Tipos de agentes

Inteligencia Artificial
Ingeniera en Sistemas Computacionales
Consorcio Clavijero
Experto en contenido: M.C.C. Sergio Castillo

Esta

presentacin se basa en los tipos de

agentes propuestos por Stuart Russell y
Peter Irving en su libro Artificial
Intelligence, a Modern Approach, 2nd
Edition, e incluimos tambin Agentes BDI,
no cubiertos por estos autores.
Las figuras son tomadas de la pgina web
de materiales de apoyo con que cuenta
este libro.

Tipos de agentes

Los

tipos de agentes que cubre esta

presentacin son:

Agente reflexivo simple.

Agente reflexivo basado en modelos.
Agente basado en metas.
Agente basado en utilidad.
Agentes que aprenden.
Agentes BDI (Beliefs Desires Intentions).

Tipos de agentes

Agentes reflexivo simple

Percibe

su medio ambiente por medio de

sensores.
Cuenta con un conjunto de reglas del tipo:
Si (condicin) entonces accin
La

primera condicin que resulta verdadera

es la que decidir la accin a ejecutar.
La accin es ejecutada por un actuador que
interacta directamente con el medio
ambiente, modificndolo de alguna manera.

Agentes reflexivo simple

Agente reflexivo basado en

modelos

Este

tipo de agentes ya tienen estados.

Un estado est definido por un conjunto de
variables internas. Cuando alguna de esas
variables cambia de valor, se dice que hay
un cambio de estado.
En este tipo de agente se tienen variables
para describir el medio ambiente y para
describir las acciones realizadas.
Todas ellas condicionan la accin a ejecutar.

Agente reflexivo basado en

modelos

Agente basado en metas

Adems

de las variables que definen el

estado actual, estos agentes tienen
variables que definen situaciones o
estados deseables.
Ahora la decisin de la accin a ejecutar
tambin debe tomar en cuenta los
posibles efectos de las acciones.
Las bsquedas y la planificacin son subcampos de la IA que se dedican a
determinar secuencias de acciones que
permitan al agente alcanzar su meta.

Agente basado en metas

Agente basado en utilidad

Una

funcin de utilidad mapea un

estado o conjunto de estados con un
nmero real, que describe un grado de
conveniencia.
En base a esta funcin de utilidad, el
agente puede elegir aquella accin que
ms le ayude a alcanzar mayor
satisfaccin, que en un agente racional
ser aquella accin que ms lo acerque a
su meta.

Agente basado en utilidad

Agentes que aprenden

Este

tipo de agentes tienen 4

componentes conceptuales:
Un elemento de aprendizaje, responsable de
realizar mejoras.
Un elemento de desempeo, responsable de
elegir la accin a ejecutar.
Un crtico, que determina que tan buena es la
actuacin del agente.
Un generador de problemas, que es
responsable de sugerir acciones que llevarn al
agente a nuevas experiencias de las que pueda
obtener informacin.

Agentes que aprenden

BDI:

Beliefs (creencias), Desires (deseos)

e Intentions (intenciones).
Son estados mentales que se utilizan para
caracterizar este tipo de agentes.
Las creencias representan la informacin
que el agente tiene sobre su entorno.
Los deseos representan las metas o
motivaciones del agente
Las intenciones representan la acciones
que el agente ha decidido ejecutar.

Agentes BDI

Agentes BDI

Es un agente que representa un jugador de futbol soccer

que es mediocampista derecho.
Creencias

Deseos

Intenciones

Situacin de
baln.
Situacin de
otros jugadores.
Tiempo desde la
ltima medida de
situaciones.
Lmites del
campo.
Efectividad de
sus jugadas.
Tiempo hasta el
final.
Estrategia de
equipo.

Ganar.
Marcar un gol.
Defender.

Centrar desde la
banda.
Defender la
banda.
Atacar por la
banda.
Tirar desde la
banda.
Ir a por el baln.

Ejemplo de agente BDI