Introducción A Motores Eléctricos DC y AC

Casos prcticos
Variadores de velocidad
Introduccin a motores
elctricos DC y AC
Unidad 1
Introduccin a motores elctricos DC y AC
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material por cualquier medio o procedimiento y el tratamiento informtico, bajo sanciones
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La informacin contenida en esta obra tiene un fin exclusivamente didctico y, por lo tanto,
no est previsto su aprovechamiento a nivel industrial. Todos los nombres propios de
programas, sistemas operativos, equipos, hardware, etc., que aparecen en este material son
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Tecsup (2015). Introduccin a motores elctricos CD y AC (unidad 1) en Variadores de
velocidad Lima: Tecsup.
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Tecsup. Introduccin a motores elctricos CD y AC (unidad 1) en Variadores de
velocidad. Lima: Tecsup, 2015.
Introduccin a motores elctricos

CD y AC
ndice
Listado de figuras ...................................................................................................................... 4
Presentacin ............................................................................................................................... 6
Introduccin ................................................................................................................................ 7
Objetivos ...................................................................................................................................... 8
Introduccin a motores elctricos de CD y AC ............................................................... 9
1.1. Fundamentos ..................................................................................................... 9
1.2. Fundamentos de mecnica 22
.d
Ejercicios .............................................................................................................................. 40
Mapa conceptual 41
..
Glosario ...................................................................................................................................... 42
Bibliografa ................................................................................................................................ 43
Listado figuras
Figuras
Figura 1. Imanes
Figura 2. Lneas de campo magntico
Figura 3. Fuerzas de atraccin y repulsin
Figura 4. Regla de mano derecha
Figura 5. Campo magntico alrededor de un conductor
Figura 6. Espiras con ncleo magntico
Figura 7. Regla de la mano derecha
Figura 8. Principio de funcionamiento de un motor DC
Figura 9. Principio de funcionamiento de un motor AC
Figura 10. Estator con sus bobinas
Figura 11. Rotor
Figura 12. Motor DC
Figura 13. Par en un motor
Figura 14. Elementos de un motor
Figura 15. Modelo de un motor DC
Figura 16. Torque y potencia en funcin de la velocidad
Figura 17. Partes de un motor AC
Figura 18. Fases en un motor AC
Figura 19. Giro del rotor
Figura 20. Modelo de un motor ac
Figura 21. Torq ue y corriente versus velocidad
Figura 22. Ejemplio de torque
Figura 23. Medicin del torque
4

Figura 24. Torque y potencia versus velocidad
Figura 27. Clculo de la inercia
Figura 28. Clculo de la inercia
Figura 29. Clculo de potencia
Figura 30. Clculo de potencia de bombas
Tablas
Tabla 1. Relacin entre polos por fase y torque por HP y KW de potencia
Tabla 2. Tabla de inercia en eje de acero (por pulgada de longuitud)
Tabla 3. Tabla de factores de densidad el eje
Tabla 4. Resumen de variables
Presentacin
Tecsup Virtu@l, plataforma de Tecsup, inicia sus actividades a finales de los aos 90 con el
fin de aprovechar el uso extendido del internet para acortar distancias y prolongar la
comunicacin entre alumno-docente, en modo virtual.
En la actualidad, esta plataforma se encuentra en su quinta versin y las herramientas que
se han desarrollado a lo largo de su vida propiciaron que sea ms amigable e intuitiva para
el usuario.
Es mediante esta plataforma que Tecsup disea y elabora una serie de cursos virtuales,
cuyo proceso de aprendizaje se caracteriza por implementar un novedoso modelo
colaborativo, el cual fomenta la interaccin entre docentes y participantes.
La unidad 1: Introduccin a motores elctricos CD y AC del curso Variadores de velocidad
es el resultado de un trabajo conjunto, cuyo fin es propiciar el desarrollo de las capacidades
profesionales de cada uno de sus participantes.
Desde ya felicitamos a cada uno de los participantes de este curso por el deseo de
superacin y la bsqueda del conocimiento. Nos sumamos a su esfuerzo, poniendo todo de
nosotros en la elaboracin de este curso virtual.
Tecsup Virtu@l
Introduccin
Los motores elctricos son las mquinas que mueven la industria, pues sirven como medios
de transformacin de energa elctrica a energa mecnica. Por lo tanto, es indispensable
conocer y comprender las principales relaciones que existen entre los parmetros elctricos
y mecnicos para darles una adecuada operacin y mantenimiento.
Objetivos
Objetivo ge ner a l
El objetivo de esta unidad es identificar los principales parmetros elctricos y

mecnicos que determinan las caractersticas de funcionamiento y operacin de los
motores elctricos DC y AC que nos servirn luego como conceptos bsicos para la
comprensin de los temas que trataremos durante el curso.
Objetivos espe c fi cos
Dentro de los motores elctricos y mecnicos, determinar sus principales parmetros

(elctricos y mecnicos).
Introduccin
a
elctricos CD y AC
motores
Fundamentos
La fabricacin de imanes artificiales por medio del paso de corriente elctrica,
a travs del arrollamiento de bobinas de alambre de cobre sobre un ncleo de
metal permeable al flujo magntico, es la base fundamental que ha permitido el
desarrollo de los motores elctricos.
Campos magnticos
En la figura 1 se muestran algunos imanes artificiales de uso muy difundido. Se
observa que tienen dos polos denominados norte (N) y sur (S). Actan sobre otros
materiales magnticos ejerciendo fuerzas de atraccin o repulsin, sin que haya de
por medio contacto fsico.
Figura 1 . Imanes
Fuente: Elaboracin propia
En la figura 2 podemos ver las lneas de campo magntico saliendo del polo norte y
retornando por el polo sur. Se observa que dicho campo tiene la capacidad de
propagarse por el aire, y ejercer su influencia sobre cualquier material permeable
magnticamente (acero, hierro, otro imn, etc.).
Figura 2 . Lneas de campo magntico

En la figura 3 se muestran las fuerzas de atraccin (polos diferentes se atraen) y

repulsin (polos iguales de rechazan) que se ejercen entre dos imanes dependiendo
de la posicin de sus polos. El trmino air gap significa brecha de aire traducido al
espaol comercial, pero la traduccin tcnica es conocido como entre-hierro.
Figura 3 . Fuerza de atraccin y repulsin

La figura 4 nos muestra la generacin de un campo magntico concntrico al alambre

conductor por el cual fluye corriente continua. El sentido del campo magntico se
determina por medio de la regla de la mano izquierda. Si apuntamos con el dedo
pulgar en el sentido de los electrones, los dedos restantes nos indican la direccin del
campo magntico.
Figuras 4 . Regla de mano derecha

10

En el caso de corriente AC, se muestra en la figura 5 la generacin de campo
magntico cuando pasa corriente elctrica alterna a travs de un conductor. Podemos
ver que el campo magntico es variable y depende del valor instantneo que tiene la
corriente. La direccin del campo magntico cambia cuando lo hace el sentido de la
corriente que pasa por el conductor.
Figura 5 . Campo magntico alrededor de un conductor

De las figuras 4 y 5 se concluye que:

a) Un campo magntico constante (en valor y direccin) es producido por corriente
DC que pasa por un conductor.
b) Un campo magntico variable (en valor y direccin) es producido por corriente AC
que pasa por un conductor.
Los electro-imanes se implementan con un ncleo magntico, arrollamiento de
alambre conductor y el paso de una corriente contina por dicho alambre. En la figura
6 se ha dibujado el ncleo en modo transparente para poder ver con claridad el
arrollamiento. La finalidad de usar el ncleo magntico es conseguir mayor intensidad
de campo magntico.
Figura 6 . Espiras con nclero magntico

11
En la figura 7 se muestra un mtodo para determinar la posicin de los polos norte y

sur. Los dedos de la mano izquierda apuntan en el sentido del flujo de electrones y el
pulgar apuntar al polo norte. Obviamente, dicho campo magntico es constante en
magnitud y direccin pues la corriente que pasa por el alambre es continua.
Figura 7 . Regla de mano derecha

Induccin al movimiento
Uno de los objetivos de la operacin de un sistema de potencia es hacer que la
potencia generada en las centrales sea igual a la potencia que demandan los
usuarios en todo instante, manteniendo los niveles de tensin y corriente.
La informacin anterior nos ensea que dos imanes experimentan una fuerza de
atraccin o repulsin cuando se encuentran, cada una, comprendidas dentro del
radio de accin de la otra.
Tambin aprendimos la forma de implementar electro-imanes por medio de un ncleo
magntico, arrollamiento de alambre de cobre y una fuente de alimentacin continua o
alterna.
Por lo tanto se concluye que, si colocamos un electro-imn dentro del campo
magntico de otro, tal como se muestra en la figura 8, y alimentamos con corriente
continua el alambre de cobre (una espira), esta experimentar una fuerza en el
sentido indicado por el dedo pulgar de la mano derecha. Tal es el principio de
funcionamiento en que se basan los motores elctricos de corriente continua.
Figura 8 . Principio de funcionamiento de un motor DC

12

En el caso de induccin de movimiento para motores de corriente alterna, el principio
de funcionamiento se basa en la produccin de un campo magntico giratorio. Si
consideramos que el imn de la figura 9 con sus polos N-S puede girar sobre el eje XY, y que un disco de cobre o aluminio que se halla sometido al campo magntico del
imn, tambin puede girar sobre el mismo eje, entonces tenemos que, si giramos el
imn, su campo magntico gira igualmente, barriendo el disco prximo a l, con lo
cual el campo que ahora es variable, es la causa que segn los principios
de induccin magntica, aparezcan en el disco corrientes inducidas. Estas
corrientes reaccionan y dan lugar a una fuerza magnetomotriz con un torque
motor suficiente como para vencer el torque resistente del eje y originar la rotacin del
disco.
Figura 9 . Principio de funcionamiento de un motor AC

Una forma prctica de generar un campo magntico giratorio se consigue mediante la

alimentacin, con voltaje alterno trifsico, de un bobinado tambin trifsico instalado
en un ncleo de material magntico llamado estator, tal como se muestra en la figura
10.
Figura 10. Estator con sus bobinas

13
A la velocidad de giro del campo magntico se le denomina velocidad sncrona.

Dicho campo magntico giratorio corta las varillas de aluminio del rotor que se
encuentra instalado al interior del estator (ver figura 11) sobre las cuales se induce
una corriente de rotor que causar a su vez un campo magntico de rotor, y se
producir una interaccin de campos y provocando el giro del rotor en igual sentido
que el campo magntico del estator, pero a una velocidad ligeramente menor que la
sncrona. Ms adelante veremos que a la diferencia de dichas velocidades se la
denomina deslizamiento.
Figura 11. Rotor

Movimiento de rotacin en el motor Dc

La figura 12 nos muestra un primer modo prctico de implementar un motor de
corriente continua.
La energa elctrica continua de entrada es aplicada al conmutador por medio de las
escobillas nombradas como + (positivo) y (negativo). El flujo de corriente pasa a la
espira (denominada armadura), la cual experimenta fuerzas en los segmentos AB y
CD, lo cual causa el giro en la direccin indicada.
Figura 12. Motor DC

14

En la figura anterior se muestra a la armadura formada nicamente por una espira, lo
cual no es cierto, pues para aplicaciones prcticas dicha espira debe ser montada
sobre un ncleo magntico tal como se ve en la figura 13.
Debido al paso de corriente a travs de la armadura y por influencia del campo, se
induce una fuerza F, la que produce un Par (Fuerza por distancia) que provoca el
movimiento de giro del rotor.
Figura 1 3 . Par en un motor

Fuente:
Existen diversos tipos de motor de corriente continua, pero el motor ms usado a nivel
de aplicacin industrial, es aquel denominado motor DC shunt de excitacin
independiente. En la figura 14 se muestra dicho tipo de motor.
Figura 1 4 . Elementos de un motor

Observamos que:
a) La armadura est conformada por un conjunto de bobinas arrolladas
convenientemente sobre un ncleo laminar de metal magntico, la cual se
encuentra montada y unida a presin sobre una barra de acero denominada eje.
Dicho eje tiene en sus extremos un par de rodajes que permitan su movimiento
de giro y van montados sobre unas tapas fijadas al estator.
b) El campo es un electro-imn conformado por un conjunto de bobinas arrolladas
sobre un ncleo laminar de metal magntico. Dichos ncleos van montados al
interior del estator.
15
Caractersticas del motor DC Shunt

La figura 15 muestra el esquema de un motor DC shunt de excitacin independiente
y su respectivo circuito equivalente. Para facilitar la comprensin de los conceptos
bsicos de control de motor DC, el modelo matemtico ser tomado de forma
idealizada
Figura 15.
15 . Modelo de un motor DC
En la figura 15,
ra es la resistencia de armadura; La es la inductancia de armadura y
E a es la tensin contra-electromotriz. Esta tensin E a es dada por:

Ea = k n I f
(1-1)
Donde:
n : Velocidad del eje del motor;

I f : Corriente de campo y
k : Constante.
Para esta mquina la corriente de armadura I a es:
Ia =
Va E a
ra + X La
(1-2)
Donde XLa=j2fLa es la impedancia inductiva de La.

El torque electromagntico Te , generado en el eje de esta mquina es
dado por:
Te = k I f I a
(1-3)
Y la potencia en el eje es dado por:
P = Va I a (Eficiencia ) = Te n (Eficiencia )
16
(1-4)

El torque Te es el resultado del producto del flujo magntico debido a la corriente de
campo (k I f ) por la corriente de armadura ( I a ) . Debe notarse que esta expresin
slo es vlida si la fuerza magnetomotriz debida a la corriente I a fuese especialmente
perpendicular al flujo debido a I f . Esto en general es garantizado por construccin.
Para el control del torque electromagntico generado es necesario:
1) Controlar la corriente de armadura de forma de anular los efectos de la resistencia
de armadura, reactancia de dispersin y tensin contra-electromotriz, que aparecen
cuando se opta por control de tensin de la armadura;
2) Controlar la corriente de campo (en general en el valor mximo);
3) Manteniendo el ngulo entre la fuerza magnetomotriz ( f mm ) de la armadura y el
flujo magntico debido al campo en un ngulo de 90, el tem 3 es garantizado por la
posicin mecnica de los conmutadores. Un ngulo diferente de 90 hace que la
variacin de la corriente de armadura afecte directamente al campo y viceversa.
El mtodo clsico de control de velocidad de motor DC fue propuesto por WardLeonard, siendo inclusive conocido por este nombre. En este control, la velocidad es
controlada por dos modelos distintos. La figura 16 muestra las caractersticas de
torque y potencia en funcin de la velocidad.
Para la velocidad de rotacin entre 0 y n0 (velocidad base) el torque es mantenido en
su valor mximo a travs del control de las corrientes de armadura y campo. Este
control es conseguido manteniendo el campo constante y aumentando la tensin de
armadura Va proporcionalmente a la velocidad, de tal forma que I a sea constante
(torque mximo).
La velocidad del eje en el cual la potencia alcanza su valor nominal es llamada
velocidad base y a partir de ese punto el control de velocidad slo puede ser hecho
por medio de la disminucin de la corriente de campo I f , manteniendo la corriente
de armadura en su valor nominal. De esa forma es posible operar la mquina entre n0
y n max , con el torque disminuyendo en forma hiperblica (proporcional a 1
mientras la potencia es mantenida constante.
17
n2
),
Figura 16.
16 . Torque y potencia en funcin dela velocidad
Movimiento de rotacin en el motor Ac

Los dos principales grupos de motores AC son los del tipo induccin y sncrono. Los
motores tipo induccin incluyen los monofsicos, trifsicos y rotor bobinado. Los
motores tipo sncrono incluyen los auto-excitados y DC excitados.
De los tipos de motores AC nombrados, el ms usado es el motor de induccin de
jaula de ardilla. En la figura 17 podemos ver el motor jaula de ardilla, en el cual
distinguimos que el estator presenta un bobinado trifsico simtricamente distribuido
entre sus ranuras formando un ngulo de 120 mecnicos.
Figura 17.
17 . Partes de un motor AC
Tambin observamos que el rotor la conforman un ncleo de hierro laminado

atravesado longitudinalmente por varillas de aluminio unidas en sus extremos por
anillos del mismo material (ver figura 11). Al aplicar en el estator un voltaje de
alimentacin trifsico desfasado 120 elctricos, se forma un campo magntico
giratorio (teorema de Ferraris) de magnitud y velocidad constante que gira a una
velocidad denominada sincronismo ( N s ), tal como se observa en la figura 18.
18

La siguiente ecuacin sirve para determinar el valor de la velocidad sncrona:
N s = 120
f
p
(1-5)
Donde f : frecuencia del voltaje de alimentacin (60Hz)
p : Nmero de polos del estator del motor.
Figura 1 8 . Fases en un motor AC

Figura 19.
19 . Giro del motor
Dicho campo magntico giratorio induce corriente en las varillas de aluminio del rotor,
las que a su vez generan sus propios campos magnticos tal como se observa en la
figura 19. Ahora se tienen dos imanes que interactan entre si dando lugar a que el
imn del rotor persiga al imn del estator, creando la rotacin. El rotor gira a velocidad
Nr.
La velocidad de rotacin del campo magntico del estator determina la velocidad del
rotor, y la fuerza de los campos magnticos determina la fuerza de atraccin entre
ellos. Dicha fuerza de atraccin es conocida como torque y se mide en libras fuerzapie (lb-ft) o Newton-mt (Nw-mt).
19
La velocidad del rotor siempre debe ser menor que la velocidad sncrona, dicha
diferencia de velocidad se denomina deslizamiento (slip en ingls) y es
representada por:
slip = s =
Ns Nr
Ns
(1-6)
La Tabla 1, nos muestra la relacin entre polos por fase y torque por HP y kW de
potencia. Un motor de 1 HP y 2 polos, producir 1,5 lb-ft de torque cuando se carga a
su capacidad nominal. Un motor de 50 HP y 2 polos, producir 50HPx1,5 lb-ft/HP o 75
lb-ft de torque cuando se carga a su capacidad nominal.
Torque/HP
Veloc. Nom.
Veloc. Sncr.
Torque/kW
(lb-ft)
(RPM) 60Hz
(RPM) 60Hz
(N-m)
1,5
3 460
3 600
3,3
3,0
1 750
1 800
6,6
4,5
1 175
1 200
9,9
6,0
875
900
13,2
10
7,5
708
720
16,5
12
9,0
580
600
19,8
Polos por fase
Tabla 1. Relacin entre polos por fase y torque por HP y KW de potencia

Caractersticas del motor de induccin Ac

Para poder estudiar y comprender las caractersticas de funcionamiento del motor de
induccin de jaula de ardilla, es necesario tener una representacin matemtica que
refleje fielmente lo que sucede en su interior. Suponiendo que el motor trabaja con
voltaje y corriente balanceados, en la figura 20 se muestra un circuito equivalente por
fase del motor de induccin, vlido para el rgimen permanente.
Figura 20.
20 . Modelo de un motor AC
20
Donde:
r1 = Resistencia por fase del bobinado del estator.
L1 = Inductancia por fase del bobinado del estator.

I 1 = Corriente total por fase consumida por estator.
RP = Resistencia de prdidas por magnetizacin.
I P = Corriente de prdidas por magnetizacin.
VM = Voltaje inducido en el estator a frecuencia de lnea, debido al
voltaje en el entrehierro (fuerza contra-electromotriz).
LM = Inductancia de magnetizacin (establece el flujo en el entrehierro).
I M = Corriente de magnetizacin que establece el flujo magntico en el
entre-hierro.
L2 = Inductancia por fase en el rotor referida al estator.
I 2 = Corriente en el rotor responsable de producir el torque electromagntico ( Te ).

r2 / s = Resistencia por fase en el rotor referida al estator.
s = Deslizamiento.
El torque electro-magntico generado por esta mquina esta dado por la
siguiente ecuacin:
Te = k 2 I M I 2 cos
(1-7)
Donde:
k 2 = Constante.
= ngulo de desfasaje entre la corriente del rotor I 2 y la corriente de
magnetizacin I M .
La potencia en el eje ( P ) es:
P = Pag Pr = Te
(1-8)
Donde:
Pag = Potencia que cruza el entre-hierro.
Pr = Potencia perdida en el rotor.

= Velocidad angular del eje del motor.
La expresin del torque electro-magntico en (1-7) es similar al del motor DC shunt (13) salvo por el ngulo , que en el caso de los motores DC tiene el valor de 90 fijado
por construccin, teniendo en consecuencia la posibilidad de controlar las corrientes
en forma independiente lo cual facilita su control.
Como se observa en la figura 20, tanto I M como I 2 ingresan al motor de induccin
por un terminal, lo que dificulta el control independiente de cada componente.
21
Por otro lado, si se desea que el motor de induccin presente una caracterstica de
torque similar al de un motor DC shunt, debe controlarse I 1 de tal modo que se
tengan los valores adecuados de I 2 , I M y el ngulo . Tal forma de control era
imposible de realizar hasta hace una dcada, pero en la actualidad debido al avance
de la microelectrnica y a la fabricacin de componentes electrnicos ms potentes,
se han logrado estrategias de control que permiten grandes prestaciones de
funcionamiento del motor de induccin tanto como si se tratase de un motor DC.
La caracterstica de torque y corriente en funcin de la velocidad del motor de
induccin es mostrada en la figura 21. Se observa que el motor presenta gran
consumo de corriente (hasta 6 veces su valor nominal) al ser arrancado con voltaje
nominal aplicado a sus bornes. El torque alcanza 200% de su valor de nominal.
Figura 21.
21 . Torque y corriente versus velocidad
De la figura anterior se observa que la velocidad del eje del motor depende de la
carga aplicada, logrando mantenerse con una pequea variacin debido a la
caracterstica casi vertical de una parte de la curva de torque.
Respecto del deslizamiento s, se podra decir que dicho valor aumenta en
proporcin directamente proporcional a la carga; es decir, a mayor carga el
deslizamiento se incrementa. De la figura 21 podramos decir que el deslizamiento a
carga nominal y dos veces carga nominal son:
s nom =
22
1800 1725
1800 1750
x100% = 2,77% y s2nom =
= 4,16%
1800
1800
Fundamentos de mecnica
1.2.1.Principios bsicos de mecnica
Son dos los parmetros bsicos, torque y potencia, que deben ser completamente
entendidos para aplicar apropiadamente los variadores.
Torque (T)
Es una fuerza aplicada que tiende a producir rotacin. Torque (fuerza de torsin) sin
rotacin es llamada torque esttico, pues no se produce movimiento.
El torque es medido en lb-in o lb-ft. Es el producto de una fuerza en libras (lb) por la
distancia en pulgadas (in) o pies (ft) desde el centro del punto de rotacin. La figura
22 muestra 120 lb-in (12 pulgadas x 10 libras) o 10 lb-ft de torque.
Debido a que la mayor parte de transmisin de potencia se basa en elementos
rotativos, el torque es importante como una medida del esfuerzo requerido para
producir trabajo.
Figura 22.
22 . Ejemplo de torque
Potencia (HP)
Potencia es la medida de la velocidad al cual el trabajo esta siendo
realizado. Cuando una fuerza se aplica de tal forma que produce movimiento, el
trabajo puede ser medido. Un HP se define como la fuerza requerida para levantar un
peso de 33 000 lb un pie en un minuto.
Seleccin del variador y la mquina
La aplicacin de un variador para una mquina determinada es ms un problema
mecnico, que un problema elctrico. Cuando usamos un variador, se deben
considerar las caractersticas de velocidad, torque y potencia desarrolladas por el eje
del motor. Estos deben igualar o exceder los requerimientos de torque y potencia de
la mquina a ser impulsada. Los requerimientos de la mquina caen dentro de las tres
principales categoras:Torque de ruptura de inercia (Break-away torque),Torque de
aceleracin (Accelerating torque) y Torque de movimiento (Running torque).
23
BreakBreak-away torque
Es el torque necesario para poner en movimiento una mquina. Tpicamente es mayor
que el torque requerido para mantener el movimiento (running torque). En algunas
aplicaciones, break-away torque es el parmetro ms importante y por lo tanto no
puede ser despreciado. En otras aplicaciones, tal como bombas centrfugas, es
pequeo comparado con running torque.
Accelerating torque
Es el torque necesario para llevar la mquina a la velocidad de operacin dentro de
un tiempo dado. En la mayora de mquinas, la carga es de rozamiento y el variador
estndar debe tener el torque adecuado para la aceleracin deseada. Sin embargo,
ciertas mquinas clasificadas como de gran inercia con ruedas volantes, engranaje u
otras de elevadas masas rotativas pueden requerir la seleccin de variadores
basados sobre todo en la potencia necesaria para acelerar la carga en un tiempo
dado.
Running torque
Es el torque requerido para mantener la mquina en movimiento despus de su
aceleracin hasta la velocidad de operacin deseada. Running torque es usualmente
la combinacin del torque requerido para jalar, empujar, comprimir, estirar o procesar
el material ms el torque requerido para vencer la fuerzas de friccin. Es muy
importante comprender los requerimientos de torque de la aplicacin antes de
intentar aplicar el variador.
Escogiendo la potencia del variador
No hay reglas claras y precisas que puedan ser usadas para seleccionar
correctamente las caractersticas del variador para todas las situaciones aplicadas.
La experiencia y un anlisis adecuado de la aplicacin son factores muy importantes
para la correcta seleccin de la potencia variador.
El primer paso es determinar qu factores son realmente importantes en la aplicacin
en particular. La informacin dada lneas arriba le ayudar en su tarea. Algunos
parmetros de mquinas (tal como break-away torque y el componente de friccin de
running torque) son fcilmente medidos y algo difciles de calcular. Otros parmetros
de mquina (tal como el torque requerido para procesar el material o el torque
requerido para acelerar una carga) son fcilmente calculables usando simples
frmulas mecnicas. Su anlisis debe tener todos estos factores en consideracin y
balancear los datos calculados con sus experiencias.
C mo medir el torque requerido por una mquina
Si la cantidad de torque requerido para impulsar una mquina no puede ser
determinado desde la placa de datos del fabricante, ste puede ser fcilmente
medido.
Asegure una polea al eje de la mquina que el motor impulsar. Enrolle un cordn por
la superficie de la polea, por la punta del cordn coloque un dinammetro escalado y
24

jale hasta que el eje gire. La fuerza en libras onzas indicada en la escala,
multiplicada por el radio de la polea en pulgadas da el valor de torque en lb-in oz-in.
En algunas mquinas, este torque puede variar con el giro del eje. El mayor valor de
torque debe ser usado para seleccionar el variador. Ver figura 23
Figura 2 3 . Medicin del torque

El running torque requerido por una mquina ser aproximadamente igual al breakaway torque si la carga est compuesta casi enteramente de friccin. Si la carga est
compuesta de inercia, se deben determinar las caractersticas de los elementos que
producen la inercia.
La mayora de mquinas requieren un gran valor de torque al arranque, pero una vez
en marcha, los requerimientos de torque decrecen. La mayora de variadores tienen
capacidades intermitentes de corriente, el cual permite conseguir los requerimientos
adicionales de torque de arranque sin incrementar la potencia nominal del variador.
Si el running torque es igual o menor que el break-away torque dividido por 1,5 usar el
break-away torque dividido por 1,5 como el torque nominal de la carga necesario
para determinar la potencia del motor.
Si el running torque es mayor que el break-away torque dividido por 1,5 pero menos
que el break-away torque, use el running torque como el torque nominal de la carga
necesaria para determinar la potencia del motor.
Limitaciones del torque
La mayora de variadores de velocidad tienen un limitador de torque para proteger al
variador como a la mquina de sobrecargas de torque. El limitador de torque (lmite
de corriente) es normalmente ajustable hasta 150% del torque nominal para permitir
un torque extra momentneo para arranque, aceleracin o sobrecargas cclicas. La
mayora de variadores son capaces de suministrar hasta 150% de sobrecarga de
torque por 1 minuto o menos. Dichas exigencias de sobrecarga se dan sobre todo en
las cargas del tipo torque constante.
Ciclo de Trabajo
Ciertas aplicaciones requieren continuos cambios de sentido de giro, tiempos de
aceleracin prolongada a grandes torques debido a la inercia de las cargas,
25
frecuentes tasas de aceleracin elevada, o sobrecargas cclicas. Esto puede resultar

en calentamiento excesivo del motor si es que no fueron considerados durante la
seleccin del variador. La mayora de variadores con 150% de capacidad de
sobrecarga operan satisfactoriamente si existen perodos de compensacin en donde
la temperatura del motor pueda ser normalizada.
Cargas de Arrastre (Overhauling Loads)
En algunas aplicaciones, las cargas tienen una inercia tal que al momento de la
operacin de frenado, stas arrastran al motor que las impulsa causando su trabajo
como generador y provocando la consiguiente sobrecarga del variador.
En estos casos, el motor debe suministrar un torque inverso de mantenimiento para
frenar la carga. Un variador regenerativo o un kit absorbedor de energa se usan
normalmente para este tipo de aplicaciones.
Cargas de golpe (shock loads)
Variadores para mquinas trituradoras, separadoras, estrujadoras, transportadoras,
gras, y sistemas vehiculares, frecuentemente deben manejar cargas desde una
pequea fraccin del torque nominal hasta algunas veces su valor. Bajo estas
consideraciones, un variador tiene dos tareas fundamentales: mover la carga y
proteger el motor. Pero debido al tipo de carga, pueden afectarse las partes del motor
tales como cojinetes, ejes, conmutadores y escobillas. Los componentes del variador
tambin pueden sufrir fallas debido a seales de voltaje inducidas y sobrecargas
elctricas.
1.2.2. Perfiles de carga

En general, la mayora de aplicaciones caen dentro de las siguientes categoras:
A. Torque constante.
B. Potencia constante.
C. Torque variable.
Torque constante
Alrededor del 90% de las mquinas industriales de aplicacin general (diferentes a
las bombas) son sistemas de torque constante. Los requerimientos de torque de la
mquina son independientes de su velocidad. Si la velocidad de la mquina se
duplica, entonces la potencia es tambin duplicada. Ver figura 24.
La carga requiere la misma cantidad de torque tanto a baja como alta velocidad. El
torque permanece constante a travs de todo el rango de velocidad, y la potencia
aumenta o disminuye en proporcin directa a la velocidad.
Usado en aplicaciones como en sistemas de fajas transportadoras (tambin
llamados conveyors, ver figura 29), y cuando se tienen cargas de choque y gran
inercia.
26
Figura 2 4 . Torque y potencia versus velocidad

Potencia constante.constante
Para mquinas con cargas de potencia constante, la demanda de potencia es
independiente de la velocidad y el torque vara inversamente con la velocidad.
Este tipo de cargas se encuentra en la industria de las mquinas herramientas y en
los centros impulsores de bobinas. Cuando se taladra, forma, muele o doblan
metales, todas las cargas tienden hacia la potencia constante. A bajas velocidades
hay gran torque; a altas velocidades ligero torque. Un variador debe ser seleccionado
por su gran torque requerido a bajas velocidades. Ver figura 25.
La carga requiere gran torque a bajas velocidades; bajo torque a altas velocidades, y
por lo tanto tiene potencia constante en cualquier velocidad.
Usado en aplicaciones tales como taladros, bobinadoras, esmeriles; los que requieren
baja velocidad y gran torque para iniciar su trabajo y gran velocidad con bajo torque
para finalizar.
Figura 25.
25 . Torque y potencia versus velocidad
27
Torque variable
Este tipo de carga es comnmente encontrado en los impulsores de bombas
centrfugas y en la mayora de aplicaciones de ventiladores y sopladores. El torque y
potencia varan con la velocidad. Ver figura 26.
Figura 26.
26 . Torque y potencia versus velocidad
Son cargas que requieren mucho menos torque a bajas velocidades que a altas
velocidades. La potencia vara aproximadamente como al cubo de la velocidad, y el
torque vara como al cuadrado de la velocidad.
Usado en aplicaciones como ventiladores centrfugos, bombas, sopladoras, algunos
mezcladores y agitadores.
1.2.3. Frmulas mecnicas

Potencia (HP) requeridos
HP =
Torque (lb ft ) Velocidad ( RPM )

5250
(1-9)
HP =
Torque (lb in) Velocidad ( RPM )

63000
(1-10)
Torque (lb ft ) =
HP 5250
Velocidad ( RPM )
Torque Aceleracin (lb ft ) =
28
WK 2 (lb ft 2 ) RPM
308 t ( seg )
(1-11)
(1-12)

Donde:
WK 2 = Inercia (lb-ft2) reflejada al eje del motor.

RPM = Cambio de velocidad.
t = Tiempo (segundos) para acelerar.

WK 2 (lb ft 2 ) RPM
t=
=
308 T (lb ft )
Tiempo
para
acelerar
(segundos)
(1-13)
RPM =
FPM ( pies / min)

0,262 Dimetro ( pu lg adas )
(1-14)
C arg a RPM
Inercia reflejada al motor = Inercia C arg a
Motor RPM
(1-15)
Inercia: WK 2
El factor WK 2 es el peso (lb) de un objeto multiplicado por el cuadrado del radio de
giro ( K ) . La unidad de medida del radio de giro es expresado en pies (ft).
Para cilindros slidos o huecos, la inercia debe ser calculada mediante el uso de las
ecuaciones dadas aqu. Ver figura 27.
La inercia de un eje de acero slido por pulgada de longitud es dada en la Tabla 2.
Para calcular ejes huecos, tome la diferencia entre los valores de inercia de los
dimetros exterior e interior.
Para ejes de materiales diferentes al acero, multiplicar el valor del acero por el factor
apropiado dado en la Tabla 3.
1
1
1
1
WK2
Dimetro
WK2
(lb(lb-ft 2)
(pulgadas)
(lb(lb-ft 2)
0,000
06
0,000
2
0,000
5
10
2,35
10
2,58
11
2,83
11
3,09
11
3,38
29
0,001
0,002
0,003
11
3,68
0,005
12
4,00
0,008
12
4,35
0,011
12
4,72
0,016
12
5,11
0,029
13
5,58
0,038
13
5,96
0,049
13
6,42
0,063
13
6,91
0,079
14
7,42
0,120
14
7,97
0,177
14
8,54
0,250
14
9,15
0,296
15
9,75
0,345
16
12,59
0,402
17
16,04
0,464
18
20,16
0,535
19
25,03
0,611
20
30,72
0,699
21
37,35
0,791
22
44,99
0,895
23
53,74
1,00
24
63,71
1,13
25
75,02
2
2
2
2
30
1,27
26
87,76
1,41
27
102,06
1,55
28
118,04
1,785
29
135,83
10
1,93
30
155,55
10
2,13
Tabla 2 . Tabla de inercia en eje de acero (por pulgada de longitud)

F uente: Elaboracin propia
Material del eje
Factor
Goma
Nylon
Aluminio
Bronce
Hierro dulce
Acero
0,121
0,181
0,348
1,135
0,922
1,00
Tabla 3 . Tabla de factores de densidad el eje

Fuente:
Figura 27.
27 . Clculo de la inercia
Slido- WK 2 = 0,00681 LD 4
(1-16)
Hueco- WK = 0,00681 L( D D )
2
4
2
4
1
(1-17)
31
Donde:
WK 2 = lb ft 2
D, D1 , D2 y L = en pulgadas
= lb / in3
(aluminio) = 0,0924
(bronce) = 0,3200
(hierro dulce) = 0,2600
(acero) = 0,2820
( papel ) = 0,289
La inercia de partes rotativas complejas y concntricas (ver figura 28) deben ser
calculadas tal como se muestra a continuacin:
Figura 2 8 . Clculo de la inercia

Fuente:
WK 2TOTAL = WK12 + WK 22 + WK 32
(1-18)
WK de elementos rotativos
En los sistemas mecnicos prcticos, todas las partes rotativas no operan a la misma
velocidad. El WK 2 de todas las partes en movimiento pueden reducirse a un solo
valor WK 2 equivalente hacia el eje del motor, por lo que se tratan como una sola
unidad, tal como sigue:
WK 2 equivalente = WK 2 (
N 2
)
Nm
(1-19)
Donde:
WK 2 = Inercia de las partes en movimiento.

N = Velocidad de las partes en movimiento (RPM).
N m = Velocidad del motor impulsor (RPM).
Cuando se utilizan reductores de velocidad, y la inercia de la mquina es reflejada
hacia el eje del motor, la inercia equivalente es igual a la inercia de la mquina
dividida por el cuadrado de la relacin de reduccin.
WK 2 de elementos con movimiento lineal
32
No todos los sistemas con variadores trabajan con movimientos de rotacin. El WK 2

de las partes en movimiento lineal pueden reducirse hacia el eje del motor como
sigue.
W (V )
2
39.5( N m )
2
WK 2 equivalente =
(1-20)
Donde:
W = Peso de la carga (lb).

V = Velocidad lineal del sistema (FPM).
N m = Velocidad del motor impulsor (RPM).
Clculo de potencia (HP)
Luego que el torque de la mquina ha sido calculado, la potencia puede ser
deducida con la siguiente frmula:
HP =
TN
5250
(1-21)
Donde:
HP = Potencia (caballos).
T = Torque (lb-ft).
N = Velocidad base del motor (RPM).
Si la potencia calculada cae dentro de las caractersticas de un motor estndar,
seleccione el estndar inmediato superior de potencia. Es buena prctica permitirse
algo de margen cuando seleccionamos la potencia del motor.
Para conveyors:
Figura 2 9 . Clculo de potencia

33
HP (Vertical ) =
HP (Horizontal ) =
Peso(lb ) Velocidad (FPM )

33000
(1-22)
Peso(lb ) Velocidad (FPM ) Coef . friccin

33000
(1-23)
Para ventiladores y sopladores:
HP =
CFM ( ft 3 min) Pr esin lb / ft 2

33000 (Eficien. Ventilador )
(1-24)
Efecto de la velocidad en la potencia:
HP = k1 (RPM ) - La potencia vara como el cubo de la velocidad.

3
T = k2 (RPM ) - El torque vara como el cuadrado de la velocidad.

2
Flujo = k3 (RPM ) - Flujo vara directamente como la velocidad.

CFM = - Volumen
CFM ( ft 3 min) Pr esin lb / in 2
HP =
(1-25)
HP =
CFM ( ft 3 min) (Pu lg adas columna agua )

(1-26)
Para bombas (ver figura 30):
HP =
GPM Columna ( ft ) (Gravedad Especfica )

(1-27)
3960 (Eficien. Bomba )
Gravedad especfica del agua = 1.0

1 ft2 por segundo = 448 GPM
1 PSI = Una columna de 2,309 ft de agua pesando 62,36 lb/ft3 a 62F.
GPM = Galones por minuto
34
Bombas de desplazamiento constante:
Efecto de la velocidad en la potencia
HP = k (RPM ) - Potencia y capacidad vara directamente con la

velocidad.
Las bombas de desplazamiento bajo presin constante requieren
aproximadamente de torque constante en todas las velocidades.
Bombas centrfugas:
Efecto de la velocidad en la potencia
HP = k1 (RPM ) - Potencia vara como el cubo de la velocidad.

3
T = k2 (RPM ) - Torque vara como el cuadrado de la velocidad.

2
Flujo = k3 (RPM ) - El flujo vara directamente con la velocidad.

Eficiencia:
500 a 1 000 gal/min = 70 75%
1 000 a 1 500 gal/min = 75 80%
Mayores a 1 500 gal/min = 80 85%
La eficiencia de las bombas de desplazamiento puede variar entre 50 a
80% dependiendo del tamao de la bomba.
Figura 30.
30 . Clculo de potencia de bombas
35
1.2.4. Frmulas Elctricas

Leyes De Ohm.
Amperios =
Voltios
Ohms
(1-28)
Voltios
Amperios
(1-29)
Voltios = Amperios Ohms
(1-30)
Ohms =
Potencia en circuitos DC:
HP =
Voltios Amperios
746
(1-31)
Watts = Voltios Amperios

Kilowatts =
Voltios Amperios
1000
Voltios Amperio Hora
1000
Kilowatts Hora =
(1-32)
(1-33)
(1-34)
Potencia en circuitos AC:

Kilovolt-Ampere (kVA) (1-35)
Volts Ampers
1000
(1-36)
Volts Ampers 1,73

1000
(1-37)
Kilowatts
Kilovolt Ampers
(1-38)
KVA(Monofsico ) =
KVA(Trifsico ) =
Factor Potencia =
Kilowatts (Monofsico ) =
Volts Ampers Factor Potencia

1000
(1-39)
Kilowatts (Trifsico ) =
Volts Ampers Factor Potencia 1.73

1000
(1-40)
36
Factor Potencia =
Kilowatts
Kilovolt Ampers
(1-41)
Otras formulas que son de utilidad son las siguientes:

1 kW = 56,88 BTU/min
(1-42)
1 Ton = 200 BTU/min
(1-43)
1 HP = 0,7457 kW
(1-44)
= 550 lb-ft por segundo
(1-45)
= 33 000 lb-ft por minuto
(1-46)
= 2 545 BTU por hora
(1-47)
A continuacin tenemos la Tabla 4 que nos proporciona un resumen de las unidades

usadas en la presente unidad, as como los factores de conversin respectivos.
Longitud
Torque
Momento de
Inercia
Multiplicar
Por
Metros
3,281
Pies
Metros
39,37
Pulgadas
Pulgadas
0,025 4
Metros
Pies
0,304 8
Metros
Milmetros
0,039 4
Pulgadas
N-m
0,737 6
Lb/ft
Lb-ft
1,355 8
N-m
Lb-in
0,083 3
Lb-ft
Lb-ft
12,00
Lb-in
Newtonmetro2
2,42
0,000
434
0,006
94
Para obtener
Lb-ft2
Lb-ft2
Lb-ft2
Lb-ft2
Lb-ft2
37
32,17
Lb-ft2
0,167 5
2,68
Potencia
Watts
Lb-ft/min
HP
0,0013
4
0,000
030 3
746
HP
HP
HP
Watts
Lb-ft/min
33000
Temperatura
C = (F-32)x5/9
F = (Cx9/5)+32
Tabla 4. Resumen de variables
Fuente:
Algunos ejemplos aplicativos
Un motor de 1 750 RPM es seleccionado para impulsar una mquina que es

operada a velocidad mxima de 58,3 RPM y requiere un torque de 70 lb-ft.
Encuentre el valor del moto-reductor a comprar.
Solucin:
Paso1: Determinacin de la relacin requerida
Re lacin del reductor ( DR ) =
DR =
Motor RPM ( Mx)

Mquina impulsada ( Mx)
1750
=30 (o 30:1)
58.3
Recordar
Cuando DR no es un valor estndar de moto-reductores,

se hace necesario usar cadenas, fajas o reductores
adicionales tanto para la entrada como para la salida.
Paso 2: Determinamos el torque y potencia del motor.

Se selecciona un moto-reductor de 30:1 es cual deba ser capaz de suministrar
un torque de salida de 70 lb-ft. Luego, este valor es dividido por DR y un factor
de eficiencia para encontrar el torque del motor requerido. En nuestro caso
resulta:
38
T=
70 (lb ft )
= 2,6 (lb-ft)
30 x0,9
Desde que un motor de 1 HP, 1 750 RPM de velocidad base desarrolla un

torque de 3 lb-ft, ste es escogido para la aplicacin con el moto-reductor de
30:1 y con un torque mnimo de 70 lb-ft.
Se tiene un motor DC de excitacin independiente con datos de placa: Va=

440VDC, Ia= 259ADC, Potencia= 104 kW, Velocidad= 1 680RPM, Eficiencia=
90,7%. Se pide determinar el torque nominal en unidades lb-ft.
Solucin:
Se tiene la ecuacin (1-11). Pero antes debemos trabajar en unidades
tcnicas, es decir pasar kW a HP.
Usando la relacin (1-44) tenemos
104kW x 1HP/0,7457kW = 139,46 HP
De la ecuacin (1-11) se tiene:
Torque (lb ft ) =
139,46 HP 5250
= 435,81
1680 RPM
Con los datos del ejemplo anterior, si se desea disminuir la velocidad del eje a
1 000RPM, determine los valores de voltaje de armadura Ea, potencia del
motor en kW, corriente de armadura Ia y torque en N-m.
Solucin:
De la figura 16 se deduce que el torque permanece constante; para cambiar
de unidades a N-m usamos Tabla 4, entonces:
Torque = 435,81 lb-ft x 1,355 8= 590,9 N-m
Tambin deducimos de la figura 16 que la potencia y voltaje de armadura son
proporcionales a la velocidad, por lo tanto tenemos:
P(n=1000RPM) = P(nominal) x 1 000RPM / 1 680RPM
= 104kW x 1 000RPM / 1 680RPM = 61,9 kW
Ea(n=1000RPM) = Ea(nominal) x 1 000RPM / 1 680RPM
= 440VDC x 1 000RPM / 1 680RPM = 261,9 VDC
De la ecuacin (1-4) se tiene:
Ia(n=1000RPM)=
61900 W
= 260,58ADC
261,9VDC 0,907
39
Ejercicios
Ejerc ici o 1
Qu es el torque?
a. Es una fuerza que permite el movimiento de translacin de un objeto.
b. Es un par (fuerza x distancia) que permite el movimiento de rotacin de un objeto.
c. Es una fuerza que permite el movimiento de rotacin de un objeto.
d. Es un par (fuerza x distancia) que permite el movimiento de traslacin de un objeto.
e. N.a.
Ejerc ici o 2
La velocidad de rotacin de un objeto es dado generalmente en:
a. Rad/min
b. Km/hr
c. RPM
d. m/s
e. Grados/s
Ejerc ici o 3
La rapidez con la que se hace trabajo es denominada:
a.Torque
b.Potencia
c.Velocidad
d.kW
e.N.A.
Ejerc ici o 4
18 kw es equivalente a::
a. 24,14 HP
b. 13,42 HP
c. 14,14 HP
d. 23,42 HP
e. N.A.
40
Mapa conceptual
Introduccin
a Elaboracin
motorespropia
elctricos DC y AC
Fuente:
se puede modificar
Fenmeno de induc. magntica
indica
Que la
direccin del
pulgar coincide
con el sentido
de la fuerza
que
Generacin
campo
magntico
giratorio
Motor DC Shunit
Importancia del
flujo magntico en
el entrehierro
Las partes principales

del motor
Motor
induccin
son
son
Torque
Fuerza que
tiende a producir
rotacin, tambin
llamado Par
muestra
Campo, armadura y
conmutador
Fuente: ElaboraciShunitcip
41
Principios de mecnica
muestra
tipos
a travs de
Regla mano derecha
Fundamentos de
motor AC
Fundamentos de motor DC
Las partes de
construccin del
motor de
induccin AC
La relacin que existe

entre corriente y torque
en funcin de la
velocidad
Potencia
Es la medida
de la
velocidad al
cual el
trabajo est
siendo
realizado
Glosario
Torque. Es una fuerza de torsin a la cual se le denominada Par y tiene como funcin
generar la rotacin.
Potencia (HP). Se le llama as a la medida de la velocidad a la cual el trabajo est
siendo realizado.
Motores elctricos. Son las mquinas que, de dentro de la industria, funcionan para la
transformacin de la energa elctrica a energa mecnica.
42
Bibliografa
Libros de con sulta
Automation Consulting & Supply, Inc (2007). Torque, Horsepower, and Drives.
Recuperado
el
20
de
julio
del
2015
de:
www.oddparts.com/acsi/defines/torque.htm. R
Baldor Electric Company (2010). Baldor Reliancer. Recuperado el 18 de julio del

2015 de: www.reliance.com/mtr/mtrthrmn.htm
43

Introducción A Motores Eléctricos DC y AC

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Casos prcticos

Introduccin a motores elctricos DC y AC

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Introduccin a motores elctricos DC y AC

Introduccin a motores elctricos

Introduccin a motores elctricos DC y AC

Introduccin a motores elctricos DC y AC

Introduccin a motores elctricos DC y AC

Introduccin a motores elctricos DC y AC

Introduccin a motores elctricos DC y AC

El objetivo de esta unidad es identificar los principales parmetros elctricos y

Objetivos espe c fi cos

Dentro de los motores elctricos y mecnicos, determinar sus principales parmetros

Introduccin a motores elctricos DC y AC

Introduccin a motores elctricos DC y AC

Figura 2 . Lneas de campo magntico

En la figura 3 se muestran las fuerzas de atraccin (polos diferentes se atraen) y

Figura 3 . Fuerza de atraccin y repulsin

La figura 4 nos muestra la generacin de un campo magntico concntrico al alambre

Figuras 4 . Regla de mano derecha

Introduccin a motores elctricos DC y AC

Figura 5 . Campo magntico alrededor de un conductor

De las figuras 4 y 5 se concluye que:

Figura 6 . Espiras con nclero magntico

Introduccin a motores elctricos DC y AC

En la figura 7 se muestra un mtodo para determinar la posicin de los polos norte y

Figura 7 . Regla de mano derecha

Figura 8 . Principio de funcionamiento de un motor DC

Introduccin a motores elctricos DC y AC

Figura 9 . Principio de funcionamiento de un motor AC

Una forma prctica de generar un campo magntico giratorio se consigue mediante la

Figura 10. Estator con sus bobinas

Introduccin a motores elctricos DC y AC

A la velocidad de giro del campo magntico se le denomina velocidad sncrona.

Figura 11. Rotor

Movimiento de rotacin en el motor Dc

Figura 12. Motor DC

Introduccin a motores elctricos DC y AC

Figura 1 3 . Par en un motor

Figura 1 4 . Elementos de un motor

Introduccin a motores elctricos DC y AC

Caractersticas del motor DC Shunt

ra es la resistencia de armadura; La es la inductancia de armadura y

E a es la tensin contra-electromotriz. Esta tensin E a es dada por:

n : Velocidad del eje del motor;

Donde XLa=j2fLa es la impedancia inductiva de La.

Y la potencia en el eje es dado por:

Introduccin a motores elctricos DC y AC

Introduccin a motores elctricos DC y AC

Movimiento de rotacin en el motor Ac

Tambin observamos que el rotor la conforman un ncleo de hierro laminado

Introduccin a motores elctricos DC y AC

Donde f : frecuencia del voltaje de alimentacin (60Hz)

p : Nmero de polos del estator del motor.

Figura 1 8 . Fases en un motor AC

Introduccin a motores elctricos DC y AC

Polos por fase

Tabla 1. Relacin entre polos por fase y torque por HP y KW de potencia

Caractersticas del motor de induccin Ac

Introduccin a motores elctricos DC y AC

L1 = Inductancia por fase del bobinado del estator.

I 2 = Corriente en el rotor responsable de producir el torque electromagntico ( Te ).