DIAGRAMA S A V J

La primera tarea a realizar por el diseador de levas es seleccionar las

funciones matemticas a utilizar para definir el movimiento del seguidor. La
aproximacin ms fcil a este proceso es linealizar la leva, esto es,
desenrollarla de su forma circular y considerarla como una funcin grafica
cada en ejes cartesianos. Se grafica la funcin de desplazamiento s, su
primera derivada velocidad v, su segunda derivada aceleracin a y su
tercera derivada golpeteo j, todas en ejes alineados como una funcin de
ngulo de rbol de levas q, como se muestra en la fi gura 8-6. Es posible
considerar que la variable independiente en estas grficas es el tiempo t o
el ngulo de rbol q, ya que se conoce la velocidad angular constante w del
rbol de levas y facilita la conversin de ngulo a tiempo y viceversa. q = w
t (8.1) La fi gura 8-6a muestra las especificaciones para una leva de cuatro
detenimientos con ocho segmentos, RDFDRDFD. La fi gura 8-6b muestra las
curvas s v a j de toda la leva durante 360 grados de rotacin del rbol de
levas. Un diseo de leva comienza con una definicin de las funciones de
leva requeridas y sus diagramas s v a j. Las funciones de los segmentos de
leva de detenimiento nulo deben elegirse con base en sus caractersticas de
velocidad, aceleracin y golpeteo, y las relaciones en las interfaces de
contacto entre segmentos adyacentes, incluidos los detenimientos. Esas
caractersticas de funcin deben investigarse conveniente y rpidamente
mediante el programa Dynacam.

Diagrama de desplazamiento
La representacin matemtica de la funcin que relaciona el
desplazamiento del seguidor con la posicin angular de la leva, se
denomina diagrama cine mtico, y la funcin recibe el nombre de
funcin de desplazamiento. Por otra parte, el desplazamiento del
seguidor, como se coment con anterioridad, puede ser tanto lineal
como angular.
Durante un ciclo completo de la leva se distinguen cuatro diferentes
fases:
Accionamiento: El desplazamiento del seguidor vara desde cero a
un valor mximo.
Reposo: Periodo en el que es mantenido el mximo desplazamiento.
Retorno: El desplazamiento del seguidor disminuye del mximo valor
alcanzado durante el accionamiento (y mantenido en reposo) a cero.

Reposo: Es un segundo reposo en el que el valor del desplazamiento

se mantiene nulo

f (A)

Desplaz.
total=L

A
O

A1
AccionamientoReposo

A2

A3
Retorno

Reposo

Expresndolo de forma matemtica:

- Accionamie nto : f ( A) f1 ( A) 0 A A1
- Reposo :

f ( A) L

A1 A A2

- Retorno :

f ( A) f 3 ( A)

A2 A A3

- Reposo :

f ( A) 0

A3 A 2

Pueden darse casos, como el mostrado en la figura, en los que el

reposo es nulo, haciendo coincidir los puntos A1 y A2.

f (A)
Despl.
total=L

A
O

A3
A1 A2
AccionamientoRetorno
Reposo

Tanto la funcin de accionamiento, como la de retorno, representan el

movimiento fsico del seguidor, por lo tanto deben ser continuas y
derivables; adems para lograr una transicin continua a los reposos
adyacentes sus derivadas deben ser cero al final de sus respectivos
intervalos.
Si denotamos por H(A) la posicin del seguidor:

H ( A) f ( A) cte

La velocidad del seguidor se obtendr derivando respecto al tiempo:

dH ( A) d

f ( A) 0
dt
dt
df ( A) dA
H ( A)

dA dt
H ( A) f ( A) A
(2)

Derivando de nuevo se obtendr la aceleracin:

f ( A) A 2 f ( A)
( A) A
H

(3)

Diagrama de desplazamiento
f ( A) A 2 f ( A)
( A) A
H

(3)

Como puede apreciarse del estudio de la ecuacin (3), valores

grandes de f (A) supondrn grandes valores de la aceleracin del
seguidor. Por otra parte, si la funcin f(A) es discontinua, tambin lo
..

ser

H ( A)

, lo que supondr que la fuerza de contacto entre la leva y

el seguidor ser discontinua, ocasionndose una situacin de impacto

(lo que puede provocar dao en las superficies de la leva y el
seguidor as como vibraciones que excitan al sistema mecnico). Por
lo tanto para la eleccin de la funcin de desplazamiento es necesario
tener en cuenta tanto la funcin en s como sus derivadas primera y
segunda.
Construccin de una funcin de accionamiento.

En resumen, se puede decir que la funcin desplazamiento especifica

por completo el movimiento requerido para el seguidor y proporciona
toda la informacin cinemtica requerida para disear una leva;

adems, como se ver a continuacin, se utiliza directamente en

tcnicas del diseo grfico de levas.

Este primer caso es una leva con seguidor de rodillo de

movimiento traslaciones. El movimiento que se desea realice el
seguidor es un ascenso armnico y consecutivamente un
descenso armnico sin detenimiento, cada uno con =180. La
curva de desplazamiento y sus derivadas asociadas son
continuas tal y como se puede ver a la derecha de los datos de

partida. Todo hace pensar que se est construyendo una leva

excntrica, sin embargo no es as: si se procede al clculo y se
observa el radio de curvatura se ver como ste no es
constante, como correspondera en tal caso, recurdese que una
leva excntrica tiene un contorno circular y gira sobre un punto
que no es su centro. Si posee forma circular, el radio de
curvatura del perfil debe ser constante en todo el giro de la leva.

Si se observa la forma del contorno con atencin severa que

ciertamente no es un crculo perfecto. Curiosamente si se
aumenta el radio del seguidor y se hace mucho ms grande que
el radio base de la leva, entonces la situacin empieza a
parecerse ms a un seguidor de cara plana tiene radio de
curvatura y slo en ese caso la leva empieza a aproximarse
realmente a una excntrica.

Bibliografa:
http://earchivo.uc3m.es/bitstream/handle/10016/10793/PFC_AlejandroMarco_Serran
o_Munoz.pdf?sequence=1
https://zonaemec.files.wordpress.com/2014/02/6_9-leva.pdf