VIBRACIONES

1.- Una masa de 8 kg se desliza por una superficie horizontal exenta de

rozamiento, segn se indica en la figura. Los dos resortes estn sometidos a
traccin en todo momento y las poleas son pequeas y exentas de rozamiento
si se desplaza la masa 2 mm hacia la derecha de su posicin de equilibrio y se
suelta con una velocidad de 800 mm por segundo hacia la derecha cuando t=0
determinar:
a) La ecuacin diferencial que rige el movimiento.
b) El periodo.

Solucin:

F X =0
2 K 1 2 + 3 K 2 3 =0
4 K 1 +9 K 2 =0
En una posicin cualquiera

2 K 1 ( 2 x +2 )3 K 2 ( 3 x +3 )=Ma
d2 y
2 K 1 2 x2 K 1 2 3 K 2 3 x3 K 2 3 =M 2
dt

4 K 1 x( 4 K 1 +9 K 2 )9 K 2 x=M

d2 y
dt2

d2 y
M 2 + x ( 4 K 1 +9 K 2 ) =0
dt
d 2 y ( 4 K 1 +9 K 2 )
+
=0
M
dt 2
2

m + w =0

w=

T d=

( 4 K 1 +9 K 2 )
M

= 700

2
2
=
=0.2375 seg
w d 700

2.- Plantear la ecuacin diferencial del movimiento para el bloque y luego hallar
el coeficiente de amortiguamiento si se trata de un movimiento crticamente
amortiguado.

Ecuacin de equilibrio

F y =0
k 1 + k 2 =Mg
Aplicando segunda Ley de Newton
F=Ma

K 1 ( + y )K 2 ( + y ) + Mg2 C

dy
d2 y
=M 2
dt
dt

d 2 y 2 C dy K 1+ K 2
+
+
Y =0
M
d t 2 M dt
Para un movimiento crticamente amortiguado se tiene:
= .(1)

Hallando el factor de amortiguamiento

2=

2C
M

C
( 2)
M

Hallando la frecuencia cclica del sistema

=

K1+ K2
..(3)
M

Reemplazando (2), (3) en (1) tenemos:

=

K 1+ K 2
M

3.- Hallar el periodo del sistema si

1 kg.

SOLUCION
Resortes paralelos
K eq1=k 2 +k 2=10+ 10=20 N /m
Resortes en Serie:

k 1=5

N
N
k =10
m 2
m

si la masa del bloque es

882
1
1
1 1 1
=
+ = +
K eq K eq1 k 1 20 5
1
1+ 4 5
=
=
K eq 20 20
K eq =4 N /m
Ecuacin de reposo

F y =0
K eq =Mg (1)
Aplicando la Segunda Ley de Newton
F=Ma
d2 y
(
)
K eq + y + Mg=M 2
dt

K eq K eq y + Mg=M

d2 y
(2)
dt2

Reemplazando la ecuacin (1) en (2)

MgK eq y+ Mg= M

d2 y
dt 2

K eq y=M

d2 y
dt 2
d2 y
M 2 + K eq y =0
dt

Ecuacin Diferencial Homognea

Multiplicando (1/M)
d 2 y K eq
+
y=0 Ecuacin Normalizada
dt 2 M
Resolviendo la ecuacin diferencial homognea, tenemos
d y
dy K
+ 0 + eq y =0
2
dt M
dt
2

y '' +0 y ' +

K eq
y =0
M
m2+0 m+

K eq
=0
M

m + 0 m+ w =0
2

m + w =0
w 2=

Como

K eq
M

Entonces
w=

K eq
4 N /m
rad
=
=2
Frecuencia ciclica (3)
M
1 kg
seg

Reemplazando (3) en la ecuacin del periodo

T d=

2 2
= =3.14 seg
wd
2

4.- Una varilla delgada de 1 m de longitud esta suspendida de un alambre

como se muestra en la figura, el alambre de cual est suspendida tiene un
momento rotacional de 0.2 N*m provocando un desplazamiento angular de 0.1
rad. Si la masa de la varilla es de 0.5kg Calcular la frecuencia de las
oscilaciones torsionales?

Hallando la constante de torsin

=k
0.2 Nm=k (0.1 rad )

k =2

Nm
rad

Aplicando la segunda Ley de Newton

=k

k=(I cm )

d2
d t2

M L2 d 2
k=(
)
12 d t 2

Nm
1 kgm d 2
=(
) 2
rad
24
dt

48
d2
=
S2
dt2
d 2 48
+ =0
d t 2 S2
m2+ 2=0
2 = 48

Como

=6.928

Entonces

T=

Periodo

rad
s

1
f = =1.10 Hz
T

Frecuencia

5.- Hallar el periodo del siguiente sistema.

M
k

Solucin:

0
L
FH = kx
M
0
m.g

M
k

Sabemos que:

Igualando trminos entre la Ecuacin Normalizada y la Ecuacin Caracterstica

L
2

L
k2

M
k

Hallar el periodo del

siguiente sistema.

L
2

FH 2 = k2x2

k2

FH 1 = k1x1
M
0

M
k

m.g

Solucin:

Sabemos:

Ec. Normalizada
Ec. Caracterstica
Igualando trminos entre la Ecuacin Normalizada y la Ecuacin Caracterstica

Ejercicio 8(libro Dinmica- Riley&sturgespag #502 )

Un motor de 3 kg descansa sobre un resorte ( k = 150 kN/m) y un amortiguador
(c=120 N .s/m) segn se indica en la figura (a). En el borde de la polea del motor (e = 25
mm) est fija una pequea masa (m = 0,5 kg). Determinar la mxima amplitud de la
vibracin forzada resultante del motor.
SOLUCIN
En la figura (b) puede verse el diagrama de slido libre del motor correspondiente a una
posicin y arbitraria (positiva). La fuerza hacia abajo en el resorte es F=k ( y + )
donde

es el alargamiento del resorte en la posicin de equilibrio, en la cual y = 0.

En la posicin de equilibrio (antes de

ponerse en marcha el motor), y = y

= 0 y la componente vertical de equilibrio

( F y =0)
( 3+ 0.5 ) ( 9.81 )150 000 =0 .(1)
4
De la deformacin esttica del resorte =2.289(10 ) m=0.2289 mm . Una
F =m y
vez en marcha el motor, la segunda ley de Newton y

d2
( 3+ 0.5 ) ( 9.81 )150 000 ( y+ ) 120 y =3 y +0.5 2 ( y+ 0.025 sent ) .(2)
dt
4
Sustituyendo ahora por su valor 2.289 (10 ) m en la ecuacin (2) o, lo

que es equivalente, restando la ecuacin (1) de la ecuacin (2) se tiene la ecuacin

diferencial del movimiento del motor
2

3.5 y + 120 y +150 000 y=0.0125 sent

Por tanto, la pulsacin propia y la razn de amortiguamiento del movimiento son
rad
n= 150000/3.5=207.0
s
=

c
120
=
=0.08282
2( M +m) n 2 ( 3.5 ) 207.0

Y la amplitud de la vibracin estacionaria es

D=

D=

Po
k

[1

22
] +( 2/ n)2
n

( )

0.0125
150000

[ 1

22
] +(2(0.08282) /207.0)2
207.0

Para hallar el valor de que da la amplitud mxima, se hace igual a cero la derivada
dD
d =0 lo cual da =208.4rad/s
Dmax=0.02163m =21.63mm

Ejercicio N 9 (libro Dinmica- Riley&sturgespag #456 )

Un carrito que pesa 50N est unido a tres resortes y rueda sobre un plano inclinado,
segn se indica en la figura. Las constantes de los resortes son K1=K2=83N/m y
K3=250N/m. si se desplaza el carrito hacia arriba del plano inclinado una distancia de
75mm a partir de su posicin de equilibrio y se suelta con una velocidad inicial de
375mm/s hacia la parte superior del plano cuando t=0, determinar:
El periodo, la frecuencia y la pulsacin de la vibracin resultante.
La posicin del carrito en funcin del tiempo.
la amplitud A de la vibracin resultante.

Solucin A

En la figura (b) puede verse el diagrama del cuerpo libre del slido, y x mide la
posicindel mismo a lo largo del plano inclinado, siendo x=0 para la posicin de
equilibrio.

Las fuerzas de los resortes son proporcionales a sus deformaciones

F2 =k 2 2

F1=k 1 1

F3 =k 3 3 con lo que el equilibrio nos da:

F1 +F 2F3 mgsen15 =0
k 1 1 + k 2 2k 3 3mgsen 15 =0 .(a)

Como no se sabe cunto se han alargado o comprimido los resortes antes de unirlos al

carrito, no es posible determinar los valores de las deformaciones estticas 1 , 2 y

3 .No obstante, la ecuacin (a) da una relacin entre las deformaciones estticas y el
peso del carrito.
Cuando el carrito se encuentre en una posicin

x arbitraria (positiva) estar reducido

el alargamiento de los resortes 1y2 [ F1=k 1 ( 1x)

( 2x )
y
y se habr
F 2=k 2

( 3+x )
aumentado el alargamiento del resorte 3
. Por tanto la segunda ley de
F 3=k 3
Newton

F x=m x

nos da:

( 3+ x )mgsen 15=m x
( 2x )k 3
k 1 ( 1x )+ k 2
sea

( 1 1 +k 2 2k 3 3mgsen 15 )( k 1 + k 2+ k 3 ) x=m x

..(b)

Ahora bien, reemplazamos la ecuacin (a) en la ecuacin (b) por lo que la ecuacin
diferencial del movimiento se reduce a:

m x +( k 1 + k 2+ k 3 ) x=0
Osea

x + 81,62 x=0

Luego, la pulsacin propia, la frecuencia propia y el periodo son

n= 81,62=9,034

f n=

n
=1,438 Hz
2

n=

1
=0,695 s
fn

rad
s

Solucin B
El desplazamiento y la velocidad del carrito se pueden escribir en la forma
x ( t )=Bcos n t+ Csen n t
x ( t )=Bcos 9,034 t +Csen 9,034 t
x ( t )=9,034 Bsen 9,034 t+ 9,034 Ccos 9,034 t

Pero en

t=0, x=B=75 mm y x =9,034 C=

375 mm
.
Por tanto,
s

B=75 mm y C=41,5 mm y ser

x ( t )=75 cos 9,034 t + 41,5 sen 9,034 t mm
x ( t )=677,55 sen 9,034 t +374,911 cos 9,034 t
Solucin C

La posicin se puede escribir de esta forma

x ( t )= Acos(n t)
75= Acos(97,034(0))

375= A ( 9,034 ) (sen ( ) )

375= A ( 9,034 ) ( sen ( ) )

75= Acos() ..1

De donde reemplazando (1) en
(2)
x ( t )=A n sen ( n t)
x ( 0 )=A (9,034) sen (9,034 (0))

Tenemos que A=85,7 mm y

=28,96 =0,505 rad