19 e` me Congr`es Francais de Mecanique

Marseille, 24-28 aout 2009

Par-del`a la loi de Miner pour la modelisation de la fatigue des

e lastom`eres : theorie et experimentation
A.JARDINa,b , J.B.L EBLONDa , D.B ERGHEZANb
a. UPMC Univ Paris 06, UMR 7190, Institut Jean Le Rond dAlembert, F-75005 Paris, France
b. Centre de Technologie Michelin, F-63040 Clermont-Ferrand, France

Resume :
Des resultats dexperiences de fatigue sur des e prouvettes diabolos en e lastom`eres presentent des disparites avec la loi
de Miner. Un nouveau mod`ele heuristique est donc construit en introduisant un mod`ele dendommagement mecanique
continu qui decrit la fatigue au moyen dun param`etre dendommagement D et dune loi devolution pour ce param`etre.
Cette loi fait intervenir un param`etre empirique representant les e carts a` la loi de Miner. De meilleures predictions des
resultats experimentaux ont e te obtenues avec ce mod`ele quavec la loi de Miner.

Abstract :
A series of uniaxial fatigue experiments carried out on diabolo-shaped specimens made of elastomers shows many discrepancies with Miners cumulative damage rule predictions. A new heuristic model is then established, introducing a
continuum damage mechanics model which describes fatigue by means of a damage parameter D and an evolution equation for this parameter. This law involves an empirical parameter representing the discrepancies to Miners law. The
results obtained using this model give a better representation of the experiments than Miners rules predictions.

Mots clefs : loi de cumul dendommagement de Miner, e lastom`eres, experiences de fatigue

1

Introduction

Malgre de nombreuses recherches effectuees [1] [2] [3] [4] dans le domaine de la modelisation de la fatigue
des e lastom`eres, la loi de cumul lineaire dendommagement de Miner [5] reste a` ce jour la plus utilisee. Le
premier objectif des travaux presentes ici est de tester cette loi sur les e lastom`eres. Une serie dexperiences
de fatigue en traction uniaxiale a` force imposee sur deux e prouvettes diabolos a e te realisee. Les resultats
obtenus montrent des disparites avec les predictions de la loi de Miner. Le deuxi`eme objectif de ce travail est
donc de proposer un nouveau mod`ele heuristique qui prenne en compte ces disparites. Pour cela nous avons
introduit (i) un mod`ele dendommagement mecanique continu qui decrit la fatigue au moyen dun param`etre
dendommagement D et (ii) une loi devolution pour ce param`etre. Les disparites avec la loi de Miner sont
representees au moyen dun param`etre dependant du chargement et dont la valeur est determinee a` partir des
experiences de fatigue par la methode des moindres carres.

La loi de cumul dendommagement de Miner

Dans le domaine de la modelisation de la fatigue, la loi de cumul lineaire de Miner reste la plus utilisee
malgre de nombreux inconvenients. Cette loi de cumul lineaire permet de predire la rupture dune pi`ece sous
chargement variable en calculant lendommagement pour cette e prouvette.
Dans le cas dun chargement cyclique unique, la variable dendommagement DM iner est e gale au rapport
du nombre de cycles realises n sur le nombre de cycles necessaires pour rompre leprouvette Nf dans le
chargement donne, soit
DM iner =

n
Nf

(1)

Si une sollicitation cyclique est composee de p niveaux de chargements, lhypoth`ese est faite que lendommagement est donne par :
DM iner =

p
X

DM iner i =

i=1

p
X
ni
Nf i
i=1

(2)

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o`u
i represente lindice de niveau de chargement,
DM iner i represente la fraction de duree de vie consommee pour le niveau de chargement i,
ni represente le nombre de cycles effectues pour le chargement i,
Nf i represente le nombre de cycles necessaires pour rompre leprouvette sous le chargement i.
Lorsque lendommagement DM iner vaut 1, leprouvette est censee e tre cassee. Selon la loi de cumul de Miner,
lordre des chargements successifs na pas dinfluence sur la valeur de lendommagement total.
Parmi les nombreux inconvenients de la loi de Miner, nous pouvons retenir le fait quelle ne prend pas en
compte les effets de sequence de chargements ainsi que linteraction entre les cycles. Ainsi, pour un nombre
de cycles donne, la loi de Miner prevoit toujours un endommagement identique sans tenir compte de lordre
dans lequel les chargements ont e te appliques.
Afin de verifier la loi de Miner, une serie dexperiences de fatigue a e te realisee, dont les resultats sont regroupes
dans la partie suivante.

Campagne experimentale et resultats

Toutes les experiences de fatigue ont e te realisees a` temperature ambiante

sur des e prouvettes diabolos (Fig.1) en e lastom`ere de type SBR (StyreneButadiene-Rubber) chargees par du noir de carbone et sollicitees en traction
uniaxiale a` force imposee avec une frequence de 3 Hz. La seule difference
entre ces deux e lastom`eres est le pourcentage de charge. On notera e prouvette
A, celle chargee a` 30 Pour Cent dElastom`ere (PCE) et e prouvette B, celle
chargee a` 60 PCE. Cette difference de charges implique une difference de
sollicitations a` appliquer afin de limiter la duree des experiences.

FIG.1 - Eprouvette diabolo

La loi de cumul dendommagement a e te verifiee uniquement pour deux chargements dans les travaux presentes
ici. Pour leprouvette A, les sollicitations 1 et 2 valent respectivement 60N et 90N, tandis que pour leprouvette
B, elles sont de 110N et 130N.
Dapr`es lequation (2), lendommagement total au sens de Miner secrit :
DM iner =

n1
n2
+
= DM iner 1 + DM iner 2
Nf 1 Nf 2

(3)

et cette quantite vaut 1 a` la rupture.

Afin de verifier cette loi de cumul, il a fallu determiner le nombre de cycles a` rupture pour chaque chargement.
Pour cela, il a suffi de placer une e prouvette diabolo (Fig.1) dans une machine de traction uniaxiale en imposant
un chargement donne et de relever le nombre de cycles auquel leprouvette casse. Ce nombre de cycles est
appele le nombre de cycles a` rupture. Pour chaque chargement, une repetition dau moins trois essais est
necessaire afin de sassurer de la validite des resultats.
La figure 2 represente la variation des deplacements minimum et maximum pour leprouvette B sollicitee a`
130N.

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FIG.2 - Variation des deplacements min et max au cours dune experience de fatigue pour leprouvette B

La figure 2 permet de remarquer que lors de nos experiences de fatigue, on distingue trois phases. La premi`ere
phase est la phase daccommodation (notee 1) et correspond a` une perte rapide de rigidite du materiau. La
deuxi`eme phase est la phase dite de stabilisation (notee 2) o`u lon voit le deplacement se stabiliser. Cette phase
situee entre la phase daccommodation et la phase de propagation est tr`es longue, elle correspond a` la plus
grande partie de la duree de vie de leprouvette. La derni`ere phase (notee 3) correspond a` laugmentation brutale des deplacements minimum et maximum jusqu`a rupture de la pi`ece. Cette phase est tr`es courte par rapport
a` la duree de vie totale du diabolo.
Les sequences de chargements realisees pour les e prouvettes A et B, permettant de tester la loi de cumul de
Miner, sont les suivantes :
66% du nombre de cycles a` rupture pour la sollicitation 1 puis jusqu`a rupture pour la sollicitation 2,
33% du nombre de cycles a` rupture pour la sollicitation 1 puis jusqu`a rupture pour la sollicitation 2,
66% du nombre de cycles a` rupture pour la sollicitation 2 puis jusqu`a rupture pour la sollicitation 1,
33% du nombre de cycles a` rupture pour la sollicitation 2 puis jusqu`a rupture pour la sollicitation 1.

Pour chaque sequence de chargements, les experiences ont e te reproduites trois fois afin de verifier la reproductibilite des essais. La loi de cumul de Miner a donc e te verifiee douze fois pour chaque materiau.
Les experiences de fatigue permettent dobtenir dans certains cas, un endommagement de Miner total tr`es
superieur a` 1 qui peut provenir dun renforcement du materiau du a` la sollicitation effectuee en premier. De
meme pour certaines experiences, le contraire se produit, cest-`a-dire un endommagement du materiau tr`es
rapide qui provoque un endommagement total de Miner inferieur a` 1. Ces observations ne permettent pas
lutilisation de la loi de cumul dendommagement de Miner. Le but du nouveau mod`ele presente dans la partie
suivante est de pallier les insuffisances de la loi de cumul de Miner.

Nouveau mod`ele heuristique

On suppose la loi devolution de lendommagement de la forme :

g(D, Nf )
dD
=
dN
Nf

(4)

La fonction g (D,Nf ) doit verifier :

Z 1
dD
la condition necessaire :
= 1 Nf (qui resulte de ce qu`a amplitude de chargement constante,
g(D,
Nf )
0
D doit atteindre la valeur 1 pour N =Nf ),
et le fait que la fonction g ne soit pas le produit dune fonction de D et dune fonction de Nf afin de predire
des e carts a` la loi de cumul lineaire de Miner.
3

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Une forme particuli`ere de g (D,Nf ), la plus simple possible verifiant ces conditions, est
g(D, Nf ) =

1
1 + 2(D 1/2)

(5)

avec (Nf ) afin que g depende de Nf .

(Nf ) signifie que depend du niveau de chargement applique (et donc en fin de compte de Nf ).
Apr`es avoir defini la forme de la modelisation particuli`ere que nous avons choisie, nous allons appliquer la
determination des param`etres correspondant aux deux chargements, soit 1 et 2 . On definit
Z
G(D, Nf ) =
0

dD0
= D2 + (1 )D
g(D0 , Nf )

(6)

Pour une succession de chargements (C1 ,C2 ), lendommagement total de Miner est :
DM iner =

avec

N2
N1
+
Nf 1 Nf 2

N1

= G(D, Nf 1 )

Nf 1
N2

= 1 G(D, Nf 2 )

Nf 2

(7)

(8)

o`u D represente lendommagement de leprouvette apr`es la 1e` re sollicitation.

Les e quations (8) permettent deliminer D2 , et dobtenir la valeur de lendommagement D sous la forme
D=

1 (1 + N2 /Nf 2 ) + 2 (N1 /Nf 1 )

2 1

(9)

En remplacant dans lequation (7), D par sa valeur trouvee a` lequation (9), on obtient une relation reliant les
donnees experimentales et les param`etres numeriques 1 et 2 :
f1 (N1 /Nf 1 , N2 /Nf 2 , 1 , 2 ) = 0

De meme pour une succession de chargements (C2 ,C1 ), on trouve une relation f2 (N10 /Nf 1 ,N20 /Nf 2 ,1 ,2 ) = 0.
Pour une succession de deux chargements, comme lors de nos experiences de fatigue, on devra determiner 1
et 2 par la methode des moindres carres. Il est necessaire pour cela davoir au minimum deux e quations, donc
au moins deux experiences.

Comparaison des resultats experimentaux avec le nouveau mod`ele

Cette partie compare les resultats obtenus avec le nouveau mod`ele et ceux trouves lors des douze experiences
de fatigue sur des e prouvettes diabolos en Styrene-Butadiene-Rubber et chargees a` 30 et 60 PCE. Les
resultats des durees de vie obtenues par le mod`ele et lors des experiences sont regroupes dans le tableau 1
pour leprouvette A et dans le tableau 2 pour leprouvette B.
DM iner 1exp et DM iner 1modele representent les endommagements obtenus experimentalement et grace au
mod`ele pour la sollicitation 1, et DM iner 2exp et DM iner 2modele pour la sollicitation 2.
Dpred 1M iner represente lendommagement restant jusqu`a la rupture de la pi`ece apr`es avoir effectue la sollicitation 2 et calcule grace a` la loi de cumul dendommagement de Miner.
Dpred 2M iner represente lendommagement restant jusqu`a la rupture de la pi`ece apr`es avoir effectue la sollicitation 1 et calcule grace a` la loi de cumul dendommagement de Miner.

Lordre des chargements (C1 ,C2 ) ou (C2 ,C1 ) permet de connaitre le premier chargement applique a` la pi`ece.
En effet, si celui-ci vaut (C2 ,C1 ) comme a` la ligne 8 du tableau 1, alors le 1er chargement applique est la
sollicitation 2 jusqu`a un endommagement de Miner de 0.66 puis jusqu`a rupture pour la sollicitation 1.

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Ordre des
chargements

(C1 ,C2 )

(C2 ,C1 )

DM iner1
DM iner 1exp DM iner 1modele
0.33
0.17
0.33
0.44
0.33
0.55
0.66
0.80
0.66
0.50
0.66
0.64
0.40
0.46
0.62
0.56
0.63
0.57
0.57
0.73
0.64
0.75
1.10
0.90

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DM iner2
DM iner 2exp DM iner 2modele
0.81
0.70
0.31
0.38
0.13
0.28
0.01
0.11
0.43
0.32
0.23
0.22
0.66
0.70
0.66
0.62
0.66
0.62
0.33
0.44
0.33
0.41
0.33
0.19

DM iner

DM iner

total exp

total modele

1.14
0.64
0.46
0.67
1.09
0.89
1.06
1.28
1.29
0.90
0.97
1.43

0.87
0.82
0.83
0.91
0.82
0.86
1.16
1.18
1.19
1.17
1.16
1.09

TAB . 1 Comparaison des durees de vie obtenues avec le mod`ele et lors des experiences pour leprouvette A

La comparaison des resultats obtenus lors des experiences et grace au mod`ele montre pour leprouvette A
(Tableau 1), de meilleures predictions que la loi de cumul de Miner, meme dans le cas o`u lon observe un
endommagement pour lun des chargements, superieur a` 1 (ligne 12 du tableau 1). En effet, DM iner 1exp
trouve vaut 1.10, le mod`ele donne DM iner 1modele = 0.90, soit une erreur de 18% et la loi de Miner donne
Dpred 1M iner = 0.67, soit une erreur de 39%.
Pour ces sequences de chargements, le mod`ele permet de trouver 1 = 0.430 et 2 = -0.300 correspondant
respectivement aux chargements 1 et 2.
Ordre des
chargements

(C1 ,C2 )

(C2 ,C1 )

DM iner1
DM iner 1exp DM iner 1modele
0.33
0.27
0.33
0.23
0.33
0.27
0.66
0.59
0.66
0.68
0.66
0.64
0.12
0.13
0.05
0.07
0.04
0.06
0.15
0.18
0.11
0.14
0.08
0.12

DM iner2
DM iner 2exp DM iner 2modele
1.66
0.94
2.08
0.96
1.56
0.94
1.47
0.68
0.40
0.57
0.74
0.61
0.66
0.74
0.66
0.86
0.66
0.87
0.33
0.65
0.33
0.71
0.33
0.76

DM iner

DM iner

total exp

total modele

1.99
2.41
1.89
2.13
1.06
1.40
0.78
0.71
0.70
0.48
0.44
0.41

1.21
1.19
1.21
1.27
1.25
1.25
0.87
0.93
0.93
0.83
0.85
0.88

TAB . 2 Comparaison des durees de vie obtenues avec le mod`ele et lors des experiences pour leprouvette B

Les resultats experimentaux obtenus pour leprouvette B (Tableau 2) montrent des disparites plus importantes
avec la loi de Miner car les endommagements de Miner totaux sont soit tr`es superieurs a` 1, soit tr`es inferieurs
a` 1. Le mod`ele rend mieux compte des resultats experimentaux que la loi de Miner lorsque lendommagement
pour un seul chargement est tr`es superieur a` 1 comme a` la ligne 1. En effet, DM iner 2exp trouve vaut 1.66,
le mod`ele donne DM iner 2modele = 0.94 soit une erreur de 43% et la loi de Miner Dpred 2M iner = 0.67 soit
une erreur de 60%. Pour ces sequences de chargements, le mod`ele permet de trouver 1 = -0.09 et 2 =
1 correspondant respectivement aux chargements 1 et 2. Meme si notre mod`ele reproduit de facon moins
satisfaisante les resultats des experiences de fatigue pour leprouvette B que pour leprouvette A , lobjectif de
sapprocher plus des experiences que les predictions de la loi de cumul de Miner, est realise.

Conclusion

Une campagne experimentale de fatigue realisee sur des e prouvettes diabolos chargees en noir de carbone a`
30 et 60 PCE a permis de tester la loi de cumul dendommagement de Miner et de conclure que les previsions
de celle-ci en termes de durees de vie netaient pas precises. Afin de pallier les insuffisances de la loi de Miner,
nous avons propose une modelisation particuli`ere. Celle-ci a permis dobtenir des valeurs des endommagements de Miner plus proches des resultats experimentaux que les predictions de la loi de cumul de Miner. En
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effet, celle-ci ne permet pas dobtenir un endommagement total superieur ou inferieur a` 1 lorsque leprouvette
est cassee, contrairement au nouveau mod`ele heuristique presente dans cet article et verifie sur deux types de
materiaux.

References
[1] Klenke D. and Beste A. Ensurance of the fatigue life of metal-rubber component. Kautschuk Gummi
Kunstoffe, 40, 10671071, 1987.
[2] Lemaitre J., L. et Chaboche. Aspect phenomenologique de la rupture par endommagement. Journal de
Mecanique Appliquee, 2, 317363, 1978.
[3] Ellyin F. and Kujawski D. A cumulative damage theory for fatigue crack initiation and propagation.
International Journal of Fatigue, 6, 8388, 1984.
[4] Ellyin F. and Kujawski D. On the concept of cumulative fatigue damage. International Journal of Fracture,
37, 263278, 1988.
[5] Miner M. Cumulative damage in fatigue. Journal of Applied Mechanics, 67, A159A164, 1945.