Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
AMAL Youssef
2014-2015
AMAL Youssef
Analyse 3
2014-2015
1 / 84
Programme du cours
Topologie dans Rn
Calcul Differentiel
R
ef
erences :
Mathematiques 3, par E. AZOULAY
Mathematiques, par Francine Delmer
Site web : www.bibmath.net, exo7.emath.fr
Note du Module : CC 1 (40%) + CC 2 (40%) + autres (20%)
(Participation orale et ecrite aux TDs).
AMAL Youssef
Analyse 3
2014-2015
2 / 84
Plan
1
Analyse 3
2014-2015
3 / 84
Norme
D
efinition 1.1
Soit E un K-espace vectoriel, o`
u K {R, C} . Une application N : E R est
appelee norme, notee encore par k . k, s.s.i. les trois proprietes sont verifiees :
N (x) = 0 = x = 0, pour x E.
Soit K, N (x) = ||N (x).
(x, y) E 2 , N (x + y) N (x) + N (y).
Un espace vectoriel muni dune norme est appele espace vectoriel norm
e.
Exemple :
1
Soit N une norme definie sur le.v. E. Montrer que N (x) 0 pour tout
x E.
Montrer que les applications suivantes N1 , N2 , N definies sur lespace
vectoriel reel Rn par :
qP
P
n
2
N1 (x1 , ..., xn ) = ni=1 |xi |, N2 (x1 , ..., xn ) =
i=1 xi ,
N (x1 , ..., xn ) = max{|xi | | 1 i n} sont des normes.
AMAL Youssef
Analyse 3
2014-2015
4 / 84
Norme
D
efinition 1.2
Soit E un K-espace vectoriel. Deux normes N1 et N2 sur E sont dites
equivalentes s.s.i. c, C > 0 telle que
x E, cN1 (x) N2 (x) CN1 (x).
Exemple :
Les normes N1 , N2 et N definies sur lespace vectoriel reel Rn
sont equivalentes,
(N N2 N1 nN `
a verifier ) .
Les normes N1 , N2 et N definies sur lespace R[X] des
polynomes `a coefficients reels q
et `
a degre quelconque par :
P
P
2
N1 (P ) = iN |ai |, N2 (P ) =
iN ai , N (x1 , ..., xn ) = sup |ai |
iN
P
avec P = ni=0 ai X i et n N ,
ne sont pas equivalentes (IndP
: considerer la famille de polynomes
i
(Pn )nN definies par : Pn = n1
i=0 X .
AMAL Youssef
Analyse 3
2014-2015
5 / 84
D
efinition 1.3
Soit (E, N ) un espace vectoriel norme, a E et r ]0, +[.
La boule ouverte de centre a et de rayon r est :
B(a, r) = {x E|N (x a) < r}.
La boule fermee de centre a et de rayon r est :
BF (a, r) = {x E|N (x a) r}
Exemple :
1
2
AMAL Youssef
Analyse 3
2014-2015
6 / 84
D
efinition 1.3
Soit (E, N ) un espace vectoriel norme, a E et r ]0, +[.
La boule ouverte de centre a et de rayon r est :
B(a, r) = {x E|N (x a) < r}.
La boule fermee de centre a et de rayon r est :
BF (a, r) = {x E|N (x a) r}
Exemple :
1
2
AMAL Youssef
Analyse 3
2014-2015
6 / 84
D
efinition 1.4
Un ensemble A dun e.v.n E est appele ouvert si, a A, r > 0 tq
B(a, r) A. Lensemble des ouverts de E est note par O.
Exemple :
1 Dans le.v.n E, et E sont des ouverts de E.
2 Soit a, b deux r
eels tels que a < b. Lintervalle ]a, b[ est un ouvert
dans R.
3 Dans le.v.n E, une boule ouverte est un ouvert.
D
efinition 1.5
Un ensemble A dun e.v.n E est appele ferme si son complementaire
Ac est ouvert. Lensemble des fermes de E est note par F.
Exemple :
1 Dans le.v.n E, et E sont des ferm
es de E.
2 Soit a, b deux r
eels tels que a < b. Lintervalle [a, b] est un ferme
dans R.
3 Dans le.v.n E, une boule ferm
ee est un ferme.
AMAL Youssef
Analyse 3
2014-2015
7 / 84
Th
eor`
eme 1.6
Deux normes equivalentes sur un e.v.n E definies memes parties
ouvertes de E.
Th
eor`
eme 1.7
Toutes les normes definies sur un espace vectoriel de dimension finie
sont equivalente.
Exemple :
1
Remarque :
Si A est un ouvert pour une norme N1 de Rn alors A est aussi ouvert
pour tout autre norme N2 definie sur Rn .
AMAL Youssef
Analyse 3
2014-2015
8 / 84
Propri
et
e 1.8
Soit (E, N ) un espace vectoriel norme.
1
2
et E sont a
` la fois des ouverts et des fermes de E.
S
Si i I, Ai O Alors
Ai O.
iI
n
T
Ai O.
Si i {1, ..., n}, Ai O Alors
i=1
T
Si i I, Bi F Alors
Bi F.
iI
n
S
Bi F.
i=1
Exemple :
Soit laTfamille des ouverts (An )nN avec An =] 1/n, 1/n[. Verifier
que
An
/ O.
nN
AMAL Youssef
Analyse 3
2014-2015
9 / 84
Int
erieur, Adh
erence dun ensemble
D
efinition 1.9
Soit (E, k . k), un espace vectoriel norme, et a E. On dit que V est
un voisinage de a sil existe r > 0 tel que B(a, r) V . Lensemble
des voisinages de a est note par V(a).
Exemple :
1
D
efinition 1.10
Soit (E, k . k), un espace vectoriel norme, A un ensemble de E et
a E. On dit que a est int
erieur `
a A ssi A est voisinage de a :
r > 0 tel que B(a, r) A. Lensemble des points interieurs `a A est
Analyse 3
2014-2015
10 / 84
Int
erieur, Adh
erence dun ensemble
Propri
et
e 1.11
Soit A, un sous-ensemble dun espace vectoriel norme E.
est un ouvert.
1 A
2
3
D
efinition 1.12
Soit (E, k . k), un espace vectoriel norme, A un sous ensemble de E et
a E. On dit que a est adh
erent `
a A ssi r > 0 tel que
est lensemble des
B(a, r) A 6= . Ladherence de A, notee A,
adherents de A.
Exemple :
[0, 1[ = [0, 1].
AMAL Youssef
Analyse 3
2014-2015
11 / 84
Int
erieur, Adh
erence dun ensemble
Propri
et
e 1.13
Soit A, un sous-ensemble dun espace vectoriel norme E.
1
A est un ferme.
D
efinition 1.14
Soit (E, k . k), un espace vectoriel norme, A un sous ensemble de E.
Analyse 3
2014-2015
12 / 84
Partie Compacte de Rn
D
efinition 1.15
Une partie A de Rn est une partie bornee de Rn si : r > 0, x A
on a k x k r.
Exemple : Toute boule est bornee dans Rn .
D
efinition 1.16
On dit quune partie A de Rn est compacte de Rn si A est `a la fois
fermee et bornee.
Exemple : [0, 1] [2, 0] est un compacte de R2 .
AMAL Youssef
Analyse 3
2014-2015
13 / 84
Suites de Rn
D
efinition 1.17
On appelle suite `a valeurs dans Rn toute application de {p0 , p0 + 1, ...} dans
Rn , une telle suite est dite definie `
a partir du rang p0 . On la note (Up )pp0 . Le
vecteur Up = (U1,p , ..., Un,p ) Rn est appele terme generale de la suite.
D
efinition 1.18
Une suite (Up )pN dans Rn a pour limite le vecteur l Rn si :
> 0 N N tel que k Up l k<
et on ecrit lim Up = l.
p+
Exercice :
Soit N1 et N2 deux normes definies sur Rn et soit (Up )p une suite dans Rn et
l Rn tels que lim N1 (Up l) = 0. Montrer quon a aussi :
p+
lim N2 (Up l) = 0.
p+
Exemple :
1
2
Analyse 3
2014-2015
14 / 84
Suites de Rn
Propri
et
e 1.19
Soient (Up )p , (Vp )p deux suites de Rn , (l, l0 ) Rn Rn et R.
1
Si lim Up = l alors pour toute suite extraite (U(p) )p de (Up )p ( est une
p+
p+
p+
p+
p+
p+
Si lim Up = l avec Up = (U1,p , ..., Un,p ) et l = (l1 , ..., ln ) alors lim Ui,p = li
p+
p+
p+
p+
p+
p+
i = 1, ..., n.
Exemple :
Calculer les limites suivantes :
1
n+
2
lim
n+
log(n)/n, sin(n)/n, n2 exp(n) .
AMAL Youssef
Analyse 3
2014-2015
15 / 84
Suites de Rn
Proposition 1.20
Une partie A de Rn est fermee s.s.i. (Up )p A telle que lim Up = l alors l A.
p+
Exercice :
Montrer que A = {(x, y) R2 | x2 + y 2 > 1} nest pas une partie fermee de R2 .
Th
eor`
eme 1.21 (Bolzano-Weierstrass)
Une partie A de Rn est compacte s.s.i. pour toute suite (Up )p `
a valeurs dans A, on
peut en extraire une sous-suite (U(p) )p qui converge vers une limite l A.
Exercice :
Soit K une partie compacte de R2 et soit X une partie fermee de R2 telles que
K X = . Montrer que la distance entre K et X est non nulle :
il existe > 0 tel que k k x k pour tout (k, x) K X.
AMAL Youssef
Analyse 3
2014-2015
16 / 84
Introduction
D
efinition 2.1
Une fonction reelle, dite aussi fonction scalaire, de p variables reelles
est une application dune partie D de Rp `
a valeurs dans R, notee par :
f : D Rp R
(x1 , ..., xp ) 7 z = f (x1 , ..., xp )
o`
u D est lensemble de definition de f , constitue de tout vecteur de
Rp dont limage par f existe dans R.
Exemple :
La fonction
f : R2 R
p
(x, y) 7 f (x, y) = 1 x2 y 2
AMAL Youssef
Analyse 3
2014-2015
17 / 84
Introduction
D
efinition 2.1
Une fonction reelle, dite aussi fonction scalaire, de p variables reelles
est une application dune partie D de Rp `
a valeurs dans R, notee par :
f : D Rp R
(x1 , ..., xp ) 7 z = f (x1 , ..., xp )
o`
u D est lensemble de definition de f , constitue de tout vecteur de
Rp dont limage par f existe dans R.
Exemple :
La fonction
f : R2 R
p
(x, y) 7 f (x, y) = 1 x2 y 2
Analyse 3
2014-2015
17 / 84
Introduction
Repr
esentation graphique :
Soit z = f (x, y) une fonction de deux variables. Soit Oxyz un rep`ere
orthonorme de R3 . Quand le point m(x, y) decrit dans le plan xOy le
domaine de definition de la fonction f , le point M de coordonnees
(x, y, z) = (x, y, f (x, y)) decrit une surface S. On dit que S a pour
equation z = f (x, y).
AMAL Youssef
Analyse 3
2014-2015
18 / 84
Introduction
D
efinition 2.2
Une fonction vectorielle de p variables reelles est une application
dune partie D Rp `a valeurs dans Rq , note par :
f : D Rp Rq
(x1 , ..., xp ) 7 (f1 (x1 , ..., xp ), ..., fq (x1 , ..., xp ))
o`
u D est lensemble de definition de f , constitue de tout vecteur de
Rp dont limage par f existe dans Rq . A remarquer que
Df = qi=1 Dfi . Les fi sont appelees fonctions coordonnees de f .
Exemple :
Determiner le domaine de definition de la fonction vectorielle
suivante :
f : R2 R3
p
(x, y) 7 f (x, y) = ( 1 x2 y 2 , xy,
AMAL Youssef
Analyse 3
1
)
xy
2014-2015
19 / 84
Introduction
D
efinition 2.3
Soit f : D Rp Rq . Soit V0 = (x10 , ..., xp0 ) D . Pour i = 1, ..., p,
on appelle i-`eme fonction partielle de f en V0 la fonction :
fV0 ,i : Di R Rq
p
i+1
x 7 f (x10 , ..., xi1
0 , x, x0 , ..., x0 )
Exemple :
Donner les expressions de la 1-`ere et de la 2-`eme fonction partielle en
V = (1/2, 0) de la fonction vectorielle f de lexemple precedent.
AMAL Youssef
Analyse 3
2014-2015
20 / 84
Notion de limite
D
efinition 2.4
Soit f une fonction de D Rn dans Rp et l Rp . Soit a D. On dit
que lim f (x) = l si > 0 > 0 tels que x D et 0 <k x a k
xa
impliquent k f (x) l k .
Remarque :
1
Proposition 2.5
Soit f une fonction de D Rn dans Rp et l Rp . Soit a D. Alors
lim f (x) = l ssi (xn )n D \ {a} tel que lim xn = a implique
xa
n+
lim f (xn ) = l
n+
AMAL Youssef
Analyse 3
2014-2015
21 / 84
Notion de limite
Exemple :
On consid`ere la fonction suivante :
f : R2 \ {(0, 0)} R
xy
(x, y) 7 2
x + y2
Etudier
la limite de f en (0, 0) ?
Propri
et
e 2.6
Soient f et g deux fonctions sur D Rp `
a valeurs dans Rq telles que
lim f (x) = l1 et lim g(x) = l2 , alors
xa
1
xa
xa
3
Dans le cas o`
u q = 1, si l1 6= 0 alors lim f (x)/g(x) = l1 /l2 .
xa
Exemple :
Calculer
(1 + x2 y 2 ) sin(y)
.
y
(x,y)(0,0)
lim
AMAL Youssef
Analyse 3
2014-2015
22 / 84
Notion de limite
Proposition 2.7
Soient a R, b = (b1 , ..., bn ) Rn et f : D Rn R une fonction
telle que lim f (x) = l. Soient g1 , ..., gn : R R n fonctions reelles
xb
telles que lim gi (t) = bi pour tout i = 1, ..., n. Supposons de plus quil
ta
Exemple :
Calculer
lim
(x + y) ln(x + y).
(x,y)(0,0)
AMAL Youssef
Analyse 3
2014-2015
23 / 84
Notion de limite
Th
eor`
eme 2.8
Theor`eme des Gendarmes Soit a Rp et soient f , g et h trois
fonctions definies sur D Rp `
a valeurs dans R verifiant les deux
proprietes suivantes :
1
xa
2
xa
Exemple :
Calculer
lim
(x,y)(0,0)
AMAL Youssef
x2 sin(
1
).
x2 + y 2
Analyse 3
2014-2015
24 / 84
Continuit
e
D
efinition 2.9
Une fonction f : D Rp Rq est continue en a D ssi
lim f (x) = f (a).
xa
On dit que f est continue sur D si elle est continue en tout point de
D.
D
efinition 2.10
Une fonction f : D Rp Rq est continue en a D ssi pour toute
suite (xn )n D telle que lim xn = a, on a lim f (xn ) = f (a).
n+
AMAL Youssef
Analyse 3
xa
2014-2015
25 / 84
Continuit
e
Proposition 2.11
Soit f : D Rp Rq une fonction continue au point a = (a1 , ..., ap )
alors les p fonctions partielles fa,i de f sont continues en ai pour tout
i = 1, ..., p.
xy
Exemple : Soit f (x, y) = 2
, (x, y) 6= (0, 0) et f (0, 0) = 0.
x + y2
1 Etudier
la continuite des fonctions partielles fx et fy de la
fonction f au point (0, 0).
2
AMAL Youssef
Analyse 3
2014-2015
26 / 84
Continuit
e
Propri
et
e 2.12
Soient f et g deux fonctions definies sur D Rp `
a valeurs dans Rq et
continues en a, alors :
1
Dans le cas o`
u q = 1, si g 6= 0 au voisinage de a alors la fonction
f /g est continue en a.
Analyse 3
2014-2015
27 / 84
Continuit
e
D
efinition 2.13
Soit f : D Rp Rq . Soit a D \ D. Si f a une limite l lorsque x
tend vers a, on peut etendre le domaine de definition de f `a E {a}
en posant f (a) = l. Et on dit que f est prolongeable par continuite au
point a.
Th
eor`
eme 2.14
Soit f une fonction continue sur D Rp `
a valeurs dans F Rq . Les
proprietes suivantes sont equivalentes :
1
2
Analyse 3
2014-2015
28 / 84
Continuit
e
Th
eor`
eme 2.15
Soit f une fonction continue sur D Rp `
a valeurs dans Rq . Soit A
un compact de Rp tel que A D. Alors f (A) est un compact de Rq .
Corollaire 2.16
Soit A un compact de Rp . Soit f une fonction continue sur A Rp `
a
valeurs dans R. Alors f est bornee et atteint ses bornes sur A.
Exercice : Toutes les normes definies sur tout espace vectoriel Rn ,
avec n 1, sont equivalentes.
AMAL Youssef
Analyse 3
2014-2015
29 / 84
Coordonn
ees Polaires
D
efinition 2.17
Chaque point P (x, y) du plan R2 peut etre determinee par les coordonnees polaires qui sont
p
x2 + y 2 et est defini comme suit :
arctan(y/x)
arctan(y/x) + 2
arctan(y/x) +
=
/2
3/2
si
si
si
si
si
x > 0 et
x > 0 et
x < 0,
x = 0 et
x = 0 et
AMAL Youssef
y 0,
y < 0,
y > 0,
y < 0.
lim
(x,y)(0,0) x2
x3
,
+ y2
x2 + y 2
.
x
(x,y)(0,0)
lim
Analyse 3
2014-2015
30 / 84
D
eriv
ees Partielles
D
efinition 3.1
Soit f : D ORn R. On dit que f admet en a = (a1 , ..., ai , .., ap )
une i-`eme derivee partielle si la i-`eme application partielle associee `a f
f
au point a est derivable en ai , on note cette derivee par
(a), et on
xi
ecrit :
fa,i (ai + h) fa,i (ai )
f
(a) = lim
h0
xi
h
Exemple : Soit f : R2 R telle que f (x, y) =
xy(x2 y 2 )
si
x2 + y 2
AMAL Youssef
Analyse 3
2014-2015
31 / 84
D
eriv
ees Partielles
D
efinition 3.2
Soit f : D ORn R. On dit que f est de classe C 1 sur D si f admet
f
f
en tout point x D, n derivees partielles
, ...,
continues sur
x1
xn
D. Lensemble des fonctions de classe C 1 sur D est note : C 1 (D, R).
f est dite de C k (D, R), avec k N , si f est de C k1 (D, R) et
admettent des derivees partielles dordre k sur D, notees par :
P
kf
avec 1 , ..., p N tels que pi=1 i = k, et qui sont
n
1
x1 ... xn
continues pour tout i .
xy
Exemple : Soit f : R2 R telle que f (x, y) = 2
si
x + y2
(x, y) 6= (0, 0) et f (x, y) = 0 si (x, y) = (0, 0).
1
Analyse 3
2014-2015
32 / 84
D
eriv
ees Partielles
Th
eor`
eme 3.3 (Schwarz)
Soit f C 1 (D, R), avec D ORn , admettant des derivees partielles
secondes sur D et i, j {1, ..., n}.
2f
2f
1 Si
et
sont continues en a D alors :
xi xj
xj xi
2f
2f
(a) =
(a)
xi xj
xj xi
2f
2f
2 Si f C 2 (D, R) alors on a sur D :
=
xi xj
xj xi
Exemple : Soit f : R2 R telle que f (x, y) =
xy(x2 y 2 )
si
x2 + y 2
2f
2f
(0, 0) et
(0, 0).
xy
yx
Que peut-on deduire ?
Calculer
AMAL Youssef
Analyse 3
2014-2015
33 / 84
Fonctions diff
erentiables
D
efinition 3.4
Soit f : D ORp Rq . On dit que f est differentiable en un point a D sil existe une
application lineaire l L(Rp , Rq ) telle que lim (f (a + h) f (a) l(h)) / k h k= 0
h0p
Remarque :
lim (f (a + h) f (a) l(h)) / k h k= 0 : h V(0p ) Rq telle que
h0p
h0p
AMAL Youssef
Analyse 3
2014-2015
34 / 84
Fonctions diff
erentiables
D
efinition 3.4
Soit f : D ORp Rq . On dit que f est differentiable en un point a D sil existe une
application lineaire l L(Rp , Rq ) telle que lim (f (a + h) f (a) l(h)) / k h k= 0
h0p
Remarque :
lim (f (a + h) f (a) l(h)) / k h k= 0 : h V(0p ) Rq telle que
h0p
h0p
Th
eor`
eme 3.5
Soit f : D V(a) Rq . Si f est differentiable en a alors lapplication lineaire l
verifiant F : f (a + h) = f (a) + l(h)+ k h k (h) avec lim (h) = 0q ,
h0p
est unique.
D
efinition 3.6
Si f est differentiable en a, lapplication lineaire unique l verifiant la relation (F) est
appelee la diff
erentielle de f en a et notee par dfa . Si f est differentiable en tout
point de D. On dit quelle est differentiable sur D.
AMAL Youssef
Analyse 3
2014-2015
34 / 84
Fonctions diff
erentiables
D
efinition 3.4
Soit f : D ORp Rq . On dit que f est differentiable en un point a D sil existe une
application lineaire l L(Rp , Rq ) telle que lim (f (a + h) f (a) l(h)) / k h k= 0
h0p
Remarque :
lim (f (a + h) f (a) l(h)) / k h k= 0 : h V(0p ) Rq telle que
h0p
h0p
Th
eor`
eme 3.5
Soit f : D V(a) Rq . Si f est differentiable en a alors lapplication lineaire l
verifiant F : f (a + h) = f (a) + l(h)+ k h k (h) avec lim (h) = 0q ,
h0p
est unique.
D
efinition 3.6
Si f est differentiable en a, lapplication lineaire unique l verifiant la relation (F) est
appelee la diff
erentielle de f en a et notee par dfa . Si f est differentiable en tout
point de D. On dit quelle est differentiable sur D.
Exemple : Soit f : R2 R avec f (x, y) = xy.
Montrer que la fonctions f est differentiable sur R2 et donner sa differentielle.
AMAL Youssef
Analyse 3
2014-2015
34 / 84
Fonctions diff
erentiables
Th
eor`
eme 3.7
Soient f et g deux fonctions differentiables en a D. Alors :
1
f est continue en a.
Th
eor`
eme 3.8
Soient a Rn et f : D V(a) R differentiable en a. Alors f admet
P
f
n derivees partielles en a telles quon a : dfa (h) = ni=1
(a).hi .
xi
Remarque : La reciproque est fausse, par exemple : On consid`ere la
x3 y 3
fonction f definie par f (x, y) = 2
si (x, y) 6= (0, 0) et
x + y2
f (x, y) = 0 si (x, y) = (0, 0).
AMAL Youssef
Analyse 3
2014-2015
35 / 84
Fonctions diff
erentiables
Th
eor`
eme 3.9
Soient a Rn et f : D V(a) R. Si f admet n derivees partielles
continues en a alors f est differentiable en a et on a :
P
f
(a).hi .
dfa (h) = ni=1
xi
Exemplep: Calculer la differentielle `
a lorigine de la fonction f definie par :
f (x, y) = 1 + x2 + y 2 .
Th
eor`
eme 3.10
Soient a Rp et f : D V(a) Rq telle que f = (f1 , ..., fq ). Alors f est
differentiable en a s.s.i. fi est differentiable en a pourtout i = 1, ..., q, Dans
Pp f1
(a).hi
i=1
xi
ce cas on ecrit : dfa (h) = (d(f1 )a (h), ..., d(fq )a (h)) = ...
.
P
fq
p
(a).h
i
i=1
xi
Exemple : Soit f : R2 R2 avec f (x, y) = (x + y, xy).
Montrer que la fonctions f est differentiable sur R2 et donner sa differentielle.
AMAL Youssef
Analyse 3
2014-2015
36 / 84
Fonctions diff
erentiables
D
efinition 3.11
Soient a Rp et f : D V(a) Rq telle que f = (f1 , ..., fq ). On appelle Matrice Jacobienne de
f en a, la matrice notee Jf (a) definie par :
f1
f1
(a)
.
.
.
(a)
x1
xp
..
..
..
Jf (a) =
.
.
.
fq
fq
(a) . . .
(a)
x1
xp
On ecrit ainsi : dfa (h) = Jf (a).h pour tout h Rp .
Proposition 3.12
Soient a Rp , f : Df V(a) Rn differentiable en a et g : Dg V(f (a)) Rq differentiable en
f (a), alors la composee g f est differentiable en a et
d(g f )a = dgf (a) dfa .
En termes de Jacobiennes, on ecrit :
Jgf (a) = Jg (f (a)).Jf (a).
Exemple (changement de variables) : Soit f une fonction definie sur R2 dans R telle que
f
f
f (x, y) = f (y, x) et quelle admette des derivees partielles sur R2 . Montrer que
(x, y) =
(y, x).
y
x
AMAL Youssef
Analyse 3
2014-2015
37 / 84
R`
egle de la Chane
Th
eor`
eme 3.13
Soient x = x(u) et y = y(u) deux fonctions derivables au point u et soit z = f (x, y) une
fonction differentiable au point (x, y), Alors z = f (x(u), y(u)) admet des derivees
partielles de premier ordre au point u et on ecrit :
dz
z dx z dy
=
+
.
du
x du y du
Th
eor`
eme 3.14
Soient x = x(u, v) et y = y(u, v) deux fonctions admettant des derivees partielles de
premier ordre au point (u, v) et soit z = f (x, y) une fonction differentiable au point
(x, y), Alors z(u, v) = f (x(u, v), y(u, v)) admet des derivees partielles de premier ordre
au point (u, v) et on ecrit :
z
z x z y
z
z x z y
=
+
et
=
+
u
x u y u
v
x v
y v
Exercice :
1
Analyse 3
2014-2015
38 / 84
Propri
et
es G
eom
etriques
D
efinition 3.15 (Gradient)
Pour une fonction `a valeurs scalaires f : D Rp R dont les derivees
partielles existent, son gradient, note grad(f ) ou f , est defini par :
grad(f ) : D
Rp Rp
f
f
x 7
(x), ...,
(x)
x1
xp
AMAL Youssef
Analyse 3
2014-2015
39 / 84
Propri
et
es G
eom
etriques
D
efinition 3.16 (Courbe de niveau)
Soit f une fonction de D R2 `
a valeurs reelles. On appelle courbe de
niveau de hauteur k lensemble : Lk (f ) = {(x, y)|f (x, y) = k}.
Remarque : Soit (x, y) D. Si f (x, y) = k alors (x, y) Lk (f ).
Analyse 3
2014-2015
40 / 84
Propri
et
es G
eom
etriques
Th
eor`
eme 3.17
Soit P0 (x0 , y0 , z0 ) un point de la surface z = f (x, y). Si f est une
fonction differentiable au point (x0 , y0 ) alors la surface admet un plan
tangent au point P0 dont lequation est la suivante :
f
f
(x0 , y0 )(x x0 ) +
(x0 , y0 )(y y0 ) (z z0 ) = 0.
x
y
AMAL Youssef
Analyse 3
2014-2015
41 / 84
Propri
et
es G
eom
etriques
Proposition 3.18
Soit f une fonction de D R2 `
a valeurs reelles. Soit (x, y) D tel que f (x, y) = k. Le
vecteur gradient f (x, y) est normal `
a la courbe Lk (f ) au point (x, y).
Proposition 3.19
Soit f : D R2 R une fonction de classe C 1 sur D. Lequation du droite tangente `
a
la courbe de niveau Lk (f ) correspondant `
a f (x, y) = k, k R en un point P0 (x0 , y0 ) de
Lk (f ), tel que le gradient de f en ce point soit non nul est donne par :
f
f
(x0 , y0 )(x x0 ) +
(x0 , y0 )(y y0 ) = 0.
x
y
AMAL Youssef
Analyse 3
2014-2015
42 / 84
Propri
et
es G
eom
etriques
D
efinition 3.20 (D
eriv
ee Directionnelle)
Soit f : D Rp R, a D et u Rp un vecteur unite. On dit que f a une derivee directionnelle,
f (a + su) f (a)
existe.
notee par Du f (a), au point a suivant la direction u si lexpression : lim
s0
s
Proposition 3.21
Soit f : D Rp R differentiable en a D et u Rp . Alors Du f (a) = f (a).u = dfa (u).
Remarques :
1
Si f est differentiable en a alors pour tout u Rp \ 0Rp , f admet une derivee en a suivant la
direction u.
Lexistence de la derivee directionnelle de f en a suivant toutes les directions nimplique pas la
differentiabilite de f en a.
AMAL Youssef
Analyse 3
2014-2015
43 / 84
Propri
et
es G
eom
etriques
D
efinition 3.20 (D
eriv
ee Directionnelle)
Soit f : D Rp R, a D et u Rp un vecteur unite. On dit que f a une derivee directionnelle,
f (a + su) f (a)
existe.
notee par Du f (a), au point a suivant la direction u si lexpression : lim
s0
s
Proposition 3.21
Soit f : D Rp R differentiable en a D et u Rp . Alors Du f (a) = f (a).u = dfa (u).
Remarques :
1
Si f est differentiable en a alors pour tout u Rp \ 0Rp , f admet une derivee en a suivant la
direction u.
Lexistence de la derivee directionnelle de f en a suivant toutes les directions nimplique pas la
differentiabilite de f en a. Contre Exemple : Exercice
AMAL Youssef
Analyse 3
2014-2015
43 / 84
Recherche dExtr
emum
D
efinition 3.22
Soit f , une fonction definie sur une partie D de Rn et `a valeur dans R.
1
Analyse 3
2014-2015
44 / 84
Recherche dExtr
emum
D
efinition 3.23
Soit n N , un ouvert de Rn et f une application de dans R. Soit a . On
suppose que f soit differentiable en a. On dit que a est un point critique de f si
f (a) = 0.
Proposition 3.24
Soit n N , un ouvert de Rn et f une application de dans R. Soit a . On
suppose que f admet un point critique en a. Alors, si f est differentiable en a, on
a f (a) = 0.
Exemple : On consid`ere la fonction f : R2 R definie par la relation :
f (x, y) = x2 + y 4 .
D
efinition 3.25
Soit n N , un ouvert de Rn et f une application de dans R, de classe C 2 .
Soit a . On appelle matrice hessienne de f en a la matrice `a n lignes et n
2f
colonnes dont le terme `a la i-ieme ligne et j-ieme colonne est
(a). On note
xi xj
Hf (a) cette matrice.
Remarque : La matrice hessienne est toujours symetrique.
AMAL Youssef
Analyse 3
2014-2015
45 / 84
Recherche dExtr
emum
Proposition 3.26
Soit n N , un ouvert de Rn et f une application de dans R, de classe C 2 . Soit a .
1
Th
eor`
eme 3.27
Soit f une fonction de classe C 2 dans un voisinage de a. Hf (a) est alors une matrice
symetrique reelle dont les valeurs propres, necessairement reelles, sont ordonnees comme
suit : 1 2 ... n . On alors :
1
2
3
Analyse 3
2014-2015
46 / 84
AMAL Youssef
Recherche dExtr
emum
Analyse 3
2014-2015
47 / 84
Chapitre 4 : Int
egrales Multiples
Rappel : Int
egrale Simple
D
efinition 4.1
Pour toute fonction f definie sur lintervalle [a, b], lintegrale simple de f sur [a, b] est
definie par :
Z b
n
X
f (x)dx = n lim
f (ci )xi ( n +)
a
supi=1 (xi )0
i=1
a` condition que la limite existe et quelle est independante du choix du ci [xi1 , xi ], pour
i = 1, 2, ..., n. Dans ce cas, f est dite integrable sur [a, b].
Surface associee `
a lintegrale simple.
AMAL Youssef
2014-2015
48 / 84
Chapitre 4 : Int
egrales Multiples
Int
egrale Double sur un rectangle
D
efinition 4.2
Pour toute fonction f (x, y) definie sur le rectangle R = {(x, y)| a x b et c y d}, lintegrale double de
f sur R est definie par :
Z Z
f (x, y) dA =
R
lim
supn
i=1 (Ai )0
n
X
f (ui , vi )Ai ( n +)
i=1
AMAL Youssef
Analyse 3
2014-2015
49 / 84
Chapitre 4 : Int
egrales Multiples
Int
egrale Double sur un rectangle
Exemple 4.3
Calculer une valeur approchee au volume compris entre la surface z = x2 sin( y
6 ) et le
rectangle R = {(x, y)| 0 x 6 et 0 y 6}. (la solution exacte du volume est
864/ ' 275.02).
Partitionnement de la region R.
AMAL Youssef
Analyse 3
2014-2015
50 / 84
Chapitre 4 : Int
egrales Multiples
Int
egrale Double sur un rectangle
Exemple 4.3
Calculer une valeur approchee au volume compris entre la surface z = x2 sin( y
6 ) et le
rectangle R = {(x, y)| 0 x 6 et 0 y 6}. (la solution exacte du volume est
864/ ' 275.02).
Partitionnement de la region R.
Nombre de carres : 4, 9, 36, 144.
Volume Approximatif : 286.38, 280.00, 276.25, 275.33.
AMAL Youssef
Analyse 3
2014-2015
50 / 84
Chapitre 4 : Int
egrales Multiples
Int
egrale Double sur un rectangle
Th
eor`
eme 4.4 (Th
eor`
eme de Fubini)
Soit f une fonction integrable sur le rectangle R = {(x, y)| a x b et c y d}. Alors lintegrale
double de f sur R peut etre exprimee comme suit :
Z Z
f (x, y) dA =
R
f (x, y) dydx =
a
f (x, y) dxdy.
c
Rb
Rd
Tranchage du solide parall`element au plan yz et au plan xz : V = a A(x)dx = c A(y)dy ; avec
Rd
Rb
A(x) = c f (x, y) dy et A(y) = a f (x, y) dx.
AMAL Youssef
Analyse 3
2014-2015
51 / 84
Chapitre 4 : Int
egrales Multiples
Int
egrale Double sur un rectangle
Exemple 4.5
RSoit
R R =2 {(x, y)|3 0 x 2 et 1 y 4}. Calculer lintegrale
6x + 4xy dA.
R
Exercice 4.6
Calculer la valeur exacte du volume compris entre la surface z = x2 sin( y
6 )
et le rectangle R = {(x, y)| 0 x 6 et 0 y 6}.
AMAL Youssef
Analyse 3
2014-2015
52 / 84
Chapitre 4 : Int
egrales Multiples
Int
egrale Double sur une r
egion quelconque
D
efinition 4.7
Pour toute fonction f (x, y) definie sur une region bornee R R2 , lintegrale double de f sur R est definie par :
Z Z
f (x, y) dA =
R
lim
supn
i=1 (Ai )0
n
X
f (ui , vi )Ai
i=1
a` condition que la limite existe et quelle est independante du choix du (ui , vi ) Ri , pour i = 1, 2, ..., n. Dans
ce cas, f est dite integrable sur R.
AMAL Youssef
Analyse 3
2014-2015
53 / 84
Chapitre 4 : Int
egrales Multiples
R
egion comprise entre deux courbes en x
Th
eor`
eme 4.8
Soit f une fonction continue sur la region definie par R = {(x, y)| a x b et g1 (x) y g2 (x)}, o`
u
g1 (x) et g2 (x) sont deux fonctions continues avec g1 (x) g2 (x) pour tout x [a, b]. Alors :
Z Z
g2 (x)
f (x, y) dA =
R
AMAL Youssef
f (x, y) dydx.
a
g1 (x)
Analyse 3
R g2 (x)
g1 (x)
f (x, y) dy.
2014-2015
54 / 84
Chapitre 4 : Int
egrales Multiples
R
egion comprise entre deux courbes en x
Exemple 4.9
Soit R region delimitee par le graphes y = x, y = 0 et x = 4. Calculer lintegrale
Z Z
(4 exp(x2 ) 5 sin(y)) dA.
R
La region R.
AMAL Youssef
Analyse 3
2014-2015
55 / 84
Chapitre 4 : Int
egrales Multiples
R
egion comprise entre deux courbes en y
Th
eor`
eme 4.10
Soit f une fonction continue sur la region definie par R = {(x, y)| c y d et h1 (y) x h2 (y)},
o`
u h1 (y) et h2 (y) sont deux fonctions continues avec h1 (y) h2 (y) pour tout y [c, d]. Alors :
Z Z
h2 (y)
f (x, y) dA =
R
f (x, y) dxdy.
c
h1 (y)
AMAL Youssef
Analyse 3
2014-2015
56 / 84
Chapitre 4 : Int
egrales Multiples
R
egion comprise entre deux courbes en y
Exemple 4.11
Calculer lintegrale
R1R1
0
exp(x2 ) dxdy.
La region R.
Exercice 4.12
AMAL Youssef
Analyse 3
2014-2015
57 / 84
Chapitre 4 : Int
egrales Multiples
R
egion comprise entre deux courbes en y
Propri
et
e 4.13
Soit f et g deux fonction integrable sur la region R R2 et soit c une constante reelle. Alors :
RR
RR
1
cf (x, y) dA = c R f (x, y) dA
R RR
RR
RR
2
f (x, y) + g(x, y) dA =
f (x, y) dA +
g(x, y) dA
R
R
R
3
4
5
Rsi RR = R1 R2 et R
R 1R R2 = alors R R
f (x, y) dA =
f (x, y) dA +
f (x, y) dA.
R
RRR1
RR
R2
si f g sur R alors
f
(x,
y)
dA
g(x, y) dA.
R
RR
R RR
| R f (x, y) dA|
|f
(x,
y)|
dA.
R
R = R1 R2 .
AMAL Youssef
Analyse 3
2014-2015
58 / 84
Chapitre 4 : Int
egrales Multiples
Volume
Exemple 4.14
Determiner le volume du tetra`edre delimite par le plan dequation 2x + y + z = 2 et les trois plans du
rep`ere cartesien.
Tetra`edre.
AMAL Youssef
La region R.
Analyse 3
2014-2015
59 / 84
Chapitre 4 : Int
egrales Multiples
Aire de Surface 2D
Exemple 4.15
Determiner laire de la region delimitee par les graphes : x = y 2 , y x = 3, y = 3 et y = 2.
La region R.
AMAL Youssef
Analyse 3
2014-2015
60 / 84
Chapitre 4 : Int
egrales Multiples
Aire de Surface 3D
Th
eor`
eme 4.16
Soit f une fonction de classe C 1 definie sur une region R R2 dans le plan (xOy). Alors laire de la surface
S de la partie de la surface z = f (x, y), dont la projection sur le plan (xOy) est la region R, est donne par :
Z Z r
f
f
( (x, y))2 + ( (x, y))2 + 1dA.
S=
x
x
R
Aire de surface.
AMAL Youssef
2014-2015
61 / 84
Chapitre 4 : Int
egrales Multiples
Aire de Surface 3D
Exemple 4.17
Determiner laire de la surface de la partie de la surface z = y 2 + 4x dont la projection sur le plan
(xOy) est la region triangulaire R de sommets (0, 0), (0, 2) et (2, 2).
La region R.
AMAL Youssef
Analyse 3
2014-2015
62 / 84
Chapitre 4 : Int
egrales Multiples
Int
egrale double en coordonn
ees polaires
Th
eor`
eme 4.18
Soit f (r, ) une fonction continue sur la region R = {(r, )| et g1 () r g2 ()} o`
u
0 g1 () g2 () pour toute [, ]. Alors,
Z Z
g2 ()
f (r, )dA =
R
f (r, )rdrd
g1 ()
AMAL Youssef
Analyse 3
2014-2015
63 / 84
Chapitre 4 : Int
egrales Multiples
Int
egrale double en coordonn
ees polaires
Exemple 4.19
Calculer lintegrale
RR
R
sin()dA o`
u R est la zone sombre dans la figure suivante :
La region R.
AMAL Youssef
Analyse 3
2014-2015
64 / 84
Chapitre 4 : Int
egrales Multiples
Int
egrale double en coordonn
ees polaires
Th
eor`
eme 4.20
Soit f (r, ) une fonction continue sur la region R = {(r, )| h1 (r) h2 (r) et 0 a r b} o`
u
h1 (r) h2 (r) pour toute r [a, b]. Alors,
Z Z
h2 (r)
f (r, )dA =
R
f (r, )rddr
a
h1 (r)
La region R.
AMAL Youssef
Analyse 3
2014-2015
65 / 84
Chapitre 4 : Int
egrales Multiples
Int
egrale triple sur une boite rectangulaire
D
efinition 4.21
Pour toute fonction f (x, y, z) definie sur la boite rectangulaire Q = {(x, y, z)| a x b, c y d et r z s},
lintegrale triple de f sur Q est definie par :
Z Z Z
f (x, y, z) dV =
Q
lim
n
X
f (ui , vi , wi )Vi ( n +)
sup(Vi )0 i=1
i=1
a` condition que la limite existe et quelle est independante du choix du (ui , vi , wi ) Qi , pour i=1,2,...,n. Dans ce cas,
f est dite integrable sur Q.
La region elementaire Qi .
AMAL Youssef
Analyse 3
2014-2015
66 / 84
Chapitre 4 : Int
egrales Multiples
Int
egrale triple sur une boite rectangulaire
Th
eor`
eme 4.22 (Th
eor`
eme de Fubini)
Soit f une fonction integrable sur la boite rectangulaire Q = {(x, y, z)| a x b, c y d et r z s}. Alors
lintegrale triple de f sur R peut etre exprimee comme suit :
Z Z Z
f (x, y, z) dV =
Q
f (x, y, z) dzdydx =
a
f (x, y, z) dydxdz =
r
f (x, y, z) dxdzdy.
c
Exemple 4.23
RRR
y
Calculer lintegrale triple suivante
Q 2xe sin(z) dV avec
Q = {(x, y, z)| 1 x 2, 0 y 1 et 0 z }
AMAL Youssef
Analyse 3
2014-2015
67 / 84
Chapitre 4 : Int
egrales Multiples
Int
egrale triple sur un solide born
e q.c.q.
D
efinition 4.24
Pour toute fonction f (x, y, z) definie sur un solide borne Q R3 , lintegrale triple de f sur Q est definie par :
Z Z Z
f (x, y, z) dV =
Q
lim
supn
i=1 (Vi )0
n
X
f (ui , vi , wi )Vi ( n +)
i=1
a` condition que la limite existe et quelle est independante du choix du (ui , vi , wi ) Qi , pour i=1,2,...,n. Dans ce cas,
f est dite integrable sur Q.
AMAL Youssef
Analyse 3
2014-2015
68 / 84
Chapitre 4 : Int
egrales Multiples
Th
eor`
eme 4.25
Soit f une fonction continue sur le solide defini par
Q = {(x, y, z)|(x, y) Ret g1 (x, y) z g2 (x, y)}, o`
u g1 (x, y) et g2 (x, y) sont deux fonctions
continues avec g1 (x, y) g2 (x, y) pour tout (x, y) R. Alors :
Z Z Z
Z Z Z
g2 (x,y)
f (x, y, z) dV =
R
f (x, y, z) dzdA.
R
g1 (x,y)
AMAL Youssef
Analyse 3
2014-2015
69 / 84
Chapitre 4 : Int
egrales Multiples
Exemple 4.26
Calculer le volume du tetra`edre Q delimite par les plans : x = 0, y = 0, z = 0 et 2x + y + z = 4
AMAL Youssef
Analyse 3
2014-2015
70 / 84
Chapitre 4 : Int
egrales Multiples
D
efinition 4.27
Soit (x,
R R y,
R z) la masse volumique du solide Q au point (x, y, z). La masse du solide Q est donnee par :
M=
Q (x, y, z) dV
Le centre de masse G(xG , yG , zG ) du solide Q est donne par :
1 RRR
1 RRR
1 RRR
xG =
Q x(x, y, z) dV , yG = M
Q y(x, y, z) dV et zG = M
Q z(x, y, z) dV .
M
Exemple 4.28
Trouver
p le centre de masse du solide Q delimite par les graphes : le cone circulaire droit de surface
z = x2 + y 2 et le plan z = 4. On suppose que la masse volumique de Q est constante.
Analyse 3
2014-2015
71 / 84
Chapitre 4 : Int
egrales Multiples
Int
egrale double
Th
eor`
eme 4.29
Une transformation T du plan uOv vers le plan xOy est une fonction verifiant :
T (u, v) = (x, y) o`
u x = g(u, v) et y = h(u, v) pour certaines fonctions g et h. On consid`ere le changement de
variables dans une integrale double definie par une transformation T de la region S dans le plan uOv vers la
region R dans le plan xOy : T (S) = R. T est supposee bijectif de S vers R au sens o`
u pour chaque point
(x, y) dans R il existe un unique point (u, v) dans S tel que T (u, v) = (x, y). De plus h et g sont supposees
de classe C 1 . Si f est continue sur R et le Jacobien det(JT ) est non nul sur S alors :
Z Z
Z Z
f (x, y)dA =
f (g(u, v), h(u, v))|det(JT (u, v))|dudv
R
AMAL Youssef
Analyse 3
2014-2015
72 / 84
Chapitre 4 : Int
egrales Multiples
Int
egrale double
Exemple 4.30
Soit R une region comprise entre
dequations : y = 2x + 3, y = 2x + 1, y = 5 x et
R Rles droites
2 + 2xy)dA.
y = 2 x. Calculer lintegrale
(x
R
AMAL Youssef
Analyse 3
2014-2015
73 / 84
Chapitre 4 : Int
egrales Multiples
Int
egrale triple
Exemple 4.31
Utiliser le theor`eme du changement de variables pour etablir la formule de lintegrale triple
dans les coordonnees spheriques.
Coordonnees spheriques.
AMAL Youssef
Analyse 3
2014-2015
74 / 84
Chapitre 4 : Int
egrales Multiples
Int
egrale Curviligne
D
efinition 4.32
Lint
R egrale curviligne de f (x, y, z) au longue dune courbe C orientee dans lespace xyz, note
par C f (x, y, z)dL, est definie par
Z
f (x, y, z)dL =
C
lim
supn
i=1 (Li )0
n
X
f (xi , yi , zi )Li
i=1
a condition que la limite existe et quelle est la meme pour toute choix du point (xi , yi , zi ).
`
AMAL Youssef
Analyse 3
2014-2015
75 / 84
Chapitre 4 : Int
egrales Multiples
Int
egrale Curviligne
Th
eor`
eme 4.33
Soit f (x, y) une fonction continue sur une region D contenant la courbe C et que C est decrit
parametriquement par (x(t), y(t)), pour t [a, b] o`
u x(t) et y(t) sont de classe C 1 . Alors :
Z
Z
f (x, y)dL =
p
f (x(t), y(t)) x0 (t)2 + y 0 (t)2 dt
R
C
f (x, y, z)dL.
Exemple 4.34
Trouver la masse du ressort de forme curviligne parametree par : x(t) = 2 cos(t), y(t) = t,
z = 2 sin(t), pour t [0, 6], avec une densite (x, y, z) = 2y.
Exemple 4.35
Calculer lintegrale curviligne
(2, 4).
AMAL Youssef
R
C
2x2 ydL, o`
u C est la partie du parabole y = x2 de (1, 1) au
Analyse 3
2014-2015
76 / 84
Chapitre 4 : Int
egrales Multiples
Int
egrale Curviligne
Th
eor`
eme 4.36
On suppose que f (x, y, z) est continue sur une region Q contenant une courbe orientee C.
Alors si C est de classe C 1 avec C = C1 ... Cn , o`
u C1 ,...,Cn sont de classe C 1 et o`
u le
point final du Ci est le meme point initial du Ci+1 , pour i = 1, ..., n 1, Alors :
R
R
1
RC f (x, y, z)dL = RC f (x, y, z)dL. R
R
2
C f (x, y, z)dL = C1 f (x, y, z)dL + C2 f (x, y, z)dL + ... + Cn f (x, y, z)dL.
Exemple 4.37
R
Calculer lintegrale curviligne C 3x ydL o`
u C est le segment entre (1, 2) et (3, 3) suivie par
2
2
la partie du cercle x + y = 18 definie entre le point (3, 3) et le point (3, 3) orientee au sens
des aiguilles du montre.
Le chemin C.
AMAL Youssef
Analyse 3
2014-2015
77 / 84
Chapitre 4 : Int
egrales Multiples
Int
egrale Curviligne
Th
eor`
eme 4.38
On suppose que f (x, y, z) soit continue sur une region D contenant la courbe C et que C est decrit
parametriquement par (x(t), y(t), z(t)), pour t [a, b] o`
u x(t), y(t) et z(t) sont de classe C 1 . Alors :
R
Rb
0
1
f (x, y, z)dx = a f (x(t), y(t), z(t))x (t)dt
RC
Rb
2
f (x, y, z)dy = a f (x(t), y(t), z(t))y 0 (t)dt
C
Rb
R
0
3
C f (x, y, z)dz = a f (x(t), y(t), z(t))z (t)dt
Exemple 4.39
R
Calculer lintegrale curviligne C 4xdy + 2ydz o`
u C est compose du segment du (0, 1, 0) au (0, 1, 1)
suivie par le segment du (0, 1, 1) au (2, 1, 1) et suivie par le segment du (2, 1, 1) au (2, 4, 1).
AMAL Youssef
Analyse 3
2014-2015
78 / 84
Chapitre 4 : Int
egrales Multiples
Int
egrale Curviligne
Th
eor`
eme 4.38
On suppose que f (x, y, z) soit continue sur une region D contenant la courbe C et que C est decrit
parametriquement par (x(t), y(t), z(t)), pour t [a, b] o`
u x(t), y(t) et z(t) sont de classe C 1 . Alors :
R
Rb
0
1
f (x, y, z)dx = a f (x(t), y(t), z(t))x (t)dt
RC
Rb
2
f (x, y, z)dy = a f (x(t), y(t), z(t))y 0 (t)dt
C
Rb
R
0
3
C f (x, y, z)dz = a f (x(t), y(t), z(t))z (t)dt
Exemple 4.39
R
Calculer lintegrale curviligne C 4xdy + 2ydz o`
u C est compose du segment du (0, 1, 0) au (0, 1, 1)
suivie par le segment du (0, 1, 1) au (2, 1, 1) et suivie par le segment du (2, 1, 1) au (2, 4, 1).
Le chemin C.
AMAL Youssef
Analyse 3
2014-2015
78 / 84
Chapitre 4 : Int
egrales Multiples
Int
egrale Curviligne
D
efinition 4.40
p
2
de R . Soit { i , j , k } un rep`ere orthonorme de R , alors un champ de vecteurs F (x, y), (x, y) D R2
est donne par 2 fonctions P et Q sur D `
a valeurs reelles :
AMAL Youssef
Analyse 3
2014-2015
79 / 84
Chapitre 4 : Int
egrales Multiples
Int
egrale Curviligne
D
efinition 4.40
p
2
de R . Soit { i , j , k } un rep`ere orthonorme de R , alors un champ de vecteurs F (x, y), (x, y) D R2
est donne par 2 fonctions P et Q sur D `
a valeurs reelles :
AMAL Youssef
Analyse 3
2014-2015
79 / 84
Chapitre 4 : Int
egrales Multiples
Int
egrale Curviligne
D
efinition 4.42
Soit F : D R2 un champ de vecteurs continu sur une partie D R2 contenant une courbe
R
u dr = dx i + dy j ,
C decrite parametriquement par (x(t), y(t)). Lintegrale C F (x, y).dr, o`
Calculer le Travail resultant dun champs de force F (x, y) = (y, x) exerce sur un objet qui
se deplace sur la courbe y = x2 1 du point (1, 0) au point (2, 3).
Champs de force F .
AMAL Youssef
Analyse 3
2014-2015
80 / 84
Chapitre 4 : Int
egrales Multiples
D
efinition 4.44
Un champ de vecteurs F est un champ gradient sil existe f de D R2 dans
R. telle que F = f .
D
efinition 4.45
Une region D R2 est dite connexe si tout couple de points de D peut etre
relie par une courbe incluse dans D et de classe C 1 par morceaux.
Th
eor`
eme 4.46
Soit F (x, y) = (P (x, y), Q(x, y)) un champ de vecteur continue sur une region
D R2 ouvert et connexe. Alors les deux proprietes suivantes sont
equivalentes :
1
2
F
R est un champ de gradient.
epend que des extremites de C pour tout chemin C.
C F dr ne d
Exemple 4.47
2
3
Soit le champs
R de vecteurs F (x, y) = (2xy 3, x + 4y + 5).
Montrer que C F dr ne depend que des extremites de C, puis calculer
lintegrale pour tout chemin C de point initial (1, 2) et de point final (2, 3).
AMAL Youssef
Analyse 3
2014-2015
81 / 84
Chapitre 4 : Int
egrales Multiples
Proposition 4.48
Si F (x, y) = (P (x, y), Q(x, y)) est un champ de gradient alors :
P
Q
=
y
x
AMAL Youssef
Analyse 3
2014-2015
82 / 84
Chapitre 4 : Int
egrales Multiples
Th
eor`
eme de Green-Riemann
Th
eor`
eme 4.52
Soit C une courbe plane simplement fermee, de classe C 1 par morceaux et
orientee positivement telle que C = F r(R) o`
u R est une region compacte
dans R2 . Soit F (x, y) = (P (x, y), Q(x, y)) un champs de vecteur de classe
C 1 (D) avec R D alors,
H
R R Q P
C F dr =
R x y dxdy
Exemple 4.53
Trouver laire de lellipse dequation : x2 /a2 + y 2 /b2 = 1
Exemple 4.54
Soit F un champs de vecteur defini parF (x, y) = (y, x)/(x2 + y 2 ).
1
Analyse 3
2014-2015
83 / 84
Chapitre 4 : Int
egrales Multiples
AMAL Youssef
Int
egrale de Surface
Analyse 3
2014-2015
84 / 84