TORNO CNC

LEADWELL
CARTILLA DE OPERACIN
Y PROGRAMACIN

Elaborado por: Ing. David G. Rozo Torres

Enero 2007

Este documento constituye una cartilla de inicio rpido para la operacin y

programacin de su mquina LEADWELL.
Para complementar y detallar esta informacin es necesario revisar el Manual de
Operacin y Programacin suministrado con el equipo, el cual debe ser material
de consulta obligado.
Debe hacer caso primordialmente a los manuaesl de Leadwell y Fanuc ante
cualquier contradiccin encontrada en esta cartilla.
Esperamos que este documento resulte ser una ayuda para resolver sus
inquietudes iniciales.
Felicitaciones por adquirir uno de los mejores equipos CNC, LEADWELL es
reconocida mundialmente por su calidad, innovacin tecnolgica, buen precio
y servicio!

1. RECOMENDACIONES DE SEGURIDAD
La mquina est equipada con diversos dispositivos de seguridad, sin embargo es importante
tener en cuenta que descuidos en el manejo pueden ocasionar serios accidentes o daos en el
material de trabajo, en las herramientas, en la mquina o incluso en el operario. Todos los
operarios de la mquina deben seguir estrictamente la siguiente informacin:

Siempre revise que no hayan obstculos o personas alrededor de las partes mviles de la
mquina antes de operarla.
Si la mquina se detiene debido a una falla en el suministro elctrico, apguela
inmediatamente girando el interruptor principal.
La mquina no puede operar a menos que tenga un suministro de energa adecuado.
Detenga la mquina si ocurre un cambio anormal en los niveles de energa elctrica.
Antes de iniciar la operacin de la mquina, asegrese de que todos los indicadores
(presin hidrulica, presin de lubricacin, presin de aire, etc) sealan los valores
recomendados.
Despus del encendido, asegrese de que todas las bombas operan correctamente.
Nunca toque cualquier interruptor con las manos hmedas
La mquina debe ser operada slo por una persona bien entrenado para ello. Si se
requiere ms de una persona en el proceso, debe establecerse buena cooperacin y
comunicacin para evitar accidentes.
Siempre suspenda todos los movimientos de la mquina durante el montaje, desmontaje
o verificacin dimensional de material.
Mantenga cerradas puertas o cubiertas de la mquina cuando se est operando.
No acerque las manos a la torreta de herramientas mientras est en movimiento.
Para evitar accidentes cubra su cabello y no utilice joyas ni ropas amplias o sueltas.
Siempre utilice calzado apropiado para el trabajo en la mquina.
Nunca trate de abrir la puerta mientras el husillo se encuentre girando para retirar viruta
o para tocar la pieza o las herramientas de trabajo.
Nunca toque cualquier pieza que est rotando, asegrese de que se ha detenido antes de
tocarla.
Nunca intente tocar las herramientas de la torreta mientras la mquina est operando.
Asegure los amarres del material y las herramientas de corte, las profundidades de corte
y las velocidades de avance deben seleccionarse con valores pequeos.
Tenga cuidado de no activar el interruptor equivocado, visualmente reconozca el
interruptor en el panel de operaciones antes de activarlo.
La lmpara de trabajo se calienta luego de largos periodos de trabajo, tenga cuidado de
no tocarla.
Asegure muy bien las herramientas, portaherramientas y material de trabajo antes de
iniciar la operacin, revise que las herramientas montadas en la torreta estn bien
balanceadas.
Antes de montar herramientas en la torreta limpie la superficie de contacto para retirar
virutas o elementos extraos.
Nunca se recueste sobre la mquina cuando est operando.
No coloque herramientas o instrumentos de medicin sobre el panel de operacin o
sobre otra parte de la mquina.
3

Antes de oprimir el interruptor de CYCLE START para iniciar una operacin asegrese
de que la opcin de DRY RUN se encuentre desactivada y que los reguladores de
velocidad de avance y rotacin del husillo se encuentren en una posicin apropiada.
Cuando corra un nuevo programa por primera vez, revise el nmero del programa.
Nunca intente correr un programa nuevo en modo automtico, utilice la opcin de
ejecucin bloque a bloque.
Durante la operacin automtica tenga cuidado de no activar algn interruptor
accidentalmente.

2. OPERACIN MANUAL DEL TORNO

Cuando realice el montaje del material en la copa del torno, revise el mtodo de fijacin en
consideracin con la rigidez de la pieza para que no se presente distorsin por estar muy
apretada o muy suelta.
Antes de iniciar la operacin de la mquina se debe calentar el husillo y desplazar los carros
longitudinal y transversal durante un tiempo de 15 minutos hasta alcanzar la temperatura de
operacin. Velocidad de husillo: 500 rpm.
Para obtener la precisin y acabados deseados en las piezas, establezca siempre las
condiciones de mecanizado recomendadas para cada situacin. Utilice herramientas y
accesorios slo con las especificaciones y tamaos adecuados para sta mquina para evitar
interferencias o golpes.
2.1. ORIENTACIN DE EJES.
La mquina se orienta de acuerdo a un sistema de dos ejes cartesianos X y Z, segn la
siguiente figura.

2.2. CERO DE MAQUINA Y DE PIEZA.

El sistema de ejes cartesianos X-Z tiene dos orgenes principales, uno de ellos es fijo y es
llamado origen de mquina; y el otro es variable y se llama origen de pieza. En stas
ubicaciones la coordenada del punto es X=0, Z=0.

Cero de Mquina

Cero de pieza
2.3. PUNTO DE REFERENCIA
Cada vez que la mquina es encendida se deben trasladar los carros longitudinal y transversal
del torno a la posicin de referencia, con el fin de que el sistema registre esa coordenada X,Z y
a partir de all localice los orgenes de mquina y de pieza.
El punto de referencia se encuentra en los extremos positivos de los ejes X y Z y el sistema de
control lo reconoce por medio de dos interruptores o microswitchs que se activan al paso de
los carros.
Para referenciar la mquina deje el botn de seleccin en el modo REFERENCE RETURN y
a continuacin oprima los botones de avance contnuo (JOG MODE), primero el de X y luego
el de Z.
Cuando la mquina alcanza el punto de referencia para cada eje, se ilumina la seal
correspondiente en el panel de operacin y se detiene el avance.

2.4. MOVIMIENTOS MANUALES

Avance contnuo (JOG)
En modo de operacin contnuo, la herramienta se mueve a lo largo del eje seleccionado sin
interrupcin hasta que se deje de presionar el correspondiente botn para cada eje.
La velocidad de desplazamiento se define por parmetros y puede ser regulada mediante el
control de velocidades de avance o potencimetro (Feedrate override).
Avance mediante volante electrnico
En este modo, el eje seleccionado avanza los pasos definidos en el volante electrnico (mpg), de
acuerdo a la distancia de paso definida por el selector de paso, el cual puede variar entre
dcimas ,centsimas o milsimas de milmetro. A diferencia de los modos anteriores, slo se
puede mover un eje a la vez.
3. OPERACIN AUTOMTICA DEL TORNO
Antes de operar su mquina de modo automtico acostmbrese a revisar los siguientes puntos
frente a una hoja de proceso, programa o cualquier otro documento con instrucciones
detalladas
(1) Ajuste de las mordazas de la copa y de su presin
(2) Instalacin y ajuste individual de cada herramienta de corte con respecto al orden
operacional
(3) Ajuste de compensacin de herramientas (tool offset)
(4) Establecer los ceros de pieza
(5) Ajustar el potencimetro de velocidad de avance al 100%
(6) Verificar las posiciones lmites de software para cada eje
(7) Ubibcar la torreta en el punto de cambio de herramienta
(8) Ubicar la correcta posicin del contrapunto
3.1. MODO DE ENTRADA MANUAL DE DATOS MDIEn el modo MDI se puede ejecutar de manera automtica un programa de hasta 10 lneas de
instrucciones y se utiliza en general para operaciones de prueba.
Active inicialmente el interruptor de seleccin en el modo MDI, a continuacin la tecla de
funciones PROG para habilitar la pantalla de programacin. Automticamente aparece el
programa nmero O0000.
Digite los bloques de instrucciones correspondientes y para ejecutar el programa oprima el
botn de inicio de ciclo Cycle Start. Para terminar la operacin MDI oprima la tecla
RESET. Los programas en este modo de operacin no son almacenados.

3.2. MODO DE PRUEBA DE PROGRAMAS EN RAPIDO DRY RUNAl ejecutar un programa en el modo Dry run, los ejes se desplazan a alta velocidad segn el
valor de avance definido en los parmetros de la mquina. sta funcin es usada para revisar
el movimiento de la herramienta en condiciones de mquina sin material.
Para activar el modo Dry Run oprima el correspondiente botn en el modo de ejecucin
automtico.
3.3. MODO BLOQUE A BLOQUE
Oprimiendo el botn de modo de ejecucin bloque a bloque, antes del inicio de ciclo, el
programa se ejecutar lnea por lnea, la herramienta se detiene al final de cada lnea y para
continuar con la siguiente instruccin se debe oprimir una vez ms el botn de inicio de ciclo.
3.4. MODO AUTOMTICO
En este modo el programa seleccionado se ejecuta de manera continua, sin interrupciones,
desde el momento en que se oprima el botn de inicio de ciclo Cycle Start.
Antes de oprimir el botn de inicio de ciclo, asegrese de que el nmero de programa actual
sea el deseado para la ejecucin de la operacin. Antes de comenzar a operar la maquina en
modo automtico, se debe revisar los siguientes puntos siempre :
1)
2)
3)
4)
5)
6)
7)

Ajuste de las mordaza hidrulicas y su presin de sujecin.

Instalacin y fijacin de las herramientas de corte.
Establecer la compensacin de las herramientas
Establecer el regulador de la velocidad de avance de corte en 100%.
Establecer el limite mximo de desplazamiento para cada eje
Posicionar la torreta en la posicin de indexacin.
Posicionar el contrapunto en un punto seguro.

4. PROCESO DE INGRESO DE PROGRAMAS DESDE UN COMPUTADOR EXTERNO

AL CONTROL CNC
Cuando se generan programas en un sistema CAD-CAM o se quieren almacenar en el
computador los programas residentes en la memoria del CNC, es necesario llevar a cabo el
siguiente procedimiento:
1. Verificar los parmetros de transmisin de datos en el computador y en la mquina, de
acuerdo a las indicaciones del protocolo de transmisin RS232C.
2. Verificar que la construccin del cable de comunicaciones es la adecuada.
3. Preparar el programa de mecanizado en el computador y prepararlo para el envo
4. La mquina debe estar encendida y en reposo
5. Botn en modo EDIT
6. Oprimir tecla de funcin PROG
7. Oprimir tecla de pantalla OPRT (opra)
7

8. Oprimir tecla de pantalla de flecha a la derecha

9. Oprimir tecla de pantalla READ (Lectura)
10. Oprimir tecla de pantalla EXEC (Ejec)
11. Aparece en pantalla la palabra LSK
12. Enviar el programa desde el computador (SEND)
5. CREACIN DE PROGRAMAS
El siguiente es el procedimiento para crear programas en el control:
1.
2.
3.
4.
5.

Ingrese al modo de edicin EDITPresiones la tecla PROG

Presione la tecla de direccin O y entre un nmero de programa
Presione la tecla INSERT
Digite el programa

Para insertar, alterar o borrar palabras en cada bloque:

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.

Seleccione el modo de edicin EDIT.

Oprime PROG.
Seleccione un programa para ser editado.
Busque la palabra a modificar mediante las flechas de cursor
Para insertar palabras, digtela en el sitio requerido y oprima INSERT
Para modificar palabras, digte la palabra a insertar y oprima ALTER
Para borrar palabras, ubique el cursor en la requerida y oprima DELETE
Para borrar el bloque entero busque el nmero, oprima EOB y luego DELETE

Para borrar programas totalmente:

1.
2.
3.
4.

Seleccione el modo EDIT

Presione PROG para mostrar la pantalla de programas
Digite el nmero de programa con O
presione DELETE

Para copiar un programa entero:

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.

Entre al modo EDIT

Presione la tecla de funciones PROG
Presione la tecla OPRT
Presione la tecla EX EDIT
Revise que el programa a ser copiado est seleccionado y oprima COPY
Presione la tecla ALL
Entre el nmero del nuevo programa y presione INPUT
Presione la tecla EXEC

6. PROGRAMACIN FANUC
6.1. LISTADO DE FUNCIONES PREPARATORIAS CDIGOS GCODIGO G

FUNCION

G00

Interpolacin lineal de posicionamiento en rpido

G01

Interpolacin lineal

G02

G04

Interpolacin circular en sentido de las manecillas del reloj (CW)

Interpolacin circular en sentido contrario a las manecillas del reloj
(CCW)
Tiempo de espera (dwell)

G20

Entrada de datos en pulgadas

G21

Entrada de datos en mm

G22

Activar lmites de desplazamiento almacenados

G23

Desactivar lmites de desplazamiento almacenados

G27

Revisin del retorno a punto de referencia de la mquina

G28

Retorno automtico al punto de referencia

G29

Retorno desde el punto de referencia

G30

Retorno al segundo punto de referencia

G32

Funcin de roscado

G40

Cancela funciones de compensacin de trayectoria de herramienta

G41

Compensacin de trayectoria de herramienta a la izquierda

G42

Compensacin de trayectoria de herramienta a la derecha

G50

Definicin de velocidad de husillo

G54

Seleccin del 1er sistema de coordenadas de pieza

G55

Seleccin del 2do sistema de coordenadas de pieza

G56

Seleccin del 3 er sistema de coordenadas de pieza

G57

Seleccin del 4o sistema de coordenadas de pieza

G58

Seleccin del 5o sistema de coordenadas de pieza

G59

Seleccin del 6o sistema de coordenadas de pieza

G70

Ciclo de acabado

G71

Ciclo de desbaste en cilindrado

G72

Ciclo de desbaste en refrentado

G73

Ciclo de desbaste por repeticin de perfil

G74

Ciclo de taladrado en direccin de Z

G03

CODIGO G

FUNCION

G75

Ciclo de ranurado en direccin X

G76

Ciclo de roscado mltiple

G96

Control de velocidad de corte constante

G97

Cancela la funcin de velocidad de corte constante

G98

Designa la velocidad de avance en mm/min

G99

Designa la velocidad de avance en mm/rev

6.2. LISTADO DE FUNCIONES MISCELNEAS CDIGOS M

M00

Parada de programa

M01

Parada opcional

M02

Final de programa

M03

Rotacin de husillo principal adelante

M04

Rotacin de husillo principal hacia atrs

M05

Detener husillo principal

M07

Encender bomba de refrigerante a alta presion

M08

Encender bomba de refrigerante

M09

Detener bomba de refrigerante

M10

Cerrar copa

M11

Abrir copa

M12

Sacar pnola del contrapunto

M14

Meter pnola del contrapunto

M19

Orientacin de husillo

M21

Desactiva sensor de la puerta

M22

Activa sensor de la puerta

M29

Roscado rgido

M30

Fin de programa y rebobinado

M31

Desactiva sensor de copa abierta

M32

Activa sensor de copa abierta

M97

Contador de piezas

M98

Llamada a subprograma

M99

Final de subprograma

10

Notas:
1. M00: Mediante este comando, se detienen el husillo, la bomba del refrigerante y los
motores.
M01: Esta funcin es igual a M00, y se hace efectiva cuando el interruptor de parada
opcional en le panel de operacin se encuentra activado.
M02: Indica el final del programa principal
M30: Igual que M02 y adicionalmente regresa a la posicin inicial del programa para
reiniciarlo una vez ms.
2. Las funciones miscelneas M no deben programarse en el mismo bloque que contenga a
los cdigos S o T, se recomienda programar los cdigos M en bloques separados.

6.3. PROGRAMACIN CNC

SIGNIFICADO
FUNCION
CARACTER
Nmero de programa
O
Nmero de programa
Nmeros de b1oque
N
Nmeros de bloque
Funcin
Especifica un modo de movimiento (lineal,
G
preparatoria
arco, etc)
X,Z
Comando de traslado de posicin en cada eje
(en absoluto)
U,W
Instruccin de desplazamiento de tipo
Palabra dimensional
incremental
I,J,K
Coordenada de centro de arco
R
Radio de arco
Funcin de avance
F,E
Velocidad de avance y paso de roscado
Comando de activar y desactivar las funciones
Funcin miscelnea
M
propias de la mquinas
Funcin de velocidad
S
Velocidad del husillo en r.p.m.
del husillo
Funcin de
Designa el nmero de herramienta en la
T
herramienta
torreta y en la tabla de compensaciones
Tiempo de espera
P,U,X
Designa un tiempo de espera en segundos
Designacin de
P
Nmero de subprograma
nmero de programa
Nmeros de bloque de inicio y final de
Parmetros
P,Q
subrutina
Nmero de
L
Repeticiones de un programa auxiliar
repeticiones
Parmetros
A,D,I,K
Parmetros de ciclos fijos

11

Un bloque se compone de lo siguiente:

N
G
X Y
Nmero
Funcin
Letra
de
preparatoria de eje
bloque

;
Fin de
Velocidad Velocidad
Funcin
Herramienta
lnea
de avance de husillo
auxiliar
(EOB)

G00 POSICIONAMIENTO EN
RPIDO
Cada eje se mueve segn se indique en
este comando a alta velocidad
G00 X(U)__ Z(W);__
G00 X 150.0 Z100.0
X200.0 Z200.0
G00 U150.0 W100.0
U50.0 W100.0

12

G01 INTERPOLACION LINEAL

Cada eje se mueve en lnea recta y con
la velocidad que se programe
G01 X(U)__ Z(W)__ F__;
G01 X150.0 Z100.0 F0.2;
X200.0 Z200.0;
G01 U150.0 W100.0 F0.2;
U50.0 W100.0;

DEFINICIN DE HERRAMIENTAS, Funcin T:

sta funcin se utiliza para designar el nmero de herramienta en la torreta del torno
(primeros dos dgitos) y en la tabla de compensaciones del control CNC (tercer y cuarto
dgito), ej.:
T 02 02: Herramienta nmero 2 y posicin nmero 2 en la tabla de offsets del control
T 02 00: Cancela la compensacin para la herramienta nmero 2.

13

Se recomienda utilizar el mismo nmero de posicin y de tabla de compensacin para

esta instruccin.
No se permite utilizar el mismo nmero de compensacin para dos diferentes
herramientas.
OPCION DE AUTOCHAFLANADO C Y REDONDEADO R
Trayectoria del comando: ZX
A: Punto inicial de la instruccin
B: Punto final de la instruccin
CC : Comando de punto de
recorrido
G01 Z(w) B C ( i)
G01 Z(w) B C ( r)

Trayectoria del comando: X Z

G01 X(u) B C ( k)
G01 X(u) B R ( r)

Notas:
1. Despus de un comando G01 para un eje, el siguiente bloque de instrucciones
debe ser en direccin vertical
1. Si el siguiente bloque de instrucciones es de tipo incremental, designe el volumen
incremental basado en le punto B.
2. En los siguientes casos se genera un error (modo G01)
- Cuando se colocan las instrucciones I,K,R y X,Z al mismo tiempo
- Cuando se colocan dos instrucciones I,K,R en el mismo bloque
- Cuando se comandan X e I o Z y K
- Cuando la distancia de movimiento es menor a la del siguiente comando
3. Durante la operacin bloque a bloque, la operacin de la mquina se detiene en
el punto C.

14

Ejemplo:

N1 G01 Z30.0 R6.0 F0.2 ;

N2 X100.0 K-3.0 ;
N3 Z0 ;
(N2 X100.0 C3.0 ;) Normal

PROGRAMACIN G01
Ejemplo 1

O0001;
G21G80G40G99;
G28U0;
G28W0;
T0000;
T0101;
G99G97M03S500;
G0Z5;
X100.5;
G50 S1500;
G96 S180 ;
M08 ;
G01 Z-95.0 F0.25 ;
G00 U2.0 Z0.5 ;

G01 X-1.6 F0.2 ;

G00 X95.0 W1.0 ;
G01 Z-37.3 F0.25 ;
X100.0 Z-45.5 ;
G00 Z1.0 ;
X90.0 ;
G01 Z-29.8 ;
X95.0 Z-37.3 ;
G00 Z1.0 ;
X85.0 ;
G01 Z-22.3 ;
X90.0 Z-29.8 ;
G00 Z1.0 ;
X80.5 ;
15

G01 Z-15.55 ;
X85.0 Z-22.3 ;
G00 X200.0 Z200.0 M09;
T0100 ;
M05;
M01 ;
T0303;
G50 S2000;
G96 S200 M03 ;
G00 X85.0 Z5.0 M08 ;
Z0 ;

G01 X-1.6 F0.2 ;

G00 X80.0 Z3.0 ;
G42 Z1.0 ;
G01 Z-15.0 F0.18 ;
X100.0 Z-45.0 ;
Z-95.0 ;
G40 U2.0 W1.0 ;
G00 X200.0 Z200.0 M09;
T0300;
M30 ;

G50 : limitando la velocidad mxima del husillo en r.p.m.

G96 : Comando de control de velocidad de corte constante
PROGRAMACIN G01
Ejemplo 2

O0002 ;
G21G80G40G99;
G28U0;
G28W0;
T0000;
T0101;
G50 S2000;
G96 S180 M03 ;
G00 X70.5 Z5.0 M08 ;
G01 Z-100.0 F0.25 ;
G00 U2.0 Z0.5 ;
G01 X-1.6 F0.23 ;

G00 X65.0 W1.0 ;

G01 Z-54.5 F0.25 ;
G00 U2.0 Z1.0 ;
X60.0 ;
G01 Z-54.5 ;
G00 U2.0 Z1.0 ;
X55.0 ;
G01 Z-30.0 ;
X60.0 Z-54.5 ;
G00 U2.0 Z1.0 ;
X50.5 ;
G01 Z-30.0 ;
16

X60.3 Z-54.7;
X72.0
G00 X150.0 Z200.0;
T0100 ;
M05;
M01 ;
T0303;
G50 S2300;
G96 S200 M03 ;
G00 X55.0 Z5.0 M08 ;
Z0 ;
G01 X-1.6 F0.2 ;

G00 X46.0 Z3.0 ;

G42 Z1.0 ;
G01 X50.0 Z-1.0 F0.15 ;
Z-30.0 ;
X60.0 Z-55.0 ;
X68.0 ;
X70.0 W-1.0 ;
Z-100.0 ;
G40 U2.0 W1.0
G00 X150.0 Z200.0 M09;
T0300 ;
M30 ;

G02, G03 INTERPOLACION CIRCULAR

Cada eje realiza una interpolacin circular hasta la coordenada definida como
punto final, a la velocidad de avance definida.
G02: Rotacin en sentido de las manecillas del reloj
G03: Rotacin en el sentido contrario de las manecillas del reloj
X, Z: Coordenadas del punto final del arco.
U,W: Distancia la punto final
I,K: Distancia desde el punto inicial hasta el centro del arco.
R: Radio del arco
G02 X(u) Z(w) R_ F_ ;
G01 X30.0 Z60.0 F0.3 ;
Z35.0 ;
G02 X40.0 Z30.0 I5.0 ;
(G02 U10.0 W-5.0 I5.0)
G01 X50.0 ;
Z0 ;

G03 X(u) Z (w) R_ F_ ;

G01 X40.0 Z60.0 F0.3 ;
G03 X50.0 Z55.0 K-5.0 ;

17

18

G04 (TIEMPO DE ESPERA)

Se programa un retardo en la ejecucin del programa, dado en segundos. En
caso de 10 segundos de espera se define:
G04 X10.0 ; (G04 X10000 ;)
G04 U10.0 ; (G04 U10000 ;)
G04 P10000.0 ; (G04 P1000 ;)
RETORNO AUTOMATICO AL PUNTO DE REFERENCIA
G28 Retorno automtico al punto de referencia
Los ejes sealados, regresan automticamente al punto de referencia.
Cuando se utliza este comando se debe cancelar previamente la compensacin
de radio de herramienta.
Ejemplo:

G28 U0 W0 ;

EJEMPLO

18

19

O0000 ;
G21G80G40G99;
G28U0;
G28W0;
T0000;
T0202 ( 30 taladrado);
G99G97 S250 M03 ;
G00 X0 Z5.0 M08 ;
G01 Z-5.0 F0.07 ;
W1.0 ;
Z-40.0 F0.25 ,
G00 Z5.0 ;
Z-39.0 ;
G01 Z-60.0 ;
G00 Z10.0 ;
X200.0 Z200.0;
T0200 M05 ;
M01 ;
T0101 (cilindrado de desbaste);
G50 S1500;
G96 S180 M03 ;
G00 X94.0 Z5.0 M08 ;
G01 Z-14.8 F0.27 ;
G00 U2.0 Z0.5 ;
G01 X28.0 F0.23 ;
G00 X87.0 W1.0 ;
G0.1 Z-14.8 F0.27 ;
G00 U2.0 Z1.0 ;
X80.5 ;
G01 Z-14.1 ;
G02 X81.9 Z-14.8 R0.7 ;
G00 X100.5 W1.0 ;
G01 Z-29.8 ;
G00 U2.0 Z-1.0 ;
G01 X60.5 F0.23 ;
G00 X82.0 W1.0 ;
Z-2.4 ;
G01 X60.5 ;
X72.9 ;
G03 X80.5 Z-6.2 R3.8 ;
G00 U2.0 Z5.0 ;
X200.0 Z200.0;
T0100 M05 ;

M01 ;
T0404 (Desbaste interno)
G50 S1500;
G96 S180 M03 ;
G00 X34.5 Z3.0 M08 ;
G01 Z-41.8 F0.27 ;
G00 U-0.5 Z1.0 ;
X39.5 ;
G01 Z-15.0 ;
X34.5 Z-24.3 ;
G00 Z10.0 ;
X200.0 Z200.0;
T0400 M05 ;
M01 ;
T0505 (Acabado exterior);
G50 S1800;
G96 S200 M03 ;
G00 X63.0 Z5.0 M08 ;
Z0 ;
G01 X38.0 F0.2 ;
G00 X60.0 Z3.0 ;
G42 Z1.0 ;
G01 Z-2.5 F0.2 ;
X74.0 ;
G03 X80.0 Z-5.5 R3.0 ;
G01 Z-13.5 ;
G02 X83.0 Z-15.0 R1.5 ;
G01 X100.0 ;
Z-30.0 ;
X103.0 ;
G40 G00 U2.0 W1.0 ;
G00 Z10.0 ;
X200.0 Z200.0;
T0500 ;
M01 ;
T0606 (Acabado interior);
G50 S1800;
G96 S200 M03 ;
G00 X40.0 Z5.0 M08 ;
G41 Z1.0 ;
G01 Z-15.0 F0.2 ;
X35.0 Z-24.33 ;
Z-42.0 ;
19

20

X29.0 ;
G40 G00 Z10.0 ;
X200.0 Z200.0;

T0600 ;
M30 ;

G32 CICLO DE ROSCADO

Mediante este comando se realiza una operacin de roscado en una pieza recta o
inclinada.
Ejemplo 1: Roscado recto

Paso del tornillo: 3 mm

1 : 5 mm
2 : 1.5 mm
Profundidad de corte: 1 mm

(ABSOLUTO)
G50 T0100 ;
G97 S800 M03;
G00 X90.0 Z5.0 T0101 M8 ;
X48.0 ;
G32 Z-71.5 F3.0 ;
G00 X90.0 ;
Z5.0 ;
X46.0 ;
G32 Z-71.5 ;
G00 X90.0 ;
Z5.0 ;
X150.0 Z150.0 T0100 ;
M30 ;

(INCREMENTAL)
G50 T0100 ;
G97 S800 M03 ;
G00 X90.0 Z5.0 T0101 ;
U-42.0 ;
G32 W-76.5 F3.0 ;
G00 X90.0 ;
W76.5 ;
U-44.0 ;
G32 W-76.5;
G00 X90.0 ;
Z5.0 ;
X150.0 Z150.0 T0100 ;
M30 ;

20

21

Ejemplo 2: Roscado cnico

Paso del tornillo: 3 mm

1 : 5 mm
2 : 1.5 mm
Profundidad de corte: 1 mm

(ABSOLUTO)
G50 S800 T0100 ;
G97 S800 M03 ;
G00 X90.0 Z5.0 T0101 ;
X22.026 ;
G32 X49.562 Z-71.5 F3.0 ;
G00 X90.0 ;
Z5.0 ;
X21.052 ;
G32 X48.588 Z-71.5 ;
G00 X90.0 ;
Z5.0 ;
X150.0 Z150.0 T0100 ;
M30 ;

(INCREMENTAL)
G50 S800 T0100 ;
G97 S800 M03 ;
G00 X90.0 Z5.0 T0101 ;
U-67.974 ;
G32 U27.321 W-76.5 F3.0 ;
G00 U40.438 ;
W76.5 ;
U-68.948 ;
G32 U27.321 W-76.5 ;
G00 X90.0 ;
W76.5 ;
X150.0 Z150.0 T0100 ;
M30

21

22

6.4.COMPENSACION DE RADIO DE HERRAMIENTAS:

Los sistemas de control numrico tienen una funcin para la compensacin de las herramientas,
esta funcin corrige automticamente el error de las herramientas cuando cada herramienta es
indexada a una posicin de corte.
ATENCIN: Para revisar el proceso de compensacin de herramientas, se debe tener en cuenta
los siguientes aspectos:
1.

Despus de introducir el primer valor de la compensacin de la herramienta, realice la

primera operacin de corte y mida las dimensiones del rea maquinada.
2.
En caso de error, realice otra vez la compensacin de herramienta para corregir.
3.
En caso que haya un error de dimensin debido al desgaste de la herramienta de corte,
se debe medir la pieza de trabajo y aada el error a la compensacin de la herramienta.
Si existe un radio R en el extremo de la herramienta de corte se debe corregir la trayectoria del
centro del arco de radio R para evitar deformaciones de la geometra original, sobre todo durante
el mecanizado de piezas con secciones cnicas o con arcos cncavos o convexos.
Durante la compensacin del radio de la herramienta se tiene que especificar el valor del radio
y la direccin de corte en la tabla de la pantalla de OFFSETS
Ejemplo 1.
Cuando NO se est usando compensacin del radio se deben calcular los puntos a) y b):

Programa:
G01 X25.0 Z0 F0.2
X30.0 Z-2.5
G00 U1.0 Z1.0
G28 U0W0
M30

Ejemplo 2.
Cuando utilice la compensacin del radio no es necesario calcular los puntos de compensacin a)
y b). Si la posicin de a) y de b) se dan en el programa , la herramienta realiza una compensacin
automtica de R y se mueve a la siguiente direccin de proceso.

22

23

Programa:
G42 X26.0 Z0 F 0.2
G01 X30 Z-2.0
Z-30. 0
G00 U1.0 Z1.0
G28 U0W0
M30

TRAYECTORIA
SIN
COMPENSACION

TRAYECTORIA
CON
COMPENSACION

Para realizar con xito la compensacin de trayectoria, el control CNC debe conocer la direccin
de corte de la herramienta. Este dato se debe introducir en la tabla de offsets, al seleccionar entre
nueve tipos diferentes de orientacin, de acuerdo a los siguientes diagramas:

23

24

24

25

25

26

G40 G41 G42

G40: Cancelar la compensacin de trayectoria
G41: Compensar el radio de la herramienta a la izquierda de la trayectoria
G42: Compensar el radio de la herramienta a la derecha de la trayectoria.

26

27

6.5. UBICACIN DE CERO DE PIEZA Y OFFSET DE HERRAMIENTAS

Al establecer un origen de pieza para una herramienta determinada, definiendo los origenes G54
a G59, se debe tener cuidado al asignar la posicin de trabajo para las dems herramientas que
intervienen en el proceso, de manera que al ordenar un desplazamiento a un punto determinado,
todas ellas lleguen a la misma posicin con respecto a la punta de la herramienta; para ello el
sistema asumir las diferencias (OFFSET) en ubicacin Z y X para cada una de ellas.
Tenga en cuenta que el desgaste de la punta de las herramientas produce aumento de las
dimensiones en las piezas que estn siendo procesadas, esto se debe revisar continuamente y
corregir el valor de offset segn la diferencia encontrada en la medicin.
Despus de ajustar los valores de offset para todas las herramientas, debe medir la primera pieza
mecanizada para comprobar las dimensiones programadas. En caso de error, repita el
procedimiento para establecer el offset.
El valor del dimetro, as como las diferencias en longitud y dimetro con respecto a las dems
herramientas se define automticamente mediante el brazo palpador de herramientas.
Todo torno de control numrico tiene un sistema de coordenadas bsico que permanece fijo y NO
puede ser cambiado. Este se conoce como el sistema coordenado de la mquina. El origen o
punto cero del sistema coordenado de la mquina normalmente est ubicado en la posicin de
HOME

Cero de Mquina

Cero de pieza

Para propsitos de la programacin CNC se utiliza un punto cero de trabajo cuyo origen se
ubica sobre la pieza actual de trabajo. Las mquinas modernas estn equipadas con seis
diferentes registros de datos conocidos como los sistemas coordenados de trabajo. Los
comandos de programacin G54 hasta G59 activan uno de los seis sistemas disponibles. El
G54 es el sistema coordenado por defecto (preestablecido).
El siguiente procedimiento muestra como hallar el valor del WORK OFFSET en tornos equipados
con brazo palpador de herramientas.
1) REFERENCIE LA MQUINA MANUALMENTE
27

28
2) TODA HERRAMIENTA QUE SE ENCUENTRE MONTADA EN LA TORRETA DEBE SER
PALPADA, UTILIZANDO EL BRAZO PALPADOR (Q-SETTER), ANTES DE ESTABLECER
EL PUNTO CERO DE TRABAJO
3) HAGA CONTACTOS SOBRE EL SENSOR EN MODO JOG (AVANCE CONTINUO), TENGA
CUIDADO DE REDUCIR EL AVANCE MEDIANTE EL POTENCIMETRO DE FEED RATE
4) HACER EL MONTAJE DEL MATERIAL EN LA COPA Y CERRAR LAS MORDAZAS.
5) MOVER LA TORRETA A UN LUGAR SEGURO PARA HACERLA GIRAR EN MODO
MANUAL. SELECCIONE UNA HERRAMIENTA CAPAZ DE HACER UN REFRENTADO EN
EL EXTREMO DERECHO DE LA PIEZA.
6) COLOQUE EL INTERRUPTOR DE SELECION DE MODO DE TRABAJO EN MDI.
PRESIONE LA TECLA PROGRAM Y LUEGO LA TECLA DE PANTALLA MDI
7) CUANDO SE SELECCIONA EL SISTEMA COORDENADO G54 Y LA HERRAMIENTA #1
SE VA A UTILIZAR PARA REFRENTAR DIGITE G54 T0101 EOB (G55 T0707 EOB,
PARA G55 Y LA HERRAMIENTA #7) LUEGO OPRIMA INSERT. OPRIMA CYCLE
START VARIAS VECES, HASTA QUE LA LINEA DE COMANDOS DESAPAREZCA DE LA
PANTALLA.
8) MUEVA LA HERRAMIENTA CERCA DE LA CARA DE LA PIEZA. PUEDE REFRENTAR SI
LO DESEA. O PUEDE UBICAR LA HERRAMIENTA LO MAS CERCA POSIBLE DE LA
CARA DE LA PIEZA. CUANDO SE COMPLETE EL POSICIONAMIENTO DE LA
HERRAMIENTA, SIN HACER MOVIMIENTOS EN EL EJE Z, PRESIONE LA TECLA
OFFSET, LUEGO LA TECLA EN PANTALLA WORK (TRABAJO).
9) MUEVA EL CURSOR AMARILLO DENTRO DEL CAMPO DE DATO Z EN EL WORK
OFFSET G54.
10) AHORA, INGRESE EL VALOR DE LA COORDENADA Z A LA CUAL LA HERRAMIENTA SE
ENCUENTRA POSICIONADA EN ESTE INSTANTE. POR EJEMPLO, CUANDO LA
HERRAMIENTA SE UBICA EN LA CARA DEL EXTREMO DE LA PIEZA, DIGITE Z0,
LUEGO OPRIMA LA TECLA DE PANTALLA MEASURE (MEDIA).

28

29

11) DESPUS

DE

OPRIMIR

LA

TECLA

MEASURE

MEASURE

MEDIA

SE

INGRESA

AUTOMTICAMENTE EL WORK OFFSET. REPITA LOS PASOS 9 Y 10 DE NUEVO. SI EL

VALOR DEL WORK OFFSET PERMANECE IGUAL, EL PROCEDIMIENTO SE HA
EJECUTADO CORRECTAMENTE. EN LA PANTALLA DE POSICION, LA COORDENADA
ABSOLUTA DE Z DEBE MOSTRAR EL VALOR DE CERO.
12) REPETIR EL PROCEDIMIENTO PARA EL EJE X, CILINDRANDO EL MATERIAL Y A
CONTINUACION INGRESAR EN LA PANTALLA DE OFFSET DE TRABAJO, EN EL
CAMPO PARA G54 X, EL VALOR DE DIAMETRO MEDIDO CON EL INSTRUMENTO Y
LUEGO OPRIMIR LA TECLA DE PANTALLA MEDIA. LA COORDENADA ABSOLUTA
PARA X EN LA PANTALLA DE POSICION DEBE MOSTRAR EL VALOR DE DIMETRO
ACTUAL.

Los sensores permiten hacer la calibracin en cuatro direcciones, cada sensor opera slo en una
direccin y la punta de la herramienta debe acercarse al sensor apropiado segn el diagrama que
se muestra para evitar daos al sensor.
El rea de contacto del sensor est hecha de carburo de tungsteno y se le debe acercar la
herramienta en modo manual con el volante electrnico, pero el contacto final se debe hacer en
modo JOG a muy bajo avance.
El brazo palpador es un dispositivo de alta precisin, por tanto se debe tratar con mucho cuidado
y evitar cualquier impacto con otros elementos de la mquina o pieza de trabajo.

29

30
6.6. PROGRAMACIN DE CICLOS BASICOS

G71
CICLO DE DESBASTE EN TORNEADO (CILINDRADO)

30

31

G71 U (d) R (e):

G71 P _ Q _ U (u) W (w) F :
P : Nmero de bloque de inicio de rutina del
perfil de acabado
Q : Nmero de bloque de final de rutina del
perfil de acabado
U (d) : Profundidad de corte (designacin
en radio)
R (e) : Cantidad de escape (siempre a 45)
U (u) : Tolerancia de acabado en X
W (w) : Tolerancia de acabado en Z
F : Avance de corte

N010 G00 X200.0 Z100.0 :

N011 G00 X160.0 Z10.0 :
N012 G71 U7.0 R1.0 :
N013 G71 P014 Q021 U4.0 W2.0 F0.3 S550
:
N014 G00 G42 X40.0 S700 :
N015 G01 W-40.0 F0.15 :
N016 X60.0 W-30.0 :
N017 W-20.0 :
N018 X100.0 W-10.0 :
N019 W-20.0 :
N020 X140.0 W-20.0 :
N021 G40 U2.0 :
N022 G70 P014 Q021 :
N023 G00 X200.0 Z100.0 :
M30 :

31

32

G72
CICLO DE DESBASTE FRONTAL (REFRENTADO)
G72 W (d) R (e):
G72 P _ Q _ U (u) W (w) F
P : Nmero de bloque de inicio de rutina del
perfil de acabado
Q : Nmero de bloque de final de rutina del
perfil de acabado
U (d) : Profundidad de corte
R (e) : Cantidad de escape
U (u) : Tolerancia de acabado en X
(comando en dimetro)
W (w) : Tolerancia de acabado en Z
F : Avance de corte

G73
REPETICIN DE PERFIL (CONTORNEADON CON PIEZAS PREFORMADAS)
G73 U (i) R (d) W (k):
G73 P _ Q _ U (u) W (w) F

U (i) : Distancia de escape y direccin en X, designado en radio

W (k): Distancia de escape y direccin en Z
R (d) : Nmero de repeticiones
P : Nmero de bloque de inicio de rutina del perfil de acabado
Q : Nmero de bloque de final de rutina del perfil de acabado
U (u) : Tolerancia de acabado en X (designado como radio)
W (w): Tolerancia de acabado en Z
F : Avance de corte
32

33

O0123 (BOTON CON UNA SOLA HTA, 4MM)

G21G40G80G99
G28U0
G28W0
T0000
T0303 (HTA DE RANURADO)
G0Z2
X38
G50S2500
G96S140
G0Z-9.621 (ABRE RANURA)
G01X10F0.1
G0X38
Z-8.6
G01X10
G0X38
Z-9.5
G72W2R0.5 (LADO MEDIO)
G72P1Q2U0.1W0.1F0.1
N1G0Z-25.6
G01X35
G02X11.87Z-11.011R15.75
G03X10Z-9.621R1.5
N2G01Z-9.5
G70P1Q2F0.08
G0X38
Z-8.8
G72W2R0.5 (LADO DERECHO)

G72P3Q4U0.1W-0.1F0.1
N3G0Z0
G01X17
Z-5.6
G03X14Z-7.1R1.5
G01X13
G02X10Z-8.6R1.5
N4G01Z-8.8
G70P3Q4F0.08
G0X38
Z-25.6
G72W2R0.5 (LADO IZQUIERDO)
G72P5Q6U0.1W-0.1F0.1
N5G0Z-47
G01X31.5
Z-29.7
G03X8.723Z-44.834R15.75
G02X8Z-44.314R0.5
G01Z-47
N6X38
G70P5Q6F0.08
G0X38
Z-47
G75R1 (TRONZADO)
G75X-0.5P1000F0.05
G28U0
G0Z200
M30

33

34

N010 G00 X260.0 Z80.0 :

N011 G00 X220.0 Z40.0 :
N012 G73 U14.0 W14.0 R3 :
N013 G73 P014 Q020 U4.0 W2.0 F0.3 S0180 :
N014 G00 G42 X80.0 Z2.0 :
N015 G01 W-20.0 F0.15 S0600 :
N016 X120.0 W-10.0 :
N017 W-20.0 S0400 :
N018 G02 X160.0 W-20.0 R20.0 :
N019 G01 X180.0 W-10.0 S0280 :
N020 G40 :
N021 G70 P014 Q020 :
N022 G00 X260.0 Z80.0 :
N023 M30 :

34

35

G74
CICLO DE TALADRADO AXIAL CON RETRACCIN (PICOTEO)
G74 R (e)
G74 X(U) Z(W) P (i) Q (k) R (d) F

R (e) : Cantidad de retraccin

Z (w) : Profundidad final de corte
Q (k): Profundidad de corte en la direccin de Z (valor positivo, 1000 = 1 mm)
X(U): Posicin del eje X
Z(W) : Profundidad final de corte
P (i): Cantidad de movimiento en X (sin signo)
R (d): Volumen de escape al final del proceso en el eje Z
F : Velocidad de avance

35

36

G75
RANURADO RADIAL
G75 R(e):
675 X (u) Z (w) P (i) Q (k) R (d) F

R (e) : Cantidad de
retraccin
X(U): Posicin del eje
X
Z (w) : Posicin del
eje Z
Q (k): movimiento en
el eje Z
P (i): Cantidad de
movimiento en X
R (d): Volumen de
escape al final del
proceso en el eje X
F : Velocidad de
avance

36

37

37

38

G76
CICLO DE ROSCADO
G76 P(m) (r) (a) Q (d min) R (d)
G76 X (u) Z (w) R (i) P(k) Q (d) F

P (m): Nmero de repeticiones antes del roscado final

(r): Chafln al final de la rosca
(a): Angulo de la rosca
Q (d min): Mnimo volumen de corte
R (d): sobrematerial para el acabado
X (u): Dimetro base de la rosca
Z (w): Coordenada Z al final de la rosca
R (i): Diferencia en el radio de roscado, si es igual a cero entonces realiza una rosca
recta
P(k): Altura del filete de la rosca (P900 = 0.9 mm)
Q (d): volmen inicial de corte (Q500 = 0.5 mm)
F: paso de la rosca

38

39

39

40

N10 G97 S800 M03

T0300
G00 X30.0 Z5.0 T0303
G76 P021060 Q100 R100
G76 X18.2 Z-20.0 P900 Q500 F1.5
G00 X50.0 Z-20.0

G76 P021060 Q100 R100 (STA LINEA SE PUEDE OMITIR)

G76 X38.2 Z-52.0 P900 Q500 F1.5
G00 X200.0 Z200.0 T0300
M30
*

40

41

EJERCICIO

41

42

42