Lmite de Resistencia (Viga Rotativa sin efectos

S 'e = 0.30 S ut
0.506*Sut
Se=Se=

S f =a N

a=

Sut 212Kpsi (1460MPa)

f 2 S ut 2
Se

Factores varios Ke

Kf =

1
K e=
Kf

2 x 103 b
'
f= f
S ut
'f =Sut +50 Kpsi 'f =S ut + 345 MPa

Kt
=K f 6
2 K t 1
1+
a
r K t

Vida infinita
Kt Se halla en las grficas de factores tericos de
concentracin de esfuerzos.
Caracterstica
SutKPsi
SutMPa
Agujero
S e =K a K b 5K c K d K e S 'e 174
a=
a=
transversal
S
S
ut

ut

Factor de Superficie Ka

4
139
K a=1.34
a= S ut0.086 a=
Sut
S ut

Hombro

0.265
3K a=2.67 S ut104
a=
a=
Sut
S ut 0.719
K
=14.5
ut
a
Maquinada, CR

Ranura

Esmerilada

Concentracin de esfuerzos

Laminada en caliente

0.995
K a(=39.8
[0.18+0.43
102 ) S Sutut0.45 ( 105) S2ut ]
pulg
Ksale
f 3=1+
Como
de forja

Factor de tamao Kb

0.18+0.624 ( 103 ) Sut0.107

0.948 ( 107 ) S 2ut
d
]mm
K b=( )
K f 3 0.3
=1+
0=
Factor de Temperatura Kd
Temp. C
20
50
100
150
200
250
300
350
400
450
500
550
600

ST/SRT
1.000
1.010
1.020
1.025
1.020
1.000
0.975
0.943
0.900
0.843
0.768
0.672
0.549

Temp. F
70
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
1100

ST/S
1.000
1.008
1.020
1.024
1.018
0.995
0.963
0.927
0.872
0.797
0.698
0.567

32 M

0.11d<2 pulg

=K f 0
KbMax
=0.8590.02125
d

S
( f )10 =a N b

S
( f )10 =a N b

r =2

a=

max min
2

m=

Para la Tabla 13

Z=

Se
)

(C 2S +C 2 )2
e

Intervalo

s=Esfuerzo constante

max + min
2

ln(

Unidad II
Teora de Esfuerzo Cortante Mximo

Nm
P
s
F= =
=N
VL m
s

r=

VL
V angular

m
s
1 rev
1 min
1 min
2 rad
60 s
1 rev

Teora de la Energa mxima de Distorsin

Analizando el Torque Horizontal y vertical

=m

T =Fr=Nm

T
xy =

( d2 )= 16 T = Nm

d4
32
M

y=

d3

( d2 ) = 16 M = Nm

d4
32
M

x=

d3

d3

d3

( d2 ) = 16 M = Nm

d4
32
2

d3

e = 1+ 2 1 2 =

d3

En el
caso
Ma
Mb
Mc
Md

Resultant
e

T =Fr=Nm

32 F . S .
3
d=
M 2+ T2
Sy
4

1
3

Nm
d3
d=

[ (
32 F . S
Sy

S
S
M m + y K f M a + T m + y K ts T a
Se
Se

)(

)]

Mm=Momento Constante
Ma=Momento Alternante Flexionante
Tm=Torsin Constante
Ta=Torsin Alternante Flexionante

K f o K ts=

muesca

Kt
2 K t1
1+
a
r K t

r=radio de la

1
3

Anlisis de Fuerzas en los engranes de un

eje

Se determina la Resistencia por

durabilidad
''

'

S n =C s C R Sn
Bajo condiciones industriales se
recomienda que el Factor de diseo sea
de
N=3 Si su aplicacin es suave
N=4 o ms. Si su aplicacin bajo
condiciones de Choque o impacto

T 1 =T 2=
t 1=

63,000 Hp
=lb
n

T1
D
2

r 1= t 1 tan
t 2=

T2
D
2

r 2= t 2 tan

Plano Vertical

Factores de Concentracin de
esfuerzos recomendados
Kt=1.5
Kt=2.5
Kt=2
Kt=3

Bordes Redondeados
Bordes Cortantes
Cueros
Ranuras

Se determinan los Dimetros del eje:

Plano Horizontal

Plano Vertical
Plano horizontal
Kt se omite si hay anillo de sujecin en el
caso del engrane A
Se calcula la tensin por esfuerzo de
corte de diseo
Kt=0

[ (

32 N
d 1=

KtMR
S 'n

1
2 3

) ( )]
2

3 TA
+
4 Sy

d 1=

Se calcula la Resistencia por Durabilidad

Sut, Sy y Sn (en tablas)
Para P>120 Hp el eje a usarse puede fallar
por flexin entonces se aplicara un factor
de tamao a la resistencia por durabilidad.
Cuando sea este el caso el dimetro
promedio del eje inicial en bruto ser de
2.5 in
EnConf.
casoQue
contrario
el factor
dedetamao no
se
Factor

16 3 N T A
Sy

Para los dems dimetros se saca la

resultante de los Momentos por punto:

M R = M v2 + M h2

d 2=

[ (
32 N

KtMR
S 'n

1
2 3

) ( )]
2

3 TA
+
4 Sy

Habr Flexin invertida por lo

tanto T=0

d 3=

[ (
32 N

Kt MR
'
n

1
2 3

) ( )]
2

3 T
4 Sy

32 N K t M R
S'n

1
3

En el Punto D se produce una

fuerza cortante

V dR= F dh2+ F dv 2
La torsin con esfuerzo de
corte vertical para un eje
circular es:

16 3 N V d
d4=
3 Sy

Esfuerzo permisible
Ss=8000 Psi Sin cuero
Ss=6000Psi Con cuero
Factores de Choque y fatiga Carga

O bien

d 3=

Especificaciones para los ejes

1
2

Para ejes estacionarios

Carga
Constante
Esttica
Gradual
Carga
Variable
Fluctuante
Repentina
Para ejes en Rotacin
Carga
Constante
Esttica
Gradual
Carga
Variable
Fluctuante
Repentina

Kb
1

Kt
1

1.5-2

1.5-2

1.5

1.5-2

1-1.5

Dimetros para los ejes

de -> 2 {de 1/16 en 1/16}
de 2 5/8 -> 4 {de 1/8 en 1/8}

K
K
2
( b M ) +( t T )2

16

Ss

d=

Unidad III
P=

Nt
d

Paso diametral

Criterio de Desgaste
Carga admisible al desgaste

Paso circular

d
=
Nt

Ft F w

Relacin de pasos
Distancia entre centros

P =

Relacin de velocidad
d +d
c= 1 2
Accin de2dientes del engrane:
r b 1=r 1 cos
n N
d
r = 2= 2 = t1 = 1
r b v2=r2 1cosn1 N t 2 d 2

1
=14 , 20 y 25
2

Ft =

33,000 hp
F w =d b Q K
Vp

Q=

2 Nt 2
2d 2
=
N t 1 + N t 2 d 1 +d 2

K=Factor de carga al desgaste

Tercer Criterio al desgaste AGMA

c S ac

Velocidad de la lnea de paso

c =C P

dn
V p=
12

CL CH
CT CR

F t C o C s C m C f
C v d b I

Cp=Coeficiente Elstico
Ft=Carga Tangencial
2
2
( r 2 +a2 ) r 2 cos r 2 sen ( r 1 +a1 ) r 1 cos r 1 senCo=Ko=Factor de Sobrecarga
rc=
+
Pb
Pb
Cs=Factor de tamao= para engranes
rectos=1.5
Cm=Factor de distribucin de la carga
R=radios de paso, a=adendos, Pb=Paso base= cos
Cf=Si la sup. es rasposa y el engrane es
Interferencia
nuevo=1.25
r a real =r +a
Cf=Si la sup. Es rasposa y el engrane es
2
2
2
viejo=1.5
r a calculado= r b+ c Se n
Cv=Factor Kv
B=ancho del diente
Habr interferencia s
Relacin de Contacto

r a real > r a calculado

Par de Torsin del engrane

T=

63,000 Hp
n

Fuerza Radial y Tangencial

Fr =F n sen =F t tan
Ft =F n cos

Primer criterio de Lewis (Es seguro si)

Ft F b
Ft =

33,000 hp
Y
F b=So by=S o b
Vp
P

S=Esfuerzo esttico que depende del material

b=ancho de cara del diente
y,Y,= en tablas que dependen del nmero de dientes y ngulo de presin

Criterio de AGMA (Es seguro s)

t S ad

Diseo de Engranes
18. En caso de no cumplir se cambia el Paso
1. Que n3600rpm
diametral.
2. Se propone Nt1(10-20), (14 , 20FD, 25) y
19. Se calcula el dimetro de paso del pin
material del pin.
N
d 1= t 1
3. Se calcula la resistencia del pin.
P
4. Se calcula Nt2 y se propone material para el
engrane procurando que sea ms resistente el
dn
20. Se calcula el V p= 12
pin que el del engrane.
5. Se calcula la resistencia del engrane.
6. Se compara ambas resistencias.

S o 1 Y 1> S o 2 Y 2

21. Se calcula la

Ft =

T
r1

Se debe cumplir que la resistencia del pin sea

mayor que el engrane y la diferencia no debe ser
22. Se calcula la carga dinmica. Fd
mayor a 500Psi.
23. Se calcula el ancho del diente
63,000 hp
7. Se calcula el par de torsin. T =
Fd
n

b=

8. Se propone el paso diametral(2, 2 , 3, 4, 5, 6, 8,

10, 12, 16, 20, 24 y 48).
9. Se calcula el dimetro el paso del pin.

d=

Nt1
P

10. Se calcula la velocidad en la lnea de paso.

dn
V p=
12

11. Se calcula la carga tangencial.

Ft =

T
r1

12. Se calcula la carga dinmica.

600+V p
0<V p< 2000 fpm F d =
Ft
600
1200+V p
Fd 2000<V p < 4000 fpm Fd =
Ft
1200
78+ V p
4000<V p F d =
Ft
78

24. En caso de no cumplir con b, se deber

cambiar el material y nmero de dientes. En
caso de cumplir con la condicin, se
determina la carga admisible de Lewis

Fb =S o by=S o b

Q=

2 Nt 2
Nt1+ Nt2

15. Se calcula el valor de K (Tabla 8)

Fd
b=
16. Se calcula
d1 Q K
17. Se verifica que

9
13
<b<
P
P

9
13
<b<
P
P

Y
P

25. Se compara la carga admisible con la carga

dinmica de tal manera que

Ft F b

26.

En caso de no cumplir esta condicin

entonces se determina el nuevo ancho de
cara igualando estas dos expresiones.

27.

Se verifica que

28.
29.

Se debe verificar

13. Se iguala la carga dinmica con la carga admisible

al desgaste.
14. Se calcula

d1 Q K

30.

S o 1 Y 1> S o 2 Y 2

Se debe verificar la resistencia de

ruptura por la AGMA.

t=

9
13
<b<
P
P

t S ad

Ft Ko P K s Km
S K
S ad= at L
K v b J
KT K R

Se debe verificar el criterio del desgaste.

c S ac

CL CH
CT CR

c =C P

F t C o C s C m C f
C v d b I

Se debe conocer o proponer condiciones de

operacin.
a) Tipo de maquina impulsora

Unidad IV
Seleccin de Baleros

La vida nominal de un balero

Se determina:
b

L10=a1

C=P

C
10

=Hrs
P 60 n

( )

L10=Vida nominal del balero

a1=Factor de ajuste=1 si no se menciona
C=Capacidad de carga dinmica

P=(X V . Fr + Y F a)
V=Factor de rotacin=1 Si el anillo int. Gira.
=1 autolienables
=1.2 si el anillo ext. Gira

Fr =Carga radial

Fa=Carga axial
F.S.=Factor de servicio (Tablas)
b= 3 para b. de bolas o b=
rodillos
L5 = 5L10
Nombre del balero=XXYY
XX=Numero de tabla

YY= 5

i Fa a d ( f d )
( ba ) +d
b e=
Co
( ca )
c f

10
3

para b. de

60 L10 n
106

1
b

a
( 1)b
C
C corregida=

Capacidad de carga requerida

a

60 L
3
C =
f n ( P)
6
1 x 10 m=1
3

C=Capacidad de carga requerida

L=Vida del balero en hrs
N=Velocidad en rpm durante una fraccin de
ciclo
P=Carga equivalente durante una fraccin de
ciclo
f=Fraccin de un ciclo

Unidad V
Tensin y longitud de la banda
1. Se determina la velocidad lineal de la banda.

d n
U 1= 1 1
12

2. Se determina las diferencias entre las fuerzas

internas que se producen en la polea motriz
con la impulsada, relacionadas con la potencia
transmitida y la velocidad lineal.

33,000
F1F 2=
U1

3. Se determina el peso por unidad de longitud

relacionado con el peso por volumen

Peso por = W 1 W =w t Peso por

t
Volumen L w t t
L
Volumen
4. Se determina la fuerza centrfuga en la banda.

Fc =

W U

L g

2
1

5. Se determina el ngulo de contacto

d d
sin = 2 1
2C d
6. Se determina el ngulo cubierto por las polea
motriz 1

=1802

7. Se determina la relacin entre las fuerzas y el

ngulo cubierto

F 1F c 180
=e
F 2F c

Bandas
Tipo de motor
Compresor centrifugo
Compresor alternante
Generador
Lavadoras
Secadoras
Bombas centrifugas
Bombas alternantes
Servicio automotriz

F1
1.2
1.4
1.2
1.4
1.2
1.2
1.4
1.4

Trabajo ligero
Trabajo pesado

hp ( nominal )=hp (f 1+ f 2)
rv=

n2 d 1
=
n1 d 2

C d=3 r 1 +r 1 Cd =2 r 2
El Cd mayor se toma para diseo y se redondea
Banda V2L
C d=1 ' '4 ' '
Banda V3L

C d=5 ' '8 ' '

Banda V4L

C d=9' '15 ' '

Banda industrial

C d >15 ' '

=sin

d 2d 1
2 Cd

L= ( 2 Cd )2( d2 d 1 )2+

( d 2 +d 1 ) (d 2d 1)
+
2
180

Cables Metlicos
Tabla 7
1. Se determina la carga por cable Fr

Peso
lb
( altura
) ( Desplazamiento )= cable

Fr =

8. La tensin en la banda se determina:

F +F
T= 1 2
2

9. La longitud en la banda:

en V
F2
0.4
0.6

L=2 C 2d ( r 2 r 1 ) +

r1 1 r2 2
+
180
180

U1=velocidad lineal
d1=dimetro de polea impulsora
F1 F2=Fuerzas internas
W=peso de la banda
L=Longitud de la banda
wt=ancho de la banda
t=espesor de la banda
Fc=Fuerza centrfuga
G=gravedad (32.2 ft/s2)
Cd=Distancia central

Desplazamiento en Pies
2. Se estima el peso muerto Fw
3. Se determina la fuerza debida a una aceleracin Fa

Fa =m a=

w
a
g

g y a en ft/s2
4. Se determina la fuerza total en el cable Ft

Ft =F w + Fr + F a

5. Se determina el rea de la seccin transversal del

torn de metal en el cable, si es para:
Izar o arrastrarAm=0.38d2
AeronavesAm=0.5d2
6. Se determina el de tensin

t=

Ft
Am

14. Se determina el esfuerzo permisible de la polea

(Tabla 9)
15. Se determina el factor de seguridad

F . S .=

permisible dela polea

p resionde aplastamiento

16. Se determina el ultimo de tensin del cable

S ut

acero monitor =280 KPsi

acero de arado=240 KPsi
acero suave dulce=210 KPsi

17. Se determina la fuerza de fatiga permisible

Ff=

S ut d D
2000

Kb

Rigidez del perno

18. Se determina el factor de seguridad

F . S .=

Ff
Ft

1
4 Lse Lte
=
+
K b E d 2c d 2r

Cadena Torones
Potencia nominal de transmisin

hp ( requeridos )=hp (a1 )(a2 )

T=

2 ln

n N1
33,000 ( Hp)
U 1= 1
U1
Unidad VI12

100 w l
2 T

d
( cos tan + )
(
2)
T =w
+r

T L =w

cos n tan

1
1
1
1
=
+
+
K j K j 1 K j2 K j 3
Parmetro adimensional

e=eficiencia
w=peso de la carga
l=avance=m*p
m=1, 2, 3 (dependiendo del avance;
de uno, doble triple)
p=paso=1/n
n=#de roscas x plg.
T=par de torsin

( Li tan +d id c ) ( d i +d c )
( Li tan +d i +d c )( d id c )

p=tabla;

Tornillos de potencia y sujetadores roscados

Eficiencia

e=

tan E i d c

K j 1=

La tensin en la cadena

dp
(cos n tan + )
2
+r c c
cos n + tan

( )

C k=

Kb
K b+ K j

At y Sp de las tablas

Precarga

=ngulo de avance= tan-1(

l/

*dp)

Carga mxima que puede resistir sin fallar

Pmax, b=

A t S pPi

( F . S ) (C k )

Carga mxima de la junta

Pmax, J =
Tr=par de torsin para subir
TL=par de torsin para bajar
dp=dc-0.5p-0.01
dc=dimetro de cresta
n=ngulo de trabajo= tan-1(cos()*tan(/2))

Pi=0.70 At S p No permanente
Pi =0.90 At S p Permanente

Pi
( F . S ) ( 1C k )