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Atlas Copco

Equipo de control direccional


Manual

PM No. 9852 3393 56


2014-04

REGLAS DE SEGURIDAD
Antes de poner en marcha hay que leer
detenidamente todas las instrucciones.
Se debe prestar atencin especial a
la informacin que se encuentra al
lado de este smbolo.
Slo se pueden usar piezas originales de
Atlas Copco.
1250 0071 04

Copyright 2014, Atlas Copco Rock Drills AB, Sweden


Todos los nombres de producto de la presente publicacin son marcas registradas de Atlas Copco. Queda prohibido todo uso o reproduccin indebido del contenido, ya sea de manera parcial o ntegra. Las ilustraciones y
fotografas pueden mostrar el equipo con dispositivos opcionales. No se ofrece garanta alguna en lo relativo a
las especificaciones u otros datos. Las especificaciones y el equipo podrn ser objeto de modificaciones sin
previo aviso. Consulte con su centro de atencin al cliente de Atlas Copco para informacin especfica.

Traduccin del manual de instrucciones en la lengua original.

Atlas Copco Rock Drills AB


SE-70191 rebro, Sweden

Seguridad

Seguridad
Referencia................................................................................................................ 5

Seguridad

Seguridad

Referencia
Nota
Lea siempre la informacin en el documento de Seguridad del carro antes de empezar a usar el equipo, o de empezar el trabajo de mantenimiento.

1250 0099 89

Seguridad

Instrucciones de funcionamiento

Instrucciones de funcionamiento
1. Equipo de control direccional .................................................................................. 9
ARI S7 ..................................................................................................................... 9
Tablero de control.................................................................................................... 9
Arranque ................................................................................................................ 10
Indicacin de ngulo.............................................................................................. 11
Men de trabajo, perforacin de produccin .................................................... 11
Distancia y ngulos ...................................................................................... 12
Imagen de ngulo de viga y ngulo horizontal................................................ 12
Men de trabajo perforacin en galera ............................................................ 13
Ingreso de dgitos .................................................................................................. 14
Indicacin de falla ................................................................................................. 15
Mens .................................................................................................................... 15
Estructura de men ........................................................................................... 15
Descripcin de los mens ................................................................................. 17
Medicin de profundidad del pozo........................................................................ 23
Men de trabajo ................................................................................................ 23
Men de informacin........................................................................................ 23
Posicin del carro ............................................................................................. 25
Smbolos ................................................................................................................ 25

Instrucciones de funcionamiento

Instrucciones de funcionamiento
1. Equipo de control direccional

1. Equipo de control direccional


ARI S7
ARI (Instrumento para Lectura de ngulos) es un sistema electrnico para indicacin
de ngulos. El ARI S7 est disponible en dos versiones:
ARI S7 con indicacin de ngulo
ARI S7 con indicacin de ngulo y medicin de profundidad de perforacin
Una pantalla en el tablero de control muestra el ngulo del alimentador en relacin
con el equipo de perforacin u otra direccin de referencia seleccionada.

Tablero de control

1250 0186 78

RIG CONTROL SYSTEM

Figura: Pantalla
Tabla: Botones de la pantalla
Botn

Descripcin
Botones de seleccin directa F1-F4
Estos botones solamente estn activos en ciertos
mens y en ese caso estn asociados a un
smbolo.

1250 0186 45

Instrucciones de funcionamiento
1. Equipo de control direccional
Botn

1250 0186 44

Descripcin
Tecla escape (ESC)
Retroceda un paso en el rbol de mens.
Deshace un valor nmerico que se haya
ingresado.
Al oprimir Escape en lugar de ENTER, usted borra
un valor de entrada.
Tecla flecha izquierda
Mueve el cursor a la izquierda.

1250 0059 50

Tecla flecha arriba


Mueve el cursor hacia arriba.
Incrementa un valor numrico.
1250 0059 51

Tecla flecha abajo


Mueve el cursor hacia abajo.
Reduce un valor numrico.
1250 0059 52

Tecla flecha derecha


Mueve el cursor a la derecha.
1250 0059 53

1250 0059 54

Enter
Confirma una opcin seleccionada o un valor
numrico que se ha cambiado.
Activa los campos en los que se ha cambiado un
valor numrico.

Nota
Desde el men de trabajo para perforacin en galera, las teclas de flecha tambin
se pueden usar para mover el alimentador en incrementos pequeos.

Arranque
Arranque el sistema utilizando la perilla del tablero del operador, consulte captulo
Controles.

10

Instrucciones de funcionamiento
1. Equipo de control direccional

Indicacin de ngulo
Men de trabajo, perforacin de produccin

Figura: Men de trabajo, perforacin de produccin


El men de trabajo para perforacin de produccin muestra de izquierda a derecha:

Desviacin de un plano de referencia


ngulo horizontal
ngulo de viga
Rotacin de avance

El men de trabajo para perforacin de produccin tambin muestra informacin


acerca del ngulo de rotacin y cul direccin de viga proporciona un mayor valor
angular. Esto se muestra mediante smbolos en la esquina inferior derecha del men,
en donde la flecha en los smbolos especifica una direccin positiva.

11

Instrucciones de funcionamiento
1. Equipo de control direccional

Distancia y ngulos
Ilustracin

Descripcin

Desviacin del plano de referencia


(indicacin de distancia) (A)
La indicacin de distancia (m) se hace
con relacin a una distancia de
referencia. En la pantalla se muestra
la diferencia (A) entre la distancia real
de la barrena y la distancia de
referencia.
La distancia de referencia (X) se
define como la distancia desde el
lser del equipo de perforacin (o una
lnea determinada, si no hay lser,
consulte la ilustracin) al centro de la
barrena. La distancia es paralela al
eje longitudinal del equipo de
perforacin.
La posicin de referencia es con el
brazo apuntando en lnea recta hacia
el frente, la extensin de brazo
completamente retrada y el
alimentador posicionado
verticalmente.

ngulo horizontal (C)


Tericamente, el ngulo horizontal
puede asumir un valor entre -180 y
+180 grados (el ngulo es limitado
mecnicamente a valores ms
pequeos).

ngulo de viga, (inclinacin del


ventilador, inclinacin de avance)
(B)
Tericamente, el ngulo de viga
puede asumir un valor entre -180 y
+180 grados (el ngulo es limitado
mecnicamente a valores ms
pequeos).
ngulo de rotacin (A)
El ngulo de rotacin puede adoptar
un valor entre 0 y 360 grados.

X
1250 0187 88

C
C

1250 0187 89

B
B
A

1250 0187 90

Imagen de ngulo de viga y ngulo horizontal


El ngulo de viga y el ngulo horizontal se calculan matemticamente utilizando el
valor de dos sensores. Cuando el alimentador se aproxima a la posicin horizontal no
es posible calcular el ngulo de viga. Por esta razn el sistema utiliza en su lugar
ngulo horizontal cuando el alimentador est en esta posicin (B).

12

Instrucciones de funcionamiento
1. Equipo de control direccional

90

15

165

B
360

180

195

245

1250 0271 54

270

Figura: Posicin del alimentador


Pos.

Smbolo

Descripcin

El ngulo de viga (inclinacin del ventilador, inclinacin de


avance) se muestra en la pantalla.

El ngulo horizontal se muestra en la pantalla.

Men de trabajo perforacin en galera


El men de trabajo para perforacin en galera muestra informacin sobre la direccin de avance y la longitud especificada para pozo perforado a profundidad total.

13

Instrucciones de funcionamiento
1. Equipo de control direccional

Tambin es posible especificar una direccin de referencia en el men. La configuracin bsica es direccin de referencia del equipo de perforacin, es decir, que se utiliza como referencia el eje longitudinal del equipo de perforacin. La alternativa es
una direccin de referencia relativa.

Figura: Men de trabajo perforacin en galera


La direccin de avance se muestra grficamente en forma de un objetivo con el
blanco como la direccin de referencia. Si la direccin de avance difiere de la direccin de referencia, se muestra una lnea que describe la desviacin resultante de la
direccin de referencia en el fondo del pozo (pozo perforado a profundidad total).

Ingreso de dgitos
En varios de los mens del sistema, se pueden hacer las configuraciones ingresando
dgitos (o cambiando los dgitos existentes). Un ejemplo es ajustar el reloj.

Figura: Men para ajustar el reloj y la brillantez de pantalla


Ingrese/cambie los dgitos como sigue:
Mueva el cursor al dgito pre-existente con las teclas de flecha.
Oprima ENTER. Esto debe seleccionar el recuadro donde aparece el dgito.
Ahora puede incrementar el dgito con la flecha arriba o reducirlo con la flecha
abajo.

14

Instrucciones de funcionamiento
1. Equipo de control direccional

Termine presionando Enter.


En algunos mens, el valor numrico puede tener varios dgitos. En tales casos, cambie un dgito a la vez. Con las teclas de flecha izquierda y derecha puede mover el
cursor a la posicin deseada (dgito de unidades, dgito de decenas, etc.).

Indicacin de falla
El sistema indica una falla:
mostrando una advertencia en la pantalla. La advertencia aparece cuando surge
una falla en la comunicacin CAN.
Consulte instrucciones de mantenimiento, captulo Control direccional.

Figura: Advertencia. Falla en comunicacin CAN.


muestra un tringulo de advertencia en la esquina inferior derecha de la pantalla
(en el men principal o men de trabajo).
Consulte instrucciones de mantenimiento, captulo Control direccional.

1250 0085 24

Figura: Tringulo de advertencia

Mens
Estructura de men
El men principal aparece en pantalla una vez que se ha iniciado el sistema.

15

Instrucciones de funcionamiento
1. Equipo de control direccional

Figura: Men principal


A partir de aqu, usted puede avanzar directamente a los mens de trabajo para perforacin en galera (A) y perforacin de produccin (B), los mens que son de mayor
utilidad para el operador. Los otros mens se utilizan para verificar y cambiar las
configuraciones y para informacin que puede ser til en la localizacin de averas.

Figura: Estructura de men


A
B
1
2
3
4
5

16

Men de trabajo perforacin en galera


Men de trabajo, perforacin de produccin
Men de sensores
Men de configuraciones
Men del equipo de perforacin
Men de diagnstico
Men del usuario (Men de contraseas)

Instrucciones de funcionamiento
1. Equipo de control direccional

Descripcin de los mens


Tabla: Descripcin de los mens
Men

Descripcin
Men principal
Se muestra cuando inicia el sistema. Seleccione
entre las opciones siguientes:
Men de trabajo para perforacin en galera (A).
Men de trabajo para perforacin de produccin
(B).
Men de sensores (1), para verificar ngulos de
los sensores o calibrar los sensores del brazo y
los sensores de alimentador.
Men de configuraciones (2), para establecer
cmo se mostrarn los ngulos (es decir,
especificar direccin y punto cero).
Men del equipo de perforacin (3), para ajustar
la brillantez de la pantalla y verificar y calibrar
los sensores de inclinacin del equipo de
perforacin.
Men de diagnstico (4).
Men del usuario (5), para especificar una
contrasea para los casos en los que se
requiera.
A Men de trabajo perforacin en galera
Aqu, usted puede:
Establecer la direccin de referencia.
Seleccionar vista, direccin de referencia del
equipo de perforacin o seleccionada, direccin
de referencia relativa.
Muestra los datos siguientes:
Distancia hasta que el brazo est paralelo.
Posicin del brazo en relacin con la vista
seleccionada.
Longitud del pozo perforado a profundidad total.
Tringulo de advertencia en caso de error,
consulte la seccin Indicacin de fallas.

17

Instrucciones de funcionamiento
1. Equipo de control direccional
Men

Descripcin
B Men de trabajo perforacin de produccin
Muestra los ngulos siguientes en grados y
desviacin del plano de referencia, consulte la
seccin Pantalla de ngulos.
Desviacin de un plano de referencia
ngulo horizontal, aparece cuando no se
muestra el ngulo de viga, es decir, cuando el
alimentador se gira a una posicin casi
horizontal.
ngulo de viga (inclinacin del ventilador,
inclinacin de avance), aparece si el ngulo de
rotacin es menor que +/- 75 del plano vertical.
ngulo de rotacin, se muestra en relacin con
un punto cero determinado.
1 ngulos de sensores
Men opcional:
Mostrar ngulos
Calibrar sensores de ngulo, solamente se
muestra para usuarios conectados
Configuracin para resolvedor angular
alimentador

1.1 Mostrar ngulos


Mostrar ngulos medidos:
giro de brazo
elevacin de brazo
giro de avance
rotacin de avance
viga de avance
extensin del brazo
Descarga de deslizadera

18

Instrucciones de funcionamiento
1. Equipo de control direccional
Men

Descripcin
1.2 Calibrar sensor de ngulo
Men de Calibracin. Consulte instrucciones de
mantenimiento, captulo Control direccional,
seccin Calibracin de sensores.
Nota
El men est protegido por medio de contrasea.

1.3 Configuracin para resolvedor angular


alimentador
Men para activar o desactivar el resolvedor
angular alimentador.

2 Men de configuraciones
Men opcional:
Longitud del pozo perforado a profundidad total
Configuraciones para mostrar ngulos
Configurar posiciones del carro, solamente
aparece para usuarios conectados
Calibrar sensor de longitud, solamente aparece
para usuarios conectados

2.1 Longitud del pozo perforado a profundidad


total
Men para ingresar la longitud del pozo
perforado a profundidad total (es decir la
profundidad mxima que se puede perforar con
la barrena en uso).
Nota
Recuerde especificar la longitud del pozo
perforado a profundidad total, de otro modo el
men de trabajo para perforacin en galera no
responder.

19

Instrucciones de funcionamiento
1. Equipo de control direccional
Men

Descripcin
2.2 Configuracin de cmo aparecen los
ngulos en la pantalla.
Se pueden hacer las configuraciones siguientes:
punto cero para ngulo de rotacin
direccin positiva para ngulo de rotacin
direccin positiva para ngulo de inclinacin del
ventilador

2.3 Configuracin de posiciones del carro


Men para configurar las posiciones del carro
que se van a indicar en la pantalla. Consulte
instrucciones de mantenimiento, captulo
Control direccional, seccin Calibracin de
sensores.
Nota
El men est protegido por medio de contrasea.

2.2 Calibracin del sensor de longitud


Men para calibrar el sensor de longitud
despus de remplazar un sensor o mdulo
resolvedor. Consulte instrucciones de
mantenimiento, captulo Control direccional,
seccin Calibracin de sensores.
Nota
El men est protegido por medio de contrasea.

3 Men del equipo de perforacin


Men opcional para configuracin:
brillantez de pantalla
sensor de inclinacin del equipo de perforacin

20

Instrucciones de funcionamiento
1. Equipo de control direccional
Men

Descripcin
3.1 Brillantez de pantalla y reloj
La brillantez de pantalla se ajusta utilizando los
valores de ajuste 1-9.
Existe una ligera demora antes de que cambie
la brillantez de pantalla.
Ajuste del reloj.

3.2 ngulos y sensores de inclinacin del


equipo de perforacin
Men opcional:
Muestra los ngulos de inclinacin del equipo
de perforacin
Calibracin de los sensores de inclinacin del
equipo de perforacin

3.2.1 Muestra los ngulos de inclinacin del


equipo de perforacin

3.2.2 Calibracin de los sensores de inclinacin


del equipo de perforacin
Men de Calibracin. Consulte instrucciones de
mantenimiento, captulo Control direccional,
seccin Calibracin de sensores.
Nota
El men est protegido por medio de contrasea.

21

Instrucciones de funcionamiento
1. Equipo de control direccional
Men

Descripcin
4 Men de diagnstico
Men opcional:
Localizacin de averas en los mdulos
Administracin, solamente se muestra para
usuarios conectados

4.1 Mdulos
Muestra estado del mdulo:
Verde = OK
Rojo = Error
Negro = Seleccionado

Oprima Enter para visualizar mayor informacin


sobre el mdulo seleccionado.

4.2 Administracin
Nmero del equipo de perforacin y versin del
sistema
Guardar parmetros
Cargar parmetros
Para informacin sobre cmo cargar y guardar
parmetros, consulte instrucciones de
mantenimiento, captulo Control direccional.
Nota
El men est protegido por medio de contrasea.

5 Men del usuario


Men para ingresar una contrasea. Se requiere
una contrasea para acceder a ciertos mens.

22

Instrucciones de funcionamiento
1. Equipo de control direccional

Medicin de profundidad del pozo


Men de trabajo

Figura: Men de trabajo para perforacin de produccin


Si el sistema tiene medicin de produndidad del pozo, entonces la pantalla tambin
muestra, adems de la descripcin en la seccin titulada Indicacin de ngulo, la produndidad medida del pozo como un valor numrico con las unidades expresadas en
metros. La tasa de penetracin tambin se muestra mientras est en curso la penetracin en forma de una regla con las unidades expresadas en metros por minuto.
Cuando se detiene la perforacin, un smbolo de alimentador se muestra en lugar de
la regla, y esto indica la posicin del carro de la perforadora de roca sobre el alimentador.
Cada vez que se va a perforar un nuevo pozo en sistemas con medicin de profundidad del pozo, la profundidad del pozo se debe restablecer utilizando uno de los botones que estn en el lado izquierdo del tablero de control. En el Men de trabajo un
smbolo indica el botn que tiene esta funcin.

1250 0071 30

Figura: Smbolo utilizado para restablecer la medicin de profundidad del pozo

Men de informacin
Los sistemas con medicin de profundidad del pozo tienen una funcin para guardar
informacin sobre la perforacin. Se pueden guardar los siguientes datos.
Metros de perforacin (nmero acumulado de metros de perforacin durante cualquier lapso determinado)

23

Instrucciones de funcionamiento
1. Equipo de control direccional

Tasa de penetracin (valor promedio de la tasa de penetracin durante cualquier


lapso determinado)
En el Men de informacin se puede encontrar informacin sobre el nmero acumulado de metros de perforacin y el valor promedio de la tasa de perforacin.

Figura: Men de informacin


La profundidad del pozo para el ltimo pozo perforado se agrega al valor para Metros
de perforacin y, junto con la tasa de penetracin para el ltimo pozo perforado, se
calcula un valor promedio completamente nuevo para Tasa de penetracin.
El Men de informacin se sigue actualizando de esta forma para cada nuevo pozo
que se perfora.
Tome en cuenta que la informacin se guarda permanentemente en el sistema solamente cuando se oprime el botn para restablecer la profundidad del pozo (en el
Men de trabajo). Por esta razn tambin es importante restablecer la profundidad
del pozo despus de que se ha perforado el ltimo pozo.
Se puede limpiar el Men de informacin para reiniciar desde cero, por ejemplo, para
cada nuevo turno.
Hay dos botones para restablecer en el Men de informacin para este fin, un botn
para Metros de perforacin (A) y uno para Tasa de penetracin (B). Por consiguiente
es posible restablecer uno o ambos elementos.

24

Instrucciones de funcionamiento
1. Equipo de control direccional

Figura: Botones para restablecer del Men de informacin

Posicin del carro


Los sistemas con medicin de profundidad del pozo tienen una funcin para indicar
la posicin del carro de la perforadora de roca sobre el alimentador. La indicacin
ocurre en forma de una luz LED en la pantalla.

1250 0072 77

Figura: Ubicacin de la luz LED en la pantalla


La luz LED se enciende ya sea con un resplandor constante o destella como sigue.
Si destella significa que el carro de la perforadora de roca est ubicado en un
rango de +/- 10 cm de la posicin establecida sobre el alimentador.
Un resplandor constante significa que el carro de la perforadora de roca est ubicado en el rango de +/- 1.5 cm de la posicin establecida sobre el alimentador.
Para establecer la posicin del carro consulte Instrucciones de mantenimiento Control direccional.

Smbolos
La tabla explica los smbolos que utilizan los diversos programas de Atlas Copco
para control direccional. No todos los programas contienen todos los smbolos.

25

Instrucciones de funcionamiento
1. Equipo de control direccional

Tabla: Smbolos en los mens


Smbolo

Explicacin

Smbolo

Explicacin

Configuraciones e informacin
concerniente al equipo de
perforacin.

Diagnsticos

1250 0080 73

1250 0080 76

Sensor de ngulo de inclinacin del


ventilador (calibracin)

Usuario

1250 0080 79

1250 0080 74

Mdulo de pantalla

Brillantez de pantalla

1250 0080 81

1250 0080 80

ngulos de sensores

Calibracin de sensor de ngulo

=0

1250 0080 83

1250 0085 28

Sensor de inclinacin del equipo de


perforacin

Calibracin de los sensores de


= 0 inclinacin del equipo de perforacin

1250 0085 42

ngulo de viga, (inclinacin del


ventilador, inclinacin de avance). La
flecha se mueve segn los cambios
en la posicin del alimentador.

El ngulo horizontal se muestra


cuando no se muestra el ngulo de
viga, es decir, cuando el alimentador
gira a casi la horizontal

Rotacin. La flecha se mueve segn


los cambios en la posicin del
alimentador.

Desviacin del plano de referencia


(indicacin de distancia)

Direccin de rotacin positiva

Direccin de inclinacin positiva

1250 0080 85

1250 0080 86

Posicin del carro

Configuraciones e informacin
respectiva a los sensores de ngulo.

1250 0080 91

1250 0080 78

250

cm

1250 0085 41

26

Control direccional FAM y ARI


157/1257 = longitud de pozo
perforado a profundidad total (es
decir la profundidad mxima que
se puede perforar con la barrena
en uso).
Otro equipo direccional, ARI =
longitud de barrena

1250 0080 77

Configuraciones e informacin
concerniente al desplegado de
ngulo y medicin de profundidad
del pozo.

Instrucciones de funcionamiento
1. Equipo de control direccional
Smbolo

Explicacin

Smbolo

Tasa de penetracin

Explicacin

Profundidad de perforacin
1250 0080 88

1250 0080 89

Punto cero para ngulo de rotacin

90
0

180
1250 0080 90

El valor muestra la divergencia de la


broca en el fondo del pozo
1250 0076 13

23 cm

270

Advertencia. Ha ocurrido un error.

Giro de brazo

Inclinacin longitudinal del equipo de


perforacin

Inclinacin lateral del equipo de


perforacin

1250 0085 24

1250 0085 45

1250 0085 46

Viga de avance

1250 0085 29

Rotacin de avance

1250 0085 30

Giro de avance

Elevacin de brazo

1250 0085 32

1250 0085 40

Giro de brazo

Giro de avance (izquierda)

Giro de avance (derecha)

Extensin de la pluma

Descarga de deslizadera

Rotacin de avance

Viga de avance abajo

Viga de avance arriba

1250 0085 39

27

Instrucciones de funcionamiento
1. Equipo de control direccional
Smbolo

Explicacin

Smbolo

Botn
Selecciona men de trabajo para
perforacin en galera

Botn
Selecciona men de trabajo para
perforacin de produccin
1250 0085 23

1250 0085 22

=0

Botn
Establece sujecin paralela

1250 0076 08

Botn
Establece direccin de referencia
relativa
1250 0076 09

Botn
Selecciona vista del equipo de
perforacin

Botn
Selecciona vista de direccin de
referencia relativa
1250 0089 83

1250 0076 10

28

Explicacin

Instrucciones de mantenimiento

Instrucciones de mantenimiento
1. Equipo de control direccional ................................................................................ 31
Seguridad............................................................................................................... 31
Datos tcnicos........................................................................................................ 31
Mens .................................................................................................................... 31
Distribucin del sistema ........................................................................................ 32
Descripciones de los mdulos ............................................................................... 33
Mdulo desplegado/aplicacin ......................................................................... 33
Conexiones................................................................................................... 33
Configuraciones de clavija........................................................................... 34
Funciones de LED........................................................................................ 34
Mdulo de resolvedor ....................................................................................... 35
Conexiones................................................................................................... 35
Configuraciones de clavija........................................................................... 36
Funciones de LED........................................................................................ 36
Guardar y cargar parmetros ................................................................................. 36
Carga de software nuevo ....................................................................................... 37
Antes de cargar ................................................................................................. 37
Carga................................................................................................................. 37
Calibracin de sensores ......................................................................................... 38
Introduccin ...................................................................................................... 38
Coeficientes para calibracin de sensores ........................................................ 38
Sensor de inclinacin del equipo de perforacin ......................................... 38
Sensores de ngulo del brazo ....................................................................... 38
Sensor de longitud del brazo........................................................................ 39
Sensor de inclinacin del equipo de perforacin - B312/313........................... 39
Sensores de ngulo del brazo............................................................................ 40
Procedimiento de trabajo ............................................................................. 40
Sensor B300 - Giro de brazo........................................................................ 41
Sensor B301 - Elevacin de brazo ............................................................... 42
Sensor B302 - Rotacin de avance .............................................................. 42
Sensor B303 - Descarga de alimentador y B213 - Rotacin de avance....... 43
Sensor B314 - Giro de avance y B211 - Descarga de deslizadera ............... 44
Extensin del brazo - B306............................................................................... 44
Posicin de perforadora de roca - B307 ........................................................... 45
Configuracin de posiciones del carro ............................................................. 46
Sustitucin de componentes .................................................................................. 47
Remplazo de sensores de ngulo ...................................................................... 47
Sustitucin del transductor de profundidad ...................................................... 49
Remplazo del sensor de longitud de la extensin del brazo ............................. 50
Remplazo del sensor de longitud de la posicin de la perforadora de roca...... 51
Remplazo del sensor de inclinacin del equipo de perforacin ....................... 52
Indicacin de falla ................................................................................................. 52
Sistema.............................................................................................................. 52
Comunicacin CAN.......................................................................................... 53
Revisin de la funcin y localizacin de averas................................................... 54

29

Instrucciones de mantenimiento
Entradas ............................................................................................................ 54
Men de mdulos.............................................................................................. 54
Vista de estado .................................................................................................. 54
Mdulo de pantalla/aplicacin.......................................................................... 55
Mdulo de resolvedor ....................................................................................... 55
Resolvedor angular y transductor de profundidad ............................................ 56
Sensor de inclinacin del equipo de perforacin .............................................. 57
Sensor de longitud ............................................................................................ 57
2. Ubicaciones de componentes ................................................................................. 59
Introduccin........................................................................................................... 59
Equipo de control direccional................................................................................ 59
Mdulos y cajas de fusibles .............................................................................. 59
Sensor................................................................................................................ 60

30

Instrucciones de mantenimiento
1. Equipo de control direccional

1. Equipo de control direccional


Seguridad
PRECAUCIN
Manejo incorrecto previo a la soldadura
en el equipo de perforacin
Riesgo de grave dao al sistema
Siempre verifique que el interruptor de
aislamiento de la batera del equipo de
perforacin este apagado.

PRECAUCIN
Manejo incorrecto previo al arranque con
cables puente
Riesgo de grave dao al sistema
Siempre verifique que el interruptor de
aislamiento de la batera del equipo de
perforacin este apagado.

Datos tcnicos
Voltaje de suministro
Sistema de comunicaciones
Rango de operacin

24 V CD, estabilizado
CAN
ngulo horizontal +/- 180 grados
ngulo vertical +/- 45 grados

Mens
Los mens del sistema y la estructura del men se describen en las instrucciones del
operador. Consulte instrucciones del operador, Control direccional: Mens.

31

Instrucciones de mantenimiento
1. Equipo de control direccional

Distribucin del sistema


D551

F1

D121

B211
B213

D120

B303
B302
B314
B301

B306, B307
B312/B313

B300

RIG CONTRO
L SYSTEM

X1

X2

X3

X4

X5

1250 0341 41

D501
X6

X7

Figura: Distribucin del sistema


D120
D121
D501
D551

Mdulo de resolvedor
Mdulo de resolvedor
Pantalla
Caja de fusibles

Tabla: Sensor

32

Designacin

Descripcin

B211

Descarga de deslizadera

B213

Rotacin de avance

B300

Giro de brazo

B301

Elevacin de brazo

B302

Rotacin de avance

B303

Viga de avance

B306

Extensin de la pluma

F2

F3

F4

F5

Instrucciones de mantenimiento
1. Equipo de control direccional
Designacin

Descripcin

B307

Sensor de longitud, medicin de profundidad de ppozon

B312/B313

Inclinacin del equipo de perforacin

B314

Giro de avance

Para ubicaciones de los componentes, consulte captulo Ubicaciones de componentes


seccin Control direccional.

Descripciones de los mdulos


Mdulo desplegado/aplicacin

X5
X4
X3
X2

X1

2
3
4
5

X7

1250 0255 84

X6

Figura: Desplegado/Aplicacin/Mdulo CCI

Conexiones
Tabla: Funciones de conexin
Contacto

Funcin

X1

Mdulo de voltaje de suministro

X2

Red CAN 2

X3, X4

Red CAN 1

X5

Enchufe de direccin

33

Instrucciones de mantenimiento
1. Equipo de control direccional
Contacto

Funcin

X6

COM2

X7

USB/COM1

Configuraciones de clavija
Contact
o
Tipo

Clavija 1

Clavija 2

Clavij Clavij Clavij


a3
a4
a5

X1

M12 de cuatro clavijas,


contacto macho

Voltaje de
suministro de
+24V

Voltaje de
suministro de
+24V

Tierra

Tierra

X2, X3,
X4

M12 de cinco clavijas,


contacto macho (X2, C4) o
contacto hembra (X3)

NO (No
conectado)

CAN +24V

Tierra
de
CAN

CAN
alta

CAN
baja

X5

M12 de cinco clavijas,


contacto macho

Bit 2

Bit 1

Tierra

Bit 0

Bit 3

Cada bit de direccin est conectado a GND (tierra). El enchufe de direccin se puede
conectar a ocho direcciones diferentes. El enchufe de direccin tambin determina la
velocidad (velocidad de baudios) para el mdulo.
Contact
o
Tipo

Clavij Clavij Clavij Clavij Clavij Clavij Clavij Clavij


a1
a2
a3
a4
a5
a6
a7
a8

X6

M12 de ocho clavijas,


contacto macho

DCD

RxD

TxD

DTR

Tierra

DSR

X7

M12 de ocho clavijas,


contacto hembra

Vbus
USB

DUSB

D+
USB

Tierra
USB

NC

RxD
Tierra TxD
COM1 COM1 COM1

RTS

CTS

Funciones de LED
Diodo

Color

MODULE STATUS Verde

Funcin

CAN1 STATUS

CAN2 STATUS

CAN1 V+

CAN2 V+

34

Cuando el sistema enciende el LED parpadea dos veces por


segundo.
Cuando la comunicacin CAN est en progreso el LED
parpadear una vez por segundo.
Cuando no hay comunicacin de CAN o si el mdulo E/S est
encendiendo el LED parpadear cinco veces por segundo.

Rojo

El LED parpadea cuando se establece la comunicacin.


El LED negro significa que no hay comunicacin.

Verde

El brillo fijo verde significa voltaje de suministro mantenido.


El LED negro significa que no hay voltaje de suministro.

Instrucciones de mantenimiento
1. Equipo de control direccional

1250 0140 46

Mdulo de resolvedor

Figura: Mdulo de resolvedor

Conexiones
Tabla: Funciones de conexin
Contacto

Funcin

X1

Mdulo de voltaje de suministro

X3, X4

Red CAN

X5

Enchufe de direccin

X6-X9

Entradas de resolvedor

X10

Entrada de codificador

X11, X12

Entradas anlogas

35

Instrucciones de mantenimiento
1. Equipo de control direccional

Configuraciones de clavija
Contact
o
Tipo

Clavija 1

Clavija 2

Clavij Clavij Clavij Clavij


a3
a4
a5
a6

X1

M12 de cuatro clavijas,


contacto macho

Voltaje de
suministro de
+24V

Voltaje de
suministro de
+24V

Tierra

Tierra

X3, X4

M12 de cinco clavijas,


contacto macho (X3) o
contacto hembra (X4)

NO (No
conectado)

CAN +24V

Tierra
de
CAN

CAN
alta

CAN
baja

X5

M12 de cinco clavijas,


contacto macho

Bit 2

Bit 1

Tierra

Bit 0

Bit 3

Cada bit de direccin est conectado a GND (tierra). El enchufe de direccin se puede
conectar a cuatro diferentes direcciones.
X6, X7,
X9

Seis clavijas co-inversas,


contacto macho

Ref +

Ref -

Seal Tierra Seal


senoid senoid de
al
al
cosen
o

Tierra
de
cosen
o

X10

Seis clavijas co-inversas,


contacto macho

+15V

+15V

Seal
A

Tierra

Seal
B

Tierra

X11,
X12

M12 de cinco clavijas,


contacto macho

Tierra

+15V

NC

NC

Tierra
de
cosen
o

Funciones de LED
Vista de estado

Verde
- Cuando el sistema enciende el LED parpadea dos veces por segundo.
- Cuando la comunicacin CAN est en progreso el LED parpadear una vez por
segundo.
- Cuando no hay comunicacin de CAN o si el mdulo E/S est encendiendo el
LED parpadear cinco veces por segundo.
Rojo
- El LED parpadea en el caso de un error de comunicacin CAN.

Guardar y cargar parmetros


Es buena idea realizar una copia de respaldo de sus ajustes de parmetros guardndolos en una memoria USB, por ejemplo.
Tambin debe recordar guardar sus ajustes de parmetros antes de reemplazar un
mdulo de aplicacin o cargar software nuevo. Entonces ser posible regresar a sus
ajustes de parmetro anteriores al leerlos (cargarlos) de nuevo al sistema.

36

Instrucciones de mantenimiento
1. Equipo de control direccional

1. Conecte una memoria USB al conector X7 que est en la parte trasera de la pantalla utilizando el cable que se requiere.
2. Para guardar parmetros; oprima el Save parameters | Guardar parmetros
botn.
Para cargar parmetros al sistema; oprima el Load parameters | Cargar
parm. botn.

Figura: Men Administration | Administracin


3. Cuando aparezca en la pantalla de visualizacin un mensaje para informarle que
ha terminado la operacin, quite la memoria USB.

Carga de software nuevo


Cuando se reemplaza un mdulo o se actualiza el software existente, por ejemplo, se
debe instalar el software nuevo. En algunos casos, se debe instalar un programa de
reinicio nuevo cuando se instala software nuevo.
El programa de reinicio se carga de la misma manera como se describe a continuacin. Siempre se debe cargar primero el programa de Reinicio.

Antes de cargar
Guarde todos los parmetros en una memoria USB vaca.

Carga
1. Desconecte el suministro elctrico al sistema y espere aproximadamente 10
segundos.
2. Conecte la memoria USB con el software nuevo al conector X7 que est en la
parte trasera de la pantalla utilizando el cable que se requiere. Luego encienda la
corriente al sistema nuevamente.

37

Instrucciones de mantenimiento
1. Equipo de control direccional

3. Espere hasta que se muestre un men con cuatro alternativas en el desplegado.


4. Seleccione la alternativa Carga de Cdigo .
Se le pregunta si se guardaron los parmetros y se da la oportunidad de cancelar la
carga para hacerlo.
Cuando la carga se complete, se muestra el siguiente mensaje en el desplegado:
Reinicie y arranque el sistema .
5. Desconecte el suministro elctrico al sistema y retire la memoria USB.
6. Reinicie el sistema y cargue los parmetros, consulte la seccin Guardar y cargar
parmetros.

Calibracin de sensores
Introduccin
Se requiere lo siguiente para calibrar los sensores:
Nivel digital
Cinta de medir
Los sensores se deben calibrar en el orden que se especifica ms adelante. El equipo
de perforacin debe estar parejo durante la calibracin.

Coeficientes para calibracin de sensores


Sensor de inclinacin del equipo de perforacin
Los coeficientes para los sensores de inclinacin del equipo de perforacin se pueden ajustar a entre 0-99.
Los coeficientes se utilizan para calibracin, para garantizar que los ngulos que se
indican en la pantalla coincidan con la inclinacin real del equipo de perforacin.

Sensores de ngulo del brazo


Los coeficientes para los sensores de ngulo del brazo pueden tener uno de dos valores:
+1
-1

38

Instrucciones de mantenimiento
1. Equipo de control direccional

Tabla: Tabla de coeficientes, sensores del brazo

Funcin del sensor de ngulo del brazo

Establezca el coeficiente de modo que el


sensor de ngulo d un valor
ascendente...

Giro de brazo

...cuando el brazo se mueva a la derecha.

Elevacin de brazo

...cuando el brazo se mueva hacia arriba.

Giro de avance

...cuando el alimentador se mueva a la


derecha.

Rotacin de avance

...para rotacin en el sentido de las


manecillas del reloj.

Viga de avance

...cuando el alimentador se mueva hacia


arriba.

Sensor de longitud del brazo


Los coeficientes para los sensores de longitud del brazo pueden tomar un valor
entre +9999 y -9999.

Sensor de inclinacin del equipo de perforacin - B312/313


Despus de cambiar los sensores de inclinacin del equipo de perforacin, se deben
calibrar los nuevos.
1. Levante el equipo de perforacin con los gatos.

1250 0331 12

2. Compruebe que el equipo de perforacin est horizontal en las direcciones tanto


longitudinal como lateral. Verifique con un nivel sobre las orejas previstas en la
placa del brazo.

Figura: Verifique con un nivel

39

Instrucciones de mantenimiento
1. Equipo de control direccional

3. Avance al men para calibrar los sensores de inclinacin del equipo de perforacin.

Figura: Calibracin de los sensores de inclinacin del equipo de perforacin


4. Restablezca los sensores utilizando los botones que estn a la izquierda de los smbolos del sensor.
5. Incline el equipo de perforacin 2 a la derecha. Verifique con el nivel.
6. Establezca el coeficiente (xC) para inclinacin lateral de modo que el sensor
muestre un valor a la alza cuando el equipo de perforacin est inclinado a la derecha. Tambin establezca el coeficiente de modo que el ngulo coincida con el
nivel digital.
7. Compruebe que el equipo de perforacin est horizontal en las direcciones tanto
longitudinal como lateral. Verifique con un nivel.
8. Incline el equipo de perforacin 2. Verifique con un nivel.
9. Establezca el coeficiente (xC) para inclinacin longitudinal de modo que el sensor
muestre un valor a la alza cuando el equipo de perforacin est inclinado hacia
adelante. Tambin establezca el coeficiente de modo que el valor coincida con el
nivel digital.
10. Nivele el equipo de perforacin nuevamente. Verifique con el nivel. La pantalla
debe mostrar una inclinacin de 0.0.

Sensores de ngulo del brazo


Procedimiento de trabajo
Despus de cambiar un sensor de ngulo o el mdulo del resolvedor, se deben calibrar los sensores de ngulo del brazo y el resolvedor angular alimentador.
1. Compruebe que el equipo de perforacin est horizontal en las direcciones tanto
longitudinal como lateral.

40

Instrucciones de mantenimiento
1. Equipo de control direccional

2. Nivele el cuerpo del brazo y colquelo en posicin recta hacia adelante.


3. Coloque el alimentador en posicin recta hacia adelante y nivlelo, tanto longitudinalmente como lateralmente.
4. Avance al men para calibrar los sensores.

Figura: Calibracin de sensores


5. Restablezca todos los sensores utilizando los botones que estn a la izquierda del
smbolo del sensor correspondiente.
6. Calibre la pluma y los siete resolvedores angulares alimentadores conforme se instruye adelante.

Sensor B300 - Giro de brazo


1. Coloque el brazo lateralmente de modo que los cilindros de elevacin estn extendidos en la misma cantidad.
2. Verifique midiendo entre el centro del taln del cilindro y la placa terminal del
cilindro.

1250 0249 95

Figura: Giro de brazo en posicin 0


3. Restablezca el sensor con el botn que est cerca del smbolo del sensor para giro
de brazo (X6) y confirme con Enter.

41

Instrucciones de mantenimiento
1. Equipo de control direccional

4. Establezca el coeficiente (xC) de modo que el sensor muestre un valor a la alza


cuando el brazo se mueva a la derecha.

Sensor B301 - Elevacin de brazo


1. Extienda el brazo a 2/3.
2. Coloque el nivel a lo largo sobre la regla de extensin del brazo.

1250 0249 96

ON/OFF
HOLD

Figura: Elevacin de brazo en posicin 0


3. Nivele el brazo.
4. Restablezca el sensor con el botn que est a un lado del smbolo del sensor para
elevacin de brazo (X7)
5. Establezca el coeficiente (xC) de modo que el sensor muestre un valor a la alza
cuando el brazo se levante.

Sensor B302 - Rotacin de avance


1. Coloque el alimentador de modo que quede ubicado sobre la parte superior del
brazo.

42

Instrucciones de mantenimiento
1. Equipo de control direccional

1250 0255 77

2. Coloque el nivel atravesado sobre la viga de avance.

Figura: Rotacin de avance


3. Gire el nivel del alimentador.
4. Restablezca el sensor con el botn que est a un lado del smbolo del sensor para
rotacin de avance (X9).
5. Establezca el coeficiente (xC) de modo que el sensor muestre un valor a la alza
cuando el alimentador se gire en el sentido de las manecillas del reloj.

Sensor B303 - Descarga de alimentador y B213 - Rotacin de avance


1. Coloque el cuerpo del brazo horizontalmente, consulte Sensor B301 Elevacin de
brazo.
2. Extienda el brazo a 2/3.

1250 0255 78

3. Coloque el nivel a lo largo sobre la parte superior de la viga de avance.

Figura: Descarga de deslizadera y rotacin de avance

43

Instrucciones de mantenimiento
1. Equipo de control direccional

4. Nivele la viga de avance.


5. Restablezca los sensores con el botn ubicado por el smbolo de sensor para descarga de deslizadera (X10) y rotacin de avance (X6-1)
6. Establezca el coeficiente (xC) de modo que el sensor muestre un valor a la alza
cuando el alimentador se incline hacia arriba.

Sensor B314 - Giro de avance y B211 - Descarga de deslizadera


1. Coloque el cuerpo del brazo horizontalmente, consulte Sensor B301 Elevacin de
brazo.
2. Gire el alimentador de modo que quede colocado sobre el lado izquierdo del
brazo.

1250 0341 47

3. Coloque el nivel a lo largo junto a la viga de avance.

Figura: Giro de avance y descarga de deslizadera


4. Nivele la viga de avance.
5. Restablezca los sensores con el botn ubicado por el smbolo de sensor para descarga de deslizadera (X8) y rotacin de avance (X7-1)
6. Establezca el coeficiente (xC) de modo que el sensor muestre un valor a la alza
cuando el alimentador se gire a la derecha.

Extensin del brazo - B306


El sensor de longitud del brazo se debe calibrar despus de remplazar el sensor de
longitud anterior.

44

Instrucciones de mantenimiento
1. Equipo de control direccional

1. Empuje hacia dentro la extensin de brazo lo ms que se pueda.


2. Avance al men para calibrar los sensores.

Figura: Calibracin de sensores


3. Restablezca el sensor con el botn que est a la izquierda del smbolo del sensor
para la extensin de brazo (X11).

1250 0255 79

Figura: Direccin positiva de movimiento extensin de brazo


4. Extienda el brazo lo ms que se pueda y verifique el valor de longitud (en el men
Calibrar sensores). Debe ser de 1.250 m.
Si el valor no se reduce e incrementa como en la figura que se muestra arriba, se
debe cambiar el coeficiente para el sensor. El coeficiente puede tomar un valor
entre +9999 y -9999.
5. Repita los pasos anteriores hasta que el coeficiente se haya ajustado de modo que
la pantalla del men muestre 1.250 m para extensin total.

Posicin de perforadora de roca - B307


Nota
Este sensor solamente est disponible en sistemas con medicin de profundidad de
pozoin.
1. Opere la perforadora de roca completamente hacia atrs del alimentador.

45

Instrucciones de mantenimiento
1. Equipo de control direccional

2. Abra el men para calibrar la longitud del sensor.

Figura: Men para calibracin de longitud del sensor


3. Restablezca el sensor activando el botn restablecer abajo a la izquierda en el
men.
4. Haga avanzar la perforadora de roca de la posicin extremo trasero a la posicin
extremo delantero sobre el alimentador.
5. Mida la distancia que hay entre ambas posiciones tope con una cinta de medir.
6. Cambie el coeficiente (xC) en el men, de modo que el valor para profundidad de
pozoin corresponda con el valor medido.
Nota
Cuando el sistema es nuevo y no se ha realizado la calibracin, el coeficiente es cero.
En ese caso, empiece ingresando un valor para el coeficiente antes de restablecer el
sensor.

Configuracin de posiciones del carro


Los sistemas con medicin de profundidad de ppozon tienen la opcin de recibir
una indicacin cada vez que el carro de la perforadora de roca pase una cierta posicin seleccionada en el alimentador. Es posible especificar hasta cinco posiciones
tales en el alimentador.

46

Instrucciones de mantenimiento
1. Equipo de control direccional

1250 0072 77

Figura: Luz LED en la pantalla


1. Haga avanzar la perforadora de roca a la posicin requerida en el alimentador.
2. Avance al men para configurar las posiciones del carro.

Figura: Men para configurar posiciones del carro


3. Ingrese la posicin del carro en el sistema utilizando uno de los cinco botones de
restablecer (=0) en el men.
4. La indicacin de posicin del carro se puede activar y desactivar independientemente para cada una de las cinco posiciones del carro guardadas. Esto se realiza
utilizando los botones de la columna derecha.
ON significa que la indicacin de posicin del carro est Activada
OFF significa que la indicacin de posicin del carro est Desactivada

Sustitucin de componentes
Remplazo de sensores de ngulo
1. Limpie el rea en donde el sensor se integra en la junta del brazo.

47

Instrucciones de mantenimiento
1. Equipo de control direccional

2. Afloje los cuatro tornillos de cabeza hueca hexagonal (A) del sensor existente.
A

1250 0042 93

Figura: Sensores de ngulo


3. Desconecte el cable del conector del cable (B).
4. Retire el sensor y el acoplamiento de fuelle. El acoplamiento de fuelle consta de
dos partes. Una parte (1) va montada en el sensor por medio de un tornillo de
cabeza hueca hexagonal. La otra parte (2) va montada en la junta del brazo por
medio de un tornillo de cabeza hueca hexagonal en la parte inferior del acoplamiento.

1250 0059 28

Figura: Acoplamiento de fuelle

48

Instrucciones de mantenimiento
1. Equipo de control direccional

5. Instale la parte 2 del acoplamiento de fuelle nuevo en la junta del brazo y apriete el
tornillo de cabeza hueca hexagonal de la parte inferior. Verifique que se obtenga la
dimensin de montaje correcta, consulte la ilustracin siguiente.

14 mm

1
2

1250 0059 64

Figura: Dimensiones de montaje, sensores de ngulo


6. Instale la parte 1 del acoplamiento de fuelle en el sensor nuevo.
7. Instale el sensor en su sitio en la junta del brazo. Compruebe que las ranuras del
acoplamiento de fuelle (en la parte montada sobre el sensor) estn en la ranura
correcta en la parte montada en la junta del brazo. Instale el sensor de modo que su
conector est apuntando en la direccin correcta con respecto a la corrida del
cable.
8. Oprima el sensor hacia abajo mientras aprieta los cuatro tornillos de cabeza hueca
hexagonal (A).
9. Conecte el cable al conector del cable (B).
10. Calibre el sensor, consulte la seccin Calibracin de sensores.

Sustitucin del transductor de profundidad


1. Desactive el equipo de control direccional.
2. Retire el cable del sensor.
3. Destornille y retire el sensor y sustityalo con uno nuevo.
4. Conecte el cable del sensor al nuevo sensor.
5. Calibre el sensor, vea la seccin Calibracin de sensores.

49

Instrucciones de mantenimiento
1. Equipo de control direccional

Remplazo del sensor de longitud de la extensin del brazo

1250 0275 23

A-A

Figura: Sensor de longitud para la extensin del brazo


1. Compruebe que la extensin del brazo est completamente retrada.
2. Desactive el equipo de control direccional.
3. Desprenda el cable hacia el sensor antiguo y quite el sensor.
4. Instale el sensor nuevo en el lado izquierdo del soporte de modo que el cable salga
desde arriba.
5. Precargue el sensor girando el tambor.
6. Enrolle el cable en forma ordenada y de modo que quede bien apretado (una capa)
sobre el tambor.
7. Jale hacia fuera ligeramente y asegure el gancho de seguridad de la extensin.
8. Extienda la extensin del brazo completamente hacia fuera y luego nuevamente
hacia dentro, y verifique que el cable no se pose en varias capas (cruzado) sobre el
tambor.
9. Conecte el cable al contacto del sensor y calibre el sensor, consulte el captulo
Calibracin de sensores.

50

Instrucciones de mantenimiento
1. Equipo de control direccional

Remplazo del sensor de longitud de la posicin de la perforadora de roca

1250 0275 27

Nota
Este sensor solamente est disponible en sistemas con medicin de profundidad de
pozoin.

Figura: Instalacin del sensor de longitud


1. Compruebe que la perforadora de roca est en la posicin extremo trasero en el
alimentador.
2. Desactive el equipo de control direccional.
3. Desprenda el cable hacia el sensor antiguo y quite el sensor.
4. Instale el sensor nuevo de modo que el cable salga desde arriba.
5. Precargue el sensor girando el tambor.

51

Instrucciones de mantenimiento
1. Equipo de control direccional

6. Enrolle el cable en forma ordenada y de modo que quede bien apretado (una capa)
sobre el tambor.
7. Jale ligeramente el cable hacia fuera y asegure el gancho de seguridad en el
soporte sobre el cable.
8. Verifique que el cable no se pose en varias capas (cruzado) sobre el tambor cuando
se opere la perforadora de roca hacia delante y hacia atrs en el alimentador.
9. Conecte el cable al contacto del sensor y calibre el sensor, consulte la seccin
Calibracin de sensores.

Remplazo del sensor de inclinacin del equipo de perforacin


1. Retire la cubierta de la caja protectora que contiene el sensor.
2. Desconecte el cable del sensor existente.
3. Retire el sensor.
4. Instale el sensor nuevo con el conector viendo hacia delante.
5. Conecte el cable al nuevo sensor.
6. Calibre el sensor, vea la seccin Calibracin de sensores.

Indicacin de falla
Sistema
El sistema indica una falla mostrando un tringulo de advertencia en la esquina inferior derecha de la pantalla. Este tringulo de advertencia solamente se muestra en el
men principal y el men de trabajo.

Figura: Ejemplo de tringulo de advertencia en el men de trabajo

52

Instrucciones de mantenimiento
1. Equipo de control direccional

Una indicacin de falla puede ser causada por:

cable defectuoso entre el mdulo resolvedor y el sensor


sensor defectuoso
mdulo resolvedor defectuoso
mdulo de pantalla defectuoso

La causa de la falla se puede encontrar utilizando los mens de localizacin de averas.

Comunicacin CAN
Si se presenta una falla en la comunicacin CAN, se muestra una advertencia en la
pantalla.

Figura: Advertencia. Falla de comunicacin CAN


La advertencia que indica una falla de comunicacin CAN solamente se puede mostrar si la pantalla y el mdulo resolvedor tienen contacto. No se muestra si ha surgido
un problema entre los mdulos I/O y resolvedor.
Cuando aparece la advertencia en la pantalla, verifique:
Cables CAN (revisin de contacto)
que los enchufes de ID del sistema y los resistores de terminacin estn conectados correctamente

53

Instrucciones de mantenimiento
1. Equipo de control direccional

Revisin de la funcin y localizacin de averas


Entradas
Al estudiar los ngulos en el men para revisar ngulos al mismo tiempo que realizar
varios movimientos de posicionamiento, es posible ver si las diversas unidades de los
sensores producen valores realistas.

Figura: Men para revisar los ngulos de los sensores del brazo

Men de mdulos

Figura: Modules | Mdulos men (M1.1)

Vista de estado
El men Modules | Mdulos muestra los mdulos electrnicos que forman parte del
sistema, adems de su estado. Si todos los mdulos funcionan de manera apropiada,
deben estar resaltados en color verde.
Si surge una avera en el sistema, como una interrupcin en la comunicacin de la
CAN o el suministro de energa para un mdulo, esto se indica mediante una marca
roja en el mdulo.

54

Instrucciones de mantenimiento
1. Equipo de control direccional

Es posible seleccionar un mdulo opcional mediante las teclas de direccin. As, el


mdulo se resaltar en color negro. Para mostrar ms informacin sobre ese mdulo,
presione Intro.

Mdulo de pantalla/aplicacin
CAN communication | Comunicacin CAN
Estado: OK | Correcto = OK
Estado: ERR | ERR = Revise los cables de la CAN. Revise tambin que el mdulo est
funcionando.
es decir, que el LED del mdulo parpadea con lentitud (1 Hz).
Version | Versin
Muestra la versin de software del mdulo. Si hay una versin adicional indicada entre
parntesis, es necesario usar esa versin de acuerdo con la tarjeta del programa. Si un
mdulo muestra dos versiones distintas, descargue nuevo software.

Nota
Si en ningn caso se muestra el estado _; es decir, ni OK ni ERR, entonces
indica que se ha interrumpido el contacto con el mdulo.

Mdulo de resolvedor
CAN communication | Comunicacin CAN
Estado: OK | Correcto = OK
Estado: ERR | ERR = Revise los cables CAN. Revise que el mdulo est funcionando, que
el LED del mdulo parpadee lentamente (1 Hz).
Version | Versin
Muestra la versin de software del mdulo. Si hay una versin adicional indicada entre
parntesis, es necesario usar esa versin de acuerdo con la tarjeta del programa. Si un
mdulo muestra dos versiones distintas, descargue nuevo software.
Memory | Memoria
Estado: OK | Correcto = OK
Estado: ERR | ERR = Reemplace el mdulo.
Supply voltage | Tensin de alimentacin
La tensin de alimentacin debe ser por lo menos de 24 V. Si el mdulo indica un valor
menor, revise los cables y conectores.
Sensor supply voltage encoder | Codificador de tens. alimen.
Esta tensin de alimentacin debe ser por lo menos de 15 V. Si el mdulo indica un valor
menor, revise los cables y conectores.
Sensor supply voltage analogue in | Tens. alimen., anloga, entrada
La tensin de alimentacin debe ser por lo menos de 4.5 V. Si el mdulo indica un valor
menor, revise los cables y conectores.
Sensor supply voltage resolver | Alimentacin de sensor, resolutor
Estado: OK | Correcto = OK
Estado: ERR | ERR = El voltaje de alimentacin se desva en ms de 10%.

55

Instrucciones de mantenimiento
1. Equipo de control direccional
Inputs channels | Canales de entrada
Estado: OK | Correcto = OK
Estado: ERR | ERR = Si existe una falla en una o ms entradas, revise los cables y los
conectores.

Nota
Si en ningn caso se muestra el estado _; es decir, ni OK | Correcto ni ERR |
ERR entonces indica que se ha interrumpido el contacto con el mdulo.

Resolvedor angular y transductor de profundidad


Mediendo las resistencias de devanado del sensor, es posible determinar si el sensor y
el cable entre el mdulo resolvedor y el sensor estn en buenas condiciones. Primero,
desconecte el cable del contacto en el mdulo resolvedor. Tome lecturas entre las clavijas del cable como sigue:
Entre las clavijas 1 y 2 - la resistencia debe ser de 36 5
Entre las clavijas 3 y 4 - la resistencia debe ser de 105 5
Entre las clavijas 5 y 6 - la resistencia debe ser de 105 5

5
1250 0331 14

56

Sensores de ngulo
Transductor de profundidad

1
2

Figura: Conexin del sensor


A
B

Instrucciones de mantenimiento
1. Equipo de control direccional

Si cualquiera de las mediciones indicara un valor que se desva por mucho, se debe
realizar la misma medicin en las clavijas del sensor. Desprenda el cable del contacto
del sensor y mida entre las clavijas como se hizo antes. Si se obtiene la misma falla
que cuando se midi en el cable, se debe cambiar el cable. De otro modo, se puede
suponer que la falla est en el cable.
En caso de que la localizacin de averas indique que tanto el cable como el sensor
estn intactos y libres de fallas, la falla probablemente resida en el mdulo resolvedor.

Sensor de inclinacin del equipo de perforacin


Verifique que el sensor tenga suministro de voltaje. Desconecte el cable del sensor y
mida el voltaje entre las clavijas 1 y 2.
Si el sensor tiene suministro de corriente se puede suponer que est defectuoso.
Si no hay suministro de corriente, la falla pudiera estar en el cable. Tome la misma
lectura en el contacto del mdulo resolvedor para verificar que est suministrando
corriente.
Si el mdulo resolvedor suministra corriente, la falla probablemente est en el
cable.

4
5
3

2
1250 0059 65

Figura: Conector de cable, sensor de inclinacin


1
2
3
4

Tierra
Suministro de corriente 15 V CD
Seal
Seal

Sensor de longitud
Verifique que el sensor tenga suministro de corriente. Desconecte el cable del sensor
y tome una lectura en el cable.
Si el sensor tiene suministro de corriente se puede suponer que est defectuoso.
Si no hay suministro de corriente, la falla pudiera estar en el cable. Tome la misma
lectura en el contacto del mdulo resolvedor para verificar que est suministrando
corriente. Si el mdulo resolvedor suministra corriente, la falla probablemente
est en el cable.
Verifique el sensor midiendo la resistencia entre la tierra (clavija 2) y el suministro de
corriente (clavija 3). La resistencia debe ser de 5.5 k.

57

Instrucciones de mantenimiento
1. Equipo de control direccional

4
3

1250 0060 31

Figura: Conexin del sensor

58

Instrucciones de mantenimiento
2. Ubicaciones de componentes

2. Ubicaciones de componentes
Introduccin
Este captulo muestra la ubicacin de los componentes. Para informacin acerca de la
funcin de los componentes, consulte el documento Diagramas y Dibujos.
Nota
Las ubicaciones de los componentes puede variar entre diferentes torres dependiendo de las opciones con las que est equipada la torre.

Equipo de control direccional


Mdulos y cajas de fusibles
D501

1250 0341 42

D120

D121

D551

Figura: Ubicacin de mdulos y cajas de fusibles

59

Instrucciones de mantenimiento
2. Ubicaciones de componentes

Sensor
B300

1250 0331 10

B303
B302
B314

B301

Figura: Ubicacin de sensor - Brazo

1250 0243 04

B312/B313

Figura: Ubicacin de sensor - Equipo de perforacin

60

B306

Instrucciones de mantenimiento
2. Ubicaciones de componentes

1250 0275 28

B307

Figura: Ubicacin de sensor - Alimentador (opcional, medicin de longitud de pozo)

1250 0341 43

B211, B213

Figura: Ubicacin de sensor - Alimentador, contina

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