TEORA

DE MQUINAS
Grado en Ingeniera Mecnica

ENGRANAJES
CILNDRICO-RECTOS

Transmisiones Mecnicas

Objetivo:
Comunicar

el movimiento de un eslabn (rgano o elemento) a otro

Se emplean cuando es necesario un cambio en la velocidad o
en el par de un dispositivo giratorio

Tipos de transmisiones mecnicas:

a)Transmisiones flexibles
Correas
Cadenas
Cables
Ejes flexibles

b) Transmisiones rgidas
Ruedas de friccin
Engranajes
Leva-Seguidor
Sistemas articulados

- cigeales
- bielas
- manivelas
- embragues
- frenos, etc.
3

Transmisiones Mecnicas
cadenas

correas

engranajes

Transmisiones por Correas

Ventajas:
Permiten gran distancia entre centros
Funcionamiento suave y silencioso
Bajo coste de mantenimiento

Inconvenientes:
Potencias moderadas
Gran volumen
Peligro de DESLIZAMIENTO
(asincrona)

Transmisin
por correa

Transmisin por correa

con velocidad ajustable
5

Transmisiones por Cadenas y

Cables
Transmisin por cadenas

TRANSMISIN POR CADENAS

Permiten gran distancia entre centros
Coste y mantenimiento intermedio entre
cadenas y engranajes
NO hay peligro de DESLIZAMIENTO

TRANSMISIN POR CABLES

Permiten mayores distancias entre centros
Coste y mantenimiento bajos
Pequea capacidad de transmisin de potencia
Existe peligro de DESLIZAMIENTO

Ruedas de Friccin (I)

Con

conexin
interna

Con
conexin
externa

Caractersticas:
Es el modo ms sencillo de transmisin de potencia de un eje rotatorio a otro
Movimiento transmitido por friccin

Inconvenientes

Mxima fuerza de friccin: F = N

Transmisin de
par limitada

Ruedas de Friccin (II)

Si el par demandado requiere una fuerza tangencial superior a la mxima

disponible DESLIZAMIENTO ENTRE AMBOS CILINDROS
Desgaste
Asincrona
SOLUCIN: Incorporar medios de trabamiento
Trasmisin por fuerza y forma ENGRANAJES
Ventajas:
Es el mtodo ms sencillo de transmisin de potencia de un eje a otro
Inconvenientes:
Mxima

fuerza de friccin:

F = N

Transmisin
de par limitada
8

Ruedas de Friccin (III)

Rodadura pura + relacin de transmisin

constante Los perfiles slo pueden ser
dos circunferencias
(a) Transmisin entre ejes paralelos:
Cilindros

Si

de friccin:

Externos

Internos

v2

i=

2
r2
=
1 v1
r1

no hay deslizamiento
v1 = v2 i =

r1
r2
9

Ruedas de Friccin (IV)

(b) Transmisin entre ejes que se cortan:
CONOS

de friccin

i=

r1
r2

(c) Transmisin entre ejes que se cruzan:

HIPERBOLOIDES

de friccin

NO

hay rodadura, pero las superficies

son siempre tangentes entre s
10

TIPOS DE ENGRANAJES
Rectos

Ejes paralelos
(engranajes cilndricos)

Externo
Interno

Helicoidales

Simples
Dobles
De esqueleto de
pescado (herringbone)

Cnicos rectos

Ejes que se cortan

(engranajes cnicos)

Cnicos helicoidales
Zerol
De corona y pin cilndrico

Ejes que se cruzan en

el espacio (engranajes
hiperblicos)

Helicoidales cruzados Hipoidales

De Sinfn Cavex

Espiroide

De sinfn envolvente Helicon Beveloid

11

Sistema de engrane
Rueda Dentada-Cremallera
Transmiten movimiento

rotatorio en lineal

12

Engranajes Cilndricos
de Dentado Recto
Transmiten movimiento entre ejes paralelos

(a) externos: sentidos

de giro opuestos

(b) internos: sentidos de

giro iguales
13

Engranajes Cilndricos
de Dentado Oblicuo
Dientes inclinados soportan carga axial engrane progresivo:
Menos VIBRACIONES
Menos RUIDO

(a) simple
(b) doble

(c) Herringbone

En (b) y (c) estn compensadas las componentes axiales de los esfuerzos

14

Engranajes Cnicos
Transmiten par y velocidad entre ejes que se cortan

(a) Cnico rectos

(b) Cnico helicoidal

(c) De corona y pin recto

(d) zerol

15

Engranajes Hiperblicos
Transmiten par y velocidad entre ejes que se cruzan en el espacio.
(a) Helicoidal cruzado (b) De sinfn-corona (c) De sinfn cavex (d) De sinfn evolvente

(e) Hipoidal

(f) Helicon

(g) Beveloid

16

Transito de la transmisin desde

ruedas de friccin a engranaje

La transmisin por ruedas de friccin provoca deslizamiento

en el contacto:
Desgaste
Asincrona
SOLUCIN: Incorporar medios de trabamiento Dientes
Trasmisin por fuerza y forma Eficiencia
Palanca rodante
17

Palancas Rodantes

Mecanismo de transmisin entre ejes formado por

dos miembros (palancas) en contacto.
El elemento 2, con velocidad angular conocida 2
gira en torno al punto O2 con sentido horario.
El elemento 2 (elemento conductor) activa al
elemento 3 (elemento conducido) que gira en torno
a O3 con velocidad angular 3 (desconocida).
Condiciones deseables en una transmisin:
No se produzca despegue ni penetracin
Condicin de contacto permanente
Relacin entre la velocidad angular de salida y la
de entrada sea constante Relacin de
transmisin constante
No exista deslizamiento en el contacto
Condicin de rodadura pura

18

Palancas Rodantes.
Condicin de contacto permanente

Los perfiles NO deben penetrar ni separarse

Lnea de
presin

Las proyecciones de las velocidades de los dos

elementos (VA2 y VA3) sobre la direccin normal
a la tangente de contacto (lnea de presin)
deben ser iguales

uuur uuur
n
n
v A2 = v A3

VA3
VA2

Tangente
de contacto

19

Palancas Rodantes.
Relacin de transmisin constante
i=
'
2

O2 A N

O3 A N3'
i=

AN3
'
3

O3N

2
1

VA 2

VA 1

O2 A

O1A

Lnea de
presin

VA2

AN2
semejante a VA 2 N2 A
=

O2 A O2N'2

VA3
AN3
semejante a VA3 N3 A
=
O3 A O3N3'
AN2
'
2

O2N

Tangente
de contacto
VA3
P

VA2

Por la condicin de
contacto permanente

uuur uuur
n
n
VA2
= VA3
AN2 = AN3

i=

O2N'2
O3N'3

O2 N'2 P semejante a O3 N3' P i =

O2P
= cte
O3P

20

Palancas Rodantes.
Condicin de rodadura pura
La

normal comn y la lnea de centros se cortan en un punto fijo P.

Los perfiles que cumplen esta condicin se llaman PERFILES CONJUGADOS

i=

O2P
= cte
O3P

Condicin de rodadura pura:

ur t ur t
Deslizamiento: diferencia de velocidades tangenciales V A1 V A2
Hay RODADURA PURA, si las componentes tangenciales de VA1 y VA2
son iguales.
uuur uuur
v t = v t
A1
n
A1

Como

A2
n
A2

contacto permanente v A1 = v A2
v = v
uuur
uuur
v A1 O1A y v A 2 O2 A O1 , O2 y A estn alineados:

El contacto se produce sobre la lnea de centros Rodadura pura

21

Palancas Rodantes.
Resumen

uuur uuur
n
n
Condicin de contacto permanente v A2 = v A3
Relacin de transmisin constante
perfiles conjugados
i=

O2P
= cte
O3P

Condicin de rodadura pura el contacto se

produce sobre la lnea de centros (O2, O3, A
alineados). Perfiles rodantes
uuur uuur
v tA1 = v tA2
contacto permanente v A1 = v A2
n
n
v A1 = v A2
22

Perfiles conjugados

Transmisin del movimiento con relacin constante de velocidades angulares

OBJETIVO: Evitar deslizamientos entre elementos rodantes
SOLUCIN: Incorporar dientes de cualquier forma.

HISTORIA
Engranajes primitivos (desde 200 a.C.); ruedas giratorias de madera
a las que se fijaban pivotes de formas rudimentarias (molinos de
viento, ruedas hidrulicas, etc.)
Aparicin del motor de vapor ( 1750 ):
Se transmiten mayores cargas y velocidades
Las transmisiones NO uniformes provocaban fuertes choques entre dientes y
los destruan
Surge la necesidad de obtencin de dientes que proporcionen transmisin con
relacin constante de las velocidades angulares de entrada y salida
PERFILES CONJUGADOS

23

Generacin de perfiles conjugados

Cualquier perfil generado para transmitir movimientos en ejes, tiene

siempre un perfil conjugado.
Procedimientos analticos difciles de aplicar
(computacional)
Procedimiento grfico.

Mtodo de generacin:

Se hace rodar una circunferencia con

el perfil sobre otra circunferencia fija.
La envolvente de las sucesivas
posiciones que toma el perfil forman el
perfil conjugado.
Este mtodo es la base de la talla de
perfiles por generacin.
24

Perfiles conjugados usados en

transmisiones por engranajes
En teora pueden emplearse cualquier pareja de perfiles conjugados.
Por consideraciones prcticas, slo se emplean dos tipos de perfiles
conjugados:
Perfil cicloide:
El ms empleado en la Revolucin Industrial hasta principios del
siglo XX, pero hoy slo se utilizan en mecanismos de relojera.

Perfil

de evolvente:
Actualmente es el perfil de uso universal, salvo
en relojera y bombas de paletas. Ventajas:
Versatilidad a la hora de disear.
Otras caractersticas inherentes a su geometra.

25

Perfil de evolvente del crculo

Curva generada por un punto fijo de una recta que rueda sin deslizar

sobre una circunferencia llamada circunferencia bsica.

Es la curva que trazara una cuerda tensa al desenrollarse de un cilindro.
El cordel es tangente a la circunferencia
El centro de curvatura es el punto de tangencia del cordel y la circunferencia base
La evolvente es siempre normal al cordel.

evolvente

Normal a la evolvente
y tangente a la
circunferencia base

circunferencia
bsica

26

Generacin del perfil conjugado (I)

27

Generacin del perfil conjugado (II)

28

LA FUNCIN EVOLVENTE
P punto genrico de radio rx .
* al ngulo formado por B-O-E.
al ngulo formado por P-O-A.
Por las propiedades de la evolvente
de la circunferencia, se obtienen las
siguientes relaciones:

AE

EB
AB
AP
AE
*x =
=
=

= tg x x
rb
rb
rb
rb
Funcin evolvente Ev = tg
29

Tabla para el clculo de evolventes

30

Perfil de evolvente.
Caractersticas de la transmisin (I)

El contacto entre dos perfiles de

evolvente se efecta sobre la tangente
comn T 1 T 2 a las respectivas
circunferencias bsicas.
Esta lnea se llama lnea de engrane.
Cualquier punto de contacto P est
sobre dicha lnea de engrane.

T1T2 es la normal comn a ambos

perfiles en el punto de engrane P.
T1T2 es nica Corta a la lnea de
centros en un punto fijo C
Relacin de Transmisin constante
31

Perfil de evolvente.
Caractersticas de la transmisin (II)
Para que el sistema de transmisin
sea til, se debe cumplir:
Ley fundamental de engrane

La

relacin de transmisin debe

ser constante.
salida
i=
= cte
entrada

La

normal comn a los perfiles, en

todos los puntos de contacto, dentro
del segmento de engrane, debe
pasar por un punto fijo de la lnea de
centros, llamado punto primitivo C.
32

Perfil de evolvente.
Caractersticas de la transmisin (III)
Por las caractersticas de la funcin evolvente Longitud recorrida por
el punto de contacto sobre la lnea de engrane es igual al arco girado por
las circunferencias bsicas.
' =Q
Q '=Q
Q '
AA
1 1
2 2
= r
Como QQ'
b

1 rb1 = 2 rb2
rb1
1 t rb1 = 2 t rb2
=
2 rb2
1

As pues i = 1 = rb1 = cte

2 rb2
33

Lnea de engrane

34

Nomenclatura
Pareja de ruedas (I)
Pin: rueda dentada de menor
dimetro.
Rueda: rueda dentada de mayor
dimetro.
Circunferencia base rb :
circunferencias a partir de las cuales
se generan los perfiles de evolvente

Lnea de centros: lnea que une

los centros, O1 y O2 de las dos
circunferencias bsicas

pin

rb3

rb2

rueda
35

Nomenclatura.
Pareja de ruedas (II)

Lnea de engrane, T2-T3: tangente comn a las

circunferencias bsicas. Sobre ella se produce el
contacto entre los dientes.

Punto primitivo, C : punto de interseccin de la lnea

de engrane con la lnea de centros

Circunferencias primitivas de funcionamiento, r :

circunferencias de las tericas ruedas de friccin a las
que se han incorporado dientes. Su radio es tal que el
movimiento de rodadura entre ambas tendra lugar en
el punto primitivo C.

pin

r3

rb3

T3

T2

rb2

r2

ngulo de presin de funcionamiento, : ngulo

que forma la lnea de presin con la tangente comn a
las circunferencias primitivas por el punto C.

rueda
36

Nomenclatura.
Rueda aislada (I)
Circunferencia

primitiva de referencia, r
ngulo de presin de referencia, :
Estos

parmetros se usan para referir a

ellos las magnitudes geomtricas de una
rueda aislada.
La circunferencia primitiva de referencia
sera aquella a la que le correspondera
un ngulo de presin de referencia,
normalizado a 14.5, 20 o 25, siendo el
de 20 el valor ms habitual.
r b = r cos

i=

r b1
r b2

rb2

r2

r1
r2

37

Nomenclatura.
Rueda aislada (II)

38

Nomenclatura.
Rueda aislada (III)
Nmero

de dientes de la rueda, z
Paso, p: distancia entre puntos homlogos de dos dientes
consecutivos de una misma rueda, medida sobre la
circunferencia primitiva de referencia.
Para que dos ruedas engranen deben tener el mismo paso.

2r
p=
z

Mdulo,

m: cociente entre el dimetro primitivo de m = 2r = p

z
referencia y el nmero de dientes.

Dos ruedas engranan si tienen el mismo mdulo.

i=

r1 mz1 2 z1
=
=
r2 mz2 2 z2

Paso

diametral (diametral pitch), dp: cociente entre el nmero de

dientes y el dimetro primitivo de referencia expresado en pulgadas
dp =

z
2 r(pulg adas)

39

Nomenclatura.
Parmetros del dentado (I)
Altura

de cabeza o adendo, ha : distancia radial entre la circunferencia

primitiva y la cabeza del diente
Altura de pie o dedendo, hf : distancia radial entre la raz del diente y la
circunferencia primitiva.
Altura total, h : suma de la altura de cabeza y la de pie. h = ha + hf
Altura de trabajo, hw: diferencia entre la altura total del diente y el juego.
Holgura o juego circunferencial: hueco que dejan al acoplar una pareja
de dientes. Necesaria para permitir la deflexin de los dientes, el paso
del lubricante y la expansin trmica.
Huelgo o juego en cabeza, c: hueco que dejan una pareja de dientes al
engranar, entre la cabeza del diente y el fondo del espacio interdental de
la rueda conectada. Suele valer: c = 0.25 m
40

Nomenclatura.
Parmetros del dentado (II)
r b = r cos

ra = r + ha
rf = r hf
Circunferencia

de cabeza, ra :circunferencia que limita los dientes por su

parte superior.
Circunferencia de pie. rf : circunferencia que limita el hueco entre dientes
por su parte inferior. El hueco debe ser suficientemente profundo para
dejar pasar la cabeza de los dientes de la otra rueda.

41

Nomenclatura.
Parmetros del dentado (III)
Espesor,

s : Espesor del diente, medido

sobre la circunferencia primitiva.

Hueco,

e : Hueco entre dientes, medido

sobre la circunferencia primitiva.

El

paso es igual al espesor ms el hueco.

s=

2r

z = m
2
2

e=s=

m
2

p=e+s

Cara:

Parte de la superficie del diente situada entre la circunferencia

primitiva y la de cabeza.

Flanco:

Parte de la superficie del diente situada entre la circunferencia

primitiva y la de pie.

Altura

de flanco, b : anchura del diente medida en direccin paralela

al eje.
42


ch
s atf=====0220
/1m
m
2++m
(25
cmc) m
2.m

Perfil de referencia normalizado (I)

Las dimensiones del perfil de

referencia y de la herramienta
asociada a l estn normalizadas

rb = r cos 0
0 =
rb = r cos

PARMETRO

ngulo de presin de referencia

Addendum o altura de cabeza
Dedendum o altura de pie
Altura de trabajo
Altura total del diente
Huelgo o juego de cabeza
Espesor del diente
Hueco interdental

VALOR
NORMALIZADO
= 20

ha = m
hf = m + c
ht = 2 m

h = 2 m + c
c = 0.25 m
s = / 2 m
e = / 2 m
43

Perfil de referencia normalizado (II)

Cremallera de referencia:

til de corte ficticio que se empleara para generar los dientes de un engranaje
con dimensiones normalizadas.

Perfil de referencia:
Seccin normal de la cremallera de referencia.
Usado para definir las dimensiones normalizadas del dentado.

Talla de engranajes por generacin

con cremallera normalizad

Perfil de referencia de la herramienta

44

Perfil de referencia normalizado (III)

MODULOS NORMALIZADOS
1

1.25

1.5

2.5

4
16

5
20

6
25

8
32

10
40

12
50

45

Penetracin e Interferencia
La evolvente NO puede extenderse por debajo de su circunferencia base.
Si la herramienta penetra en el crculo bsico PENETRACIN del
diente menor resistencia mecnica.
La porcin de diente que queda por debajo NO tiene perfil de evolvente e
interfiere con la cabeza del otro diente INTERFERENCIA entre
dientes.

46

Nmero lmite de dientes (I)

OBJETIVO: evitar la penetracin

Situacin lmite de penetracin:

La

cabeza de la herramienta sale tangencialmente al flanco que

acaba de generar, y no lo daa.

El

extremo del flanco de la herramienta NO debe sobrepasar el

punto T, pues all la velocidad relativa de la herramienta y el diente
es tangente a ambos.

Si el extremo de la cremallera se
extiende ms all del punto T,
su velocidad no es tangente al
flanco del diente y penetra en l.

r m r b cos
47

Nmero lmite de dientes (II)

Condicin para evitar la penetracin:

r m rb cos

2r
Como m =
y rb = r cos :
z
2r
2
2
2
2
r r cos2 1 cos2 1 cos2 sen2 z
z
z
z
z
sen2

Para = 20 normalizado :
2
z
= 17,097 zlim = 18
2
sen 20

Sin embargo, si z>14,

la penetracin es muy
poco importante y en
la prctica se admite:

zlim = 14
48

Penetracin en la talla

Procedimientos de talla para evitar la penetracin

en ruedas con menos de 14 dientes :
Variacin

del ngulo de inclinacin del flanco

de los dientes de la cremallera de talla.

Rebajado

del dentado de la cremallera.

Desplazamiento

en la talla.

49

Variacin del ngulo de presin

Variacin del ngulo de inclinacin del flanco de los dientes de la cremallera:

0 > = 20

Sigue

siendo vlida la expresin anterior:

2
2
2
z'
z '1 =
<
= z1
2
2
2
sen 0
sen 0 sen

z '1 < z1

La cremallera NO est normalizada.

50

Dentado rebajado
Rebajado del dentado de
la cremallera
hao = my

(y < 1)

r my rb cos

Se emplea cremallera con alturas

de pie y de cabeza inferiores a
las normalizadas.
Como m = 2r z y rb = r cos :
r

2r
2y
2y
2y
2y
y r cos2 1
cos2
1 cos2
sen2 z '
z'
z'
z'
z'
sen2

2y
2
<
= z1
El nmero lmite de dientes es: z '1 =
2
2
sen 0 sen

La cremallera NO est normalizada.

z '1 < z1

51

Desplazamiento de la talla
r + x m m rb cos
r (1 x) m rb cos

La lnea media de la herramienta se desplaza una cantidad + xm hacia el exterior

de la circunferencia primitiva (tallado en V) .

2r
(1 x) r cos2
z'
2(1 x)
2(1 x)
2(1 x)
2(1 x)
1
cos2
1 cos2
sen2 z '
z'
z'
z'
sen2
Como m = 2r z y rb = r cos

Para poder cortar debe ser x < 1 : z '1 =

2(1 x)
2
<
= z1
2
2
sen 0 sen

La cremallera SI est normalizada.

z '1 < z1

52

Factor de desplazamiento
en de la talla

Segn se ha visto:

2(1 x)
sen2
z '1 =

(1 x) = z '1
2
sen
2
z '1
z '1 z1 z '1
x = 1
= 1
=
2
z1
z1
2
sen

Se sabe, sin embargo, que en la prctica se puede trabajar con un

nmero lmite de dientes inferior al calculado, por lo que se toma, como
factor de desplazamiento:

14 z '
x=
17

53

Tipos de talla

Clasificacin de las ruedas, atendiendo a la forma en que se

realiza la talla:
RUEDAS

a CERO (rueda normal): la lnea media de la herramienta

de talla es tangente a la circunferencia primitiva de referencia.

RUEDAS

a V (con desplazamiento): la lnea media del perfil de

referencia se desplaza respecto a la circunferencia primitiva una
cantidad V = m x
Contada positivamente hacia el exterior (rueda V+)
O negativamente hacia el interior (rueda V-).
54

Nomenclatura ruedas a V

Las dimensiones de los dientes que resultan al desplazar la herramienta

(cremallera) de una forma normalizada son las siguientes:
Altura

de cabeza:

Altura

de pi: hf = (1 x) m + c

ha = (1+ x) m

m
+ 2 x m tg
Espesor: s =
2
Hueco: e =

m
2 x m tg
2
55

Clculo del espesor del diente (I)

2 x
sx = 2 rx
+
tg + Ev Ev x
z
2 z

*x es la evolvente del ngulo x

* es la evolvente del ngulo
Para engranajes normalizados, = 20
Para calcular el espesor del diente sx , de un engranaje de z dientes, en
una circunferencia de radio genrico rx, se aprovechan las propiedades
de la evolvente y tomando como referencia el valor del espesor en la
circunferencia primitiva (igual a la mitad del paso) s = m
2

56

Clculo del espesor del diente

*x es la evolvente del ngulo x

* es la evolvente del ngulo
Para engranajes normalizados = 20

2x
sx = 2 rx
+
tg + Ev Ev x
z
2 z

r b = r cos = r x cos x
r b
cos
cos
1
rx = r
= mz
x = cos
r
cos x
cos x
x
sx = m

cos
cos x

+ 2 x tg + z (Ev Ev x )
2

57

Longitud de engrane

La longitud o segmento de engrane se puede considerar como la

suma de dos segmentos, unidos en el punto primitivo.

g = gf
Longitud de
acercamiento o
aproximacin

+ ga
Longitud de
alejamiento o
retroceso

E1E2 = E2C' + C'E1

58

Longitud de acercamiento

Longitud de acercamiento, gf
distancia comprendida entre el
primer punto de engrane, E2, y
el punto de rodadura, C.
El primer punto de contacto se
produce en la 1 interseccin
de las circunferencias de
cabeza con la lnea de
engrane.

g f = E2T2 PT2 =

Rc 2 2 R2 sen()
59

Longitud de alejamiento

Longitud de alejamiento, ga
distancia comprendida entre el
el punto de rodadura, C y el
ltimo punto de engrane, E1.
El ltimo punto de contacto se
produce en la 2 interseccin
de las circunferencias de
cabeza con la lnea de
engrane.
2

ga = E1T1 PT1 = Rc1 1 R1 sen()

60

Longitud de engrane.
Arco de conduccin
g = E2E1 = E2C' + C'E1 = gf + ga
g =

2
2
r a1
r b1
+

g = gf + ga

2
2
r a2
r b2
(r '1 + r '2 ) sen '

Por las propiedades de evolvente, el

segmento E2-E1 (longitud de engrane) es
igual al arco de conduccin, medido en la
circunferencia bsica, y por semejanza
entre arcos se obtiene:

/E /
E2E1 E
= 2 2
rb
r'

/E / = r ' E E
E
2 2
2 1
rb

rb = r ' cos '

/E / =
E
2 2

g
cos '

61

Grado de recubrimiento
Grado de recubrimiento, : Es el cociente entre el arco de conduccin y el paso
Tambin llamado coeficiente de engrane y relacin de contacto.
Tomando el arco de conduccin y el paso sobre la circunferencia bsica,
resulta el cociente entre el segmento de engrane y el paso bsico:

E2E1

/ /
EE
E2E1
= 2 2 = cos ' =
cos
P'
m cos
m
cos '
La porcin debida a la rueda 1 es: 1 =

g
E2E1
=
=
m cos m cos

( = 1 + 2 )

ga
C'E1
=
m cos( ) m cos

gf
E2C'
=
La porcin debida a la rueda 2 es: 2 =
m cos( ) m cos

2
2
r c1
rb1
+

2
2
r c2
r b2
(r '1 + r '2 ) sen '

m cos

62

Montaje de engranajes

Clasificacin de las ruedas dentadas, atendiendo al tipo de montaje:

ENGRANAJES MONTADOS A CERO Las circunferencias
primitivas de funcionamiento coinciden con las de referencia
ENGRANAJES MONTADOS EN V Las circunferencias primitivas
de funcionamiento NO coinciden con las de referencia
r3

r3
r3 =r3

rb3
rb3

rb2
r2 =r2

rb2

r2
r2

63

Montaje de engranajes (II)

(a) Engranajes montados a cero con ruedas talladas a cero:
Las dos ruedas tienen ms de 14 dientes.
(b) Engranajes montados a cero con ruedas talladas en V:
Una rueda tiene ms de 14 dientes, la otra menos y la suma es mayor de 28.
Se tallan las ruedas con x1= - x2 .
(c) Engranajes montados en V:
Opcin 1: Una rueda tiene ms de 14 dientes, la otra menos y la suma es mayor de 28.
El pin se talla en V y la rueda se talla a cero.

Opcin 2: Los dientes de ambas ruedas suman menos de 28.

Las ruedas menores de 14 dientes se tallan con su x particular y las de 14 o
ms se tallan a cero.

Nota Para engranajes tallados con una herramienta normalizada de = 20

(cremallera o fresa madre), sin penetracin y montados de forma que
no haya interferencia ni holgura circunferencial.

64

Distancia entre ejes de

funcionamiento (I)

Distancia entre ejes de funcionamiento, a:

Suma

de los radios primitivos de funcionamiento.

a' = r '1+ r '2

Como:

rb = r ' cos '

rb = r cos
Sustituyendo:

r ' cos ' = r cos

cos
r' = r
cos '

cos
a' = (r1 + r2 )
cos '
65

Distancia entre ejes de

funcionamiento (II)
(a) Engranajes a cero:
Como:

' = a0 = r1 + r2

(b) Engranajes en V sin holgura circunferencial:

Sobre

las circunferencias primitivas de funcionamiento:

Suma del espesor de los dientes = paso
Paso circunferencial sobre circunferencia primitiva de
funcionamiento:
2r '
p' =

2
cos
z

p'
=

cos
z
cos '
r' = r
cos '
2 mz cos
como r = mz 2 :
p' =

z 2 cos '

66

Distancia entre ejes de

funcionamiento (III)
(b) Engranajes en V sin holgura circunferencial:
Espesor de los dientes sobre la circunferencia primitiva de funcionamiento.

2x

s' = 2 r ' +
tg + Ev Ev '
2z z

cos mz cos
mz cos 2x

r' = r
=

s' = 2

+
tg + Ev Ev ' =
cos '
2 cos '
2 cos ' 2z z

cos

= m
+ 2x tg + z (Ev Ev ' )
cos ' 2

igualando p' con s'1 + s'2 queda :

m

cos
cos

= m
+
2
x
+
x

tg

+
z
+
z

Ev

Ev

'

(
)
(
)
(
)
1
2
1
2

cos '
cos ' 2

2 ( x1 + x 2 ) tg '+ ( z1 + z 2 ) (Ev Ev ' ) = 0

Ev ' = 2

x1 + x 2
tg + Ev
z1 + z 2

'

a'
67

Distancia entre ejes de

funcionamiento (IV)
(c) Engranajes en V sin holgura radial:

La lnea media de la cremallera de referencia de la rueda 1 coincide con la de la 2

a' = (r1 + m x1 ) + (r2 + m x 2 ) =

= r1 + r2 + ( x1 + x 2 ) m

Multiplicando y dividiendo
por 2 ( z1 + z2 )
x + x2 m
a0 = r1 + r2 + 2 1
( z1 + z 2 )
z1 + z2 2

Como: m = 2r z
mz
m
x + x2
=r
( z1 + z2 ) = r1 + r2 a0 = (r1 + r2 ) + 2 (r1 + r2 ) 1
2
2
z1 + z2

x + x 2
a' = (r1 + r2 ) 1 + 2 1

z
+
z

1
2

68