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Simulacin digital

Trabajo10%
1)Transformada de laplace.
-Definicion
-Importancia
-Tabla
-Propiedades
-Linealidad
-Linealidad a la inversa
-Inversa
(Definicion, Representacion, Ejercios Resueltos)
2)Teorema de la derivada de la transformada de laplace (Ejercicios
Resueltos min2).
DEFINICION

La transformada de Laplace puede ser usada para resolver Ecuaciones


Diferenciales Lineales y Ecuaciones Integrales. Aunque se pueden resolver
algn tipo de ED con coeficientes variables, en general se aplica a problemas
con coeficientes constantes. Un requisito adicional es el conocimiento de las
condiciones iniciales a la misma ED. Su mayor ventaja sale a relucir cuando la
funcin en la variable independiente que aparece en la ED es una funcin
seccionada.
Sea f una funcin definida para

, la transformada de Laplace de f(t) se

define como: como:

Donde s es una variable compleja


Se dice que la transformada de Laplace de f(t) existe si la integral converge.

IMPORTANCIA
En el estudio de los procesos es necesario considerar modelos dinmicos, es decir, modelos de
comportamiento variable respecto al tiempo. Esto trae como consecuencia el uso de ecuaciones
diferenciales respecto al tiempo para representar matemticamente el comportamiento de un
proceso.
El comportamiento de los procesos en la naturaleza puede representarse de manera aproximada
por el modelo general de comportamiento dinmico lineal. De hecho, la transformada de
Laplace permite resolver ecuaciones diferenciales lineales mediante la transformacin en
ecuaciones algebraicas con lo cual se facilita su estudio.
Para poder disear un sistema se requiere conocer el proceso que se desea controlar, es decir,
conocer la ecuacin diferencial que describe su comportamiento, utilizando las leyes fsicas,
qumicas o la que corresponda al proceso. A esta ecuacin diferencial se le llama modelo del
proceso.
Una vez que se ha estudiado el comportamiento y se tiene el modelo de los sistemas dinmicos,
se puede proceder a disear y analizar los sistemas de control de manera simple.
TABLA

PROPIEDADES

1Linealidad
Problema
Determine:

Solucin
Usando la propiedad de linealidad tenemos:
Utilizando ahora la tabla de transformadas tenemos:

Haciendo lgebra:

Por tanto:

2Linealidad inversa:

3Inversa:
En matemtica, la transformada inversa de Laplace de una funcin F(s) es la
funcin f(t) que cumple con la propiedad

donde

es la transformada de Laplace.

Ejemplo:
Calcular la Antitransformada de Laplace
puesto que
Por lo tanto tenemos que:

Teorema de la derivada de la transformada de


laplace

Ejemplos:

Problema 1
Determine:

Solucin
Para usar el teorema de la derivada de la transformada reconocemos
que n=2 y f(t)=sen(2 t), por consiguiente la apliacion de reduce a:

Desarrollando este segundo miembro:

Asi:

Por tanto:

ndice

Problema 2
Determine:

Solucin
De acuerdo con el teorema de la derivada de la transformada:

Es decir:

Como

Por tanto

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