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Menor tiempo para la puesta en servicio del proceso, al quedar reducido el tiempo de
cableado.
Si por alguna razn la maquina queda fuera de funcionamiento, el PLCs sigue siendo til
para otra mquina.
DESVENTAJAS
Estructura Compacta
Estructura Modular
ESTRUCTURA COMPACTA
Este tipo de PLCs se distingue por presentar en un solo bloque todos sus elementos, esto es:
Fuente de alimentacin, CPU, memorias, entradas y salidas, etc. En cuanto a su unidad de
programacin, existen 3 versiones:
Unidad fija o enchufable directamente en el PLCs, enchufable entre cable y conector y ambas
conexiones. El montaje del autmata al armario que ha de contenerlo se realiza por los sistemas de
riel DIN, placa perforada, etc.
ESTRUCTURA MODULAR
Como su nombre lo indica, este tipo de PLCs se divide a travs de mdulos o partes del mismo que
realizan funciones especficas. Aqu cabe de hacer dos divisiones, para lo cual distinguiremos en
estructura americana y europea.
a) Estructura Americana: Se caracteriza por separar las E/S del resto del PLCs, de tal forma que
en un bloque compacto estn reunidas las CPU, memoria de usuario o de programa y la fuente de
alimentacin.
b) Estructura Europea: Se caracterstica principal es la que existe un mdulo para cada funcin,
es decir; la fuente de alimentacin, las E/S, la CPU, etc. La unidad de programacin se une
mediante cable y conector. La sujecin se realiza mediante riel DIN, placas perforadas o bien sobre
RACK, en donde va alojado el BUS externo de unin de los distintos mdulos que lo componen.
Los Autmatas Programables se componen esencialmente de 3 bloques bsicos como son:
La Seccin de Entradas.
La Unidad Central de Proceso o CPU.
La Seccin de Salidas.
Unidad de Alimentacin
Captadores
Seccin
De
Entradassssssssss
CPU
Seccin
De
Salida
Actuadores
Interfases
La unidad de Alimentacin:
Dependiendo del fabricante, existen varias tensiones de alimentacin las cuales son: 24, 110 y
220 volts, Tanto en AC como DC. Para lo cual se sugiere aplicar las normas predispuestas en
cada uno de sus respectivos catlogos, asegurando as la vida til de estos controladores.
Adems se establecen los parmetros elctricos de las entradas y salidas, las cuales pueden ser:
anloga y digital, de alta o baja velocidad.
e) Memorias:
Las memorias que posee el controlador pueden ser varias pero en la actualidad se utilizan las
siguientes:
Las ROM que son grabadas por el fabricante y el usuario No pueden alterar su contenido. La
informacin se mantiene ante una falta de tensin.
Las RAM (flash) que es voltil, es decir, el programa se pierde en caso de un fallo de tensin. Son
elctricamente borrable y elctricamente gravables. Se deben de respaldar a travs de una pila
para aumentar su vida til.
Las EPROM y EEPROM independientemente de las memorias anteriores, este tipo de memorias
tiene gran aplicacin como memorias copia para grabacin y archivo de programas de usuarios.
SOFTWARE CSCAPE
Fuente de voltaje de
24 volts
PLC horner
I1.0
--
+-
24 volts cd
Entrada,
pulsador de paro
SALIDA
Q1
CONTACTO DE ENCLAVAMIENTO
SALIDA
T1
SALIDA TIPO MEMORIA, en el plc horner se tienen este tipo de salidas llamadas temporales, se asocian
contactos abiertos y contactos cerrados los cuales cambiaran de estado cuando se active y desactive la
memoria.
Salida tipo
memoria
LAS SALIDAS TIPO LATCH Y UNLATCH O SET - RESET, la salida latch o set activa un actuador al ser
energizada y la mantiene en este estado aun si se desenergiza la salida. La salida unlatch o reset
desactiva al actuador que fue energizado por la salida latch o set y lo mantiene desactivado aun si la salida
unlatch o set se desenergiza.
Salida set o
latch
Salida reset o
unlatch
CONEXIN DE SALIDAS AL PLC, DIAGRAMA DE CONEXIN
Fuente de voltaje
de 24 volts
+
PLC horner
LAP
Q1
24 volts cd
PRACTICAS
PRACTICA 1 CONTROL ARRANQUE, PARO
La idea es arrancar una carga (motor) con dos entradas que son los botones pulsadores de
arranque y paro, el contacto asociado a la salida Q1 va a operar como contacto de enclavamiento o
retencin. Al pulsar I1 se da paso a la activacin de Q1, ya que I2 est cerrado, al accionar I2 este
interrumpir la sea hacia la salida provocando el desenclava miento y apagando la carga en este
caso el motor.
Este control implica la apertura de un portn mediante un motor, en la figura se muestra el tablero
que contiene los elementos de control como son los pulsadores y las lmparas que me indicaran el
estado de operacin del portn y estas estn actuando como salidas, se tienen los controles
mediante botones pulsadores para la apertura, cierre y paro as como los sensores de control del
cierre y de la apertura.
Direccin del
temporizador,
registro R1 en
impares
Base de tiempo
Tiempo a contar,
set point
Debe ser T3
Debe ser T3
cuando el nivel este a 8 metros y encienda una tercer bomba a un nivel a 12 metros, si el
nivel supera un lmite de alarma de 13 m3tros el sistema espera 30 seg. Y apaga las tres
bombas, enviando una seal a una alarma sonora y cerrando las vlvulas de entrada, el
sistema debe contabilizar el nmero de veces que arranca cada bomba, cuando cualquiera
de las bombas alcance 10 arranques debe enviar una seal de alarma y se reinician los
contadores
PRACTICA 8 CONTROL DE DOS CARGAS CON TIMER
Tomando como base la practica anterior implementar un programa donde se controlen dos
cargas usando timer, que sea por lotes y que el proceso sea cclico.
PRACTICA 9 CONTROL DE DOS ELECTROVALVULAS Y UN MOTOR DE CA
Realizar el diagrama en escalera e implementarlo en cscape, la siguiente secuencia, en la posicin cero no
se realiza ninguna actividad, al dar arranque se activa el cilindro A por medio de la electrovlvula Ev1, en
cierto tiempo se activa la cilindro B mediante la ev2a, mantenindose activo el cilindro 1, un sensor mandara
la desactivacin a cil B, mediante tres pulsos se retornara al cil A, manteniendo al cil B retrado, llegando as
a la posicin original.
Nota: El control deber trabajar solo una vez, por lote y cclico.
Motor CA
Cil A
Cil B
5/2
Ev1
5/2
EV2a
Ev2b
0
Arranque 1
2
3
4
5
Tiempo x
Seal sensor b1
3 pulsos
Direccin
del
contador
Cunto va
a contar
Quien lo va
a resetear
CONDICIN
PASO
SALIDA 1
SALIDA 2
CI
BA
RELE 1
3 SEG
TIMER 2
RELE 2
3 SEG.
TIMER 3
RELE 3
3 SEG.
TIMER 4
RELE 4
3 SEG.
TIMER 5
RELE 5
cclico
CONTADOR
CARGA 2
1
1
0
1
0
1
1
1
CARGA 3
1
0
1
0
0
1
1
0
CARGA 4
1
1
1
0
1
0
1
1
CARGA 5
1
0
0
1
1
0
1
0
CARGA 6
1
1
0
1
1
0
1
1
Q9
1
0
1
1
0
1
0
1
0
1
0
Q8
1
1
0
1
0
0
0
1
0
1
0
Q7
1
1
0
1
0
1
1
0
0
1
0
Q6
1
0
1
0
1
0
1
0
0
1
1
Q5
1
0
1
0
1
1
1
0
0
1
0
Q4
1
1
0
0
1
0
1
0
0
1
1
Q3
1
1
0
0
1
1
0
1
0
0
0
Q2
1
0
1
1
1
0
0
1
0
0
1
Q1
1
0
1
1
1
1
0
0
0
0
0
CONDICIONES INICIALES
TIMER 1
TIMER 2
TIMER 3
TIMER 4
TIMER 5
TIMER 6
TIMER 7
TIMER 8
TIMER 8
TIMER 10 CICLICO
PRACTICA 16 REALIZAR EL
ARRANQUE
PARO
PARO DE
EMEGENCIA
indicar mediante un contador y una lmpara que indique que se han sensado 20
cajas, tanto para grandes como para pequeas.
S6
PARO DE EMENRGENCIA
En esta prctica se utilizar una instruccin para mover una palabra de ciertos bits a la
salida dependiendo del valor obtenido en hexadecimal.
PRACTICA 19 CONTROL DE PORTON EN SOFTWARE LOGIX PRO
Realizar la prctica de control de portn el logix pro, y manufacturar (CONSTRUIR) para demostrar su
funcionamiento, pasar a cscape.
Material.
PLC.
Cable de comunicacin.
20 cables.
1 fuente de 24v.
10 mangueras.
2 cilindros doble efecto.
2 reguladores de caudal.
3 rodillos.
1 caja de relevadores.
1 vlvula 5/2 con retorno por muelle.
1 vlvula 5/2 biestable.
Configuracin
Para monitoreo ir a
Aparece la pantalla
Modificacin de parmetros
En programacin me voy al contador y en PV escribo r100
Ir a pantalla en el icono
Modificar el valor de conteo del timer, se puede mover con las teclas en este caso
con la tecla rigth, dar enter, dar el valor y dar enter.
Anteriormente en los procesos controlados por plc, los operadores solo vean leds
prendindose y apagndose, no se observaba nada de lo que pasaba en el proceso,
actualmente existen los sistemas HMI y los sistemas SCADA, los HMI(Human Machine
Interface) es el aparato que presenta los datos al operador y atreves del cual este controla
los procesos.
SCADA (Supervisory control and data Acquisition), supervisin, control y adquisicin de
datos, es u software para ordenadores que permite controlar y supervisar proceso a
distancia, facilita retroalimentacin en tiempo real con los dispositivos en campo como
pueden ser sensores y actuadores y controlando el proceso automticamente. Prob toda
la informacin que se genera en el proceso productivo y permite su gestin e intervencin.
En la figura se observan todas las herramientas que se pueden utilizar para monitoreo HMI,
cada herramienta se configura dependiendo de la visualizacin que requiera de mi proceso
a controlar, y se programaran en la pantalla del plc horner.
PRACTICA 28
DISEAR PROGRAMA PARA ELEVADOR 4 PISOS REALIZAR LA
MANUFACTURA DEL ELEVADOR DE 4 PISOS QUE IMPLIQUE EL CONTROL DE APERTURA
DE LAS PUERTAS.
PRACTICA 29
DISEAR PROGRAAMA PARA ELEVADOR CON LAMPARAS DE
SEALAMIENTO DE LLEGADA A PISO Y APERTURA DE PUERTAS.
PRACTICA 32
CONTROL
COMPARACIN Y MOV
Diagrama de conexin
PROGRAMA
Entrada significa
siempre encendida
o activa
NO SE
PROGRAMA
INSTRUCCIONES MATEMATICAS
Dentro de las herramientas de programacin para el plc horner, cscape se tienen las
instrucciones para realizar operaciones matemticas, como son: suma, resta, divisin y
multiplicacin, una de sus aplicaciones principales es en el escalamiento de seales
analgicas.
Aqu podemos trabajar directamente con nmeros o bien trabajar con registros, tambin se
utilizara la instruccin de convertir a real.
PRACTICA 37 disee un programa que controle un grupo de puertas de un banco por medio de
una clave a travs de 3 interruptores, La clave nicamente podr ser introducida al oprimir el
botn de inicio del proceso, la clave se debe de introducir en un lapso de 10 segundos, si la clave
es correcta la primera puerta se abre durante 10 segundos, despus de cumplirse este tiempo la
primera puerta se cierra mientras que la segunda puerta se abre otros 10 segundos, este sistema
no permite que las dos puertas estn abiertas al mismo tiempo. Pero si la clave introducida no fue
la correcta enciende una lmpara durante 3 segundos, despus de este tiempo se podr
introducir nuevamente la clave y se tiene como mximo 3 intentos para introducir la clave
correcta, sino se cumple esta condicin se activar una alarma durante 15 segundos.
SENSOR DE SALIDA
ESTACION DE SECADO
SENSOR SECADO
ESTACION DETERGENTE
SENSOR DE DETERGENTE
ESTACION MOJADO
Auto
SENSOR DE MOJADO
semforo
R
MOTOR
Barrera
REFERENCIAS
MANUAL DE PRACTICAS: PLC, AUTOR ING. AURELIANO CARRILLO NUEZ.