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Semestre 1
Modalits de fonctionnement
Les modalites de fonctionnement des TP sont :
1. Pr
esence obligatoire. Une absence non justiee conduira automatiquement `a
la note 0.
2. A chaque seance, un seul rapport devra etre rendu pour les deux membres du
binome. Le rapport devra
etre r
edig
e avec soin, sur une feuille double, avec
nom/prenom de chaque binome ;
numero de groupe ;
numero du TP ;
date.
De plus, chaque feuille volante, en plus de vos nom/prenom, devra comporter
le numero de la question `a laquelle vous repondez. Si ces conditions ne sont
pas respect
ees, des points seront retir
es.
3. Chaque TP est constitue de 2 parties : preparationet manipulation. Une note
sera attribuee `a chacune des parties. La note nale de chaque TP sera la somme
de ces deux notes.
(a) Pr
eparation : `a eectuer avant la seance. Elle est indispensable pour la
comprehension de la manipulation.
(b) Manipulation : le soin apporte aux manipulations sera pris en compte
dans la note :
le materiel mis `a disposition doit etre utilise avec soin,
toute manipulation pouvant conduire `a une degradation du materiel devra etre precedee des verifications dusage (ex. verifier les tensions dalimentation au multim`etre, ...), et validee par lenseignant.
Si ces conditions ne sont pas respect
ees, des points seront retir
es.
4. A la fin de la s
eance, le poste de travail devra
etre rendu dans l
etat
o`
u il a
et
e trouv
e:
appareils ranges,
cables demeles et ranges dans les boites vertes,
ne pas echanger les cables des dierents TP,
tabourets ranges, etc.
Si ces conditions ne sont pas respect
ees, des points seront retir
es.
Modulation damplitude
2.1 Principe de la modulation damplitude
2.2 Prparation . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3 Description du matriel . . . . . . . . .
2.4 Manipulation . . . . . . . . . . . . . . .
Analyseur de Spectre
3.1 Notions de base . . . . . . . . . . .
3.2 Prparation . . . . . . . . . . . . .
3.3 Principaux rglages de lanalyseur
3.4 Manipulation . . . . . . . . . . . .
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27
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Vido
33
4.1 Notions de base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
4.2 Prparation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
4.3 Manipulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Filtrage linaire
41
5.1 Prparation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
5.2 Manipulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
7.3
Manipulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
TP no 1
Dveloppement en srie de Fourier
Objectif : le but de ce TP est une tude pratique de spectres de signaux priodiques.
Connaissances requises : Chapitre 3 (Analyse frquentielle de signaux priodiques).
Matriel : logiciel M ATLAB, logiciel C OFSCOPE, gnrateur de signaux A GILENT 33120A,
oscilloscope numrique, un cble coaxial.
1.1 Prparation
1.1.1 Signaux carrs
Soit un signal priodique carr dfini par plusieurs paramtres, comme le montre la
figure 1.1.
1. Calculer dans le cas T f m = T f d et Ti = T f , et uniquement en fonction de T f d et
T f , les expressions des coefficients complexes de Fourier (Ck ) des signaux carrs.
2. Calculer les 5 premiers coefficients pour :
instant de dbut : -1, instant de fin : 1, instant du front montant : -0,5, instant du
front descendant : 0,5.
3. Dessiner les spectres damplitude et de phase correspondants.
1.2 Manipulation
1.2.1 Etude dun signal carr priodique
Cette manipulation utilise le logiciel TP 1 A 1 sexcutant sous M ATLAB. Pour lancer
le programme, on tape TP 1 A 1 sous la fentre M ATLAB.
7
TP no 1. DEVELOPPEMENT
EN SERIE
DE FOURIER
priode : T0
1
instant de fin : T f
instant du front descendant T f d
instant du front montant : T f m
instant de dbut : Ti
priode : T0
1
instant de fin : T f
instant du front descendant T f d
instant du maximum : Tm
instant du front montant : T f m
instant de dbut : Ti
TP no 1. DEVELOPPEMENT
EN SERIE
DE FOURIER
instant de dbut : -1, instant de fin : 1, instant du front montant : -0,5, instant du
front descendant : 0,5.
2. Comparer les coefficients calculs dans la prparation avec ceux obtenus. Trouvezvous les mmes rsultats ? Si non, comment expliquez-vous la diffrence ? Commentaires.
3. Tracez les spectres damplitude et de phase. Commentez vos rsultats en vous
appuyant sur la question prcdente.
4. Synthtisez le signal partir des 5 premiers coefficients, puis des 15 premiers coefficients. Conclure sur limpact des diffrentes harmoniques.
5. Synthtiser le signal partir des 15 premiers coefficients en mettant dabord zro
le coefficient n5 et ensuite le coefficient n13. Commentez limpact sur le signal
reconstruit.
6. Mme question en mettant cette fois-ci le coefficient n0 zro.
7. On souhaite gnrer maintenant un signal carr priodique ayant un spectre deux
fois moins tal en frquence. Dterminez les nouvelles valeurs pour linstant de
dbut, linstant de fin, linstant du front montant, et linstant du front descendant.
Vrifier la validit de vos paramtres en traant les spectres. Reportez sur votre
rapport ces valeurs. Conclure sur la largeur du spectre en fonction de la priode.
TP no 1. DEVELOPPEMENT
EN SERIE
DE FOURIER
TP no 1. DEVELOPPEMENT
EN SERIE
DE FOURIER
4. Visualiser le signal temporel acquis par C OFSCOPE (ce nest plus un signal priodique puisque seulement le morceau prsent lcran a t captur). Indiquer sur
le report combien de motifs du signal original ont t acquis dans cette base de
temps, et reporter alors ce que le logiciel va rellement analyser.
Appeler lenseignant pour valider les rsultats.
5. Etudiez maintenant le spectre frquentiel de ce signal, en choisissant loption adquate dans le menu "reprsentation" de C OFSCOPE. Cliquer sur le bouton "y-yy"
afin de passer lchelle verticale en linaire. Zoomez afin de voir correctement le
spectre obtenu.
6. Comparez ce rsultat avec le spectre thorique dun signal priodique carr. Reportez le sur votre rapport et commenter le rsultat, en particulier la forme gnrale du spectre. Retrouvez-vous le spectre thorique ?
7. Effacer votre spectre sur C OFSCOPE (bouton en bas gauche de la fentre), et revenez ltape dacquisition en cliquant sur "prcdent" dans le menu de C OF SCOPE . Refaites la manipulation prcdente en choisissant maintenant la base de
temps 1ms dans le menu "Calibration".
8. Pour cette nouvelle base de temps, reporter le spectre obtenu sur votre rapport
et comparez le avec le spectre thorique et aussi celui obtenu prcdemment.
Conclure sur linfluence de la largeur de la fentre dacquisition.
Appeler lenseignant pour valider les rsultats.
9. Toujours dans la mme base, comparer les valeurs du spectre thorique damplitude avec celles du spectre calcul par C OFSCOPE (attention : le spectre
reprsent
par C OFSCOPE donne en amplitude pour les frquences non nulles 2|Cn |). Commenter les valeurs.
10. Conclure sur linfluence de la largeur dune fentre sur les frquences et les amplitudes du spectre damplitude mesur.
Appeler lenseignant pour valider les rsultats.
11
TP no 1. DEVELOPPEMENT
EN SERIE
DE FOURIER
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TP no 2
Modulation damplitude
Objectif : Ce TP a pour objectif de comprendre et de mettre en oeuvre les notions de
modulation damplitude de signaux analogiques.
Connaissances requises : Chapitre 3 et 4 (Analyse frquentielle), Chapitre 5 (Modulation), TD n3, et TD n4 (Modulation).
Matriel : Maquette ETT-101 (avec documentation), Oscilloscope 5062DC.
TP no 2. MODULATION DAMPLITUDE
2.2 Prparation
On souhaite transmettre un message m(t), dont le spectre est reprsent par la figure
2.1.
fM
Bande latrale
suprieure
fM
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TP no 2. MODULATION DAMPLITUDE
15
TP no 2. MODULATION DAMPLITUDE
F IGURE 2.4 Exemple de module de la maquette avec les conventions pour les E/S.
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TP no 2. MODULATION DAMPLITUDE
vous trouverez ci-dessous une description des principaux modules utiliss lors de
ce TP.
G NRATEUR DE SIGNAUX (M ASTER SIGNALS )
Le module M ASTER SIGNALS produit des signaux analogiques ou numriques (voir
figure 2.5). Les signaux analogiques que lon utilisera dans ce TP sont les deux signaux
sinusodaux de frquence 100 kHz (S INE et C OS) utiliss comme signaux porteurs, et le
signal sinusodal de frquence 2 kHz qui reprsentera le message m(t) que lon souhaite
transmettre.
17
TP no 2. MODULATION DAMPLITUDE
A DDITIONNEUR (A DDER )
LA DDITIONNEUR sert additionner deux signaux en temps rel (voir figure 2.7).
Deux signaux analogiques A(t) et B(t) peuvent tre additionns dans des proportions
variables grce aux gains G et g appliqus sur chacune des entres (gains variant entre
0 et 2). La somme rsultante (G.A + g.B) est alors prsente en sortie.
M ULTIPLICATEUR (M ULTIPLIER )
Le M ULTIPLICATEUR sert multiplier deux signaux analogiques X(t) et Y(t). Le produit est affect dun facteur denviron 1/2 afin de ne pas surcharger les modules en
aval. Cette maquette comprend trois M ULTIPLICATEURS indpendants, comme illustr
figure 2.8 : les deux premiers (multiplicateurs I et II, gauche sur la figure) sont situs
lun en dessous de lautre dans la partie suprieure de la maquette (voir figure 2.3). Le
troisime multiplicateur (III) est situ sur la partie infrieure de la maquette. Le premier
multiplicateur comprend des entres couples en CA et en CC, contrairement aux deux
autres qui ont uniquement des entres couples en CC (les entres CA suppriment la
composante continue du signal dentre).
TP no 2. MODULATION DAMPLITUDE
2.4 Manipulation
2.4.1 Modulation DBAP
On souhaite transmettre un message m(t) de forme sinusodale (frquence 2kHz)
laide dun modulateur DBAP, dont le principe gnral peut tre dfini de la manire
suivante :
DBAP = ( A + m(t)) signal porteur,
(2.1)
o A est un signal continu, et DBAP le signal modul que lon pourra transmettre par
la suite.
Analyse Temporelle
1. On va commencer par gnrer le signal A + m(t) en effectuant les branchements
ncessaires entre les modules M ASTER S IGNALS, VARIABLE DCV et A DDER.
Pour gnrer le signal m(t), utiliser le signal 2 K H Z S INE, connect lentre A
de ladditionneur.
Pour gnrer le signal continu A, utiliser la sortie VDC, connect lentre B de
ladditionneur, et rgler le bouton de contrle VDC vers la gauche quasiment
jusquau bout.
2. Rgler les boutons de contrle des gains G et g de ladditionneur vers la gauche,
cest--dire leur minimum (vers la gauche : valeur min, vers la droite : valeur
max). Appelez lenseignant pour vrifier les branchements.
3. Visualiser la sortie de ladditionneur sur la voie 1 de loscilloscope. Vous devriez
avoir un signal nul puisque les gains g et G sont nuls.
4. On souhaite les valeurs numriques suivantes A=1Volt ; amplitude crte crte de
m(t) = 1Volt. Rgler le bouton de contrle g jusqu obtenir la bonne valeur pour
A.
IUT Nice Cote dAzur - Departement R&T
19
TP no 2. MODULATION DAMPLITUDE
PQ
,
P+Q
(2.2)
TP no 2. MODULATION DAMPLITUDE
21
TP no 2. MODULATION DAMPLITUDE
9. mme question en faisant varier cette fois le gain g. Appelez lenseignant pour
valider tous ces rsultats.
Rectifier
Circuit RC
(LPF)
Analyse temporelle
1. Faire les branchements ncessaires pour dtecter lenveloppe du signal DBAP.
2. Faire les rglages pour obtenir de nouveau le signal DBAP utilis prcdemment
(valeur moyenne A et amplitude crte crte du message 1 Volt).
3. Observer sur la voie 2 de loscilloscope la sortie du module R ECTIFIER. Reporter
sur votre copie le signal obtenu et expliquer leffet de ce module sur le signal
DBAP.
4. Observer sur la voie 2 de loscilloscope la sortie du module RC LPF. Reporter
sur votre copie le message original et en dessous le signal reu aprs dtection
denveloppe. Relevez valeur moyenne temporelle et amplitude crte crte de ces
deux signaux, et conclure sur la manire dont le message original est modifi lors
dune transmission avec modulation DBAP. Que faudrait-il faire pour retrouver
parfaitement le message original ?
5. Relever aussi le dure de transmission/traitement entre la cration du message
originale et le signal reconstruit aprs la dtection denveloppe.
6. Augmenter doucement le gain G et regarder la manire dont le signal reu se dforme. En vous rfrant aux observations faites lors de la section 2.4.1, justifier
cette dformation. Faire un dessin sur votre copie pour illustrer le rsultat. Appelez lenseignant pour valider.
Analyse frquentielle
1. Rgler de nouveau le gain G prcdent afin davoir de nouveau une bonne modulation/dmodulation. En utilisant la fonction FFT de loscilloscope, relever sur
22
TP no 2. MODULATION DAMPLITUDE
23
TP no 2. MODULATION DAMPLITUDE
TP no 2. MODULATION DAMPLITUDE
filtre passe-bande pour supprimer lune des deux bandes latrales du signal transpos.
Linconvnient de cette mthode est que la mise en oeuvre du filtre passe-bande est gnralement problmatique. En pratique on prfre donc utiliser ce que lon appelle un
discriminateur de phase.
Le principe dun discriminateur de phase, reprsent figure 2.11, est dadditionner
deux signaux moduls DBSP de mme amplitude dphass lun par rapport lautre.
Le bon fonctionnement de ce systme dpend de la valeur du dphasage introduit. Selon la valeur de ce dphasage, laddition des deux signaux moduls DBSP enrichira les
deux bandes latrales (en les "superposant") ou au contraire annulera lune des deux
bandes latrales (en les "soustrayant"). Cest videmment ce deuxime cas qui nous intressera pour liminer lune des deux bandes latrales pour obtenir une modulation
BLU.
()
Dphaseur
( )
Dphaseur
( )
25
TP no 2. MODULATION DAMPLITUDE
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TP no 3
Analyseur de Spectre
Objectif : le but de ce TP est de se familiariser avec la manipulation dun analyseur de
spectre.
Connaissances requises : Chapitre 1 (Mesures de puissance), Chapitre 3 (Analyse frquentielle), Chapitre 4 (Modulation).
Matriel : Analyseur de spectre Tektronix, gnrateur Agilent 33120A, gnrateur Tektronix CFG253, antenne, enceintes.
3.1
Notions de base
TP no 3. ANALYSEUR DE SPECTRE
Filtre passe-bande
B
HB( f )
Dtecteur
de crte
si (t )
Signal dentre
f0
f0
Balayage vertical
sa (t )
Oscillateur local
Fa
F0 Gf u
U (t )
Gf u
Balayage
horizontal
(3.1)
le signal s a (t) est un signal sinusodal dont la frquence Fa varie linairement (en
fonction dune tension U (t) dlivre par un gnrateur de rampes). Le signal en
sortie de loscillateur s a (t) possde donc une frquence gale
Fa = F0 + f U .
Cest la tension U (t) qui fait varier f U .
A la sortie du mlangeur, le signal sm (t) est filtr par un filtre passe-bande centr
en F0 et de bande passante (troite) B : on obtient alors le signal so (t). Son spectre
So ( f ) nest rien dautre que la "tranche frquentielle" du spectre Sm ( f ) centre en
F0 et de largeur B.
Un dtecteur de crte est ensuite utilis pour rcuprer la puissance du signal
so (t), et pour afficher son amplitude sur lcran. Si la puissance est nulle, le spot
ne varie pas en amplitude, si la puissance nest pas nulle, le spot est dvi verticalement ( la position de Fa ) en consquence.
On peut expliquer de faon simplifie le fonctionnement de ce schma, et cest ce que
lon va tudier dans la prparation ci-dessous.
28
TP no 3. ANALYSEUR DE SPECTRE
3.2 Prparation
On considre en entre si (t) un signal sinusoidal de frquence 2MHz. Le filtre a
pour caractristique F0 = 100MHz, et B = 2MHz. Pour compendre le principe, on va
considrer 5 cas, dpendant de la valeur de f U , et on va voir comment volue le spectre
du signal so (t) :
Cas 1 : f U = 50Mhz ;
Cas 2 : f U = 2Mhz ;
Cas 3 : f U = 0 ;
Cas 4 : f U = 2Mhz ;
Cas 5 : f U = 50MHz.
1. Tracer le spectre damplitude Si ( f ) du signal dentre si (t).
2. En utilisant la formule 3.1, calculer en sortie du mlangeur le signal sm (t), et en
dduire son spectre frquentiel damplitude Sm ( f ).
3. Pour les 5 cas enumrs ci-dessus :
(a) calculer la frquence Fa associe ;
(b) tracer sur un graphe le spectre damplitude Sm ( f ) et la fonction de transfert
du filtre.
(c) en dduire le spectre du signal so (t) obtenu pour ce cas.
4. Tracer sur un mme graphe le spectre obtenu pour ces 5 cas en fonction du dcalage ( f u ) ? Quobervez-vous ? Conclusions.
3.3
29
TP no 3. ANALYSEUR DE SPECTRE
plus le spectre est analys finement, et par consquent plus la rponse impulsionnelle du filtre est longue. Il faudra donc aussi modifier la vitesse danalyse, avec
la commande SWEEP afin de compenser la lenteur de la rponse.
3. Rglage des amplitudes. Le rsultat que donne lanalyseur de spectre correspond
au module de la densit spectrale. Il y a deux rglages possibles :
Le facteur de dflexion (Volt/div ou dB/div) qui dtermine la largeur de la
gamme des amplitudes visualises.
Le niveau de rfrence (Ref Lev) qui dtermine lamplitude du signal ncessaire
pour que la raie correspondante ce signal atteigne la ligne horizontale situe
en haut de lcran.
Il est remarquer que lchelle verticale peut tre gradue en linaire (mesure en
Watts) ou en mode logarithmique (mesure en dBm, avec une impdance de 50
).
3.4
Manipulation
TP no 3. ANALYSEUR DE SPECTRE
31
TP no 3. ANALYSEUR DE SPECTRE
32
TP no 4
Vido
Objectif : le but de ce TP est de se familiariser avec un signal vido standard, appel
aussi signal vido composite. Ltudiant pourra ainsi comprendre comment seffectuent lacquisition et laffichage dune image lcran.
Connaissances requises : Chapitre 2 (Analyse temporelle) et 3 (Analyse frquentielle
des signaux priodiques).
Matriel : Maquette dobservation vido, gnrateur de mire, camra C.C.D., oscilloscope analogique, oscilloscope numrique, une alimentation.
TP no 4. VIDEO
x
ligne 1
ligne 2
ligne 3
ligne 4
retour du spot
TP no 4. VIDEO
35
TP no 4. VIDEO
36
TP no 4. VIDEO
4.2 Prparation
4.2.1 Calcul des principaux paramtres
Un signal vido noir et blanc est compos gnralement de 625 lignes, et prsente la
plupart du temps un rapport hauteur/largeur R = 3/4. La cadence daffichage est de
N = 25 images par seconde, et par consquent de 50 trames par seconde.
1. Calculer le nombre de pixels par ligne.
2. Calculer la dure de parcours dune ligne.
3. En dduire la frquence de parcours dune ligne, et dun pixel.
37
TP no 4. VIDEO
3. Conclure sur la largeur de bande frquentielle maximale dun signal vido noir et
blanc.
4.3 Manipulation
Ce TP met en jeu 4 maquettes spcifiques lanalyse de signaux vido : un gnrateur de mire, une maquette dobservation vido, une camra C.C.D. La maquette
dobservation vido permet danalyser nimporte quel signal vido composite. Le but
est de crer partir de ce signal vido tout ce quil faut pour obtenir une image sur un
tube cathodique :
Une dent de scie applique en dviation horizontale (X) qui provoque le balayage
LIGNE.
Une dent de scie applique en dviation verticale (Y) qui provoque le balayage
TRAME.
Un signal modul reprsentant la luminosit de chaque point (Z).
Etude du signal vido composite
Dans cette section, on va tudier comment une image est affiche sur un cran tube
cathodique.
1. Alimenter la maquette gnrateur de mire. AVANT DE METTRE SOUS TENSION, VERIFIER LA TENSION DESIREE SUR UN MULTIMETRE ET APPELER LENSEIGNANT POUR VERIFIER LE BRANCHEMENT. Une fois alimente, les 2 leds tmoins de la maquette sallument.
2. Observer le signal vido composite produit sur le gnrateur de mire sur loscilloscope numrique. Visualiser 2 ou 3 lignes. Distinguer les principales parties
caractristiques de ce signal et commenter. Mesurer les valeurs caractristiques
temporelles et les tensions caractristiques.
3. Brancher maintenant la maquette dobservations vido. Une fois alimente, les 2
leds tmoins de la maquette sallument.
4. Cbler en entre de la maquette dobservations video (entre vido), le signal vido composite provenant du gnrateur de mire.
5. Observer sur loscilloscope numrique le signal X. Quel est ce signal, et quel est
son rle ? Commenter et mesurer les valeurs caractristiques.
6. Observer en mme temps le signal LIGNE et le signal X. Quel est le rapport entre
ces deux signaux ? Commenter et conclure sur le rle du signal LIGNE.
.
7. Observer loscilloscope le signal Y. Quel est ce signal, et quel est son rle ? Commenter et mesurer les valeurs caractristiques.
38
TP no 4. VIDEO
8. Observer en mme temps le signal TRAME et le signal Y. Quel est le rapport entre
ces deux signaux ? Commenter et conclure sur le rle du signal TRAME.
.
9. Mettre sur la voie A de loscilloscope analogique la sortie X et sur la voie B la
sortie Y, en position X-Y de loscilloscope et pour un bon rglage des amplitudes,
observer que tout lcran sillumine, commenter le rsultat et justifier.
10. Rajouter sur le dclenchement extrieur (position ext=Z) la sortie Z. Quobservezvous ? Quelle est linformation supplmentaire ? Conclure.
39
TP no 4. VIDEO
40
TP no 5
Filtrage linaire
Objectif : le but de ce TP est de se familiariser avec les notion de systmes, de filtrage,
et de la transforme de Laplace.
Connaissances requises : Chapitres "Analyse de Systmes", "Transforme de Laplace",
"Etude des systmes lmentaires". Ce dernier est disponible en ligne sur cette
page : http://www.i3s.unice.fr/~fpayan/teaching.php.
Matriel : 1 maquette contenant des systmes du premier et second ordre, une alimentation, un gnrateur de signaux, un multimtre, un oscilloscope numrique, un
PC avec Matlab, des cbles.
5.1 Prparation
5.1.1 Systme du premier ordre
Filtre passe-bas
On considre le circuit RC suivant :
R
e(t )
i (t )
s(t )
TP no 5. FILTRAGE LINEAIRE
1. Montrer que le lien entre les tension e(t) et s(t) peut tre modlis par lquation
diffrentielle suivante :
RC
ds(t)
+ s ( t ) = e ( t ).
dt
(5.1)
e(t )
s(t )
Passe-bas
5.2 Manipulation
5.2.1 Systme du premier ordre
Remarque 1 : Pour ltude des systmes du premier ordre, il ny a pas besoin dalimenter la maquette sur le cot.
42
TP no 5. FILTRAGE LINEAIRE
e(t)
A
0
Remarque 3 : durant tout le tp, nhsitez pas consulter le document sur les systmes lmentaires disponible sur cette page : http://www.i3s.unice.fr/~fpayan/
teaching.php.
1. Appliquer lentre du circuit RC un chelon damplitude A.
(a) Visualiser sur loscilloscope numrique la sortie du circuit, et reprsentez la
sur votre rapport.
(b) En vous inspirant de la rponse indicielle thorique dun systme du 1er
ordre, dterminer en utilisant deux mthodes diffrentes. Justifiez vos mthodes.
Pour les mesures sur loscilloscope, vous pouvez utiliser le bouton "Cursor".
(c) Appeler lenseignant pour valider les rsultats.
2. Appliquer lentre du circuit CR un chelon damplitude A.
(a) Visualiser sur loscilloscope numrique la sortie du circuit, et reprsentez la
sur votre rapport.
(b) Dterminer en utilisant deux mthodes. Pour cela, vous pouvez utiliser le
bouton "Cursor".
(c) Appeler lenseignant pour valider les rsultats.
3. Appliquer lentre du circuit RC un sinus :
(a) Mesurer la frquence pour laquelle lattnuation est de -3dB. Expliquez votre
mthode.
(b) En dduire la valeur de partir de cette manipulation.
(c) Appeler lenseignant pour valider les rsultats.
(d) Calculer alors le dphasage entre lentre et la sortie pour cette frquence.
Justifier la valeur du dphasage mesur en exploitant la rponse harmonique
thorique en phase.
IUT Nice Cote dAzur - Departement R&T
43
TP no 5. FILTRAGE LINEAIRE
exp (0 t)
s(t) = A 1
sin (0 t 1 2 + ) u(t), = arcos( )
2
1
1. Tracer la rponse s(t) indicielle ci-dessus avec 0 = 21000rad/s et pour = 0.1.
Pour afficher correctement le rsultat, pensez bien choisir le vecteur temporel t
et le pas dchantillonnage...
2. Calculer :
La priode des oscillations de la rponse avec la formule :
Tosc =
.
0 1 2
44
Tp
=
.
2
0 1 2
IUT Nice Cote dAzur - Departement R&T
TP no 5. FILTRAGE LINEAIRE
s( Tpic ) = A 1 + exp
.
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3. Comparer ces valeurs avec celles trouves avec la maquette. Si les rsultats sont
diffrents, dterminer quelle variable est diffrente.
4. Une fois le bon paramtre obtenu, modifier les paramtres utiliss durant la simulation sous Matlab afin de retrouver les mmes rsultats que la pratique.
Appeler lenseignant pour valider les rsultats.
5. SUPPRIMER TOUS LES FICHIERS MATLAB QUE VOUS AVEZ CREES AVANT
DE PARTIR.
Appeler lenseignant pour vrifier que tout est ok.
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TP no 5. FILTRAGE LINEAIRE
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TP no 6
Traitement du signal sur M ATLAB
Objectif : le but de ce TP est de se familiariser avec le logiciel Matlab, qui est frquemment utilis pour dvelopper des applications en traitement du signal.
Connaissances requises : cours et TD T1 "Signaux et Systmes", TP n0 "Initiation
M ATLAB".
Matriel : PC, logiciel M ATLAB.
6.1 Prparation
6.1.1 Fonction chelon
En utilisant deux fonctions chelons (voir figure 6.1), dfinir un signal porte de largeur
1 et damplitude 1 (voir figure 6.2).
u (t )
t
0
rect (t )
t
1
2
1
2
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6.2 Manipulation
6.2.1 Introduction M ATLAB
Lancer le logiciel, puis COPIER DANS UN DOSSIER A VOTRE NOM (SUR LE BUREAU) LES FICHIERS echelon.m, exoHarmonique.m, et rect.m. PRESENTS SUR LE SERVEUR T : \tp_tns\. Noublez pas de choisir le Current directory dans lequel vous voulez
travaillez...
Fonction sinusodale
1. Dans un fichier exoSinus.m, dfinir et afficher un signal sinusodal damplitude 2
Volts et dfini par un cosinus de frquence de 2Hz, pour t variant de 2 s 2 s par
pas de 0.01 s. Ajouter un titre laide de la commande title.
2. Dans une autre fentre graphique, faites les modifications ncessaires pour afficher seulement les deux premiers motifs pour t positif. Expliquer votre proposition.
3. On souhaite maintenant afficher sur le mme graphe en vert le signal prcdent et
en rouge le mme signal mais dphas de . Expliquez votre choix et implmentez
le en utilisant la commande "hold on".
4. Appeler lenseignant pour valider les rsultats.
Fonction rectangle
1. En crant un fichier exoRectangle.m, tracer une fonction chelon dfinie entre 1 et
1 seconde par pas de 10ms en utilisant la fonction echelon(t) (dfinie dans le fichier
echelon.m) .
2. En utilisant la commande axis, changer la hauteur de votre fentre graphique afin
de mieux visualiser le signal chelon.
3. Dans une seule fentre graphique, afficher 4 graphes (sur une seule colonne) avec
i) dans les deux premiers graphiques les deux signaux chelons qui vont permettent de crer le signal porte (voir prparation) ; ii) dans le troisime graphique
le signal porte cr partir des chelons prcdents ; iii) dans le quatrime graphique un signal porte cr avec la fonction rect(t,b) (dfinie dans le fichier rect.m).
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TP no 7
Analyse des sons
Objectif : le but de ce TP est dtudier les sons, et den comprendre les principaux
mcanismes.
Connaissances requises : cours et TD T1 "Signaux et Systmes", TP n0 "Initiation
M ATLAB", TP n6 "Traitement du signal sur M ATLAB".
Matriel : PC, logiciel M ATLAB.
554.36
277.18
138.59
69.29
Do#
C#
587.32
293.66
146.83
73.41
R
D
622.25
311.12
155.56
77.78
Mib
Eb
659.25
329.62
164.81
82.40
Mi
E
698.45
349.22
174.61
87.30
Fa
F
739.98
369.99
184.99
92.49
Fa#
F#
783.99
391.99
195.99
97.99
Sol
G
830.60
415.30
207.65
103.82
Sol#
G#
880
440
220
110
La
A
932.32
466.16
233.08
116.54
Sib
Bb
987.76
493.88
246.94
123.47
Si
B
n .sin(2n f0 t + n ).
n 1
7.2
Prparation
7.3 Manipulation
Lancer le logiciel M ATLAB prsent sur le bureau. Crer un dossier votre nom sur
le bureau et choisissez ce dossier comme Current directory. COPIER DANS CE DOSSIER LES FICHIERS synthetise.m, afficheSpectre.m et guitar.wav PRESENT SUR
LE SERVEUR T : \tp_audio \.
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1. Rcuprer le code permettant de faire le son priodique s p1 (t) (avec 5 harmoniques) de la section prcdente.
2. Tracer dans la mme fentre graphique la reprsentation temporelle de ce signal,
ainsi que son spectre frquentiel.
3. Commenter le rsultat.
4. Appeler lenseignant pour valider les rsultats.
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2. Crer une deuxime note ss2 compose de 3 sinusodes ayant les mmes amplitudes mais des frquences 1,5 fois plus grande que ss1.
3. Cration dun troisime signal : idem avec des frquences 2 fois plus grande que
ss1.
4. Crer la squence seq en tapant :
> > seq = [ss1,ss2,ss3];
5. Vrifier que lon a bien une squence de notes.
6. Appeler lenseignant pour valider les rsultats.
7. Tracer son spectre frquentiel, et commenter.
8. peut-on distinguer sur le spectre les trois notes successives ?
9. Comparer ce spectre avec celui obtenu lors de la prparation pour 3 notes joues
simultanment (section 7.2.3), et commenter.
10. Imaginer une solution pour pouvoir distinguer les spectres des 3 notes composant
la squence seq (sans la coder).
11. Appeler lenseignant pour valider les rsultats.
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