con el mnimo de roce, lo
cual se logra a travs de una pelcula lubricante que sirve para evitar que se
presente desgaste entre ambas superficies [7].
Histricamente y gracias a evidencias que han perdurado a lo largo del tiempo, se
sabe que grandes civilizaciones como la egipcia, romana y griega ya empleaban la
lubricacin en sus mquinas, un ejemplo muy claro es el empleo de aceite de oliva
para deslizar pesadas cargas. Sin embargo es importante sealar que es a travs de
la mejora en la fabricacin de elementos metlicos con el inicio de la revolucin
industrial y el aumento en las velocidades de giro en ejes que la lubricacin
comienza a ser estudiada con mayor detalle.
De esta forma se puede definir a la lubricacin como la aplicacin de un medio
slido, lquido o gaseoso donde se espera que se presenten friccin y desgaste. El
objetivo del lubricante es el de disminuir la severidad de estos fenmenos mediante
la separacin de las superficies que se encuentran en deslizamiento relativo para as
evitar el contacto entre ambas y disminuir el esfuerzo cortante. Desde un punto de
12
13
1.2. N ORMAS
14
15
16
lubricantes segn las cargas, velocidades y temperaturas que simulan las condiciones
de servicio [12].
Norma ASTM G99
La norma ASTM G99 es un tipo de prueba estndar realizada en un banco de pruebas.
Es utilizada para determinar el desgaste de los materiales durante deslizamiento
utilizando un tribmetro que sigue la configuracin
1.3 C OJINETES
DE DESLIZAMIENTO
17
Cuando se tiene un cojinete como componente separado, estos pueden ser: medio
cojinete, una arandela de empuje, un cojinete de arrastre, una placa de desgaste o
incluso adoptar la forma de un casquillo redondo.
Dichos elementos se clasifican como: de pared delgada si el espesor es hasta de 5mm
o de pared gruesa si alcanzan espesores mayores a 5mm [1].
Para aplicaciones de propsito general, la superficie del cojinete puede ser dividida en
una serie de elemenpos o almohadillas de anclinacin que peRmitan capturar el
lubricante, ya cea para cojinetes relativamente cargados de empuje a alta velocidad, o
para cojinetes deslizaltes con`carga ligera donde se requiera el aumento de
resistmncia. Em objetivo del lubricante en cojinetes de deslizamiento consiste en
mantener una pelcula de lubricante enure dl eje y el cojinete de manera que se impIda
el contacto entre los metales limitando la friccin, esta pelcula 4ambin sirve como
refrigerante al contribuir en la transferencia de calor y omo amortiguador `l absorber
los impactos causados por vibraciones y cargas variables [16].
Propieda`es de los cojinetes de deslizamiento
Cuando un cojinete pera en un rgimen hidrod)nmico de lubrcacin, uja pelcula
delgada de aceite separa al cojinete del eje. Bajo est!s cnndiciofes, ls superficies que
bonforman el sistema estn aompletamente separadas ya que se dispone de un flujo
abundante fe lubricacin que evita el sbrecalentamiento, propicia una mayor eficiencia
y asegura una larga vida til. En estas condiciones de separacin el desgaste mecnico
no tiene lugar, sin embargo es una situacin que no siempre se logra [3].
Es por esta razn que la seleccin de materiales con la que se fabrican los cojinetes de
deslizamiento debe llevarse a cabo teniendo en cuenta que se deben cumplir con las
siguientes propiedades tribolgicas.
18
19
2. A NTECEDENTES
Cuando una superficie slida se desliza sobre otra se producen los fenmenos de
friccin y desgaste, por lo tanto para reducir estos efectos se habla de un problema
de lubricacin. La lubricacin entre dos cuerpos en contacto tiene como finalidad
soportar la presin entre las superficies ayudndolas a separarse y, al mismo tiempo
a reducir la resistencia al deslizamiento. Los regmenes de lubricacin determinan la
efectividad de la formacin de la pelcula y por consiguiente la separacin de las
superficies.
El desarrollo histrico en los descubrimientos de los regmenes de lubricacin
presentes en superficies lubricadas de contacto deslizante ha sido objeto de estudio
desde hace ya mucho tiempo. A lo largo del tiempo se encontr que la relacin
funcional entre el coeficiente de friccin, el producto de la velocidad de deslizamiento
y la viscosidad de los lubricantes divididos entre la carga normal se conoce como el
nmero de Stribeck.
2.1. V ISCOSIDAD
Uno de los parmetros que juega un papel fundamental en la lubricacin, es la
viscosidad del fluido que se encuentra en operacin. Para aplicaciones en
ingeniera, la viscosidad del aceite se elige principalmente para dar un rendimiento
ptimo en la temperatura requerida. La viscosidad tambin puede verse afectada por
las velocidades de operacin. Por lo tanto el conocimiento de la viscosidad como
una de las principales caractersticas en los lubricantes, se vuelve importante en el
diseo y comportamiento de un sistema lubricado.
La viscosidad de un fluido es una propiedad importante en el estudio de su flujo, es
as que se define a la viscosidad como la propiedad de un fluido mediante el cual
este ofrece resistencia al esfuerzo cortante. La resistencia de un fluido al corte,
depende de su cohesin y de la tasa de transferencia de momento angular; por
consiguiente, la cohesin parece ser la causa predominante de la viscosidad en un
20
lquido, mientras que en un gas las fuerzas de cohesin son muy pequeas [18]. La
viscosidad se puede clasificar como dinmica o cinemtica
Viscosidad dinmica.
Al tener dos superficies planas separadas por una capa de lubricante con un espesor
h. La fuerza requerida para mover la superficie superior es proporcional al rea
lubricada 'A' y la velocidad de 'u', es decir:
FAu
Ec. 2.1
Supongamos que la pelcula de fluido que separa a las superficies se compone de
un nmero de capas infinitamente delgadas. Al comparar dos pelculas de diferente
espesor formadas por capas equidistantes, si la velocidad superficial se mantiene sin
cambios en estos dos casos, una sola capa en la pelcula ms gruesa se someter a
menos deslizamiento relativo que en la pelcula ms delgada, por lo tanto los
gradientes de velocidad para estas dos capas sern diferentes.
Dado que la pelcula ms gruesa contiene ms capas individuales, se requiere de
una menor fuerza para separar una sola capa, por lo cual la resistencia viscosa
variar como el recproco del espesor de la pelcula (1/h). La fuerza necesaria para
mover la superficie superior es por lo tanto:
F A u/h
Ec. 2.2
Esta relacin es vlida para la mayora de los fluidos. Diferentes fluidos exhibirn
una proporcionalidad constante diferente , llamada viscosidad dinmica, y viene
expresada como:
21
F=Au/h
Ec. 2.3
Reacomodando la ecuacin:
= (F/A) / (u/h)
Ec. 2.4
= / (u/h)
Ec. 2.5
Donde: : es la viscosidad dinmica Pa, : esfuerzo cortante en un fluido Pa, u/h: es
la razn de corte del gradiente de velocidad normal al esfuerzo cortante s-1.
Viscosidad cinemtica
Se define como la relacin existente entre la viscosidad con la densidad de masa.
Ec. 2.6
Donde: es la viscosidad cinemtica m2/s, : es la viscosidad dinmica Pa, : es la
densidad del fluido kg/m3.
2.2. C URVAS
DE
S TRIBECK
La curva de Stribeck se utiliza para clasificar las propiedades de friccin entre dos
superficies, para el diseo de cojinetes y para observar los efectos producidos en los
diferentes regmenes de lubricacin. A travs de la curva de Stribeck se pueden
observar las caractersticas generales de superficies lubricadas con movimiento
22
Ec. 2.7
Es conocida como el nmero de Sommerfeld, en donde N y P se mantienen constantes
para representar la relacin que existe entre la viscosidad del fluido y el coeficiente de
rozamiento f.
23
velocidad de rotacin del cojinete por la velocidad instantnea del pistn, e introduce
una longitud de referencia como es el ancho o espesor del segmento. Dicho diagrama
24
D E L OS T R I B M E T R O S
25
Los tribmetros son instrumentos nicos diseados para llevar a cabo y con muy alta
precisin la medicin de una fuerza. Industrias como la aeroespacial, la automotriz, el
diseo de herramientas, donde las fallas pueden llegar a ser catastrficas se han
beneficiado de la capacidad de medicin y precisin de los tribmetros durante aos.
Versiones ms especializadas de tribmetros se han diseado para operaciones de
altas y bajas temperaturas, y pruebas al alto vaco.
El tribmetro como la curva de Stribeck, argumentan que la friccin es dependiente de
la viscosidad, la velocidad y la carga, es por eso que el propsito del diseo de
tribmetros y el estudio de la tribologa es en primera instancia minimizar y eliminar las
prdidas, resultado de la friccin y el desgaste, logrando un importante ahorro en costos
dando paso a un crecimiento industrial mayor [20].
Una de las principales causas que limitan el uso de estos equipos, es el elevado costo,
as como una restriccin de pruebas que se puedan realizar con l y al tipo de muestras
para las que fue diseado. Por esta razn se vuelve bastante complicado conseguir un
equipo que se ajuste a las necesidades del investigador, y que en la mayora de los
casos al contar con un equipo importado, no se garantiza que en caso de que se
presenten fallas, se cuenten con refacciones disponibles o personal capacitado capaz
de solucionar el problema en un corto tiempo.
2.3.2 D E FI N I C I N
Se entiende por tribmetro al equipo mediante el cual es posible determinar la
resistencia al desgaste de un material cuando se encuentra en contacto con otro y entre
ellos existe movimiento relativo, en un determinado tiempo. Mediante un tribmetro es
posible llevar a cabo pruebas y, simulaciones de friccin, desgaste y lubricacin [21].
Las investigaciones tribolgicas y los avances tecnolgicos de sistemas que permiten
simular los distintos tipos de mecanismos de friccin y desgaste, han hecho posible la
construccin de nuevos tribmetros.
26
D E TR I B ME T R O S
27
Durante la prueba la friccin ocurre entre un cilindro rotativo y otro esttico cuyos ejes
estn dispuestos perpendicularmente. El ensayo puede realizarse a diferentes
materiales, siempre y cuando las dimensiones especficas puedan lograrse y que
soporten los esfuerzos producidos durante la prueba sin fallar y sin mostrar flexin
excesiva, adems debe conocerse su composicin, tratamientos trmicos a que se
haya sometido y su dureza [23].
El equipo consta de una transmisin por correa, una porta-probeta (para sostener la
probeta rotatoria), un brazo (para sostener la probeta esttica) y un sistema que permita
a la probeta esttica estar siempre en contacto con la probeta rotatoria con la aplicacin
de una carga controlada, como se ilustra en la figura
28
29
30
2.4. E NSAYOS
TRIBOLGICOS
31
32
TRIBOLGICAS
La tribologa es una rama relativamente nueva de la ingeniera y hasta hace pocos aos
la parte correspondiente a la ciencia de materiales se ha tratado sobre todo de una
forma muy emprica.
El presente trabajo se desarroll con el objetivo de obtener las curvas de Stribeck para
compararlas con trabajos previamente realizados por el grupo de trabajo de Rapoport,
en los que se estudian los efectos en el tamao de grano y las condiciones de
lubricacin producidas sobre nuevas aleaciones de materiales utilizados en pares
tribolgicos.
En los experimentos realizados por Rapoport en el Holon Institute of Technology en
Holon, Israel [27] se estudia la evolucin del desgaste y la friccin sobre superficies de
Cu con diferentes tamaos de grano y bajo diferentes condiciones de lubricacin. Se
analiza tambin el cambio en la estructura de las subcapas del Cu durante la friccin a
diferentes condiciones de contacto demostrando que la estructura de grano ultra fino
mejora las propiedades tribolgicas de las superficies de Cu mediante friccin seca. En
dichas investigaciones, se concluye que los efectos en el tamao de grano en el Cu a
partir de la aplicacin de diferentes cargas a diferentes velocidades de deslizamiento
provocan una transicin en el rgimen de lubricacin al pasar de una de una zona de
lubricacin elasto-hidrodinmica (LEH) a una de lubricacin de frontera (LF) bajo
valores definidos de lubricacin y, que esta transicin depende de la microestructura del
Cu. Se demuestra que el estado de friccin constante en la zona LEH se caracteriza por
los bajos valores del coeficiente de friccin ( = 0.01-0.04) para las muestras de Cu con
diferentes tamaos de grano y que la zona de LF est asociada con la deformacin
severa ocurrida alrededor de las grietas, donde se producen altos valores de coeficiente
de friccin y desgaste [27].
33
3. D ISEO Y M ANUFACTURA
3.1 D EFI NICIN
DEL
P ROCESO
DE
D ISEO
Disear es pensar antes de hacer, analizar, planificar y ejecutar para responder a las
necesidades de los usuarios, herramienta estratgica para la mejora de la
competitividad en las empresas. Visto desde el mbito ingenieril, el diseo de ingeniera
se vincula con la concepcin de sistemas, equipos, componentes o procesos con el
objetivo de satisfacer una necesidad y concluye con la documentacin que define la
forma de dar solucin a dicha necesidad [28].
Fases del Diseo Mecnico
Existen en la actualidad una diversidad de fases o procesos de diseo, algunos que en
un solo paso conjuntan diversas actividades y otros que desarrollan paso a paso cada
uno de estas, pero sin duda aquel que se vincula ms al diseo de ingeniera es el
propuesto por Robert Norton. Proceso de diseo que involucra diez etapas [29].
1. Reconocimiento de la necesidad
2. Investigacin previa
3. Planteamiento del objetivo
4. Especificaciones de desempeo
5. Generacin de ideas e invencin
6. Anlisis
7. Seleccin
8. Diseo de detalle
9. Creacin de prototipos y pruebas
10. Produccin
Se debe tener presente que el proceso de diseo no es meramente lineal y una de sus
caractersticas fundamentales es su obligada iteratividad. Por ello el proceso de diseo
34
tiene que estar orientado a la realizacin de cambios, de manera que stos impliquen el
menor tiempo y costo posible.
Para poder llegar a la etapa de produccin es muy importante contar con un prototipo
analizado y probado, mismo que deber cumplir con todas las especificaciones
requeridas para llevar a cabo su fabricacin. Una vez que se tenga dicho prototipo,
debern analizarse los procesos de manufactura necesarios para determinar cul de
ellos es conveniente utilizar en la fabricacin del producto.
El presente captulo tiene el enfoque de desarrollar nicamente las primeras siete
etapas del proceso de diseo de Norton [29], dejando para captulos posteriores las
etapas 8 y 9. El objetivo de este trabajo es meramente acadmico y no implica llevar la
produccin a gran, mediana o pequea escala del tribmetro. Por lo anterior, la dcima
etapa de Norton no se incluir aqu. Solo es necesario contar con un prototipo para
realizar pruebas y hacerle modificaciones que mejoren su desempeo.
3.2. P ROCESO
DE
D ISEO
3.2.1. R E C ON O C I M I E N T O
D E L A NE C E S I DA D
El desgaste ocasionado por la friccin entre dos superficies en contacto es uno de los
principales problemas que se enfrenta en la industria, por lo que surge la necesidad de
utilizar y, en su caso, crear materiales con mejores propiedades tribolgicas y sistemas
lubricantes que permitan reducir en tiempo y costo los daos ocasionados por el
desgaste.
Esto deriva en la necesidad de disear un equipo que permita recrear las condiciones
de operacin de un sistema o par tribolgico de tal forma que pueda ajustarse a las
necesidades y especificaciones del investigador.
3.2.2 I NV E S T I G A C I N
PREVIA
Esta etapa tiene como fin llevar a cabo una bsqueda exhaustiva de la informacin
relacionada con el tema. La informacin obtenida de dicha investigacin est incluida
35
D E L OS OB J E TI V OS
D E D E S E MP E O
Aqu se definen los parmetros a los que se debe ajustar el diseo del mecanismo sin
tener presente la forma final del mismo, es decir, solo es necesario definir qu se
espera obtener del mecanismo.
Figura 3.1. Anlisis de cuerpo libre sobre una configuracin de contacto del tipo anillo
sobre bloque
36
37
3.2.5 G E N E R A C I N
D E I D E A S E I N V E N CI N
En esta etapa se desarrollar un anlisis crtico del total de las ideas generadas, y de
los productos similares ya existentes, debiendo responder cada idea a una necesidad,
manifiesta o latente del sistema tribolgico.
Configuracin del sistema de carga
Esta seccin abarca las ideas generadas, las propuestas analizadas y las diferentes
formas en que es posible llevar a cabo el contacto entre muestra y disco de desgaste.
Es necesario contar con un sistema que permita aplicar una carga P (Figura 3.1) sobre
la muestra en un rango de 0 a 1100 N.
Existen diversos mecanismos para aplicar una determinada carga. Debido a la
configuracin del equipo y a la simplicidad de las pruebas, el mecanismo debe permitir
aplicar cargas variables de forma mecnica y que puedan controlarse de forma manual;
esto atiende a la necesidad de cumplir con la adaptabilidad en el sistema coaxial y la
operabilidad del sistema. Algunas otras caractersticas que debe seguir el diseo son:
a) Ser preciso, pues cualquier alteracin daara el ensayo.
b) Debe poder trabajar bajo una carga controlada y de fcil aplicacin.
c) Debe evitar que se generen vibraciones extremas.
d) Debe tener las dimensiones que permitan su adaptabilidad al sistema coaxial.
Una de las formas ms comunes que existen para aplicar cargas es mediante el uso de
tornillos de potencia, mediante los cuales es posible transformar un movimiento de
rotacin en un movimiento rectilneo con el objeto de trasmitir fuerza o potencia. Para
poder hacer uso de este equipo, es necesario contar con un sistema de
retroalimentacin que permita al equipo aplicar una carga constante en todo momento.
Debido a la importancia de contar con un sistema de retroalimentacin para el uso de
este est mecanismo, esta posibilidad se descarta.
38
Otra forma que existe para aplicar cargas es a travs de un mecanismo de palancas
que multiplica la carga dependiendo de la relacin que se tenga en el brazo de palanca.
Por ejemplo, se puede lograr que con una masa total de 10 kg se pueda aplicar una
carga de 1000 Newtons. En la figura 3.3 se muestra un sistema de carga en el cual se
aplica una fuerza F a travs del mecanismo de palanca. La ventaja de utilizar este
mecanismo es que es posible obtener elevadas cargas aplicando cargas relativamente
pequeas.
39
40
probetas y teniendo la adecuada para la sujecin de las muestras durante los ensayos.
La figura 3.5 muestra una propuesta de portamuestras, ya que durante el proceso de
diseo podemos estar sujetos a posibles cambios en su geometra.
41
Sistema de lubricacin
Actualmente existe en el mercado una gran variedad de sistemas de lubricacin, los
cuales pueden ser ajustados en base a la necesidad requerida; sin embargo, debido a
las restricciones de espacio y dems necesidades del diseo, se ha optado por
implementar en el equipo un sistema de lubricacin simple que consiste de una bureta
montada sobre un soporte universal, la cual deber aplicar un flujo constante de
lubricante sobre la zona de contacto entre disco y muestra.
3.2.6 A N L I S I S
D E P R O P U E S TA S .
En esta parte del diseo se analizan cada una de las propuestas mencionadas
anteriormente, considerando sus ventajas y desventajas. Este anlisis proporciona la
informacin suficiente para que en la etapa siguiente se cuente con los criterios
necesarios para seleccionar las ideas que permitan desarrollar a detalle la construccin
del tribmetro.
Hasta ahora slo se han presentado bocetos de las diferentes propuestas sin tener
presente los esfuerzos a los que ser sometido cada componente, por lo tanto para
poder realizar un anlisis ms detallado de cada propuesta es importante tomar en
cuenta las siguientes consideraciones:
La carga mxima que se aplicar sobre la muestra debe estar en un rango cercano
a los 1000 N (10%).
42
Figura 3.7. Configuracin del tribmetro coaxial sobre el cul se montara el tribmetro
anillo sobre bloque
Anlisis sobre el sistema de carga
Para aplicar la carga sobre la muestra se analizaron tres diferentes propuestas. La tabla
siguiente muestra una comparacin sobre las ventajas y desventajas que ofrece el uso
de estos sistemas.
Propuesta
Ventajas
Desventajas
Mecanismo
de
Diseo simple, de bajo Se requiere manipular bloques
palanca simple
pesados
peso y compacto
Mantiene una carga casi
constante
Mecanismo
de
doble palanca
Tornillo
potencia
de
Se puede conocer la
magnitud de la carga
aplicada
Menor nmero de pesas
La
carga
se
aplica
fcilmente
Se
puede
variar
la
magnitud de la carga
Diseo ms elaborado
Mayor
peso
dimensiones
Se requiere de un sistema
de retroalimentacin
43
3.2.7 S E L E C C I N
D E P R OP U E S TA S .
En esta etapa se seleccionan las propuestas bajo las cuales ser posible la
construccin del prototipo. Se resalta la importancia de haber llevado a cabo
correctamente todas las etapas anteriores, siempre considerando y analizando las
mejores propuestas. Es necesario que todas las decisiones tomadas estn plenamente
fundamentadas en las etapas anteriores, ya que stas afectaran directamente el
desempeo y construccin del prototipo.
Es muy importante tomar en cuenta que aunque se tomen las decisiones correctas,
esto no implica un ptimo desempeo del sistema, ya que como se mencion
anteriormente, el proceso de diseo no es meramente lineal y una de sus
caractersticas ms fundamentales es la iteratividad, por lo tanto es posible que una vez
construido el prototipo sea necesario modificar alguna de sus partes e incluso volver a
disear el prototipo por completo.
44
45
4. D ISEO DE DETALLE
El diseo de detalle como penltima etapa del proceso de diseo involucra una serie de
clculos con la finalidad de dimensionar correctamente cada pieza y as poder definir su
geometra, y con base en esto decidir si el proceso de manufactura puede llevarse o no
a cabo con los recursos disponibles.
Es muy importante que dentro de las especificaciones realizadas se considere no slo
la geometra de la pieza, sino tambin el tipo de material, el acabado superficial y las
tolerancias, pues mientras ms detallada sea est etapa, mejores resultados se
obtendrn de la construccin del dispositivo.
El primer paso que se sigue para conocer las dimensiones del dispositivo es conocer
las fuerzas a las que estar sujeto. Uno de los parmetros que caracteriza este sistema
es la potencia del motor.
La potencia entregada por el motor es disipada por la friccin generada entre el perno y
la probeta y las prdidas por friccin en la transmisin de potencia. Es importante tomar
en cuenta que lo que se desea en cualquier mquina, es minimizar las prdidas por
friccin.
4.1. C LCULO
Los siguientes clculos sirven para determinar cul es la potencia requerida debido a la
friccin generada en los pernos.
La potencia mecnica viene dada por la siguiente expresin:
Ec. 4.1
46
Donde:
la velocidad angular
rad/s.
En la figura 4.1 se tiene una configuracin de contacto mecnico del tipo anillo sobre
bloque, donde una fuerza N aplicada sobre el perno genera un esfuerzo de contacto
sobre la probeta. En 1881 este tipo de contacto fue calculado por H. Hertz.
Figura 4.1 Diagrama de cuerpo libre en una configuracin del tipo anillo sobre bloque.
En la figura 4.2 se muestra el contacto generado por un cilindro de radio R y una
superficie plana, donde el rea de contacto b est definida de la siguiente manera:
Ec. 4.2
Donde: b es el del rea de contacto en mm2, F es la carga aplicada en N y E* es el
mdulo elstico efectivo [m2/N], la cual se calcula:
Ec. 4.3
47
Ec. 4.4
Para el contacto generado entre un cilindro y una placa plana, se tiene la siguiente
relacin:
Ec. 4.5
El esfuerzo de contacto generado entre el cilindro y la placa plana se calcula:
Ec. 4.6
48
Ec. 4.7
La ecuacin 4.7 es vlida no solo para el contacto entre una esfera y una placa plana,
sino tambin para el contacto entre dos esferas y una esfera sobre una ranura esfrica.
Rescribiendo la ecuacin 4.7:
Ec. 4.8
Con base en la figura 4.3 se calcula el par necesario para mantener la velocidad
angular aplicada siguiendo la siguiente ecuacin:
Ec. 4.9
Con df igual a:
Ec.4.10
Donde: : Es el coeficiente de friccin.
49
Figura 4.3 Anlisis de fuerzas sobre un tipo de contacto mecnico anillo sobre bloque
El esfuerzo en un punto cualquiera es:
Ec.4.11
Por lo tanto as se tiene:
Ec. 4.12
Donde:
Ec. 4.13
Sustituyendo la ecuacin 4.13 en la 4.12
50
Ec. 4.14
Y sustituyendo la ecuacin 4.14 en la 4.10 tenemos:
Ec. 4.15
Replanteando la ecuacin 4.9 a partir de la ecuacin 4.15:
Ec. 4.16
Como no se tienen variables dependientes de , podemos reescribir la ecuacin
anterior como sigue:
Ec. 4.17
Sustituyendo la ecuacin 4.8 en la ecuacin 4.17 tenemos:
Ec. 4.18
Aplicando un cambio de variable, se define:
51
y
Analizando las condiciones de frontera
Si
y si
se tiene lo siguiente:
Ec. 4.19
Sustituyendo la ecuacin 4.3 en la ecuacin 4.19:
Ec.4.20
52
De la ecuacin 4.20:
Para poder calcular la potencia del motor su mximo rgimen de giro ser 100 (RPM),
por lo que la velocidad angular para este caso ser:
53
Finalmente la potencia del motor necesaria para aplicar el par antes calculado se
calcula de la siguiente forma
4.2 D ISEO
DEL
S ISTEMA
DE
C ARGA
D E P E R N OS P A R A E L S I S TE MA DE CA R G A
54
Ec. 4.21
Donde
un rea dada A.
El rea sobre la que acta el cortante es la seccin transversal del perno, se puede
calcular:
Ec. 4. 22
Donde: d es del dimetro del perno
Para el clculo del rea, se considera la carga mayor soportada por el perno, esto es en
el punto C. (Ver la figura 4.6).
Sustituyendo la ecuacin 4.22 en la ecuacin 4.21 y resolviendo para una carga
mxima de 1557 N y un cortante permisible de 205 MPa, tenemos:
55
Se decidi utilizar la medida comercial 1/8 de pulgada o 3.175 mm para que, al utilizar
dichas medidas comerciales, la obtencin de elementos del dispositivo o su
manufactura sean ms accesibles o fciles de manufacturar.
4.2.2. A N L I S I S
D E L S I S TE M A D E P A L A N CA S
56
En el punto F se desea obtener una carga de 1557 N y que acta sobre el eje vertical,
esta carga debe permitir saber que peso ser necesario aplicar sobre el portamuestras
para que el sistema transmita la carga deseada.
Para llevar a cabo el anlisis de fuerzas es necesario utilizar como referencia la carga
mxima que se desea alcanzar, en este caso 1000 N.
Las siguientes ecuaciones definen las reacciones presentes.
E = Pg
Ec. 4.23
D = F2E
Ec. 4.24
A = F1E (1+F2)
Ec. 4.25
C= A + B
Ec. 4.26
Donde: P es la masa de las pesas, g es la aceleracin gravitacional, F1 es el factor de
multiplicacin de carga para la Barra 1 y F2 factor de multiplicacin de carga de la Barra
2.
La reaccin presente en el punto E viene dada como el medio producto de la masa
total aplicada al portapesas por la aceleracin gravitacional.
57
Para la reaccin presente en el punto C, est viene dada por la suma de la reaccin
presente en el punto A ms la reaccin presente en el punto B
Finalmente la carga terica viene definida como el producto del factor de multiplicacin
total F por la masa total de las pesas y la constante de aceleracin gravitacional:
58
59
Del mismo modo para un punto justo antes de tocar el punto C la suma de fuerzas
verticales y de momentos es:
As mismo se realiza un anlisis similar para un punto justo despus de tocar el punto
C:
60
Ec. 4.27
Donde Smn es el mdulo de seccin mnima; Mmx el momento flector mximo y perm
el esfuerzo permisible.
Para el latn utilizamos
Ec. 4.28
Ec. 4.29
Se considera b = 9.525 mm y al despejar h se obtiene:
Ec. 4.30
61
Ec. 4.31
Donde: : es el esfuerzo de cedencia del material en MPa, P: es la carga mxima a la
que estn sujetas las barras en N, A: es el rea transversal de las barras en mm.
El rea de las barras se expresa como:
Ec. 4.32
Donde: t: es el espesor en mm, h: es el ancho en mm,
62
Ec. 4.33
Despejando t de la ecuacin 4.33.
Ec. 4.34
63
64
Ec. 4.35
Donde: b: es la dimensin en esa seccin de la barra en mm, d: es el dimetro del
perno en mm.
2.
65
Y de la ecuacin 4.35.
Barra-2
Para conocer el espesor mnimo en la barra-2 definimos la misma h que se defini para
el clculo en la barra-1, por lo tanto el espesor en la barra 2 es:
66
Ec. 4.36
4.3 E NS A M B L E
D E L D I S P OS I T I V O Y P RO T O TI P O FI NA L
Las dimensiones de cada pieza del dispositivo de carga utilizadas en la manufactura del
dispositivo se especifican en los planos detallados en el anexo del presente documento.
A continuacin se muestra el plano en 3D del dispositivo de carga y fotografas del
dispositivo construido e implementado en el tribmetro coaxial.
67
68
Figura 4.12. Fotografa del prototipo de tribmetro para contacto anillo sobre bloque.
69
5. R ESULTADOS
En este captulo se presentarn datos para la determinacin del factor de multiplicacin
de la carga del dispositivo y muestras representativas del tipo de datos que se pueden
obtener utilizando el prototipo de tribmetro.
5.1 F ACTOR
DE MULTIPLICAC IN DE CARGA
En los ensayos que se realizarn es importante conocer este factor para controlar la
carga aplicada sobre la muestra. La determinacin de este factor requiri tomar en
cuenta varios parmetros, geomtricos y experimentales.
5.1.1 D E TE R M I N A C I N
TE R I C A DE L F A C T OR DE M UL TI P L I CA CI N DE CA R GA
70
Ec. 5.1
ii. Para la palanca BCA se aplica el mismo concepto. La distancia del segmento BC
es de 65 mm y en CA es de 20 mm.
71
Ec. 5.2
Dnde C es la carga aplicada; g la constante de gravedad; mpesa es la masa de la pesa
utilizada y mportapesas es la masa del portapesas.
Se toma primero la reaccin en el perno del punto E. En adelante las reacciones se
calcularn del perno en E hacia abajo (segn la figura 5.1), ya que este es el orden en
que se transmite la carga.
Ec. 5.3
PE es la reaccin en el perno ubicado en el punto E.
Las siguientes reacciones calculadas fueron en los puntos B y D. Se toma en cuenta
que la viga tiene reacciones en los puntos D, B y E y que la sumatoria de las reacciones
en la barra DBE es igual a cero.
La suma de momentos desde el punto B debe ser igual a cero.
MB son los momentos calculados sobre el punto B. El momento se define:
Ec. 5.4
M es el momento, F es la fuerza aplicada en sentido horario (signo negativo) o
antihorario (signo positivo) y r la distancia entre los puntos donde se aplica la fuerza y el
punto de referencia.
72
Ec. 5.5
Donde PB es la reaccin en el punto B; DBD es la distancia entre el punto D y el punto B;
DDE es la distancia entre el punto D y el E.
Ec. 5.6
Despejando PB:
Ec. 5.7
Para la reaccin en D, la suma de reacciones en la barra es:
Despejando PD:
Ec. 5.8
73
Ec. 5.9
Por lo tanto:
Ec. 5.10
Con la serie de formulaciones anterior y utilizando las medidas del mecanismo se
obtiene:
Ec. 5.11
Considerando las cargas soportadas por los pernos, la reaccin en el perno A es 26
veces mayor que la del perno E, donde la reaccin se considera igual a la carga
aplicada. Esto quiere decir que la magnitud de la carga se ha multiplicado con un orden
de 26 desde que se aplica en el portapesas hasta que se transmite al portamuestras.
El hecho de que exista una diferencia entre ambos resultados tericos se debe a las
consideraciones hechas en cada caso. En el caso del primer clculo se toma en cuenta
nicamente la relacin de palancas, despreciando cualquier otra consideracin. En el
segundo caso, se toman en cuenta las reacciones generadas por momento angular en
las barras para la reaccin en los pernos.
5.1.2 C L C U L O
D E L FA C T OR C O N M T O D OS E XP E R I ME NT A L E S .
74
5.2 E NSAYOS
DE DESG ASTE .
75
Ec. 5.12
Donde FT es la fuerza tangencial, es el coeficiente de friccin dinmico y FN es la
fuerza normal del contacto.
En los ensayos se pretende encontrar el coeficiente de friccin al conocer las fuerzas
implicadas.
Otro dato que buscamos en el ensayo es el nmero de Sommerfeld. Este nmero
adimensional relaciona la velocidad del contacto relativo, la viscosidad del lubricante y
la carga del contacto. Para tener un nmero de Sommerfeld vlido se utiliza un factor
geomtrico como el rea de contacto y se define de la siguiente manera.
Ec. 5.13
76
R E A L I Z A D OS .
Durante las pruebas se busca generar un contacto controlado entre el anillo o disco y la
muestra para observar la evolucin del coeficiente de friccin entre ambos, bajo un
rgimen de lubricacin constante.
La hiptesis de estas pruebas es que variando la velocidad del contacto, la viscosidad
del lubricante y la carga es posible observar las transiciones entre distintos regmenes
de lubricacin.
5.2.2. P R O T OC OL O
DE PRUEBAS.
Para las pruebas se requieren los siguientes materiales: Disco de acero 9840, muestras
de aluminio puro de 1.8 x 1.8 cm del material a ensayar con este tipo de acero, la
instrumentacin y control del tribmetro coaxial, pesas, agua y aceite mineral SAE15W50 para las pruebas lubricadas, el dispositivo de carga y una bureta.
Para la realizacin de las pruebas en primer lugar se prepar la muestra y el disco,
luego se calibraron los instrumentos de medicin y se colocaron la muestra, el disco y
dems componentes en posicin de trabajo.
Para las pruebas lubricadas se pone una gota de lubricante antes de iniciar el contacto,
una vez iniciada la prueba se mantiene un flujo de lubricante de 6 gotas por minuto.
77
DE LAS PRUEBAS.
En el ensayo se manejan distintos parmetros para poder relacionar estos con los datos
que se pretenden obtener. El flujo de lubricante y la carga aplicada son parmetros
controlados y pueden ser modificados durante la prueba. La velocidad angular, el
torque y el tiempo son parmetros que simplemente son medidos. Los datos que se
buscan conocer con estos ensayos son el coeficiente de friccin y el nmero de
Sommerfeld que se relacionan para obtener curvas de friccin que describen el
comportamiento del coeficiente de friccin durante el contacto. Para el coeficiente de
friccin se relaciona la carga aplicada y el torque medidos en el tiempo. Para conocer el
nmero de Sommerfeld se relaciona el resto de los parmetros del ensayo en el tiempo.
A continuacin se presentan las grficas obtenidos en ensayos representativos.
Fig. 5.2. Grfica de voltaje contra tiempo con agua como lubricante.
78
Fig. 5.3 Grfica de voltaje contra tiempo con aceite 15W50 como lubricante.
En las Figuras 5.2 y 5.3 se presentan las grficas del voltaje medido por el torqumetro
contra el tiempo medido durante las pruebas lubricadas de agua y aceite 15W50
respectivamente. La tremenda variacin que se observa se explica por el ruido
generado por los propios instrumentos de medicin que fueron adquiridos para los
propsitos del tribmetro coaxial y no para los del tipo anillo sobre bloque. Otro factor
que aade ruido a la medicin es la vibracin del tribmetro en funcionamiento.
Fig. 5.4. Grfica de velocidad angular contra tiempo con agua como lubricante.
79
Fig. 5.5. Grfica de velocidad angular contra tiempo con aceite 15W50 como lubricante.
En las grficas de las figuras 5.4 y 5.5 se observa la magnitud de los cambios de la
velocidad angular en el tiempo durante las pruebas lubricadas de agua y aceite 15W50
respectivamente. Esta variacin de la velocidad se hace con el objetivo de poder
comparar uno de los parmetros del nmero adimensional de Sommerfeld contra el
coeficiente de friccin.
Fig. 5.6. Grfica de voltaje promedio contra periodo despus del tiempo de rodaje, con
agua como lubricante.
80
Fig. 5.7. Grfica de voltaje promedio por periodo despus del tiempo de rodaje, con
aceite 15W50 como lubricante.
Para obtener las grficas de las figuras 5.6 y 5.7 se aplic un filtro a los datos obtenidos
en las grficas 5.2 y 5.3 respectivamente. El filtro consiste en aplicar un promedio del
valor del voltaje en un periodo P de 300 segundos para el agua y de 60 segundos para
el aceite 15W50. Al final el grfico obtenido es del voltaje promedio contra periodo de
tiempo. Este filtro es suficiente para apreciar curvas claras y con variaciones
congruentes en ambos casos.
Figura 5.8. Grfica de la velocidad angular promedio despus del tiempo de rodaje con
agua como lubricante.
81
Fig. 5.9. Grfica de la velocidad angular promedio por periodo despus del tiempo de
rodaje con aceite 15W50 como lubricante.
En las grficas de las figuras 5.8 y 5.9 tambin se aplic el mismo filtro que en las
grficas 5.6 y 5.7. Los datos obtenidos de las grficas que son interesantes son los que
estn despus del tiempo de rodaje.
Fig. 5.10. Grfica de la fuerza tangencial por periodo de tiempo despus del tiempo de
rodaje con agua como lubricante.
82
Fig. 5.11. Grfica de la fuerza tangencial por periodo de tiempo despus del tiempo de
rodaje con aceite 15W50 como lubricante.
En las figuras 5.10 y 5.11 se aprecia la variacin de la fuerza tangencial FT, que es igual
al voltaje medido V por el torqumetro multiplicado por un factor de voltaje fv propio del
torqumetro.
Ec. 5.14
Como se puede ver en la figura 5.1, la fuerza tangencial FT se puede relacionar con la
fuerza normal FN, es decir, con la carga aplicada sobre la muestra, con la Ec. 5.12. Si
se despeja el coeficiente de friccin de la ecuacin 5.12 se obtiene la siguiente
expresin:
Ec. 5.15
83
Ec. 5.16
Fig. 5.12. Grfica del coeficiente de friccin por periodo despus del tiempo de rodaje
con agua como lubricante.
Fig. 5.13. Grfica del coeficiente de friccin por periodo despus del tiempo de rodaje
con aceite 15W50 como lubricante.
84
Las figuras 5.12 y 5.13 utilizan el voltaje V de la ecuacin 5.16 para relacionan las
fuerzas normal y tangencial. Esto permite observar la variacin del coeficiente de
friccin conforme avanza el ensayo.
Fig. 5.14. Grfica del nmero de Sommerfeld por periodo despus del tiempo de rodaje
con agua como lubricante.
Fig. 5.15. Grfica del nmero de Sommerfeld por periodo despus del tiempo de rodaje
con aceite 15W50 como lubricante.
En las figuras 5.14 y 5.15 se muestra cmo cambia el nmero de Sommerfeld conforme
avanza el tiempo en el ensayo.
85
Ec. 5.17
El rea A en que se aplica esta carga se midi al finalizar el ensayo. Para obtener dicho
valor de A, se hizo una aproximacin de acuerdo a la geometra de la huella obtenida al
finalizar el ensayo, circular o cuadrada.
86
D E L OS E NS A Y OS .
87
88
89
6. D ISCUSIONES Y C ONCLUSIONES
Se construy un prototipo de tribmetro de tipo disco sobre bloque con las
caractersticas necesarias para llevar a cabo pruebas de desgaste que permitieran
obtener curvas de friccin de un par tribolgico. El prototipo en general cumple con su
objetivo en cada etapa del diseo y los resultados que arrojan los ensayos demuestran
que se pueden obtener resultados relativamente confiables, aunque despus de revisar
su funcionamiento es evidente que se pueden realizar mejoras.
Para la realizacin de las pruebas se tomaron en cuenta distintos parmetros como la
velocidad angular, la carga y el rgimen de lubricacin. La variacin de estos
parmetros en conjunto con los nmeros adimensionales de Sommerfeld, o algn otro,
permiten obtener curvas de friccin para el tribopar a estudiar. Esta variacin debe ser
controlada en todo momento y con elevada precisin, por lo que se opt por variar un
solo parmetro. En el tribmetro obtenido result ms sencillo de controlar y manipular
la velocidad angular. La variacin de la carga tambin era una opcin viable pero tena
ciertas complicaciones; aadir pesas significaba manipular directamente el dispositivo
de carga, lo cual se traduce en perturbaciones directas a la medicin del torque y
velocidad angular. Adems, la flecha del motor ya se encuentra sujeta a flexin por el
tipo de contacto que se estudia; al ir aumentando el peso aumenta el par flexionante
ocasionando fallos en el correcto funcionamiento del prototipo.
El eje del tribmetro coaxial existente cuenta con un solo rodamiento para evitar el par
flexionante. Este rodamiento resulta ser insuficiente para contrarrestar los efectos de
flexin provocados por la carga cuando se utiliza el dispositivo de carga para un
tribmetro anillo sobre bloque. Al no contrarrestar estos efectos durante el ensayo, el
resultado es un desbalance del eje que genera cierta vibracin y una curvatura sobre el
mismo, esto evita el contacto constante entre las superficies, restando as confiabilidad
a la prueba; aunque no por eso deja de arrojar resultados tiles. Se recomienda agregar
al menos un rodamiento ms; esto con la finalidad de minimizar el desbalanceo y
mejorar las condiciones del contacto.
90
91
92
B IBLIOGRAFA
[1] ASM Handbook, Volume 18. Friction, Lubrication, and Wear Technology, glossary
of terms. Copyright 1992 by ASM International.
[2] Schouwenaars Franssens, R. Tesis Doctoral: Anlisis de la deformacin plstica
durante el desgaste de cojinetes de deslizamiento, Facultad de Ingeniera, UNAM.
Mxico, D.F., 2004.
[3] Stolarski T. A. Tribology in Machine Design. Butterworth-Heinemann, London,
Stolarski 1990.
[4] http://en.wikipedia.org/wiki/Tribology
[5] Stachowiak G. W., Batchelor A. W. Engineering tribolgy, Butterworth-Heinemann
[6] Renouf M., Massi F., Fillot N., Saulot A.
93
[11] BRUKER, Tribology and Mechanical Testing Unit, Standard Test Method for Wear
Preventive Characteristics of Lubricants Using the CETR-UMT 3 in a Four-Ball
Configuration, USA.
[12] BRUKER, Tribology and Mechanical Testing Unit, Standard Test Method for
Ranking Resistance of Materials to Sliding Wear In Block-on-Ring Wear Test Using
Micro-T, USA.
[13] Brewe David E., Modern Tribology Handbook Vol. 1 (2001), Chapter 12 sliding
bearings.
[14] Gollas Prez G. P., Anlisis del efecto del recocido en las propiedades mecnicas
de la aleacin SAE- 788. Tesis. Licenciatura en Ingeniera Mecnica, Facultad de
Ingeniera, UNAM, 2009.
[15] Main-Metall Espaola, S.L, cojinetes de deslizamiento de acero-metal antifriccin
[16] Faires V.M., Diseo de elementos de mquinas, 4. Ed. Limusa-Noriega. Mxico,
1992.
[17] Figueroa Alcntara C. G.
94
95
A NEXO
En el presente anexo se muestran los planos utilizados para la manufactura del
dispositivo de carga.
Nota: Se incluyen planos de las piezas y del ensamble.
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