REPBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA EDUCACIN UNIVERSITARIA

INSTITUTO UNIVERSITARIO DE TECNOLOGIA ALONSO GAMERO

PROGRAMA NACIONAL DE FORMACIN EN ELECTRICIDAD

FILTROS
Anthor Campos C.I 19823380
Trayecto III. Trimestre I
Seccin 01

SANTA ANA DE CORO, MARZO DEL 2015

Filtros activos
Los filtros juegan un importante rol en la electrnica actual, tanto en reas de
comunicaciones y procesamiento de imgenes como control automtico. Estos se
pueden clasificar en filtros anlogos, digitales y de capacitor conmutado (hbrido,
el cual contiene elementos anlogos y digitales).
Un filtro es un dispositivo de dos puertas capaz de transmitir una banda de
frecuencias limitada. Estos pueden ser pasivos o activos. Los primeros, estn
construidos en base a resistencias, bobinas y condensadores, mientras los activos
estn conformados por resistencias, condensadores y Amplificadores
Operacionales, los que adems tienen las siguientes caractersticas:

Pequeo tamao y peso.

Uso en el rango de las frecuencias de audio (20KHz)
Valores de resistencias y condensadores razonables a frecuencias muy
bajas.
Tiene elevadas caractersticas de aislamiento.
Puede proveer ganancia si se requiere.

Tipos de Filtros y Especificaciones de Respuesta en Frecuencia

Los filtros se pueden representar mediante la funcin de transferencia H(s), la cual
se expresa en trminos de su ganancia o atenuacin, as se tiene

(1)

Donde Vi(s) es la entrada de filtro y Vo(s), la salida.

La transmisin del filtro se encuentra evaluando H(s)|s=j, as en trminos de
magnitud y fase se tiene
El espectro de la seal de salida ser obtenido por
Vo( j)H ( j)Vi ( j)

(3)

De acuerdo al criterio de seleccin de frecuencia de paso o de rechazo, existen

cuatro tipos de filtros.

A. Pasa Bajos (BandPass Filter)

Son aquellos que tienen ganancia a frecuencias menores que la frecuencia de
corte c. As, la banda de paso est dada para 0 <<c, donde c se expresa en
[rad/seg] o Hertz y corresponde a la frecuencia en la cual la ganancia es dividida
por 2 (cae en 3dB). La ganancia disminuye a medida que se supera a dicha
frecuencia, de acuerdo a la Fig. 2, esta zona se conoce como banda de rechazo.

La funcin de transferencia para un filtro pasa bajos de orden n de ganancia G es

B. Pasa Altos (HighPass Filter)

Permite el paso de frecuencias superiores a c. Su funcin de transferencia se
puede obtener a partir de (4) reemplazando s = 1/s, es decir

Luego se tiene

Donde

C. Pasa Banda (BandPass Filter)

Este filtro deja pasar las frecuencias que se encuentran dentro una de banda B
(expresado en rad/seg o en Hertz), centrada en o, atenuando todas las otras
frecuencias. La
Fig. 4 muestra la respuesta en frecuencia del filtro centrado en o cuyo ancho de
banda est definido por
B= 2 1

(7)

La funcin de transferencia se obtiene de (4) como

Fig. 4. Respuesta en frecuencia de un filtro pasa bandas.

As, el orden del filtro pasa banda se incrementar al doble. Se define el factor de
calidad Q, (9) el cual mide la selectividad del filtro (un Q muy alto indica que el
filtro es muy selectivo con banda de paso muy pequea) como

La ganancia ser la amplitud de la funcin de transferencia a la frecuencia o =

2 1. Note que o corresponde a la media geomtrica, pues est en escala
logartmica.

D. Rechaza Banda (BandReject Filter)

Tambin llamado elimina banda y para algunas situaciones filtro Notch, deja pasar
todas las frecuencias excepto una nica banda, la cual est definida por B, como
se indica en la Fig. 5.

Fig. 5. Respuesta en frecuencia de un filtro rechaza banda.

La funcin de transferencia se obtiene haciendo la sustitucin indicada en (10)
donde las caractersticas de banda son iguales al filtro pasabanda.

Especificaciones de un Filtro
A. Respuesta en Frecuencia
La respuesta en frecuencia de un filtro se representa en escala lineal o
logartmica. Esta se expresa en funcin de su ganancia o atenuacin (dB en
escala logartmica) versus la frecuencia cuya escala est en dcadas u octavas
(escala logartmica).

Fig. 6. (a) Respuesta Normalizada en ganancia Logartmica. (b) Representacin

Lineal.
Si la ganancia se normaliza respecto de la ganancia mxima, se tiene una curva
de ganancia 1 0 [dB]. La frecuencia de corte c, se establece para muchos
anlisis igual 1[rad/seg], tambin como referencia para diseo.

B. Polos y Respuesta En La Regin De Transicin

En la prctica, la respuesta ideal del filtro no existe, pues aparece una zona
llamada regin de transicin (banda de transicin). Para lograr una aproximacin
que represente un filtro ideal, debe incrementarse el nmero de polos, sin
embargo, esta cantidad no puede ser infinita dado que no puede implementarse
prcticamente. Cada polo de H (s) introduce una pendiente de 20 dB/Dcada o 6
dB/Octava, luego, si la H (s) tiene dos polos tendr una pendiente de
40dB/Dcada en la regin de transicin, lo que determina el orden del filtro (Fig.
7).

Fig. 7. Polos en la regin de transicin.

C. Especificacin bsica de un filtro
En los filtros anlogos, las especificaciones estn dadas por rangos de valores. Se
tienen cinco parmetros basados en las caractersticas de atenuacin (Sansen y
Laker 1994) los cuales son mostrados en la Fig. 8:

Mxima atenuacin en la banda de paso (AP B)

Ripple de la banda de paso o Ancho de ripple (RW)
Mnima atenuacin de la banda de rechazo (ASB)
Frecuencia de esquina de la banda de paso (P B)
Frecuencia de esquina de la banda de rechazo (SB)

Fig. 8. Ventana de diseo para un filtro pasa bajos.

Las respuestas pueden presentar una variacin G() G(), dado que los
componentes siempre varan, lo que obliga a hablar de una ventana de
especificacin o ventana de diseo. Cuando el diseo cae fuera de esta ventana,
ste es descartado. Existe una gran cantidad de herramientas computacionales
que permiten trasladar las especificaciones de la Fig. 8 a una funcin de
transferencia H. Para distintas especificaciones existen numerosas funciones que
satisfacen las respuestas de ganancia o fase, luego se debe considerar los
objetivos de prestacin y costo para reducir este nmero de funciones a una.
Un mtodo para obtener H es usar funciones prototipos (tambin llamadas
funciones de aproximacin), tales como, Chebyshev (equal-ripple), Butterworth
(mximanente plana) y elpticos. Estas funciones permiten determinar H(s)
mediante una aproximacin en el dominio de la frecuencia, para esto |H(j)| se
aproxima a la caracterstica de un filtro pasabajos ideal de acuerdo a un criterio de
error predeterminado.

D. Funciones de Aproximacin
Las funciones de aproximacin en el dominio de la frecuencia pueden ser
expresadas como

Donde Sn() representa un clsico polinomio de orden n, ya sea Butterworth o

Chebyshev. E. Escalamiento

Es fundamental para el diseo de filtros, debido a que permite plantear los

desarrollos en torno una frecuencia de referencia, y luego trasladar el filtro y los
componentes para otros diseos. Esto se consigue haciendo s = p, donde p es la
variable compleja de la funcin original y s es la variable de la nueva funcin. Sea
Ho(p) la funcin de transferencia original, entonces la nueva funcin de
transferencia ser

Fig. 9. Filtro RC.

Si R = 1[] y C = 1[F], se tiene que C = 1[r/s], escalando para una nueva
frecuencia C = 10 [r/s], se tiene que s = C p

Lo que implica dividir R o C por 10, lo cual asegura un desplazamiento de la

frecuencia.

Filtro Pasivo
Un filtro es un circuito electrnico que posee una entrada y una salida. En la
entrada se introducen seales alternas de diferentes frecuencias y en la salida se
extraen esas seales atenuadas en mayor o menor medida segn la frecuencia de
la seal. Si el circuito del filtro est formado por resistencias, condensadores y/o
bobinas (componentes pasivos) el filtro se dir que es un filtro pasivo. Por otro
lado, como de cada tipo de filtro existe un esquema bsico que lo implementa y
adems es posible conectarlos en cascada (uno a continuacin del otro), si el
circuito del filtro est formado por el esquema o clula bsica se dir que es de
primer orden. Ser de segundo orden si est formado por dos clulas bsicas, de
tercer orden si lo est por tres, etc.
Filtros pasa bajos, pasa altos, pasa banda y elimina banda:
Segn su respuesta en frecuencia, los filtros se pueden clasificar bsicamente en
cuatro categoras diferentes:

Filtro pasa bajos: Son aquellos que introducen muy poca atenuacin a las
frecuencias que son menores que una determinada, llamada frecuencia de
corte. Las frecuencias que son mayores que la de corte son atenuadas
fuertemente.
Filtro pasa altos: Este tipo de filtro atena levemente las frecuencias que
son mayores que la frecuencia de corte e introducen mucha atenuacin a
las que son menores que dicha frecuencia.
Filtro pasa banda: En este filtro existen dos frecuencias de corte, una
inferior y otra superior. Este filtro slo atena grandemente las seales cuya
frecuencia sea menor que la frecuencia de corte inferior o aquellas de
frecuencia superior a la frecuencia de corte superior. por tanto, slo
permiten el paso de un rango o banda de frecuencias sin atenuar.
Filtro elimina banda: Este filtro elimina en su salida todas las seales que
tengan una frecuencia comprendida entre una frecuencia de corte inferior y
otra de corte superior. Por tanto, estos filtros eliminan una banda completa
de frecuencias de las introducidas en su entrada.

Existe un smbolo para cada uno de estos filtros, smbolo que se usa en los
diagramas de bloques de los aparatos electrnicos. Estos smbolos son los
siguientes:

El filtro pasa bajos:

Los circuitos usados como filtros de primer orden de tipo pasivo son los siguientes:

Quizs el ms usado es el primero de ellos, ya que no suele ser fcil conseguir

bobinas con las caractersticas deseadas.
El funcionamiento de estos circuitos como filtro pasa bajos es fcil de entender. En
el caso del primero, el condensador presentar una gran oposicin al paso de
corrientes debidas a frecuencias bajas y como forma un divisor de tensin con la
resistencia, aparecer sobre l casi toda la tensin de entrada. Para frecuencias
altas el condensador presentar poca oposicin al paso de la corriente y la
resistencia se quedar casi el total de la tensin de entrada, apareciendo muy
poca tensin en extremos del condensador. El segundo circuito funcionar de
forma muy parecida al primero. Aqu tambin tenemos un divisor de tensin
formado por al bobina y la resistencia. Si la frecuencia de la tensin de entrada es
baja la bobina ofrecer poca oposicin y la tensin caer casi toda ella en la
resistencia (o sea, aparecer en la salida). Si la frecuencia de la seal de entrada
es alta la bobina se quedar en sus extremos con casi toda la tensin y no
aparecer casi ninguna en la salida.
Efectuemos el estudio de este tipo de filtros sobre el primero de ellos, el que tiene
un condensador y una resistencia. La ganancia en tensin del filtro ser

La frecuencia de corte se define como aquella para la que el valor hmico de la

resistencia coincide con el valor hmico de la reactancia, capacitiva en este caso
(no se corresponde esto con lo dicho ms arriba? No se preocupe, ver como el
crculo acaba cerrndose). Entonces,

Para el caso de que la frecuencia de entrada coincida con fc tendremos pues que
la ganancia del filtro quedara como

El crculo se ha cerrado y, por tanto, las dos definiciones de la frecuencia de corte

son equivalentes.
Expresando Gv en funcin de la frecuencia tendremos que:

Si representamos grficamente Gv obtenemos lo siguiente:

La misma representacin grfica pero con Gv expresada en decibelios tiene el

siguiente aspecto:

Como puede apreciarse en esta ltima representacin, cada vez que la frecuencia
se dobla la ganancia cae -6db (aproximadamente). Es esta una caracterstica de
los filtros de primer orden: la ganancia cae -6db por octava fuera de la banda de
paso.
Los filtros, adems de afectar a la amplitud de la seal que se les introduce en
funcin de su frecuencia, tambin afectan o modifican la fase de las seales, y
dicha modificacin tambin ser una u otra en funcin de la frecuencia de la seal
de entrada. Veamos cmo se produce este efecto. El desfase entre la tensin en
extremos del condensador (tensin de salida) y la tensin aplicada en la entrada
vendr dado por:

Este ngulo saldr negativo indicando que la tensin de salida estar atrasada
respecto a la de entrada.
Representando grficamente la expresin anterior del desfase tendremos lo
siguiente:

Si el eje de frecuencias lo representamos logartmicamente la grfica tendr el

siguiente aspecto:

El filtro pasa alto:

Podemos implementar un filtro de estas caractersticas mediante alguno de los
siguientes circuitos:

En esta ocasin realizaremos el estudio sobre el filtro a base de bobina y

resistencia
Empecemos por la ganancia en tensin:

Por otro lado, la frecuencia de corte (o sea, aquella para la que Xl = R) ser:

Y el desfase entre la tensin de salida respecto la de entrada es:

Se puede ver que este filtro adelanta la tensin de salida respecto a la de entrada.
Consideraciones sobre la impedancia de la fuente de seal y sobre la impedancia
que se conecte a la salida del filtro se podrn aplicar a este filtro igual que ya se
hizo en el filtro pasa bajos.
.
El proceso de clculo es muy similar al del ejemplo anterior. Se empieza por hacer
que la reactancia inductiva de la bobina sea al menos diez veces ms pequea
que la resistencia de carga:

Entonces se calcula el valor de la bobina para la fc y con el valor de Xl anterior:

Filtro paso banda

En las figuras e y f se pueden ver los ejemplos de filtros pasa banda, estos
funcionan de forma diferente de los filtros anteriores. Permiten el paso de un rango

determinado de frecuencias, no permiten el paso de frecuencias superiores o

inferiores al rango que el filtro permite.

Filtro Elimina Banda

Por ltimo, ten emos en las figuras g y h los ejemplos de filtros eliminadores de
banda, denominados tambin rechazadores de bandas, atrapa bandas, trampas
de banda, recortadores de banda o bien, filtros supresores de banda.

BIBLIOGRAFA

http://quidel.inele.ufro.cl/~jhuircan/PDF_CTOSII/ieeefact.pdf
http://www.juntadeandalucia.es/averroes/~11000381/spip/IMG/pdf/Tema_2_Filtros_
pasivos.pdf