Signaux usuels et produit scalaire

Etude des signaux priodiques

Signaux usuels et produit scalaire

Etude des signaux priodiques

Plan du cours

Cours de Traitement Du Signal - Sries de

Fourier

Signaux usuels et produit scalaire

Etude des signaux priodiques

guillaume.hiet@rennes.supelec.fr
ESTACA

6 septembre 2007

Guillaume HIET

Cours de Traitement Du Signal - Sries de Fourier

1/13

Signaux usuels et produit scalaire

Etude des signaux priodiques

Guillaume HIET

Cours de Traitement Du Signal - Sries de Fourier

2/13

Signaux usuels et produit scalaire

Etude des signaux priodiques

Fonction porte

Fonction signe
signum : sgn(t) =
1, t < 0
1, t > 0

Fonction rectangulaire normalise

rect(t) =

Valeur lorigine arbitraire : 1 < sgn(0) < 1

1, |t| <
0, |t| >

Par convention : sgn(0) = 0

Remarque : rect(t) = !(t + 12 ) !(t 12 )

Fonction de Heaviside
Saut unit : !(t) =

Fonction porte gnralise

0, t < 0
1, t > 0

Retard : t (t )
AT (t ) =

Par convention : !(0) = 1/2 ou !(0) = 1

1
2

+ 12 .sgn(t)

Guillaume HIET

Cours de Traitement Du Signal - Sries de Fourier

t
T
A.rect( t
T )

Allongement : t

Valeur lorigine arbitraire : 0 < !(0) < 1

Remarque : !(t) =

1
2
1
2

3/13

Guillaume HIET

Cours de Traitement Du Signal - Sries de Fourier

4/13

Signaux usuels et produit scalaire

Etude des signaux priodiques

Signaux usuels et produit scalaire

Etude des signaux priodiques

Historique

Fonctions priodiques
t, f (t + T0 ) = f (t)

Daniel Bernoulli : ide de dcomposition en srie

trigonomtrique (tude des cordes vibrantes)

Priode : plus petit T0 non nul

Cas gnral : pas de modle simple

Joseph Fourier, 1822 : rsolution de lquation de la

chaleur (Thorie analytique de la chaleur)

Exemple : machines tournantes (roulements...)

Les Sries de Fourier constituent la branche la plus

ancienne de lanalyse harmonique, mais nen demeurent
pas moins un domaine vivant, aux nombreuses questions
ouvertes. Ltude de leurs particularits est alle de pair,
pendant tout le XIXe sicle, avec les progrs de la thorie
de lintgration.

Cas particulier : fonctions sinusodales

f (t) = A.sin (t + )
frquence = 2.f
priode T = 1f
Guillaume HIET

Gnralisation par la Transforme de Fourier

Cours de Traitement Du Signal - Sries de Fourier

5/13

Guillaume HIET

Signaux usuels et produit scalaire

Etude des signaux priodiques

Dcomposition des signaux

Dfinition
< x(t), y (t) >=

t2

t1

x(t).y (t)dt

Principe
Trouver une base de signaux i (t)

Proprits
Norme :

6/13

Signaux usuels et produit scalaire

Etude des signaux priodiques

Produit scalaire

||x(t)||2

Cours de Traitement Du Signal - Sries de Fourier

n $= m, < n , m >= 0
Choix : n (t) = ej.n..t

=< x(t), x(t) >

Symtrie hermitienne : < x(t), y (t) >= < y (t), x(t) >
Signaux ortogonaux sur [t1 , t2 ] < x(t), y (t) >= 0
Exemples...

Guillaume HIET

Cours de Traitement Du Signal - Sries de Fourier

7/13

Guillaume HIET

Cours de Traitement Du Signal - Sries de Fourier

8/13

Signaux usuels et produit scalaire

Etude des signaux priodiques

Signaux usuels et produit scalaire

Etude des signaux priodiques

Dveloppement complexe en Sries de Fourier

Dveloppement en Sries de cos/sin

Dfinition :

Conditions
Fonctions priodiques

Sx = a0 +

Fonctions de carr intgrable sur une priode

+
#

An . cos(.n.t) + Bn . sin(.n.t)

n=1

Calcul des coefficients :

Reprsentation complexe
Dfinition :
Sx =

+
#

Xn .e

j..n.t

n=

Calcul des coefficients :

!
1 t0 +T
Xn =
x (t) .ej..n.t dt
T t0
Guillaume HIET

Cours de Traitement Du Signal - Sries de Fourier

1
T

A0 =
An =

2
T

Bn =

2
T

Signaux usuels et produit scalaire

Etude des signaux priodiques

t0 +T

t0 +T

t0

t0 +T

t0

t0

Guillaume HIET

9/13

x (t) dt

x (t) . cos(.n.t)dt
x (t) . sin(.n.t)dt

Cours de Traitement Du Signal - Sries de Fourier

10/13

Signaux usuels et produit scalaire

Etude des signaux priodiques

Proprits

Reprsentation de la dcomposition

f relle et paire (sur une priode)

an
n, bn = 0, cn =
= cn
2
f relle et impaire (sur une priode)
j.bn
n, an = 0, cn =
= cn
2
"
drivation : si y = x " alors Sy = n Yn .ej..n.t avec

Notion de spectre
Trac de |Xn | en fonction de f ou n

Trac de arg (Xn ) en fonction de f ou n

Signal rel Xn = Xn

|Xn | = |Xn |
arg (Xn ) = arg (Xn )

Yn = j..n.Xn

si t, y (t) = x (t), alors Yn = Xn

Exemples

conjugaison : si t, y (t) = x (t) alors Yn = Xn

Une petite applet...

signal rel : Xn = Xn

addition dune constante : si t, y (t) = x (t) + K , K R

alors Y0 = X0 + K et n $= 0, Yn = Xn
Guillaume HIET

Cours de Traitement Du Signal - Sries de Fourier

11/13

Guillaume HIET

Cours de Traitement Du Signal - Sries de Fourier

12/13

Signaux usuels et produit scalaire

Etude des signaux priodiques

Aspect Energtique

Thorme de Parceval
!
#
1
x (t) .y (t)dt =
Xn .Yn
T T
n
Application au calcul dnergie
On pose : y = x
$
"
1
n Xn .Xn
T T x (t) .x (t)dt =

Guillaume HIET

Cours de Traitement Du Signal - Sries de Fourier

13/13