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Estudiaremos:
El contactor.
Rel trmico de sobreintensidad.
Elementos de mando y sealizacin.
Elementos auxiliares de mando.
Automatizaciones bsicas de motores
monofsicos y trifsicos.
1. Introduccin
Automatismo se entiende como el funcionamiento de un mecanismo,
sistema o proceso por si mismo, sin la intervencin obligada de la mano del
hombre.
2. El contactor
Podemos definir un contactor como un interruptor de corriente cuyas
operaciones de conexin y desconexin se realizan de forma no manual.
Basa su funcionamiento en la accin ejercida por el campo magntico
creado por un electroimn que atrae a los contactos, cerrndolos cuando
esta sometido a tensin y abrindolos una vez desconectado de tensin por
la accin de los muelles antagonistas.
Esta constituido por:
Soporte.
Circuito magntico.
Bobina.
Contactos principales.
Contactos auxiliares.
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Sistema de soplado.
Circuito magntico
El circuito magntico esta formado por dos partes:
la culata o parte fija y el martillo o parte mvil. La
culata suele tener forma de E y en su columna
central se aloja la bobina que cuando se somete a
tensin genera un campo magntico que atrae a la
armadura (parte mvil).
Bobina
Es el elemento que utilizamos para
controlar el contactor a distancia.
La bobina esta constituida por un
arrollamiento en espiral de hilo
esmaltado de pequea seccin
sobre un carrete aislante, que se
aloja en la columna central de la
culata.
Se fabrican para distintas tensiones
de funcionamiento tanto para
corriente continua como alterna.
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Bobinas de contactor
Contactos principales
Pueden ser unipolares, bipolares, tripolares o
tetrapolares y estn formados por dos partes, una
fija y otra mvil. Esta ultima es la que arrastra el
martillo del contactor haciendo que se una a la
parte fija del contacto cuando se acciona.
Representacin esquemtica
de los contactos de un contactor
Contactos principales
de un contactor
Contactos auxiliares
Pueden ser tanto abiertos como cerrados, as como bloques temporizados.
Han de estar diseados solo para la intensidad de consumo de las bobinas
de los contactores.
Sistema de soplado
Para evitar que el contactor se deteriore rpidamente es necesario que
est dotado de sistemas de soplado del arco.
Se emplean varios sistemas: por autoventilacin, por soplado magntico o,
el mas utilizado, de cmaras desionizadoras o cmaras apagachispas.
Estas ultimas estn constituidas por unas
aletas metlicas colocadas cerca del
contacto que hacen que cuando aparece el
arco, este se desve hacia las aletas y los
contactos, reduciendo el tiempo de enfriado
y como consecuencia la desaparicin del
arco.
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Para
mantener
la
lmpara
encendida, aadimos un contacto
auxiliar abierto 13-14 del contactor,
en paralelo con el pulsador S1. Al
pulsar S1, la bobina del contactor
cierra los contactos 1-2 y 13-14,
con lo que el contactor permanece
conectado porque se realimenta a
travs del contacto 13-14 aunque
dejemos de pulsar S1.
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3. Rel trmico
El rel trmico es el elemento utilizado en automatismos para proteger los
motores elctricos contra sobrecargas y desequilibrios o faltas de fase.
El uso de automatismos permite realizar la proteccin de forma mas eficaz y
a la vez mas econmica.
Para ello, se hace uso de los rels trmicos.
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Comportamiento de un bimetal
ante un calentamiento
Los rels suelen estar formados por tres bimetales, uno por fase.
Estn unidos por una regleta que se desplaza solidaria con los
bimetales. La intensidad absorbida calienta el arrollamiento calefactor,
haciendo que las laminas bimtalicas se deformen en mayor o menor
grado en funcin de dicha intensidad.
A la hora de elegir un rel, habr que conocer la intensidad nominal del
motor y elegir uno en el que el margen de regulacin incluya la
intensidad de este.
Como en los disyuntores magnetotrmicos, la intensidad de corte se
ajusta a la intensidad nominal del motor mediante un mecanismo de
regulacin incorporado al rel, as como un pulsador de parada y otro
para resetearlo en caso de corte.
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Representacin esquemtica
del funcionamiento del rel
trmico diferencial
Forma de utilizacin de un
rel trmico diferencial con
receptores monofsicos
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A. Mando manual
El mando manual puede ser permanente o
instantneo.
El permanente es aquel en que el dispositivo
mantiene la posicin hasta que se acta de
nuevo sobre el elemento.
Son los denominados biestables, que, como se
ha explicado anteriormente, suelen ser los
interruptores, conmutadores, selectores, etc.
Elementos de mando permanente
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Elementos de mando
instantneo (pulsadores)
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Elementos de mando
instantneo (finales de
carrera)
B. Mando automtico
El mando automtico aprovecha los cambios de algunas magnitudes
fsicas, como pueden ser la presin, el nivel, la temperatura, la
iluminacin, etc.
Estos cambios fsicos, asociados mediante el mecanismo adecuado a
unos contactos, los utilizamos en el control de los contactores que
alimentan las distintas maquinas de una instalacin.
Los contactos asociados a los elementos se insertan en los circuitos de
mando de los contactores haciendo que las maquinas se pongan en
funcionamiento o se paren segn se haya previsto.
En el mercado podemos encontrar una gran variedad de elementos de
mando automtico.
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Detector de proximidad
Son elementos de mando que realizan
funciones parecidas a las de los contactos por
mando mecnico, aunque son estticos y no
contienen piezas en movimiento.
Se basan en el disparo de un circuito
electrnico cuya seal de salida es similar a
la del contacto electromecnico de apertura o
cierre.
Los mas utilizados son los siguientes:
Detectores de proximidad.
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Detector fotoelctrico
Los detectores fotoelctricos constan de un emisor y un receptor de luz,
esta luz puede ser de tipo visible o invisible, normalmente infrarrojos.
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Presostato
Son elementos de mando encargados de
controlar la presin tanto de gases como de
lquidos.
Su funcionamiento se basa en una membrana
que se pone en contacto con el medio a
controlar que, a su vez, arrastra un contacto.
Presostato
la presin mxima.
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Interruptor de nivel
Estos elementos supervisan el nivel de liquido de los
depsitos, arrancando o parando de forma automtica
las electrobombas para mantener el nivel del deposito.
Los podemos encontrar de tipo flotador libre o de
flotador fijo.
C. Elementos de sealizacin
En las instalaciones elctricas se suele recurrir a
elementos de sealizacin que nos indican en todo
momento el estado de funcionamiento de la misma.
Pilotos de sealizacin.
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A. Rel auxiliar
Para ampliar el numero de contactos o
realizar maniobras adicionales en una
instalacin de automatismos, recurrimos a
los rels auxiliares.
Su constitucin y funcionamiento es idntico
al del contactor, aunque menos voluminoso,
y sus contactos estn diseados para
soportar las intensidades de los circuitos de
maniobras.
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B. Rel temporizado
En automatismos se presentan maniobras que han de
realizarse a partir de un tiempo desde la maniobra
anterior o hay que realizar maniobras cclicas.
Rels temporizados
El tiempo que son capaces de regular puede ser desde impulsos hasta de
horas.
Este tiempo no es de valor fijo, sino que puede regular un tramo de tiempo,
que ajustamos sobre un potencimetro incorporado al aparato.
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C. Reloj horario
Cuando la carga a controlar supera a la que pueden soportar
los contactos, estos actan sobre la bobina de un contactor
activando el circuito de potencia para accionar la carga.
Cuando los tiempos a regular afectan a das, semanas o aos,
se utilizan los relojes.
En esencia, es un reloj electrnico que a la hora programada
activa un rel interno que abre o cierra uno o varios contactos.
Pueden ser analgicos o digitales.
Relojes horarios
D. Interruptor crepuscular
Es un dispositivo elctrico que controla el accionamiento de una instalacin de
alumbrado cuando el nivel de iluminacin natural que incide sobre el no alcanza
el establecido.
Dispone de una resistencia de valor variable (LDR) que, con la luz que recibe,
asociada a un sistema comparador, va midiendo la seal recibida por la LDR y
la compara con un valor prefijado en el interruptor crepuscular.
Dependiendo de dicho valor, abre o cierra sus contactos a travs de un rel.
El contacto suele accionar la bobina del
contactor para cerrar el circuito de
potencia.
Incorpora un mecanismo retardador para
que entre la conexin y la desconexin no
se realicen conmutaciones repetidamente,
o para que no le afecte una luz fugaz.
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Interruptores crepusculares
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Los cuadros de mando son armarios que pueden ser tanto metlicos como
de polister.
Incorporan en su interior una placa extrable sobre la que se coloca la
instalacin y los borneros de conexin al exterior.
La puerta se mecaniza para situar los elementos de mando y sealizacin.
una o dos letras seguidas de un numero que los relaciona entre ellos.
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Simbologa de automatismos
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