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ELETRICIDADE

GERADORES E MOTORES DE CORRENTE CONTNUA

Profa. Msc. Rafaelli Pereira de Souza

Tipos de Mquinas eltricas


Mquinas de corrente contnua:
Gerador e motor de corrente contnua

Mquinas de corrente alternada


Gerador (alternador) e motor sncrono
Motor assncrono (Motor de Induo Trifsico)

Os mesmos princpios fundamentais formam a base


da operao tanto de mquinas ca como cc, que so
governadas pelas mesmas leis fundamentais.

Mquinas Eltricas
A converso eletromecnica de energia envolve a troca de
energia entre um sistema eltrico e um sistema mecnico
atravs de um campo magntico de acoplamento.

GERADOR

Converte energia
mecnica em energia
eltrica.

MOTOR
Converte energia eltrica
em mecnica

Torque eletromagntico
Visto que a converso eletromecnica de energia

envolve a troca entre um sistema eltrico e mecnico,


as grandezas fundamentais no sistema mecnico so
o torque e a velocidade e as grandezas anlogas
aos sistema eltrico so a corrente e a tenso.

Sistema
Eltrico

e, i

Campo de
Acoplamento

Sistema
Mecnico

T, m

Partes construtivas
A mquina CC constituda por duas partes principais:
1)

Enrolamento
de
campo:
Parte
fixa
destinada
fundamentalmente criao de densidade de fluxo
magntico no indutor e;

2)

Enrolamento de armadura: Parte mvel, designada por


induzido, na qual se processa a converso de energia
mecnica em eltrica (gerador eltrico) ou a converso de
energia eltrica em mecnica (motor eltrico). Onde a fem
de trabalho induzida.

As partes fixas e mveis esto separadas uma da outra por


um entreferro.

Partes construtivas
Na mquina CC a circulao de corrente contnua nas

bobinas estabelece uma distribuio de


magntico ao longo da periferia do entreferro.

campo

Portanto, em uma mquina CC o enrolamento de

campo est no estator e o enrolamento de armadura


est no rotor.
O rotor formado por um ncleo laminado, que tem

ranhuras para acomodar o enrolamento de armadura.

Partes construtivas
ARMADURA

Gerador:

A armadura gira por


efeito de uma fora mecnica
externa. A tenso gerada na
armadura ligada a um circuito
externo. A armadura do gerador
libera corrente para um circuito
externo (a carga).

Motor: Recebe a corrente de uma

fonte eltrica externa, isso faz a


armadura girar. A armadura recebe
a corrente de um circuito externo
(a fonte de alimentao).

Partes construtivas
ANEL COMUTADOR
Converte a corrente alternada que passa pela sua armadura

em corrente contnua liberada atravs de seus terminais (no


caso do gerador).
O comutador constitudo por segmentos de cobre com um

par de segmentos para cada enrolamento da armadura.


Os segmentos so montados em torno
do eixo da armadura e so isolados do
eixo e do ferro da armadura.

Partes construtivas
ESCOVAS

So conectores de grafite fixos, montados sobre molas

que permitem que eles deslizem (ou escovem) sobre o


comutador no eixo da armadura.
Conduzem a corrente contnua para ou do enrolamento

de armadura, dependendo se est ocorrendo uma ao


de motor ou gerador.
As escovas servem de contato entre

os enrolamentos da armadura e a carga


externa.

Partes construtivas
ENROLAMENTO DE CAMPO

Este eletrom produz o fluxo interceptado pela armadura.


Em um motor, a corrente para o campo fornecida pela

mesma fonte que alimenta a armadura.


Em um gerador, a fonte de corrente de campo pode ser uma

fonte separada, chamada de excitador, ou proveniente da


prpria armadura
ESTATOR: onde o enrolamento de campo alojado;
ROTOR: onde o enrolamento induzido alojado.

Principio de Funcionamento das


Mquinas Eltricas
Todas as mquinas eltricas funcionam segundo a Lei de

Faraday-Lenz.
Todo condutor eltrico que se movimenta com uma dada
velocidade dentro de um campo magntico surge uma tenso
entre os seus terminais. A tenso obtida por meio deste fenmeno
chamada de tenso induzida (fem de velocidade), a qual dada
pela seguinte expresso.

e = b.l.v
e = tenso induzida, Volts.
b = induo magntica, Tesla.
l = comprimento do condutor, metros.
v = velocidade do campo, m/s

Gerador de corrente contnua


Os geradores CC, tambm conhecidos como dnamos,

so mquinas que recebem energia mecnica no eixo e


fornecem energia eltrica sob a forma de corrente
contnua.
Diferem, portanto, dos diversos dispositivos retificadores,

onde no intervm a energia mecnica.


Apenas o resultado obtido o mesmo: energia eltrica de

polaridade constante e de intensidade fixa no tempo.

Princpio de funcionamento
Gerador de corrente contnua
O princpio de funcionamento de um gerador CC muito

simples. A mquina consta de um circuito destinado a


criar um campo magntico, cujo fluxo corta um outro
circuito, este destinado a gerar corrente eltrica.
Todo funcionamento baseado na Lei de Faraday-Lenz.
Fazendo-se

com que ocorra a variao do fluxo


magntico, aparecem fems induzidas no circuito, que
tendem a se opor variao de fluxo.
Essas fems, quando ligadas a um circuito externo
originam a passagem de corrente eltrica.

Na figura pode-se observar uma espira colocada entre dois

polos magnticos, um Norte e outro Sul. Girando-se a espira


em torno de seu eixo, cria-se um movimento relativo entre o
campo e a espira.
A espira fica sujeita a um fluxo magntico varivel, que faz

com que nela aparea uma fem induzida, aparece, portanto,


uma diferena de potencial que alimenta um circuito externo.

A fem induzida , portanto, alternada, variando no tempo

seguindo a lei senoidal.


Assim, mesmo nos geradores CC, a fem induzida ou

gerada nas bobinas da forma alternada.


Como nos terminais do gerador a tenso da forma

contnua, pode-se concluir que existe um dispositivo que


permite a transformao de energia alternada em
contnua.
Esse dispositivo recebe o nome de coletor

comutador.

ou

No entanto, podemos tornar essa fem unidirecional se

invertermos os terminais do condutor sempre que a fem


inverte o seu sinal.
Isto , se a fem gerada na espira for captada por duas

escovas condutoras, cada uma delas em contato com um


segmento (semi-anel) do comutador, a corrente resultante
ter sempre o mesmo sentido, embora o seu valor no seja
constante.

A energia eltrica obtida ainda no do tipo corrente contnua


constante. Porm, foi analisado o caso de apenas uma espira.
Utilizando-se duas espiras, perpendiculares e um anel dividido
em quatro partes, tem-se o dispositivo abaixo.
Quanto maior o numero de espiras mais prximo da corrente
contnua estar-se-, podendo-se dizer que em todas as mquinas
prticas a corrente obtida perfeitamente contnua.
As mquinas utilizam o induzido composto de vrias espiras,
sendo que cada espira ligada a uma parte do anel comutador.
Graas a ele que se pode obter a corrente contnua.

Sentido da Fora no Gerador CC


Regra da mo direita

Motor de corrente contnua


Embora a construo mecnica de motores e geradores

CC seja muito parecida, as funes so diferentes.


A funo de um gerador de gerar uma tenso quando os

condutores e deslocam atravs de um campo, enquanto


um motor serve para produzir um esforo para a rotao,
ou torque, para produzir rotao mecnica.
Num motor CC, a energia eltrica de corrente contnua

levada at o enrolamento da armadura para faz-lo girar e


gerar trabalho.

Princpio de funcionamento

Quando a armadura gira,

seus condutores cortam o


campo principal e com isto
tenso

gerada
nos
enrolamentos da armadura.

Esta tenso, por se opor fonte de tenso externa,


chamada de Fora Contra-eletromotriz (f.c.e.m.).

Princpio de funcionamento
O funcionamento do motor
CC baseia-se nas foras
resultantes da interao
entre o campo magntico
e a corrente que circula
na armadura.
O condutor da esquerda tende a se deslocar para cima
com uma fora F1, e o condutor da direita tende a se
deslocar para baixo com uma fora igual F2.
As duas foras agem de modo a produzir um torque que
faz a bobina girar no sentido horrio.

Sentido da Fora no Motor CC


Regra da mo esquerda

Indicador: sentido do campo


Mdio: sentido da corrente
Polegar:
sentido
descolamento do condutor

do

O torque T produzido por um motor


proporcional intensidade do campo
magntico e corrente da armadura.

Princpio de funcionamento
Um motor constitudo por apenas uma bobina

impraticvel, porque ele tem centros mortos e o torque


produzido pulsante.
Obtm-se bons resultados quando se usa um grande

nmero de bobinas como o caso do motor de 4 polos.


medida que a armadura gira e os condutores se

afastam de um polo passando pelo plano neutro, a


corrente muda de sentido nos condutores em virtude da
ao do comutador
Assim, os condutores sob um dado polo conduzem a

corrente no mesmo sentido em todos os instantes.

Requisitos de partida dos motores CC


H duas exigncias durante a partida dos motores.
1. Tanto o motor quanto as linhas de alimentao

devem estar protegidos contra um fluxo excessivo


de corrente durante o perodo da partida (coloca-se
uma resistncia externa em srie com o circuito da
armadura).
2. O torque de partida no motor deve ser o maior

possvel para fazer o motor atingir a sua velocidade


mxima no menor tempo possvel.

Perdas na Mquina CC
Perdas no cobre
Perdas por efeito joule
Perdas mecnicas ou rotacionais
Perdas no ferro:
Perdas por correntes parasitas ou Correntes de

Foucault.
Perdas por histerese magntica
Perdas por atrito
Atrito no rolamento;
Atrito nas escovas;
Perdas por vento ou atrito com o ar.

Aplicaes
As mquinas de corrente contnua possuem torques de

partida elevados, assim como torques de acelerao e


desacelerao elevados.
Os motores CC so empregados em todos os setores

industriais.
Exige-se, para a alimentao desses motores fontes de

CC de potncia elevada e onde aparecem os geradores


de CC.
Utilizados tambm nas usinas de gerao de energia

eltrica em corrente alternada.

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