INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL

Unidad Profesional Interdisciplinaria de Ingeniera y

Ciencias Sociales y Administrativas

Proyecto:
Gafas para invidentes

Integrantes del equipo:

Daz Hernndez Anglica Itzel

Len Lpez Eduardo No
Torres Martnez Jorge

Profesor:
ngeles Jacinto Arturo

Unidad de aprendizaje:
Automatizacin con microcontroladores

Objetivo
Ayudar a las personas invidentes a percibir fsicamente su entorno usando el odo o el
sentido del tacto con ayuda de un dispositivo electrnico que les indique la proximidad de
los objetos cercanos.

Problemtica
Las personas invidentes han desarrollado maneras o tcnicas para poder desplazarse de
un lugar a otro ayudados por otras personas, bastones, perros gua u otras herramientas
disponibles, pero ellos no pueden percibir la distancia de los objetos que se encuentran a
su alrededor, por lo tanto se propone el desarrollo de unas gafas que puedan sensar la
distancia de dichos objetos y a partir de los datos obtenidos generar algn tipo de
indicador para estas personas, como pueden ser:

Sonidos repetitivos que varen en volumen.

Un pequeo motor que vibre para que el usuario pueda interpretar la informacin.

Material
Material

Costo

Placa fenlica para dos circuitos

Papel couche
Pila 9V
Cloruro frrico
Broca 1/16
Broca de 1/32
Porta pilas 9V
Transistor 2n2222
5 Metros de cable
NTE823
Audifono
Motor vibrador
Gafas
Resistencia 220Ohms
Potenciometro de 10KOhms

$
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35.00
16.00
15.00
45.00
45.00
45.00
10.00
13.00
10.00
47.00
45.00
50.00
35.00
3.00
10.00

Capacitor de 100 nanofaradios

5.00

2 capacitores de 0.1mF
Arduino mini pro
Sensor de distancia ultrasnico
TOTAL

$
$
$

5.00
200.00
250.00
$876.00

Poltica de mantenimiento y reemplazo

La garanta del dispositivo ser de un mes, esta garanta cubre los daos causados por
filtracin de agua al dispositivo electrnico, golpes o fallos de software.
El reemplazo se dar siempre y cuando se entregue el dispositivo daado, de lo contrario
no se podr reemplazar, siempre y cuando haya sido daado durante el uso adecuado del
mismo.
Con respecto al mantenimiento, este ser gratuito dentro de los 3 primeros meses,
despus se cobrar una cuota de recuperacin dependiendo del(los) elemento(s)
daado(s).
Caractersticas tcnicas
LENTES INTELIGENTES UPIIC-GLASS
Para crear las gafas U-glass utilizarn un armazn convencional ya que el fin de estas
gafas no es el de esttica, sino el de funcionalidad. Las gafas tendrn incrustadas unos
sensores que medirn la distancia a la que se encuentran los objetos por delante de
estos, como el que se muestra en la figura:

Sensor ultrasnico HC-SR04

Estos sensores emiten un pulso snico por un canal, el cual rebota en el objeto y a su vez
el sensor recibe ese pulso rebotado por otro canal, y as logra calcular la distancia a la
que se encuentran los objetos.
Una cuestin importante es determinar cmo se analizarn los datos otorgados por el
sensor, pues bien, para esto se utilizar un dispositivo llamado microcontrolador el cual
recibir los datos del sensor y mediante programacin analizar las seales y har los
clculos necesarios para determinar distancias.

El microcontrlador que se utilizar ser un AtMega 328p. Esta clase de

microcontroladores se pueden utilizar en tarjetas de desarrollo que nos ahorran el trabajo
de disear un circuito base para hacer funcionar el microcontroladror, sta tarjeta se
conoce como Arduino Mini Pro, el cual cuenta con dispositivos de montaje superficial
haciendo de este una herramienta muy til para desarrollar aplicaciones electrnicas de
bajo costo y en espacios muy pequeos.

Arduino Mini Pro

Ahora que ya se ha especificado en como recolectar y procesar la informacin

detallaremos la parte en que mostrar los datos para las personas invidentes. En primer
lugar se sabe que las personas invidentes tienen muy bien desarrollado el odo, pues
bien, es esta parte la que utilizaremos para otorgarles el resultado de las mediciones.
Tambin se sabe que estas personas no poseen una idea meramente cuantitativa de
como percibir distancias, es por eso que el dispositivos tendr que emitir sonidos que
varen en frecuencia dependiendo de la distancia de los objetos, es decir, se emitir un
tono que ser bajo en frecuencia si un objeto se encuentra lejos y que aumentar en
frecuencia si un objetos se encuentra enfrente del sensor.

Para poder emitir dicho tono se debe hacer uso de un circuito especial que amplificar las
seales y las pasar por un pequeo auricular para que el usuario tendr en su oreja y
pueda ser el nico en percibir dicho sonido.

Circuito amplificador con CI LM386

Otro problema importante es que puede darse el caso de personas que tampoco pueden
or, pues bien, este caso se tratar utilizando un pequeo motor similar al de los telfonos
mviles para emitir una vibracin que pueda variar en intensidad dependiendo de la
distancia de los objetos.