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ANLISE DE UM SISTEMA NO-LINEAR EM UM TANQUE PARCIALMENTE

CHEIO POR UM FLUIDO VISCOSO UTILIZANDO O MTODO SPH

M.Sc. Danilo de Almeida Barbosa


Orientador: Prof. D.Sc. JULIO T. A. CHACALTANA

RAA SE III 2012 - Reunio Anual de Avaliao dos PRHs - Rio, 26 e 27 de Novembro

1. Motivao/Desafios:

RAA SE III 2012


Reunio Anual de Avaliao dos PRHs
Rio, 26 e 27 de Novembro

A crescente explotao de petrleo offshore;


Analisar o Problema do sloshing considerando seus
aspectos fsicos;
Estabelecer uma ferramenta de anlises preditiva/
preveno de acidentes que possam envolver
embarcaes que venham a transportar fluidos
nocivos ao meio ambiente.

2. Objetivo:

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Rio, 26 e 27 de Novembro

Estudar o problema clssico da cavidade como


passo anterior ao estudo do sloshing.
Aps este passo, analisar o comportamento de um
fluido no interior de um continer com dimenses
finitas parcialmente cheio em movimento horizontal.
Realizar estudos sobre o comportamento dinmico
do fluido no interior de um continer e suas causas.
Minimizar os efeitos produzidos pelo sloshing

3.Aplicao
na Indstria do Petrleo:

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Estudos apontam para rompimentos na estrutura dos


tanques de transporte de fluidos bem como
instabilidade em embarcaes devido ao sloshing
(FILHO p.17 2006).

4. METODOLOGIA:

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O programa utilizado na pesquisa encontrado na


literatura do LIU e LIU 2003. Os testes envolvem o
problema da cavidade quadrada onde fez-se
adimensionalizao das equaes da conservao da
massa e da quantidade de movimento linear utilizando
varveis tpicas fundamentais e secundrias.

4. METODOLOGIA:

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MTODO SMOOTHED PARTICLE HYDRODYNAMICS (SPH)

Os fundamentos do mtodo SPH esto na teoria da


interpolao integral, onde do ponto de vista
computacional representa-se o fluido como um conjunto
de partculas evoluindo com a velocidade do escoamento.

4. METODOLOGIA:

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MTODO SMOOTHED PARTICLE HYDRODYNAMICS (SPH)

Formulao Bsica:

mb

f ( xia ) =

b =1
N

< f ( xia ) >=

mb

b =1

f ( xib )W ( xia xib , h )


f ( xia )W ( xia xib , h)

Formulao Bsica Adimensional:


N

f * ( xia ) =
b =1

mb

< * f * ( xia ) >=


b =1

mb

f * ( xib )W ( xia xib , h )


f * ( xia )*W ( xia xib , h)

4. METODOLOGIA:

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MODELO FSICO - MATEMTICO PROBLEMA DA CAVIDADE


Conservao da Massa:
*
D *
* ui
=
Dt *
xi*

Conservao do Momentum:

1
=
Re uT LT

*
Dui*
1 P*
1 ij
= * * +
Dt*
xi Re* x* j

Presso e Tensor Taxa de deformao:

P
P =
T uT2
*

u
ij* = T
T LT

PARMETROS PRIMRIOS DE ADIMENSIONALIZAO

xi* =

xi
LT

tT =

LT
uT

L
t = T
tT uT
*

tT ui
u =
LT
*
i

* =

ui* u *j
* + *
x

x
j
i

4. METODOLOGIA:

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EQUAES DA CONSERVAO APLICADAS AO FORMALISMO SPH

Formulao Bsica Adimensional:


N

f * ( xia ) =
b =1

mb

f * ( xib )W ( xia xib , h )

CLCULO DA MASSA ESPECFICA:


n

=
a

b =1

mb

a
i

b
i

W ( x x , h)

*a =

a
T

b
a
b
m
W
(
x

i
i , h)
b =1

4. METODOLOGIA:

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EQUAES DA CONSERVAO APLICADAS AO FORMALISMO SPH

Formulao Bsica Adimensional:


N

< f ( x ) >=
*

a
i

b =1

mb

f * ( xia )*W ( xia xib , h)

Conservao da Massa em SPH:

*
D *

u
*
i
=

Dt *
xi*

*
b
ab
n

u
m

W
* i* = *a b (ui*b ui*a ) *a
xi
xi
b =1

Desta forma tem-se:


b
ab
n
D *
m

W
*a
*b
*a
=
u

u
(

i
i )
*
b
*a
Dt

x
b =1
i

4. METODOLOGIA:

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EQUAES DA CONSERVAO APLICADAS AO FORMALISMO SPH


CONSERVAO DO MOMENTUM:
b
n
W ab n
pa
a ija b ijb W ab
p
Du i a
b

+
m
+
= m b
+

2
2
2
2
a
a
b
a
b

a
Dt

x
b=1
b=1
i
j

( ) ( )

( ) ( )

b
n b
p*a
p*b W ab 1 n mb *a ij*a mb *b ij*b W ab
Dui*a
m
m

= a
+ b
+ a
+ b
2
2
2
2
a
*
*
*a

Dt
Re b=1 T *a
T *b x*ja
T *b xi
b =1 T

( )

( )

( )

( )

onde:
ab
ab
ab
n
n
b
b

W
m

W
m

W
2
ija = b (uib uia ) a + b (ubj uaj ) a ( b (ub u a ). a )ij
xi
x j
3 b =1
x
b =1
b =1
n

mb

W ab n m b *b *a W ab 2 n m b *b *a W ab
= b (u u ) *a + b (u j u j ) *a ( b (u u ). *a )ij
xi
x j
3 b=1
x
b=1
b=1
n

*a
ij

mb

*b
i

*a
i

5. Resultados Obtidos:

RAA SE III 2012


Reunio Anual de Avaliao dos PRHs
Rio, 26 e 27 de Novembro

Figura 2. Problema da cavidade. Reynolds 1. As linhas de corrente


correspondem a valores da magnitude do vetor velocidade. Em a) sistema
onde as equaes foram adimensionalizada. Em b) forma dimensional

5. Resultados Obtidos:

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Rio, 26 e 27 de Novembro

Figura 2. Problema da cavidade. Reynolds 1. Em a) caso estudo utilizando o


mtodo SPH. Em b) simulao do problema da cavidade utilizando
elementos de contorno modificado - Dual reciprocity BEM (DRBEM) - (Eldho
& Young 2001)

6. Resultados Esperados:

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O movimento do tanque ser setado de acordo com as condies de


contorno definidas. Pretende-se estabelecer um movimento
horizontal para a base. O estudo das cargas hidrodinmicas ser
realizado com auxilio do gradiente de presso. A dissipao viscosa
e o trabalho realizado pelas foras devido presso podero ser
analisadas a partir dos termos da equao da conservao energia.
APROXIMAO DO GRADIENTE DE PRESSO:
a
n
Pa
P b W ab
1 P
= mb ( a 2 + b 2 )
a
xi
( )
( )
xia
b =1

CONSERVAO DA ENERGIA:
a
ab

Pb

De a 1 n b P
a a
ab ab W
a
= m
+
+

u
+

ji + H
i
ij
a
2
b
2
a

Dt
2 b =1 ( )
( )
xi
2a

7. Referncias:

RAA SE III 2012


Reunio Anual de Avaliao dos PRHs
Rio, 26 e 27 de Novembro

1. Eldho, T.I.& Young, Der-Liang. SOLUTION OF STOKES FLOW PROBLEM


USING DUAL RECIPROCITY BOUNDARY ELEMENT METHOD. Journal
of the Chinese Institute of Engineers, Vol. 24, No. 2, pp. 141-150 (2001);
2. FILHO, Odilon R. Estudo da influncia do nvel de alagamento sobre a
estabilidade dinmica de pesqueiros. Dissertao Mestrado em
Engenharia Universidade de So Paulo 2006.
3. LIU, G.R.& LIU, M.B. Meshfree particle methods (MPMs) - disponivel em:
http://www.worldscibooks.com/engineering/5340.html - The Word Science
Books (2003) - acesso em 16 de agosto de 2009.

Agradecimentos

RAA SE III 2012


Reunio Anual de Avaliao dos PRHs
Rio, 26 e 27 de Novembro

Programa de Ps-Graduao em Engenharia Ambiental


Universidade Federal do Esprito Santo

Laboratrio de Simulao de Escoamento


com Superfcie Livre

Prof. D.Sc. Antonio Souto-Iglesias Technical University of Madrid ESPANHA;


Prof. D.Sc Fabiano Petronetto do Carmo Universidade Federal do Esprito Santo;
Prof. D.Sc Jos Joaquim C. S. Santos Universidade Federal do Esprito Santo;
Prof. D.Sc. Julio T. A. Chacaltana Universidade Federal do Esprito Santo;