DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA ENERGIA Y MECANICA

Laboratorio de Instrumentacin Industrial Mecnica

Laboratorio de Instrumentacin Mecatrnica

TRABAJO PREPARATORIO
LABORATORIO No. 2.2
Tema: Adquisicin de Datos de Electromiografa.
Realizado por: Paul Quimbiamba A.
Fecha: 11/12/2015
1. Objetivos:

Determinar la funcin de transferencia de la seal obtenida en la electromiografa.

Calcular el periodo de muestreo ms adecuado para la seal.

DESARROLLO:
1. CONSULTAR SOBRE:
a. Periodo de Muestreo.
A pesar de existir diferentes formas de muestrear seales solo se trabajar la forma de
seal peridica que es la ms utilizada y se describe mediante la relacin:

Donde x(n) es la seal en tiempo discreto obtenida tomando muestras de la seal anloga
xa(t) cada T segundos.
El intervalo de tiempo T entre dos muestras sucesivas se denomina periodo de muestreo
o intervalo de muestreo. De donde.

Fs se denomina frecuencia de muestreo y esta dada en muestras por segundo.

Existe entonces una relacin ente las variables n y t de tiempo discreto y contnuo dado
por:

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La frecuencia de muestreo, es una medida del nmero de muestras por segundo en
un sonido. Una muestra es el ritmo al que sale el sonido de una seal continua, que es
una seal efectivamente no contable, hacia una seal discreta, que es una seal que
tiene partes claras y contables. En el sonido, las muestras son medidas en hercios, que
es una medida de frecuencia de las ondas sonoras. Por lo tanto, para determinar la
frecuencia de muestreo, slo es necesario conocer la muestra de sonido dentro de un
perodo determinado de tiempo.

2. Formas de calcular el periodo de muestreo.

la frecuencia con la que debemos tomar las muestras va a depender de cmo vara la
seal a muestrear: una seal con variaciones lentas precisar de una frecuencia de
muestreo menor que una seal de variaciones rpidas. En trminos del tiempo entre
muestras, una seal con variaciones lentas tendr un tiempo mayor entre muestras que
una seal de variaciones rpidas (el tiempo entre muestras Ts y la frecuencia de
muestreo fs estn relacionados por Ts = 1/fs
La mnima frecuencia (terica) de muestreo fs necesaria para conseguir recuperar la seal
original se conoce como frecuencia de Nyquist (fN), y es igual al doble de la frecuencia
mxima (f) que contenga la seal a muestrear: fN = 2f. Por lo tanto, para realizar el
muestreo de forma correcta se debe cumplir lo que se conoce como criterio de
Nyquist: fs fN, es decir: fs 2f.
Esto nos confirma que si una seal se mueve muy deprisa (contiene frecuencias
elevadas), precisar de ms muestras para poder ser recuperada, es decir, su frecuencia
de muestreo deber ser mayor, o lo que es lo mismo, la separacin entre muestras
deber ser menor.
Una de las formas de poder calcular el periodo de muestreo se lo puede realizar
analizando su funcin de trasnferencia, es decir, observar sus polos y aplicar sus formulas
para encontrar su frecuencia natural y su Tao.
Otra de las formas es:

Determina la muestra del sonido, que con frecuencia es dada en este tipo de
problemas en unidades de hercios. Las frecuencias de muestreo comunes
incluyen los CD de audio, cuyas muestras son de 44.100 hercios.

Multiplica el nmero de muestreo por una unidad de tiempo. Normalmente, las

frecuencias de muestreo se expresan en segundos. La cantidad de tiempo para
una frecuencia de muestreo es arbitraria, y debe ser dada para poder resolver el
problema.

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Expresa el resultado final como una cantidad de muestras. Por ejemplo, si quieres
determinar la frecuencia de muestreo de un CD de audio por ms de 10 segundos,
el resultado final debe ser expresado como 441.000 muestras

3. Electromiografia
Una de las principales tcnicas para adquirir informacin del cuerpo es la
electromiografa. La electromiografa (EMG) es el estudio de los potenciales elctrico
generados por los musculas durante el movimiento. H. Piper fue el primer investigador en
estudiar EMG en 1912 Alemania, construy un prototipo basado en un galvanmetro; en
1924 Gasser y Erlanger hicieron un estudio similar, pero ahora utilizando un osciloscopio;
cuatro aos despus Proebster observo las seales producidas por la denervacin de los
msculos, abriendo as el campo de la EMG clnica [18]. A partir de 1980 con la
introduccin de las computadoras se pudieron realizar grandes estudios y descomposicin
de las seales EMG en pocos segundos, unos de los pioneros en ello fueron LeFever y
De Luca. [1].
Como la electromiografa tiene por objeto el estudio de la actividad muscular, no se puede
pasar por alto la actividad de las unidades motoras [2]; en una contraccin muscular
voluntaria la fuerza es modulada por un serie de cambios en la frecuencia de la actividad
de las UMs, es decir, que la frecuencia de disparo de los potenciales de las UMs depende
de la fuerza aplicada y la velocidad de contraccin muscular. El espectro de frecuencia de
las unidades motoras durante una contraccin muscular voluntaria o (MVC) puede
apreciarse en la Figura 4 mientras que en la Figura 5 se aprecia la relacin entre la
contraccin muscular voluntaria y la seal electromiogrfica de superficie [8]. En base a
estas figuras, se puede observar que la mayor cantidad de actividad electromiogrficas
est presente alrededor de los 50Hz [1]. En una contraccin del musculo esqueltico, los
rangos de potenciales van desde los 50V hasta los 5mV [1].
d. Instrumentacion Digital

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El sistema general de instrumentacin consta de 6 niveles a saber:

Sensores

Acondicionamientos de seales

Digitalizacin y multiplexacin

Procesamiento, anlisis y control

Redes de comunicacin

Actuadores

DISEO
SIMULACION

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Grfico 1: Circuito completo en Proteus

Funcion de Transferencia

G ( s )=

0.01483
2
s +0.3108 s +0.4218 s +0.05716 s +0.01987
4

Para obtener el perido de muestreo nos ayudamos de Matlab para sacar el valor deseado.
Con el comando BANWIDTH
>> bandwidth(ans)
ans =

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0.6310
>> Ws=ans*30
Ws =
18.9285
>> T=2*pi/Ws
T=
0.3319

T =0.3319 s
Para la digitalizacin de la planta de igual manera lo hacemos en Matlab.

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Simulacin en HMI

2. PREGUNTAS
a) Explique de qu manera afecta el periodo de muestreo en la adquisicin de
datos
El periodo de muestro afecta directamente en el momento digitalizar la funcin de
transferencia ya que al momento de digitalizar debemos tener muy en cuenta este tiempo
ya que este nos indica en que tiempos van a ser tomados los valores para el anlisis.
b) Se obtuvieron buenos resultados al cambiar los valores del circuito de
acondicionamiento. Por qu?.
A nuestro circuito original le aadimos un filtro a la salida para ver si se mejora la seal,
pudimos observar que el cambio fue un poco aceptable ya que si se mejor la forma de la
grfica y los datos que obtuvimos ya no varan mucho el ruido producido.
c) Cules son las ventajas y desventajas de la instrumentacin digital.
se puede trabajar de mejor manera al momento de modelar nuestra planta y podemos
observar que cambios se produce al alterar cualquier parmetro.
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El anlisis se vuelve mucho ms fcil con la ayuda de software que sepan resolver este
tipo de plantas.

3. Bibliografa.

[1]Alkorta, P. (octubre de 2008). openstax. Recuperado el mayo de 2015, de

http://cnx.org/contents/c965d4ee-13df-4bc3-9868d13b557f89a8@2.1:5/Primeros_pasos_con_LabVIEW
[2]area tecnologa. (2005). Recuperado el mayo de 2015, de
http://www.areatecnologia.com/electronica/potenciometro.html
[3]Bastidas, N., & Snchez, O. (Marzo de 2011). Recuperado el Abril de 2015, de
http://repositorio.espe.edu.ec/bitstream/21000/4399/1/M-ESPEL-0057.pdf
[4]Boquete, L., Ignacio, B., & Rafael, B. (2012). Obtenido de http://espacio.uned.es/fez/eserv/taee:congreso-2004-1060/S2E01.pdf
[5]C., M. E. (2012). OBTENCION DE SEALES ELECTROMIOGRAFICAS.
iNSTRUMENTACION BIOMEDICA, 34 - 120.
DALCAME. (JUNIO de 2010). Obtenido de
http://www.dalcame.com/ecg.html#.VcPxi_N_Okp
Escriv, J. (2013). Recuperado el mayo de 2015
Escuela tcnica superior de Ingeniera. (septiembre de 2010). Obtenido de
http://ocw.uv.es/ingenieria-y-arquitectura/1-1/tema3.pdf
FEDERICO, M. (2004). FILTROS ACTIVOS. ELECTRONICA BASICA, 37 - 48.
Heredia Lpez, F. J. (Septiembre de 2010). Recuperado el junio de 2015, de
ftp://ftp.uady.mx/pub/tmp/smagana/TESIS%20FINALIZADA.pdf
Palls, R., T. A. (s.f.). FILTROS ACTIVOS. Recuperado el 3 de Diciembre de 2015, de
http://www2.uca.es/grupinvest/instrument_electro/ppjjgdr/Cir_An_Apl/Cir_An_Apl_arch/temas/T4_caa.pdf
RAFAEL, R. (2010). APLICACIONES DE LAS SEALES ELECTROMIOGRAFICAS.
Recuperado el 03 de Diciembre de 2015, de
http://www.encuentros.uma.es/encuentros53/aplicaciones.html

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