MEF Vigas Concreto

UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA UFSC
PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA CIVIL PPGEC
MODELOS DE ELEMENTOS FINITOS PARA ANLISE NO LINEAR FSICA

E GEOMTRICA DE VIGAS E PRTICOS PLANOS DE CONCRETO
ARMADO
Tese apresentada Universidade Federal de

Santa Catarina como requisito parcial exigido pelo
Programa de Ps-Graduao em Engenharia Civil
PPGEC, para obteno do Ttulo de Doutor em
Engenharia Civil.
Prof. Henriette Lebre La Rovere
RENATA S BRITO STRAMANDINOLI
Florianpolis, maro de 2007
MODELOS DE ELEMENTOS FINITOS PARA ANLISE NO LINEAR FSICA E

GEOMTRICA DE VIGAS E PRTICOS PLANOS DE CONCRETO ARMADO
Tese julgada adequada para a obteno do Ttulo de DOUTOR em Engenharia Civil e

aprovada em sua forma final pelo programa de Ps-Graduao em Engenharia Civil
PPGEC da Universidade Federal de Santa Catarina UFSC.
Prof. Glicrio Trichs Coordenador do PPGEC
Profa. Henriette Lebre La Rovere, PhD Orientadora
COMISSO EXAMINADORA:
Dr. Daniel Domingues Loriggio ECV/UFSC
Roberto Caldas de Andrade Pinto, PhD ECV/UFSC
Dr. Eduardo Alberto Fancello EMC/UFSC
Dr. Mauro Schulz UFF
Dr. Amrico Campos Filho UFRGS
ii
A meus pais,
Suzana e Antonio,
com amor.
iii
AGRADECIMENTOS
Em especial Professora Henriette Lebre La Rovere, pela excelente
orientao e pela amizade e apoio demonstrados durante a realizao deste trabalho.
Ao Professor Daniel Domingues Loriggio pelas discusses e contribuies a
esta tese, e aos demais professores de Estruturas do PPGEC, pelos ensinamentos
transmitidos.
Aos meus pais, por tudo o que fizeram e ainda fazem por mim, e em especial
ao meu pai, engenheiro e professor, pelo incentivo inicial e pelas contribuies ao
longo de todo o trabalho.
Aos meus irmos, pela amizade e carinho, e em especial minha irm
Juliana, pelo apoio e convivncia durante os anos em Floripa.
Aos parentes, amigos e colegas que de alguma forma me incentivaram.
Ao colega Alexandre Chimello pelas figuras cedidas.
Ao CNPq, pela bolsa de estudos concedida.
COPEL, Companhia Paranaense de Energia, pelas facilidades oferecidas,
que permitiram a concluso deste trabalho.
Aos colegas, professores e funcionrios do Programa de Ps-Graduao em
Engenharia Civil da UFSC, que auxiliaram direta e/ou indiretamente o desenvolvimento
deste trabalho.
Por ltimo, mas no menos importante, a Deus, por mais esta conquista.
iv
SUMRIO
LISTA DE FIGURAS ...................................................................................................... ix
LISTA DE TABELAS ................................................................................................... xiii
LISTA DE SMBOLOS................................................................................................. xiv
RESUMO..................................................................................................................... xvii
ABSTRACT................................................................................................................ xviii
1 INTRODUO ............................................................................................................ 1
1.1 CONSIDERAES GERAIS .................................................................................. 1
1.2 JUSTIFICATIVA...................................................................................................... 2
1.3 OBJETIVOS............................................................................................................ 3
1.4 ORGANIZAO DOS CAPTULOS ....................................................................... 4
2
ANLISE NO LINEAR DE ESTRUTURAS DE CONCRETO ARMADO ............. 6
2.1 INTRODUO........................................................................................................ 6
2.2 MODELOS EXISTENTES PARA ANLISE NO LINEAR DE ESTRUTURAS
RETICULADAS DE CONCRETO ARMADO........................................................... 8
2.3 LIGAES VIGA PILAR.................................................................................... 17
2.4 MODELOS CONSTITUTIVOS PARA OS MATERIAIS......................................... 20
2.4.1 Concreto............................................................................................................... 21
2.4.1.1 Concreto sob compresso uniaxial ................................................................... 21
2.4.1.2 Concreto sob trao uniaxial ............................................................................ 29
2.4.1.3 Concreto sob estado biaxial de tenses............................................................ 31
2.4.1.4 Concreto sob estado triaxial de tenses............................................................ 35
2.4.2 Ao ....................................................................................................................... 35
3
NOVO MODELO DE TENSION-STIFFENING ..................................................... 38
3.1 O MODELO DO CEB (BULLETIN DINFORMATION NO. 158-E MANUAL DE

FISSURAO E DEFORMAO, 1985) ............................................................. 38
3.2 NOVO MODELO DE TENSION-STIFFENING...................................................... 41

3.3 COMPARAO ENTRE MODELOS .................................................................... 45
3.4 COMPARAO
COM
RESULTADOS
EXPERIMENTAIS
DE
ENSAIOS
UNIAXIAIS ............................................................................................................ 47
4
MODELOS DE ELEMENTOS FINITOS PARA ANLISE DE VIGAS E
PRTICOS PLANOS DE CONCRETO ARMADO ....................................................... 50

4.1 MODELO DE BARRA COM HIPTESE DE EULER-BERNOULLI ...................... 51
4.2 MODELO DE BARRA COM HIPTESE DE TIMOSHENKO................................ 66
4.2.1
Formulao para elemento elstico-linear:........................................................ 67
4.2.2
Considerao da no-linearidade geomtrica ................................................... 71
4.2.3
Considerao da no-linearidade fsica ............................................................ 71
4.2.3.1 Modelo MCFT ................................................................................................. 72

4.3 MODELO MISTO PROPOSTO............................................................................. 78
4.3.1
Elemento plano.................................................................................................. 78
4.3.2 Elemento de transio.......................................................................................... 81

4.4 MODELOS CONSITUTIVOS UNIAXIAIS ................................................................ 83
4.4.1 Concreto sob compresso.................................................................................... 83
4.4.2 Concreto sob trao ............................................................................................. 84
4.4.3 Ao ...................................................................................................................... 84
5
IMPLEMENTAO COMPUTACIONAL ............................................................. 86
5.1 ARQUIVO DE ENTRADA DE DADOS.................................................................. 86

5.2 MDULOS DO PROGRAMA ANALEST .............................................................. 86
5.2.1
Mdulo ESTRU.................................................................................................. 87
5.2.2
Mdulo PORT2D ............................................................................................... 87
5.2.3
Mdulos RESOLNLB e RESOLNLT .................................................................. 88
5.2.4
Mdulo DXF....................................................................................................... 90
vi
5.3 ALGORITMOS UTILIZADOS PARA A SOLUO DAS EQUAES NO

LINEARES ............................................................................................................ 91
5.3.1
Mtodo de Newton-Raphson ............................................................................. 91
5.3.2
Mtodo do Comprimento do Arco...................................................................... 92
5.3.3
Critrio de Convergncia ................................................................................... 97
ESTUDO PARAMTRICO E COMPARAO ENTRE OS DIFERENTES
MODELOS .................................................................................................................... 98
6.1 ESTUDO PARAMTRICO.................................................................................... 98
6.1.1
Viga simplesmente apoiada .............................................................................. 98
6.1.1.1 Nmero de elementos..................................................................................... 99

6.1.1.2 Nmero de camadas de concreto ................................................................. 103
6.1.2
Prtico Plano ................................................................................................... 104
6.1.2.1 Nmero de elementos................................................................................... 104

6.2 COMPARAO ENTRE OS MODELOS............................................................ 107
6.2.1
Vigas simplesmente apoiadas ......................................................................... 108
6.2.1.1 Exemplo 1 ..................................................................................................... 108

6.2.1.2 Exemplo2 ...................................................................................................... 110
6.2.1.3 Exemplo 3 ..................................................................................................... 114
6.2.1.4 Exemplo 4 ..................................................................................................... 116
6.2.1.5 Comentrios.................................................................................................. 118
6.2.2
Vigas contnuas ............................................................................................... 119
6.2.2.1 Exemplo 5 ..................................................................................................... 119

6.2.2.2 Exemplo 6 ..................................................................................................... 123
6.2.2.3 Comentrios.................................................................................................. 125
6.2.3
Prticos planos ................................................................................................ 126
6.2.3.1 Exemplo 7 ..................................................................................................... 127

6.2.3.2 Exemplo 8 ..................................................................................................... 129
6.2.3.3 Exemplo 9 ..................................................................................................... 131
vii
6.2.3.4 Exemplo 10 ................................................................................................... 133

6.2.3.5 Comentrios.................................................................................................. 135
7
COMPARAO COM RESULTADOS EXPERIMENTAIS ................................ 136
7.1 VIGAS SIMPLESMENTE APOIADAS................................................................. 136

7.1.1
Vigas ensaiadas por Beber ............................................................................. 137
7.1.2
Vigas ensaiadas por Juvandes........................................................................ 139
7.1.3
Viga ensaiada por Ferrari ................................................................................ 142
7.1.4
Viga ensaiada por Burns e Siess..................................................................... 144
7.1.5
Vigas ensaiadas por Bresler e Scordelis ......................................................... 145
7.2 VIGAS CONTNUAS........................................................................................... 151

7.2.1
Exemplo terico............................................................................................... 152
7.2.2
Vigas ensaiadas por Silva ............................................................................... 154
7.2.3
Viga ensaiada por Cruz ................................................................................... 160
7.2.4
Vigas ensaiadas por Khalifa et al .................................................................... 162
7.3 PILARES............................................................................................................. 165

7.4 PRTICOS PLANOS.......................................................................................... 167
7.4.1
Prtico de Williams .......................................................................................... 167
7.4.2
Prtico de Concreto Armado (Terico) ............................................................ 168
7.4.3
Prtico de Vecchio e Emara ............................................................................ 170
7.4.4
Prtico de Vecchio e Balopolou....................................................................... 176
7.4.5
Prtico de Cranston......................................................................................... 180
7.4.6
Prticos de Read ............................................................................................. 182
7.4.7
Prtico de Wilby e Bandit ................................................................................ 185
7.4.8
Prtico de Bertero e McClure .......................................................................... 188
7.4.9
Prticos de Ernst et al ..................................................................................... 189
CONCLUSES E SUGESTES PARA TRABALHOS FUTUROS ................... 195
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ........................................................................... 200

APNDICE.................................................................................................................. 210
viii
LISTA DE FIGURAS
FIGURA 1 Elemento de ligao proposto por Pessiki et al (1990) ..........................................................19
FIGURA 2 Elemento de ligao proposto por Bao (2005) .......................................................................20
FIGURA 3 Curvas tenso deformao para o concreto sob compresso............................................22
FIGURA 4 Modelo Constitutivo de Hognestad.........................................................................................23
FIGURA 5 Modelo constitutivo do CEB 90 ..............................................................................................25
FIGURA 6 Modelo da NBR 6118 .............................................................................................................26
FIGURA 7 Modelo de Mander et al ..........................................................................................................26
FIGURA 8 Efetividade do confinamento entre estribos ...........................................................................27
FIGURA 9 Grfico para clculo da resistncia do concreto confinado....................................................29
FIGURA 10 Concreto sob estado biaxial de compresso-compresso (Kupfer et al, 1969, apud franca,
2006) ....................................................................................................................................................32
FIGURA 11 Concreto sob estado biaxial de trao-trao (Kupfer et al, 1969, apud franca, 2006).......32
FIGURA 12 Concreto sob estado biaxial de trao-compresso (Kupfer et al, 1969, apud franca, 2006)
.............................................................................................................................................................33
FIGURA 13 Modelo elasto-plstico perfeito.............................................................................................36
FIGURA 14 Modelo elasto-plstico com endurecimento linear ...............................................................36
FIGURA 15 Modelo trilinear .....................................................................................................................37
FIGURA 16 Mecanismo de fissurao num elemento de concreto armado sujeito trao: a) tenso no
ao; b) tenso de aderncia; c) tenso no concreto - (CEB,1985 - Fonte: Llins, 2001). ..................39
FIGURA 17 Diagrama tenso x deformao do ao (CEB, 1985)...........................................................40
FIGURA 18 Representao do efeito de tension stiffening em um elemento de concreto armado
tracionado, (a) diagrama de fora x deformao do elemento, (b) diagrama tenso x deformao do
concreto................................................................................................................................................42
FIGURA 19 Ajuste de curva para o diagrama tensoxdeformao.........................................................44
FIGURA 20 Ajuste de curva para obteno de ....................................................................................44
FIGURA 21 Comparao das curvas de tension-stiffening, (a) para n=0.2, (b) para n=0.4. ............46
FIGURA 22 Comparao dos modelos de tension-stiffening: (a) Collins e Vecchio (1986) e Figueiras
(1986), (b) modelos simplificados e o novo modelo para diferentes valores de n ...........................47
FIGURA 23 Grfico tenso x deformao do elemento v3......................................................................48
FIGURA 24 Grfico carga x deformao do elemento no. 7 ...................................................................48
FIGURA 25 elemento de barra no linear com 7 graus de liberdade (Chimello, 2003) ..........................51
FIGURA 26 deformao de uma barra (*) configurao deformada ....................................................53
FIGURA 27 deformao de um segmento no eixo neutro da barra ........................................................54
FIGURA 28 Mtodo das lamelas: a) discretizao das sees em lamelas; b) distribuio de
deformaes; c) distribuio de tenses; d) esforos totais. (Chimello,2003) ....................................64
FIGURA 29 Deformao na teoria de timoshenko...................................................................................67
FIGURA 30 Elemento isoparamtrico de 4 ns .......................................................................................79
FIGURA 31 Elementos que sero utilizados no modelo..........................................................................82
FIGURA 32 Elemento de transio t1......................................................................................................82
FIGURA 33 Elemento de transio t2......................................................................................................83
FIGURA 34 Curva tenso x deformao para o ao ...............................................................................84
FIGURA 35 Fluxograma dos mdulos do programa ANALEST ..............................................................87
FIGURA 36 Fluxograma simplificado do mdulo resolnlb ou resolnlt .....................................................89
FIGURA 37 Mtodo do comprimento do arco: (a) Riks e Wempner, (b) Crisfield ..................................93
FIGURA 38 Mtodo do comprimento do arco (Riks e Wempner)............................................................94
FIGURA 39 Geometria da viga analisada................................................................................................99
FIGURA 40 Discretizao dos elementos para o caso 1 de carregamento. .........................................100
FIGURA 41 Discretizao dos elementos para o caso 2 de carregamento. .........................................101
FIGURA 42 Grfico carga x deslocamento vertical para o caso 1 de carregamento : (a) elemento com
hipteses de Bernoulli; (b) elemento com hipteses de Timoshenko ...............................................102
FIGURA 43 Grfico carga x deslocamento vertical para o caso 2 de carregamento : (a) elemento com
FIGURA 44 Nmero de camadas da seo transversal de concreto ....................................................103
FIGURA 45 grfico carga x deslocamento vertical cm variao do no. de camadas: (a) elemento com
FIGURA 46 Geometria do prtico analisado..........................................................................................104
ix
FIGURA 47 Casos de carregamento .....................................................................................................105

FIGURA 48 Discretizao dos elementos para o prtico analisado ......................................................105
FIGURA 49 Grfico carga x deslocamento vertical para o caso 1 de carregamento: (a) elemento com
FIGURA 50 Grfico carga x deslocamento horizontal para o caso 2 de carregamento: (a) elemento
com hipteses de Bernoulli; (b) elemento com hipteses de Timoshenko .......................................106
FIGURA 51 Geometria da viga do exemplo 1........................................................................................108
FIGURA 52 Grfico carga x deslocamento vertical da viga do exemplo 1a. .........................................109
FIGURA 53 Grfico carga x deslocamento vertical da viga do exemplo 1b. .........................................109
FIGURA 54 Grfico carga x deslocamento vertical da viga do exemplo 1c. .........................................110
FIGURA 59 Grfico carga x deformao da armadura longitudinal da viga do exemplo 2b .................113
FIGURA 60 Fissurao na viga do exemplo 2b para a carga de 125 kN: (a) Bernoulli, (b) Timoshenko
para y=0.08%....................................................................................................................................113
FIGURA 61 Estrutura deformada e indeformada (viga 2b) para carga de 125 kN................................114
FIGURA 66 Geometria da iga do exemplo 4. ........................................................................................116
FIGURA 70 Geoemtria da viga do exemplo 5........................................................................................119
FIGURA 74 Grfico carga x deformao da armadura longitudinal da viga do exemplo 5b .................122
FIGURA 75 Fissurao na viga do exemplo 5b para a carga de 55 kN: (a) Bernoulli, (b) Timoshenko
para y=0.08%....................................................................................................................................122
FIGURA 76 Estrutura deformada e indeformada (viga 5b)....................................................................123
FIGURA 81 Geometria do prtico plano. ...............................................................................................126
FIGURA 82 Discretizao dos elementos utilizados nos modelos. .......................................................126
FIGURA 83 Condio de carregamento do exemplo 7. ........................................................................127
FIGURA 92 Grfico carga x deslocamento horizontal da viga do exemplo 9a......................................132
FIGURA 93 Grfico carga x deslocamento horizontal da viga do exemplo 9b......................................132
FIGURA 94 Grfico carga x deslocamento horizontal da viga do exemplo 9c......................................132
FIGURA 95 Condio de carregamento do exemplo 10. ......................................................................133
FIGURA 96 Grfico carga x deslocamento horizontal da viga do exemplo 10a....................................134
FIGURA 97 Grfico carga x deslocamento horizontal da viga do exemplo 10b....................................134
FIGURA 98 Grfico carga x deslocamento horizontal da viga do exemplo 10c. ...................................134
FIGURA 99 Detalhes das vigas vt1 e vt2 ..............................................................................................137
FIGURA 100 Grfico carga x deslocamento vertical das vigas vt1/vt2. ................................................138
FIGURA 101 Detalhe das vigas vb4, vb6 e vc3.....................................................................................139
x
FIGURA 102 Grfico carga x deslocamento vertical da viga vb4..........................................................140

FIGURA 103 Grfico carga x deslocamento vertical da viga vb6..........................................................140
FIGURA 104 Grfico carga x deslocamento vertical da viga vc3. .........................................................141
FIGURA 105 Detalhe da viga vre...........................................................................................................142
FIGURA 106 Grfico carga x deslocamento vertical da viga vre...........................................................143
FIGURA 107 Detalhe da viga j-4............................................................................................................144
FIGURA 108 Grfico carga x deslocamento vertical da viga J-4...........................................................145
FIGURA 109 Grfico carga x deslocamento vertical da viga OA1. .......................................................147
FIGURA 112 Grfico carga x deslocamento vertical da viga A1. ..........................................................148
FIGURA 115 Grfico carga x deslocamento vertical da viga B1. ..........................................................149
FIGURA 118 Grfico carga x deslocamento vertical da viga C1. ..........................................................150
FIGURA 121 - Geometria, discretizao e sees transversais da viga (dimenses em cm) .................153
FIGURA 122 - Grfico carga x deslocamento vertical ..............................................................................153
FIGURA 123 - Geometria das vigas contnuas analisadas (dimenses em cm)......................................154
FIGURA 124 Detalhes da viga V1, Silva (1977) ....................................................................................155
FIGURA 129 Grfico carga x deslocamento vertical da viga V1. ..........................................................158
FIGURA 134 Detalhe da viga VA1-40....................................................................................................161
FIGURA 135 Grfico carga x deslocamento vertical da viga VA1-40....................................................162
FIGURA 136 Detalhe das vigas CW1 e CF1 .........................................................................................163
FIGURA 137 Grfico carga x deslocamento vertical da viga CW1........................................................163
FIGURA 138 Grfico carga x deslocamento vertical da viga CF1.........................................................164
FIGURA 139 Grfico carga x deformao dos pilares...........................................................................166
FIGURA 140 Geometria do prtico de Williams (1964) .........................................................................167
FIGURA 141 Grfico carga x deslocamento vertical do prtico de Williams .........................................168
FIGURA 142 Detalhe do prtico de concreto armado ...........................................................................169
FIGURA 143 Grfico carga x deslocamento horizontal do prtico ........................................................169
FIGURA 144 Estrutura deformada e indeformada.................................................................................170
FIGURA 145 Detalhe do prtico ensaiado por Vecchio e Emara (1992) ..............................................171
FIGURA 146 Grfico carga x deslocamento horizontal do prtico de Vecchio e Emara.......................172
FIGURA 147 Grfico carga x rotao do n esquerdo superior do prtico ...........................................173
FIGURA 148 Grfico carga x deformao axial da armadura longitudinal inferior na extremidade
esquerda da viga do primeiro pavimento...........................................................................................174
FIGURA 149 Grfico carga x deformao por cisalhamento na extremidade esquerda da viga do
primeiro pavimento.............................................................................................................................174
FIGURA 150 Grfico carga x deformao por cisalhamento na extremidade direita da viga do primeiro
pavimento...........................................................................................................................................175
FIGURA 151 Detalhe do prtico ensaiado por Vecchio e Balopolou (1990) .........................................176
FIGURA 152 Grfico carga x deslocamento vertical do prtico ............................................................177
FIGURA 153 Estrutura deformada (apenas os ns) e indeformada para a carga de 450 kN...............178
FIGURA 154 Grfico carga x deformao axial da armadura longitudinal inferior no meio do vo da viga
do primeiro pavimento........................................................................................................................180
FIGURA 155 Detalhe do prtico P2 .......................................................................................................181
FIGURA 156 Grfico carga x deslocamento vertical do prtico P2 .......................................................182
xi
FIGURA 157 Detalhe dos prticos ensaiados por Read .......................................................................183

FIGURA 158 Grfico carga x deslocamento vertical do prtico bi-rotulado ..........................................184
FIGURA 159 Grfico carga x deslocamento vertical do prtico bi-engastado ......................................184
FIGURA 160 Detalhes do prtico de Wilby e Bandit (1967) ..................................................................186
FIGURA 161 Discretizao da estrutura utilizada nos modelos de barra..............................................187
FIGURA 162 Grfico carga x deslocamento vertical do prtico ............................................................187
FIGURA 163 Detalhes do prtico ensaiado por Bertero e McClure ......................................................188
FIGURA 164 Grfico carga x deslocamento lateral ...............................................................................189
FIGURA 165 Detalhe dos prticos .........................................................................................................190
FIGURA 166 Grfico carga x deslocamento vertical do prtico A40 .....................................................191
FIGURA 167 Grfico carga x deslocamento vertical do prtico A60 .....................................................191
FIGURA 168 Grfico carga x deslocamento vertical do prtico B40 .....................................................192
FIGURA 169 Grfico carga x deslocamento vertical do prtico B60 .....................................................192
FIGURA 170 Grfico carga x deslocamento vertical do prtico C40.....................................................193
FIGURA 171 Grfico carga x deslocamento vertical do prtico C60.....................................................193
xii
LISTA DE TABELAS
TABELA 1 Dados dos materiais (unidades kN e m) ................................................................................98
TABELA 2 Dados dos materiais (unidades kN e m) ..............................................................................108
TABELA 3 Propriedades dos materias das vigas vt1 e vt2 (unidades kN e m).....................................138
TABELA 4 Propriedades dos materias das vigas vb4, vb6, vc3 (unidades kN e m) ..............................139
TABELA 5 Propriedades dos materias da viga vre (unidades kN e m) .................................................143
TABELA 6 Propriedades dos materias da viga j-4 (unidades kN e m) ..................................................144
TABELA 7 Detalhes das vigas de bresler e scordelis............................................................................146
TABELA 8 Propriedades do concreto ....................................................................................................146
TABELA 9 Propriedades das armaduras ...............................................................................................146
TABELA 10 Propriedades dos materias (unidades kN e m)..................................................................152
TABELA 11 Propriedades dos materiais (unidades kN e m) .................................................................154
TABELA 12 Cargas ltimas das vigas ...................................................................................................160
TABELA 13 Propriedades dos materiais da viga va1-40 (unidades kN e m) .......................................161
TABELA 14 Propriedades dos materiais das vigas cw1 e cf1 (unidades kN e m) ................................163
TABELA 15 Cargas ltimas das vigas ...................................................................................................164
TABELA 18 Cargas numricas e experimental para algumas etapas de carregamento ......................173
TABELA 20 Cargas numricas e experimental para algumas etapas de carregamento ......................180
TABELA 21 Propriedades dos materiais do prtico p2 (unidades kN e m) ...........................................181
TABELA 23 Propriedades dos materiais................................................................................................186
TABELA 24 Propriedades dos materiais................................................................................................188
TABELA 25 Propriedades dos prticos..................................................................................................190
TABELA 26 Propriedades do concreto (unidades kN e m)....................................................................190
TABELA 27 Propriedades das armaduras (unidades kN e m) ..............................................................190
TABELA 28 Carga Mxima ....................................................................................................................194
xiii
LISTA DE SMBOLOS
Gregos
parmetro da curva do modelo de tension-stiffening
deformao longitudinal
deformao correspondente tenso mxima fcm
deformao longitudinal no concreto
c1, c 2
deformaes principais no concreto
deformao longitudinal no ao
deformao ltima
deformao longitudinal na direo x
x0
deformao longitudinal no eixo de referncia
deformao longitudinal na direo y ou deformao correspondente ao
incio do escoamento do ao
coeficiente de minorao da resistncia do concreto
xy
deformao transversal
coordenada natural na direo x
coordenada natural na direo y
tenso normal
tenso no concreto
c1, c 2
tenses principais no concreto
tenso no ao
tenso normal na direo x
tenso normal na direo y
xy
tenso tangencial
taxa de armadura
rotao
curvatura
xiv
vetor de foras residuais
Romanos
A
rea
Ac
rea de concreto
As
rea de ao
matriz que relaciona deformao x deslocamento
C1, C2
matriz de transformao (elemento de barra em elemento de transio)
matriz constitutiva
mdulo de deformao longitudinal
Ec
mdulo de deformao longitudinal do concreto
Es
mdulo de deformao longitudinal do ao
vetor de foras externas
f cm
valor mdio da resistncia compresso do concreto
fcd
resistncia compresso de clculo (= f ck / c )
fck
resistncia caracterstica do concreto
fct
valor mdio da resistncia trao do concreto
fy
tenso de escoamento do ao
fu
resistncia ltima do ao
mdulo de deformao transversal
momento de inrcia
matriz de rigidez
Ko
matriz de rigidez fsica
Kg
matriz de rigidez geomtrica
Ku
matriz de rigidez devida aos deslocamentos iniciais
comprimento do elemento
momento fletor
esforo normal
Ni
funes de interpolao
xv
relao entre os mdulos de elasticidade do ao e do concreto
matriz de rotao
vetor de foras internas (restauradoras)
momento esttico
deslocamento longitudinal
uo
deslocamento longitudinal no eixo de referncia
vetor de deslocamentos nodais
deslocamento transversal
direo longitudinal
direo transversal
()t
tangente
xvi
RESUMO
Este trabalho visa desenvolver, estudar a aplicabilidade e comparar modelos de
elementos finitos para anlise no linear fsica e geomtrica de vigas e prticos planos
de concreto armado. Primeiramente estuda-se um elemento de barra de 3 ns e 7
graus de liberdade, considerando a teoria de viga de Euler - Bernoulli. A seo
transversal subdividida em camadas, onde cada camada est sujeita a um estado
uniaxial de tenses. Posteriormente desenvolve-se um elemento onde a deformao
por cisalhamento incorporada, considerando a teoria de viga de Timoshenko. Nesse
elemento, cada camada submetida a um estado biaxial de tenses. Finalmente
desenvolve-se um modelo onde as vigas e colunas so modeladas por elementos de
barra e as ligaes viga-coluna so modeladas por elementos planos. Utiliza-se um
elemento finito plano hbrido de 4 ns para modelar a ligao e ainda elementos de
transio para ligar os elementos planos aos de barra. Um novo modelo constitutivo
para representar o comportamento do concreto tracionado tambm proposto, para
levar em conta a contribuio do concreto entre as fissuras. Este modelo, alm de ser
simples e fcil de implementar computacionalmente, apresenta boa acurcia em
comparao com dados experimentais e com outros modelos mais refinados. Todos os
modelos de elementos finitos desenvolvidos so implementados em um programa
computacional na linguagem FORTRAN 90, denominado ANALEST. Diversos estudos
paramtricos e tericos so realizados para verificao dos modelos implementados,
do efeito das propriedades dos materiais e dos modelos constitutivos e tambm para
comparao entre os diferentes modelos. A comparao dos resultados numricos com
resultados experimentais, obtidos de ensaios em diferentes laboratrios, para diversas
vigas e prticos, mostra a eficincia do programa computacional desenvolvido.
Palavras-chave: concreto armado; elementos finitos; anlise no linear.
xvii
ABSTRACT
This work aims to develop, to study the applicability and to compare finite element
models for the material and geometrical nonlinear analysis or reinforced concrete
beams and plane frames. Initially, a bar element with 3 nodes and 7 degrees of freedom
is investigated, considering the Euler Bernoulli beam theory. The transversal section
is subdivided into layers, where each layer is subjected to a uniaxial stress state. Next,
a Timoshenko beam element is developed in order to take into account the shear
deformation in the section. In this element, each layer is submitted to a biaxial stressstate. Finally, a model where the beams and columns are modeled by bar elements and
the beam-column joints are modeled by plane elements is developed. A 4 noded hybrid
plane finite element is used for modeling the joints, and transition elements are used to
connect the plane elements to the bar elements. A new constitutive model to represent
the tensile behavior of concrete is also proposed, in order to take into account the
concrete contribution between the cracks. This model, besides being simple and easy to
implement computationally, displays good accuracy in comparison to experimental data
and other refined models. All finite elements models are implemented into a
computational program written in FORTRAN 90, named ANALEST. Some parametric
and theoretical studies are performed to verify the implemented models, the effect of
material properties and constitutive models, and also for comparison between the
different models. Comparison between numerical and experimental results, obtained
from tests in different laboratories, for several beams and plane frames, shows the
efficiency of the developed computational program.
Key-words: reinforced concrete; finite element; nonlinear analysis.
xviii
1 INTRODUO
1.1 CONSIDERAES GERAIS

O concreto armado um dos materiais mais utilizados na construo de
estruturas de edifcios residenciais ou comerciais, principalmente aqui no Brasil. Essas
estruturas devem ser dimensionadas para resistir com segurana a todas as
solicitaes a elas impostas, alm de no apresentar deformaes excessivas nem
grau de fissurao indesejvel, de forma a comprometer as condies de servio e
durabilidade das mesmas.
A anlise de estruturas de concreto armado pode ser feita de diversas formas,
dependendo da preciso que se deseja dos resultados, das leis constitutivas utilizadas
para os materiais e da complexidade das estruturas.
A anlise elstico-linear, que considera uma relao linear entre tenses e
deformaes (linearidade fsica) e entre deformaes e deslocamentos (linearidade
geomtrica), muito importante e ainda a mais utilizada devido maior simplicidade de
aplicao e ao fato de que o seu conhecimento j est consolidado.
No entanto, sabe-se que a caracterstica mais marcante do concreto a sua
baixa resistncia trao se comparado compresso. Devido a isso, as estruturas de
concreto j apresentam fissurao para baixos nveis de carga, ocorrendo reduo da
rigidez da estrutura e modificao da distribuio de tenses, ou seja, a estrutura passa
a apresentar comportamento no linear fsico. Alm da fissurao do concreto
tracionado, a no-linearidade fsica das estruturas de concreto armado caracterizada
pela plastificao do concreto comprimido e pelo escoamento do ao.
Alm disso, quando os deslocamentos da estrutura no so to pequenos de
forma que as equaes de equilbrio precisem ser formuladas para a configurao
deformada, a estrutura passa a apresentar comportamento no linear geomtrico
importante.
Sempre que o efeito de redistribuio de tenses causado pela fissurao e
plastificao for significativo, ou sempre que a interao entre esforos de flexo e axial
ou flexo e cisalhamento for importante, deve-se levar em conta as no-linearidades da
estrutura.
Nos projetos, em geral, os resultados de uma anlise elstico-linear so

utilizados para verificaes de estados limites de utilizao, podendo ser estendidos
para verificaes de estado limite ltimo. No entanto, em alguns casos, uma anlise
elstico-linear pode no satisfazer as condies de compatibilidade no estado limite
ltimo, tornando-se necessria uma anlise no linear. E mesmo em verificaes de
servio, onde a fissurao deve ser considerada, a no-linearidade fsica considerada
de maneira aproximada.
Em muitas situaes a anlise no linear importante, como no caso de
estruturas muito esbeltas ou ento estruturas submetidas a aes excepcionais, tais
como terremotos ou furaces. Alm disto, uma anlise no linear torna-se necessria
para a verificao da capacidade resistente de estruturas existentes que sero
submetidas a novos carregamentos no previstos em projetos ou em casos onde as
cargas foram subestimadas no projeto estrutural.
Verifica-se, tambm, uma tendncia das normas atuais em encorajar a
utilizao e desenvolvimento de mtodos e programas que levem em conta as nolinearidades das estruturas de concreto armado em projetos estruturais.
Uma das vantagens da anlise no linear que se pode ter uma idia global
do funcionamento da estrutura, entendendo melhor o processo de formao e
propagao de fissuras e o desenvolvimento dos mecanismos de colapso.
1.2 JUSTIFICATIVA
Devido ao avano tecnolgico e utilizao de materiais mais resistentes,
estruturas mais complexas e mais esbeltas esto sendo desenvolvidas, necessitando
para isso mtodos computacionais mais elaborados para a anlise e projetos de
edifcios.
Para anlise no linear de estruturas de concreto armado, o Mtodo dos
Elementos Finitos se tornou a ferramenta mais utilizada atualmente, e, embora vrios
modelos de elementos finitos j tenham sido desenvolvidos, esse ainda um tema
avanado no meio tcnico-cientfico, tendo em vista a dificuldade de se modelar
corretamente o concreto armado, devido fissurao do concreto, ao escoamento do
ao, e interao entre os dois materiais.
Sendo assim, o desenvolvimento de modelos que combinem eficincia
computacional e uma preciso razovel deve ser cada vez mais incentivado (Silva e
Matos, 2000).
Existem diversos modelos de barra 2D para anlise de vigas e prticos de
concreto armado que representam bem o comportamento de estruturas quando este
predominantemente de flexo. No entanto, comparaes desses modelos com
resultados experimentais em vigas contnuas ou vigas/prticos com carga vertical
concentrada ou prticos com cargas horizontais, no tm mostrado bons resultados,
devido presena de fissuras inclinadas causadas por flexo e cisalhamento
combinados.
Modelos de elementos finitos planos so mais adequados para a anlise
desses casos, no entanto o esforo computacional das anlises bem mais elevado,
principalmente para estruturas maiores com nmero elevado de graus de liberdade.
Surge assim a necessidade de se buscar modelos que melhor representem o
comportamento de estruturas de concreto armado com modo de ruptura de flexo com
cisalhamento e que ao mesmo tempo conduzam a nmero de graus de liberdade
reduzidos e anlises mais econmicas.
1.3 OBJETIVOS
O principal objetivo desta tese desenvolver novos modelos e investigar
alguns modelos existentes de elementos finitos para a anlise esttica no linear de
estruturas reticuladas de concreto armado, levando-se em conta a no-linearidade
fsica e geomtrica e implementar esses modelos num programa computacional. A
partir da comparao entre os resultados dos modelos de elementos finitos, estudados
e desenvolvidos, com resultados experimentais obtidos para vigas e prticos de
concreto armado, pretende-se definir quais os principais parmetros a serem utilizados
e tambm recomendar qual o melhor modelo a ser utilizado em cada caso.
Alguns objetivos especficos so:
- Estudar o elemento de barra de 7 graus de liberdade que considera a teoria
de viga de Euler Bernoulli, com a seo transversal subdividida em camadas, onde
cada camada est sujeita a um estado uniaxial de tenses;
- Propor um modelo com elemento de barra que considere a teoria de viga de

Timoshenko, com a seo transversal subdividida em camadas, onde cada camada
est sujeita a um estado biaxial de tenses.
- Propor tambm um modelo misto, com as vigas e colunas modeladas por
elementos de barra e as ligaes viga-coluna modeladas por elementos planos.
- Desenvolver um novo modelo constitutivo para o concreto armado sob
trao, que ao mesmo tempo represente de maneira mais realista o efeito de tensionstiffening (enrijecimento trao entre as fissuras) e seja de fcil implementao para
anlise no linear de estruturas de concreto armado;
- Implementar os modelos desenvolvidos em um programa computacional
para anlise no linear fsica e geomtrica de estruturas reticuladas, com a
possibilidade de diversos mtodos para resoluo das equaes no lineares;
- Realizar um estudo paramtrico para auxiliar o entendimento dos diversos
modelos e realizar uma comparao entre os diversos modelos estudados;
- Realizar uma comparao entre os resultados dos modelos de elementos
finitos desenvolvidos com resultados experimentais para vigas, pilares e prticos
planos de concreto armado;
- Utilizar esta comparao para definir os principais parmetros que influem
nas anlises e extrair recomendaes para utilizao dos diversos modelos.
1.4 ORGANIZAO DOS CAPTULOS

Inicialmente, no captulo 2, feita uma reviso de literatura sobre os
principais temas do trabalho.
A seguir, no captulo 3, descreve-se o novo modelo de tension-stiffening,
desenvolvido nesta tese, fazendo-se uma comparao com modelos existentes.
No captulo 4 so descritos os modelos de elementos finitos desenvolvidos,
enquanto que a implementao computacional destes modelos descrita no captulo 5.
No captulo 6 faz-se um estudo paramtrico para avaliar o efeito de alguns
parmetros e propriedades dos materiais usados nos modelos, e desenvolve-se uma
comparao entre os diferentes modelos.
No captulo 7 realizada a aplicao direta dos modelos desenvolvidos, a
partir de diversos exemplos de vigas, pilares e prticos planos, comparando-se os
resultados numricos dos modelos com resultados experimentais obtidos em ensaios

de laboratrio.
Finalmente, no captulo 8, so apresentadas as concluses e recomendaes
para trabalhos futuros.
ANLISE NO LINEAR DE ESTRUTURAS DE CONCRETO ARMADO
2.1 INTRODUO
Estruturas de concreto armado reticuladas podem ser modeladas por
elementos unidimensionais, bidimensionais, tridimensionais ou mistos. Os elementos
unidimensionais so as barras, que podem ter eixo reto ou curvo. Os elementos
bidimensionais ou elementos planos possuem geralmente geometria triangular ou
quadrilateral. Os elementos tridimensionais so os elementos slidos, usualmente
tetradricos ou hexadricos. J os elementos mistos aparecem da combinao dos
elementos citados anteriormente.
Para anlise destas estruturas, podem ser utilizadas a anlise linear e a
anlise no linear, com inmeras variaes.
Em uma anlise linear tem-se que o carregamento aplicado proporcional ao
deslocamento da estrutura. J na anlise no linear, incrementos constantes de carga
no correspondem a incrementos constantes de deslocamentos. O comportamento no
linear pode estar relacionado ao comportamento do material ou associado a mudanas
da configurao da estrutura.
No-Linearidade Geomtrica:
A linearidade geomtrica fica atendida se as mudanas de configurao do
sistema estrutural forem suficientemente pequenas, de modo a permitir a utilizao de
relaes deformaodeslocamento lineares e equaes de equilbrio com base na
geometria inicial. Quando a variao de esforos e de deslocamentos provocados pela
mudana da geometria da estrutura sob ao de carregamentos j no for to
pequena, deve-se considerar a no-linearidade geomtrica, formulando as equaes
de equilbrio para a configurao deformada da estrutura. Os efeitos desta nova
formulao so usualmente chamados de efeitos de 2. ordem.
No-Linearidade Fsica:
O concreto um material que apresenta um comportamento no linear, e
quando combinado com o ao, o seu comportamento ainda mais complexo, devido
interao que ocorre entre ambos os materiais. Para uma anlise realista do
comportamento de estruturas de concreto armado, deve-se levar em conta a nolinearidade das relaes tenso x deformao dos materiais.
Para a considerao das no-linearidades fsicas e geomtricas na anlise de
estruturas atravs do Mtodo dos Elementos Finitos duas formulaes podem ser
utilizadas: a Formulao Lagrangeana e a Formulao Euleriana.
Para a mecnica dos slidos a formulao mais utilizada a formulao
Lagrangeana, pois no processo de soluo, visto o comportamento de todas as
partculas que constituem a estrutura, desde uma configurao inicial, t=0, at a
configurao t+t, onde possvel estabelecer o equilbrio esttico. Na formulao
Lagrangeana as variveis so relacionadas a uma configurao conhecida. Uma outra
formulao seria a formulao Euleriana, que normalmente utilizada na Mecnica dos
Fluidos. Simplificadamente, pode-se dizer que na formulao Lagrangeana, a posio
onde uma partcula est dada em termos de onde ela estava, j na formulao
Euleriana a posio onde a partcula estava dada em funo de onde ela est.
Dentro das Formulaes Lagrangeanas, duas metodologias se destacam: A
Formulao Lagrangeana Total (FLT) e a Formulao Lagrangeana Atualizada (FLA).
Na FLT todas as variveis estticas e cinemticas so referenciadas configurao
inicial, no tempo t=0. Na FLA estas variveis so referenciadas ltima configurao
equilibrada, tempo t.
Segundo Bathe (1982), ambas as formulaes incluem todos os efeitos no
lineares devido a grandes deslocamentos. A nica vantagem de se utilizar uma
formulao ao invs da outra est na eficincia numrica.
Segundo Chan (1982), as duas formulaes so matematicamente
equivalentes, mas a FLA computacionalmente mais eficiente, pois, como ser visto
adiante, na formulao da matriz de rigidez no necessrio incluir a matriz devido aos
deslocamentos iniciais. Alm disso, com a FLA o problema de deformao artificial que
ocorre com grandes rotaes de corpo rgido evitado.
Segundo Wong e Tin-Loi (1990) a FLT mais fcil de ser implementada, no
entanto apresenta a desvantagem de que no possvel distinguir o movimento de
corpo rgido do elemento da sua deformao local. Isso implica numa descrio
incorreta do equilbrio, exceto para problemas com rotaes e deflexes pequenas ou
moderadas. J na FLA, o movimento de corpo rgido do elemento pode ser separado

da sua deformao local, mas apesar de apresentar uma descrio do campo de
deslocamentos mais exata, o esforo computacional para calcular as deformaes
locais no elemento em cada etapa de carregamento muito grande.
Gummadi e Palazotto (1997) dizem que teoricamente as duas formulaes
podem ser utilizadas para a soluo de problemas com grandes deslocamentos e
grandes rotaes, no entanto, a FLA mostrou-se eficiente para a anlise de vigas e
arcos com grandes deslocamentos e rotaes, j a FLT s eficiente para grandes
rotaes, se utilizada em conjunto com a tcnica co-rotacional.
2.2 MODELOS EXISTENTES PARA ANLISE NO LINEAR DE ESTRUTURAS

RETICULADAS DE CONCRETO ARMADO
O comportamento no linear de estruturas de concreto armado tem atrado
ateno de pesquisadores, o que possibilitou o desenvolvimento de diversos modelos
para considerao da no-linearidade fsica e geomtrica em estruturas de concreto
armado.
Um dos primeiros modelos utilizados para considerar a no-linearidade fsica
do concreto foi o modelo de barra com molas no lineares nas extremidades,
formuladas a partir de relaes momentorotao pr-definidas. Esse modelo foi
posteriormente estendido para considerar a formao de rtulas plsticas, cargas
cclicas e tambm considerar mltiplas molas no elemento. Apresenta-se abaixo uma
breve reviso desses modelos.
O modelo de Clough e Johnston (1967), apud Taucer et al (1991), utilizava
duas molas no-lineares em cada extremidade do elemento, conectadas em paralelo,
sendo uma das molas com comportamento elasto-plstico perfeito, para representar o
escoamento, e outra, com comportamento perfeitamente elstico, para representar o
encruamento do ao (strain-hardening), ou seja, considerando-se uma relao
momento x rotao bilinear.
O modelo de Giberson (1967), apud Kaba e Mahin (1984), consistia de um
elemento elstico-linear com uma mola no linear em cada uma das duas
extremidades do elemento. Esse modelo mais verstil que o anterior, pois pode
descrever comportamentos mais complexos atravs da escolha apropriada das
relaes momento rotao para as molas.

O modelo de Takayanagi e Schnobrich (1979), apud Taucer et al (1991),
subdividia cada elemento em um nmero finito de sub-elementos, cada um
representado por uma mola no linear, como se fossem molas ligadas em srie. As
propriedades de cada segmento dependem do momento fletor do ponto mdio do subelemento que admitido constante ao longo deste.
Mirza et al (1981) desenvolvem um modelo para prticos planos que
considera o concreto armado como um material elasto-plstico perfeito, dando enfoque
nas rtulas plsticas. realizada uma redistribuio dos momentos fletores,
considerando a capacidade de rotao destas rtulas, atravs do desenvolvimento de
um programa computacional que fornece como sada o comportamento carga
deslocamento completo e tambm o local e seqncia de formao das rtulas
plsticas at que se forme o mecanismo de colapso.
Senem (2000) apresenta um mtodo numrico para a anlise limite de
prticos planos, baseado na anlise matricial de estruturas. O trabalho apresenta
enfoque em estruturas metlicas, mas com possibilidade de extenso a estruturas de
concreto armado. O comportamento plstico do material incorporado pela mudana
dos mdulos de elasticidade de pequenos elementos de barra, localizados nas
posies de formao de possveis rtulas plsticas.
Outros mtodos, tambm simplificados, admitem funes de interpolao
para a obteno de rigidez varivel ao longo do elemento devido a no-linearidade
fsica. Umemura et al (1973), apud Kaba e Mahin (1984), sugeriram este modelo
admitindo uma distribuio parablica para a flexibilidade flexo (1/EI) ao longo do
eixo do elemento. Conhecendo-se a flexibilidade nas sees das extremidades e no
ponto de inflexo e utilizando as funes de interpolao, pode-se calcular a
flexibilidade ao longo de todo o elemento para uma dada distribuio de momentos. A
matriz de flexibilidade depois invertida para a obteno da matriz de rigidez. Esse
modelo foi posteriormente utilizado por Rasheed e Dinno (1994(a)), sendo a funo de
interpolao dada em funo das sees das extremidades e do meio do elemento.
Desde a primeira aplicao do Mtodo dos Elementos Finitos (MEF) para a
anlise de vigas de concreto armado, por Ngo e Scordelis (1967), vrios modelos de
elementos finitos para estruturas de concreto armado esto surgindo, pois existe uma
grande dificuldade em se modelar corretamente o concreto numa anlise de elementos
10
finitos. (Ashour e Moreley (1993)).

Vrios modelos de elementos finitos de barras bidimensionais (2D) foram
desenvolvidos e estendidos para barras tridimensionais (3D). Dentre estes modelos
podem-se citar alguns:
Barbosa (1978) desenvolveu um modelo para a anlise no linear de prticos
planos de concreto armado considerando um nmero fixo de camadas de concreto
igual a 10. No modelo, levam-se em conta os efeitos da fissurao, da no-linearidade
compresso do concreto e o comportamento no linear do ao, atravs de uma
modificao dos mdulos de elasticidade das camadas e redistribuio das tenses
excedentes. Apresenta-se no trabalho a comparao do modelo com o resultado
experimental de uma viga simples.
Holzer et al (1979) mostram um programa desenvolvido anteriormente,
descrevendo o elemento finito utilizado para a anlise no linear fsica e geomtrica de
vigas/colunas de concreto armado. O elemento utilizado apresenta dois ns externos
com trs graus de liberdade cada e um n interno com um grau de liberdade. O modelo
admite uma relao deformao x deslocamento no linear, para levar em conta a nolinearidade geomtrica, mas considera pequenos deslocamentos. So utilizadas
relaes constitutivas inelsticas e as cargas podem ser monotnicas ou cclicas.
ilustrada a capacidade do programa em prever a histria de carregamento x
deslocamento e o colapso de vigas e prticos de concreto armado.
Mar (1984) estendeu o modelo de barra 2D para 3D, para possibilitar a
anlise no linear fsica e geomtrica de prticos espaciais de concreto armado. Com o
intuito de incorporar as variaes das propriedades fsicas dos materiais na avaliao
das propriedades dos elementos, cada elemento dividido em um nmero discreto de
filamentos ou lamelas de concreto e ao. Admite-se que cada um desses filamentos
est sob um estado de tenso uniaxial e as deformaes por cisalhamento so
desprezadas. Em qualquer seo transversal as propriedades fsicas de cada filamento
podem variar para acomodar as no-linearidades dos materiais. A rigidez da barra
obtida pela soma das contribuies de todos os filamentos. O autor utiliza um elemento
de barra com 13 graus de liberdade, sendo seis graus para cada um dos dois ns da
extremidade e um grau de liberdade axial, no n interno do elemento. Para a
integrao da matriz de rigidez so utilizados dois pontos de Gauss e considera-se um
nico valor para a matriz constitutiva, utilizando o valor do ponto mdio do elemento,
11
que representa a mdia dos valores ao longo do elemento. Dessa forma, a matriz de
rigidez pode ser obtida de forma explcita.
Kaba e Mahin (1984) desenvolvem um modelo para a anlise no linear fsica
de colunas e prticos planos de concreto armado considerando o mtodo das lamelas
e utilizando uma anlise dinmica para possibilitar a anlise da estrutura sob ao de
sismos.
Espion (1986) apresenta um modelo para anlise no linear fsica e
geomtrica de prticos planos de ao e de concreto armado. utilizado um elemento
de viga/coluna com nove graus de liberdade. Nesse modelo o campo de
deslocamentos transversais representado por um polinmio de quarta ordem e o
deslocamento axial por um polinmio de terceira ordem. Para a no-linearidade
geomtrica utilizada a formulao Lagrangeana Atualizada, considerando pequenas
deformaes. Foram implementadas diversas relaes tenso x deformao: linear,
bilinear, trilinear e foram realizadas vrias anlises para testar o modelo proposto.
Pimenta (1988) apresenta a deduo de um elemento de prtico plano para a
anlise no-linear, considerando a no-linearidade geomtrica, onde permitido que os
ns sofram grandes deslocamentos e rotaes assim como que a barra apresente
grandes alongamentos e curvaturas, introduzindo o conceito da formulao
corrotacional. A no-linearidade fsica pode ser includa considerando um material
elasto-plstico e as barras no precisam ser homogneas nem prismticas.
Pimenta e Soler (1989) aplicam o elemento desenvolvido anteriormente por
Pimenta (1988) anlise da estabilidade de prticos de concreto armado,
apresentando uma formulao lagrangeana com a tcnica corrotacional. Para modelar
o comportamento no linear do concreto armado compresso utilizada uma relao
tenso x deformao semelhante da NBR 6118, desprezando-se a resistncia n. J
para o ao considera-se que um material elasto-plstico perfeito. So mostrados
exemplos de uma viga e dois prticos, encontrando-se a carga crtica.
El-Metwally e Chen (1989) estudam a influncia da no-linearidade fsica e
geomtrica e a flexibilidade das ligaes no comportamento de prticos de concreto
armado. A no-linearidade geomtrica levada em conta tanto localmente quanto
globalmente. Para modelar o efeito localizado foi modificada a matriz de rigidez por
funes de rigidez, e globalmente feita a atualizao das coordenadas aps cada
iterao. Para modelar o comportamento no linear do concreto armado compresso
12
foi utilizada a relao tenso x deformao proposta por Soliman e Yu, a qual
considera o confinamento do concreto pelos estribos. Despreza-se a resistncia
trao do concreto e o ao considerado um material elasto-plstico perfeito. A ligao
viga-coluna modelada por uma mola de rotao.
Carol e Murcia (1989(a) e 1989(b)) desenvolvem um modelo para anlise no
linear fsica de prticos planos de concreto armado atravs de uma formulao hbrida
de elementos finitos. Nesta formulao encontrada uma soluo analtica para a
variao dos esforos ao longo da seo transversal e so utilizadas as expresses
matemticas dos esforos da seo transversal como funes de interpolao destes
esforos ao longo do elemento. De acordo com os autores no necessrio refinar a
malha, pois as funes de interpolao so exatas, podendo-se utilizar elementos
longos. considerado o efeito da fluncia para o concreto armado e podem-se
considerar os efeitos de segunda ordem. O modelo implementado no programa
CONS.
Vecchio e Emara (1992) desenvolvem um modelo para a considerao da
deformao por cisalhamento na anlise no linear de prticos de concreto armado,
considerando o Modelo da Teoria do Campo de Compresso Modificada. A
deformao por cisalhamento definida atravs da compatibilizao das foras
cortantes nas extremidades dos elementos.
O modelo desenvolvido por Sun et al (1993) pode ser utilizado para a anlise
de estruturas de concreto armado e protendido. Esse modelo permite a utilizao de
um material no homogneo e a utilizao de elementos no prismticos. Para a
incluso da no-linearidade geomtrica utilizada a formulao Lagrangeana Total, a
qual considera a estrutura indeformada, mas considera o efeito dos deslocamentos na
mudana da geometria atravs de uma matriz de deslocamentos iniciais. utilizado o
mtodo das lamelas para a diviso da seo transversal, onde cada camada est sob
estado uniaxial de tenses. Para modelar o comportamento no linear do concreto
armado compresso utilizada a relao tenso x deformao proposta por
Hognestad (1951) e trao utiliza-se uma relao linear at atingir a tenso de
fissurao, aps utiliza-se uma curva do terceiro grau para representar o efeito de
enrijecimento do concreto entre fissuras (tension-stiffening). O ao considerado um
material elasto-plstico perfeito. Foi desenvolvido um programa computacional que
apresenta bons resultados para cargas menores que a carga ltima.
13
Rasheed e Dinno (1994(a) e 1994(b)) propem dois modelos para anlise no

linear fsica de estruturas reticuladas de concreto armado. Um deles um modelo
simplificado j citado anteriormente, e o outro semelhante ao modelo proposto por
Carol e Murcia (1989(a) e 1989(b)). Para modelar o comportamento no linear do
concreto armado compresso, utiliza-se uma curva de quarto grau para a relao
tenso x deformao, considerando o confinamento do concreto pelos estribos. Para o
concreto sob trao utiliza-se a relao sugerida por Gilbert e Warner, a qual combina
os
efeitos
de
amolecimento
enrijecimento
do concreto
(tension-softening)
entre fissuras
(tension-stiffening),
aderncia-deslizamento
(bond-slip),
representada por trs trechos lineares. O ao considerado um material elasto-plstico

com encruamento.
Paz (1995) desenvolveu em dissertao de mestrado na UFF um modelo
computacional capaz de prever o comportamento no linear de vigas ou colunas de
concreto armado confinados nas zonas potenciais de formao de rtulas plsticas. A
autora utiliza um elemento de dois ns, com trs graus de liberdade cada. So
consideradas apenas sees retangulares e utiliza-se a formulao isoparamtrica.
Adota-se o modelo simplificado de Mander, Priestley e Park (1984) apud Paz (1995)
para modificar a equao constitutiva do concreto submetido compresso em funo
da armadura de estribos. A matriz de rigidez e as foras restauradoras so avaliadas
numericamente pelas quadraturas de Gauss, sendo utilizados trs pontos de Gauss. A
matriz constitutiva e os esforos so avaliados nos pontos de Gauss, sendo a seo
discretizada em camadas (Mtodo das Lamelas).
Ovunc e Ren (1996) realizam a anlise no linear fsica e geomtrica de
prticos de concreto armado. A no-linearidade fsica includa atravs de uma
aproximao de uma funo contnua da tenso em relao deformao. A nolinearidade geomtrica includa expressando os deslocamentos dos elementos em
sua configurao deformada, atravs da formulao Lagrangeana Atualizada. Esta
formulao foi implementada nos mdulos relacionados a no-linearidades no
programa STDYNL.
Shuraim (1997) mostra um modelo para a anlise no linear fsica e
geomtrica de prticos planos de concreto armado. utilizada uma relao
deformao x deslocamento no linear, obtendo-se a matriz de rigidez do material e
uma matriz de rigidez geomtrica. Utiliza-se a formulao Lagrangeana Atualizada, a
14
qual atualiza as coordenadas nodais a cada etapa. O concreto sob compresso

modelado pela curva proposta por Carreira e Chu (1985), e sob trao por dois trechos
lineares; o ao considerado elasto-plstico perfeito. utilizado o mtodo de NewtonRaphson modificado para soluo das equaes no lineares.
Araripe (1998) desenvolve trs modelos de elementos finitos considerando
tanto a no-linearidade fsica quanto geomtrica, dentro de uma descrio
Lagrangeana Total. Alguns exemplos tericos so apresentados.
Silva e Matos (2000) fazem a anlise no linear fsica e geomtrica de
prticos planos de concreto armado, considerando a contribuio de concreto entre
fissuras. Neste modelo a seo dividida em camadas de ao e concreto. Considerase a estrutura submetida a grandes deslocamentos e grandes deformaes, baseandose numa formulao terica consistente e utilizando um sistema de coordenadas
corrotacional solidrio ao elemento. Para modelar o comportamento no linear do
concreto armado compresso utilizada a relao tenso x deformao proposta por
Hognestad (1951), e trao adota-se o modelo constitutivo apresentado por Vecchio
e Collins. apresentado um exemplo de um prtico de 14 pavimentos comparando-se
anlises com e sem o efeito de tension-stiffening, anlise linear e anlise
considerando o P-delta.
Mendes Neto (2000) aborda a anlise no linear esttica de prticos planos,
mas no considera a seo dividida em camadas, utiliza uma formulao atravs do
Teorema de Green para a obteno dos esforos resistentes do concreto. O enfoque
da anlise para o Estado Limite ltimo.
Branco (2002) desenvolve um cdigo computacional para anlise de prticos
planos de concreto armado considerando a deformao por cisalhamento atravs da
teoria de vigas de Timoshenko. utilizada a formulao Lagrangeana Atualizada,
considerando tanto a no-linearidade fsica quanto a geomtrica. Para a considerao
da no-linearidade fsica utiliza-se um modelo baseado no modelo de Dano de Mazars.
No so apresentadas comparaes entre os resultados obtidos com o modelo e
resultados experimentais.
Kwak e Kim (2002) desenvolvem um modelo para anlise no linear fsica de
vigas de concreto armado. Ao invs de utilizar o mtodo das lamelas, utilizada a
relao momento x curvatura das sees previamente construda durante a anlise da
seo. A curva tenso x deformao utilizada para representar o concreto sob
15
compresso a curva de Scott et al (1982) e sob trao representada por dois

trechos lineares, um trecho at a fissurao e outro trecho de decaimento linear para a
considerao do efeito de tension-stiffening. O ao modelado como elasto-plstico
com encruamento.
Izzudin et al (2002) apresentam uma nova formulao para elementos de
viga/coluna para anlise no linear de prticos espaciais considerando a nolinearidade geomtrica e considerando a no-linearidade fsica de forma simplificada.
Nesta formulao cada viga ou coluna modelada por um nico elemento no incio da
anlise e h um refinamento automtico da malha nos lugares onde se torna
necessrio. Admite-se que o concreto sob compresso apresenta uma relao tenso x
deformao no linear, representada por um trecho parablico at a tenso mxima, e
depois, por um trecho constante, considerando o confinamento do concreto pelos
estribos. No se admite, no entanto, nenhuma resistncia do concreto sob trao e o
ao admitido como um material elstico-linear. Para os deslocamentos transversais
so admitidas funes de quarta ordem. O modelo foi implementado num programa
denominado ADAPTIC.
Chimello (2003) desenvolve um modelo para a anlise no linear de vigas de
concreto armado reforadas com tiras de carbono, utilizando um elemento de trs ns,
sendo os dois ns externos com trs graus de liberdade cada e um n interno com um
grau de liberdade de deslocamento axial. So consideradas apenas sees
retangulares discretizadas em camadas. Nesse trabalho tambm utilizada a
formulao isoparamtrica, sendo a matriz de rigidez e as foras restauradoras
avaliadas numericamente pelas quadraturas de Gauss, utilizando-se trs pontos de
Gauss.
Schulz e Reis (2003) apresentam uma formulao de elementos finitos para
estruturas reticuladas tridimensionais de concreto armado, considerando a nolinearidade fsica e geomtrica.
Utiliza-se a formulao
Lagrangeana Total,
considerando deslocamentos finitos e pequenas rotaes. Utiliza-se um processo

iterativo baseado no mtodo do comprimento do arco. As relaes constitutivas
utilizadas so as recomendadas pela NBR-6118 para o dimensionamento e tambm
so implementadas as curvas indicadas pelo CEB 90. utilizado um elemento finito de
barra com trs ns e sete graus de liberdade. Os dois ns externos apresentam trs
graus de liberdade, sendo dois deslocamentos, axial e transversal, e uma rotao. O n
16
interno, no ponto mdio do elemento, apresenta apenas um grau de liberdade, de

deslocamento axial.
Pode-se tambm utilizar elementos finitos de barra com formulao em
termos de foras, em vez de deslocamentos, como no modelo de Taucer et al (1991) e
Spacone et al (1992).
Neste contexto, tambm se pode citar o trabalho de Teixeira e de Souza
(2003), o qual apresenta anlises tridimensionais de um edifcio de concreto armado de
18 pavimentos, considerando para a modelagem das barras de prtico tridimensional
um elemento finito baseado no Mtodo das Foras. Para esse estudo foi utilizado o
programa OpenSees desenvolvido na Universidade de Berkeley. Utilizou-se a
formulao corrotacional e tambm o mtodo P-delta para validao dos resultados.
Para resoluo das equaes no lineares utiliza-se o mtodo de Newton-Raphson.
Esses modelos baseados no Mtodo das Foras tm apresentado timos
resultados, no entanto a sua implementao computacional torna-se mais difcil,
principalmente em programas usuais de elementos finitos que utilizam formulao em
termos de deslocamentos ao invs de foras.
Modelos de elementos finitos planos e slidos tambm tm sido utilizados
com sucesso na anlise de estruturas de concreto armado, levando em conta modelos
constitutivos biaxiais e triaxiais, desenvolvidos mais recentemente. Alguns desses
modelos so citados abaixo.
Ashour e Morley (1993) desenvolveram um modelo de elementos slidos para
a anlise no linear fsica de estruturas de concreto armado. Considera-se na anlise o
modelo de fissurao distribuda. admitido estado triaxial de tenso para o concreto,
utilizando-se uma superfcie de ruptura proposta por Kotsovos. Para tenses que no
ultrapassem esta superfcie de ruptura, o concreto considerado um material
isotrpico, e para tenses alm desta superfcie o comportamento do concreto torna-se
ortotrpico. A interao entre o concreto e o ao modelada utilizando-se elementos
de contato, no qual cada um desses elementos consiste de trs molas, sendo
formulado tambm o clculo da rigidez das molas. Esses elementos so utilizados para
conectar os ns do concreto com os ns do ao que tenham as mesmas coordenadas.
So apresentados dois exemplos numricos de vigas isostticas.
O modelo desenvolvido por Zhang et al (1994) consiste de elementos slidos
isoparamtricos sob estado triaxial de tenso. O ao pode estar distribudo no concreto
17
ou disposto em camadas e ambos os materiais tm a mesma deformao. O efeito de

tension-stiffening considerado atravs da modificao da relao constitutiva do
ao.
O modelo desenvolvido por Kwak e Filippou (1997) utiliza elementos sob
estado plano de tenso. O concreto e o ao so representados por modelos separados.
proposta uma relao para considerar o efeito de tension-stiffening na anlise
baseada num critrio de fissura derivado dos princpios da mecnica da fratura.
utilizado para o concreto um modelo ortotrpico no linear, considerando o modelo de
fissuras giratrias (rotating crack model), no qual se admite que a direo das fissuras
no seja fixa, mas se mantm perpendicular s deformaes principais durante a
histria de carregamento. Um novo modelo para o ao, o qual considerado
incorporado no elemento de concreto, desenvolvido para uma modelagem mais
eficiente de estruturas complexas.
O modelo de Wang e Hsu (2001) tambm utiliza elementos planos sob estado
plano de tenso, utilizando o critrio de ruptura de Kupfer. Podem ser utilizados
elementos isoparamtricos de 4 ou 8 ns. Considera-se fissurao distribuda e um
modelo de fissuras fixas (fixed crack model), onde os eixos de referncia so os eixos
correspondentes ao incio da fissurao. O modelo implementado num programa
denominado FEAPRC.
Dvila (2003) props dois modelos distintos para representar as fissuras em
peas de concreto armado, um modelo que considera a fissurao distribuda, e outro,
que considera a fissurao incorporada, com a utilizao de elementos finitos planos.
2.3 LIGAES VIGA PILAR

Os deslocamentos apresentados por uma estrutura esto relacionados sua
rigidez, que depende tambm da rigidez das suas ligaes. Portanto, a verificao das
deformaes de uma estrutura deve considerar a deformabilidade das ligaes.
A ligao entre a viga e o pilar, usualmente denominada de n de prtico, tem
um comportamento particular em relao ao resto da estrutura. Muitas vezes, os ns
de prtico so regies mais crticas do sistema estrutural como um todo, pois nestes
pontos ocorre a mudana de direo do eixo da estrutura, o que provoca alterao na
direo dos esforos internos e, conseqentemente, modificao na distribuio de
18
tenses na seo.
Para elementos de barras, as ligaes podem ser classificadas com relao
rigidez flexo em: articuladas, semi-rgidas e rgidas. As ligaes articuladas so
aquelas que no apresentam impedimento para a ocorrncia de rotao relativa entre
as peas conectadas: so as rtulas perfeitas, utilizadas em elementos de trelias. As
ligaes rgidas so aquelas nas quais todos os deslocamentos relativos entre as
peas so impedidos, isto , no h alterao no ngulo relativo entre elas: so as
ligaes comumente utilizadas em elementos de prticos. As ligaes semi-rgidas
apresentam resistncia rotao relativa, mas no possuem rigidez suficiente para
impedir todo deslocamento entre as peas: o caso de ligaes de elementos de
concreto armado submetidos flexo, aps a fissurao. A utilizao de ligaes semirgidas resulta em uma estrutura menos rgida quando comparada ao uso de ligaes
rgidas e, por conseqncia, maiores deslocamentos na estrutura. Considera-se nas
ligaes semi-rgidas apenas a influncia da variao da rigidez flexo, sendo estas
ligaes consideradas rgidas o suficiente para impedirem os deslocamentos relativos
de translao.
Para utilizao das ligaes semi-rgidas, existe a dificuldade de como avaliar
os coeficientes de rigidez da ligao, devendo em geral recorrer a ensaios
experimentais.
Para o caso de prticos sujeitos a cargas horizontais, nas ligaes entre vigas
e pilares o efeito de cisalhamento importante, e as elevadas tenses cisalhantes
provocam fissuras inclinadas, por isso torna-se necessria uma modelagem mais
refinada da ligao entre os elementos.
Uma maneira de capturar adequadamente o comportamento das ligaes a
partir de uma modelagem de toda a estrutura por elementos finitos planos. No entanto,
o modelo resulta em um grande nmero de graus de liberdade, o que fica quase
impraticvel para a anlise de prticos em escala real. Outros modelos simplificados
tm sido propostos:
O Mtodo das Ligaes Flexveis, proposto por Saffarini e Wilson (1983),
consiste em representar as vigas e pilares por elementos de barras, mas no encontro
entre esses elementos utiliza-se um elemento finito plano, submetido a um estado
plano de tenses. Esse mtodo foi proposto para anlise elstico-linear, mas poderia
ser estendido para a considerao da no-linearidade do concreto, capturando assim,
19
as fissuras inclinadas.
Pessiki et al (1990), apud Elmorsi (1998), afirmam que a maioria dos
programas para anlise de prticos de concreto armado considera a ligao, entre
vigas e prticos, rgida, e propem uma alternativa para a modelagem destas ligaes.
A FIGURA 1 mostra o modelo que eles propuseram, onde os elementos de barra eram
conectados atravs de um elemento no n formado por quatro barras conectadas por
ligaes articuladas, cuja estabilidade mantida por uma mola diagonal.
FIGURA 1 ELEMENTO DE LIGAO PROPOSTO POR PESSIKI ET AL (1990)
Alguns modelos interessantes foram propostos principalmente para prticos

submetidos a aes ssmicas, nos quais as tenses cisalhantes nos ns so elevadas.
Elmorsi (1998) props um modelo onde as ligaes viga-pilar so modeladas por
elementos finitos planos com 12 ns, e para conectar esse elemento com os elementos
de barra, existem elementos planos de transio com 10 ns. Para compatibilizar os
elementos de barra com os elementos de transio, que so elementos planos,
transformam-se os graus de liberdade de rotao do elemento de barra em graus de
liberdade de translao, atravs de uma matriz de transformao.
Bao (2005) props um modelo onde a ligao viga-pilar idealizada por um
elemento de junta que consiste de barras de prtico formando um paralelogramo,
rgidas axialmente e com zonas de interface nas extremidades das barras. Estas zonas
so compostas de elementos de comprimento nulo e componentes de transio
rgidos. A deformao axial e por cisalhamento das extremidades dos elementos na
zona de interface so desprezadas, enquanto que a rotao destas interfaces
20
causadas por carregamento de flexo levada em conta. Na modelagem, dois

elementos de comprimento nulo so utilizados para ligar os ns da extremidade dos
componentes de transio rgidos aos ns do paralelogramo, liberando o grau de
liberdade de rotao e restringindo os graus de liberdade de translao que possam
causar deformao por cisalhamento, conforme FIGURA 2.
elementos de
comprimento nulo
molas no lineares
elementos rgidos
elemento de junta
zona de transio
FIGURA 2 ELEMENTO DE LIGAO PROPOSTO POR BAO (2005)
2.4 MODELOS CONSTITUTIVOS PARA OS MATERIAIS

A no-linearidade fsica est diretamente ligada ao comportamento mecnico
dos materiais constituintes da estrutura. Para uma anlise no linear torna-se
necessrio, portanto, conhecer o comportamento dos materiais para poder definir um
modelo que possa ser utilizado na anlise computacional.
Existem diversos modelos para representar o comportamento dos diferentes
materiais, representados atravs de leis constitutivas para a relao tenso x
deformao.
Entre os modelos utilizados para representar o comportamento do concreto
armado pode-se citar o modelo elstico, que o mais simples e mais utilizado na
anlise de estruturas. Nesse modelo as deformaes so elsticas, ou seja, depois de
retirado o carregamento aplicado, o corpo retorna sua configurao indeformada,
sem apresentar deformao residual. Quando a deformao proporcional tenso,
tem-se um material elstico linear, caso contrrio diz-se que o material elstico no
linear. Outro modelo tambm muito utilizado o modelo plstico, cuja principal
caracterstica o aparecimento de deformaes residuais quando ocorre o
21
descarregamento. Esses modelos podem ainda ser combinados, surgindo os modelos

elasto-plsticos. Atualmente existem tambm os modelos que utilizam a mecnica da
fratura e do dano, os quais tentam reproduzir o mecanismo interno de microfissuras
que surgem com o aumento das deformaes em materiais frgeis, como o concreto.
Dentro dos modelos citados acima, procurou-se utilizar um modelo simples e
que fosse capaz de representar com razovel preciso o comportamento do concreto
armado, escolhendo-se assim o modelo elstico no linear.
Ressalta-se que os modelos que sero mostrados referem-se apenas a
carregamentos monotnicos.
2.4.1 Concreto
O concreto um material bastante complexo que j apresenta, mesmo antes
da aplicao de carregamento, inmeras microfissuras. Essas microfissuras so
resultantes do fenmeno de retrao e da liberao de calor, que ocorre na fase inicial
da cura. Com a aplicao do carregamento, essas microfissuras se propagam,
conferindo ao concreto, mesmo em baixos nveis de tenso, comportamento no linear.
Nas ltimas dcadas, vrios modelos constitutivos foram desenvolvidos para
tentar simular o comportamento do concreto observado experimentalmente.
No sero abordados nesta tese os concretos de alta resistncia.
2.4.1.1 Concreto sob compresso uniaxial

O concreto um material heterogneo e apresenta um comportamento no
linear com relativa ductilidade sob compresso uniaxial, ao contrrio de seus
componentes (agregado grado e pasta), que apresentam isoladamente um
comportamento linear e frgil. A FIGURA 3 apresenta curvas tenso x deformao
obtidas de ensaios sob carregamento monotnico de compresso uniaxial, para vrios
valores de resistncia. Quatro trechos diferentes podem ser identificados nessas
curvas:
a) de 0 a 30% da resistncia observa-se uma fase elstica: sob cargas
rpidas as microfissuras existentes na zona de transio permanecem
22
inalteradas, e por isso a curva tenso x deformao apresenta um

comportamento aproximadamente linear;
b) de 30 a 75% da resistncia observa-se uma reduo gradual da rigidez:
nesse trecho a propagao de fissuras considerada estvel, ou seja, o
comprimento das fissuras permanece inalterado para nveis de tenso
mantidos constantes;
c) de 75 a 100% da resistncia: a propagao das fissuras considerada
instvel, ou seja, o comprimento das fissuras rapidamente atinge seu valor
final mesmo para nveis de tenso mantidos constantes.
d) a parte final da curva apresenta um ramo descendente, indicando o
comportamento conhecido como amolecimento ou tension-softening. As
fissuras
continuam
se
propagando
tornando-se
um
fenmeno
macroscpico.
c(MPa)
-3
(10 )
c
FIGURA 3 CURVAS TENSO DEFORMAO PARA O CONCRETO SOB COMPRESSO
Um parmetro importante para a resistncia e ductilidade a deformao

ltima, sendo adotado, pela maioria das normas, um valor entre 0.35% e 4.0%.
Diversos modelos constitutivos so apresentados na literatura para tentar
capturar o comportamento do concreto sob compresso uniaxial, no entanto ainda no
existe um consenso entre os autores para representao da curva tenso x
deformao, principalmente em relao ao ramo descendente, por ser este mais difcil
23
de ser obtido experimentalmente e por ser influenciado pelo tamanho do corpo de

prova. Entre estes modelos podem ser citados os modelos propostos por Hognestad
(1951), Saenz (1964), Popovics (1970), Wang et al (1978), Tsai (1988) e Balan et al
(1997).
Apresentam-se aqui apenas o modelo de Hognestad (1951), devido a sua
importncia no desenvolvimento do modelo utilizado que ser definido no captulo 4,
alm dos modelos sugeridos pelo CEB 90 e pela NBR 6118 e tambm um modelo que
leva em conta o confinamento provocado pelos estribos.
MODELO DE HOGNESTAD (1951)
Este modelo um dos mais aceitos e utilizados por vrios autores, entre eles:
Mar (1984), Sun et al (1993), Silva e Matos (2000), Yalcin e Saatcioglu (2000) e
Oztekin et al (2003). A relao tenso x deformao proposta uma equao do 2.
grau para o ramo ascendente da curva e uma reta para o trecho descendente,
conforme mostra a FIGURA 4.
c
f cm
0.85f cm
FIGURA 4 MODELO CONSTITUTIVO DE HOGNESTAD
A equao :

c = f cm 2 c
0
c

0
para c < 0
0
para 0 < c < u
c = f cm 1 0.15 c
u 0
onde:
(1)
(2)
24
c = tenso no concreto
fcm = valor mdio da resistncia compresso obtida em ensaios uniaxiais
0 = deformao correspondente tenso mxima fcm
c = deformao no concreto
u = deformao ltima no concreto
MODELO DO CDIGO MODELO CEB-FIP 1990
O CEB prope a curva mostrada na FIGURA 5, que pode ser determinada
pela seguinte expresso:
2
E ci c c
E c1 c1 c1
c =
f cm
E ci
c
1 +
2
E c1
c1
para c < lim
(3)
onde:
fcm = valor mdio da resistncia compresso obtida em ensaios uniaxiais
c1 = deformao correspondente tenso mxima fcm (O CEB indica o valor de
0.0022)
lim = deformao limite a ser considerada, correspondente a uma tenso de 0.5fcm no
ramo descendente da curva.
f (MPa )
Eci = mdulo de deformao longitudinal inicial = 2.15x10 MPa x cm
10MPa
4
Ec1= mdulo de deformao secante =
fcm
c1
25
c
f cm
0.5f cm
c1
lim
FIGURA 5 MODELO CONSTITUTIVO DO CEB 90
MODELO DA NBR6118
A NBR 6118 define um diagrama tenso x deformao para dimensionamento
no Estado Limite ltimo, utilizando-se resistncias de clculo.
O diagrama tensodeformao, mostrado na FIGURA 6, definido pelas
expresses (4) e (5).

c = 0,85fcd 1 1 c
0
2 00
para c 2 0 00
c = 0,85f cd para 2 0 00 c 3,5 0 00

onde:
f cd = resistncia compresso de clculo (= f ck / c )
fck = resistncia caracterstica
c = coeficiente de minorao da resistncia
(4)
(5)
26
c
0.85f cd
2%o
3.5%o
FIGURA 6 MODELO DA NBR 6118
MODELO DE MANDER et al (1988) apud PAZ (1995)

Este modelo considera um aumento na resistncia do concreto devido ao
confinamento provocado pelos estribos, admitindo uma curva contnua para a relao
tenso x deformao, dada pela seguinte equao:
c =
Conforme mostra a FIGURA 7:
FIGURA 7 MODELO DE MANDER ET AL
onde:
x=
c
cc
fcc' .r
r 1 + xr
(6)
27
f'
cc = co 1 + 5 cc' 1
fco
r=
Ec
(E c E sec )
E sec =
fcc
cc
E c = 5000 fco' com fco' em MPa

sendo:
f cc' = tenso mxima de compresso do concreto confinado
cc = deformao correspondente a f cc'

'
f co
= tenso mxima de compresso do concreto no confinado
co = deformao correspondente a fco'

Para determinao de fcc deve-se determinar a efetividade do confinamento,
conforme mostra a FIGURA 8.
FIGURA 8 EFETIVIDADE DO CONFINAMENTO ENTRE ESTRIBOS
28
Desta forma demonstrado que a efetividade do confinamento, determinada

por ke :
n
w'i
1
i =1 6b c d c
ke =
s'
1
2b c
1 cc
s'
1
2dc
(7)
onde:
n = nmero de barras longitudinais
w=distncia entre as barras longitudinais
s= espaamento dos estribos medido entre as superfcies internas das barras
bc = dimenso do ncleo de concreto, medido entre os eixos do estribo perimetral na
direo x
dc = dimenso do ncleo de concreto, medido entre os eixos do estribo perimetral na
direo y
cc = razo entre a rea de armadura longitudinal e a rea total do ncleo de concreto
possvel que os elementos estruturais tenham diferentes taxas de armadura
transversal nas direes x e y. Neste caso a taxa de armadura transversal pode ser
dada por:
sx =
sy =
A sx
sd c
A sy
sb c
(8)
(9)
onde:
sx = taxa de armadura transversal na direo x
sy = taxa de armadura transversal na direo y
Asx = rea total das barras transversais na direo x

Asy = rea total das barras transversais na direo y
s = espaamento entre estribos medido entre eixos
Assim, a presso efetiva de confinamento nas direes x e y pode ser
calculada por:
29
f ' lx = k e sx f yh
(10)
f ' ly = k e sy f yh
(11)
onde:
f yh = tenso de escoamento do ao de confinamento
Entrando no grfico da FIGURA 9 com fl2 e fl1 correspondentes ao maior e

menor valor de flx e fly, possvel determinar o aumento da resistncia do concreto
confinado fcc/fco.
FIGURA 9 GRFICO PARA CLCULO DA RESISTNCIA DO CONCRETO CONFINADO
2.4.1.2 Concreto sob trao uniaxial

O concreto submetido trao apresenta uma resposta praticamente linear
at o incio da fissurao, que ocorre ao ser atingida sua resistncia trao (ftm). O
seu comportamento na ruptura muito mais frgil do que na compresso, sendo o
ramo descendente da curva tenso x deformao bem mais ngreme, caindo
rapidamente a tenso para zero. A descrio da curva tenso x deformao
usualmente feita atravs dos conceitos da Mecnica da Fratura, utilizando a energia de
deformao para a definio do amolecimento que ocorre aps a ruptura.
J para o concreto armado, o comportamento diferente. Aps o incio da
fissurao, o concreto tracionado entre fissuras ainda colabora na resistncia do
30
elemento, devido transferncia de tenses causada pela aderncia entre o ao e o

concreto. Este efeito conhecido como tension-stiffening.
At algumas dcadas atrs, esse efeito era desprezado, j que no afetava
de maneira significativa a resistncia ltima dos elementos de concreto armado. Mais
recentemente, esse efeito vem sendo considerado no clculo das deformaes de
elementos de concreto armado, principalmente para cargas de servio. Tambm deve
ser levado em considerao esse efeito quando se deseja avaliar a resistncia e a
servicibilidade de estruturas existentes. Sabe-se que o efeito de tension-stiffening
depende de uma srie de fatores, entre eles as dimenses do elemento, a taxa de
armadura, o dimetro das barras, os mdulos de elasticidade e as resistncias dos
materiais (Gupta e Maestrini (1990); Prakhya e Morley (1990)). A transferncia de
tenses entre armadura e concreto aumenta a rigidez dos elementos de concreto
armado aps a fissurao at o escoamento da armadura longitudinal. Foi observado
experimentalmente que o efeito de tension-stiffening diminui medida que se
aumenta a taxa de armadura (Masicotte et al, 1990).
Vrios modelos j foram propostos para representar o efeito de tension
stiffening, alguns bem simples, outros com grande grau de complexidade. Um dos
modelos mais simples, mas muito aceito para o clculo de flechas e curvaturas, o
modelo de Branson (1968), o qual prope a utilizao de uma inrcia equivalente do
elemento para levar em conta a fissurao. Tambm se pode citar neste mesmo
contexto o trabalho de Cosenza (1990).
Para a utilizao do Mtodo dos Elementos Finitos para a anlise no linear
de estruturas de concreto armado, foram propostos diversos modelos que se baseiam
na modificao da equao constitutiva do ao ou do concreto aps a fissurao. Entre
os modelos que modificam a equao constitutiva do ao pode-se citar: Gilbert e
Warner (1978), Choi e Cheung (1994) e o modelo do CEB (1985). Entre os modelos
que modificam a equao constitutiva do concreto pode-se citar: Scanlon e Murray
(1974), Lin e Scordelis (1975), Vecchio e Collins (1986), Stevens et al (1987),
Balakrishnan e Murray (1988), Massicotte et al (1990). Existem ainda modelos mais
complexos, que se baseiam no mecanismo de aderncia-deslizamento (bond-slip)
como os modelos de: Foegl e Mang (1982), Gupta e Maestrini (1990), Wu et al (1991),
Russo e Romano (1992), Choi e Cheung (1996) e Kwak e Song (2002). Esses modelos
mais complexos dependem de uma srie de parmetros que so mais difceis de
31
serem obtidos, requerendo ensaios experimentais especficos para cada elemento, por
isto no so to utilizados para problemas em escala real.
Os modelos que modificam a equao constitutiva do concreto so em geral
mais utilizados: modifica-se o ramo descendente da curva tenso x deformao do
concreto sob trao para levar em conta o efeito de tension-stiffening. Esses modelos
so de mais fcil implementao e, por serem mais simples que os modelos de bondslip, podem ser aplicados a problemas para anlise de estruturas em escala real. No
entanto, a maioria desses modelos considera o efeito de tension-stiffening de maneira
aproximada, considerando usualmente uma equao nica, independente da taxa de
armadura ou de outros parmetros que tambm interferem.
Em virtude disso, desenvolvido neste trabalho um novo modelo constitutivo
para o concreto armado sob trao que ao mesmo tempo representa de maneira mais
realista o efeito de tension-stiffening e de fcil implementao para anlise no
linear de estruturas de concreto armado. Este modelo definido no Captulo 3.
2.4.1.3 Concreto sob estado biaxial de tenses

O comportamento do concreto sob carregamento biaxial diferente do seu
comportamento sob carregamento uniaxial. Diversos estudos foram realizados,
destacando-se o trabalho de Kupfer et al (1969), os quais ensaiaram placas de
concreto submetidas a diferentes combinaes de estado biaxial. As observaes
experimentais mostram que o comportamento do concreto no estado biaxial depende
da razo entre as tenses principais (1 / 2 ) .
A FIGURA 10 mostra a curva tenso x deformao para o concreto sob
compresso biaxial. Observa-se que a resistncia do concreto compresso biaxial
maior que a obtida em compresso uniaxial, e que a deformao no pico aumenta com
o aumento da tenso de compresso transversal.
32
FIGURA 10 CONCRETO SOB ESTADO BIAXIAL DE COMPRESSO-COMPRESSO (KUPFER et al, 1969, apud
FRANCA, 2006)
A resistncia do concreto trao biaxial praticamente igual obtida em

trao uniaxial, conforme FIGURA 11.
FIGURA 11 CONCRETO SOB ESTADO BIAXIAL DE TRAO-TRAO (KUPFER et al, 1969, apud FRANCA,
2006)
33
Quando o concreto est submetido ao estado de trao-compresso,

FIGURA 12, observa-se que a resistncia compresso diminui com o aumento da
tenso de trao transversal.
FIGURA 12 CONCRETO SOB ESTADO BIAXIAL DE TRAO-COMPRESSO (KUPFER et al, 1969, apud
FRANCA, 2006)
Existem
alguns modelos constitutivos
disponveis
na literatura para
representar esse comportamento do concreto sob estado biaxial. O modelo de Kupfer e

Gerstle (1973) considera o concreto um material isotrpico e elstico no linear. As
equaes constitutivas so expressas em funo do mdulo de deformao
volumtrica e de cisalhamento. J Darwin e Pecknold (1977) mostraram que os
modelos ortotrpicos fornecem melhores resultados dos que os modelos isotrpicos.
Entre os modelos ortotrpicos tambm podem ser citado o modelo de Liu et al (1972).
Aps a fissurao do concreto, outros modelos constitutivos devem ser
utilizados. No mtodo dos elementos finitos a fissurao do concreto pode ser
representada atravs de trs modelos: o modelo de fissuras discretas, o modelo de
fissuras distribudas e o modelo de fissuras incorporadas (DAvila, 2003).
O modelo de fissuras discretas representa cada fissura individualmente. Uma
fissura causa a diviso do elemento em duas partes, devendo-se redefinir a malha de
34
elementos finitos o que gera grande esforo computacional.

No modelo de fissuras distribudas admite-se que o concreto um material
contnuo, mas com leis constitutivas modificada. Esse modelo mais utilizado por ser
computacionalmente mais econmico e ainda pode ser classificado em dois tipos, o
modelo de fissura fixa e o modelo de fissura giratria, onde as fissuras acompanham a
direo do eixo de tenso principal.
O modelo de fissura incorporada, que tem sido desenvolvido nos ltimos
anos, rene os aspectos favorveis dos modelos anteriores: as fissuras podem se
propagar em qualquer direo, no necessrio redefinir a malha aps o aparecimento
de cada fissura e ainda os resultados so independentes da malha de elementos finitos
utilizada (DAvila, 2003).
O modelo de Vecchio e Collins (1986), denominado de Modified
Compression Field Theory, um modelo de fissura distribuda e giratria e serviu de
base para o modelo constitutivo utilizado neste trabalho. Esse modelo foi desenvolvido
com base em resultados experimentais, para elementos sujeitos a foras normais e
fora cortante no plano do elemento. Nesse modelo o concreto fissurado tratado
como um novo material com relaes tenso x deformao prprias. Equilbrio,
compatibilidade e relaes tenso x deformao so formuladas em termos de tenses
e deformaes mdias.
As equaes constitutivas so definidas com base nas tenses e
deformaes principais. A tenso principal de compresso depende das deformaes
principais de trao e de compresso, j a tenso principal de trao depende apenas
da deformao principal de trao.
A tenso principal de compresso calculada por:
c2

= c 2mx 2 c 2
0
c2

0
(12)
onde c 2 a tenso principal mnima, 0 a deformao correspondente ao

pico de compresso uniaxial e c 2 a deformao principal mnima. O fator c 2mx leva
em conta o estado biaxial de trao-compresso e determinado por:
35
fcm
c 2mx =
0.8 0.34
c1
0
(13)
A curva tenso x deformao do concreto sob trao elstico-linear at a

fissurao, e, aps a fissurao, a tenso dada por:
c1 =
fct
1 + 500 c1
(14)
onde c1 a tenso principal mxima e c1 a deformao principal mxima.
2.4.1.4 Concreto sob estado triaxial de tenses

O comportamento do concreto sob estado triaxial de tenses interessante
no estudo do confinamento do concreto. O concreto sob compresso triaxial apresenta
uma resistncia maior e as deformaes transversais e axiais de ruptura, usualmente,
aumentam com o aumento das tenses de confinamento. Quando comparados com
ensaios de compresso uniaxial, observa-se que ocorrem maiores deformaes de
ruptura nos corpos-de-prova confinados, indicando um comportamento mais dctil
antes da ruptura para o estado triaxial de compresso.
Segundo Kang e Bittencourt (1998), podem ser observados dois modos
tpicos de fratura em corpos de prova sujeitos compresso triaxial: no primeiro modo
o fraturamento ocorre em duas direes, no segundo modo a fratura ocorre numa nica
direo, dependendo da tenso de confinamento.
Dentre os modelos existentes para representar o concreto no estado triaxial
de tenses pode-se citar o modelo de Ottosen (1979), o qual um modelo elstico no
linear e aplicvel a todos os estados de tenso.
Neste trabalho no sero utilizados modelos triaxiais, embora pudessem ser
utilizados para representar o confinamento provocado pelos estribos nas peas de
concreto modeladas por elementos planos.
2.4.2 Ao
As barras de ao utilizadas nas estruturas de concreto armado so utilizadas
para resistir apenas a esforos axiais, logo necessrio conhecer apenas suas
36
propriedades sob estado uniaxial de tenso. Essas propriedades dependem do

processo de fabricao do ao, que pode ser a quente ou a frio. Os aos obtidos por
laminao a quente apresentam um diagrama tenso x deformao com patamar de
escoamento bem definido. Os aos obtidos por tratamento a frio no apresentam
patamar de escoamento convencional no diagrama tenso x deformao. As principais
propriedades do ao so obtidas a partir de ensaios uniaxiais de trao.
Os modelos utilizados para representar o comportamento do ao geralmente
so iguais para a trao e compresso, e so mais simples que os modelos para o
concreto. Os modelos mais utilizados so: o modelo elasto-plstico perfeito, o modelo
elasto-plstico com endurecimento e tambm modelos trilineares, conforme mostram
as FIGURAS 13, 14 e 15 a seguir.
s
fy
Es
FIGURA 13 MODELO ELASTO-PLSTICO PERFEITO
s
Esh
fy
Es
FIGURA 14 MODELO ELASTO-PLSTICO COM ENDURECIMENTO LINEAR
37
Esh
fy
Es
sh
FIGURA 15 MODELO TRILINEAR
Em peas de concreto armado modeladas por elementos finitos, a armadura

pode ser modelada de trs maneiras distintas: pelo modelo distribudo, pelo modelo
discreto e pelo modelo incorporado.
No modelo distribudo considera-se um elemento de armadura sobreposto ao
elemento de concreto, com mesma espessura do elemento de concreto e mdulos de
elasticidade equivalentes nas duas direes ortogonais. Esse modelo indicado
quando a armadura encontra-se uniformemente distribuda no concreto nas duas
direes.
No modelo discreto a armadura modelada por elementos de barra
unidimensional, sendo que os ns da barra devem coincidir com os ns dos elementos
de concreto.
No modelo incorporado, a armadura representada de uma maneira discreta
dentro do elemento, podendo se situar numa posio qualquer. Os deslocamentos nas
extremidades da armadura so obtidos a partir dos deslocamentos nodais e a rigidez
da armadura passada para os ns do elemento a partir de uma transformao de
coordenadas.
38
NOVO MODELO DE TENSION-STIFFENING
O novo modelo de tension-stiffening, desenvolvido nesta tese, baseia-se no

modelo constitutivo do CEB (1985) e utiliza o conceito de decaimento exponencial do
modelo de Gupta e Maestrini (1990). Modifica-se a equao constitutiva do concreto
aps a fissurao, considerando um decaimento exponencial em funo de um
parmetro . Esse parmetro obtido a partir do modelo do CEB (1985) e funo da
taxa de armadura e da relao entre os mdulos de elasticidade do concreto e da
armadura.
Descreve-se inicialmente o modelo do CEB (1985) e em seguida o novo
modelo proposto.
3.1 O MODELO DO CEB (BULLETIN DINFORMATION NO. 158-E MANUAL DE

FISSURAO E DEFORMAO, 1985)
O modelo do CEB desenvolvido para tirantes de concreto armado considera o
efeito de tension-stiffening atravs de um aumento na rigidez do ao. Prope-se
assim uma equao para a determinao da curva tenso x deformao do ao
utilizando uma deformao mdia, situada entre a deformao da seo totalmente
fissurada e a deformao da seo que ainda est intacta. Na FIGURA 16 pode-se
observar o mecanismo de fissurao de um tirante de concreto armado.
A deformao no ao varia entre a deformao s1 (deformao no ao
calculada no Estdio I - seo intacta) e s2 (deformao no ao calculada no Estdio II
- seo fissurada sem contribuio do concreto), determinando-se assim uma
deformao mdia dada por:
sm =

= s 2 s
(15)
onde a extenso total de um elemento de comprimento sujeito a uma trao

axial N maior que Nr, definida como a fora que produz a primeira fissura e s
representa a contribuio do concreto entre as fissuras, que segue uma relao
hiperblica e se aproxima assintoticamente de s2 para tenses superiores a sr .
Foi mostrado experimentalmente (CEB, 1985) que o incremento de
deformao s pode ser representado pela seguinte relao:
39
s = s max
sr
s2
(16)
onde:
sr a tenso no ao, calculada para a seo fissurada, quando a tenso no

concreto igual a fct.
s2 a tenso no ao considerando a seo fissurada, para um dado nvel de

carregamento.
smax a variao mxima entre as deformaes s1 e s2 que ocorre no incio

da fissurao.
A definio desses parmetros melhor observada na FIGURA 17.
a)
b)
c)
FIGURA 16 MECANISMO DE FISSURAO NUM ELEMENTO DE CONCRETO ARMADO SUJEITO TRAO:

a) TENSO NO AO; b) TENSO DE ADERNCIA; c) TENSO NO CONCRETO - (CEB, 1985 FONTE: LLINS, 2001).
40
s2= N/As
s1
sm
sm
s2
sr
s2
s
smax
s
s2r
s1r
FIGURA 17 DIAGRAMA TENSO X DEFORMAO DO AO (CEB, 1985)
Substituindo-se a equao (16) na equao (15), encontra-se a deformao

mdia:
sm = s 2 s max sr
s2

sm = s 2 1 s 2 r
s2
sm
= sr
s2
= s 2 ( s 2 r s1r ) sr
s2
sr
s2
+ s1r sr
s2
s1 + 1 sr
s 2
s 2
(17)
onde:
s1r
a deformao no ao calculada no Estdio I (seo intacta)
correspondente tenso sr.
s2r
a deformao no ao calculada no Estdio II (seo fissurada sem
contribuio do concreto) correspondente tenso sr.

Esse modelo apresenta uma teoria consistente para representar o
comportamento mdio ps-fissurao de um elemento tracionado de concreto armado,
com as equaes constitutivas baseadas em resultados experimentais. No entanto,
como pode ser observado na equao (17), difcil de ser implementado
computacionalmente numa anlise de elementos finitos, j que s2 no pode ser obtido
explicitamente a partir da deformao mdia sm . Uma simplificao desse modelo foi
proposta posteriormente no Cdigo Modelo CEB-FIP 1990: uma curva trilinear
utilizada para representar o diagrama tenso x deformao mdia do ao. Esta curva
41
uma aproximao da curva mostrada na FIGURA 17, s que, ao invs de uma curva
contnua aps a fissurao, apresenta um ramo bilinear. A partir desse modelo
simplificado, DAvila (2003) apresentou um modelo trilinear para a equao constitutiva
do concreto tracionado, levando em conta a contribuio do concreto entre as fissuras,
utilizando o modelo do Cdigo Modelo CEB-FIP 1990 para determinao de alguns
parmetros.
Nesta tese desenvolvido um novo modelo de tension-stiffening que
modifica a equao constitutiva do concreto tracionado, descrito no que se segue.
Alguns parmetros so obtidos a partir do modelo do CEB (1985) ao invs do modelo
do Cdigo Modelo CEB-FIP 1990, pois assim obtm-se para o concreto tracionado
fissurado uma curva contnua, cuja implementao computacional num programa para
anlise no linear de estruturas mais fcil e o processo iterativo para a convergncia
mais estvel e rpido.
3.2 NOVO MODELO DE TENSION-STIFFENING

O novo modelo de tension-stiffening desenvolvido nesta tese modifica a
equao constitutiva do concreto tracionado, a qual elstica linear at atingir a
resistncia trao, considerando que, aps atingir essa resistncia, ocorre um
decaimento exponencial da tenso em funo de um certo parmetro . Esta equao
definida por:
ct = fct e

cr
(18)
Esse parmetro poderia ser obtido atravs de um ajuste de resultados de

ensaios experimentais em tirantes de concreto armado, variando-se a taxa de
armadura longitudinal. No novo modelo proposto o parmetro obtido em funo da
taxa de armadura () e da relao entre os mdulos de elasticidade do ao e do
concreto (n = Es/Ec), a partir do modelo do CEB (1985), adotando-se o mesmo
conceito de deformao mdia (sm) e a expresso (17) que a define.
A determinao da curva tenso x deformao do concreto feita atravs da
anlise de barras de concreto armado submetidas trao pura, ou seja, tirantes.
Atravs da FIGURA 18 observa-se a contribuio do concreto entre as
fissuras. O ponto a representa o incio da fissurao; no ponto b tem-se que s2 = y
42
e no ponto c tem-se que = y.

N
ESTDIO I
b
Ny
c
ESTDIO II
Ncr
ct
fct
(a)
cr
(b)
FIGURA 18 REPRESENTAO DO EFEITO DE TENSION-STIFFENING EM UM ELEMENTO DE CONCRETO
ARMADO TRACIONADO, (a) DIAGRAMA DE FORA X DEFORMAO DO ELEMENTO, (b)
DIAGRAMA TENSO X DEFORMAO DO CONCRETO.
Considera-se que a deformao na armadura igual deformao no

concreto adjacente, obtendo-se assim a deformao no tirante, que antes de ocorrer a
primeira fissura determinada por:
=
N
E s A s + E ic A c
(19)
onde:
Es o mdulo de deformao longitudinal do ao.
Eci o mdulo de deformao longitudinal do concreto inicial, antes da
fissurao.
As a rea da seo de ao.
Ac a rea do concreto tracionado.
43
Aps a fissurao, obtm-se a partir da equao (17) a deformao no

concreto entre os pontos a e b, da curva da FIGURA 18(b):
c = s= = sr
s2
s1 + 1 sr
s2
s2
(20)
onde:
s2 =
N
As
e sr =
(1 + n)fct
Aps a fissurao, a deformao no tirante pode ser igualada a:

=
N
E s A s + E crc A c
(21)
onde Eccr o mdulo de deformao do concreto fissurado, que varia com o

aumento da fissurao.
A partir da equao (21) encontra-se a tenso no concreto, fazendo-se:
ct
(22)
N E s A s
= s2 E s
Ac
(23)
E crc =
Portanto:
ct =
Para o traado da curva tenso x deformao do concreto tracionado entre os

pontos a e b, encontram-se primeiramente os valores de , atravs da equao
(20), variando-se o esforo aplicado N, de Ncr at Ny. A partir destes valores de
calculados, determinam-se os valores de ct. No trecho a partir do qual s2 > y (ponto
b at ponto c), a tenso varia linearmente com a deformao at o ponto em que
=y, como se pode observar da FIGURA 18(b). Foram assim traadas vrias curvas
tenso x deformao (apenas entre os trechos a e b), variando-se n, , fct, fy.
Observou-se que os parmetros que so mais importantes na definio do decaimento
da curva so n e . A partir da, para vrios valores de n, foram ajustadas curvas
exponenciais em funo do parmetro , encontrando-se assim o valor de para cada
valor correspondente de n. Esse ajuste de curvas foi feito atravs do programa
Mathcad 2001, utilizando-se as curvas tenso normalizada (ct/fct) no concreto versus
deformao. A FIGURA 19 ilustra um exemplo desse ajuste para a relao n = 0.2,
onde os pontos representam aqueles calculados pelas equaes (20) e (23), e a curva
44
contnua representa a curva ajustada para a equao (18), onde o valor encontrado
para o parmetro usado para o decaimento exponencial foi de 0.069.
ct/fct
FIGURA 19 AJUSTE DE CURVA PARA O DIAGRAMA TENSOXDEFORMAO.
Aps encontrados vrios valores de para diferentes valores de n, ajustouse uma nova equao, agora um polinmio de terceiro grau, para fornecer o valor do
parmetro em funo de n. Esse ajuste de curvas pode ser visto na FIGURA 20,
onde os pontos representam cada valor de encontrado para um determinado valor de
n, e a curva contnua j a curva ajustada (obtendo-se um coeficiente de variao =
0.996), expressa pela seguinte equao:
2
= 0.017 + 0.255(n ) 0.106(n ) + 0.016(n)
(24)
n
FIGURA 20 AJUSTE DE CURVA PARA OBTENO DE
Esta equao foi determinada para tirantes, onde toda a pea est
tracionada. Para a aplicao desse modelo em vigas, deve-se obter a altura efetiva da
zona tracionada, podendo-se utilizar a equao fornecida pelo Cdigo Modelo CEB-FIP
1990:
45
h ef = 2.5(h d) <
hx
3
(25)
onde h a altura total da viga, d a altura til e x a altura da zona

comprimida.
Admitindo-se usualmente que h d 0.1h , tem-se que:
hef h
4
(26)
3.3 COMPARAO ENTRE MODELOS

Para verificar a validade do novo modelo de tension-stiffening, procurou-se
compar-lo com modelos analticos desenvolvidos anteriormente. Inicialmente,
comparou-se o novo modelo com modelos mais refinados, como o modelo de Gupta e
Maestrini (1990), o modelo de Kwak e Song (2002) e o prprio modelo do CEB (1985),
o qual foi utilizado para a definio do novo modelo. A comparao foi feita atravs das
curvas tenso x deformao obtidas para tirantes de concreto armado, utilizando-se
para a comparao dois valores tpicos de n: o mesmo valor apresentado no item
anterior, n=0.2, encontrando-se atravs da equao (24) o valor de = 0.0638; e
n=0.4, encontrando-se atravs da equao (24) o valor de = 0.103.
Esses exemplos podem ser visualizados na FIGURA 21. Analisando-se os
grficos possvel observar que o modelo proposto, como j era previsto, se
aproximou bem do modelo do CEB (1985). As pequenas diferenas se devem ao fato
de que a curva do CEB foi obtida para alguns pontos, e no uma equao contnua,
como o caso da equao do novo modelo, sendo que o parmetro da curva
exponencial foi ajustado de modo que se aproximasse da melhor maneira aos pontos
obtidos pelo CEB. O modelo proposto tambm apresentou, para os dois casos,
resultados satisfatrios em relao aos modelos de Gupta e Maestrini (1990) e de
Kwak e Song (2002).
46
n=0.2
CEB
1
0.9
CEB
0.9
Gupta
0.8
Kw ak
0.7
modelo proposto
Gupta
0.8
ct
f ct
n=0.4
modelo proposto
ct
f ct
0.6
0.6
0.5
0.5
0.4
0.4
0.3
0.3
0.2
0.2
0.1
0.1
Kw ak
0.7
0.2
0.4
0.6
0.8
0.2
0.4
/ y
/ y
(a)
(b)
0.6
0.8
FIGURA 21 COMPARAO DAS CURVAS DE TENSION-STIFFENING, (a) PARA n=0.2, (b) PARA n=0.4.
Posteriormente o modelo foi comparado com outros dois modelos

simplificados, que so comumente utilizados em anlises de elementos de concreto
armado atravs do mtodo dos elementos finitos: o modelo de Vecchio e Collins (1986)
e um modelo bilinear (Figueiras, 1986), apresentados na FIGURA 22(a). Trs valores
de n foram escolhidos para aplicao do novo modelo. A comparao das curvas
tenso x deformao do novo modelo com a dos outros modelos simplificados
apresentada na FIGURA 22(b). Como pode ser observado na figura, os modelos
simplificados no so capazes de considerar as diferentes taxas de armadura na
variao do efeito de tension-stiffening. Isto mostra a vantagem do novo modelo, o
qual considera esta variao, mostrando assim uma preciso comparvel aos modelos
mais refinados, e, ao mesmo tempo, um modelo de fcil implementao, sendo os
parmetros necessrios de fcil obteno, assim como nos outros modelos
simplificados.
47
Modelo
proposto
proposed
mode - np=0.2
np=0.2
Modelo
proposto
proposed
model -np=0.4
np=0.4
ct
Modelo
proposto
proposed
model -np=0.6
np=0.6
0.9
Vecchio
e Collins
Collins and
Vecchio
0.8
Figueiras
Figueiras
0.7
fct
f ct
ct =
1 + 500
0.6f ct
0.6
(Vecchio
e Collins)
(Collins and
Vecchio)
ct
f ct
0.5
0.4
0.3
(Figueiras)
0.2
0.1
0.002
cr
0
0
0.2
0.4
0.6
0.8
/ y
(a)
(b)
FIGURA 22 COMPARAO DOS MODELOS DE TENSION-STIFFENING: (a) COLLINS E VECCHIO (1986) E

FIGUEIRAS (1986), (b) MODELOS SIMPLIFICADOS E O NOVO MODELO PARA DIFERENTES
VALORES DE n
3.4 COMPARAO COM RESULTADOS EXPERIMENTAIS DE ENSAIOS UNIAXIAIS

Para validar o resultado previsto pelo modelo de tension-stiffening foram
analisados dois elementos de concreto armado submetidos trao uniaxial que foram
ensaiados experimentalmente.
O primeiro deles, denominado de V3, foi ensaiado por Rostsy et al (1976),
mas os dados e resultados foram retirados de Massicotte et al (1990). Trata-se de um
tirante com 6 m de comprimento e seo transversal de 30 cm x 50 cm. A taxa de
armadura longitudinal de 0.67%, e os materiais tm as seguintes propriedades: fct =
1.17 MPa; Ec = 10003 MPa; fy = 526 MPa; Es = 197GPa. O valor de calculado pela
equao (18) foi 0.049. A comparao entre resultados numrico e experimental
apresentada na FIGURA 23, atravs das curvas tenso (MPa) x deformao (o/oo).
48
TENSO (MPa).
2
EXPERIMENTAL
ANALEST
0
0.0
0.5
1.0
1.5
2.0
2.5
3.0
DEFORMAO x 10
FIGURA 23 GRFICO TENSO X DEFORMAO DO ELEMENTO V3
O segundo exemplo foi retirado de um estudo de Hwang e Riskalla (1983),

apud Gupta e Maestrini (1990), que ensaiaram diversos elementos de concreto
submetidos trao uniaxial. Foi escolhido o exemplo nmero 7 para comparao, o
qual apresenta 76.2 cm de comprimento e seo de 17.8 cm x 30.5 cm. A taxa de
armadura longitudinal de 1.476%, e os materiais tm as seguintes propriedades: fct =
2.62 MPa; Ec = 27794 MPa; fy = 469 MPa; Es = 199 GPa. O valor de calculado pela
equao (18) foi 0.043. A comparao entre resultados numrico e experimental
apresentada na FIGURA 24, atravs das curvas de carga total aplicada (kN) x
deformao (o/oo).
400
CARGA (kN)
300
200
EXPERIMENTAL
100
ANALEST
0
0.0
0.5
1.0
1.5
2.0
DEFORMAO x 10
FIGURA 24 GRFICO CARGA X DEFORMAO DO ELEMENTO NO. 7
2.5
49
Observando-se os resultados dos dois exemplos, verifica-se que o modelo de

tension-stiffening desenvolvido conseguiu representar bem o comportamento de
elementos de concreto armado sujeitos trao uniaxial. Apenas no trecho final da
curva, prximo ao incio do escoamento do ao, o modelo numrico mostrou-se um
pouco mais rgido que o experimental.
Nos exemplos do item 7.1, o modelo de tension-stiffening proposto
avaliado atravs da anlise de vigas ensaiadas experimentalmente.
50
4 MODELOS DE ELEMENTOS FINITOS PARA ANLISE DE VIGAS E PRTICOS

PLANOS DE CONCRETO ARMADO
O mtodo dos elementos finitos (MEF) um mtodo numrico em

Engenharia. Aplica-se em geral a problemas em que no possvel obter solues
satisfatrias por mtodos analticos.
As estruturas de concreto armado podem ser modeladas por elementos finitos
de barra, elementos planos, elementos de placa ou casca ou ainda por elementos
slidos ou axi-simtricos.
Neste trabalho so estudados e comparados entre si alguns tipos de modelos
de elementos finitos para analisar o comportamento estrutural de vigas simples,
contnuas e prticos planos de concreto armado.
Os seguintes modelos so investigados e desenvolvidos:
Modelo com elementos de barra com as hipteses de Euler-Bernoulli

(VEB);
Modelo com elementos de barra com as hipteses de Timoshenko

(VTIM);
Modelo com elementos mistos, que combinam elementos de barra

(VEB) com elementos planos nas ligaes entre barras e elementos de
transio.
Com relao no-linearidade fsica, nos elementos de barra as sees

transversais so discretizadas em camadas, sendo que para os elementos VEB
considera-se que cada camada est submetida a estado uniaxial de tenses e para os
elementos VTIM, a estado biaxial de tenses. Considera-se que os elementos planos
usados nas ligaes do modelo misto esto submetidos a estado biaxial de tenses.
Com relao no-linearidade geomtrica, como em vigas e prticos de
concreto armado as rotaes no devem ser grandes, pois seriam incompatveis com a
utilizao da estrutura, utiliza-se a simplificao para rotaes moderadas. Ser
utilizada, portanto, a Formulao Lagrangeana Total, pois para esse caso mais fcil
de ser implementada.
Cada tipo de modelo, com respectiva formulao detalhada, ser apresentado
nos subitens a seguir.
51
4.1 MODELO DE BARRA COM HIPTESE DE EULER-BERNOULLI

Utiliza-se um elemento de barra com trs ns e sete graus de liberdade
(FIGURA 25). Os dois ns externos apresentam trs graus de liberdade, sendo dois
deslocamentos, axial e transversal, e uma rotao. O n interno, no ponto mdio do
elemento, apresenta apenas um grau de liberdade, deslocamento axial, semelhante ao
utilizado por Chan (1982), Mari (1984) e Chimello (2003). O elemento de viga/coluna
usual (de dois ns) utiliza como funes de interpolao polinmios de 1. grau para o
deslocamento longitudinal u, e polinmio de 3. grau para o deslocamento transversal
v. Como na formulao de Euler Bernoulli (como ser visto adiante): u = u0 ydv/dx,
quando o eixo local x no coincide com a linha dos centrides das sees, esta relao
implica que a diferena entre os graus dos polinmios de u e v deve ser apenas um e
no dois. No comportamento no linear fsico do concreto armado fica claro que o
centride se move ao longo da altura da seo durante o processo de carregamento e
conclui-se que o uso das funes de interpolao do elemento de dois ns seria
inconsistente. Devido a isso Blawendraad (1972) e depois Aldstedt e Bergan (1978)
apud Espion (1986) introduziram o stimo grau de liberdade, correspondente ao
deslocamento axial no ponto mdio do elemento, transformando para segunda a ordem
do grau do polinmio que descreve o deslocamento axial.
Para anlise da estrutura ser utilizado o Mtodo dos Elementos Finitos com
formulao isoparamtrica e a seo ser discretizada em camadas ou lamelas. O eixo
de referncia horizontal x pode ter uma posio arbitrria.
1 (3)
1
u 1 (1)
= 1
z
v1(2) x1= -L/2
2 (6)
u 3 (7)
=0
= +1
x3= 0
x2= +L/2
u 2 (4)
x,
v2(5)
FIGURA 25 ELEMENTO DE BARRA NO LINEAR COM 7 GRAUS DE LIBERDADE (CHIMELLO, 2003)
52
Hipteses adotadas no modelo:

1. O ao e o concreto so considerados materiais homogneos e admite-se
que h aderncia perfeita entre os materiais.
2. Utiliza-se a teoria da viga de Euler-Bernoulli, na qual as sees
permanecem planas e normais linha neutra aps a deformao. Os
efeitos da deformao por cisalhamento no so, ento, levados em
conta.
3. Cada camada da seo transversal est submetida a estado uniaxial de
tenso.
4. Os esforos totais em cada seo so encontrados superpondo-se os
esforos resultantes das tenses nas camadas de concreto com os
provenientes das tenses nas armaduras de ao.
Segundo Bathe (1982), as etapas bsicas para obteno das equaes que
regem o problema de elementos finitos na anlise no linear so as mesmas utilizadas
na anlise linear: a escolha das funes de interpolao para as coordenadas dos
elementos e para os deslocamentos nodais nas equaes que regem o problema na
mecnica do contnuo, e a obteno das equaes de equilbrio de foras atravs do
Princpio dos Trabalhos Virtuais. Como na anlise linear, s necessrio considerar
um nico elemento para a obteno destas equaes, j que as equaes de equilbrio
para todos os elementos podem ser obtidas da mesma forma que na anlise matricial
de Estruturas, admitindo-se a continuidade de deslocamentos entre elementos.
Pode-se demonstrar atravs da Teoria da Elasticidade No Linear
(Taborda Garcia e Villaa, 1995) com grandes deslocamentos, mas com pequenas
deformaes, que a relao entre a deformao longitudinal x e os componentes de
deslocamentos ux e uy, nas direes x e y respectivamente, dada por:
2
u x 1 u x u y
x =
+
+
x 2 x x
(27)
53
P* y
ycos
P*
o
Y, uy
ysen
uy
ux
v
Po
X, ux
FIGURA 26 DEFORMAO DE UMA BARRA (*) CONFIGURAO DEFORMADA
Com base na FIGURA 26, pode-se definir:

O deslocamento de um ponto genrico P(x,y) da barra definido pelas
componentes ux, uy, fica referido ao deslocamento do ponto P0(x,0) do eixo, cujas
componentes so designadas por u e v, na forma:
u x ( x, y ) = u( x ) y sen
(28)
u y ( x, y ) = v( x ) y(1 cos )
(29)
A partir da FIGURA 27 pode-se relacionar a rotao com os deslocamentos

u e v:
sen =
dv
dx
cos = 1 +
du
dx
(30)
(31)
54
dv
tan = dx
du
1+
dx
(32)
(1+du/dx)dx
x+u
P*
o
Y, uy
Q*o
dv=(dv/dx)dx
~
ds*=dx
Po
Qo
X, ux
C (centro de curvatura)
FIGURA 27 DEFORMAO DE UM SEGMENTO NO EIXO NEUTRO DA BARRA
Com base nas Equaes (30) a (32), pode-se definir:

2
2
du
d 1 du
d dv
d
x =
y cos
+
y cos +
y sen
dx
dx 2 dx
dx dx
dx
(33)
Designando:
*x 0 = x | y =0 =
2
2
du 1 du dv
+ +
dx 2 dx dx
(34)
Tem-se:
x = *x 0 y
d
du
dv
1 d
cos +
sen + y 2
cos +
dx
dx
dx
2 dx
Substituindo as equaes (30) e (31):
(35)
55
x = *x 0 y
d
du du dv
1+ 2
+ +
dx
dx dx dx
1 2 d 2
+ y
2 dx
(36)
A parcela entre parnteses igual a (1 + 2 *x 0 ) , portanto tem-se que:

x =
*
x0
d
1 d
y
1 + 2 *x 0 + y 2
dx
2 dx
(37)
Considerando que x << 1, chega-se a:

x =
Despreza-se o termo
*
x0
d 1 2 d
y
+ y
dx 2 dx
1 2 d
y
2 dx
em presena de y
(38)
d
, por ser este ltimo
dx
necessariamente bem menor que a unidade (Taborda Garcia e Villaa, 1995).

Pode-se escrever:
x = *xo y
(39)
sendo *xo dado pela equao (34), a curvatura, , pode ser obtida por (ver
FIGURA 27):
d
dx
(40)
Trabalhando com as Equaes (30), (31) e (32) pode-se obter a curvatura:
d2 v
dx 2
dv
1
dx
(41)
Considerando agora a classe de rotaes moderadas permitida a

simplificao de x para:
x =
u x 1 u y
+
x 2 x
(42)
Nesse caso as derivadas dos deslocamentos so bem pequenas em relao

unidade, portanto tem-se:
56
sen tan
dv
dx
(43)
(44)
cos = 1
Com isso, o campo de deslocamentos passa a ser:

u x ( x, y ) = u( x ) y
dv
dx
u y ( x, y ) = v( x )
(45)
(46)
Tem-se ainda para rotaes moderadas que:
d2 v
dx 2
(47)
Portanto encontra-se para o valor da deformao:

2
du 1 dv
d2 v
x =
+ y 2
dx 2 dx
dx
(48)
Sendo: x 0 =
du 1 dv
+ .
dx 2 dx
Pode-se reescrever a equao (48) por:
x = x 0 y
(49)
Definio do campo de deslocamentos:

Atravs da formulao isoparamtrica, utiliza-se na direo horizontal a
coordenada natural . O mapeamento pode ser obtido por:
x=
L
2
(50)
2x
L
(51)
Logo tem-se:
O campo de deslocamentos no elemento fica ento definido pelas equaes:

u(, y ) = u o () y.()
v ( ) = N 2 v 1 + N 3 1 + N5 v 2 + N 6 2
onde uo o deslocamento axial no eixo de referncia dado por:
(52)
(53)
57
(54)
u 0 () = N1u1 + N 4 u 2 + N7 1
O ndice 7 corresponde ao stimo grau de liberdade do elemento de barra,

sendo o deslocamento axial do n 3, u3, relacionado com o parmetro 1 por:
u3 =
u1 + u 2
+ 1 .
2
As funes Ni so funes de interpolao e podem ser obtidas por inspeo:

N1 =
(1 )
2
N4 =
(1 + )
2
N7 = (1 2 )
(55)
Para o deslocamento vertical, as funes Ni so os polinmios cbicos de

Hermite, usualmente utilizados em elementos de viga:
N2 = 1
N3 =
3
1
( + 1) 2 + ( + 1)3
4
4
(56)
L
L
L
( + 1) ( + 1) 2 + ( + 1)3
2
2
8
(57)
3
1
( + 1) 2 ( + 1)3
4
4
(58)
N5 =
L
L
N 6 = ( + 1) 2 + ( + 1) 3
4
8
Admitindo-se rotaes moderadas, pode-se admitir que
(59)
dv
, portanto temdx
se que:
() =
em que: ' =
dv dv d dv 2 2 '
=
.
=
. = N2 v 1 +N'3 1 + N'5 v 2 + N'6 2
dx d dx d L L
(60)
d
d
As deformaes especficas no elemento so dadas pela equao (48).

A parte linear pode ser obtida atravs da equao (61), derivando-se o campo
de deslocamentos u em relao a x e aplicando-se a Regra da Cadeia:
L (, y ) =
du du d
=
dx d dx
(61)
portanto:
L (, y ) = oL () y. ()
onde oL a deformao axial no eixo de referncia:
(62)
58
oL () =
du o d 2 du o u 2 u1 4
=
=
1
d dx L d
L
L
(63)
e a curvatura (rotaes moderadas), dada por:
() =
em que: ' ' =
d d 2 d 4 "
=
=
N2 v 1 +N"3 1 + N"5 v 2 + N"6 2
d dx L d L2
(64)
d2
.
d 2
Tem-se ento:
3
(65)
L
(3 1)
4
(66)
N" 2 =
N" 3 =
3
N" 5 =
2
N" 6 =
(67)
L
(3 + 1)
4
(68)
Portanto pode-se escrever a curvatura como sendo:
6
3 1
( 6)
3 + 1
v1 +
1 + 2 v 2 +
2
2
L
L
L
L
(69)
A equao (62) pode ser reescrita sob a forma matricial:

L = [1 y ] 0L
(70)

onde = 0L o vetor de deformaes generalizadas lineares:
~
1
0
0 L
= =
~
0 6
L2
1
L
3 1
0
L
u1
v
1
4
1
0
L u
2
3 + 1
0 v
L
2
2

1
0
6
L2
Chamando A = [1 y ] e chamando de B L
~
~ 2x7
(71)
a matriz que relaciona as
59
deformaes especficas generalizadas lineares com os deslocamentos nodais,

definido por U
~ 7 x1
tem-se que:
(72)
= AB U = B U
~ ~L ~
~L
~0 ~
Para o clculo da parte no linear (equao 48), podem-se utilizar as funes

de interpolao j definidas anteriormente, e utilizando a notao de matrizes, pode-se
dizer que:
(73)
v = NU
~
onde N = [0 N2
~
N3
0 N5
~ ~
0]
N6
E chamando:
N =
N
~
(74)
~x
Tem-se que:
~ NL
1 T T
U N N U
2 ~ ~x ~x
(75)
Portanto:
1 T T
= B + U N N U
~o
~
~
~x
~
x
x
2
(76)
onde B = A B , sendo estas matrizes definidas anteriormente.

~o
~ ~L
A forma incremental ser dada por:
~x
~L
U+
~
~ NL
(77)
U
~
e substituindo-se nesta Equao (77) a Equao (76), chega-se a:
= B + U N N U ou = B + B
~x
~o
~x ~x
~x
~o
~ NL
)U
~
(78)
Aplicando-se ento o Princpio dos Trabalhos Virtuais:

(79)
Wi = We
~x
Ve
dV e = U f
~
(80)
Substituindo na Equao (80) a Equao (78), tem-se:

U
~
(B
Ve
~o
+B
~ NL
) dV
T
= U f
~
(81)
60
Como U
~
uma configurao virtual arbitrria, para que a Equao (81)
seja satisfeita deve-se ter:
(B
e
) dV
T
+B
~o
~ NL
=f
(82)
Pode-se dizer que no equilbrio o vetor de foras residuais deve ser igual a
zero:
(83)
= f r = 0
~
onde o vetor de foras internas (ou restauradoras) :
(B
r=
~
~o
) dV
T
+B
~ NL
(84)
Para solucionar esta equao no linear, pode-se utilizar o mtodo de

Newton-Raphson, linearizando-a em torno da ltima iterao convergida. Tem-se assim
que:
( )
uk +1 uk +
~
( )
(u ) U = 0
k
(u ) u = f (u )
U
r uk +
~
(85)
(86)
( u ) u = ( u )
U
(87)
A matriz de rigidez tangente ento a primeira parte da equao anterior dada

por:
r
k =
~
(88)
U
~
Derivando-se a equao (88), obtm-se:

r
U
~
Como B = B + B
~
~o
~ NL
dV e +
B
V
dV e
U
(89)
(U) , para determinao da 1. integral da equao (89) tem-
se:
B
~
U
~
B
=
~ 0
U
~
B (U)
+
~ NL
U
~
(90)
61
B (U)
B
~
~ NL
=N N
(91)
(92)
~x ~x
Portanto tem-se que:
dV e =
Ve
Ve
N dV e
~x ~x
Para determinao da 2. integral da equao (89), faz-se:
B
V
dV e = B + B
~o
~ NL
U
Ve

dV e
U
(93)
onde:
= Et
(94)
= B +B
U ~ o ~ NL
(95)
Substituindo-se as Equaes (94) e (95) em (93), chega-se a:
B
V
dV e = B + B
~o
~ NL
U
Ve
) E (B + B ) dV
t
~o
(96)
~ NL
Assim, tem-se que a matriz de rigidez tangente dada por:

t
K =
~
Ve
B +B
~o
~ NL
) E (B + B ) dV
t
~o
~ NL
Ve
N dV e
(97)
~x ~x
Ou seja, a matriz Kt composta de trs matrizes:

Uma matriz K0 obtida para a no-linearidade fsica que dada por:
T
( ) E (B ) dV
K =
~0
~o
(98)
~o
Uma matriz que usualmente definida como geomtrica, Kg, que dada por:
K =
~g
N
V
N dV e
(99)
~x ~x
E uma matriz Ku causada por deslocamentos iniciais ao considerar a

estrutura deformada, que dada pela soma de trs componentes:
K =
~U
~o
) ( )
Et B
~ NL
dV e +
~ NL
) ( )
Et B dV e +
~o
~ NL
) E (B ) dV
t
~ NL
(100)
62
O mdulo de elasticidade tangente funo dos deslocamentos e das

equaes constitutivas dos materiais.
Para a determinao do vetor de foras residuais, este foi separado em duas
partes, uma em funo de B e uma em funo de B
~o
~ NL
Chamando de r e de r
~o
~ NL
, calcula-se primeiramente r .
~o
r = B A dV
~o
(101)
Fazendo dV = dAdx , e sabendo que dx =
L
d , pode-se reescrever a
2
equao (101):
+1
r =
~o
L
T
A dA d
~
2
(102)
N
T
Chamando agora 1 = = A dA de vetor de tenses generalizadas,
~
~
M A
onde N e M so os esforos axiais e de flexo, pode-se reescrever a expresso de r :

~o
+1
L
T
r = B 1 d
~o
~
~ 2
1
Para determinao de r
~ NL
(103)
, tem-se:
r
~NL
~ NL
) dV
Fazendo dV = dAdx , e sabendo que dx =
(104)
L
d , pode-se reescrever a
2
equao (104):
r
~NL
=
A
+1
~ NL
L
dA d
2
(105)
Como o esforo axial N obtido por N = dA , tem-se que:

A
+1
~NL
= N B
1
~ NL
(106)
As matrizes de rigidez tambm so obtidas separadamente, conforme

explicado anteriormente.
63
A matriz Ko calculada pela equao (98), e inserindo nesta a equao (72)

obtm-se:
K =
~0
Ve
K =
~0
B
+1
(107)
L
T
A Et A B dA d
~
~ ~
2
(108)
A E t A B dV e
~ ~
Chamando agora de Dt, a matriz constitutiva generalizada tangente, dada por:

Et A Et S
D = A E A dA = t
t
~
~
~
E S E I
A
t
(109)
Pode-se reescrever a expresso da matriz de rigidez:

+1
L
T
t
K = B D B d
~o
~
~ ~ 2
1
(110)
Trabalhando desta mesma forma com as demais matrizes, chega-se a:

+1
L
d
~x 2
K = N N N
~g
~x
(111)
E dividindo Ku em trs termos, Ku1, Ku2, Ku3, tem-se:

Et A +1
= t B
~ U1
E S 1 ~
( ) (B ) L2 d
~ NL
+1
( ) (B) L2 d
= E t A Et S B
~ U2
1
+1
~ U3
( ) (B ) L2 d
= Et A B
1
~ NL
~ NL
~ NL
(112)
(113)
(114)
Tanto as matrizes de rigidez como as foras restauradoras so integradas ao

longo de , utilizando-se a Regra de Integrao de Gauss, e a matriz constitutiva, o
vetor de esforos generalizados, o esforo normal, e os demais termos que foram
integrados na rea, so avaliados nos pontos de Gauss. Para obteno destes termos
em cada ponto de integrao i , discretiza-se a seo em camadas ou lamelas,
conforme mostra a FIGURA 28:
64
' j
A'
yi
yj
compresso
LN
N
x
trao
A
j
S
(a)
- y
(b)
(c)
(d)
FIGURA 28 MTODO DAS LAMELAS: a) DISCRETIZAO DAS SEES EM LAMELAS; b) DISTRIBUIO DE

DEFORMAES; c) DISTRIBUIO DE TENSES; d) ESFOROS TOTAIS. (CHIMELLO, 2003)
A tenso em cada camada de concreto, ci, e em cada camada de ao, sj,

obtida a partir das equaes constitutivas para estado uniaxial, descritas a seguir no
item 4.4.
Neste trabalho sero utilizados trs pontos de Gauss. Se o material fosse
linear, dois pontos seriam suficientes para integrar exatamente as expresses da matriz
de rigidez e do vetor de foras. No caso de materiais no lineares no h um nmero
finito de pontos de integrao que garantam a exatido da integrao, portanto, para
melhorar a preciso da integrao, pode-se ou refinar mais a malha com a utilizao
dos dois pontos, ou ento, como ser feito neste trabalho, utilizando-se uma malha
mais grossa e trs pontos de integrao, ficando mais fcil de capturar a nolinearidade dos materiais ao longo do elemento.
No caso de trs pontos, as posies dos pontos de Guass i so:
1 = 0.6, 2 = 0, 3 = + 0.6 e os pesos W i so: W1=5/9, W 2=8/9 e W 3=5/9.

Aps a formao da matriz de rigidez do elemento e do vetor de foras, devese fazer a condensao esttica, para eliminao do 7o grau de liberdade (parmetro
1). Este procedimento utilizado usualmente para eliminar graus de liberdade de ns
internos de certos elementos finitos, com o objetivo de diminuir o nmero de equaes
do sistema global.
Essa operao pode ser realizada porque as incgnitas nodais do n interno
no participam das condies de compatibilidade dos elementos adjacentes, no
65
contribuindo, assim, para a formao das equaes globais do problema.

Para realizar a condensao esttica deve-se formar o sistema de equaes
da seguinte maneira:
k ee
k
ie
k ei u e re
=
k ii ui ri
(115)
onde e representa os graus de liberdade externos e i o grau de liberdade

interno que ser condensado.
Da segunda linha do sistema de equaes (115) tem-se que:
u i = k ii1ri k ii1k ie u e
(116)
Explicitando a primeira linha do sistema de equaes (115):

k ee u e + k eiui = re
(117)
e substituindo-se nesta equao o vetor ui dado na equao anterior, obtmse o seguinte sistema de equaes:
(k ee k eik ii1k ie )u e = re k ie k ii1ri
(118)
Como nos elementos no tem fora aplicada no n interno, ri=0, esta equao
pode ser reduzida a:
(k ee k eik ii1k ie )u e = re ou k e u e = re
(119)
e
Conhecendo-se a matriz de rigidez condensada de cada elemento, k , e o

~
vetor de foras, r , pode-se formar a matriz de rigidez e o vetor de foras da estrutura

~
atravs dos mtodos usuais de anlise matricial, somando-se a contribuio de todos

os elementos. Para que as contribuies de cada elemento possam ser adicionadas na
matriz global da estrutura, necessrio que os graus de liberdade da estrutura estejam
referenciados a um mesmo sistema de eixos (sistema global). Isto pode ser feito
atravs da transformao:
g
k =R k R
~
(120)
onde:
g
k = matriz de rigidez do elemento em relao aos eixos globais;

~
R = matriz de rotao do elemento, dependente de sua posio em relao

~
ao sistema global de eixos coordenados;
66
k = matriz de rigidez condensada do elemento em relao aos eixos locais.

~
Da mesma forma procede-se a transformao do vetor de foras:

g
r =R r
~
(121)
Aps a formao do sistema de equaes da estrutura no sistema global,

deve-se restringir a estrutura, aplicando-se as condies de contorno.
4.2 MODELO DE BARRA COM HIPTESE DE TIMOSHENKO

As deformaes por cisalhamento em vigas e prticos de concreto armado
so geralmente negligenciadas no clculo dos esforos e deslocamentos, pois em geral
as barras so longas em comparao com a altura da seo transversal. No entanto,
as deformaes por cisalhamento podem representar uma contribuio significativa,
mesmo em barras longas, depois que ocorrem fissuras inclinadas nos elementos,
aumentando os deslocamentos da estrutura.
Para levar em conta a deformao por cisalhamento considerou-se a teoria
da viga de Timoshenko. Esta teoria baseia-se na viga de Euler-Bernoulli, porm leva-se
em conta a deformao por cisalhamento. Aps a deformao, a seo permanece
plana, mas no mais normal linha neutra. Com isso, considera-se que a deformao
por cisalhamento constante ao longo da seo transversal. Utiliza-se um elemento
semelhante ao do modelo anterior, ou seja, tambm se utiliza um elemento com trs
ns, j que a funo de interpolao do deslocamento axial permanece a mesma.
Vrios modelos de elementos finitos que consideram a teoria da viga de
Timoshenko j foram propostos na literatura, diferindo na escolha das funes de
interpolao utilizadas para o deslocamento vertical e rotao.
A formulao utilizada aqui baseada em Reddy (1997) com algumas
adaptaes. Reddy faz a formulao para barras elstico-lineares. So utilizadas
funes polinomiais exatas, obtidas de modo semelhante s da viga de Euler-Bernoulli,
o que evita o problema de travamento (shear-locking), comum quando se utiliza
funes de interpolao lineares.
67
4.2.1 Formulao para elemento elstico-linear:

Observando-se a FIGURA 29, tem-se a deformao de uma barra
considerando a teoria de Timoshenko.
=dv/dx -
dv/dx
dv/dx
h
FIGURA 29 DEFORMAO NA TEORIA DE TIMOSHENKO
A formulao aqui descrita procura seguir a formulao feita no item 4.1,

porm considerando primeiramente uma anlise linear e incluindo a deformao por
cisalhamento.
Partindo-se do campo de deslocamentos dados por:
u( x, y ) = u o ( x ) y( x )
(122)
v( x, y ) = v( x )
(123)
podem-se determinar as deformaes especficas, que so dadas por:

x =
du du o
d
=
y
dx
dx
dx
(124)
xy =
du dv dv
+
=
dy dx dx
(125)
As tenses so dadas por:
68
x = E x
(126)
xy = G xy
(127)
Pode-se demonstrar que o momento fletor (M) e o esforo cortante (V) so

dados por:
M = EI
d
dx
V = GA xy
(128)
(129)
onde A a rea da seo multiplicada por um fator de correo , para levar

em conta que a deformao no constante na seo transversal.
Por equilbrio tem-se:
dM
dx
(130)
dV
= p( x )
dx
(131)
V=
onde p(x) a carga distribuda aplicada no elemento.

Considerando que s h cargas aplicadas nos ns, e substituindo as
equaes (122) a (129) nas equaes (130) e (131), chega-se a:
d d
dv
= 0
EI + GA
dx dx
dx
d
dv
GA
= 0
dx
dx
(132)
(133)
Integrando-se estas equaes, obtm-se a soluo polinomial exata para v(x)

e (x):
v( x ) =
c1 3 c 2 2 c 3
c
x +
x +
x + c4 1 x
6EI
2EI
EI
GA
( x ) =
c1 2 c 2
x +
x + c3
2EI
EI
(134)
(135)
onde ci so constantes de integrao.

Podem-se encontrar estas constantes em funo dos deslocamentos nodais,
fazendo-se:
v ( L / 2) = v 1 , ( L / 2) = 1 , v (L / 2 ) = v 2 , (L / 2 ) = 2
(136)
Utilizando-se os deslocamentos nodais acima e a coordenada natural ,
69
definida pela equao (50) e fazendo-se:

=
4EI
GA L2
(137)
chega-se a:
v () = Na v 1 + Nb 1 + Nc v 2 + Nd 2
(138)
( ) = Ne v 1 + N f 1 + Ng v 2 + Nh 2
(139)
onde as funes de interpolao (N) so dadas por:

1 3 3 3 1

+
1 + 3 4
4
2 2
(140)
3L L L 2L
+
8(1 + 3 )
8
(141)
1 3 3 3 1
+
+
+
1 + 3 4
4
2 2
(142)
3L L L 2L
8(1 + 3 )
8
(143)
3 2 3
2L(1 + 3 )
(144)
3 2 + 6 1
4(1 + 3 )
2
(145)
3 2 + 3
2L(1 + 3 )
(146)
3 2 + 6 1
+
4(1 + 3 )
2
(147)
Na =
Nb =
Nc =
Nd =
Ne =
Nf =
Ng =
Nh =
Para determinao de x torna-se necessrio conhecer
d
= :
dx
d d d d 2 2 '
=
=
.
. = Ne v 1 +N'f 1 + N'g v 2 + Nh' 2
dx d dx d L L
(148)
em que:
3
L(1 + 3 )
(149)
3
1
2(1 + 3 ) 2
(150)
N'e =
N'f =
70
N'g =
(151)
L(1 + 3 )
3
1
+
2(1 + 3 ) 2
Nh' =
Para determinao de xy torna-se necessrio conhecer
(152)
dv
:
dx
dv dv d dv 2 2 '
=
=
.
. = Na v 1 +Nb' 1 + N'c v 2 + N'd 2
dx d dx d L L
(153)
em que:
1 3 2 3 3

1 + 3 4
4 2
(154)
3 2L L L
8(1 + 3 ) 4
(155)
1 3 2 3 3
+ +
1 + 3 4
4 2
(156)
3 2L L L
+
8(1 + 3 ) 4
(157)
N'a =
Nb' =
N'c =
N'd =
Define-se agora um vetor de deformaes:

x
=
~
xy
(158)
x
=
~
xy
(159)
e um vetor de tenses:
Chamando de B a matriz que relaciona as deformaes especficas com os

~
deslocamentos nodais, definido por U
~ 7 x1
, e aplicando o Princpio dos Trabalhos
Virtuais, semelhantemente s equaes (79) a (88), chega-se a:

t
K = B D B dV
~
~ ~
r = B dV
~
onde a matriz D dada por:

~
(160)
(161)
71
E 0
D=
~
0 G
(162)
e a matriz B dada por:

~
1
1
0
0
0
0
L
L
1 y 0
6
3
1
6
3
1
B=
0
0
+
2
2
~
L (1 + 3 ) L(1 + 3 ) L
L (1 + 3 ) L(1 + 3 ) L
0 0 1
3
3
3
3
0
0
L(1 + 3 )
2(1 + 3 )
L(1 + 3 )
2(1 + 3 )
L
0 (163)
4.2.2 Considerao da no-linearidade geomtrica

Aps a implementao do modelo que considera as hipteses de Bernoulli,
diversas anlises foram realizadas para verificao do modelo proposto, incluindo-se
anlises para verificao da formulao da no-linearidade geomtrica. Alguns
exemplos so apresentados posteriormente, no captulo 7, onde foram analisadas
estruturas de concreto armado e estruturas elsticas. Observou-se que para as
estruturas de concreto armado convencionais, prticos e vigas usualmente utilizados,
considerando-se apenas a matriz Kg, definida na Equao (99), sem considerar as
matrizes Ku1, Ku2 e Ku3, os resultados foram praticamente iguais, mas a convergncia
do processo iterativo mais difcil de ser alcanada sem as matrizes Ku. Com isso,
para facilitar a formulao do elemento de barra com as hipteses de Timoshenko, foi
considerada apenas a matriz Kg, que obtida de maneira semelhante do elemento de
Bernoulli. O vetor de foras internas rNL tambm semelhante.
4.2.3 Considerao da no-linearidade fsica

Existem algumas propostas para a considerao da no-linearidade fsica do
concreto armado no caso de haver tambm deformao por cisalhamento. Alguns
autores (Neves (2000), Branco (2002), Sanches Jr. (2003)) utilizaram o modelo
constitutivo de dano de Mazars; e Pituba (2003) props um novo modelo de dano para
o concreto armado. Esses modelos de dano apresentam uma srie de parmetros que
variam de acordo com o material, e so de mais difcil obteno. Para seguir o mesmo
72
raciocnio do modelo apresentado no item anterior, utiliza-se neste trabalho, a Teoria

do Campo de Compresso Modificada, de Vecchio e Collins (1986) (Modified
Compression
Field
Theory)
denominada
de
MCFT.
Esse
modelo
foi
simplificadamente mostrado no item 2.4. A seo transversal continua sendo

discretizada em camadas, mas agora, cada camada est sujeita a um estado plano de
tenses. Para utilizao desse modelo, necessrio que x e xy sejam acoplados,
por isso, optou-se pela utilizao das equaes (160) e (161) no formato apresentado
anteriormente, diferentemente das formulaes tradicionais (Gere e Weaver, 1987).
Para utilizao do MCFT necessrio conhecer tambm y . Para
determinao de y , parte-se da condio que y = 0 na equao (164):
x D11 D12

y = D 21 D 22
D
xy 31 D 32
D13 x

D 23 y
D 33 xy
(164)
Com isso, tem-se que:

y =
(D
+ D 23 xy )
21 x
D 22
(165)
Substituindo-se y na equao (164), encontra-se uma nova matriz:

x D11 D12 x
=

xy D 21 D 22 xy
(166)
onde cada elemento da matriz D obtido por:

D ij = D ij
4.2.3.1
D i2D 2 j
D 22
(167)
Modelo MCFT
Para utilizao do MCFT com o elemento de Timoshenko adaptouse o
modelo de Vecchio e Collins (1986) com algumas modificaes propostas por La

Rovere (1993).
Hipteses adotadas:
73
1. O ao e o concreto so considerados materiais homogneos e admite-se

que h aderncia perfeita entre os materiais.
2. Cada camada de concreto da seo transversal est submetida a estado
plano de tenso.
3. Os esforos totais em cada seo so encontrados superpondo-se os
esforos resultantes das tenses nas camadas de concreto com os
provenientes das tenses nas armaduras de ao. A armadura transversal
considerada distribuda em cada camada de concreto, enquanto que a
armadura longitudinal considerada da mesma forma que no modelo de
Bernoulli.
4. Considera-se o efeito da fissurao distribuda ao longo do elemento.
As foras totais agindo no elemento compreendem as foras no concreto e as
foras na armadura sobreposta:
c
r =r +r
~
(168)
Equaes para o Concreto:

Nesse modelo admite-se que o concreto um material ortotrpico em que os
eixos de material 1 e 2 coincidem sempre com os eixos de deformaes principais, que
por sua vez tambm coincidem com os eixos de tenses principais.
Considera-se assim que o concreto um material ortotrpico no linear nas
direes principais, cujas equaes constitutivas so dadas por:
1 E11 E12

2 = E 21 E 22
0
0
12
*
0
0
1

2
G12 12
(169)
ou = D , em que os mdulos secantes E11, E12, E21, E22 e G12 dependem

~
de 1 e 2 , ou seja, a matriz constitutiva secante depende do estado de deformaes,

*
D = D ( ) .
~
Para uma formulao incremental tangente utiliza-se a matriz constitutiva
74
tangente, relacionando tenses e deformaes incrementais, e, tendo em vista que os

coeficientes da matriz constitutiva dependem apenas de 1 e 2 , pode-se reescrever a
equao acima na seguinte forma:
t
d1 E11
t
d 2 = E 21
d 0
12
*
E12
t
E 22
0
0 d 1
0 d 2
t
G12 d 12
(170)
ou d = [D ] t d .
~
Este tipo de modelo ortotrpico permite a rotao dos eixos principais, sendo
que as fissuras acompanham sempre os eixos principais (rotating crack model). o
modelo que mais se aproxima do comportamento biaxial do concreto observado
experimentalmente (Kupfer e Gerstle,1973) e foi adotado por diversos autores, os quais
propuseram diferentes expresses para os mdulos E11, E12, E21, E22 e G12.
Os valores que sero utilizados neste trabalho so os propostos por La
Rovere (1993), baseado no modelo de Vecchio e Collins (1982). Esses mdulos so
funes dos mdulos obtidos nas equaes constitutivas uniaxiais.
Foi demonstrado por Schulz e La Rovere (1993) e posteriormente por Zhu et
al (2001), que, para o modelo ortotrpico utilizado neste trabalho, apenas uma
expresso para G12 e Gt12 matematicamente consistente:
t
G12 = G12
=
1 2
2(1 2 )
(171)
As equaes constitutivas so definidas de acordo com o estado plano de

tenses principais.
No estado plano de Trao-Compresso (T-C), em que 1 > 0 e 2 < 0 ,
adotam-se as equaes de Vecchio e Collins (1986), conforme equao (13):
E11 = E1 (1 )
(172)
E 2 ( 2 )
(1 )
(173)
E12 = E 21 = 0
(174)
E 22 =
= 0.80 + 0.34
1
o
1.0 6.25
(175)
onde um parmetro que reduz a tenso principal de compresso devido
75
presena da tenso principal de trao ortogonalmente e o a deformao

correspondente resistncia uniaxial compresso do concreto. Os mdulos de
deformao E1, E2 so definidos a partir das relaes constitutivas uniaxiais do
concreto trao e compresso respectivamente, conforme definidas no item 4.4.
No estado plano de Trao-Trao (T-T), em que 1 > 0 e 2 > 0 , as direes
principais so consideradas independentemente e despreza-se o coeficiente de
Poisson aps a fissurao:
E11 = E1 (1 )
(176)
E 22 = E 2 ( 2 )
(177)
E12 = E 21 = 0
(178)
onde os mdulos de deformao E1, E2 so definidos a partir da relao

constitutiva uniaxial do concreto trao, definida no item 4.4.
No estado plano de Compresso-Compresso (C-C), em que 1 < 0 e 2 < 0 ,
as direes principais so consideradas independentemente:
E11 = E1 (1 )
(179)
E 22 = E 2 ( 2 )
(180)
E12 = E 21 = 0
(181)
onde os mdulos de deformao E1, E2 so definidos a partir da relao

constitutiva uniaxial do concreto compresso, definida no item 4.4.
Para a obteno das tenses principais, deve-se inicialmente obter as
deformaes principais 1 e 2 em cada camada de concreto. Chamando de o ngulo
entre o eixo 1 e o eixo x, pode-se calcular o vetor de deformaes principais a partir de
e atravs de uma transformao de coordenadas:
~
2
s2
sc x
1 c

2
2
c
sc y
2 = s
2sc 2sc c 2 s 2
12
xy
*
(182)
ou = T , onde c = cos e s = sen . Encontra-se o valor de fazendo-se

~
12 = 0 na equao (182), obtendo-se:
76
tan 2 =
*
xy
(183)
x y
Obtido , encontra-se atravs das equaes constitutivas e em seguida

~
aplica-se uma transformao de coordenadas para obter o vetor de tenses no

concreto no plano xy:
cx c 2 s 2
2sc 1
c 2

2
c
2sc 2
y = s
c sc sc c 2 s 2
12
xy
c
(184)
ou = T .
~
~ ~
No plano xy, as equaes constitutivas no concreto so:

c
=D
~
(185)
Substituindo (182) e (184) em (185), vem:

c
(186)
= TD T
~ ~
Comparando-se as equaes (185) e (186) obtm-se a matriz constitutiva

secante do concreto no plano xy:
c
D = TD T
~
~ ~
(187)
Analogamente, a matriz constitutiva tangente no plano xy :

c
[D ] t = T[D ] t T
~
Definindo
estas
matrizes
~ ~
(188)
constitutivas
utilizando-se
as
equaes
constitutivas uniaxiais, fica definido o modelo constitutivo para o concreto.
Equaes para o Ao:

A matriz constitutiva para a armadura transversal ir se somar matriz
constitutiva do concreto em cada camada.
A tenso no ao transversal em cada camada ser dada por:
77
sx 0
0
s
y = 0 y E sy
s 0
0
xy
0 x

0 y
0 xy
(189)
A matriz constitutiva tangente em cada camada dada por:
0
0
t
[D ] = 0 y E sy
~ y
0
0
s t
0
0
0
(190)
Para a armadura longitudinal, procede-se da mesma maneira utilizada para o

elemento de Bernoulli, obtendo-se uma matriz constitutiva tangente para a armadura
s
longitudinal, [D ] t .
~ x
Finalmente somam-se as matrizes constitutivas do ao e do concreto:

c
D =D +D
~
(191)
D = [D ] t + [D ] t
~
(192)
Conhecendo-se as matrizes D e D , utiliza-se a equao (167), para

~
obteno de D e D .
~
Pode-se, assim, utilizar a formulao desenvolvida para elementos elsticos

t
lineares, substituindo-se na equao (160) a matriz D ao invs da matriz constitutiva

~
elstica D (equao 162).

~
Como agora no se tem mais explicitamente E e G para determinao do

fator , que era dado pela equao (137), calcula-se um novo para cada ponto de
Gauss, calculando-se EI e GA da seguinte forma:
EI =
(193)
GA =
V
xy
(194)
As tenses no elemento so dadas pela soma das tenses no concreto com

as tenses na armadura:
c
= +
~
(195)
78
As equaes constitutivas para o concreto e ao sob estado uniaxial so

definidas no item 4.4.
Quando uma camada de concreto apresenta armadura transversal, a rigidez
do elemento aumenta na direo da armadura, j que de acordo com as equaes
(191) e (192) D22 = Dc22 + Ds22. Com a contribuio da armadura transversal, as
deformaes na direo transversal sero menores, permitindo que a estrutura tenha
uma maior resistncia a tenses de cisalhamento.
4.3 MODELO MISTO PROPOSTO

Por ltimo, para capturar o comportamento das ligaes viga-pilar, conforme
descrito no item 2.3, buscou-se implementar o mtodo das ligaes flexveis. Este
mtodo, inicialmente desenvolvido por Saffarini e Wilson (1983), consiste em utilizar um
elemento flexvel, chamado de elemento de juno, para conectar elementos de viga e
coluna.
O elemento de juno um elemento finito plano, que vai ser admitido como
submetido a estado plano de tenses. Embora a implementao desse elemento seja
mais complicada do que a implementao das ligaes semi-rgidas, no necessrio
conhecer previamente os coeficientes de rigidez das ligaes que so determinados
experimentalmente.
Para conectar o elemento de juno s vigas e pilares so utilizados
elementos de transio. Estes elementos so descritos a seguir.
4.3.1 Elemento plano

Utiliza-se o elemento hbrido proposto por La Rovere (1993) como elemento
de juno, que para comportamento elstico-linear equivalente ao proposto por
Saffarini e Wilson (1983).
O elemento bilinear de 4 ns apresenta valores significativos de deformao
por cisalhamento quando submetidos flexo pura, a no ser no centro do elemento
79
onde xy =0. Esta deformao espria e denominada parasita, tornando o elemento

muito rgido flexo, devendo-se utilizar uma malha muito fina para a obteno de
resultados satisfatrios.
O elemento proposto por La Rovere (1993) uma modificao do elemento
bilinear. Esta modificao melhora seu comportamento flexo e no introduz nenhum
esforo computacional em relao formulao do elemento original. Ser utilizado o
elemento hbrido retangular, em que as deformaes so admitidas a priori.
Parte-se do elemento original bilinear de 4 ns (ver FIGURA 30), com
formulao isoparamtrica, em que:
u(, ) = Niu i
(196)
v (, ) = Ni v i
(197)
sendo Ni, as funes de interpolao dadas por:

Ni =
1
(1 + i )(1 + i )
4
(198)
1 (1,1)
2(-1,1)
4(1,-1)
3(-1,-1)
FIGURA 30 ELEMENTO ISOPARAMTRICO DE 4 NS
Para o caso particular de elementos retangulares, que so subparamtricos, o

mapeamento definido por:
x=
(199)
y=
(200)
onde d a largura e h a altura do elemento.

A partir desse elemento, adicionam-se apenas dois modos incompatveis ao
80
campo de deslocamentos do elemento:
(201)
(202)
u(, ) = Niui + 1 1 2
i
v (, ) = Ni v i + 2 1 2
i
Desconsiderando a no-linearidade geomtrica, para pequenas deformaes

especficas, as equaes de compatibilidade que relacionam deformaes especficasdeslocamentos so dadas por:
x =
u
x
(203)
y =
v
y
(204)
u v
+
y x
(205)
xy =
Como u e v so expressos em funo de e deve-se aplicar a regra da

cadeia.
Tm-se ento as deformaes especficas dadas por:
x =
2 4 Ni
ui ,
d i=1
y =
2 4 Ni
vi ,
h i=1
xy =
2 4 Ni
2 4 N
4
4
u i + i v i 2 1 (206)
h i=1
d i=1
d
h
conforme demonstrado em La Rovere (1993).

Utilizando as funes de interpolao definidas pode-se calcular:
4
Ni
1
[(1 + )u1 + (1 )u 2 (1 )u3 (1 + )u 4 ]
4
(207)
Ni
1
v i = [(1 + )v 1 (1 + )v 2 (1 )v 3 + (1 )v 4 ]
(208)
u
i =1
i =1
Em seguida, para evitar o cisalhamento parasita, aplica-se ao elemento a

restrio de ter deformao por cisalhamento constante no plano xy. Isto implica em
que os termos lineares em e contidos na expresso de xy devem desaparecer, o
que resulta em:
1 =
h
(v 1 v 2 + v 3 v 4 )
8d
(209)
2 =
d
(u1 u 2 + u 3 u 4 )
8h
(210)
Os graus de liberdade adicionais 1 e 2 foram assim eliminados e, portanto,
81
no ser necessrio empregar condensao esttica na matriz de rigidez do elemento.

Substituindo 1 e 2 nas equaes de u e v, pode-se obter a matriz B, que
relaciona deformao x deslocamentos, e a partir da determinar a matriz de rigidez do
elemento.
Esse elemento equivalente ao elemento bilinear com integrao reduzida
seletiva (1x1 para o termo correspondente deformao por cisalhamento e 2x2 para
os demais termos da matriz de rigidez). A vantagem que o elemento hbrido tambm
pode ser aplicado para anlise no linear e o elemento de integrao reduzida seletiva
restrito anlise linear. Esses elementos so mais adequados para representar o
comportamento na flexo de estruturas planas.
O modelo constitutivo utilizado no elemento plano tambm o MCFT,
conforme apresentado no item 4.2, s que para o elemento plano adota-se a matriz D ,
~
de ordem 3x3, j que esse elemento apresenta tenses x , y , xy .
4.3.2 Elemento de transio

Para a formao da matriz de rigidez da estrutura devem-se somar as
matrizes de rigidez de cada elemento. Para elementos adjacentes, nos ns
correspondentes aos dois elementos, deve-se somar a contribuio dos dois
elementos, para isto esses elementos devem ter os mesmos graus de liberdade. Como
os elementos planos e elementos de barra no apresentam os mesmos graus de
liberdade, necessria a utilizao de um elemento de transio (Ver FIGURA 31).
82
ELEMENTO PLANO
ELEMENTO DE BARRA
ELEMENTO DE TRANSIO
FIGURA 31 ELEMENTOS QUE SERO UTILIZADOS NO MODELO
Esse elemento apresentar de um lado os graus de liberdade de elemento de

barra, e, do outro, os graus de liberdade de elemento plano.
Para a obteno desses elementos ser necessrio modificar a matriz de
rigidez do elemento de barra (obtida de acordo com o item 4.1), atravs de uma matriz
de transformao.
A matriz de transformao ter ordem 6x7, enquanto que a matriz de rigidez
do elemento de transio ser de ordem 7x7, sendo obtida por:
K 7 x 7 = C 7Tx 6K 6 x 6 C 6 x 7
(211)
onde K6x6 a matriz do elemento de barra aps a condensao esttica e

C6x7 a matriz de transformao.
A matriz de transformao foi formulada com base em Bathe (1982) e
Almeida (1995). Na verdade criaram-se dois elementos (T1 e T2).
O T1 representado pela FIGURA 32:
2
3
1
FIGURA 32 ELEMENTO DE TRANSIO T1
83
e o T2 representado pela FIGURA 33:

2
1
3
FIGURA 33 ELEMENTO DE TRANSIO T2
As matrizes de transformao para os casos T1 e T2 so dadas

respectivamente por C1 e C2:
0 0.5 0
0.5
0
0.5 0 0.5
1/ H 0 1/ H 0
C1 =
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
C2 =
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
(212)
0 0
0
0
0
0 0
0
0
0
1 0
0
0
0
0 0.5 0
0.5
0
0 0 0. 5
0
0.5
0 1/ H 0 1/ H 0
(213)
4.4 MODELOS CONSITUTIVOS UNIAXIAIS
4.4.1 Concreto sob compresso

Trs
modelos
foram
implementados
para o
concreto
submetido
compresso. No primeiro, adota-se a parbola de Hognestad (definida no item 2.4),

tanto para o ramo ascendente quanto para o ramo descendente.
O modelo de
Hognestad j foi utilizado por diversos autores e apresenta bons resultados. De acordo
com Oztekin et al (2003), esse modelo um dos mais utilizados para o concreto
84
compresso. No segundo modelo, utiliza-se a curva do CEB, com os parmetros

tambm definidos no referido item. E no terceiro modelo, utiliza-se o modelo de Mander
et al (1988) apud Paz (1995) que considera o efeito do confinamento do concreto no
aumento da resistncia.
4.4.2 Concreto sob trao

Para o concreto sob trao utiliza-se o modelo proposto no item 3.
4.4.3 Ao
Admite-se que o ao submetido trao e compresso um material
elasto-plstico, representando-se o grfico tenso deformao por uma curva
bilinear. Para se evitar problemas de convergncia e oscilaes no processo iterativo,
adota-se uma curva parablica de interpolao entre os trechos retilneos do regime
elstico e plstico, no trecho entre 0.8 e 1.2y (La Rovere,1990). Pode-se considerar ou
no o encruamento do ao (strain-hardening), atravs de um coeficiente denominado
sh, que a razo entre os mdulos no regime plstico e no regime elstico (sh = 0 para
patamar horizontal de escoamento). Denomina-se a deformao na ruptura trao de
u e a tenso correspondente de fu .(ver FIGURA 34)
f ss
sh .Es
fy
0.8(- y) 1.2(- y)
-y
- u
Es
sh .Es
Es
0.8 y
y 1.2 y
-f y
FIGURA 34 CURVA TENSO X DEFORMAO PARA O AO
85
As equaes so dadas por:

Para S < 0,8 y :
S = ES S
(214)
E St = E S
(215)
E Ss = E S
(216)
S
S = E S (S h 1) S
+ (3 2 S h ) S 0,8 y (1 S h )
0,8 y
(217)
S
E St = E S (2 S h 2 )
+ (3 2 S h )
0,8 y
(218)
Para 0,8 y S 1,2 y :
E sS =
S
S
(219)
Para S > 1,2 y :

S = f y + S h E s ( s y )
(220)
E St = S h E S
(221)
E sS =
S
S
(222)
No prximo captulo apresenta-se a implementao computacional dos diversos

modelos abordados no presente captulo.
86
5 IMPLEMENTAO COMPUTACIONAL
Os modelos numricos desenvolvidos no captulo 4 foram implementados

computacionalmente na linguagem FORTRAN 90, em um programa denominado
ANALEST.
O programa ANALEST foi previamente implementado por Chimello (2003),
para anlise de vigas de concreto armado reforadas com laminados de fibra de
carbono. O programa ANALEST foi baseado no programa NOPLAN, desenvolvido por
La Rovere (1990), e subdividido em mdulos ou sub-programas, ligados por arquivos
binrios, que possibilitam a comunicao interna entre esses mdulos, e utiliza
bibliotecas (runtime libraries) estticas para otimizar o processamento. Alm dos
arquivos binrios so gerados tambm arquivos de sada formatados, estes utilizados
pelo usurio para visualizao dos dados de entrada lidos pelo programa e dos
resultados obtidos na sua anlise no-linear.
A partir da primeira verso do programa, foram implementados novos
mdulos e modificados os existentes para adaptao aos novos modelos.
5.1 ARQUIVO DE ENTRADA DE DADOS

Primeiramente gerado pelo usurio um arquivo texto formatado para
entrada de dados, cujo nome escolhido pelo usurio e tem extenso .DAT. Este
arquivo contm todos os dados que sero utilizados nas anlises, e lido por todos os
mdulos do programa ANALEST. Os mdulos conseguem ler os dados fornecidos
atravs de rotinas que procuram no arquivo texto alguns separadores. Uma descrio
desta entrada de dados, assim como um exemplo, so apresentados no Apndice.
5.2 MDULOS DO PROGRAMA ANALEST

A FIGURA 35 mostra um fluxograma dos mdulos do programa.
87
ESTRU
PORT2D
RESOLNLB
RESOLNLT
DXF
DXF
FIGURA 35 FLUXOGRAMA DOS MDULOS DO PROGRAMA ANALEST
5.2.1 Mdulo ESTRU

Este primeiro mdulo l as definies da estrutura fornecida pelo usurio, so
lidas e geradas as coordenadas dos ns e as condies de contorno, e numeradas as
equaes de equilbrio. Quando o nmero de ns maior que 10, ocorre uma
renumerao interna dos ns para minimizar a largura de banda da matriz de rigidez,
que armazenada em perfil.
Nesse mdulo gerado o arquivo formatado com o mesmo nome do arquivo
de dados, mas com extenso .ANE, onde o usurio pode visualizar os dados lidos e
gerados pelo programa.
5.2.2 Mdulo PORT2D

Este mdulo foi adaptado do mdulo VIGANL desenvolvido por Chimello
(2003). Aqui so lidas as propriedades fsicas e geomtricas do modelo a ser
analisado. Possui sub-rotinas para formao das matrizes de rigidez elstica
88
separadamente para os elementos de barra, elementos de transio e elementos

planos.
Nesse mdulo gerado o arquivo formatado com o mesmo nome do arquivo
de dados, mas com extenso .PNL, onde o usurio pode visualizar os resultados
gerados pelo programa.
5.2.3 Mdulos RESOLNLB e RESOLNLT

Estes mdulos foram adaptados do mdulo RESOLNL desenvolvido por
Chimello (2003). O RESOLNLB foi desenvolvido para os elementos de barra de
Bernoulli e posteriormente foram inseridos tambm os elementos planos e os de
transio, portanto utilizado tambm para os modelos mistos. J o RESOLNLT foi
desenvolvido para os elementos de barra de Timoshenko.
Nesses mdulos so resolvidas as equaes de equilbrio no lineares da
estrutura. So lidas as cargas e/ou deslocamentos aplicadas nos ns (separador
CARREGAMENTO) e as cargas iniciais aplicadas (separador INICIAL). Tambm so
lidos todos os parmetros necessrios para a anlise no linear, como o tipo de
algoritmo que ser utilizado (ver item 5.3), o nmero de etapas, a tolerncia para
convergncia e o fator de incremento de carga.
apresentado na FIGURA 36 um fluxograma resumido dos mdulos
RESOLNLB ou RESOLNLT.
89
INCIO
NSTEPS = no. de etapas

NALGO = no. do algoritmo
L DADOS
NSTEPS, NALGO
"INICIAL"
FORMA VETOR DE FORAS
INICIAIS
0
0
= F (PESO PRPRIO)
I = 1, NSTEPS
"FORCE"
FORCE = subrotina que

forma os vetores de foras
externas e foras residuais
~F I = FACT I * F~
I
I -1
= + F
~
~
I
I
I -1
F = F + F
~ ~
~
NITER = no. de iteraes

J = 1, NITER
SUBSOL = subrotina que

calcula o incremento de
deslocamento
"SUBSOL"
J
U =
~
J-1 -1
(K T ) *
J-1
UPDATE = subrotina que

atualiza o vetor de
deslocamentos
"UPDATE"
J
J-1
U = U + U
~
~
~
U
~
uJ
~
"STATE"
rJ
~J
k
~T
DT ,
~
~
J
R
~J
KT
~
"RESID"
= F - R
~
~
"CONUND"
NO
< TOL
STATE = subrotina que

calcula o vetor de foras
internas e a matriz de
rigidez
RESID = subrotina que

atualiza o vetor de foras
residuais
CONUND = subrotina que

verifica a convergncia do
processo iterativo
SIM
FIGURA 36 FLUXOGRAMA SIMPLIFICADO DO MDULO RESOLNLB OU RESOLNLT
90
Nesses mdulos so gerados arquivos formatados, com o mesmo nome do

arquivo de dados, mas com extenses diferentes, contendo as seguintes informaes:
Extenso .P01: apresenta os resultados do par de valores deslocamento x
carga para o grau de liberdade definido pelo usurio para posterior traado do grfico.
Extenso .N01: apresenta algumas informaes fornecidas no arquivo de
entrada de dados, como o nmero de etapas, nmero mximo de iteraes e tolerncia
adotada. No final de cada etapa, quando ocorre a convergncia estipulada, so
impressas as cargas e deslocamentos aplicados em cada n, e tambm as
deformaes calculadas e esforos resultantes em cada ponto de Gauss, para cada
elemento. No caso do modelo misto, as tenses e deformaes em cada elemento, em
cada ponto de Gauss, so impressas tambm nesse arquivo. Quando eventos
importantes acontecem numa determinada etapa, so impressos avisos como:
PRIMEIRA FISSURA, AO INICIA ESCOAMENTO, PICO DE COMPRESSO
ATINGIDO, ESMAGAMENTO DO CONCRETO. Informa-se ainda no final de cada
etapa o nmero de iteraes necessrias at a convergncia e a norma de foras
residuais em cada iterao. Existe ainda a possibilidade de o usurio selecionar os ns
e elementos e em quais etapas sero impressos os resultados.
Extenso .S01: apresenta os valores das deformaes e tenses obtidas nos
elementos em cada camada e em cada ponto de Gauss obtidas nas etapas do
programa. Indica tambm para cada camada de concreto se esta j est fissurada ou
se j chegou ao pico de compresso, e para cada camada de armadura se j est
escoando ou se j ocorreu ruptura.
As informaes obtidas nos arquivos .N01 e .S01 so um pouco diferentes,
dependendo do tipo de modelo que utilizado.
5.2.4 Mdulo DXF

Este mdulo inicialmente l a geometria inicial da estrutura e os
deslocamentos dos ns na ltima etapa de carregamento e em seguida escreve um
arquivo em formato .dxf para ser aberto no programa AUTOCAD. O arquivo apresenta
a estrutura indeformada e deformada. Alguns exemplos dos desenhos que so gerados
so mostrados nos captulos 6 e 7.
91
5.3 ALGORITMOS UTILIZADOS PARA A SOLUO DAS EQUAES NO

LINEARES
O programa ANALEST j possua diferentes algoritmos implementados para a
soluo das equaes no lineares, que podem ser escolhidos pelo usurio, so eles:
Mtodo de Newton-Raphson, que pode ser tangente, modificado ou rigidez inicial.
Neste trabalho implementou-se tambm o Mtodo do Comprimento do Arco, o qual
muito eficiente, principalmente nos casos em que se deseja capturar o ramo
descendente da curva carga x deslocamento.
5.3.1 Mtodo de Newton-Raphson

Este mtodo um dos mais utilizados para resoluo do sistema de
equaes de equilbrio no lineares, sendo baseado na aproximao da soluo no
linear por tangentes trajetria de equilbrio at a obteno da convergncia (Cook et
al, 1989).
um mtodo incremental e iterativo, e, no caso geral, realizado o controle
de cargas, ou seja, aplica-se em cada etapa um incremento de carga e calcula-se o
incremento de deslocamento.
Para uma determinada iterao i de uma etapa e, faz-se:
[K ]i1{U}i = {}i1 ,
(223)
onde:
[K ]i1 a matriz de rigidez da iterao i-1

{}i1 o vetor de foras residuais dado por: {}i1 = {F}e {R}i1
Ao final da iterao calcula-se:
{U}i = {U}i1 + {U}i
(224)
Com os deslocamentos calculam-se as deformaes, tenses, vetor de

esforos internos {R}i e a nova matriz de rigidez, [K ]i .
Com o vetor de esforos internos calcula-se o novo vetor de foras residuais:
{}i = {F}e {R}i
(225)
A soluo do processo procura reduzir o vetor de foras residuais, e

conseqentemente {U}, para zero.
92
Na primeira iterao de cada etapa, adota-se:
[K ]0 a matriz de rigidez da ltima iterao da etapa anterior,

{}0 = {F}e , ou seja, aplica-se na primeira iterao o incremento de cargas
externas,
{U}0 o vetor de deslocamentos da ltima iterao da etapa anterior.

{F}e = {F}e1 + {F}e
De acordo com a equao (223), tem-se que a matriz de rigidez atualizada
a cada iterao, caracterizando o Mtodo de Newton-Raphson padro, tambm
chamada de tangente.
Existem duas variaes desse mtodo, o Newton-Raphosn modificado e o
Mtodo de Newton-Raphson com rigidez inicial.
No mtodo de Newton-Raphosn modificado a matriz de rigidez atualizada
apenas no incio de cada etapa, mas permanece constante nas iteraes.
No mtodo de Newton-Raphosn com rigidez inicial, a matriz de rigidez inicial,
elstica, utilizada em todas as etapas.
5.3.2 Mtodo do Comprimento do Arco

Em problemas que apresentam uma soluo fortemente no linear, o Mtodo
de Newton-Raphson, com controle de cargas, apresenta uma desvantagem, pois se
torna ineficiente quando o caminho de equilbrio apresenta ponto limite. Pode-se utilizar
ao invs de cargas prescritas, deslocamento prescrito, onde o parmetro de controle
o deslocamento aplicado, no qual se define o nvel de deslocamento, encontrando-se a
carga de equilbrio. No entanto, esta tcnica tambm apresenta uma desvantagem, a
convergncia no processo iterativo bem mais lenta e s vezes no possvel atingir a
convergncia.
Devido a isso, procurou-se implementar um outro mtodo para a soluo das
equaes no lineares, onde se consiga capturar todo o caminho de equilbrio, mesmo
existindo pontos limites.
Um dos mtodos mais conhecidos para esse tipo de problema o Mtodo do
Comprimento do Arco, o qual apresenta vrias verses.
93
Originalmente e independentemente Riks (1972) e Wempner (1971)

propuseram a primeira verso do comprimento do arco, que consistia em fixar-se um
plano ortogonal ao plano tangente, resultando em uma equao adicional para
determinao do incremento de carga e de deslocamento. Crisfield (1981) props uma
nova verso, ao invs de um plano ortogonal, definiu o raio de uma esfera com
comprimento fixo em cada iterao, resultando numa equao adicional quadrtica. A
carga
carga
diferena entre esses mtodos pode ser observada na FIGURA 37.
deslocamento
deslocamento
(a)
(b)
FIGURA 37 MTODO DO COMPRIMENTO DO ARCO: (a) RIKS E WEMPNER, (b) CRISFIELD
Optou-se neste trabalho pelo Mtodo proposto por Riks e Wempner, por ser
mais fcil de implementar que o de Crisfield (1981). Neste ltimo mtodo, como se
encontra uma equao quadrtica, deve-se achar as duas razes da equao, e para
saber qual a correta, deve-se ou testar as duas ou ento implementar outro algoritmo
para escolher a raiz correta.
Na FIGURA 38, observam-se as etapas iterativas para se alcanar um novo
ponto de equilbrio em cada etapa incremental. Nesse mtodo, foras e deslocamentos
variam durante cada iterao.
Na implementao desse mtodo, a carga aplicada na estrutura
representada por uma carga de referncia e por um fator de multiplicao desta carga.
Assim, o vetor de cargas utilizado dado por:
{F} = {Fref }
(226)
Na FIGURA 38 esto mostrados os smbolos utilizados para cada incremento

de carga e de deslocamento.
(2)
(2)
(1)
(1)
Fref
Fref
carga
94
(3)
Fref
(2)
Fref
(1)
Fref
(3)
(1)
(2)
U
(1)
(2)
(0)
Fref
(0)
(3)
(0)
deslocamento
FIGURA 38 MTODO DO COMPRIMENTO DO ARCO (RIKS E WEMPNER)
O princpio desse mtodo consiste numa condio de ortogonalidade entre

dois vetores, como pode ser observado na FIGURA 38, o vetor 01 e o vetor 12, que
so representados por:
(1)
(1) T
{Fref },{U}
) e (
(1)
(1) T
{Fref },{U}
(227)
Se esses dois vetores so ortogonais, ento o produto escalar deles igual a

zero:
(1) T
(1) {Fref },{U}
(1) {Fref }
=0
{U}(1)
(228)
Expandindo esta equao, vem:

T
(1)(1) {Fref } {Fref } + U(1)
} {U } = 0
(1)
(229)
Resolvendo-se esta equao obtm-se o .

Detalhes para utilizao desta equao so dados no algoritmo abaixo
referente ao mtodo utilizado.
Na 1. Iterao de cada incremento:
1) Resolve-se a equao:
95
[K ] {U} * * = {Fref }
(230)
para calcular {U * *} .
2) Calculam-se dois parmetros:
T
(231)
(232)
v1 = {U * *} {Fref }
{U * *} {U * *}
v2 =
onde v1 calculado para definir se o fator de multiplicao da carga positivo

ou negativo, e v2 a norma do vetor {U * *} .
3) Calcula-se o incremento do fator de multiplicao:
( ) =
i
sinal(v1)l
v2
(233)
o valor de l , que representa o comprimento do arco, fornecido ao

programa.
4) Calcula-se o incremento de deslocamentos:
(1)
{U}
= (1) {U * *}
(234)
5) Atualiza-se o fator de multiplicao:

(1) = (0) + (1)
(235)
6) Atualiza-se o vetor de deslocamentos:

(1)
{U}
(0)
= {U}
(1)
+ {U}
(236)
(1)
7) Calcula-se o novo vetor de foras restauradoras {R} e a nova matriz de

(1)
rigidez [K ] .
8) Calcula-se o vetor de foras residuais:
(1)
{}
(1)
= (1) {Fref } {R}
(237)
9) Verifica-se a convergncia, se convergir, inicia-se um novo incremento

voltando etapa 1, se no convergir, inicia-se uma nova iterao, seguindo os
prximos passos.
Nas demais iteraes:
10) Calculam-se dois novos incrementos de deslocamento:
96
{U *}( ) = K (i1) {}(
i 1)
(238)
{U * *}( ) = K (i1) {Fref }
(239)
11) Calcula-se um novo incremento do fator de multiplicao, com base na

equao (227):
(i 1)
{U}(1)
{U}(1)
( i)
{U * *}
{U *}( )
i
(1)
(240)
{Fref } {Fref }
12) Calcula-se um novo incremento de deslocamentos:
{U}(
i 1)
( i)
( i)
= {U *} (i1) {U * *}
(241)
13) Atualizam-se os incrementos de deslocamentos e dos fatores de

multiplicao, assim como eles prprios:
i
( ) = (
i
( ) = (
i 1)
i1)
{U}( ) = {U}(
i
{U}( ) = {U}(
i
(
i1)
i 1)
i1)
(242)
i1)
(243)
( i1)
+ {U}
(244)
( i1)
+ {U}
(245)
( i)
14) Calcula-se o novo vetor de foras restauradoras {R} e a nova matriz de

( i)
rigidez [K ] .
15) Calcula-se o vetor de foras residuais:
{}( ) = ( ) {Fref } {R}( )

i
(246)
16) Verifica-se a convergncia, se convergir, inicia-se um novo incremento

voltando etapa 1, se no convergir, inicia-se uma nova iterao, voltando etapa 10.
97
5.3.3 Critrio de Convergncia

Neste trabalho escolheu-se a norma de foras residuais para se verificar a
convergncia do processo iterativo:
{}
{F}
tolerncia
(247)
No prximo captulo apresenta-se um estudo paramtrico e a comparao

entre os diversos modelos desenvolvidos no captulo 4.
98
6 ESTUDO
PARAMTRICO
COMPARAO
ENTRE
OS
DIFERENTES
MODELOS
Este captulo tem como objetivo desenvolver um estudo paramtrico, para

auxiliar o entendimento dos diversos modelos que sero utilizados por meio do
programa ANALEST, e realizar uma comparao entre os diferentes modelos
desenvolvidos e propostos no item 4.
6.1 ESTUDO PARAMTRICO

Para o estudo paramtrico foram adotadas as mesmas propriedades dos
materiais para todos os exemplos. Estas esto apresentadas na TABELA 1. O
parmetro (novo modelo de tension-stiffening) foi calculado de acordo com a
equao (24), e o nmero de camadas para aplicao foi calculada de acordo com a
equao (25). Em todos os exemplos foi utilizada a parbola de Hognestad para
representar o comportamento do concreto sob compresso uniaxial. Em trabalhos
anteriores, La Rovere et al (2003) e Stramandinoli e La Rovere (2004(a)), verificou-se
que os resultados obtidos com o modelo de Hognestad e com o modelo do CEB MC90 foram muito semelhantes.
TABELA 1 DADOS DOS MATERIAIS (UNIDADES kN E m)
fcm
20000
Concreto
ftm
o
2000
0.002
0.088
fy
500000
Ao
Es
u
200000000
0.03
s.h.
0.05
6.1.1 Viga simplesmente apoiada

Primeiramente foi realizado um estudo de uma viga simplesmente apoiada.
Foram feitos estudos de malhas e estudo do nmero de camadas de concreto na seo
transversal. A geometria da viga e seo transversal esto mostradas na FIGURA 39.
As unidades quando omitidas so kN para fora e m para dimenses.
99
SEO A-A
sem escala
A
0.30
y=0.2%
Asx = 3.6 cm (x=0.8%)
3.00
0.15
FIGURA 39 GEOMETRIA DA VIGA ANALISADA
6.1.1.1
Nmero de elementos
Para o estudo do nmero de elementos utilizados no modelo, foram
considerados dois casos de carregamento, o primeiro com flexo a trs pontos e o

segundo com flexo a quatro pontos. As malhas utilizadas em cada um dos casos
esto apresentadas na FIGURA 40 e na FIGURA 41. A seo transversal foi dividida
em 20 camadas de concreto. Tanto o modelo de Bernoulli quanto o de Timoshenko
foram utilizados para cada um desses exemplos.
100
(2 ELEMENTOS)
1
(No. DE NS)
(No. DE NS)
11
(No. DE NS)
10 11 12 13 14 15 16 17
(No. DE NS)
2 x 1.50 = 3.00
(4 ELEMENTOS)
1
4 x 0.75 = 3.00
(10 ELEMENTOS)
1
10
10 x 0.30 = 3.00
(16 ELEMENTOS)
1
16 x 0.1875 = 3.00
(32 ELEMENTOS)
1
17
33
(No. DE NS)
32 x 0.09375 = 3.00
FIGURA 40 DISCRETIZAO DOS ELEMENTOS PARA O CASO 1 DE CARREGAMENTO.
101
(4 ELEMENTOS)
1
2
1.00
3
0.50
4
0.50
(No. DE NS)
(No. DE NS)
13
(No. DE NS)
25
(No. DE NS)
1.00
(6 ELEMENTOS)
1
6 x 0.50 = 3.00
(12 ELEMENTOS)
1
10
11
12
12 x 0.25 = 3.00
(24 ELEMENTOS)
1
17
24 x 0.125 = 3.00
FIGURA 41 DISCRETIZAO DOS ELEMENTOS PARA O CASO 2 DE CARREGAMENTO.
Os resultados desses modelos so comparados atravs de grficos que

representam a carga vertical total aplicada (kN) x deslocamento vertical no meio do vo
(mm), como mostram as FIGURAS 42 e 43.
Para o caso 1 de carregamento, observa-se que os valores de carga de runa
da viga e do correspondente deslocamento diminuem medida que a malha vai sendo
mais refinada, convergindo para uma mesma soluo a partir de 10 elementos,
mostrando assim que os modelos so objetivos, isto , no apresentam o problema de
dependncia da malha na soluo.
Para o caso 2 de carregamento, como no trecho central da viga ocorre flexo
pura e o momento constante nesta regio, com uma malha de 4 elementos j se
consegue bons resultados, quase iguais aos dos modelos com 24 elementos. Na
FIGURA 43 todas as curvas ficaram sobrepostas, pois os resultados so muito
semelhantes. Para o modelo de Bernoulli, todos os exemplos apresentaram ruptura
para a carga de 86 kN, j para o modelo de Timoshenko, os exemplos com 4 e 6
elementos apresentaram ruptura para a carga de 86 kN e os exemplos com 12 e 24
elementos apresentaram ruptura para a carga de 84 kN.
102
100
TIMOSHENKO
90
80
80
70
70
CARGA TOTAL (kN).
CARGA TOTAL (kN).
100
BERNOULLI
90
60
50
40
2 elementos
4 elementos
10 elementos
16 elementos
32 elementos
30
20
10
60
50
40
2 elementos
4 elementos
10 elementos
16 elementos
32 elementos
30
20
10
0
0
0
10
15
20
25
10
15
20
25
DESLOCAMENTO VERTICAL (mm)
(A)
(B)
FIGURA 42 GRFICO CARGA X DESLOCAMENTO VERTICAL PARA O CASO 1 DE CARREGAMENTO: (A)

ELEMENTO COM HIPTESES DE BERNOULLI; (B) ELEMENTO COM HIPTESES DE
TIMOSHENKO
100
TIMOSHENKO
90
80
80
70
70
CARGA TOTAL (kN).
CARGA TOTAL (kN).
100
BERNOULLI
90
60
50
40
4 elementos
30
6 elementos
12 elementos
20
24 elementos
10
0
60
50
40
4 elementos
30
6 elementos
20
12 elementos
10
24 elementos
10
15
(A)
20
25
10
15
20
25
(B)

TIMOSHENKO
103
6.1.1.2
Nmero de camadas de concreto

Para avaliar a influncia do nmero de camadas de concreto na seo
transversal da viga, adotou-se o exemplo do item anterior, no caso 1 de carregamento

e com 10 elementos, e variou-se o nmero de camadas. Foram utilizados elementos
com 5, 10, 15, 20, e 40 camadas conforme mostra a FIGURA 44. Tanto o modelo de
Bernoulli quanto o de Timoshenko foram utilizados para cada um desses exemplos. Os
resultados desses modelos so comparados atravs de grficos que representam a
carga vertical total aplicada (kN) x deslocamento vertical no meio do vo (mm),
ilustrados na FIGURA 45.
5 CAMADAS
10 CAMADAS
15 CAMADAS
20 CAMADAS
40 CAMADAS
CONSIDERAO DO EFEITO
"TENSION STIFFENING"
FIGURA 44 NMERO DE CAMADAS DA SEO TRANSVERSAL DE CONCRETO
100
TIMOSHENKO
90
80
80
70
70
CARGA TOTAL (kN).
CARGA TOTAL (kN).
100
BERNOULLI
90
60
50
40
5 camadas
10 camadas
15 camadas
20 camadas
40 camadas
30
20
10
60
50
40
5 camadas
10 camadas
15 camadas
20 camadas
40 camadas
30
20
10
0
0
10
15
20
25
10
15
20
25
(A)
(B)
FIGURA 45 GRFICO CARGA X DESLOCAMENTO VERTICAL CM VARIAO DO NO. DE CAMADAS: (A)
TIMOSHENKO
104
Na FIGURA 45 todas as curvas ficaram sobrepostas, pois os resultados so

muito semelhantes. Para o modelo de Bernoulli, o exemplo com 5 camadas apresentou
ruptura para a carga de 63 kN e os demais para a carga de 61 kN, j para o modelo de
Timoshenko, todos os exemplos apresentaram ruptura para a carga de 64 kN.
possvel observar que 5 camadas j so suficientes para capturar
corretamente o comportamento no linear da seo, para este exemplo.
6.1.2 Prtico Plano

Aps a viga simplesmente apoiada, o estudo estendeu-se para o caso de um
prtico bi-engastado, cuja geometria e seo transversal esto apresentadas na
FIGURA 46. As unidades quando omitidas so kN para fora e m para dimenses.
4.00
SEO
sem escala
A'sx = 4.8 cm
2.00
0.40
y = 0.2%
Asx = 4.8 cm
0.15
FIGURA 46 GEOMETRIA DO PRTICO ANALISADO
6.1.2.1
Nmero de elementos
Para o estudo do nmero de elementos utilizados no modelo, foram
considerados dois casos de carregamento, o primeiro, com carga vertical aplicada no

meio do vo da viga, e o segundo, com uma carga horizontal adicional no n esquerdo,
conforme a FIGURA 47. Para os dois casos de carregamento, foram utilizadas malhas
de 4, 8, 20 e 40 elementos, todos de igual comprimento, conforme a FIGURA 48. Tanto
o modelo de Bernoulli quanto o de Timoshenko foram utilizados para cada um desses
exemplos.
105
(CASO 1)
(CASO 2)
FIGURA 47 CASOS DE CARREGAMENTO
(4 ELEMENTOS)
(8 ELEMENTOS)
(20 ELEMENTOS)
(40 ELEMENTOS)
FIGURA 48 DISCRETIZAO DOS ELEMENTOS PARA O PRTICO ANALISADO
106

representam a carga vertical total aplicada (kN) versus deslocamento vertical no meio
do vo (mm), para o caso 1 de carregamento (FIGURA 49); e carga horizontal aplicada
(kN) versus deslocamento horizontal (mm) do n de aplicao da carga, para o caso 2
de carregamento (FIGURA 50).
350
300
BERNOULLI
300
250
250
200
150
4 elementos
100
8 elementos
50
40 elementos
200
CARGA TOTAL (kN).
CARGA TOTAL (kN).
TIMOSHENKO
20 elementos
150
4 elementos
100
8 elementos
20 elementos
50
40 elementos
0
0
10
15
20
25
30
35
40
DESLOCAMENTO HORIZONTAL (mm)
10
15
20
25
30
(A)
(B)

TIMOSHENKO
250
250
BERNOULLI
200
CARGA TOTAL (kN).
200
CARGA TOTAL (kN).
TIMOSHENKO
150
100
4 elementos
8 elementos
20 elementos
50
40 elementos
150
100
4 elementos
8 elementos
20 elementos
50
40 elementos
0
0
0
10
15
(A)
20
25
10
15
20
25
(B)
FIGURA 50 GRFICO CARGA X DESLOCAMENTO HORIZONTAL PARA O CASO 2 DE CARREGAMENTO: (A)

TIMOSHENKO
107
Analisando os grficos tanto do caso 1 de carregamento quanto do caso 2,

observa-se o mesmo comportamento da viga analisada no item 6.1.1.1: os valores da
carga de runa e do correspondente deslocamento diminuem medida que a malha vai
sendo mais refinada. A partir de 20 elementos os resultados j so satisfatrios em
termos de carga ltima, mas os deslocamentos so maiores.
Segundo Bazant et al (1987), o tamanho do elemento no deve ser menor
que: a) aproximadamente trs vezes o tamanho mximo do agregado e b) a altura da
seo transversal h. Esta segunda condio uma conseqncia da hiptese da seo
plana e a que geralmente governa o tamanho do elemento. Para os exemplos
anteriores, o tamanho limite do elemento seria do modelo com 10 elementos no caso
de vigas, e no caso dos prticos, o modelo com 20 elementos.
6.2 COMPARAO ENTRE OS MODELOS

Aps realizao do estudo paramtrico, fez-se um estudo terico para
comparao dos trs modelos propostos, analisando vigas simplesmente apoiadas,
vigas contnuas e prticos planos. Variaram-se alguns parmetros, tais como: a
armadura longitudinal, a armadura transversal, a seo transversal e o vo. As
propriedades dos materiais esto apresentadas na TABELA 2. O parmetro
(tension-stiffening) foi calculado de acordo com a equao (24), e o nmero de
camadas para aplicao foi calculado de acordo com a equao (25), para cada um
dos exemplos. Para os exemplos de vigas, variou-se em cada um dos exemplos a taxa
de armadura longitudinal (x) em 0.15%, 0.80% e 1.40% e a taxa de armadura
transversal em y = 0, 0.08%, 0.2% e 0.5%. Para os exemplos de prticos planos,
tambm se variou a taxa de armadura longitudinal em 0.15%, 0.80% e 1.40%, mas
para cada um desses valores utilizaram-se valores diferentes das taxas de armadura
transversal. Para os exemplos com taxa longitudinal de 0.15%, utilizaram-se taxas de
armadura transversal de 0 e 0.5%; para os exemplos com taxa longitudinal de 0.80%,
utilizaram-se taxas de armadura transversal de 0, 0.2%, 0.5% e 1.50%; para os
exemplos com taxa longitudinal de 1.40% utilizaram-se taxas de armadura transversal
de 0, 0.5% e 1.50%.
A definio do nmero de elementos e do nmero de camadas de concreto foi
feita com base no estudo paramtrico. Em geral, utilizaram-se elementos com a
108
dimenso da altura da seo, sendo a seo dividida em 20 camadas de concreto.

TABELA 2 DADOS DOS MATERIAIS (UNIDADES kN E m)
fcm
20000
Concreto
ftm
2000
o
0.002
fy
500000
Ao
Es
u
200000000
0.03
s.h.
0.05
6.2.1 Vigas simplesmente apoiadas

Para os exemplos de vigas foram utilizados apenas os modelos com
elementos de barra (de Bernoulli e de Timoshenko). Nos subitens a seguir descrevemse os exemplos dos modelos, sendo feitos comentrios ao final, no item 6.2.1.5
6.2.1.1
Exemplo 1
O Exemplo 1 trata-se de uma viga com a geometria apresentada na FIGURA
51. Utilizou-se uma malha com dez elementos e a seo foi dividida em 20 camadas;
considerou-se a altura til d= 26.25 cm e o efeito de tension-stiffening foi considerado
nas seis primeiras camadas.
SEO A-A
sem escala
A
0.30
y = varivel
Asx = varivel
3.00
0.15
FIGURA 51 GEOMETRIA DA VIGA DO EXEMPLO 1.

do vo (mm).
No Exemplo 1a (FIGURA 52) so comparados os resultados para uma taxa
de armadura longitudinal de 0.15%, variando-se a taxa de armadura transversal,
conforme descrito no item anterior. Para este caso obtm-se = 0.030, por meio da
Equao (24).
109
No Exemplo 1b (FIGURA 53) so comparados os resultados para uma taxa

Equao (24).
No Exemplo 1c (FIGURA 54) so comparados os resultados para uma taxa
de armadura longitudinal de 1.40 %, variando-se a taxa de armadura transversal,
conforme descrito no item anterior. Para este caso tem-se = 0.129, por meio da
Equao (24).
20
x = 0.15%
CARGA TOTAL (kN).
16
12
BERNOULLI
TIMOSHENKO TIMOSHENKO TIMOSHENKO TIMOSHENKO -
roy
roy
roy
roy
= 0.00%
= 0.08%
= 0.20%
= 0.50%
0
0
10
20
30
40
FIGURA 52 GRFICO CARGA X DESLOCAMENTO VERTICAL DA VIGA DO EXEMPLO 1A.
70
x = 0.80%
60
CARGA TOTAL (kN).
50
40
BERNOULLI
30
20
roy
roy
roy
roy
= 0.00%
= 0.08%
= 0.20%
= 0.50%
10
0
0
10
20
30
FIGURA 53 GRFICO CARGA X DESLOCAMENTO VERTICAL DA VIGA DO EXEMPLO 1B.
110
100
x = 1.50%
90
CARGA TOTAL (kN).
80
70
60
50
BERNOULLI
40
30
20
roy
roy
roy
roy
= 0.00%
= 0.08%
= 0.20%
= 0.50%
10
0
0
10
20
FIGURA 54 GRFICO CARGA X DESLOCAMENTO VERTICAL DA VIGA DO EXEMPLO 1C.
6.2.1.2
Exemplo2
O Exemplo 2 apresenta a mesma geometria do Exemplo 1, alterando apenas
a altura da seo transversal, para h = 50 cm (ver FIGURA 55). Utilizou-se uma malha
com dez elementos e a seo foi dividida em 20 camadas; considerou-se a altura til
d= 43.38 cm e o efeito de tension-stiffening foi considerado nas seis primeiras
camadas.
SEO A-A
sem escala
0.50
y = varivel
Asx = varivel
3.00
0.15

do vo (mm).
111

Equao (24).
Equao (24).
Equao (24).
50
x = 0.15%
CARGA TOTAL (kN).
40
30
BERNOULLI
20
10
roy
roy
roy
roy
= 0.00%
= 0.08%
= 0.20%
= 0.50%
0
0
10
20
30
200
x = 0.80%
CARGA TOTAL (kN).
150
100
50
BERNOULLI
roy
roy
roy
roy
10
15
= 0.00%
= 0.08%
= 0.20%
= 0.50%
0
0
20
112
250
x = 1.40%
CARGA TOTAL (kN).
200
150
100
BERNOULLI
50
roy
roy
roy
roy
= 0.00%
= 0.08%
= 0.20%
= 0.50%
0
0
10
15
Para o exemplo 2b foram feitas mais algumas comparaes para mostrar

outros resultados que podem ser obtidos pelo programa. Foram utilizados para
comparao o mtodo de Bernoulli e o mtodo de Timoshenko para y=0.08%. A
FIGURA 59 ilustra a comparao das deformaes da armadura longitudinal no meio
do vo. Na FIGURA 60 mostra-se a fissurao da viga para a carga de 125 kN, foram
desenhadas as fissuras em cada ponto de Gauss, com as respectivas inclinaes (no
caso de Timoshenko); devido a simetria da viga apresenta-se somente metade do vo,
com 5 elementos. O padro de fissurao aproximado para o modelo de Timoshenko,
pois admite-se que a deformao por cisalhamento constante ao longo da altura. J
na FIGURA 61 mostrada a viga indeformada e deformada para a carga de 125 kN,
obtida a partir do mdulo DXF.
113
200
CARGA (kN)
150
100
50
BERNOULLI
TIMOSHENKO - roy=0.08%
0
0
0.001
0.002
0.003
0.004
0.005
0.006
0.007
DEFORMAO DA ARMADURA
FIGURA 59 GRFICO CARGA X DEFORMAO DA ARMADURA LONGITUDINAL DA VIGA DO EXEMPLO 2B
(a)
(b)
FIGURA 60 FISSURAO NA VIGA DO EXEMPLO 2B PARA A CARGA DE 125 KN: (a) BERNOULLI, (b)
TIMOSHENKO PARA y=0.08%
114
BERNOULLI
FIGURA 61 ESTRUTURA DEFORMADA E INDEFORMADA (VIGA 2B) PARA CARGA DE 125 KN
6.2.1.3
Exemplo 3
No Exemplo 3, aumentou-se o vo para 6 m e a altura da viga permaneceu
com h = 50 cm, conforme FIGURA 62. Utilizou-se uma malha com vinte elementos e a
seo foi dividida em 20 camadas; considerou-se a altura til d= 43.38 cm e o efeito de
tension-stiffening foi considerado nas seis primeiras camadas.
SEO A-A
sem escala
A
0.50
y = varivel
Asx = varivel
6.00
0.15

do vo (mm).
Equao (24).
Equao (24). Na FIGURA 64 todas as curvas ficaram sobrepostas, pois os resultados
115
so muito semelhantes. Com exceo do modelo de Timoshenko com y = 0, que teve

carga de ruptura de 83 kN, os demais exemplos apresentaram ruptura para a carga de
84 kN.
Equao (24). Na FIGURA 65 todas as curvas ficaram sobrepostas, pois os resultados
so muito semelhantes. O modelo de Bernoulli apresentou ruptura para a carga de 120
kN, o modelo de Timoshenko com y = 0 teve carga de ruptura de 97 kN, e os demais
exemplos apresentaram ruptura para a carga de 123 kN.
CARGA TOTAL (kN).
30
x = 0.15%
20
BERNOULLI
10
roy
roy
roy
roy
= 0.00%
= 0.08%
= 0.20%
= 0.50%
0
0
20
40
60
80
100
100
x = 0.80%
CARGA TOTAL (kN).
80
60
40
BERNOULLI
20
roy
roy
roy
roy
= 0.00%
= 0.08%
= 0.20%
= 0.50%
0
0
10
20
30
40
116
x = 1.40%
120
CARGA TOTAL (kN).
100
80
60
BERNOULLI
40
20
roy
roy
roy
roy
= 0.00%
= 0.08%
= 0.20%
= 0.50%
0
0
10
20
30
40
6.2.1.4
Exemplo 4
O Exemplo 4 apresenta a mesma geometria do Exemplo 3, alterando apenas
a altura da seo transversal para h = 70 cm (ver FIGURA 66). Utilizou-se uma malha
com vinte elementos e a seo foi dividida em 20 camadas; considerou-se a altura til
d= 61.25 cm e o efeito de tension-stiffening foi considerado nas seis primeiras
camadas.
SEO A-A
sem escala
0.70
y = varivel
Asx = varivel
6.00
0.15
FIGURA 66 GEOMETRIA DA IGA DO EXEMPLO 4.

do vo (mm).
117

Equao (24).
Equao (24).
Equao (24).
50
x = 0.15%
CARGA TOTAL (kN).
40
30
20
10
BERNOULLI
roy
roy
roy
roy
40
60
= 0.00%
= 0.08%
= 0.20%
= 0.50%
0
0
20
80
200
x = 0.80%
CARGA TOTAL (kN).
150
100
50
BERNOULLI
roy
roy
roy
roy
20
30
= 0.00%
= 0.08%
= 0.20%
= 0.50%
0
0
10
40
118
250
x = 1.40%
CARGA TOTAL (kN).
200
150
100
BERNOULLI
50
roy
roy
roy
roy
= 0.00%
= 0.08%
= 0.20%
= 0.50%
0
0
10
20
30
6.2.1.5
Comentrios
Nos exemplos 1 e 2 as vigas apresentam o mesmo vo, mas alturas
diferentes da seo transversal. No exemplo 1 a altura da viga menor, portanto as

deformaes por cisalhamento so menores. Isto pode ser observado nas FIGURAS
52 a 54 e 56 a 58. Para a taxa de armadura longitudinal mnima (0.15%), as vigas
rompem flexo antes que as deformaes por cisalhamento sejam significativas,
portanto os resultados dos dois modelos so muito semelhantes, apenas no caso do
exemplo 1a no possvel capturar o escoamento do ao com o elemento de
Timoshenko. Refinando-se a malha foi possvel capturar o escoamento do ao (o
grfico da anlise desta malha refinada no foi apresentado). Para as taxas de
armadura longitudinal maiores, fica bem evidente, principalmente nas FIGURAS 57 e
58, a diferena entre os dois modelos, sendo que no modelo que considera as
hipteses de Bernoulli, a variao da taxa de armadura transversal no pode ser
levada em conta. Observa-se tambm a diferena dos resultados quando se modifica a
taxa de armadura transversal, quanto menor esta taxa, maior sero os deslocamentos,
como era de se esperar, j que ocorrero maiores fissuras de cisalhamento.
Para o exemplo 2b, apresentam-se mais detalhes dos resultados para o
modelo de Bernoulli e o modelo de Timoshenko com y=0.08%. Observa-se que no
modelo de Bernoulli o ao comea a escoar para uma carga mais elevada, devido
119
menor fissurao que esse modelo est submetido (FIGURA 59 e FIGURA 60) se
comparado com o modelo de Timoshenko. Observa-se tambm que os deslocamentos
obtidos com o modelo de Timoshenko so bem maiores para o mesmo nvel de
carregamento (FIGURA 61).
Nos exemplos 3 e 4 aumentou-se o vo para 6m e alterou-se a altura das
vigas. No exemplo 3, trata-se de uma viga esbelta, portanto possvel observar, das
FIGURAS 63 a 65, que os resultados dos dois modelos foram muito semelhantes, para
quaisquer taxas de armadura longitudinal utilizadas. No exemplo 4 aumentou-se a
altura da viga, e, nesse caso, para a taxa de armadura longitudinal de 1.40%, pde-se,
mais uma vez, observar a diferena entre os resultados obtidos pelos dois modelos.
6.2.2 Vigas contnuas
6.2.2.1
Exemplo 5
O Exemplo 5 trata-se de uma viga contnua com dois vos de 4 m e seo
transversal de 15 cm x 30 cm, conforme FIGURA 70. Devido simetria da viga, foi

modelado apenas um vo, com uma malha de 10 elementos e seo transversal
dividida em 20 camadas. Considerou-se a altura til d= 26.25 cm e o efeito de tensionstiffening foi considerado nas seis primeiras camadas.
B
4.00
4.00
SEO A-A
sem escala
SEO B-B
sem escala
Asx = varivel
y = varivel
y = varivel
0.30
0.30
Asx = varivel
0.15
FIGURA 70 GEOEMTRIA DA VIGA DO EXEMPLO 5.
Asx = varivel
0.15
120

do vo (mm).
Equao (24).
Equao (24).
Equao (24).
20
x = 0.15%
CARGA TOTAL (kN).
15
10
BERNOULLI
roy
roy
roy
roy
= 0.00%
= 0.08%
= 0.20%
= 0.50%
0
0
10
20
30
40
50
121
80
x = 0.80%
70
CARGA TOTAL (kN).
60
50
40
30
BERNOULLI
20
10
roy
roy
roy
roy
= 0.00%
= 0.08%
= 0.20%
= 0.50%
0
0
10
20
30
120
x = 1.40%
CARGA TOTAL (kN).
100
80
60
BERNOULLI
40
20
roy
roy
roy
roy
= 0.00%
= 0.08%
= 0.20%
= 0.50%
0
0
10
20
30
Para o exemplo 5b foram feitas mais algumas comparaes como no

exemplo 2b do item anterior. Foram utilizados para comparao o mtodo de Bernoulli
e o mtodo de Timoshenko para y=0.08%. Na FIGURA 74 mostra-se a comparao
das deformaes da armadura longitudinal negativa no apoio interno. Na FIGURA 75
mostra-se a fissurao da viga para a carga de 55 kN; foram desenhadas as fissuras
em cada ponto de Gauss, com as respectivas inclinaes (no caso de Timoshenko).
122
Devido simetria da viga apresenta-se somente um vo, com 10 elementos. O padro

de fissurao aproximado para o modelo de Timoshenko, pois admite-se que a
deformao por cisalhamento constante ao longo da altura. J na FIGURA 76
mostrada a viga indeformada e deformada para a carga de 55 kN, obtida a partir do
mdulo DXF.
75
CARGA (kN)
50
25
BERNOULLI
0
0
0.001
0.002
0.003
0.004
0.005
0.006
0.007
DEFORMAO DA ARMADURA
FIGURA 74 GRFICO CARGA X DEFORMAO DA ARMADURA LONGITUDINAL DA VIGA DO EXEMPLO 5B
(a)
(b)
FIGURA 75 FISSURAO NA VIGA DO EXEMPLO 5B PARA A CARGA DE 55 KN: (a) BERNOULLI, (b)
TIMOSHENKO PARA y=0.08%
123
BERNOULLI
FIGURA 76 ESTRUTURA DEFORMADA E INDEFORMADA (VIGA 5B)
6.2.2.2
Exemplo 6
O Exemplo 6 trata-se de uma viga contnua com dois vos de 6 m e seo
transversal de 15 cm x 40 cm, conforme FIGURA 77. Devido simetria da viga, foi

modelado apenas um vo, com uma malha de 10 elementos e seo transversal
dividida em 20 camadas. Considerou-se a altura til d= 35 cm e o efeito de tensionstiffening foi considerado nas seis primeiras camadas.
6.00
6.00
SEO A-A
sem escala
SEO B-B
sem escala
Asx = varivel
y = varivel
y = varivel
0.40
0.40
Asx = varivel
0.15
Asx = varivel
0.15

do vo (mm).
124

Equao (24).
Equao (24).
Equao (24).
25
x = 0.15%
CARGA TOTAL (kN).
20
15
BERNOULLI
10
roy
roy
roy
roy
= 0.00%
= 0.08%
= 0.20%
= 0.50%
0
0
10
20
30
40
50

100
x = 0.80%
CARGA TOTAL (kN).
80
60
BERNOULLI
40
20
roy
roy
roy
roy
= 0.00%
= 0.08%
= 0.20%
= 0.50%
0
0
10
20
30
40
50
125
CARGA TOTAL (kN).
150
x = 1.40%
100
BERNOULLI
50
roy
roy
roy
roy
= 0.00%
= 0.08%
= 0.20%
= 0.50%
0
0
10
20
30
40
50
6.2.2.3
Comentrios
Nesses exemplos de vigas contnuas, observa-se que mesmo para vigas
esbeltas, como o caso do exemplo 5, as deformaes por cisalhamento so muito

importantes, evidenciando a diferena entre os dois modelos de viga, de Bernoulli e
Timoshenko, j para taxas de armadura longitudinal de 0.80 %. Nas vigas contnuas
fica mais evidente esta diferena do que nas vigas simplesmente apoiadas, devido ao
fato de junto ao apoio central existirem fissuras inclinadas causadas pelo efeito da
flexo (momento negativo) e esforo cortante.
No exemplo 5b apresentam-se mais detalhes dos resultados para o modelo
de Bernoulli e o modelo de Timoshenko com y=0.08%. Observa-se que no modelo de
Bernoulli o ao comea a escoar para uma carga mais elevada, devido menor
fissurao que esse modelo est submetido (FIGURA 74 e FIGURA 75) se comparado
com o modelo de Timoshenko. Observa-se tambm que os deslocamentos obtidos com
o modelo de Timoshenko so bem maiores para o mesmo nvel de carregamento
(FIGURA 76). Observa-se atravs da FIGURA 75 a inclinao das fissuras que so
capturadas pelo modelo de Timoshenko.
126
6.2.3 Prticos planos

Por ltimo fez-se o estudo de quatro prticos planos, variando-se apenas as
condies de carregamento e as taxas de armadura; os vos e as sees transversais
forma mantidas constantes, conforme apresentado na FIGURA 81. Para os prticos
foram comparados os modelos de barra (Bernoulli e Timoshenko) e o modelo misto.
Para os modelos de barra foram utilizados 20 elementos, sendo que as malhas
adotadas para os modelos de barras e para o modelo misto esto apresentadas na
FIGURA 82. Para estes exemplos adotou-se uma altura til de d = 35 cm, e para
facilitar a anlise considerou-se o efeito de tension-stiffening em todas as camadas,
pois, caso contrrio, teria que se fazer uma anlise preliminar para investigar qual a
face tracionada de cada elemento. Nos subitens a seguir descrevem-se os exemplos e
resultados dos modelos, sendo feitos comentrios ao final, no item 6.2.3.5.
4.00
SEO
sem escala
A'sx = varivel
2.00
0.40
y = varivel
Asx = varivel
0.15
FIGURA 81 GEOMETRIA DO PRTICO PLANO.
(MODELO DE BARRA)
(MODELO MISTO)
FIGURA 82 DISCRETIZAO DOS ELEMENTOS UTILIZADOS NOS MODELOS.
127
6.2.3.1
Exemplo 7
Neste exemplo considerou-se o prtico solicitado apenas por uma carga
vertical no meio do vo, conforme mostra a FIGURA 83.

P
FIGURA 83 CONDIO DE CARREGAMENTO DO EXEMPLO 7.

do vo (mm).
de armadura longitudinal de 0.15% em cada uma das faces, variando-se a taxa de
armadura transversal, conforme descrito no item anterior. Para este caso obtm-se =
0.03, por meio da Equao (24).
128
70
x = 0.15%
60
CARGA TOTAL (kN).
50
40
BERNOULLI
30
TIMOSHENKO - roy = 0.00%

20
MISTO
10
0
0

250
x = 0.80%
CARGA TOTAL (kN).
200
150
BERNOULLI
TIMOSHENKO TIMOSHENKO TIMOSHENKO TIMOSHENKO MISTO
100
50
roy
roy
roy
roy
= 0.00%
= 0.20%
= 0.50%
= 1.50%
0
0
10
15
20
25
30
400
x =1.40%
CARGA TOTAL (kN).
300
200
BERNOULLI
MISTO
100
0
0
10
15
20
25
30
129
6.2.3.2
Exemplo 8
Neste exemplo considerou-se o prtico solicitado por duas cargas verticais
nos teros mdios do vo, conforme mostra a FIGURA 87.

do vo (mm).
130
CARGA TOTAL (kN).
150
x = 0.15%
100
50
BERNOULLI
MISTO
0
0
10
400
x = 0.80%
CARGA TOTAL (kN).
300
200
BERNOULLI
100
roy
roy
roy
roy
= 0.00%
= 0.20%
= 0.50%
= 1.50%
0
0
10
15
20
25
30

600
x = 1.40%
CARGA TOTAL (kN).
500
400
300
200
BERNOULLI
MISTO
100
0
0
10
15
20
131
6.2.3.3
Exemplo 9
Neste exemplo considerou-se o prtico solicitado por uma carga vertical no
meio do vo e por uma carga horizontal de igual intensidade, conforme mostra a

FIGURA 91.
P

representam carga horizontal aplicada (kN) versus deslocamento horizontal (mm) do n
de aplicao da carga.
132
50
x = 0.15%
CARGA TOTAL (kN).
40
30
BERNOULLI
20

MISTO
10
0
0
FIGURA 92 GRFICO CARGA X DESLOCAMENTO HORIZONTAL DA VIGA DO EXEMPLO 9A.

200
x = 0.80%
CARGA TOTAL (kN).
150
100
BERNOULLI
50
roy
roy
roy
roy
= 0.00%
= 0.20%
= 0.50%
= 1.50%
0
0
10
15
20
25
FIGURA 93 GRFICO CARGA X DESLOCAMENTO HORIZONTAL DA VIGA DO EXEMPLO 9B.

300
x = 1.40%
CARGA TOTAL (kN).
250
200
150
BERNOULLI
MISTO
100
50
0
0
10
15
20
FIGURA 94 GRFICO CARGA X DESLOCAMENTO HORIZONTAL DA VIGA DO EXEMPLO 9C.
133
6.2.3.4
Exemplo 10
Neste exemplo considerou-se o prtico solicitado por duas cargas verticais
nos teros mdios do vo e por uma carga horizontal, conforme mostra a FIGURA 95.

representam carga horizontal aplicada (kN) versus deslocamento horizontal (mm) do n
de aplicao da carga.
134
50
x = 0.15%
CARGA TOTAL (kN).
40
30
BERNOULLI
20

MISTO
10
0
0
10
FIGURA 96 GRFICO CARGA X DESLOCAMENTO HORIZONTAL DA VIGA DO EXEMPLO 10A.
CARGA TOTAL (kN).
150
x = 0.80%
100
BERNOULLI
50
roy
roy
roy
roy
= 0.00%
= 0.20%
= 0.50%
= 1.50%
0
0
10
15
FIGURA 97 GRFICO CARGA X DESLOCAMENTO HORIZONTAL DA VIGA DO EXEMPLO 10B.
250
x = 1.40%
CARGA TOTAL (kN).
200
150
100
BERNOULLI
MISTO
50
0
0
10
15
FIGURA 98 GRFICO CARGA X DESLOCAMENTO HORIZONTAL DA VIGA DO EXEMPLO 10C.
135
6.2.3.5
Comentrios
Nos exemplos de prticos planos, tambm ficaram muito claras as diferenas
entre os trs modelos propostos.

Observou-se que o modelo misto, com elementos planos e elementos de
barra, se mostrou mais rgido do que os outros modelos. Este fato tambm
evidenciado em uma anlise elstico - linear, pois o n formado por elemento plano
apresenta uma rigidez maior do que quando se considera apenas os elementos de
barra, e, alm disso, o vo dos elementos de barra ficam menores. Com isso, mesmo
aps a fissurao, as fissuras inclinadas que surgem nos elementos planos de ligao,
apesar de tornarem o elemento mais flexvel, no so capazes de compensar a
diferena de rigidez entre o modelo misto e os modelos de barra.
Nos dois exemplos com carga horizontal, o modelo misto ficou um pouco
mais flexvel, devido ao ponto de aplicao da carga ser feito no n superior esquerdo
do elemento plano, e no no eixo, como nos outros modelos. Uma alternativa para
melhorar o comportamento deste modelo misto seria refinar a modelagem da ligao,
usando-se, por exemplo, 4 elementos planos ao invs de um nico elemento,
aplicando-se restries de compatibilidade aos elementos de transio adjacentes.
Comparando-se os modelos com elementos de barra, de Bernoulli e
Timoshenko, observa-se mais uma vez a importncia de se considerar as deformaes
por cisalhamento para taxas de armadura longitudinal mais elevadas.
Aps a comparao entre os modelos, comparam-se no prximo captulo os
resultados dos modelos com resultados experimentais de vigas, pilares e prticos
planos de concreto armado.
136
7 COMPARAO COM RESULTADOS EXPERIMENTAIS
Com o objetivo de se avaliar os resultados gerados pelo programa ANALEST

e se verificar a preciso do modelo de tension-stiffening proposto, foi feita uma
anlise comparativa entre os resultados obtidos com os modelos numricos propostos
nesse trabalho e resultados de ensaios experimentais de vigas, pilares e prticos
planos de concreto armado.
Foram selecionados diversos exemplos de vigas simplesmente apoiadas,
vigas contnuas, pilares e prticos planos, ensaiados em diversos laboratrios de
centros de pesquisa do Brasil e do mundo, de modo a englobar diferentes
caractersticas e propriedades.
Como so muitos os exemplos que sero apresentados, procurou-se resumilos, de forma a ficar mais fcil a compreenso. A definio da malha e do nmero de
camadas foi feita com base nos estudos paramtricos. Os parmetros dos materiais
necessrios para a anlise no linear esto apresentados em tabelas. Os parmetros
que so retirados diretamente dos ensaios esto mostrados em negrito, os demais
parmetros so calculados ou estimados, quando no forem fornecidos. O parmetro
(tension-stiffening) calculado de acordo com a equao (24), e o nmero de
camadas para aplicao calculado de acordo com a equao (25). Utilizou-se em
todos os exemplos a parbola de Hognestad para o concreto compresso, e na
ausncia de ensaios experimentais, adotou-se para o = 0,002. Para determinao de
sua resistncia trao utilizou-se a equao (248) proposta pelo CEB-FIP1990
(1993), em funo da resistncia compresso:
f tm
f 8
= 1.4 cm
10
(248)
7.1 VIGAS SIMPLESMENTE APOIADAS

Primeiramente foram analisadas algumas vigas simplesmente apoiadas. Para
os exemplos de vigas foram utilizados apenas os modelos com elementos de barra.
Algumas das vigas que sero analisadas (itens 7.1.1 a 7.1.3) j foram analisadas por
137
Chimello (2003), no entanto esse autor no utilizou o modelo de tension-stiffening

proposto neste trabalho, mas utilizou a mesma equao de decaimento exponencial,
equao (18), sendo que o parmetro foi ajustado de maneira a capturar da melhor
forma os resultados experimentais. Essas vigas, que j foram analisadas por Chimello,
faziam parte de trabalhos que tinham como objetivo a investigao do uso de
laminados de fibra de carbono como elementos de reforo para vigas de concreto
armado. Como em todos os ensaios experimentais utilizados nesses trabalhos, foram
ensaiadas tambm vigas testemunho, sem reforo, estas foram utilizadas neste
trabalho, conforme apresentado a seguir. Para mostrar a eficincia do modelo de
tension-stiffening proposto, tambm foram analisados modelos sem a considerao
desse efeito para os primeiros quatro exemplos.
7.1.1 Vigas ensaiadas por Beber

Duas das vigas ensaiadas por Beber (1999) sob flexo a quatro pontos, VT1
e VT2, sero utilizadas para comparao com os resultados gerados pelo programa
ANALEST. Estas vigas so idnticas e a geometria, carregamento, armao e malha
utilizada esto mostrados na FIGURA 99, na qual as dimenses esto em cm. A seo
transversal foi dividida em 20 camadas de concreto. As propriedades dos materiais
esto apresentadas na TABELA 3.
A
CARGA
CARGA
SEO A-A
sem escala
2 N1 6.0
25
N3
22 N36.0 C/11
7.5
78.3
78.3
78.3
7.5
250.0
2 N2 10.0
12
A
1
1 2
7.5
3
3
78.3
4
4
39.2
FIGURA 99 DETALHES DAS VIGAS VT1 E VT2.
5
5
39.2
NMERO DO
ELEMENTO
NMERO
DO N
6 7
78.3
7.5
138
TABELA 3 PROPRIEDADES DOS MATERIAS DAS VIGAS VT1 E VT2 (UNIDADES kN E m)
Concreto
fcm
ftm
o
33580
2618
0.002
alfa = 0.04 em 7 camadas
6 mm
10 mm
fy
738000
565000
Ao
Es
214830000
214830000
s.h.
0.016
0
u
0.02
0.02
A FIGURA 100 ilustra o grfico carga total (kN) versus deslocamento vertical
no meio do vo (mm) para as vigas VT1/VT2.
50
VT1/VT2
CARGA TOTAL (kN).
40
30
EXPERIMENTAL - VT1
EXPERIMENTAL - VT2
BERNOULLI
TIMOSHENKO
BERNOULLI - SEM T.S.
TIMOSHENKO - SEM T.S.
20
10
0
0
10
15
FIGURA 100 GRFICO CARGA X DESLOCAMENTO VERTICAL DAS VIGAS VT1/VT2.
Observa-se que os dois modelos apresentaram resultados muito prximos,

evidenciando um comportamento predominantemente de flexo, mas o modelo com as
hipteses de Timoshenko no capturou o trecho aps o escoamento da armadura.
Ambos os modelos conseguem capturar muito bem o ramo ascendente da curva tanto
no regime elstico quanto no trecho ps-fissurao. A carga ltima medida
experimentalmente foi de 47 kN para as duas vigas, mas o deslocamento ltimo no foi
medido, o que dificulta a comparao. Talvez os transdutores de deslocamento foram
retirados para no serem danificados, pois para esta viga sub-armada a armadura
longitudinal deveria escoar. A carga ltima obtida numericamente foi de 46.4 kN para o
modelo 1 e de 45.6 kN para o modelo 2. Para a anlise sem a considerao do efeito
de tension-stiffening, ambos os modelos mostram uma resposta bem mais flexvel
quando comparado com as curvas experimentais.
139
7.1.2 Vigas ensaiadas por Juvandes

Dentre as vigas do trabalho experimental de Juvandes (1999) foram
escolhidas trs que no foram reforadas flexo para serem analisadas. Uma delas
(VB4) foi ensaiada sob flexo a trs pontos e outras duas (VB6 e VC3) sob flexo a
quatro pontos. A geometria, carregamento, armao e malha utilizada esto mostrados
na FIGURA 101, sendo as dimenses dadas em cm. A seo transversal foi dividida
em 20 camadas de concreto. As propriedades dos materiais esto apresentadas na
TABELA 4.
SEO A-A
VB.4 / VB.6
sem escala
CARGA
2 N13.0
VB.4
A
1
12
3
3
75.0
75.0
CARGA
5.0
10
10
NMERO DO
ELEMENTO
11 12
11
12 13
27 N33.0 C/6
15.0
5.0
3 N28.0
7.5
NMERO DO
N
SEO A-A
VC.3
sem escala
CARGA
VB.6 /VC.3
1
12
65.0
2
3
3
4
4
5.0
65.0
20.0
16 N56.0 C/10
15.0
5.0
NMERO DO
ELEMENTO
67
NMERO DO
N
2 N412.5
2 N412.5
15.0
FIGURA 101 DETALHE DAS VIGAS VB4, VB6 E VC3.
TABELA 4 PROPRIEDADES DOS MATERIAS DAS VIGAS VB4, VB6, VC3 (UNIDADES kN E m)
Concreto
Viga
fcm
ftm
VB4
38100
2900
0.072
VB6
38100
2900
0.072
VC3
20700
1600
0.094
tension-stiffening em 6 camadas
o
0.002
0.002
0.002
3 mm
6 mm
8 mm
12.5 mm
fy
192300
444000
497100
507400
Ao
Es
174000000
192000000
195000000
184600000
u
0.22
0.26
0.52
0.27
s.h.
0.001
0.0043
0.0042
0.0014
A FIGURA 102, FIGURA 103 e FIGURA 104 ilustram os grficos carga total
(kN) versus deslocamento vertical no meio do vo (mm) para as vigas VB4, VB6 e
VC3, respectivamente.
140
30
VB4
CARGA TOTAL (kN).
25
20
15
EXPERIMENTAL
BERNOULLI
TIMOSHENKO
BERNOULLI- SEM T.S.
10
5
0
0
10
15
FIGURA 102 GRFICO CARGA X DESLOCAMENTO VERTICAL DA VIGA VB4.
30
VB6
CARGA TOTAL (kN).
25
20
15
EXPERIMENTAL
BERNOULLI
TIMOSHENKO
10
5
0
0
10
FIGURA 103 GRFICO CARGA X DESLOCAMENTO VERTICAL DA VIGA VB6.
15
141
50
VC3
CARGA TOTAL (kN).
40
30
20
EXPERIMENTAL
BERNOULLI
TIMOSHENKO
10
0
0
10
15
20
FIGURA 104 GRFICO CARGA X DESLOCAMENTO VERTICAL DA VIGA VC3.
Os resultados numricos, tanto para a viga VB4 quanto para a viga VB6,
foram muito semelhantes.
Para a viga VB4, os modelos conseguiram capturar bem o trecho elstico e
ps-fissurao, no entanto apresentaram um comportamento um pouco mais flexvel a
partir da carga de 10 kN. A carga ltima obtida experimentalmente foi de 30 kN, j no
programa ANALEST, esta foi de 27 kN para o modelo 1 e de 26 kN para o modelo 2.
Esta viga apresenta um comportamento mais complexo que as outras duas vigas, j
que esta viga tem carga concentrada no meio do vo, logo h flexo e cisalhamento
combinados na regio central, enquanto que as duas outras vigas apresentam flexo
pura.
Para a viga VB6 os modelos numricos aproximaram muito bem os trechos
ps-fissurao e ps-escoamento da curva experimental, mas ficaram um pouco mais
rgidos no incio do trecho elstico (regio mais suscetvel a imprecises nos ensaios).
A carga de ruptura foi muito bem aproximada pelos modelos, mas o deslocamento
correspondente foi um pouco menor.
J para a viga VC3, os resultados numricos divergiram um pouco entre si a
partir da carga de 20 kN aproximadamente, sendo que o modelo de Timoshenko
acompanhou melhor a curva experimental. Esta diferena que ocorreu neste exemplo
pode ser explicada pelo fato desta viga apresentar uma taxa de armadura longitudinal
142
maior, que implica em maiores deformaes por cisalhamento devido a fissuras

inclinadas que ocorrem antes da ruptura. A carga de ruptura foi bem aproximada pelos
modelos, mas o deslocamento ltimo foi menor.
Para a anlise das vigas VB4 e VB6 sem a considerao do efeito de
tension-stiffening, ambos os modelos mostram uma resposta bem mais flexvel
quando comparado com as curvas experimentais, j para a viga VC3, os resultados
sem o efeito de tension-stiffening ficaram prximos dos resultados com a
considerao do efeito. As diferenas encontradas, entre as vigas VB4 e VB6 para a
viga VC3, podem ser explicadas pelo fato que a resistncia do concreto quase 50%
menor para esta ltima em relao s outras, tornando o coeficiente maior, ou seja, a
contribuio do concreto entre fissuras menor.
7.1.3 Viga ensaiada por Ferrari

A viga de referncia (VRE) ensaiada sob flexo a quatro pontos por Ferrari
(2002) foi escolhida para ser analisada. A geometria, carregamento, armao e malha
utilizada esto mostrados na FIGURA 105, sendo as dimenses dadas em cm. A seo
transversal foi dividida em 20 camadas de concreto. As propriedades dos materiais
CARGA
CARGA
SEO A-A
2 N16.0
23 N36.0 C/8
20
A
7.5
55.0
1
1 2
55.0
3
3
4
4
FIGURA 105 DETALHE DA VIGA VRE.
7.5
55.0
5
5
15
NMERO DO
ELEMENTO
6 7
NMERO DO
N
2 N28
143
TABELA 5 PROPRIEDADES DOS MATERIAS DA VIGA VRE (UNIDADES kN E m)
Concreto
fcm
ftm
o
30700
2941
0.002
6 mm
8 mm
fy
767500
545770
Ao
Es
210000000
210000000
s.h.
0.016
0.01
u
0.02
0.02
no meio do vo (mm) para a viga VRE.
Observa-se do grfico que os modelos novamente apresentaram resultados
semelhantes entre si para a viga VRE e aproximaram bem o trecho elstico e psfissurao, indicando mais uma vez um comportamento predominantemente de flexo.
No ensaio, a carga de incio do escoamento da armadura inferior foi de 33 kN, os
modelos apresentaram ruptura para a carga de 35 kN, no conseguindo capturar o
trecho ps-escoamento da armadura. Para as anlises sem a considerao do efeito
de tension-stiffening, os modelos mostram respostas bem mais flexveis quando
comparado com a curva experimental, no entanto, o modelo de Bernoulli foi capaz de
capturar o trecho ps-escoamento da armadura enquanto que o modelo de
Timoshenko apresentou problemas de convergncia logo aps o incio da fissurao.
40
VRE
CARGA TOTAL (kN).
30
20
EXPERIMENTAL
BERNOULLI
TIMOSHENKO
10
0
0
FIGURA 106 GRFICO CARGA X DESLOCAMENTO VERTICAL DA VIGA VRE.
10
144
7.1.4 Viga ensaiada por Burns e Siess

A viga J-4 foi ensaiada por Burns e Siess (1962) sob flexo a trs pontos, e,
alm dos resultados experimentais, tambm se encontra na literatura outro resultado
numrico (Choi e Kwak, 1990), que tambm pode ser usado para comparao. A
geometria, carregamento, e malha utilizada esto mostrados na FIGURA 107, sendo as
dimenses dadas em cm. No so dados muitos detalhes sobre as armaduras, apenas
a rea total de 10.22 cm para armadura longitudinal, e estimou-se para armadura
transversal uma taxa de y=0.5%. A seo transversal foi dividida em 20 camadas de
concreto. As propriedades dos materiais esto apresentadas na TABELA 6, sendo
utilizadas as mesmas propriedades de Choi e Kwak.
CARGA
183.0
A
1
1
2
2
SEO A-A
sem escala
3
3
183.0
4
5
5
6
6
7
7
8
8
27
N33.0 C/6
y=0.5%
50.8
9
9
NMERO DO
ELEMENTO
10
10
11
NMERO DO
N
= 10.22 cm
3ASX
N28.0
20.3
FIGURA 107 DETALHE DA VIGA J-4.

TABELA 6 PROPRIEDADES DOS MATERIAS DA VIGA J-4 (UNIDADES kN E m)
Concreto
fcm
ftm
o
33240
2390
0.002
fy
767500
Ao
Es
u
210000000
0.06
s.h.
0.01
no meio do vo (mm) para a viga J-4.
145
180
J-4
160
CARGA TOTAL (kN).
140
120
100
80
EXPERIMENTAL
BERNOULLI
TIMOSHENKO
CHOI & KWAK
60
40
20
0
0
10
15
20
25
30
FIGURA 108 GRFICO CARGA X DESLOCAMENTO VERTICAL DA VIGA J-4.
Para a viga J-4 novamente os modelos desenvolvidos apresentaram

resultados semelhantes entre si e conseguiram aproximar bem a curva experimental
ficando um pouco mais rgido no trecho ps-fissurao, o que tambm observado da
curva obtida por Choi e Kwak. No entanto, neste exemplo foi possvel capturar bem o
trecho ps-escoamento, inclusive a carga e o deslocamento na ruptura. Neste exemplo,
para as anlises sem a considerao do efeito de tension-stiffening, os resultados no
foram to diferentes em relao ao dos modelos que consideram tal efeito.
7.1.5 Vigas ensaiadas por Bresler e Scordelis

Bresler e Scordelis (1963) apud Vecchio (2000) desenvolveram um trabalho
para investigar vigas com comportamento crtico ao cisalhamento, onde ensaiaram 12
vigas variando o vo e as armaduras, fornecendo assim dados para validar os modelos
numricos. Estas vigas so consideradas exemplos clssicos da literatura e so
importantes neste trabalho para validar o modelo onde so consideradas as
deformaes por cisalhamento, j que as taxas de armadura transversal so baixas.
As 12 vigas ensaiadas foram divididas em quatro sries de trs vigas, em que
cada srie apresenta suas particularidades em relao ao vo, resistncia do concreto,
armadura longitudinal e transversal. As vigas foram ensaiadas sob flexo a trs pontos.
Os detalhes de cada viga esto apresentados na TABELA 7. As propriedades do
146
concreto de cada viga esto apresentadas na TABELA 8 e as propriedades do ao

utilizado na TABELA 9.
As FIGURAS 109 a 120 ilustram os grfico carga total (kN) versus
deslocamento vertical no meio do vo (mm) para todas as vigas.
TABELA 7 DETALHES DAS VIGAS DE BRESLER E SCORDELIS
Viga
OA - 1
OA - 2
OA - 3
A-1
A-2
A-3
B-1
B-2
B-3
C-1
C-2
C-3
b x h (mm) vo (m)
305 x 552
305 x 552
305 x 552
305 x 552
305 x 552
305 x 552
229 x 552
229 x 552
229 x 552
152 x 552
152 x 552
152 x 552
3.66
4.57
6.40
3.66
4.57
6.40
3.66
4.57
6.40
3.66
4.57
6.40
armadura armadura
inferior
superior
4 No. 9
5 No. 9
6 No. 9
4 No. 9
5 No. 9
6 No. 9
4 No. 9
4 No. 9
5 No. 9
2 No. 9
4 No. 9
4 No. 9
2 No. 4
2 No. 4
2 No. 4
2 No. 4
2 No. 4
2 No. 4
2 No. 4
2 No. 4
2 No. 4
estribos
No. 2 c/ 210
No. 2 c/ 210
No. 2 c/ 210
No. 2 c/ 190
No. 2 c/ 190
No. 2 c/ 190
No. 2 c/ 210
No. 2 c/ 210
No. 2 c/ 210
TABELA 8 PROPRIEDADES DO CONCRETO
Viga
fcm (MPa)
ftm (MPa)
camadas
OA 1
OA 2
OA 3
A1
A2
A3
B1
B2
B3
C1
C2
C3
22.6
23.7
37.6
24.1
24.3
35.1
24.8
23.2
38.8
29.6
23.8
35.1
1.80
1.89
2.89
1.92
1.94
2.72
1.98
1.85
2.96
2.34
1.90
2.72
0.093
0.105
0.086
0.089
0.103
0.086
0.105
0.110
0.090
0.076
0.143
0.109
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
TABELA 9 PROPRIEDADES DAS ARMADURAS
Armadura dimetro (cm) rea (cm) fy (MPa)

No. 2
0.64
0.322
325
No. 4
1.27
1.27
345
No. 9
2.87
6.45
555
fu (MPa)
430
542
933
Es (MPa)
190000
201000
218000
sh
0.01
0.01
0.01
u
0.05
0.05
0.05
147
600
OA1
CARGA TOTAL (kN).
500
400
300
EXPERIMENTAL
200
BERNOULLI
TIMOSHENKO
100
0
0
10
15
FIGURA 109 GRFICO CARGA X DESLOCAMENTO VERTICAL DA VIGA OA1.

500
OA2
CARGA TOTAL (kN).
400
300
200
EXPERIMENTAL
BERNOULLI
100
TIMOSHENKO
0
0
10
15

500
OA3
CARGA TOTAL (kN).
400
300
EXPERIMENTAL
200
BERNOULLI
TIMOSHENKO
100
0
0
10
20
30
40
148
600
A1
CARGA TOTAL (kN).
500
400
300
EXPERIMENTAL
200
BERNOULLI
TIMOSHENKO
100
0
0
10
15
FIGURA 112 GRFICO CARGA X DESLOCAMENTO VERTICAL DA VIGA A1.

600
A2
CARGA TOTAL (kN).
500
400
300
EXPERIMENTAL
200
BERNOULLI
TIMOSHENKO
100
0
0
10
20
30

500
A3
CARGA TOTAL (kN).
400
300
200
EXPERIMENTAL
BERNOULLI
TIMOSHENKO
100
0
0
10
20
30
40
50
149
500
B1
CARGA TOTAL (kN).
400
300
200
EXPERIMENTAL
BERNOULLI
TIMOSHENKO
100
0
0
10
15
20
FIGURA 115 GRFICO CARGA X DESLOCAMENTO VERTICAL DA VIGA B1.
500
B2
CARGA TOTAL (kN).
400
300
200
EXPERIMENTAL
BERNOULLI
100
TIMOSHENKO
0
0
10
15
20

400
B3
CARGA TOTAL (kN).
300
200
EXPERIMENTAL
BERNOULLI
100
TIMOSHENKO
0
0
10
20
30
40
150
400
C1
CARGA TOTAL (kN).
300
200
EXPERIMENTAL
BERNOULLI
100
TIMOSHENKO
0
0
10
15
20
FIGURA 118 GRFICO CARGA X DESLOCAMENTO VERTICAL DA VIGA C1.

400
C2
CARGA TOTAL (kN).
300
200
EXPERIMENTAL
BERNOULLI
100
TIMOSHENKO
0
0
10
15
20
CARGA TOTAL (kN).
300
C3
200
EXPERIMENTAL
100
BERNOULLI
TIMOSHENKO
0
0
10
20
30
40
151
Para a primeira srie de vigas (OA), pode-se observar que o modelo que
considera as hipteses de Timoshenko conseguiu aproximar quase perfeitamente a
curva experimental, conseguindo inclusive capturar a carga de ruptura, que se deu por
trao diagonal, com abertura de fissuras inclinadas, j que a viga no apresenta
armadura transversal. J para o modelo que considera as hipteses de Bernoulli, a
carga de ruptura prevista foi bem maior, pois nesse caso a ruptura s ocorre devido
flexo.
Nas demais sries de vigas (A a C), de uma maneira geral o modelo de
Timoshenko apresentou melhores resultados, sendo que o modelo de Bernoulli no
conseguiu capturar a perda de rigidez que ocorre na presena de fissuras inclinadas.
Em alguns exemplos, no entanto, os resultados do modelo de Timoshenko se
apresentaram um pouco mais flexveis do que os resultados experimentais aps a
abertura de fissuras inclinadas.
Para as vigas nmero 1 das sries, as quais apresentam menores vos, a
diferena entre os dois modelos so maiores, pois nesse caso, as deformaes por
cisalhamento so maiores.
Esses exemplos mostram que a utilizao do modelo de Timoshenko de
fundamental importncia para vigas com baixas taxas de armadura transversal.
7.2 VIGAS CONTNUAS

Aps o estudo de vigas simplesmente apoiadas, procurou-se avaliar os
resultados do programa ANALEST para o estudo de vigas contnuas. Em estudo
anterior (Stramandinoli e La Rovere, 2004(b)), apenas com utilizao do modelo com
as hipteses de Bernoulli, foi observado que os resultados numricos apresentavam
um comportamento das vigas mais rgido do que os resultados experimentais. Este foi
um dos pontos que motivaram a proposio do modelo considerando as hipteses de
Timoshenko.
No entanto, na comparao com resultados numricos de outros modelos
tericos, que consideram as mesmas hipteses, os resultados foram muito
semelhantes. Primeiramente, apresenta-se um exemplo em que se comparam os
resultados numricos obtidos por outros autores com os resultados do modelo
numrico desenvolvido nesta tese que leva em conta a teoria de Bernoulli.
152
Foram
posteriormente
realizadas
as
comparaes
com
resultados
experimentais.
7.2.1 Exemplo terico

Este exemplo trata-se de uma viga contnua de dois vos, simtrica, que j foi
estudada por Kalian (1964), Franklin (1970) e Barbosa (1978).
Estes modelos no consideravam ainda o efeito de tension-stiffening,
incorporado apenas recentemente nos modelos constitutivos. Portanto esse efeito no
foi considerado nas anlises comparativas, admitindo-se que a tenso de trao cai a
zero aps ser atingida a tenso de incio de fissurao.
A geometria, disposio da armadura e discretizao adotada esto
apresentadas na FIGURA 121. Utilizou-se a mesma discretizao de Barbosa (1978),
com 22 elementos no total. As propriedades dos materiais esto apresentadas na
TABELA 10, estas foram retiradas de Barbosa (1978). Assim como nos outros
modelos, a viga foi estudada at o carregamento de 108,72 kN, o que no corresponde
carga ltima da viga.
no meio do vo (mm).
TABELA 10 PROPRIEDADES DOS MATERIAS (UNIDADES kN E m)
fcm
21090
Concreto
ftm
3515
o
0.002
fy
316350
Ao
Es
u
203800000
0.02
s.h.
0.00001
153
457.5
457.5
945.5
TIPO 1
4x61.0
6x30.5
TIPO 2
TIPO 1
5x61.0
TIPO 3
30.48
TIPO 4
30.48
30.48
60.96
1 1.12" (28.6 mm)

60.96
4 1.12" (28.6 mm)

60.96
TIPO 4
TIPO 3
TIPO 2
30.48
3x30.5
2 1.12" (28.6 mm)
60.96
4x30.5
4 1.12" (28.6 mm)
2 1.12" (28.6 mm)
2 1.12" (28.6 mm)
FIGURA 121 - GEOMETRIA, DISCRETIZAO E SEES TRANSVERSAIS DA VIGA (DIMENSES EM cm)
120
CARGA (kN)
80
BARBOSA
40
KALIAN
FRANKLIN
ANALEST - BERN.
0
0
FIGURA 122 - GRFICO CARGA X DESLOCAMENTO VERTICAL
10
154
Observa-se que o modelo proposto, considerando as hipteses de Bernoulli,

apresentou resultados muito semelhantes aos demais modelos numricos que foram
utilizados para comparao.
7.2.2 Vigas ensaiadas por Silva

Silva (1977) realizou um estudo terico-experimental sobre a utilizao do
clculo plstico em estruturas hiperestticas de concreto armado, no qual ensaiou
diversas vigas. Entre as vigas ensaiadas, foram escolhidas 5 vigas contnuas de dois
vos para comparao dos resultados. Para cada uma das vigas, foram ensaiados dois
modelos iguais com a finalidade de melhor serem observadas as medidas realizadas.
Todas as cinco vigas apresentam o mesmo vo (FIGURA 123) e mesma seo
transversal, variando apenas as armaduras longitudinais e transversais. A discretizao
das vigas foi feita de modo a conseguir representar a variao da armadura ao longo
do vo, sendo discretizado apenas um dos vos devido simetria, utilizando-se 20
elementos. As propriedades dos materiais esto mostradas na TABELA 11.
TABELA 11 PROPRIEDADES DOS MATERIAIS (UNIDADES kN E m)
Concreto
Viga
fcm
ftm
em B em C
V1
30200
2400
0.08
0.096
V2
30200
2400
0.094
0.08
V3
30200
2400
0.058
0.049
V4
30200
2400
0.086
0.072
V6
30200
2400
0.044
0.08
6.3 mm
8 mm
10 mm
12.5 mm
fy
540300
504900
505700
562600
Ao
Es
200000000
200000000
200000000
200000000
C
B
30
o
0.002
0.002
0.002
0.002
0.002
300
E
D
300
30
FIGURA 123 - GEOMETRIA DAS VIGAS CONTNUAS ANALISADAS (DIMENSES EM cm)
u
0.2
0.2
0.2
0.2
s.h.
0.03
0.03
0.03
0.03
155
A viga V1 foi dimensionada para o diagrama de momentos fletores dado pelo

clculo elstico, utilizando-se uma taxa de armadura na seo do apoio central (C)
prxima ao limite entre os domnios 3 e 4. Na viga V2 reduziu-se o momento fletor em
C em 25% em relao a V1, respeitando-se o equilbrio esttico. J a viga V3
aproximadamente 50% menos armada que a viga V2, tanto para o momento negativo
em C, quanto para o positivo em B. Na viga V4 o momento em C foi reduzido de 15%
em relao a V1, sendo respeitado o equilbrio esttico. Na viga V5 o momento em B
foi reduzido de 25% em relao a V1, sendo respeitado o equilbrio esttico. A viga V6
aproximadamente 50% menos armada do que a V5. No foi utilizada a viga V5 para
comparao com os modelos desenvolvidos nesta tese, pois nesta foram utilizados
estribos inclinados.
As FIGURAS 124 a 128 mostram os detalhes das armaduras das vigas.
FIGURA 124 DETALHES DA VIGA V1, SILVA (1977)
156
157
158
As FIGURAS 129 a 133 ilustram os grficos carga total (kN) versus

deslocamento vertical no meio do vo (mm) para as vigas V1, V2, V3, V4 e V6,
respectivamente.
160
V1
CARGA TOTAL (kN).
120
80
EXPERIMENTAL - V1A
EXPERIMENTAL - V1B
BERNOULLI
TIMOSHENKO
40
0
0
10
15
20
25
30
FIGURA 129 GRFICO CARGA X DESLOCAMENTO VERTICAL DA VIGA V1.
CARGA TOTAL (kN).
120
V2
80
EXPERIMENTAL - V2A
EXPERIMENTAL - V2B
BERNOULLI
TIMOSHENKO
40
0
0
10
15
20
25
30
159
80
V3
CARGA TOTAL (kN).
60
40
EXPERIMENTAL - V3A
EXPERIMENTAL - V3B
BERNOULLI
TIMOSHENKO
20
0
0
10
20
30
40
50
60
CARGA TOTAL (kN).
120
V4
80
EXPERIMENTAL - V4A
EXPERIMENTAL - V4B
BERNOULLI
TIMOSHENKO
40
0
0
10
15
20
25
30
80
V6
CARGA TOTAL (kN).
60
40
EXPERIMENTAL - V6A
EXPERIMENTAL - V6B
BERNOULLI
TIMOSHENKO
20
0
0
10
15
20
25
160
Analisando as figuras que representam as curvas carga x deslocamento,

pode-se observar que, com exceo da viga V3, as curvas do modelo numrico que
leva em conta as hipteses de Bernoulli mostraram-se bem mais rgidas que as curvas
dos resultados experimentais, j as curvas do modelo que leva em conta as hipteses
de Timoshenko ficaram bem mais prximas das curvas experimentais.
Para a viga V1, ainda pode-se observar um comportamento mais rgido do
modelo de Timoshenko em relao ao resultado experimental, mas a curva desse
modelo mais prxima da experimental em comparao com a fornecida pelo modelo
de Bernoulli.
Para as vigas V2, V4 e V6, o modelo de Timoshenko se aproxima bem das
curvas experimentais, enquanto o modelo de Bernoulli se apresenta sempre mais rgido
que as curvas experimentais.
Para a viga V3, que apresenta uma taxa de armadura longitudinal mais baixa,
o resultado do modelo de Bernoulli tambm consegue se aproximar dos resultados
experimentais.
De uma maneira geral, os modelos conseguiram capturar bem a carga ltima
das vigas, como pode ser visto da TABELA 12, no entanto, no conseguiram capturar
todo o trecho ps-escoamento da armadura.
TABELA 12 CARGAS LTIMAS DAS VIGAS
Viga
V1
V2
V3
V4
V6
Cargas ltimas (kN)

VA
VB
Bernoulli Timoshenko
120
125
117
119
117.5
117.5
112
108
70
75
68
64
115
115
111
104
70
70
68
63
7.2.3 Viga ensaiada por Cruz

Cruz (1996), em sua dissertao de mestrado, ensaiou duas vigas para o
estudo da capacidade de redistribuio de esforos em vigas contnuas de concreto
armado. Entre as vigas ensaiadas, escolheu-se uma delas, denominada de VA1-40,
para comparao dos resultados, j que a outra apresenta uma resistncia
compresso muito alta, que foge do escopo do modelo proposto. A geometria,
161
carregamento e armao esto mostrados na FIGURA 134, com as dimenses dadas

em cm. A seo transversal foi dividida em 20 camadas de concreto. As propriedades
dos materiais esto apresentadas na TABELA 13, sendo que as propriedades das
armaduras foram retiradas dos grficos dos ensaios fornecidos pelo autor.
255
145
145
SEO A-A
sem escala
2 6.3
255
SEO B-B
sem escala
2 16
6.3 c/12
35
6.3 c/15
35
2 6.3
3 12.5
2 12.5
15
15
FIGURA 134 DETALHE DA VIGA VA1-40
TABELA 13 PROPRIEDADES DOS MATERIAIS DA VIGA VA1-40 (UNIDADES kN E m)
Concreto
fcm
ftm
40800
2920
0.0545/0.05
o
0.002
6.3 mm
12.5 mm
16 mm
fy
647000
580000
547000
Ao
Es
196000000
193000000
202000000
u
0.025
0.024
0.057
s.h.
0.0219
0.0197
0.0266
no meio do vo (mm) para a viga VA1-40, sendo que os valores experimentais dos
deslocamentos foram medidos no meio de cada um dos dois vos.
162
160
VA1-40
CARGA TOTAL (kN).
120
80
EXPERIMENTAL - VO 1
EXPERIMENTAL - VO 2
BERNOULLI
TIMOSHENKO
40
0
0
10
20
30
40
FIGURA 135 GRFICO CARGA X DESLOCAMENTO VERTICAL DA VIGA VA1-40
Analisando o grfico mais uma vez observa-se que o modelo que leva em
conta as hipteses de Bernoulli se apresentou bem mais rgido, enquanto que a
soluo dada pelo modelo que considera as hipteses de Timoshenko se aproximou
melhor das curvas experimentais, no entanto ocorreu uma ruptura prematura neste
modelo.
7.2.4 Vigas ensaiadas por Khalifa et al

Khalifa et al (1999) apresentam os resultados de uma investigao
experimental de vigas contnuas de concreto armado com pouca armadura transversal,
com objetivo de avaliar o reforo ao cisalhamento com lminas de CFRP. Duas vigas,
CW1 e CF1, que serviram de referncia para esse estudo, as quais no apresentam
reforo, so utilizadas para comparao com os resultados do programa ANALEST.
Ambas as vigas apresentaram ruptura por cisalhamento, j que apresentam armadura
longitudinal elevada, e baixa, ou nenhuma, armadura transversal. A geometria,
carregamento e armao utilizada nos modelos esto mostrados na FIGURA 136, onde
as dimenses esto fornecidas em cm. Devido simetria, modelou-se apenas um vo,
utilizando-se seis elementos. A seo transversal foi dividida em 20 camadas de
concreto. As propriedades dos materiais esto apresentadas na TABELA 14.
163
91.5
106.5
106.5
SEO CW1
sem escala
2 32
SEO CF1
sem escala
2 16
30.5
10.0 c/12.5
30.5
91.5
2 32
2 16
15
15
FIGURA 136 DETALHE DAS VIGAS CW1 E CF1

TABELA 14 PROPRIEDADES DOS MATERIAIS DAS VIGAS CW1 E CF1 (UNIDADES kN E m)
Concreto
Viga
fcm
ftm
CW1
27500
2180
0.167
CF1
50000
3640
0.055
o
0.002
0.003
10 mm
16 mm
32 mm
Ao
Es
200000000
200000000
200000000
Fy
350000
430000
460000
u
0.1
0.1
0.1
s.h.
0.05
0.05
0.05
As FIGURAS 137 e 138 ilustram os grficos carga total (kN) versus

deslocamento vertical no meio do vo (mm) para as vigas CW1 e CF1,
respectivamente.
600
CW1
CARGA (kN)
400
200
EXPERIMENTAL
BERNOULLI
TIMOSHENKO
0
0
FIGURA 137 GRFICO CARGA X DESLOCAMENTO VERTICAL DA VIGA CW1
10
164
250
CF1
CARGA (kN)
200
150
100
EXPERIMENTAL
BERNOULLI
50
TIMOSHENKO
0
0
10
15
20
25
FIGURA 138 GRFICO CARGA X DESLOCAMENTO VERTICAL DA VIGA CF1
Para estas vigas, por apresentaram pouca ou nenhuma armadura transversal,

os dois modelos numricos diferem bastante, ficando o modelo de Bernoulli bem mais
rgido e o modelo de Timoshenko bem prximo do resultado experimental.
Para a viga CW1, a carga de ruptura do modelo de Timoshenko foi um pouco
mais alta do que a real, e, para a viga CF1, um pouco mais baixa. J no modelo de
Bernoulli, para as duas vigas a carga de ruptura foi bem maior que a carga
experimental. Na TABELA 15 apresentam-se as cargas de ruptura experimental e
tericas para as duas vigas.
TABELA 15 CARGAS LTIMAS DAS VIGAS
Viga
CW1
CF1
Cargas ltimas (kN)

experimental Bernoulli Timoshenko
253
650
365
134
240
120
165
7.3 PILARES
A ttulo de exemplo foi tambm estudado um pilar curto sujeito compresso
centrada. Foram utilizados resultados experimentais de dois pilares ensaiados por
Razvi e Saatcioglu (1989) apud Seixas (2003), em seu estudo sobre o comportamento
de pilares confinados. Os pilares utilizados so numerados por #3 e #4, que diferem
apenas pelo espaamento de estribos. Os pilares tm seo quadrada de 16 cm de
lado e 46 cm de comprimento, apresentam armadura longitudinal composta de 4 barras
de 16 mm de dimetro e tenso de escoamento de 470 MPa. A armadura transversal
formada por estribos de 6,53 mm de dimetro, com tenso de escoamento de 373
MPa. Os pilares #3 e #4 tm estribos espaados de 35 mm e 70 mm, respectivamente.
O concreto apresenta resistncia compresso mdia de 32 MPa. Para soluo das
equaes no lineares foi utilizado o Mtodo do Comprimento do Arco, o que permitiu
capturar toda a curva carga x deformao, inclusive aps o pico. Foram realizados trs
exemplos numricos (todos com o modelo de Bernoulli) variando a equao
constitutiva do concreto comprimido: O primeiro considerando a parbola de
Hognestad, o segundo e o terceiro considerando o modelo para o concreto confinado
de Mander et al (1988), usando-se diferentes taxas de armadura de estribos, conforme
especificado para o pilar #3 e para o pilar #4. Os grficos carga (kN) x deformao (%)
so apresentados na FIGURA 139. Observa-se que o programa conseguiu capturar o
trecho inicial da curva carga x deformao, que o mesmo para os trs exemplos, e
nota-se tambm o ganho de resistncia e ductilidade nos modelos que consideram o
confinamento dos estribos. Para o pilar #3, o modelo com confinamento aproximou
bem a carga crtica obtida no ensaio experimental, enquanto que para o pilar #4 o
modelo apresentou uma carga crtica um pouco maior. Na curva carga x deformao,
os ensaios experimentais mostram um patamar horizontal aps o pico, enquanto que
os modelos com confinamento mostram um declive suave. No entanto, estes modelos
com confinamento aproximam bem melhor o comportamento ps-pico observado
experimentalmente em comparao com o modelo sem confinamento.
166
1200
CARGA TOTAL (kN).
1000
800
600
EXPERIMENTAL #3
EXPERIMENTAL #4
ANALEST - HOGNESTAD
ANALEST - CONFINADO #3
ANALEST - CONFINADO #4
400
200
0
0.0
0.2
0.4
0.6
DEFORMAO (%)
FIGURA 139 GRFICO CARGA X DEFORMAO DOS PILARES
0.8
1.0
167
7.4 PRTICOS PLANOS

Por ltimo, procurou-se avaliar os resultados do programa ANALEST para o
estudo de prticos planos. Vrios exemplos foram estudados, considerando os trs
modelos propostos nesse trabalho, sendo descritos a seguir.
7.4.1 Prtico de Williams

Para verificar a teoria de no-linearidade geomtrica desenvolvida neste
trabalho, analisa-se inicialmente uma estrutura com material elstico-linear sujeita a
grandes deslocamentos. Utiliza-se apenas o modelo de Bernoulli.
Este exemplo trata-se de um prtico plano formado por duas barras
levemente inclinadas. Esse prtico foi estudado por Williams (1964) apud Peterson e
Petersson (1985) e pode ser encontrado em vrias referncias relacionadas ao tema.
As propriedades dos elementos so: mdulo de elasticidade E = 70.735 GPa; rea da
seo transversal A = 1.18 cm e momento de inrcia I = 0.0374 cm4. A geometria do
prtico apresentada na FIGURA 140.
P,u
0.98 cm
65.715 cm
FIGURA 140 GEOMETRIA DO PRTICO DE WILLIAMS (1964)
Discretizou-se a estrutura em 20 elementos de igual comprimento. Utilizou-se

primeiramente o modelo de Bernoulli com as matrizes Kg e Ku e posteriormente apenas
com a matriz Kg. Para soluo das equaes no lineares utilizou-se o Mtodo do
Comprimento do Arco, j que esta estrutura apresenta ponto limite. A comparao em
termos de carga vertical (N) versus deslocamento (cm) est mostrada na FIGURA
141.
168
240
CARGA TOTAL (N).
180
120
ANALTICO (PETERSON E PETERSSON,1985)

60
ANALEST - (Kg + Ku)

ANALEST (Kg)
0
0.0
0.5
1.0
1.5
2.0
DESLOCAMENTO VERTICAL (cm)
FIGURA 141 GRFICO CARGA X DESLOCAMENTO VERTICAL DO PRTICO DE WILLIAMS
O modelo de Bernoulli com as matrizes Kg e Ku conseguiu capturar o

comportamento completo da estrutura, inclusive no trecho ps-pico. No entanto,
quando no se considera a matriz Ku na formulao, obtm-se problemas de
convergncia na anlise nas proximidades do pico, no sendo possvel capturar toda a
histria de carregamento.
7.4.2 Prtico de Concreto Armado (Terico)

Conforme mencionado no item 4.2.2, verificou-se que, em casos usuais de
estruturas de concreto armado, apenas a considerao da matriz Kg, no caso da nolinearidade geomtrica, conduz a resultados satisfatrios. Este prtico serve para
exemplificar esta constatao. Ele foi analisado com o modelo de Bernoulli
considerando primeiramente a matriz Kg + Ku, e posteriormente foi feita uma anlise
somente com a considerao da matriz Kg.
O prtico utilizado para este exemplo um prtico que foi analisado por
Araripe (1998) o qual foi retirado de um boletim do CEB (1973), conforme FIGURA 142
(dimenses em cm). Esse prtico apresenta cargas axiais constantes aplicadas nos
pilares e carga lateral monotonicamente crescente.
As propriedades dos materiais esto apresentadas na TABELA 16.
Foi
desprezada a contribuio do concreto tracionado. Utilizaram-se trs elementos para a
169
discretizao de cada um dos pilares e trs elementos para a viga. Os resultados em

termos do grfico carga horizontal H (kN) versus deslocamento horizontal (cm) esto
ilustrados na FIGURA 143. A FIGURA 144 ilustra e estrutura deformada para as duas
anlises.
1280 kN
1280 kN
606
H
VIGA
sem escala
PILAR
sem escala
A'sx = 15.1 cm
40
60
303
A'sx = 16.7 cm
Asx = 15.1 cm
40
Asx = 16.7 cm
40
FIGURA 142 DETALHE DO PRTICO DE CONCRETO ARMADO

Concreto
fcm
o
20000
0.002
fy
420000
Ao
Es
210000000
u
0.01
s.h.
0
120
CARGA HORIZONTAL (kN)..
100
80
60
40
ANALEST - (Kg + Ku)
20
ANALEST - (Kg)
0
0
DESLOCAMENTO HORIZONTAL (cm)
FIGURA 143 GRFICO CARGA X DESLOCAMENTO HORIZONTAL DO PRTICO
170
ANALEST - (Kg + Ku)

ANALEST - (Kg)
FIGURA 144 ESTRUTURA DEFORMADA E INDEFORMADA
Observou-se destas anlises que o processo de convergncia para o modelo

com a considerao apenas da matriz Kg mais complicado, mas os resultados foram
muito semelhantes. Com o modelo simplificado no foi possvel a convergncia aps a
carga de 95 kN, j com o modelo mais refinado, a ruptura se deu com uma carga de 97
kN.
7.4.3 Prtico de Vecchio e Emara

Vecchio e Emara (1992) realizaram um ensaio de um prtico plano de
concreto armado em escala real, de um vo e dois pavimentos, bi-engastado, com o
objetivo de estudar as deformaes por cisalhamento em prticos.
Este prtico foi ensaiado para o caso de cargas axiais constantes aplicadas
nos pilares e carga lateral monotonicamente crescente. A geometria, carregamento e
armao utilizada nos modelos esto mostrados na FIGURA 145, sendo as dimenses
dadas em cm. A seo transversal foi dividida em 20 camadas de concreto. Para os
modelos de barra, os pilares foram discretizados com 5 elementos cada e as vigas com
8 elementos cada. J para o modelo misto, os elementos prximos aos ns foram
substitudos por elementos de transio e elemento plano. As propriedades dos
materiais esto apresentadas na TABELA 17.
171
700 kN
700 kN
200
SEO
sem escala
4 20
40
10 C/12.5
200
4 20
30
350
FIGURA 145 DETALHE DO PRTICO ENSAIADO POR VECCHIO E EMARA (1992)
Concreto
fcm
ftm
30000
2300
0.076
o
0.002
10 mm
20 mm
fy
454000
418000
Ao
Es
192500000
192500000
u
0.001
0.0016
s.h.
0.02
0.02
Este ensaio teve uma instrumentao extensiva, portanto, sero comparados

no s o grfico carga versus deslocamento, como tambm deformaes das
armaduras, deformaes por cisalhamento e rotao de um dos ns.
A FIGURA 146 ilustra o grfico carga lateral (kN) versus deslocamento
horizontal (mm) no pavimento superior, medido no n direito.
172
350
300
CARGA (kN)
250
200
150
EXPERIMENTAL
TERICO - VECCHIO
BERNOULLI
TIMOSHENKO
MISTO
100
50
0
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
FIGURA 146 GRFICO CARGA X DESLOCAMENTO HORIZONTAL DO PRTICO DE VECCHIO E EMARA
Vecchio e Emara descrevem o comportamento do prtico durante o ensaio

para algumas etapas de carregamento: As primeiras fissuras aparecem para a carga
de 52.5 kN com reduo da rigidez; foram observadas fissuras de flexo para a viga do
primeiro pavimento na face inferior do canto esquerdo e na face superior do canto
direito. As fissuras na base dos pilares comearam a aparecer a partir da carga de 145
kN; para esta carga tambm comearam a aparecer fissuras inclinadas na viga do
primeiro pavimento. Para a carga de 264 kN deu-se incio ao escoamento da armadura
inferior da viga no canto esquerdo, e para a carga de 287 kN deu-se incio ao
escoamento da armadura superior da viga no canto direito. Com isso diminui-se ainda
mais a rigidez lateral do prtico. A carga ltima do prtico foi de 332 kN.
Analisando-se as curvas da figura observa-se que os modelos numricos
desenvolvidos neste trabalho mostraram-se mais rgidos do que o modelo
experimental. Os trs modelos propostos apresentaram resultados semelhantes, sendo
o modelo de Timoshenko um pouco mais flexvel, mostrando uma curva mais prxima
obtida pelo modelo terico de Vecchio e Emara. Para os modelos de Bernoulli e
Timoshenko no foi possvel capturar todo o trecho da curva aps o escoamento da
armadura, pois foi atingido o pico de compresso do concreto, rompendo aps mais
algumas etapas de carregamento.
Na TABELA 18 so comparadas as cargas de algumas etapas, como incio
de fissurao, escoamento da armadura, pico de compresso do concreto e carga de
173
ruptura. Observa-se que os modelos apresentaram o incio de fissurao um pouco

antes do detectado no ensaio, mas apresentaram o incio do escoamento da armadura
para uma carga prxima experimental. A carga ltima obtida pelo modelo de
Timoshenko foi a mais prxima da carga ltima experimental.
TABELA 18 CARGAS NUMRICAS E EXPERIMENTAL PARA ALGUMAS ETAPAS DE CARREGAMENTO
Cargas (kN)
Etapa
Experimental Bernoulli Timoshenko
Misto
Fissurao
52.5
30
30
30
Escoamento
264
260
260
270
Pico de comp.
no disp.
300
307
no atingiu
Ruptura
332
318
322
280
A FIGURA 147 ilustra o grfico carga lateral (kN) versus rotao (rad) no
pavimento superior, no n esquerdo. Neste exemplo no se compararam os resultados
com o modelo misto, j que o elemento plano apresenta apenas graus de liberdade de
deslocamento longitudinal e transversal.
A FIGURA 148 ilustra o grfico carga lateral (kN) versus deformao axial
da armadura longitudinal inferior na extremidade esquerda da viga do primeiro
pavimento. Na FIGURA 149 mostra-se o grfico carga lateral (kN) versus deformao
por cisalhamento na extremidade esquerda da viga do primeiro pavimento. Por fim a
FIGURA 150 ilustra o grfico carga lateral (kN) versus deformao por cisalhamento
na extremidade direita da viga do primeiro pavimento.
350
300
CARGA (kN)
250
200
150
EXPERIMENTAL
TERICO - VECCHIO
100
BERNOULLI
TIMOSHENKO
50
0
0
0.005
0.01
0.015
0.02
0.025
0.03
0.035
ROTAO (rad)
FIGURA 147 GRFICO CARGA X ROTAO DO N ESQUERDO SUPERIOR DO PRTICO
174
350
300
CARGA (kN)
250
200
150
EXPERIMENTAL
BERNOULLI
100
TIMOSHENKO
MISTO
50
0
0
0.002
0.004
0.006
0.008
DEFORMAO
FIGURA 148 GRFICO CARGA X DEFORMAO AXIAL DA ARMADURA LONGITUDINAL INFERIOR NA

EXTREMIDADE ESQUERDA DA VIGA DO PRIMEIRO PAVIMENTO
350
300
CARGA (kN)
250
200
150
EXPERIMENTAL
100
TIMOSHENKO
MISTO
50
0
0
0.001
0.002
0.003
0.004
DEFORMAO
FIGURA 149 GRFICO CARGA X DEFORMAO POR CISALHAMENTO NA EXTREMIDADE ESQUERDA DA

VIGA DO PRIMEIRO PAVIMENTO
175
350
300
CARGA (kN)
250
200
150
EXPERIMENTAL
100
TIMOSHENKO
MISTO
50
0
0
0.001
0.002
0.003
0.004
DEFORMAO
FIGURA 150 GRFICO CARGA X DEFORMAO POR CISALHAMENTO NA EXTREMIDADE DIREITA DA VIGA
DO PRIMEIRO PAVIMENTO
A partir da FIGURA 147 observa-se que as curvas carga x rotao

apresentam um comportamento semelhante s curvas carga x deslocamento, ou seja,
os modelos numricos mostraram-se um pouco mais rgido que o modelo experimental
a partir do incio do escoamento da armadura.
Com relao deformao axial da armadura longitudinal inferior da viga do
primeiro pavimento, pode-se observar da FIGURA 148 que as curvas numricas dos
modelos 1 e 2 so praticamente iguais curva de deformaes medidas
experimentalmente. J a resposta do modelo misto ficou um pouco mais rgida e no
conseguiu capturar o trecho da curva correspondente ao ps-escoamento da
armadura.
As deformaes por cisalhamento so desprezadas no modelo que considera
as hipteses de Bernoulli, por isso no entram na comparao. interessante observar
que o modelo que considera as hipteses de Timoshenko capturou de maneira precisa
as deformaes medidas experimentalmente na parte inicial da curva com alguma
divergncia a partir da carga de 260 kN, pois a armadura de ao comeou a escoar e
as deformaes por cisalhamento aumentaram mais rapidamente. O modelo misto
tambm consegue capturar a parte inicial da curva, mas como neste modelo no se
conseguiu capturar o escoamento da armadura, as curvas divergem aps a etapa de
escoamento.
176
Cabe aqui ressaltar a importncia em calcular com relativa preciso as

deformaes locais nos elementos, para que se possa melhor compreender o
comportamento global da estrutura.
7.4.4 Prtico de Vecchio e Balopolou

Vecchio e Balopolou (1990) realizaram um ensaio de um prtico plano de
concreto armado em escala real, de um vo e dois pavimentos, bi-engastado, com o
objetivo de estudar alguns fatores que contribuem para o comportamento no linear
destas estruturas.
Este prtico foi ensaiado para o caso de uma carga vertical aplicada no meio
do vo da viga do primeiro pavimento. A geometria, carregamento e armao utilizada
nos modelos esto mostrados na FIGURA 151, sendo as dimenses dadas em cm. A
seo transversal foi dividida em 20 camadas de concreto. Foram utilizadas as
mesmas malhas do exemplo anterior. As propriedades dos materiais esto
apresentadas na TABELA 19.
Concreto
fcm
ftm
29000
2290
0.076/0.063
o
0.00215
10 mm
20 mm
fy
454000
418000
Ao
Es
192500000
192500000
s.h.
0.02
0.02
u
0.001
0.0016
C
SEO A-A
sem escala
SEO B-B
sem escala
2 20
10 C/12.5
40
P
A
10 C/12.5
4 20
30
4 20
B
40
200
B
SEO C-C
sem escala
200
3 20
10 C/25
40
4 20
30
3 20
30
350
FIGURA 151 DETALHE DO PRTICO ENSAIADO POR VECCHIO E BALOPOLOU (1990)
177
Foram comparados no s o grfico carga versus deslocamento, como

tambm as deformaes das armaduras no meio do vo da viga.
(mm) no meio do vo da viga do primeiro pavimento e a FIGURA 154 o grfico carga
lateral (kN) versus deformao axial da armadura (10-3) inferior no meio do vo da
viga do primeiro pavimento.
600
500
CARGA (kN)
400
300
EXPERIMENTAL
TERICO - VECCHIO
BERNOULLI
TIMOSHENKO
MISTO
200
100
0
0
10
20
30
40
DESLOCAMENTOVERTICAL (mm)
FIGURA 152 GRFICO CARGA X DESLOCAMENTO VERTICAL DO PRTICO
A FIGURA 153 ilustra as configuraes deformadas da estrutura obtidas

pelos trs modelos para a carga de 450 kN. Estas configuraes foram obtidas atravs
do mdulo DXF do programa ANALEST. Foram plotados apenas os ns da estrutura
aps a deformao, para facilitar a deformao.
178
BERNOULLI
TIMOSHENKO
MISTO
FIGURA 153 ESTRUTURA DEFORMADA (APENAS OS NS) E INDEFORMADA PARA A CARGA DE 450 KN
Vecchio e Balopolou descrevem o comportamento do prtico durante o ensaio

para algumas etapas de carregamento: Algumas fissuras de flexo comearam a
aparecer no meio do vo da viga para uma carga de 45 kN, no entanto, no foi
observada nenhuma mudana correspondente da rigidez, no grfico de resposta carga
x deslocamento. Com o aumento da carga, ocorreram fissuras de flexo na regio dos
ns da viga e na base dos pilares. Fissuras de flexo-cisalhamento tambm
comearam a se desenvolver nas regies intermedirias da viga. Para a carga de 120
kN, pde ser observada uma mudana na rigidez da viga. Acima desta carga, foi mais
significante o aumento das aberturas das fissuras do que a formao de novas. Nos
pilares, a fissurao foi mais gradual, com fissuras aparecendo at a carga de 300 kN.
Para a carga de 360 kN, a armadura inferior da viga no meio do vo comea a escoar,
de acordo com as leituras dos strain gauges. A partir da, as fissuras abrem bastante,
179
excedendo 1 mm. Para a carga de 370 kN, a armadura superior nas extremidades da
viga tambm escoa. Evidncias do esmagamento do concreto e do escoamento do ao
indicam que a capacidade ltima da seo da viga no meio do vo foi atingida para
uma carga de 430 kN, no entanto ocorreu a a formao de uma rtula plstica, com
redistribuio de momentos. A capacidade ltima do prtico foi atingida para uma carga
de 517 kN.
Analisando a FIGURA 152, podem-se comparar os resultados dos diferentes
modelos com o resultado experimental. O modelo que apresentou o resultado mais
prximo ao resultado experimental foi o modelo de Timoshenko e a curva que mais se
afastou da experimental foi a do modelo misto. Segundo os autores, no foi possvel
medir diretamente as deformaes por cisalhamento, portanto no foi possvel calcular
separadamente os deslocamentos devido flexo e ao cisalhamento. No entanto,
diferenas entre os deslocamentos totais medidos e os deslocamentos de flexo,
calculados com base na curvatura, indicam que os deslocamentos devido ao
cisalhamento foram significativos (10 a 30% do total). Ao se comparar os
deslocamentos obtidos pelos modelos de Bernoulli e de Timoshenko, isto tambm pode
ser comprovado. Os deslocamentos obtidos com o segundo modelo foram de 10 a 45%
maiores que os deslocamentos obtidos com o primeiro modelo. O resultado do modelo
misto ficou um pouco mais rgido do que o de Bernoulli. Verifica-se atravs da FIGURA
153 a grande diferena dos deslocamentos entre os modelos para a viga do pavimento
inferior para a mesma carga (450 kN).
Verifica-se inicialmente, mesmo no modelo de Timoshenko, que a rigidez
elstica um pouco maior que a experimental. Cabe ressaltar que para este exemplo a
resistncia trao foi estimada pela equao do CEB, podendo haver alguma
diferena com o valor real. A partir da carga de 200 kN, a curva do modelo de
Timoshenko se aproxima melhor dos resultados experimentais com relao ao modelo
terico utilizado por Vecchio e Balopolou, mesmo assim fica um pouco mais rgido que
o experimental, e no consegue capturar o deslocamento ltimo.
Na TABELA 20 so comparadas as cargas de algumas etapas, como incio
de fissurao, escoamento da armadura, pico de compresso do concreto e carga de
ruptura. Observa-se que o incio da fissurao e o incio do escoamento da armadura,
obtidos numericamente pelos modelos de Bernoulli e Timoshenko, ocorreram para uma
carga bem prxima experimental. A carga ltima obtida pelo modelo misto foi a mais
180
prxima da carga ltima experimental, apesar de que o deslocamento correspondente

foi bem inferior ao experimental. O modelo de Timoshenko apresentou a carga de
ruptura cerca de 11% menor que a experimental.
TABELA 20 CARGAS NUMRICAS E EXPERIMENTAL PARA ALGUMAS ETAPAS DE CARREGAMENTO
Cargas (kN)
Etapa
Experimental Bernoulli Timoshenko
Misto
Fissurao
45
40
40
50
Escoamento
360
370
340
400
Pico de comp.
no disp.
470
451
no atingiu
Ruptura
517
503
460
504
600
500
CARGA (kN)
400
300
EXPERIMENTAL
TERICO - VECCHIO
BERNOULLI
TIMOSHENKO
MISTO
200
100
0
0
0.005
0.01
0.015
DEFORMAO
FIGURA 154 GRFICO CARGA X DEFORMAO AXIAL DA ARMADURA LONGITUDINAL INFERIOR NO MEIO
DO VO DA VIGA DO PRIMEIRO PAVIMENTO
Analisando-se agora a deformao da armadura, observa-se que as curvas

dos modelos numricos mostram um comportamento mais rgido em relao curva
obtida experimentalmente. Todos os modelos capturaram o escoamento da armadura,
mas cada um dos modelos apresentou rigidez diferente aps o escoamento.
7.4.5 Prtico de Cranston

Cranston (1965) apud Bazant et al (1987) realizou ensaios experimentais em
uma srie de prticos bi-rotulados, e um deles, denominado de prtico P2, foi escolhido
para anlise. Vrios autores utilizaram este prtico para anlise, entre eles, pode-se
181
citar Lazaro e Richards (1973), Bazant et al (1987), Sun et al (1994) e Bratina et al

(2004).
Na FIGURA 155 mostrada a geometria do prtico, seo transversal,
posio das cargas, tipo de apoios e malha utilizada para discretizao da estrutura
para anlise numrica. A armadura transversal da estrutura no foi determinada em
nenhum dos artigos citados anteriormente, para anlise adotou-se y = 0.3%. As
propriedades dos materiais utilizados na anlise numrica esto apresentadas na
TABELA 21.
Seo
Transversal
264 cm
15.24 cm
109 cm
46 cm
193 cm
10.16 cm
109 cm
As=1.43 cm
As'=2.85 cm
P
Detalhe
Malha utilizada
77 cm
55 cm
77 cm
32 cm
23 cm
As=2.85 cm
As=1.43 cm
32 cm
FIGURA 155 DETALHE DO PRTICO P2

TABELA 21 PROPRIEDADES DOS MATERIAIS DO PRTICO P2 (UNIDADES kN E m)
Concreto
fcm
ftm
36500
2814
0.113
o
0.0023
fy
293000
Ao
Es
200000000
u
0.01
s.h.
0.01
A FIGURA 156 ilustra os grficos carga total (kN) x deslocamento vertical no

meio do vo (mm) para o prtico P2.
182
Analisando o grfico possvel observar que os resultados obtidos pelos

modelos ficaram praticamente coincidentes com o resultado experimental at se atingir
a carga mxima, apenas o resultado obtido pelo modelo de Bernoulli mostrou-se um
pouco mais rgido no trecho ps-escoamento da armadura. Depois de atingido o pico
de carregamento, houve um amolecimento na resposta, conhecido como softening. O
trecho ps-pico no pde ser capturado, mesmo utilizando o mtodo do Comprimento
do Arco ou de Newton-Raphson com controle de deslocamentos, para soluo das
equaes no lineares.
25
CARGA (kN)
20
15
10
EXPERIMENTAL
BERNOULLI
TIMOSHENKO
MISTO
0
0
20
40
60
FIGURA 156 GRFICO CARGA X DESLOCAMENTO VERTICAL DO PRTICO P2
7.4.6 Prticos de Read

Read (1965), apud Sun et al (1993), ensaiou dois prticos em escala real, de
um vo e um pavimento, que foram escolhidos para serem analisados. Estes prticos
tambm j foram estudados por Sun et al (1993) e Shuraim (1997).
Os dois prticos apresentam a mesma geometria e mesma armadura, com a
nica diferena que um deles bi-engastado na base e o outro bi-articulado.
Para este estudo foram utilizados apenas os modelos com elementos de
barra, j que a viga no forma um ngulo reto com o pilar, logo no possvel utilizar o
modelo misto no qual se usa um elemento plano retangular na ligao entre viga e
183
pilar.
Foi utilizada a mesma discretizao de malha proposta por Shuraim (1997),
com 21 elementos no total, sendo, devido simetria, modelada apenas metade do
prtico. O pilar apresenta altura da seo transversal varivel, sendo utilizadas trs
sees diferentes para representar esta mudana de altura. A FIGURA 157 mostra a
geometria do prtico, sees transversais, posio das cargas e malha utilizada para
discretizao da estrutura para anlise numrica. A armadura transversal da estrutura
no foi determinada em nenhum dos artigos citados anteriormente, por isto na anlise
adotou-se y = 0.3%. As propriedades dos materiais esto apresentadas na TABELA
22.
152.5
99.1
84.2
S4
S3
S3
S3
1242.4
S2
S2
S2
S2
S1
S1
S1
S1
1220.0
38.1
38.1
SEO S2
sem escala
SEO S3
sem escala
4 28.6
8 28.6
2 25 + 2 12.5
40.6
2 25 + 2 12.5
40.6
SEO S4
sem escala
40.6
SEO S5
sem escala
SEO S6
sem escala
2 16
84.2
4 28.6
84.2
84.2
4 28.6 + 4 25
4 28.6 + 2 25
38.1
4 28.6 + 2 25
89
68.6
48.2
4 28.6
4 25 + 4 25
38.1
FIGURA 157 DETALHE DOS PRTICOS ENSAIADOS POR READ
2 25 + 4 28.6
38.1
152.5
P
S6
S6 S6 S6
S5 S5 S5
S4
S3
SEO S1
sem escala
305.0
184
Concreto
fcm
ftm
40000
3040
0.04 a 0.127
o
0.002
fy
240000
Ao
Es
207000000
u
0.02
s.h.
0.001
A FIGURA 158 e a FIGURA 159 ilustram os grficos carga P (kN) versus

deslocamento vertical no meio do vo (mm) do prtico bi-rotulado e bi-engastado,
respectivamente.
250
CARGA (kN)
200
150
100
EXPERIMENTAL
SUN ET AL
BERNOULLI
50
TIMOSHENKO
0
0
20
40
60
80
FIGURA 158 GRFICO CARGA X DESLOCAMENTO VERTICAL DO PRTICO BI-ROTULADO

250
CARGA (kN)
200
150
100
EXPERIMENTAL
SUN ET AL
BERNOULLI
50
TIMOSHENKO
0
0
20
40
60
80
FIGURA 159 GRFICO CARGA X DESLOCAMENTO VERTICAL DO PRTICO BI-ENGASTADO
185
Analisando os grficos pode-se observar que nos dois exemplos os dois

modelos apresentam resultados bem prximos entre si, apenas diferem no
deslocamento ltimo, com os deslocamentos obtidos com o modelo de Timoshenko um
pouco menores. Para o caso do prtico bi-rotulado, as curvas mostram que os modelos
numricos ficaram um pouco mais rgidos que o modelo experimental no incio do
carregamento, sendo que aps a carga de aproximadamente 60 kN, os modelos
numricos ficaram mais flexveis. As curvas dos modelos propostos neste trabalho
ficaram prximas da outra curva numrica (Sun et al, 1993), com exceo do trecho
aps o incio da fissurao at o incio do escoamento do ao, pois foi utilizado outro
modelo de tension-stiffening. Vale ressaltar que o modelo de Bernoulli conseguiu
capturar o deslocamento ltimo do prtico. J para o caso do prtico bi-engastado, as
curvas mostram que os modelos numricos tambm ficaram um pouco mais rgidos
que o modelo experimental no incio do carregamento, mas as curvas se aproximaram
mais da experimental no trecho ps-fissurao, e no trecho ps-escoamento da
armadura ficaram um pouco acima, sendo os modelos numricos um pouco mais
rgidos. Neste exemplo, o modelo de Timoshenko conseguiu capturar o deslocamento
ltimo obtido experimentalmente no prtico.
7.4.7 Prtico de Wilby e Bandit

Wilby e Bandit (1967), apud Rasheed e Dinno (1994(b)), ensaiaram um
prtico bi-engastado em escala reduzida, de um vo e um pavimento, sujeito a carga
vertical aplicada no meio do vo da viga.
Na FIGURA 160 encontram-se as caractersticas geomtricas do prtico, as
sees transversais e a posio da carga aplicada. As propriedades dos materiais
186
91.4
1 6.3mm c/ 10cm
1 6.3mm c/ 7.5cm
* quando omitidas, dimenses em cm
91.4
91.4
3 12.5mm
2 6.3mm
15.24
15.24
10.16
seo a
10.16
seo d
10.16
seo c
10.16
15.24
seo b
10.16
3 12.5mm
2 12.5mm
3 12.5mm
3 12.5mm
2 6.3mm
3 12.5mm
FIGURA 160 DETALHES DO PRTICO DE WILBY E BANDIT (1967)

TABELA 23 PROPRIEDADES DOS MATERIAIS
Concreto
fcm
ftm
25900 2530
0.047 e 0.137
o
0.00208
fy
303600
Ao
Es
200000000
u
0.02
s.h.
0.001
Foi discretizada apenas metade do prtico devido simetria. Este prtico j

tinha sido estudado em Stramandinoli e La Rovere (2004(a)), apenas com o modelo de
Bernoulli, onde foram utilizadas duas malhas diferentes para a anlise numrica. Para
discretizao da estrutura foram utilizados 6 elementos para o pilar nas duas anlises,
e para a viga utilizou-se na primeira anlise dez elementos e na segunda apenas 5
elementos. No pilar foi utilizada a seo a, e na viga foram utilizados 5 elementos de
seo b, 2 elementos de seo c, e 3 elementos de seo d, na primeira anlise. Na
segunda anlise o pilar tambm tinha a seo a e a viga foi modelada por 2 elementos
de seo b, 1 elemento de seo c, e 2 elementos de seo d. Aqui foi apenas utilizada
a malha que apresentou melhores resultados, que foi a segunda malha, como mostra a
FIGURA 161.
187
ANLISE 2
FIGURA 161 DISCRETIZAO DA ESTRUTURA UTILIZADA NOS MODELOS DE BARRA
no meio do vo (mm) para o prtico.
50
CARGA (kN)
40
30
EXPERIMENTAL
20
BERNOULLI
TIMOSHENKO
10
MISTO
0
0
10
12
14
16
18
DESLOCAMENTOVERTICAL (mm)
FIGURA 162 GRFICO CARGA X DESLOCAMENTO VERTICAL DO PRTICO
Pode-se observar que os trs modelos conseguiram capturar o trecho linear e

ps-fissurao, sendo que o modelo de Timoshenko apresentou uma resposta um
pouco mais flexvel que a obtida experimentalmente, no entanto apresentou uma carga
de incio de escoamento maior. Este modelo tambm foi o que conseguiu aproximar
melhor a carga ltima do ensaio, 50kN em comparao com 51 kN medido
experimentalmente.
188
7.4.8 Prtico de Bertero e McClure

Este exemplo trata-se de um prtico que foi ensaiado experimentalmente por
Bertero e McClure (1964) apud Holzer et al (1979). O prtico foi ensaiado em
laboratrio sob carga lateral e vertical crescente.
Na FIGURA 163 mostrada a geometria do prtico, seo transversal e
posio das cargas. As propriedades dos materiais utilizados na anlise numrica
esto apresentadas na TABELA 24. Foram utilizados 30 elementos para discretizao
do prtico no caso dos modelos de barra; no modelo misto foram utilizados 26
elementos de barra, 4 elementos de transio e 2 elementos planos nas ligaes.
TABELA 24 PROPRIEDADES DOS MATERIAIS
Concreto
fcm
ftm
23097
1842
0.0852
o
0.0022
Ao
Es
206000000
fy
332327
u
0.02
s.h.
0.001
P
SEO
sem escala
10.16
101.6
2 6.3
2 6.3
7.30
101.6
FIGURA 163 DETALHES DO PRTICO ENSAIADO POR BERTERO E MCCLURE
A FIGURA 164 ilustra o grfico carga P (kN) versus deslocamento lateral

(mm) do prtico.
189
CARGA (kN)
4
EXPERIMENTAL
BERNOULLI
2
TIMOSHENKO
MISTO
0
0
10
20
30
40
FIGURA 164 GRFICO CARGA X DESLOCAMENTO LATERAL
Analisando as curvas carga x deslocamento lateral, observa-se que os

resultados numricos so muito parecidos entre si, e conseguiram aproximar bem a
curva experimental, com exceo do trecho ps-escoamento da armadura. Aps o
incio do escoamento, as curvas numricas apresentam um deslocamento ltimo um
pouco diferente.
7.4.9 Prticos de Ernst et al

Ernst et al (1973) realizaram um estudo para investigar o comportamento de
prticos planos de concreto, onde ensaiaram diversos prticos bi-articulados, de um
vo e um pavimento.
Dos prticos ensaiados, seis foram escolhidos para serem aqui estudados.
Os detalhes de cada prtico so apresentados na TABELA 25. No h referncia sobre
a armadura transversal utilizada nos ensaios, adotou-se ento para a anlise a taxa y
= 0.2%. As propriedades do concreto so apresentadas na TABELA 26 e as do ao so
apresentadas na TABELA 27. A geometria dos prticos e posio das cargas esto
mostradas na FIGURA 165. Foram utilizados 36 elementos de barra para discretizao
dos prticos, com os modelos de Bernoulli e Timoshenko. No modelo misto, os
elementos dos cantos foram substitudos por elementos de transio e elementos
planos.
190
TABELA 25 PROPRIEDADES DOS PRTICOS
Prtico
A40, A60
B40, B60
C40, C60
Vo
366
Dimenses (cm)
Altura Viga
Pilar
183
Armadura longitudinal
superior (viga) inferior (viga) externa (pilar) interna (pilar)
2 16 mm
2 16 mm
2 16 mm
2 16 mm
11.43 x 11.43 x
2 12.5 mm
2 20 mm
2 16 mm
2 20 mm
20.32
20.32
2 20 mm
2 12.5 mm
2 20 mm
2 16 mm
TABELA 26 PROPRIEDADES DO CONCRETO (UNIDADES kN E m)
Prtico
A40
A60
B40
B60
C40
C60
fcm
29096
38955
29096
38955
29096
38955
ftm
2303
2974
2303
2974
2303
2974
camadas T. S.
0.11
5 camadas
0.11
5 camadas
0.08 a 0.143
5 camadas
0.08 a 0.143
5 camadas
0.08 a 0.143
5 camadas
0.08 a 0.143
5 camadas
o
0.002
0.002
0.002
0.002
0.002
0.002
TABELA 27 PROPRIEDADES DAS ARMADURAS (UNIDADES kN E m)
Prtico
A40
A60
B40
C40
B60
C60
16
16
12.5
20
12.5
20
fy
353000
425406
348186
359217
396449
441265
Es
189791000
181797000
203617000
195226000
195294000
196117000
u
0.015
0.007
0.014
0.014
0.0068
0.0043
183
122
FIGURA 165 DETALHE DOS PRTICOS
s.h.
0.029
0.063
0.029
0.027
0.03
0.078
122
122
191
As FIGURAS 166 a 171 ilustram os grficos carga total (kN) versus

deslocamento vertical no meio do vo (mm) para os prticos.
80
CARGA (kN)
60
40
EXPERIMENTAL
BERNOULLI
20
TIMOSHENKO
MISTO
0
0
FIGURA 166 GRFICO CARGA X DESLOCAMENTO VERTICAL DO PRTICO A40
100
CARGA (kN)
80
60
40
EXPERIMENTAL
BERNOULLI
TIMOSHENKO
20
MISTO
0
0
FIGURA 167 GRFICO CARGA X DESLOCAMENTO VERTICAL DO PRTICO A60
192
100
CARGA (kN)
80
60
40
EXPERIMENTAL
BERNOULLI
TIMOSHENKO
20
MISTO
0
0
FIGURA 168 GRFICO CARGA X DESLOCAMENTO VERTICAL DO PRTICO B40
100
CARGA (kN)
80
60
40
EXPERIMENTAL
BERNOULLI
TIMOSHENKO
20
MISTO
0
0
FIGURA 169 GRFICO CARGA X DESLOCAMENTO VERTICAL DO PRTICO B60
193
100
CARGA (kN)
80
60
EXPERIMENTAL
40
BERNOULLI
TIMOSHENKO
MISTO
20
0
0
FIGURA 170 GRFICO CARGA X DESLOCAMENTO VERTICAL DO PRTICO C40
100
CARGA (kN)
80
60
40
EXPERIMENTAL
BERNOULLI
TIMOSHENKO
20
MISTO
0
0
FIGURA 171 GRFICO CARGA X DESLOCAMENTO VERTICAL DO PRTICO C60
194
Analisando todos os grficos pode-se dizer de maneira geral, que o modelo

de Timoshenko foi o que conseguiu melhor representar o comportamento dos prticos
analisados. Para os prticos A40, A60, B40 e B60, a curva obtida pelo modelo de
Timoshenko praticamente coincidiu com as obtidas experimentalmente para carga de
servio, no trecho pr e ps fissurao, sendo que no ltimo trecho, aps o
escoamento da armadura, o modelo rompe prematuramente em relao ao
experimental. As cargas de ruptura do modelo de Bernoulli foram maiores que as
cargas dos demais modelos. Para os prticos C40 e C60, mesmo as curvas que
representam o modelo de Timoshenko mostraram que os modelos numricos ficaram
mais rgidos do que o experimental. Na TABELA 28 esto apresentadas as cargas
mximas atingidas experimental e numericamente.
TABELA 28 CARGA MXIMA
Prtico
A40
A60
B40
B60
C40
C60
Exper.
70.9
88.8
81.8
92.5
73.0
77.2
Carga Mxima (kN)

Bern.
Tim.
76.5
72.9
95.2
81.0
80.1
73.0
97.9
85.4
80.1
73.8
93.4
90.7
Misto
72.9
88.1
64.1
80.1
78.3
89.0
Bern.
7.9
7.2
-2.1
5.8
9.7
21.0
Diferena (%)
Tim.
2.8
-8.8
-10.8
-7.7
1.1
17.5
Misto
2.8
-0.8
-21.6
-13.4
7.3
15.3
Observa-se que as cargas mximas calculadas numericamente conseguiram

satisfatoriamente prever as cargas mximas experimentais, com exceo do prtico
C60, onde as cargas numricas foram at 21% maiores. O modelo misto foi o que
apresentou, na maioria dos casos, os piores resultados
Aps as comparaes com os resultados experimentais, apresenta-se no
prximo capitulo as concluses deste trabalho.
195
8 CONCLUSES E SUGESTES PARA TRABALHOS FUTUROS
Este trabalho teve o objetivo principal de desenvolver, estudar a aplicabilidade

e comparar alguns modelos de elementos finitos para anlise no linear fsica e
geomtrica de estruturas reticuladas planas de concreto armado, contribuindo assim
com a comunidade tcnica e cientfica.
Primeiramente foi feita uma reviso sobre alguns modelos existentes para
anlise no linear de estruturas de concreto armado e sobre modelos constitutivos para
o concreto e o ao.
Em seguida, foi desenvolvido um novo modelo constitutivo para o concreto
tracionado para levar em conta a contribuio do concreto entre as fissuras, efeito
conhecido como tension-stiffening.
Posteriormente os modelos de elementos finitos foram desenvolvidos. O
modelo de Bernoulli foi adaptado da dissertao de Chimello (2003), sendo estendido
para prticos planos e considerando-se a no-linearidade geomtrica. Buscando-se
capturar a fissurao inclinada decorrente da interao entre os esforos de flexo e
cisalhamento, foram propostos outros dois modelos: um modelo de barra que se baseia
nas hipteses da viga de Timoshenko; e um modelo misto, que apresenta elementos
de barra, elementos planos e elementos de transio.
Esses
modelos
foram
implementados
num
programa
computacional
denominado ANALEST. Aps uma anlise paramtrica e comparao entre os modelos

atravs de exemplos tericos, buscou-se valid-los atravs da comparao com
As principais concluses do trabalho so:
-
As anlises realizadas mostram que o efeito de tension-stiffening tem um

papel importante no comportamento das estruturas de concreto armado
aps a fissurao, principalmente no comportamento em servio;
O modelo de tension-stiffening desenvolvido mostrou-se eficiente, uma

vez que de fcil implementao computacional e apresenta estabilidade
numrica, e ao mesmo tempo preciso, pois conseguiu capturar o
comportamento dos elementos de concreto armado sujeitos a esforos de
trao.
Os parmetros dos materiais necessrios para a anlise so fceis de
196
serem obtidos, sendo extrados diretamente de ensaios uniaxiais de

espcimes de concreto e barras de ao.
-
O modelo de Bernoulli j tinha sido utilizado para anlise de vigas de

concreto armado mostrando bons resultados (La Rovere et al, 2003); a
extenso para prticos e a considerao da no-linearidade geomtrica
tambm apresentou resultados consistentes (Stramandinoli e La Rovere,
2004(a), 2005 e 2006).
A teoria utilizada para a considerao da no-linearidade geomtrica com

a Formulao Lagrangeana Total associada ao Mtodo do Comprimento
do Arco capaz de simular o comportamento de estruturas sujeitas a
grandes deslocamentos, mas rotao moderada, conseguindo capturar o
comportamento alm de pontos limites.
O modelo de Bernoulli consegue simular bem o comportamento de

elementos submetidos predominantemente a esforos de flexo, com
fissuras perpendiculares ao eixo do elemento.
O modelo de Timoshenko apresenta melhores resultados nos casos de

vigas com baixa taxa de armadura de estribos, como as vigas do item
7.1.5; para as vigas contnuas, item 7.2, e para alguns prticos, item 7.4,
j que consegue capturar as fissuras inclinadas que ocorrem devido ao
cisalhamento, no entanto computacionalmente menos eficiente, uma vez
que necessita-se, na maioria das vezes, de um nmero maior de iteraes
em cada etapa de carregamento e em cada uma das iteraes o esforo
computacional maior, pois cada camada est sujeita a estado biaxial de
tenses.
Em vigas contnuas o modelo de Bernoulli mostrou-se sempre mais rgido

que o modelo experimental, pois no consegue capturar a perda de rigidez
causada por fissuras inclinadas junto ao apoio central.
No caso dos prticos planos, pode-se dizer que os modelos, em geral,

conseguiram capturar o comportamento observado experimentalmente,
principalmente no trecho em servio. Pode-se dizer que os resultados do
modelo de Timoshenko foram os que mais se aproximaram dos resultados
experimentais.
O modelo misto apresentou-se mais rgido que o modelo de barras de
197
Bernoulli, tanto na anlise linear quanto na no linear, devido ao fato do

elemento de junta tornar a estrutura mais rgida do que quando se utiliza
apenas elementos de barra no modelo, inclusive pelo fato do vo livre das
vigas diminurem. Sendo assim, mesmo considerando a perda de rigidez
aps a fissurao, o modelo misto ainda continua mais rgido. Esse
modelo seria mais indicado para anlise de estruturas sob aes cclicas e
reversveis, pois nesses casos ocorre uma grande deteriorao mecnica
das ligaes viga-pilar, com perda de resistncia e de rigidez. Tambm
seria indicado esse modelo para o caso de vigas e pilares com dimenses
maiores, mais rgidos, onde os modelos de barras apresentariam um
comportamento mais flexvel do que o real.
-
Em alguns casos, os modelos de Bernoulli e o de Timoshenko

apresentaram
resultados
muito
semelhantes,
que
indica
um
comportamento predominantemente de flexo.

-
Algumas dificuldades numricas foram encontradas, principalmente nos

modelos que consideram o estado biaxial de tenses. Nesses modelos, s
vezes se torna necessrio testar vrios incrementos de carregamento
diferentes para que seja possvel atingir a convergncia do equilbrio de
foras.
Indica-se a utilizao do modelo de Timoshenko quando os efeitos

provocados pelo cisalhamento forem importantes com a presena de
fissuras inclinadas. Pode-se utiliz-lo para o estudo do efeito do
cisalhamento nas estruturas ou para estudar a taxa de armadura
transversal mnima.
Em alguns elementos, sujeitos predominantemente flexo, o modelo de

Bernoulli mais indicado, por ser a anlise numericamente mais simples.
Quando se deseja apenas conhecer a carga ltima, esse modelo tambm
mais indicado, pois, em geral, foi o que mais se aproximou dos
O modelo de Timoshenko apresenta, em termos de elemento, um esforo

computacional semelhante aos modelos que utilizam apenas elementos
planos, no entanto apresenta algumas vantagens em relao a esses
modelos:
198
O nmero de graus de liberdade da estrutura (n) bem menor, logo o

esforo computacional despendido na resoluo do sistema de
equaes, que proporcional a n3 (a cada iterao, em cada etapa)
ser muito menor;
A modelagem da estrutura mais fcil, pois toda discretizada com

elementos de barra;
Apresenta maior estabilidade numrica, uma vez que nos elementos

de barra com discretizao em camadas, no haver nunca rigidez
nula, enquanto que para elementos planos, se houver algum elemento
totalmente fissurado e sem armadura, esse elemento vai apresentar
rigidez nula, dificultando a convergncia da anlise.
Com os resultados obtidos para os diversos exemplos apresentados, verificase a validao dos modelos desenvolvidos.
Pode-se dizer, por fim, que o programa de anlise no linear desenvolvido se
mostrou eficiente, podendo ser utilizado para anlise de estruturas reticuladas planas
de concreto armado, tanto em servio quanto em estado limite ltimo.
Sendo assim, pode-se concluir que os objetivos principais dessa tese foram
atingidos.
Sugestes para trabalhos futuros:
Dentro dessa linha de pesquisa ainda existe uma srie de estudos a serem
explorados. Apresenta-se a seguir sugestes para futuros trabalhos e novas
implementaes a serem introduzidas no programa:
-
Pode-se estender a formulao dos modelos de barra (de Bernoulli ou de

Timoshenko) para anlise tridimensional de prticos espaciais de concreto
armado;
Pode-se estender essa formulao dos modelos de barra (de Bernoulli ou

de Timoshenko) e modelo misto para cargas cclicas e reversveis;
Pode-se desenvolver um modelo que leve em conta os efeitos do tempo

no concreto, como a fluncia e retrao.
Pode-se implementar programas pr e ps-processadores que otimizem a
199
entrada de dados do programa e permitam a visualizao de todos os

recursos de sada dos resultados gerados na anlise;
-
Pode-se
implementar
no programa
novos tipos
de
padres
de
carregamento;
-
Pode-se utilizar o programa ANALEST para a anlise de prticos maiores,

com vrios pavimentos, e diversos estudos ainda podem ser feitos com o
programa, como o estudo da redistribuio de esforos, o estudo de
armaduras transversais mnimas em vigas, etc.
200
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APNDICE
Apresenta-se uma descrio do arquivo de entrada de dados .DAT: cada linha em

negrito representa uma linha a ser escrita (o texto separado por blocos):
ESTRUTURA
NOS=N
ANAL= A
N: nmero de ns da estrutura
A: parmetro que define o tipo de anlise:
A = 0: anlise linear
A = 1:anlise no-linear
COORDENADAS
N1 X=X1 Y= Y1 G=G1,G2,G3
N1: nmero do n
X1: coordenada X do n N1
Y1: coordenada Y do n N1
G1: primeiro n para gerao
G2: ltimo n para gerao
G3: incremento para o nmero do n
CONTORNO
N1,N2,N3 G=G1,G2,G3
N1: nmero do n (inicial em caso de gerao)

N2: nmero do n final em caso de gerao
N3: incremento nodal em caso de gerao
G1,G2,G3: condies de contorno para os graus de liberdade de trenslao em x, em y
e rotao, respectivamente, podendo ser:
L = livre
F = fixo
D = deslocamento prescrito
PORTICO (gerao dos elementos de barra)
N1 N2 N3 S=S1 G=G1,G2,G3,G4
N1: nmero do elemento

N2: n inicial
N3: n final
S1: nmero do tipo da seo
(G=gerao automtica de elementos)
G1: nmero de elementos
G2: incremento n inicial
G3: incremento n final
G4: incremento no nmero do elemento
TRANSICAO (gerao de elementos de transio no caso do modelo misto)
N1 N2,N3,N4 T=T1 S=S1

N2: n 1
N3: n 2
N4: n 3
T1: tipo de seo (=1 ou 2)
S1: nmero do tipo da seo
PLANO (gerao de elementos planos no caso do modelo misto)
T=N1 P=N2
N1: espessura do elemento

N2: coeficiente de poisson
N3 N4,N5,N6,N7 G=G1,G2,G3 I=Ir N=Nr A=N8 R=N9 S=N10

N4: n 1
N5: n 2
N6: n 3
N7: n 4
(G=gerao automtica de elementos)
G1: nmero de elementos a ser gerado
G2: incremento do nmero do elemento

G3: incremento para todos os ns
Ir: tipo de armadura a ser utilizada:
Ir=1 sem armadura
Ir=2 armadura distribuda
Ir=3 armadura discreta
Nr: o padro da armadura, a ser definido no separador PROPRIEDADE
N8: coeficiente de tension-stiffening ()
N9: nmero de pontos de integrao na direo
N10: nmero de pontos de integrao na direo
MATERIAL (parmetros do ao e do concreto)
A
A: nmero de tipos de ao
E=N1 F=N2 H=N3 S=N4
N1: mdulo de elasticidade do ao (ES)

N2: tenso mdia de escoamento do ao (fy)
N3: coeficiente strain-hardening (sh)
N4: deformao ltima do ao (u)
Y= Y1 F=N5 O=N6 T=N7 W=N8 C=N9
Y1: posio do eixo horizontal de referncia

N5: resistncia mdia compresso do concreto (fcm)
N6: deformao do concreto correspondente a fcm (0)
N7: resistncia mdia trao do concreto (ftm)
N8: peso especfico do concreto
N9: tipo de curva do concreto
N9=1 parbola de Hognestad
N9=2 curva do CEB - 90
Se N9=2, deve-se adicionar a linha abaixo:
E=N10
N10: mdulo de elasticidade inicial do concreto
SECAO (definio da seo para elemento de barra e transio)

S1
S1: nmero de tipos de seo

N1,N2
N1: nmero de camadas de concreto da seo (ou da alma para o caso de seo T)
N2: nmero de camadas de concreto da mesa (s para seo T)
N3,N4,N5
N3: nmero de camadas de ao

N4: camada inicial para considerao do efeito tension-stiffening ()
N5: camada final para considerao do efeito tension-stiffening ()
Y=N6 B=N7,N8 H=N9,N10 A=N11 R=N12 O=N13
N6: posio da base da seo em relao ao eixo de referncia

N7: largura da seo (ou da alma para o caso de seo T)
N8: largura da mesa para o caso de seo T
N9: altura da seo (ou da alma para o caso de seo T)
N10: altura da mesa para o caso de seo T
N11: coeficiente de tension-stiffening ()
N12: taxa de armadura transversal (para o modelo de Timoshenko)
N13: tipo do ao para a armadura transversal
A=N14 Y=N15 O=N16 (para cada camada armadura)
N14: rea total de ao na camada

N15: distncia da face inferior a camada
N16: tipo de ao
PROPRIEDADES (definio da armadura para elemento plano)
NA
NA: nmero de padres de armadura

Se o tipo de armadura for distribuda (Ir=2):
NR=Nr
NS=Nsx ROX= x
NS=Nsy ROY= y
Nr: nmero do padro de armadura do elemento
Nsx: nmero do tipo do ao para a armadura horizontal (definido no separador

MATERIAL)
x : taxa de armadura horizontal do elemento
Nsy: nmero do tipo do ao para a armadura vertical (definido no separador
MATERIAL)
y : taxa de armadura vertical do elemento
Se o tipo de armadura for discreta (Ir=3):
NR=Nr
NS=Nsx NB=Nbx
I AX=Asxi Y=yi (esta linha especificada para cada barra horizontal)
NS=Nsy NB=Nby
J Ay=Asyj X=xj (esta linha especificada para cada barra vertical)
Nr: nmero do padro de armadura do elemento

Nsx: nmero do tipo do ao para a armadura horizontal (definido no separador
MATERIAL)
Nbx: nmero de barras horizontais no elemento
I: nmero da barra horizontal
Asxi: rea da barra horizontal I
yi: distncia da barra I ao centride do elemento
Nsy: nmero do tipo do ao para a armadura vertical (definido no separador
MATERIAL)
Nby: nmero de barras verticais no elemento
J: nmero da barra vertical
Asyj: rea da barra vertical J
xj: distncia da barra J ao centride do elemento
CARREGAMENTO
N1,N2,N3 CAR=C1,C2,C3 ou DIS=D1,D2,D3

C1: carga concentrada aplicada na direo x
C2: carga concentrada aplicada na direo y
C3: momento aplicado no n

D1: deslocamento prescrito na direo x
D2: deslocamento prescrito na direo y
D3: rotao prescrita
INICIAL (carregamentos aplicados inicialmente nos ns, so aplicados na primeira
etapa)
N1,N2,N3 CAR=C1,C2,C3

C1: carga concentrada inicial aplicada na direo x
C2: carga concentrada inicial aplicada na direo y
C3: momento inicial aplicado no n
NAOLINEAR
R=R1 S=S1
R1: a cada R1 etapas so salvas todas as informaes para continuar a anlise

(posteriormente pode-se modificar dados de algoritmo, nmero de iteraes, etc)
S1: nmero da anlise sendo executada
N1, N2, N2, N4,N5
N1: nmero mximo de etapas

N2: nmero mximo de iteraes por etapa
N3: nmero do tipo de algoritmo
N3=1 Newton Raphson Tangente
N3=2 Newton Raphson Modificado
N3=3 Newton Raphson Inicial
N3=4 Utilizado para reiniciar o programa com outro algoritmo
N3=5 Utilizado para reiniciar o programa com outro algoritmo
N3=6 Mtodo do Comprimento do Arco
N4: flag para impresso de resultados
N4=0 imprime s foras
N4=1 imprime foras e deslocamentos
N4=2 imprime foras, deslocamentos, tenses e deformaes

N4=3 imprime foras em todas as iteraes
N4=4 imprime foras e deslocamentos em todas as iteraes
N4=5 imprime foras, deslocamentos, tenses e deformaes em todas as
iteraes
N5: Imprime resultados a cada N5 etapas
TOL=N6
N6: tolerncia do processo iterativo

O=N7 N=N8, N9 F=N10,N11
N7: flag para impresso de resultados

N7=0 imprime resultados em todos os ns e elementos
N7=1 imprime resultados em ns e elementos selecionados
N8 =n selecionado para impresso no arquivo .P01 (ver item 4.1.3)
N9=direo selecionada para impresso no arquivo .P01 (ver item 4.1.3)
N8,N9=1 direo x
N8,N9=2 direo y
N8,N9=3 rotao em torno de z
N10 =fator multiplicador de deslocamento para impresso no arquivo .P01
N11 =fator multiplicador de carga para impresso no arquivo .P01
Se N7=1, deve ser includa as seguintes linhas:
M1,M2
NOS=J1,J2...
ELEM=E1,E2....
M1: nmero de ns selecionados

M2: nmero de elementos selecionados
J1,Jj2....: ns selecionadas
E1,E2...:elementos selecionados
N12 FACT=N13
N12: nmero de etapas para o fator de incremento de carga especificado

N13: fator de incremento de carga
Apresenta-se a seguir alguns exemplos de alguns arquivos de entrada de dados:

a) Exemplo do item 6.2.1.2
ESTRUTURA
NOS=11 ANAL=1
COORDENADAS
1 X=0
Y=0
11 X=3 Y=0 G=1,11,1,1
CONTORNO
1 GL=F,F,L
11 GL=L,F,L
PORTICO
1 1 2
S=1 G=9,1,1,1
MATERIAL
1,0
E=2.0E+08 F=500000 H=0.05 S=0.03
Y=0.15 F=20000 O=0.002 T=2000 W=0
SECAO
1
20
1,1,6
Y=0 B=0.15 H=0.3 A=0.03 R=0.8E-03
A=0.7E-04 Y=0.0375 O=1
CARR
6 CAR=0,-100.
NAOLINEAR
R=0 S=1
101,800,1,2,1
TOL=0.00000001
O=0 N=6,2 F=-1000,-1
1 FACT=0.000001
100 FACT=0.01
O=1
b) Exemplo do item 6.2.3.2 (primeiro para os modelos de barra, depois para o modelo
misto)
Modelo de barra
ESTRUTURA
NOS=21 ANAL=1 TIPO=2
COORDENADAS
1 X=0
Y=0
6 X=0
Y=2 G=1,6,1,1
16 X=4
Y=2 G=6,16,1,1
21 X=4
Y=0 G=16,21,1,1
CONTORNO
1 GL=F,F,F
21 GL=F,F,F
PORTICO
1 1 2
S=1 G=19,1,1,1
MATERIAL
1,0
E=2.0E+08 F=500000 H=0.05 S=0.03
Y=0.2 F=20000 O=0.002 T=2000 W=0
SECAO
1
20
2,1,20
Y=0 B=0.15 H=0.4 A=0.03 R=5.E-03
A=0.9E-04 Y=0.04 O=1
A=0.9E-04 Y=0.36 O=1
CARR
9 CAR=0,-100.
13 CAR=0,-100.
NAOLINEAR
R=0 S=1
200,800,1,2,1
TOL=0.000001
O=0 N=11,2 F=-1000,-1
200 FACT=0.01
O=1
Modelo misto
ESTRUTURA
NOS=27 ANAL=1 TIPO=2
COORDENADAS
1 X=0
Y=0
5 X=0
Y=1.6 G=1,5,1,1
6 X=-0.2 Y=1.8
7 X=0.2 Y=1.8
8 X=0.2 Y=2.2
9 X=-0.2 Y=2.2
10 X=0.4 Y=2
18 X=3.6 Y=2 G=10,18,1,1
19 X=3.8 Y=1.8
20 X=4.2 Y=1.8
21 X=4.2 Y=2.2
22 X=3.8 Y=2.2
23 X=4 Y=1.6
27 X=4 Y=0 G=23,27,1,1
CONTORNO
1 GL=F,F,F
27 GL=F,F,F
PORTICO
1 1 2 S=1 G=3,1,1,1
5 10 11 S=1 G=7,1,1,1
13 23 24 S=1 G=3,1,1,1
TRANSICAO
17 5,7,6 T=2 S=1
18 8,7,10 T=1 S=1
19 18,19,22 T=2 S=1
20 20,19,23 T=1 S=1
PLANO
T=0.15 P=0.2
21 8,9,6,7 N=1 I=3 A=0.03 R=6 S=6
22 21,22,19,20 N=1 I=3 A=0.03 R=6 S=6
MATERIAL
1,0
E=2.0E+08 F=500000 H=0.05 S=0.03
Y=0.2 F=20000 O=0.002 T=2000 W=0
SECAO
1
20
2,1,20
Y=0 B=0.15 H=0.4 A=0.03 R=0E-03
A=0.9E-04 Y=0.04 O=1
A=0.9E-04 Y=0.36 O=1
PROPRIEDADES
1
NR=1
NS=1 NB=2
1 AX=0.9E-04
2 AX=0.9E-04
NS=1 NB=2
1 AY=0.9E-04
2 AY=0.9E-04
Y=0.16
Y=-0.16
X=0.16
X=-0.16
CARR
12 CAR=0,-100.
16 CAR=0,-100.
O=1
NAOLINEAR
R=0 S=1
200,800,1,2,1
TOL=0.0001
O=0 N=14,2 F=-1000,-1
6 FACT=0.1
194 FACT=0.01

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UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA UFSC

PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA CIVIL PPGEC

MODELOS DE ELEMENTOS FINITOS PARA ANLISE NO LINEAR FSICA

Tese apresentada Universidade Federal de

RENATA S BRITO STRAMANDINOLI

Florianpolis, maro de 2007

MODELOS DE ELEMENTOS FINITOS PARA ANLISE NO LINEAR FSICA E

Tese julgada adequada para a obteno do Ttulo de DOUTOR em Engenharia Civil e

Prof. Glicrio Trichs Coordenador do PPGEC

Profa. Henriette Lebre La Rovere, PhD Orientadora

Dr. Daniel Domingues Loriggio ECV/UFSC

Roberto Caldas de Andrade Pinto, PhD ECV/UFSC

Dr. Eduardo Alberto Fancello EMC/UFSC

Dr. Mauro Schulz UFF

Dr. Amrico Campos Filho UFRGS

ANLISE NO LINEAR DE ESTRUTURAS DE CONCRETO ARMADO ............. 6

NOVO MODELO DE TENSION-STIFFENING ..................................................... 38

3.1 O MODELO DO CEB (BULLETIN DINFORMATION NO. 158-E MANUAL DE

3.2 NOVO MODELO DE TENSION-STIFFENING...................................................... 41

MODELOS DE ELEMENTOS FINITOS PARA ANLISE DE VIGAS E

PRTICOS PLANOS DE CONCRETO ARMADO ....................................................... 50

Formulao para elemento elstico-linear:........................................................ 67

Considerao da no-linearidade geomtrica ................................................... 71

Considerao da no-linearidade fsica ............................................................ 71

4.2.3.1 Modelo MCFT ................................................................................................. 72

4.3.2 Elemento de transio.......................................................................................... 81

IMPLEMENTAO COMPUTACIONAL ............................................................. 86

5.1 ARQUIVO DE ENTRADA DE DADOS.................................................................. 86

Mdulo PORT2D ............................................................................................... 87

Mdulos RESOLNLB e RESOLNLT .................................................................. 88

5.3 ALGORITMOS UTILIZADOS PARA A SOLUO DAS EQUAES NO

Mtodo de Newton-Raphson ............................................................................. 91

Mtodo do Comprimento do Arco...................................................................... 92

Critrio de Convergncia ................................................................................... 97

ESTUDO PARAMTRICO E COMPARAO ENTRE OS DIFERENTES

Viga simplesmente apoiada .............................................................................. 98

6.1.1.1 Nmero de elementos..................................................................................... 99

Prtico Plano ................................................................................................... 104

6.1.2.1 Nmero de elementos................................................................................... 104

Vigas simplesmente apoiadas ......................................................................... 108

6.2.1.1 Exemplo 1 ..................................................................................................... 108

Vigas contnuas ............................................................................................... 119

6.2.2.1 Exemplo 5 ..................................................................................................... 119

Prticos planos ................................................................................................ 126

6.2.3.1 Exemplo 7 ..................................................................................................... 127

6.2.3.4 Exemplo 10 ................................................................................................... 133

COMPARAO COM RESULTADOS EXPERIMENTAIS ................................ 136

7.1 VIGAS SIMPLESMENTE APOIADAS................................................................. 136

Vigas ensaiadas por Beber ............................................................................. 137

Vigas ensaiadas por Juvandes........................................................................ 139

Viga ensaiada por Ferrari ................................................................................ 142

Viga ensaiada por Burns e Siess..................................................................... 144

Vigas ensaiadas por Bresler e Scordelis ......................................................... 145

7.2 VIGAS CONTNUAS........................................................................................... 151

Exemplo terico............................................................................................... 152

Vigas ensaiadas por Silva ............................................................................... 154

Viga ensaiada por Cruz ................................................................................... 160

Vigas ensaiadas por Khalifa et al .................................................................... 162

7.3 PILARES............................................................................................................. 165

Prtico de Williams .......................................................................................... 167

Prtico de Concreto Armado (Terico) ............................................................ 168

Prtico de Vecchio e Emara ............................................................................ 170

Prtico de Vecchio e Balopolou....................................................................... 176