1

1.

En la figura si = 12 y = 18 cules son las coordenadas

del centro instantneo de la barra y su velocidad angular.

A
1

2.

B
1

El punto A de la barra se mueve a 6.5 en la direccin

del vector unitario (1 0.3) , y el punto B se mueve en la
direccin del vector unitario (0.8 + 0.7)
a)

Cules son las coordenadas del centro instantneo de la

barra?

b) Cul es la velocidad angular de la barra?

B
1.5

37

3.

Los resortes mostrados = 35 estn sin estirar

cuando = 0 El peso de 60 se suelta desde el reposo en la
posicin = 0
a)

Cundo el peso a cado 1.5 , cuanto trabajo ha

realizado sobre el por cada uno de los resortes?

b) Cul es la magnitud de la velocidad del peso cuando

este ha cado 1.5 ?

4.

Cada una de las cajas mostradas en el figura pesa 40 y las

superficies inclinadas son lisas. El sistemas se suelta desde el
reposo. Determine la magnitud de la velocidad de las cajas
cuando estas se han movido 1.5 .

G
37
53

5.

La masa de cada una de las cajas mostradas es de 5 , el

radio de la polea es de 130 y su momento de inercia es
de 0.04 2 . el coeficiente de friccin cintica entre las
cajas es = 0.13 . si el sistema se suelta desde el reposo, a
qu velocidad se estaran moviendo las cajas cuando la caja
izquierda se estara moviendo 0.6 a la derecha?

37

6.

La caja de 90 se suelta desde el reposo en la superficie

inclinada en el tiempo = 0 . el coeficiente de friccin
cintica entre la caja y la superficie es = 0.2.
a)

Determine la magnitud del impulso lineal debido a

las fuerzas que actan sobres las cajas desde = 0
hasta = 1.8

b) Use el principio de impulso y cantidad de

movimiento para determinar la velocidad a la que se
mueve la caja en = 1.8

33

7.

La barra AB de la figura tiene una velocidad angular de

3 y una aceleracin angular de 9 2 , ambas en
sentido contrario al de las manecillas del reloj. En el instante
mostrado, determine la velocidad angular de la barra AC y la
velocidad del pasador A respecto a la ranura de la barra AB.

500 mm

C
900 mm

8.

El collarn en el punto A de la figura se desliza hacia arriba

con una velocidad constante de 12 . determine la
aceleracin angular de la barra AC y la velocidad con que esta
se desliza respecto al collarn en B.

5
1.

37

9.

El momento de inercia del disco mostrado respeto a 0 es =

15 . 2 . En = 0 el disco en reposo se somete a un par
torsin constante de 45 .
a)

Cul es la magnitud de la aceleracin angular del disco?

b) A qu velocidad (en rpm) estar girando el disco cuando

= 3.5

45 Nm
0

10. La barra de 8 que se muestra en la figura esta sobre una

mesa horizontal lisa. Su momento de inercia respecto al
centro de masa es = 0.6 . 2 . La barra esta en reposo
cuando se aplica la fuerza = 5 en la direccin paralela
al eje y. Con ese instante determine.
a)

La aceleracin del centro de masa

b) La aceleracin del punto A

Y
1.5 pies

1.5 pies

B
cg
F