(Parte 4 de 7)

Clula de Carga: Dispositivo de deteco de sobrecarga e de cabo frouxo. O mecanismo de elevao dever possuir
dispositivo de cabo frouxo que dever ocasionar a parada do motor e a imediata aplicao do freio quando a tenso no
cabo reduzir-se para algo em torno de 50% da tenso correspondente ao peso do respectivo moito descarregado.
Motofreio: A aplicao de motofreios restrita as atividades industriais, quando h a necessidade de paradas rpidas
para requisitos de segurana, bem como de preciso no posicionamento das maquinas, como, por exemplo:
guindastes, elevadores e pontes rolantes.

O motor das talhas dos guindastes e pontes rolantes, por exemplo, do tipo motofreio e consiste de um motor de
induo trifsico, 220/380/440V, 1700 rpm, carcaa de alumnio 80, classe de proteo IP 5 (IP65 ou IP66 opcionais),
isolamento F (ou H, opcional). O motor pode ser totalmente fechado com ventilao externa ou com ventilao interna,
com caractersticas de robustez e desempenho em conformidade com a nova lei de eficincia energtica, em vigor
desde janeiro de 2010 e atende aplicao gerais em equipamentos onde so exigidas paradas rpidas por questes de
segurana, posicionamento e economia de tempo. Encontram-se disponveis normalmente em potncias: 0,16 a 50 cv
(carcaas 71 a 200L);
O motofreio composto pelo motor de induo acoplado a um freio monodisco, formando uma unidade integral
compacta e robusta. Em geral, o freio emprega pastilhas, nos casos de carcaas menores (de 71 a 160L) e com lonas
para servios pesados (livre de amianto) no caso de carcaas maiores (de 180M a 200L). Para aplicao em elevao
de carga o motofreio comumente concebido para ser usado acoplado a um redutor de velocidade por engrenagens,
que propicia aumento do torque disponvel na sada na mesma proporo em que a velocidade de rotao reduzida.

Freio Eletromagntico (de ao por molas): O sistema de freio integrado ao motor constitudo de poucas partes
mveis, o que assegura longa vida til com mnima manuteno. A bobina de acionamento do eletrom, montada
protegida com resina de epxi, funciona energizada continuamente com tenso C.C. quando o motor est em
operao. A tenso fornecida por uma ponte retificadora adequada,
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corrente.
Funcionamento do freio: Quando o motor desligado da rede, o controle tambm interrompe a corrente da bobina e o
eletrom para de atuar, de modo que as molas de presso empurram a armadura na direo da tampa traseira do
motor.
As pastilhas, que esto alojadas no disco de frenagem, so comprimidas entre as duas superfcies de atrito, a
armadura e a tampa, freando o motor at que ele pare. Quando o motor ligado na rede, a bobina do eletrom do
motofreio , simultaneamente, alimentada e a armadura , assim, atrada contra a carcaa do eletrom, vencendo a
resistncia das molas. As pastilhas ao ficarem livres deslocam-se em sentido axial, em seus alojamentos, ficando
afastadas das superfcies de atrito. Assim, removida a ao de frenagem, deixando o motor partir e girar livremente.
Nos projetos de mecanismos de elevao, altamente recomendvel que os freios de sustentao da carga sejam
projetados de forma que, com a carga nominal suspensa no gancho, executem a parada total do gancho num espao
50 m.
O motofreio admite trs esquemas de ligaes com relao a ponte retificadora, que se localiza junto a caixa de bornes
e dependendo do esquema de ligao empregado, ir proporcionar que a frenagem seja realizada de modo lento,
mdio ou rpido, o que torna a aplicao mais verstil:
Frenagem lenta: A alimentao da ponte retificadora feita diretamente dos bornes do motor, sem a interrupo, com
220/380/440 VCA conforme a tenso do freio.

Frenagem Mdia: Intercala-se um contato para interrupo da tenso de alimentao da ponte retificadora, no circuito
de alimentao CA. essencial que este seja um contato auxiliar tipo normalmente aberto (N.A.) do prprio contator
que comanda o motor, para garantir que se ligue e desligue o freio simultaneamente com o motor.

Frenagem Rpida: Intercala-se um contato para interrupo diretamente de um dos fios de alimentao do eletrom,
no circuito de corrente contnua (C). necessrio que este seja um contato auxiliar tipo normalmente aberto (N.A.), do
prprio contator que comanda o motor.

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J, para motores com tenses de alimentao diferentes da do freio, (ex. motor 440V e freio 220V) necessrio ligar
os terminais de alimentao da ponte retificadora a uma rede independente, porm sempre com interrupo simultnea
do motor e do freio. Deve-se, portanto, utilizar um contato auxiliar normalmente aberto (N.A.) do contator que comanda
o motor. Assim, para este tipo de alimentao independente no possvel fazer a frenagem lenta, pois a ponte e o
motor so alimentados com os mesmos fios. S ser possvel utilizar a frenagem lenta quando o motor, a ponte e a
bobina de eletrom tiverem a mesma tenso.

Ajuste do Entreferro: Os motofreios so, normalmente, fornecidos com o entreferro inicial, ou seja, a separao entre a
armadura e a carcaa com freio aplicado pr-ajustado na fbrica em seu valor nominal. Todavia, com o desgaste
natural do disco de frenagem, o entreferro aumenta gradativamente at atingir o valor mximo, sendo necessrio o
reajuste do entre ferro para garantir o bom funcionamento do freio. Para aplicao como freio de emergncia, o
entreferro o entreferro deve ser de, no mximo, 1,5 vezes o entre ferro nominal.

carga, das condies de servio, das impurezas do ambiente de trabalho,

etc

Portanto
este

O intervalo de tempo entre as ajustagens peridicas do entreferro, ou seja, o nmero de operaes de frenagem at
que o desgaste das pastilhas leve o entreferro ao seu valor mximo, depende da intervalo para regulagem pode ser
determinado na prtica pelo setor de manuteno de sua empresa, baseado nas caractersticas de funcionamento e no
desempenho do equipamento.

Redutor de Relao Torque / Velocidade: Acoplado ao motofreio da talha encontramos um redutor e ao conjunto, que
assim constitudo dota a operao de elevao de carga timo grau de segurana, denominamos Motofreio Redutor.
O redutor empregado em elevao de carga comumente do tipo helicoidal coaxial, que de estilo compacto e de
construo slida e que so disponveis com redues duplas, triplas, qudruplas, quntuplas e sxtuplas. Os redutores
coaxiais so fabricados com engrenagens cilndricas helicoidais, cementadas e retificadas, eixos concntricos,
redues na faixa de de 4,5 a 20.0 e capacidades de 70 a 18.0 Nm. Os redutores coaxiais podem ser fornecidos com
flange de fixao, ps de fixao e eixo integral. A lubrificao do redutor por imerso em banho de leo.

Os redutores coaxiais podem ser fornecidos com flange (compacta ou lanterna), para motor padro IEC. Quando
montado com motor direto, este acoplado carcaa do redutor por intermdio de flange com ajuste preciso; o flange
do motor a parede divisria entre motor e os pares de engrenagens.
As carcaas so fabricadas em ferro fundido cinzento de alta qualidade e envelhecidas, para que se obtenha uma
usinagem precisa sem deformaes posteriores. As carcaas so de construo compacta com
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Moto Freio Redutor parede interna servindo como apoio para os mancais, o que assegura a resistncia adequada a
sobrecargas e mantm o alinhamento entre as engrenagens e pinhes.
As engrenagens e pinhes so fabricados em ao liga de alta qualidade e seus dentes so helicoidais com ngulo de
presso a 20, que aps operao de desbaste sofrem tratamento termoqumico de cementao, posteriormente, os
flancos dos dentes so retificados pelo processo de gerao, garantindo um funcionamento silencioso. Os furos e
faces das engrenagens, encostos e assentos de rolamentos e retentores, so retificados garantindo um engrenamento
preciso.
Os eixos so fabricados em ao beneficiado usado na construo de mquinas com os encostos e assentos dos
rolamentos e retentores retificados. Os rolamentos utilizados nas unidades so de preciso e resistentes a cargas
radiais e axiais, dimensionados para uma longa vida.
Automao de Pontes Rolantes:
Muitas mquinas de elevao de carga ainda instaladas, ou mesmo algumas novas mquinas, ainda utilizam o formato
tradicional de controle e acionamento dos motores eltricos para os movimentos, ou seja, no so automatizadas.
Esses equipamentos fornecem informaes simples sobre funcionamento, mas no mostram dados sobre o estado e a
condio da operao. Com a crescente exigncia por segurana, e de gesto da produo, informaes precisas e
completas so cada vez mais necessrias.
A automao e controle das mquinas de elevao permite um registro preciso de todos os movimentos e das cargas
envolvidas, auxilia na definio do momento certo para a manuteno e fornece informaes importantes, tanto ao
fabricante, quanto ao usurio.

No caso de utilizao com muitos movimentos com carga elevada, possvel planejar o trabalho de manuteno
preventiva e eliminar as paradas de mquina, que reduzem a produtividade e a disponibilidade das pontes rolantes. J,
quando a utilizao com carga apenas ocasional, possvel adiar a manuteno, ampliando o ciclo, com efetiva
reduo nas despesas.
Com a utilizao de arquiteturas de automao desenvolvidas, testadas e validadas para mquinas de elevao de
carga, seja na industria, na construo civil ou na logstica porturia, possvel monitorar os dados operacionais e
melhorar a eficincia da movimentao.
Hoje, j possvel falar de segurana no trabalho, aderindo aes preventivas e equipamentos de alta tecnologia que
auxiliam os operadores e que estejam dentro dos padres de segurana.
No setor industrial, a ponte rolante uma mquina que atende s normas de segurana estabelecidas, servindo como
um mecanismo para facilitar as atividades do operador e reduzir (ou neutralizar) as possibilidades de acidentes. Essas
normas garantem que a ponte rolante tenha um sistema suficientemente seguro para o trabalho de elevao de
cargas, propiciando maior eficincia e menor risco de acidentes.
As arquiteturas de automao permitem:
Monitorar o uso da mquina em condies normais e anormais. Todos os movimentos do guindaste so monitorados.
Os incidentes mais importantes, como sobre velocidade e sobrecarga, so armazenados;
Controlar as taxas de utilizao, por meio de monitoramento confivel da vida til das
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sistema ou componentes necessitam de manuteno, informando com preciso ao usurio, que pode acessar as
informaes a qualquer momento, por interface IHM;
Elaborar estatsticas sobre os eventos e qualidade do operador;
Verificar as ocorrncias com datas e horrios, alm de identificar o operador;
Programar a manuteno, com base nos dados dos componentes mecnicos, engrenagens e motores;
Acessar informaes sobre as operaes da mquina, do carro guincho, o nmero de giros e de ciclos de operao;
Levantar nmeros de operaes indevidas da mquina, com condies perigosas para o operador. Exemplo: operar
quando a velocidade do vento est acima da permitida para operao de guindastes de construo civil.
Alm do monitoramento e da manuteno confiveis, as arquiteturas de automao permitem integrar funes
avanadas aos sistemas de movimentao de cargas, sem necessidade de modificaes mecnicas. Um exemplo a
funo anti balano, que evita a movimentao da carga durante a operao, permitindo uma ao mais segura e mais
rpida, melhorando o ciclo de trabalho: sem o balano, o operador consegue posicionar a carga rapidamente.
Outras funes importantes podem ser adicionadas, como sincronismo entre carros, gesto de chaves fim de curso,
desalinhamento do carro nos trilhos, gesto do cabo de ao e escorregamento da carga.
Eu espero que a partir da apresentao sucinta das partes estruturais e dos mecanismos de motores que compem
uma ponte o rolante, que foi feita na Parte 1 desta dissertao, o projetista da automao eletroeletrnica possa ter
desenvolvido, primeiro, uma boa viso holstica desta mquina, suficiente para, daqui em diante, consciente de que
tem em vista um sistema complexo, ele possa passar a empregar uma metodologia de anlise deste sistema.
Tal metodologia consiste, nada mais, do que racionaliz-lo de volta, ou seja, dividi-lo, novamente, em partes, seguindo
sucessivas divises de conjuntos em subconjuntos, at chegarmos quilo que nos seja, adequadamente, um sistema

elementar. Nos projetos de automao de mquinas tal estratgia de racionalizar, ou seja, de dividir o conjunto do todo
em subconjuntos conveniente pois reduz a complexidade da mquina e permite um maior detalhamento de cada
parte.
Comear isso fcil, mas bom fixar uma meta de como terminar tambm pois, como comear no depende muito de
conhecimento tcnico especfico. Todavia, aonde se quer chegar, ou seja, naquilo que podemos considerar como
sendo um sistema elementar adequado, requer conhecimentos mais tcnicos especficos, no caso, de automatismo.
A melhor maneira de faz-lo orientar a partilha do conjunto completo em subconjuntos, por funo. No caso
especfico da ponte rolante, podemos comear dividindo a partir dos movimentos. Assim, cada um dos quatro
movimentos, o de elevar, o de transversar e o de distar a carga, caracteriza um subconjunto do projeto.
Dai, enfim, prosseguimos racionalizando a mquina, fazendo a sucessivas subdivises, considerando que, se um
conjunto pode ser dividido, ento ele ainda um sistema complexo e no elementar, portanto, prosseguimos dividindo,
at chegarmos relao 1:1, ou seja, 1 eixo = 1 acionamento.