Fundamentos de las Transmisiones

por Engranajes
(Parte I)
ndice de contenidos:

1- Introduccin
1.1- Generalidades
1.2- Geometra del
diente

2- Parmetros
diseo

de

2.1- Condicin de
engrane
2.2- Relacin de
transmisin
2.3- Coeficiente de
recubrimiento

3empleados
engranajes

Materiales
para

3.1- Generalidades
3.2- Propiedades
mecnicas de aceros
3.3- Propiedades
mecnicas de aceros de
alta resistencia
3.4- Propiedades
mecnicas de aceros
inoxidables forjados
3.5- Propiedades
mecnicas
de
aleaciones de aluminio
forjadas
3.6- Propiedades
mecnicas
de
aleaciones de aluminio
fundidas
3.7- Propiedades
mecnicas de fundicin
gris
3.8- Propiedades
mecnicas
de
aleaciones base cobre

3.9- Propiedades
mecnicas
de
aleaciones de magnesio

DESARROLLO DEL CONTENIDO

1- Introduccin
1.1- Generalidades

La principal ventaja de las transmisiones por engranajes

mediante ruedas dentadas es la gran exactitud en la relacin de
transmisin que se puede alcanzar frente a otros tipos de
transmisiones, lo que permite, entre otras aplicaciones, su uso en
maquinaria de precisin.
Por otro lado, el empleo de materiales con gran dureza
superficial y rigidez (por ejemplo, aceros templados sometidos a
un tratamiento de cementacin superficial), permiten transmitir
pares elevados de fuerza a velocidades de giro elevadas,
conservando a la vez constante la relacin de transmisin.
En general, en una transmisin por engranajes se puede
distinguir entre rueda conductora solidaria al eje de entrada (input
o eje motor) y la rueda conducida a la que se transmite el
movimiento y que es solidaria al eje de salida (output). La rueda
conductora girar a una velocidad de giro (1), mientras que la
rueda conducida podr girar a otra velocidad de giro (2) distinta.
La relacin entre ambas velocidades de giro es lo que se llama, y
se ver con ms detalle posteriormente, relacin de transmisin
(rt = 2 / 1).

Figura 1. Tipos de engranajes

Los engranajes rectos son de gran aplicacin cuando se
requiere transmitir el movimiento de un eje a otro paralelo y
cercano. Cuando lo que se requiere es un funcionamiento ms
silencioso, que transmita menores cargas dinmicas a los
cojinetes de apoyo, y puedan funcionar a mayores rangos de
velocidad, lo ideal es utilizar engranajes helicoidales. En este
caso los dientes son como hlices cilndricas, de manera que
cuando una pareja de dientes entra en contacto siempre hay
otros conectados, con lo que se consigue que la conexin se
realice gradualmente, sin impactos ni ruidos. Por otro lado, si el
movimiento a transmitir es entre ejes cruzados o perpendiculares,
entonces lo recomendable es usar engranajes cnicos.
Como contrapartida, al basarse la transmisin por engranajes
en el contacto directo entre superficies de los dientes de la rueda
conductora y la conducida, esto ocasiona que se generen
prdidas por rozamiento en forma de calor (el engranaje se
calienta), por lo que se hace necesario emplear lubricantes que
envuelvan el contacto entre los dientes. De esta manera,
empleando el lubricante adecuado se reduce el rozamiento entre
superficies, adems de servir como medio para evacuar el calor
generado. Una buena lubricacin puede suponer que las prdidas
por rozamiento no superen el 1-2% de la potencia transmitida.
1.2- Geometra del diente

La definicin de una transmisin por engranajes pasa por el

conocimiento de las variables que definen la geometra del diente
que se talla en la rueda. A continuacin se definen dichas
variables:
- Paso (p): tambin llamado paso circular o circunferencial (en
adelante simplemente paso) es la distancia medida sobre la
circunferencia primitiva (circunferencia que definira la superficie
por la cual el engranaje rueda sin deslizar) entre puntos
homlogos de dos dientes consecutivos. Segn se aprecia en la

figura siguiente el paso es igual a la suma del grueso del diente y

el ancho entre dientes consecutivos.

Figura 2. Paso circular o circunferencial

Matemticamente el paso se define por la siguiente relacin:
d
p=
Z

Siendo,
p, el paso del diente (en mm);
d, el valor del dimetro primitivo (en mm);
Z, el nmero de dientes.
- Mdulo (m): es la relacin que existe entre el dimetro
primitivo del engranaje y el nmero de dientes (Z) que contiene la
rueda, (concretamente el cociente entre el dimetro primitivo y el
nmero de dientes, m = d/Z). Para que dos engranajes puedan
engranar deben tener el mismo mdulo, m. Paso (p) y mdulo (m)
estn relacionados a travs de la siguiente expresin:
p=m
El mdulo se mide en milmetros, al igual que el paso. En la
siguiente tabla se incluyen los valores de paso y mdulo

normalizados, junto con los valores de espaciado entre dientes, y

de espesor y profundidad de dientes:

Tabla 1. Medidas normalizadas en dientes

- Paso Diametral o Diametral Pitch (dp): en el sistema ingls
de unidades se emplea como unidad la pulgada (inch) y en el
clculo de engranajes se utiliza el llamado diametral pitch (dp). El
diametral pitch o paso diametral es el cociente entre el nmero de
dientes (Z) y el dimetro primitivo (d), expresado en pulgadas.
Z
dp =
d

Obsrvese que entre el paso (p) y el diametral pitch (dp) se

cumple la relacin siguiente:
dp p =

Por otro lado, la relacin entre el paso diametral o diametral

pitch (dp) y el mdulo (m) es el siguiente:
25,4
m=
dp

- Circunferencia de cabeza (Ra): es la circunferencia que

limita a los dientes exteriormente.
- Circunferencia de pie (Rf): es la circunferencia que limita el
hueco entre dientes por su parte inferior.
- Adendo o altura de cabeza (ha): es la distancia radial entre
la circunferencia primitiva y la cabeza del diente. Para un perfil de
referencia normalizado, ha = m.
- Dedendo o altura de pie (hf): es la distancia radial entre la
raz del diente y la circunferencia primitiva. Para un perfil de
referencia normalizado, hf = 1,25 m.

Figura 3. Nomenclatura usada en engranajes

- Altura total (h): es igual a la suma de las alturas de cabeza y
de pie. Para un perfil de referencia normalizado, h = 2,25 m.
- Holgura o juego lateral: es el espacio que queda libre al
engranar una pareja de dientes. Esta holgura siempre ser
necesaria para permitir una cierta deformacin o deflexin que se
produce en los dientes, adems de para permitir el paso del
lubricante o para la expansin trmica que sufre el metal del
engranaje al calentarse.

Qu Opinas de esta Web?

Enva tus comentarios y sugerencias
.

- Juego en cabeza o tolerancia (c): es el espacio que queda

entre la cabeza de un diente y el fondo del espacio interdental de
la rueda con que engrana. Suele tomar un valor, c = 0,25 m.
- Altura de trabajo o activa (hw): es la diferencia entre la altura
total del diente y el juego, hw = h - c. Para un perfil de referencia
normalizado, hw = 2 m.
- Espesor del diente (s): el espesor del diente es el que viene
medido sobre la circunferencia primitiva. Para un perfil de
referencia normalizado, s = m /2.
- Hueco (e): es el hueco entre dientes medido sobre la
circunferencia primitiva. Para un perfil de referencia
normalizado, e = m /2.
- Cara del diente: es la parte de la superficie del diente que
queda entre la circunferencia primitiva y la de cabeza.
- Flanco del diente: es la parte de la superficie del diente que
queda entre la circunferencia primitiva y la de pie.
- Anchura de flanco (b): es la anchura del diente medida en
direccin paralela al eje.
- ngulo de presin (): es el ngulo que forma la lnea de
presin (que es la lnea normal a la superficie del diente en el
punto de contacto entre dos engranajes) con la tangente a ambas
circunferencias primitivas.

Figura 4. ngulo de presin, ()

La relacin geomtrica entre el ngulo de presin () y los
radios de la circunferencia base (Rb) y circunferencia primitiva
(Rp), es la siguiente:
Rb = Rp cos
Los valores del ngulo de presin estn en funcin del nmero
de dientes, siendo algunos de sus valores los siguientes:
N. de dientes, (Z)

ngulo de presin, ()

25

10

22 30'

15

20

20

17 30'

25

15

30

14 30'

2- Parmetros de diseo
2.1- Condicin de engrane

El principio fundamental o condicin de engrane entre dos

dientes se basa en que el perfil de stos debe ser tal que la
normal trazada por el punto de contacto entre los dos dientes
pase siempre por un punto O que se sita en la lnea que une los
dos centros de rotacin de los engranajes, y que las distancias
entre dicho punto O y los respectivos centros, coincida con sus
correspondientes radios primitivos.

Figura 5. Plano de la seccin transversal

Para que la relacin de transmisin permanezca constante es
necesario que el centro de rotacin sea un punto fijo, es decir,
que la normal a la superficie de los dientes en su punto de
contacto, o sea, la lnea de presin, pase en cualquier posicin
por un punto fijo de la lnea de centros. A los perfiles que cumplen
esta condicin se les dicen que son perfiles conjugados y
cumplen con la condicin de engrane.

Adems existe una condicin geomtrica que establece el

tamao de los dientes. Para que dos ruedas dentadas puedan
engranar deben tener el mismo paso "p" o lo que es lo mismo, el
mismo mdulo "m", ya que p = m .
2.2- Relacin de transmisin

Sea una transmisin de engranajes 1 y 2 conectados,

siendo 1 la rueda conductora o de entrada, y 2 la rueda
conducida o de salida del movimiento. Se denomina relacin de
transmisin (rt) a la relacin que existe entre las velocidades de
rotacin de los dos engranajes, concretamente es el cociente
entre la velocidad de salida y la velocidad de entrada (rt = 2 /
1). De esta forma se tiene que:
- si rt < 1, el sistema se denomina reductor;
- si rt > 1, el sistema se denomina multiplicador.

Figura 6. Transmisin de engranajes

Matemticamente, la relacin de transmisin puede ser
expresada de mltiples maneras, segn las siguientes
expresiones:
2
rt =

bien

bien

bien

1
n2
rt =

n1
d1

rt =

d2
Z1

rt =

.
Z2

siendo,
2 y 1,
las velocidades angulares (en rad/s) de los
engranajes de salida y de entrada, respectivamente;
n2 y n1,
las velocidades de giro (en r.p.m.) de los
engranajes de salida y de entrada, respectivamente;
d2 y d1, los dimetros primitivos (en mm) de los engranajes
de salida y de entrada, respectivamente;
Z2 y Z1, los nmeros de dientes de los engranajes de
salida y de entrada, respectivamente.
Por otro lado, segn la magnitud de la relacin de transmisin
que se pretenda conseguir, puede que sea necesario emplear
una transmisin por engranajes constituida por ms de una etapa.

Figura 7. Transmisin por engranajes multi-etapas

En la tabla siguiente se muestra el nmero de etapas que hay
que emplear en una transmisin por engranajes, segn sea la
relacin de transmisin total que se pretenda alcanzar entre los
ejes de entrada y de salida:
N. de Etapas

Relacin Normal

Relacin
Extendida

Relacin Extrema

1 etapa

20

2 etapas

30

45

100

3 etapas

150

200

300

2.3- Coeficiente de recubrimiento

El coeficiente o grado de recubrimiento (), tambin llamado

relacin de contacto, es un parmetro que mide el promedio de
dientes que estn siempre en contacto. Como norma general, se
tratar que > 1,2. Con ello se garantizar una mayor capacidad
del engranaje de transmitir cargas ms elevada, proporcionar
una mayor rigidez a la transmisin, a la vez que se conseguir un
funcionamiento ms uniforme y menos ruidoso.

Figura 8. Coeficiente de recubrimiento

Como se indica en la figura anterior, A marca el punto de
contacto inicial, mientras que B el final. El arco AP recibe el
nombre de arco de aproximacin (qa), mientras que el PB es el
arco de retroceso (qb). La suma de ambos se denomina arco de
accin (qt).
qt = qa + qb
El coeficiente de recubrimiento () se va a definir como el
cociente entre el arco de accin y el paso base, es decir,
qt
=
p

Cuando el arco de accin es ligeramente mayor que el paso

circular (p), significa que cuando un par de dientes entran en
contacto, el par de dientes anterior que estaba engranado no

habrn llegado an al punto B, por lo que durante un periodo de

tiempo los dos pares estarn en contacto. Con ello se consigue
una transmisin ms uniforme y suave, a la vez que ms rgida.
Como norma general interesar siempre que > 1,2.

3- Materiales empleados para engranajes

3.1- Generalidades

Para la fabricacin de engranajes se emplean materiales de los

ms diversos. Adems del acero, se emplean engranajes
fabricados en fundicin, aleaciones ligeras como aluminio, etc.
Sin embargo, cuando los esfuerzos a transmitir son
importantes, y las exigencias de durabilidad y resistencia al
desgaste elevadas, se suele emplear engranajes hechos en
acero sometido a un tratamiento de templado, con un proceso
posterior de cementacin que incremente an ms su dureza
superficial.
3.2- Propiedades mecnicas de aceros

En la siguiente tabla se indican las propiedades mecnicas de

los aceros, segn denominacin AISI:

Tabla 2. Propiedades mecnicas de aceros, denominacin AISI

3.3- Propiedades mecnicas de aceros de alta resistencia

En la siguiente tabla se indican las propiedades mecnicas de

los aceros de alta resistencia, segn denominacin AISI:

Tabla 3. Propiedades mecnicas de aceros de alta resistencia,

denominacin AISI

3.4- Propiedades mecnicas de aceros inoxidables forjados

En la siguiente tabla se indican las propiedades mecnicas de

aceros inoxidable forjados:

Tabla 4. Propiedades mecnicas de aceros inoxidables forjados

3.5- Propiedades mecnicas de aleaciones de aluminio forjadas

En la siguiente tabla se indican las propiedades mecnicas de

aleaciones de aluminio forjadas:

Tabla 5. Propiedades mecnicas de aleaciones de aluminio forjadas

3.6- Propiedades mecnicas de aleaciones de aluminio fundidas

En la siguiente tabla se indican las propiedades mecnicas de

aleaciones de aluminio fundidas:

Tabla 6. Propiedades mecnicas de aleaciones de aluminio fundidas

3.7- Propiedades mecnicas de fundicin gris

En la siguiente tabla se indican las propiedades mecnicas de

fundicin gris, segn denominacin ASTM:

Tabla 7. Propiedades mecnicas de aleaciones de fundicin gris,

denominacin ASTM

3.8- Propiedades mecnicas de aleaciones base cobre

En la siguiente tabla se indican las propiedades mecnicas de

algunas aleaciones a base de cobre:

Tabla 8. Propiedades mecnicas de aleaciones a base de cobre

3.9- Propiedades mecnicas de aleaciones de magnesio

En la siguiente tabla se indican las propiedades mecnicas

tpicas de aleaciones de magnesio:

Tabla 9. Propiedades mecnicas de aleaciones de magnesio

>> FIN DEL TUTORIAL

http://ingemecanica.com/tutorialsemanal/tutorialn150.html