Dissertação Gabriel Fogli

Universidade Federal de Juiz de Fora
Universidade Federal de Juiz de Fora

Programa de Pos-Graduacao em
Programa de Pos-Graduacao em
Engenharia Eletrica
Engenharia Eletrica
Pedro Machado de Almeida
Gabriel Azevedo Fogli
DE ENERGIA NA REDE ELETRICA
ATRAVES
DE
INJEC
AO
DE DISTRIBUIC
AO
CONTROLADOS COM
CONVERSORES ESTATICOS
FONTE DE TENSAO
PWM VETORIAL
MODULAC
AO
DE UM GRUPO MOTOR GERADOR DIESEL EM UMA REDE

INTEGRAC
AO
ATRAVES
DE UM CONVERSOR ESTATICO
SECUNDARIA
DE DISTRIBUIC
AO
FONTE DE TENSAO
Dissertacao de Mestrado
Dissertacao de Mestrado
Juiz de Fora
2010
Juiz de Fora
2014
Integracao de um Grupo Motor Gerador Diesel em uma Rede Secundaria de

Distribuicao atraves de um Conversor Estatico Fonte de Tensao
Dissertacao apresentada ao Programa de

Posgraduacao em Engenharia Eletrica, area
de concentracao: Sistemas Eletronicos, da
Faculdade de Engenharia da Universidade
Federal de Juiz de Fora como requisito parcial para obtencao do grau de Mestre.
Orientador: Prof. Pedro Gomes Barbosa, D. Sc.
Juiz de Fora
2014
Ficha catalogrfica elaborada atravs do Programa de gerao

automtica da Biblioteca Universitria da UFJF,
com os dados fornecidos pelo(a) autor(a)
Fogli, Gabriel Azevedo.

Integrao de um Grupo Motor Gerador Diesel em uma Rede
Secundria de Distribuio atravs de um Conversor Esttico
Fonte de Tenso / Gabriel Azevedo Fogli. -- 2014.
130 p. : il.
Orientador: Pedro Gomes Barbosa
Dissertao (mestrado acadmico) - Universidade Federal de
Juiz de Fora, Faculdade de Engenharia. Programa de PsGraduao em Engenharia Eltrica, 2014.
1. Sistema de gerao disperso. 2. Grupo motor gerador
diesel. 3. Conversor fonte de tenso. 4. Filtro ativo de
potncia. 5. Controlador PI com mltiplos integradores. I.
Barbosa, Pedro Gomes, orient. II. Ttulo.
Integracao de um Grupo Motor Gerador Diesel em uma Rede Secundaria de

Distribuicao atraves de um Conversor Estatico Fonte de Tensao
Dissertacao apresentada ao Programa de

Posgraduacao em Engenharia Eletrica, area
de concentracao: Sistemas Eletronicos, da
Faculdade de Engenharia da Universidade
Federal de Juiz de Fora como requisito parcial para obtencao do grau de Mestre.
Aprovada em 19 de marco de 2014.
BANCA EXAMINADORA:
Prof. Pedro Gomes Barbosa, D. Sc.

Universidade Federal de Juiz de Fora, UFJF
Orientador
Prof. Henrique Ant

onio Carvalho Braga, Dr. Eng.
Prof. Andr
e Augusto Ferreira, Dr. Eng.
Prof. Walter Issamu Suemitsu, Dr. Ing.

Universidade Federal do Rio de Janeiro, UFRJ
Dedico este trabalho à minha famlia

e aos meus amigos.
AGRADECIMENTOS
Aos meus pais, Marcelo e Alba e aos meus irmaos Felipe e Gustavo, pelo amor,
incentivo, suporte, confianca e paciencia demonstrados durante toda minha vida.
Ao meu orientador Pedro Gomes Barbosa, por sua disposicao e boa vontade em
ajudar ao longo de todo o desenvolvimento e revisao deste trabalho. Agradeco ainda,
pela sua paciencia em compartilhar seus conhecimentos e pela confianca depositada em
mim.
` Amanda pela capacidade de tornar os meus dias mais alegres e serenos atraves
A
do seu amor, carinho, zelo e paciencia.
Ao amigo Rodolfo Lacerda, por compartilhar sua experiencia ao longo da montagem
do prototipo e da programacao do DSP. Agradeco tambem por sua disposicao em ajudar
o proximo, a qualquer instante.
Ao amigo Pedro Machado, pelos ensinamentos passados durante este perodo de
convivencia no NAEP. Muito obrigado pelo auxlio mesmo enquanto realizava seu intercambio.
Aos meus amigos e companheiros do NAEP e LAPTEL, dos quais especialmente
cito: Pablo, Israel, Marcio, Henrique, Manso, Davis, Carlos, Thiago, Juan e Mauro
Naves.
` todos aqueles que me ajudaram de alguma forma.
A
` CAPES, à Universidade Federal de Juiz de Fora e ao PPEE pelo suporte necessario
A
ao desenvolvimento deste trabalho.
Se voce quer os acertos, esteja preparado

para os erros.
Carl Yastrzemski
RESUMO
Esta dissertacao apresenta um estudo de conexao de um grupo gerador-diesel

(GMG) trifasico em uma rede secundaria de distribuicao de energia eletrica. A integracao do GMG e feita por uma unidade de processamento de energia (PPU) composta
por um retificador trifasico nao controlado conectado em serie com um conversor fonte
de tensao (VSC) modulado com uma estrategia de modulacao por largura de pulso.
O GMG pode operar de duas maneiras distintas: (i) modo standby (interligado) ou
(ii ) modo isolado. O conversor de sada da PPU pode ser controlado para injetar
potencia ativa na rede CA, ou como um filtro ativo de potencia (FAP) compensando
potencia reativa e correntes harmonicas nos terminais das cargas. O VSC de interface
e controlado no modo de corrente (CMC), sendo seus controladores projetados a partir
de funcoes de transferencia obtidas com o modelo matematico do sistema eletrico nas
coordenadas dq0. Esses controladores sao projetados com m
ultiplos integradores para
garantir a qualidade da forma de onda da corrente injetada na rede CA. Dependendo do
modo de operacao e utilizada uma malha adicional para regular a tensao do barramento
CC do conversor de interface. Para validar o modelo matematico e o algoritmo de controle sao realizadas simulacoes digitais no programa PSIM. Resultados experimentais,
obtidos com um prototipo de laboratorio, cujos controladores foram implementados
em um processador digital de sinais TMS320F28335 da Texas Instruments, sao usados
para validar as estrategias de controle propostas.
Palavras-chave: Sistema de geracao disperso, Grupo gerador-diesel, Conversor fonte

de tensao, Controle modo-corrente, Controlador PI com m
ultiplos integradores, Filtro
ativo de potencia.
ABSTRACT
This dissertation presents a study about the connection of a three-phase Diesel

Genset (DG) to a secondary distribution network. The integration of DG is done by a
Power Processing Unit (PPU) composed of a three-phase rectifier connected in series
with a Pulse Width Modulated Voltage Source Converter (VSC). The DG can operate
in two distinct modes: (i) standby (interconnected) or (ii) islanding. The PPUs output
converter can be controlled to inject active power into AC electric grid, or as an Active
Power Filter (APF), compensating the reactive power and harmonics currents at the
load terminals. The VSC is controlled employing the current mode control (CMC),
and its compensators are designed based on the electrical system transfer function in
dq0 coordinates. Multiple rotating synchronous reference frame integrators (PI-MRI)
are used to ensure the quality of the generated power. Depending on the operating
mode, an additional loop is used to regulate the DC bus voltage. In order to validate
the mathematical model and the control algorithm, digital simulations using PSIM
are performed. Experimental results obtained with the prototype, which controllers
were implemented in a TMS320F28335 of Texas Instruments are used to validate the
proposed control strategies.
Keywords: Dispersed generation system, Diesel genset, voltage source converter, current mode control, PI-MRI, Active Power Filter.

LISTA DE ILUSTRAC
OES
Figura 1
Ilustracao de um sistema de distribuicao de energia eletrica com diferentes tipos de fontes de geracao distribuda.
Figura 2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Fotografia do gerador a` diesel de 5,5 kW modelo TD7000CX3ED, fabricado pela empresa Toyama e disponvel no NAEP.
Figura 3
. . . . . . . . . . . . . . . 36
Diagrama esquematico da conexao de um gerador a` diesel de pequena

capacidade a uma rede eletrica secundaria atraves de um conversor
eletronico de potencia.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Figura 4
Diagrama de blocos de um gerador sncrono com AVR.
. . . . . . . . . . . . 40
Figura 5
Circuito do GMG conectado a` rede eletrica: (a) diagrama unifilar do

grupo motor gerador (GMG) conectado à rede eletrica, (b) representacao fasorial das tensoes do GMG e da rede eletrica.
. . . . . . . . . . . . . . 41
Figura 6
Curva de potencia ativa em funcao do angulo de defasagem.
Figura 7
Topologia adotada para conexao do GMG a` rede CA.
Figura 8
Conversor fonte de tensao trifasico.
Figura 9
Representacao do vetor espacial de tensao nos sistemas de coordenadas

.
. . . . . . . 42
. . . . . . . . . . . . . . 43
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Figura 10 (a) Representacao fasorial dos estados do VSC; (b) Estados possveis
do conversor fonte de tensao dois nveis.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Figura 11 Decomposicao ou projecao do vetor espacial resultante nos vetores adjacentes V100 e V110 .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Figura 12 Padrao de comutacao.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Figura 13 Diagrama unifilar de uma das fases do VSC conectado à rede CA.
. . 49
Figura 14 Representacao do vetor espacial de tensao no sistema de coordenadas

dq0.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Figura 15 Diagrama de blocos do integrador generalizado de segunda ordem (SOGI)

e posterior separacao das componentes de sequencia positiva e negativa.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Figura 16 Curvas de resposta em frequencia dos SOGI: (a) Funcao de transferencia Ds (b) Funcao de transferencia Qs .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Figura 17 Resposta em frequencia do detector de sequencia positiva.
. . . . . . . . . 57
Figura 18 Relacao espacial entre as transformacoes de coordenadas dq.
Figura 19 Estrutura do SRF-PLL.
. 58
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Figura 20 Diagrama de blocos do algoritmo de controle baseado na teoria das

potencias instantaneas.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Figura 21 Diagrama de blocos do algoritmo de controle do VSC na teoria das

potencias instantaneas referenciadas no sistema de coordenadas sncrono.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Figura 22 Diagrama de blocos do SRF-PLL linear.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Figura 23 Angulo
de referencia e angulo estimado pelo DSOGI-PLL.
Figura 24 Diagrama de blocos do controle por modo tensao.
. . . . . . . . . 68
. . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Figura 25 Diagrama de blocos dos controladores das correntes id e iq .
. . . . . . . . . 71
Figura 26 Etapas do processo de reducao do diagrama de blocos dos controladores

das correntes id e iq : (a) sem a malha feed-foward ; (b) sem os acoplamentos entre as correntes de eixo direto e quadratura e (c) sem o bloco
do conversor.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Figura 27 Diagrama de blocos simplificado do controlador da corrente de eixo

direto do VSC.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Figura 28 Diagrama de blocos simplificado do controlador da tensao do barramento CC.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Figura 29 Representacao dos fluxos das potencias instantaneas para um VSC

Shunt tres fios conectado a` rede CA, fornecendo potencia ativa proveniente do GMG.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

Shunt tres fios conectado à rede corrente alternada (CA) compensando
potencia reativa e correntes harmonicas.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

Shunt tres fios compensando potencia reativa e correntes harmonicas
em uma rede secundaria isolada.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Figura 32 Microrrede CA para fornecimento de potencia ativa ao SEP: (a) Diagrama esquematico do VSC conectado a` rede CA (b) Estrutura do
controle de corrente.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Figura 33 Microrrede CA para compensacao de potencia reativa e correntes harmonicas conectado ao SEP: (a) Diagrama esquematico do VSC conectado a` rede CA (b) Estrutura do controle de corrente.
. . . . . . . . . . . . . . 79
Figura 34 Microrrede CA ilhada para compensacao de potencia reativa e correntes

harmonicas: (a) Diagrama esquematico do VSC operando isolado da
rede CA (b) Estrutura do controle de corrente.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Figura 35 Correntes id e iq e seus respectivos sinais de referencia.
. . . . . . . . . . . . . 85
Figura 36 Potencias instantaneas e seus respectivos sinais de referencia fornecidas

pelo PPU: (a) Potencia ativa; (b) Potencia reativa.
. . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Figura 37 tensao do barramento CC para o modo de injecao de potencia ativa.
87
Figura 38 Comportamento dos sinais de corrente para variacoes das potencias

instantaneas de referencia: (a) Correntes trifasicas sintetizadas pelo
PPU; (b) Tensao e corrente de apenas uma fase.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Figura 39 Diagrama de conexao das cargas ao longo do tempo.
. . . . . . . . . . . . . . . 89
Figura 40 Correntes trifasicas: (a)consumida pelas cargas;(b)compensadas pelo

PPU;(c)fornecidas pelo GMG.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Figura 41 Espectro de frequencia: (a) Corrente consumida pela carga (THD =

19,24%); (b) Corrente fornecida pelo GMG (THD = 11,71%).
. . . . . . 91
Figura 42 Diagrama de blocos do controlador PI-MRI.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Figura 43 Correntes trifasicas: (a)consumida pelas cargas;(b)compensadas pelo

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Figura 44 Comportamento dos sinais de corrente da fase a, de acordo com as

variacoes das cargas: (a) Corrente total consumida pelas cargas; (b)
Corrente de compensacao fornecida pelo PPU; (c) Corrente fornecida
pelo GMG.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Figura 45 Espectro de frequencia: (a) Corrente consumida pela carga (THD =

. . . . . . . 96
Figura 46 tensao do barramento CC para o modo de injecao de potencia ativa.
97
Figura 47 Potencias instantaneas ativa e reativa: (a) Potencias da carga; (b)

Potencias do VSC;(c) Potencias do GMG.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Figura 48 Fluxograma do algoritmo implementado no TMS320F28335.
Figura 49 Imagem da estrutura utilizada.
. . . . . . . 102
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
Figura 50 Formas de onda das correntes trifasicas injetadas na rede secundaria

basica.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
Figura 51 Detalhe das formas de ondas da tensao (rosa) e corrente (azul) da fase
a: (a) Experimental (b) Simulacao.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
Figura 52 Forma de onda da corrente da fase a para uma variacao em degrau

da potencia ativa de referencia p (t).
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
Figura 53 Formas de ondas de tensao (rosa) e corrente (azul) de uma das fases
com fluxo de potencia reativa: (a) Experimental; (b) Simulacao.
. . . 108
Figura 54 Forma de onda da tensao CC para o VSC injetado potencia ativa na

rede secundaria de distribuicao.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Figura 55 Espectro de frequencia da corrente de uma das fases do VSC (THD =

3,3%).
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Figura 56 Correntes trifasicas nos terminais da carga.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
Figura 57 Correntes trifasicas fornecidas pelo VSC.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
Figura 58 Correntes trifasicas fornecidas pelo SEP.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
Figura 59 Forma de onda da tensao (rosa) e corrente (azul) fornecidas pela rede
CA de apenas uma das fases sem a compensacao (a) Experimental;
(b) Simulacao.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
Figura 60 Formas de ondas da tensao (rosa) e corrente (azul) fornecidas pela

rede CA de apenas uma das fases, com a compensacao da potencia
reativa e correntes harmonicas, e tensao do barramento CC (verde):
(a) Experimental; (b) Simulacao, com a tensao CC (verde), dividida
por dois.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
Figura 61 Espectro de frequencia: (a) Corrente consumida pela carga (THD = 13,685%);
(b) Corrente fornecida pelo SEP (THD = 4,81%).
. . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
Figura 62 Formas de onda das tensoes trifasicas geradas pelo GMG.
. . . . . . . . . . 114
Figura 63 Formas de ondas da tensao (rosa) e corrente (azul) fornecidas pelo GMG
de apenas uma das fases antes da compensacao: (a) Experimental; (b)

Simulacao.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Figura 64 Forma de onda da tensao (rosa) e corrente (azul) fornecidas pelo GMG
de apenas uma das fases depois da compensacao: (a) Experimental; (b)
Simulacao.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
Figura 65 Espectro de frequencia: (a) Corrente fornecida pelo antes da compensacao (THD = 13,685%); (b) Corrente fornecida pelo GMG apos a
compensacao (THD = 8,02%).
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
Figura 66 Detalhe das correntes trifasicas nos terminais do VSC no instante em

que e liberado os pulsos de disparo: (a) sem a acao feed-forward ; (b)
com a acao feed-forward.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
Figura 67 Circuito para condicionamento e protecao dos canais de tensao e corrente.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
Figura 68 Circuito da placa de condicionamento de sinais.
Figura 69 Circuito do buffer.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
LISTA DE TABELAS
Tabela 1
Parametros do Gerador-diesel trifasico.
Tabela 2
Parametros do VSC.
Tabela 3
Parametros da rede CA.
Tabela 4
Componente e sequencia das correntes consumidas por um retificador

trifasico.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Tabela 5
Parametros do grupo gerador diesel da Toyama.
Tabela 6
Parametros do transdutor de tensao.
Tabela 7
Parametros do transdutor de corrente.
Tabela 8
Caractersticas do driver SKHI22A da Semikron.
Tabela 9
Parametros dos controladores.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
. . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS
AVR regulador automatico de tensao (do ingles, Automatic Voltage Regulator )

CA corrente alternada
CC corrente contnua
CMC controle modo corrente (do ingles, Current Mode Control )
DSOGI-PLL circuito de sincronismo com integrador generalizado de segunda ordem
duplo
DSP processador digital de sinais (Digital Signal Processor )
DSC controlador digital de sinais (Digital Signal Controller )
FACTS sistemas flexveis de transmissao em corrente alternada (do ingles, Flexible
AC Transmission System)
FAP filtro ativo de potencia (do ingles, Active Power Filter )
GMG grupo motor gerador
IGBT transistor bipolar com gatilho isolado (do ingles, Isolated Gate Bipolar Transistor )
NAEP N
ucleo de Automacao e Eletronica de Potencia
PAC ponto de acoplamento comum
PI controlador proporcional-integral
PI-MRI controlador proporcionalintegral com integradores em m
ultiplos sistemas de
referencia sncronos rotativos (PI controller with multiple rotating synchronous
reference frame integrators)
PI-SRF controlador proporcionalintegral no sistema de coordenadas sncrono (do
ingles, PI controller in a synchronous reference frame)
P-SSI controlador proporcional com m

ultiplos integradores senoidais (do ingles, stationary frame controller with proportional regulator and sinusoidal signal integrators)
P-SSI-SRF controlador proporcional com m
ultiplos integradores senoidais no sistema
de coordenadas sncrono (PI controller with multiple SSIs in a synchronous reference frame)
PI-RES controlador proporcionalintegral com reguladores ressonantes (do ingles, PI
controller with resonant regulators in a synchronous reference frame)
PLL circuito de sincronismo (do ingles,Phase Locked-Loop)
PPU unidade de processamento de energia (do ingles, Power Processing Unit)
PWM modulacao por largura dos pulsos (do ingles, Pulse Width Modulation)
QSG gerador de sinal em quadratura (do ingles, Quadrature Signal Generator )
RC controlador repetitivo (do ingles, Repetitive Controller )
SGD sistemas de geracao distribudos
SEP sistema eletrico de potencia
SOGI integrador generalizado de segunda ordem
SRF-PLL circuito de sincronismo no sistema de coordenadas sncrono
STATCOM compensador estatico sncrono (do ingles, Static Synchronous Compensator )
SVM modulacao vetorial (do ingles, Space Vector Modulation)
VMC controle modo tensao (do ingles, Voltage Mode Control )
VSC conversor fonte de tensao (do ingles, Voltage Source Converter )

SUMARIO
1 Introduc
ao
33
1.1
Identificacao do problema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
33
1.2
Contextualizacao do problema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
34
1.3
Motivacao do trabalho . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
35
1.4
Objetivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
36
1.5
Estrutura da Dissertacao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
38
2 Fundamentos Te
oricos
39
2.1
O diesel gerador conectado à rede eletrica . . . . . . . . . . . . . . . . . .
39
2.2
Princpio de funcionamento do conversor fonte de tensao trifasico . . . . .
43
2.2.1
O conceito de vetor ou fasor espacial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
44
2.2.2
Estrategia de acionamento do VSC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
45
2.3
Modelagem do VSC conectado a` rede CA . . . . . . . . . . . . . . . . . .
49
2.4
Circuito de Sincronismo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
52
2.4.1
2.5
2.5.1
2.6
Circuito de Sincronismo com Integrador Generalizado de Segunda Ordem

Duplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
52
Teoria das Potencias Instantaneas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
58
Potencias Instantaneas para Sistema Desbalanceado . . . . . . . . . . . .
62
Conclusoes Parciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
63
3 Projeto dos Controladores
65
3.1
Analise da dinamica do SRF-PLL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
65
3.2
Escolha dos Parametros do SRF-PLL
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
67
3.3
Controle das potencias instantaneas nos terminais do VSC . . . . . . . . .
68
3.3.1
3.4
Estrutura do Controle em Modo Corrente . . . . . . . . . . . . . . . . .
70
Consideracoes sobre a Estrutura de Controle da Tensao do Barramento CC

em Funcao do Modo de Controle do VSC . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
74
3.5
Estrutura completa de controle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
77
3.6
81
4 Resultados de Simulac
ao
83
4.1
Introducao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
83
4.2
Parametros do Sistema Modelado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
83
4.2.1
Determinacao dos parametros dos controladores de corrente . . . . . . .
84
4.2.2
Determinacao dos parametros dos controladores de tensao . . . . . . . .
84
Estudo de Casos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
85
4.3.1
Caso 1: Microrrede Conectada a` Rede CA Fornecendo Potencia Ativa . .
86
4.3.2
Caso 2: Microrrede isolada com compensacao de potencia reativa e cor-
4.3
rente harmonica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
87
4.3.2.1
VSC com controlador PI-SRF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
89
4.3.2.2
Reducao do Conte
udo Harmonico de Corrente . . . . . . . . . . . . . .
89
4.3.2.3
VSC com controlador PI-MRI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
93
97
4.4
5 Resultados Experimentais
99
5.1
Introducao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
99
5.2
Caractersticas do grupo gerador-diesel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
99
5.3
Caractersticas dos conversores da PPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
5.4
Caractersticas do DSC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
5.4.1
Programacao do DSC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
5.5
Medicoes das Grandezas Eletricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
5.6
Circuito de condicionamento de sinais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
5.7
Circuitos de interface entre o DSP e o VSC . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
5.8
Bancada experimental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
5.8.1
Caso 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
5.8.2
Caso 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
5.8.3
Caso 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
5.9
Desempenho da malha de acao preditiva do controlador de corrente do VSC 114
5.10 Conclusoes Parciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115

6 Conclus
oes Finais
6.1
119
Trabalhos Futuros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
Refer
encias
123
Ap
endice A -- Ap
endice A - Condicionamento dos sinais anal
ogicos e
PWM
127
33
INTRODUC
AO
1.1
DO PROBLEMA
IDENTIFICAC
AO
Os sistemas de geracao distribudos (SGD) sao fontes de energia, de pequena e
media capacidade, conectados nos sistemas de distribuicao de energia eletrica com o

objetivo de alimentar cargas locais. Alem de aumentar a oferta de energia eletrica, a
conexao dos SGD possibilita que as redes de distribuicao operem com fluxos de potencia
bidirecionais, isto e, da fonte principal (concessionaria de energia) para as cargas, ou
das regioes onde as cargas e os SGD estao conectados para as fonte principais.
Na Figura 1 e ilustrada a integracao de tres SGD a uma rede de distribuicao, sendo
dois baseados em fontes alternativas de energia e um gerador sncrono acionado por um
motor diesel. Os SGD baseados em fontes de energia renovavel (e.g. eolica, solar, mares
entre outras) apresentam a vantagem adicional de reduzir o consumo de combustveis
fosseis e de nao poluir o meio ambiente com gases e resduos toxicos (ALMEIDA, 2013).
Alguns dos benefcios obtidos com o uso dos sistemas de geracao distribuda sao
listados a seguir (BARKER & MELLO, 2000):
Incremento dos ndices de qualidade da energia fornecida: ja que os SGD

aumentam a oferta de energia eletrica;
Melhora do suporte de tens
ao: pois os SGD podem atuar compensando a
potencia reativa demandada pelo sistema para melhorar o perfil de tensao da rede
eletrica a` qual estao conectados;
Reduc
ao das perdas nas linhas de transmiss
ao: pois, na maioria dos casos,
a energia eletrica e gerada proxima de onde sera consumida;
Alvio da capacidade de transmiss
ao e distribuic
ao: ja que e possvel
reduzir os fluxos de potencia pelas linhas em CA;
34
Adiamento da expans
ao dos sistemas de transmiss
ao e distribuic
ao:
pois, em alguns casos, as linhas CA poderao operar abaixo das capacidades nominais de projeto;
Aumento da confiabilidade do sistema: devido ao aumento da redundancia
com o acrescimo de fontes de energia. Contudo, se os SGD nao forem controlados
corretamente, eles podem ser responsaveis por fazer com que a operacao de um
sistema eletrico seja instavel.
Subtransmisso
Gerao distribuda
Gerao distribuda
Gerao distribuda
Figura 1: Ilustracao de um sistema de distribuicao de energia eletrica com diferentes

tipos de fontes de geracao distribuda.
1.2
DO PROBLEMA
CONTEXTUALIZAC
AO
A disponibilidade em ampla faixa de potencia e o baixo custo de aquisicao e insta-
lacao sao alguns dos fatores que fazem com que os geradores diesel, tambem denominados na literatura como dieselgeradores, sejam largamente utilizados como sistemas
de emergencia, em caso de falta de suprimento de energia da fonte primaria, e para
aumentar a oferta de energia durante os horarios crticos de consumo, evitando sobretaxamento da energia eletrica consumida por ind
ustrias e estabelecimentos comerciais
(PANDIARAJ et al., 2002).
35
De uma maneira geral, devido a`s dificuldades de interconexao, os dieselgeradores,

em sua maioria, sao dimensionados para suprir energia eletrica apenas para cargas
crticas e de emergencia por um curto perodo de tempo. Quando esses dieselgeradores
sao utilizados para reduzir/controlar o pico de demanda de uma determinada instalacao
comercial ou industrial, eles alimentam um grupo especfico de cargas a partir de um
quadro de distribuicao auxiliar independente. Contudo, nada impede que com uma
estrutura de controle adequada, estes geradores sejam utilizados conectados em paralelo
com a rede eletrica local (PUTTGEN; MACGREGOR & LAMBERT, 2003).
Na Irlanda do Norte, bem como em todo Reino Unido, grupos geradores a` diesel
operam em paralelo com a concessionaria de energia eletrica durante os perodos de
pico de demanda para garantir uma operacao segura do sistema eletrico das ilhas. Para
tal, foram instalados 180 grupos geradores a` diesel, com potencia variando entre 60 kW
a 5 MW, adicionando uma potencia total de ate 140 MW a` capacidade de outras fontes
de energia convencionais (PANDIARAJ et al., 2002). Com esta estrategia foi possvel
controlar e alisar o pico de demanda, estressando menos a rede de distribuicao CA,
agregando benefcios tanto para o consumidor quanto para a concessionaria de energia
eletrica.
Outro lugar em que se utilizaram geradores para suprir os picos de consumo ou para
casos emergenciais foi no Hartsfield Airport, onde esta implantacao tem economizado
um milhao de dolares por ano para a cidade de Atlanta (BALDOR, 2005). Na linha de
producao da Baldors Westville Oklahoma tambem houve uma economia com a instalacao de tres geradores de 140 kW para os momentos de pico de demanda, poupando
anualmente algumas centenas de dolares (BALDOR, 2005).
1.3
DO TRABALHO
MOTIVAC
AO
Ao contrario da rede CA que geralmente opera com pequenas variacoes de fre-
quencia, os geradores diesel, devido às caractersticas basicas do motor a combustao

(maquina primaria), operam com uma maior faixa de variacao de frequencia, podendo
extrapolar os limites impostos pelas normas vigentes. Alem disso, os geradores a` diesel
necessitam de uma estrutura de interface para viabilizar o funcionamento em paralelo
com a rede eletrica. Neste sentido, a utilizacao de conversores eletronicos de potencia
assume um papel vital para compatibilizar as caractersticas dos GMG com os requisitos das redes eletricas, incluindo frequencia de operacao, suporte de tensao, controle de
potencia ativa e reativa, reducao de conte
udo harmonico, dentre outros (BLAABJERG;
36
CHEN & KJAER,
2004).
Na Figura 2 e mostrada a fotografia de um gerador a diesel de 5,5 kW / 220 V

disponvel no laboratorio do N
ucleo de Automacao e Eletronica de Potencia (NAEP)
da Universidade Federal de Juiz de Fora. Este dieselgerador pode alimentar toda a
carga eletrica do NAEP porem nao tem capacidade de operar diretamente conectado
com a rede eletrica secundaria do predio onde o laboratorio esta localizado.
Figura 2: Fotografia do gerador à diesel de 5,5 kW modelo TD7000CX3ED, fabricado

pela empresa Toyama e disponvel no NAEP.
Na Figura 3 e mostrado o diagrama de conexao de um prototipo, em escala reduzida, de um grupo gerador diesel conectado a uma rede secundaria de distribuicao
de energia eletrica atraves de um conversor estatico de dois estagios. O GMG e tambem
conectado no barramento de cargas atraves de um outro ramal, que possui um intertravamento eletromecanico com a fonte principal de energia. Durante os momentos de
pico de demanda, o gerador diesel estara conectado atraves de um conversor estatico
injetando potencia ativa na rede. Ja para os momentos em que a microrrede operar
isolada, o conversor estatico podera compensar a potencia reativa, desbalancos e/ou
harmonicos nos sinais de corrente.
1.4
OBJETIVOS
Pelo exposto na secao anterior, o principal objetivo deste trabalho e o estudo da
utilizacao de um conversor fonte de tensao como circuito de interface entre um gerador

diesel e uma microrrede CA. O dieselgerador e o conversor VSC podem ser conectados
em serie ou em paralelo, dependendo se a microrrede esta sendo alimentada pela fonte
principal (concessionaria de energia) ou opera no modo ilhado, respectivamente. Um
37
SEP
Intertravamento
Cargas
no-lineares
Cargas
lineares e
no-lineares
VSC
Retificador
Motor
diesel
Tmec
Y
m Tele
Gerador
Sncrono
Figura 3: Diagrama esquematico da conexao de um gerador à diesel de pequena capacidade a uma rede eletrica secundaria atraves de um conversor eletronico de potencia.
algoritmo de controle e responsavel por definir a potencia ativa injetada na microrrede
CA quando o dieselgerador e o conversor VSC sao conectados em serie. Ja quando a
Motor
diesel
Gerador
Sncrono
microrrede opera ilhada, o dieselgerador e conectado diretamente a`s cargas eletricas.
Tmec
m Tele
i GMG
Nesta situacao o VSC, com um controle de corrente, e conectado em paralelo com o

GMG e e controlado para compensar a potencia reativa, as correntes desequilibradas e
as correntes harmonicas nos terminais do gerador diesel.
Assim, para alcancar o principal objetivo deste trabalho as seguintes etapas foram
planejadas e executadas:
i. Modelar matematicamente, em uma plataforma de simulacao digital, um sistema

onde uma fonte de tensao senoidal trifasica e conectada a uma microrrede CA
atraves de um conversor estatico;
ii. Estudar tecnicas de controle de corrente para serem aplicadas a conversores fonte
de tensao conectados a uma microrrede;
iii. Simular o sistema modelado no software PSIM e discutir os resultados obtidos;
iv. Propor uma tecnica de controle flexvel para controlar o gerador diesel e o con-
v*
versor VSC quando a microrrede opera nos modos conectado (standby) e ilhado;
v. Implementar um prototipo em laboratorio usando um gerador diesel;
vi. Implementar os algoritmos de controle desenvolvidos em um processador digital
38
de sinais (Digital Signal Processor ) (DSP) (TMS320F28335) da Texas Instruments;

vii. Obter resultados experimentais e valida-los de acordo com o modelo matematico
e os resultados das simulacoes digitais.
1.5
ESTRUTURA DA DISSERTAC
AO
No Captulo 2 e apresentada uma revisao sucinta das caractersticas basicas da
operacao do GMG e sua conexao com a rede eletrica de distribuicao. Em seguida, sao
apresentados o princpio de funcionamento, o modo de acionamento e a modelagem do
conversor fonte de tensao (do ingles, Voltage Source Converter ) (VSC). Por fim sao
apresentados detalhes do circuito de sincronismo necessario para garantir a operacao
sincronizada do VSC com a rede secundaria de distribuicao.
No Captulo 3 e apresentado o projeto dos ganhos do circuito de sincronismo no sistema de coordenadas sncrono (SRF-PLL). Tambem sera abordado o algoritmo baseado
na Teoria das potencias instantaneas utilizado para controlar o VSC de interface no
controle modo corrente (do ingles, Current Mode Control ) (CMC).
Os resultados de simulacao digitais obtidos com o programa PSIM sao apresentados
no Captulo 4. Nesta parte serao considerados dois modos de operacao com o intuito
de avaliar o comportamento da estrutura de controle. No primeiro modo, o GMG
e conectado à rede secundaria atraves do VSC de interface o qual e controlado para
injetar potencia ativa na rede CA. Ja no segundo modo, a rede secundaria esta isolada,
formando uma microrrede, com as cargas sendo alimentadas diretamente pelo GMG.
Nesta condicao o VSC de interface e controlado como um filtro ativo de potencia,
compensando a potencia reativa e as correntes harmonicas das cargas.
No Captulo 5 sao apresentados os detalhes do prototipo em escala reduzida implementado em laboratorio. Os algoritmos de controle foram implementados em um DSP
modelo TMS320F28335 da Texas Instruments. Resultados experimentais sao apresentados e discutidos para validar a proposta.
Finalmente no Captulo 6 serao apresentadas as conclusoes finais e as propostas
para trabalhos futuros.
No Apendice A sao apresentados os diagramas esquematicos dos circuitos de condicionamento e de interface dos sinais de corrente e tensao utilizados na implementacao
experimental do prototipo desenvolvido.
39
FUNDAMENTOS TEORICOS
Neste captulo serao apresentados os conceitos basicos envolvendo o funcionamento

de um gerador diesel e sua operacao enquanto conectado a uma rede eletrica de distribuicao de baixa tensao de um predio comercial. Sera tambem apresentado, de
maneira resumida, alguns detalhes sobre o princpio de funcionamento dos conversores fonte de tensao trifasico, bem como sua modelagem matematica para a condicao
conectado a` rede eletrica CA. Por fim sera apresentada uma breve revisao da teoria
das potencias instantaneas que servira como base teorica para o desenvolvimento do
algoritmo de controle do VSC.
2.1
` REDE ELETRICA
O DIESEL GERADOR CONECTADO A

Denominamos grupo motor gerador diesel (GMG) ao conjunto formado pelo motor
diesel acoplado a um gerador sncrono (GS), somado aos componentes de supervisao e

controle essenciais ao seu funcionamento autonomo. O motor diesel possui um regulador de velocidade responsavel por ajustar a velocidade de rotacao do eixo de acordo
com a frequencia eletrica desejada para o gerador sncrono (WEG, 2013b).
Os sistemas de excitacao dos geradores sncronos sao fundamentais para garantir a
qualidade da energia fornecida por estas maquinas (GUNES & DOGRU, 2010). Atraves
do regulador automatico de tensao (do ingles, Automatic Voltage Regulator ) (AVR) e
controlada a amplitude das tensoes trifasicas geradas pelo GS. O AVR altera o valor do
sinal de controle do circuito de excitacao do GS em funcao da diferenca entre o valor
da tensao de referencia e a tensao medida nos terminais do gerador.
Na Figura 4 esta ilustrado, na forma de diagrama de blocos, um grupo motor
gerador com AVR. A possibilidade da utilizacao de excitatrizes rotativas permite alimentar o circuito de campo do GS atraves de um retificador trifasico girante (WEG,
2013a) que, por nao usar escovas de carvao no contato eletrico com o circuito de campo,
apresenta um custo menor de manutencao e limpeza (WEG, 2013b).
C(s)
ibc
vb,t
ic
1
s
ff
40
vc,t
Gerador Sncrono
Excitatriz sem escovas

Rotor da
excitatriz
Campo Armadura
Velocidade
de rotao
TC
Nmero de plos
TP
Ponte retificadora
Girante
Excitao
Tenso de referncia
Amplitude da
tenso
AVR
Entradas auxiliares
Figura 4: Diagrama de blocos de um gerador sncrono com AVR.
P [W]
Conforme mencionado anteriormente o gerador sncrono converte energia mecanica

em eletrica com confiabilidade e elevados ndices de qualidade, mantendo a amplitude e
a frequencia da tensao gerada controladas (CHAKRABORTY; SIMOES

& KRAMER, 2013).
A frequencia eletrica fg em (Hz ) e a velocidade mecanica de rotacao nm em (rpm) do
max
GS estao relacionadas atrav
es da relacao:

fg =
P
120

(2.1)
nm
onde P representa o n
umero de polos do gerador sncrono. Sendo que a relacao anterior
pode ser reescrita considerando o caso em que a frequencia eletrica e a velocidade
mecanica de rotacao sao escritas em rad/s. Neste caso deve-se multiplicar (2.1) por
(2/60).
Nas aplicacoes de GMG acionados por motores a` combustao, os geradores sncronos
sao conectados diretamente ao eixo do motor diesel. Nos GMG de media e alta potencia
e usado apenas um volante de inercia para evitar problemas de oscilacao da frequencia
eletrica devido a variacao da velocidade de rotacao provocada pela combustao interna

dos pistoes da maquina motriz. Assim, os dieselgeradores comerciais de 50 Hz com
4 ou 6 polos sao acionados por motores diesel com velocidades de 1500 rpm ou 1000
rpm, respectivamente. Ja os geradores de 60 Hz com 4 ou 6 polos devem ser acionados por motores diesel com velocidades de 1800 rpm e 1200 rpm, respectivamente
(CHAKRABORTY; SIMOES
& KRAMER, 2013).
Desse modo, para fase a, pode-se escrever a seguinte expressao para a tensao
instantanea de sada do diesel gerador:
g [r
1Ts
2Ts
3Ts
0,53Ts 2Ts
2T s
Ts
Sinal de
referncia
1Ts 0,53Ts
v011 : va=0 vb=vdc vc=vdc

+
Ts
v001 : v
+
41
1T s
0,53Ts
2V110
Vcc
vag =
Vcc
va,t
*
v
vb,t

V
P CC
(m t + m )
2VG sen
2VG sen
g t + g ) =
3V(nulo
2
V100
Va
Vb
VCC
(2.2)
vc,t
onde VG e o valor eficaz da tensao de sada do GS, g e a velocidade angular eletrica do

Vcc
GS,
angulo de defasagemVcentre as tensoes; m e a velocidade
angular mecanica
g e o
-
i diesel e m e o angulo de defasagem entre as tensoes medido no referendo motor

0,5 T T T
T T 0,5 T
ianico. As Ttenso es
cial
mec
b e c tem expressoes identicas a (2.2) porem
Transformao
ClculoT das
dasfases
potncias
T
ia
v
desta de 2/3 rad, respectivamente.
abc/ defasados
instantneas
ib
v
v
ic
V
2 110
Transformao
Considerando agora que o GMG opera conectado
a um sistema eletrico sem perdas,
v
a
abc/dq
3Vnulo
conforme mostrado nop diagrama unifilar
da Figura
5 (a) e ainda,
vb que as tensoes |VG |
1V100
q
3 s
1 s
3 s
2 s
2 s
3 s
1 s
e |VP AC | tem a mesma amplitude, porem a tensao do geradorvcV G esta adiantada da

iatensao V P AC de um angulo ig , conforme mostrado no diagrama fasorial da Figura 5 (b),
FPB i
FPB
ib
express
escrever
as seguintes
oes_das
para
as potencias ativa PiG e reativa QG :
ipode-se
c
Transformao
Clculo
potncias
_v
a
va
p
q
abc/
instantneas
i
b
_ v
_
vb
ic
Transformao

+
+
vc
va
VG VP AC
abc/dq
~
~
*
p
PG = q
sen g
(2.3)
vb
p
p3
XG q
vc
e,
FPB
FPB
Clculo das correntes

p
_
+
de referncia
pP AC
p* V~
QG = 3
XG
_
+
~
q
iq
id
i*
i*
id*
[VG cos g VP AC ]
(2.4)
i*
Clculo
das
correntes
onde XG e a reatancia equivalente no ponto de conexao. i*
de referncia
tor
sel
Tmec
m Tele
VG
Tmec
VPAC
m Tele
VPAC
VG
jXG
Motor
diesel
VPAC
VG
jXG
g
VG
VPAC
(a)
(b)
(a)
(b)
Figura 5: Circuito do (a)

GMG conectado à rede eletrica: (a) diagrama
(b) unifilar do GMG
conectado a` rede eletrica, (b) representacao fasorial das tensoes do GMG

e da rede
q
eletrica.
q
(t)
(t)
v(t) que a m
De (2.3)
axima potencia ativa sera fornecida
c quando
v(t) tem-se
g for /2 rad,
v(t)
v(t)
(t)
d a operaca
para
o em regime permanenteqcorresponde a faixa(t)
(t)sendo que a faixa estavel
(t) d
vq (t)
(t)
v(t)
(t)
v(t)
v(t)
vd (t)
vv(t)
(t)
C(s)
ibc
vb,t
ngm
ff
fg
ic
Retifi
vc,t
Gerador Sncrono
42
Rotor da
excitatriz
Campo Armadura
Velocidade
de rotao
Nmero de plos
de angulos compreendido entre 0 g /2. Na Figura 6 esta representada a curva

TC
TP
Ponte retificadora
Girante
Tenso de sada
de potencia ativa em funcao do angulo de defasagem entre as tensoes do GMG e da GMG

Excitao
Tenso de referncia
rede eletrica.
1
s
AVR
Motor
diesel
Entradas auxiliares
P (W)
Tde
vgs
ngm
fg
C(s)
Amplitude da
tenso
Gerador
Sncrono
Pmax
1
s
C(s)
10
-10
-20
-30
g (rad)
-40
-50
-60
10 -2
Figura 6: Curva de potencia ativa em funcao do angulo de defasagem.

O comportamento dinamico do GMG para variacoes do conjugado no eixo do motor
ou do gerador e dado por:
dm
= Tmec Tele
dt
(2.5)
onde J e a inercia equivalente do grupo motor diesel e gerador sncrono, m e a velocidade mecanica no eixo do grupo, Tmec e Tem sao os conjugados no eixos do motor
diesel (mecanico) e do gerador sncrono (eletromecanico), respectivamente.
Considerando as relacoes dos conjugados escritas como Tmec = (Pmec /m ) e Tem =
(PG /g ) pode-se reescrever (2.5) como se segue:

Pmec P2 PG
dm
J
=
dt
m
(2.6)
onde Pmec e a potencia fornecida pelo motor diesel e PG e a potencia eletrica nos
terminais do gerador.
A analise de (2.6) mostra que, independente do modo de operacao do GMG, standby
ou isolado, qualquer alteracao nos valores das tensoes e angulo de defasagem do sistema
eletrico de potencia (SEP) ou do gerador sncrono, resultara em uma variacao no fluxo
de potencia ativa entre o gerador e a rede eletrica. Essa variacao ira provocar alteracoes
43
+ +
SOGI
_
v
na velocidade mecanica do motor
diesel que por sua vez afetara a frequencia eletrica
qv (CHAKRABORTY; SIMOES
do gerador
& KRAMER, 2013).
A inclusao de um conversor estatico entre o SEP e o GMG conforme mostrado na
RF-PLL
_+
Figura 7 alem de aumentar a controlabilidade para o sistema de geracao abre diverPotncia

sas oportunidades para aConversor
integracaoEletrnico
de fontesdedessa
natureza com a rede eletrica, se
Motor
SEP
GS
comparado
diesel com o modo de conexaVocc direto (STRZELECKI & BENYSEK, 2008).
T
de
vgs
vpac
pwm
Strzelecki
e Benysek
(2008) apresentam um Vestudo
de diferentes
topologias de con-
fg ao processamento de energia de sistemasfpac

versores ndestinados
de geracao com velocigm
dade variavel. Apos uma analise das diversas topologias apresentadas e considerando
Retificador
FPB
NAEP da UFJF, selecionou-se a estrutura mostrada na Figura 7 para o desenvolvimento deste trabalho.
o de plos
Tenso de sada
GMG
litude da
enso
g (rad)
VSC
os equipamentos (GMG, processador de energia, etc.) disponveis no Laboratorio do
PPU
Motor
diesel
SEP
Vcc
1:2
Tmec
Vpwm
vgs
m Tele
Gerador
Sncrono
vpac
fg
fpac
Retificador
VSC
10
Figura 7: Topologia adotada para conexao do GMG a` rede CA.

0
-10
A unidade de processamento
de energia (do ingles, Power Processing Unit) (PPU)
Sequncia positiva n > 0
-20
escolhida e composta
de um retificador trifasico de onda completa a` diodos, um ca-30
pacitor no barramento
de corrente contnua (CC) e um conversor fonte de tensao. A
Sequncia negativa n < 0
-40
interface entre o VSC
e o SEP, sera feita atraves de um filtro passa baixas de primeira
ordem, composto por

um indutor em serie. Devido a` amplitude de tensao da sada do
-50
GMG nao ser suficiente
para garantir uma tensao CC mnima para o VSC, operando
-60
10 -2
10 -1
100
101
10 2
na regiao linear de modulacao, foi usado um transformador com relacao de espiras 1:2
para ser conectado entre os terminais CA do VSC e a rede eletrica.
2.2
PRINC
IPIO DE FUNCIONAMENTO DO CONVERSOR FONTE
TRIFASICO
DE TENSAO
Na Figura 8 e mostrado a topologia trifasica de um VSC cuja tensoes terminais de
fase tem dois nveis. Cada braco do VSC e composto por dois interruptores semicondutores do tipo transistor bipolar com gatilho isolado (do ingles, Isolated Gate Bipolar
44
Transistor ) (IGBT) com dois diodos conectados em antiparalelo. Os interruptores de

um mesmo braco sao comandados de maneira complementar para evitar curto-circuitar
o capacitor CC.
P+
ia
va,t
ib
vb,t
VCC
ic
vc,t
Req
ix
Figura 8: Conversor fonte de tensao trifasico.

vx,pac
vx,t terminal CA do VSC pode-se escrever a seguinte express

Desse modo, para cada
ao
para a tensao de sada, em relacao ao terminal N (polo negativo),
vk,t =
superior esta ativo
(t)
+VCC , quando o interruptor
c
v000 : va=0 vb=0

+
(2.7)
v(t)
v(t)
, quando o interruptor
a ativo
(t)inferior est
d
vq (t)
vd (t)
onde VCC e o valor da tensao no barramento CC
e k {a,b,c}.
a
v(t)
Na literatura tecnica sao propostas diferentes
estrategias para se determinarVCC
o
padrao de comutacao do VSC com o objetivo de controlar a magnitude e a fase das

tensoes de sada do conversor. Maiores detalhes sobre as tecnicas de modulacao por
b
largura dos pulsos (do ingles, Pulse Width Modulation) (PWM) podem ser encontrados
Sinal de
em (MOHAN; UNDELAND & ROBBINS, 2003) e (SKVARENINA
, 2002).
referncia
v011 : va=0 vb=

+
0,53Ts
2T s
2.2.1
O CONCEITO DE VETOR OU FASOR ESPACIAL

1T s
0,53Ts
De uma maneira generica, um conjunto de tensoes ou correntes trifasicas instancc vetor ou fasor espacial definido por (YAZDANIV&
CC
taneas pode ser representado Vpor
Va
IRAVANI,
2010):
Vcc
Vb
Vcc
2
4
2
Vc
~x(t) = (xa (t) + ej 3 xb (t) + ej 3 xc (t))
3
0,53Ts 1Ts
2Ts
3Ts
(2.8)
2Ts 1Ts 0,53Ts
onde xk (t), k {a,b,c} sao as grandezas trifasicas instantaneas. A constante

Ts
Ts
2
3
foi
inlcuda em (2.8) para garantir uma invariancia em amplitude para a transformacao,

2V110
3Vnulo
*
v
1V100
FPB
FPB
_
+
~
p
p*
45
~
q
ou seja, a magnitude do fasor espacial sera igual ao valor de pico da grandeza de fase
instantanea correspondente.
Clculo das correntes

de referncia
i*
i*
As projecoes do vetor espacial em um sistema de coordenadas ortogonais 0

podem ser calculadas por:
x (t)
12
21
xa (t)
jX
x (t) = 2 0 3 3 xIb (t) G
3
2
2
1 Tmec 1
1
x0 (t)
xc (t)
2
2
Motor2
VG
diesel
(2.9)
VP
VG
g
VPAC
m Tde
onde x , x e x0 sao as projecoes do fasor espacial
ao ou corrente no sistema de
ele tens
coordenadas 0, respectivamente.
Na Figura 9 e mostrada a representacao do fasor espacial ~v referenciado nos sistemas
(a)
de coordenadas (abc) e (0).
(b)
q
b
(t)
v(t)
v(t)
c
(t) d
v(
vq (t)
v(t)
Figura 9: Representacao do vetor espacial de tensao nos sistemas de coordenadas .

O conceito do vetor espacial sera usado na proxima secao para determinar o padrao
de chaveamento do conversor VSC.
2.2.2
ESTRATEGIA
DE ACIONAMENTO DO VSC
Uma das estrategias de PWM mais utilizadas para controlar as tensoes de sada
do VSC trifasico e a modulacao vetorial (do ingles, Space Vector Modulation) (SVM)
(SKVARENINA, 2002).
Nas Figuras 10 (a) e (b) sao mostrados a representacao espacial da tensao de sada
do VSC e os oito estados possveis para a operacao do VSC trifasico de dois nveis,
,t
,t
46
respectivamente. Nessa figura e possvel observar que para mudar o setor do hexagono
2V110
3Vnulo
*
v
1V100
do vetor espacial de sada basta apenas mudar (comutar) o estado de um braco do
conversor. Esta caracterstica otimiza o n

umero de comutacoes por ciclo, contribuindo
significativamente para reduzir as perdas por comutacao (SKVARENINA, 2002).
,t
va
vb
vc
v010
v110
vx,pac
v011
v111
v000
v001
v100
v101
(a)
v000 : va=0 vb=0 vc=0

+
v100 : va=vdc vb=0 vc=0

+
VCC
vb,t
VCC
vb,t
VCC
vb,t
va,t
VCC
vb,t
vc,t
vc,t
v101 : va=vdc vb=0 vc=vdc

+
v111 : va=vdc vb=vdc vc=vdc

+
va,t
va,t
va,t
VCC
vb,t
v001 : va=0 vb=0 vc=vdc

+
va,t
VCC
vb,t
v010 : va=0 vb=vdc vc=0

+
va,t
vc,t
vc,t
+
v110 : va=vdc vb =vdc vc=0

+
va,t
va,t
VCC
vb,t
VCC
vb,t
Ts
vc,t
vc,t
-
vc,t
-
vc,t
-
(b)
Figura 10: (a) Representacao fasorial dos estados do VSC; (b) Estados possveis do
conversor fonte de tensao dois nveis.
Um dado vetor de tensao de sada para o VSC desejado e representado, no sistema de coordenadas 0, pela soma de dois vetores adjacentes conforme mostrado
na Figura 11. Nessa figura os vetores adjacentes sao ponderados pelos tempos de permanencia dos interruptores do conversor em cada um dos dois estados adjacentes do
hexagono correspondente. O tempo definido para cada projecao sera determinado por
uma variavel k , sendo k {1,2,3} o intervalo do perodo de comutacao em que o VSC
deve ficar no estado correspondente.
Matematicamente, a expressao que descreve a ponderacao de cada vetor adjacente
necessario para compor o vetor ou fasor espacial equivalente e escrita como:
ix
Req
vx,t
47
= 1 V100 + 2 V110 + 3 V111

V~
vx,pac
(2.10)
onde (1 + 2 + 3 ) = 1. Observe que a utilizacao do vetor nulo e fundamental para

conseguir sintetizar o vetor V~
2V110
3Vnulo
*
v
1V100
Figura 11: Decomposicao ou projecao do vetor espacial resultante nos vetores adjacentes V100 e V110 .
Na Figura 12 esta ilustrada a estrategia de geracao dos pulsos de disparo para dois
perodos consecutivos de chaveamento (Ts ) do conversor. Observe que o perodo total
de permanencia no estado nulo e dividido entre o vetor V~000 , no incio e no fim da onda
triangular, e o vetor V~111 , no pico da portadora triangular. Esse arranjo minimiza a
ondulacao de corrente sintetizada (BUSO & MATTAVELLI, 1996).
possvel de ser sintetizado pelo VSC

A amplitude maxima Vmax do vetor V~
operando na regiao linear e igual ao raio da circunferencia inscrita no hexagono regular

formado pelos estados de sada do conversor (ALMEIDA, 2011). Assumindo que durante
um perodo o conversor esteve no estado V~100 , este valor limite pode ser calculado por:
Vmax

~
= V100 cos(30o )
(2.11)
em que

2
~ 2
V100 = |VCC + 0 + 0| = VCC
3
3
(2.12)
Substituindo (2.12) em (2.11):
V+max
vv000
: va=0 vb=0 vc=0
000
2
3
VCC
= VCC
1,15
3
2
2
v100 : va=
+
(2.13)
A analise de (2.13) mostra que a utilizacao da modulacao SVM aumenta a maxima

tensao de sada que pode ser gerada pelo conversor em ate 15%, se comparado com a
va,t
modulacao PWM convencional (SKVARENINA, 2002),(BUSO & MATTAVELLI, 1996).
VCC
vb,t
VCC
48
v0
+
Sinal de
referncia
0,53Ts
2T s
1T s
0,53Ts
Vcc
VCC
Va
t
Vcc
Vb
t
Vcc
Vc
t
0,53Ts 1Ts
2Ts
Ts
3Ts
2Ts 1Ts 0,53Ts

Ts
Figura 12: Padrao de comutacao.
*
v
2V110
3Vnulo
1V100
ia
i
ib
Clculodas
Pode-se entao aplicar
na sua forma inversa,isobre as componentes
e do
ic (2.9), Transformao
v
potncias
va (2.10) e obterabc/
vetor espacial dado por
as tensoes terminais do VSC nas
coordenadas
v
instantneas
v
b
abc confome mostrado
vca seguir:
" #

2 3
VCC
va,t =
ma
3
2
" #
2 3
VCC
vb,t =
mb
3
2
" #
2
3
V
CC
mc
vc,t =
3
2
onde VCC
FPB
FPB
(2.14)
_
+
_
+
_
~
*
*
p
q~
p
p
q
e o valor da tensao no barramento CC, 0 mk 1 e o ndice ou fator de
modulacao de amplitude de cada terminal de sada do VSC e k {a,b,c}.
Clculo das correntes de

referncia
i*
i*

q
b
2.3
(t)
v(t)
v(t)
c 49
(t) d
` REDE CA
MODELAGEM DO VSC CONECTADO A
vq (t)
Na modelagem matem
atica do conversor VSC conectado à rede eletrica CA sera
v (t)
utilizado o conceito de fasor espacialpreviamente apresentado (YAZDANI & IRAVANI,

2010) e (ALMEIDA et al., 2012). Na Figura 13 e mostrado o diagrama unifilar para o
VSC conectado a um SEP atraves de uma impedancia (Req + jL), sendo = (2f1 )
e fc1 e a frequencia fundamental.
i(t)
b
Req
vt(t)
vpac (t)
Figura 13: Diagrama unifilar de uma das fases do VSC conectado a` rede CA.
Desprezando os harmonicos gerados pelo chaveamento dos interruptores do VSC
pode-se escrever, para cada fase do conversor, uma equacao diferencial conforme mostrado a seguir:
dia (t)
L
= Req ia (t) + va,t (t) va,pac (t)
dt
dib (t)
L
= Req ib (t) + vb,t (t) vb,pac (t)
dt
L dic (t) = Req ic (t) + vc,t (t) vc,pac (t)

dt
(2.15)
onde vk,t (t) e a tensao instantanea de fase nos terminais de sada do VSC; ik (t) e a
corrente instantanea; vx,pac (t) e a tensao no ponto de acoplamento comum (PAC), sendo
k {a,b,c}; L e a indutancia e Req a resistencia equivalente do VSC ate o PAC.
Combinando as variaveis instantaneas de (2.15) atraves da relacao (2.8) pode-se
reescrever o sistema de equacoes diferenciais na forma compacta atraves de:
d~i(t)
= Req~i(t) + ~vt (t) ~vpac (t),
dt
(2.16)
onde ~i(t), ~vt (t) e ~vpac (t) sao os fasores espaciais da corrente e tensao nos terminais do
VSC e do PAC, respectivamente.
v(t)
50
Aplicando as transformacoes dadas em (2.9) nas tensoes e correntes de (2.15) podese representar o comportamento dinamico do VSC atraves de:
di (t)
= Req i (t) + v,t (t) v,pac (t)

L
dt
(2.17)
di (t)
L
= Req i (t) + v,t (t) v,pac (t)
dt
onde os subndices e sao usados para representar as componentes da corrente e
das tensoes nos terminais do VSC e no PAC no novo sistema de coordenadas, respectivamente. Vale a pena destacar que a linha e as colunas referentes a`s componentes de
sequencia zero podem ser desprezadas ja que o sistema eletrico modelado e trifasico a`
tres fios.
Alem de ser representado como projecoes em um sistema de coordenadas estacionarias 0, o sistema (2.15) pode ser representado por projecoes dos vetores espaciais de tensao e corrente em um sistema de coordenadas sncrono, tambem denominado
na literatura tecnica de sistema de coordenadas dq0. Neste caso, a matriz responsavel
por essa nova transformacao de coordenadas e dada por:
xd (t)
cos() cos(
xq (t) = 2 sen() sen(
3
1
1
x0 (t)
2
2
2
)
3
2
)
3
cos( +
sen( +
1
2
2
)
3
2
)
3
xa (t)
xb (t) ,
xc (t)
(2.18)
onde xd , xq e x0 representam as projecoes do fasor espacial de tensao ou corrente no

sistema de coordenadas dq0, respectivamente; sendo o angulo usado para garantir a
transformacao sncrona entre o sistema de coordenadas abc e o sistema dq0.
Na Figura 14 e mostrado a representacao do fasor espacial ~v nos sistemas de coordenadas abc e dq0 (sncrono), respectivamente. As componentes dq das tensoes sao
obtidas a partir da projecao dos fasores espaciais em um sistema de coordenadas ortogonais que gira com uma velocidade angular em relacao ao sistema de eixos estacionario.
Observe que o angulo varia com o tempo t, obedecendo a relacao = t.
Quando o sistema de coordenadas dq girar com a mesma velocidade angular do vetor
espacial tem-se que as projecoes sobre os eixos dq passam a ser constantes (TEODORESCU; LISERRE & RODRGUEZ,
2011). Como sera mostrado adiante, o fato de trabalhar
com grandezas estacionarias ira simplificar o projeto e a implementacao de contro-
1t+1
1
s
C(s)
Vpac
+_
(t) d
51
(t)
(t)
b
v(t)
v(t)
(t) d
vq (t)
vd (t)
v(t)
Figura 14: Representacao do vetor espacial de tensao no sistema de coordenadas dq0.
ladores e filtros digitais usados para controlar o VSC. Entretanto, e necessario utilizar
um circuito de sincronismo para rastrear o angulo do fasor espacial da tensao ou
da corrente para fazer a mudanca de coordenadas (KAZMIERKOWSKI; KRISHNAN &
BLAABJERG,
2002).
Agora aplicando a transformacao de coordenadas dada em (2.18) nas tensoes e

correntes do sistema (2.15) pode-se representar o comportamento dinamico do VSC
atraves de:
did (t)
L
= +Liq (t) Req id (t) + vd,t (t) vd,pac (t)
dt
(2.19)
di (t)
L q
= Lid (t) Req iq (t) + vq,t (t) vq,pac (t)
dt
onde os subndices d e q sao usados para representar as componentes da corrente e das
tensoes nos terminais do VSC e no PAC nos novos sistemas de coordenadas, respectivamente. Da mesma forma que no sistema (2.17) a linha e as colunas referentes as
componentes de sequencia zero foram desprezadas pois o sistema eletrico modelado e
trifasico a tres fios.
Uma das principais diferencas entre as modelagens (2.17) e (2.19) e o fato do
segundo sistema apresentar um acoplamento cruzado entre as correntes de eixo direto
e em quadratura devido aos termos id (t) e iq (t).
52
2.4
CIRCUITO DE SINCRONISMO
Conforme mencionado na secao anterior, antes de projetar os reguladores respon-
saveis por controlar as tensoes e correntes dos conversores conectados a` rede CA deve-se
sincronizar as tensoes de sada do VSC com as tensoes do SEP. Essa tarefa e realizada
por um circuito de sincronismo (do ingles,Phase Locked-Loop) (PLL).
No entanto, em muitos casos, o sinal de referencia pode conter dist
urbios que
podem comprometer o processo de deteccao e sincronizacao da frequencia e fase da
tensao trifasica da rede eletrica (YAZDANI & IRAVANI, 2010) e (TEODORESCU; LISERRE
& RODRGUEZ,
2011). Algumas caractersticas importantes que se deve investigar antes
de selecionar o tipo de circuito PLL sao:

Capacidade de rejeicao de dist
urbios indesejados (harmonicos, desequilbrios, entre outros);
Simplicidade de implementacao;
Deteccao da amplitude;
Deteccao em tempo real das componentes de sequencia.
Almeida (2011) apresentou uma revisao dos principais circuitos PLL usados para
controlar conversores conectados à rede eletrica. Dentre as opcoes de topologias apresentadas nesse trabalho, optou-se por usar o circuito de sincronismo com integrador
generalizado de segunda ordem duplo (DSOGI-PLL) que consiste de um circuito PLL
baseado no sistema de referencia sncrono, incluindo uma estrutura de deteccao de
sequencia para a componente fundamental da tensao do PAC .
2.4.1
CIRCUITO DE SINCRONISMO COM INTEGRADOR GENERALIZADO DE SEGUNDA ORDEM DUPLO
O DSOGI-PLL e uma estrutura adaptativa em frequencia que pode ser usada para
detectar os sinais de sequencia positiva (RODRIGUEZ et al., 2006a). A tensao trifasica
de entrada sofre uma transformacao de coordenadas, transformacao de Clarke, e sinais
atrasados de 90o das tensoes originais sao utilizados como sinais de entrada de um
detector de sequencia positiva. Finalmente, as tensoes v e v de sequencia positiva
sao transformadas para o sistema de coordenadas dq para serem utilizadas por um
SRF-PLL responsavel por rastrear a frequencia e a fase da rede eletrica.
53
+
Pode-se escrever as componentes instantaneas de sequencia positiva vabc
e negativa
vabc
de um conjunto de tensoes desequilibradas como:
va+ (t)
+
+
= [T+ ] vabc (t)
vabc
(t) =
v
(t)
b
+
vc (t)
(2.20)
e,
va (t)
= [T ] vabc (t)
vabc
(t) =
v
(t)
vc (t)
onde vabc (t) =
va (t) vb (t) vc (t)
it
(2.21)
e um vetor formado pelas tensoes instantaneas
desequilibradas, sendo o sobrescrito (t ) usado para representar o vetor transposto e

[T+ ] e [T ] matrizes de transformacao definidos por:
T+
1
a2 1
3
a a2
a2
(2.22)
e,
1 a
1
=
a 1
3
a2 a
a2
(2.23)
onde a = ej(/2) .
Aplicando (2.9) em (2.24) e (2.25) pode-se escrever as seguintes relacoes para as
tensoes instantaneas de sequencia positiva e negativa nas coordenadas e :
1
+
+
(t) = [T ] vabc
(t) = [T ] [T+ ] [T ]1 v (t) =
v
2
e,
"
1 q
q
#
v (t)
(2.24)
54
v
(t) = [T ] vabc
(t) = [T ] [T ] [T ]1 v (t) =
#
v (t)
q 1
(2.25)
atraso de fase em 90o .

0
Para gerar os sinais qv (t) e qv (t), atrasados de 90o de v (t) e v (t), respectivamente, pode-se utilizar um gerador de sinal em quadratura (do ingles, Quadrature
Deteco
dasde primeira
Signal Generator ) (QSG) implementado atraves de um filtro passa
tudo
v que, por sua vez, ocasio+ ao

+_
ordem. Entretanto o 0,5
QSG n
e kadaptativo
em
encia
r frequ
+
+
v
sequncias
vd
v+
Tdq v+
q
SRF-P
_
naria erro na estimacao da tensao de sequenciaSOGI
positiva (RODRIGUEZ
et al., 2006b) e
va
+ o adaptativo
(ALMEIDA, v2011).
+
b
T Para realizar tal tarefa e fazer orsistema
qv de detecca
vc
pode-se utilizar um SOGI.
+
+_
0,5
k
_
r do detector e separador das
Na Figura 15 e mostrado
o diagrama
de blocos
v tensoes
_+
0
SOGI de sada do SOGI v0 (t)
_ e v (t) e
encia positiva e negativa, por meio dos sinais
v010 : va=0 vb=vdc de

vc=0sequ
r
seus respectivos sinais em quadratura qv (t) e qv (t).
0
qv
+ +
va,t
VCC
vb,t
vc,t
v111 : va=vdc vb=vdc vc=vdc

+
va,t
onde [T ]1 e a matriz da transformacao de Clarke inversa e q = ej(/2) e o operador
1
2
"
VCC
v
va
vb
vc
0,5
+_
Deteco das
sequncias
vb,t
0,5
+_
v+
+
_
SOGI
vc,t
qv
v+
+
_+
qv
+ +
SOGI
r
v
v
Figura 15: Diagrama de blocos do SOGI e posterior separacao das componentes de

sequencia positiva e negativa.
As funcoes de transferencia em malha fechada obtidas do esquematico da Figura 15
sao dadas por:
0
0
v (s)
v (s)
kr s
D(s) =
=
= 2
v (s)
v (s)
s + kr s + r2
e,
(2.26)
PI
ff
55
0
qv (s)
qv (s)
kr2
Q(s) =
=
= 2
v (s)
v (s)
s + kr s + r2
(2.27)
onde r e a frequencia de ressonancia do integrador e k e o fator de amortecimento.

Na Figura 16 sao mostradas as curvas de resposta em frequencia das funcoes de
transferencia D(s) e Q(s) para k = 2, e a frequencia de ressonancia igual a frequencia

da rede CA.
Magnitude (dB)
10
0
10
20
30
Fase (deg)
40
90
45
0
45
90
0
10
10
10
10
10
Frequncia (Hz)
(a)
Magnitude (dB)
20
0
20
40
60
Fase (deg)
80
0
45
90
135
180
0
10
10
10
10
10
Frequncia (Hz)
(b)
Figura 16: Curvas de resposta em frequencia dos SOGI: (a) Funcao de transferencia
Ds (b) Funcao de transferencia Qs .
Assumindo que o vetor v (t) e formado por sinais senoidais com frequencia ,
56
0
podem-se escrever os vetores v (t) e qv (t) gerados pelo algoritmo do SOGI como
fasores cujas magnitudes e fases sao dadas por:
v = Dv
kr
|D| = p
(kr )2 + ( 2 r2 )2
(2.28)
2
2
1 r
)
D = tan (
kr
e,
qv, = Qv,
|Q| = |D|
(2.29)
Q = D
2
Da observacao da Figura 16, juntamente com (2.28) e (2.29), pode-se concluir que
0
os sinais qv, (t) serao sempre ortogonais em relacao aos sinais v, (t), independentemente dos valores de k, e r (RODRIGUEZ et al., 2006b). Considerando o fasor vn (t)
como um harmonico de ordem nth de v (t), pode-se calcular a partir (2.24), (2.28) e
(2.29) que a sada do estimador de sequencias sera dado por:
v+ = Pn vn

s
(n + r )2
k
r
|P|
=
2
(knr )2 + (n2 2 r2 )2

r2 n2 2
)
P = sinal(n) tan (
[1 sinal(n2 + nr )]
knr
2
(2.30)
1
e,
|v+ | = |v+ |

h i
v+ = v+ sinal (n)
(2.31)
onde e a frequencia fundamental da rede, r e a frequencia de ressonancia do SOGI.

Na Figura 17 sao mostradas a resposta em frequencia do estimador de sequencias para
um fator de armotecimento k = 2. Pode-se observar nessa figura que o estimador de

sequencia positiva funciona como um filtro passa baixas, atenuando os harmonicos de
ordem superior, fazendo o algoritmo mais robusto em relacao a` distorcao da tensao da
Motor
diesel
GS
SEP
Vcc
1:2
Tde
Vpwm
vgs
vpac
57
ngm
fg
fpac
rede. Ja o estimador de sequencia negativa opera como um filtro notch na frequencia

Retificador
VSC
FPB
de ressonancia e atenuando
tambem as componentes
harm
onicas de alta ordem.
10
-10
Sequncia positiva n > 0
-20
-30
Sequncia negativa n < 0
-40
-50
-60
10 -2
10 -1
100
101
10 2
Figura 17: Resposta em frequencia do detector de sequencia positiva.

Da Figura 18 pode-se obter as relacoes geometricas entre as grandezas eletricas nos
sistemas de coordenadas e dq, cujas matrizes de transformacao direta e inversa,
para as componentes de sequencia positiva das tensoes trifasicas, sao:
"
vd+ (t)
"
=
vq+ (t)
+ cos sen
#"
v+ (t)
#
(2.32)
v+ (t)
sen cos
e,
"
v+ (t)
v+ (t)
"
=
cos sen
sen + cos
#"
vd+ (t)
vq+ (t)
(2.33)
De posse das componentes de sequencia positiva referenciada nas coordenadas dq

pode-se agora usar um SRF-PLL para rastrear o angulo da tensao de sequencia positiva
do ponto de acoplamento do conversor à rede eletrica. O conhecimento do angulo e
fundamental para calcular as tensoes e correntes no sistema de coordenadas dq.
Na Figura 19 e mostrado o diagrama de blocos do SRF-PLL. O sinal f f e um
valor inicial utilizado para acelerar o processo de estimacao da frequencia r (KAURA
& BLASKO,
1997). Alem disso, a frequencia estimada r pode realimentar os blocos do
SOGI para ajustar em tempo real os parametros dos filtros passa-banda mostrados
na Figura 15, fazendo o sistema de detecao ser adaptativo em frequencia (ALMEIDA,
2011).
vc,t
0,5
(b)
vb=vdc vc=vdc 58
va
vb
vc
va,t
+_
seq
+
_
SOGI
T
(t)
vb,t
c v 0,5
v(t)
vc,t
qv
k
v(t)
(t) d
vq (t)
SOGI
r
a
+ +
vd (t)
+_
qv
v(t)
Figura 18: Relacao espacial entre as transformacoes de coordenadas dq.
v+b
iac
ibc
va,t
SRF-PLL
vd+
Tdq v+
q
v+
C(s)
vb,t
r
+
Motor
diesel
ff
GS
Tde
vgs
ngm
fg
ic
vc,t
Gerador Sncrono
Figura 19: Estrutura do SRF-PLL.
Rotor da
excitatriz
2.5
Campo Armadura
Velocidade
de rotao
TEORIA DAS POTENCIAS

INSTANTANEAS
TC
Nmero de plos
TP
Ponte retificadora
Girante
Tenso de sada
Excitao
Amplitude da
tenso
Nesta secao, sera apresentado um resumo sucinto da Teoria das Potencias InstanTenso de referncia
AVR
taneas com o objetivo de possibilitar os leitores o entendimento dos algoritmos que

Entradas auxiliares
serao utilizados para controlar o conversor de interface do GMG. Maiores detalhes
P [W]
sobre essa
teoria bem como sua aplicacao no controle de filtros ativos sao achados em
Motor
diesel
GS
Tde
ngm
(AKAGI; WATANABE & AREDES, 2007).

Akagi, Kanazawa e Nabae (1984) propuseram o conceito das potencias real e imaginaria instantaneas 1 e a utilizaram para controlar um filtro ativo de potencia (do ingles,
P Filter ) (FAP) paralelo. Como essas potencias sao calculadas a partir dos
Active Powermax
valores instantaneos, esta teoria e valida para os sinais das tensoes e correntes trifasicas
sendo equilibradas ou nao, senoidais ou com harmonicos e em regime permanente ou
10
-10
transitorio (WATANABE; STEPHAN & AREDES, 1993), (AREDES & WATANABE, 1995) e
-20
(AKAGI; WATANABE & AREDES, 2007).
-3
Hoje em dia, os termos potencias ativa e reativa instantaneas sao usados no lugar das potencias
real e imagin
aria instant
aneas
g [rad]
-40
-50
-6
59
As potencias ativa (p) e reativa (q) instantaneas para um sistema eletrico trifasico
a tres fios ou com tensoes e correntes equilibradas podem ser escritas na forma de um
produto matricial como segue:
"
p
q
#"
#
"
v (t) +v (t)
i (t)
3
=
2
v (t) v (t)
i (t)
(2.34)
onde os subscritos e identificam as componentes das tensoes e correntes no sistema

de coordenadas , respectivamente, obtidas apos aplicacao da transformacao (2.9)
nas tensoes e correntes no sistema de coordenadas abc.
Diferentemente da definicao orginal proposta por Akagi, Kanazawa e Nabae (1984)
e usada em (WATANABE; STEPHAN & AREDES, 1993) e (AKAGI; WATANABE & AREDES,
2007), a expressao (2.34) esta multiplicada por um fator (3/2). Esse fator garante a
propriedade de invariancia entre as potencias calculadas nos sistemas de coordenadas
abc e , respectivamente, e sua necessidade pode ser entendida a partir da observacao
da transformacao de coordenadas dada em (2.9).
As potencias ativa e reativa instantaneas dadas em (2.34) podem ser decompostas,
atraves da implementacao de filtros passa-baixas de primeira ordem, separando as
parcelas medias e oscilantes, representadas em 2.35, sendo o significado fsico de cada
uma dessas parcelas dado em (AKAGI; WATANABE & AREDES, 2007),
(
p = p + p
(2.35)
q = q + q
onde os smbolos e representam as parcelas media e oscilante de cada potencia

instantanea, respectivamente.
Pode-se usar (2.34) para controlar um conversor como um FAP ou para injecao
de potencia ativa e compensacao de potencia reativa na rede eletrica ao qual esta
conectado. Para tal, conhecendo as tensoes da rede no ponto de conexao e sabendo as
parcelas de potencia que se deseja compensar pode-se reescrever (2.34) na sua forma
inversa conforme mostrado a seguir:
"
i (t)
i (t)
1
=
"
v (t) +v (t)
v (t) v (t)
#"
pc
qc
#
(2.36)
onde i (t) e i (t) sao as correntes de referencia nas coordenadas e , respectivamente;
60
pc e qc sao as potencias real e imaginaria instantaneas que o conversor deve sintetizar

em seus terminais e = v2 (t) + v2 (t) .
Se o VSC deve compensar todas as componentes harmonicas da corrente da carga
e ainda, tornar o fator de potencia unitario, deve-se fazer as parcelas pc e qc iguais a:
(
pc =
p
qc = (
q + q)
(2.37)
No entanto, se o conversor estatico tiver uma fonte de energia conectado em seus

terminais CC e deseja-se injetar potencia ativa na rede eletrica deve-se escolher as
parcelas pc e qc iguais a:
(
pc = p
qc = 0
(2.38)
onde p e um sinal de referencia proporcional à potencia ativa instantanea gerada pela

fonte primaria conectada nos terminais de entrada do VSC.
Na Figura 20 esta ilustrado o diagrama de blocos do algoritmo de controle, baseado
na teoria das potencias instantaneas, para o conversor estatico. Escolhendo adequadamente as parcelas das potencias pc e qc que se deseja compensar pode-se escolher o
modo de funcionamento do conversor para compensacao de potencia reativa, correntes
harmonicas ou injecao de potencia ativa na rede. As correntes i (t) e i (t) sao as correntes de referencia que o conversor deve sintetizar em seus terminais. Porem antes que
isso seja feito deve-se usar uma transformacao de coordenadas inversa da apresentada
em (2.9) para obter as correntes ia (t), ib (t) e ic (t) nas coordenadas naturais.
As potencias p e q calculadas em (2.34) usando as tensoes e correntes instantaneas
nas coordenadas , podem tambem ser definidas no sistemas de coordenadas sncrono
ou sistema dq0. Neste caso, pode-se reescrever as expressoes das potencias ativa e
reativa instantaneas, para um sistema eletrico trifasico a tres fios ou com tensoes e
correntes equilibradas, como segue:
"
p
q
#"
#
"
vd (t) +vq (t)
id (t)
3
=
2
vq (t) vd (t)
iq (t)
(2.39)
onde os subscritos d e q identificam componentes das tensoes e correntes no sistema

de coordenadas dq, respectivamente, obtidas apos aplicacao da transformacao dada em
*
v
2V110
3Vnulo
ia
ib
ic
va
vb
vc
Transformao
abc/
i
i
1V100
61
ia
ib
ic
va
vb
vc
Clculo das
potncias
instantneas
v
v
p
Transforma
abc/dq
DSOGI-PL
FPB
FPB
q*
p*
~
p
q~

referncia
q
i*
i*
Figura 20: Diagrama de blocos do algoritmo de controle baseado na teoria das potencias
instantaneas.
VPAC
jXG
I
VG
Motor
diesel
Tmec
VG
m Tele
VPAC
(2.18) nas tensoes e correntes no sistema de coordenadas abc.

` primeira vista o leitor pode ser levado a achar
A
ao existe nenhum ganho
(a) que n
(b)
em usar as tensoes e correntes no sistemas de coordenadas sncrono para calcular as
potencias real e reativa

instantaneas. Contudo, se o angulo usado para determinar
q
q
(t)
a posicao dos eixos ortogonais dq for escolhido de maneira que o eixo direto (eixo-d )
b
v(t)
coincida com a posicva(t)
o da componente
de sequencia positiva do fasor espacial dectensao,
v(t)
(t)
tem-se que as tensoes vd (t) e vq (t) ser
ao ddadas por:
vq (t)
a
v (t) = v + (t) = |V |
d
P AC
d
v(t)
(2.40)
v (t) = v + (t) = 0
q
onde |VP AC |ce a magnitude do valor de pico da tensao CA no ponto de acoplamento

do
b
conversor VSC.
Substituindo (2.40) em (2.39) pode-se reescrever as expressoes das potencias ativa
e reativa instantaneas como segue:
(
v(t)
v(t

+
62
va,t
a,t

3
pvb,t
= VCC|VP AC |id (t)
VCC
v101 : va=vdc vb=0 vc=v

+
v001 : va=0 vb=0 vc=vdc

+
vb,t
(2.41)
vc,t
vc,t 3
|VP AC |iq (t)

q=
2
VCC
A analise de (2.41) permite concluir que à componente id (t) e diretamente

propor(b)
cional a potencia ativa instantanea enquanto que a componente iq (t) e proporcional a
potencia reativa instantanea multiplicada por (1). Desta forma, e possvel controlar,
*
forma indireta, a partir das correntes id (t) e iq (t), as potencias ativa e reativa nos
vde
2V110
terminais do conversor. Na Figura 21 e apresentado o diagrama de blocos do algoritmo
3Vnulo
1V100
de controle do VSC baseado no sistema de coordenadas sncrono.

iq
ia
ib
ic
va
vb
vc
lculo das
potncias
stantneas
Transformao id
abc/dq
vd
FPB
DSOGI-PLL
FPB
_ id
_ iq
q*
p*
~
id
FPB
VCC
~
iq
~
p
q~
as correntes de
erncia
q
referncia
i*
i*
i*q
i*d
Figura 21: Diagrama de blocos do algoritmo de controle do VSC na teoria das potencias
instantaneas referenciadas no sistema de coordenadas sncrono.
jXG
VPAC
va
V
Uma segunda vantagem da utilizacao do sistema de coordenadas sncrono
vb para
representar as tensoes e correntes e que no novo sistema de coordenadas as grandezas
vc
assumem um comportamento estacionario. Esta caracterstica sera explorada no proVPAC
vd
Tdq v
q
ximo captulo para o projeto dos controladores responsaveis por regular as correntes
sintetizadas pelo conversor de interface.
a)
(b)
2.5.1
POTENCIAS
INSTANTANEAS
PARA SISTEMA DESBALANCEADO
t+
(t)e as correntes possuem um desequilibrio

Assumindo que as tensoes
1 de sequ
1 encia
+_
c
negativa pode-se
escrever:
v(t)
v(t)
(t) d
vq (t)
vd (t)
Vpac
63
vd (t) = vd+ (t) + vd (t)

vq (t) = vq+ (t) + vq (t)
(2.42)
e,
(
id (t) = i+
d (t) + id (t)
iq (t) = i+
q (t) + iq (t)
(2.43)
Podemos descrever as parcelas de potencias instantaneas ativa e reativa descrita

em 2.35 como:
+
3
+
p = 2 vd (t) id (t) + vq (t) iq (t) + vd (t) id (t) + vq (t) iq (t)
(2.44)
q = 3 v + (t) i+ (t) v + (t) i+ (t) v (t) i (t) + v (t) i (t)

q
q
q
q
d
d
d
d
2
e,

p = 32 vd+ (t) i
(t) + vd (t) i+
(t) cos 2t+
(t) + vq+ (t) i
(t) + vq (t) i+
q
q
d
d

+
3
+
+
(t)
i
(t)
i
+
v
(t)
v
(t)
v
(t)
+
v
(t)
sen 2t
(t)
i
(t)
i
q
q
q
q
d
d
d
d
2
q =
(2.45)

+
+
+
vq (t) i+
d (t) + vd (t) iq (t) + vq (t) id (t) vd (t) iq (t) cos 2t+

+
+
+
+ 23 vd (t) i+
d (t) + vq (t) iq (t) + vd (t) id (t) + vq (t) iq (t) sen 2t
3
2
Maiores detalhes sobre a modelagem de sistemas com tensoes e correntes desequilibradas nas coordenadas d e q sao encontradas em (YAZDANI & IRAVANI, 2010),
(ALMEIDA, 2011) e (ALMEIDA, 2013).
2.6
CONCLUSOES
PARCIAIS
Neste captulo foi apresentado o princpio de funcionamento do grupo motorgerador diesel, do conversor fonte de tensao e da estrategia de chaveamento PWM.
Equacoes diferenciais escritas no sistemas de coordenadas estacionario (0) e sncrono (dq0) foram usadas para modelar o comportamento dinamico das correntes do
VSC conectado à rede eletrica. Alem disso foi tambem apresentado o circuito de
sincronismo DSOGI-PLL e uma breve revisao dos conceitos da teoria das potencias
64
instantaneas para sistemas equilibrados e desequilibrados.

Na secao Teoria das Potencias Instantaneas buscou-se apresentar de forma sucinta
uma breve revisao capaz de fornecer aos leitores subsdios para que entendam os algoritmos de controle que serao utilizados nas secoes e captulos seguintes.
65
PROJETO DOS CONTROLADORES
Neste captulo serao apresentados o projeto e sintonia do circuito DSOGI-PLL, dos

controladores das potencias instantaneas e dos reguladores das malhas de corrente. Por
u
ltimo sera apresentado uma abordagem sobre a modelagem dinamica do lado CC do
conversor de interface.
3.1
ANALISE
DA DINAMICA
DO SRF-PLL
Para um conjunto de tres tensoes equilibradas e simetricas no PAC, e possvel
escrever nas coordenadas abc:
va (t) = VP AC cos (1 t + 1 )
vb (t) = VP AC cos (1 t + 1 2/3)
v (t) = V
cos ( t + 4/3)
c
P AC
(3.1)
onde VP AC e a amplitude (V ), 1 e a frequencia angular (rad/s) e 1 e o angulo de fase

em (rad) da componente fundamental da tensao no PAC, respectivamente.
As tensoes de fase dadas em (3.1) podem ser representadas na forma compacta como
componentes de um fasor espacial nas direcoes dos eixos e conforme mostrado a
seguir,
~v,P AC = VP AC ej1
(3.2)
onde 1 = (1 t + 1 ) e o angulo de fase da componente fundamental de sequencia

positiva do fasor espacial da tensao no PAC.
Multiplicando (3.2) por (ej ), pode-se reescrever (3.2) referenciada ao sistema dq:
~vdq,P AC = ~v,P AC ej = VP AC ej(1 )
(3.3)
66
onde = (r t r ), sendo r a frequencia angular e r e o angulo de fase da componente fundamental da tensao no PAC detectados pelo SRF-PLL, respectivamente.
Fazendo a decomposicao do vetor ~vdq,P AC nas direcoes dos eixos direto e em quadratura
tem-se:
(
vd (t) = VP AC cos(1 )
vq (t) = V
sen(1 )
(3.4)
P AC
A Figura 19 sugere que o projeto do controlador C () deve garantir que o angulo

= (r t r ) rastreado pelo SRF-PLL, seja igual ao angulo = (1 t + 1 ) do fasor
espacial da tensao no ponto de conexao. Da figura pode-se escrever a seguinte relacao:
r =
d
= C()vq
dt
(3.5)
em que r e a frequencia estimada ou rastreada pelo SRF-PLL e C() e uma funcao

d(.)
linear (compensador) e =
e o operador diferencial.
dt
Substituindo o valor de vq , dado em (3.4), em (3.5) tem-se:
d
= C()VP AC sen(1 )
dt
(3.6)
Assumindo que (1 t + 1 ) pode-se reescrever (3.6) como segue,

d
= C()VP AC (1 )
dt
(3.7)
Na Figura 22 e mostrado o diagrama de blocos que representa a dinamica dada por

(3.7). Da analise dessa figura pode-se escrever a seguinte funcao de transferencia de
malha fechada para o SRF-PLL:
MM F,SRF =
C(s)VP AC
P (s)
=
1 (s)
s + C(s)VP AC
(3.8)
onde P (s) e 1 (s) sao as transformada de Laplace de = (r t + r ) e 1 = (1 t + 1 ).

Neste ponto fez-se a opcao de usar um controlador do tipo PI para funcao C (s),
C(s) = kp,P LL (
1 + sP LL
)
sP LL
(3.9)
67
1t+1
(t)
r 1
C(s)
s
Vpac
+_
(t) d
vd (t)
Figura 22:
q Diagrama de blocos do SRF-PLL linear.
t)
(t)
(t)
b
v(t)
v(t) e a constante
onde kp,P LL e P LL sao o ganho
de tempo do controlador, respectivamente.
(t) d
vq (t)
Substituindo (3.9) em (3.8) tem-se a seguinte funcao de transferencia de malha

fechada para o SRF-PLL:
vd (t)
v(t)
1 + sP LL
)VP AC
c
sP LL
MM F,SRF (s) =
1 + sP LL
s + kp,P LL (
)VP AC
sP LL
kp,P LL (
(3.10)
que reescrita na forma canonica permite determinar os seguintes parametros,
kp,P LL VP AC
P LL
(3.11)
k
V
= p,P LL P AC
2n
sendo o fator de amortecimento e n a frequencia de corte de MM F,SRF (s).
3.2
ESCOLHA DOS PARAMETROS

DO SRF-PLL
Das equacoes apresentadas na Secao 3.1 pode-se definir o ganho e a banda de pas-
sagem para o circuito de sincronismo considerando criterios de desempenho dinamico

e de filtragem do sinal de entrada (ALMEIDA, 2011). Neste trabalho foram adotados
= 0,707 e n = 260Hz que substitudos em (3.11) retornam os seguintes parametros
kp,P LL e P LL :
2 (260) 0,707
rad
kp,P LL =
= 2,97
180
Vs
(3.12)
2,97 180
= 0,00375s
P LL =
(260)2
Na Figura 23 e mostrada uma resposta transitoria do angulo estimado pelo SRFPLL onde se destaca a resposta do circuito de sincronismo. Pode-se observar que o
Pmax
68
erro entre o angulo real e o estimado pelo SRF-PLL e muito pequeno, permitindo a
utilizacao do SRF-PLL neste trabalho.
7
1t+1
ngulo(rad )
5
4
2
1
0
0
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
Tempo(s)
0.07
0.08
0.09
0.1
Figura 23: Angulo

de referencia e angulo estimado pelo DSOGI-PLL.
3.3
CONTROLE DAS POTENCIAS

INSTANTANEAS
NOS TERMINAIS DO VSC
Na Secao 2.1 mostrou-se que e possvel controlar a injecao de potencia ativa entre
duas fontes CA variando o angulo de fase das tensoes terminais. Mostrou-se tambem
nessa secao que se pode controlar o fluxo de potencia reativa entre os dois sistemas,
variando a amplitude das tensoes terminais.
Para casos onde a amplitude e o angulo entre as tensoes trifasicas de sada do
conversor Vvsc sao proximas das referencias VP AC , o acoplamento entre as potencias
ativa e reativa pode ser desconsiderado e dois compensadores independentes podem ser
projetados (YAZDANI & IRAVANI, 2010).
Esta estrategia e denominada controle modo tensao (do ingles, Voltage Mode Control ) (VMC), ou seja, a partir do erro entre as potencias ativa e reativa de referencia
e as potencias instantaneas, medidas nos terminais do sistema sao geradas as tensoes
de referencia para o VSC. Na Figura 24 e apresentado um diagrama esquematico para
um controle da amplitude e fase da tensao de sada do VSC a partir do erros entre
as potencias instantaneas de referencia e medidas no PAC, referenciado no sistema de
coordenadas sncrono.
O controle em modo tensao e empregado, em sua maioria, em aplicacoes de alta ten-
69
VSC
Pvsc
vvsc
vpac
SEP
id
Pvsc
*
Pref
C(s)
iq
Qvsc
*
vq,ref
T1,2,3,4,5,6
(t)
v(t) A(t)e
Q*ref
C(s)
+_
*
vd,ref
A(t)
Qvsc
v*
(t) ,ref
SVM
v(t)
vPAC
Figura 24: Diagrama de blocos do controle por modo tensao.

sao tais como: compensador estatico sncrono (do ingles, Static Synchronous Compensator ) (STATCOM) (LACERDA, 2001) e (XU; AGELIDIS & ACHA, 2001), controladores
para sistemas flexveis de transmissao em corrente alternada (do ingles, Flexible AC
Transmission System) (FACTS) e em algumas aplicacoes industriais (CHANDORKAR;
DIVAN & ADAPA,
1993).
Apesar de simples, o VMC tem a desvantagem de nao possuir uma malha dedicada
para o controle da corrente. Desta forma, variacoes bruscas na acao de controle ou alguma falta no lado CA do sistema, podem gerar elevados nveis de corrente, danificando
o conversor (YAZDANI & IRAVANI, 2010).
Como forma de contornar esse problema pode-se usar CMC para o VSC. Nesta
estrategia, ha uma estrutura dedicada para o controle da corrente nos terminais do
VSC (YAZDANI & IRAVANI, 2010) e (KAZMIERKOWSKI & MALESANI, 1998). O controle
em modo corrente aplicado aos conversores estaticos e muito usual no controle de conversores conectados à rede eletrica sendo algumas de suas vantagens (KAZMIERKOWSKI
& MALESANI,
1998):
Controle da forma de onda da corrente sintetizada;

Protecao contra sobrecorrentes;
Rejeicao de sobrecarga;
Boa resposta dinamica;
70
Compensacao devido a variacoes dos parametros da carga;

Compensacao da queda de tensao e tempo morto;
Compensacao de mudancas de tensao no lado CA e CC.
Devido a`s boas descricoes a respeito do CMC, esta estrategia de controle sera
utilizada neste trabalho para controlar os fluxos de potencia ativa e reativa injetados
na rede eletrica pelo conversor de interface.
3.3.1
ESTRUTURA DO CONTROLE EM MODO CORRENTE
Aplicando (2.18) em (2.14) podem-se reescrever as seguintes expressoes medias

instantaneas da tensao de sada do VSC nas coordenadas dq como segue:
" #

2 3
VCC
v =
md
d,t
3
2
" #

VCC
2 3
mq
vq,t =
3
2
(3.13)
onde vd,t e vq,t sao as tensoes de sada de eixo direto e em quadratura do VSC, respectivamente; md e mq sao os ndices de modulacao de eixo direto e em quadratura,
respectivamente.
Pode-se entao desacoplar as dinamicas das correntes de eixo direto e em quadratura
e compensar o efeito das tensoes no PAC observados em (2.19) fazendo (YAZDANI &
IRAVANI,
2010):
md = V (ud Liq + vd,pac )

CC
mq =
(uq + Lid + vq,pac )
VCC
onde ud e uq sao as novas variaveis de controle e a constante
(3.14)
VCC
e utilizada para
normalizar o ndice de modulacao, alem de permitir a acao de controle feed-forward

para atenuar os harmonicos indesejaveis nas tensoes de sada vd,t e vq,t (ALMEIDA et al.,
2012).
Substituindo (3.14) em (3.13), temos:
e
Q*ref
C(s)
+_
*
vd,ref
A(t)
v(t)
Qvsc
i 6 ,i
e j 6
PI-SRF
dq
e j12
udq
k p ,i
e j12
ki ,i
vPAC
s
ki12 ,i
s
ki12 ,i
s
e j 6
e j12
e j12
s
ki 6 , i
e j 6
s
ki 6 , i
e j 6
s
ki12 ,i
e j12
e
s
ki12 ,i
j12
n
e j12
e j 6
j 6
jn
12
s
ki12
n ,i
s
n
e j12
j12
vd,t = (ud Liq + vd,pac )

ki12
n ,i
n
e j12
ki12
n ,i
jn
12
71
e jn12
MRI
e j12
ki12
n ,i
n
e j12
(3.15)
e jn12
vq,t = (uq + LidMRI

+ vq,pac )
Agora substituindo (3.15) em (2.19) tem-se a seguinte dinamica para o sistema

composto pelo conversor conectado a` rede eletrica:
Controlador de Corrente
Dinmica CA
Feed-forward
id*
+_
ei
1
sL + Req
id
Desacoplamento
iq
vd,PAC
VSC
ud + +
m
vd,t + _
di
(t)
d
d
Ci (s)
_
L
=
R
i
eq d (t) ++ ud
dt
L
L
L diq (t) = Req iq (t) + uq

dt 2 VCC
3
SEP
id
(3.16)
O sistema descrito em (3.16) caracteriza-se por apresentar dinamica de primeira
ordem com_ as correntes de eixo direto e em quadratura

totalmente desacopladas (YAZ_
ei
iq*
uq
+
+
DANI & IRAVANI
,C2010),
(ALMEIDA
,
+
iq(s)
q
mq
vq,t
iq
2011), (ALMEIDA+,_ 2013).sL + Req
vq,PAC
Feed-forward
A Figura 25 mostra a estrutura
dos controladores de corrente de eixo direto e em
quadratura para o VSC. Dois compensadores, cujas sadas sao ud e uq , controlam os

ndices de
* modulacao md e mq para regular as correntes de eixo direto e em quadratura
id
ei
ud
id
eV sinaisuVfeed-forward
Vcc
+_
1 Vcc para
i (s) oes sL
do conversor.
AsCtens
vd,pac
+ Reeq vq,pac sao utilizadas+ _ como
C (s)
d
Cs
garantir que as correntes sintetizadas atenuem as variacoes da tensao no PAC. A

seguir sao mostradas as etapas para simplificar o diagrama de blocos da Figura 25 com
objetivo de facilitar o projeto dos controladores das correntes id e iq , respectivamente.
id*
+_
ei
Ci (s)
ud
+
+_
md
VSC
vd,PAC
vd,t
id
iq
_
ei
1
sL + Req
id*
id
Ci (s)
q
uq
+
+
Desacopla
iq
L
mq
Feed-forward
+_
id
L
+
2 VCC
3 2
Desacoplamento
iq*
Contro
Dinmica CA
Feed-forward
vq,t
_
+_
1
sL + Req
iq
vq,PAC
Figura 25: Diagrama de blocos dos controladores das correntes id e iq .

O diagrama da Figura 25 pode ser redesenhado conforme mostrado na Figura 26 (a)
sem as malhas feed-foward. Devido a acao preditiva da malha feed-forward as tensoes
de eixo direto e quadratura do ponto de acoplamento comum do conversor podem ser
iq*
_
+
72
desprezadas nesse novo diagrama de blocos. Na Figura 26 (b) o diagrama de blocos e redesenhado sem os acoplamentos entre as correntes de eixo direto e em quadratura. Essa
modificacao e justificada devido a inclusao do bloco de desacoplamento das correntes
implementado no bloco da esquerda do diagrama da Figura 25. Por fim, assume-se
que o conversor de interface sintetiza tensoes de eixo direto e quadratura proporcionais
aos respectivos fatores de modulacao. Desse modo chega-se ao diagrama de blocos da
Figura 26 (c), onde as dinamicas das correntes de eixo direto e em quadratura sao
totalmente independentes.
Desta forma, como as dinamicas nas duas variaveis sao identicas, os dois compensadores utilizados podem ser projetados com os mesmos parametros. Portanto, a
Figura 27 apresenta o diagrama em blocos do controlador da corrente de eixo direto.
Devido à caracterstica estacionaria das correntes no sistema de coordenadas dq0
pode-se projetar um controlador proporcional-integral (PI) para garantir que as correntes de referencia sejam rastreadas com precisao (YAZDANI & IRAVANI, 2010). A
funcao de transferencia do controlador PI pode ser escrita como:
Ci (s) =
kp s + ki
s
(3.17)
em que kp e ki sao os ganhos proporcional e integral, respectivamente.

Da observacao do diagrama de blocos da Figura 27 pode-se escrever a seguinte
funcao de transferencia de malha aberta:

ki
s+
kp
kp

GM A ,i (s) =
Req
sL
s+
L
(3.18)
Tendo em mente que a resistencia de sada do VSC e baixa, o polo da MF T M A ,i

estara localizado muito proximo da origem, impondo a resposta dinamica muito lenta
para a corrente do conversor (YAZDANI & IRAVANI, 2010). Para contornar este problema
pode-se alocar o zero do controlador sobre o polo da planta resultando em:
GM A,i (s) =
kp
sL
(3.19)
Sendo que a funcao de transferencia em malha fechada GM F,i passara a ser dada
por:
73
id*
+_
ei
Ci (s)
ud
id
Dinmica CA
md
+_
VSC
vd,t
iq
_
ei
1
sL + Req
id
1
sL + Req
iq
L
+
2 VCC
3 2
Desacoplamento
iq*
Ci (s)
uq
L
mq
vq,t
_
+
(a)
id*
+_
ei
Ci (s)
Dinmica CA
ud
md
VSC
vd,t
1
sL + Req
id
vq,t
1
sL + Req
iq
id
2 VCC
3 2
iq
iq*
_
+
ei
Ci (s)
uq
mq
(b)
id*
iq*
+_
_
+
ei
Ci (s)
ud
Dinmica CA
VSC
ei
Ci (s)
uq
vd,t
1
sL + Req
id
vq,t
1
sL + Req
iq
(c)
Figura 26: Etapas do processo de reducao do diagrama de blocos dos controladores

das correntes id e iq : (a) sem a malha feed-foward ; (b) sem os acoplamentos entre as
correntes de eixo direto e quadratura e (c) sem o bloco do conversor.
iq
Ci (s)
+_
sL + Req
vq,PAC
Feed-forward
74
id*
ei
+_
Ci (s)
d
ud
id
1
sL + Req
V*cc
+_
eV
Figura 27: Diagrama de blocos simplificado do controlador da corrente de eixo direto

do VSC.
GM F,i (s) =
1
id
=
id
1 + i s
onde id e o valor de referencia da corrente de eixo direto e i =
(3.20)
L
kp
e a constante de
tempo do sistema de malha fechada. Yazdani e Iravani (2010) sugerem que o valor de
i deve estar entre 0,5ms e 5ms para garantir uma boa resposta dinamica para o VSC.
Pelo exposto, pode-se calcular os ganhos do PI:
k
=
p
(3.21)
ki = eq
i
3.4
CONSIDERAC
OES
SOBRE A ESTRUTURA DE CONTROLE DA
DO MODO DE
TENSAO DO BARRAMENTO CC EM FUNC
AO
CONTROLE DO VSC
Na Secao 2.2 foi apresentada uma relacao entre o valor maximo da componente
fundamental e o valor da tensao do barramento CC para o conversor operando na

regiao linear de modulacao (0 mk 1), sendo k {a, b, c}.
Assim, considerando o acrescimo de 15 % na tensao de sada do VSC devido à
utilizacao da modulacao SVM e ainda, supondo o conversor conectado a uma rede
secundaria basica cuja tensao de pico e VP AC = 180 V , tem-se que o valor mnimo
necessario da tensao do barramento CC deve ser:
VCC,min = 2
!
3
VP AC = 311V
2
(3.22)
Contudo, para garantir que nao ocorra saturacao da tensao de sada durante transitorios, Machado (2011) sugere uma tensao CC mnima 30% acima do valor calculado
CV (s)
uV
n
e j12
ki12
n ,i
e jn12
ki12
n ,i
n
e j12
e jn12
75
em (3.22).
Nos momentos em que o conversor estiver compensando potencia reativa e correntes harmonicas pode-se adicionar
um controlador
para regular o nvel da tensao do
Dinmica
CA
Corrente
Feed-forward CC acima do valor mnimo dado em (3.22). Este compensador ir

barramento
a forcar
vd,PAC
(s)
ud
+
+_
VSC
_edia do SEP para o capacitor, mantendo o valor da tens
um fluxo m
dedpot
enciavativa
m
ao
1
SEP
d,t
+_
d
CC de acordo com a tensao de referencia
& AREDES, 2007).
sL +(AKAGI;
R WATANABE
Contudo, para o modoL

de injecao de potencia ativa, e como o estagio de entrada
do conversor
2 VCC de interface e formado por um retificador nao controlado, nao e possvel
3 o capacitor
2
carregar
CC com uma tensao maior que os 311 V previamente especificado,
(s)
uq
+
+_
pois o fluxo de potencia ativa media sempre estara no sentido do VSC para o SEP.
Na Figura
ao
_o diagrama simplificado da malha de controle da tens
mq 28 e vexibido
q,t
1
iqPI devido a` sua simplicidade,

de barramento CC. Optou-se_ por utilizar
sL +o controlador
R
+
satisfatoria resposta dinamica evaq,PAC

capacidade de alcancar um erro em regime permaFeed-forward
nente nulo (KADRI; GAUBERT & CHAMPENOIS, 2011). A sada da malha de controle
ira fornecer uma parcela a ser subtrada no controlador de corrente.
i (s)
d
ud
1
sL + R
id
V*cc
+_
eV
CV (s)
uV
1 Vcc
Cs
Figura 28: Diagrama de blocos simplificado do controlador da tensao do barramento

CC.
A partir da malha de controle exibida na 28 e possvel obter a seguinte funcao de
transferencia em malha fechada e escrita na forma canonica:

ki,v

kp,v
kp,v + s

=
kp,v
ki
C
2
s +
s+
C
C

GM F,v (s) =
VCC
VCC
(3.23)
e da mesma forma como foi feito com a determinacao dos ganhos para o controlador
de corrente, os parametros do controlador de tensao sao dados por:
kp,v = 2v
i,v
= Cv2
(3.24)
Cargas
no-lineares
VSC
~p
76
onde kp,v e ki,v sao os ganhos do q

controlador deVSC
tensao proporcional e integral,
respecMotor
Vcc
diesel
tivamente; e o fator de amortecimento e v a frequencia de corte doT controlador de

mec
Y Y
tensao (rad/s). Normalmente a faixa
de passagem para os controladores
de tensao e
T
m
2:1
~
inferior a 100Hz (LIU et al.,p2013).
p~
ele
Gerador
Sncrono
As Figuras 29, 30 e 31 apresentam o fluxo das potencias instantaneas para tres

diferentes casos de aplicacao do conjunto GMG e VSC. No caso da Figura 29 tem-se o
VSC conectado à rede fornecendo potencia ativa proveniente do GMG. Neste modo de
operacao o GMG e o responsavel por fornecer energia ao barramento CC, nao sendo
necessaria a inclusao de um compensador para o lado CC do conversor.

Cargas
no-lineares
SEP
SEP
~p
Cargas
no-lineares
VSC
~p
GMG
Retificador
VSC
Motor
diesel
Vcc
2:1
Gerador
Sncrono
Figura 29: Representacao dos fluxos das potencias instantaneas para um VSC Shunt
tres fios conectado à rede CA, fornecendo potencia ativa proveniente do GMG.
Na Figura 30 o VSC esta compensando potencia reativa e as correntes harmonicas
do SEP, e a rede CA e a u
nica responsavel por fornecer potencia ativa para as cargas presentes. Neste caso a inclusao de um compensador para controlar a tensao do
barramento CC permite deixar o GMG em repouso.
Por u
ltimo, na Figura 31 e apresentado uma microrrede CA isolada, em que o GMG
fornece toda a potencia ativa necessaria para o sistema. O VSC estara compensando
as potencias instantaneas de forma que o GMG forneca potencia constante.
Para este trabalho apenas a tensao retificada fornecida pelo GMG nao atende ao
valor mnimo para permitir que o VSC forneca potencia ativa e opere na regiao linear de
modulacao. Portanto, conforme exibido na Figura 7 a solucao escolhida foi a inclusao
de um transformador para elevar a tensao de sada em uma proporcao 2 : 1. Para
esta escolha tomou-se como base a revisao sobre topologias realizada por (STRZELECKI
& BENYSEK,
2008) e tendo em vista a disponibilidade de componentes disponveis no
m Tele
Gerador
Sncrono
77
SEP
SEP
Motor
diesel
Gerador
Sncrono
igs
m Tele
Tmec
vgs
Cargas
no-lineares
Motor
diesel
TmecGerador
Sncrono
etificador
VSC
~p
m Tele
i GMG
i GMG
VSC
Vcc
p~
2:1
p~
i d,carga
Figura 30: Representacao dos fluxos das potencias instantaneas para um VSC Shunt
tres fios conectado à rede CA compensando potencia reativa e correntes harmonicas.
ga
_p
SEP
p_
SEP
GMG
GMG
ac
vd*
VSC
VSC
~p
Tdq v*
*
vv*q
v*
VSC
p~
VSC
Vcc
2:1
p~
m Tele
Gerador
Sncrono
Motor
diesel
Tmec
m Tele
2:1
~fluxos das
Figura 31: Representacao dos p
potencias instantaneas para Gerador
um VSC Shunt
p~em umaSncrono
tres fios compensando potencia reativa e correntes harmonicas
rede secundaria
isolada.
SEP
VSC
NAEP.
Cargas
no-lineares
~p 3.5
Cargas
no-lineares A
SC
Motor
diesel
Vcc
Tmec
pac
Cargas
no-lineares
~p
v*
Cargas
no-lineares
~p
SEP
SEP
Cargas
ESTRUTURA COMPLETA DE CONTROLE
no-lineares
qp com o arranjo do GMG e do VSC,

estrutura de controle serapdefinida
de acordo
SEP
SEP
VSC
pGMGpossvel dividir a
conforme exibido nas Figuras 29, 30 e 31, respectivamente,
sendo
Cargas
no-lineares
estrategia de controle em dois modos _de funcionamento

distintos:
Retificador
VSC
VSC
1. Injecao de potencia ativa;
~p
Motor
diesel
Vcc
2:1
Gerador
Sncrono
GMG
2. Compensacao de potencia reativa e correntes

harmonicas.
Retificador
VSC
Motor
diesel
Vcc
2:1
Gerador
~p
VSC
Cargas
no-lineares
Motor
diesel
Vcc
~p
VSC
78
Retificador
VSC
GMG
2:1
Gerador
Sncrono
Retificador
VSC
Motor
Independentemente do modo de funcionamento doV VSC, os controladores
diesel de corcc
rente se comportarao de forma equivalente.

A diferenca estara nas correntes de refeY Y
2:1
2:1 dos sensores de corrente, j

rencias a serem seguidas e no emprego
a que
em cada modo
Gerador
Sncrono
de funcionamento o n
umero e a posicao dos sensores sera diferente. Para destacar
SEP
as diferencas entre os modos de operacao, e considerando o sistema isolado ou nao,

as Figura 32, Figura 33 e Figura 34 apresentam os diagramas de blocos da estrutura
SEP
SEP
completa de controle aplicado para cada caso.

Cargas
no-lineares
SEP
2:1
Cargas
no-lineares
Cargas
-lineares
VSC
Vcc
2:1
iPAC
Y
Gerador
Sncrono
Retificador
2:1
VSC
Tmec
vgs
Motor
Gerador
diesel
Sncrono
m Tele
igs
Tmec
Retificador
Vcc
vPACi
PAC
vgs
vPAC
igs
Motor
diesel
m Tele
Vcc
SVM
PLL
vvd,q
+
PLL
Controladores
Controladores
de de
corrente
corrente
p~
SVM *
vv** vv*
d,q
vd,pac
v
vvq,pac
d,pac
abc/dq
abc/dq
q,pac
(a)
p*
p*
2
id
id*
id
vd
Motor
diesel
ei
PI-MRI
ud
+
+_
u
PI-MRI d
iq*
iq*
+_
vd*
ei
ei
PI-MRI
uq
PI-MRI
+
+_
uq
v*
v
vq* T v*
id* = _ i
*
vq,pac
Tmec
Motor m
diesel
Gerador
p~
Tmec
Sncrono
m Tele
Tele
+_
vq* Tdq v*
L
vq,pac
+
+_
*
d dq
L
+
*
VCC
vCC
vd,pac
+
iq
vd,pac
iq
q*
q*
+_
ei
id
vd
+_
(b)
Figura 32: Microrrede CA para fornecimento de potencia ativa ao SEP: (a) Diagrama
esquematico do VSC conectado a` rede CA (b) Estrutura do controle de corrente.
Gerador
ncrono
Na estrutura apresentada na Figura 32, a tensao do barramento CC sera definida

pelo proprio GMG, nao sendo necessario incluir um controlador dedicado para a tensao
do barramento CC. No entanto, esta tensao sera monitorada, e caso alguma eventualidade aconteca, o disparo dos interruptores do conversor sera inibido, desligando todo
iq* = _ i
icador
Motor
diesel
Y
m Tele
2:1
SEP
Gerador
Sncrono
Gerador
Sncrono
carga
VSC
Retificador
iPAC
vPAC i
SEP
i carga,1
igs
m Tele
carga
igs
Cargas
no-lineares
VSC
2:1
iPAC
vPAC
Cargas
no-lineares
SVM
v *
v*
PLL
vd,q
vgs
Tmec
igs
m Tele
Motor
SEP
diesel
2:
i carga,1
Motor
diesel
Gerador
Sncrono
Retificador
Vcc
Tmec
vgs
icarga
vgs
Gerador
Sncrono
Vcc
2:1
Motor
diesel
79
Cargas
no-lineares
icarga
o sistema.
Gerador
Sncrono
Gerador
Sncrono
Tmec
SVM
v* v *
Controladores de
PLL vd,PAC
vq,PAC
corrente
vd,q
abc/dq ivd,PAC Controladores de
corrente
ivq,PAC
abc/dq
Cargas
no-lineares
d,PAC
q,PAC
id,PAC
iq,PAC
i q,carga
i d,carga
i q,carga
icarga
icarga
abc/dq
abc/dq
i d,carga
+_
+_
i GMG
FPB _FPB
i d,carga
i d,carga id,carga
i d,carga
(a)
vq
Tdq v*
+_
id,loss
CC
PI
CC
~
id* = _ id,carga
~
_
id* = id,carga
+_
id
ei
ei
ud
+
+_
vd,pac
ud + +
PI-MRI L
_
+_
PI-MRI
id
id* =
vd,pac
vd*
v*
vq* Tdq* v*
iq
vd
L
_
ei
iq* = _ iq,carga
PI-MRI
uq
+
+_
iq
+
ei
PI-MRI
uq
v*
vq,pac
vq* Tdq v*
L
_
iq* = _ iq,carga
*
VCC
vCC
PIid,loss
v*
eV
eV
vd*
*
VCC
vCC
*
VCC
v+CC_
+
+_
vq,pac
(b)
Figura 33: Microrrede CA para compensacao de potencia reativa e correntes harmonicas conectado ao SEP: (a) Diagrama esquematico do VSC conectado à rede CA (b)
Estrutura do controle de corrente.
Ja na configuracao apresentada na Figura 33 a inclusao de um controlador para
o barramento CC ira gerar uma parcela extra a ser includa no controlador de corrente, permitindo um fluxo de potencia ativa media do SEP para o barramento CC.
Alem disso, para este modo de funcionamento e necessario a medicao das correntes
iq* =
Cargas
lineares e
no-lineares
80
VSC
Vcc
Tmec
m
Tmec
ele
i carga,2
terminais do VSC esta no lado de baixa tensao, e necessario levar em consideracao a

SEP
VSC
Retificador
Gerador
relacao de espiras do transformador.
V
cc
Sncrono
2:1
igs
iPAC
Y
vPAC
vgs
i carga,1
Cargas
no-lineares
VSC
2:1
Cargas
no-lineares
v *
v*
iPAC
Y
v
PLL
igs
i carga,1
m Tele
vd,q
Controladores de
vd,PAC SVM
*
*
vq,PAC
v v corrente
PLL i
abc/dq
d,PAC
vd,q
i q,PAC
Controladores de
v
Cargas
no-lineares
Tmec
vgs
PAC
Motor GMG
diesel
Gerador
Sncrono
Retificador
Vcc
m Tele
igs
SVM
SEP
Tmec
vgs
Motor
diesel
i carga,2
Motor
diesel
Gerador
Sncrono
cador
i GMG
d,PAC
corrente
vq,PAC
abc/dq id,PAC
_ i q,PAC
i GMG
carga
i d,carga
i q,carga
abc/dq
i q,carga
_ 0,5
i d,carga
0,5
++
i GMG
abc/dq
i d,carga
+_
++
e
id,loss
*
VCC + _ V PI
id,loss
vCCeV
+_
~
PI
id* = _ id,carga
ei
+_
i d,carga
FPB _
i d,carga
FPB _
i d,carga
(a)
CC
Tdq v*
CC
+_
id
id* = _ id,carga
id
ud
+
+_
iq
L
_
ei
iq* = _ iq,carga
PI-MRI
uq
+
+_
iq
+
+_
*
*
vv
d d,pac v
vq* Tdq v*
v d*
vq,pac
vq* Tdq v*
L
_
iq* = _ iq,carga
vd,pac
u
PI-MRI d
+_
PI-MRI
ei
*
VCC
vCC
*
d
Retificador
Motor
diesel
Y
consumidas pelas
cargas. Contudo, pelo fato dosYsensores
de corrente para a medicao
T
1:2
Cargas
Gerador
das correntes consumidas
pelas cargas estarem posicionados do lado de alta tensao
Sncrono
no-lineares
do transformador, enquanto os sensores de corrente para a medicao das correntes nos
Motor
diesel
m Tele
Cargas
no-lineares
ei
PI-MRI
uq
+
+_
v*
vq,pac
(b)
Figura 34: Microrrede CA ilhada para compensacao de potencia reativa e correntes

harmonicas: (a) Diagrama esquematico do VSC operando isolado da rede CA (b)
Estrutura do controle de corrente.
81
Quando a microrrede estiver isolada, o VSC sempre ira funcionar no modo de

compensacao, e o GMG ira alimentar diretamente todo o sistema. No entanto, as
cargas podem estar localizadas distantes fisicamente. Por isso optou-se por medir as
correntes de sada do gerador e subtra-las da corrente de sada do VSC, pois deste
modo tem-se o valor total das correntes consumidas pelas cargas, e uma economia no
n
umero de sensores utilizados. A relacao entre as correntes do sistema e expressa pela
equacao (3.25):
icarga,total = iGM G 0,5ipac
(3.25)
em que icarga,total representa todas as correntes consumidas pelas cargas, iGM G e a

corrente fornecida pelo GMG e ipac e a corrente de sada do VSC.
3.6
CONCLUSOES
PARCIAIS
Neste captulo foram apresentadas a metodologia de projeto dos controladores apli-
cados na microrrede CA. Foram determinados os parametros do SRF-PLL, e o procedimento de sintonia do controlador no modo corrente para a componente fundamental.
Foram apresentados resultados para comprovar o funcionamento satisfatorio do circuito
de sincronismo.
Para melhorar a resposta dinamica dos compensadores de corrente, foram adicionadas malhas de controle de corrente para determinadas componentes harmonicas,
e tambem, para o controle do barramento CC, de acordo com o modo de operacao. Por
fim, apresentaram-se os modos de funcionamento do VSC, que dependem do modo de
operacao da microrrede, e a partir deste arranjo, os criterios para escolha dos valores
de referencia dos controladores.
A diferenca do metodos de obtencao das correntes consumidas pelas cargas, quando
o VSC operar como FAP, faz-se com a intencao de reduzir o n
umero de sensores de
corrente e permitir que os pontos de medicao, se encontrem proximos fisicamente.
82
83
RESULTADOS DE SIMULAC
AO
INTRODUC
AO
4.1
Neste captulo serao apresentados alguns resultados obtidos com a simulacao digital
do sistema modelado no software PSIM versao 9.1. Serao tambem apresentados os
parametros do gerador diesel, do VSC e da rede CA utilizados para o projeto dos
ganhos dos controladores e reguladores da tensao e correntes.
PARAMETROS
DO SISTEMA MODELADO
4.2
Os parametros utilizados para o SGD sao descritos, de forma resumida, nas Tabelas 1, 2
e 3. A maior capacidade do VSC (Tabela 2) em comparacao com a do GMG (Tabela 1) e
explicada pelo fato de se ter esse conversor disponvel no laboratorio do NAEP. Porem,
em aplicacoes comercias reais, as potencias desses dois equipamentos devem ser proximas.
Tabela 1: Parametros do Gerador-diesel trifasico.
Descricao
Valor
Tensao eficaz de linha (VL )
220 V
Frequencia fundamental (f1 ) 60 Hz
Potencia maxima
6,0 kW
Potencia nominal
5,5 kW
Fator de potencia nominal
0,8
Tabela 2: Parametros do VSC.

Descricao
Valor
Frequencia de comutacao (fs )
20 kHz
Frequencia de amostragem (fa )
20 kHz
Potencia nominal do VSC
32 kV A
Indutancia do filtro de sada (L) 1,2 mH
Resistencia de sada (Req )
0,33
Capacitor CC
4700 F
84
Tabela 3: Parametros da rede

Descricao
Tensao de linha da rede (VL )
Frequencia fundamental (f1 )
Indutancia equivalente serie (Ls )
Resistencia equivalente serie (Rs )
4.2.1
CA.
Valor
220 V
60 Hz
0,1 mH
1 m
DOS PARAMETROS
DETERMINAC
AO
DOS CONTROLADORES
DE CORRENTE
Na Secao 3.3 foi apresentado o procedimento para a determinacao dos ganhos dos
controladores de corrente. Substituindo os valores dados na Tabela 2 em (3.21) para
uma constante de tempo i = 0,5ms tem-se,
L
1,2mH
kp = =
= 2,4V /A
i
0,5ms
(4.1)
R
0,33
ki = eq =
= 667V s/A
i
0,5ms
Na Figura 35 e mostrado o comportamento das correntes de eixo direto e em
imquadratura, de acordo com os valores definidos por seus sinais de referencia. E
portante destacar que devido ao cancelamento do polo da planta com o zero do controlador de corrente, o sistema ira se comportar como um sistema de primeira ordem.
No instante t = 0,01s sao liberados os pulsos de disparo, mas apenas a malha de feedforward e utilizada, mantendo os valores das correntes nulas. Em t = 0,05s e t = 0,1s
a corrente de referencia de eixo direto id altera instantaneamente para 15A e 30A,
respectivamente. Neste momento ha um fluxo de potencia ativa do VSC para o SEP,
conforme definido em (2.41). Ja em t = 0,15s ha uma variacao em degrau definindo
iq para 15A e id para 5A. Por u
ltimo, em t = 0,2s o VSC ira fornecer uma parcela de
potencia puramente reativa, devido aos valores de referencia iq = 8A e id = 0A.
4.2.2
DOS PARAMETROS
DETERMINAC
AO
DOS CONTROLADORES
DE TENSAO
Em (3.23) e (3.24) foram apresentadas a funcao de transferencia em malha fechada

para o controlador de tensao e a expressao para o calculo dos ganhos de seu controlador.
Portanto, considerando um fator de amortecimento igual a 0,707 e a faixa de passagem
igual a 60Hz os ganhos do controlador de tensao CC serao:
Corrente (A)
85
30
id
20
i*d
10
0
10
0.05
0.1
0.15
Tempo (s)
0.2
0.25
0.2
0.25
Corrente (A)
(a)
30
iq
20
i*q
10
0
10
0.05
0.1
0.15
Tempo (s)
(b)
Figura 35: Correntes id e iq e seus respectivos sinais de referencia.
kp,v = 2v = 2 0,707 (260) = 2,4A/V
(4.2)
k = C 2 = 4700 (260)2 = 658As/V

i,v
v
4.3
ESTUDO DE CASOS
Na Secao 3.5 foi apresentada a estrutura de controle para tres casos diferentes do
funcionamento da microrrede CA, conforme exibido anteriormente pelas Figuras 32, 33
e 34. No entanto, a estrutura de controle para os dois u
ltimos casos se comporta
de maneira equivalente, com a diferenca apenas na alocacao dos sensores de corrente
para medicao da corrente consumida pelas cargas. Desta forma, optou-se por exibir a
compensacao de potencia reativa e correntes harmonicas, apenas para o modo isolado,
onde os sensores de corrente se encontrarao na sada do GMG, e assim toda a estrutura
utilizada estara proxima fisicamente.
Sendo assim a apresentacao dos resultados de simulacao sera dividida nos seguintes
estudos de caso:
86
Caso 1: Microrrede conectada a` rede CA fornecendo potencia ativa e reativa;

Caso 2: Microrrede isolada com compensacao de potencia reativa e corrente harmonica:
1. VSC com controlador proporcionalintegral no sistema de coordenadas sncrono (do ingles, PI controller in a synchronous reference frame) (PI-SRF);
2. VSC com controlador proporcionalintegral com integradores em m
ultiplos
sistemas de referencia sncronos rotativos (PI controller with multiple rotating synchronous reference frame integrators) (PI-MRI).
4.3.1
` REDE CA FORNECASO 1: MICRORREDE CONECTADA A
CENDO POTENCIA
ATIVA
Na Figura 32 mostrou-se a estrutura de controle utilizada para a injecao de potencia

ativa. Sendo assim, sera apresentado, a partir de variacoes nos valores das potencias
de referencia, o comportamento das correntes de sada do conversor estatico.
Na Figura 36 e mostrado o comportamento das potencias ativa e reativa atraves
de variacoes em seus sinais de referencia. Em t = 0,01 s os pulsos de disparo sao
liberados, e as potencias instantaneas se mantem nulas ate t = 0,05 s, quando ocorre
uma variacao em degrau do sinal de referencia da potencia ativa. O valor de referencia
da potencia ativa sofre uma segunda variacao em t = 0,01 s. Neste momento o sistema
esta fornecendo apenas potencia ativa e somente a partir de t = 0,15 s e que o sinal de
referencia da potencia reativa sofre uma variacao em degrau para 2000 var, enquanto
a parcela de potencia ativa cai para 500 W . Por u
ltimo, em t = 0,2 s a referencia p
vai para zero, e q sofre uma variacao em degrau para 500 var. Neste momento o PPU
esta realizando um suporte de reativo no PAC.
As variacoes apresentadas na Figura 36 implicam diretamente nos sinais de tensao
CC e nas correntes CA do VSC. A Figura 37 apresenta o comportamento da tensao
CC, para as variacoes das potencias exibidas na Figura 36, onde e importante notar
que a sobreondulacao de tensao e proporcional a` potencia ativa entregue a` rede CA.
As correntes de referencia sao calculadas a partir das potencias de referencia, desta
forma a Figura 38(a) apresenta o comportamento das correntes de sada do PPU. Para
tornar mais facil a visualizacao da mudanca de fase dos sinais de corrente, a Figura 38(b)
apresenta a corrente de apenas uma das fases, referenciado a sua respectiva tensao.
Vale ressaltar, que o sentido da corrente adotado e do PPU para o SEP, portanto
Potncia Ativa(W)
87
4000
p*
2000
0
2000
0
0.05
0.1
0.15
Tempo (s)
0.2
0.25
Potncia Reativa(var)
(a)
q
4000
q*
2000
0
2000
0
0.05
0.1
0.15
Tempo (s)
0.2
0.25
(b)
Figura 36: Potencias instantaneas e seus respectivos sinais de referencia fornecidas pelo
PPU: (a) Potencia ativa; (b) Potencia reativa.
Tenso (V)
315
310
305
VCC
300
0.05
0.1
0.15
Tempo (s)
0.2
0.25
Figura 37: tensao do barramento CC para o modo de injecao de potencia ativa.

quando os sinais de tensao e corrente estiverem em fase, o fator de potencia sera
unitario. Ja os momentos em que a corrente esta adiantada representa uma parcela
de potencia reativa capacitiva, e para os momentos em que a corrente esta atrasada,
representa uma potencia reativa indutiva.
4.3.2
DE
CASO 2: MICRORREDE ISOLADA COM COMPENSAC
AO
POTENCIA
REATIVA E CORRENTE HARMONICA
Para o modo de compensacao de potencia reativa e correntes harmonicas, os sinais

de referencia nao sao estipulados da mesma forma como no Caso 1. Neste segundo caso
88
30
ia
Corrente (A)
20
ib
ic
10
0
10
20
30
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
Tempo (s)
100
50
50
25
0
25
50
100
va,pac
0
0.05
Corrente (A)
Tenso (V)
(a)
ia,vsc
0.1
0.15
Tempo (s)
0.2
50
0.25
(b)
Figura 38: Comportamento dos sinais de corrente para variacoes das potencias instantaneas de referencia: (a) Correntes trifasicas sintetizadas pelo PPU; (b) Tensao e
corrente de apenas uma fase.
os parametros serao agora definidos de acordo com os sinais das correntes consumidas
pelas cargas. Neste modo de funcionamento, a parcela de potencia ativa sera entregue
atraves de uma conexao direta entre as cargas e o GMG, enquanto o estagio de sada do
conversor de interface opera como um FAP, filtrando as parcelas de potencia oscilante
e corrigindo o fator de potencia nos terminais da carga.
Portanto, serao impostas variacoes nas cargas do sistema, para analise do comportamento dinamico da estrutura de controle aplicada ao PPU. A Figura 39 ilustra a
estrutura de conexao das cargas ao longo do tempo.
Antes do fechamento dos interruptores, em t = 0,01s o conversor de sada PPU
e conectado à rede CA, no entanto a compensacao so esta programada para comecar
a partir de t = 0,05s. Neste momento o sistema esta alimentando uma carga nao
linear trifasica balanceada. No instante t = 0,15s, ocorre o fechamento do primeiro
interruptor, gerando um degrau de carga e elevando a corrente total consumida em
aproximadamente 25%. Em t = 0,20s, uma carga bifasica e conectada ao sistema,
acarretando no desequilbrio das correntes consumidas. Neste u
ltimo intervalo, componentes de sequencia negativa surgirao, resultando no aparecimento de uma parcela
89
50
10 mH
t = 0,20 s
ia,carga
t = 0,15 s
ib,carga
20
66
ic,carga
Figura 39: Diagrama de conexao das cargas ao longo do tempo.

de potencia oscilante com o dobro da frequencia fundamental.
4.3.2.1
VSC COM CONTROLADOR PI-SRF
Nas Figuras 40 (a), (b) e (c) sao apresentadas as formas de onda das correntes
trifasicas nos terminais das cargas, as correntes de compensacao nos terminais de sada
do conversor PPU e as correntes fornecidas pelo GMG, respectivamente.
Na Figura 41 (a) e apresentado o espectro harmonico da forma de onda da corrente
da fase a nos terminais das cargas no intervalo 0,05s < t < 0,1s. Ja a Figura 41 (b)
mostra o espectro harmonico da corrente da fase a fornecida pelo GMG, ou seja, depois da compensacao do FAP. Observe que, enquanto no Caso 1 o controlador PI-SRF
consegue sintetizar correntes senoidais com elevado ndice de qualidade, as correntes
sintetizadas neste segundo caso simulado apresentam ainda conte
udos harmonicos indesejados.
Para melhorar o desempenho do controlador de corrente projetado pode-se utilizar
um outro de controlador de corrente conforme sera discutido a seguir.
4.3.2.2
DO CONTEUDO
REDUC
AO
HARMONICO
DE CORRENTE
Uma das exigencias presentes em todos os padroes relacionados aos sistemas vinculados a` rede CA, e a qualidade da energia distribuda. Requisitos de qualidade de
energia foram desenvolvidos principalmente para preservar a qualidade da forma de
onda de tensao de rede em amplitude, frequencia e fase (TEODORESCU; LISERRE &
RODRGUEZ,
2011). No entanto, a qualidade da corrente tambem e motivo de pre-
ocupacao e, nesse sentido, o VSC e um agente responsavel pela conformidade com as

recomendacoes internacionais de qualidade de energia (IEEE-STD.519-1992, 1993).
90
30
Corrente(A)
20
10
0
10
20
30
ia,carga
0
0.05
ib,carga
ic,carga
0.1
0.15
0.2
0.25
0.2
0.25
0.2
0.25
Tempo(s)
(a)
30
Corrente(A)
20
10
0
10
20
30
ia,vsc
0
0.05
ib,vsc
ic,vsc
0.1
0.15
Tempo(s)
(b)
30
Corrente(A)
20
10
0
10
20
30
ia,gerador
0
0.05
ib,gerador
0.1
ic,gerador
0.15
Tempo(s)
(c)
Figura 40: Correntes trifasicas: (a)consumida pelas cargas;(b)compensadas pelo

Uma das responsabilidades do controlador de corrente descrito na Secao 3.3.1, e a
questao da qualidade da energia (TEODORESCU; LISERRE & RODRGUEZ, 2011)(BLAABJERG et al.,
2006). Portanto, a inclusao de compensadores dedicados para reducao de
conte
udo harmonico ao controlador de corrente, ira melhorar a qualidade da energia
processada pelo VSC. Neste trabalho optou-se pelo controlador PI para o controle das
potencias ativa e reativa. No entanto, esta solucao possui a desvantagem de nao ser capaz de obter o erro em regime permanente nulo, para sinais de referencia com parcelas
senoidais (TEODORESCU; LISERRE & RODRGUEZ, 2011).
Ghetti et al. (2010) apresentaram uma comparacao entre diferentes topologias de
20
2.96
18
2.664
16
2.368
14
2.072
12
1.776
10
1.48
1.184
0.888
0.592
0.296
10
15
20
25
30
35
40
45
Amplitude (A)
Amplitude
(% da componente fundamental)
91
0
50
Ordem do harmnico
11
1.4861
10
1.351
1.2159
1.0808
0.9457
0.8106
Limites recomendados
pela IEEE Std 5191992
0.6755
0.5404
0.4053
0.2702
0.1351
10
15
20
25
30
35
40
45
Amplitude (A)
Amplitude
(a)
0
50
Ordem do harmnico
(b)
Figura 41: Espectro de frequencia: (a) Corrente consumida pela carga (THD =
controladores de corrente para FAP tipo Shunt. As principais estruturas avaliadas
foram o PI-SRF, o PI-MRI, o controlador proporcional com m
ultiplos integradores
senoidais (do ingles, stationary frame controller with proportional regulator and sinusoidal signal integrators) (P-SSI), o controlador proporcional com m
ultiplos integradores senoidais no sistema de coordenadas sncrono (PI controller with multiple SSIs
in a synchronous reference frame) (P-SSI-SRF), o controlador proporcionalintegral
com reguladores ressonantes (do ingles, PI controller with resonant regulators in a synchronous reference frame) (PI-RES) e o controlador repetitivo (do ingles, Repetitive
Controller ) (RC).
rward
vpac
e j12
e j12
92
ki12 ,i
s
ki12 ,i
s
MRI
Qvsc
Dos resultados apresentados em (GHETTI et al., 2010) e devido à facilidade de im-
plementacao de m
ultiplos controladores em um controlador digital de sinais (Digital
Signal Controller ) (DSC) optou-se em utilizar o controlador PI-MRI, conforme mostrado na Figura 42, para regular as diversas correntes harmonicas de interesse. Aos
argumentos anteriores soma-se o fato do modelo do VSC conectado à rede eletrica ter
sido feito no sistema de coordenadas sncrono.
PI
dq
udq
k p ,i
ki ,i
s
e j 6
e j 6
e j12
e j12
ki 6 , i
s
ki 6 , i
s
ki12 ,i
s
ki12 ,i
s
n
e j12
ki12
n ,i
e jn12
ki12
n ,i
s
s
e j 6
e j 6
e j12
e j12
n
e j12
e jn12
MRI
Figura 42: Diagrama de blocos do controlador PI-MRI.
O controlador PI-MRI tem como entrada a diferenca entre a corrente de referencia
e a corrente real do sistema. Em seguida, este sinal passa por varios controladores do
tipo integral, sincronizados com a ordem da componente harmonica a ser compensada.
A Tabela 4 resume as caractersticas das componentes harmonicas consumidas por um
retificador trifasico, considerando sua transformacao do sistemas de coordenadas (abc)
para os sistemas () e (dq), respectivamente (BOJRUP et al., 1999).
Uma das vantagens do PI-MRI e a estrutura modular que permite acrescentar ou
retirar os compensadores de acordo com a parcela que se deseja compensar (VALLE,
Dinmica CA
2013). Por outro lado esta mesma caracterstica modular acarreta em um maior es-
VSC
vd,PAC
e j12
e j12
93
Tabela 4: Componente e sequencia das correntes consumidas por um retificador

trifasico.
Componente em () Sequencia Componente em (dq)
Fundamental
+
CC
o
o
5 harmonico
6 harmonico
o
7 harmonico
+
6o harmonico
o
11 harmonico
12o harmonico
+
12o harmonico
13o harmonico
o
(6n - 1) harmonico
6no harmonico
+
6no harmonico
(6n + 1)o harmonico
forco computacional (GHETTI et al., 2010). Alem disso, para componentes harmonicas
de alta ordem, o controle pode se tornar instavel necessitando compensar os atrasos
introduzidos pelo procedimento de amostragem (GHETTI et al., 2010) e (LIMONGI et al.,
2009).
4.3.2.3
VSC COM CONTROLADOR PI-MRI
Vale ressaltar que se o valor do ganho integral adotado estiver dentro do limite de
estabilidade, a dinamica do controlador da componente fundamental nao sera afetado.
Portanto, o ganho integral pode ser grande o suficiente, desde que contido no limite
de estabilidade, para minimizar o erro da sua respectiva componente harmonica em
regime permanente (TEODORESCU; LISERRE & RODRGUEZ, 2011). Sendo assim, para
este projeto sera aplicado o PI-MRI ate a 13o componente harmonica, e o valor dos
seus ganhos sera o mesmo para todos os controladores de corrente.
A Figura 43 apresenta as correntes trifasicas consumidas pelas cargas, as correntes
de compensacao do PPU e as correntes fornecidas pelo GMG, respectivamente.
Nas Figuras 44 (a), (b) e (c), para facilitar a visualizacao e analise dos resultados,
sao mostradas somente as formas de onda da tensao e da corrente relativa a fase a
do sistema.
A forma de onda da corrente consumida pela carga, esta atrasada em relacao a`
tensao, evidenciando a presenca de uma parcela de potencia reativa media no sistema,
e alem disso, devido a`s distorcoes na corrente, surgem parcelas de potencia oscilante
ativa e reativa. No momento em que e conectado uma carga desequilibrada, a mesma
comeca a consumir uma corrente desequilibrada, formada por componentes de sequencia positiva e negativa. Como resultado, tem-se o aparecimento de parcelas oscilantes
de potencia com o dobro da frequencia fundamental, conforme descrito na secao 2.5.1.
94
30
Corrente(A)
20
10
0
10
20
30
ia,carga
0
0.05
ib,carga
ic,carga
0.1
0.15
0.2
0.25
0.2
0.25
0.2
0.25
Tempo(s)
(a)
30
Corrente(A)
20
10
0
10
20
30
ia,vsc
0
0.05
ib,vsc
ic,vsc
0.1
0.15
Tempo(s)
(b)
30
Corrente(A)
20
10
0
10
20
30
ia,gerador
0
0.05
ib,gerador
0.1
ic,gerador
0.15
Tempo(s)
(c)
Figura 43: Correntes trifasicas: (a)consumida pelas cargas;(b)compensadas pelo

Uma outra forma de analisar a resposta do controlador PI-MRI, e realizar a analise
no domnio da frequencia, onde e possvel destacar a magnitude de cada componente
harmonica, e a influencia da estrutura de controle para atenuar estas parcelas. Portanto, a Figura 45 apresenta o espectro harmonico para os sinais de corrente, no intervalo 0,05s < t < 0,1s apresentados nas Figuras 44(a) e 44(c).
Conforme dito anteriormente, projetou-se o controlador PI-MRI ate a 13o componente harmonica, e de acordo com os resultados apresentados na Figura 45, houve uma
significativa atenuacao capaz de adequar aos limites recomendados (IEEE-STD.519-1992,
1993).
200
40
100
20
0
20
100
200
va,gerador
0
0.05
ia,carga
0.1
0.15
Tempo (s)
0.2
40
0.25
0.2
0.25
Corrente (A)
Tenso (V)
95
(a)
30
Ia,vsc
Corrente (A)
20
10
0
10
20
30
0.05
0.1
0.15
Tempo(s)
200
40
100
20
0
20
100
200
va,gerador
0
0.05
Corrente (A)
Tenso (V)
(b)
ia,gerador
0.1
0.15
Tempo (s)
0.2
40
0.25
(c)
Figura 44: Comportamento dos sinais de corrente da fase a, de acordo com as variacoes
das cargas: (a) Corrente total consumida pelas cargas; (b) Corrente de compensacao
fornecida pelo PPU; (c) Corrente fornecida pelo GMG.
A conexao de cargas ao longo do tempo, atua como uma pertubacao para o controlador da tensao de barramento CC. A Figura 46 apresenta o comportamento da tensao
CC ao longo da inclusao das cargas, conforme descrito na Figura 39.
Observando a tensao CC, e possvel notar que em alguns momentos ha uma breve
queda de tensao CC, devido às variacoes de carga. No entanto, o controlador de
tensao responde satisfatoriamente a estas pertubacoes. Nota-se apos t > 0,2s uma
oscilacao com frequencia igual ao dobro da fundamental, devido a` presenca de cargas
desequilibradas no sistema. Estas oscilacoes irao prejudicar no sinal das correntes de
20
2.96
18
2.664
16
2.368
14
2.072
12
1.776
10
1.48
1.184
0.888
0.592
0.296
10
15
20
25
30
35
40
45
Amplitude (A)
Amplitude
96
0
50
Ordem do harmnico
(a)
0.683
4.5
0.6147
0.5464
3.5
0.4781
0.4098
2.5
0.3415
0.2732
1.5
0.2049
0.1366
0.5
0.0683
10
15
20
25
30
35
40
45
Amplitude (A)
Amplitude
0
50
Ordem do harmnico
(b)
Figura 45: Espectro de frequencia: (a) Corrente consumida pela carga (THD =
sada do PPU, e como consequencia, as potencias ativa e reativa do GMG tambem irao
conter essas mesmas oscilacoes com o dobro da frequencia fundamental.
A Figura 47 apresenta as parcelas de potencia ativa e reativa das cargas, do VSC e
do gerador, respectivamente. Nota-se apos a compensacao, que o VSC consegue atenuar
significativamente as parcelas de potencia oscilante proveniente das cargas. Alem disso,
devido à potencia reativa media do VSC o GMG fornecera apenas potencia ativa media
para as cargas.
97
320
Tenso (V)
315
310
305
300
Vcc
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
Tempo(s)
Figura 46: tensao do barramento CC para o modo de injecao de potencia ativa.

4.4
CONCLUSOES
PARCIAIS
Neste captulo foram apresentados os parametros do gerador-diesel, do VSC e da
rede de distribuicao CA, utilizados para os calculos do ganhos dos controladores de

corrente e tensao. Alem disso, apresentaram-se os resultados de simulacao para a
aplicacao do PPU para dois casos distintos.
Foi analisado os resultados obtidos com o compensador PI-SRF, em que avaliou-se
a resposta dinamica dos controladores de corrente PI-SRF, em dois casos. No primeiro,
comprovou-se a boa resposta dinamica para variacoes em degrau dos sinais de referencia, alem da eficacia da estrutura de desacoplamento aplicada. Ja no segundo caso, os
sinais de referencia possuam parcelas senoidais, e por isso, o controlador PI-SRF nao
foi capaz de reduzir o erro em regime permanente, satisfatoriamente. Por isso, fez-se
necessario a inclusao dos controladores PI-MRI, dedicados para a reducao do conte
udo
harmonico da corrente, os quais permitiram uma melhora significativa na qualidade da
energia fornecida.
Potncia Ativa(W), Potncia Reativa (var)
98
7000
pGMG
6000
qGMG
5000
4000
3000
2000
1000
0
1000
2000
3000
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
0.15
0.2
0.25
0.15
0.2
0.25
Tempo(s)
(a)
7000
pcarga
6000
qcarga
5000
4000
3000
2000
1000
0
1000
2000
3000
0.05
0.1
Tempo(s)
(b)
7000
pVSC
6000
qVSC
5000
4000
3000
2000
1000
0
1000
2000
3000
0.05
0.1
Tempo(s)
(c)
Figura 47: Potencias instantaneas ativa e reativa: (a) Potencias da carga; (b) Potencias
do VSC;(c) Potencias do GMG.
99
RESULTADOS EXPERIMENTAIS
INTRODUC
AO
5.1
Neste captulo serao apresentados alguns detalhes da implementacao experimental

do sistema usado para integracao do GMG a uma rede secundaria basica. Em seguida,
para validar os modelos matematicos e os resultados de simulacao, serao apresentados
resultados experimentais obtidos com a conexao do GMG mostrado na Figura 2 na
rede eletrica do laboratorio NAEP.
CARACTER
ISTICAS DO GRUPO GERADOR-DIESEL
5.2
O grupo gerador-diesel trifasico utilizado neste trabalho tem uma capacidade nominal de 5,5 kW com um fator de potencia 0,8 (atrasado) . Ele e composto por um
motor a combustao 4 tempos, monocilndro e refrigerado a ar, o qual e conectado a um
gerador sncrono. Na Figura 2 e apresentada uma fotografia do grupo dieselgerador
utilizado sendo suas principais especificacoes tecnicas resumidas na Tabela 5 (TOYAMA,
2006).
Tabela 5: Parametros do grupo gerador diesel da Toyama.

Descricao
Modelo
Fabricante
TOYAMA
Modelo
modelo TD7000CX3ED
TD100FAGE
Motor
Cilindrada
418 cm3
Potencia maxima
6,0 kW
Potencia nominal
5,5 kW
Tensao de sada CA
110/220 V
Fator de potencia nominal
0,8
Regulador de tensao
AVR
Capacidade do tanque
15 l
100
5.3
CARACTER
ISTICAS DOS CONVERSORES DA PPU
A Unidade de Processamento de Energia e composta por um conversor eletronico de
potencia da Semikronr modelo SKS50F B6U +B6CI32V 12 fabricado pela Semistack r

, cuja entrada e composta por um retificador a diodos e a sada por um conversor fonte
de tensao a IGBT, ambos trifasicos. O elo CC e formado por dois grupos de dois capacitores eletrolticos de 4.700 F/450 V cada, formando um capacitor equivalente de
4.700 F/900 V . A potencia aparente maxima do modulo e 32 kV A com uma corrente
eficaz maxima igual a 50 A. Apesar da maior capacidade do conversor de interface,
este equipamento foi usado devido ao fato de estar disponvel no laboratorio do NAEP.
O inversor e composto por tres modulos IGBT SKM 100GB128D contendo dois
interruptores na configuracao meia-ponte. Cada chave e capaz de suportar uma tensao
de coletor-emissor, de ate 1200V . Para mais informacoes a respeito deste modulo,
pode-se consultar a folha de dados (SEMIKRON, 2006).
Para o acionamento de cada modulo do IGBT, deve-se aplicar uma tensao entre
os terminais porta-emissor (do ingles, gate-emitter ), de +15V para conducao e 7V
para corte, sendo que estes nveis de tensao sao fornecidos pelo driver de acionamento
modelo SKHI22A. Mais detalhes a respeito das especificacoes tecnicas do SKHI22A
podem ser encontradas em (SEMIKRON, 2008).
5.4
CARACTER
ISTICAS DO DSC
Todo o algoritmo para o controle do conversor estatico foi implementado, em lin-
guagem de programacao C, em um DSC T M S320F 28335 da T exas Instruments,

contido na placa de desenvolvimento eZdspT M F 28335 da Spectrum Digital. Este
DSC e um processador de ponto flutuante de 32 bits, arquitetura Harvard, e algumas
caractersticas, do T M S320F 28335 em conjunto com eZdspT M F 28335, sao listadas a
seguir (Texas Instruments, 2012) e (DIGITAL, 2007):
Maximo ciclo de instrucao 6,67ns (150M Hz);
Tensao de alimentacao de 1,8V /1,9V Core e 3,3V para entrada/sada;
Memoria Flash on-chip 256k 16;
Memoria SARAM 34k 16;
Memoria OTP ROM 1k 16;
101
Memoria SRAM de 256k bytes off-chip;

Watchdog Timer ;
Oscilador interno com suporte a` modificacoes dinamicas no PLL;
Ate 18 PWM de sada e ate 6 PWM de alta resolucao;
Ate 8 timers de 32 bits;
16 canais para conversao analogico/digital (A/D) de 12 bits com tempo de conversao de 80ns, com multiplexador de 2x8 canais;
88 pinos I/O;
8 Interrupcoes externas;
Comunicacao CAN/SPI/SCI/McBSP/I2C;
Controlador USB JTAG embarcado na placa;
Para uma descricao detalhada das caractersticas do conjunto eZdspT M F 28335 e
T M S320F 28335, consultar (Texas Instruments, 2012) e (DIGITAL, 2007).
5.4.1
DO DSC
PROGRAMAC
AO
O algoritmo implementado engloba tanto a estrutura de controle quanto a configuracao e inicializacao do sistema e perifericos. A programacao foi realizada usando o
ambiente Code Composer Studio v3.3 da Texas Instrument.
Na Figura 48 e exibido o fluxograma completo do algoritmo implementado. Inicialmente e feita a declaracao das variaveis utilizadas no programa. Em seguida e
realizado a configuracao do DSC para definir a memoria Flash como local de alocacao
do algoritmo. A configuracao do A/D e PWM e feita para que a amostragem dos
sinais e a comutacao das chaves, tenham o mesmo perodo. O timer foi configurado
para ocorrer a uma frequencia de 20kHz, quando e processado o algoritmo de controle. Ja a configuracao do Trip e necessaria para adicionar uma protecao ao sistema,
pois qualquer sinal de falha, enviado pelo circuito de condicionamento, desliga todo
o sistema imediatamente. A configuracao das portas de uso geral (do ingles, General
Purpose Input Output)(GPIO) determinam os pinos de entrada ou sada, A/D, interrupcao externa, PWM, entre outras configuracoes. Apos as configuracoes iniciais do
DSC, as interrupcoes sao habilitadas.
102
Apos o termino das configuracoes o programa entra em uma laco infinito, ate que
ocorra uma interrupcao. Quando a interrupcao gerada pelo Timer 0 ocorre, sao feitos
a leitura e o tratamento dos sinais de tensao e corrente amostrados nos canais A/D.
Em seguida, os sinais de tensao passam pelo DSOGI-PLL para a estimacao do angulo
rastreado necessario para o controle. Posteriormente, a logica de controle ira definir o
modo de funcionamento do conversor de sada da unidade PPU. A seguir sao gerados
os sinais de modulacao atraves do SVM. Por u
ltimo o PWM e atualizado, o A/D
reiniciado e as interrupcoes liberadas.
Caso ocorra alguma falha na medicao dos sinais de tensao e corrente, a placa de
condicionamento possui um sistema de protecao capaz de enviar um sinal ao DSC e
gerar uma interrupcao para desabilitar o PWM.
Incio
Declarao de
Variveis
Configurao da
Flash
Interrupo
Timer0 (20 kHz)
Falha de sobretenso,
sobrecorrente ou falha
no driver
Converso A/D
Interrupo
TRIP
Tratamento do
sinais
Desabilita PWM
Configurao do A/D
Configurao do
PWM
DSOGI-PLL
STOP
Fim
Lgica de Controle
Configura o Timer
Configurao do
TRIP
Configurao do
GPIO
SVM
Atualiza PWM
Retorna
Configura e habilita
as Interrupes
Lao infinito
Aguardar
interrupo
Figura 48: Fluxograma do algoritmo implementado no TMS320F28335.
103
5.5
MEDIC
OES
DAS GRANDEZAS ELETRICAS
Para a aplicacao das estrategias de controle e necessario as medir as grandezas de
tensao e corrente. Desta forma, optou-se por utilizar sensores de efeito Hall.
Para as medicoes das tensoes no barramento CC e no PAC, empregou-se transdutores de tensao modelo LV25-P e algumas de suas caractersticas listadas na Tabela 6
(LEM, LV 25-P):
Tabela 6: Parametros do transdutor de
Descricao
Tensao de medicao
Corrente eficaz primaria nominal
Intervalo de medicao da corrente primaria
Corrente secundaria nominal
Relacao de conversao
Tensao de alimentacao
tensao.
Valor
10..500 V
10 mA
0.. 14 A
25 mA
2500:1000
12..15 V
No caso das medicoes das correntes no SGD, foi utilizado o transdutor de corrente
HAS50-S, e algumas de suas caractersticas sao exibidas na Tabela 7, a seguir.
Tabela 7: Parametros do transdutor de corrente.
Descricao
Valor
Corrente eficaz primaria nominal
50 A
Intervalo de medicao da corrente primaria 0.. 150 A
4 V
Nveis da tensao de sada
15 V
5.6
CIRCUITO DE CONDICIONAMENTO DE SINAIS

Devido aos nveis de tensao de entrada do A/D do T M S320F 28335 ser limitado
entre 0V e 3,3V , devem-se condicionar os sinais medidos pelos transdutores de tensao

e corrente para tal escala. Recomenda-se configurar os sinais de entrada ate os nveis
limites, para proporcionar uma maior resolucao do conversor A/D. Para as medicoes
de sinais alternados, e necessario somar um valor de offset para garantir que o sinal de
entrada sempre seja positivo. Alem disso, o circuito de condicionamento inclui filtros
passa-baixas, e um sistema de protecao contra elevados nveis de tensao e corrente,
capaz de informar uma falha ao T M S320F 28335 para interromper todo o sistema. O
circuito de condicionamento esta disponvel no Apendice A, Figuras 67 e 68.
104
5.7
CIRCUITOS DE INTERFACE ENTRE O DSP E O VSC

O acionamento dos modulos IGBT do VSC e realizado por meio do circuito de
disparo (driver ) SKHI22AH4 da Semikronr cujas caractersticas estao apresentadas

de forma resumida na Tabela 8 (SEMIKRON, 2008).
Tabela 8: Caractersticas do driver SKHI22A da Semikron.
Descricao
Valor
15 V
Tensao do sinal de entrada (liga/desliga)
15 / 0 V
+15 / 7 V
Tensao de conducao/corte
Contudo nao e possvel conectar diretamente os terminais de sada digitais do
T M S320F 28335 aos terminais de entrada do SKHI22AH4 devido aos nveis de tensao
diferentes dos dois circuitos. Portanto, foi projetado e montado um circuito de interface
para conexao entre o DSC e os circuitos de disparo (drivers). Este circuito e composto
por seis buffers, encapsulados em um u
nico circuito integrado (SN7407), e capaz de
fornecer a tensao de sada igual a +15V . O diagrama esquematico desse circuito esta
disponvel no Apendice A .
5.8
BANCADA EXPERIMENTAL
Para a obtencao dos resultados experimentais, montou-se em laboratorio um pro-
totipo em pequena escala com os itens descritos anteriormente neste captulo. Na

Figura 49 e mostrada a estrutura utilizada, sendo que para cada elemento foi designado um n
umero para identificacao:
1. Controlador digital de sinais (DSC);
2. Circuito de condicionamento de sinais e protecao;
3. Buffer ;
4. Drivers SKHI22A;
5. Unidade de processamento de energia (Retificador + Inversor);
6. Sensores de tensao LV25-P;
7. Sensores de corrente HAS50-S.
105
Figura 49: Imagem da estrutura utilizada.

A apresentacao dos resultados neste captulo seguira o padrao do captulo anterior,
ou seja, sera apresentado os estudos de caso para analise do comportamento do prototipo em situacoes distintas. Portanto, os resultados experimentais serao divididos da
seguinte forma:
Caso 1: GMG conectado a` rede CA atraves do PPU com controle de fluxo de

potencia ativa;
Caso 2: SEP alimentando as cargas CA com o VSC funcionando como FAP;
Caso 3: GMG alimentando as cargas CA com o VSC funcionando como FAP.
Na Tabela 9 sao apresentados os valores dos principais parametros dos contro importante informar que os valores dos ganhos aplicados para obtencao
ladores. E
dos resultados experimentais sao os mesmos valores dos controladores utilizados nas
simulacoes digitais apresentadas no captulo anterior.
Alem disso, para validar o modelo digital implementado no programa PSIM, algumas figuras apresentadas com resultados experimentais tambem terao resultados
obtidos com as simulacoes digitais.
106
Tabela 9: Parametros dos controladores.

Descricao
Valor
Frequencia de amostragem (fs )
20 kHz
20 kHz
Frequencia de comutacao (fsw )
Ganho proporcional PLL
2,97 rad/V s
Constante de tempo PLL
0,00375 s
Ganho proporcional PI-MRI
2,4 V /A
667 V s/A
Ganho integral PI-MRI
Ganho proporcional do controlador de tensao
2,4 A/V
658 As/V
Ganho integral do controlador de tensao
5.8.1
CASO 1
Na Figura 50 sao apresentadas as formas de onda da corrente injetada na rede

eletrica pelo conversor de interface, quando os sinais das potencias de referencia sao
definidos iguais a p = 1350 W e q = 0 var. Neste caso tem-se uma injecao de corrente
na rede com amplitude igual a 10 A e fator de potencia unitario. Na Figura 51 pode-se
observar um detalhe das formas de onda da tensao e corrente da fase a.
Figura 50: Formas de onda das correntes trifasicas injetadas na rede secundaria basica.
Na Figura 52 e mostrado o comportamento da forma de onda da corrente da fase

a, para uma variacao em degrau no sinal da potencia reativa instantanea de referencia
p de 0 para 1350 W , enquanto que q e mantido em zero. Pode-se assim observar a
resposta dinamica do CMC. Devido a limitacoes de corrente dos indutores de filtro de
sada do VSC, optou-se por nao injetar os valores nominais de potencia do GMG.
107
200
40
150
30
100
20
50
10
50
10
100
20
150
30
200
0.05
0.06
0.07
0.08
0.09
0.1
Tempo (s)
0.11
0.12
0.13
0.14
Corrente (A)
Tenso (V)
(a)
40
0.15
(b)
Figura 51: Detalhe das formas de ondas da tensao (rosa) e corrente (azul) da fase a:
(a) Experimental (b) Simulacao.
Figura 52: Forma de onda da corrente da fase a para uma variacao em degrau da
potencia ativa de referencia p (t).
Na Figura 53 sao mostrados as formas de onda da tensao e corrente da fase a do

conversor de interface com a rede para os seguintes valores das potencias de referencia
108
p = 0 W e q = 1350 var.
200
40
150
30
100
20
50
10
50
10
100
20
150
30
200
0.05
0.06
0.07
0.08
0.09
0.1
0.11
0.12
0.13
0.14
Corrente (A)
Tenso (V)
(a)
40
0.15
Tempo (s)
(b)
Figura 53: Formas de ondas de tensao (rosa) e corrente (azul) de uma das fases com
fluxo de potencia reativa: (a) Experimental; (b) Simulacao.
Na Figura 54 e mostrado o comportamento da tensao do barramento CC do conversor de interface com a rede eletrica. Esse barramento e alimentado diretamente pelo
GMG a partir de um retificador trifasico a diodos. A oscilacao da tensao observada
nessa figura tem uma frequencia de aproximadamente 12,5 Hz.
Por u
ltimo e apresentado o espectro harmonico da forma de onda da corrente da
Figura 51 onde pode-se observar o atendimento aos limites recomendados pelo IEEE
(IEEE-STD.519-1992, 1993).
109
Figura 54: Forma de onda da tensao CC para o VSC injetado potencia ativa na rede
secundaria de distribuicao.
0.48
4.5
0.432
0.384
3.5
0.336
0.288
2.5
0.24
0.192
1.5
0.144
0.096
0.5
0.048
10
15
20
25
30
35
40
45
Amplitude (A)
Amplitude
0
50
Ordem do harmnico
Figura 55: Espectro de frequencia da corrente de uma das fases do VSC (THD = 3,3%).
5.8.2
CASO 2
Neste modo de funcionamento o VSC e responsavel por compensar a potencia

reativa e as correntes harmonicas de cargas nao lineares presentes no sistema. Utilizouse como carga, um retificador trifasico alimentando uma impedancia RL de aproximadamente 700 W , para ilustrar o funcionamento do projeto. A Figura 56 apresenta as
correntes trifasicas vista dos terminais da carga, a Figura 57 as correntes de compensacao fornecidas pelo VSC e a Figura 58 as correntes entregues pelo SEP.
possvel observar atraves da comparacao da Figura 56 e Figura 58 uma melhoria
E
na forma de onda da corrente. E vale relembrar que a medicao das formas de onda das
110
correntes mostradas na Figura 57 foi feita no lado de baixa tensao do transformador.
Figura 56: Correntes trifasicas nos terminais da carga.
Figura 57: Correntes trifasicas fornecidas pelo VSC.
Figura 58: Correntes trifasicas fornecidas pelo SEP.
111
Alem disso sao destacados nas Figuras 59 e 60 os sinais de tensao e corrente de uma
das fases do SEP para apresentar o comportamento das formas de onda antes e depois
do acionamento da estrutura de controle. Percebe-se que alem de diminuir o conte
udo
harmonico da corrente consumida, esta fica em fase com a tensao, caracterizando a
compensacao de potencia reativa da carga. Na Figura 60 tambem e exibido a forma de
onda da tensao do barramento CC cujo valor de referencia foi definido como 320 V .
150
100
50
50
100
150
200
0.06
0.07
0.08
0.09
0.1
0.11
0.12
0.13
0.14
0.15
Corrente (A)
Tenso (V)
(a)
200
Tempo (s)
(b)
Figura 59: Forma de onda da tensao (rosa) e corrente (azul) fornecidas pela rede CA
de apenas uma das fases sem a compensacao (a) Experimental; (b) Simulacao.
A reducao do conte
udo harmonico das correntes fornecidas pelo SEP e consumidas
pela carga pode ser observada comparando as Figuras 61 (a) e (b). Da comparacao
dessas figuras comprova-se a reducao dos valores das componentes harmonicas cujas
frequencias correspondem ao controlador PI-MRI projetado.
5.8.3
CASO 3
Assim como no Caso 2, neste modo de funcionamento o VSC ira operar como FAP
compensando a potencia reativa e os harmonicos na carga, no entanto, neste caso a
112
200
150
100
50
50
100
150
200
0.06
0.07
0.08
0.09
0.1
0.11
0.12
0.13
0.14
0.15
Corrente (A)
Tenso (V)
(a)
Tempo (s)
(b)
Figura 60: Formas de ondas da tensao (rosa) e corrente (azul) fornecidas pela rede
CA de apenas uma das fases, com a compensacao da potencia reativa e correntes
harmonicas, e tensao do barramento CC (verde): (a) Experimental; (b) Simulacao,
com a tensao CC (verde), dividida por dois.
rede secundaria basica opera isolada do SEP, formando um microrrede. O GMG e

responsavel por alimentar todas as cargas eletricas da rede secundaria. Utilizou-se
como carga, um retificador trifasico alimentando uma impedancia RL. Na Figura 62
sao mostradas as tensoes trifasicas geradas pelo GMG. Essas formas de onda de tensao
foram obtidas para o GMG a` vazio.
As ondulacoes observadas nas formas de onda das tensoes da Figura 62 podem ser
explicadas pelo fato do GMG nao possuir um volante de inercia para filtrar as perturbacoes do processo de combustao da maquina primaria (motor diesel ). Essa variacao
da frequencia aumenta a medida que o gerador alimentava uma carga, afetando diretamente o desempenho do circuito de sincronismo e do controlador PI-MRI projetado
e usado nos testes realizados no Casos 1 e 2.
Desta forma, para a exibicao dos resultados experimentais no modo de funciona-
20
0.454
18
0.4086
16
0.3632
14
0.3178
12
0.2724
10
0.227
0.1816
0.1362
0.0908
0.0454
10
15
20
25
Amplitude (A)
Amplitude
113
30
35
40
45
0
50
Ordem do harmnico
(a)
0.1
4.5
0.09
0.08
3.5
0.07
0.06
2.5
0.05
0.04
1.5
0.03
0.02
0.5
0.01
10
15
20
25
30
35
40
45
Amplitude (A)
Amplitude
0
50
Ordem do harmnico
(b)
Figura 61:
Espectro de frequencia:
(a) Corrente consumida pela carga
(THD = 13,685%); (b) Corrente fornecida pelo SEP (THD = 4,81%).
mento isolado, optou-se por utilizar para o controle de corrente, o compensador PI-SRF.
Este compensador apresentou um desempenho inferior ao PI-MRI para os momentos
em que as tensoes trifasicas do PAC possuem baixa variacao de frequencia, contudo
so foi possvel, neste projeto, aplicar o VSC como um FAP, utilizando o compensador
PI-SRF para o controle da corrente.
Nas Figuras 64 (a) e (b) sao mostradas as formas de onda da tensao e corrente
da fase a do GMG antes e depois da compensacao da potencia reativa e correntes
harmonicas, respectivamente. Comparando as duas figuras e possvel perceber uma
114
Figura 62: Formas de onda das tensoes trifasicas geradas pelo GMG.
reducao da distorcao do sinal de corrente e uma diminuicao do angulo entre as duas
formas de onda. Nas Figura 65 (a) e (b) sao mostrados os espectros harmonico das
duas correntes anteriores. Apesar do controlador nao conseguir eliminar totalmente os
harmonicos de mais baixa frequencia suas amplitudes foram minimizadas.
possvel notar uma atenuacao em algumas componentes harmonicas da corrente
E
apos o funcionamento do FAP. No entanto, a ausencia de controladores dedicados
para determinadas frequencias, torna a compensacao nao satisfatoria. Percebe-se uma
reducao na taxa de distorcao harmonica, capaz de comprovar o funcionamento do VSC
para compensacao de correntes harmonicas, no entanto a estrutura de controle pode
ser melhorada.
5.9
PREDITIVA DO CONDESEMPENHO DA MALHA DE AC

AO
TROLADOR DE CORRENTE DO VSC
Independente do modo de operacao do VSC, a acao preditiva das malhas de con-
trole feed-forward, mostrada no diagrama de blocos da Figura 25 e de fundamental

importancia durante o processo de conexao do conversor de interface a` rede secundaria
de distribuicao. No instante em que sao liberados os pulsos de disparo dos interruptores do conversor estatico, as correntes sintetizadas tem um pico de corrente devido
a` diferenca de amplitude das tensoes sintetizadas nos terminais do VSC e as tensoes
no PAC da rede eletrica. Para contornar esse problema, a tensao da rede e somada ao
sinal de controle do VSC para forcar que a tensao sintetizada seja igual, em amplitude,
a` tensao CA da rede.
115
200
150
100
50
50
100
150
200
0.06
0.07
0.08
0.09
0.1
0.11
0.12
0.13
0.14
0.15
Corrente (A)
Tenso (V)
(a)
Tempo (s)
(b)
Figura 63: Formas de ondas da tensao (rosa) e corrente (azul) fornecidas pelo GMG
de apenas uma das fases antes da compensacao: (a) Experimental; (b) Simulacao.
Nas Figuras 66 (a) e (b) pode-se observar o desempenho para o controlador de
corrente do conversor de interface sem e com o efeito da malha de acao preditiva feedforward. Em ambos os casos os pulsos de disparo sao liberados nos mesmos instantes.
Contudo, quando nao se faz o uso da acao preditiva, ha um pico de corrente de aproximadamente 15 A enquanto que no segundo caso a corrente nao ultrapassa os 3,5 A.
Esse problema ficara mais crtico com a maior potencia do GMG.
5.10
CONCLUSOES
PARCIAIS
Neste captulo foram apresentados os materiais utilizados para a montagem em

laboratorio do prototipo em escala reduzida responsavel por processar a energia do
GMG e posteriormente injeta-la na rede secundaria. Alem disso, foram apresentados
os resultados experimentais em regime permanente para dois modos de funcionamento
distintos, utilizando os compensadores PI-MRI, e um caso onde foi necessario a utiliza-
116
200
150
100
50
50
100
150
200
0.06
0.07
0.08
0.09
0.1
0.11
0.12
0.13
0.14
0.15
Corrente (A)
Tenso (V)
(a)
Tempo (s)
(b)
Figura 64: Forma de onda da tensao (rosa) e corrente (azul) fornecidas pelo GMG de
apenas uma das fases depois da compensacao: (a) Experimental; (b) Simulacao.
cao de apenas o PI-SRF.
Quando a microrrede esta conectada à rede CA, os sinais de tensao medidos no PAC
possuem baixa variacao de frequencia. Nesta situacao, o circuito de sincronismo foi
capaz de atender satisfatoriamente, viabilizando a utilizacao do PI-MRI no algoritmo
de controle. Nos casos 1 e 2, realizou-se a compensacao das correntes harmonicas ate a
13a componente, visto que, desta forma foi possvel atender aos limites recomendados.
Para o u
ltimo caso de estudos, as tensoes medidas nos terminais do gerador-diesel
apresentaram intensa variacao da frequencia, prejudicando o funcionamento do circuito
de sincronismo. Esta perca de desempenho na estimacao do angulo de sincronismo,
impossibilitou a implementacao dos compensadores PI-MRI, para este caso, dado que
o erro no angulo estimado era multiplicado pela ordem da componente harmonica a ser
compensada. Portanto, no modo de conexao isolada, utilizou-se o compensador PI-SRF
no algoritmo de controle. A utilizacao deste controlador, tambem permitiu a reducao
da taxa de distorcao harmonica e compensacao da potencia reativa da microrrede.
117
Para a apresentacao dos resultados obtidos atraves do prototipo montado em laboratorio, buscou-se exibir alguns resultados em ambiente de simulacao PSIM, com
os mesmos parametros e sinais de referencia, onde foi possvel validar os resultados
experimentais.
Por fim realizou-se um detalhamento do funcionamento da acao preditiva feedforward, de grande importancia para o instante em que sao liberados os pulsos de
20
0.454
18
0.4086
16
0.3632
14
0.3178
12
0.2724
10
0.227
0.1816
0.1362
0.0908
0.0454
10
15
20
25
30
35
40
45
Amplitude (A)
Amplitude
disparo.
0
50
Ordem do harmnico
0.1065
4.5
0.0958
0.0852
3.5
0.0746
0.0639
2.5
0.0532
0.0426
1.5
0.0319
0.0213
0.5
0.0107
10
15
20
25
30
35
40
45
Amplitude (A)
Amplitude
(a)
0
50
Ordem do harmnico
(b)
Figura 65: Espectro de frequencia: (a) Corrente fornecida pelo antes da compensacao (THD = 13,685%); (b) Corrente fornecida pelo GMG apos a compensacao
(THD = 8,02%).
118
(a)
(b)
Figura 66: Detalhe das correntes trifasicas nos terminais do VSC no instante em que e
liberado os pulsos de disparo: (a) sem a acao feed-forward ; (b) com a acao feed-forward.
119
CONCLUSOES
FINAIS
O principal objetivo deste trabalho foi o desenvolvimento de uma estrutura versatil

para a conexao de um GMG a` rede eletrica de distribuicao. A interface foi feita
atraves de um VSC com capacidade de controlar e sincronizar a fonte alternativa de
energia. Posteriormente foi implementado um prototipo em laboratorio para validar a
modelagem matematica e as estrategias de controle utilizadas.
Foi descrito sobre os conceitos basicos do VSC, e da estrategia de acionamento
utilizada. Alem disso, foi modelado o VSC conectado à rede CA, utilizando o conceito
de vetor espacial e o referenciado ao sistema de coordenadas sncrono. A teoria das
potencias instantaneas e toda a estrutura de controle, tambem foram descritas nas
coordenadas (dq). De posse das equacoes diferenciais que regem o comportamento do
sistema, iniciou-se o projeto dos controladores de corrente e tensao. Observou-se a
necessidade de inclusao dos controladores dedicados para a compensacao de algumas
componentes harmonicas de corrente, atendendo aos limites recomendados.
Para a transformacao do sistema de coordenadas, fez-se necessaria a utilizacao de
um circuito de sincronismo robusto frente a desbalancos e com satisfatoria rejeicao a
harmonicos. Desta forma, optou-se por utilizar o DSOGI-PLL por ser capaz de extrair
as componentes de sequencias positiva e negativa, tornando-o robusto a desequilbrios
de tensao. Contudo, para a microrrede operando isolada, o circuito de sincronismo nao
respondeu adequadamente, comprometendo a utilizacao do compensador PI-MRI para
este modo de operacao.
Uma primeira analise dos resultados foi realizada em ambiente de simulacao PSIM,
onde foi possvel observar e aprimorar a estrutura de controle aplicada. Nos instantes
em que os sinais de referencia eram constantes, o controlador PI-SRF atendeu satisfatoriamente, com boa resposta dinamica e eficacia na estrutura de desacoplamento
utilizada. No entanto, para a compensacao de potencia reativa e correntes harmonicas, momentos em que os sinais de referencia apresentam componentes senoidais, este
compensador nao foi capaz de reduzir o erro em regime permanente, necessitando de
120
melhorias. Desta forma, aplicou-se os compensadores PI-MRI, devido a` seus m

ultiplos
integradores dedicados para a reducao de componentes harmonicas. Sendo assim, foi
possvel compensar com maior eficacia as correntes harmonicas, e atender as recomendacoes de qualidade de energia.
Posteriormente, montou-se um prototipo em laboratorio, para validar os modelos
matematicos descritos. Fez-se necessario a utilizacao de um transformador para elevar
a tensao do conversor estatico para elevar a tensao e permitindo a utilizacao do VSC
na regiao linear de modulacao.
A exibicao dos resultados experimentais obtidos, optou-se por apresentar a estrutura de controle operando em tres modos distintos, possibilitando a analise do algoritmo
de controle, para cada um dos casos. Com o intuito de validar os resultados experimentais obtidos, apresentou-se tambem, resultados de simulacao nas mesmas condicoes em
que foram expostas o prototipo montado em laboratorio.
No primeiro caso de estudos, analisou-se o comportamento das correntes de sada
do VSC, durante o fornecimento de potencia ativa e para o suporte de potencia reativa.
Estas correntes apresentaram baixa taxa de distorcao harmonica, atendendo aos limites
recomendados. Para o segundo caso de estudo, a malha de controle composta pelos
compensadores PI-MRI, tambem foram capazes de atender aos limites recomendados,
compensando a potencia reativa e as correntes harmonicas satisfatoriamente.
No u
ltimo caso estudado, onde a microrrede esta isolada, o circuito de sincronismo
apresentou dificuldades em estimar o angulos de referencia, devido a` intensa variacao
de frequencia da tensao fornecida pelo geradordiesel. Este erro na estimacao do angulo
de referencia, afetou o funcionamento do compensador PI-MRI, inviabilizando a sua
aplicacao, para este caso. Portanto, foi utilizado apenas o compensador PI-SRF no
algoritmo de controle. Mesmo apresentando um funcionamento inferior ao PI-MRI, o
PI-SRF tambem permitiu o funcionamento do VSC como FAP, compensando a potencia
reativa e as correntes harmonicas.
Por fim, os resultados experimentais se mostraram coerentes com a modelagem
matematica desenvolvida e com os resultados de simulacao. Alem disso, para os instantes em que a PPU operava conectada a` rede CA, foi possvel atender aos limites
recomendados.
121
6.1
TRABALHOS FUTUROS
Sao sugeridos alguns temas para futuros desdobramentos deste trabalho:
Investigar a inclusao de um conversor elevador CC/CC para controle da tensao

CC, e assim, eliminar o transformador de sada;
Estudar e implementar outras estruturas de controladores para eliminacao de
conte
udo harmonico de corrente e compara-los;
Montar e controlar uma estrutura para regular a injecao de combustvel do motor
diesel;
Automatizar a mudanca do modo de funcionamento;
Investigar os impactos da geracao distribuda na rede eletrica predial onde se
encontra o PPEE.
122
123
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127
APENDICE
A -- APENDICE
A - CONDICIONAMENTO DOS SINAIS
ANALOGICOS E PWM
Os circuitos de condicionamento e protecao de sinais utilizados neste trabalho sao

apresentadas nas Figuras 67 e 68, e foram desenvolvidos em (GARCIA, 2010).
Em Almeida (2011), foi feito um circuito de interface entre a placa de condicionamento e o driver de disparo dos IGBT. Esse circuito e apresentada na Figura 69.
128
3
2
1
Sens1
R1
100 V
50 I
Conector Sensor
100nF
P0C101 P0C102
+15 C1
P0Sens103
P0Sens102
P0Sens101
C2
P0C201 P0C202
-15 100nF
R2
100 V
50 I
JP1
P0JP101
P0JP103
P0JP102
+15
P0TL084A02
P0TL084A03
-15
C3
P0C301 P0C302
100nF
P0TL084A01
1
TL084A
C4
100nF
P0C401 P0C402
O conector JP1 pode ser substitudo por um trimpot de 100 ohms

O resistor R1 no deve ser ligado e o valor do resistor R2 deve ser
de 100 ohms para o sensor de tenso e 1 ohm para o sensor de corrente
P0R301
R4
27K
Dz1
P0R402
50K
Rp1
P0R401
P0Rp103
P0Rp101
R5
10K
P0R502
P0TL084B06
P0TL084B05
P0R501
P0TL084B07
X4
TL084B
-5
Rp2
P0D202
X2
X5
JP2
10K
P0Rp202
D2
P0D201
R6
10K
R9
10K
P0R902
P0R602
P0X201
X1
R3
150
P0R302
Dz2
P0D102
R11
P0R1101
D1 1K
P0R1102
P0D101
14
P0TL084D014
P0R601
P0R901
10
C5
P0TL084C08
P0R701
P0C501 P0C502
47pF
R7
10K
P0R702
P0TL084C09
P0TL084C010
TL084C
R8
+15
10
P0R801
P0LM31105
P0LM31103
P0LM31102
X3
C6
47nF
C8
LM311
6
P0LM31107
P0LM31106
100nF
P0C701 P0C702
C7
P0R802
P0C602 P0C601P0X301
100nF
P0C801 P0C802
Sinal
+15
DS
Date:
File:
Size
Title
R14
2k2
P0R1401
P0R1402
P0Rp102
R12
13
P0TL084D013
P0R1201
100k
D
12
P0TL084D012
-15
1
2
P0Dz102
P0R1001 P0R1202
P0X601
P0R1502
P0Rp301
P0DS01
P0DS02
GND
R10
1K
TL084D
X6
R15
P0R1501
500
200K
Rp3
P0Rp303
8
4
1
4
11
4
11
P0TL084B04
P0TL084B011
P0TL084C04
P0TL084C011
P0LM31101
P0JP201
+15
RESET
2 P0RESET02
1 P0RESET01
P0X401
P0JP202
2
1
P0X501
P0Rp203
P0Rp201
4
11
P0X101
P0R1002
X7
P0R1301
Number
Dz3
Falha
23/01/2013
F:\Prottipo\..\Canal.SCHDOC
Sheet of
Drawn By:
Placa de condicionamento de Sinais
R13
P0R1302
12k
P0Dz302 P0X701
P0Dz301
P0LM31108
P0LM31104
4
11
X0
P0Rp302
P0TL084D04
P0TL084D011
P0GND01
Figura 67: Circuito para condicionamento e protecao dos canais de tensao e corrente.
P0X001
P0Dz201 P0Dz101
P0Dz202
P0TL084A04
P0TL084A011
P0R102
P0R202
P0R101
P0R201
2.0
Revision
Fellipe e Andre
+15
-15
7805
1P0780501
* IN
Fonte1
C10
10uF
-15
+15
P0780503
OUT
GND
R17
3K
1K
P0R1602
C15
100nF
P0R1601
1
2
P0Sinais condicionados03
3 P0Sinais
4 condicionados04
5 P0Sinais
6 condicionados06
7 P0Sinais
8 condicionados08
P0Sinais
9 10 condicionados010
P0Sinais
P0Sinais
15P0Sinais
16 condicionados016
17P0Sinais
18 condicionados018
19P0Sinais
20 condicionados020
3 P0Fonte
2 P0Fonte
1 P0Fonte
C16
1000pF
+5
C11
10uF
-5
Fonte 2
V = -1,25 (1+R17/R16)
LM337
P0LM33703
2P0LM33702
3
IN
OUT
ADJ
R16
3 P0Fonte103
2 P0Fonte102
1 P0Fonte101
C9
47uF
P0C902 P0C901
Alimentao
P0LM33701
P0R1702
P0R1701
S[1..8]
P0C1602 P0C1601
Sinais condicionados
+5
-5
C17
470uF
201
202
203
P0R2901
+5
+5
R19
+5
C14
100nF
Hontko08
Hontko07
Hontko06
Hontko05
Hontko04
Hontko03
P0Encoder Hontko02
1
2
P0Encoder
3
P0Encoder
4
P0Encoder
5
P0Encoder
6
P0Encoder
7
P0Encoder
8
P0R2902
PROTC
P0R2002
PROTB
P0R1902
PROTA
+5
4
5
U7421-2A
P0U742102A05
P0U742102A04
P0U742102A02
1
2
P0U742101B08
P0U742101A06
P0U742102A01
U7421-1B
12
P0U742101B013
13
P0U742101B012
P0U742101B010
P0U742101B09
U7421-1A
P0U742101A05
Re1
Re2
1K
Re3
1K
Re4
1K
Re5
1K
Re6
1K
P0Re601
+5
P0Re501
+5
P0Re401
+5
P0Re301
+5
P0Re201
+5
1K
P0Re101
+5
P0U742102A06
+5
11
13
10
U7407-1F
P0U740701F012
12
P0U740701E010
U7407-1E
P0U740701F013
P0Re602
P0U740701D08
U7407-1D
P0U740701D09
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U7407-1C
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P0U740701B04
U7407-1B
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+5
P0Re902
+5
+5
Re12
P0Re1202
6K2
P0Re1201
+5
P0Re802
Re11
P0Re1102
6K2
P0Re1101
+5
P0Re702
+5
Re10
P0Re1002
6K2
P0Re1001
Re9
6K2
P0Re901
Re8
6K2
Re7
6K2
P0Re801
PROTA
P0Re701
PWM (DSP)018
PWM (DSP)016
PWM (DSP)014
100nF
P0C1902 P0C1901
C19
F1
F2
F3
F4
F8
F7
F6
F5
AH
AL
BH
BL
CH
CL
+5
1K
P0R3402
1K
P0R3502
1K
P0R3602
P0R3401
P0R3501
P0R3601
R36
R35
R34
100nF +5
+5
EIZ+
C13
100nF
P0Encoder
AzulP0Encoder
RoxoP0Encoder
Verde
P0Encoder
Laranja
P0Encoder
Cinza
P0Encoder
Marrom
P0Encoder
Amarelo
P0Encoder
Vermelho
1
2
Hohner03
3
Hohner04
4
Hohner05
5
Hohner06
6
Hohner07
7
Hohner08
8
Hohner02
Hohner01
10
P0U74245A010
P0U74245A02
2
A0P0U74245A03
3
A1P0U74245A04
4
A2P0U74245A05
5
A3P0U74245A06
6
A4P0U74245A07
7
A5P0U74245A08
8
A6P0U74245A09
9
A7
GND
U74245A
18
P0U74245A018
B0
17
P0U74245A017
B1
16
P0U74245A016
B2
15
P0U74245A015
B3
14
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B4
13
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B5
12
P0U74245A012
B6
11
P0U74245A011
B7
P0R5002
R51
22K
Date:
File:
Size
Title
R47
22K
P0R4301
R43
2K2
P0R4201
R42
22K
P0R4101
R41
22K
P0R4801
R48
22K
P0R4701
P0R2602
P0R4602
P0R4502
P0R4402
P0R4302
P0R4202
P0R4102
P0R4802
P0R4702
22K
R38
PWM4
12K
P0R3901
R39
PWM3
Sinais PWM
SKHI 22B
P0Encoder
(DSP)01
2
1
P0Encoder
(DSP)03
4
3
P0Encoder
(DSP)05
6
5
P0Encoder (DSP)08
P0Encoder
(DSP)07
8
7
P0Encoder (DSP)010
(DSP)09
10 P0Encoder
9
P0Encoder (DSP)012
P0Encoder (DSP)011
12 11
P0Encoder (DSP)014
P0Encoder (DSP)013
14 13
P0Encoder (DSP)016
P0Encoder (DSP)015
16 15
P0Encoder (DSP)018
P0Encoder (DSP)017
18 17
P0Encoder (DSP)020
P0Encoder (DSP)019
20 19
P0Encoder (DSP)06
P0Encoder (DSP)04
P0Encoder (DSP)02
Encoder (DSP)
23/01/2013
F:\Prottipo\..\Condicionamento.SchDoc
Sheet of
Drawn By:
Fellipe e Andre
Revision
2.0
Sinais de Protecao
P0Sinais de Protecao018
24 23
22 21
20 19
18 17
16 P0Sinais
15 de Protecao015
14 P0Sinais
13 de Protecao013
12 P0Sinais
11 de Protecao011
10 P0Sinais
9 de Protecao09
8 P0Sinais
7 de Protecao07
F9 P0Sinais de Protecao06
6 P0Sinais
5 de Protecao05
4 P0Sinais
3 de Protecao03
2 P0Sinais
1 de Protecao01
PWMTRIP
R40
22K
P0R3902
P0Sinais PWM020
P0Sinais PWM019
20 19
P0Sinais PWM018
P0Sinais PWM017
18 17
P0Sinais PWM016
P0Sinais PWM015
16 15
PWM6
P0Sinais PWM014 P0Sinais PWM013
14 13
12 11
P0Sinais PWM010
10 9P0Sinais PWM09
P0Sinais PWM08
8
7P0Sinais PWM07
P0Sinais PWM06
PROTA
6
5P0Sinais PWM05
P0Sinais PWM04
PROTB
4
3P0Sinais PWM03
P0Sinais PWM02
PROTC
2
1P0Sinais PWM01
PWM5
Placa de condicionamento de Sinais
22K
P0R4601
R46
R45
EIA+ P0R4501
22K
P0R2502
EIA-
PWM2
R37 12K
P0R3701
P0R3702 F11
P0PWM101
R44
EIB- P0R4401
22K
P0R2402
P0R2302
EIB+
P0R2202
EIZ-
P0R2102
EIZ+
P0R2802
F9
P0R2702
PWM1
Number
12K
P0R2601
R26
12K
P0R2501
R25
12K
P0R2401
R24
12K
P0R2301
R23
12K
P0R2201
R22
12K
P0R2101
R21
12K
P0R2801
R28
12K
P0R2701
F10
P0R6502
P0R6302
P0R6102
P0R5902
P0R5702
P0R5502
P0R5302
P0R5102
R27
R53
P0R5301
R52
P0R5201
P0R5202 22K
12K
R55
P0R5501
R54
22K
P0R5401
P0R5402
12K
R57
P0R5701
R56
22K
P0R5601
P0R5602
12K
R59
P0R5901
R58
22K
P0R5801
P0R5802
12K
R61
P0R6101
R60
22K
P0R6001
P0R6002
12K
R63
P0R6301
R62
22K
P0R6201
P0R6202
12K
R65
P0R6501
R64
22K
P0R6401
P0R6402
12K
12K
P0R5101
P0U74245B01
1
T/R
P0U74245B019
19
OE
R50
P0R5001
20P0U74245B020
VCC
9
A7P0U74245B08
8
A6P0U74245B07
7
A5P0U74245B06
6
A4P0U74245B05
5
A3P0U74245B04
4
A2P0U74245B03
3
A1P0U74245B02
2
A0
P0U74245B09
10
P0U74245B010
GND
U74245B
11
P0U74245B011
B7
12
P0U74245B012
B6
13
P0U74245B013
B5
14
P0U74245B014
B4
15
P0U74245B015
B3
16
P0U74245B016
B2
17
P0U74245B017
B1
18
P0U74245B018
B0
100nF +5
P0C1802 P0C1801
C18
PROTC
TRIP
19
OEP0U74245A01
1
T/R
1K
P0R3302
R33
P0U74245A019
1K
P0R3202
P0R3301
20P0U74245A020
VCC
P0U74245C01
1
T/R
P0U74245C019
19
OE
EIZEIB+
EIBEIA+
EIA-
10
P0U74245C010
1K
P0R3102
P0R3201
R32
P0R3101
P0U74245C09
9
A7P0U74245C08
8
A6P0U74245C07
7
A5P0U74245C06
6
A4P0U74245C05
5
A3P0U74245C04
4
A2P0U74245C03
3
A1P0U74245C02
2
A0
GND
P0C1202 P0C1201
C12
20P0U74245C020
VCC
11
P0U74245C011
B7
12
P0U74245C012
B6
13
P0U74245C013
B5
14
P0U74245C014
B4
15
P0U74245C015
B3
16
P0U74245C016
B2
17
P0U74245C017
B1
18
P0U74245C018
B0
U74245C
PWMTRIP
PWMSINC
PWM (DSP)012
PWM (DSP)010
Sinais PWM (DSP)
PROTB
F[1..8]
TRIP
P0U740701A02
U7407-1A
P0U740701E011
P0Re502
P0Re402
P0Re302
P0Re202
P0Re102
P0U742102B08
DGND2
P0U740701A01
DGND
U7421-2B
P0U742102B013
P0U742102B012
12
13
9
10
P0U742102B010
P0U742102B09
TRIP
1
2
3
4
5
6
7
8
P0Sinais PWM (DSP)09
P0Sinais
9 10
P0Sinais PWM 11
(DSP)011
P0Sinais
12
P0Sinais
13 14
15 P0Sinais
16
P0Sinais PWM 17
(DSP)017
P0Sinais
18

P0PWM201
P0PWM301
R31
Figura 68: Circuito da placa de condicionamento de sinais.
GND
* 1
P0GND022
P0GND01
9
10
F8
F7
F6
F5
4
5
F3
F4
P0U742101A04
1
P0U742101A02
2
P0U742101A01
F1
F2
P0Encoder Hontko01
10K
R29
10K
P0R2001
R20
10K
P0R1901
+5
F[1..8]
Encoder Hontko
S1
S2
S3
S4
S5
S6
S7
S8
P0C1502 P0C1501
P0C1101 P0C1102
P0C1002 P0C1001
repeat(Sinal)
repeat(Falha)
P0C1702 P0C1701
P0DGND01
P0TRIP01
S
F
P0C1402 P0C1401
P0DGND201
P0PWM401

P0EIB001
P0PWM501

P0EIA+01
P0PWM601
P0EIA001
P0EIZ001
P0EIB+01
repeat(C,1,8)
Canal.SCHDOC
P0780502
P0EIZ+01
P0C1302 P0C1301
P0R3802
P0R3801
Encoder Hohner
P0R4002
P0R4001
129
130
PROTA
+15
PROTB
+15
PROTC
+15
2 P0PWM0A02
4 P0PWM0A04
6 P0PWM0A06
8 P0PWM0A08
10P0PWM0A010
12P0PWM0A012
14P0PWM0A014
16P0PWM0A016
PWM_A
P0PWM0A01
1
P0PWM0A03
3
P0PWM0A05
5
P0PWM0A07
7
P0PWM0A09
9
11
13
15
P0PWM0A011
P0PWM0A013
Header 8X2
P0PWM0A015
2 P0PWM0B02
4 P0PWM0B04
6 P0PWM0B06
8 P0PWM0B08
10P0PWM0B010
12P0PWM0B012
14P0PWM0B014
16P0PWM0B016
PWM_B
P0PWM0B01
1
P0PWM0B03
3
P0PWM0B05
5
P0PWM0B07
7
P0PWM0B09
9
11
13
15
P0PWM0B011
P0PWM0B013
P0PWM0B015
Header 8X2
2 P0PWM0C02
4 P0PWM0C04
6 P0PWM0C06
8 P0PWM0C08
10P0PWM0C010
12P0PWM0C012
14P0PWM0C014
16P0PWM0C016
PWM_C
P0PWM0C01
1
P0PWM0C03
3
P0PWM0C05
5
P0PWM0C07
7
P0PWM0C09
9
11
13
15
P0PWM0C011
P0PWM0C013
P0PWM0C015
Header 8X2
PROTA
+15
PROTB
+15
PROTC
+15
U1C
U1B
P0U1C05
P0U1B03
DM7407N
P0U1C06
P0U1F013
P0U1D09
P0U1E011
11
13
P0U1A01
P0U1A014
DM7407N
P0U1B04
P0U1A07
P0U1A02
U1F
U1A
DM7407N
12
U1E
DM7407N
P0U1F012
10
U1D
DM7407N
P0U1E010
P0U1D08
DM7407N
Figura 69: Circuito do buffer.
R5
1K
+15
R6
1K
+15
R4
1K
+15
R3
1K
+15
R2
1K
+15
R1
1K
+15
P0R102
P0R101
P0R202
P0R201
P0R302
P0R301
P0R402
P0R401
P0R602
P0R601
P0R502
P0R501
Title
A4
Size
Date:
File:
Number
P0Fonte103
P0Fonte102
P0Fonte101
Sheet of
Drawn By:
SKHI 22A
P0Sinais PWM101
1
2P0Sinais PWM102
P0Sinais PWM103
3
4P0Sinais PWM104
P0Sinais PWM105
5
6P0Sinais PWM106
P0Sinais PWM107
7
8P0Sinais PWM108
P0Sinais PWM109
P0Sinais PWM1010
9 10
P0Sinais PWM1011
P0Sinais PWM1012
11 12
P0Sinais PWM1013
P0Sinais PWM1014
13 14
15 16
17 18
19 20
Sinais PWM1
Alimentao
Fonte1
3
2
1
Header 3
PROTA
PROTB
PROTC
23/01/2013
F:\Prottipo\Placa\SHEET1.SCHDOC
+15
+5
Revision

Dissertação Gabriel Fogli

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Universidade Federal de Juiz de Fora

Universidade Federal de Juiz de Fora

Pedro Machado de Almeida

Gabriel Azevedo Fogli

DE ENERGIA NA REDE ELETRICA

DE UM GRUPO MOTOR GERADOR DIESEL EM UMA REDE

Gabriel Azevedo Fogli

Integracao de um Grupo Motor Gerador Diesel em uma Rede Secundaria de

Dissertacao apresentada ao Programa de

Orientador: Prof. Pedro Gomes Barbosa, D. Sc.

Ficha catalogrfica elaborada atravs do Programa de gerao

Fogli, Gabriel Azevedo.

Gabriel Azevedo Fogli

Integracao de um Grupo Motor Gerador Diesel em uma Rede Secundaria de

Dissertacao apresentada ao Programa de

Aprovada em 19 de marco de 2014.

Prof. Pedro Gomes Barbosa, D. Sc.

Prof. Henrique Ant

Prof. Walter Issamu Suemitsu, Dr. Ing.

Dedico este trabalho `a minha famlia

Se voce quer os acertos, esteja preparado

Esta dissertacao apresenta um estudo de conexao de um grupo gerador-diesel

Palavras-chave: Sistema de geracao disperso, Grupo gerador-diesel, Conversor fonte

This dissertation presents a study about the connection of a three-phase Diesel

Diagrama esquematico da conexao de um gerador a` diesel de pequena

Diagrama de blocos de um gerador sncrono com AVR.

Circuito do GMG conectado a` rede eletrica: (a) diagrama unifilar do

Curva de potencia ativa em funcao do angulo de defasagem.

Topologia adotada para conexao do GMG a` rede CA.

Conversor fonte de tensao trifasico.

Representacao do vetor espacial de tensao nos sistemas de coordenadas

do conversor fonte de tensao dois nveis.

Figura 12 Padrao de comutacao.

Figura 14 Representacao do vetor espacial de tensao no sistema de coordenadas

Figura 15 Diagrama de blocos do integrador generalizado de segunda ordem (SOGI)

Figura 17 Resposta em frequencia do detector de sequencia positiva.

Figura 18 Relacao espacial entre as transformacoes de coordenadas dq.

Figura 19 Estrutura do SRF-PLL.

Figura 20 Diagrama de blocos do algoritmo de controle baseado na teoria das

Figura 21 Diagrama de blocos do algoritmo de controle do VSC na teoria das

Figura 22 Diagrama de blocos do SRF-PLL linear.

Figura 24 Diagrama de blocos do controle por modo tensao.

Figura 25 Diagrama de blocos dos controladores das correntes id e iq .

Figura 26 Etapas do processo de reducao do diagrama de blocos dos controladores

Figura 27 Diagrama de blocos simplificado do controlador da corrente de eixo

Figura 28 Diagrama de blocos simplificado do controlador da tensao do barramento CC.

Figura 29 Representacao dos fluxos das potencias instantaneas para um VSC

Figura 30 Representacao dos fluxos das potencias instantaneas para um VSC

Figura 31 Representacao dos fluxos das potencias instantaneas para um VSC

Figura 34 Microrrede CA ilhada para compensacao de potencia reativa e correntes

Figura 35 Correntes id e iq e seus respectivos sinais de referencia.

Figura 36 Potencias instantaneas e seus respectivos sinais de referencia fornecidas

Figura 37 tensao do barramento CC para o modo de injecao de potencia ativa.

Figura 38 Comportamento dos sinais de corrente para variacoes das potencias

Figura 39 Diagrama de conexao das cargas ao longo do tempo.

Figura 40 Correntes trifasicas: (a)consumida pelas cargas;(b)compensadas pelo

Figura 41 Espectro de frequencia: (a) Corrente consumida pela carga (THD =

Figura 42 Diagrama de blocos do controlador PI-MRI.

Figura 43 Correntes trifasicas: (a)consumida pelas cargas;(b)compensadas pelo

Figura 44 Comportamento dos sinais de corrente da fase a, de acordo com as

Figura 45 Espectro de frequencia: (a) Corrente consumida pela carga (THD =

Figura 46 tensao do barramento CC para o modo de injecao de potencia ativa.

Figura 47 Potencias instantaneas ativa e reativa: (a) Potencias da carga; (b)

Figura 48 Fluxograma do algoritmo implementado no TMS320F28335.