Kod motora sa unutrašnjim sagorevanjem, sagorevanje goriva se izvodi u samom motoru.
Oslobođena toplota u procesu sagorevanja predaje se produktima sagorevanja, kao radnom telu, čime se povećava energetski potencijal radnog tela. Dobijanje mehaničkog rada od radnog tela se može izvesti principijelno na dva načina:
relativno laganim širenjem radnog tela u u cilindrima motora (klipni motori)
pretvaranjem potencijalne enrgije radnog tela u posebnim sprovodnim aparatima
u kinetičku energiju struje radnog tela i dalje korišćenjem akcione i reakcione sile mlaza na vršenje korisnog rada (strujni motori).
Kod klipnih motora sa unutrašnjim sagorevanjem gorivo i vazduh neophodan za
sagorevanje goriva (smeša) uvodi se preko usisnog ventila u cilindar motora. Cilindar motora sa gornje strane je zatvoren sa cilindarskom glavom, a u unutrašnjosti se nalazi klip, tako da se usisana smeša goriva i vazduha nalazi zarobljena u prostoru koji formira cilindar, cilindarska glava i čelo klipa (prostor za sagorevanje). U određenom trenutku, posredstvom varnice koju proizvodi svećica nastaja paljenje i sagorevanje smeše. Sagorevanjem nastaju produkti sagorevanja, koji su takođe zarobljeni u unutrašnjosti cilindra. Oslobođanja toplote procesom sagorevanja predaje se produktima sagorevanja usled čega im se povećava energetski potencijal, koji kao radno telo deluju na klip i pomeraju ga u cilindru. Translatorno pomeranje klipa preko klipnjače se pretvara u obrtno kretanje kolenastog vratila u koritu motora.Kretanjem klipa i kolenastog vratila vrši se savlađivanje spoljašnjih otpora, pri čemu se deo energetskog potencijala radnog tela pretvara u koristan rad. Posle izvršenog rada od strane produkata sagorevanja, produkti sagorevanja se posredstvom klipa, preko izduvnog ventila udaljavaju iz cilindra motora.
Uzastopnim ponavljanjem prikazanih procesa (sagorevanju prethodi niz pripremnih
procesa), ostvaruje se kontinualan rad klipnog motora sa unutrašnjim sagorevanjem.
Podela motora SUS
Primena motora SUS kao pogonskog agregata kod svih vrsta motornih vozila uslovilo je mnoštvo zahteva koje treba da ispuni taj pogonski agregat. Mnoštvo zahteva stvorilo je i mnoštvo njihovih različitih tipova i varijanti. Zato izvršiti podelu tako da jedan motor pripada strogo jednoj grupi je vrlo teško (jedan te isti motor može se posmatrati iz različitih uglova). Ipak, zbog lakšeg upoznavanja, u stručnoj literaturi se susreću podele, koje se međusobno mogu razlikovati, a koje se i ne moraju usvojiti.
Najčešća podela motora SUS je prema:
vrsti primenjenog goriva,
načinu ostvarenja smeše,
načinu razvođenja smeše i produkata sagorevanja,
načinu punjenja cilindra svežom smešom,
načinu upaljenja smeše,
načinu ostvarenja radnog ciklusa,
načinu regulisanja opterećenja,
načinu hlađenja,
konstruktivnim osobenostima,
nameni motora.
Nezaobilazan način podele motora je prema načinu ostvarenja radnog ciklusa: