Algebra Lineal

3. LGEBRA L INEAL // 3.3.
AUTOVALORES Y
AUTOVECTORES . S ISTEMAS DE EVOLUCIN .
Eugenio Hernndez
COMPLEMENTOS PARA LA FORMACIN DISCIPLINAR

EN MATEMTICAS
Curso 2010-2011
Eugenio Hernndez
3.3. Autovalores y autovectores
3.3.1. Ejemplos de sistemas de evolucin

discretos
E JEMPLO 1. (M ODELO DE P. L ESLIE , 1945)
Para estudiar la evolucin de una poblacin de pjaros los
dividimos en dos grupos de edad: jvenes y adultos. Los
jvenes no se reproducen y el 30 % de ellos sobrevive y llegan
a la primavera siguiente convertidos en adultos. Cada adulto
produce una media de 2 jvenes por ao y el nmero de
adultos que sobrevive cada ao es el 40 %. Inicialmente hay
1000 adultos y ningn joven.
Eugenio Hernndez

discretos
Formulacin matemtica
Eugenio Hernndez

discretos
Formulacin matemtica : sean xn e yn el nmero de jvenes
y adultos, respectivamente, al final del ao n. Tenemos x0 = 0
e y0 = 1000, y adems,

xn = 2yn1
.
yn = 0, 3xn1 + 0, 4yn1
Eugenio Hernndez
Este sistema puede escribir usando matrices de la forma:

n

xn
0
2
0
0
2
xn1
=
.
=
yn1
0, 3 0, 4
1000
yn
0, 3 0, 4
Eugenio Hernndez

n

xn
0
2
0
0
2
xn1
=
.
=
yn1
0, 3 0, 4
1000
yn
0, 3 0, 4
Para poder calcular la poblacin de pjaros jvenes y
adultos al finalizar un ao n debemos aprender a calcular
las potencias de una matriz.
Eugenio Hernndez

n

xn
0
2
0
0
2
xn1
=
.
=
yn1
0, 3 0, 4
1000
yn
0, 3 0, 4
Adems, queremos conocer: Tasa de crecimiento de cada
grupo de edad con el paso del tiempo, es decir
lm
xn
xn1
Eugenio Hernndez
lm
yn
yn1

n

xn
0
2
0
0
2
xn1
=
.
=
yn1
0, 3 0, 4
1000
yn
0, 3 0, 4
Adems, queremos conocer: Tasa de crecimiento de cada
grupo de edad con el paso del tiempo, es decir
lm
xn
xn1
lm
yn
yn1
y la distribucin de cada grupo de edad con el paso del

tiempo, es decir
lm
n
xn
,
xn + yn
Eugenio Hernndez
lm
n
yn
.
xn + yn
E JEMPLO 2. (M ODELO DE A. M ARKOV, 1906)

Dos paises A y B comparten la misma moneda. Inicialmente A
tiene el 60 % de la monedas y B tiene el 40 %. Cada ao el
80 % de las monedas que hay en un pas se queda en el
mismo y el 20 % pasa al otro pas.
Eugenio Hernndez

Escribe la formulacin matemtica de este sistema
evolutivo.
Eugenio Hernndez

evolutivo.
Sean xn e yn el el porcentaje de monedas en A y en B,
respectivamente, al finalizar el ao n. Tenemos x0 = 60 e
y0 = 40, y adems,

xn = 0, 8xn1 + 0, 2yn1
.
yn = 0, 2xn1 + 0, 8yn1
Eugenio Hernndez

evolutivo.
Sean xn e yn el el porcentaje de monedas en A y en B,
respectivamente, al finalizar el ao n. Tenemos x0 = 60 e
y0 = 40, y adems,

xn = 0, 8xn1 + 0, 2yn1
.
yn = 0, 2xn1 + 0, 8yn1

xn
yn

=
0, 8 0, 2
0, 2 0, 8

xn1
yn1

=
0, 8 0, 2
0, 2 0, 8
n
60
40
y de nuevo necesitamos saber calcular la potencias de una

matriz.
Eugenio Hernndez

.
3.3.2. Autovalores y autovectores. Matrices

diagonalizables

1 0
Para una matriz diagonal D =
sus potencias son
0 2
n

1 0
1
0
n
~
~
D =
. Si e1 =
y e2 =
se tiene que:
0 n2
0
1

0
1
= 2 e~2
D(e~1 ) = D
= 1 e~1 y D(e~2 ) = D
1
0
Eugenio Hernndez

diagonalizables

1 0
sus potencias son
0 2
n

1 0
1
0
n
~
~
D =
. Si e1 =
y e2 =
se tiene que:
0 n2
0
1

0
1
= 2 e~2
D(e~1 ) = D
= 1 e~1 y D(e~2 ) = D
1
0
AUTOVALORES Y AUTOVECTORES DE UNA MATRIZ A
Un nmero real, , es un autovalor de una matriz cuadrada A si
existe un vector ~v Rn , ~v 6= ~0, tal que A~v = ~v . El vector
~v Rn se dice que es un autovector de A con autovalor .
Eugenio Hernndez

diagonalizables

1 0
sus potencias son
0 2
n

1 0
1
0
n
~
~
D =
. Si e1 =
y e2 =
se tiene que:
0 n2
0
1

0
1
= 2 e~2
D(e~1 ) = D
= 1 e~1 y D(e~2 ) = D
1
0
AUTOVALORES Y AUTOVECTORES DE UNA MATRIZ A
Un nmero real, , es un autovalor de una matriz cuadrada A si
existe un vector ~v Rn , ~v 6= ~0, tal que A~v = ~v . El vector
~v Rn se dice que es un autovector de A con autovalor .
NOTA: Si ~v es un autovector de una matriz A con autovalor
y k es un nmero real no nulo, el vector ~u = k ~v es
tambin autovector de A con autovalor .
Eugenio Hernndez
D IAGONALIZACIN DE MATRICES
Si una matriz cuadrada A de orden k tiene k autovalores reales
1 , 2 , . . . , k (quiz repetidos) y k autovectores
{u~1 , u~2 , . . . , u~k } linealmente independientes correspondientes
con los autovalores, puede diagonalizarse como
A = PDP 1 ,
donde D = (j ) es una matriz diagonal formada con los
autovalores de A y P es la matriz de los autovectores puestos
por columnas en el mismo orden que los autovalores
colocados en D.
Eugenio Hernndez
D IAGONALIZACIN DE MATRICES
Si una matriz cuadrada A de orden k tiene k autovalores reales
1 , 2 , . . . , k (quiz repetidos) y k autovectores
{u~1 , u~2 , . . . , u~k } linealmente independientes correspondientes
con los autovalores, puede diagonalizarse como
A = PDP 1 ,
donde D = (j ) es una matriz diagonal formada con los
autovalores de A y P es la matriz de los autovectores puestos
por columnas en el mismo orden que los autovalores
colocados en D.
Si tenemos A = PDP 1 entonces An = PD n P 1 y se pueden
calcular fcilmente las potencias de A.
Eugenio Hernndez
C LCULO DE AUTOVALORES .
Los autovalores de una matriz cuadrada A son las soluciones
de la ecuacin det(A Ik ) = 0.
Eugenio Hernndez
Ejercicio
1. Hallar

los autovalores de la matriz
6 2
A=
.
6 1
Eugenio Hernndez
Ejercicio
1. Hallar

6 2
A=
.
6 1
Ejercicio 2. Hallar los autovalores de la matriz

0
2
A=
,
0, 3 0, 4
que es la matriz de evolucin del ejemplo 1.
Eugenio Hernndez
Ejercicio
1. Hallar

6 2
A=
.
6 1

0
2
A=
,
0, 3 0, 4

0, 8 0, 2
A=
,
0, 2 0, 8
Eugenio Hernndez
C LCULO DE AUTOVECTORES .
Si R es un autovector de una matriz cuadrada A de tamao
k , cualquier solucin no nula de la ecuacin
(A Ik )~x = ~0 , ~x Rn , es un autovector de A de autovalor
R.
Eugenio Hernndez
R.
Ejercicio 4. Hallar dos autovectores

linealmente
6 2
independientes de A =
, y escribir A en su forma
6 1
diagonal indicando la matriz de paso P.
Eugenio Hernndez
R.

linealmente
6 2
independientes de A =
, y escribir A en su forma
6 1
diagonal indicando la matriz de paso P.
linealmente

0
2
independientes de la matriz A =
, y escribir A en
0, 3 0, 4
su forma diagonal indicando la matriz de paso P.
Eugenio Hernndez
Ejercicio
6. Hallar los
autovectores de la matriz
1 0
0
A = 1 0 1 , y decidir si es posible encontrar tres
1 1 0
autovectores linealmente independientes.
Eugenio Hernndez
Ejercicio
6. Hallar los
autovectores de la matriz
1 0
0
A = 1 0 1 , y decidir si es posible encontrar tres
1 1 0
autovectores linealmente independientes.
AUTOVALORES REALES DISTINTOS
Si A es una matriz de orden k con autovalores
1 , 2 , . . . , k R distintos, sus autovectores {u~1 , u~2 , . . . , u~k }
son linealmente independientes.
Eugenio Hernndez
3.3.3. Significado de los autovalores y

autovectores en los modelos de evolucin
discretos.
S OLUCIN PARA MATRICES DIAGONALIZABLES
El sistema de evolucin discreto X~n = AXn1 , donde A es una

matriz de orden k diagonalizable, satisface
X~n = C1 n1 u~1 + C2 n2 u~2 + + Ck nk u~k ,
donde 1 , 2 , . . . , k (quiz repetidos) son los autovalores
reales de A y u~1 , u~2 , . . . , u~k son sus correspondientes
autovectores linealmente independientes. Las constantes
C1 , C2 , . . . , Ck se deteminan con las condiciones iniciales.
Eugenio Hernndez
Ejercicio 7. Determinar cul es la poblacin de pjaros en

cada grupo de edad a lo largo del tiempo en el sistema
evolutivo del ejemplo 1:

0
x0
xn
0
2
xn1
=
.
,
=
y0
1000
yn1
yn
0, 3 0, 4
Eugenio Hernndez
Ejercicio 7. Determinar cul es la poblacin de pjaros en

cada grupo de edad a lo largo del tiempo en el sistema
evolutivo del ejemplo 1:

0
x0
xn
0
2
xn1
=
.
,
=
y0
1000
yn1
yn
0, 3 0, 4
Solucin: Los autovalores
= 1 y 2 = 0, 6
de
la matriz
son 1
2
2
y u~2 =
. Entonces, la
con autovectores u~1 =
1
0, 6
cantidad de pjaros en cada grupo de edad al final del ao n es
xn =
40000 40000
(0, 6)n
32
32
20000 12000
(0, 6)n .
32
32
Cuando n tiende a infinito, xn tiende a 1250 e yn tiende a 625.
Por tanto el sistema tender a tener 1875 pjaros, de los cuales
2/3 66, 66 % sern jvenes y 1/3 33, 33 % sern adultos.
yn =
Eugenio Hernndez
AUTOVALOR DOMINANTE DE UNA MATRIZ

Un autovalor real > 0 de una matriz diagonalizable A se dice
que es dominante si para cualquier otro autovalor 6= de A
se tiene > || .
Eugenio Hernndez
AUTOVALOR DOMINANTE DE UNA MATRIZ

Un autovalor real > 0 de una matriz diagonalizable A se dice
que es dominante si para cualquier otro autovalor 6= de A
se tiene > || .
TASA DE CRECIMIENTO DE CADA GRUPO DE EDAD
Sea X~n = AXn1 un sistema de evolucin con k grupos de

edad. Si la matriz A es diagonalizable con autovalor dominante
1 , la tasa de crecimiento de cada grupo de edad tiende a 1
con el paso del tiempo.
Eugenio Hernndez
D ISTRIBUCIN DE LA POBLACIN EN CADA GRUPO DE EDAD
Sea X~n = AXn1 un sistema de evolucin con k grupos de

edad. Si la matriz A es diagonalizable y 1 es un autovalor
dominante de A con autovector u~1 = (u1 , u2 , . . . , uk )t el
porcentaje de individuos en el grupo de edad j con el paso del
tiempo tiende a
uj
100 % ,
u1 + + uk
Eugenio Hernndez
j = 1, 2, . . . , k .
Ejercicio 8. Una poblacin de individuos est distribuida en

dos grupos de edad, jvenes y adultos. Cada ao un individuo
joven produce, en promedio, 1,5 nuevos jvenes, y un individuo
adulto produce, en promedio, 2 nuevos jvenes. Por otro lado,
solo el 8 % de los jvenes sobrevive y pasa a ser adulto,
mientras que todos los individuos adultos han muerto al
finalizar el segundo ao.
a) Escribe el modelo matricial de la dinmica de esta poblacin.
b)Cul es la tasa de crecimiento de cada grupo de edad con
el paso del tiempo?
c) Cmo se distribuye la poblacin con el paso del tiempo?
d) Si inicialmente hay 100 jvenes y 100 adultos, cuntos
habr en cada grupo despus de 10 aos?
Eugenio Hernndez
Ejercicio 9. Una colonia de perdices vive en dos ecosistemas

X e Y. Inicialmente hay 1500 perdices en X y 500 en Y. Cada
mes el 5 % de las perdices de X migra a Y y a su vez el 5 % de
las perdices de Y migra a X.
a) Escribe las ecuaciones de la evolucin del nmero de
perdices en cada ecosistema.
b)Qu cantidad de perdices habr en cada ecosistema
despus de 1 ao?
c) Qu cantidad de perdices habr en cada ecosistema con el
paso del tiempo?
Eugenio Hernndez
3.3.4. Procesos de Markov.

P ROCESO DE M ARKOV
Un sistema evolutivo de la forma X~n = T Xn1 donde T es una

matriz cuadrada de orden k en la que la suma de los
elementos de cada una de sus columnas es 1 se llama un
proceso de Markov. La matriz T se denomina matriz de
transicin del proceso.
Eugenio Hernndez
3.3.4. Procesos de Markov.

P ROCESO DE M ARKOV
Un sistema evolutivo de la forma X~n = T Xn1 donde T es una

matriz cuadrada de orden k en la que la suma de los
elementos de cada una de sus columnas es 1 se llama un
proceso de Markov. La matriz T se denomina matriz de
transicin del proceso.
E JEMPLO 3
El ejemplo 2 , que es un proceso de Markov, puede
reinterpretarse probabilsticamente. Sean pn y qn las
probabilidades de que una moneda elegida al azar est en el
pais A o B al finalizar el ao n . Por supuesto que pn + qn = 1.
Tenemos p0 = 0, 6 y q0 = 0, 4, y el proceso obedece la ley:

pn
0, 8 0, 2
pn1
=
.
qn
0, 2 0, 8
qn1
Eugenio Hernndez
E JEMPLO 4
En una provincia se ha observado que si un dia llueve la
probabilidad de que llueva al dia siguiente es 0,8. Sin embargo,
si un dia est soleado la probabilidad de que al dia siguiente
est soleado es 0,7.
Eugenio Hernndez
E JEMPLO 4
est soleado es 0,7.
evolutivo.
Eugenio Hernndez
E JEMPLO 4
est soleado es 0,7.
evolutivo.
Sea pn las probabilidad de que llueva el dia n y qn la
probabilidad de que est soleado el dia n. El proceso se
resume en

pn
0, 8 0, 3
pn1
=
.
qn
0, 2 0, 7
qn1
Eugenio Hernndez
I NVARIANZA
La suma de las cantidades iniciales en un proceso de Markov
permanece invariante durante todo el proceso.
Eugenio Hernndez
I NVARIANZA
AUTOVALOR 1
= 1 es el mayor autovalor de la matriz de transicin de un
proceso de Markov.
Eugenio Hernndez
I NVARIANZA
AUTOVALOR 1
= 1 es el mayor autovalor de la matriz de transicin de un
proceso de Markov.
El autovalor 1 puede no ser dominante para una matriz de

Markov. Si es dominante se pueden aplicar las
conclusiones de la seccin 3.3.1.
Eugenio Hernndez
Ejercicio 10. En el ejemplo de los paises que comparten

monedas, regido por el proceso,

pn
0, 8 0, 2
pn1
.
=
qn1
qn
0, 2 0, 8
determinar:
a) En qu porcentaje se estabiliza la cantidad de monedas en
cada pais.
b) El porcentaje de monedas en cada pais al cabo de 10 aos.
Eugenio Hernndez
Ejercicio 11. La probabilidad de que un dia est lluvioso o

soleado en la provincia del ejemplo 4 se rega por el proceso,

pn
0, 8 0, 3
pn1
.
=
qn1
qn
0, 2 0, 7
a) Si el dia primero de un mes est soleado, cul es la
probabilidad de lluvia el dia 30 del mismo mes?
b) Cmo evoluciona este sistema con el paso del tiempo?
Eugenio Hernndez

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3. LGEBRA L INEAL // 3.3.

COMPLEMENTOS PARA LA FORMACIN DISCIPLINAR

3.3. Autovalores y autovectores

3.3.1. Ejemplos de sistemas de evolucin

3.3. Autovalores y autovectores

3.3.1. Ejemplos de sistemas de evolucin

3.3. Autovalores y autovectores

3.3.1. Ejemplos de sistemas de evolucin

3.3. Autovalores y autovectores

Este sistema puede escribir usando matrices de la forma:

3.3. Autovalores y autovectores

Este sistema puede escribir usando matrices de la forma:

3.3. Autovalores y autovectores

Este sistema puede escribir usando matrices de la forma:

3.3. Autovalores y autovectores

Este sistema puede escribir usando matrices de la forma:

y la distribucin de cada grupo de edad con el paso del

3.3. Autovalores y autovectores

E JEMPLO 2. (M ODELO DE A. M ARKOV, 1906)

3.3. Autovalores y autovectores

E JEMPLO 2. (M ODELO DE A. M ARKOV, 1906)

3.3. Autovalores y autovectores

E JEMPLO 2. (M ODELO DE A. M ARKOV, 1906)

3.3. Autovalores y autovectores

E JEMPLO 2. (M ODELO DE A. M ARKOV, 1906)

y de nuevo necesitamos saber calcular la potencias de una

3.3. Autovalores y autovectores

3.3.2. Autovalores y autovectores. Matrices

3.3. Autovalores y autovectores

3.3.2. Autovalores y autovectores. Matrices

3.3. Autovalores y autovectores

3.3.2. Autovalores y autovectores. Matrices

3.3. Autovalores y autovectores

3.3. Autovalores y autovectores

3.3. Autovalores y autovectores

3.3. Autovalores y autovectores

3.3. Autovalores y autovectores

3.3. Autovalores y autovectores

3.3. Autovalores y autovectores

3.3. Autovalores y autovectores

3.3. Autovalores y autovectores

3.3. Autovalores y autovectores

3.3. Autovalores y autovectores

3.3. Autovalores y autovectores

3.3.3. Significado de los autovalores y

S OLUCIN PARA MATRICES DIAGONALIZABLES

El sistema de evolucin discreto X~n = AXn1 , donde A es una

3.3. Autovalores y autovectores

Ejercicio 7. Determinar cul es la poblacin de pjaros en

3.3. Autovalores y autovectores

Ejercicio 7. Determinar cul es la poblacin de pjaros en

3.3. Autovalores y autovectores

AUTOVALOR DOMINANTE DE UNA MATRIZ

3.3. Autovalores y autovectores

AUTOVALOR DOMINANTE DE UNA MATRIZ

TASA DE CRECIMIENTO DE CADA GRUPO DE EDAD

Sea X~n = AXn1 un sistema de evolucin con k grupos de

3.3. Autovalores y autovectores

D ISTRIBUCIN DE LA POBLACIN EN CADA GRUPO DE EDAD

Sea X~n = AXn1 un sistema de evolucin con k grupos de

3.3. Autovalores y autovectores

Ejercicio 8. Una poblacin de individuos est distribuida en

3.3. Autovalores y autovectores

Ejercicio 9. Una colonia de perdices vive en dos ecosistemas