Captulo 3

Tensor das Deformaco

es
3.1

Deforma
c
ao unidimensional

Consideremos a deformacao de um fio unidimensional, a qual podera ser uma extensao

ou uma contraccao. A posicao de cada elemento do fio e definido por x antes da
deformacao. Depois da deformacao a cada ponto x corresponde o ponto
l0 (x) = x0 = x + s(x),

(3.1)

onde s(x) e o deslocamento sofrido pelo elemento x. Se s(x) for constante todas as
partculas sofrem o mesmo deslocamento tudo nao passando de uma translacao.
Sejam P e Q pontos com coordenadas x e x + dx. Depois da deformacao, os pontos
correspondentes P 0 e Q0 tomam uma posicao respectivamente
l0 (x) = x + s(x)

l0 (x + dx) = x + dx + s(x + dx)

(3.2)

O comprimento P 0 Q0 e dado por

dx0 = l0 (x + dx) l0 (x) = x + dx + s(x + dx) x s(x)

(3.3)

Desenvolvendo s(x + dx) em serie de Taylor ate 1a ordem

ds
dx + ...
dx


ds
ds
0
dx = dx 1 +
= dx(1 + )
dx = dx +
dx
dx
s(x + dx) = s(x) +

obtemos

onde

=

ds
dx

(3.4)

(3.5)

(3.6)

e a deformacao relativa.
Se  nao depender de x, deformacao homogenea, podemos integrar
dx0 = dx(1 + )

(3.7)

L0 = L(1 + )

(3.8)

e obtemos
0

onde L e L sao o comprimento do fio depois e antes da deformacao.

28

3.2

Deforma
c
ao tridimensional

Sejam x1 , x2 , x3 as coordenadas dum ponto generico dum corpo solido (ou de um meio
contnuo qualquer), antes de ter sofrido determinada deformacao. Sejam x01 , x02 , x03 as
coordenadas da posicao final do referido ponto, depois de ter sofrido a deformacao
considerada. O vector deslocamento s do referido ponto, dirigido da sua posicao inicial
para a sua posicao final, tem componentes.
si = x0i xi ,

i = 1, 2, 3

(3.9)

A deformacP
ao dum meio contnuo faz pois corresponder
a cada ponto, de vector posiP
i um vector deslocamento s = i si e
i . Esta correspondencia define
cional r = i xi e
um campo vectorial, o campo do vector deslocamento s, pois s e funcao de r.
A fim de caracterizarmos a deformacao do meio contnuo, consideremos dois pontos
proximos, de vectores posicionais r e r + dr (de coordenadas xi e xi + dxi ) e consideremos a distancia entre os referidos pontos; antes e depois da deformacao. Antes da
deformacao a distancia entre os referidos pontos e
q
(3.10)
dl = dx21 + dx22 + dx23

Sejam r0 e r0 + dr0 os vectores posicionais dos citados pontos (coordenadas x0i e x0i +dx0i )
apos a deformacao. A distancia entre os pontos sera entao
q
dl0 = dx0 21 + dx0 22 + dx0 23
(3.11)
Sendo s(r) o vector deslocamento do primeiro ponto, temos que
l0 (r) = r0 = r + s

(3.12)

e sendo s + ds o vector deslocamento do segundo ponto, vem que

l0 (r + dr) = r0 + dr0 = (r + dr) + (s + ds)

(3.13)

dl0 = dr0 = (r + dr) + (s + ds) r0

= (r + dr) + (s + ds) (r + s)
= dr + ds

(3.14)

dx0i = dxi + dsi

(3.15)

de modo que

isto e
Mas visto que, s e funcao de r vem, pelo teorema dos acrescimos finitos, que
si
si
si
dsi =
dx1 +
dx2 +
dx3
x1
x2
x3
X si
dxj
=
x
j
j

(3.16)

que substitudo em (2.7) origina

dx0i = dxi +

X si
dxj
xj
j

29

(3.17)

Problema:
si
Mostrar que as quantidades x
constituem um tensor (ou, mais rigorosamente, um
j
campo tensorial, pois s
ao funca
o de r).

Resolu
c
ao
No sistema S 0 e

x0i =

ij xj

(3.18)

kl sl

(3.19)

ij x0i

(3.20)

kl s0k .

(3.21)

s0k =

donde vem as relacoes inversas:

xj =

sl =

X
k

Logo

s0k X s0k xj
=
.
0
x0i
x
x
j
i
j

Mas
xj
x0i

X
X
x0k X
0
(

x
)
=

=
kj ki = ij
kj
kj
k
x0i k
x0i
k
k

pois so quando k toma o valor i e que a derivada

o valor 1. Na verdade

(3.22)

x
x

= 1, mas

x
y

x
z

x0k
x0i

e diferente de zero e entao toma

= 0. Entao

X
X
X s0
s0k
k
kl sl

=
=
ij
x0i
x
x
j
j
j
j
l
X
sl
c.q.d.
=
kl ij
xj
j,l

30

ij

Efectua-se de seguida o calculo de dl 0 2

dl

02

X
i

(dx0i )2 =

X si
dxj
dxi +
xj
j

!2

!2
X X si
=
(dxi )2 +
+
dxj
xj
i
i
i
j
!
!
X
X si
X X si
X si
=
(dxi )2 +
2
dxi dxj +
dxj
dxk
x
x
x
j
j
k
i
i,j
i
j
k
X si si
X
X si
dxi dxj +
dxj dxk
=
(dxi )2 +
2
x
x
x
j
j
k
i
i,j
i,j,k
X

X si
2(dxi )
dxj
xj
j

Mudando as letras dos ndices vem que


X si
X sj
X  si
sj
2
dxi dxj .
dxi dxj =
2
dxj dxi =
+
xj
xi
xj xi
i,j
i,j
i,j
Do mesmo modo,

Alem disso,

X si si
X sk sk
dxj dxk =
dxi dxj .
x
x
j xk
i xj
i,j,k
i,j,k
X

(dxi )2 = dl2

(3.23)

(3.24)

(3.25)

e o quadrado da distancia entre os pontos considerados, antes da deformacao.

Finalmente vem
!
X
X
s
s
s
s
i
2
k
j
k
dl0 = dl2 +
+
+
dxi dxj
x
x
x
x
j
i
i
j
i,j

(3.26)

ou

dl0 = dl2 + 2

ij dxi dxj

(3.27)

i,j

onde
1
ij =
2

si
sj X sk sk
+
+
xj xi
xi xj
k

(3.28)

e conhecido pelo tensor lagrangiano das deformacoes, e e valido tanto para deslocamentos infinitesimais como para deslocamentos finitos.

Problema:
Se as quantidades Sij e Tij constituem tensores de 2a ordem, ent
ao a quantidade
P
a
S
T
tamb
e
m
constitui
um
tensor
de
2
ordem.
k ik kj
31

Resolu
c
ao:
Calculemos
Ora

0
Sac
Tcb0

0
Sac
=

ai ck Sik

(3.29)

cl bj Tlj

(3.30)

ai ck cl bj Sik Tlj .

(3.31)

i,k

e
Tcb0 =

X
l,j

de modo que

0
Sac
Tcb0 =

c,i,k,l,j

Ora, pelas relacoes de ortogonalidade,

X

ck cl = kl

(3.32)

e, portanto,
X

0
Sac
Tcb0 =

ai bj kl Sik Tlj =

i,k,l,j

ai bj Sik Tkj .

i,k,j

Finalmente podemos escrever

X
c

0
Sac
Tcb0 =

ai bj

i,j

Sik Tkj

c.q.d.

(3.33)

Na resolucao pode-se tambem recorrer a` notacao matricial:

Procuremos a relacao entre o produto S 0 T 0 e o produto ST . Sabemos que
S 0 = S

T 0 = T

(3.34)

donde
S 0 T 0 = S
T
.

(3.35)

= I,

(3.36)

S 0 T 0 = SIT
= ST

(3.37)

Mas
logo,
e portanto o produto S 0 T 0 representa um tensor de 2a ordem.

32

3.3

O tensor das deforma

co
es. Eixos principais

P sk sk
sj
si
a
e
definem
tensores
de
2
ordem,
tamb
e
m
as
quantidades
Visto que x
k xi xj
x
j
i
definem um tensor de 2a ordem, portanto ij sao componentes dum tensor de 2a ordem
(daqui para a frente utilizaremos a designacao tensor para tensor de 2a ordem). Em
si
sao pequenas. Pode, pois, nestas circunstancias desprezar-se
geral as quantidades x
j
P sk sk
o termo k xi xj vindo


sj
1 si
+
.
(3.38)
ij =
2 xj xi
Sendo o tensor ij simetrico pode ser diagonalizado por meio de uma transformacao
ortogonal, isto e, e possvel escolher um sistema de eixos em relacao ao qual as componentes do tensor se reduzem a` forma
0ij = (i) ij .

(3.39)

As direccoes dos eixos X1 , X2 , X3 , desse sistema particular S0 sao as direccoes dos

vectores proprios de ij . No sistema S0 teremos pois
2

dl0 = dl2 + 2(1) dX12 + 2(2) dX22 + 2(3) dX32 .

(3.40)

onde (1) , (2) , (3) representam as deformacoes relativas segundo as direccoes dos eixos
de S0 , que sao os eixos principais do tensor ij . Com efeito, supondo que o segmento
dl e segundo o eixo OX1 , temos dX2 = dX3 = 0, dX1 = dl 6= 0, e portanto
p
dl0 = dl 1 + 2(1) = dl(1 + (1) )
(3.41)

onde desprezamos os termos quadraticos em (1) e de ordem superior. A quantidade

(1) e dada por
dl0 dl
= (1) .
(3.42)
dl
e representa a deformacao relativa na direccao do eixo principal OX1 .
Consideremos agora 3 pontos vizinhos, A, B e C, de tal modo que o segmento AB
seja paralelo a` direccao OX1 e o segmento BC paralelo a` direccao OX2 . O angulo
B do triangulo ABC e recto. Sejam A0 , B 0 e C 0 as posicoes daqueles pontos apos a
deformacao. Vamos provar que o triangulo A0 B 0 C 0 e rectangulo em B 0 , isto e, vamos provar que as direccoes principais do tensor ij sao as direccoes que permanecem
ortogonais durante a deformacao. Com efeito, se ABC e rectangulo em B vem que
2

AC = AB + BC .
Ora

A0 B 0 = AB (1 + 2(1) )
B 0 C 0 = BC (1 + 2(2) )

33

(3.43)
(3.44)
(3.45)

A0 C 0

= AC + 2(1) AB + 2(2) BC
2
2
= AB (1 + 2(1) ) + BC (1 + 2(2) )
2

= A0 B 0 + B 0 C 0 .
Segue-se que A0 B 0 C 0 e rectangulo em B 0 , c.q.d.
Qual o significado do traco do tensor ij ?
Consideremos um volume infinitesimal, por exemplo, de um paraleleppedo de arestas paralelas aos eixos principais do tensor ij . Sejam dX1 , dX2 , dX3 as dimensoes
dessas arestas. A deformacao transforma o paraleleppedo num novo paraleleppedo
rectangulo de arestas dX10 , dX20 , dX30 . O volume inicial do paraleleppedo e dV =
dX1 dX2 dX3 . O volume final e dV 0 = dX10 dX20 dX30 ,
dV 0 = (1 + (1) )(1 + (2) )(1 + (3) )dV = (1 + (1) + (2) + (3) )dV

(3.46)
P
(desprezando os termos quadraticos e c
ubicos). Ora o traco do tensor  ij , Tr = i ii ,
e um escalar, igual a
X
Tr =
ii = (1) + (2) + (3) .
(3.47)
i

A eq. (3.46) pode ainda ser escrita na forma

X
X si
dV 0 dV
=
ii =
= s.
dV
xi
i
i
Conclumos que o traco

3.4

i ii

(3.48)

representa a variacao relativa de volume.

O vector rota
c
ao

Vamos exprimir as componentes dx0i de dr0 , o segmento dr deformado, (3.17), em

termos do tensor das deformacoes ij , (3.38). Para isso, somamos e subtramos
3

1 X sj
dxj ,
2 j=1 xi

(3.49)

a (3.17), e obtemos
dx0i

= dxi +

X 1  si
j

sj
+
xj xi

dxj +

ou ainda,
onde

X 1  si

(d)

(r)

sj

xj
xi

dxj ,

(3.50)

dx0i = dxi + dli + dli ,

(3.51)

(3.52)

(d)

dli

34

ij dxj

e
(r)
dli

X 1  si
j

sj

xj
xi

(3.53)

dxj .
(d)

Alem da contribuicao descrita 

pelo tensordas deformacoes dli obtivemos uma outra
s
si
xji corresponde a uma componente do vector
contribuicao. A quantidade 12 x
j
s. Seja


si
1 sj

Rk =
,
(3.54)
2 xi xj
com i, j, k rotacao cclica de 1,2,3. Em particular temos

X 1  s1
sj
(r)

dxj
dl1 =
2 xj
x1
j6=1




1 s1
s2
s3
1 s1
dx2 +
dx3

=
2 x2 x1
2 x3 x1
= R3 dx2 + R2 dx3 = (R dr)1 ,
(3.55)
e, de igual modo,


sj
=

dxj = R3 dx1 R1 dx3 = (R dr)2 ,

2 xj
x2
j2

X 1  s3
sj
dxj = R2 dx1 + R1 dx2 = (R dr)3 .

=
2 xj
x3

(r)
dl2

(r)

dl3

X 1  s2

(3.56)

(3.57)

j6=3

A terceira parcela de (3.51)

dl(r) = R dr,

(3.58)

descreve uma rotacao do segmento dr de um angulo |R| em torno de um eixo na

direccao de R .
Seja R = R
e3 e consideremos a accao de R nos segmentos

2 .
1 e P Q2 = dx2 e
P Q1 = dx1 e
De (3.51) temos

1 + Rdx1 e2
1 = dx1 e
1 + R
(3.59)
P Q01 = dx1 e
e3 dx1 e

2 = dx2 e2 Rdx2 e
1
e3 dx2 e
(3.60)
P Q02 = dx2 e2 + R

P Q01 ou Q2d
P Q02
Representamos P Q1 , P Q01 , P Q2 e P Q02 na figura abaixo. O angulo Q1d
e dado por
Rdx1
tg 1 =
= R = tg 2 = tg .
(3.61)
dx1
Como R e uma quantidade infinitesimal
tg = R.

(3.62)

A deformacao criada por R representa uma rotacao de R em torno do eixo dos x 3 .

35

Q2

Q2

Q1

3.5

3.5.1

Q1

Interpreta
c
ao fsica dos elementos do tensor das
deforma
co
es
Elementos da diagonal, ii

Supomos que uma dada deformacao e descrita

11 0

0 0
(ij ) =
0 0

pelo tensor

0
0
0,

onde 11 e uma quantidade infinitesimal. Qual a accao desta deformacao sobre o segmento P Q, por exemplo o fio numa experiencia de Young, tal que

1 .
P Q = dx1 e

(3.63)

De (3.51) temos para

(d)
dl01 = P Q1 + dl1 ,

(d)

dl1,i =

ij dxj = i1 dx1 .

(3.64)

(d)

Visto que apenas o elemento 11 e diferente de zero obtemos para dl1
(d)

Conclumos que

1 .
dl1 = 11 dx1 e

(3.65)

1 = (1 + 11 )dx1 e
1 .
dl01 = P Q1 + 11 dx1 e

(3.66)

O fio sofreu uma deformacao relativa igual a

11 =

dl10 dx1
.
dx1

(3.67)

Os elementos da diagonal do tensor das deformacoes, ii , representam a deformacao

relativa sofrida na direccao xi .
36

3.5.2

Elementos fora da diagonal, ij , i 6= j

Consideremos agora a deformacao descrita pelo vector deslocamento

1 + kx1 e
2 .
~s = kx2 e

(3.68)

O tensor das deformacao correspondente e

0 k 0
(ij ) = k 0 0 .
0 0 0

(3.69)

Qual a accao desta deformacao sobre a placa rectangular representada na figura?

Q2

Q1

2 sofrem as deformacoes descritas pelos vectores

1 e P Q2 = dx2 e
As arestas P Q1 = dx1 e
X
(d)
(d)
ij dxj = i1 dx1
(3.70)
dl01 = dx1 e1 + dl1 ; dl1,i =
j=1

dl02

2 +
= dx2 e

(d)
dl2 ;

(d)
dl2,i

3
X

ij dxj = i2 dx2 ,

(3.71)

j=1

ou ainda, visto que apenas os elementos 21 e 12 sao nao nulos
2
1 + 21 dx1 e
dl01 = dx1 e

(3.72)

1 .
2 + 12 dx2 e
dl02 = dx2 e

(3.73)

O angulo entre dl01 e dl02 e dado por

cos =

dl01 dl02
(21 + 12 )dx1 dx2

= 212 .
0
0
|dl1 ||dl2 |
dx1 dx2

(3.74)

O angulo formado pelos segmentos deformados dl01 e dl02 e os segmentos iniciais P Q1 e

P Q2 , respectivamente 1 = 2 = , sao
tg1 =

k dx1
= k,
dx1
37

(3.75)

Q2

Q1

tg2 =

k dx2
= k.
dx2

(3.76)

Como e uma quantidade infinitesimal

tg1 = tg2 = tg = k.

(3.77)

Conclusao que poderamos ter obtido sabendo que

+ 2 =

,
2

(3.78)

ou ainda que

2) = sin 2 2 = 2k
(3.79)
2
A presente deformacao nao da origem a nenhuma variacao de volume, Tr = 0. Alem
disso, o vector R = 12 s = 0, ou seja nao ha nenhuma rotacao envolvida na deformacao descrita pelo campo de deslocamento s, (3.68). Chamamos a esta deformacao
uma deformacao de corte ou cisalhamento pura.
cos = cos(

Exemplo: deforma
c
ao de cisalhamento simples
Considere a deformacao criada pelo campo de deslocamentos
1 .
s = 2kx2 e

(3.80)

Neste caso o tensor das deformacoes e igual a (3.69) mas o vector rotacao R nao e nulo
R = k
e3 .

(3.81)

Se a placa P Q1 M Q2 fosse sujeita a esta deformacao sofriria duma deformacao de corte

pura seguida de uma rotacao de um angulo k no sentido retrogado. Chamamos a

esta deformacao, deformacao de corte simples. Na verdade os vectores P Q1 e P Q2
deformados sao dados por
1 +
dl01 = dx1 e

X sj
1 ,
j = dx1 e
dx1 e
x1
j
38

2 +
dl02 = dx2 e

X sj
j = dx2 e
2 + 2k
dx2 e
e1 .
x
2
j

Na figura abaixo fazemos uma representacao grafica da accao da presente deformacao

no rectangulo P Q1 M Q2 .
M

Q2

Q2

2k

k
P

Q1

Exerccio: Escreva o tensor das deformacoes em ambos os casos.

39

Q1

3.6
3.6.1

Rela
co
es de compatibilidade para deforma
co
es
infinitesimais
Condi
c
ao de compatibilidade

Seja u(x, y) uma funcao tal que

u
= x + 3y,
x

u
= x2 .
y

No entanto, estas equacoes nao tem solucao porque

u
u
= 3 6=
= 2x.
y x
x y
Quando temos equacoes difereniais poe-se a questao da integrabilidade das equacoes.
As equacoes
u
u
= f (x, y),
= g(x, y),
x
y
so tem solucao se

f
g
=
.
y
x

Esta equacao define a condicao de integrabilidade e e frequentemente chamada equacao

de compatibilidade.
Suponhamos que se fez o estudo da deformacao do material de um foguetao e se obteve
11 = f (x, y), 22 = g(x, y), 12 = 21 = h(x, y),
23 = 13 = 33 = 0.
Sera que os dados obtidos sao auto-consistentes? Sera que a consistencia pode ser
verificada? Que vector deslocamento s(x, y) obtemos destes dados? Para deformacoes
infinitesimais podemos responder a esta questao como sendo uma questao de integrabilidade matematica das equcoes:

12 = 21

11 = f (x, y) =

s
x

(3.82)

22 = g(x, y) =

s
,
y

(3.83)

1
= h(x, y) =
2

sx sy
+
y
x

(3.84)

Calculando a segunda derivada da primeira equacao em relacao a y e somando o resultado com a segunda derivada da segunda equacao em relacao a x obtemos:
2
2
2 f (x, y) 2 g(x, y)

+

=
+
.
11
22
y 2
x2
y 2
x2
40

Por outro lado

2
2
2

+

=
11
22
y 2
x2
x y

sx sy
+
y
x

=2

2 h(x, y)
.
xy

Conclumos que para haver compatibilidade devemos ter

2 f (x, y) 2 g(x, y)
2 h(x, y)
+
=
2
.
y 2
x2
xy
Caso contrario os resultados experimentais nao sao consistentes e existem certamente
erros na medicao das deformacoes. Em termos dos elementos do tensor das deformacoes
ij podemos exprimir a condicao de compatibilidade de uma deformacao bidimensional
pela experssao
2 12
2 11 2 22
+
=
2
.
x22
x21
xy

3.6.2

Compatibilidade das componentes do tensor das deforma

co
es
num espa
co tridimensional

As componentes do tensor das deformacoes ij sao obtidas diferenciando as componentes do vector deslocamento em relacao a`s coordenadas e, por isso, nao sao independentes. A existencia de condicoes de compatibilidade corresponde a definir as condicoes a
que a deformacao deve obedecer para que um corpo inicialmente contnuo se mantenha
contnuo sem espacos ou descontinuidades no seu interior. Partindo das equacoes
s2
s3
s1
, ii) 22 =
, iii) 33 =
i) 11 =
x1
x2
x3
obtemos
2 11 2 22
2 12
+
=
2
x22
x21
x1 x2
2
2
11 33
2 13
+
=
2
x23
x21
x1 x3
2
2
33 22
2 32
+
=
2
x22
x23
x3 x2


2 11

23 31 12

=

+
+
x3 x2
x1
x1
x2
x3


2
22

23 31 12

=

+
x1 x3
x2 x1
x2
x3


2
33

23 31 12

=
+

x1 x2
x3 x1
x2
x3
Estas condicoes sao necessarias para que as deformacoes sejam compatveis a nvel
local. No entanto, elas so sao suficientes se o corpo em analise for simplesmente conexo
(corpo talque qualquer linha fechada definida no seu interior pode diminuir de permetro
ate se reduzir a um ponto sem que para isso tenha de sair do corpo). Se o corpo
for multiplamente conexo e necessario impor tambem condicoes de compatibilidade
integrais.
41