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INTRODUCCION A LAS VIBRACIONES MECANICAS

El mantenimiento predictivo es un tipo de mantenimiento que relaciona una variable


fsica con el desgaste o estado de una mquina. El mantenimiento predictivo se basa en la
medicin, seguimiento y monitoreo de parmetros y condiciones operativas de un equipo o
instalacin. A tal efecto, se definen y gestionan valores de pre-alarma y de actuacin de
todos aquellos parmetros que se considera necesario medir y gestionar
La informacin ms importante que arroja este tipo de seguimiento de los equipos es
la tendencia de los valores, ya que es la que permitir calcular o prever, con cierto margen
de error, cuando un equipo fallar; por ese el motivo se denominan tcnicas predictivas.
Monitorear continuamente, registrar y procesar informacin proveniente de los
sntomas, tanto de vibracin como de temperatura, presin, ruido entre otros, Utilizando
tecnologas de punta para:
Anlisis de Vibraciones Mecnicas.
Medicin y anlisis de ondas de alta frecuencia.
Anlisis de la Corriente Elctrica.
Termografa.
Tribologa.
Entre otros.
Introduccin a las Vibraciones
La vibracin es un movimiento de un cuerpo con respecto a un punto de
referencia. La vibracin ocurre como resultado de una fuerza de excitacin la cual puede
ser fortuita o peridica. La razn principal para analizar y diagnosticar el estado de una
maquina es determinar las medidas necesarias para corregir la condicin de vibracin,
reducir el nivel de las fuerzas vibratorias no deseadas y no necesarias. De manera que, al
estudiar los datos, el inters principal deber ser la identificacin de las amplitudes
predominantes de la vibracin, la determinacin de las causas, y la correccin del
problema que ellas representan.
Los principales tipos son: Desbalanceo, desalineacin, excentricidad, correas
daadas, rodamientos en mal estado, roce y resonancia, cojinetes en deslizamiento, fuerzas

reciprocantes. Para la medicin de la vibracin es necesario conocer informacin para el


anlisis para ello se utilizan sensores tales como acelermetros y velocmetros
piezometritos (para montajes temporales o permanentes) que tienen como ventaja en que
son de tamao pequeo y liviano adems de ser econmicos con un amplio rango
de frecuencia. Entre sus desventajas se tiene que la resolucin es limitada y requieren de
alimentacin.
La importancia de las vibraciones puede ser interpretada en su medida justa si se
conocen unas pocas definiciones. Todo objeto puede estar sometido a fuerzas de
aceleracin entendindose por tal una de velocidad de desplazamiento. La ms conocida
por todos es la gravedad, que afecta a todo objeto que se deja caer desde cualquier altura.
Las vibraciones poseen una determinada frecuencia e intensidad. Cada objeto posee una
frecuencia de resonancia, por ejemplo las maquinas de movimiento de tierra tienen una
frecuencia tpica de 1 a 4 Hz, los tractores y los camiones cuentan con frecuencias entre 2
a 7 Hz. Toda mquina con componentes vibra.
La naturaleza y magnitud de la vibracin de un determinado componente puede
proveer valiosa informacin acerca de sus condiciones mecnicas. Ya que ninguna
estructura de maquinas es perfectamente rgida, los componentes de esta son deflectados y
movidos cclicamente como respuesta a esfuerzos externos. Esto se debe a que algunos de
los componentes de estas maquinas son fijos y otros tienen movimientos cclicos
produciendo fuerzas cclicas, estas fuerza de excitacin son transmitidas a componentes
adyacentes, produciendo vibraciones.
Todos los defectos en los componentes de un equipo o sistema producen frecuencias
caractersticas de vibracin, las cuales pueden aparecer como un mltiplo de la velocidad
de giro de la maquina. Por lo tanto, un incremento en el valor total de energa o nivel de
vibracin de la maquina, indicara un deterioro mecnico en uno o varios componentes de la
misma. Ya que cada tipo de vibracin tendr un espectro caracterstico asociado a esta, el
anlisis del valor total conjuntamente con el espectro caracterstico a esta, ser una de las
herramientas ms importantes en el anlisis de vibraciones.

CARACTERISTICAS DE LAS VIBRACIONES


En la definicin de vibracin mecnica se habla de cuerpo y/o sistema ya que si un
cuerpo no tiene la capacidad de vibrar se puede unir a otro y formar un sistema vibratorio;
por ejemplo, en un sistema masa-resorte la masa posee caractersticas energticas cinticas,
y el resorte, caractersticas restauradoras. Es importante aclarar que para que un sistema
vibre es necesario que posea por lo menos un elemento inercial (energa cintica) y un
restaurador (energa potencial). Aunque en algunos casos los elementos restauradores se
generalizan como elementos elsticos, existen sistemas en las que no existe un elemento
elstico y sin embargo pueden vibrar, por ejemplo el penduleo que se manifiesta como
elemento restaurador.
Ahora bien, cuando un cuerpo vibra resulta importante definir la causa de la
vibracin, es decir, si el cuerpo vibra por su condicin natural debido a una perturbacin
instantnea y ajeno a toda excitacin permanente, o bien si se debe a que existen fuerzas
perturbadoras que hacen vibrar al sistema. De aqu la importancia de considerar los tipos de
perturbaciones que hacen vibrar a un sistema. Estas perturbaciones conocidas como
excitaciones pueden clasificarse como: a) Instantnea y b) Permanente.
a. Una perturbacin del tipo instantnea es aquella que aparece como una perturbacin
y desaparece inmediatamente. Ejemplos de ello: el golpeteo de una placa, el rasgueo
de las cuerdas de una guitarra, el impulso y deformacin inicial de un sistema masa
- resorte, el impulso generado por el impacto. Una excitacin de este tipo adems
puede aparecer a manera de impulso o a manera de desplazamiento inicial; por
ejemplo, una persona en un columpio puede iniciar el movimiento si es impulsado
desde su posicin de equilibrio o bien si es desplazado desde su posicin de
equilibrio.
b. Una excitacin del tipo permanente siempre est presente en el movimiento del
cuerpo. Ejemplos: el caminar de una persona sobre un puente peatonal, un rotor
desbalanceado cuyo efecto es vibracin por desbalance, el motor de un automvil,
un tramo de retenedores es una excitacin constante para el sistema vibratorio de un
automvil, etc.
La Figura muestra un panorama prctico de estos los tipos de excitacin en donde un
carro pasa primero por un borde y vibra en su forma natural producto de esta excitacin
instantnea, posteriormente pasa por un conjunto de bordes que lo obligan a vibrar siendo
una excitacin permanente.
La vibracin es una oscilacin perceptible y medible en la superficie de la mquina,
elementos y/o cimientos.
Las vibraciones mecnicas slo pueden ocurrir cuando las masas se mueven. Estas
masas pueden ser partes rotativas u oscilantes.
Las vibraciones generadas en las mquinas son principalmente rotativas y
reciprocantes. Esas vibraciones y esfuerzos son transmitidos por los rodamientos y/o

cojinetes antifriccin, a las carcaza, y de all a sus bases y cimentacin. Energa producida
por medio de un defecto mecnico en la mquina.
Vibracin no es la causa del problema, es un sntoma
La vibracin es una onda que puede medirse en el dominio de la frecuencia o del tiempo. Al
medir en el dominio de la frecuencia se deben tomar en cuenta
1.
2.
3.
4.

El tamao de la muestra.
La resolucin (nmero de lneas).
Frecuencia mxima.
Filtros, ventanas, traslapes, promediados, aliasing.

Diferencias entre el dominio del tiempo y frecuencia.


Unidades del Movimiento de las Vibraciones
Las vibraciones mecnicas pueden ser medidas tomando diferentes patrones y
criterios y que en su mayora estn establecidos, estas medidas tienen que ver con el
movimiento por lo tanto conviene analizar algunos criterios relacionados con el
movimiento de oscilacin. Cuando la variacin de una cantidad fsica se repite con las
mismas caractersticas despus de cierto intervalo de tiempo se dice que se tiene un
movimiento peridico, ejemplos de este movimiento pudieran ser la variacin de voltaje en
generadores de CA, la vibracin producida por maquinaria rotativa desbalanceada.
Ahora bien, cuando el movimiento de una partcula puede ser representada por una
forma senoidal entonces a este movimiento se le conoce como movimiento armnico.Es
en esta parte, donde las ondas se vuelven extremadamente complejas, que se necesita hacer
uso de otra manera de estudiar la vibracin, y la encontramos estudiando el espectro de
frecuencias de vibracin. El espectro de frecuencias, es bsicamente una grfica que se
compone de la siguiente manera: un eje horizontal o dominio, que contiene las unidades de
frecuencia de la vibracin, y el eje vertical o contra-dominio, la amplitud de la vibracin.
Frecuencia
Todo movimiento peridico armnico cumple con las caracterstica de una funcin
peridica, es decir que existe una constante T llamada perodo tal que la posicin en un
instante x(t) es la misma en x( t + nT) para n = 1,2,3,4 ..... , por lo tanto se puede definir a l
perodo como el valor del tiempo en la cual se efecta un ciclo completo. El inverso del
perodo se le conoce como la frecuencia de oscilacin y representa de una manera las veces
que se repite el movimiento en un determinado tiempo.
<math>F=Sqr(1/T)</math> Hertz
Amplitud
El desplazamiento mximo del sistema desde su posicin de equilibrio se denomina
amplitud de vibracin.

En una seal armnica el valor mximo se le conoce como amplitud y si se mide


desde la referencia se le llama amplitud de pico pero si se mide desde extremo a extremo
entonces se le conoce como amplitud de pico a pico. Dentro del ambiente laboral, estos
parmetros son utilizados para la medida del movimiento de la vibracin de una maquina y
que son:
a.
b.
c.
d.

El desplazamiento de la vibracin.
La velocidad de la vibracin.
La aceleracin de la vibracin.
La fase.

El desplazamiento de la vibracin generalmente se mide de pico pico y usualmente


se usan las unidades de milsimas de pulgada (mils) que es 0.001 in. micrmetro que
es 0.001 m. La velocidad de vibracin generalmente se mide de pico y usualmente se usan
las unidades de pulgada por segundo (in/seg) milmetros por segundo (mm/seg). Mientras
que en la aceleracin de vibracin generalmente se mide de pico y usualmente se usa como
unidad el gs, donde g es la aceleracin de la gravedad 980.665 cm/s2. La fase se refiere a la
medida relativa entre dos puntos de medicin, generalmente se usa el ngulo de separacin
entre las seales que representan el movimiento de estos puntos.
Estos parmetros se pueden visualizar fcilmente en la Figura 1-4, se puede observar
como los parmetros de desplazamiento y velocidad en fase a 90o mientras que entre la
velocidad y la aceleracin estn en fase tambin a 90 con la velocidad y a 180 con el
desplazamiento. Lo anterior se debe a que si el desplazamiento del movimiento es
expresado como y(?) = Ysen(?), entonces la velocidad que es la derivada del
desplazamiento quedar expresada como v(?) = Vcos(?) y la aceleracin que es la derivada
de la velocidad como a(?) = -Asen(?).
Puesto que se puede medir la amplitud de vibracin en trminos de desplazamiento,
velocidad aceleracin ahora la pregunta es: Qu unidad de amplitud utilizar?, hay varios
elementos a considerar para seleccionar cul parmetro a utilizar, por ejemplo, el tipo de
problema causante de la vibracin, tipo de diagnstico, el equipo utilizado, etc. la
experiencia dice que para bajas frecuencias hasta 10 Hz (600 rpm) la medida de
desplazamiento es recomendable, mientras que para frecuencias de 10 a 1000 Hz (600
60000 rpm) cualquier unidad de amplitud puede ser utilizada aunque se recomienda el
anlisis de velocidad, por ltimo para frecuencias arriba de 1000 hz la medida de la
amplitud de aceleracin es recomendable.

TIPOS DE VIBRACIONES
INTRODUCCION
La razn principal para analizar y diagnosticar el estado de una maquina es
determinar las medidas necesarias para corregir la condicin de vibracin reducir el nivel
de las fuerzas vibratorias no deseadas y no necesarias. De manera que, al estudiar los datos,
el inters principal deber ser la identificacin de las amplitudes predominantes de la
vibracin, la determinacin de las causas, y la correccin del problema que ellas
representan. El siguiente material muestra los diferentes causas de vibracin y sus
consecuencias, lo cual nos ayudara enormemente para interpretar los datos que podamos
obtener , determinado as el tipo de vibracin que se presenta y buscar as la debida
correccin de las mismas.
Vibracin debida a Desbalance:
El desbalance de la maquinaria es una de las causas ms comunes de la vibracin. En
muchos casos, los datos arrojados por un estado de desbalance indican:
La frecuencia de vibracin se manifiesta a 1x las rpm de la pieza desbalanceada.
1. La amplitud es proporcional a la cantidad de desbalance.
2. La amplitud de la vibracin es normalmente mayor en el sentido de medicin
radial, horizontal o vertical (en las maquinas con ejes horizontales).
3. El anlisis de fase indica lecturas de fase estables.
4. La fase se desplazar 90 si se desplaza el captador 90.
Nota: el desbalance de un rotor saliente a menudo tiene como resultado una gran amplitud
de la vibracin en sentido axial, al mismo tiempo que en sentido radial.
Vibracin Debida a Falta de Alineamiento:
En la mayora de los casos los datos derivados de una condicin de falta de
alineamiento indican lo siguiente:
1.
La frecuencia de vibracin es de 1x rpm; tambin 2x y 3x rpm en los casos de
2.

una grave falta de alineamiento.


La amplitud de la vibracin es proporcional a la falta de alineamiento.

3.

La amplitud de la vibracin puede ser alta tambin en sentido axial, adems de

4.

radial.
El anlisis de fase muestra lecturas de fase inestables.

La falta de alineamiento, aun con acoplamientos flexibles, produce fuerzas tanto


radiales como axiales que, a su vez, producen vibraciones radiales y axiales.
Nota: Uno de los indicios ms importantes de problemas debidos a falta de
alineamiento y a ejes torcidos es la presencia de una elevada vibracin en ambos sentidos,
radial y axial. En general, cada vez que la amplitud de la vibracin axial sea mayor que la
mitad de la lectura radial ms alta, hay un buen motivo de sospechar la existencia de un
problema de alineamiento o eje torcido.
Los tres tipos bsicos de falta de alineamiento en el acoplamiento son: angular, en
paralelo y una combinacin de ambos. Una falta de alineamiento angular sujeta
principalmente los ejes de las maquinas accionadora y accionada a vibracin axial igual a la
velocidad de rotacin (rpm) del eje.
La falta de alineamiento en paralelo produce principalmente vibracin radial con una
frecuencia igual al doble de la velocidad de rotacin del eje.
Vibracin Debida a Excentricidad:
La excentricidad es otra de las causas comunes de vibracin en la maquinaria
rotativa. Excentricidad en este caso no significa "ovalizacin", sino que la lnea central del
eje no es la misma que la lnea central del rotor el centro de rotacin verdadero difiere de
la lnea central geomtrica. La excentricidad es en realidad una fuente comn de
desbalances, y se debe a un mayor peso de un lado del centro de rotacin que del otro. Una
manera de diferenciar entre desbalance y excentricidad en este tipo de motor es medir la
vibracin con filtro afuera mientras el motor est funcionando bajo corriente. Luego, se
desconecta el motor, observando el cambio de la amplitud de vibracin. Si la amplitud se
reduce gradualmente mientras el motor sigue girando por inercia, es muy probable que el
problema sea debido a desbalance; Si, en cambio, la amplitud de vibracin desaparece en el
momento mismo en que el motor es desconectado, el problema es seguramente de
naturaleza elctrica, y es muy posible que se deba a excentricidad del inducido.

La excentricidad en rodetes o rotores de ventiladores, sopladores, bombas y compresores


puede tambin crear fuerzas vibratorias. En esos casos las fuerzas son el resultado de
fuerzas aerodinmicas e hidrulicas desiguales que actan contra el rotor.
De Elementos Rodantes Defectuosos
Defectos en las pistas, en las bolas o en los rodillos de rodamientos de elementos
rodantes ocasionan vibracin de alta frecuencia; y, lo que es ms, la frecuencia no es
necesariamente un mltiplo integral de la velocidad de rotacin del eje. La amplitud de la
vibracin depender de la gravedad de la falla del rodamiento.
Nota: la vibracin generada por el rodamiento normalmente no es transmitida a otros
puntos de la mquina. Por lo tanto, el rodamiento defectuoso es generalmente el que se
encuentra ms cerca del punto donde ocurre el mayor nivel de vibracin de este tipo.
Falla de Rodamientos Otras causas
Los rodamientos no fallan prematuramente a menos que alguna otra fuerza acte
sobre ellos; y tales fuerzas son generalmente las mismas que ocasionan vibracin.
Causas comunes de fallas en los rodamientos de elementos rodantes:

Carga excesiva.
Falta de alineamiento.
Defectos de asientos del eje y/o de las perforaciones en el alojamiento.
Montaje defectuoso.
Ajuste incorrecto.
Lubricacin inadecuada o incorrecta.
Sellado deficiente.
Falsa brinelacin (Deformacin bajo carga).
Corriente elctrica.

Vibracin Debida a Rodamientos de Chumacera Defectuosos


Elevados niveles de vibracin, ocasionados por rodamientos de chumacera defectuosos, son
generalmente el resultado de una holgura excesiva (causada por desgaste debido a una

accin de barrido o por erosin qumica), aflojamientos mecnicos (metal blanco suelto en
el alojamiento), o problemas de lubricacin.
Holgura Excesiva de los Rodamientos
Un rodamiento de chumacera con holgura excesiva hace que un defecto de relativamente
menor importancia, tal como un leve desbalance o una pequea falta de alineamiento, u otra
fuente de fuerzas vibratorias, se transformen como resultado de aflojamientos mecnicos o
en golpes repetidos (machacado).
En tales casos el rodamiento en si no es lo que crea la vibracin; pero la amplitud de la
misma seria mucho menor si la holgura de los rodamientos fuera correcta.
A menudo se puede detectar un rodamiento de chumacera desgastado por "barrido"
efectuando una comparacin de las amplitudes de vibracin horizontal y vertical. Las
maquinas que estn montadas firmemente sobre una estructura o cimentaciones rgidas
revelaran, en condiciones normales, una amplitud de vibracin ligeramente ms alta en
sentido horizontal.
a. Torbellino de aceite:
Este tipo de vibracin ocurre solamente en maquinas equipadas con rodamientos de
chumacera lubricados a presin, y que funcionan a velocidades relativamente altas
normalmente por encima de la segunda velocidad critica del motor. La vibracin debida a
torbellinos de aceite a menudo es muy pronunciada, pero se reconoce fcilmente por su
frecuencia fuera de lo comn. Dicha frecuencia es apenas menor de la mitad de la velocidad
de rotacin (en rpm) del eje generalmente en el orden del 46 al 48% de las rpm del eje. El
problema de los torbellinos de aceite normalmente se atribuye a diseo incorrecto del
rodamiento, desgaste excesivo del rodamiento, un aumento de la presin del lubricante o un
cambio de la viscosidad del aceite.
Se pueden hacer correcciones temporales modificando la temperatura del aceite
(viscosidad), introduciendo un leve desbalance o una falta de alineamiento de manera de
aumentar la carga sobre el eje, o rascando y/o ranurando los costados del rodamiento, para
desbaratar la "cua" de lubricante. Desde luego, una solucin ms duradera es reemplazar

el rodamiento con uno que haya sido diseado correctamente de acuerdo a las condiciones
operativas de la maquina, o con uno que est diseado para reducir la posibilidad de
formacin de torbellinos de aceite. Los rodamientos con ranuras axiales usan las ranuras
para aumentar la resistencia a la formacin de torbellinos de aceite en tres puntos
espaciados uniformemente. Este tipo de configuracin est limitado a las aplicaciones ms
pequeas, tales como turbinas de gas livianas y turbo cargadores.
Los rodamientos de chumacera de lbulos brindan estabilidad contra los torbellinos de
aceite al proporcionar tres puntos ce concentracin de la pelcula de aceite bajo presin, que
sirven para centrar al eje.
Los rodamientos de rin basculante son comnmente utilizados para las maquinas
industriales ms grandes, que funcionan a velocidades ms altas. Hay dos causas comunes
de vibracin que pueden inducir un torbellino de aceite en un rodamiento de chumacera:
1. Vibracin proveniente de maquinaria ubicada en las cercanas: Puede ser
transmitida al rodamiento de chumacera a travs de estructuras rgidas, tales como
tuberas y cimentaciones. A este fenmeno se le conoce como Torbellino Inducido
por el Exterior.
2. Vibracin ocasionada por otros elementos de las maquina misma.
Toda vez que se detecta la vibracin caracterstica del torbellino de aceite se deber realizar
una completa investigacin de las vibraciones en toda la instalacin, incluyendo las fuentes
de vibracin circunvecina, las estructuras de cimentacin y las tuberas relacionadas. Se
podr as quizs descubrir una causa externa de los problemas de torbellino de aceite.
Torbellinos de Histresis:
Este tipo de vibracin es similar a la vibracin ocasionada por el torbellino de aceite, pero
ocurre a frecuencias diferentes, cuando el rotor gira entre la primera y la segunda velocidad
crtica.
Un rotor que funcione por encima de la velocidad crtica tiende a flexionarse, o asquearse,
en sentido opuesto del punto pesado de desbalance. La amortiguacin interna debida a
histresis, o sea la amortiguacin de friccin, normalmente limita la deflexin a niveles
aceptables. Sin embargo, cuando acontece un torbellino por histresis, las fuerzas

amortiguadoras se encuentran en realidad en fase con la deflexin, y por lo tanto,


acrecentan la deflexin del motor.
Cuando dicho rotor est funcionando por encima de la primera velocidad critica pero por
debajo de la segunda, el torbellino por histresis ocurre a una frecuencia exactamente igual
a la primera velocidad crtica del rotor.
Nota: La frecuencia de formacin del torbellino de aceite es levemente menor de la mitad
de la velocidad de rotacin del rotor.
La vibracin ocasionada por un torbellino por histresis tendr las mismas
caractersticas que las ocasionadas por un torbellino de aceite cuando la maquina funcione a
velocidades superiores a la segunda velocidad crtica del eje. Es decir, que una severa
vibracin se producir a una frecuencia levemente menor que 0.5x las rpm del rotor. El
torbellino por histresis es controlado normalmente por la accin de amortiguacin provista
por los rodamientos de chumacera en s. Sin embargo, cuando la amortiguacin estacionaria
es baja en comparacin con la amortiguacin interna del rotor, es probable que se presenten
problemas. La solucin usual para este problema es aumentar la amortiguacin estacionaria
de los rodamientos y de la estructura de soporte de los mismos, lo que puede lograrse
instalando un rodamiento de rin basculante o de algn rodamiento de diseo especial. En
algunos casos el problema puede ser solucionado reduciendo la amortiguacin dada por el
rotor sencillamente, cambiando un acoplamiento de engranajes con una versin sin
friccin; por ejemplo, con un acoplamiento de disco flexible.
Lubricacin Inadecuada
Una inadecuada lubricacin, incluyendo la falta de lubricacin y el uso de lubricantes
incorrectos, puede ocasionar problemas de vibracin en un rodamiento de chumacera. En
semejantes casos la lubricacin inadecuada causa excesiva friccin entre el rodamiento
estacionario y el eje rotante, y dicha friccin induce vibracin en el rodamiento y en las
dems piezas relacionadas. Este tipo de vibracin se llama "dry whip", o sea ltigo seco, y
es muy parecido al pasar de un dedo mojado sobre un cristal seco.

La frecuencia de la vibracin debida al ltigo seco generalmente es muy alta y


produce el sonido chilln caracterstico de los rodamientos que estn funcionando en seco.
No es muy probable que dicha frecuencia sea algn mltiplo integral de las rpm del eje, de
manera que no es de esperarse ningn patrn significativo bajo la luz estroboscpica. En
este respecto, la vibracin ocasionada por el ltigo seco es similar a la vibracin creada por
un rodamiento anti-friccin en mal estado. Toda vez que se sospeche que un ltigo seco sea
la causa de la vibracin se deber inspeccionar el lubricante, el sistema de lubricacin y la
holgura del rodamiento.
Vibracin Debida a Aflojamiento Mecnico
El aflojamiento mecnico y la accin de golpeo (machacado) resultante producen vibracin
a una frecuencia que a menudo es 2x, y tambin mltiplos ms elevados, de las rpm. La
vibracin puede ser resultado de pernos de montaje sueltos, de holgura excesiva en los
rodamientos, o de fisuras en la estructura o en el pedestal de soporte. La vibracin
caracterstica de un aflojamiento mecnico es generada por alguna otra fuerza de
excitacin, como un desbalance o una falta de alineamiento. Sin embargo, el aflojamiento
mecnico empeora la situacin, transformando cantidades relativamente pequeas de
desbalance o falta de alineamiento en amplitudes de vibracin excesivamente altas.
Corresponde por lo tanto decir que el aflojamiento mecnico permite que se den mayores
vibraciones de las que ocurriran de por s, derivadas de otros problemas.
Nota: Un aflojamiento mecnico excesivo es muy probable que sea la causa primaria de los
problemas cuando la amplitud de la vibracin 2x las rpm es ms de la mitad de la amplitud
a la velocidad de rotacin, 1x las rpm.
Vibracin Debida a las Bandas de Accionamiento
Las bandas de accionamiento del tipo en "V" gozan de mucha popularidad para la
transmisin del movimiento puesto que tiene una alta capacidad de absorcin de golpes,
choques y vibraciones.

Los problemas de vibracin asociados con las bandas en "V" son clasificados generalmente
por:

Reaccin de la banda a otras fuerzas, originadas por el equipo presente, que causan

alteraciones.
Vibraciones creadas por problemas de la banda en s.
Las bandas en "V" son consideradas a menudo como fuente de vibracin porque es

tan fcil ver las bandas que saltan y se sacuden entre poleas. Por lo general, el reemplazo de
las bandas es a menudo una de las primeras tentativas de correccin de los problemas de
vibracin.
Sin embrago es muy posible que la banda est sencillamente reaccionando a otras fuerzas
presentes en la maquina. En tales casos las banda es solamente un indicador de que hay
problemas de vibracin y no representan la causa misma.
La frecuencia de vibracin de las bandas es el factor clave en la determinacin de la
naturaleza del problema. Si la banda est sencillamente reaccionando a otras fuerzas de
alteracin, tales como desbalance o excentricidad en las poleas, la frecuencia de vibracin
de la banda ser muy probablemente igual a la frecuencia alterante. Esto significa que la
pieza de la maquina que realmente est causando el problema aparecer estacionaria bajo la
luz estroboscpica del analizador.
Nota: Si es defecto de la banda la frecuencia de vibracin ser un mltiple integral 1,2,3
4 de las rpm de la banda. El mltiplo verificado depender de la naturaleza del problema
y de la cantidad de poleas, sea de accionamiento como locas, presentes en el sistema.
Es fcil determinar las rpm de una banda de la siguiente manera:
Rpm de la banda = (3.14 x dim. de la polea x rpm de la polea)/ longitud de la banda.

Vibracin Debida a Problemas de Engranaje


La vibracin que resulta de problemas de engranaje es de fcil identificacin porque
normalmente ocurre a una frecuencia igual a la frecuencia de engrane de los engranajes es

decir, la cantidad de dientes del engranaje multiplicada por las rpm del engranaje que falla.
Problemas comunes de los engranajes, que tienen como resultado vibracin a la
frecuencia de engrane, comprenden el desgaste excesivo de los dientes, inexactitud de los
dientes, fallas de lubricacin y materias extraas atrapadas entre los dientes. No todos los
problemas de engranajes generan frecuencias de vibracin iguales a las frecuencias de
engrane. Si un engranaje tiene un solo diente roto o deformado, por ejemplo, el resultado
puede ser una frecuencia de vibracin de 1x las rpm. Mirando la forma de onda de esa
vibracin en un osciloscopio conectado con un analizador, la presencia de seales de
impulso permitir distinguir entre este problema y las dems averas que tambin generan
frecuencias de vibracin de 1x las rpm. Desde luego, si hay ms de un diente deformado, la
frecuencia de vibracin es multiplicada por una cantidad correspondiente.
La amplitud y frecuencia de vibracin debida a los engranajes pueden tambin parecer
errticas a veces. Dicho tipo de vibracin errtica ocurre normalmente cuando un conjunto
de engranajes est funcionando en condiciones de carga muy liviana. En tales condiciones
la carga puede desplazarse repetidamente de un engranaje a otro de modo irregular.
Nota: Los problemas de rodamientos son predominantes en el punto de falla de los
mismos, mientras que los problemas de engranajes pueden ser detectados en dos o ms
puntos de la maquina.
Vibracin Debida a Fallas Elctricas
Este tipo de vibracin es normalmente el resultado de fuerzas magnticas desiguales
que actan sobre el rotor o sobre el estator. Dichas fuerzas desiguales pueden ser debidas a:
Rotor que no es redondo.
Chumaceras del inducido que son excntricas.
Falta de alineamiento entre el rotor y el estator; entrehierro no uniforme.
Perforacin elptica del estator.
Devanados abiertos o en corto circuito.
Hierro del rotor en corto circuito.

En lneas generales, la frecuencia de vibracin resultante de los problemas de ndole


elctrica ser 1x las rpm, y por tanto se parecer a desbalance. Una manera sencilla de
hacer la prueba para verificar la presencia eventual de vibracin elctrica es observar el
cambio de la amplitud de la vibracin total (filtro fuera) en el instante en el cual se
desconecta la corriente de esa unidad. Si la vibracin desaparece en el mismo instante en
que se desconecta la corriente, el problema con toda posibilidad ser elctrico. Si solo
decrece gradualmente, el problema ser de naturaleza mecnica.
Las vibraciones ocasionadas por los problemas elctricos responden generalmente a
la cantidad de carga colocada en el motor. A medida que se modifica la carga, la amplitud
y/o las lecturas de fase pueden indicar cambios significativos. Esto explica por qu los
motores elctricos que han sido probados y balanceados en condiciones sin carga muestran
cambios drsticos de los niveles de vibracin cuando vuelven a ser puestos en servicio.

INTERPRETACION DE DATOS
Vibraciones mecnicas
Las vibraciones mecnicas tienen su origen en los acoplamientos energticos habidos
entre la energa cintica de las masas y la potencial almacenada en la rigidez de los
elementos. Por otra parte el factor de amortiguamiento determina el decaimiento de las
oscilaciones naturales y el comportamiento a las frecuencias de resonancia. Las vibraciones
mecnicas que se presentan en la prctica pueden dividirse desde el punto de vista
espectral:

Senoidales
Peridicas
Seales Determinsticas Complejas
No Peridicas
Estacionarias
Aleatorias
No estacionarias
El tratamiento ms complejo de los problemas vibratorios se presenta para las seales

impulsivas (determinsticas no peridicas o aleatorias no estacionarias), as como para las


seales aleatorias en general. En las medidas de vibraciones segn sea su naturaleza
senoidal, impulsiva etc. se presenta el problema de especificar el valor a medir
representativo de un suceso o grupo de ellos. Se utilizan los mismos conceptos de valor
medio, eficaz, de pico, de pico a pico etc., que se usan en electricidad.
Anlogamente, y dependiendo del objeto de la medida, se plantea a menudo la pregunta de
realizar las medidas de aceleracin, velocidad, o desplazamiento. Generalmente la Norma
de medicin que se sigue establece claramente la magnitud correspondiente.
En caso de medidas de impulsos y / o seales aleatorias se especifica, incluso, en muchas
ocasiones, la medida de la densidad de potencia.

TRANSDUCTORES DE VIBRACIN NO PIEZOELECTRICOS

Medidas de desplazamiento
Los medidores de desplazamiento permiten evaluar las distancias que desplazan los
puntos en vibracin respecto de su posicin natural. Un sistema elemental de este tipo sera
el formado por un dispositivo mecnico tal que, colocando la cabeza de prueba sobre el
punto de vibracin, amplifica el desplazamiento transmitido por medio de artificios
mecnicos.
La utilizacin de galgas extensomtricas es francamente til en baja frecuencia. Las
deformaciones producidas sobre un resistor modifican su resistencia elctrica y estas
variaciones pueden medirse. Se trata pues de un elemento sensor de desplazamientos.
Los transductores capacitivos son sistemas sensores de desplazamiento. Se coloca el
elemento a una distancia d del punto vibrante. La masa en vibracin debe ser metlica o
puede realizarse un depsito metlico, con objeto de establecer un condensador elctrico.
Se polariza dicho condensador (formado por el transductor y superficie vibrante) por medio
de una fuente de corriente continua procedente del preamplificador. Se tiene una carga
elctrica prcticamente constante a base de utilizar una constante de tiempo elevada en la
fuente de alimentacin. De este modo la tensin de salida es proporcional al inverso de la
capacidad del condensador, es decir el desplazamiento.
Este tipo de transductor es muy til en aquellos lugares en vibracin a los que no hay
acceso por contacto directo. Tambin es de gran utilidad en aquellos lugares donde la
cargabilidad del sistema es crtica, toda vez que no supone ninguna masa adicional (por
ejemplo en membranas de altavoces). Estos transductores suelen ser pequeos, de amplia
gama de frecuencias de utilizacin y alta sensibilidad. Entre las dificultades que entraa
este tipo de transductor hay que mencionar las de su calibracin y su utilizacin para
desplazamientos pequeos.

SISTEMAS DE MEDIDA Y ANALISIS DE VIBRACIONES

Amplificadores de carga
Bsicamente los preamplificadores de carga consisten en un amplificador de alta
ganancia, provisto de una capacidad de realimentacin.
Preamplificadores de tensin
Estos elementos se basan en la utilizacin de los acelermetros piezoelctricos como
fuentes de tensin. Ello lleva consigo que la entrada del preamplificador tenga una
impedancia alta y no capacitiva para no cargar excesivamente al captador, carga que
afectara a la respuesta en frecuencia del transductor.
Medidores y analizadores de vibraciones
El anlisis de las vibraciones es anlogo al de medidas sonoras. La diferencia ms
importante estriba en que para la medida del sonido no se requiere, en general, la
transformacin de la seal elctrica del transductor. Es decir, el elemento captor, en
acstica, suministra una seal elctrica que es proporcional a la presin sonora.
En vibraciones puede ser necesario integrar una o dos veces la seal de aceleracin para
obtener seales proporcionales a la velocidad o al desplazamiento de la vibracin
proveniente del captador. Dependiendo de la naturaleza de la medida (aislamiento, fatiga,
vigilancia del estado de mquinas, bsqueda de resonancias en sistemas, etc..), y, sobre
todo de la zona de frecuencias que se tratan de medir o controlar, se medirn
desplazamientos, velocidades o aceleraciones del movimiento en cuestin.
Si se requieren medidas de impulsos se puede disponer de detectores de valor eficaz de
impulsos. Estos detectores deben integrar la seal en tiempos muy cortos. El medidor
empleado en la instrumentacin debe ser capaz de alcanzar el valor final del pulso antes de
realizar una nueva integracin.
En vibraciones, el estudio de contenido espectral es muy importante en el caso de las
vibraciones mecnicas y proporciona mucha informacin no explcita en el estudio de la
funcin temporal de la vibracin. La utilizacin de filtros de 1 / 3 de octava (bandas de 23%
de la frecuencia central), que en acstica son muy prcticas y normales, no es
suficientemente selectiva para la mayor parte de problemas vibratorios, de modo que lo ms

normal es servirse de filtros de bandas ms estrechas. Los filtros de anchura de banda


constante, son muy tpicos en los anlisis de vibraciones.
Para el estudio de impulsos y choques el contenido espectral es especialmente rico en
informacin, permitiendo comparar seales temporales de formas muy diversas, as como
su accin sobre maquinaria, vehculos, instrumentacin, el cuerpo humano, etc.

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