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Scientia et Technica Ao XII, No 32, Diciembre de 2006. UTP. ISSN 0122-1701

SISTEMA PARA MEDIR LA COMPRESIBILIDAD ISOTRMICA DE ACEITES


MINERALES
LUZ ADRIANA MEJA C
Estudiante Maestra en Sistemas
Automticos de Produccin
Laboratorio de Sistemas Dinmicos y
Control
Universidad Tecnolgica de Pereira
adriamec@yahoo.com

RESUMEN
En este artculo se reporta la construccin de un sistema para medir el mdulo de
compresibilidad de aceites hidrulicos utilizados en los sistemas de potencia
fluida. Se describe la metodologa seguida en el proceso, el diseo y seleccin de
componentes e instrumentacin, el mtodo de determinacin del mdulo, la
metodologa de prueba y los resultados obtenidos.
PALABRAS CLAVES: Mdulo de compresibilidad, medicin, aceites
minerales, hidrulica.

MARIO HOYOS MESA


Profesor Titular
Universidad Tecnolgica de Pereira.
Director del grupo de investigacin
de Potencia Fluida y Control
marhoyos@utp.edu.co

ABSTRACT
In this paper it is reported the construction of a system to experimentally
evaluate bulk moduli of working fluids used in hydraulic power systems.
Theoretical formulations to disclose the influence the compressibility has in
hydraulic systems behavoir are outlined. It is described the methodoly and
procedure designed to measure the compressibility behavoir of mineral oils for a
representative range of pressures and temperatures. Results of the experimental
work are presented.
KEY WORDS: Bulk modulus, measurement, petroleum fluids, hydraulics.

1. INTRODUCCIN

2. MDULO DE COMPRESIBILIDAD

En el presente proyecto, realizado como trabajo de grado


en la Maestra en Sistemas Automticos de Produccin y
perteneciente al grupo de investigacin en Sistemas de
Potencia Fluida y Control de la facultad de Ingeniera
Mecnica, se disea, construye y valida un sistema de
medida de la compresibilidad isotrmica para aceites
minerales comerciales utilizados en sistemas leohidrulico. El proyecto tiene financiacin de la Maestra
y del Centro de Investigaciones y Extensin de la
Universidad Tecnolgica de Pereira.

El mdulo de compresibilidad , es la medida de la


resistencia del fluido a cambiar de volumen bajo el efecto
de la presin. Cuando el cambio de volumen ocurre a
temperatura constante, esta medida recibe el nombre de
mdulo de compresibilidad isotrmico.
Mdulo de compresibilidad isotrmico secante: Se
define como:

p po
(1)
T = Vo
V Vo T

Al enfrentar el anlisis de un sistema leo-hidrulico, ya


sea con el fin de disearlo o de evaluar su actual
funcionamiento, es necesario conocer las particularidades
de su operacin y las caractersticas de los elementos y
componentes que hacen parte del mismo, entre ellas las
propiedades del aceite utilizado.
La compresibilidad es una propiedad de los aceites que
tiene gran influencia en el desempeo de los sistemas
leo-hidrulicos y por lo tanto, contar con informacin
sobre la misma, proporcionada por mtodos de medicin
confiables, es importante a la hora de emprender tareas
de anlisis o diseo.
Entre los mtodos de medicin analizados en el proyecto,
se eligi uno de medida directa, que consiste en
determinar el volumen adicional que debe introducirse en
un recipiente de volumen conocido y lleno de aceite para
elevar la presin en su interior en un valor
predeterminado.
Fecha de Recepcin: 31 Enero de 2006
Fecha de Aceptacin: 20 Septiembre de 2006

Donde po es la presin atmosfrica, p la presin de


trabajo, Vo el volumen del fluido a la presin atmosfrica
y V el volumen del fluido a la presin p.
Mdulo de compresibilidad isotrmico tangente:
Se define como:

(2)
K T = V (p / V )T
Para un sistema compuesto por recipiente con fluido y el
aire atrapado en l, se puede determinar un mdulo
llamado mdulo de compresibilidad efectivo e, que
puede calcularse como[4]:

Vg
=
Vt

1
1
1

+
+

l
r
g

(3)

Scientia et Technica Ao XII, No 32, Diciembre de 2006. UTP

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Donde e es el mdulo de compresibilidad efectivo, g el
mdulo de compresibilidad del gas (aire) mezclado con
el lquido (aceite hidrulico) en forma de burbujas, l es
el mdulo de compresibilidad del lquido y r es el
mdulo de compresibilidad del recipiente. Vg y Vt son los
volmenes de aire y volumen total respectivamente.

2.1. Mdulo de compresibilidad del recipiente.


En la determinacin del mdulo de compresibilidad del
recipiente, es necesario, conocer su cambio de volumen
P
generado por el cambio de presin. Como r = Vir
V
y en este caso el recipiente se expande, entonces V es
positivo, y el mdulo de compresibilidad es negativo.
Cuando el recipiente es un cilindro cerrado de pared
gruesa y se quiere calcular el mdulo de compresibilidad
con exactitud, es necesario tener en cuenta el
desplazamiento radial, la influencia que en el cambio
volumtrico genera la presin sobre las tapas del
recipiente y la deformacin longitudinal sufrida. El valor
del mdulo est dado por la siguiente ecuacin: (4)

r =

[(r + u )

r12 pl

r12 l + (r1 + u ) l +
2

+ 3(r1 + u )

1 2 r12 p1 r22 p 2
1 + r12 r22 ( p1 p2 ) 1
r+

2
2
E
E
r
r2 r1
r22 r12

es el coeficiente de Poisson del material, p1 y p2 las


presiones interna y externa, r el radio de estimacin, que
en este caso es el radio interno, y E es el mdulo de
elasticidad del material.
La flecha mxima correspondiente al centro de la tapa
de espesor h es igual a:

3 p1 (r1 + u ) 1 2
16Eh 3
4

(6)

El alargamiento longitudinal l del recipiente, est dado


por:
l =

p l

( r1 )2 (r22 r12 )E

3.1. Seleccin de la tcnica de medida


Para la determinacin del mdulo de compresibilidad se
utiliz un mtodo que se basa en la medida del volumen
que debe adicionarse a un recipiente lleno de aceite para
alcanzar una presin determinada. Se analizaron
diferentes alternativas de generacin de la presin y de
medida del incremento de volumen, y se opt finalmente
por el sistema ilustrado en la figura 1 y conformado por:
un recipiente de volumen conocido, una unidad de
llenado y bombeo (bomba manual BRAND HP 22SA80),
un bao termosttico, un transductor de presin Stauff
SPT5000N04- 420 MD, un transductor de temperatura
(STAUFF Minitester PPC 04), vlvulas de vas (aguja y
apertura rpida), un nivel con escala de volumen y
dispositivos de purga y ajuste de caudal. El equipo tiene
capacidad trabajar hasta una presin de 5000 psi.

Donde r1 es el dimetro interno del recipiente, p es la


presin interna, l es la longitud del recipiente, l el
alargamiento longitudinal generado en el recipiente, u es
el desplazamiento radial y la mxima flecha deformada
en las tapas del recipiente. La deformacin radial u est
determinada como (5):

u =

3. MEDIDA DE LA COMPRESIBILIDAD

(7)

Figura 1. Sistema para medir la compresibilidad de aceites


minerales. 1. Vlvula de alimentacin, 2. Vlvula de alivio, 3.
Vlvula de ajuste de caudal de salida, 4. Recipiente, 5. Bomba
manual, 6.bao termosttico, 7. Medida de nivel, 8.
Transductor de presin, 9. Transductor de temperatura, 10.
Tanque, 11. Filtro.

En el diseo del recipiente se tuvieron en cuenta las


solicitaciones de esfuerzos y en la seleccin del equipo y
la instrumentacin, adems de los rangos de presin y
temperatura requeridos, se aprovecharon los elementos
existentes en el Laboratorio de Sistemas Dinmicos y
Control. La figura 2 es una fotografa del aparato
construido.

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Se realizaron pruebas en aceites Shell Tellus 37, 46 y 68,
que son aceites hidrulicos muy utilizados en los
sistemas comerciales y que presentan densidades
diferentes, probados a una temperatura de 24 C y una
presin desde 200 hasta 4000 psi, con incrementos de
200 psig. El aceite Tellus 46 se prob tambin a 30, 40,
50 y 60C y presiones desde 600 hasta 3000 psi.

4. RESULTADOS
De los valores de incremento volumtrico y las
expresiones matemticas enunciadas con anterioridad, se
determina el mdulo de compresibilidad y se construyen
las curvas para los diferentes aceites. En la figura 3 se
presenta el comportamiento del mdulo de
compresibilidad para los aceites Tellus 37, 46 y 68.
Figura 2. Sistema para medir la compresibilidad isotrmica de
aceites minerales

Para asegurar estimados vlidos del error experimental y


de la media de los datos de los volmenes obtenidos, las
medidas se toman aleatoriamente y con repeticiones para
los diferentes niveles de presin, con el fin de mejorar el
estimativo del error experimental y la precisin del
experimento, reducir la desviacin estndar, aumentar el
alcance de las conclusiones del proyecto e identificar la
variabilidad del error. Estos objetivos son logrados con
un mnimo de tres repeticiones por prueba.
La tabla 1 presenta los factores variantes en la prueba y
los niveles que adquiere cada factor.

Factores
Presin
Temperatura
Densidad a15C

Niveles
200, 400, 600...4000
24,40,50,60
880, 872, 870

Tabla 1. Factores y niveles de experimento

3.2.1.

Metodologa de prueba.

La determinacin del mdulo de compresibilidad se


realiza a partir de la medida de volumen que la bomba
debe agregar al sistema para alcanzar un determinado
nivel de presin. Dicho volumen se lee en una columna
de nivel calibrada, mediante la manipulacin de vlvulas
de alimentacin y descarga. Las acciones realizadas
durante todo el proceso son las siguientes: Limpieza del
recipiente, llenado del recipiente, purga de aire, ajuste de
temperatura del bao termosttico, adicin de aceite
hidrulico y medida del aumento de la presin, medida
del volumen agregado y clculo del mdulo de
compresibilidad.

2000
T68

1500

T46

1000

T37

500
0
0

10

20

30

Presin, MPa

Figura 3. Mdulo de compresibilidad del aceite vs presin a 24


C.

Se observa que a medida que la presin aumenta, es


mayor la resistencia que ejerce el aceite hidrulico a ser
comprimido, y que el mdulo de compresibilidad
aumenta con la densidad del fluido. Para el aceite Tellus
68, con mayor densidad, el mdulo de compresibilidad es
mayor que en los otros dos aceites hidrulicos de menor
densidad. En la figura 4 se presenta el comportamiento
del mdulo con respecto a la densidad del fluido
hidrulico a una presin constante de 3000 psig. El factor
correlacional r = 0,99 nos indica que existe una fuerte
relacin lineal entre ambas variables. Para las dems
presiones, la lnea de tendencia presenta una pendiente
similar, y genera una familia de curvas que aumentan de
forma ascendente en la medida que la presin aumenta.
1860

Mdulo de
compresibilidad,
MPa

3.2 Mtodo de prueba para evaluar el mdulo de


compresibilidad.

Mdulo de
compresibilidad, MPa

2500

1840
1820

y = 4,2455x - 1915
R2 = 0,9916

1800
1780
870

875

880

885

Densidad, kg/m 3

Figura 4. Mdulo de compresibilidad vs densidad del aceite.

890

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2000
1800
1600
1400
1200
1000
800
600
400
200
0

24C
40C
50C

10

15

20

25

Presin, MPa

Figura 5. Mdulo de compresibilidad del aceite Tellus 46 a


diferentes temperaturas.

Otro de los factores influyentes en el comportamiento de


la compresibilidad de los aceites hidrulicos es la temperatura. La figura 5 presenta el cambio del mdulo de
compresibilidad con respecto a las temperaturas de
prueba.
La figura 6 presenta la variacin del mdulo de
compresibilidad isotrmico con respecto a la temperatura
para una presin constante de 2000 psig. El factor de
correlacin para la regresin exponencial r= 0,99, indica
una fuerte relacin exponencial entre el mdulo de
compresibilidad
isotrmico
y
la
temperatura:
= 1975 e 0,0044T .

2000
Mdulo de
compresibilidad, MPa

60C

Mdulo de
compresibilidad, MPa

respecto a la presin. Sin embargo, el obtenido


experimentalmente tiene una tendencia exponencial
similar a la del mdulo de compresibilidad efectivo

1500

T37

1000

ISO

500
0
0

So + p
o
e = o
S o o + p
p
po

y = 1975e-0,0044x
R2 = 0,9965

1700
1650
1600
1550
1500
0

10

20

30

40

50

60

70

Temperatura, C

Figura 6. Comportamiento del mdulo de compresibilidad con


respecto a la temperatura para una presin constante de 2000
psig.

Se presentan tambin las curvas y regresiones para el


cambio de mdulo de compresibilidad con respecto a la
temperatura a diferentes presiones para el aceite Tellus
46. Estos datos pueden ser consultados para aplicaciones
del laboratorio, dado que las unidades hidrulicas de las
que se disponen all funcionan con este aceite.
La prediccin del mdulo de compresibilidad mediante la
norma ISO 6073, permite comparar los resultados
obtenidos con el sistema de medida propuesto y con
datos experimentales logrados antes de la introduccin
de la norma.
En la figura 7 se presenta el mdulo de compresibilidad
obtenido experimentalmente y el determinado mediante
la norma ISO 6073 para el aceite hidrulico Tellus 37. Se
observa que el mdulo de compresibilidad dado por la
norma ISO 6073 presenta un comportamiento lineal

30

Dado que en los clculos del mdulo de compresibilidad


se tuvo en cuenta la deformacin del recipiente, la
desviacin fuerte observada por debajo de una presin
cercana a los 10 MPa es debida a la presencia de
burbujas de aire en el sistema. La eliminacin absoluta
del aire en el sistema de medicin no pudo lograrse, por
dificultades en la obtencin de un suficiente vaco para la
purga. De acuerdo con la ecuacin [2]:

1800
1750

10
20
Presin, MPa

Figura 7. Mdulo de compresibilidad experimental e ISO para


aceite Tellus 37.

(8)

Es posible determinar la relacin So (relacin aire/aceite


a presin atmosfrica) utilizando el valor del mdulo de
compresibilidad para el aceite dado por la norma ISO
6073. Al determinar el valor de So a presin 0 psig
(presin atmosfrica), se obtiene 2,7% de aire por
volumen para el aceite Tellus 68. Esto indica que el
sistema contena 22,03 cm3 de aire.
Se puede usar la expresin

p
para calcular la
= 1
0

densidad del aceite a presin y temperatura dadas a partir


de datos experimentales del mdulo de compresibilidad.
La figura 8 presenta los resultados de este proceso para
los rangos de presin manejados.

Densidad, kg/m 3

Mdulo de
compresibilidad, MPa

216

895
890

T68

885

ISO

880
0

10

20

30

Presin, MPa

Figura 8. Densidad vs presin experimental e ISO para el aceite


Tellus 68.

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A diferencia del mdulo de compresibilidad, la densidad


no presenta diferencias tan radicales respecto a los
valores encontradas por la norma ISO 6073. Esto indica
que la presencia de aire no es tan influyente en el valor
de la densidad, como s lo son la presin y la
temperatura.
Al realizar un anlisis de regresin a la curva de densidad
vs presin a temperatura constante para el aceite Tellus
68 (figura 9), se obtiene una curva de ajuste polinomial
de segundo grado.
Densidad, kg/m3

894

El anlisis estadstico del conjunto de muestras tomadas


(324 en total) revela una desviacin estndar = 0,079 y
una incertidumbre total = 0,035 cm3 para la medida de
volumen adicionado. No se hizo clculo del error porque
se comprob que el sistema contiene burbujas de aire en
un porcentaje que depende de la presin y que afecta
drsticamente el mdulo de compresibilidad.
Con el fin de sistematizar los datos obtenidos, se elabor
un programa computacional que permite, adems de
calcular el mdulo de compresibilidad de los aceites a la
temperatura de prueba, comparar los resultados con la
norma ISO 6073.

y = -0,0012x2 + 0,4762x + 880,63


R2 = 0,9999

892

presin constante de 2600 psig. y = 7,5 x10 4 C


(figura 10).

890
888
886
0

10

20

30

5. CONCLUSIONES.

Presin, MPa

Figura 9. Curva de regresin para los datos de densidad vs


presin obtenidos experimentalmente para el aceite Shell Tellus
68 (temperatura T= 24 C ).

La densidad en funcin de la presin puede expresarse de


manera aproximada como = 0 1 + a p + b p 2 .a y b
son constantes empricas que pueden determinarse con
la frmula de regresin. Para el caso del aceite Shell
Tellus 68 (temperatura T= 24C ), toman valores de
0,4762
0,0012
y b=
.
a=

De igual manera la densidad en funcin de la


temperatura, puede expresarse aproximadamente como
= 0 (1 T ) , donde depende del fluido. Para las
curvas de densidad contra temperatura obtenidas
experimentalmente se tiene que:
0,6602

= 0 1
T donde T = T T0 en C

Figura 10. Anlisis de regresin para la densidad como funcin


de la temperatura para el aceite Tellus 46 a 2600 psig.

Comparando sta con la expresin anterior, se tiene que


0,6602
para el aceite probado Tellus 46 =
a una

Se ha presentado el concepto de mdulo de


compresibilidad y se han explorado los posibles mtodos
de medicin de dicho parmetro de los fluidos. Parte
importante del trabajo se refiere a la construccin de un
sistema que permite medir el mdulo de compresibilidad
isotrmica de aceites minerales comerciales utilizados en
sistemas de potencia fluida.
Este proyecto ha servido para analizar la influencia de la
compresibilidad sobre la respuesta transitoria y en
frecuencia en sistemas leo-hidrulicos, y su importancia
como parmetro de seleccin de los aceites utilizados en
sistemas de potencia fluida.
De las curvas obtenidas para el coeficiente de
compresibilidad como funcin de la presin, se concluye
la importancia de extraer completamente del aceite las
burbujas de aire. El porcentaje promedio estimado de
aire a presin atmosfrica fue del orden de 2,55 %, a
pesar del rigor aplicado en la purga del sistema. Con los
medios disponibles en el laboratorio es difcil alcanzar
una extraccin de aire mayor que la alcanzada. La
consecucin de una bomba de vaco sera una medida de
optimizacin de la purga de aire para el sistema
construido, debido a que al purgar a una presin menor,
las burbujas de aire que an puedan llegar a quedar
atrapadas se disuelven en el aceite al aumentar la presin
(a mayor presin ms solubilidad del aire en el aceite)
hasta la atmosfrica y el sistema quedara libre de
burbujas de aire.
A pesar de la enorme influencia comprobada de las
burbujas de aire en el aceite en el valor del mdulo de
compresibilidad, las curvas experimentales obtenidas son
similares a las determinadas por la norma ISO 6073 para
presiones superiores a 2000 psig (14 MPa), por lo tanto,
el sistema de medida de la compresibilidad propuesto es
viable para presiones por encima de este valor, justo para

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presiones de operacin de sistemas de control rpidos y


de altas potencias.

2002, pp 57-61.
[3]

El anlisis de los datos obtenidos experimentalmente y su


comparacin con la norma ISO 6073 sugieren la
posibilidad de construir, con base en el aparato
desarrollado en este proyecto, un sistema que permita
medir la cantidad de aire en forma de burbujas dentro
del aceite a presin. Se recomienda trabajo posterior en
este sentido para evaluar dicho parmetro.
Resultados importantes obtenidos a partir de las pruebas
realizadas son diferentes curvas de cambio en la densidad
con respecto a la temperatura y la presin, que pueden
ser consultadas para su utilizacin en sistemas reales. De
all, se pueden determinar las constantes que predicen el
comportamiento de la densidad con la presin a
temperatura constante y la densidad con la temperatura a
diferentes niveles de presin constante (no slo la
atmosfrica, como se encuentra en la literatura).
El sistema desarrollado puede ser utilizado con otros
fluidos, como los combustibles minerales y biodiesel,
para los cuales el coeficiente de compresibilidad es
relevante, por su influencia en parmetros de proceso
como el tiempo y duracin de la inyeccin.
Otra actividad importante del proyecto fue la creacin de
una herramienta computacional que permite visualizar
las curvas del coeficiente de compresibilidad vs. presin
para los datos obtenidos experimentalmente y
compararlas con la norma ISO 6073. Adems, el
programa puede ser utilizado como ayuda didctica en el
rea de hidrulica y potencia fluida, pues permite
observar la influencia que variables como la presin, la
temperatura y la cantidad de aire en el sistema, tienen
sobre el coeficiente de compresibilidad y la densidad del
fluido.

6. AGRADECIMIENTOS
Queremos agradecer al Centro de Investigaciones y
Extensin de la Universidad Tecnolgica de Pereira por
la financiacin y el apoyo brindado en la realizacin de
este proyecto.

7. BIBLIOGRAFA
[1]

AMERICAN NATIONAL STANDARD. ASTM


D 6793 02. Standard Test Method for
Determination of Isothermal Secant and Tangent
Bulk Modulus, ASTM International, USA, 2002.

[2]

CHO B., LEE H., OH J. Estimation technique of


air content in automatic transmission fluid by
measuring effective bulk modulus. Internatinal
Journal of Automotive Technology Vol 3 No 2,

INTERNATIONAL STANDARD
ORGANIZATION. ISO 6073: Prediction of bulk

moduli of petroleum fluids used in hydraulic fluid


power systems. 2a edicin, ISO, Suiza, 1997
[4]

McCLOY D. and MARTN H.R. Control of Fluid


Power: Analysis and Design. 2a edicin. Ellis
Hoorwood, 1980.

[5]

MEJIA L. y HOYOS M. Propuesta para la


Construccin de un Sistema de Medida de la
Compresibilidad Isotrmica de los Aceites
Minerales. Revista Scientia et Tcnica No 20,
Universidad Tecnolgica de Pereira, octubre de
2002.

[6]

PISARENKO G. S. Manual de resistencia de


materiales. Editorial Mi, Mosc, 1979.