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Introducci
on
1.2
Definici
on 1.2.1 Una funci
on vectorial es una aplicaci
on f : D IRn IRm tal que a cada vector
x = (x1 , x2 , . . . , xn ) le hace corresponder un vector y = (y1 , y2 , . . . , ym ), es decir, y = f (x).
Utilizaremos la siguiente notacion:
y1
y2
ym
f1 (x1 , x2 , . . . , xn )
=
..
.
f2 (x1 , x2 , . . . , xn )
= fm (x1 , x2 , . . . , xn )
Con f = (f1 , f2 , . . . , fm ). Cada fi son funciones escalares, fi : IRn IR y les llamaremos funciones
componentes o proyecciones de la funcion vectorial f .
f son:
f1 : D1 IR3 IR;
f1 (x, y, z) = ln(xz)
q
f2 : D2 IR IR;
f2 (x, y, z) =
y2 4
El estudio de las funciones vectoriales se realiza a traves de sus funciones componentes, as si queremos
hallar el dominio de definicion D de la funcion f , obtenemos los dominios de definicion de cada una de sus
funciones componentes y la interseccion de todos ellos nos dara el dominio buscado.
Ejemplo 1.2.2 Obtener el dominio de definici
on de la funci
on f : D IR3 IR2 , f (x, y, z) = (ln(xz),
f1 : D1 IR3 IR;
y 2 4).
f1 (x, y, z) = ln(xz)
f2 : D2 IR3 IR;
f2 (x, y, z) =
y2 4
xc
si
> 0, > 0 tal que si ||x c|| < ||f (x) l|| <
Como hemos indicado el estudio del lmite de una funcion vectorial se realizara a traves del estudio de sus
componentes, de ah que enunciemos el siguiente teorema que nos da la base matematica para llevarlo a
cabo.
Teorema 1.2.1 Sea f : D IRn IRm y sea c un punto de acumulaci
on de D. Son equivalentes
1) lim f (x) = l = (l1 , l2 , . . . , lm )
xc
2) lim fi (x) = li IR
xc
i = 1, 2, . . . m
Ejemplo 1.2.3 Sea f : IR3 IR2 definida por f (x, y, z) = (exyz , x2 + y + 2z). Est
a claro que ambas
componentes existen en el conjunto de los n
umeros reales, por lo tanto el dominio de la funci
on ser
a todo
IR3 .
Por otra parte, si queremos calcular el lmite de la funci
on cuando (x, y, z) tiende al origen (0, 0, 0),
aplicando el teorema anterior calcularamos los lmites en el origen de las funciones componentes, es decir
l1 =
l2 =
lim
(x,y,z)(0,0,0)
lim
(x,y,z)(0,0,0)
f1 (x, y, z) =
f2 (x, y, z) =
lim
(x,y,z)(0,0,0)
lim
(x,y,z)(0,0,0)
exyz = 1
(x2 + y + 2z) = 0
f (c).
Hay que observar que en realidad esta definicion implica que
(1) f (c)
(2) lim f (x) y sea finito
xc
f2 (x, y) =
x 2 D2 = {(x, y) IR2 / x 2}
Por tanto D = D1 D2 = D2 .
Por otra parte sabemos que f1 es continua en IR2 y que f2 es continua en D2 , por lo tanto la funci
on
vectorial f es continua en D2 .
1.3
Recordemos que una funcion real de variable real es derivable en un punto c cuando existe y es finito el
siguiente lmite:
f (c + h) f (c)
h0
h
lim
La funcion aproximante f 0 (c)h es una funcion lineal de IR en IR, y se le llama diferencial de la funcion f en
el punto c y se representa por Df (c). Damos, ahora, la definicion.
on f : I IR IR con I abierto en un punto c I,
Definici
on 1.3.1 Llamamos diferencial de la funci
a la aplicaci
on lineal Df (c) : IR IR tal que Df (c)(h) = f 0 (c)h
4
Nota 1.3.1
1.4
Si tenemos una funcion real de variable real y queremos acercarnos a un punto a traves de la funcion, solo
podemos hacerlo en la direccion de crecimiento del eje de abscisas (de menos a mas), pero si tenemos una
funcion escalar (definida de IRn en IR) hay infinitas direcciones para acercarnos a un punto. De ah nace el
concepto de derivada direccional.
Definici
on 1.4.1 Sean f : D IRn IR con D abierto, c D, u un vector de IRn , tal que ||u|| = 1, y
IR suficientemente peque
no para que c + u D. Llamamos derivada direccional de f en el punto c
y en direcci
on u al lmite.
f (c + u) f (c)
0
3 4
5, 5
y v = (2, 1).
||u|| = 1;
f (c + u) = f (2, 3) +
3 4
,
5 5
3
= 2+
5
4
+ 3+
5
= 2 +
36
+ 13
5
f (c) = f (2, 3) = 22 + 32 = 13
Por tanto
36
2 +
f
(c
+
u)
f
(c)
5 = 36
Du f (c) = f 0 (c; u) = lim
= lim
0
0
2 1
f (c + v) = f (2, 3) + ,
5 5
2
= 2+
5
1
+ 3+
5
14
= 2 + + 13
5
f (c) = f (2, 3) = 22 + 32 = 13
Por tanto
14
2 +
14
f (c + v) f (c)
5
= lim
=
Dv f (c) = f 0 (c; v) = lim
0
0
Nota 1.4.1 Recordar que cuando se toman como direcciones los vectores de la base can
onica de IRn las
derivadas direccionales pasan a llamarse derivadas parciales, y que la matriz columna formada por las
derivadas parciales de la funci
on en un punto se le llama el vector gradiente de la funci
on en el punto y
se representa f (x).
1.4.1
Vamos a introducir el concepto de diferenciabilidad de una funcion escalar, que sera analogo al que hemos
desarrollado para funciones reales de variable real.
Definici
on 1.4.2 Sean f : D IRn IR con D abierto, c D, decimos que la funci
on es diferenciable
en c si existe una aplicaci
on lineal Df (c) : IRn IR tal que
lim
f (c + h) f (c) Df (c)(h)
=0
||h||
Nota 1.4.2 Hay que observar que h IRn por lo tanto h = (h1 , h2 , . . . , hn ), luego h tender
a al vector nulo
y no a 0 como pasaba en IR. Adem
as el denominador es la norma de h que es un n
umero real.
6
f (c)
= D1 f (c)
x1
f (c)
= D2 f (c)
x2
..
.
Df (c)(en ) = Den f (c) =
f (c)
= Dn f (c)
xn
Por lo tanto
Df (c)(x) = x1 D1 f (c) + x2 D2 f (c) + + xn Dn f (c) =
x1
x1
x2
..
.
= t f (c)
x2
..
.
xn
xn
En resumen:
La matriz asociada a la aplicaci
on lineal Df (c) respecto a la base can
onica es el gradiente
traspuesto de la funci
on en c.
2. Si f es diferenciable en c, entonces:
Du f (c) = Df (c)(u) = t f (c) u
on u, entonces f no es diferenciable en c. En particular,
3. Si no existe la derivada de f en alguna direcci
si no existe alguna derivada parcial de f en c tendremos que f no es diferenciable en c.
Enunciamos, ahora, un teorema que nos permitira estudiar la diferenciabilidad de una funcion escalar sin
necesidad de aplicar la definicion.
Teorema 1.4.3 (condici
on suficiente de diferenciabilidad) Sea f : D IRn IR con D abierto, si
existen todas las derivadas parciales de f y son continuas en D, entonces f es diferenciable en cualquier
punto de D y se dice que f continuamente diferenciable en D.
1
.
+ y2
La funci
on existe y es continua en el conjunto D = IR2 {(0, 0)}, por lo tanto estudiaremos la diferen-
x2
ciabilidad en el conjunto D.
Calculamos las derivadas parciales
f
2x
= 2
;
x
(x + y 2 )2
2y
f
= 2
y
(x + y 2 )2
1.4.2
Aplicaciones de la diferenciabilidad
Dada una funcion real de variable real, sabemos que la ecuacion de la recta tangente a la funcion en
un punto viene expresada a traves de la derivada en dicho punto. De forma analoga se puede definir
la ecuacion del plano tangente a una superficie a traves de la definicion de diferencial. As, el plano
tangente a la funcion z = f (x, y) en el punto (a, b) es:
xa
z = f (a, b) + t f (a, b)
yb
1.5
f (c)
||f (c)||
Como hemos visto con anterioridad cuando tenemos una funcion vectorial, el estudio de la existencia del
lmite y la continuidad de la funcion se reduce a analizar que ocurre con sus funciones componentes. La
diferenciabilidad no va a ser diferente, a
un cuando demos la definicion formal, su estudio se realizara a traves
de sus funciones componentes.
Definici
on 1.5.1 Sea f : D IRn IRm una funci
on vectorial con D abierto, sea c D y u IRn con
||u|| = 1, definimos derivada direccional de f en c y en la direcci
on u como
f (c + u) f (c)
=
0
= lim
f1 (c + u) f1 (c)
f2 (c + u) f2 (c)
fm (c + u) fm (c)
, lim
, , lim
0
0
0
lim
Es decir, la derivada direccional de una funcion vectorial, es un vector cuyas componentes son las derivadas
direccionales de las funciones componentes de la funcion. De aqu: para que exista Du f (c) deben existir
Du fi (c), i = 1, 2, . . . , m.
Como sabemos que las derivadas parciales de una funcion escalar son un caso particular de las derivadas
direccionales de una funcion escalar, de la definicion anterior deducimos que las derivadas parciales de
una funcion vectorial son un caso particular de las derivadas direccionales de una funcion vectorial. Es
decir: para calcular las derivadas parciales de una funci
on vectorial nos basta con calcular las
derivadas parciales de cada una de las funciones componentes.
on f : D IRn IRm , con D abierto, en
Definici
on 1.5.2 Definimos la matriz jacobiana de una funci
c D, como
D1 f1 (c)
D f (c)
1 2
Jf (c) =
..
D2 f1 (c)
D2 f2 (c)
..
.
..
Dn f1 (c)
Dn f2 (c)
..
t f1 (c)
t f (c)
2
Jf (c) =
..
t fm (c)
Pasemos a definir el concepto de diferenciabilidad de una funcion vectorial en un punto que sera analogo al
de funcion escalar
Definici
on 1.5.3 Sea f : D IRn IRm , con D abierto, en c D, decimos que la funci
on es diferenciable en c si existe una aplicaci
on lineal Df (c) : IRn IRm tal que
||f (c + h) f (c) Df (c)(h)||
=0
h
||h||
lim
D1 f1 (c)
D f (c)
1 2
Df (c)(h) = Jf (c) h =
..
D2 f1 (c)
D2 f2 (c)
..
.
..
Dn f1 (c) h1
Dn f2 (c)
..
.
1
x+y
h2
..
.
hn
y el punto P (1, 2)
f1
(x, y) = 1
y
f1 (x, y) =
1
f2 es continua en el conjunto A2 = {(x, y)/ x + y 6= 0}
x+y
f2
1
;
(x, y) =
x
(x + y)2
Ambas son continuas en el conjunto A2 .
f2 (x, y) =
(x + y)2
1
(x + y)2
En resumen, f ser
a diferenciable en la intersecci
on de los conjuntos en que sean diferenciables cada una de
sus componentes, en este caso f es diferenciable en A2 = {(x, y)/ x + y 6= 0}.
Pasemos, ahora, al segundo punto de nuestro ejercicio: la jacobiana de f en un punto generico (x, y) A2
es
Jf (x, y) =
t f1 (x, y)
t f2 (x, y)
1
1
(x + y)2
2
(x + y)
Por u
ltimo, obtengamos la diferencial en un punto generico y en el punto P . Debemos recordar que
Df (c)(h) = Jf (c) h
En nuestro caso consideramos primero c = (x, y)
(x + y)2
En el punto dado, c = (1, 2) A2 y tenemos que
12
1
1
1
h1
h2
2
(x + y)
1 h1
h2
9
1.6
Regla de la cadena
1.6.1
Introducci
on
Antes de enunciar el teorema de la regla de la cadena que nos va a permitir obtener, cuando sea posible, la
diferencial de una funcion compuesta, es importante recordar algunos conceptos basicos en IR.
1. Sean f : A IR IR y g : B IR IR, con f (A) B, definimos g f : A IR IR como
(g f )(x) = g (f (x))
Ejemplo 1.6.1 Sean f (x) = x2 + 1; g(x) =
3
4x, entonces
q
3
4(x2 + 1)
An
alogamente
3
3
3
(f g)(x) = f (g(x)) = f ( 4x) = ( 4x)2 + 1 = 16x2 + 1
2. (Regla de la cadena para funciones reales de variable real) Sean f : A IR IR y g : B IR
IR, con A y B abiertos y f (A) B, sean c A y f (c) B, entonces si f es diferenciable en c y g es
diferenciable en f (c) tendremos que g f : A IR IR es diferenciable en c y ademas se verifica que
(g f )0 (c) = g 0 [f (c)] f 0 (c)
Ejemplo 1.6.2 Considerando las funciones del ejemplo anterior
0
(g f ) (x) =
1.6.2
q
3
4(x2
+ 1)
2
1
= (4x2 + 4) 3 8x
3
Teorema 1.6.1 Sean f : A IRn IRm y g : B IRm IRp , con A y B abiertos y f (A) B, sean
c A y f (c) B, si f es diferenciable en c y g es diferenciable en f (c) tendremos que g f : A IRn IRp
es diferenciable en c y adem
as se verifica que D(g f )(c) = Dg [f (c)] Df (c), por tanto:
J(g f )(c) = Jg [f (c)] Jf (c)
Ejemplo 1.6.3 Sean f : A IR2 IR3 , f (x, y) = (ex+y , x y, x2 ) y sea g : B IR3 IR2 , g(u, v, w) =
(uw , sen(v + w)). Probar que g f es diferenciable en (0, 0) y calcular J(g f )(0, 0).
13
f1
(x, y) = ex+y son continuas en todo IR2
y
f2
(x, y) = 1 son continuas en todo IR2
y
f3
(x, y) = 0 son continuas en todo IR2
y
Jf (x, y) =
ex+y
1
2x
ex+y
1 1
Jf (0, 0) = 1 1
Jg(u, v, w) =
wuw1
0
uw ln(u)
cos(v + w) cos(v + w)
Jg(1, 0, 0) =
0 0
0 1 1
A continuaci
on aplicamos la regla de la cadena en el punto (0, 0):
0 1
1
0
15
1
=
0
1