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FACULTADDEINGENIERA
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INTRODUCCINALA
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MECNICADELMEDIOCONTINUO
ArmandoOrtizPrado
JuanArmandoOrtizValera
OsvaldoRuizCervantes
DIVISINDEINGENIERAMECNICAEINDUSTRIAL
UNIDADDEINVESTIGACINYASISTENCIATCNICAENMATERIALES
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FACULTAD DE INGENIERA
http://www.ingenieria.unam.mx/
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PRLOGO
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asignaturas que estudian este tema se han caracterizado por un elevado ndice de
reprobacin. Lo anterior ha sido en gran parte resultado de la limitada bibliografa que existe
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en espaol (debemos recordar que las primeras obras se publicaron hace ms de tres
dcadas, esfuerzo del Dr. Enzo Levy ()), y sobre todo de las diferencias en notacin. Por
otra parte, la presente obra se ha orientado a cumplir las condiciones como texto para el
publicacin), las cuales se han editado, sobre todo, en ingls, me ha permitido estructurar
una obra bsica, con un lenguaje simple y donde se combine la notacin ndice con la
general, esto con la finalidad de que el lector se habite a las diferentes notaciones
Esta obra ha surgido a travs de las diversas ocasiones en que he impartido el curso
clarificar las dudas surgidas durante el mismo; todo esto dio como resultado que estas notas
captulo 4 se orienta a la determinacin del tensor de esfuerzos; con todos estos conceptos
ya explicados, se estudian las ecuaciones generales en el captulo 5 para, de esta forma,
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proceder a las aplicaciones a travs del anlisis del comportamiento elstico que se explica
en el captulo 6, y de los fluidos newtonianos, en el captulo 7. Como material
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momento, se cumple completamente con el contenido del programa, aunque esto no ser un
impedimento para agregar nuevo material en las siguientes revisiones.
Por otra parte, quiero agradecer la activa participacin de la Unidad de Apoyo Editorial de la
Facultad de Ingeniera de la UNAM en la edicin de esta obra, de manera especial a la
maestra en letras Mara Cuairn Ruidaz, jefa de la Unidad, y a la Lic. Elvia Anglica Torres
Rojas por la revisin editorial, consejos y paciencia.
apoyado para lograr este trabajo; en especial, al ingeniero Roberto Cisneros por la ayuda
proporcionada durante todo este tiempo para la captura y revisin de estas notas.
CONTENIDO
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PRLOGO
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CAPTULO1
ANTECEDENTESGENERALESDELAMECNICADELMEDIOCONTINUO
INTRODUCCIN
TENSORES
OPERACIONESCONTENSORES
Productodetensores
Multiplicacindetensores
OPERADORESTENSORIALES
DeltadeKroneker
Permutador
FACTORIZACIN
TENSORESCONCARACTERSTICASPARTICULARES
Tensorortogonal
Tensorisotrpico
Componentesesfricaydesviadoradelostensores
simtricosderangodos
EIGENVALORESYEIGENVECTORES
Valoresydireccionesprincipales
LEYESDETRANSFORMACINDETENSORES
Leydetransformacinparacomponentescartesianosdevectores
Leydetransformacinentretensores
CLCULODIFERENCIALEINTEGRALAPLICADOATENSORES
Operadordiferencial()
Divergenciadeunadada
Identidadesdeinters
Operadorgradiente
Laplacianodeuntensordesegundorango
Derivadadireccionalyderivadanormal
TEOREMASINTEGRALESPARAVECTORES
Teoremadeladivergencia
1
4
9
11
13
18
18
19
21
22
22
24
26
27
29
35
37
38
41
43
47
49
50
51
52
53
53
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
1.7
1.8
1.9
1.10
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Vectorsolenoidal
TeoremadeStokes
Vectoresconservativoseirrotacionales
RepresentacindeHelmholtz
1.11 FRMULASDETRANSPORTE
TeoremadetransportedeReynolds
1.12 COORDENADASCURVILNEAS
Coordenadascilndricas
Componentesdeladivergenciadeuntensorde2.orden
Coordenadasesfricas(r,,)
EJERCICIOSRESUELTOS
EJERCICIOSPROPUESTOS
54
55
57
58
60
61
61
61
64
66
68
73
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CAPTULO2
CINEMTICADELCONTINUO
81
INTRODUCCIN
Nocindecontinuo
CONCEPTOSGENERALESDECINEMTICADELCONTINUO
DESCRIPCINMATERIALYDESCRIPCINESPACIAL
DERIVADAMATERIAL
Derivadamaterialdeuntensordeprimerrango
CAMPODEDESPLAZAMIENTO
Ecuacindemovimientoparauncuerporgido
CONCEPTOSYDEFINICIONES
Condicionesestacionarias(Estacionalidad)
TrayectoriaLneasdeTrayectoria(Pathline)
LneasdeCorriente(Streamline)
Lneasdetraza(Streakline)
EJERCICIOSRESUELTOS
EJERCICIOSPROPUESTOS
81
82
82
84
85
86
89
89
91
91
91
93
94
96
99
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
2.6
103
CONCEPTOSGENERALES
Cinemticadelcontinuo
DEFORMACININFINITESIMAL
Dilatacinunitaria
Tensorinfinitesimalderotacin
CAPTULO3
DEFORMACIN
3.1
3.2
103
103
105
111
112
3.3
TENSORDERAPIDEZDEDEFORMACIN(D)
Rapidezdecambiounitariodevolumen( )
ec
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3.4 ECUACIONESDECOMPATIBILIDAD
3.5 GRADIENTEDEDEFORMACIN(F)
TensordedeformacindeCauchyGreenporderecha(c)
3.6 TENSORLAGRANGIANODEDEFORMACIONESFINITAS(TENSORLAGRANGIANO
DEDEFORMACIN)
3.7 TENSORDEDEFORMACINCAUCHYGREENPORIZQUIERDA
3.8 TENSORDEDEFORMACINEULERIANA
3.9 CONDICIONESDECOMPATIBILIDADPARAELTENSORDEDEFORMACIONESFINITAS
3.10 CAMBIODEREADEBIDOADEFORMACIN
3.11 CAMBIODEVOLUMENDEBIDOADEFORMACIN
3.12 DESCRIPCINDELGRADIENTEDEDEFORMACINPARAUNAREFERENCIA
CILNDRICA(r,,z)YPARAUNABASEESFRICA (r,,)
EJERCICIOSPROPUESTOS
117
117
119
123
125
127
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132
132
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CAPTULO4
ESFUERZOS
135
136
143
143
145
147
148
149
150
Esfuerzoscortantesmximos (i )
CRCULODEMOHRPARAESFUERZOS
Cortanteoctadrico
TENSORESDEESFUERZOSDEPIOLAKIRCHHOFFOTENSORDEESFUERZOS
LAGRANGIANO
PrimertensordeesfuerzosdePiolaKirchhoffotensor
deesfuerzoslagrangiano
151
155
158
161
161
SegundotensordeesfuerzosdePiolaKirchhoff( T )
EJERCICIOSPROPUESTOS
163
165
4.1
4.2
4.3
4.4
4.5
CAPTULO5
ECUACIONESGENERALES
171
CONCEPTOSGENERALES
VECTORDEESFUERZOS
TENSORDEESFUERZOSDECAUCHY
Componentesdeltensordeesfuerzos
SimetradeltensordeesfuerzosdeCauchy
Esfuerzosprincipales
5.1
5.2
5.3
INTRODUCCIN
ECUACINDECONSERVACINDEMASA
ECUACINDELACONTINUIDADENFORMAMATERIAL
171
172
174
5.4
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5.5
5.6
5.7
5.8
5.9
ECUACINDECONSERVACINDECANTIDADDEMOVIMIENTO(ECUACINDECAUCHY)
DesarrollodelaEcuacindeconservacindemovimiento
enformaintegral
Simplificacionesdelaecuacindeconservacindecantidad
demovimiento
Ecuacindemovimientoenformamaterial
PRINCIPIODEESFUERZOSDECAUCHY
ECUACINDECONSERVACINDELAENERGA
ECUACINDELAENERGAENFORMAMATERIAL
DESIGUALDADENTRPICA
DESIGUALDADENTRPICAENFORMAMATERIAL
EJERCICIOSPROPUESTOS
177
183
183
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187
192
193
195
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CAPTULO6
COMPORTAMIENTOELSTICO
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6.1
6.2
6.3
6.4
199
200
207
208
210
214
217
220
222
222
230
235
241
241
248
250
253
253
261
262
263
264
268
6.5
ANTECEDENTES
DESCRIPCINDELCOMPORTAMIENTO
IDEALIZACIONESPARAELCOMPORTAMIENTOELSTICO
Simetraelstica
Slidoelstico,homogneo,linealymonotrpico
Constanteselsticasparaunmaterialmonotrpico(monoclnico)
Slidoelstico,homogneo,linealyortotrpico
Determinacindelasconstanteselsticasindependientes
conbaseenlanotacintensorial
Slidoelstico,homogneo,linealytransversalmenteisotrpico
Ecuacinconstitutivaparaunmaterialelsticotransversalmente
Isotrpico
Slidoelsticolineal,homogneoeisotrpico
Otrasconstanteselsticas
APLICACINDELATEORADELAELASTICIDADENELANLISISDEDIFERENTES
PROBLEMASBSICOS
Estudiodeunabarracircularsometidaatorsin
Esfuerzosprincipales
Barrasometidaacargauniaxial(traccinocompresin)
PrincipiodeSaintVenant
Viga(barra)sometidaaflexinpura
Efectocombinadodeflexinytorsin
ESTADOSPARTICULARESDEESFUERZOYDEFORMACIN
Estadoplanodeesfuerzos(Estadobiaxialdeesfuerzos)
Estadodedeformacinbiaxial
FuncindeesfuerzosdeAiry
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6.6
6.7
6.8
AplicacindelasfuncionesdeesfuerzodeAiryenladeterminacindel
estadodeesfuerzosydeformacionesasociadosalapresenciadeuna
dislocacindeborde
271
Vigacurvadasometidaaflexinpura
273
ECUACIONESDELATEORAINFINITESIMALDELAELASTICIDAD
276
EcuacionesdeNavier
279
EcuacindeNavierencoordenadasrectangulares
280
EcuacionesdeNavierencoordenadascilndricas
280
EcuacionesdeNavierencoordenadasesfricas
283
ANLISISDELDESPLAZAMIENTODEONDASELSTICASATRAVSDEUNSLIDO
284
Anlisisdeunaondaplanairrotacional
284
Ondaplanadeequivolumen
289
ELASTICIDADNOLINEAL
292
294
EJERCICIOSRESUELTOS
EJERCICIOSPROPUESTOS
324
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CAPTULO7
FLUIDOSVISCOSOSNEWTONIANOS
343
CONCEPTOSGENERALES
FLUIDOSCOMPRESIBLESEINCOMPRESIBLES
ECUACIONESDELAHIDROSTTICA
MOVIMIENTODECUERPORGIDODELFLUIDO
FLUIDONEWTONIANO
Fluidonewtonianoincompresible
EcuacionesdeNavierStokesparafluidosincompresibles
EcuacionesdeNavierStokesencoordenadascilndricas
EcuacionesdeNavierStokesencoordenadasesfricas
LNEASDETRAYECTORIAYLNEASDECORRIENTE.
FLUJOESTABLECIDOYFLUJOTRANSITORIO
FLUJOLAMINARYFLUJOTURBULENTO
FLUJODECOUETTE
FLUJOUNIAXIALPRODUCIDOPORPRESIN(FLUJODEPOISEUILLE)
FLUJOINDUCIDOPORPRESINATRAVSDEUNCONDUCTODESECCIN
CIRCULAR(TUBO)
FLUJOINDUCIDOPORVELOCIDADENTREDOSCILINDROSCONLONGITUDINFINITA
FLUJOROTACIONALEIRROTACIONAL
Flujoirrotacional
Estadodeesfuerzosparaunflujoirrotacionaldeunfluido
incomprensiblededensidadhomognea
343
347
345
349
354
357
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361
363
365
369
369
370
373
375
381
388
390
392
7.1
7.2
7.3
7.4
7.5
7.6
7.7
7.8
7.9
7.10
7.11
7.12
7.13
FUNCIONESDISIPATIVASENFLUIDOSNEWTONIANOS
Funcindisipativaparaunfluidonewtonianocompresible
DIFUSIVIDADTRMICA
FLUJOIRROTACIONALDEUNFLUIDONOVISCOSODEDENSIDADHOMOGNEA
EcuacindeBernoulli
EcuacindeTorricelli
FlujosirrotacionalescomosolucinalaecuacindeNavierStokes
ECUACINDETRANSPORTEDEVORTICIDADPARAUNFLUIDOVISCOSO
INCOMPRESIBLEDEDENSIDADHOMOGNEA
7.18 ELCONCEPTODECAPALMITE
Ecuacindetransportedevorticidadparafluidosviscosos
incompresiblesdedensidadconstante(homognea)
FlujoirrotacionalcomosolucindelasecuacionesdeNavierStokes
Demostracindelaimposibilidaddecumplimientodela
ecuacindeLaplace
7.19 FLUIDONEWTONIANOCOMPRESIBLE
7.20 ONDASACSTICAS
EJERCICIOSRESUELTOS
EJERCICIOSPROPUESTOS
ec
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7.14
7.15
7.16
7.17
403
405
406
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CAPTULO8
VISCOELASTICIDADLINEAL
408
410
413
418
442
451
CONCEPTOSBSICOS
COMPORTAMIENTOCARACTERSTICODELOSFLUIDOSNONEWTONIANOS
TEORAUNIAXIAL
Fluidolinealviscoelstico(fluidodeMaxwell)
ModelodeKelvin
MODELOSCOMPUESTOS
Modelosde3elementos
Modelodecuatroelementos
MODELOSGENERALIZADOS
ModelogeneralizadodeKelvin
ModelogeneralizadodeMaxwell
FLUENCIAYRELAJACINDEESFUERZOS
INTEGRALESHEREDITARIAS
EJERCICIOSRESUELTOS
EJERCICIOSPROPUESTOS
451
455
457
457
461
462
462
467
469
469
471
472
475
476
482
8.1
8.2
8.3
8.4
8.5
8.6
8.7
CAPTULO9
MATERIALESPOROSOS
INTRODUCCIN
PRINCIPIOSFUNDAMENTALES
Hiptesisdecontinuidad
Porosidadeslagrangianayeuleriana
Ecuacindecontinuidad
Balancedemasaconsiderandounadiscontinuidad
Balancedecantidaddemovimiento
Energacintica
Conservacindeenergaybalancedeentropa
COMPORTAMIENTOPOROELSTICO
CASOSDEESTUDIOPARAMATERIALESPOROSOS
Inyeccindeunfluido
Sedimentacinnolineal
Histresiscapilardematerialesporosos
Drenadodematerialesporososdebajapermeabilidad
POROPLASTICIDAD
Ecuacionesdeestadoparaelcomportamientoporoplstico
delamatriz
Ecuacionesdeestadoparaelcomportamientoporoplstico
delestadoporoso
POROVISCOELASTICIDAD
Consolidacinprimariaysecundariadesuelos
ec
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9.1
9.2
9.3
9.4
9.5
9.6
487
488
488
489
490
491
492
494
494
496
498
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503
503
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BIBLIOGRAFA
CAPTULO 1
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1.1 INTRODUCCIN
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Teora del continuo. La materia, en trminos generales, est formada por molculas,
tomos e iones. En cualquiera de los casos, la unidad fundamental se reduce a los tomos,
los cuales estn constituidos a su vez por partculas subatmicas. Las dimensiones del radio
10
m ; por su parte, los datos
atmico equivalente de los elementos es del orden de 10
-13
recabados por la fsica permiten estimar que el radio del ncleo atmico es menor a 10 m .
Del anlisis comparativo de estos dos valores se constata que el tomo dista mucho de ser
un continuo; por consecuencia, la materia cualquiera que sea su estado no lo ser. Es
entonces que se concluye que cualquier cuerpo ocupa un lugar en el espacio y que ningn
otro podr ocupar el mismo lugar al mismo tiempo, sin embargo, no lo ocupa en su totalidad.
A pesar de lo antes expuesto, mucho del comportamiento de los materiales ante las
solicitaciones que le son impuestas se puede describir a partir de considerarlos como
continuos.
Resulta evidente que la Teora del continuo permitir la prospeccin de los fenmenos a
partir de ciertas dimensiones mnimas, estos valores lmite dependern del material y del
fenmeno en estudio; por ejemplo, en el anlisis de los estados de esfuerzos y
deformaciones para los metales, las dimensiones mnimas para realizar la idealizacin de
8
continuo son del orden de 10 m , esto es cien veces las dimensiones del tomo. En
consecuencia, se tiene que al aplicar la teora del continuo en un metal en el cual existen
er
condicin que puede ser aplicada a la totalidad de la dislocacin con excepcin del ncleo de
8
la misma, esto es para dimensiones por debajo de 10 m .
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Considerando lo antes expuesto, se concluye que si bien la teora del continuo es muy til
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para el anlisis de una gran variedad de situaciones, sta no podr ser utilizada en el caso
de que los fenmenos se describan a travs de parmetros que estn por debajo de la
dimensin lmite para la cual el material pueda ser considerado como continuo. Por ejemplo,
Los conceptos que se derivan de la Mecnica del Medio Continuo (MMC), por el espectro de
aplicacin de los resultados obtenidos, se pueden agrupar en dos grandes reas:
a. Principios generales que son comunes a todos los medios. stas son leyes de la
fsica ampliamente demostradas y que deben de ser cumplidas por cualquier medio.
Los principios generales son elementos evidentes de nuestra realidad fsica, entre los que se
pueden mencionar estn las leyes de conservacin de masa y de conservacin de energa,
balance de momentum lineal y de momento de momentum y la ley de desigualdad entrpica.
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diferencial del material (partcula) de cada punto del campo bajo anlisis.
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Como ha sido antes mencionado, las ecuaciones constitutivas representan la otra parte
lineal), material en el cual adems las propiedades no se modifican con la posicin y son
iguales en todas direcciones (slido elstico lineal homogneo e isotrpico). sta ltima
descripcin, si bien representa un alto grado de idealizacin, es muy til para describir el
comportamiento de los metales recocidos o provenientes de fundicin. En el caso de muchos
lquidos, como por ejemplo el agua, se tiene que los esfuerzos de corte son linealmente
viscosidad y se definen los fluidos denominados como newtonianos. Con todo lo expuesto se
pueden mencionar algunos de los comportamientos idealizados como:
a. Slido elstico homogneo, lineal e isotrpico
b. Slidos elsticos lineales y anisotrpicos
c. Slido elstico no lineal
d. Fluidos no viscosos
f.
Fluidos no newtonianos
g. Slidos elastoviscosos
h. Materiales poroelsticos, etc.
1.2 TENSORES
Una herramienta fundamental para la Mecnica del Medio Continuo (MMC) son los tensores,
ya que si bien desde el punto de vista del lgebra representan transformaciones lineales
entre espacios vectoriales, en MMC se emplean tambin para representar cantidades fsicas
asociadas a los medios continuos (MC). Por tal motivo, en la primera etapa del texto se
er
describirn stos, as como las reglas fundamentales del lgebra y del clculo que cumplen
dichos tensores.
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Notacin ndice. Las leyes de la mecnica del continuo deben ser formuladas de manera
independiente a las coordenadas, de tal forma que el empleo de tensores permita el
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= a1 x1 + a2 x2 + a3 x3 + ........... + an xn
= ai xi
= ai xi
= ak xk
= am xm
= ai xi
er
= a1 x1 + a2 x2 + a3 x3 = an xn
ec
= aij xi x j
i =1 j =1
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= a11 x1 x1 + a12 x1 x2 + a13 x1b3 + a21 x2 x1 + a22 x2 x2 + a23 x2 x3 + a31 x3 x1 + a32 x3 x2 + a33 x3 x3
3
Tij = ai b j
i =1 j =1
Es por tanto que la presencia de dos ndices representa una doble sumatoria, lo cual se
puede extender al nmero de ndices que se requiera.
En general no se emplean como ndices las ltimas letras del alfabeto. Enseguida se
muestran algunos ejemplos de desarrollo de la notacin ndice:
xi = Cij rj
Aij = BipC jq D pq
considerando que
i, j = 1, 2
Se tiene entonces:
A11 = B11C11 D11 + B12 C11 D21 + B12 C12 D22 + B11C12 D12
er
A12 = B11C21 D11 + B11C22 D12 + B12 C21 D21 + B12 C22 D22
A21 = B21C11 D11 + B21C12 D12 + B22 C11 D21 + B22 C12 D22
ec
A22 = B21C21 D11 + B21C22 D12 + B22 C21 D21 + B22 C22 D22
i, j = 1, 2, 3
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transformacin lineal entre espacios vectoriales, de tal forma que si T es un tensor que
transforma al vector a en c y al vector b en d , entonces se deber cumplir que
Ta = c
Tb = d
T ( a + b) = Ta + Tb = c + d
T ( a ) = Ta = c
er
T ( a + b) = Ta + Tb = c + d
Si
ec
Ta = c
Sa = c
T =S
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Ta = n
u1 u2 u3
+
+
= 11 + 22 + 33 = ii = I1
X1 X 2 X 3
Tb = n
T ( a + b) = n
entonces
T ( a + b) Ta + Tb
En particular, en la mecnica del medio continuo los tensores se emplean para describir las
cantidades fsicas asociadas a stos. Resulta evidente que los efectos de cualquier
ste bajo cualquier referencia. Dado que una solicitacin en particular representa una
realidad fsica nica es entonces que las leyes de la mecnica del continuo son expresadas
en forma de ecuaciones tensoriales. La invariancia de estas ecuaciones es la razn del
er
Las cantidades fsicas asociadas a un medio continuo pueden estar definidas sin tener
relacin con la base coordenada de referencia y, por consecuencia, describirse
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precisa descripcin de un par de o ms ejes (descripcin matricial, tales como los esfuerzos
Dada la relacin existente entre las cantidades tensoriales y la base, es comn el empleo de
notacin ndice para describir a los tensores, esto aplica en particular cuando se emplea un
sistema coordenado cartesiano (base rectangular).
ai , b j , Tij , ijk , R pk
Cuando un ndice se repite se define como falso y no aporta al rango del tensor, mientras
que cuando los ndices no se repiten se definen como libres, describindose a travs de
stos el rango del tensor, por ejemplo:
Tensor de 1.er orden
p
ai , bi , aij b j , Fikk , Rqp
, ijk u j uk
Tensor de 2. orden
Representacin
, , , , ,
Cero
etc.
ec
er
Letras
minsculas
del alfabeto
griego
b, c, d
bi , ci ,
d j , hk
T , C, F , A
Dos
Tres
Cuatro
Ejemplos
Velocidad
posicin
( vi ) ,
( Xi , x j ) ,
s
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Uno
Letras
minsculas
del alfabeto
latino
Aplicacin
Nmero de
caractersticas
que definen al
tensor (n = 3r)
Letras
maysculas
del alfabeto
latino
Letras
maysculas
del alfabeto
latino
Letras
maysculas
del alfabeto
latino
H (2)
Tij , Ckl ,
Fmn , Ars
3
T , C , A( )
Tijk , Cklm ,
Fmnj , Arsk
4
T , C, F ( )
Tijkl , Cklmn ,
Fmnrs , Arsij
Propiedades
asociadas con dos
ejes a la vez. stos se
denominan
simplemente
como
tensores de rango dos
o dadas.
Propiedades
asociadas con
ejes
desplazamiento
fuerza
( ui ) ,
( fi ) , etc.
Esfuerzo
(T )
Deformacin ( e, E )
Rapidez de
deformacin ( D )
Propiedades de los
tres cristales
piezoelctricos
Propiedades
Tensor de constantes
asociadas a dos pares
elsticas Cijlm
de ejes.
27
81
entonces las propiedades con respecto a las operaciones sern las mismas que las descritas
para las matrices.
i.
Conmutatividad
a+b = b+a
er
ii.
a b = b + a
ec
( a + b ) + c = a + (b + c )
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
( A) = ( ) A = ( A) = A
= ( ) A = A
( + ) A = A + A
( A + B) = A + B
(T + S ) a = Ta + Sa
(T + S ) a a (T + S )
En notacin ndice:
10
T + S = W
T11 T12
D
ec
er
S11
Sij = S 21
S
31
S12
S 22
S32
T13
T23
T33
S13
S23
S33
T12 + S12
T13 + S13
T23 + S 23
T33 + S 33
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
T + S
11
11
Wij = T21 + S 21
T31 + S 31
T22 + S 22
T32 + S 32
Producto de tensores
v.
(TS )a = T ( Sa )
TS ST
(T ( SV )) a = T (( SV ) a ) = T ( S (Va ))
(TS )(Va ) = T ( S (Va ))
T ( SV ) = (TS )V
T =T T
aTb = bT T a = bTa
11
aTb = bT T a
ei Tij e j = e j T ji ei
a i Tij b j = b j T ji a i
Tij = T ji
er
ec
T = Tij ei e j
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
O simplemente
31 T32 T33
Multiplicacin de tensores
A travs de esta operacin se define un nuevo tensor del mismo rango de sus predecesores.
lugar a un nuevo vector el cual es normal al plano definido por sus factores.
ab = c
donde
c a, b
12
Esta operacin se le relaciona comnmente a tensores de rango uno, de tal forma que se da
a b = b a
a b = ( a b sen ) ei
er
ec
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
Si bien este producto, como se definir ms adelante, se describe para cualquier tensor de
rango mayor a cero, es usual su aplicacin en tensores de rango uno; para los cuales
representa la proyeccin de uno en otro
= a b = b a = a b cos
= ai bi
= a1 b1 + a2 b2 + a3 b3
a b = ba =
ai bi = bi ai =
Este producto tambin se puede definir para tensores mayores del rango 1, por ejemplo:
T : M = Tij M ij = = traza[Tij M kl ]
donde T : M es una descripcin en notacin general,
= T11M11 + T22 M 22 + T33 M 33 + T12 M12 + T13 M13 + T21M 21 + T23 M 23 + T31M 31 + T32 M 32
13
aE = b
ai Eij = b j
er
[ a1
a2
E11
a3 ] E21
E31
E12
E22
E32
ec
E13
E23 = (a1E11 + a2 E21 + a3 E31 )e1
E33
+ (a1E12 + a2 E22 + a3 E32 )e2
+ (a1E13 + a2 E23 + a3 E33 )e3
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
E a = c
Ei j a j = ci
E11
E
21
E31
E12
E22
E32
El triple producto escalar representa el producto punto de dos tensores de rango uno, donde
uno de ellos es a su vez resultado de un producto vectorial. Donde el resultado representa el
volumen (V) del prisma definido a travs de los vectores a, b, c
a ( b c ) = ( a b ) c = =V
Por razones de operacin es evidente que primero se deber realizar el producto cruz.
14
El triple producto vectorial representa el producto cruz de dos vectores; uno de los cuales es
a su vez resultado de un previo producto vectorial, en este caso se cumplen las siguientes
identidades:
a (b c ) = ( a c ) b ( a b) c
( a b ) ( c d ) = ( a c )( b d ) ( a d )( b c )
ec
er
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
a ( b c ) = ( a b ) c solamente si b (c a ) = 0
( Aij )
= Aij Aij =
( )
( )
= Aij
Aij Bij
Aij Aij
Si
( )
Aij = I = ij
Aij A ji = I = ij
Aij
Tensor ortogonal
Si
det[ Aij ] = 1
Si
det[ Aij ] = 1
El producto tensorial equivale al producto de tensores con ndices diferentes (libre), de tal
forma que stos se suman incrementando el rango del tensor resultante, por ejemplo:
a b =T
Tij rk = M ijk
T r = R
15
er
M ij N kl = Ri jkl
M N =R
ec
ai b j = Tij
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
vi F jk = Tijk
DijTkm = M ijkm
ijk vm = Nijkm
Contraccin o eliminacin de ndices falsos o repetidos. Como ya fue enunciado cuando los
ndices se repiten se anulan y por consecuencia se reduce el rango del tensor resultante:
Tii =
Eij a j = bi
ai bi =
Eii a j = b j
Eij Fim = G jm
E ji Fki = H jk
Eii Fkm = N km
Eij Fkk = M ij
Eij ai = c j
Es ms adecuado escribir
ai Eij = c j
er
ec
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
a b : c d = R : M = ( a c )( b d ) =
ab cd = ( a c )( bid ) = fi
ab cd = ( a ic )( b d ) = vi abcd = ( a c )( bid ) = fi
abcd = ( a c ) ( b d ) = Tij
En el caso de tensores de rango dos (dadas) se define un operador identidad con relacin a
1 si i = j
0 si i j
ij =
11 = 22 = 33 = 1
17
1 0 0
ij = 0 1 0
0 0 1
ij = kl = mn = rs = I
er
Por lo tanto,
ii = 11 + 22 + 33 = 3
ec
1m am = 11a1 + 12 a2 + 13 a3 = a1
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
2 m am = 21a1 + 22 a2 + 23 a3 = a2
3m am = 31a1 + 32 a2 + 33 a3 = a3
im mj = ij
im mn nj = ij
Si e1 , e2 , e3
ei e j = ij
Permutador
Este trmino tambin conocido como alternador de Levy-Civita (definido as en honor del
matemtico italiano Levy-Civita (1873-1941)), es un operador empleado en notacin tensorial
como smbolo de permutacin o alternador ( ijk o Cijk ). Facilita la presentacin en notacin
18
er
De lo expuesto se concluye
ec
ijk
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
+1
2
+1
= 1 , de acuerdo con cualquier ijk
0
-1
El producto vectorial ( ) tambin se emplea para el caso de tensores, de tal forma que:
e1 e2 = e3 e2 e3 = e1
e2 e1 = e3
ei e j = ek
a b = ai ei b j e j = ai b j ijk ek
ei e j ek = ijk
ec
er
dado que
entonces,
aa = 0
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
ijk a j ak = 0
a ( b c ) = ijk kpq a j b p cq = a j c j bi a j b j ci
1.5 FACTORIZACIN
En la notacin ndice se deber tener cuidado en la factorizacin, ya que es muy fcil caer en
incongruencias; por ejemplo, sea T una dada, n un tensor de primer orden, y un escalar,
entonces, en notacin matricial se tiene que si:
Tn = n
Tn n = 0
(T I ) n = 0
Tij n j = ni
igualando a cero, se tiene
Tij n j ni = 0
20
er
Tij n j = ni = ij n j
Tij n j ij n j = 0
ec
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
(Tij ij )n j = 0
A partir del concepto general de tensor se pueden definir algunos que presentan
determinadas peculiaridades, estos no necesariamente existirn para cualquier rango, y aun
cuando muchos de estos tipos particulares se relacionan con las dadas, no necesariamente
son exclusivos a stas. Por ejemplo, se define:
T
Tensor simtrico. Son aquellos en los que T = T o en notacin ndice Tij = T ji .
T
Tensor antisimtrico. Es aquel en el que T = T , o Tij = T ji , estos tensores se
Con base en lo anterior, se tiene que todo tensor de rango dos ( T ) se puede descomponer
S
T = TS +T A
En notacin ndice puede escribirse como
TijS =
1
Tij + T ji
2
21
TijA =
1
Tij T ji
2
es decir,
) (
) (
1
1
Tij + T ji + Tij T ji
2
2
T=
1
1
T + TT + T TT
2
2
Tij =
Y en notacin general,
ec
er
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
Se trata de aquella transformacin lineal en donde los vectores o cantidades tensoriales a los
cuales se les aplica la transformacin Q conservan sus caractersticas (ngulos y longitudes
en el caso de un vector).
Estos se caracterizan, adems, en que su inversa est dada por la transpuesta del tensor:
Q 1 = QT
QQT = I
o, en notacin ndice
Estos tensores permiten el cambio de base de tal forma que para vectores se puede
expresar como
v = Qv
o, para dadas
B = QBQT
donde v y B son un vector y una dada definidos en una nueva base ( x ), mientras que v
y B estn representados en la base original ( x ).
22
Q11 Q12
Q13
Q23
Q33
Donde Qij = cos (ei, e j ) , donde ei representa la direccin de los vectores unitarios en la base
er
ec
Por ejemplo, para realizar un cambio de base de tal forma que el eje x3 = x3 , esto
representa que el nuevo sistema est dado al rotar el plano x1 x2 un ngulo alrededor del
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
eje x3 .
Dado que:
e1 = cos e1 + sen e2
e2 = sen e1 + cos e2
e3 = e3
23
sen
cos
0
0
0
1
cos cos
cos
2
2
cos
cos
cos = sen
Qij = cos +
2
2
0
cos
cos 0
cos
2
2
Tensor isotrpico
Se trata de aquellos tensores cuyos componentes permanecen sin cambio con cualquier
modificacin en el sistema coordenado, esto es, al modificar la base todos los componentes
ec
er
ai = ai
Tij = Tij
Clkm = Clkm
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
(esto es, el producto de un escalar por un tensor isotrpico da lugar a otro tensor isotrpico).
Por otra parte, si A + B + C = F , la suma de tensores isotrpicos da lugar a un nuevo tensor
isotrpico ( F ). Considerando las dos condiciones antes expuestas, se cumple tambin que
A + B + C = D
Por otra parte, es importante mencionar que el nico tensor isotrpico de rango dos es la
delta de Kronecker ij o tensor identidad.
travs de la sumatoria de tensores isotrpicos del mismo rango, los cuales son multiplicados
por un escalar. A su vez, cada uno de stos se define por medio del producto de tensores
isotrpicos de orden dos (slo es isotrpica la delta de Kronecker), lo anterior se puede
expresar como:
24
Ai j Akl = Ai jkl
Aij = ij
; Akl = kl
er
ec
Para aplicar los conceptos anteriores, suponga que Cijkl es un tensor isotrpico, el cual
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
permite la transformacin lineal entre los espacios Tij y Ekl , de tal forma que Tij = Cijkl Ekl ,
donde
Tij = T ji
, Ekl = Elk
, Cijkl = Cklij
por lo que, adems de isotrpicos, los tensores Tij , Ekl , Cijkl son simtricos; entonces Cijkl
se puede descomponer como:
, Aij = ij
Akl = kl
Aijkl = ij kl
, Bij = ik
, Bkl = jl Bijkl = ik jl
, Gij = il
, Gkl = jk Gijkl = il jk
Sustituyendo:
25
= ij Ekk + ik E jk + il E jl
esf
esf
d
dos tensores de la forma Tlm = Tlm
, donde Tlm
+ Tlm
es el denominado componente
er
esfrico del tensor Tlm y representa un tensor cuyo valor es igual en todas direcciones y de
ec
d
representa un tensor cuyo componente esfrico es igual a cero.
componente desviador Tlm
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
1
1
Tijesf = Tkk ij = (T11 + T22 + T33 ) ij
3
3
o, en notacin general
T esf = traza[ T ] I
3
T
(d )
T d = Tij = Tij kk ij
3
o, en notacin general
Td = T
traza[T ]
I
3
traza T (
Si se define:
d)
= traza T =
Tii
3
(d )
Tij = ij + Tij
Dado que
26
1
3
= 0
T12
2T22 (T11 + T33 )
3
er
Tijdes
=
T21
T31
T32
T23
T13
ec
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
lineal (T) tal que al aplicarla a un vector (a), ste se transforme en colineal a s mismo,
entonces:
Ta = a
Todo vector paralelo a a es tambin un eigenvector con eigenvalor , de tal modo que
T ( a ) = Ta = a = a
Tn = n
y factorizando, queda:
(Tij ij )n j = 0
Ecuacin que tiene la solucin trivial n j = 0 y, por otra parte, al ser un sistema compatible
indeterminado, la solucin generada a partir de
27
Tij ij = 0
T11
T12
T13
T21
T22
T23 = 0
T31
T32
T33
ec
er
3 I1 2 + I 2 I3 = 0
donde los trminos Ii son definidos como los invariantes asociados al sistema. Estos deben
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
I2 =
1
Tii T jj Tij T ji = menores principales de Tij
2
2
2
I 2 = T11T22 + T22T33 + T33T11 T122 + T23
+ T31
I3 =
1
Tii T jj Tkk + 2Tij T jk Tki 3Tii T jk Tkj
6
Igualmente en el caso de que el tensor sea simtrico, el tercer invariante se puede expresar
como:
2
2
I 3 = T11T22T33 + 2T12T23T31 T11T23
+ T22T31
+ T33T122
28
er
i)
ii) Para un tensor simtrico real siempre existen al menos tres eigenvectores.
ec
iii) Los eigenvectores asociados a un tensor simtrico real forman base y son
mutuamente ortogonales.
iv) Existir siempre cuando menos un sistema coordenado para el cual el tensor A se
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
vi) En el caso de que los tres valores caractersticos sean iguales, lo cual representa que
Tn1 = 1n1
Tn2 = 2 n2
n1 (Tn2 = 2 n2 ) ; n1Tn2 = 2 n2 n1
n2Tn1 = n1T T n2
29
T
Si el tensor es simtrico T = T , implica que
n2Tn1 = n1Tn2
1n1n2 = 2 n2 n1
ec
er
( 1 2 ) n1n2 = 0
1 2
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
n1n2 = 0
son perpendiculares
Generalizando lo antes obtenido, se tiene que n1 n2 n3 , por lo que los vectores unitarios
obtenidos forman una base, cuyos ejes son mutuamente perpendiculares.
12 2 0
Tij = 2 8 0
0 0 6
SOLUCIN
A partir de los invariantes se determina el polinomio caracterstico. Las soluciones de
este polinomio de tercer grado representan los eigenvalores del sistema.
I1 = 26,
I 2 = 212,
I 3 = 552
3 = 6 , 2 = 7.1715 , 1 = 12.8284
TijP
0
0
12.82
= 0
7.1715 0
0
0
6
30
3 26 2 + 212 552 = 0
(Tij ij ) n j = 0
er
ec
(12 12.82 )
1
a 1 0
1
0
a 2 = 0
( 6 12.82 ) a 13 0
(8 12.82 )
0
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
0.8284a 11+ 2a 12 = 0
2a 11 4.8284a 12 = 0
6.8282 a 13 = 0
a13 = 0
=1
( a11 ) + ( a12 )
=1
a11 = 2.41a12
( 2.41a 12 ) + ( a 12 )
2
=1
6.82 ( a 12 ) = 1
2
12 = 67.5
a 11= 0.92
11= 22.72
31
a 12 = 0.3827
a 13= 0
13= 90
er
ec
(12 7.17 )
2
a 1 0
2
0
a 2 = 0
( 6 7.17 ) a 32 0
(8 7.17 )
0
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
4.83a 12 + 2a 22 = 0
2a 12 + 0.8285a 22 = 0
1.1715a 32 = 0
a 32 = 0
a 12 = 0.4142a 22
( 0.4142a 22 ) + ( a 22 )
2
=1
a 22 = 0.9238
22 = 22.5
a 12 = 0.3826
(12 6 )
2
0
2
(8 6 )
0
32
3
0 a 1 0
0 a 32 = 0
( 6 6 ) a 33 0
21= 112.5
6a13 + 2a23 = 0
2a13 + 2a23 = 0
0a33 = 0
ec
er
4a13 = 0
4a23 = 0
a13 = a23 = 0
31 = 32 =
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
como
=1
33 = 0
a33 = 1
0.92 0.38 0
0.92 0.38 0
Como es descrito en lneas posteriores, este tensor de cambio de base es ortogonal, por
T
lo cual se cumple que AA = I , es decir,
T = QTQT
33
1 0 0
Aij A ji = ij = 0 1 0
0 0 1
er
Q = cos(ei e j )
ec
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
0
1
0
1
0 0 6 0
0.
TijP
12.7 0 0
7.1 0
= 0
0
0 6
Como ha sido mencionado con antelacin, es factible describir las propiedades asociadas a
un medio continuo a travs de un infinito nmero de bases, dando lugar a igual nmero de
representaciones que son equivalentes en todos los casos. Esto se puede conceptualizar a
travs de la existencia de los invariantes asociados al tensor, los cuales no se modifican al
cambiar el sistema o la base de referencia. Es por tanto necesario considerar las reglas que
permiten la rotacin de la base de referencia. Para esto se define la matriz de transformacin
o rotacin, la cual, por definicin es ortogonal y est dada por los cosenos directores de cada
una de las direcciones de la base nueva con respecto a la base original.
34
a13
a23
a33
a12
a22
a32
er
a11
A = a21
a
31
ec
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
ei = Aij e j
(1.1)
n = n je j
(1.2)
n = ni ei
(1.3)
y en el sistema nuevo
n = Aij n j
(1.4)
En particular, los tensores de rotacin conservan ngulos y magnitudes, razn por la que se
definen como ortonormales.
Por tanto, para un tensor que define un cambio a una base ortonormal, se cumple que:
Qim Q jm = ij
1
T
T
Por definicin A = A AA = I y entonces A representa un tensor ortogonal que se
define como
Aij = cos ei e j
35
x1 x2 x3 .
x2
x3
x1
11
12
13
x2
21
22
23
x3
31
32
33
ec
er
x1
Para pasar del eje nuevo al original se intercambian renglones por columnas, esto es la
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
transformacin inversa ( A
1
T
) que se define como A = A , donde A1 = AT = cos(ei e j )
x1
x2
x3
x1
a11
a21
a31
x2
a12
a22
a32
x3
a13
a23
a33
Los ngulos entre los sistemas estn dados por ij = ei e j , mientras que ji = e j ei
a21
a22
a23
a31
a32
a33
A ji = cos e j ei
a11
A ji = a12
a
13
q11 q12
Q = q21 q22
q31 q32
q13
q23 Matriz de transformacin entre (e i ) y (ej )
q33
36
ai = Qij a j
ec
er
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
v3 = q3 j v j = q31v1 + q32v2 + q33v3
T = QTQT
12
13
q11 q12
11
= q
22
23 21 q22
21
32
33
q31 q32
31
EJEMPLO 2. Una base, a la cual se define como original ( xi ) con vectores unitarios ei , se va a
transformar a una nueva referencia la cual se denomina como ( xi ) con vectores unitarios ei .
Suponga que los ngulos entre ambas bases estn dados por
x2
x3
x1
135
60
120
x2
90
45
45
x3
45
60
120
37
x1
SOLUCIN
La matriz de cambio de base queda:
1
2
1
2
1
2
12
1
2
12
ec
er
1
2
Aij = 0
1
2
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
0.5
0.5 12
0.7071
0.7071 0.7071 2
vi = Aij v j = 0
0.7071
0.5
0.5
Por consecuencia,
v ( 0.707112 + 0.5 2 0.5 8 ) e
3
3
EJEMPLO 3. La siguiente tabla presenta los cosenos directores descritos entre la base original
x1
x2
x3
x1
35
4 5
x2
x3
38
SOLUCIN
Se debe cumplir que e '3 = e '1 e '2
e1
e2
e3
4
3
0 = e1 e2 + 0e3
5
5
1
3 5 4 5
er
ec
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
3 / 5 4 / 5 0
0
1
Q= 0
4 / 5 3 / 5 0
1
3
A= 0
1
3
1
3
1
6
1
3
1
2
1
T
Para lo anterior se debe cumplir que AA = I , o que cada rengln y cada columna
cumpla con que la suma de los cuadrados de los cosenos directores es igual a uno, lo
cual se puede verificar con facilidad. La condicin
( cos
2
ij
= 1 no se cumple para el
x1
x2
x1
x2
3
5 2
1
2
4
5
x3
39
x3
4
5 2
53
SOLUCIN
Considerando que la suma de los cuadrados de los cosenos directores debe ser igual a
uno, y partiendo de que los vectores deben ser mutuamente perpendiculares, se tiene
e3 =
3
5 2
e1 +
1
4
e2
e3
2
5 2
3 5 2 1 2 4 5 2
Q= 4 5
0
35
3 5 2 1 2 4 5 2
ec
er
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
Esta parte del captulo se orientar al estudio del clculo diferencial e integral aplicado a
funciones tensoriales.
Por funcin tensorial se entiende aquella transformacin lineal entre espacios vectoriales que
permite representar cantidades fsicas asociadas a los medios continuos. Cualquier tensor
A = aij ( xi , t )
donde aij son las componentes del tensor A de rango 2 y pertenecen al campo de los
nmeros reales. Por lo tanto,
d n A( xi , t )
dt n
d n aij ( xi , t )
dt n
de tal forma que al derivar con relacin al tiempo el rango del tensor no se altera.
40
dA( xi , t ) daij ( xi , t )
=
dt
dt
er
ec
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
da dai d
= ( ai )
=
dt
dt
dt i
d
dA
aij ( t )
=
dt ij dt
d ( a + b ) da db
=
+
dt
dt dt
d a d
da
=
a +
dt
dt
dt
d ( a b)
db
da
= a + b
dt
dt
dt
d
db da
( a b) = a + b
dt
dt dt
d
db da
( a b) = a + b
dt
dt dt
d
dA dB
( A B) =
dt
dt dt
d
d
dA
A=
A+
dt
dt
dt
41
d
dA
dB
AB =
B+ A
dt
dt
dt
( )
d T
dA
A =
dt
dt
er
dAij
dBkj
d
Aij Bkj =
Bkj + Aij
dt
dt
dt
Operador diferencial ( )
ec
En el caso de que la derivacin se efecte con respecto a un campo vectorial, el rango del
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
tensor resultante se ver afectado. Para el empleo del operador (gradiente) es necesario
considerar el tipo de operacin que se va a realizar ya que esto determinar el rango del
tensor al que se d lugar.
.
xi
Sea f ( xi ) una funcin descrita en el campo de los reales, la cual en MMC representa
un tensor de cualquier rango, se tiene entonces que
f
= f = f ,i . Por consecuencia,
xi
la aplicacin del operador equivale a incrementar en uno el rango del tensor. Por su
parte, el operador divergencia equivale al producto punto del tensor por el operador
gradiente, de tal forma que div f = f , lo que se traduce en la reduccin del rango del
tensor resultante. Se tiene que el operador rotacional da lugar a un nuevo tensor del
mismo rango del original u = rot u
ei = ei i
xi
42
= ,i
xi
2vi
= vi , jk
x j xk
Tij
v j
Tij
xi
ec
er
vi
= vi , j = j vi
x j
xk
= v j ,i
x j
= Tij ,k = T
= Tij , j = iTij
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
Gradiente:
grad = =
Divergencia:
div v = v
ei
xi
vi
= i vi = vi ,i
xi
Rotacional:
rot v = v
ijk j vk = ijk vk , j
2 =
ii = ,ii
2
=
xi xi
43
Laplaciano:
Sea una funcin escalar (tensor de rango cero), se tiene entonces que:
,i =
er
e1 +
e2 +
e3
= =
xi
x1
x2
x3
ec
2 f1
e1 +
2 f2
e2 +
2 f3
e3 = 2 f
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
f j ,ii = f = div ( f ) =
2 f j
xi xi
x12
x22
x32
f j ,ij = f , ji =
2 f j
xi x j
= ( i f ) = grad ( div f ) 2 f
2 = tr ( ( ) )
2 f = ( i f ) ( f )
(2 A)ij = 2 ( aij )
imn f mn = imn f nm
44
imn f ,mn = 0
imn f mn = inm f nm
imn f mn = imn f nm
f nm = 0
er
xi , j =
xi
= ij
x j
xi
=1
x j
ya que
i= j
ec
x j
=0 i j
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
x j
xi,i = x =
xi x1 x2 x3
=
+
+
=3
xi x1 x2 x3
( xm xn ) ,i = xm,i xn + xm xn,i = im xn + in xm
f = f m,m =
fi f1 f 2 f3
=
+
+
=
xi x1 x2 x3
div u = u = ui ,i =
ui
=
xi
div ( u ) = div u + u
( u + g ) = ( u ) + ( g )
45
x j
= Tij , j = T = ti
AT = A ji , j = ai
ec
er
Tij
(u ) = 2 u
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
( u ) = u j,ij = u j, ji = ( u )
T
( div T ) a = div (T T a ) tr (T T ( a ) )
ei = 0
Sea b = div T
( ) (
= div (Timem ) 0 =
div T =
Tim
xm
Tim
ei
xm
( div T )r
er
( div T )
T r 1 T Tr + T r T z
+
+
+
r
r
r
z
( divT ) z
ec
( divT )r =
1 2
1 (Tr sen )
1 Tr T + T
r
T
+
+
rr
r sen
r sen
r
r 2 r
( divT )
1 3
1 (T sen )
1 T Tr T r T cot
r
T
+
+
+
r
r sen
r sen
r
r 3 r
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
( divT ) =
1 3
1 T sen
1 T Tr T r + T cot
r
T
+
+
+
r
r sen
r sen
r
r 3 r
El rotacional ( ) se caracteriza por no modificar el rango del tensor, de tal forma que el
tensor resultante tendr el mismo rango del original, en particular para un campo vectorial se
describe como:
u = rot u
Por otra parte, se define al vector dual ( ) como el resultado de la operacin = ijk ij ;
A
donde ij es (v) . El rotacional de un vector v es definido por el campo vectorial dado
ai = imn u m ,n o ai = imn
47
um
xn
Si el campo vectorial u se define a partir del gradiente de una funcin escalar, de la forma
u = ( ) = imn,mn = imn
2
=0
xm xn
ec
er
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
Identidades de inters
( u + g ) = ( u ) + ( g )
(u v ) = v ( u ) u ( v )
( u v ) = v u v ( u ) + u ( v ) u v
(u v ) = v ( u ) + u ( v ) + ( v ) u + (u ) v
( u ) = ( u ) 2 u ; donde 2 u
representa al laplaciano u = u
2v = ( v) ( v)
AT
48
( A )T
Operador u
En anlisis que involucra escalares y vectores es usual que aparezca el trmino u , en
ec
er
uj
= u j , j = u
x j
( u ) v = u j vi , j
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
(u ) u =
donde
( u ) = u j
x j
( )
( )
1
1
u2 u ( u ) = u2 + ( u ) u
2
2
u2 = u u
Otras descripciones
( u )ij
ui
= ui , j
x j
u
( )ij = ,ij
( )T
49
Tij
xk
(A)ijk = aij ,k =
ec
er
Si
= Tij ,k = M ijk
Aij
xk
A = u , entonces
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
A = ( u ) = u = ui, jk
A lo cual se denomina como segundo gradiente de u ; por su parte 2 u = ui ,kk , y por esta
razn, el laplaciano del vector representa, como ya fue mencionado, tambin un vector.
Sean aij las componentes de un tensor de segundo rango A, por lo que cijk = aij ,k son
trminos que representan el tensor de tercer orden generado por A . Resulta evidente que
cijk ,m = aij ,km = Aijkm , el cual representa un tensor de cuarto rango. Este tensor es
denominado segundo gradiente de A y descrito como A . Por su parte, el tensor aij ,kk
representa las componentes de un tensor de segundo orden que se define como laplaciano
de 2 A , entonces resulta que si A representa un tensor de segundo grado, el laplaciano de
ste estar dado tambin por un tensor del mismo rango.
( u + v ) = u + v
( A + B ) = A + B
50
2
Por ltimo, se puede constatar que los operadores , , y son operadores
( A + B ) = A + B
er
( A + B ) = A + B
2 ( A + B ) = 2 A + 2 B
ec
donde u, v son tensores de rango uno (vectores); A, B son tensores de rango superior y
, son escalares.
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
n=
a = ( n a ) = cos
descrito como
51
ec
er
normal representa el mximo de todas las derivadas direccionales del campo escalar que
describe la superficie.
= n = n
n
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
En esta parte del curso se presentarn los teoremas integrales de mayor relevancia en el
Teorema de la divergencia
Sea V el volumen de una regin tridimensional limitada por una superficie cerrada S ,
entonces para un campo vectorial u definido en V y en S , se cumplir que:
V ( u ) dV = S (u n ) dS
V u k , k dV = S u k nk dS
ui
ui ni dS = xi dV
52
El TD fsicamente relaciona el intercambio de una propiedad (por ejemplo calor) del MC con
su entorno, e indica que la prdida o ganancia de sta es igual a su variacin al interior del
MC.
ec
er
D
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
V dV = S n dS
V ( u ) dV = S ( n u ) dS
o, en notacin ndice,
V ,k dV = S nk dS
V ijk uk , j dV = S ijk n j uk dS
V dV = S (ni) dS
V ,kk dV = S nk ,k dS
V ( u ) dV = S (ni) u dS
V ui, kk dV = S nk ui, k dS
La integral de superficie
S u n dS
Vector solenoidal
53
Cuando se cumple que div (rot u ) = 0 , lo que representa es que el vector definido por rot u
er
es un vector libre de divergencia para cada vector en u . Esto permite demostrar que
cualquier vector libre de divergencia u definido en una regin conectada simple puede ser
ec
representado como:
u = w
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
Teorema de Stokes
As como el teorema de Gauss relaciona una integral sobre un volumen cerrado con una
integral sobre su superficie lmite, el teorema de Stokes relaciona una integral de lnea
alrededor de la curva lmite de la superficie, de tal forma que la integral de superficie del
rotacional de una funcin vectorial tomada sobre cualquier superficie es igual a la integral de
trayectoria de la funcin vectorial sobre el borde de la superficie.
Sea C una curva cerrada en un espacio tridimensional y S una superficie regular abierta
C u t ds = ( u ) n dS
S
54
er
C uiti ds = ijk uk , j ni dS
(1.5)
ec
Si S es una superficie cerrada, entonces el lado izquierdo se reduce a cero, por tanto se
cumplir:
ijk uk , j ni dS = 0
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
s ( u ) ndS = 0
(1.6)
Este caso particular del teorema de Stokes se denomina como teorema de Green en el
plano.
C ti ds = S ijk n j,k dS
C (u t ) ds = S ( u)n (u)
55
n dS
C t ds = S n dS
C ijk u j tk ds = S (uk , k ni uk , i nk ) dS
C u t ds = S n ( u ) n (
u ) dS
ec
er
o bien,
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
( t )dx
en lugar de
( t ) ds .
C
C ui ti ds
C u t dS
A u tds
B
. Por lo tanto se puede probar que cualquier vector irrotacional u definido en una
u =
56
En consecuencia,
vector armnico.
er
Representacin de Helmholtz
Un vector libre de divergencia tiene la representacin:
ec
u = w
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
u =
v( x) =
1
4
u( x )
dV
xx
donde u representa un campo vectorial a travs del cual se define un campo v , de tal forma
que V es el volumen de la regin donde se define u y la integral es tomada variando x
sobre V , manteniendo a x como un punto fijo. Se puede probar que:
2v = u
u = + w
= v
w = v
y un campo
57
er
tensorial es definida como el campo tensorial cuyos elementos son las integrales de las
componentes del campo dado.
ec
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
Sea V el volumen de una regin tridimensional limitada por una superficie regular cerrada
S , entonces el campo tensorial definido en V y en S es
V A dV = S A n dS
Aij
Aij n j dS = x j dV
Sea C una curva cerrada en un espacio tridimensional y S una superficie limitada tanto en
S como en C , entonces se cumplir que:
n dS
C A t ds = S ( A)
58
er
de trayectoria, superficie o volumen. Esto es, las frmulas de transporte permiten correlacionar la variacin por unidad de tiempo de una propiedad A sobre un elemento de control,
ec
igualando esto con la variacin debida al cambio de la propiedad de las partculas que
integran el sistema menos la variacin debida a los flujos convectivos netos de la propiedad
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
D
dx =
C
Dt C
D
+ v dx
Dt
D
DT
TndS =
+ T ( v)) T (v)T ndS
S Dt
Dt S
D
dV =
Dt V
siendo
V ( Dt
+ ( v ) dV
v - velocidad
T - tensor de segundo orden
59
er
ec
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
T ( xi , t ) dV
D
T ( x, t )
T ( x, t ) dV =
dV + T (v n) dS
t
Dt V
V
S
D
DT ( x, t )
+ T ( v ) dV
T ( x, t ) dV =
Dt V
Dt
Esta ltima expresin corresponde precisamente con la tercera ecuacin que se plante
60
Se tiene que:
r = ( x12 + x22 )
ec
er
= tan 1
x2
x1
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
er = cos e1 + sen e2
e = sen e1 + cos e2
P = P ( r , , z )
der
= cos de1 sen e1 + sen de2 + cos e2
d
de1 = de2 = 0
de
= cos e1 sen de1 sen e2 + cos de2
d
der = e d
de = er d
61
de = ( cos e1 sen e2 )d = er d
dr = ( dr ) er + r der
dr = ( dr ) er + rd (e )
er
ec
d = dr = [ ar er + a e ] [ drer + rd e ]
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
donde ar , a
respectivamente;
d = ar dr + a rd
d =
(1.7)
dr +
d
r
(1.8)
Entonces de 1.7 y 1.8 deben representar el mismo resultado para todo incremento dr , d
ar =
Entonces
;
r
ra =
1
er +
e
r
r
+
+
=
+
e
e
dre
rd
e
dr
d
[
]
r
r
r
r r
De lo antes expuesto se tiene que el gradiente de una funcin escalar ( r , , z ) est dado
por
er +
e +
ez
r
r
z
62
v = v ( r , ) = vr ( r , ) er + v (r , )e
ec
er
vr
r
[v] =
v
1 vr
1 v
+ vr
Por lo que para una funcin vectorial v = v ( r , , z ) , su gradiente est definido por
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
vr
r
v
v =
r
v
z
r
div v = v =
1 vr
1 v
+ vr
1 vz
r
vr
z
v
z
vz
vr 1 v
v
+
+ vr + z
r r
z
( div T ) a = div (T T a) tr ( ( a ) T T )
( div T )r = div(T T er ) tr ( ( er ) T T )
T T er = Trr er + Tr e
63
Si a = er , entonces
tr ( er ) T T =
T
r
ec
er
div T T er =
Trr 1 Tr Trr T
+
+
r r
r
( div T )
T r 1 T Tr + T r
+
+
r
r
r
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
( div T )r =
Para un tensor T = T ( r , , z ; t )
Trr
T (r , , z; t ) = T r
Tzr
Tr
T
Tz
Trz
T z
Tzz
( div T )
T r 1 T Tr + T r T z
+
+
+
r
z
r
r
( div T ) z
64
( div T )r
Coordenadas esfricas ( r , , )
ec
er
D
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
( x12 + x22 )
; = tan 1 ( x2 x1 )
x3
1
1
er +
e +
e
r
r sen
r
1 vr
1 v
+ vr
1 v
65
1 v vr v cot
+ +
r sen r
r
1 vr
v sen
r sen
1 v
v cos
r sen
v
r
r
v
v =
r
v
r
1 v sen
1 v
er
v = rot v =
r sen
r sen
D
ec
er
1 vr 1 rv
+
r sen r r
1 ( rv ) 1 vr
+
r
r r
vr 1 v
1 v vr v cot
+
+ vr +
+ +
r r
r
r sen r
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
v = div v =
1 r vr
= 2
r r
) +
1 ( v sen )
1 v
+
r sen
r sen
Trr Tr
T ( r , , ) = T r T
T r T
) +
) +
) +
( divT )
1 r T r
= 3
r
r
( div T )
1 r T r
= 3
r
r
1
1 Tr T + T
Tr sen ) +
(
r sen
r sen
r
1
1 T Tr T r T cot
+
T sen ) +
(
r sen
r sen
r
1
1 T Tr T r + T cot
+
T sen +
r sen
r sen
r
66
( div T )r
1 r Trr
= 2
r r
Tr
EJERCICIOS RESUELTOS
1.
1
[B I ]
2
ec
er
donde
B = FF T
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
B : Tensor de deformacin Cauchy-Green por izquierda
F = I + X u
F : Gradiente de deformacin
ui ( X , t ) = u1 ( X i , t ) e1 + u2 ( X i , t ) e2 + u3 ( X i , t ) e3
Con base en lo antes expuesto, determine el tensor de deformacin infinitesimal en funcin del
gradiente del vector desplazamientos ( X u ); asimismo, exprese ij en notacin ndice.
SOLUCIN
1
[B I ]
2
B = FF T ; F = I + u
) = I + ( u )
1
1
T
T
u + ( u ) + u ( u )
2
2
ij =
1 ui u j 1 ui u j
+
+
2 X j X i 2 X m X m
67
+ u + u ( u )
B = FF T = ( I + u ) + I + ( u )
2.
Eij =
1 um um
+
2 X i X j
er
1 ui u j
+
2 X j X i
Con base en lo antes expuesto, desarrolle las componentes de deformacin E11 , E31 , E23 ;
asimismo, compruebe si en notacin general la siguiente expresin es equivalente a:
ec
E=
E11
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
SOLUCIN
) (
1
1
T
T
X u + ( X u ) + ( X u ) X u
2
2
2
2
2
u 2
u3
u1 1 u1
=
+
+
+
X 1 2 X 1
X 1
X 1
E31 =
E23 =
Eij =
1 u3 u1 1 u1 u1 u2 u2 u3 u3
+
+
+
2 X1 X 3 2 X1 X 3 X1 X 3 X1 X 3
1 u2 u3 1 u1 u1 u2 u2 u3 u3
+
+
+
2 X 3 X 2 2 X 2 X 3 X 2 X 3 X 2 X 3
1 ui
2 X j
u j
+
X i
1 um um
+
2 X i X j
1
T
= u + u
)} + 12 (uT ) u
3. Desarrolle la expresin Aik xk x j . Por facilidad slo trabaje con los ndices i, j Cul es el
rango del tensor que describe la expresin anterior?
Aik xk x j = Bij
A1k xk x1
Bij = A2k xk x1
A3k xk x1
A1k xk x2
A2k xk x2
A3k xk x2
68
A1k xk x3
A2k xk x3
A3k xk x3
SOLUCIN
er
y considerando que
ec
e2
e3
e1
2
7
3
7
6
7
e2
3
7
6
7
2
7
e3
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
e1
Cosenos directores
De
cos 2 xix j = 1
2
4
9 36
2 3 6
+
+
=1
+ + =
49 49 49
7 7 7
2
9 36 4
3 6 2
+
+
=1
+ + =
49 49 49
7 7 7
2
7
3
7
e2
3
7
6
7
e3
6 = 6 + 36 e + 18 4 e + 12 9 e
7 49 1 49 2 49 3
2
7
69
e1
Q3i =
e2
ec
er
D
e1
e3
6
2
3
e1 + e2 e3
7
7
7
e2
e3
2
7
3
7
6
7
3
7
6
7
2
7
6
7
2
7
3
7
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
e1
b) v
c) v
d) ( v )
SOLUCIN
a)
v1
x1
v
v = 2
x1
v
3
x1
v1
x2
v2
x2
v3
x2
v1
x3
V11 V12 V13
v2
x3
v =
v1 v2 v3
+
+
x1 x2 x3
70
b)
c)
e2
x2
v1
v2
er
e1
v =
x1
e3
v
v
= 3 2
x3 x2 x3
v3
v1 v3
v2 v1
e1 +
e2 +
x1 x2
x3 x1
e3
d)
2vn
vn
Vnm =
=
xm xm xm
xm xm
ec
( v ) =
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
2 v 2 v 2 v
2 v
2v
2v
= 21 + 21 + 21 e1 + 22 + 22 + 22 e2
x2 x3
x2
x3
x1
x1
2 v 2 v 2 v
+ 23 + 23 + 23 e3
x2
x3
x1
71
EJERCICIOS PROPUESTOS
1.
Desarrolle aij x j = bi
D
2.
Desarrolle
aij bij
er
i =1 i =1
ec
3.
Desarrolle
i =1 j =1 k =r
5.
Verifique si
6.
7.
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
4.
= 3a jik xi x j xk
Eij =
1 ui u j
+
2 X j X i
1 u u
+ m m
2 X i X j
Desarrolle la expresin Aim xn x j . Por facilidad slo trabaje con los ndices i, j , cul es
el rango del tensor que describe la expresin anterior?
9.
Con relacin a las cantidades fsicas asociadas a un medio continuo, indique cuando
menos una que se represente con un tensor de rango:
Cero
Uno
72
Dos
Tres
er
Tij n j ni = 0
ec
n
ij j
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
Tij n j ni = 0 = Tij
1
(cij + c ji ) , verifique que aij bij = aij cij
2
1
1
bij + b ji ) y cij = ( bij b ji ) verifique que aij cij = 0
(
2
2
18. Verifique si ij mj = 3, ij jk ik = 3, jk jm ij = km
73
17. Si aij =
19. Si Tij = T ji determine si tk = 0 para ijk Tij = tk , ahora bien, la misma relacin se cumple
para T T T ?
[1 2 3] ijk = 1 ;
er
ijk = 0 .
ec
20. Demuestre si a ( b c ) = ( a b ) c
21. Se presentan los siguientes tensores:
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
1 0 2
Sij = 0 1 2 ,
3 0 3
ai = [1, 2,3]
Determine:
a)
Sij Sij
b)
am am
c)
Sij a j
d)
Sii
e)
Smnanam
b (c a) = 0
( A a ) ( B b ) = a ( AT B ) b
b)
ba =
c)
a A b = b AT a
1(
B BT
2
74
a)
24. Demuestre si existe correspondencia entre las ecuaciones indicadas con subndices y
las matriciales
[ D ] = [ B ]T
bi = Bij a j
[b] = [ B ][ a ]
er
Dij = B ji
[ D] = [ B ][C ]
ec
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
T
T
26. Demuestre que para un tensor ortogonal QQ = Q Q = I
20 4.9 0
T = 4.9 10
0
0
0 10
a
, donde
a
T T es un tensor
b)
T T + S T = (T + S )T
c)
(TS )T = T T + S T
75
er
ec
ngulo alrededor del eje x3 . Con base en lo anterior, defina las componentes del vector
X 32
X1
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
X2 X
v = 1 2 2 e1 +
X3
Tij = 1
2
1
2
1
2
4
3
2
1
2
3
2
8
0
6
N ij = 8 11 3
0 3 10
30 8 10
Tij = 8 20 0
10 0 15
76
MPa
37.
a.
b.
Determine
la
2
magnitud
c = c = t n2
del
esfuerzo
normal
N = ti ni
cortante
12
en dicho plano
er
d.
ec
c.
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
50 20 10
Tij = 20 5 14
10 14 10
45 8 15
Cij = 8 10 20
15 20 5
25 10 0
Aij = 10 0 0
0 0 0
3 I1 2 + I 2 I 3 = 0
demuestre que
1
TiiT jj TijT ji
2
I 3 = det Tij =
1
2TijT jk Tki 3T jiT jiTkk + TiiT jjTkk
6
77
41. Los ngulos entre el sistema de referencia original y el nuevo sistema coordenado estn,
posiblemente, dados por los datos de la tabla. Compruebe si este conjunto de ngulos
representa el tensor de transformacin entre los sistemas ei y ei
X3
X1
90
135
45
X2
135
90
45
45
45
90
er
X2
ec
X1
X3
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
u=
x1 x2
x2
x
e1 + 2 e2 + x3 Ln 2 e3
x3
x1
x1
a)
b)
E=
) (
1
1
T
T
X u + ( X u ) + ( X u ) X u
2
2
44. El tensor Q define una transformacin entre ejes. Si el cambio de base se produce al
rotar 30 al sistema alrededor del eje x1, determine Q . Asimismo compruebe que se
trata de un tensor ortogonal.
2B
r
, T = T = A + 3 , Tr = T r = T = 0
3
r
b)
( v ) v
c)
div v
78
Trr = A
nueva base.
er
20 0 0
Tij = 0 5 0 MPa
0 0 10
a)
c)
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
b)
ec
49. Calcule la div u para los siguientes campos vectoriales (definidos estos campos en
coordenadas cilndricas)
a. ur = u = 0, u z = A + Br 2
b. ur =
c. ur =
sen
, u = 0 , uz = 0
r
sen
cos
r2
, u =
2
, uz = 0
b.
div v
c.
rot v
d.
div ( v )
b.
div v
c.
rot v
d.
div ( v )
79
b. ur =
r
r
sen , u = cos , uz = 0
2
2
sen
cos
r2
, u =
2
, uz = 0
er
ec
ur = Ar +
, u = u = 0
r2
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
Trr =
Az
R3
3r 2 z
R5
Az
Az
, T =
3z 3
3rz 2
+ 5 , Trz = 3 + 5
, Tzz =
3
R3
R
R
R
R
Tz = Tr = 0 , donde R 2 = r 2 + z 2
Determine T
Trr = A +
, T = A 2 , Tzz = C
Tr = Trz = T z = 0
Trr = A +
2B
, T = T = A + 3
T r = T r = T = 0
59. Considerando que Tij = 1 ( Sij + S ji ) ; y
2
Tij = T ji
, Rij = R ji
Rij =
1
Sij S ji demuestre que:
2
80
ec
er
CAPTULO 2
2.1 INTRODUCCIN
El objeto de la mecnica, en trminos generales, es relativo al estudio del efecto que tienen
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
solicitaciones tales como fuerzas o flujo de calor sobre un objeto fsico. Tanto la mecnica de
slidos como la de fluidos fueron cimentadas durante la segunda mitad del siglo XVIII y
primera del siglo XIX por notables cientficos, como Leonard Euler (1707-1783), Agustn
Louis Cauchy (1789-1857), Simeon Denis Poisson (1781-1840), George Green (1793-1841)
y George Stokes (1819-1903), entre los ms destacados. El examen de los fundamentos de
estas disciplinas revela que los postulados bsicos y los principios generales sobre los que
se basan la mecnica de slidos (MS) y la mecnica de fluidos (MF) son los mismos. Las
ecuaciones matemticas que describen leyes fsicas aplicables a cualquier medio son
denominadas como ecuaciones generales y son aplicadas a cualquier medio continuo (MC).
Sin embargo, resulta evidente que fluidos y slidos son diferentes en esencia, por lo que sus
continuo, se definen como ecuaciones generales y son formuladas con base en leyes
fundamentales de la fsica (Conservacin de Masa, de Momentum y de Energa).
entre 1823 y 1827. El desarrollo de la cinemtica del continuo y las ecuaciones de campo se
deben en esencia a Euler. En cuanto a las ecuaciones constitutivas, stas han sido
desarrolladas por dos diferentes vas:
i.
Experimental: Por ejemplo, Ley de Hooke para slidos elsticos, Ley de Newton
para fluidos viscosos.
ii.
Nocin de continuo
Como ya fue mencionado en el captulo 1, los constituyentes de cualquier continuo (tomos,
molculas, fases o partculas) no se encuentran continuamente distribuidos sobre el cuerpo,
es por esto que la mecnica del continuo se basa en la condicin macroscpica del objeto.
er
ec
continuamente distribuida sobre la totalidad del objeto. Por lo tanto, un MC puede ser
descrito como un conjunto de partculas interconectadas de forma tal, que cada una de stas
es descrita por su posicin espacial.
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
En este punto vale la pena reflexionar que existe una relacin nica de cualquier partcula
del MC con su posicin para un tiempo determinado y que, por consecuencia, ser imposible
que ms de una ocupen el mismo lugar en el espacio para el mismo tiempo y que una
partcula est en dos posiciones diferentes a un mismo tiempo. Es entonces que para
punto geomtrico se describe como punto material, y si se identifica a travs de una curva se
r = r (t )
rn = rn (t )
n = 1, 2,3, ........., N
er
Por su parte, un medio continuo est formado (considerando su definicin) por un nmero
infinito de partculas, con un infinito nmero de vecinos en el tiempo. Es por consecuencia
que resulta imposible describir su movimiento a travs de simples funciones de trayectoria,
ec
por extensin del concepto empleado para un grupo de partculas. Sin embargo, existe una
relacin unvoca entre cada uno de los elementos que constituye el medio continuo y la
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
posicin que stos ocupan a un tiempo determinado. Como resultado es factible identificar a
cualquier elemento diferencial del cuerpo, y para cualquier tiempo, por la posicin que ocupa
para un tiempo de referencia t0 .
Esto es
x(t0 ) = ( X1 , X 2 , X 3 )
t0
x3
x2
x1x1
Por lo tanto, la posicin que ocupa cualquier partcula del MC en el tiempo se puede describir
como:
x = x( X , t )
con x(t0 ) = X
x1 = x1 ( X1 , X 2 , X 3 , t )
x2 = x2 ( X1 , X 2 , X 3 , t )
x3 = x3 ( X1 , X 2 , X 3 , t )
xi = xi ( X i , t )
(2.1)
83
mientras que las ecuaciones 2.1 permiten especificar el movimiento del continuo. Estas
er
ec
cinemticas.
Cuando un continuo est en movimiento, las propiedades asociadas a ste, por ejemplo,
ij
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
temperatura , velocidad
vi
o esfuerzos
= ( X1 , X 2 , X 3 , t )
v = v( X1 , X 2 , X 3 , t )
= ( X1 , X 2 , X 3 , t )
= ( X i , t)
, se dice
que est definida con una descripcin material o lagrangiana. Dicha descripcin permite
conocer el comportamiento del MC para cualquier tiempo, pero no aporta datos con relacin
a la posicin que ocupan las diferentes partculas para cualquier tiempo ( t ). La descripcin
material o lagrangiana describe el comportamiento en funcin de una referencia fija.
Por otra parte, cuando las propiedades asociadas al MC se describen para el espacio en
cualquier tiempo, en la forma
= ( x1, x2 , x3 , t )
= ( x1, x2 , x3 , t )
v = v( x1, x2 , x3 , t )
se dice que estn definidas con una descripcin espacial o euleriana. Si bien este tipo de
descripcin permite definir lo que pasa en el espacio, no ofrece informacin con relacin a
los elementos que constituyen el continuo (al comportamiento de las partculas en s), ya que
84
una coordenada en el espacio puede ser ocupada por diferentes partculas para diferentes
tiempos. Es por tanto necesario conocer las funciones de trayectoria (ecuacin 2.1), para as
er
relacionar las coordenadas espaciales xi con las materiales X j , y de tal forma describir el
comportamiento de manera precisa y simple.
ec
= ( Xi ,t) ,
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
D
. sta representa la rapidez de cambio de la propiedad para cada uno de los
Dt
elementos diferenciales que constituyen el MC.
= ( X1 , X 2 , X 3 , t )
D
=
Dt t X i
fija
xi son las posiciones de partculas materiales a un tiempo t y estn relacionadas con las
coordenadas materiales a travs de
xi = x( X1 , X 2 , X 3 , t )
=
fija
x1 x2 x3
+
+
+
x1 t x2 t x3 t t xc fija
xi
= vi
t
85
D
=
Dt t X i
=
+ vi
Dt t xi fija
xi
er
En forma general
D
=
Dt t
+ ( )iv
ec
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
= (r , , z; t )
Referencia espacial
= ( R , , Z ; t )
Referencia material
v
D (t ; R, , Z ) (t ; r , , z )
=
+ vr
+
+ vz
Dt
t
r r
z
= (r , , ; t )
Referencia espacial
= ( R , , ; t )
Referencia material
v
D
v
=
+ vr
+
+
Dt t
r r rsen
Sea ai la aceleracin de una partcula del continuo, sta representa la rapidez de cambio de
velocidad de cualquier partcula del MC, con respecto a la que la misma partcula presentaba
para una diferencial de tiempo anterior.
86
x = x( X , t ) con X = x( X , t0 )
ec
er
x
v=
t X i
Dx
Dt
Dv
Dt
fija
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
v
a=
t X i
fija
v( X , t ) , la obtencin
de la aceleracin es trivial
ai =
vi ( X i , t )
t
ai =
Dvi vi
v
=
+ vj i
Dt
t
x j
o, en notacin general
a=
v
+ (v)iv
t
vr
z
1 v
v
+ vr
r r
z
vz
1 vz
z
r
1 vr
87
vr
r
v
v =
r
vz
ar =
Dv ( R, , Z ; t ) v ( r , , z; t )
v
=
+ vr
Dt
t
r
er
a =
Dvr ( R, , Z ; t ) vr ( r , , z; t )
v
=
+ vr r
t
Dt
r
v
v vr
v + vz r
+
z
r
v
v v
+ r + vr + vz z
Dvz ( R, , Z ; t ) vz ( r , , z; t )
v
v v v
=
+ vr z + z + vz z
Dt
t
z
r r
ec
az =
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
v = vr (r , , ; t )er + v (r , , ; t )e + v (r , , ; t )e
vr
r
v
v =
r
v
r
1 v vr v cot
+ +
rsen r
r
1 vr
v sen
rsen
1 v
v cos
rsen
1 vr
1 v
+ vr
1 v
ar =
Dvr ( R, , ; t ) vr ( r , , ; t )
v
=
+ vr r
t
Dt
r
a =
v v
Dv ( R, , ; t ) v ( r , , ; t )
v v v
=
+ vr + + vr +
v cos
t
Dt
r r
rsen
Dv ( R, , ; t )
Dt
v ( r , , z; t )
t
v
+ vr
r
a =
v vr
v vr
+
v sen
v
r
rsen
v v
v v
+ vr sen + v cos
+
+
r rsen
88
u = x( X , t ) X
ec
er
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
De lo anterior queda claro que conocidas las lneas de trayectoria (ecuaciones de trayectoria)
Se puede describir como la suma de una traslacin ms una rotacin, de tal forma que:
i.
Traslacin de cuerpo rgido. Para este caso la ecuacin de movimiento est dada por
x = X + c(t )
u = c(t )
u = 0
y entonces
89
ii.
x b = R(t )( X b)
donde
er
ec
x = R(t ) X
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
iii. Movimiento general de cuerpo rgido. La ecuacin que describe este tipo de
movimiento se expresa como
x = R(t )( X b) + c(t )
donde R es el tensor de rotacin, con R (t0 ) = I (no existe rotacin alguna) y c(t )
es un vector para el cual c(t0 ) = b . Esta ecuacin establece que el movimiento es
descrito por la traslacin
ms una rotacin
R(t ) .
v = R( X b) + c(t )
( X b) = RT ( x c)
Pero
v = RRT ( x c) + ct
v = ( x c) + c(t )
si se mide el vector de posicin r de un punto material cualquiera para un tiempo t del punto
base elegido
r = ( x c) , entonces
v = r + c(t )
90
En algunos casos las caractersticas asociadas al MC, tales como densidad, temperatura,
er
velocidad, etc., no varan en su descripcin espacial (euleriana); situacin que no debe ser
entendida como que las propiedades son constantes en el tiempo ya que la descripcin
material
ec
D
0, esto es = ( X , t )
Dt
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
= ( xi , t )
=0
t xi fija
La trayectoria es el lugar geomtrico de las posiciones que ocupa una partcula a travs del
tiempo. Con base en el tiempo de referencia y las posiciones que las distintas partculas que
integran el MC presentan en dicho tiempo, se generan las ecuaciones particulares de
trayectoria de cada una de ellas.
91
er
dx
= v ( x, t )
dt
ec
x(t0 ) = X
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
v ( x, t ) =
v1 =
x1t
1 + t
e +
2 1
x2
e2 + 0e3
t
x1 dx1
dx1
xt
1 t 2tdt
= 1 2
=
X1 x
dt 1 + t
2 t0 1 + t 2
1
1
Ln(1 + t 2 ) Ln(1 + t02 )
Ln x1 Ln X1 =
(1 + t 2 ) 2
x1 = X1
(1 + t 2 )
0
v2 =
x2 dx2
t dt
dx2 x2
=
=
X2 x
t0 t
dt
t
2
Ln x2 Ln X 2 = Ln t Ln t0
x2 = X 2
x3 = X 3
t
t0
92
MC. Por definicin, la tangente de una lnea de corriente tiene la misma direccin y sentido que
el vector velocidad en dicho punto del espacio. Experimentalmente las lneas de corriente en la
er
ec
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
dx
= v ( x, t )
ds
x(0) = x0
v1 =
ax1t
1+ t2
v2 = bx2 v3 = 0
dx3
dx1
ax t dx2
= v1 = 1 2 ;
= v2 = bx2 ;
= v3 = 0
ds
ds
ds
1+ t
x1 dx1
x1
0 1+ t
Ln x1 Ln =
at
ds;
ats
1+ t2
x2
s
dx2
= bds;
0
x2
x3
dx3 = 0
; Ln x2 Ln = bs; x3 =
ats
x1 = exp
1+ t2
93
x2 = exp ( bs )
x3 =
er
ec
La lnea de traza relativa a un punto fijo del espacio x es el lugar geomtrico de las posiciones
que ocupan en un instante t todas las partculas que han pasado por x entre t0 y t .
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
x a un tiempo tiene las coordenadas materiales dadas por X = X ( x, ) ; as, esta misma
partcula se encontrar en x = x ( X ( x, ), t ) , por tanto, la lnea de traza a un tiempo t est dada
por x = x ( X ( x, ), t ) , para t fija y variable.
Sea el campo de velocidades
v ( x, t ) =
x1t
1 + ct
e +
2 1
x2
e2 + 0e3
t
determine la ecuacin para la lnea de traza que pasa por ( , , ) . Se ha demostrado que
las ecuaciones de trayectoria para este campo de velocidades son:
x1 = X1
(1 + ct02 )
t
t0
x3 = X 3
x2 = X 2
(1 + ct 2 )
(2.2)
94
x1
X1 =
ec
er
(1 + ct 2 )
(1 + ct02 )
X 2 = x2
t0
t
X 3 = x3
(2.3)
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
X1 =
(1 + c 2 )
(1 + ct02 )
X2 =
t0
X3 =
(2.4)
(1 + ct 2 )
x1 =
x2 =
(1 + c 2 )
x3 =
95
EJERCICIOS RESUELTOS
1. La posicin de una partcula en un tiempo t , la cual inicialmente se encuentra en X es
x(t0 ) = X
er
x1 = X1 aX 22 t 2 ,
ec
( )
b = 3 ( s-1 )
a = 2 cm-s 2
x3 = X 3
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
a)
x2 = X 2 bX 3 t ,
Cul ser la velocidad para t = 0.1 min del elemento diferencial que originalmente se
encontraba en (1, 3, 1) ?
b)
Cul ser la velocidad para t = 0.1 min del elemento diferencial que para ese tiempo se
encuentra en la coordenada (1, 3, 1) ?
c)
= 0 + c( x1 + x2 ) t
C
c =1
cm s
0 = 30 C
SOLUCIN
a) Velocidad para t = 0.1 min del elemento diferencial que originalmente se encontraba en
(1, 3, 1)
x1 = X1 aX 22t 2
vi =
96
xi
t
er
v1 = 2aX 22t , v2 = bX 3
x3 = X 3
v3 = 0
t = 0.1min = 6 s
ec
x2 = X 2 bX 3 t
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
b) Velocidad para t = 0.1 min (6 s) del elemento diferencial que para ese tiempo se
encuentra en la coordenada (1, 3, 1) .
Para t = 6 s
1 = X1 aX 22 62
X 2 = 3 + bX 3 6 = 15, X 3 = 1
3 = X 2 bX 3 6
1 = X3
= 0 + c( x1 + x2 )t
97
para t0 = 0 s
0 = 30C
= 30 + c (1 + 3)6
er
para t = 6 s
ec
= 54 C
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
D
=
+ ( )v =
+
v1 +
v2 +
v3
t x1
x2
Dt t
x3
Sustituyendo
x1 = X1 aX 22t 2 , x2 = X 2 bX 3t 2 en
= 0 + c( X1 aX 22t 2 + X 2 bX 3 t )t
D
( X i , t ) = c( X1 + X 2 3ax22t 2 2bx3t )
=
Dt t
98
EJERCICIOS PROPUESTOS
1.
ec
er
x1 = X1 + X 2t 2
x2 = X 2 + X1t 2
x3 = X 3 + X 3t 2
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
a)
b)
c)
d)
x1 = X1 (1 + t )2 ,
x2 = X 2 (1 + t 2 ) ,
x3 = X 3 (1 + t )
x1 = X1et + X 3 (et 1)
x2 = X 2 + X 3 (et et )
x3 = X 3
a) Cul es el tiempo de referencia?
b) Existen las funciones inversas?
c) Determine la velocidad de x( X , t0 ) = (1, 2,5) para t = 2 .
99
er
Dv
que se
Dt
ec
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
Dvi
v
v
= ai = i + v j i
Dt
t
x j
y en notacin general
Dv
v
= a = + (v)v
t
Dt
u1 = 0
1
1
u2 = ( X 2 + X 3 )et + ( X 2 X 3 )et X 2
2
2
1
1
u3 = ( X 2 + X 3 )et ( X 2 X 3 )et X 3
2
2
a)
b)
c)
d)
e)
100
vi =
2 x3
x1
2 x2
e1 +
e2 +
e3
(1 + t )
(1 + t )
(1 + t )
er
a)
La ecuacin de trayectoria.
b)
ec
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
x1 = kX 22t + X1
x2 = aX 2 t + X 2
x3 = X 3
a)
Para
t =0
las
esquinas
de
un
cubo
A ( 0, 0, 0 ) , B ( 0, 1, 0 ) , C (1, 1, 1) , D (1, 0, 0 ) ,
estn
indique
en
las
las
coordenadas
posiciones
que
ocuparn en t = 2 .
b)
c)
vi =
2X3
X1
2X2
e1 +
e2 +
e
(1 + t ) (1 + t )
(1 + t ) 3
1+ t
x2 =
X2
1+ a
x3 = X 3 ( t a )
101
x1 = kX 22 t 2 a 2 + X 1
a)
b)
c)
Si a = 2 el tiempo de referencia es t = 2 , y
x ( X , t0 ) = (1,1,1) , determine la
e)
ec
er
d)
= c ( x2 + x3 )
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
f)
102
DEFORMACIN
ec
er
CAPTULO 3
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
que se define como elstica o, en su defecto, puede ser permanente o plstica. El rango
deformaciones elsticas son muy pequeas, razn por la cual se describen como
infinitesimales; sin embargo, existen algunos materiales como los elastmeros (hules) que se
caracterizan por presentar grandes deformaciones elsticas, las cuales se describen como
finitas. Las deformaciones plsticas presentan, normalmente, mayores magnitudes que las
encontradas en el rango elstico; no obstante, existen casos (materiales frgiles) en los que
el rango plstico de la deformacin puede ser despreciable o de magnitud comparable al
elstico, por ejemplo en cermicos y metales muy endurecidos. Por su parte, los metales
depender de las magnitudes que sta alcance, ya que las condiciones de desplazamiento
infinitesimal permitirn la simplificacin de las expresiones, sin embargo, para el caso de
deformaciones finitas, se incurrir en graves errores si se tratan as.
Ahora bien, para describir la deformacin de cualquier medio continuo se debe partir del
anlisis de su movimiento sin atender, por el momento, a las causas que lo producen.
er
realizar a partir de identificar cualquier elemento diferencial del cuerpo por la posicin que
ocupa para un tiempo de referencia t0 ; esto es:
ec
p ( t0 ) = ( X1, X 2 , X 3 )
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
FIGURA 3.1 DESCRIPCIN DE LA POSICIN PARA UN TIEMPO CUALQUIERA
DE UN ELEMENTO DIFERENCIAL
de cada una de las partculas correspondientes al MC. Para esto es necesario definir las
ecuaciones de trayectoria x ( X , t ) , a partir de las cuales se tiene
u( X , t ) = x ( X , t ) X
104
CAPTULO 3. DEFORMACIN
x( X , t ) = X + u ( X , t )
er
D
3.2 DEFORMACIN INFINITESIMAL
ec
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
desplazamientos de las partculas que forman el medio continuo, los cuales se definen como
tiempo de referencia t0 . En este medio continuo se considerarn dos partculas, las cuales
se encuentran originalmente a una distancia dX , donde dicha distancia se modifica a dx
como consecuencia de la deformacin del objeto. De la figura mencionada se constata que
dx = dX + u ( X + dX , t ) u ( X , t )
dx = dX + udX
FIGURA 3.3 DESCRIPCIN DEL DESPLAZAMIENTO ENTRE DOS ELEMENTOS DIFERENCIALES VECINOS
105
ec
er
u1
X1
u
X u = 2
X1
u
3
X1
u1
X 2
u2
X 2
u3
X 2
u1
X 3
u2
X 3
u3
X 3
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
Mientras que para una funcin vectorial u = u ( r , , z ) , su gradiente est definido por
ur
r
u
u =
r
u z
1 ur
ur
z
u
1 u
+ ur
r r
z
u z
1 u z
r
z
1 ur
1 u
+ ur
1 u
1 u ur u cot
+ +
r sen r
r
1 ur
u sen
r sen
1 u
u cos
r sen
u
r
r
u
u =
r
u
r
Cualquiera que sea la base u , al tratarse ste de un tensor de segundo rango se puede
descomponer en su parte simtrica y su componente antisimtrica, de tal forma que
u =
) (
1
1
T
T
u + ( u ) + u ( u )
2
2
106
CAPTULO 3. DEFORMACIN
antisimtrica tiene tres grados de libertad, por esta razn se puede presentar como un tensor
de segundo grado o en forma vectorial por i , el cual se puede comprobar que es
er
proporcional a
ec
u = 2
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
dx = dX + u +
dX u
X
dx = dX +
u
dX
X
107
por consecuencia, el incremento unitario de distancia entre las partculas p y q est dado por
er
l dx dX u ( X , t )
=
=
X
l0
dX
ec
11 =
donde
u
u1
u
; 22 = 2 ; 33 = 3
X1
X 2
X 3
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
ui = u1 ( X i , t )e1 + u2 ( X i , t ) e2 + u3 ( X i , t ) e3
cual se presenta en el plano x1x2 ; donde para un tiempo t0 no presenta deformacin, sin
embargo, a un tiempo t es sometido a un estado de corte puro (fuerzas tangenciales al
plano, en equilibrio esttico), de tal forma que se distorsiona de acuerdo con la figura 3.4.
x2
t0
x2
dX2
12
21
21
x1
12
dX1
x1
x2
21
12
x1
108
CAPTULO 3. DEFORMACIN
D
ec
er
donde
12 = tan 1
u2
X1
21 = tan 1
u1
X 2
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
tan
12
u1 u2
+
X 2 X1
ij =
ui u j
+
i j
X j X i
se tiene entonces que el tensor (componente simtrica u ) tendr asociados tres valores
caractersticos (deformaciones principales: 1 , 2 , 3 ), las que a su vez tiene asociados tres
direcciones (ejes principales), que al ser mutuamente perpendiculares forman una base.
1 ui u j
+
2 X j X i
ij =
109
ec
er
u1
1 u1 u2 1 u1 u3
+
+
2
2
X
X
X
X
1
1
2
3 X1
u
u2
1 u
1 u2 u3
ij = 2 + 1
+
2 X1 X 2
2 X 3 X 2
X 2
u3
1 u3 u1 1 u3 u2
+
+
X 3
2 X1 X 3 2 X 2 X 3
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
ur
1 u
1 u
( r , , z ) = + r u
2 r r
1 u z ur
z
2 r
1 1 ur u u
+
r
2 r r
1 u
+ ur
1 1 u z u
+
2 r z
ur
1 1 ur
u
u +
2 r
r
r
1 u
1 1 u
u
( r , , ) = r u +
+ ur
2 r
r
r
u cot 1 u
u
u
1 1 ur + 1 1 u
+
rsen
2 rsen
r
r
2
r
r
1 ur u z
+
2 z
r
1 u 1 u z
+
2 z r
u z
1 1 ur u u
+
2 rsen
r
r
1 1 u u cot 1 u
2 rsen
r
r
1 u ur u cot
+ +
r
r
rsen
3 I1 2 + I2 I3 = 0
110
CAPTULO 3. DEFORMACIN
I1 = 11 + 22 + 33
2
2
2
I 3 = 11 22 33 + 212 23 31 11 23
+ 22 31
+ 3312
ec
er
2
2
2
I 2 = 11 22 + 22 33 + 3311 12
+ 23
+ 31
0
3
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
1 0
p = 0 2
0 0
Dilatacin unitaria
( dV ) V f V0
=
dV
V0
deformado (dilatado) de tal manera que existe deformacin normal en todas direcciones,
entonces, el volumen estar dado por
Por consecuencia,
u1 u2 u3 u1 u2 u2 u3 u3 u1 u1 u2 u3
+
+
+
+
+
+
X1 X 2 X 3 X1 X 2 X 2 X 3 X 3 X1 X1 X 2 X 3
111
u
u
u
dV f = dX 1 + 1 dX 1 dX 2 + 2 dX 2 dX 3 + 3 dX 3
X 1
X 2
X 3
u1 u2 u3
+
+
= 11 + 22 + 33 = ii = I1
X1 X 2 X 3
er
Lo que significa que el primer invariante del tensor de deformacin infinitesimal (traza del
ec
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
eigenvectores de , esto puede ser descrito a travs de un vector g , de tal forma que se
cumple
g dX = dX
donde
32 , 13 , 21
Es entonces que
son los ngulos de rotacin con respecto a los ejes e1, e2 , e3 de la trada de direcciones
principales de .
112
CAPTULO 3. DEFORMACIN
3.5). El trmino
ec
er
D
dx
Dt
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
FIGURA 3.5 CONCEPTO DE RAPIDEZ DE DEFORMACIN
Se tiene que
dx = x ( X + dX , t ) x ( X , t )
Dado que
D
x ( X , t ) = v ( X , t ) = v ( x, t )
Dt
113
D
D
D
dx = x ( X + dX , t ) x ( X , t )
Dt
Dt
Dt
D
dx = v ( X + dX , t ) v ( X , t ) = v ( x + dx, t ) v ( x, t )
Dt
D
dx = ( X v ) dX = ( x v ) dx
Dt
ec
er
Esto representa que el gradiente del campo de velocidades, descrito con una referencia
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
general este trmino se refiere simplemente como v , sin enfatizar sobre la base de
referencia, es decir
X v = x v = v
Por lo tanto,
D
dx = ( v ) dx
Dt
La expresin
1 D
dx = v
dx Dt
Considerando una base rectangular (cartesiana) el gradiente del campo de velocidades est
dado por
v1
x2
v2
x2
v3
x2
114
v1
x3
v2
x3
v3
x3
v1
x1
v
v = 2
x1
v
3
x1
CAPTULO 3. DEFORMACIN
er
v = D +
ec
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
vi v1 v2 v3
1 D
=
+
+
= D11 + D22 + D33
dV = div v =
dV Dt
xi x1 x2 x3
D=
1
T
v + ( v )
2
1
T
v ( v )
2
1 v v j
Dij = i +
2 x j xi
1 vi v j
2 x j xi
ij =
1 v1 v2
+
2 x2 x1
v2
v2
1 v3 v2
+
2 v2 v3
115
1 v1 v3
+
2 x3 x1
1 v2 v3
+
2 x3 x2
v3
x3
v1
x1
v
1 v
ij = 2 + 1
2 x1 x2
1 v3 v1
+
2 x1 x3
1 1 vr
2 r
ec
er
vr
1 v
1 v
( r , , z ) = + r v
2 r r
1 vr vz
r
2 z
v v
+
r
r
1 v
+ vr
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
1 v 1 vz
+
2 z r
1 vr vz
+
r
2 z
1 v 1 vz
+
2 z r
vz
y en coordenadas esfricas
vr
v
1 1 v
( r , , ) = r v +
2 r
r
v
v
1 1 vr +
r
r
2 r sen
1 1 vr
v
2 r
1 1 vr v v
+
r
r
2 r sen
+
r
1 1 v v cot 1 v
r
r
2 r sen
1 v
+ vr
1 1 v v cot 1 v
r
r
2 r sen
1 v vr v cot
+ +
r
r
r sen
116
manera que
para
CAPTULO 3. DEFORMACIN
( )
er
V f V0
1
( dV ) =
dV
V0
ec
1 D ( dV )
dV Dt
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
Dado que la velocidad est dada por la rapidez de cambio de posicin y considerando que
sta se puede representar como
D
Dt
v1 v2 v3 v1 v2 v2 v3 v3 v1 v1 v2 v3
+
+
+
+
+
+
x1 x2 x3 x1 x2 x2 x3 x3 x1 x1 x2 x3
v1 v2 v3
+
+
= 11 + 22 + 33 = I1
x1 x2 x3
117
er
ec
211
X 22
X 12
2 33
211
=2
212
X 2X1
=2
2 23
X 3X 2
=2
2 31
X 1X 3
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
2 22
2 22
X 32
2 33
X 12
X 22
X 32
211
23 31 12
=
+
+
X 2 X 3 X1 X1 X 2 X 3
2 22
31 12 23
=
+
+
X 3X1 X 2 X 2 X 3 X 1
2 33
12 23 31
=
+
+
X1X 2 X 3 X 3 X 1 X 2
Para la rapidez de deformacin se deber cumplir con las siguientes 6 ecuaciones para
garantizar la existencia del campo de velocidades v
2 D11
2 D22
x32
2 D33
x12
2 D22
2 D33
2 D11
x12
x22
x32
118
=2
2 D12
x2 x1
2 D23
=2
x3x2
=2
2 D31
x1x3
x22
CAPTULO 3. DEFORMACIN
2 D11
D23 D31 D12
=
+
+
x2 x3 x1 x1
x2
x3
2 D33
D12 D23 D31
=
+
+
x1x2 x3 x3
x1
x2
ec
er
2 D22
D31 D12 D23
=
+
+
x3x1 x2 x2
x3
x1
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
x = x( X , t )
119
Considrese un medio continuo que para el tiempo de referencia est descrito por
material X (figura 3.6). Una partcula material, la cual se encuentra a una distancia dX para
er
ec
dx = x ( X + dX , t ) x ( X , t ) = (x)dX
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
Fij =
x1
X
1
x
X x = 2
X1
x3
X
1
xi
X j
x1
X 2
x2
X 2
x3
X 2
x1
X 3
x2
X 3
x3
X 3
Dos puntos adyacentes en el medio continuo pasan de estar a una distancia dX para el
x = X + u ( X ,t)
Por lo que
dx = ( I + u ) dX
F = X x = X X + u = I + u
120
dx = dX + u ( X , t ) dX
CAPTULO 3. DEFORMACIN
Fij =
xi
X i ui
u
=
+
= ij + i
X j X j X j
X j
donde
u1
X 2
u2
X 2
ec
er
u1
X
1
u
u
u = i = 2
X j X1
u3
X
1
u3
X 2
u1
X 3
u2
X 3
u3
X 3
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
traccin pura. Entonces, para F simtrico dx = UdX . Por otra parte, al no existir rotacin
las direcciones principales del cuerpo no deformado y del cuerpo deformado son las mismas,
pudiendo existir un cambio dimensional, el cual estar descrito por los eigenvalores y la
deformacin o dilatacin s estar dada por
s=
dx
dX
las
deformaciones principales.
magnitudes relativas, por lo que solo existir rotacin. Adems, en este caso
F = RU
F = VR
121
er
dx = FdX = RUdX
ec
F = RU = VR
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
RU = VR
RT RU = RT VR
U = RT VR
RURT = VRRT
V = RURT
F = RU = VR
F T F = ( RU ) RU = U T RT RU
F T F = U TU
FF T = VR (VR ) = VRRT V T
T
FF T = VV T
u1 0
0 u2
0 0
0 =U UT
u3
122
CAPTULO 3. DEFORMACIN
donde u1, u2 , u3 representan los valores principales asociados al tensor U , por lo tanto,
er
u12
U T U = UU T = 0
0
u22
0
0 =U2
u32
dado que
ec
F T F = U TU
U 2 = FT F
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
U = FT F
1/2
F = RU
FU 1 = RUU 1
FU 1 = RI
V 1F = V 1VR
V 1F = IR
R = FU 1
Por consecuencia
F = VR
V 1F = R
Considere la existencia de un tensor C tal que C = U 2 , dicho tensor se conoce como tensor
C = FT F
123
Las componentes del tensor C tienen un significado geomtrico muy simple, considerando
dos elementos diferenciales (1) y (2) , tal que dx
(1) y dX ( 2)
1
2
1
2
1
2
1
2
dx( ) dx( ) = FdX ( ) FdX ( ) = dX ( ) F T FdX ( ) = dX ( )U 2dX ( )
1
2
1
2
dx( ) dx( ) = dX ( )CdX ( )
ec
er
Por tanto, si dx = nds1 representa al vector deformado del elemento material dX = dS1e1 ,
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
1
2
dX ( ) = dX ( ) = dX = dSe1
se tiene que
2
2
1
2
dx ( ) idx ( ) = ( ds ) = ( dS ) e1 iCe1
Despejando se tiene:
ds
c11 = 1
dS1
ds
= 2
dS 2
ds
c33 = 3
dS3
c22
1
2
Considere ahora dos elementos materiales dX ( ) = dS1e1 , dX ( ) = dS 2 e2 , los cuales se
ngulo entre ellos, se tiene entonces ds1ds2 cos = dS1dS2 e1 Ce2 , de tal forma que
c12 =
ds1ds2
1
2
cos dx( ) , dx( )
dS1dS2
124
1
2
deforman en dx( ) = ds1m , dx( ) = ds2 n , donde los vectores unitarios m, n describen un
CAPTULO 3. DEFORMACIN
ds2 ds3
2
3
cos dx( ) , dx( )
dS2 dS3
c31 =
ds3ds1
3
1
cos dx( ) , dx( )
dS3dS1
ec
er
c23 =
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
E=
1
[C I ]
2
F = I + X u
F T = ( I + X u )T = I + ( X u )
T
Donde F describe la transpuesta del gradiente de deformacin.
) = I + X u + X uT + X uT X u
E=
1
I + X u + X uT + X u T X u I
E=
1
1
X u + X uT + X uT X u
2
2
125
C = F T F = ( I + X uT )( I + X u
u j
1 u
Eij = i +
2 X j X i
1 um um
+
2 X i X j
er
ec
u 1 u u
1 u
E11 = 1 + 1 + m m
2 X1 X1 2 X i X j
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
2
2
2
u1 1 u1 u2 u3
+
E11 =
+
+
X1 2 X1 X1 X1
Lo cual equivale a
11 =
u1
X1
E22
2
2
2
u2 1 u1 u2 u3
=
+
+
+
X 2 2 X 2 X 2 X 2
2
2
2
u3 1 u1 u2 u3
E33 =
+
+
+
X 3 2 X 3 X 3 X 3
u 1 u u u u u u
1 u
E12 = 1 + 2 + 1 1 + 2 2 + 3 3 = E21
2 X 2 X1 2 X1 X 2 X1 X 2 X1 X 2
u 1 u u u u u u
1 u
E23 = 2 + 3 + 1 1 + 2 2 + 3 3 = E32
2 X 3 X 2 2 X 2 X 3 X 2 X 3 X 2 X 3
126
u 1 u u u u u u
1 u
E13 = 1 + 3 + 1 1 + 2 2 + 3 3 = E31
2 X 3 X1 2 X1 X 3 X1 X 3 X1 X 3
CAPTULO 3. DEFORMACIN
er
V =B=I
ec
T
Dado que F = VR y RR = I , por lo tanto, B se puede calcular directamente de F , de tal
manera que:
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
F = VR
F T = (VR)T = RT V T
FF T = VRRT V T
FF T = VIV T = VV T = V 2 = B
B = FF T
B = RU ( RU )T = RUU T RT
UU T = C = U 2
B = RCRT
RT B = RT RCRT = CRT
CRT R = RT BR
C = RT BR
B = ( I + X u)( I + X uT ) = I + X uT + X u + X u X uT
Bij = ij +
u j
X i
ui
ui u j
+
X j X m X m
127
T
Desarrollando B = FF , se tiene que
1 ui u j ui u j
+
+
2 X j X i X m X m
1
2
ij = ( Bij ij ) =
ec
er
1
1
T
= X u + ( X u ) + ( X u )( X u )T
2
pequeas.
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
1
u + ( X u )T
e=
Se le denomina
1
I B 1
2
1
deformacin B = I e implica que e = 0 .
B 1 = FF T
) = ( F 1 )
1
Donde
x = X + u ( X ,t)
128
F 1
B = FF T
CAPTULO 3. DEFORMACIN
u ( X , t )
dX
X
er
dx = dX +
xi
X i ui ( X , t )
=
+
X j X j
X j
F = X x = I + X u
Dado que
ec
dx = FdX
F 1dx = F 1FdX = IdX
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
dX i = Fij1dx j
F 1 = x X =
X i
x j
x = X + u ( X ,t)
X = x u ( X ,t)
X = x u ( x, t )
dX = dx
u ( x, t )
dx
x
u ( x, t )
X i xi ui ( x, t )
=
= ij i
x j x j
x j
x j
x X = I xu
ij = F 1F = I
F 1 = x X = I x u ( x, t )
129
Donde
( Fij )1 =
X i
x j
Por lo tanto, al sustituir en la definicin del tensor euleriano de deformacin se tiene que:
X1
x3
X 2
x3
X 3
x3
X1
x2
ec
er
X1
x1
X i
X
F 1 =
= x X = 2
x1
x j
X 3
x1
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
X 2
x2
X 3
x2
Por definicin
xi = X i + ui
xi ui = X i
dxi dui = dX i
xi ui X i
=
x j x j x j
B = FF T
Por consecuencia
B 1 = ( FF T )
= ( F 1 ) F 1
T
Pero como
F 1 = I xu
B 1 =
(( I u )
130
( I xu )
CAPTULO 3. DEFORMACIN
Por lo que
B 1 = I ( x u ) ( x u ) + ( x u ) x u
T
ya que
e=
er
1(
I B 1 )
2
ec
e=
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
1
1
( xu ) + ( xu )T ( xu )T ( xu )
2
2
1 u u j
e = i +
2 x j xi
1 um um
2 xi x j
+
x1 2 x1 x1 x1
1 u u 1 u u u u u u
e12 = 1 + 2 1 1 + 2 2 + 3 3
2 x2 x1 2 x1 x2 x1 x2 x1 x2
ya que
ui ui
X j x j
131
eij ij
er
ec
e
2ekn
2elm
2 ekm
e
e e
e
e
2eln
+
ks + ns kn ls + ms lm
xl xm xk xn xl xn xk xm xn xk
xs xm xl
xs
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
e
e
e
e e
e
e
e e
e
e
e
+ ks + ms km ls + ns ln + 2ers 2 kr + nr kn ls + ms lm
xs xn xl
xs
xr xm xl
xs
xm xk
xn xk
e
e
e
e e
e
e
e e
e
e
e
4 kr + mr km ls + ns ln + 4 kr + nr kn ls + ms lm = 0
xr xn xl
xs
xr xm xl
xs
xm xk
xn xk
Se puede demostrar con facilidad que la ecuacin anterior para deformacin infinitesimal se
reduce a
2 ekn
2elm
2 ekm
2 eln
+
=0
xl xm xk xn xl xn xk xm
2
dX ( ) = dS 2e2
dX (1) = dS e
1 1
los cuales emanan de la coordenada X , entonces, el rea definida por dichos elementos
materiales, a un tiempo de referencia t0 estar dada por:
1
2
dA0 = dX ( ) dX ( ) = dS1dS 2e3 = dA0e3
132
CAPTULO 3. DEFORMACIN
donde dA0 representa la magnitud del rea sin deformacin cuya normal es e3 , para un
tiempo cualesquiera t los elementos se deforman de acuerdo con
1
1
2
2
dx( ) = FdX ( ) , dx( ) = FdX ( )
er
ec
1
2
dA = FdX ( ) FdX ( ) = dS1dS2 Fe1 Fe2 = dA0 Fe1 Fe2 ,
Por lo que la normal del rea deformada ser perpendicular al plano descrito por Fe1 , Fe2 ,
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
dA = dSn
entonces
Despejando y utilizando las propiedades del producto entre tensores eF = F T e se tiene que
dA
e3 F T n = 0 F
dA
dA
F T n = 0 F e3
dA
por tanto,
( )
dA n = dA0 F F 1
133
e3
Generalizando el desarrollo anterior para cualquier superficie, se tendr que en lugar del
vector unitario e3 , ahora habr que definir la normal de la superficie antes de ser deformada
( )
er
dAn = dA0 F F 1
n0
ec
Ecuacin que define la transformacin de la superficie por efecto de la deformacin del MC.
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
1
2
3
Considere tres elementos materiales dX ( ) = dS1e1 , dX ( ) = dS 2 e2 , dX ( ) = dS3e3 los cuales
1
1
2
2
3
3
dx( ) = FdX ( ) , dx( ) = FdX ( ) , dx( ) = FdX ( )
1
2
3
dV = FdX ( ) FdX ( ) FdX ( ) = dS1dS 2 dS3 ( Fe1 Fe2 Fe3 )
dV = F dV0
como
0
F
134
Por otra parte, la densidad se puede expresar, considerando una densidad inicial
CAPTULO 3. DEFORMACIN
Para el caso de que la descripcin del movimiento se realice con una referencia cilndrica o
esfrica, el gradiente de deformacin se expresa como:
ec
er
r
R
r
F( r , , z ) =
R
z
r
R
r
Z
r
Z
z
r
R
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
z
R
donde la referencia original se indica con ( R, , Z ) , esto para t0 , mientras que la descripcin
para cualquier tiempo ( t ) se expresa con ( r , , z ) .
r
R
r
F( r , , ) =
R
r sen
r
R
r
R
r sen
R
R sen
R sen
r sen
R sen
135
EJERCICIOS PROPUESTOS
er
ec
u1 = tX12 X 2 ,
u3 = tX 32 X1
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
Determine:
u2 = tX 22 X 3 ,
1 1
, determine para el punto q y tiempo t = 1s , cuyas coordenadas
20 m 2 s
donde
a = 1(s1 )
b = 1(s 2 )
136
CAPTULO 3. DEFORMACIN
( )
( Dij )
y de
er
1 D
( dV ) = 0 . Cul ser entonces la magnitud del escalar ?
dV Dt
ec
( )
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
4. Un cuerpo es sometido a una serie de solicitaciones que provocan la distorsin del mismo,
u = 6 2 3 103
5 3 17
m
m
5. Para el tensor Dij , existir un vector velocidad que garantice su existencia? Dij
representa el tensor de rapidez de deformacin.
x1 + x2 + x3
x2e x1
x2 ln
donde
k = l 1
t tiempo
Justifique su respuesta.
137
x3
x22
x12
x22 k
x2 ln 2
x1 t
x1 x3
x2
x32
x2
x
x2 ln 1
x2
Dij = x1 + x2 + x3
x32
x2
= 104 s 1; t = s; X i = [ metros ]
ec
er
X 3
3 X12 X 3
X3
X 3
1
ui = t 2 e1 + X 2sen
e
k
X
sen
e3
2
3
X2
X1
X1
X 2
Defina xi
b)
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
a)
c)
Gradiente de deformacin F
b)
c)
d)
e)
f)
desplazamiento ( X u ) , si
1
(C I )
2
donde
C = FT F
I -Identidad
138
E=
CAPTULO 3. DEFORMACIN
e=
1
I B 1
2
1
donde B representa la inversa del tensor de CauchyGreen por izquierda. Con base
er
X i
, y en particular del gradiente del vector desplazamientos ( xu ) ,
x j
ec
deformacin F
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
e = e ( xu )
10. Demuestre que para una deformacin infinitesimal el cambio unitario de volumen est
representado por la traza del tensor de deformacin infinitesimal.
,
11 + 22 = 11, + 22
139
deformaciones infinitesimales
ec
er
2 ekn
2elm
2 ekm
2 eln
+
=0
xl xm xk xn xl xn xk xm
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
211
X 22
2 22
X 32
2 33
X 12
2 22
2 33
211
X 12
X 22
X 32
=2
212
X 2X1
=2
2 23
X 3X 2
2 31
=2
X 1X 3
211
23 31 12
=
+
+
X 2X 3 X1 X1 X 2 X 3
2 22
31 12 23
=
+
+
X 3X1 X 2 X 2 X 3 X 1
2 33
12 23 31
=
+
+
X1X 2 X 3 X 3 X 1 X 2
x1 = X1 + 2 X 2t 2
= 103 s2
x3 = X 3
x2 = X 2 + 2 X1t 2
a) Cmo es el movimiento?
b)
140
CAPTULO 3. DEFORMACIN
f)
er
F = RU
ec
h) Tensor de rotacin R .
i)
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
j)
ui =
3( X 2 + X 3 )e1 + 2 ( X1 + X 3 ) e2 ( X1 + 2 X 2 + X 3 ) e3
= 103
Determine:
a) Gradiente de deformacin F .
F = RU
1
[e1 + 2e2 + 2e3 ]
3
ni =
141
ec
er
D
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
142
ESFUERZOS
ec
er
CAPTULO 4
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
Como una primera etapa se ha estudiado la descripcin del movimiento del medio continuo
sin considerar las causas que lo provocan, asimismo se ha procedido a definir la
deformacin tanto para el caso finito como infinitesimal. En la teora clsica de medios
cuerpo y fuerzas de superficie. Las definidas como fuerzas de cuerpo son aquellas que
actan sobre el volumen del MC a gran distancia (sin que exista contacto); ejemplo de stas
son la fuerza gravitacional, las electrostticas y las magnticas; estas fuerzas son resultado
de la presencia de campos (gravitacionales, electrostticos o magnticos) y se representan a
travs de la aceleracin que generan en el MC, de tal forma que
f c = BdV
V
representa la aceleracin producida por las fuerzas de cuerpo; este trmino es referido como
fuerza de cuerpo por unidad de masa o simplemente como aceleracin de fuerza de cuerpo.
Por otra parte, las fuerzas de superficie son aquellas que para transmitirse demandan
contacto y que actan sobre una superficie real o imaginaria (definida al separar en partes
el cuerpo). Las fuerzas de superficie son solicitaciones externas que actan sobre la
superficie del cuerpo; por ejemplo, la fuerza que genera el viento al hacer contacto con una
estructura o las que se producen al sumergir un cuerpo en un lquido o tambin al estar en
contacto dos slidos. Las fuerzas de superficie totales que actan en una superficie S del
cuerpo de volumen V y configuracin , se expresan en la forma
f s = tdS ,
S
donde t representa un vector cuyas unidades son fuerza por unidad de rea, el cual es
funcin de x , y representa una coordenada que corresponde a la superficie S . Dicho vector
es denominado como vector de fuerza superficial por unidad de rea de S o vector de
er
esfuerzos o traccin en S .
Las fuerzas, sean de cuerpo o de contacto, representan solicitaciones sobre el MC; sus
efectos dependern evidentemente de su magnitud y direccin, pero tambin de las
ec
condiciones geomtricas del cuerpo. Por tal motivo y para facilitar el anlisis del efecto de
estas fuerzas es necesario describir el rea sobre la que se presentan para definir el
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
concepto de esfuerzo.
principio en el centroide del rea descrita sobre el plano de corte ; sin embargo, resulta
evidente que la carga se distribuye sobre el rea de la superficie A , por lo que se puede
definir el concepto de vector de esfuerzos t de la forma
t = lm A 0
f
A
f N = f n
donde n es el vector normal unitario del plano ; mientras que su componente tangencial
es
f N
= lmA 0
144
f N
A
f T =
CAPTULO 4. ESFUERZOS
= lmA 0
f T
.
A
Resulta evidente que para definir al esfuerzo es necesario describir la direccin de la fuerza
y la normal al plano, entonces
er
Tij = lm S 0
f i
Sn j
ec
por lo que los esfuerzos en un punto del MC se describirn a travs de un tensor de segundo
rango [T , Tij ] o [ , ij ] por esta razn se requerir de nueve trminos para definir ste. Sin
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
(considerando
el
rea
instantnea)
se
representa
en
un
espacio
hexadimensional.
145
Sea el cuerpo de la figura 4.2 y s un plano que pasa a travs de un punto arbitrario P , cuya
normal es n .
ec
er
D
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
El plano corta al cuerpo en dos porciones. La parte I se considera como un cuerpo libre,
razn por la que en la superficie s debe considerarse una carga resultante f que acta en
t P = lmA0
f
A
Si la porcin del cuerpo marcada como II es considerada ahora como un cuerpo libre, a
partir de la Tercera Ley de Newton que considera que a cada accin corresponde una
reaccin de igual magnitud pero en sentido contrario, entonces, en el mismo punto P
enunciado anteriormente, pero considerndolo parte del elemento II , se tiene que la normal
del plano es la misma pero en direccin opuesta a la definida anteriormente para el cuerpo,
es entonces que
sIP = sIIP
146
CAPTULO 4. ESFUERZOS
Con relacin al punto P se puede hacer pasar un nmero infinito de planos de rea An ,
considerando que la solicitacin permanece constante donde f es la fuerza resultante en el
rea An en la superficie An . El vector de esfuerzos de Cauchy en P de An se define como:
f
f
= lmsn 0
An
nsn
ec
er
tnP = lmAn 0
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
que cuentan con un plano tangente comn, entonces, si n representa la normal al plano y t
es el vector de esfuerzos, a un tiempo , se tiene que
t = t ( x, , n )
t ( x, , n ) = T ( x, ) n
tn = Tn
147
Las componentes del vector de esfuerzos estn relacionadas con el tensor de esfuerzos T por:
t1 = T1 j n j e1
ec
er
t2 = T2 j n j e2
t3 = T3 j n j e3
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
la expresin descrita en primera instancia. Por otra parte, si el primer ndice representa la
En este libro se considerar, a menos de que se precise lo contrario, que el primer ndice
representa la direccin del componente de esfuerzo y el segundo la direccin de la normal al
plano; as, ti es el vector de esfuerzos que acta en el plano cuya normal es ei . Es claro que
148
CAPTULO 4. ESFUERZOS
el origen en el centroide del elemento de tal forma que los esfuerzos normales ( 11 , 22 )
er
pasen a travs de ste; por otra parte, los esfuerzos de corte ( 12 , 21 ) se definen a una
distancia
ec
dx2 dx1
,
del origen respectivamente, el cual representa a su vez el punto de
2
2
21 +
21 1
dx2
x2 2
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
x2
22
12 +
12 1
dx1
x1 2
x1
12
FIGURA 4.3
12 1
dx1
x1 2
21
21 1
dx2
x2 2
A partir del hecho de que solo los cortantes producen momento sobre el origen del sistema
coordenado, siendo x3 el eje de giro
13 = 31
23 = 32
149
Por lo que
ij = ji
se concluye por tanto que el tensor de esfuerzos es simtrico
T = TT
er
ec
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
Esfuerzos principales
En virtud de que las componentes Tij asociadas al tensor de esfuerzos pertenecen a los
reales y que dicho tensor es simtrico, entonces existirn al menos tres eigenvalores
Entonces,
mnimo de los esfuerzos normales considerando todos los planos que pasan a travs del
punto.
3 I1 2 + I 2 I3 = 0
donde, de acuerdo con lo deducido, para esfuerzos y direcciones principales, se tiene que
I2 =
I3 =
1
2
2
2
ii jj ij ji = 11 22 + 22 33 + 3311 (12
+ 23
+ 31
)
2
I1 = ii = 11 + 22 + 33
1
2
2
)
ii jj kk + 2 ij jk ki 3 ii 2jk = 11 22 33 + 212 23 31 (11 223 + 22 31
+ 3312
6
donde I1 , I 2 , e I3
150
CAPTULO 4. ESFUERZOS
Si bien en las direcciones principales las componentes de corte asociadas son nulas, en los
er
se demostrar que los esfuerzos cortantes mximos estn dados por un medio de la
diferencia de los esfuerzos principales mximos y mnimos que actan en el plano que
ec
j k
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
i =
t1 T1 0
t2 = 0 T2
t3 0 0
0 n1 n1T1
0 n2 = n2T2
T3 n3 n3T3
Ts2 = t TN2
Ts2 = T12 n12 + T22 n22 + T32 n32 T1n12 + T2 n22 + T3n32
151
(4.1)
er
D
ec
ni
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
Ts2 = f ( n1 , n2 , n3 )
(4.2)
dTs =
Ts2
T 2
T 2
T 2
dni = s dn1 + s dn2 + s dn3 = 0
ni
n1
n2
n3
(4.3)
(4.4)
Si se considera que dn1 , dn2 , dn3 pueden variar independientemente una de la otra (lo cual no
2
es el caso), entonces la ecuacin 4.3 define la condicin para determinar Ts , de tal forma que:
Ts2
= 0;
n1
Ts2
Ts2
= 0;
=0
n2
n3
152
CAPTULO 4. ESFUERZOS
Considerando que
Ts2
Ts2
= n3
= n2 ;
n3
n2
(4.5)
ec
er
Ts2
= n1 ;
n1
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
n1dn1 + n2 dn2 + n3dn3 = 0
(4.6)
La ecuacin 4.6 es satisfecha a la vez de que se cumple con la ecuacin 4.2, en tal caso las
ecuaciones 4.2 y 4.5 representan un sistema de cuatro ecuaciones con cuatro incgnitas
Calculando las derivadas parciales a partir de la ecuacin 4.1, las ecuaciones 4.5 quedan:
(4.7)
(4.8)
(4.9)
A partir de las ecuaciones 4.2, 4.7, 4.8, 4.9 y considerando que las direcciones principales
son (1, 0, 0) , (0,1, 0) , (0, 0,1) , las cuales corresponden con los mnimos de los esfuerzos
1
2
1
2
)(
,0 ,
1
2
, 0,
153
1
2
) , ( 0,
1
2
1
2
(4.10)
Los planos definidos por las ecuaciones 4.7 a 4.9 son los principales, los cuales se
caracterizan porque los valores Ts son mnimos, de hecho Ts = 0 ; entonces dichos planos
2
D
er
Para
Ts2
2
T1 T2 )
(
=
1
1
n=
e1
e3
2
2
Ts2
2
T1 T3 )
(
=
1
1
e2
e3
2
2
ec
1
1
n=
e1
e2
2
2
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
n=
Ts2 =
(T2 T3 )2
4
Por lo tanto, la mxima magnitud del cortante Ts est definida por el mayor de los valores
T1 T2
2
T2 T3
T1 T3
En otras palabras,
(Ts )mx =
donde (TN ) mx y (TN )mn son los valores mximo y mnimo de los esfuerzos normales. Se
puede demostrar que en el plano de mximo esfuerzo cortante, el esfuerzo normal se
obtiene a partir de la expresin
T=
1 =
T3 T2
2
; 2 =
T1 T3
2
154
3 =
T2 T1
2
CAPTULO 4. ESFUERZOS
Tij = 0
i, j = 3
er
ec
11 12
Tij = 21 22
0
0
0
0
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
3 I1 2 + I 2 I3 = 0
donde para el estado biaxial de esfuerzos los invariantes asociados estn dados por
I1 = 11 + 22
2
I 2 = 11 22 12
I 3 = 0
( 2 I1 + I 2 ) = 0
de esta ecuacin se desprende que una de las races (esfuerzos principales) ser cero,
mientras que los otros dos se determinan a partir de una ecuacin cuadrtica de la forma
a =1
b = (11 + 22 )
2
c = 11 22 12
1,2 =
11 + 22
2
155
11 + 22
2
2
2
22
11
+ 12
2
1,2 =
11 + 22 11 22
2
=
+ 12
2
2
er
ec
En un sistema coordenado cuyos ejes son los esfuerzos normales (eje horizontal) y los
cortantes (eje vertical); la ecuacin anterior representa dos puntos de un crculo (el crculo
tiene su centro sobre el eje ) de la forma: ( a ) + 2 = r 2 ; cuyo centro se encuentra en
2
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
11 + 22
, 0
1
2
2
22
+ 12
11
1,2
2
2
2
22
= 11
+
12
1,2 =
11 + 22
2
2
2
2
22
11
+
12
ijp
0
1 0
= 0 2 0
0
0 3
156
1 > 2 > 3
CAPTULO 4. ESFUERZOS
dado que c
er
ec
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
n12
N 2 )( N 3 ) + c2
(
=
( 1 2 ) ( 1 3 )
(4.11)
n22
N 3 )( N 1 ) + c2
(
=
( 2 1 ) ( 2 3 )
(4.12)
( N 1 )( N 2 ) + c2
( 3 1 )( 3 2 )
(4.13)
n32 =
que pueden tomar los cosenos directores ( ni vale cero o uno). Para la ecuacin 4.11 y
ni = 0
1 > 2 > 3
1 2 > 0
1 3 > 0
n12 > 0
Como consecuencia
( N 2 )( N 3 ) + c2 0
157
2 1
N ( 2 3 ) + c = ( N 3 )
2
er
crculos
que
pasan
por
ec
respectivamente, por
1 2 2 3 3 1
2
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
Cortante octadrico
11 12 13
ij = 21 22 23
31 32 33
x3
x2
x1
158
CAPTULO 4. ESFUERZOS
Dicho estado de esfuerzos se puede representar en valores principales como (vase figura 4.6):
ijp
ec
er
0
1 0
= 0 2 0
0
0 3
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
FIGURA 4.6 DESCRIPCIN DEL ESTADO DE ESFUERZOS EN VALORES PRINCIPALES
EN UN ELEMENTO DIFERENCIAL DE VOLUMEN
FIGURA 4.7 EL
( )
EL ESFUERZO
TRMINOS; UNO
ni =
1
( e1 + e2 + e3 )
3
ec
er
t1
0
1
t2 = 0 2
0
t3 0
0 1
1
0 1
3
3 1
Entonces,
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
ti =
La magnitud del esfuerzo normal sobre dicho plano est dado por
N = ti ni
N =
1
( 1 + 2 + 3 )
3
ti
2
= N2 + oct
) (
1 2
1
1 + 22 + 32 12 + 22 + 32 2 (1 2 + 2 3 + 31 )
3
9
Por lo que reordenando como binomios, el cortante octadrico queda expresado por
oct
4 32 + 412 + 4 22
=
160
oct
1
2
2
2
= ( 1 2 ) + ( 2 3 ) + ( 3 1 )
3
CAPTULO 4. ESFUERZOS
er
ec
el punto de vista del rea instantnea o deformada (tensor de esfuerzos de Cauchy), sino del
rea inicial (antes de la deformacin) del medio continuo. Esta condicin es una situacin
que en muchos casos, sobre todo en ingeniera, es prcticamente una condicin implcita.
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
Desde cualquier ptica es necesario determinar el valor de esta representacin del estado de
esfuerzos en funcin del tensor de esfuerzos de Cauchy T que resulta la ms usual. Para lo
anterior, considrese un rea diferencial material (lagrangiana) dA0 (figura 4.8), la cual tiene
una normal n0 , esto a un tiempo de referencia 0 .
FIGURA 4.8 LA
NORMAL
Para un tiempo , est rea se transforma en dA con una normal n . Es entonces que dA0
representa el rea sin deformar (inicial) y dA el rea deformada. Considere que df
representa la fuerza actuante (causal de la deformacin), es entonces que:
df = tdA
161
t = Tn
ti = Tij n j
er
ec
t0 = T0 n0
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
df = t0 dA0 = tdA
T0 n0 dA0 = TndA
(4.14)
Como ya se demostr en el captulo anterior, el rea inicial y el rea para cualquier tiempo se
relacionan a travs del gradiente de deformacin F , de tal manera que
T0 n0 dA0 = TdA0 F ( F 1 )T n0
T0 = F T ( F 1 )T
T=
T0 T
F
F
162
CAPTULO 4. ESFUERZOS
1
(T0 )ij = F Tim F jm
Tij =
1
(T0 )im F jm
F
er
ec
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
t = Tn0
df = Tn0 dA0
df = FTn0 dA0
163
df = TndA
y tambin
df = t0 dA0 = T0 n0 dA0
er
Igualando
ec
Por consecuencia
T0 = FT
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
por tanto, el segundo tensor de esfuerzos de Piola-Kirchhoff est relacionado con el primero
de Piola-Kirchhoff a travs de
T = F 1T0
T = F 1 F T ( F 1 )T
T = F F 1T ( F 1 )T
lineal, es conveniente la definicin de una fuerza superficial medida con relacin al rea
Kirchhoff.
164
CAPTULO 4. ESFUERZOS
EJERCICIOS PROPUESTOS
ec
er
1.
2
ij =
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
2.
ij p
30
200 20
= 20 100 10
30
10 300
165
ec
er
D
b) Magnitud del cortante y normal asociados al plano.
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
3.
Un plano octadrico es aquel que est igualmente inclinado con los ejes principales
asociados al sistema.
I
a) Demuestre que el esfuerzo normal en un plano octadrico est dado por oct = 1
3
1
3
oct = ((1 2 )2 + ( 2 3 )2 + (1 3 )2 )
4.
MPa
20
30 10
ij = 10 15 10
20 10 5
166
CAPTULO 4. ESFUERZOS
5.
x22
x32
0
x22
MPa
er
x3 x1
ij = x32
p = (1,1, 2) correspondiente a la
ec
superficie
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
6.
x12 + x22 = x3
para n1 = e1
para n2 =
t3 (n) = 2(e1 + e2 + e3 )
para n3 = e2
1
(e1 + e2 + e3 )
3
100 x1
0
0
ij = 100 x1
100 x
0
2
100 x2
0
0
MPa
Determine el vector de esfuerzos para un plano que pasa por (1 2, 3 2,3) y que es
tangente a la superficie cilndrica x1 + x2 = 1
8.
Una barra elptica con una superficie lateral definida por x2 + 2 x3 = 1 presenta la
2
167
0
ij = 2 x3
x
2
2 x3
0
0
x2
0
0
MPa
er
lateral es cero.
ec
9.
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
Piola-Kirchhoff.
F=
xi
, demuestre que
X j
T0 = ( det F ) T ( F 1 )T
y por lo tanto
1
T
T =
T0 F
det F
T = F 1T0
T = ( det F ) F 1T ( F 1 )T
168
CAPTULO 4. ESFUERZOS
1
1
x1 = X1 , x2 = X 3 , x3 = 4 X 2
2
2
0
0 0
0
T = 0 0
0 0 100
ec
er
MPa
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
13.
1
1
x1 = 16 X1 , x2 = X 2 , x3 = X 3
4
4
Si el tensor de esfuerzos de Cauchy est dado por T11 = 750 MPa , mientras que los
otros Tij = 0 , determine el primer y segundo tensores de esfuerzos de Piola-Kirchhoff.
14.
T = x3
x
2
x3 x2
0
0
0
0
MPa
Cul es el vector de esfuerzos sobre las superficies que limitan a la barra en ambos
extremos sobre el eje x1 ( x1 = 0; x1 = l ) ?
Determine el momento sobre una superficie cuya normal es ni = e1 + 0e2 + 0e3
169
15.
1
3
oct = (( 1 2 ) 2 + ( 2 3 )2 + ( 1 3 )2 )
donde 1 , 2 , 3 son los esfuerzos principales. Por otra parte, el criterio de cedencia
er
ec
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
170
CAPTULO 5
ec
er
ECUACIONES GENERALES
5.1 INTRODUCCIN
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
frecuentemente son derivadas a partir de las ecuaciones integrales. Se trata en este caso de
ecuaciones definidas para un elemento de volumen diferencial (partcula).
que se cumplen por cualquier medio continuo, para cualquier tiempo, y posicin. Estos
deben satisfacerse, tanto por cualquier elemento diferencial del medio continuo (ecuaciones
de campo), como por el total del volumen material asociado a ste (forma integral de las
ecuaciones). Se denominan tambin como ecuaciones o leyes de balance por considerar
que son derivadas a partir de principios de conservacin de alguna propiedad fsica asociada
al medio continuo, stas son:
ii.
iii.
iv.
i.
cuerpo o porcin de ste, y por consecuencia el total, tendr asociada una cantidad escalar
positiva denominada como masa. Fsicamente, la masa es asociada con la inercia,
er
propiedad del cuerpo que representa su tendencia a resistir el cambio en las condiciones de
movimiento. Tambin se puede describir a travs de la cantidad de materia asociada a un
ec
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
= lmV 0
m
V
m = dV
V
Dm
=0
Dt
D
( dV ) = 0
Dt V
D
D
+ v dV
( xi , t )dV =
Dt
Dt
172
(5.1)
(5.2)
er
D ( xi , t )
D
+ v dV
( xi , t ) dV = 0 =
V
Dt V
Dt
(5.3)
ec
entonces que
(5.4)
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
D
+ ( v) = 0
Dt
+ ( ) v + ( v ) = 0
t
(5.5)
La expresin 5.4 es una ecuacin diferencial de primer orden la cual se presenta en funcin
v = 0
(5.6)
Dicha ecuacin fue desarrollada primero por Euler en 1757, sin embargo, ya en 1752
dAlambert haba desarrollado una forma particular de sta, la cual en ocasiones puede ser
de utilidad, se presenta como
D
( log ) + v = 0
Dt
173
D 1
= v
Dt
+ v ( ) + ( v ) = 0
t
+ ( v ) = 0
t
ec
er
(5.7)
(5.8)
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
Dado que la ecuacin de conservacin de masa demanda que la masa sea la misma en
todas las configuraciones del MC, se puede derivar esta expresin a partir de la comparacin
de la representacin de la masa en la forma lagrangiana (referencia) y espacial (euleriana).
Por tanto, a partir de la descripcin de la masa se tiene
m = ( xi , t ) dV = 0 ( X , t ) dV0
V
V0
V x ( X , t ) , t dV = V0 0 ( X , t ) dV0
F = 0
174
V0 ( X , t ) F 0 ( X , t ) dV0 = 0
D
( F ) = 0
Dt
(5.9)
er
lagrangiana, donde
ec
F = X x; det F = F
F =J
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
D
( J ) = J + J
Dt
DJ
= J ( v )
Dt
D
( J ) = J ( + v ) = 0
Dt
de donde se tiene
D
(J ) = 0
Dt
( X , t0 ) = 0
J = 0
(5.10)
Ecuacin que es equivalente a la 5.9. Esta expresin tambin fue desarrollada por Euler.
175
Dado que
v D
D
( dV ) = i + = 0
Dt
xi Dt
er
D
=
+ v
Dt t
ec
y en forma general
+ v = 0
t
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
( v ) +
Por lo que para coordenadas rectangulares (es conveniente recordar que la notacin ndice
solo se puede aplicar para coordenadas rectangulares), entonces:
v v
vi
v
+
+ vi
= 1 + 2 + 3 +
+ v1
+ v2
+ v3
=0
xi t
xi
x1
x2
x3
x1 x2 x3 t
(5.11)
vr 1 v
v
+
+ vr + z
z
r r
=0
+ vr
+
+ vz
+
r r
z
t
vr
1 v
1
+ + vr +
r sen
r r
v
v vr v cot
v
+ vr
+
+
=0
+
+ +
r r r sen
r
r
t
div v = 0
0
176
D
=0
Dt
div v = 0
v1 v2 v3
+
+
=0
x1 x2 x3
ec
er
vi
=0
xi
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
vr 1 v
v
+
+ vr + z = 0
r r
z
vr 1 v
1 v vr v cot
=0
+
+ vr +
+ +
r
r sen r
r r
continuo, de acuerdo con sta, cada partcula para cualquier tiempo deber cumplir con la
ecuacin de movimiento de Newton (principio de conservacin de cantidad de movimiento).
p = mv
donde
m = dV
177
Por lo que
p = vdm
M
er
Entonces,
p = vdV
V
ec
a) De contacto o de superficie
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
b) De cuerpo
f R = fcontacto + fcuerpo
Dp
= fR
Dt
Para el caso de las fuerzas de cuerpo, stas se describen a partir de la aceleracin B que
produce un campo sobre el cuerpo de masa
m = dV
V
por lo que
f cuerpo = BdV
Por otra parte, las fuerzas de superficie se expresan a partir del vector de esfuerzos t
descrito en la superficie del medio continuo, de tal forma que
fcontacto = tdA
A
178
f R = BdV + tdA
V
ec
er
Dp
= BdV + tdA
A
Dt V
(5.12)
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
D
vdV = BdV + tdA
Dt V
A
V
D ( v)
vdV
=
+
(
)
dV
V Dt
Dt V
Dp
D
Dv
= v
+ ( v ) dV +
dV
Dt V Dt
Dt
donde el trmino que se encuentra entre parntesis dentro de la primera integral representa
la ecuacin de conservacin de masa, por lo que es igual a cero. Por tal motivo, la ecuacin
que representa la razn de cambio de la cantidad de movimiento se expresa como
D
Dv
vdV =
dV
V
V
Dt
Dt
A tdA =A (T n ) dA
179
A (T n ) dA =V ( T ) dV
er
Dv
V Dt B T dV = 0
(5.13)
ec
Como se est integrando sobre un volumen V arbitrario, se tiene que los trminos que se
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
encuentran entre parntesis debern ser igual a cero, por lo que la forma integral se reduce
a una ecuacin de campo
Dv
B T = 0
Dt
T + B =
Dv
Dt
(5.14)
ij , j + Bi =
Dvi
Dt
o de otra forma
Tij
x j
+ Bi =
Dvi
Dt
(5.15)
180
ec
er
D
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
FIGURA 5.1 FUERZAS DE SUPERFICIE Y CUERPO DESCRITAS SOBRE
UN ELEMENTO DE VOLUMEN DIFERENCIAL
T1 j
x j
+ B1 =
Dv1
Dt
Para los ejes x2 y x3 , las expresiones sern similares por lo que se puede generalizar a
travs de
Tij
x j
+ Bi =
Dvi
Dt
Coordenadas rectangulares
er
Coordenadas cilndricas
ec
v
Trr 1 Tr Trr T Trz
v
v v v
+
+
+
+ Br = r + vr r + r v + vz r
r r
r
z
r
r
z
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
T r 1 T T z Tr + T r
v
v
v
+
+
+
+ B = + vr +
r
r
z
r
r
r
t
Tzr 1 Tz Tzr Tzz
v
v v v
+
+
+
+ Bz = z + vr z + z
r r
r
z
r
r
t
v
v
+ vr + vz z
vz
+ vz
z
Coordenadas esfricas
2
1 r Trr
1 (Tr sen )
1 Tr T + T
+ Br =
+
+
r sen
r sen
r
r
r2
vr
v vr
vr v vr
+
v +
v sen
r
r
r sen
3
1 r T r
1 (T sen )
1 T Tr T r T cot
+ B =
+
+
r
r sen
r sen
r
r3
+ vr
v v
+
r
r
v
v
+ vr +
r sen
v cos
182
+ vr
er
3
1 r T r
1 T sen
1 T Tr T r + T cot
+
+
+
+ B =
3
r
r sen
r sen
r
r
v
r
v v
ec
+ vr
v v
r sen
v vr v v cot
+
+
r
r
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
Dv
por condiciones de equilibrio se simplifica
Dt
T + B = 0
T = 0
Tij
x j
=0
D
0vdV0 = 0 BdV0 + (T0 )n0 dA0
V0
A0
Dt V0
183
er
div (T0 ) + 0 B = 0
Dv
Dt
ec
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
T=
( )
T0 T
F
F
( )
1
1
Segundo tensor de Piola-Kirchhoff T = F F T F
( )
T0 = F T F 1
T0 = FT
T0 + 0 B = 0
Dv
Dt
(5.16)
( FT ) + 0 B = 0
Dv
Dt
(5.17)
entonces,
xi
X i ui
=
+
= ij + j ui = Fij
X j X j X j
184
xi = X i + ui
div ( I + u ) T + 0 B =
Dv
Dt
(5.18)
Las ecuaciones 5.17 y 5.18 son formas alternativas de la ecuacin de movimiento expresada
er
considerando la ecuacin en funcin del primer tensor de Piola Kirchhoff (5.14). Siendo ms
conveniente la aplicacin de las ecuaciones de conservacin de cantidad de movimiento en
ec
su forma material (5.16, 5.17), que la ecuacin de Cauchy, esto es para el caso de anlisis
de elasticidad no lineal.
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
Las ecuaciones 5.16 y 5.17 fueron primero desarrolladas por Piola en 1833.
El vector de esfuerzos t en cualquier lugar y tiempo tiene un valor comn en todas las partes
del material, teniendo un plano tangente comn p y quedando en el mismo lado de ste.
Sea t = t ( x, , n) , donde es el tiempo, si
t = Tn
df = t0 dA0
describe la intensidad actual de (esfuerzos), sin embargo, tiene la misma direccin que el
vector de esfuerzos de Cauchy t .
t0 = T0 n0
185
y el tensor de
df = tdA = t0 dA0
ec
er
dA
dA
T0 n0 =
n
Tn = T
dA0
dA0
( )
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
T0 = F T F 1
Recordando que
Fim =
xi
X m
1
Fim
=
x1
X1
x
F = x = 2
X1
x
3
X1
x1
X 2
x2
X 2
x3
X 2
X 1
x2
X 2
x2
X 3
x2
x1
X 3
x2
X 3
x3
X 3
X1
x3
X 2
x3
X 3
x3
X1
x1
1 X
F 1 = ( x ) = 2
x1
X
3
x1
X i
xm
(T0 )im
X m
+ 0 Bi = 0
186
Dvi
= 0 ai
Dt
donde (T0 )im representa las componentes cartesianas del primer tensor de ( PK ) y 0 ,
la densidad en la configuracin de referencia.
(T0 )im
er
X m
+ F Bi = F ai
ec
Como
dV = F dV0
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
F = 0
T0 + 0 B = 0 a
Este principio lo que representa es un balance de energas. Para tal fin se debe realizar el
balance de las energas en trnsito y del remanente en el cuerpo. En este caso se considera
que la energa en el medio continuo est determinada por la denominada energa interna U ,
asociada al movimiento o energa cintica K . Por otra parte, sobre el medio continuo
tambin se puede efectuar trabajo W y se presentarn energas en trnsito, las cuales se
representan a travs de los flujos de calor ( Q ).
1
1
2
K = m v = (v v)dV
2
2 V
187
Volumen V
er
Superficie S
ec
EN UNA CONFIGURACIN
CON VOLUMEN
A UN TIEMPO
t,
V , MASA M , Y SUPERFICIE S
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
Asimismo, la potencia desarrollada por las fuerzas externas actuando sobre en V estn
dadas por la suma del efecto generado por las fuerzas de cuerpo, ms el correspondiente a
las fuerzas de superficie; en este punto se debe de recordar el concepto de potencia
W = W fc + W fs
W fc = B vdV
V
W fs = t vdA
A
W = B vdV + t vdA
Qc = q ndA
A
188
er
unidad de tiempo es
V
H = hd
V
ec
calor (calor unitario) y h es la rapidez con la que se genera calor al interior del medio
continuo.
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
El monto de calor contenido en V por unidad de tiempo est dado por el calor que se genera
menos lo que se pierde:
QR = H Qc
Se considera que adems de la energa cintica, el continuo presenta otra energa definida
como energa interna y que la energa total del continuo es la suma de la energa cintica e
U = udm
M
U = udV
V
D
( K + U ) = P + ( H Q)
Dt
189
(5.19)
Sustituyendo cada una de las expresiones que representan una aportacin de calor o
trabajo, se tiene
D
1
(v v) + u dV = ( B v ) dV + ( t v ) dA + h dV ( q n ) dA
V
A
V
A
Dt V 2
er
( )
donde
h
velocidad
energa cintica
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
ec
vector de esfuerzos
densidad
calor especfico generado al interior del medio continuo (flujo por radiacin,
calor producto de una reaccin qumica, en general representa calor que fluye
al medio por otros fenmenos diferentes de la conduccin)
normal al elemento dA
D
D 1
1
Dv Du
+
(v v) + u dV = (v v) + u dV = v
dV
V
V
V
Dt
Dt 2
2
Dt Dt
A ( t v)dA =A (T v ) n dA =V (T v)dV
A ( q n)dA =V ( q ) dV
190
Du
Dv
er
V Dt + v Dt T B T : v + q h dV = 0
ec
Dv
V Dt T B dV = 0
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
Du
V Dt T : v + q h dV = 0
(5.20)
Dado que se integra sobre un volumen cualquiera mayor que cero, entonces
Du
T : v + q h = 0
Dt
(5.21)
Du
= T : v q + h
Dt
(5.22)
v q
Du
= Tij i i + h
Dt
x j xi
191
(5.23)
Du
= traza(TD) q + h
Dt
(5.24)
er
ec
Du
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
V Dt T : v + q h dV = 0
(5.25)
Du ( xi , t )
Dt
dV = 0
V0
Du ( X i , t )
dV0
Dt
V (T : v ) dV = V0 (T0 : X v )dV0
V ( q )dV = V0 ( X q )dV0
V0 0
Du X
T0 : X v + X q 0 hX
Dt
dV0 = 0
(5.26)
En la ecuacin 5.26 al igual que en la ecuacin 5.25 se est integrando sobre un volumen
cualquiera (en este caso V0 ) mayor que cero, se puede concluir entonces que la suma de los
trminos dentro del parntesis es igual a cero, situacin a partir de la que se define la
ecuacin de campo correspondiente (en este caso en su descripcin material).
Du X
= T0 : X v X q + 0 hX
Dt
192
(5.27)
primitiva denominada entropa H , la cual se modifica en funcin del flujo de calor que se
presenta desde y hacia el cuerpo. sta se incrementa cuando el calor fluye al medio continuo
er
y disminuye cuando sale calor del cuerpo. Se define que la entropa asociada a un medio
ec
H = dm
M
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
H = dV
V
Dado que la entropa est asociada con el calor contenido en el cuerpo, entonces estar
relacionada con la temperatura . El calor contenido en el cuerpo est dado por la diferencia
de lo que se genera menos lo que se disipa, por lo que se definir un trmino que represente
Q = SS S f
donde al trmino SS se le denomina como fuente de entropa; mientras que S f representa el
flujo de entropa. Considerando las definiciones empleadas en la ecuacin de balance de
energa se tiene que
h
SS = dV
V
q
S f = dA
DH
DH
Q
S S S f
Dt
Dt
193
h
D
q
dV
dV ndA
Dt V
V
A
er
ec
D h
q
Dt + dV 0
V
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
D
q h
+
0
Dt
(5.28)
partir de sus trabajos publicados en 1854 (Clausius) y 1901 (Duhem). Resulta evidente que
la desigualdad se exprese en la forma
D
h
q
Dt
(5.29)
D
1
h + q ( ) q 0
Dt
194
1
q 1
= ( q) 2 ( ) q
(5.30)
D
Du
1
+ T : D ( ) q 0
Dt
Dt
(5.31)
er
ec
( ) q 0
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
D
Du
+T : D 0
Dt
Dt
D X 0 hX
q0
0
V0 Dt
dV0
(5.32)
D X
h
q
0 X + 0 0
Dt
195
(5.33)
EJERCICIOS PROPUESTOS
1. Deduzca la ecuacin de conservacin de cantidad de movimiento (ecuacin de Cauchy),
la cual representa que cada partcula del continuo debe cumplir con la segunda ley de
ij
Newton.
er
x j
+ Bi = ai
ec
x
2. Si el campo de velocidades asociado a una partcula est dado por vi = i a , a partir de
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
v D
D( dV )
=0= i +
xi Dt
Dt
b) Considere que para un tiempo igual a uno la densidad es 0 (densidad inicial) y para
cualquier tiempo ( t ) la densidad asociada es .
4 x2 + x
2
1
Tij = 2 x1 x2
2
x1
2 x1 x23 x12
x1 3 x2 3x3
3x3
x1
1
,
r z
v = 0 ,
vz =
1
r r
vr =
5. Considerando que se tiene un fluido viscoso, lineal e incompresible, para el que el campo
de velocidades, en coordenadas cilndricas, est dado por
vr = v(r , )
v = 0
196
vz = 0
vr =
f ( )
, donde f ( ) es una funcin cualquiera de
r
er
ij = p ij + 2ij
ec
f 2 ( )
+k =0
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
+4f +
con p = 2
2r 2
v1 = ax1 bx2
v2 = bx1 + ax2
v3 = c x12 + x22
1/2
rr =
rz =
3Pr 2 Z
2 R5
3Pr Z 2
2 R
; = 0 ; zz =
3P Z 3
2 R5
; r = z = 0 ; R 2 = r 2 + z 2
D
+ 2 = 0 .
Dt
2 f
x12
2 f
x22
+ ........ +
2 f
xn2
=0
197
2 f = 0 .
que
la
rapidez
de
desarrollo
de
trabajo
se
expresa
como
er
DW
1
v
DW 1
= ij i . Se
= ij d ij = ijij , sta tambin se puede expresar mediante
2
Dt
x j
2
Dt
ec
1 v v j
conoce que ij = i +
2 x j xi
) e + 2a ( x1x2 ) e
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
vi =
a x12 x22
r4
r4
+ 0e3
r 2 = x12 + x22
11. Para un medio continuo que presenta una ecuacin constitutiva de la forma
ij = p ij + kk ij + 2ij ,
miento, recuerde que ij =
1 vi v j
+
.
2 x j xi
vi =
2 x1 x2 x3
r
) e + ( x12 x22 ) x3 e
1
x2
r2
e3
r 2 = x12 + x22
irrotacional.
t
b
198
CAPTULO 6
COMPORTAMIENTO ELSTICO
ec
er
6.1 ANTECEDENTES
Una vez establecidas las ecuaciones generales, las cuales representan las condiciones que
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
debern ser cumplidas por cualquier medio continuo para cualquier posicin y tiempo, es
necesario definir las ecuaciones que describan el comportamiento de medios idealizados, las
cuales se denominan como ecuaciones constitutivas.
[ f ] o [ ]
fi
Por otra parte, una vez que se elmina la carga la deformacin desaparece completamente y,
medio continuo que presenta un comportamiento con las restricciones antes descritas se
er
lineales, considerando los diferentes modelos idealizados, para al final describir las
condiciones en las cuales se presentan comportamientos elsticos no lineales.
ec
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
U = ij d ij
EN
UNA
POSTERIORMENTE,
LA RELACIN SE
es el tensor de deformacin
son muy pequeos (infinitesimales) por lo que las descripciones lagrangiana y euleriana son
equivalentes, por lo que
1 ui u j
1 u u j
+
) ( i +
)
2 X j X i
2 x j xi
kl = (
200
.
.
.
.
.
.
33 = C3311 (11 ) + C3312 (12 ) + ...................................... + C3323 ( 23 ) + ..... + C3333 ( 33 )
.
.
.
ec
er
.
.
.
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
11 C1111
C
12 1211
13 C1311
21 C2111
22 = C2211
23 C2311
C
31 3111
32 C3211
C
33 3311
C1112
C1212
C1113
C1213
C1121
C1221
C1122
C1222
C1123
C1223
C1312
C2112
C2212
C2312
C1313 C1321
C2113 C2121
C2213 C2221
C2313 C2321
C1322
C2122
C2222
C2322
C3112
C3212
C3312
C3113
C3213
C3313
C3121 C3122
C3221 C3222
C3321 C3322
C3123
C3223
C3323
C1131
C1231
C1132
C1232
C3131 C3132
C3231 C3232
C3331 C3332
C1133 11
C1233 12
C1333 13
C2133 21
C2233 22 (6.1)
C2333 23
C3133 31
C3233 32
C3333 33
ij = Cijkl kl
(6.2)
donde Cijkl es un tensor de cuarto orden que representa una transformacin lineal del
Cijkl f ( xi )
201
Al ser un tensor de cuarto rango, entonces existirn 81 coeficientes en Cijkl . Por otra parte,
el tensor de deformaciones infinitesimales es simtrico, por lo que
kl = lk
Cijkl = Cijlk
er
Esto representa que 3 columnas del arreglo matricial son linealmente dependientes, por lo
ec
6 columnas); por
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
ij = ji
Situacin por la que el tensor presenta simetra en los dos primeros ndices Cijkl = C jikl , lo
que se traduce a que 3 renglones son linealmente dependientes, entonces se concluye que
estas
dos
restricciones
significan
independientes (6 renglones
que
slo
existen
36
coeficientes
linealmente
expresa como
ji = ij = Cijkl kl
202
Cijkl f ( xi ) f ( X i )
Como 21 = 12 ; 13 = 31 ; 23 = 32
er
+ C2122 22 + C2133 33
ec
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
12 21 = 0
con lo que se constata que las restricciones impuestas por la simetra del tensor de
esfuerzos y de deformaciones da lugar a que el nmero de constantes linealmente
independientes sea de 36.
U ( ij ) = ij d ij
Donde
U ( ij )
ij
= ij
203
ec
er
D
FIGURA 6.2 LA
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
La energa almacenada con la deformacin elstica no depende de la base, de tal forma que
dU = ij dij = kl d kl
ij = Cijkl kl
o kl = Cklijij
kl = ij
y kl = ij
d kl = dij
Cijkl = Cklij
C1112
C1113
C1121
C1122
C1123
C1131
C1132
C1212
C1213
C1221
C1222
C1223
C1231
C1232
C1312
C1313
C1321
C1322
C1323
C1331
C1332
C2112
C2113
C2121
C2122
C2123
C2131
C2132
C2212
C2213
C2221
C2222
C2223
C2231
C2232
C2312
C2313
C2321
C2322
C2323
C2331
C2332
C3112
C3113
C3121
C3122
C3123
C3131
C3132
C3212
C3213
C3221
C3222
C3223
C3231
C3232
C3312
C3313
C3321
C3322
C3323
C3331
C3332
= 21
204
C1133
6
C1233
5
C1333 4
C2133 0
C2233 3
C2333 2
C3133 0
0
C3233
1
C3333
C1111
C1211
C1311
C
2111
C2211
C2311
C3111
C3211
C
3311
U = ij ij
er
ij = Cijkl kl
ec
Entonces,
U = Cijkl kl ij
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
ij
rs
y como
ij
rs
(Cijrs rs )
rs
= Cijrs
rs
rs
+ rs
Cijrs
rs
= Cijrs
ij =
U
ij
2U
Cijrs =
rs ij
2U
2U
=
rs ij ij rs
Cijrs = Crsij
Como ya ha sido mencionado, con base en la simetra del tensor de esfuerzos y del tensor
de deformaciones, el nmero de constantes elsticas linealmente independientes es de 36,
situacin que permite una descripcin matricial de la forma
205
11 C1111 C1122
C1133
C1123
C1113
C3333 C3323
C3313
C3133 C3123
C3113
C1222
C1233
C1213
C1223
ec
er
22 C2211
33 C3311
=
23 C2311
31 C3111
12 C1211
C1112 11
C2212 22
C3312 33
C2312 2 23
C1312 2 31
C1212 212
(6.3)
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
11 = 1
11 = 1
22 = 2
22 = 2
33 = 3
33 = 3
23 = 32 = 4
2 23 = 4 = 2 32
31 = 13 = 5
2 31 = 5 = 213
12 = 21 = 6
212 = 6 = 2 21
1 6 5
= 6 2 4
4
3
5
= 12 6
1
2 5
1
2 6
1
2 5
1
2 4
1
2 4
Por lo tanto, empleando una falsa notacin ndice, se puede escribir una descripcin material
en la forma
= C
(6.4)
206
1 C11 C12
ec
er
2 C21
3 C31
=
4 C41
5 C51
6 C61
C13
C14
C15
C33 C34
C35
C53 C54
C55
C62
C63 C64
C65
C16 1
C26 2
C36 3
C46 4
C56 5
C66 6
(6.5)
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
C = C
C12 = C21
C13 = C31
C14 = C41
C15 = C51
C16 = C61
C23 = C32
C24 = C42
C25 = C52
C26 = C62
C34 = C43
C35 = C53
C36 = C63
C45 = C54
C46 = C64
C56 = C65
i.
207
er
ec
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
elstico del material, de tal forma que el slido elstico, homogneo, lineal e isotrpico
representa un alto grado de idealizacin; sin embargo, en un gran nmero de ocasiones se
considera esta descripcin en virtud de que si bien cualquier slido cristalino es por
definicin anisotrpico, tambin es conveniente mencionar que los slidos son en general
Simetra elstica
Para describir las diferentes idealizaciones realizadas para el comportamiento de los medios
es una reflexin de los ejes con respecto a algn plano se dice que el material presenta un
plano de simetra elstica (figura 6.4). Con dos planos de simetra la transformacin
representar la reflexin en dos ejes (figura 6.5), y por consecuencia deber cumplir con las
restricciones de aquella en que solo existe un eje de reflexin. Por otra parte, se puede tener
un infinito nmero de ejes si la transformacin se produce al girar un par de ejes un ngulo
arbitrario (figura 6.3), esto alrededor del tercer eje cartesiano. En este caso, la
transformacin est dada por
208
cos
Qij = -sen
0
sen
cos
0
1
er
ec
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
FIGURA 6.3 SIMETRA
ELSTICA CARACTERSTICA DE UN MATERIAL TRANSVERSALMENTE ISOTRPICO. EN ESTE CASO EXISTE UN INFINITO NMERO DE
x1 x 2
UN
En todos los casos se deber cumplir que las constantes elsticas sean
iguales en el
'
' = C
'
= C
donde la matriz de constantes elsticas no deber sufrir alteracin con el cambio de base
(simetra elstica)
'
C
= C
209
Por otra parte, los esfuerzos y deformaciones debern cumplir con las reglas de
transformacin tal que
' = Q QT
' = Q QT
er
ec
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
Se define con esta denominacin a aquel material idealizado que presenta simetra elstica
respecto a un plano, de tal forma que si existe simetra sobre el eje x3 (ste gira un ngulo
de 2 , figura 6.4), entonces el plano formado por x1 x2 actuar como plano de reflexin.
UN MATERIAL MONOTRPICO
1 0 0
Qij = 0 1 0
0 0 1
210
xij = Qij x j
Imagen espejo por simetra en el plano x3 de tal forma que q33 = 1 , resulta evidente que la
simetra se podra presentar en cualquier eje cambiando solamente la posicin del signo
negativo. Por ejemplo, si el plano de reflexin fuera el x2 x3 , entonces el eje de simetra ser
er
1 0 0
Q = 0 1 0
0 0 1
Donde
ec
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
Para el caso en estudio se ha considerado que el eje x1 es de simetra elstica por lo que,
como ya fue mencionado, la simetra material con respecto al plano S1 requiere que los
componentes Cijkl en la ecuacin
ij = Cijkl kl
en la ecuacin
sean exactamente iguales que Cijkl
e1' = e1 ,
e2' = e2 ,
'
ij' = Cijkl
kl'
e3' = e3
Cuando este es el caso, nuevas restricciones son impuestas en las componentes del tensor
de constantes elsticas, lo que lleva a la reduccin del nmero de componentes
independientes.
211
= Cijkl
Cijkl
donde
1 0 0
Q = 0 1 0
0 0 1
er
Q11 = 1
Q22 = Q33 = 1,
Qij = 0
y los otros
ec
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
C1112 = C1112
C1112 = 0
A travs de esta relacin se pueden definir aquellos elementos que sern diferentes de cero.
Por otra parte, dado que la transformacin es una matriz ortogonal, el problema se puede
analizar mediante
1'
6'
5'
6' 5'
2'
1'
4'
3'
1 0 0 1
= 0 1 0 6
0 0 1 5
6 5 1 0 0 1
2 4 0 1 0 = 6
4 3 0 0 1 5
6
2
4
4
3
Y para deformaciones
1'
2 6
2'
1'
2 4
1'
2 5 1
1 ' = 0
2 4
0 0 1
1 0 12 6
1
'
3 0 0 1 2 5
1
2 6
1
2 4
1
2 5 1
1
0
2 4
0 0 1
1 0 = 12 6
3 0 0 1 12 5
212
12 6
12 4
12 5
12 4
1'
1 6'
2
1'
2 5
er
1 + C12
2 + C13
3 + C14
4 + C15
5 + C16
6
1 = C11
(6.6)
pero
2 = 2 ,
ec
1 = 1,
1 = 1,
3 = 3 ,
2 = 2 ,
4 = 4 ,
3 = 3 ,
4 = 4 ,
5 = 5 ,
5 = 5 ,
6 = 6
6 = 6
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
Por lo tanto,
(6.7)
Como resultado, para que se conserve la igualdad entre (i ) y (ii) se debe cumplir
C14 = C15 = 0
C24 = C25 = 0
C34 = C35 = 0
C64 = C65 = 0
213
1 + C42
2 + C43
3 + C44
4 + C45
5 + C46
6
4 = C41
Por lo tanto, se concluye que C41 , C42 , C43 , C46 , C51 , C52 , C53 , C56 son tambin igual a cero
para el plano x1 x2 de simetra elstica, por lo que C queda
er
ec
C11
C21
C31
=
0
C
61
C13
C22
C23
C32
C33
C44
C45
C54
C55
C62
C63
C16
C26
C36
C66
(6.8)
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
C12
trminos del tensor de constantes elsticas con los trminos que aparecen en la
representacin matricial se tiene que
C11 = C1111 ,
C21 = C2211 ,
C33 = C3333 ,
C36 = C3312
C14 = 2C1123 = 0,
C16 = 2C1112
= C ( C ) = ( C ) C
1
214
( C )
= C
(6.9)
er
ec
12
E2
13
23
E3
16
G6
26
11
22
33
23
31
12
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
11
22
33
2 23
2
31
212
1
E1
1 21
E
2 1
31
3 E1
=
4 0
5
6 0
E61
1
1
E2
32
E3
E2
1
E3
45
62
63
E2
E3
54
G5
1
G4
1
36 2
G6 3
0 4
5
0
6
1
6
G6
(6.10)
i
, donde el subndice representa
i
215
y de la
deformacin resultante .
Factor de acoplamiento entre una solicitacin a corte y la correspondiente
representa la direccin de
er
ec
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
21
E1
16
G6
12
61
45
G5
Si
11 0
E1
31
26
E1
G6
13
62
E3
E2
32
36
E2
23
63
E3
E3
54
G4
ij = 0 ij 11
11 =
11
E1
12 =
22
; 13 = 33 ;
11
11
6 = 12 0, ij = 0, i, j
G6
1 =
16
G6
6 = 212 =
61
E1
Si
E2
216
En un material monotrpico con e3 como normal del plano de simetra, un esfuerzo normal
produce una deformacin de corte en el plano x1 x2 , con ij como coeficientes de
acoplamiento, esto aun cuando el esfuerzo de corte en dicho plano sea cero. Por otra parte,
er
ec
consideraciones.
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
Si existen dos planos de simetra elstica se define al material como ortotrpico. Este
representa un comportamiento con restricciones adicionales a las impuestas a un slido
monotrpico. Para este caso se define que los ejes de simetra elstica son x2 y el x3 , por
lo que los planos de reflexin estarn dados por x1 x3 y por x1 x2 (figura 6.5), por tal motivo,
la transformacin es
1 0 0
Q = 0 1 0
0 0 1
217
Se tiene entonces que la relacin de los esfuerzos descritos en la base original con los
descritos a travs de la base transformada es
0 1
0 6
1 5
4 = 0
3 0
5 1
4 0
3 0
2
4
0 1
0 = 6
1 5
2
4
ec
er
5 1
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
1
1 6
2
1
2 5
1
2 6
1
2 4
1
1 = 1
2 4 2 6
3 12 5
1
2 5
12 6
1
2 4
12 5
1
2 4
3
1 = 1
Como
6 = 6 ,
consecuencia,
5 = 5
se requiere que
C15 = C16 = 0
y, por
Entonces, desarrollando
6 = 6
6 = C611 + C62 2 + C63 3 + C64 4 + C65 5 + C66 6
1 + C62
2 + C63
3 + C64
4 + C65
5 + C66
6
6 = C61
218
6 = 6
5 = 5
Como en este caso, adems de cumplir con sus restricciones particulares deber cumplir
er
ec
C13
C23
C33
0
0
C44
0
0
C55
0
0
0
0
0
C66
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
C11 C12
C
21 C22
C
C32
= 31
0
0
0
0
0
0
Dado que la matriz es simtrica, entonces existirn slo 9 constantes elsticas linealmente
independientes.
De todo lo antes expuesto se tiene que la relacin matricial de esfuerzo con deformacin
para un slido elstico ortotrpico, de la forma = , queda
11
22
33
2
23
2
31
2
12
1
E1
2 E21
31
3 E
1
=
4
0
5 0
6 0
12
13
23
E2
1
E3
44
55
1
E2
E2
32
E3
E3
0 1
0 2
0 3
0 4
0 5
1
66 6
11
22
33
23
31
12
(6.11)
219
er
Ejes de simetra:
x2 , x3
ec
No existe simetra en x1
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
La ecuacin anterior, como en el caso ya tratado del monotrpico, representa que el tensor
de constantes elsticas (4 orden) definido en el sistema original puede ser transformado a
las nuevas coordenadas a travs del sistema air a js akt amn (tensor de rango 8).
Como ya ha sido mencionado, la transformacin es de la forma
1 0 0
Qij = 0 1 0
0 0 1
Por lo que
Cijkm
C1122
C1133
C2222
C2233
C3333
C2323
simetra
C1313
C1212
C1111
Sea que el desarrollo se realice con una base tensorial o sea que se defina una relacin
matricial, lo anterior representa que el material tiene tres mdulos de elasticidad de acuerdo
con las direcciones coordenadas, as como tambin tres mdulos de rigidez a corte. En el
220
11 =
22 =
ec
er
1
11 21 22 31 33
E1
E2
E3
De
las
E1
31
11 +
11
22 23
E2
E3
33
32 22 33
+
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
33 =
21
constantes
E1
23 =
1
23
2G23
31 =
1
31
2G31
12 =
1
12
2G12
E2
E3
slo
nueve
son
21
E1
12
E2
31
E1
13
E3
221
32
E2
23
E3
er
hacer girar la base un ngulo de radianes alrededor del eje x1 , sino que la rotacin se
ec
infinito de planos de reflexin, dando como consecuencia que las propiedades elsticas sean
las mismas, sin importar la direccin, esto sobre el plano x2 x3 . Es por lo anterior que se
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
De acuerdo con la figura 6.7, considrese que existe un plano S3 tal que cualquier plano
perpendicular es un plano de reflexin, por lo que S3 representa un plano de isotropa. Si
FIGURA 6.6 UN
222
x3
ec
er
D
TRANSVERSALMENTE ISOTRPICO, EN ESTE CASO LOS EJES
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
x1 , x2
GIRAN UN NGULO
x3
Entonces para cualquier ngulo , el plano S ser por definicin plano de simetra. Por
e1 = cos e1 + sen e2
e2 = sen e1 + cos e2
e3 = e3
FIGURA 6.8
CUALQUIER NGULO
UNA NUEVA BASE
223
ENTRE
0 Y 2
RADIANES GENERA
Una rotacin de radianes dar lugar a un material ortotrpico, por lo que se puede
considerar al slido transversalmente isotrpico como una extensin del comportamiento del
slido elstico ortotrpico.
ec
er
cos cos
cos
2
2
cos
Q = cos +
cos
cos = sen
2
2
cos
cos 0
cos
2
2
sen
cos
0
0
1
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
Q11 = cos ; Q12 = sen ; Q21 = sen ; Q22 = cos ; Q31 = Q32 = Q13 = Q23 = 0; Q33 = 1
x3
l
x1
x2
PROPIEDADES
EN
TODA
DIRECCIN
TRANSVERSAL
SON
= C1113
= C1222
= C1223
= C1233
= C1322
= C1323
= C1333
= C1123
= C2223
= C2333
= C1213
=0
C1112
(6.12)
224
C1112 = C1113 = C1222 = C1223 = C1233 = C1322 = C1323 = C1333 = C1123 = C2223 = C2333 = C1213 = 0
er
ec
por lo que a partir de la ecuacin de cambio de base en forma tensorial (tensor de rango 8)
(6.13)
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
Qij
3
2
2
2
= Q11
C1113
Q13C1111 + Q11
Q21Q23C1122 + Q21
Q11Q13C2211 + Q11
Q31Q33C1133
2
2
2
2
+Q31
Q11Q13C3311 + Q11
Q21Q23C1212 + Q11Q21
Q13C1221 + Q21
Q11Q13C2121
2
+Q21Q11
Q23C2112 + ..... = 0 + 0 + 0 + ...... = 0
= C1322
= C1333
=0
C1223
= Q11Q12C1313 + Q21Q22C2323 = 0
C1323
C1313 = C2323
225
er
-cos2 C1111 + sen 2 C2222 + (cos2 -sen 2 )C1122 + 2(cos2 - sen 2 )C1212 = 0
ec
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
-sen 2 C1111 + cos2 C2222 - (cos2 - sen 2 )C1122 - 2(cos2 -sen 2 )C1212 = 0
de lo que
C1111 = C2222
Luego entonces S ser un plano de simetra, de tal forma que los coeficientes elsticos
sean iguales a los Cijkl para cualquier ngulo quedando en forma matricial
Cijkl
11
C1122
C1133
C1111
C1133
C1133
C3333
C1313
C1313
226
11
22
0
33
0
2
0
23
2
0
31
1 (C
C1122 ) 212
2 1111
0
C1111
22 C1122
33 C1133
=
23 0
31 0
12 0
ec
er
C11
C12
C13
= 0
C12
C13
C11
C13
C13
C33
C44
C44
1
( C11 C12 )
2
0
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
para un material slido, elstico, transversalmente isotrpico con eje de simetra x3 (e3 ) , la
ecuacin constitutiva de la forma ij = Cijkl kl se puede representar en forma simplificada
(seudonotacin ndice) como = C
C11 = + 2T = + 2G12
C12 =
C13 = +
1 (C C )
11
12
2
= L = G31 = G32
en donde
227
+ 2T
+
+
+
+ 2 + 4 L 2T +
0
0
er
11 + 2T
22
33 +
=
23 0
31 0
12 0
0 11
0 22
0 33
0 23
0 31
L 12
ec
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
restricciones ya impuestas, entonces se tendr que la matriz de cambio de base est dada por
0
1
Q = 0 cos
0 -sen
0
sen
cos
= C
donde
Cijkl = Cijkl
= Q QT
= Q QT
C12
C22
C23
C23
C33
C55
22 2 C12
33 3 C12
=
23 4 0
31 5 0
12 6 0
1 (C
22
2
228
C23 )
0 1
0 2
0 3
0 4
0 5
C55 6
11
22
33
2 23
2 31
212
11 1 C11 C12
C11 > 0,
C33 > 0,
C44 > 0,
er
ec
plano x2 x3
E2 = E3 = ET = C22 = C33 .
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
El = E1 ET = C11
, se tiene
11
22
33
2
23
2
31
2
12
1
E1
2 E21
1
3 E31
1
=
4 0
5 0
6 0
12
13
23
1
E2
1
G23
1
G12
1
E2
E2
32
E2
E2
E2
0 1
0 2
0 3
0 4
0 5
1
G12
6
11
22
33
23
31
12
(6.14)
Para este caso, como ya ha sido manifestado, las constantes elsticas para el slido elstico
transversalmente isotrpico son
229
11 =
11 L 22 L 33
E1
33 =
ec
er
22 =
L
E2
E2
11 +
E2
22 T 33
E2
L11 T 22
E2
E2
E2
+
33
E2
1
1
23 =
23
2G23
2GT
31 =
1
1
31 =
31
2G13
2G L
12 =
1
1
12 =
12
2G12
2GL
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
23 =
(6.15)
Todo lo anterior dado que deber existir simetra en el tensor rigidez o matriz de complianza.
isotrpico se puede emplear para materiales tales como la madera o los huesos largos (por
ejemplo el fmur o la tibia), materiales en los cuales es claro que se tienen propiedades
diferentes en el eje longitudinal con respecto a su plano transversal.
homogneo, lineal e isotrpico. En este caso, se considera que las propiedades son iguales
230
ec
er
D
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
FIGURA 6.10
EN
Por ejemplo, un metal recocido o que provenga de fundicin se puede considerar sin mayor
inconveniente como isotrpico; sin embargo, la misma aleacin despus de una fuerte
deformacin en fro, que provoca que los cristales se orienten de manera preferencial, ya no
se podr considerar que presenta un comportamiento isotrpico, sino en el mejor de los
casos se describir como transversalmente isotrpico.
ij = Cijkl kl
Ahora para una base x1 x2 x3 , la cual se obtiene al girar los ejes a cualquier ngulo se tendr
ij = Cijkl kl
Al ser isotrpico el material, entonces el tensor de constantes elsticas ser siempre igual en
cualquier base
Cijkl = Cijkl
Dado que la representacin (tensor) no se modifica (mantiene sus mismos componentes)
con respecto a cualquier base, se le denomina isotrpico. Este tipo de tensores, como fue
231
comentado en el captulo 1, tienen propiedades particulares como son de que su suma (de
tensores isotrpicos) da lugar a un nuevo tensor isotrpico, la multiplicacin por un escalar
produce un nuevo tensor isotrpico y el producto entre tensores isotrpicos es igualmente
isotrpico; por ltimo, es conveniente recordar que el nico tensor isotrpico de rango dos es
la delta de Kronecker.
er
El tensor de constantes elsticas deber cumplir con las restricciones ya antes enumeradas,
ec
Cijkl = Cijlk
Cijkl = C jikl
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
Cijkl = Cklij
stos a su vez se pueden descomponer a travs del producto con un escalar, de tal forma
que
Aijkl = aijkl
Bijkl = bijkl
H ijkl = hijkl
A su vez, los tensores aijkl , bijkl , hijkl se pueden descomponer en el producto de dos
tensores isotrpicos, sin embargo, el nico tensor isotrpico de rango dos es la delta de
aijkl = ij kl
bijkl = ik jl
hijkl = il jk
232
Kronecker ( ij ).
Los ndices de ij son indistintos ya que de todas las formas representa al tensor identidad
de rango dos para la operacin producto. Sustituyendo se tiene
ij = Cijkl kl
ec
er
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
( ik jl ) kl = ( ik ) jk = ik jk = ij
( il jk ) kl = ( il jk ) lk = ( il ) jl = ij
ij + ij = 2 ij
ij = kk ij + 2 ij
= I + 2
donde = u
A las constantes elsticas , se les define como constantes de Lam en honor del
matemtico francs Gabriel Lam (1795-1870), quien en 1852 public su Teora Matemtica
233
0
0
0
0
0
+ 2
0
0
0
0
0
0
0
0
ec
er
11 + 2
0
12
13 0
21 0
22 =
23 0
0
31
32 0
33
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
11
0 12
0 13
0 21
22
0
0 23
0
0 31
0 32
0 + 2 33
0
0
0
0
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
11
22
33
23
31
12
1 + 2
0
0
0 1
2
+ 2
0
0
0 2
3
+ 2 0
0
0 3
=
1
4 0
0
0
2 0
0 2 4
5 0
0
0
0 2 0 12 5
6 0
0
0
0
0 2 1 6
2
11
22
33
23
31
12
11 = (11 + 22 + 33 ) + 2 11
22 = (11 + 22 + 33 ) + 2 22
33 = (11 + 22 + 33 ) + 2 33
23 = 32 = 2 23 = 2 32
31 = 13 = 2 31 = 213
234
12 = 21 = 212 = 2 21
kk = 3 kk + 2 kk
er
kk = (3 + 2 ) kk
ec
kk
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
H =
H = + kk
3
(esfuerzo
k =+
2
3
H = k ii
ij =
1
= ij
2
kk ij
ij
2
3 + 2
235
( ij kk ij )
ec
er
11 0 0
ij = 0 0 0
0 0 0
11 =
tal que
11
11
2
(3 + 2 )
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
11 =
1 (3 + 2 )11 11 ( + )11
=
2
(3 + 2 )
(3 + 2 )
E=
11
11
11 =
( + )11 11
=
(3 + 2 ) E11
se puede despejar el mdulo de elasticidad, considerando adems que por ser un material
isotrpico
(3 + 2 )
( + )
236
T
L
22
11
er
o =
33
11
ec
22 =
11
0
2
3 + 2
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
11
2 (3 + 2 )
=
+
(3 + 2 ) 11
22
11
Se tiene que
2( + )
Despejando
2( + ) =
(2 + 2 ) =
2 = (1 2 )
2
(1 2 )
Dado que la constante de Lam no tiene significado fsico resultar mucho ms prctico
describir la relacin de = ( ) a travs del mdulo de elasticidad y del coeficiente de
Poisson, por lo que sustituyendo
237
+ 2
1 2
=
+
1 2
E=
er
6 + 2 (1 2 )
1 2
2
(1
2
)
1 2
(6 + 2 4 ) 2 2 ( + 1)
=
2 + 2
E=
E = 2 (1 + )
ec
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
E
2(1 + )
Adems, si se sustituye en
ij =
=
kk ij
ij
2
3 + 2
E
2(1 + )
1
(1 + )
=
2
E
1 2
=
(3 + 2 )
2 2 (1 2 )
3
+
1 2
1 2
(3 + 2 )
(3 + 2 )
2
6 + 2 4
+1
ij =
1
(1 + ) ij kk ij
ij =
1
(1 + ) ij kk ij
2 (1 + )
238
1 +
ij =
ij
kk ij
E
+ 1
1
1
((1 + )11 (11 + 22 + 33 )) = (11 ( 22 + 33 ) )
E
E
22 =
1
1
((1 + ) 22 (11 + 22 + 33 )) = ( 22 (11 + 33 ) )
E
E
ec
er
11 =
33 =
1
1
((1 + ) 33 (11 + 22 + 33 )) = ( 33 (11 + 22 ) )
E
E
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
12 = 21 =
1
12
2
23 = 32 =
1
23
2
31 = 13 =
1
31
2
11 1 E1
22 2
E
3
33 = E
4 0
23 2
4 0
31 2
4 0
12 2
1
E
1
E
1
2
1
2
0 1
0 2
0 3
0 4
0 5
1
2
6
11
22
33
23
31
12
2
1
k = + = (3 + 2 )
3
3
239
1
, sin
3
Sustituyendo en
E=
(3 + 2 )
+
ec
er
1
(3 + 2 )
k 3
1 + 1
=
=
= + 1
E (3 + 2 ) 3 3
+
Y al sustituir el valor de
2 + 2 =
2 = 2 = (1 2 )
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
2
=
1 2
k 1 1 2
1 1
= + 1 =
+ 1 =
E 3 3 1 2 3 1 2
k
1
=
E 3 6
3(1 2 )k = E
E
= 3 6
k
= 3 = = 0.5
6
6
0.5
1
2
240
er
ec
trata de un slido, elstico, homogneo, lineal e isotrpico y con esa base determine:
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
a) Campo de desplazamientos
b) Tensor de deformacin
c) Tensor de esfuerzos
Con la finalidad de facilitar el anlisis, el sistema coordenado se elige de tal forma que el
origen coincida con el empotramiento de la barra, donde un eje ( x1 ) corresponde el eje de
simetra de sta, mientras que los otros dos estn referidos al plano transversal. El momento
241
u = r
= e1 + 0e2 + 0e3
ec
er
r = x1e1 + x2 e2 + x3 e3
e1
e2
0
x2
x1
e3
0
x3
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
u = 0e1 x3 e2 + x2 e3
u = x3 e2 + x2 e3
= f ( x1 )
y dado que si
x1 = 0
=0
x1 = l
= mx
x2
u1
=0
x1
22 =
u2
=0
x2
33 =
u3
=0
x3
u3
x3
242
11 =
1 u1 u2 1
1
+
= 0 + x3
= x3
2 x2 x1 2
x1 2
x1
12 =
1 u2 u3 1
+
= ( + ) = 0
2 x3 x2 2
1 u3 u1
+
=
2 x1 x3
31 =
ec
er
23 =
1
X u + ( X u )T queda
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
b) El tensor de deformaciones =
1
1
+ 0 = x2
x2
2 x1
2 x1
1
ij = x3
2 x1
1
x2
2 x1
1
x3
2 x1
0
0
1
x2
2 x1
ij = x3
x1
x2
x1
x3
0
0
x1
x1
x2
ij
x j
=0
243
1
1
2
2
x3
+ x2
=0
2
x1x2 2
x3x1
21 22 23
+
+
=0
x1
x2
x3
x3
x2
er
11 12 13
+
+
=0
x1
x2
x3
ec
31 32 33
+
+
=0
x1
x2
x3
2
x12
2
x12
+0+0 = 0
+0+0 = 0
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
2
x12
=0
= ctte
x1
Se deber cumplir tambin que la fuerza en las superficies laterales sea igual a cero (no
existe carga aplicada sobre stas).
x2
n=
1
( x2e2 + x3e3 )
r
x3
t1
0 12 13 0 0
1
t2 = 21 0
0 x2 = 0
r
31 0
t3
0 x3 0
244
ti = ij n j = 0
1
ti = (12 x2 + 13 x3 )(e1 + 0e2 + 0e3 )
r
( x3 x2 + x2 x3 )e1 = 0
x1
ec
er
ti =
De lo que se concluye que las superficies estn libres de cargas, esto es, la barra es
sometida a momentos de torsin pura.
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
segundo hace lo mismo en direccin contraria. Adems, se conoce que no existe ninguna
fuerza resultante sobre dicho plano, esto es
Resultantes en x1 = l
R1 = 11n1dA = 0
x3 dA = 0
x1
R3 = 31n1dA = +
x2 dA = 0
x1
R2 = 21n1dA =
Si bien al integrar las fuerzas sobre el plano cuya normal es e1 , la resultante debe ser igual a
cero, ya que no existe ninguna fuerza que se est aplicando. Por otra parte, el momento que
245
los esfuerzos generan alrededor del eje x1 se debe a la aplicacin del momento torsionante,
y se debern equilibrar con ste
er
M T1 = ( x2 31 x3 21 ) dA
ec
M T1 =
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
Adems,
( x2 2 + x32 ) dA
x1
MT2 = MT3 = 0
M T1 =
r 2 dA
x1
I p = r 2dA
M T1 =
r 2
r dA =
0
0 0
De lo anterior queda
M T1
=
x1 I p
246
r 2
r rd dr =
2
r4
2
Ip =
Ip
x1
er
M T1
ec
Ip
x1
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
x3 M T
ij =
I p
x2 M T
I p
x3 M T
I p
x2 M T
I p
x3
0
= x3
x2
x2
M
0 T
Ip
0
Ip =
r4
2
D4
32
; Ip =
247
D4 d 4
32
Esfuerzos principales
Con base en el estado de esfuerzos ij se puede analizar ste, para lo anterior se
er
existe simetra con respecto al eje longitudinal x1 , por lo que el resultado de los esfuerzos
principales corresponder a cualquier elemento en la superficie de la barra. Por otra parte, se
ec
trata de un estado a corte puro, por lo que su representacin en el crculo de Mohr estar
dada por la figura 6.12, y los esfuerzos principales sern:
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
x2 = 0; x3 = r
3 I1 2 + I 2 I3 = 0
I1 = 11 + 22 + 33 = 0
2
2
2
I 2 = 11 22 + 22 33 + 3311 (12
+ 23
+ 31
)
2
2
I 2 = (12
+ 31
)
2
2
M T x2
M
M
x
3
T
I 2 =
+
= T
Ip
I p I p
x32
x22
M
= T
Ip
2
(r )
2
2
2
I3 = 11 22 33 + 212 23 31 (11 23
+ 22 31
+ 3312
)
I3 = 0
2
2
2
( x3 + x2 ) = 0
M
2 T
Ip
2
2
( x3 + x2 ) = 0
2 = 0
248
M
T
Ip
1,3 =
MT
r
Ip
er
Lo anterior indica que los mximos normales son iguales a los cortantes mximos, lo que
corresponde con un estado de corte puro.
ec
MT
R
Ip
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
1 =
MT R 1 MT R 1
n1
n2 = 0
Ip
Ip
MT R 1
n3 = 0
Ip
1
( e1 e2 )
2
MOHR,
LA
FIGURA 6.12
CIRCULO
DE
APLICACIN
DEL
MOMENTO
249
Esta normal determina que para un plano cuya normal sea e1 en la coordenada ( x1 , 0, r ) se
define un ngulo de 4 con relacin al eje x1 ; lo que da lugar a una falla con un desarrollo
helicoidal a 4 con relacin a dicho eje, esto para el caso de la fractura de la barra para un
material frgil.
er
ec
Suponga una barra sometida a una carga uniaxial (traccin o compresin) la cual coincide
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
con su eje longitudinal (figura 6.13). La carga provoca una deformacin infinitesimal en el
rango elstico, por lo que
xi X i
11 =
x2
f1
A n1dA
x2
f1
f1
x3
f
, 12 = 31 = 22 = 33 = 23 = 0
A1
250
11 =
ii.
iii.
Tensor de esfuerzos
ec
er
b)
ij
x j
0 0
0 0
0 0
=0
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
a)
11
ij = 0
0
f1
0 0 A1
0 0 = 0
0 0 0
f 2 = f3 = 0
De la ley de Hooke se tiene que para un material elstico isotrpico y dado que se
trata de un estado uniaxial de carga:
11 =
1
(11 ( 22 + 33 )) = 11
E
E
22 =
1
( 22 (11 + 33 )) = 11
E
E
33 =
1
( 33 (11 + 22 )) = 11
E
E
11
E
0
11
E
0
251
11 =
u1
x1
22 =
u 2
x2
33 =
u3
x3
11
E
ij = 0
11 =
u1
11 x1 = u1
x1
E
u1 = 11
x1
+ f ( x2 , x3 )
E
er
ec
x1 = 0 u1 ( 0 ) = 0 x2 , x3 f ( x2 , x3 ) = 0
11
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
u1 ( x1 ) =
22 =
x1
u2
11
x2 = u2
E
x2
u2 = 11
x1
+ f ( x1 , x3 )
E
para x2 = 0 u2 ( 0 ) = 0 x1, x3 f ( x1 , x3 ) = 0
u2 ( x2 ) =
11
x2
E
33 =
u3
11
x3 = u3
x3
E
u3 = 11
x3
+ f ( x1 , x2 )
E
para x3 = 0 u3 ( 0 ) = 0 x1, x2 f ( x1 , x2 ) = 0
u3 ( x3 ) =
11
x3
E
m x = 11 ;
252
m x =
11
2
reemplazada por una diferente distribucin de fuerzas que actan en la misma porcin del
cuerpo, de tal forma que stas generan los mismos efectos, entonces se puede referir a ellas
er
como equivalentes, ya que sus efectos en zonas alejadas al punto de aplicacin son
esencialmente los mismos, en virtud de que dan lugar a las mismas fuerzas resultantes y a
ec
los mismos pares. Este concepto permite simplificar el estudio de los elementos estructurales
al poder reemplazar las cargas que realmente se aplican por otras que, causando los
mismos efectos, faciliten el anlisis.
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
anlisis, los ejes se pueden considerar de tal forma que solo se presente momento alrededor
de uno de stos. El M f produce flexin de la barra al ser aplicado (figura 6.14) y las
superficies laterales estn libres de cargas de traccin.
El momento flexionante aplicado a la barra deber ser contrarrestado por las solicitaciones
que se generan al interior de sta, por esto es que se produce el siguiente estado de
esfuerzos:
11 0
22 = 33 = 0
12 = 23 = 31 = 0
11 0 0
ij = 0 0 0
0 0 0
253
Estado de esfuerzos
er
D
FIGURA 6.14 BARRA DE SECCIN CUALESQUIERA A LA CUAL SE LE
ec
x3
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
0
1 0
ij = 0 0 11
0 0 E
La barra es sometida a momentos aplicados en los extremos del elemento de igual magnitud
y de sentido opuesto
x j
eje x1
=0
11 12 13
+
+
=0
x1
x2
x3
254
ij
11
=0
x1
11 = f ( x2 , x3 )
11
E
; 22 =
11
E
; 33 =
11
E
12 = 23 = 31 = 0
ec
er
11 =
(6.16)
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
Por otra parte, se tiene que las superficies laterales estn libres de esfuerzos
FIGURA 6.16 ESTADO DE ESFUERZOS EN UNA VIGA SOMETIDA A MOMENTO FLECTOR PURO
11
=0
x1
2 22
x12
2 11
x2 2
255
=2
212
x1x2
11 =
1
11
E
22 =
er
33 =
11
(6.17)
11
E
ec
2 11
2 11
x2 2
=0
11
= 0 , entonces se concluye que
x1
2 11
x12
(6.18)
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
x12
2 11
x2 2
=0
Por lo tanto, 11 se trata de una funcin lineal 11 = x2 + ctte , como existe cambio en
el sentido del esfuerzo 11 , se puede definir el origen sobre dicho plano, al cual se denomina
como neutro o de esfuerzo nulo.
2 33
x12
2 11
=2
x32
2 11
x12
2 13
x1x3
2 11
=0
x3
2 11
x32
=0
256
Dado que las superficies laterales estn libres de esfuerzos y como el esfuerzo 11 se
genera como una respuesta de la barra al momento flexionante M3
aplicado, se debe
cumplir que
D
er
f1 = t1da = 0 (11n1 ) dA = 0
A
ec
M 3 x2 11 dA = 0
A
f1 = x2 dA = 0
M 3 x22 dA = 0
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
donde el trmino
x22 dA = I 3
M3
I3
11 =
M 3 x2
I3
I=
r4
4
Por lo tanto, el esfuerzo mximo est dado por ( x2 )mx = c , donde c representa el radio de
mx =
s=
I
c
Mc M
=
I
s
257
la barra si sta fuera de seccin circular. De lo anterior se tiene que el esfuerzo mximo es
Como
11 =
M 3 x2
I3
11 =
22
= 33
11
11
11
E
22 = 33 =
M 3 x2
I3 E
M3
x2
I33 E
er
ec
De lo anterior se tiene que por encima del eje neutro, las deformaciones longitudinales sern
negativas mientras que para x2 negativo stas sern positivas dado que los esfuerzos sern
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
de traccin.
11 =
u1
x1
M 3 x2
x1 = u1
EI33
u1 = M 3
x1 x2
+ f ( x2 , x3 )
EI33
x1 = 0
u1 ( 0 ) = 0
x2 , x3
u1 ( xi ) =
f ( x2 , x3 ) = 0
M3
x1x2
EI33
Para el eje x2
22 =
u2
x2
x2 = 0
M 3 x2
x2 = u2
u2 = M 3
u2 ( 0 ) = 0 x1, x3
258
EI33
x22
+ g ( x1, x3 )
2 EI 33
g ( x1, x3 ) 0
Se sabe que
1 u1 u2
+
2 x2 x1
u1
u
= 2
x2
x1
u2 = I333E1x1
12 = 0 =
D
ec
er
u2 M 3 x1
=
x1 I33 E
g ( x1 ) =
M 3 x12
2 I33 E
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
Adems,
M x
1 u2 u3
+
2 x3 x2
23 = 0 =
u
u2
= 3
x3
x2
u3
u M 3 x3
= 2 =
x2
x3
I33 E
u2 =
g ( x1, x3 ) =
M3
x32 + x12
2 I33 E
g ( x3 ) =
M 3 x3
I33 E
x3
M 3 x32
2 I33 E
u2 =
M3
x22 + x12 x32
2 I33 E
Para el eje x3
u3
x3
M 3 x2
EI33
x3 = u3
u3 = M 3
259
x2 x3
+ h ( x1, x2 )
EI33
33 =
Se sabe que
u
1 u1 u3 u1
+
= 3
x1
2 x3 x1 x3
13 = 0 =
er
u
u1
=0 3 =0
x3
x1
ec
ctte = 0 h ( x1 ) = 0
Se sabe que
u
1 u2 u3 u2
+
= 3
2 x3 x2
x3
x2
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
23 = 0 =
M 3 x3
u2
=
I33 E
x3
u3 M 3 x3
=
+ h ( x2 )
I 33 E
x2
h ( x2 ) = 0
Considerando el empotramiento
h ( x2 ) = 0
h ( x1, x2 ) = 0
u3 =
M 3 x2 x3
I 33 E
Como u1 es funcin lineal de x2 , una seccin transversal plana continuar plana al ser
rotada sobre el eje en un ngulo
tan =
u1 M 3 x1
=
x2
EI3
260
u1 = u3 = 0 ; u2 0
El desplazamiento de este elemento material (al cual se denomina como fibra neutra) es
ec
er
u2 M 3 x1
=
= tan
x1
EI 3
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
M T x3
Ip
0
0
261
M T x2
Ip
ijc
M f x2
I 33
M x
= T 3
Ip
M T x2
Ip
er
ec
dimensiones (plana). Esto reduce de 6 a 3 el nmero de incgnitas y por tanto, simplifica las
metodologas de solucin, permitiendo en muchos de los casos soluciones analticas
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
Si una de las dimensiones es pequea en comparacin de las otras, entonces, los esfuerzos
en la direccin menor se desprecian y el problema se estudia en el plano que definen las
otras dimensiones, a esta situacin se le denomina como estado plano de esfuerzos.
33 0
33 = 0
FIGURA 6.17
EN
CARACTERSTICAS
ESFUERZOS.
POR
QUE
DEFINEN
UN
ESTADO
BIAXIAL
DE
262
Por otra parte, si una de las dimensiones es muy grande en comparacin con las otras,
entonces se considera que la deformacin en dicha direccin se puede despreciar
definindose a tal situacin como estado de deformacin biaxial o estado plano de
er
ec
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
En este caso el cuerpo se caracteriza en que una de sus dimensiones es mucho menor que
las otras (figura 6.18) x3
x1 ; x3
33 = 31 = 13 = 32 = 23 = 0
x3 << x1 , x2
263
er
11 12
ij = 21 22
0
0
0
0
ec
11 12
ij = 21 22
0
0
0
33
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
33 = 0 = ( 11 + 22 + 33 ) + 233 = ( + 2)33 + (11 + 22 )
33 =
de lo cual se obtiene
( + )
+ 2 11 22
( x3
x2 , x1 ) , por lo que la
deformacin en esta direccin ser mucho menor que en los otros dos ejes, razn por la cual
se desprecia, definindose como un estado plano de deformacin.
FIGURA 6.19
264
er
11 12
ij = 21 22
0
0
0
0
ec
ij =
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
1
( ij (1 + ) kk ij )
2 (1 + )
0
11 12
ij = 21 22
0
)
+
11
22
u1 = u1 ( x1 , x2 ),
u2 = u2 ( x1 , x2 ),
u3 = 0
11 =
u1
x1
22 =
u2
x2
23 = 31 = 0
1 u1 u2
+
2 x2 x1
12 = 21 =
33 = 0
11 12
+
=0
x1
x2
265
(6.19)
21 22
+
=0
x1
x 2
(6.20)
er
33
=0
x3
33 = ( x1 , x2 )
ec
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
ser necesario desarrollar una tercera ecuacin diferencial para proceder a resolver el
2 11
x22
2 22
x12
=2
212
x1x2
1
1
[11 ( 22 + 33 )] = [11 22 211 2 22 ]
E
E
22 =
1
1
[ 22 (11 + 33 )] = [ 22 11 211 2 22 ]
E
E
11 =
1
1
[11 (1 2 ) 22 (1 + )] = [11 (1 2 ) 22 ( + 2 )]
E
E
22 =
1
1
[ 22 (1 2 ) 11 (1 + )] = [ 22 (1 2 ) 11 ( + 2 )]
E
E
12 =
12
2
266
11 =
er
2
2
2
2
1 2 22
2 22
211
1 211
2 11
2 22
2 11
2 22
E x2
x22
x22
x22 E x12
x12
x12
x12
2 212
2 x1x2
(6.21)
ec
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
212
0
=
2
2
x1x2
x12
212
11 22
2
+
=
2
x1x2
x22
2 21 2 22
x1
0
+
=
x2x1
x22
211
(6.22)
2
2
2
2
211
2 22
2 22
2 11
1
2 11
2 22
2 11
2 22
+
2 (1 + ) x22
x22
x22
x22
x12
x12
x12
x12
(1 + ) 2 11 2 22
+
=0
2 (1 + ) x12
x22
(6.23)
2
2
2
2
211
211
2 22
2 22
2 11
2 11
2 22
2 22
x22
x12
x12
x22
x22
x12
x12
x2
267
= 0
211 211 2 22 2 22
(1 2 )
+
+
+
2
2
x 2
x
x12
1
2
2
2
2
+
2
2
x1 x2
= 0
(11 + 22 ) = 0
er
2 (11 + 22 ) = 0
ec
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
11 12
+
= 0;
x1
x2
Incgnitas:
2
2
2 + 2 ( 11 + 22 ) = 0
x1 x2
21 22
+
= 0;
x1
x2
(6.24)
11 , 22 , 21
frecuente en matemticas; razn por la cual se busc una solucin desde inicios del siglo
XIX. El honor correspondi a George Biddel Airy [1801-1892], astrnomo y matemtico
ingls, quien hacia 1862 propuso la solucin (Airy Stress function method). Lo anterior a
travs de una funcin escalar
4
x14
+2
x12x22
4
x24
= f ( x1, x2 )
=0
268
11 =
D
ec
er
22 =
12 =
2
x22
2
x12
2
x1x2
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
posible solucin al problema elstico, por tal motivo es denominada como Funcin de
esfuerzos de Airy ( ) . Una solucin elemental la representa cualquier polinomio de tercer
grado que genera un campo de esfuerzos y de deformaciones lineal, donde las soluciones
particulares dependern de
2 =
a2 2
c
x1 + b2 x1 x2 + 2 x22
2
2
11 = c2 ; 22 = a2 ; 12 = b2
Lo cual indica que los tres esfuerzos son constantes en el cuerpo. Este sistema podra ser
utilizado para representar un estado de tensin simple, tensin biaxial o cortante puro.
269
a3 3 b3 2
c
d
x1 + x1 x2 + 3 x1x22 + 3 x23
6
2
2
6
3 =
er
11 = c3 x1 + d3 x2 ; 22 = a3 x1 + b3 x2 ; 12 = b3 x1 c3 x2
ec
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
11 = d3 x2 ; 22 = 12 = 0
4 =
dado que
a4 4 b4 3
c
d
e
x1 + x1 x2 + 4 x12 x22 + 4 x1x23 + 4 x24
12
6
2
6
12
4 = 0
e4 = (2c4 + a4 )
b4 2
d
x1 2c4 x1 x2 4 x22
2
2
12 =
270
er
D
En ciencia de materiales, para justificar el nivel de esfuerzos necesarios para producir una
deformacin permanente en una estructura cristalina, se defini desde los aos 30 del siglo
ec
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
de tipo helicoidal.
interacta con los campos de las otras dislocaciones presentes en el cristal. Estos defectos
requieren, adems, una cierta energa para su formacin, la cual se almacena a travs del
campo de deformacin elstica durante el proceso de formacin de las dislocaciones.
11 12
+
=0
x1
x2
21 22
+
=0
x1
x2
271
2 (11 + 22 ) = 0
ec
er
D
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
FIGURA 6.20 DESCRIPCIN ESQUEMTICA DE UNA DISLOCACIN DE BORDE
A partir del anlisis de las condiciones de frontera se determin que la funcin de Airy de los
esfuerzos que da solucin al problema est dada por
Gb
x2 ln( x12 + x22 )1/2
2 (1 )
11 =
2
x22
x22
= 11 =
12 =
x12
12 =
x1 x2
2 (1 )( x12 + x22 )2
2
x12
2 (1 )( x12 + x22 ) 2
33 = (11 + 22 ) =
272
Gb x2
(1 )( x12 + x22 ) 2
22 =
22 =
ec
er
D
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
FIGURA 6.21 CONDICIONES QUE SE PRESENTAN POR FLEXIN PURA EN UNA VIGA CURVADA
FIGURA 6.22
( pH )
estn libres de cargas de traccin. Suponiendo que h es muy pequeo comparado con las
esfuerzos planos, para una viga curva sobre la que se aplican momentos M f en los
extremos = .
Para un problema de deformacin plana en coordenadas polares, se tiene
zz = ( rr + )
273
rr =
1
((1 2 ) rr (1 + ) )
E
1
((1 2 ) (1 + ) rr )
E
er
r (1 + )
=
r
E
2
ec
rz = z = zz = 0
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
rr =
r2
+ B(1 + 2 ln r ) + 2C
A
r2
+ B (3 + 2 ln r ) + 2C
r = 0
Para la viga curva se pueden utilizar las soluciones para deformacin plana en coordenadas
polares, que estn dadas por las ecuaciones antes indicadas.
0=
0=
a2
A
+ B(1 + 2 Ln b) + 2C
b2
+ B(1 + 2 Ln a) + 2C
A
f = 0 = hdr = h + B (3r + 2r Ln r ) + 2C
a
r
b
274
r
a
Estos esfuerzos normales requieren de un par equilibrio, situacin que se expresa como
b
0 = rldr + M fl
a
er
0 = rdr + M f
a
ec
por lo que
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
b
M f = A Ln + B(b2 a2 ) + B(b2 Ln b a2 Ln a) + C (b2 a2 )
a
b
M f = A Ln B(b2 Ln b a2 Ln a) C (b2 a2 )
a
C=
A=
4M f
B=
2M f
a2b2 Ln
b
a
(b2 a2 )
Mf
(b2 a2 ) + 2(b2 Ln b a2 Ln a)
2
2
b
2 2
2 2
N = (b a ) 4a b Ln
a
Con lo que
rr =
4M f a 2 b2
b 2
r
a
2
2 Ln + b Ln + a Ln
N r
a
b
r
275
4M f a 2 b2
b 2
r
a
2
2
2
Ln
b
Ln
a
Ln
(
b
a
)
+
+
+
N r2
a
b
r
er
r = 0
Para el caso de la determinacin del estado de esfuerzos considerando una presin interna
ec
rr = pe , para
r=b
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
rr = pi , para r = a
b2
rr
= pi
a2
1
+1
p r2
r2
e
2
2
b
a
1
1
+
a2
b2
b2
= pi
a2
+1
+1
p r2
r2
e
2
2
b
a
1
2 +1
2
a
r = 0
slido elstico lineal e isotrpico, en donde todos los trminos en la ecuacin son cantidades
asociadas con una partcula, la cual est en la posicin ( X 1 , X 2 , X 3 ) .
276
er
xi = X i
que
ec
Los desplazamientos ui y las magnitudes u tambin son pequeos. Por definicin se tiene
x2 = X 2 + u2 ;
x3 = X 3 + u3
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
x1 = X1 + u1 ;
vi =
u
u
u
Dxi ui
=
+ v1 i + v2 i + v3 i
Dt t xi fija
x1
x2
x3
vi
ui
t
xi fija
ai
2ui
2
t
xi fija
dV = (1 + kk )dV0
Las densidades se relacionan de acuerdo con
= (1 + kk )1 0 = (1 kk ) 0
277
Por otra parte, el volumen de la partcula dV est asociado con el volumen inicial como
er
2 ui
Dvi
0 2
t
Dt
xi fija
ec
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
con
ij
D2
=
+
u
B
i
2 i
Dt
x j
2ui
t 2
ij
= 0 Bi +
x j
(6.25)
1 ui u j
+
2 x j xi
ij =
ij = kk ij + 2 ij
donde las solicitaciones en la superficie o en las fronteras del campo necesarias para
mantener el movimiento estn dadas por
ti = ij n j
278
Por otra parte, si las condiciones de frontera estn prescritas (por ejemplo, determinadas
fronteras del cuerpo debern permanecer fijas y otras debern permanecer libres de
solicitaciones, ambas a cualquier tiempo, etc.), entonces, considerando que ui debe ser
er
solucin del problema, ste deber cumplir las condiciones prescritas o de frontera.
Ecuaciones de Navier
ec
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
ui u j
+
x j xi
ij = e ij + 2 ij = e ij +
2u
2u j
e
i
ij +
=
+
x j x j x j xi
x j
x j
ij
( kk )
x j
2u j
x j xi
xi
ij =
u j
x j
e
xi
e
kk =
=
xi
xi
e = 11 + 22 + 33
u1 u2 u3 ui
+
+
=
= iv
x1 x21 x3 xi
e=
2ui
t 2
= 0 Bi + ( + )
xi
279
2ui
kk
x j x j
2u
= 0 B + ( + )e + i(u )
2
ec
er
2u
0 2 = 0 B + ( + ) ( iu ) + i(u )
t
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
Navier.
2
2u1
e
2
2
=
+
+
+
+
+
B
(
0 1
t 2
x 2 x 2 x 2 1
x
2
3
2
2u2
e
2
2
=
+
+
+
+
+
B
(
0 2
t 2
x 2 x 2 x 2 2
x2
1
2
3
2u3
2
e
2
2
=
+
+
+
+
+
B
(
0 3
t 2
x 2 x 2 x 2 3
x3
2
3
u ( r , , z; t ) = ur ( r , , z; t ) er + u ( r , , z; t ) e + u z ( r , , z; t ) ez
280
ec
er
ur
r
u
u( r , , z ) =
r
u z
1 ur
ur
z
1 u
u
+ ur
r
z
u z
1 u z
r
z
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
donde
T = eI + 2 E
e = u
1
E = (u + (u )T )
2
Er , ,
ur
1 1 ur u u
=
+
r
r
2 r
1 ur u z
2 z
r
1 1 ur u u
+
2 r
r
r
1 u
+ ur
1 u 1 u z
+
2 z r
1 ur u z
+
2 z
r
1 u 1 u z
+
2 z r
u z
rr = e + 2
ur
r
u z
zz = e + 2
281
1 u ur
+
r
r
= e + 2
1 u
r
+
r = r =
r
r
r
1 u
ec
er
z
z = z = +
z r r
zr = rz = r + z
r
z
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
2u
0 2 = 0 B + ( + ) ( iu ) + i (u )
t
donde
u = U
representa un tensor de segundo rango, para el cual la divergencia est dada por
(divU )r =
U rr 1 U r
+
r
r
U rr U U rz
+
+
r
z
(divU ) =
U r 1 U
+
r
r
U r + U r U z
+
+
r
z
(divU ) z =
U zr 1 U z
+
r
r
U zz U zr
+ z + r
kk = e = u =
ur 1 u ur u z
+
+ +
r
r r
z
282
t 2
2u
t 2
= 0 Br + ( + )
2u
e
1 2ur 2ur 1 ur 2 u ur
+ 2r + 2
+ 2 +
2
2
2
r
r
r
r
r
z
r
r
2u
1 2u 2u 1 u
2 ur u
+ e
= 0 B +
+ 2 + 2
+
+
+
r
z 2 r r r 2 r 2
r 2
r
ec
er
2 ur
2u z
t 2
= 0 Bz + ( + )
2u
e
1 2 u z 2 u z 1 u z
+ 2z + 2
+ 2 +
z
r r
z
r 2
r
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
rr = e + 2
ur
r
1 u ur
+
r
r
= e + 2
1 u ur u cot
+ +
r
r
r sen
= e + 2
1 ur u u
+
r
r
r
r =
1 u u cot 1 u
r
r
r sen
e=
ur 2ur 1 u
1 u u cot
+
+
+
+
r
r
r r sen
r
283
1 ur u u
+
r
r
r sen
r =
Partiendo de que
er
2ur
t 2
= 0 Br + ( + )
2u
t
u
2
sen
(
)
r 2 sen
r 2 sen
2
= 0 B +
+ e
1 u
+ 2 r2
r r
r
2u
t 2
2u r
1
r 2 sen 2
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
ur
1
e
1
+ 2 ( r 2u r ) + 2
sen
r
r sen
r r r
ec
2u 2 ur
1
2 cos u
1 1
+
+
+
sen
(
)
2
r 2 sen 2 2 r 2 r 2 sen 2
r sen
+ e
= 0 B +
r sen
1 u 1 1
2u
ur
1
2
2 cos u
sen
u
+ 2 r 2
+
+
+
+
2
2
2
r r
r r 2 sen
r 2 sen 2
sen
sen
r
r
En esta etapa se utilizarn las ecuaciones de Navier para el anlisis del movimiento de
ondas elsticas a travs de un material elstico, lineal e isotrpico. Se trata de un problema
elastodinmico en el que se considera el desplazamiento de un tren de ondas infinito y sin
284
ec
er
u1 = a sen
2
( x1 vl t )
l
u2 = 0 ; u3 = 0
En este movimiento cada partcula ejecuta una oscilacin armnica simple de amplitud a
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
FIGURA 6.22
dx1
= vl
dt
285
er
D
FIGURA 6.23
ec
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
11 =
u1 2 a
2
cos
( x1 vl t )
=
x1
l
l
22 = 33 = 12 = 23 = 31 = 0
ii = 11 = e
11 = 11 + 2 11 = ( + 2 )
22 = 33 = 11 =
u1
x1
u1
x1
12 = 23 = 31 = 0
2ui
t 2
= Bi + ( + )
2ui
e
+
xi
x j x j
2u1
t 2
= ( + )
2u 2u 2u
e
+ 21 + 21 + 21
x
x1
x2
x3
1
286
= ( + )
2
2
= 2 a sen
t
l
2u1
ec
er
2u1
2u1
x12
2u1
x12
) = ( + 2 )
2
( x1 vl t ) = avl
cos
l
l
t
2
2
2
= a vl
sen
l
l
=
2
a
x1 l
u1
x12
( x1 vl t )
( x1 vl t )
( x1 vl t )
cos
l
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
2u1
2u1
x12
2u1
x12
2
2
( x1 vl t )
= a
sen
l
l
2
2
v 2
2
0 a l sen
( x1 vl t ) = ( + 2 )a
( x1 vl t )
sen
l
l
l
l
2
0 vl2 = + 2
+ 2
vl =
E
E
;=
(1 2 )(1 + )
2(1 + )
287
er
E
E
(1 + )(1 2 ) + 2 2(1 + )
vl =
0
Si se considera que el coeficiente de Poisson para slido elstico, isotrpico es del orden de
ec
1 , entonces
3
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
3E
vl
2 0
Por lo que ser posible determinar en forma aproximada el mdulo de elasticidad a partir de
E=
2 0 vl2
. Para esta onda los componentes del tensor de rotacin
3
1 u u j
wij = i
2 x j xi
quedan
wij = [ 0]
e = i u = 11 =
u1 2 a
2
=
cos
( x1 vl t )
x1
l
l
288
er
u1 = 0
u2 = a sen
ec
2
( x1 vT t )
l
u3 = 0
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
Resulta evidente que la seal tendr la misma amplitud y longitud de onda que la seal
longitudinal, definiendo su velocidad de propagacin como vt , tanto en direccin de e2
1 u1 u3
+
=0
2 x3 x1
13 =
1 u2 u3
+
=0
2 x3 x2
23 =
1 u1 u2
+
0
2 x2 x1
12 = 21 =
12 = 21 =
ui
= ii = e = 0
xi
13 = 31 = 23 = 32 = 0
11 = 22 = 33 =
1 u2
2 x1
Como consecuencia de lo expuesto se tiene que la onda transversal es una seal que slo
genera esfuerzos de corte y se caracteriza por su invariabilidad del volumen.
289
1 u2
2 x1
12 =
1 2
2 l
2
l
2
cos
( x1 vt t )
( x1 vt t )
er
12 = a
2
a cos
ec
2 u2
0 2
2
2
= 2 + 2 + 2
x1 x2 x3
u2
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
2u
0 22
t
2 u2
t 2
2
vt cos
( x1 vt t )
t 2
2 v 2
2
t
sen
(
x
v
t
)
= a
t
1
2 u2
2 u2
x12
2 u2
x12
2
a
t l
2 u2
=
x1
2
a
cos
( x1 vt t )
x1 l
l
2 2
2
= a
sen
( x1 vt t )
2 vt
2
0 a
sen
l
L
2 2
2
( x1 vt t ) = a
sen
l
l
0vt 2 =
vt =
290
(
)
x
v
t
1 t
Por consecuencia, se tiene que la onda transversal o de corte representa tambin una
constante elstica. Por ltimo, es conveniente analizar la relacin existente entre la velocidad
de la onda longitudinal con la de la onda transversal
ec
er
+ 2 2
vl 0
=
1
vt
2
0
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
vl
( + 2 )
=
vt
por tanto,
en la forma
2
1 2
2
+ 2
(1 2 )
v
= l
vt
2 + 2 (1 2 ) 2 + 2 4 vl
=
=
(1 2 )
(1 2 )
vt
v
2 2
1 + (1 2 )
1
=
= 1+
= l
(1 2 )
(1 2 )
(1 2 ) vt
En consecuencia,
vl
1
= 1 +
vt (1 2 )
291
deformacin elstica este cociente ser del orden de 13 , por lo que en cualquier deformacin
2
vl
2 .
vT
ec
er
v
elstica vl > vt ya que l 4
vT
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
diferentes que en los metales (figura 6.24), ya que su comportamiento en el rango elstico es
finitas). Mientras que en los metales el rango elstico es inferior, en general, al 0.1%, los
elastmeros alcanzan en ocasiones rangos elsticos hasta del 100%.
FIGURA 6.24
La razn del comportamiento no lineal del hule se debe a su estructura molecular, en la cual
pueden presentarse rotaciones o reordenamientos que modifiquen el comportamiento del
material. Dado el nmero de posibles acomodos (orientaciones) relativos a los ngulos del
292
enlace con respecto a la cadena, las ecuaciones de elasticidad para estos materiales se
derivan a partir de conceptos de termodinmica estadstica.
er
ec
uniaxial.
f =
(6.26)
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
, V
donde f es la fuerza,
= u
donde
(6.27)
f =
(6.28)
longitud, razn por la que la primera parte de la ecuacin 6.27 ser igual a cero, entonces
293
EJERCICIOS RESUELTOS
1.
ec
er
(hlice) en un cristal.
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
FIGURA 6.25 DESCRIPCIN ESQUEMTICA DE UNA DISLOCACIN HELICOIDAL
1
W = d =
2
294
h) Considerando que los esfuerzos normales sobre las paredes laterales del elemento
deben ser igual a cero y que el esfuerzo axial debe ser diferente de cero, el modelo
propuesto cumple con estas condiciones?
SOLUCIN
er
ec
u3 =
x
b
arctan 2
2
x1
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
a)
u1 = 0, u2 = 0, u3 = f ( ) =
du
d tan 1 u
= dx 2
dx
1+ u
u1
=0
x1
u1
=0
x2
u1
=0
x3
u 2
=0
x1
u 2
=0
x2
u 2
=0
x3
u3
=
x1
x2
x2
x12
x12
x
1+ 2
x
1
x2
x12
+ x22
x1
x1
x12
x22
x1
x12
+ x22
x12
u3
=0
x3
Por consecuencia el tensor de deformaciones asociado se expresa:
295
x
1+ 2
x
1
x22
x12
u3
=
x2
x12
0
ij = 0
x2
x2
b
x1
2
4 ( x1 + x22 )
0
0
0
x1
er
ec
0
ij = 0
x2
0
0
x2
b
x1
2 ( x12 + x22 )
0
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
b)
ij = kk ij + 2 ij
x1
c) kk = 0
d) kk = 0
e)
1
1
WV = ij ij = (1313 + 23 23 + 31 31 + 32 32 )
2
2
WV =
x22 b 2
8 2 ( x12 + x22 ) 2
l 2 R
WT =
x12 b 2
8 2 ( x12 + x22 ) 2
( x12 + x22 )b 2
8 2 ( x 2 + x 2 )2 dzrd dr
1
0 0 r0
b2 r 2
8 2 r 4
dzrd dr =
2 l b 2
WT =
b2l R
ln
r0
4
296
r0
dr
r
WT =
ij
x j
=0
ec
er
11 12 13
+
+
=0
x1
x2
x3
Se cumple eje x1
Se cumple eje x2
31 32 33
+
+
=0
x1
x2
x3
Se cumple eje x3
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
21 22 23
+
+
=0
x1
x2
x3
2 x1 x2
b 2 x1 x2
0
+
2
=0
2 ( x1 + x22 ) 2 ( x12 + x22 ) 2
Existe equilibrio
Vector unitario
n=
1
( x1e1 + x2 e2 + 0e3 )
a
0 13 x1
0
0
bx1x2
1
0
1 = bx2 x1
+
=0
0 23 x2 =
0
2
2
a
a
2 a( x1 + x2 ) 2 a( x12 + x22 )
31 32 0 0
31 x1 + 32 x2
0 13 0
0
297
er
x22 x1
ij = 2 x13 x2 x12
2 x13 x2 x12
3 x22 x1
0
33
ec
a) El valor de 33,
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
Bi = B1e1 + B2 e2 + B3e3
SOLUCIN
El
1
.
3
b)
33 = (11 + 22 ) = 4 x22 x1
+ B = 0 Condicin de equilibrio
Para el eje x1
( x22 x12 ) + B1 = 0
para
B1 =
2 2
(x x )
1 2
298
Para el eje x2
6 x12 2 x2 x1 + 6 x2 x1 + B2 = 0
para B2 =
er
2
6 x + 4 x1 x2
Para el eje x3
ec
33
33
+ B3 = 0; 33 = f ( x1, x2 )
= 0 B3 = 0
x3
x3
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
De todo lo anterior para que exista equilibrio la aceleracin de cuerpo est dada por
Bi =
c)
2 2
1 1
(1,1,1) = 1 3
0 0
0
4
0
3.41 0
(1,1,1) p = 0 1.33 0
0
0 0.58
u3 = sen ( x3 - ct ) + a sen ( x3 + ct )
u1 = u2 = 0
299
er
f)
ec
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
SOLUCIN
0 0 0
ij = 0 0 0
0 0
33
d) Recordando que
ij = kk ij + 2 ij
ij = 0
0
u3
0
x
0 ( + 2 ) 3
0
33
2u
= 0 23
x3
t
( + 2 )
2u3
x32
= 0
2u3
t 2
300
ec
er
( + 2 ) = 0 c 2
( + 2 )
c=
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
u3
= (cos ( x3 ct ) + a cos ( x3 + ct ))
x3
u3
x3
u3
= (cos ( x3 ct ) + a cos ( x3 + ct ))
x3
como
x3 = 0
u3
= ( cos ( ct ) + a cos ct )
x3
33 = 0 = ( + 2 ) ( cos ( ct ) + a cos ct )
a = 1
4.
( )
= x1 x23 + x1 x2
301
er
D
FIGURA 6.26
VIGA
ec
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
SOLUCIN
11
f2
11 12
ij = 21 22
0
0
0
0
0
11 12
ij = 21 22 0
0
0 33
ij = kk ij + 2 ij
ij =
1
( ij (1 + ) kk ij )
2 (1 + )
33 = (11 + 22 )
ij = ( x1, x2 )
ij = ( x1 , x2 )
Recordando que dado que existe equilibrio y se desprecian las fuerzas de cuerpo, la
ecuacin de Cauchy se expresa
11 12
+
= 0,
x1
x 2
21 22
+
=0
x1
x2
302
er
2
2
2 + 2 (11 + 22 ) = 0
x1 x2
ec
; 22 =
; 12 =
2
x1x2
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
11 =
x22
x12
2
2
De lo antes expuesto dado que 2 + 2 (11 + 22 ) = 0; 2 (11 + 22 ) = 0
x
1 x2
se debe cumplir que 4 = 0
4
x14
+2
x24
x12x22
=0
= x1x23 + x1x2
Ya que
Por tanto,
11 =
2
x22
2
x22
, 12 =
= 6 x1 x2 ; 22 =
11 =
2
2
, 22 = 2
x1x2
x1
2
x12
= 0 ; 12 =
303
2
= 3 x22 +
x1x2
6 x x
1 2
ij = 3 x22 +
0
0
6 x1 x2
er
3 x22 +
c) Diagrama de momentos
ec
1 3
bh
12
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
Mf
(+)
11
()
(FIGURA
M f x2
I33
fx1x2
xx
= 12 f 13 2
3
bh
hb
12
304
11 =
SUPERIOR) Y
11 = 6 x1 x2 = 12 f
x1 x2
3
hb
6 =
12 f
bh
D
ec
er
f
A
3 =
12 =
6f
bh3
f
bh
h
, entonces
2
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
12 = 0 = (3
6 f h2
h22
3 f
+ ) = 3 2 + =
bh 4
4
2 bh
6f 2 3 f
x2
2 bh
bh3
12 ( x2 ) =
Por consecuencia, la funcin de Airy solucin para una viga en cantiliver con una
carga f es
= x1x23 + x1x2 =
2
f
3 6 fx2
+
x
x
xx
1
2
bh3 bh 1 2 ,
bh3
2f
11 =
2
x22
= 6 x1 x2 ; 22 =
x12
= 0; 12 =
2
= 3 x22 +
x1x2
3 f
6f
3 x22
2 bh
bh
0
0
305
12 f
x
x
1
2
bh3
12 f
x1 x2
bh3
3 f
6f
ij = 3 x22
bh
2 bh
ij = kk ij + 2 ij
1
( ij (1 + ) kk ij )
2 (1 + )
ec
er
ij =
SOLUCIN
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
De la ecuacin constitutiva
ij =
Recordando que
kk =
1
( ij kk ij ) (6.19)
2
ii
3 + 2
ij =
Como =
kk ij
ij
2
3 + 2
(6.20)
2
, entonces =
2( + )
(1 2 )
1
(1 2 )
ij
ij =
6
2 4
2
(1 2 ) + (1 2 )
ij
kk ij
2
+ 1
ij =
1
ij (1 + ) kk ij
2 (1 + )
306
ij =
kk ij
ec
er
4 1 2
2 3 9
Con base en lo anterior y considerando que la deformacin est dentro del rango
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
elstico, determine:
b) Vector de rotacin. Cmo se puede definir el flujo con base a este dato?
c) Deformaciones principales
Desviador de esfuerzos
SOLUCIN
a) u = ( u )
irrotacional
ij = eij
wij = [ 0]
i = 0ei
ijp
0
4.5 0
= 0 3
0 103
0
0 10.5
307
ii
E = 72 GPa
= 13
ii = 9 x103
Se tiene que
ec
er
E
E
3E
3
=
=
=
= 54 GPa
(1 + )(1 2 ) 4 1 4
3 3
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
E = 2 (1 + )
E
E
3E
=
=
= 27 GPa
2(1 + )
4 8
2
3
ij = kk ij + 2 ij
c)
ijp
d)
270 54 108
ij = 54 702 162 MPa
108 162 972
0
0
240
= 0
649
0 MPa
0
0
1055.2
378 54 108
308
e)
Sijp
0
0
408.16
= 0
0.947
0
MPa
0
407.216
0
er
f)
1
1
1
W = ij ij = (11 + 2 2 + 2 2 ) = ( 240 4.5 + 649 3 + 1055.2 10.5 )
2
2
2
ec
W = 5973.3 kJ/m3
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
se
pueda
definir
como
biaxial?,
cmo
queda
el
campo
de
desplazamientos?
SOLUCIN
11 12
ij = 21 22
0
0
0
0
11 , 22 , 12
11 , 22 , 12
309
0
33
11 12
ij = 21 22
0
0
dado que:
33 = 0 =
1
( 33 ( 11 + 22 ))
2 (1 + )
er
33 = (11 + 22 )
ec
11 12
+
=0
x1
x2
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
21 22
+
=0
x1
x2
33
=0
x3
El campo de desplazamientos
2 (11 + 22 ) = 0
8. Un plano octadrico es aquel que est igualmente inclinado con los ejes principales
asociados al sistema.
I1
3
1
3
oct = ((1 2 )2 + ( 2 3 )2 + (1 3 )2 )
donde 1, 2, 3 son los esfuerzos principales.
310
oct =
SOLUCIN
La normal del plano octadrico es
ni =
(e1 + e2 + e3 )
er
ec
ij p
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
0
1 0
= 0 2 0
0 0
3
FIGURA 6.28
UN
ti = ij n j
ti =
1
3
e1 +
311
2
3
e2 +
3
3
e3
0 1
1 0
1
ti = 0 2 0 1
0 0 1 3
3
Por otra parte, la componente normal al plano octdrico (esfuerzo normal octadrico)
es
t N = ti ni =
1 2 3
+
1
3
er
N = (1 + 2 + 3 ) =
I1
= oct = H
3
ec
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
b) Por otra parte, analizando las componentes en forma vectorial se tiene que
2
= N + oct
1
1
2
2
oct
= N2 = (12 + 22 + 32 ) [12 + 22 + 32 + 21 2 + 2 2 3 + 2 31 ]
3
9
Simplificando queda
2
9
2
oct
= [12 + 22 + 32 1 2 2 3 31 ]
(1 2 )2 = 12 + 22 21 2
( 2 3 )2 = 2 + 32 2 2 3
( 3 1 )2 = 32 + 12 2 31
(1 2 )2 + ( 2 3 )2 + ( 3 1 )2 = 212 + 2 22 + 2 32 21 2 2 2 3 2 31
De la relacin anterior se concluye que
1
9
2
oct
= [(1 2 )2 + ( 2 3 )2 + ( 3 1 )2 ]
312
oct
1
= [(1 2 )2 + ( 2 3 )2 + ( 3 1 )2 ] 2
3
2 2 2 2
1 + 2 + 3
3
1/2
er
oct =
ec
MPa
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
2
ij =
SOLUCIN
a)
2
ij =
1
1
313
1
1
1 1
3
1 1
2 + + = 0
er
0 2
ti = 0 =
0
ec
1+ = 0
+ 1 = 0
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
= 1
= 1
= 1
2 + [1 ] + [1 ] = 0
4 2 = 0
=2
= = 1
oct = oct = 0
kk =
kk = 0
ij =
1
( ij (1 + ) kk ij )
2 (1 + )
314
=0
2 1 1
ij = 1 1 2
1 2 1
(11 ( 22 + 33 )) =
(2 + 2 )
2 (1 + )
2 (1 + )
ec
er
11 =
MPa
11 =
( 22 (11 + 33 )) =
(1 )
2 (1 + )
2 (1 + )
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
22 =
22 =
33 =
(1 + )
1
=
33 (11 + 22 ) ) =
( 1 ) =
(
2 (1 + )
2 (1 + )
2 (1 + )
2
33 =
13 =
12 =
13
=
2 2
12
=
2
2
23 =
1
ij =
2
1
1
2
1
2
23 2
=
=
2 2
1
2
1
2
Sij = ij H ij
dado que H = 0
315
Sij = ij
f)
Esfuerzos principales
ij p
3 0 0
= 0 0 0
0 0 3
er
2 1 1
ij = 1 1 2
1 2 1
g)
h) Por su parte, las deformaciones principales en la coordenada analizada son
ec
1 1
2
1 2 1
2
3 0
ij =
1 1
2
ij p
0
0
0 0 3
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
0 0
=
2
10. Un slido es sometido a una serie de solicitaciones en su rango elstico, de tal forma que
se han obtenido los siguientes resultados al aplicar solicitaciones en diferentes
direcciones:
Prueba # 1
Deformacin longitudinal = 1 10 3
Prueba # 2
316
Prueba # 3
Ensayo de torsin. El momento torsionante es aplicado a una barra de seccin
er
ec
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
SOLUCIN
Prueba #1
Prueba #2
Prueba #3
11 = 100 MPa
22 = 250 MPa
11 = 1103
22 = 2.5 103
Ensayo de torsin
Corte puro
22 = 33 = 3.2 104
11 = 33 = 8 104
23 = 5.28 104
31 = 12 = 23 = 0
12 == 23 = 31 = 0
317
er
11 =
11 21 22
E1
E2
31 33
E3
11
ec
11 =
E1
E1 =
11 100
MPa = 100 GPa
=
11 103
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
22 =
1211
E1
22
E2
32
E3
se reduce a
22 =
1211
22 E1
(3.2 104 ) 100 107
=
= 0.32
12 =
11
100 106
E1
Adems,
33 =
13 11
E1
23 22
E2
33
E3
lo que se reduce a
33 =
1311
E1
13 =
33 E1
= 0.32
11
22 =
12 11 22 32
E1
E2
E3
33
318
Se reduce a
er
22 2.5 108
E2 =
=
22 2.5 103
T
l
E1 = E2
21 =
ec
2.5 103
8 104
2.5 103
= 0.32
= 0.32
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
23 =
8 104
12
E1
23
E2
21
Para un SEHLI
E2
32
E3
13
E3 =
E1
31
E3
32
E
23 2
E3 =
E1 31
13
E3 = E2
E1 = E2 = E3
12 = 23 = 31 =
11. Para el caso de un medio continuo cuyo comportamiento se puede describir como el
de un slido, elstico, homogneo, lineal e isotrpico, el cual es sometido a
Dado que las deformaciones son muy pequeas se puede considerar que:
Dvi D2 ui
Dt
Dt 2
319
(t ) 0
D
SOLUCIN
er
Ecuacin de Cauchy
ec
ij
x j
+ Bi =
Dvi
Dt
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
Dvi 2 ui
= 2
Dt
t
( t ) = 0
Entonces,
ij
x j
+ 0 Bi = 0
2 ui
t 2
ij = kk ij + 2 ij
kk = iu
En general,
1 ui u j
+
2 x j xi
ij =
( + ) e + ( u ) + 0 B = 0
2u
t 2
320
Sustituyendo se tiene:
12. Una viga de seccin circular es sujeta a una combinacin de solicitaciones, de tal
forma que se aplica un momento flexionante de 28000 Nm, adems de una carga de
traccin a lo largo del eje longitudinal de 10000 N. Si el lmite elstico del material es
de 124 MPa (esfuerzo mximo de diseo). Determine cul deber ser el dimetro
mnimo de la barra.
ec
er
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
FIGURA 6.29 BARRA
Y LONGITUD
LA CUAL ES
SOLUCIN
Mf = 28000 N m
f = 10000 N
0 = 124 MPa
m n = ?
1
I 33 = r 4
4
=
11
Mx 4Mr
=
I
r4
f
r2
321
11 =
0
0
0
er
11 + 11
ij =
0
f
4M
2 + r3
r
ij =
0
0
0
0
0
0
0
0
ec
2 = 3 = 0
f
4M
fr + 4M
r3
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
1 =
simplificada como 0 = 1 2 . Por otra parte, el criterio de Von Mises indica que
la cedencia se presenta cuando el segundo invariante del desviador de esfuerzos
alcanza un valor crtico J 2 = k , a partir de lo cual se puede demostrar que
2
VM =
1
2
( 1 2 ) 2 + ( 2 3 ) 2 + ( 3 1 ) 2
VM 0 .
( )
1
212
2
; 0 =
f
4M
0
2 + r3 =
r
3
2
4 124 106
10000 4 28000
+
=
3
r3
r2
322
2
0
3
= 2.05 1016
=
3
2 6
r
r
ec
er
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
r = 0.063 m
1 3 = 0 , 3 = 0 1 = 0
0 =
+ 4 M3
124 106 =
10000
r2
4 28000
r3
r = 6.6 10 2 m
criterio conservador en comparacin con Von Mises, el cual predice la falla para
un menor esfuerzo o demanda una dimensin mayor (radio mnimo de la barra de
seccin circular) para soportar las solicitaciones.
323
EJERCICIOS PROPUESTOS
1. Para resolver un sistema biaxial de deformaciones es necesario determinar 11 , 22 , 12 ,
er
ec
11 12
+
= 0,
x1
x2
(11 + 22 ) = 0
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
2
2
2 + 2
x1 x2
21 22
+
=0
x1
x2
Para este caso, la solucin se expresa a travs de una funcin de Airy (), en este caso
los esfuerzos se definen como:
11 =
2
x22
22 =
2
x12
12 =
2
x1x2
Con base en lo anterior, demuestre que representa una funcin de esfuerzos de Airy:
x x3 P 2
3F
x1 x2 1 22 + x2
4c
3c 4c
viga sometida a una carga en el eje x1 , P y otra que genera flexin sobre la barra F y
que se describe en direccin del eje x2. La barra tiene un peralte (altura) 2c , un ancho
b y una longitud l .
324
ec
er
D
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
FIGURA 6.30 VIGA EMPOTRADA CON CARGAS
F.
ij =
donde
1
( ij (1 + ) kk ij )
2 (1 + )
- deformacin
- esfuerzo
transversal a la longitudinal)
dw = ij d ij
325
ec
er
D
e
1
= ij ij
2
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
3. Un cuerpo es sometido a una serie de solicitaciones que provoca la distorsin del mismo,
situacin que se puede representar con el tensor X u ( X i , t ) . Con esta base defina los
tensores de deformacin ( ij ) y de rotacin ( ij ).
Por otra parte, determine las deformaciones y esfuerzos principales considerando que el
25 10 12
eij = 2 8 15 103
9 7 10
326
2 x1 x2
x1 3 x2
0
ec
er
x1 + x2
ij = 2 x1 x2
33
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
Una pieza del material anterior es sometida a una serie de solicitaciones, las cuales
6 2 5
m
eij = 4 4 3 103
m
7 10 8
Con base en lo anterior y considerando que la deformacin est dentro del rango
elstico, determine el estado de esfuerzos en dicho elemento diferencial.
bx2
4 ( x12
bx1
x22 )
4 ( x12 + x22 )
327
bx2
4 ( x12 + x22 )
bx1
4 ( x12 + x22 )
0
ij =
ij = e ij + 2 ij , donde ,
er
e = ii = 11 + 22 + 33 .
ec
Con base en lo expuesto y partiendo de que no existen fuerzas de cuerpo y que adems
no hay aceleracin en el cuerpo, verifique la existencia de equilibrio en cualquier
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
ij
x j
+ Bi = ai
Por otro lado, determine cul ser la variacin de volumen que se asocia a la presencia
de la dislocacin para cualquier condicin, y cul ser la rapidez de variacin del
volumen asociada al estado de deformacin descrito para la dislocacin.
e
Considerando que la deformacin elstica est definida como W =
1
( ij ij ) , y que la
2
teora de medios continuos se puede aplicar a partir de un radio r0 y hasta el radio del
cristal
u1 =
bX 3 X 2
X1
u2 =
bX1 X 3
X2
u3 = X 3b sen X 2
x1 = ( X 2 + X 3 ) , x2 = aX1 ,
328
x3 =
X 2 X1
X3
rectangulares).
a) Tensor de esfuerzos
b) En ausencia de fuerzas de cuerpo, el campo de esfuerzos estar en equilibrio?
er
ec
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
6 3 8
(u ) X = 5 9 2 104 m/m
2 12 20
a) Estado de deformaciones
b) Estado de esfuerzos
c) Cambio de volumen
d) Esfuerzo hidrosttico
donde
1
Gb
x2 ln( x12 + x22 ) 2
2 (1 )
329
ec
er
0
0
16.18
ij = 0
34.18 0
0
0
50
MPa
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
0
16.18 0
ij ( X i , t ) = 0
22 25
0
25 33
MPa
E
(1 + )(1 2 )
Cmo estn orientados los ejes principales de deformacin con relacin a los
principales de esfuerzos?
12. Desarrolle las relaciones que permiten determinar cualesquier constante elstica a partir
de conocer dos de stas. Esto para un slido elstico, lineal homogneo e isotrpico.
E,
330
E,
K,
13. Para una condicin de deformacin plana en un medio continuo, se ha propuesto como
solucin la siguiente funcin de Airy:
er
ec
campo de deformaciones.
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
14. El tensor de distorsin para un elemento de un bloque de acero est dado por Uij.
6 8 6
U ij = 9 9 15 104
18 6 25
Las constantes de Lam del material ( , ) son respectivamente 120 y 73 GPa. Con
15. Determine si en ausencia de fuerzas de cuerpo el desviador de esfuerzos Sij cumple con
Sij =
( x12 + ( x22 x12 )) 0
2 x1 x2
0
0
S33
331
er
rigidez a corte),
(mdulo de
(mdulo de elasticidad).
ec
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
ij =
( x12 + ( x22 x12 )) 0
2 x1 x2
0
0
33
17. En la figura 6.32 se presenta la distorsin generada por una dislocacin de tornillo
(hlice) en un cristal. Si se considera que los desplazamientos productos de la
dislocacin son
FIGURA 6.32
DESCRIPCIN
A LA
DERECHA SE OBSERVA
u3 =
x
b
tan 1 2
2
x1
u1 = 0, u2 = 0, u3 = f ( ) =
x3 .
332
Con base en lo antes expuesto y tomando en cuenta que se trata de un slido elstico
homogneo lineal e isotrpico, determine:
a) Tensor de deformaciones asociado
er
ec
expuesta?
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
f)
h) Considerando que los esfuerzos normales sobre las paredes laterales del
elemento son nulos y que el esfuerzo axial debe ser diferente de cero, el modelo
propuesto cumple con estas condiciones?
torsionante M T , donde el eje x1 coincide con el eje del cilindro. El momento torsionante
produce un pequeo ngulo de rotacin definido por , donde = ( x1 ) , (la
deformacin es elstica).
FIGURA 6.33
l, LA CUAL
ES DEFORMADA POR UN MOMENTO TORSIONANTE APLICADO EN x = l .
1
LA BARRA SE ENCUENTRA EMPOTRADA EN x1 = 0
BARRA
333
Y LONGITUD
c) Deformaciones principales
er
d) Esfuerzos principales
e) En qu planos se presentan los esfuerzos mximos?
f)
ec
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
2u
t 2
= 0 B + ( + )e + div(u )
= 102
Para el elemento diferencial que originalmente se ubicaba en la posicin (0.08, 0.1, 0.14),
22. Una barra de seccin circular de dimetro y radio R es sometida a una serie de
solicitaciones que provocan flexin y torsin en sta. El momento flector alrededor de x3,
334
mismo extremo se aplica un momento torsionante M T sobre el eje x1 . Por otra parte, la
barra es sometida a una carga distribuida p y una carga concentrada f a la mitad de la
barra. Esta carga f est a un ngulo con respecto al eje x1 . Con base en lo antes
ec
er
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
FIGURA 6.34
11 12
+
=0
x1
x 2
,
21 22
+
=0
x1
x 2
2
2
2 + 2
x1 x 2
( 11 + 22 ) = 0
Para este caso, la solucin se expresa a travs de una funcin de Airy (), y los esfuerzos
se definen como:
2
x22
22 =
2
x12
12 =
2
x1 x
11 =
335
Determine la funcin de Airy = f (x1, x2; F, , L, I33). Donde x1, x2 son los ejes
longitudinal (horizontal) y transversal (vertical) con relacin a la viga. F es la carga
aplicada, es el ngulo entre el cable y la horizontal, L es la longitud de la viga , e I33
er
Considere a la viga como empotrada. Tome en cuenta que el material se comporta como
un slido elstico homogneo e isotrpico, con constantes elsticas E , , , , k .
ec
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
FIGURA 6.35
25. Una viga tipo I [S510x143], de acero A572-HSLA grado 65 (figura 6.36), con
u = 552 MPa; 0 = 448 MPa; m = 17% , es sometida a una carga concentrada f2 [30
kN] y una distribuida [p] de 7500 N/m. Considere que la viga tiene una longitud de 10 m.
Las propiedades de la viga S510x143 son:
Peso 1.4 kN/m
I x = 6.95 10 8 mm 4 ;
Sx =
Ix
= 2.47 10 6 mm 3 ;
y mx
A = 1820 mm 2 ,
336
De ser factible determine la funcin de Airy que es solucin del problema. Soportar la
viga las cargas aplicadas?
ec
er
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
FIGURA 6.36
8
12 5
m
= 5 7 15 104
m
8 15 9
E2 = 180 GPa
E3 = 200 GPa
12 = 0.3
13 = 0.28
23 = 0.33
4 = 60 GPa
5 = 70 GPa
6 = 75 GPa
337
12 104
6
=5
m
8 12 15
ec
er
como:
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
4 = 50 G Pa; 5 = 60 G Pa; 6 = 75 G Pa
28. Una barra de seccin circular est bajo la accin de una carga axial f1 y un momento
flexionante Mf 3
Figura 6.37
338
plano cuya normal es el eje longitudinal. Si las cargas son de traccin, determine la
longitud final de la barra, as como las contracciones laterales.
ec
er
1
E = 103 GPa, = , P = 100 kN
3
ij =
1
(1 + ) kk ij
2 (1 + ) ij
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
E = 2 (1 + )
30. Una banda de un slido elstico homogneo, lineal e isotrpico, cuyo espesor es
despreciable en comparacin con sus otras dos dimensiones, est sometida a una serie
de
solicitaciones
que
generan
un
estado
de
esfuerzos:
3
T11 = x12 x2 ; T22 = nx23 ; T12 = f ( x1 , x2 ) . Donde n es un escalar y = 1MPa/ m . Determine la
+ 22
11 + 22 = 11
339
= 8 104
11 = 6 104 ; 22 = 4 104 ; 11
ec
er
D
FIGURA 6.38
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
1
, T = 0.3, = 98 GPa ,
3
32. En coordenadas polares una funcin de esfuerzos de Airy est dada por
33. La viga curva de la figura 2 cuyas superficie interior y exterior, as como las laterales
estn dadas por ri , re ; = , est sometida a un momento flector puro M f , de tal forma
que ri , re estn libres de esfuerzos de traccin, lo mismo que z = h . Considerando que
2
se trata de un slido elstico e isotrpico (SEHLI) y que su espesor (h) es muy pequeo
comparado con las otras dimensiones, determine el estado de esfuerzos en la viga.
340
34. Para la viga simplemente apoyada de la figura 6.40, determine la funcin de esfuerzos de
Airy solucin del sistema. Con base en lo anterior, determine las constantes del polinomio
de la forma: = 2 + 3 + 5 que representa la funcin solucin.
er
ec
12 = 0 x2 = h; 12 = 12mx
x2 = 0
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
que en la parte inferior la carga es cero. Para el caso de la carga concentrada, sta slo
genera cortante. El esfuerzo 11 , en los extremos del elemento 11 = 0 para x1 =
l
.
2
FIGURA 6.40
35. Para el elemento mecnico de la figura 6.41, determine la funcin de Airy solucin del
problema. Considere que la pieza tiene una longitud L un ancho b y un espesor h . Para
motivo del anlisis considere al elemento como de seccin transversal constante.
FIGURA 6.41
341
36. Para la estructura de la figura 6.42, determine la funcin de Airy solucin del problema.
ec
er
D
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
FIGURA 6.42
38. Una placa es sometida a una carga axial f1 en direccin del eje x1 (figura 6.43); la carga
PLACA
SOMETIDA
CIRCULAR DE RADIO
TRACCIN
r,
EL ANCHO DE LA PLACA ES
342
CON
UNA
DISCONTINUIDAD
2R .
FIGURA 6.43
ec
er
CAPTULO 7
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
En los slidos, tales como los metales, se ha observado que su deformacin es proporcional
a las solicitaciones aplicadas; sin embargo, medios como el agua y el aire presentan
comportamientos muy diferentes, ya que stos no son capaces de soportar ni siquiera los
esfuerzos de corte, producto de su propio peso. Por ejemplo, al aplicarse una solicitacin a
corte entre dos placas (figura 7.1), el fluido continuar su deformacin a corte mientras la
solicitacin permanezca. Queda claro, entonces, que cualquier fluido ser incapaz de
soportar solicitaciones de corte sin deformarse de manera permanente. La velocidad de
En presencia de la gravedad un fluido como el agua, tomar la forma del recipiente que la
contiene, resultando imposible que mantenga su forma al retirar las paredes del recipiente.
Lo anterior significa que no soporta esfuerzos cortantes generados por su propio peso,
siendo entonces que en presencia de estos cortantes el fluido se deformar de manera
permanente y continua, limitada esta deformacin solo por la tensin superficial existente
entre el fluido y la superficie sobre la cual se extiende. Con base en las condiciones de
movimiento del fluido, se define a ste como un medio idealizado que durante su movimiento
como cuerpo rgido (considerando el propio estado de reposo) es incapaz de soportar
cualquier tipo de solicitaciones a corte. Asimismo, se tiene que para algunos casos la
densidad del fluido es aproximadamente constante. Esta situacin aplica, por ejemplo, para
er
ec
los gases, se analiza sobre la premisa de que al variar la presin su densidad tambin se ve
afectada. Sin embargo, la descripcin de compresibilidad o invariabilidad de la densidad en
un fluido depende de las condiciones del estudio; por ejemplo, el aire a bajo nmero de
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
los slidos con relacin a su deformacin. Anlisis ms detallados revelan que existen fluidos
en los que la relacin de las cargas aplicadas con la velocidad de deformacin es lineal; tal
como pasa en los slidos de Hooke con la deformacin. Por otra parte, fluidos como la miel o
la propia sangre no presentan relaciones lineales. Es entonces que se pueden clasificar a los
fluidos como:
de los fluidos, a este tipo de medios se les denomina como fluidos viscosos no
n
lineales ( = c ; n 1)
344
a) Fluidos compresibles
D
0
Dt
er
ec
D
=0
Dt
v = 0
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
u = 0
0
0
11
ij = 0 22 0
0
0 33
Esto debido a que el fluido en reposo o en movimiento de cuerpo rgido no presenta ningn
esfuerzo de corte; por otro lado, partiendo de la misma lgica se tiene que para un elemento
diferencial cualquiera en el seno del fluido al cortar ste con cualquier plano, solamente se
presentarn esfuerzos normales, lo que se expresa entonces como:
Tn = n
Para cualquier n , el esfuerzo en cualquier punto y para cualquier plano es normal al plano.
Considerando que el punto (elemento diferencial de fluido) es cortado por dos planos
cualesquiera cuyas normales son n1 , n2 , entonces se cumplir que
Tn1 = 1n1
Tn2 = 2 n2
345
n1Tn1 = 1 n1 n2
n1Tn2 = 2 n1 n2
er
dado que T = T T
ec
b)
n1 n2 = 0
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
a)
2 1 = 0
n1 n2 0
En otras palabras, en todos los planos que pasan a travs del punto no slo no existen
esfuerzos de corte, adems todos los esfuerzos normales son iguales, a estos se les
denomina como esfuerzos hidrostticos y representan una componente esfrica. Como los
esfuerzos en el seno del fluido deben ser compresivos, entonces
H = p
p = presin atmosfrica
T = pI
ij = p ij
(7.1)
346
er
D
=0
Dt
ec
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
v
D
+ i =0
xi
Dt
se reduce a
v = 0
O en notacin ndice
vi
=0
xi
Un fluido, como todo medio continuo, deber cumplir con las ecuaciones generales, entre
stas la ecuacin de Cauchy, la cual considerando condiciones de equilibrio queda como
ij
x j
+ Bi = 0
347
Por otra parte, se ha definido que el estado de esfuerzos para un fluido en reposo se
representa por
ij = p ij
ec
er
p
ij + Bi = 0
x j
p
+ Bi = 0
xi
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
p
= Bi
xi
(7.2)
p = B
profundidad a la que se encuentra inmerso el medio al interior del fluido. Considrese que la
nica fuerza de cuerpo es producto del campo gravitacional y que el eje x3 corresponde con
la vertical, mientras que el plano horizontal est dado por x1 x2 ; la aceleracin producto de
las fuerzas de cuerpo ser
El fluido como cualquier otro medio deber cumplir con las ecuaciones de Cauchy en
equilibrio:
ij
x j
348
+ Bi = 0
ij = p ij
p
= Bi
xi
p = B
er
ec
B1 = 0, B2 = 0, B3 = g
p0
x2
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
p
=0
x1
x1
p
=0
x2
x3
p
= g
x3
Por lo tanto, se tiene que p ( x1 , x2 ) = cte para cualquier x1 , x2 ; por otra parte:
p = gx3 + c
p = gh + p0
EJERCICIO 7.2 Cuando se presentan diferencias de altitud menores, se puede considerar que
la atmsfera se encuentra a temperatura constante. Con base en lo anterior, determine las
=0
x1
p
+ Bi = 0 , se tiene que, para el eje x1
xi
349
p = cte
Para el eje x2
x3
=0
x2
p = cte
er
Para el eje x3
= g
x3
ec
x1
x2
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
pV = mR
p = R , con = cte
p
R
p p
=
g
x3 R
dp gdx3
=
p R
Ln p =
g
x3 + c
R
Ln p0 =
g
(0) + c
R
g
p = p0 exp
x3
R
350
p = R
D
er
= g
x3
ec
d
g
dx3
=
R
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
Ln =
g
x3 + c
R
g
R
= 0 exp
x3
de equilibrio, por lo que se defini que su aceleracin era igual a cero, ahora se analizar
considerando que se trata de un movimiento de cuerpo rgido, por lo cual v = 0 , es decir,
las deformaciones y velocidades de deformacin son cero, por lo que la ecuacin de Cauchy
para este caso se expresa como
p
ij + Bi = ai
x j
v
p
+ Bi = i
xi
t
p + B = a
351
(7.3)
er
El sistema coordenado se define considerando que la direccin positiva del eje x3 es hacia
abajo, mientras que los ejes x1 , x2 corresponden al plano horizontal. La aceleracin producto
ec
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
FIGURA 7.2 RECIPIENTE MOVINDOSE EN DIRECCIN VERTICAL
vi
=0
x j
Eje x3
p = ( g + a3 ) x3 + p0
352
p
+ g = a3
x3
EJERCICIO 7.4 Un vehculo arrastra una pipa de seccin cilndrica (figura 7.3), la cual tiene
una divisin central. El tanque tiene una longitud de 15 m por 2 m de dimetro. El fluido
dentro del tanque ocupa un 50 % del volumen de ste. Al ponerse la luz del semforo en
verde el vehculo debe acelerar con una magnitud constante (aceleracin en direccin
horizontal). Considerando movimiento de cuerpo rgido, determine el ngulo de la superficie
er
libre del tanque ( ) con relacin a la horizontal; asimismo, desarrolle la ecuacin que define
ec
la presin para cualquier punto del tanque, tal que p = p ( x1 , x2 ) . Calcule la altura mxima
que alcanza el fluido al chocar con la pared vertical si a = g / 4 .
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
t = t0
t > t0
lugar a una superficie inclinada con ngulo con respecto a la horizontal. Esta superficie
ser perpendicular a la componente de la aceleracin resultante, por lo que
= tan 1 = tan 1 = 14
g
4
353
de cuerpo rgido de un fluido se puede determinar la ecuacin que defina la presin para
cualquier coordenada.
ec
er
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
hmx = h + h = h +
hmn = h h = h
tan = 1 +
7.5
tan14 = 1.9375 m
2
tan = 1
7.5
tan14 = 0.065 m
2
pmx = p0 + g (hmn +
tan )
EJERCICIO 7.5 Demuestre que para un flujo unidireccional (figura 7.4) que corre en un plano
p
+z
g
- densidad
g
h
- aceleracin gravitacional
- cabeza piezomtrica
354
h=
ec
er
D
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
FIGURA 7.4 FLUJO UNIAXIAL EN DIRECCIN DEL EJE x1
v1 0
v2 = v3 = 0
p
+ B2 = 0
x2
p
+ B3 = 0
x3
(7.4)
Como z apunta hacia arriba (figura 7.4), las fuerzas de cuerpo por unidad de masa se
expresan como
B = 0er + 0e gez
Entonces la proyeccin del campo gravitacional en direccin del eje x2 est dada por
r = ( x1e1 + x2 e2 + x3 e3 )
355
B2 = B e2 = g ( ez e2 )
Entonces la proyeccin del vector de posicin con respecto del eje vertical es
Es evidente que
er
( ez ie3 ) = 0
ec
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
ez i r = ez i e2
x2
B2 = g
z
gz
=
( ez ie2 ) = g
x2
x2
x2
p
=0
( gz )
x 2
x2
( gz + p ) = 0
x2
Entonces, para todos los puntos de un mismo plano el cual es perpendicular a la direccin de
flujo se tiene
p
=0
z+
x2
g
Por lo tanto
p
= cte
z+
g
356
(7.5)
ec
er
ij = p ij + ij
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
ij = ( Dij )
Dij =
1 vi v j
+
2 x j xi
No existe ninguna razn experimental por la cual se pueda considerar que las propiedades
del fluido se modifican con la posicin, as como que stas dependen de la direccin. De lo
antes mencionado, se describe a ste como un fluido homogneo e isotrpico. Por analoga
ij = Cijkl kl
Realizando las mismas consideraciones que fueron efectuadas para el slido elstico
ij' = 'ji ; kl = lk
357
er
Cijkl = Cklij
Por otra parte, el tensor de constantes viscosas Cijkl es isotrpico, esto es no se modifica
bajo cualquier base, razn por la que el sistema se puede representar en la forma
ec
ij = kk ij + 2 ij
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
lo cual representa que solo existen dos constantes viscosas linealmente independientes:
, =
f t
l2
, =
f t
l
ml t
m
=
2 2 l t
t l
la que decrece el ngulo entre dos lneas materiales mutuamente perpendiculares. A esta
lb f -s slug
o
.
pie 2 pie-s
358
l2
. En sistema mtrico la unidad de la
t
2
cm 2
4 m
= 10
.
s
s
er
ec
de esfuerzos queda
ij = p ij + Dkk ij + 2 Dij
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
11 = p + Dkk + 2 D11
22 = p + Dkk + 2 D22
33 = p + Dkk + 2 D33
ii = 3 p + ( 3 + 2 ) Dkk
Donde
H = p + + Dkk
3
Dkk =
1 D
( dV )
dV Dt
Dkk = v =
vi
= 11 + 22 + 33
xi
Si el fluido es incompresible Dkk = 0 , el esfuerzo hidrosttico estar dado por la presin, sin
embargo, en el caso de que
2
K =+
3
359
2
= 0 , lo cual se
3
er
ec
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
Por lo que
ij = p ij + 2 Dij
kk = 3 p + 2 Dkk
Dkk = 0
kk = 3 p
H = p
de ste; por otra parte, para un fluido viscoso incompresible se podr superponer cualquier
presin al fluido sin que esto afecte su comportamiento mecnico. Por consecuencia, la
presin resulta indeterminada desde el punto de vista de las ecuaciones constitutivas que
1 vi v j
+
2 x j xi
Dij =
vi v j
+
x j xi
ij = p ij +
360
v1
x1
11 = p +
v2
x2
er
22 = p +
v3
x3
33 = p + 2
ec
v1 v2
+
x2 x1
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
12 =
v2 v3
+
3 x2
23 =
v3 v1
+
x1 x3
31 =
ij
x j
ij
x j
+ Bi = ai
+ Bi =
Dvi
Dt
v
v
+ Bi = i + v j i
t
x j
x j
v
v j
p ij + i +
x j xi
x j
361
ij
v
v
+ Bi = i + v j i
t
x j
v
2v j
2 vi
v
p
+
+
+ Bi = i + v j i
t
xi
x j x j
xi x j
x j
v j
x j
v
v
+ Bi = i + v j i
t
x j
er
2 vi
p
+
+
xi
x j x j
xi
ec
v j
v
2vi
v
p
+
+ Bi = i + v j i
t
xi
x j x j
x j
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
x j
=0
p + v + B = + vv
t
(7.6)
(v1 , v2 , v3 , p ) , por esta razn se requiere una cuarta ecuacin que es la de la continuidad
(Conservacin de masa)
v = 0
v v
v
v
v1 + B1 = 1 + 1 v1 + 1 v2 + 1 v3
x2
x3
t x1
2
p
2
2
+ 2 + 2 + 2
x
x2
1 x2 x3
v
v
v
v2 + B2 = 2 + 2 v1 + 2 v2 + 2 v3
x1
x2
x3
t
2
p
2
2
+ 2 + 2 + 2
x
x3
1 x2 x3
v
v
v
v3 + B3 = 3 + 3 v1 + 3 v2 + 3 v3
x2
x3
t x1
362
2
p
2
2
+ 2 + 2 + 2
x1
x1 x2 x3
EJERCICIO 7.7 Si todas las partculas de un fluido tienen sus vectores de velocidad paralelos
a una direccin fija, el flujo se definir como uniaxial.
er
direccin de flujo es p .
ec
Considere que la direccin de flujo corresponde con el eje x3 , por lo que las velocidades en
v3 0; v1 = v2 = 0
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
De la ecuacin de la continuidad
v = 0
v1 v2 v3
+
+
=0
x1 x2 x3
v3
=0
x3
v3 = c
v3 = v ( x1 , x2 ; t )
ij = p ij + 2 Dij
11 = 22 = 33 = p
Dado que en este caso las incgnitas son vr , v , vz , p se requerir emplear las ecuaciones
de Navier-Stokes y la Ecuacin de la continuidad, las cuales quedan
D
+ ( v ) = 0
Dt
363
D
=0
Dt
v = 0
Por lo que
v =
er
vr 1 v
v
+
+ vr + z
r r
z
ec
1 ( rvr ) 1 v
v =
+
r r r
vz
+ z
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
vr
r
v
v =
r
v
z
r
1 vr
1 v
+ vr
1 vz
r
vr
z
v
z
vz
p + ( v ) + B = + v ( v )
T
= rr
r
1 Tr
+ r
Trr T Trz
+
+
r
z
( divT )
T
= r
r
1 T
+ r
Tr + T r T z
+
+
z
r
( divT ) z
T
= zr
r
1 Tz
+
r
Tzz Tzr
+
+
r
z
364
( divT )r
2v
p
1 2 vr 2 vr 1 vr 2 v vr
+ 2r + 2
+ 2 +
2
2 + Br =
2
r
r
r
r
r
z
r
r
er
v
v v
v
v v 2
= r + vr r + r + vz r
t
r
r
r
z
ec
2v 1 2v 2v 1 v 2 vr v
1 p
+ 2 + 2
+ 2 +
+
+ B =
r
r r r 2 r 2
z
r 2
r
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
v
v
v v
vv
v
= + vr + + vz + r
r
z
r
r
t
+ Bz =
v v v
v
v
= z + vr z + z + vz z
r
z
r
t
Dado que en este caso las incgnitas son vr , v , v , p se requerir usar las ecuaciones de
Navier Stokes y la Ecuacin de la continuidad, las cuales quedan:
D
+ v = 0
Dt
v = 0
v = div v =
vr 1 v
1 v vr v cot
+
+ vr +
+ +
r r
r
r sen r
365
D
=0
Dt
1 r 2vr
r 2 r
v =
1 v
v cos
r sen
1 v vr v cot
+ +
r sen r
r
1 vr
v sen
r sen
1 vr
ec
er
vr
v
v =
r
v
r
1 v sen
1 v
+
+
r sen
r sen
1 v
+ vr
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
1 v
p + ( v ) + B = + v ( v )
t
) +
) +
) +
( div T )
1 r T r
= 3
r
r
( div T )
1 r T r
= 3
r r
1
1 Tr T + T
Tr sen ) +
(
r sen
r sen
r
1
1 T Tr T r T cot
T sen ) +
+
(
r sen
r sen
r
( div T )r
1 r Trr
= 2
r r
( T )r , , en
1
1 T Tr T r + T cot
T sen +
+
r sen
r sen
r
366
p
+
r
1 2
v
(v sen )
vr
2vr
1
1
2
2
+
+
(
)
sen
r
v
+
r
2
r 2 sen 2 2 r 2 sen
r 2 sen
r 2 sen
r r r
v vr v2 + v2
vr v vr
+
+
r
r r sen
r
er
Br =
+ vr
ec
1 p
+
r
B =
2v 2 vr 2 cot v
1
1 1
sen
+
v
+
(
)
2 sen
r 2 sen 2 2 + r 2 r 2 sen +
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
1 2 v
r
2
r r r
+ vr
v v vr v v2 cot
v v v
+
+
+
r r sen
r
r
r
1 p
+
r sen
1 v 1 1
2 v
vr 2 cot v
1
2
2
+
+
+
v
sen
2 r
v v v vr v v cot
v v v
v
+ vr
+
+
+
+
r r sen
r
r
r
t
B =
Una lnea de trayectoria est constituida por la curva que se traza a travs del movimiento
de una partcula, esto es, si se pretendiera determinarla fsicamente habra que tomar una
imagen del flujo (empleando por ejemplo tinta o colorante) durante un intervalo de tiempo,
367
D
er
dx
= v ( x, t )
dt
x ( t0 ) = X
ec
2 x1
;
( 2t + 1)
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
v1 =
v2 = 0;
v3 = cx3
dx1
2 x1
= v1 =
dt
( 2t + 1)
( 2t + 1)
x1
= Ln
X1
( 2t0 + 1)
dx2
= v2 = 0
dt
dx3
= v3 = cx3
dt
X 3
x3
= c ( t t0 )
X3
Ln
368
x3
t
dx1
2dt
=
X1 x1 t0 ( 2t + 1)
x1
x1 = X 1
( 2t + 1)
( 2t0 + 1)
x2 = X
t
dx3
= cdt
t0
x3
c t t
x3 = X 3e ( 0 )
Ln
Las lneas de corriente son lneas dibujadas en el campo de flujo, de tal manera que en un
instante dado se encuentran siempre tangentes a la direccin de flujo en cada punto del
campo que describe ste. En otras palabras, una lnea de corriente en un tiempo t es una
curva cuya tangente en cualquier punto tiene la direccin instantnea del vector velocidad de
la partcula en ese momento. Experimentalmente, estas lneas son obtenidas adicionando
er
partculas reflejantes en el fluido al efectuar una toma fotogrfica sobre la superficie del fluido
con una apertura corta del obturador. Cada elemento reflejante produce una lnea corta
ec
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
tiempo t , la cual pasa a travs de un punto dado x0 , entonces una s puede ser escogida tal
que
dx
= v ( x, t ) x ( 0 ) = x0
ds
El perfil de las lneas de corriente puede cambiar de un instante a otro si la velocidad del flujo
es funcin del tiempo (flujo no establecido). Dado que las lneas de corriente son tangentes
al vector velocidad de cada punto del flujo, el fluido nunca puede cruzar una lnea de
corriente.
EJERCICIO 7.9 Para el campo de velocidades descrito para el ejercicio 7.7, determine las
lneas de corriente que pasan en el punto p :
p ( p1 , p2 , p3 )
x1 dx1
p1
dxi
2 x1
= v ( x, t ) =
e + 0e + cx e
ds
( 2t + 1) 1 2 3 3
2ds
=
0 ( 2t + 1)
x1
s
v3 = cx3 =
x1 = p1e
x2 = p2
x3 dx3
s
dx3
=
= cds
p3 x
0
ds
3
x3 = p3ecs
369
v2 = 0
2s
2
( t +1)
por todas las partculas que han pasado a travs de x0 para < t . Considere que X = X (x,
er
t) denota la funcin inversa de x = x (X, t), entonces la partcula que estaba en x0 para un
tiempo tiene las coordenadas materiales dadas por X = X (x0,), por lo que la misma
ec
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
v1 =
2 x1
;
( 2t + 1)
v2 = 0;
v3 = cx3
Determine la lnea de trazo formada por las partculas que pasan a travs de la posicin
espacial p ( p1 , p2 , p3 ) .
x1 = X 1
( 2t + 1)
( 2t0 + 1)
x2 = X 2
c t t
x3 = X 3 e ( 0 )
( 2t0 + 1)
( 2t + 1)
X 2 = x2
c t t
X 3 = x3e ( 0 )
370
X1 = x1
ec
er
X1 = p1
( 2t0 + 1)
( 2 + 1)
X 2 = p2
c t
X 3 = p3e ( 0 )
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
x1 = p1
( 2t + 1)
( 2 + 1)
x2 = p2
c t
x3 = p3 e ( )
El flujo denominado como establecido es aquel en el cual para cualquier localizacin fsica
las condiciones no cambian en el tiempo. En un flujo establecido las lneas de corriente, de
0.
t
371
capas, de tal forma que no existe mezcla entre las lneas de corriente. Se trata de un flujo
muy ordenado en el cual las partculas que fluyen se desplazan formando finas capas. Este
tipo de flujo se relaciona fundamentalmente con condiciones de baja velocidad.
er
ec
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
Para el caso de agua fluyendo en un conducto de seccin circular, Reynolds observ que un
parmetro adimensional (conocido ahora como nmero de Reynolds) N R = v d 1
[v ,
velocidad promedio; d , dimetro del tubo; , densidad y viscosidad del fluido] describa
las condiciones del flujo, de tal forma que para valores menores del orden de 2100, el flujo se
presentaba en capas, y donde un filamento de colorante introducido en el fluido permaneca
mezclndose con la totalidad del flujo. A este fenmeno se le denomina como flujo
turbulento. Las condiciones en las cuales se presenta un flujo turbulento son difciles de
precisar con exactitud, dependiendo entonces de la alteracin que se genere.
En este apartado se va a analizar un flujo uniaxial entre dos placas planas semi-infinitas
(vase la figura 7.5). El flujo se considera uniaxial y se presenta en direccin de x1 cuando la
placa superior se mueve a una velocidad v . Dado que el movimiento del fluido es uniaxial,
entonces v1 = f ( x2 ) , v2 = v3 = 0 . Se trata de un fluido Newtoniano incompresible por lo que
la ecuacin de la continuidad queda v = 0 ; y a partir de las ecuaciones de la continuidad y
372
2 v1
x22
=0
v1 = ax2 + b
Resulta por dems evidente que los valores de las constantes a y b estarn determinados
por la posicin en que se coloque el sistema de referencia; si el origen se coloca en la placa
er
x2 = d , es entonces que
ec
v1 ( x2 ) =
vx2
d
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
v ( x2 ) =
vx2
d
El flujo denominado como de Poseuille se describe como un flujo uniaxial inducido por
presin, el cual se produce entre dos placas planas semi-infinitas (figura 7.6), donde la
presin p = p ( x1 ) (figura 7.7).
v1 = f ( x2 )
v1 (0) = vmx
v1 (a ) = v1 ( a) = 0
373
v2 = v3 = 0
er
D
FIGURA 7.6 FLUJO UNIAXIAL ENTRE PLACAS SEMI-INFINITAS, INDUCIDO POR PRESIN
ec
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
2 v1
p
+ 2 =0
x1
x2
p
=0
x2
p
=0
x3
p
=
x1
2 v1
x22
374
v1
= x2 + c1
x2
2
x2 + c1 x2 + c2
2
2
a + 0 + 2c2
0 = 0 + 2c1a + 0
er
v1 =
0=
ec
c2 =
c1 = 0
2
a
2
v1
=0
x2
c1 = 0
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
0 = 0 + 2c1a + 0
y en x2 = a, v1 = 0
0=
2
a + 0 + 2c2
v1 (a) = 0 =
c2 =
2
a
2
2
a + c1a + c2
2
v1 (a) = 0 =
2
a c1a + c2
2
v1 ( x2 ) =
2 2
x2
a
2
2
v1 ( x2 ) =
2 2
x2 a
2
v1 ( x2 ) =
v1 ( x2 ) =
2 2
a x2
2
1 2 2 p
a x2
2
x1
p
y se presenta
x1
en sentido contrario a la direccin de crecimiento del gradiente; por otra parte, la velocidad
375
mxima del flujo se presenta en el plano medio entre ambas placas semi-infinitas y est
dada por; vmx
a 2 p
=
er
V = wv1 ( x2 )dx2 = w
a
2a3
3
ec
1 a
a2
=
v
(
x
)
dx
1 2
2
3
a 0
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
v=
EJERCICIO 7.11 Para el mismo flujo uniaxial descrito en la figura 7.4, determine la presin en
el punto A .
pA
p
+ z A = B + zB
g
g
De la figura queda
p A = patm + gh cos
donde patm representa a la presin atmosfrica.
376
p A = patm + g ( z B z A )
Por otra parte, no existe restriccin al movimiento del fluido en la superficie superior, por lo
que su velocidad ser mxima. Cmo son las velocidades para el fondo del canal inclinado
y en la superficie libre del flujo?
El fondo del canal no presenta movimiento por lo que la velocidad en este plano es nula; por
er
ec
Dado que las paredes del canal estn inmviles, lo que genera el movimiento del fluido es la
diferencia de presin debida a la inclinacin del canal, razn por la que se trata de un flujo de
Poiseuille (inducido por presin) por lo que el perfil de velocidades es parablico, tal como
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
vr = 0, v = 0, vz = vz (r )
v(0) = vmx
vz
=0
r
v( R) = 0
377
DE
HAGEN-POISEUILLE.
D
+ v = 0
Dt
v = 0
ec
er
v =
vr 1 v
v
+
+ vr + z
r r
z
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
vr = v = 0;
vz
=0
z
vr
r
v
v =
r
v
z
r
1 vr
1 v
+ vr
1 vz
r
vr
z
v
z
vz
2v
p
1 2 vz 2 vz 1 vz
+ 2z + 2
+ 2 +
2
r
z
r r
v v
v
v
v
+ Bz = z + vr z + z + vz z
r
z
r
t
Adems de que vz = v ( r ) .
Por consecuencia la ecuacin de Navier-Stokes para el eje z se reduce a
2 vz 1 vz
p
+ 2 +
r
z
r r
378
= 0
v v
vz
v
v
+ vr z + z + vz z = 0
t
r
z
r
2vz
r 2
1 vz 1 vz
=
r
r r r r r
1 r vz
=
r r r
2vz
+
r
r 2
er
ec
p vz
r
+
=0
z r r r
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
=
p
z
Entonces, despejando
vz
r
r r
e integrando
vz
r2
=
+ c1
r
2
v z
r c1
=
+
r
2 r
r2
+ c1 Ln r + c2
vz =
4
Para r = 0
0=
r 2 2 c1
+
2 r 2 r
vz ( r ) =
0 = r 2 2 c1
c1 = 0
r2
+ c2
4
379
v z
= 0, dado que v z = vmx
r
vz = 0
para
c2 =
r =R
R2
er
vz ( r ) =
1
p
R2 r 2 =
R2 r 2
4
4
z
ec
La mxima velocidad se presenta en el centro del tubo r = 0 , por lo que est dada por
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
vz mx =
d 2 p
16 z
vz dA =
d 2 p vz mx
=
32 z
2
v=
d2
V=
d2
4
v=
d 4 p
128 z
EJERCICIO 7.11 Anlisis del flujo inducido por velocidad (Coutte) para dos capas de fluidos
newtonianos incompresibles, cuyo movimiento corresponde a un flujo laminar en rgimen
permanente.
Se tienen dos capas, con espesores d1 , d 2 (figura 7.10) que corresponden a fluidos
newtonianos incompresibles con viscosidad 1 , 2 , los cuales se encuentran entre dos
placas paralelas y semi-infinitas. Considerando que las placas se desplazan entre s,
380
v1 = f ( x2 )
v2 = v3 = 0
er
p = 0
capas.
ec
Considere que el origen del sistema coordenado se establece en la interfase entre ambas
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
FIGURA 7.10
2v11
x22
=0
v11
= cte
x2
v11 = ax2 + b
para x2 = d1
0 = ad1 + b
v11 = 0
b = ad1
2v12
x22
=0
v12 ( x2 ) = cx2 + f
381
Para
x2 = d 2
v12 = v p
(velocidad de la placa)
( x2 = 0)
Analizando en la interfase
deslizamiento):
er
ec
f = v p cd2
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
(
v p = cd2 + ad1
1 v1
1
1
= 2 1D12
= 2 1
12
2 x2
v12
x1
D - velocidad de deformacin
1
12
= 1
v11
x2
v11
= a;
x2
382
2
2
12
= 22 D12
1
12
= 1a
a=
1
12
1
v12
;
x2
2
12
= 2
v12 = cx2 +
v12
= c;
x2
2
12
c=
2
er
d1
a
ec
1
2
12
= 12
= a 1 = c2
1
a
2
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
c=
Para la capa 1
v11 = a( x2 + d1 )
Para la capa 2
v12 =
1
a( x2 d 2 ) + v
2
Como ya se mencion, en la interfase las velocidades son iguales ya que se considera que
no hay deslizamiento entre los fluidos
v11 = v12 = a( x2 + d1 ) =
ad1 =
1
a( x2 d 2 ) + v
2
a d1 + 1 d 2 = v p
2
1
ad + v
2 2 p
v p 2
v11 ( x2 ) =
v12 ( x2 ) =
v12 =
2d1 + 1d 2
2 d1 + 1d 2
d1 +
1
d
2 2
( x2 + d1 )
v p 2
1
(x d ) + vp
2 2 d1 + 1d 2 2 1
v p 1
vp
( x2 d1 ) + v p
383
a=
er
una base en coordenadas cilndricas. Para el anlisis de este caso considere dos cilindros
concntricos, de radios r1 , r2 y altura infinita h , tal como se muestra en la figura 7.11; stos
ec
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
vr = vz = 0;
v = v ( r )
vr 1 v
v
+
+ vr + z = 0
r r
z
v
= 0,
384
v =
situacin que resulta evidente al tratarse de un flujo establecido; por otra parte, de las
ecuaciones de Navier-Stokes se tiene para el eje
ec
er
2v
1 p
1 2 v 2 v 1 v
2 vr v
+ 2 + 2
+
+
+
2 + B =
2
2
2
r
r
r
r
r
z
r
r
v
v
v v
vv
v
+ vr + + vz + r
r
z
r
r
t
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
a. Flujo establecido
2 v
r
1 v v
=0
r r r 2
v ( r ) = Ar +
Por lo que
B
r
v
B
= A 2
r
r
2 v
r
2B
r3
1
B 1
B
+ A 2 2 Ar + = 0
r
r
r
r r
2B
3
2B
r
A B A B
=0
r r3 r r3
385
Demostrada la solucin se tiene que las velocidades en cada cilindro concntrico estn
dadas por
r = r1 , v ( r1 ) = 1r1
B
r1
v ( r2 ) = 2 r2 = Ar2 +
B
r2
ec
er
r = r2 , v ( r2 ) = 2 r2
v ( r1 ) = 1r1 = Ar1 +
Por lo que, considerando las condiciones de frontera, se llega a que las constantes de
integracin estn dadas por
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
A=
w2 r22 w1r12
r22 r12
B=
r12 r22 ( w1 w2 )
r22 r12
Por otra parte, a travs de lo expuesto se pueden calcular fcilmente los esfuerzos de corte
arreglo, por lo que el sistema en anlisis puede ser empleado fcilmente para determinar la
viscosidad del fluido.
Dr z
1 1 vr v v
+
2 r
r r
1 v
+ vr
Dz
1 vr vz
+
2 z
r
1 v 1 vz
+
2 z r
vz
vr = 0,
vz = 0, v = v ( r )
386
vr
= D r
Dzr
Dr z
ec
er
1 v v
0
r r 0
2
1 v
v
=
0
0
r
2 r
0
0
0
B
r
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
v ( r ) = Ar +
de lo que se tiene
v
B
= A 2
r
r
Por consecuencia,
1
B 1
B
2B
B
Dr = A 2 Ar + = 2 = 2
2
r
r
r
2r
r
Dr =
r2
r z = ( v ) I + 2 D
387
'r z
v
v
0
0
r
r
v
=
0
0
r
r
0
0
0
Por lo que
' r = 'r = 2
B
r2
Considerando, por ejemplo, el cilindro exterior, el esfuerzo de corte que existe entre ste y el
er
r = 2
r22
ec
La fuerza aplicada estar dada por la integral de dicho esfuerzo a travs del rea de
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
f = r dA =
A
f = 4
r2
2 B
r22
rd dz
T = fd = 4
B
r2 z
r2
T = 4 Bz
donde ste queda en funcin de los parmetros geomtricos a travs de los cuales se define
la constante B , por consecuencia se puede determinar la viscosidad a travs de evaluar el
par aplicado
T
4 Bz
Durante su movimiento los fluidos pueden describir un flujo rotacional, donde, la rapidez de
rotacin de una partcula de un fluido se define como la velocidad angular promedio de
dos segmentos de lnea, los cuales son mutuamente perpendiculares.
388
v =
er
) (
1
1
T
T
v + ( v ) + v ( v )
2
2
ec
1
T
v + ( v ) = D
2
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
1
T
v ( v ) =
2
A partir de lo anterior se define el vector de vorticidad que, en notacin ndice y con auxilio
del permutador, se representa de la forma siguiente:
i = 2 ijk jk
i = 2 (23e1 + 31e2 + 12 e3 )
v3 v2
v1 v3
v2 v1
e1 +
e2 +
e3
x1 x2
x2 x3
x3 x1
i =
Por tanto, el vector de vorticidad est dado por el rotacional del campo de velocidades
(v) . Para un sistema coordenado rectangular (cartesiano) se tiene que el rotacional del
campo de velocidades se describe como
v
v
= 3 2
x2 x3
e2
x2
v2
e3
x3
v3
v1 v3
v2 v1
e1 +
e2 +
x1 x2
x3 x1
389
e1
i = Rot vi = v =
x1
v1
e3
Por su parte, a partir de que el rotacional est dado por la componente antisimtrica del
gradiente de velocidades se tiene que en coordenadas cilndricas se expresa como
1 v v
1 v v
er
r , , z = z er + r z e + r + ez
z r
r z
r r r
ec
1 v v cot
1 vr v v
1 v
er +
+
e
r
r
sen
r
sen
r
r
r , , z =
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
v
v
1 v
+ + r
r r
r
Flujo irrotacional
Se caracteriza porque v = 0 , esto es, las partculas que constituyen el flujo se mueven
sin presentar rotacin, es por consecuencia que la condicin antes expresada se deber
cumplir, respectivamente, en cualquiera que sea la base, cilndricas y esfricas. Por tanto, se
tiene que
v3 v2 v1 v3 v2 v1
=
=
=0
x
3 3
1 1
2
2
1 vz
r
v 1 vr
= r r
v
+ r =0
v cot
1 v 1 vr v v v v 1 vr
+
=
=
+
=0
r r
r
r sen r sen r
r r
1 v
r
v vr vz
z = z r
Es entonces que el vector de vorticidad asociado a un flujo irrotacional deber ser nulo
i = 0
390
Los flujos irrotacionales se caracterizan en virtud de que pueden ser descritos con auxilio de
ec
er
v =
vi =
ei
xi
v1 =
e1; v2 =
e2 ;
x1
x2
v3 =
e3
x3
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
e
e
e
+
2 x x x x 3
2 1
x2 x3 x3 x2
1 2
x3 x1 x1 x3
i =
Por lo tanto, siempre que el flujo se pueda representar por una funcin escalar tal que
vi =
flujo irrotacional.
v = 0
=0
xi xi
2 = 0
2
x12
2
x22
391
2
x32
=0
ec
er
= pI +
ij = p ij + ij
ij = kk ij + 2 ij
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
ij = p ij + 2 ij
1 v
ij = p ij + 2
2 x j
v j
ij
xi
p + ( v ) + B = + v ( v )
t
se tiene que
v
v
p
2
+ Bi = i + v j i
+
xi
xi x 2j
x j
t
392
vi
v
p
2
+
+ vj i
+ Bi =
xi
x j x j xi
x j
t
xi2
= 0;
2 = 0
De lo que se desprende que el trmino que representa el efecto de la viscosidad del fluido es
er
ec
v
v
p
+ Bi = i + v j i
xi
x j
t
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
p + B = + v ( v )
DW
= P desarrollada por las fuerzas (de cuerpo y de
Dt
DW
D
=
( EC ) + PS dV
Dt
Dt
vi
x j
PS = ij
D
( EC ) representa la rapidez de cambio de la energa cintica asociada al elemento.
Dt
393
ij = p ij + ij'
ij
er
vi
v
vi
= p i + ij'
x j
xi
x j
ec
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
vi
=0
xi
ij
vi
v
= ij' i
x j
x j
Dij ij
Dii = 0
ij'
vi
v
= 2 Dij i
x j
x j
Dij
+ D31
Dij =
v3
v
v
+ D32 3 + D33 3
x1
x2
x3
1 vi v j
+
2 x j xi
394
vi
v
v
v
v
v
v
= D11 1 + D12 1 + D13 1 + D21 2 + D22 2 + D23 2
x j
x1
x2
x3
x1
x2
x3
Dij
1 v v
vi
v
= D11 1 + D12 1 + 2
x j
x1
2 x2 x1
ec
er
1 v
v
+ D21 2 + 1
2 x1 x2
1 v1 v3
+ D13
x
2
x1
3
1 v
v
v2
+ D23 2 + 3
+ D22
x2
2 x3 x2
Dij
vi
= Dij Dij
x j
ij
vi
vi
= ij'
= 2 Dij Dij
x j
x j
Por lo que
v3
+ D33
x3
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
1 v
1 v
v
v
+ D31 3 + 1 + D32 3 + 2
2 x1 x3
2 x2 x3
2
2
2
2
2
2
PS = 2 D11
+ D22
+ D33
+ 2 D12
+ 2 D23
+ 2 D31
El trmino PS representa el trabajo realizado por unidad de volumen y por unidad de tiempo
(el cual siempre ser positivo), para cambiar la forma del elemento diferencial. Esta parte del
2
2
2
2
2
2
indis = 2 D11
+ D22
+ D33
+ 2 D12
+ 2 D23
+ 2 D31
= 2 Dij Dij
395
Como
ij = p ij + ij + 2 Dij
er
= v
ec
ij
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
donde
vi
= p + 2 + indis = p +
x j
ij
vi
v
v v
v
= p i ij + i i ij + 2 Dij i
x j
x j
xi x j
x j
ij
vi
v
v v
= p i + i i + 2 Dij Dij
x j
xi
xi xi
ij
vi
= p + 2 + 2 Dij Dij
x j
donde discom es la funcin disipativa para fluido compresible, la cual se puede representar
tambin como
2
2
2
discom = ( D11
+ D22
+ D33
) + indis
2
2
2
2
2
2
indis = 2 ( D11
+ D22
+ D33
+ 2D12
+ 2D23
+ 2D31
)
discom = + ( D11 + D22 + D33 )2 + ( D11 D22 )2 + ( D33 D11 )2 + ( D22 D33 )2
3
3
2
2
2
+ 4 ( D12
+ D13
+ D23
)
396
Resulta evidente que la funcin de disipacin (rapidez con la que el trabajo se transforma en
calor) asociada a un fluido compresible ser siempre mayor que la correspondiente para un
fluido incompresible.
er
D
7.15 DIFUSIVIDAD TRMICA
ec
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
tiempo, a dicha relacin se le conoce como Segunda Ley de Fick y se expresa como
C
C
=
D
t xi xi
C
2C
=D 2
t
xi
C
= D 2C
t
De manera anloga se define una ecuacin diferencial en derivadas parciales que relaciona
la temperatura con la posicin y el tiempo, empleando para esto un parmetro definido como
Du
T v + q qs = 0
Dt
calor en el interior del medio continuo. Si solamente existe un flujo de calor por conduccin,
el cual sigue la Ley de Fourier q = , donde representa la temperatura, es la
397
v
Du
2
ij i
=0
Dt
x j
xi xi
er
ec
Du
T v 2
Dt
que
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
Por otra parte, considerando la funcin de disipacin para un fluido incompresible indis y
la energa interna es una funcin de la temperatura u = c , donde c es el calor
especfico, entonces
D
indis 2 = 0
Dt
donde la funcin de disipacin representa la energa disipada como calor por efecto de las
fuerzas viscosas. Existen, por otra parte, una gran cantidad de condiciones en las cuales la
energa disipada es muy pequea cuando se compara con la magnitud del flujo de calor,
razn por la cual la ecuacin de simplifica a
D
2 = 0
Dt
D 2
=0
Dt c
Sustituyendo =
398
er
ec
v
v
p
+ Bi = i + v j i
xi
x j
t
O, en notacin general
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
p + B = + vv
t
Ecuacin de Bernoulli
siempre posible que se presente un flujo irrotacional. Considere que los campos son
conservativos, de tal forma que el vector de fuerzas de cuerpo se puede desarrollar a partir
de una funcin de potencial , tal que; B = . El caso ms comn es aquel en que el
medio continuo se encuentra exclusivamente bajo el efecto de la fuerza de gravedad,
considerando que el eje x3 coincide con la vertical se tiene que = gx3 , por lo que
x3
x1
FIGURA 7.12 PARA
EL EJE
x3
399
x2
v j
v
p
= i + vj
xi
xi
xi
t
er
ec
Como
v j
v
p
vj
= i
xi
xi
xi
t
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
vj
v j
xi
1 v j v j 1 2 1
vj =
v jv j
=
2 xi
2 xi
2 xi
vi =
xi
Es entonces que
1 2
p + + v
=0
xi
t
2
p + + v2
=k
2
t
p
v2
+
400
= cte
1
p + + v2 = f ( t )
2
v2
p
+
gx
+
= C
3
2
er
Esta expresin es muy til en aquellos casos en que la viscosidad pueda ser despreciada o
ec
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
Ecuacin de Torricelli
v2
+ gx3 = C
p +
Ahora bien, si el nivel del recipiente (figura 7.13) permanece constante y la presin sobre el
nivel del fluido es la misma que la de descarga, se cumplir que
v12
v22
p1 +
+ gh1 = p2 +
+ gh2
2
2
v1 = 0
presin atmosfrica
h1 h2 = h
v2 = 2 g h
401
diferencia de nivel
p1 = p2 = patm
er
h
2
ec
FIGURA 7.13
UN
POSICIN DE DESCARGA, ES
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
SALIDA, LA CUAL EST DADA POR
p + ( v ) + B = + vv
t
v
2 vi
v
p
+
+ Bi = i + v j i
t
xi
x j x j
x j
El campo de velocidades para un flujo irrotacional se puede describir a partir de una funcin
escalar , tal que
= vi
xi
entonces, sustituyendo
2vi
2
2
=
=
x j x j x j x j xi
xi x j x j
402
2
= =0
er
x j x j
ec
v
v
+ Bi = i + v j i
t
x j
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
2
p
+
xi
xi x j x j
Por lo que el trmino que representa los esfuerzos viscosos se hace cero, entonces la
ecuacin constitutiva se reduce a
v
v
p
+ Bi = i + v j i
t
xi
x j
Por lo tanto, todos los resultados desarrollados para flujos no viscosos corresponden
tambin al caso de flujos irrotacionales. Sin embargo, en todo problema real existirn
fronteras fsicas en las cuales la velocidad del fluido ser de cero (o la velocidad de la
frontera) en virtud de que el fluido se adhiere a sta. Es por consecuencia que la condicin
La imposibilidad de que exista una funcin , la cual se cumple para las paredes (frontera)
que confinan el movimiento del fluido, da lugar a la existencia de vorticidad confinada a una
capa adyacente a la frontera.
403
1 p 2vi
+
xi x j x j
v
v
+ B = i +vj i
t
x j
er
B = , = gx3
2vi
v
v
p
+
+
= i +vj i
xi
x j x j t
x j
ec
anterior):
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
vi
t
vi
= m
mni
t
xn t
mni
xn
mni
v j vi
v
vi
mni i
+ vj
vj
= mni
xn x j
xn x j
x j
xn
= mni
v j vi
+ vj m
xn x j
x j
mni
2 p
+ = 0 + = 0
xn xi
mni
xn
2 vi
x j x j
vi 2 m
2
=
mni
=
xn x j x j
x j x j
v j vi
m
2 m
+ v j m + mni
=
t
x j
xn x j
x j x j
404
Por otra parte, se puede demostrar que el tercer trmino del lado izquierdo de la ecuacin es
igual a cero, por lo que
ec
er
mni
v j vi
xn x j
=0
D m vm
2 m
=
n +
Dt
xn
x j x j
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
D
= ( v ) +2
Dt
En una frontera slida el fluido se adhiere, lo que da lugar a que las velocidades en esta
interfase estn definidas por la superficie. Los vrtices son generados en la superficie
difundindose al flujo. En algunos casos los vrtices quedan confinados a una capa delgada
en la vecindad de la frontera, de tal forma que fuera de esta capa el flujo es irrotacional.
De lo que ha sido discutido con antelacin se ha comprobado que las funciones que
satisfecha en las superficies rgidas de fronteras S , en contacto con el fluido viscoso son
diferentes que el caso no viscoso. Para el caso del flujo del fluido viscoso, en la superficie de
frontera S , la velocidad estar dada por vS que representa la velocidad a la que se mueve la
sea la misma que la de la superficie slida (en el punto de contacto), lo cual representa en s
una restriccin a la componente tangencial. Esto en consecuencia representa que el fluido
en contacto con la superficie slida se deba mover en conjuncin con dicha superficie, lo
cual representa que el fluido est adherido a la superficie y por consecuencia no
405
puede deslizarse sobre sta. Esta condicin fue primero propuesta por Stokes, y es
conocida como condicin de no deslizamiento. Con la intencin de satisfacer esta condicin
de frontera, Prandtl en 1905 propuso la hiptesis que en una zona muy cercana, adyacente a
la superficie de la frontera, la velocidad relativa del fluido se incrementa muy rpido desde
cero (en la frontera slida) hasta la del flujo en la zona exterior de dicha zona. Esta delgada
er
capa es denominada como capa lmite, al interior de la cual los efectos de la viscosidad son
predominantes. Fuera de sta, las condiciones se pueden considerar como de un fluido no
ec
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
Se asume que las fuerzas de cuerpo son derivables a partir de una funcin de potencial ( )
Bi =
xi
vi
v
2 vi
p
+ vj i =
+
+
t
x j
xi
x j x j
2 = 0;
2
x12
2
x22
2
x32
406
p +
v
( v ) + B = + vv
er
ec
p + B =
v
+ vv
t
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
Los resultados indican que un flujo irrotacional no es factible (dinmicamente posible) para
una situacin en donde se presentan fronteras slidas. Un fluido viscoso se adhiere a las
fronteras de tal forma que las componentes normal y tangencial de la velocidad del fluido
=k
=0
y
v2 = 0 y = 0
2
Pero es conocido que en general no existe solucin para la ecuacin de Laplace = 0
cuando = k y n =
las condiciones en las fronteras del slido tiendan a ser consistentes con las condiciones de
irrotacionalidad, se presentar la formacin de vrtices en las fronteras, los cuales tendern
adecuadas, la vorticidad generada por las fronteras slidas es confinada a una capa delgada
de fluido en la vecindad de la frontera, de tal forma que el exterior de la capa de flujo es
irrotacional. Dicha capa a la cual se limita la presencia de vrtices se denomina como capa
lmite.
407
2 = 0
er
reposo entre dos placas de dimensiones infinitas. La placa inferior se encuentra a una
ec
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
FIGURA 7.14 LA TEMPERATURA VARA EN FORMA LINEAL ENTRE LAS DOS PLACAS
2
x12
2
x22
2
x32
=0
2
x22
=0
=c
x2
= c1x2 + c2
n = c1d + l
=
l = c2
c1 =
x2 ( n l )
d
408
+ l
n l
d
l = c1 (0) + c2
Como se puede observar, cuando los valores de son predefinidos en las placas, los
valores de
d
en ellas estn completamente determinados.
dx2
er
d n l
=
dx2
d
ec
y de las normales a las derivadas de sta en los mismos puntos de la frontera, a menos que
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
En una frontera slida el fluido se adhiere, lo que da lugar a que las velocidades en esta
interfase estn definidas por la superficie. Los vrtices son generados en la superficie
difundindose al flujo. En algunos casos los vrtices quedan confinados a una capa delgada
en la vecindad de la frontera, de tal forma que fuera de esta capa el flujo es irrotacional
(figura 7.15). Por ejemplo, en las alas de un avin la capa lmite se extiende en un espesor
no mayor a un centmetro de la superficie del slido, esto es, las velocidades varan
rpidamente desde la correspondiente al avin (en la superficie del ala) hasta la del medio
(velocidad del viento) quedando limitados a esta zona los elevados valores del nmero de
Reynolds, reducindose rpidamente stos conforme el flujo se aleja del ala.
v0 , la influencia del slido se confina a sus zonas adyacentes, mientras que a bajas
velocidades su efecto se extiende en el fluido en todas direcciones.
afueras de esta capa el flujo es irrotacional. Este concepto permite, al plantear la solucin de
un problema, dividir el flujo en una regin externa irrotacional y una capa lmite viscosa. Esto
simplifica la complejidad de aplicar las ecuaciones de Navier.
409
ec
er
D
FIGURA 7.15
CONCEPTO
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
Como ya ha sido mencionado con antelacin, aquellos flujos en los que las variaciones de
estado de la materia (lquido o gas), de tal forma que se considere a los lquidos siempre
como incompresibles y a los gases como compresibles. Dicha generalizacin, si bien
corresponde con la mayora de los casos prcticos, presenta sus limitaciones ya que los
M =
v
,
vs
es entonces que se ha demostrado que los cambios de densidad son del orden del 2% para
M < 0.3 , esto representa que para el aire a temperatura ambiente se puede considerar
como incompresible a velocidades menores de 100 m/s. Por otra parte, existen una infinidad
de aplicaciones de ingeniera para las cuales los efectos de la compresibilidad de gases y
lquidos son fundamentales para la correcta descripcin de los fenmenos.
410
En un fluido compresible para ser consistente con el estado de esfuerzos para el reposo y
movimiento la presin p no depender explcitamente de algn trmino cinemtica, por lo
que p = p ( , ) .
er
p = R
ec
ij = p( , ) + ij + 2 Dij
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
11 = p + Dkk ij + 2 D11
22 = p + Dkk ij + 2 D22
33 = p + Dkk ij + 2 D33
ii = 3 p + (3 + 2 ) Dkk
ii
3
2
k =+
3
compresibilidad volumtrica
2
3
411
2
3
+ =0
ij
x j
D
p
ij + kk ij + 2
x j
x j
x j
Dv
Dt
1 v v j
v
v
i +
+ Bi = i + v j i
t
2 x j xi
x j
ec
er
+ Bi =
v
v
+ Bi = i + v j i
t
x j
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
2v
D
p
v j
i
+ kk +
+
xi
xi
x j x j xi x j
Reordenando
v
2 vi
v
p
+k
+ Bi = i + v j i
Dkk +
Dkk +
t
3 xi
xi
xi
x j x j
x j
Dkk =
vi v1 v2 v3
=
+
+
= v = div v
xi x1 x2 x3
p +
( v ) + ( v ) + k ( v ) + B =
Dv
Dt
v
D
+ i =0
Dt
xi
donde la sexta ecuacin es la de la Energa, sin considerar el calor que se genere al interior
del MC
v
Du
2
= ij i +
Dt
x j
x j x j
412
u = Cv
er
u = u ( , )
ec
Se concluye entonces que el anlisis para un fluido compresible ser mucho ms complejo
que para el caso de que ste se declare como incompresible; las incgnitas estn dadas por:
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
i) Campo de velocidades i
ii) Densidad
iii) Presin p ; p = p ( , )
iv) Temperatura
v) Energa interna u
p =
v
v
p
= i + vj i
xi
x j
t
De otra forma
v
1 p vi
=
+ vj i
xi
t
x j
413
Dv
Dt
= 0 ,
vi = 0,
p = p0
er
= 0 + '( xi , t ),
vi = v '( xi , t ),
p = p0 + p '( xi , t )
ec
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
FIGURA 7.16
LA
PROPAGACIN
DE
ONDAS
ACSTICAS
GENERA
PEQUEAS
vi
v
1
p
+ j i =
t
x j
( 0 + ) xi
vj
0 +
vi
1 p
=
t
0 xi
D
+ ( v) = 0
Dt
414
vi
0
x j
(7.6)
+ vi
+ i =0
t
xi
xi
0 1 +
vi
+
+ vi
=0
xi t
xi
er
ec
vi
0,
xi
0
0
vi
=
xi
t
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
(7.7)
2vi
1 2 p
=
xi t
0 xi xi
(7.8)
2vi
1 2
=
0 t 2
txi
(7.9)
2 p 2
=0
xi xi t 2
Se puede considerar sin incurrir en un error mayor, que el flujo es a temperatura constante,
de tal forma que la presin depende explcitamente solo de la densidad. Considerando que
p2V2
p = R
p = p( )
415
p1V1
er
p
1 n p
p = p0 +
(
)
......
+
+
n ! n
0
( 0 )n
0
ec
p = p0 + p ( x, t )
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
p
p = p0 + ( 0 )
0
p = C02
p
C02 =
0
= 0
p = p p0
Entonces, para un flujo barotrpico (la densidad slo depende de la presin) se tiene que,
partiendo de la ecuacin diferencial en derivadas parciales (ecuacin 7.10):
2 p
xi2
C02
2
xi2
2 p
t 2
2
t 2
dp
C0 =
d 0
416
dp
d
se tiene
p = k , donde =
Cp
er
Cv
especficos del fluido a presin y volumen constante. En este caso la velocidad del sonido se
P
.
ec
expresa C =
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
Con la finalidad de comprobar la relacin antes desarrollada con la establecida para SEHLI,
considerando desplazamientos infinitesimales (ecuacin de Navier), se tiene
2 ui
t 2
= ( + )
jj
xi
2 ui
+ 0 Bi
x j x j
Como el fenmeno es lineal, se pueden estudiar por separado las ondas longitudinales y
transversales. Si se considera una onda longitudinal,
u1 = a sen
( x1 v t )
u2 = 0
u3 = 0
2u1
t 2
= v2
2u1
x12
+ 2
v2 =
u2 = u3 = 0
por analoga
u1 = u ( x1, t )
p
v2 =
0
1/2
p
Por lo tanto, la velocidad del sonido est dada por C0 =
0
417
EJERCICIOS RESUELTOS
1. Un elemento cilndrico de radio r , longitud l y densidad
er
ec
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
FIGURA 7.17 RECIPIENTE
CON DENSIDAD
CON DENSIDAD
SOLUCIN
INMERSO EN UN FLUIDO
l Y SUJETO AL FONDO
d = 2r
f = ( l ) Vg
d2
V =
l
4
f =
d2
l ( l ) g
4
2
f d l ( l ) g
= =
A
d2
d
=
d
FIGURA 7.18 SI
( l ) gl
418
2. Un recipiente con un fluido incompresible se mueve verticalmente hacia abajo con una
aceleracin constante a . Determine la presin en un punto que se encuentra a una
profundidad h de la superficie. Considere que en la superficie ( h = 0 ) la presin est
er
SOLUCIN
ec
Al moverse el recipiente hacia arriba, la inercia del fluido genera un efecto adicional.
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
FIGURA 7.19
EL
SE
Eje x1
p
=0
x1
Eje x2
p
=0
x2
Eje
x3
a3 = a
p
+ B3 = a3
x3
p = ( a3 g ) x3 + p0
419
B3 = g
er
de la superficie libre del tanque; asimismo, determine la ecuacin que define la presin
para cualquier punto del tanque. Calcule la altura mxima que alcanza el fluido al chocar
ec
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
FIGURA 7.20
Para el caso en que el vehculo acelera a partir del reposo, el lquido por efecto de la inercia
se inclina hacia atrs, en caso de acelerar la inclinacin ser en sentido opuesto, situacin
que corresponde al caso en estudio.
a1 = a,
SOLUCIN
a2 = a3 = 0,
B1 = B3 = 0,
B2 = g
FIGURA 7.21
EL
ES FUNCIN DE LA ACELERACIN
420
g
= angtan 3
g
= 18.43
er
a=g
e1 + 0e2 + 0e
ec
p + B = a
p = cte.
p ( x2 ) = gx2 + f ( x1 ) + p0
con respecto a x3
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
p
=0
x3
p
+ g = 0
x2
x1 =
x2
tan
El fluido es incompresible por lo que el volumen ocupado por ste antes y despus de
su desplazamiento son iguales, asimismo debe recordarse que el tanque tiene una
divisin en el centro
h1 + h2 l
l
b = h0 b
2 2
2
l
h2 = h1 + tan
2
l
h2 = h0 + tan
4
b = cte ;
Vf =
l = cte
h1 + h2 l
b
2 2
6
h2 = 1 + tan18.43 = 1.5m
4
l
V = cte ; V0 = h0 b
2
h1 = h0 h = 0.5 m
421
[Pa]
ec
er
45 6 10
ij = 6 15 15 103
10 15 0
Si la densidad del fluido es de 1000 Kg/m3 , indique la profundidad (de ser esto posible) a
la que se encuentra el punto en estudio.
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
SOLUCIN
ij = p ij + ij
ij = p ij + kk ij + 2 ij
Fluido incompresible
ij = p ij + 2 ij
11 = p ij + 211
22 = p ij + 2 22
33 = p ij + 2 33
ii = 3 p + 2 ii
Como
ii = 0 ii = 3 p
ii
3
= p = 20 103
[ Pa]
kg
H = gh ; = 1000 3
m
422
p = 20 103 [ Pa]
H =
g = 9.8
m
s2
2m
er
ij = ij + p ij
[ Pa ]
ec
p =H
0
20 0
= 0 20 0 103
0
0 20
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
25 6 10
ij = 6
5 15 103
10 15 20
[ Pa ]
SOLUCIN
Para analizar el problema se puede considerar a la compuerta como una viga simplemente
423
ec
er
D
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
FIGURA 7.24 DISPOSICIN DE LA COMPUERTA
p A = ghA ;
hA = 3m
pB = ghB = g ( hA + h )
424
Dado
que
se
trata
de
un
sistema
que
se
encuentra
en
equilibrio,
entonces
er
f = 0
M A = 0
g h
mg cos + ( ghA ) wl +
wl = RA + RB
2
l
l g h 2
0 = RBl ( mg cos ) ( ghA ) wl
wl l
2
2 2 3
ec
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
RB = 108470 N
RA = 192440 RB
RA = 83970.7 N
SOLUCIN
Ecuacin de Cauchy
div + B =
Dv
Dt
T + B = + vv
t
T = pI + T
T - esfuerzos viscosos
T = I + 2 D
1
T
T = pI + ( v ) I + 2 v + ( v )
2
425
T
1
v
pI + ( v ) I + 2 v + ( v ) + B = + vv
2
er
p + ( v ) + ( v ) + ( v ) + B = + vv
t
ec
Considerando incompresibilidad
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
p + ( v ) + B = + vv
t
ijq
3
4
60
= 3 100 8
4
8
20
[ kPa ]
x1
x2
x3
Si la densidad del fluido es de 1000 kg/m3 y Bi = 0e1 + 0e2 ge3 donde g es la aceleracin
de la gravedad, determine la profundidad a la que se encuentra inmerso el cuerpo en el seno
del fluido. Si la viscosidad es de 9.82x10-4 Pa-s, determine el tensor de rapidez de
deformacin y sus valores principales.
426
SOLUCIN
[ kPa ]
er
3
4
60
ij = 3 100 8
4
8
20
Fluido incompresible
ec
ij = p ij + 2 ij
11 = p + 2 ij
22 = p + 2 ij
33 = p + 2 ij
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
kk = 3 p + 2 ( 11 + 22 + 33 ) ; kk = 0
kk = 3 p = 3 H
H =
kk
3
= 60 kPa
p = gh h = p
h=
ijH
60 kPa
1000 9.8
6m
0
60 0
= 0 60 0
0
0 60
[ kPa ]
ij = p ij + ij
ij = kk ij + 2 ij
ij =
ij = 2 ij
ij
2
= 9.82 104
N
m2
-s
427
3 4
0
ij = 3 40 8
4 8 40
[ kPa ]
ec
er
0
1527.5 2036.6
ijP
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
0
20570 0
= 0
307
0 s 1
0
0 20877
8. Sea ( xi , t ) una funcin escalar la cual define el campo de velocidades del medio
continuo en el intervalo analizado, como
vi =
;
xi
v =
SOLUCIN
= ( xi , t ) tal que vi =
xi
1 v v j
wij = i
2 x j xi
sustituyendo
1
wij =
2 x j xi xi x j
428
1 2
2
+
=
2 x j xi xi x j
vi =
xi
b) Medio incompresible
er
v = 0
Coordenadas rectangulares
ec
vi
=0
xi
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
=0
xi xi
2
xi2
2 = 0
=0
t s, x m, A = 1 s 2 .
Asimismo,
determine
el
campo
de
esfuerzos
asociado
SOLUCIN
1
v vT = 0
2
v1 = 2 x1 At
2 = 0
v2 = 2 x2 At
v3 = 4 x3 At
At (2 + 2 4) = 0
429
w=
2 0 0
v = 0 2 0 A t
0 0 4
w=0
er
v = ( v )
ec
ij = p ij + ij
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
donde
ij = esfuerzos viscosos
Por analoga con SEHLI se tiene que la ecuacin constitutiva para un fluido est dada por
ij =
1 v
v j
vk
ij + 2 i +
2 x j xi
xk
vk
= 2 = 0
xk
vi v j
+
x j xi
ij =
Por lo que
vi
ij = p ij +
x j
v j
xi
0
0
p + 4 At
p + 4 At
ij =
0
0
p
At
0
0
430
10. Considere que entre las placas A y B existe un fluido newtoniano incompresible. La placa
la placa A. Considere que las placas estn horizontales y que sus dimensiones son muy
grandes.
er
ec
v = 5 m/s
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
B
x3
h = 1 m , x = 0.2 m
SOLUCIN
vi
Dv
p
i = i
+
Dt
xi
x j x j
p
=0
xi
Dvi
=0
Dt
Como v2 = v3 = 0
v1 es constante en x1
v1 v2 v3
+
+
=0
x1 x2 x3
v1
=0
x1
y
v1 = v1 (x3)
431
v =
2v1
+ B1 = 0
x32
er
2v1
=0
ec
x32
, v1 = vA = 5 =5
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
En
v1 = x3 +
x3 = h = 1
Para x3 = 0.2
v1 = 0
=5
v1 = 5x3 + 5
v = 4 m/s
11. Para el flujo que se describe en la figura, determine el perfil de velocidades en la zona del
conducto que va de AA .
432
SOLUCIN
ec
er
D
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
FIGURA 7.29
EL
(LA
EN
DE LAS
v1 = v ( x2 )
v2 = v3 = 0
2
v
v
v
v
p
2
2
+ 2 + 2 + 2 v1 + B1 = 1 + v1 1 + v2 1 + v3 1
x1
x1
x2
x3
x1 x2 x3
t
v1
=0
t
para x1 =
d
2
para x1 =
para x1 = 0
v1 = 0
433
v1 = 0
v1 = vmx
Condiciones de frontera
v1 v2 v3
+
+
=0
x1 x2 x3
El flujo no se acelera a travs del conducto
er
v1
=0
x1
ec
2 v1
x22
p 1
=
x1
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
2v
p
+ 21 = 0
x1
x2
p x2
=
+ c1
x2 x1
v1
p x22
+ c1 x2 + c2
v1 =
x1 2
v1
x2
Cuando
x2 =
x2 = 0
p x2
=0=
+ c1 c1 = 0
x1
d
2
( )
d
p 2
0=
x1 2
v1 = 0
+ c2
2
p
1 d
v1 ( x2 ) =
x22
2 2
x1
434
p d 2
c2 =
x1 8
12. Sea ( xi , t ) una funcin escalar a travs de la cual se pretende definir el campo de
velocidades en un medio continuo, de acuerdo con
xi
er
vi =
ec
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
SOLUCIN
vi =
xi
v =
( ) = 0
v = 0
2 = 0
ij = kk ij + 2 ij
435
SOLUCIN
ij = kk ij + 2 ij
vi =
e1
e2
e3
x1
x2
x3
WV = ij ij
er
v =
ec
2 = 0
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
Y la ecuacin constitutiva
ij = 2 ij
WV = ij ij = 2 ij ij
2
2
2
2
2
2
WV = ij ij = 2 11
+ 22
+ 33
+ 2 12
+ 23
+ 31
))
2
2
2
+
+
=0
x1x1 x2 x2 x3 x3
2 = 0
14.
v1 = kx1 v2 = kx2
v3 = 0
436
f)
er
SOLUCIN
a)
Irrotacional
xi
ec
vi =
e2
x1
x2
v1
v2
e3
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
e1
v =
v v
v v
v
v
= 3 2 e1 + 1 3 e2 + 2 1 e3
x3 x2 x3
x1 x2
x3 x1
v3
v3 v2
v
v
v2 v1
=
=
=0
0; 1 = 3 = 0;
x2 x3
x3 x1
x1 x2
v = 0
Campo irrotacional
ij = p ij + ij
ij = kk + 2 ij
kk =
v1 v2 v3
+
+
= k k +0=0
x1 x2 x3
k 0
ij = 0 k
0 0
k 0 0
ij = 0 k 0
0 0 0
0
0 2
0
437
b)
p + 2 k
ij =
0
0
0
( p + 2 k ) 0
0
0
ec
er
Dv1 vi vi
=
+
vj
Dt
t x j
v
v
Dv1 v1 v1
=
+
v1 + 1 v2 + 1 v3
t x1
x2
x3
Dt
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
Dv1
= k 2 x1
Dt
Dv2 v2 v2
v
v
=
+
v1 + 2 v2 + 2 v3
Dt
t
x1
x2
x3
Dv2
= k 2 x2
Dt
c)
ai =
Dvi
= k 2 ( x1e1 + x2 e2 + 0e3 )
Dt
Ecuacin de Navier-Stokes
p + ( v ) + B = + ( v ) v
t
2 vi
p
xi
x j x j
v v
+ Bi = + i
t x j
vj
Eje x1
2v
v v
p
+ 21 + B1 = 1 + 1 v1
x
x1
t x1
1
438
p
= k 2 x1
x1
p =
k 2 x12
+ f ( x2 , x3 ) + cte1
2
er
Eje x2
2v
p
+ 22
x
x2
2
p
= k 2 x2
x2
ec
v v
+ B2 = 2 + 2
t x2
v2
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
p =
k 2 x22
+ f ( x1, x3 ) + cte2
2
Eje x3
2v
p
+ 23 + B3 = 0
x
x3
3
p ( x3 ) = cte3
d)
k 2 2
x1 + x22 + p0
2
p =
W = ij
vi
vi
= p ij + 2 ij
x j
x j
Incompresible
vi
= 0 Irrotacional
xi
W = 2 ij ij
2
2
2
2
2
2
W = 2 11
+ 22
+ 33
+ 2 12
+ 23
+ 31
439
))
2
xi2
=0
v
W = ij i + 2 ij ij
xi
e) Al sustituir
ij
W = 2 k 2 + k 2 = 4 k 2
D
f)
er
, x2 = k , para cualquier x2 en x2 = 0, v2 0
ec
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
p + k ( v ) +
( v ) + (v ) + B = + vv
3
t
SOLUCIN
ij = p ij + kk ij + 2 ij
Ecuacin de Cauchy
Dv
Dt
ij
x j
440
+ Bi =
Dvi
Dt
+ B =
1 v v
v
Dv
p ij + j ij + 2 i + j + Bi = i
2 x
x j
xi
Dt
er
x j
ii = ( 3 + 2 ) kk
ec
v j
H = + kk p = p + k
3
x
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
p
+ ( + )
xi
xi
p
v j
+k
xi
xi x j
p + k ( v ) +
v j
x j
2 vi
+
x j x j
v j
+
3 xi x j
v
+ Bi = i + i v j
t x j
2 vi
+
x j x j
Dv
= i
Dt
( v ) + ( v ) = + ( v ) v
3
t
v1 , v2 , v3 , y p
Para resolver las ecuaciones se debe recurrir a las ecuaciones de conservacin de masa y
conservacin de energa.
441
EJERCICIOS PROPUESTOS
Fluidos newtonianos. Hidrosttica. Movimiento de cuerpo rgido
er
p = k
ec
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
x1
x2
x3
442
ec
er
D
4. Un sistema hidrulico soporta las masas M1 y M 2 en cada uno de los vasos
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
M1
M2
443
h1
h3
2
h2
ec
er
9. Un recipiente con agua se mueve verticalmente hacia arriba con una aceleracin a .
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
10. En aplicaciones de astrofsica, una atmsfera que tiene una relacin de la forma
P
=
P0 0
k
12. La ecuacin de estado de un fluido barotrpico presenta la forma p = , donde y k
son constantes; siendo el flujo isoentrpico. Verifique si para este caso la ecuacin de
Bernoulli en estado estable est dada por
kp
1
+ v 2 = cte
(k + 1) 2
Ln
1
+ v 2 = cte
2
13. Verifique que el gasto volumtrico para un proceso de extrusin de un polmero, el cual
se desarrolla mediante un tornillo extrusor est dado por
444
D h3 sen 2
12 l
Para lo cual, considere que el fluido se puede modelar como newtoniano y que las
condiciones son isotrmicas.
h = espesor de la pelcula
p = presin
= viscosidad
vA= velocidad del cojinete (tangencial)
vB= velocidad de la flecha (tangencial)
ec
er
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
Husillo
Canal de flujo
Barril
,
Vx
Vx
Para lo anterior, se define que el gasto volumtrico neto Q se puede expresar como la suma
de un flujo de arrastre por velocidad QA (Couette) menos un flujo de presin QP , este ltimo
generado por el incremento de presin que se produce hacia la zona de descarga. El flujo de
arrastre se desplaza hacia adelante y ocurre por el movimiento de la superficie del husillo en
contacto con el fluido, mientras la otra permanece fija.
445
Para facilitar el anlisis al calcular el flujo de arrastre, suponga que el barril gira y el husillo
permanece inmvil; adems, considere que el flujo est dado por Q = vAc , donde v es la
velocidad promedio y Ac la seccin transversal del canal.
er
Considere que Q = QA QP
ec
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
p + k (div v ) +
(div v ) + div(v ) + B = + vv
3
t
15. Para un fluido newtoniano incompresible con flujo irrotacional, deduzca la ecuacin de
Torricelli a partir de las ecuaciones de Navier-Stokes. Considere que slo existe el campo
gravitacional y que el flujo es establecido.
para coordenadas rectangulares, en este ltimo caso exprese las ecuaciones a las que
se da lugar.
a) Cules son las incgnitas y qu otras ecuaciones se emplearn para poder resolver
las incgnitas?
b) Exprese las ecuaciones complementarias.
c) Qu pasa en el caso de que el fluido newtoniano sea compresible?
d) Cules sern las incgnitas adicionales, qu otras ecuaciones son empleadas para
la solucin del problema?
446
17. Considere que entre las placas A y B existe un fluido newtoniano incompresible. La
placa A se desplaza a una velocidad de 1 m/s, mientras que la placa B permanece en
reposo. Si la distancia entre ambas placas es de 1 m, determine la velocidad de placa del
fluido a 0.3 m de la placa A . Considere que las placas estn horizontales y que sus
ec
er
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
18. Al trmino +
2
en un fluido newtoniano se le denomina viscosidad volumtrica. En
3
( x1 , x2 , x3 )
a un tiempo t el estado de
esfuerzos est dado por ij . Si el fluido presenta una viscosidad volumtrica igual a cero,
determine la profundidad a la que se encuentra inmerso, si las fuerzas de cuerpo estn
dadas por Bi . La densidad es de 1000 kg/m3.
4
6
9.8
ij = 4 39.2 2
6
2
9.8
kPa
x1
x3
x2
g = 9.8 m/s 2
447
25 8 5
ij = 8 15 12
5 12 5
er
ec
b)
c)
v1 = 0,
v2 = 0,
v3 = x2
v1 = 0,
v2 = x23 ,
v3 = 2 x2 x3
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
a)
v1 = v1 ( x1 , x2 ) ,
v2 = v2 ( x1 , x2 ) ,
v3 = 0
22. Para un flujo axisimtrico estable inducido por presin a travs de una tubera de
dimetro d , compruebe que el gasto msico est dado por
d4
M =
128
p
z
2 x1 x2
v2 =
R4
x2 x2
v1 = 1 4 2
R
v3 = 0
448
vr = v(r , ) ,
v = 0 ,
vz = 0
er
2 f
2
+4f +
( f )2
=0
ec
f ( )
r
p = 2
r2
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
25. Explique usted, con base en conceptos fundamentales de la MMC, por qu un chorro de
agua lanzado verticalmente hacia abajo tiende a adelgazarse (reduce aparentemente su
26. Determine la ecuacin constitutiva para un fluido newtoniano para el cual su condicin de
Stokes es cero.
2v1 2v1 1 p
+
=
= ; = cte .
x22 x32 x1
28. Determine el gasto (inducido por presin) de un fluido Newtoniano incompresible a travs
29. Dado
el
campo
de
velocidades
para
un
fluido
Newtoniano
v1 = k ( x x ) ; v2 = 2kx1 x2 ; v3 = 0
2
2
incompresible
2
1
449
er
ec
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
450
VISCOELASTICIDAD LINEAL
ec
er
CAPTULO 8
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
slidos y fluidos, los cuales se conceptualizaron como slidos elsticos o de Hooke (figura
8.1a) y fluidos viscosos o newtonianos (figura 8.1b). En unos se consider que la
todas las ventajas que esto tiene). Por su parte, los fluidos se han definido como medios
continuos que se deforman mientras exista solicitacin y la velocidad de deformacin
El concepto anterior dio lugar al trmino Reologa 1 , que fue introducido por Eugene Bingham
en 1929, y corresponde con la parte de la teora de la mecnica de medios continuos
orientada al estudio de los medios que fluyen. Marcus Reiner 2 (1886-1976) cofundador de la
Sociedad Reolgica y junto con Bingham, uno de los que acuo el trmino e inici la
disciplina en los aos treinta del siglo pasado, al explicar la razn por la que acu el nmero
Delgriego quesignificafluir.
1
2
PhysicsToday,enerode1964.
se refieren a la profeta del antiguo testamento de nombre Dbora, la cual menciona Las
montaas fluirn ante el seor (Jueces 5.5).
Este concepto en el siglo VI a. C. fue retomado por el filsofo Herclito de Efeso, quien
menciona que todo en el mundo fluye; es entonces que con estos dos enunciados se
er
puede concluir que todo fluir, an las montaas, todo depende de los tiempos de
observacin (todas las sustancias pueden fluir, solo habr que esperar el tiempo adecuado).
ec
Por tanto, que la diferencia entre slido y fluido estar dada por la magnitud del nmero de
Dbora (figura 8.1). Esto es, si el tiempo de relajacin tr es mucho menor que el de
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
Hooke, es necesario que ste tenga un tiempo de relajacin muy grande o tiempos de
servicio muy reducidos. Particularmente, considerando De se tiene que si De 1 el
452
ec
er
D
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
FIGURA 8.2 EFECTO DEL NMERO DE DBORA
fluidos y slidos) para los cuales De 1 , entonces existen materiales cuyo comportamiento
es un hbrido de un slido elstico y de un fluido newtoniano. A estos se les denomina como
chapopote, los cuales adems de disipar energa tiene la capacidad de almacenarla. Por otra
parte, se pueden agrupar los slidos inelsticos, en los que la deformacin es funcin de la
solicitacin y del tiempo. En estos puede presentarse un retardo de la deformacin con
relacin a la solicitacin (slido de Kelvin) o presentar una deformacin instantnea y,
posteriormente, al continuar aplicada la carga tendrn una componente de deformacin en
funcin del tiempo. Por ejemplo, los metales a elevada temperatura
( 0.7
K ) , los
como Creep o fluencia lenta. Es necesario recordar en este punto que cuando se define el
453
er
comportamiento elastoviscoso.
ec
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
ij = Cijkl kl (donde ij representa las componentes viscosas del esfuerzo) se describe
como newtoniano; por otra parte, fluidos como la miel, las escorias metlicas a temperaturas
siglo XVII con los trabajos de Hooke (1678) e Issac Newton (1687), que describen conceptos
que dieron inicio a la mecnica de los fluidos. Conceptos que en el siglo XIX fueron
tipos de comportamientos que iban ms all de lo previsto para slidos de Hooke y fluidos
newtonianos; los que ahora se definen como viscoelsticos. Fue hasta las primeras dcadas
del siglo XX en que Eugene Bingham introdujo el trmino en colaboracin con Marcus
Reiner.
Para esta primera parte del anlisis y con el fin de facilitar el estudio del comportamiento
viscoelstico se considerar una condicin uniaxial y se definir la analoga para un slido
(resorte) y un fluido (amortiguamiento viscoso), tal como se presenta en las figuras 8.3 y 8.4.
454
ec
er
D
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
FIGURA 8.3 UN
455
ec
er
D
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
FIGURA 8.5 UN
v
p
x
Otro modelo bsico es el de Kelvin (figura 8.6), el cual representa un slido en el que se
presenta retardo en la respuesta tanto en la carga como la descarga, de tal forma que
= ( , t ) .
456
er
( pij )
ec
donde
ij = pij + ijVE
es
la
presin
isotrpica;
sta
es
indeterminada
considerando
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
= E + V
d
, se describe por:
dt
= E + V
(8.1)
E =
(8.2)
En consecuencia E =
V =
(8.3)
457
Sustituyendo las ecuaciones 8.2 y 8.3 en 8.1, se tiene la ecuacin uniaxial constitutiva para
un solo elemento de Maxwell
er
1
=
+
t G t
ec
=
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
+
= +
(8.4)
d
d
=
+
dt
dt
(8.5)
= g ( , t ) .
0
=0
t
0 =
d
dt
d 0
=0
dt
0
t + 0
458
(8.6)
0
G
er
D
ec
DEFORMACIN-TIEMPO
PARA
UNA
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
G
= t +1 = J
0
(8.7)
donde J representa la funcin de demanda en fluencia lenta (Creep) para el elemento lineal
de Maxwell.
le aplica una deformacin inicial 0 para t = 0 la cual se mantiene, la incgnita ahora est
dada por = h ( t ) :
d
= 0 ; ya que = cte
dt
d
=0
dt
= 0 exp
459
0 = G 0
(t ) =
ec
er
= G 0 exp
(8.8)
t
t
= G exp = exp
0
(8.9)
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
y sus aleaciones, y en general la gran mayora de los metales, as como algunos plsticos
como el acrlico y biomateriales como el hueso cortical (es conveniente recordar el nmero
de Dbora y los conceptos que de ste se derivan). Por otra parte, una gran cantidad de
polmeros presentan flujo viscoso, sin embargo, stos son muy interesantes porque pueden
presentar un comportamiento elstico, plstico o mixto. Por ejemplo, el propio
metilmetalacrlato puede modelarse como slido elstico, pero al elevar su temperatura se
comporta como un flujo viscoso.
460
Modelo de Kelvin
er
ec
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
En este caso, se tiene que las deformaciones del elemento elstico y de la componente
viscosa sern iguales; V = E = , situacin equivalente para la velocidad de deformacin
= G +
(8.10)
O, de otra forma,
= G +
d
dt
(8.11)
0
G
1 e
461
G
t
para t 0 ,
(8.12)
(t ) =
0
G
1 e
(8.13)
La solucin antes expuesta, representa que la deformacin tiene un tiempo de retardo con
relacin a la aplicacin de la solicitacin, tanto al momento de carga como de descarga del
er
ec
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
FIGURA 8.10
Los modelos simples, tanto de Kelvin como de Maxwell, no son suficientes en la mayora de
los casos prcticos para representar con precisin el comportamiento real de slidos o
fluidos, razn por la que se han propuesto modelos un poco ms complejos, tal es el caso
del slido lineal estndar (figura 8.11).
La deformacin total est dada por la suma de la deformacin del elemento de Kelvin y
= E1 + K
donde
E1 =
G1
K =
462
G2 + 2
t
er
G12
G1
G2 + 2
t
( G2 + G1 ) + 2
G1G2 + G12
+ G1G2 = ( G2 + G1 ) + 2
t
t
(8.14)
ec
a1 + a2 = b2 + b1
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
(8.15)
Es conveniente mencionar que la ecuacin constitutiva del slido elstico de tres elementos
se puede describir tambin como un elemento de Maxwell colocado en paralelo con un
resorte (figura 8.12).
G2
G1
G2
G1
FIGURA 8.12
463
er
R1 = M = ; = R1 + M
R1 = G1 ; M = R2 + V
ec
M = 2
=
M
M
2
R2 =
M
G2
1 1
=
+ M
t G2 t 2
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
G2
M = R2 + V
= G1 +
1 1 t
+
G2 t 2
1 1
1 1
+ = G1
+ +
t
G2 t 2
G2 t 2
G G1
1
+
= 1
+ +
t
G2 t 2 G2 t 2
De lo antes expuesto, se tiene que el modelo representado en la figura 8.13 tiene una
ecuacin diferencial como la mostrada en la expresin 8.16, con lo que se comprueba la
equivalencia con el slido elstico de tres elementos.
+ =
+
t
t
(8.16)
464
ec
er
D
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
FIGURA 8.13
G1
465
La ecuacin diferencial que representa este sistema est dada por la ecuacin 8.17. Para su
desarrollo es necesario considerar que:
= 2
= K =
ec
er
= K +
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
= G1 + 1 K
t
t
= G1 + = G1 K + 1
1
G1 2
K =
G1 + 1
G1 + 1
t
+ 1 2 2 = (1 + 2 )
+ G1
t
t
t
(8.17)
+ a2 2 = b1
+ b2
t
t
t
(8.18)
a1
466
Por otra parte, en la figura 8.15 se presenta un modelo alternativo que permite describir un
G1
er
ec
FIGURA 8.15
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
modelo de Kelvin con uno de Maxwell (figura 8.16), ste puede describir el comportamiento
elemento G2 , flujo viscoso (relajacin de esfuerzos) por efecto del elemento viscoso 2 y un
retardo en la respuesta elstica por efecto del elemento de Kelvin que se encuentra en serie
( G1 , 1 ) .
G1
G2
1
FIGURA 8.16 MODELO VISCOELSTICO DE CUATRO ELEMENTOS
467
= K + M
K = G1 = 1
ec
er
= K = M
G1 + 1 =
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
G1 = G1 G1 = G1 K
1 = 1
1
t
G1 K + 1
K =
= 1
K
t
= = G1 + 1 K
t
t
G1 + 1
M = G2 + 2
G2 = 2 =
G2 =
G2
M =
2
t
G2
2 =
t
468
= 2
=
+
+
G1 + 1 G2 2
t
t
er
ec
G22
+ G1G2 + 1 2 2 + G12
+ G21
t
t
t
t
)
=
2
G1G22 + G212 2
t
t
(8.19)
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
G1G2 2
+ G21 2 2 = G1G2 + G2 2
+ 1 2 2 + G1 2
+ G21
t
t
t
t
t
t
(8.20)
G1
G2
G3
Gn
469
En el caso del modelo generalizado de Kelvin se tiene que la deformacin total est dada
por la suma de cada uno de los elementos individuales, entonces se tiene que
n
= i
i =1
er
ec
= G +
dt
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
G1 + 1
d
dt
G2 + 2
d
dt
G3 + 3
d
dt
+ ....... +
Gn + n
d
dt
(8.21)
an
n
t n
+ an1
n1
t n1
+ an2
n2
t n 2
bm
+ ..... + a0 =
m
t m
+ bm1
m1
+ bm2
t m1
m2
t m2
+ ...... + b0
(8.22)
{ A} = {B}
{B}
i =0
t n
an
i =0
n
t
i =0
t m
, B = bm
i =0
t m
= bm
n
470
A = an
(8.23)
(8.24)
er
ec
1 1 1
=
+ =
+
t G t G t
t
=
1 1
+
G t
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
Se tiene que:
+
+
+ ......... +
1 1
1 1
1 1
1 1
+
+
+
+
G1 t 1 G2 t 2 G3 t 3
Gn t n
(8.25)
n
t
+ n1
n1
t
n 1
+ n 2
n2
t
n2
+ ...... + 0
m
t
=
t
+ m1
m1
t
m 1
+ m2
m2
t
m2
+ ...... + 0
(8.26)
i =1 t
, =
n { }
t m
i =0
t
i =0
471
=
n
i =0 t
{} =
(8.27)
G2
ec
er
G1
Gn
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
FIGURA 8.18 MODELO GENERALIZADO DE MAXWELL
= V + E
(t ) =
0
G
1 e
G
t
(8.28)
= 0 t < t0 ; = 0 f ( t )
(t ) =
1 e
( t t0 )
f (t t )
0
( t ) = 0U ( t ) J ( t )
472
( t t0 )
1
1 e
J (t ) =
(8.29)
er
ec
1 e i
(8.30)
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
1
J (t ) =
i =1 Gi
J ( t ) = J ( ) 1 e
(8.31)
( t ) = G 0 f ( t ) + 0 ( t )
t
U (t ) ; =
G
= G 0 exp
(t )
G
+0
U (t )
( t t0 ) =
dU ( t t0 )
473
dt
(t ) = 0
( t t0 ) = 0 t t1
y la integral
t1+
t0 ( t t0 )dt = 1 ,
er
ec
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
( t ) = G 0 e
U ( t )
(8.32)
( t ) = G 0 U ( t ) + 0 ( t )
(8.33)
La fluencia en un modelo cualquiera bajo una carga = 0 U ( t ) puede ser escrita como
f ( t ) = J i 1 e i
i =1
(U ( t ) )
(8.34)
Por su parte, para cualquier modelo sujeto a = 0 U ( t ) , los esfuerzos se expresan como
(t ) = G (t ) 0
donde G ( t ) se describe como funcin de relajacin.
474
( t ) = J ( t ) 0 , donde J ( t ) es la funcin
er
ec
U ( t )
1
se describe como la complianza (este trmino no existe en el castellano y
Gi
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
donde J i =
J ( t ) = Ji 1 e
i =1
aplicar para un modelo de Kelvin. Para los trminos desarrollados en el presente captulo se
ha considerado que el comportamiento es lineal por lo que el principio de superposicin es
aplicable, esto representa que el efecto total est dado por la suma de las causas, las cuales
se han aplicado a tiempos diferentes (figura 8.15); en sta se observa que a diferentes
tiempos se aplican diferentes solicitaciones, por lo que la respuesta ser de la forma
( t ) = 0 ( t ) + 1 ( t t1 ) + 2 ( t t2 ) + " + i ( t ti )
+ d
t
t1 t2
t3
t4
(a)
t +t dt
(b)
FIGURA 8.15 (a) A DIFERENTES TIEMPOS SE APLICAN (EN FORMA DISCRETA) INCREMENTOS EN
LA FUNCIN DE ESFUERZOS ES UNA FUNCIN
LA SOLICITACIN. (b)
CONTINUA CON EL TIEMPO
475
3
2
1
EJERCICIOS RESUELTOS
1. Desarrolle la ecuacin diferencial que describe el comportamiento del siguiente slido:
er
G1
ec
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
SOLUCIN
(modelo de
Maxwell)
= E = V ; = E + V
E = G1
V = 1
=
=
1 = E + V
G1
1
1 1
+
+ =
G1 t 1
G1 t 1
1 1
G t +
1
1
= M = V
= M + V
476
M =
1 1
G t +
1
1
V = 2
er
1 1
G t +
1
1
ec
+
2 2
+ 2 =
2
1 t
G1 t 2
1 1
+
G1 t 1
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
1 2 2 2
+ =
+
+
G1 t 1 G1 t 2 1 t t
G1
G0
a)
477
G G1 + G2
b)
A partir de ella plantear la ecuacin diferencial para una prueba de fluencia; resolverla y
trazar una grfica de deformacin vs. tiempo.
c)
er
d)
ec
SOLUCIN
a) El sistema que se propuso en este problema equivale a uno de solo tres elementos,
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
= R + K
(1)
R = 1 = 2
1 = G11
1 =
2 = G 2 2
2 =
R =
R = 1 + 2
G1
G2
G2 + G1
G1G2
G1
G2
( G1 + G2 )
G1G2
G1G2 R
G1 + G2
K = E = V
K = E + V
E = G0
478
V = 0
K = G0 + 0
er
G0 + 0
t
ec
Sustituyendo en la ecuacin 1
( G1 + G2 )
G1G2
G0 + 0
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
= R + K =
( G1 + G2 ) + G1G2
t
G1G2G0 + G1G20
t
G0 ( G1 + G2 ) + 0
G1G2G0 + G1G20
= G0 ( G1 + G2 ) + 0
( G1 + G2 ) + G1G2
t
t
(2)
a1 + a2 = b1 + b2
t <0
t 0
+
G0
G1 + G2 1
+
G0
G1G2
= 0
479
+
G0
G1G2G0
= 0
(3)
er
(t ) =
ec
G0
G1G2G0
G
0 t
1 e 0
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
(t)
G0
G1G2G0
c) Para una prueba de relajacin hay que imponer la condicin de que la deformacin se
mantiene constante. Por lo tanto, la ecuacin diferencial que se obtiene de la ecuacin
2 es:
0 ( G1 + G2 )
0 ( G1 + G2 )
+
(4)
a=
b=
G1G2G0
0 ( G1 + G2 )
(t ) =
G G +G G +G G
G1G2G0 0
0 1 0 2 1 2 t
G0G1 + G0G2 + G1G2 1 e 0 ( G1+G2 )
480
Ahora se dibuja una grfica de Esfuerzos vs. Tiempo, a partir del resultado anterior.
(t)
ec
er
G1G2G0
0
G0G1 + G0G2 + G1G2
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
d) Al observar los resultados grficos obtenidos, se puede concluir que este modelo falla
en predecir adecuadamente la fluencia primaria y la fluencia secundaria, pues no
exhibe la respuesta elasto-plstica ni la pendiente no nula en la fase secundaria. No
obstante, s predice cualitativamente una fluencia primaria.
G1
G2
481
EJERCICIOS PROPUESTOS
1. Considerando el modelo de la siguiente figura como un caso generalizado del modelo de
Maxwell, determine su ecuacin esfuerzo-deformacin.
ec
er
D
G1
G2
1
2
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
FIGURA 1
2. Para las siguientes analogas del comportamiento mecnico, determine usted la relacin
de deformacin-tiempo.
FIGURA 2
las rocas.
482
G1
G2
er
FIGURA 3
ec
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
1
R1
R2
R3
6. Para los modelos de Maxwell y Kelvin al aplicar una solicitacin 0, cul ser la
respuesta del sistema?
R2
R1
1
3
R3
483
8.
R2
er
R3
ec
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
R1
R2
R3
R4
R2
R3
484
R1
R1
R2
D
ec
er
12. Considere un fluido lineal de Maxwell, el cual es sometido a solicitaciones de corte dando
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
lugar a v1 = kx2 , v2 = v3 = 0
13. Desarrolle un modelo que permita describir el comportamiento mecnico del hueso
humano. Justifique su respuesta.
14. Desarrolle el modelo que permite describir el comportamiento mecnico del suelo
arcilloso.
15. Un modelo de tres elementos de Kelvin-Voigt, como el que se muestra en la figura, falla
en predecir correctamente una prueba de fluencia. Establezca las ecuaciones
diferenciales, intgrelas y explique qu parte de la prueba de fluencia no aparece con
este modelo.
485
MATERIALES POROSOS
ec
er
CAPTULO 9
9.1 INTRODUCCIN
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
En un principio puede resultar incongruente el anlisis de los materiales porosos (MP) con
base en la Mecnica de Medios Continuos, ya que es por dems evidente que los MP al
estar constituidos de dos o ms fases no son continuos. Sin embargo, es necesario recordar
lo mencionado al inicio de este texto en que se indic que los MC son medios idealizados en
los que no se considerara, para el modelado de su comportamiento, su estructura atmica o
es ahora factible modelar un medio idealizado como continuo que se encuentra compuesto
por un slido deformable (matriz o esqueleto) y un fluido. De lo anterior, se tiene que para el
matriz (esqueleto slido deformable) que se puede describir como un slido elstico,
elastoplstico o viscoelstico, y de un fluido que se encuentra en los poros. La descripcin
En trminos generales, los materiales porosos se relacionan con materiales tales como
rocas, suelos, tejidos vivos, espumas, cermicos y productos de papel. Por ejemplo, para
analizar el comportamiento de un suelo al extraerle agua o el anlisis del comportamiento de
un yacimiento de gas o petrleo durante su explotacin, es necesario evaluar la interaccin
del fluido con la matriz porosa, por lo que los MP son de particular importancia en diversos
mbitos de la ingeniera.
er
Hiptesis de continuidad
ec
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
infinitesimal puede ser tratado mediante la superposicin de dos partculas (figura 9.1): una
488
manera que el fluido ocupa un volumen ndVt para un tiempo t . Al aplicar cierta deformacin,
er
ec
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
dV0 = ndVt
= F n
Por su parte, el grado de compactacin del material poroso es bien definido por la relacin
de vacos , la cual se define como la relacin entre el volumen del espacio poroso con
respecto al volumen de la matriz, todo para un tiempo t
n
1 n
relacin entre el volumen ocupado por la matriz dVt s (volumen ocupado por el esqueleto
slido) y el volumen total
489
Ecuacin de continuidad
Sean s y f
entonces que s (1 n) dVt y f ndVt son las masas del slido y del fluido para un tiempo t ,
er
ec
D
s (1 n ) dVt = 0
Dt
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
D
f ndVt = 0
Dt
Dt s (1 n ) + s (1 n ) vs dVt = 0
D
s (1 n ) + s (1 n ) vs = 0
Dt
Dt ( f n ) + f n v f dVt = 0
D
f n + f n v f = 0
Dt
490
er
un
ec
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
( vN
= v nS )
DE DISCONTINUIDAD
DE UN VOLUMEN INFINITESIMAL
491
( s (1 n ) )
+ x ( s (1 n ) v s ) dVt + s (1 n ) ( v s v ) ndA = 0
( f n)
t + x f nv f dVt + f n ( v f v ) ndA = 0
ec
er
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
Para la mayora de las aplicaciones, las fuerzas externas aplicadas a un material poroso, ya
sean fuerzas de cuerpo o de superficie, son las mismas tanto en el esqueleto como en el
fluido. Las fuerzas de cuerpo infinitesimales dB que actan sobre un volumen elemental dVt
, se definen como
dB = B ( x , t )dVt
= s (1 n ) + f n
Se asume que las fuerzas de cuerpo son nicamente funcin del vector de posicin y del
tiempo, B = B( x, t ) .
Se considera que las fuerzas de superficie f son funcin de la posicin, del tiempo y del
vector normal a la superficie sobre la que stas actan, a partir de lo anterior es posible
492
df = f ( x, t , n)dA
er
ec
D
D
s (1 n ) vs dVt + f nv f dVt = B ( x, t ) dVt + f ( x, t , n)dA
Dt
Dt
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
T + s (1 n ) ( B as ) + f n B a f = 0
ij
x j
donde a s y a f
+ s (1 n ) ( Bi ais ) + f n Bi aif = 0
Dvs
= as
Dt
Dv f
Dt
= af
ij = (1 n ) ijs + nij f
493
Energa cintica
Sean ECs y EC f la energa cintica asociada al esqueleto y al fluido, contenidos en un
ECs =
ec
er
volumen Vt , respectivamente:
EC f =
1
f nv 2f dVt
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
1
s (1 n ) vs2 dVt
Se puede establecer que la rapidez de trabajo realizado por las fuerzas externas al material
W v s , v f = Wdef v s , v f +
d ( EC ) f
dt
d ( EC ) s
dt
donde W es la rapidez de trabajo total producido por las fuerzas externas y Wdef es la
rapidez de trabajo de deformacin.
DU DW DQ
=
+
Dt
Dt
Dt
D
Q = q n dA +
h dV ; donde q representa el flujo de calor por conduccin a travs
Dt
de las fronteras del MC y h es el calor generado al interior del MC.
494
Vt :
1
1
D
D
s (1 n ) us + v s2 dVt +
f n u f + v 2f
2
2
Dt
Dt
dVt = W v s , v f + Q
er
ec
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
presentar como
D
D
v , v ( q n ) dA + Dqs dV
=
n
u
dV
nu
dV
W
(
)
s
s
t
f
f
t
s f
Dt t
Dt
Dt
q
D s
q n
D
D
s (1 n ) s dVt + f n f dVt c dA +
Dt
Dt
Dt
dV
dS =
dQ
495
er
ec
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
ij = Cijkl kl + M ij 1 p
segundo, el efecto del fluido que se encuentra entre los poros con una presin p . A su vez,
la presin se puede definir como
p = M ij ij +
ukr
xk
Kij
p uir
=
x j
t
ij = kk ij + 2 ij + ij p .
La disipacin de energa que se presenta en el esqueleto del slido poroso es nula, ya que
se le considera un medio elstico
ij d ij + pd s d dhs = 0
496
ij d ij dp s d dg s = 0
er
ec
H d kk + sij deij dp s dT dg s = 0
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
2 gS
, el
ij p
cual es un tensor simtrico que relaciona de manera lineal el cambio en la porosidad con la
variacin de deformacin, cuando la presin y la temperatura se mantienen constantes.
1 2 gS
=
N
p 2
3 =
2 gS
p
Relaciona la energa trmica por unidad de presin que el material intercambia con
sus alrededores cuando la deformacin y la temperatura son constantes.
d = bij d ij +
dp
3 d
N
dS s = Cijkl kl d ij 3 dp + C
497
Las ecuaciones constitutivas del esqueleto son independientes de las que definen el fluido
saturado. Sin embargo, las variables de estado para el fluido se pueden obtener de forma
er
ec
g f = g f ( p, T ) :
g f
p
f =
g f
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
(rv f )
t
= cf
2 (rv f )
r 2
dr
donde
v f = f (r , t ,V f , c f )
498
t 0 =Vf
0 v f ( r , t ) 4 r
r
er
vf =
Vf
(c f t )3/2
v(u )
r
cf t
u=
ec
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
d 2 dv 1 3
+ u v = 0
u
du du 2
dv
1
= u
v
2
vf =
r2
exp
4c f t
(4 c f t )3/2
Vf
499
4
K+
r2
Vf
3
p=M
exp
4c f t
4 8( c t )3/2
f
Ku +
3
Sedimentacin no lineal
Con el efecto de la gravedad, las partculas slidas de una suspensin se precipitan y
progresivamente se acumulan sobre una base impermeable, formando capa a capa un
er
ec
esqueleto.
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
d) Existe una discontinuidad mvil formada entre las partculas que se siguen
precipitando y las capas ya consolidadas.
Considere una capa de material poroso inicial de espesor h0 sobre una base rgida
impermeable, la cual es el origen de la coordenada vertical x3 . Para el equilibrio en la
direccin vertical se requiere:
33
(1 n ) s + n f g = 0
x3
= k0 (n)
f g
f
x3
w3
donde k0
permeabilidad en la porosidad euleriana. Se asume adems que las partculas del esqueleto
tienen cambios de volumen despreciables
'33 = 33 + p = E (n)
500
= k0 (n) E
( n ) + (1 n ) s f g
f
x3
w3
er
ec
x3 = x ( X , t ) a un determinado instante
x3
1 n0
= 1 + 0 =
1 n
X 3
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
J=
Dado que la superficie del esqueleto normal al flujo no sufre ningn cambio wx = M X , y
3
3
combinando las ecuaciones anteriores
M X3
= k0
1 n
( n) E
( n ) + (1 n ) s f g
1 n0
x3
M X 3
=
t
X 3
Adems, debido a que ambos son considerados incompresibles implica que el volumen de
las partculas que fluyen hacia abajo es opuesto al volumen de fluido que sube, esto es,
Vxs3 =
M X3
Lo cual se expresa
(1 n) (n)
( n ) + = 0
1 n
X
t
X 3
3
501
n t = 0 = n0 ;
X 3 = 1 = 0
ec
er
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
( n) + = 0 ;
X 3
cuando
X3 = 0
Para porosidades mayores que un umbral ncr , el esqueleto est formado por partculas
aisladas o conjuntos de partculas aisladas sujetas a la presin del fluido; entonces, el
esfuerzo parcial intrnseco relacionado a ambos resulta en la misma presin hidrosttica
n ncr : s =
= pI
Ntese que n0 no puede ser menor que ncr , ya que de otra manera la condicin en X 3 = 0
no podra ser considerada. De hecho se espera que ncr sea la porosidad de la superficie al
final de la sedimentacin. Entonces, se tiene,
M X3
1 X 3 > t : VXs 3 =
= k0 (n0 )(1 n0 ) s f g
f
Para materiales permeables tales como piedras y arena, la curva de presin capilar es
determinada experimentalmente.
gradual de la presin, para que el fluido no hmedo desaloje al hmedo, tambin se puede
502
obtener de una forma sencilla, la cual consiste en observar el perfil obtenido de colocar un
material seco sobre un material hmedo y observar como el efecto capilar acta en contra de
la gravedad.
er
presin capilar es difcil de obtener por los mtodos anteriores, por lo que es determinado
por experimentos de absorcin isotrmica.
ec
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
9.5 POROPLASTICIDAD
503
Estas tcnicas se desarrollaron a fines del siglo XIX para el anlisis del comportamiento de
presas en las que se present infiltracin de lquido a travs de los poros y cuarteaduras
formados en la cortina. Estos modelos permiten la representacin de una estructura
er
carga. Este tipo de mtodos son particularmente apropiados para el anlisis del comportamiento de cortinas de gravedad en presas y arcos, as como de tneles profundos. De
ec
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
porosidad plstica p .
La evolucin del comportamiento poroplstico puede ser vista como una sucesin de
estados termodinmicamente en equilibrio y que dependen slo del historial de cargas que
se le han aplicado al material.
504
travs de
d ij = d ije + d ijp
er
d = d e + d p
ec
incrementos a travs del patrn de cargas aplicadas desde un valor inicial de esfuerzo y
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
presin, en consecuencia,
ij = ije + ijp
0 = e + p
p
Considerando como el cambio de volumen provocado por la deformacin plstica, el cual
sp , se tiene:
p = (1 0 ) sp + p
ij =
s
,
ij
505
p=
p 0 = bij ij ijp +
ec
er
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
Con base en la ltima ecuacin y al combinarla con las ecuaciones respectivas para
dm f
donde
= d p + b(d d p +
1
1
= + , asumiendo que se tienen pequeas perturbaciones. Al integrar se llega a
M N p
p = M ( b
dp
)
M
) + v f p
donde v f es el cambio en el volumen del fluido por unidad de volumen inicial. Para un
m f m0f
0f
vf =
= v ef + v fp
v ef
= +
e
f 0f
0f
506
v fp = p
9.6 POROVISCOELASTICIDAD
Mientras los efectos viscosos no sean considerados, el comportamiento del esqueleto no
depende de la velocidad de las cargas y la evolucin del sistema puede ser considerada
como una secuencia de estados de equilibrio. Cuando los fenmenos viscosos son
er
ec
Al realizar una serie de solicitaciones a un material poroso, slo las partes elsticas tanto de
e
la deformacin ij como de la red porosa e , se recuperan inmediatamente. Las partes
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
v
viscoelsticas ij y v se definen como:
ij = ije + ijv
0 = e + v
v = (1 0 ) sv + v
sv = 0 ; v = v
v = v
Cuando = 1 se refiere a una matriz viscosa incompresible, pudiendo tomar los valores
0 1 .
507
componentes finos cohesivos, tales como arcillas y arenas sedimentarias, provocada por las
cargas aplicadas, se produce en periodos grandes de tiempo. Estos fenmenos dan lugar a
er
ec
s
do
va
er
es EM
R
s AT
I
ho D
U
En el caso de suelos ser necesario determinar la velocidad del proceso para as evaluar sus
efectos en el tiempo.
508
BIBLIOGRAFA
er
ec
s
do
va
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Referencias
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Fourth International Congress on Rheology, publicada en Physics Today, vol.
17, pg. 62, enero de 1964.