Cinemtica de rotacin

Movimiento de rotacin: Los movimientos en cinemtica rotacional son

movimientos bidimensionales, es por eso que para expresar la posicin es
necesario especificar ms que solo un nmero; se requieren de ms datos para
especificar la posicin de un objeto.
Es el movimiento de cambio de orientacin de un cuerpo extenso de forma que
dado un punto cualquiera del mismo, este permanece a una distancia constante
de un punto fijo. En un espacio tridimensional, para un movimiento de rotacin
dado, existe una lnea de puntos fijos denominada eje de rotacin.
El movimiento rotacional es muy parecido al movimiento rectilneo, incluso tiene
equivalencias en las ecuaciones cinemticas, la diferencia es que se utilizan
diferentes variables aunque prcticamente sea lo mismo. El movimiento rotacional
tiene demasiadas aplicaciones en la vida real por lo que es necesario conocer
acerca de ello. Se sabe que si se tiene una polea del cual estaban sujetas dos
masas por una cuerda (mquina de Atwood), se realizan diagramas de cuerpo
libre y se trata de calcular la aceleracin y tensin de la cuerda; en cambio, en
este caso la polea ya est en movimiento lo cual representa un cambio en la
tensin de la cuerda, las tensiones en cada lado de la polea ya no son las mismas;
el procedimiento es muy similar a fsica bsica, la diferencia en que en este tema
entra el momento de inercia reemplazando a la masa en las ecuaciones
cinemticas, el momento de inercia es una magnitud escalar que refleja la
distribucin de masas de un cuerpo en rotacin respecto al eje de giro.

El momento de inercia desempea un papel anlogo al de la masa inercial en el

caso del movimiento rectilneo y uniforme. Es el valor escalar del momento angular
longitudinal de un slido rgido.

Cinemtica de rotacin: Es el movimiento de cambio de orientacin de un slido de

forma que, dado un punto cualquiera del mismo, este permanece a una distancia
constante de su eje. Una rotacin pura de un cuerpo queda representada mediante la
vector velocidad angular, que es un vector de carcter deslizante, situado sobre el eje de
rotacin.

Es el movimiento de cambio de orientacin de un cuerpo extenso de forma que,

dado un punto cualquiera del mismo, este permanece a una distancia constante
de un punto fijo. En un espacio tridimensional, para un movimiento de rotacin
dado, existe una lnea de puntos fijos denominada eje de rotacin.
Cantidades rotacionales como vector: El desplazamiento, la velocidad, y la
aceleracin lineal, eran cantidades vectoriales. Dado que hasta el momento
hemos considerado que la rotacin se produca alrededor de un eje fijo, por lo cual
hemos podido considerar a , , y como escalares.
Se puede demostrar que los desplazamientos angulares finitos no son vectores
pues no cumplen la conmutividad de la suma (1 + 2) (2 + 1). Por otra parte, si
los desplazamientos angulares se hacen muy pequeos, comienza a cumplirse la
ley de conmutabilidad de la suma, por lo tanto los desplazamientos angulares
infinitesimales son vectores. De lo anterior podemos deducir que si la velocidad
angular instantnea es un cociente entre un vector y un escalar, entonces dicha
magnitud es un vector. Aplicando la regla de la mano derecha, podemos obtener el
sentido de .

Anlogamente podemos decir que la aceleracin angular instantnea tambin

es una cantidad vectorial.
Rotacin con aceleracin angular constante: Se define la aceleracin
angular como el cambio que experimenta la velocidad angular por unidad de
tiempo. Se denota por la letra griega alfa . Al igual que la velocidad angular, la
aceleracin angular tiene carcter vectorial. Se expresa en radianes por segundo
al cuadrado, o s-2, ya que el radin es adimensional.

Rotacin con aceleracin angular-constante:

Si la aceleracin es constante, se verifican una serie de relaciones de la

cinemtica rotacional similares a la cinemtica de traslacin. Podemos decir que
un punto fijo sobre un cuerpo rgido en rotacin tiene posicin, velocidad y
aceleracin angular.
Variables del movimiento de traslacin pareadas con las del movimiento de
rotacin (tabla).
Movimiento de traslacin en una dimensin.

Movimiento de rotacin de un cuerpo

rgido alrededor de un eje fijo.

Posicin, x (m)
Velocidad instantnea, v = dx
dt

Posicin angular, (rad)

(m/s)

Aceleracin
angular
=d (rad/s2)
dt

instantnea,

Aceleracin instantnea, a = dv (m/s2)

dt

Momento de inercia, I (kg-m2

Momento lineal, p = mv (kg m/s)

Momento angular, L = I (kg-m2/s)

Fuerza, F = ma (N)

Torque, = I (N-m