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7.- ENGRANES
7.1 DEFINICION
Desde el minsculo reloj de pulsera al motor de un trasatlntico, son innumerables los
mecanismos que cumplen su cometido gracias a los engranajes.
El engrane es una rueda o cilindro dentado empleado para transmitir un movimiento
giratorio desde un eje de una mquina a otra. Un conjunto de dos engranes que
transmite el movimiento de un eje a otro se denomina engranaje.
Como podemos ver en este caso a pesar de que la velocidad del motor es constante,
la velocidad de la rueda conducida no es constante, ni tampoco la reaccin en los
pivotes, por lo tanto este perfil triangular viola la ley fundamental del engranaje que
expresa que: la razn de la velocidad angular entre los engranes de un engranaje
permanece constante en toda la conexin.
Con la finalidad de cumplir la ley fundamental del engrane, los perfiles de los dientes
que engranan deben conjugarse entre s. Puede usarse un nmero infinito de pares
conjugados posibles, pero slo algunas curvas tiene aplicacin prctica en los dientes
199
figura 7.2
La involuta del crculo se puede trazar envolviendo una cuerda en un cilindro y luego
desenrollndola y tensando la cuerda AB para que su punto B, trace la curva
correspondiente, que es similar a una espiral.
Matemticamente se deduce la expresin analtica de la siguiente forma.
200
figura 7.3
Arco AB Segmento AP
Rb
Rb tan
De donde
tan
tan
inv
(1.1)
(1.2)
201
(DEFUN intr ()
(SETQ modulo (GETREAL "modulo en mm
: ")) (TERPRI)
(SETQ numero (GETINT "numero de dientes : ")) (TERPRI)
(SETQ angulo (GETREAL "Angulo de presion : ")) (TERPRI)
(SETQ ang ( * pi ( / angulo 180 ))) (TERPRI)
(SETQ Radio (*(/ ( * modulo numero ) 2 )( cos ang))) (TERPRI)
(SETQ deltat (GETREAL "Precision en el angulo theta: ")) (TERPRI)
(WHILE (<= deltat 0)
(PROMPT "Debe ser positivo mayor que 0") (TERPRI)
(SETQ deltat (GETREAL "Precision en el angulo t: ")) (TERPRI)
)
(SETQ ti (GETREAL "Inicio angulo en theta: ")) (TERPRI)
(SETQ tf (GETREAL "Final angulo en theta : ")) (TERPRI)
(SETQ tf ( * pi (/ tf 180))) (TERPRI)
(WHILE (<= tf ti)
(PROMPT "Debe ser un valor mayor que inicio") (TERPRI)
(SETQ tf (GETREAL "Final angulo en theta: ")) (TERPRI)
)
(SETQ n (FIX (/ (- tf ti) deltat)))
)
(DEFUN func1 (th)
(*(/ Radio (cos th)) ( sin ( - (/ (sin th) (cos th)) th )))
)
(DEFUN func2 (th)
(*(/ Radio (cos th)) ( cos ( - (/ (sin th) (cos th)) th )))
)
(DEFUN inic ( / y1 x1)
(SETQ t1 ti)
(SETQ x1 (func2 t1))
(SETQ y1 (func1 t1))
(SETQ p1 (LIST x1 y1))
)
(DEFUN dib ( / x2 y2 p2)
(REPEAT n
(SETQ t2 (+ t1 deltat))
(SETQ x2 (func2 t2 ))
(SETQ y2 (func1 t2 ))
(SETQ p2 (LIST x2 y2))
(COMMAND "line" p1 p2 "")
(SETQ p1 p2 t1 t2)
)
)
(DEFUN ult ( / p2 yf)
(SETQ xf (func2 tf ))
(SETQ yf (func1 tf ))
(SETQ p2 (LIST xf yf))
(COMMAND "line" p1 p2 "")
)
(DEFUN c:engrane ( / modulo numero angulo ang deltat t1 ti tf n p1 x1)
(SETVAR "blipmode" 0) (SETVAR "cmdecho" 0)
(intr)
(inic)
202
(dib)
(ult)
(SETVAR "blipmode" 1) (SETVAR "cmdecho" 1)
)
203
Se efecta un filete de r = 0.4 m., se completa la polylinea con estos tres perfiles.
Trazamos una lnea desde el centro a la interseccin del perfil con el Dimetro
primitivo.
360 / ( 4 z ) = 6
204
205
206
Modul
o
Mtric
o
0.
3
0.
4
0.
5
0.
8
1 1.2
5
1.
5
2 3 4 5 6 8 1
0
1
2
1
6
2
0
2
5
Dp m z
Rb
Dp
cos( )
2
207
ALTURA DEL DIENTE: La altura del diente corresponde segn esto a 2.25 m
m ( Z1 Z 2 )
2
Z12 34
Z 2 ( Z1 )
34 2 Z1
Con esta frmula podemos determinar la siguiente tabla:
208
Los puntos de inicio y de salida del contacto definen el engranado del pin y el
engrane. La distancia a lo largo de la lnea de accin entre estos puntos del engranado
se llama longitud de accin Z
rp ap
rp cos
2
rg ag
rg cos c sin
2
mp
Z
pc cos
m 5
Z2 37
20
180
Dp 95
Dg m Z2
Dg 185
Dg Dp
2
c 140
209
a m
Dextp Dp 2 a
Dextp 105
Dextg Dg 2 a
Dextg 195
Longitud de accin:
rp
Dp
rg
ap a
Dg
2
ag a
2
Z ( rp ap ) rp cos
2
( rg ag ) rg cos c sin
2
Z 23.925
Relacin de contacto:
pc m
mp
pc cos
mp 1.621
7 7 49 58
1 1 1
1
7 7 58 4 4 58 48 48 58
1 1 49 1 1 16 12 12 16
210
7 7 300
1 1 49
No es vlida debido a que 300 no es divisible para 49 y la fabricacin de ruedas no se
recomienda con un nmero mayor de 200.
La otra posibilidad es:
211
5 5 5 300 60 60 60 60
1 1 1 125 12 12 12 12
EJEMPLO DE APLICACIN: Disear un tren para lograr la relacin de
transmisin = 369 / 46.
En este caso se descompone la fraccin en sus factores primos y se tiene:
369 3 3 41 9 41 54 41
46
2 23
2 23 12 23
EJEMPLO DE APLICACIN: Disear un tren para lograr la relacin de
transmisin = 383 / 649
Como no se pueden obtener factores primos se puede utilizar el mtodo de las
fracciones parciales.
383
1
1
1
1
1
649 649 1
1
1
1
383
1
1
1
2.27
2
1
3
1
1
1
Luego evaluamos la fraccin reducida
1
2
13
22
1
3
1
1
13 383
212
En los ejemplos anteriores las localizaciones de los ejes de entrada y de salida estn
en lugares diferentes. En algunos casos es deseable o necesario tener el eje de salida
concntrico con el eje de entrada lo que se conoce como tren con reversin.
18 6 3
1 1 1
Puesto que la distancia entre centros debe ser igual debemos usar la siguiente
relacin:
Z 2 Z3 Z 4 Z5 K
Por otro lado la relacin de transmisin est dada por:
18 6 3 Z3 Z5
1 1 2 Z2 Z4
Y
(1.3)
213
Z3 6 Z 2
Z5 3 Z4
Reemplazando en (1.3) obtenemos:
Z2 6 Z2 Z4 3 Z4 K
7 Z2 K
4 Z4 K
El mnimo valor de K debe ser su mnimo comn mltiplo que es 28, pero no se
pueden tener engranes de 7 y 4 dientes, por lo que ensayamos con 28 x 2 = 56 que
nos da 14 y 8 dientes, finalmente con 28 x 3 = 84, obtenemos:
84
12
7
84
Z 4
21
4
Z 3 72
Z 2
Z 5 63
Lo cual es una solucin viable, las operaciones anteriores podemos ponerlas en un
sencillo algoritmo de MathCAD
EJEMPLO DE APLICACIN: Disear un tren compuesto con reversin con una
relacin exacta de 48:1
i 48
Relaciones parciales
a1 6
a2 8
a1 a2 48
f 2
K f ( 1 a1) ( 1 a2)
Z2
Z4
K
a1 1
K
a2 1
Z2 18
Z4 14
Z3 a1 Z2
Z3 108
Z5 a2 Z4
Z5 112
K 126
214
Para eliminar el empuje axial, el dentado puede hacerse doble helicoidal continuo o
interrumpido, y doble helicoidal intercalado continuo o interrumpido figura 7.15.
215
Figura 7.16
Figura 7.17
7.3.3.
216
de
mn z
2 mn
cos( )
(1.4)
= 5 a 10
= 15 a 25
> 30
i = 1/10
i = 1/7 a 1/6
i < 1/5 (mejor o )
Figura 7.18
PARAMETROS
mn
z mc z
cos( )
Dimetro Primitivo
mn
p
d
cos( ) n mc cos( )
217
pn mn
cos( ) pc cos( )
mn
d pc
z
cos
mc
pc
Angulo de la hlice
tg
Paso de la hlice
Paso axial
px
Numero de dientes
*d
z
* mc
pn
cos
; cos
mn
mc
*d
H
*d
px * z
tg
p
p
H
c n
z tg sen
d * cos
d
mn
mc
m n* z
90
90
* sin
mc * z * sin
cos
z
z
ac
mn
cos
z
90
1 2 1 cos z mc 1
90
z
1 cos
2
z
Addendum
a mn mc * cos
Dedendum
Dimetro exterior
de
mn * z
2m n mc z 2
cos
d1 d 2
2
di
d
cos 2
218
zi
z
cos 3
F
, y los
cos
Fa1 Fa 2 F * tg
Fn
de los
Figura 7.19
219
Figura 7.20
Presin Normal
Empuje Axial
5
1.0038
0.0875
Fn
Fa1
10
1.0154
0.1763
15
1.0353
0.2679
20
1.0642
0.3640
25
1.1034
0.4663
30
1.1547
0.5773
220
tg n
tg n . sec
cos
tg n tg t .cos
tg t
El ngulo de presin normal, y el paso normal, son los del til de tallado. Por tanto, ha
de partirse siempre de uno de los mdulos normalizados, indicados. Conviene tener en
cuenta, sin embargo, que cuando se trata de engranajes doble-helicoidales con
dentado continuo; tallados en mquinas especiales para este tipo de dentado, los
mdulos normalizados corresponden al mdulo circunferencial. Estas mquinas, como
antes se ha indicado, estn construidas a base de un ngulo de inclinacin constante
y, por tanto, al ser el mdulo circunferencial un nmero exacto, resultar un mdulo
normal fraccionario. Esto no deja de tener sus ventajas, por cuanto podremos pasar
fcilmente de un engranaje de dentado recto a uno doble-helicoidal para una misma
distancia entre centros, ya que haciendo el mdulo circunferencial de este ltimo igual
al mdulo del recto, nos resultarn los mismos dimetros primitivos y, por tanto, la
misma distancia entre centros.
7.3.4. SENTIDO DE GIRO Y PRESIN AXIAL
La presin axial originada por el engranaje helicoidal debe ser contrarrestada por
medio de cojinetes apropiados. Depende de cul sea el elemento motor del engranaje,
del sentido del giro y de la inclinacin del diente. La Fig. da, grficamente, los sentidos
de las presiones axiales.
Figura 7.22
221
15
180
z 26
Dimetro Primitivo:
mn z
d 53.834
cos
Paso normal
pn mn
pn 6.283
Mdulo aparente
mc
mc 2.071
Paso aparente
pc
pc 6.505
Paso de hlice
d
H 631.185
tan
Paso Axial
px
H
z
px 24.276
mn z
e 53.834
cos
mn
1
cos
z
2
1 cos
90
ac 54.539
z
Adendo
a mn a 2
Dedendo
b 1.25 mn
b 2.5
Dimetro exterior
de
mn z
cos
2 mn
Dimetro ideal
di
d
cos
di 57.699
de 57.834
222
z
2
cos
zi 27.867
223
PLANETARIOS
224
Si w21 = 500 rpm antihoraria vista desde la derecha, calcule la magnitud y la direccin de w51.
225