Analisis de Los Instrumentos de Medición Inteligentes

INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL
ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA MECANICA Y ELCTRICA
Anlisis de los Instrumentos

de Medicin Inteligentes
TESIS
QUE PARA OBTENER EL TTULO DE

INGENIERO EN COMUNICACIONES Y ELECTRONICA
PRESENT A
ROSARIO VZQUEZ REYES
ASESORES:
DR. SAMUEL EDUARDO MOYA OCHOA
DR. RODRIGO LOPEZ CARDENAS
MXICO, D. F., 2012
Agradecimientos
A Dios por su infinito Amor y regalarme tan divinos dones como la Sabidura, Inteligencia y
Fortaleza.
A mi hijo Leonardo Vzquez Reyes, por llenar de vida mi vientre y poder sentir juntos la
satisfaccin de llegar a esta meta. Gracias por iluminar mis das con tu sonrisa y ser el motor que
me inspira a seguir adelante.
Te amo infinitamente, Gracias por hacerme tan feliz!
A mis padres por ensearme a no rendirme y seguir adelante; mil gracias por ensearme a volar y
hacer de m una mujer independiente, fuerte, trabajadora y guerrera. Gracias madre por tu tiempo
dedicado a mis estudios y llegar a la meta conmigo.
Mil Gracias!
A mis hermanos Nancy Vzquez, Jos Guadalupe Hernndez y Nstor Vzquez, por su apoyo
incondicional en el transcurso de este camino y sus buenos consejos para seguir adelante.
Los quiero mucho!
A mi sobrina Mailen Estefani, por iluminar mis das con tu sonrisa y tu niez, eres como una hija
para m. Te quiero mucho y te llevo siempre en mi corazn. Deseo algn da tambin cumplas una
meta como esta.
Cuenta conmigo siempre
A mi ahijada Abril por regalarme tan calurosos abrazos cuando me ves, deseo algn da tambin
cumplas una meta como esta.
Cuenta conmigo siempre
A mi gran amigo y compaero Luis Fernando , gracias por ser parte de mi vida y no dejarme
nunca caer, por estar conmigo, escucharme y ser parte de esta maravillosa experiencia de ser
orgullosamente del IPN.
Recordar es poner el corazn en la mano y volver a vivir. Te quiero mucho!
A mis asesores
Dr. Samuel Moya Ochoa gracias por su tiempo, dedicacin y conocimientos para orientarme en la
realizacin de este trabajo de TESIS. Recordare siempre sus sabios consejos y los pondr en
prctica.
Dr. Rodrigo Lpez Crdenas gracias por su orientacin en est trabajo y buenos deseos.
Ing. Marisol Salinas Salinas gracias por brindarme su amistad y darme tan sabios consejos.
A mis maestros, gracias por su tiempo, as como sus conocimientos y sabidura que me
transmitieron en el desarrollo de mi formacin profesional.
Al Instituto Politcnico Nacional y en especial a la Escuela Superior de Ingeniera Mecnica y
Elctrica por permitirme ser parte de una generacin de triunfadores y gente productiva para el
pas. Por darme la oportunidad de conocer tan apreciables amigos y experiencias inolvidables.
Rosario Vzquez Reyes
Esta TESIS est dedicada a mi hijo

Leonardo.
Con todo mi amor.
Eres una persona muy valiente, fuerte e inteligente.

T puedes lograr todo aquello que en mente te propongas.
No es fuerte aquel que nunca se cae,
sino el que tiene la capacidad de levantarse y seguir adelante
Te amo con todo mi corazn hijo
ndice
Introduccin..7
Objetivo ......................................................................................................................................... 7
Justificacin. .................................................................................................................................. 7
Capitulo 1.- Caractersticas de los instrumentos de Medicin.......................................................... 9
1.1 Rango................................................................................................................................... 9
1.2 Alcance ................................................................................................................................ 9
1.3 Error .................................................................................................................................. 10
1.4 Incertidumbre en la medida ................................................................................................ 10
1.5 Exactitud ............................................................................................................................ 10
1.6 Precisin ............................................................................................................................ 10
1.7. Zona muerta (dead zone o dead band) ................................................................................ 10
1.8 Repetibilidad ...................................................................................................................... 11
1.9 Histresis ........................................................................................................................... 11
1.10 Linealidad ........................................................................................................................ 11
1.11 Tiempo de respuesta ......................................................................................................... 12
Conclusiones ............................................................................................................................... 12
Captulo 2.- Anlisis del Instrumento de Medicin Inteligente ..................................................... 13
2.1 Magnitudes Fsicas ............................................................................................................. 13
2.1.1 Presin ........................................................................................................................ 13
2.1.2 Temperatura ................................................................................................................ 15
2.1.3 Nivel ........................................................................................................................... 16
2.1.4 Flujo ............................................................................................................................ 17
2.1.5 Otras Variables ............................................................................................................ 17
2.2. Dispositivo Analgico de Medicin (sensor) ...................................................................... 19
2.3. Convertidor Analgico a Digital ........................................................................................ 21
2.4. Mdulo de Control y Comunicaciones ............................................................................... 22
Conclusiones ............................................................................................................................... 27
Capitulo 3.- Dispositivos analgicos de medicin ......................................................................... 28
3.1 temperatura ........................................................................................................................ 28
3.1.1 Termopar ..................................................................................................................... 28
3.1.2 RTD ............................................................................................................................ 29
3.1.3 Termistores.................................................................................................................. 31
3.2 Presin ............................................................................................................................... 34
3.2.1. Galgas Extensomtricas ............................................................................................. 34
3.2.2. Condensador Variable:................................................................................................ 36
3.2.3. Transformador Diferencial de Variacin Lineal (LVDT) ............................................. 38
3.3. Magnitudes fsicas tpicas en control en lazo cerrado ........................................................ 39
3.3.1. Sistemas de control en lazo cerrado ............................................................................. 40
3.3.1. Ejemplo de Medicin de Temperatura ........................................................................ 41
Conclusiones ............................................................................................................................... 43
Capitulo 4.- Convertidor Analgico Digital .................................................................................. 45
4.1 Principio de funcionamiento ............................................................................................... 45
4.2 Proceso de Digitalizacin ................................................................................................... 46
4.2.1 Muestreo y retencin (sample and hold, S&H) ............................................................. 47
4.2.2. Cuantificacin ............................................................................................................ 50
5
4.2.3. Codificacin ............................................................................................................... 52

4.3. Alternativas de Convertidor ............................................................................................... 56
4.3.1. Convertidores A/D Paralelos ....................................................................................... 56
4.3.2. Convertidores de aproximaciones sucesivas ............................................................... 58
4.3.3. Convertidores tipo servo o tracking. ........................................................................ 60
4.3.4. Convertidores de rampa: simple, doble, triple.............................................................. 61
4.4. Caractersticas de operacin .............................................................................................. 64
Conclusiones ............................................................................................................................... 66
Capitulo 5.- Modulo de control y comunicaciones ....................................................................... 67
5.1. Tratamiento de la seal ..................................................................................................... 67
5.1.2. Multiplexores analgicos ........................................................................................... 67
5.2. Logica de control ............................................................................................................... 68
5.3. Interfaz serial .................................................................................................................... 68
5.3.1. Transmicion sncrona/asncrona .................................................................................. 69
5.3.2. Transmisin serie........................................................................................................ 70
5.3.3. Estndar RS-232 ......................................................................................................... 71
5.3.4. Estndar RS-422 ......................................................................................................... 72
5.3.5. Estndar RS-485 ......................................................................................................... 73
5.4 Interfaz Industrial de Bus de Campo ................................................................................... 74
5.4.1. FIELBUS ................................................................................................................... 74
5.4.2.- PROFIBUS ............................................................................................................... 75
5.4.3.- PROFIBUS DP ......................................................................................................... 76
5.4.4.- PROFIBUS PA ......................................................................................................... 76
5.4.5.- PROFIBUS FMS ....................................................................................................... 77
5.4.6.- PROFInet .................................................................................................................. 77
Conclusiones ............................................................................................................................... 78
Captulo 6. Aplicacin de un Instrumento Inteligente. .................................................................. 79
6.1. Diseo de un Instrumento Inteligente ................................................................................. 79
6.2. Proceso de Control de Temperatura. .................................................................................. 81
6.3.- Simulacin del Proceso. ................................................................................................... 85
6.4.- Grficas de datos en sitio y datos remotos de la temperatura del reactor en C. ................. 89
6.5.- Conclusiones .................................................................................................................... 91
Bibliografia93
Objetivo
El objetivo de este trabajo es la recopilacin, seleccin y estudio de informacin de
tecnologa existente relacionada con los sensores analgicos y sensores inteligentes, su
principio de operacin, el anlisis de su funcionamiento, y su implementacin en procesos
de control. Lo cual provee las herramientas y los elementos necesarios para sustentar la
realizacin de un proyecto en campo.
Justificacin.
El conocimiento de las nuevas tecnologas permitir abordar procesos de control donde las
tecnologas convencionales encuentran limitaciones, teniendo como resultados procesos
ms eficientes.
Introduccin.
El desarrollo tecnolgico en el campo de la electrnica, hace que las empresas y los
centros de investigacin dispongan de instrumentos cada vez ms competitivos. Segn
nuestro punto de vista, esta caracterstica se mantendr en tanto que el instrumento sea fcil
de utilizar, se integre sin complicaciones en un sistema de medida basado en computador y
sea flexible, es decir, que se adapte fcilmente a las necesidades de cambios en la
metodologa de medida. De esta manera dispondremos de instrumentos y de sistemas de
instrumentacin especializados para cada campo, abiertos a diferentes configuraciones de
medida.
Gracias a la integracin del microprocesador, la moderna instrumentacin del proceso le
ofrece al operador una riqueza de informacin adicional importante. Por ejemplo, le
proporciona informacin sobre el estado del sensor o transmisor, de la escala de medida, de
si se han rebasado o no los valores lmite previstos, etc. Mediante una comunicacin
clsica de seales de 4-20 mA, esta informacin, sencillamente, no puede comunicarse.
El capitulo 1 describe brevemente las principales caractersticas de los instrumentos de
medicin, necesarias para conocer su funcionamiento, saber evaluarlos y realizar la
seleccin del adecuado instrumento.
En el captulo 2 se da una breve introduccin de los instrumentos de medicin inteligentes
y una descripcin de cada una de las etapas que dan el trmino inteligente a los
instrumentos de medicin industrial, que se analizaran a fondo en los captulos 3, 4 y 5. Se
mencionan los ventajas que tienen los instrumentos de medicin inteligente ante los
instrumentos de medicin convencional.
En el captulo 3 se describen los dispositivos analgicos de medicin (sensor) que son los
elementos primarios de los instrumentos de medicin inteligente, los principales sensores
7
de acuerdo a su clasificacin por la magnitud fsica (temperatura y

funcionamiento y sus principales aplicaciones en los procesos industriales.
presin), su
En el captulo 4 se describe el principio de funcionamiento de los convertidores analgico

digital(A/D), los cuatro procesos que influyen en la digitalizacin y los tipos que existen
en el mercado. Se describen los convertidores A/D
que con mayor frecuencia se
encuentran en la electrnica de los instrumentos de medicin inteligente.
En el captulo 5 se describe en qu consiste el modulo de control de los instrumentos de
medicin inteligente y su relevancia respecto a los instrumentos de medicin
convencionales; La descripcin del modulo de comunicaciones incluye la forma de
comunicacin de los instrumentos de medicin con los cuartos de control y los principales
estndares que se ocupan actualmente en la industria.
El capitulo 6 describe la unin de bloques del instrumento de medicin inteligente que se
describen en los captulos anteriores, as como la simulacin de un proceso medicin de de
temperatura en un tanque de agitacin continua en donde se simula la operacin de estos
instrumentos
de
medicin
inteligentes.
Capitulo 1.- Caractersticas de los instrumentos de Medicin

Introduccin
Los instrumentos de medicin han llevado al operador de su participacin en el sitio de
medicin, supervisin y la vigilancia del proceso a centros de control situados en el propio
sitio del proceso o en un punto remoto1.
Para lograr esto, los instrumentos o sistemas de instrumentacin deben seleccionarse con
sumo cuidado, esto con el fin de satisfacer cada aplicacin especfica; para lograr esto, se
debe tener un conocimiento profundo tanto del instrumento como del sistema a supervisar 2.
Para seleccionar estos instrumentos, es necesario conocer su funcionamiento y saber
evaluarlos. Este funcionamiento y evaluacin de los transmisores se basa en diferentes
caractersticas de operacin, independientemente del tipo de transductor stas siempre
estarn presentes3. Estas caractersticas de operacin se encuentran en las especificaciones
del instrumento.
El termino especificaciones se usa para describir las caractersticas de un sistema de
medicin, usualmente estas caractersticas se muestran en las hojas de datos de cada
instrumento. Antes de instalar cualquier equipo, es necesario contar con las hojas de
especificaciones correctas, las cuales van a colaborar al realizar la seleccin del adecuado
instrumento de medicin4.
Los trminos descritos posteriormente podrn ser una gua para identificar las
caractersticas de los instrumentos de control de procesos que se estn empleando. Los
valores correspondientes a estos trminos, tpicamente se encuentran en las hojas de datos,
en la seccin de especificaciones del mismo.
1.1 Rango
El rango est definido como el conjunto de valores de la variable medida que estn
comprendidos dentro de los lmites superior e inferior de la capacidad de medida del
instrumento. Este valor se encuentra expresado estableciendo los dos valores extremos.
1.2 Alcance
El alcance se define como la diferencia algebraica entre el lmite superior y el lmite
inferior del instrumento.
Antonio Creus Sole, Instrumentacin Industrial, Marcombo, Barcelona, Espaa. Pg. 1

Harold E. Soisson, Instrumentacin Industrial, Editorial Limusa. Pg. 23
3
STEREN, El ABC de la mecatrnica. Pg. 8
2
V. Ordaz, Gustavo; , et al, Medicin y Control de Procesos Industriales, Instituto Politcnico Nacional, 2006. Pg. 19
1.3 Error
El error es la diferencia algebraica entre el valor ledo o transmitido por el instrumento y el
valor real de la variable medida por un instrumento patrn.
1.4 Incertidumbre en la medida
La incertidumbre en la medida es la distribucin estadstica de los resultados que pueden
ser atribuidos razonablemente al verdadero valor de la magnitud medida.
1.5 Exactitud
La exactitud es la cualidad de un instrumento para dar lecturas prximas al verdadero valor
de la magnitud medida.
1.6 Precisin
La precisin es definida como la tolerancia de medida o de transmisin del instrumento,
esto es, el intervalo donde es admisible que se site la magnitud de la medida y define los
lmites de los errores cometidos cuando el instrumento se emplea en condiciones normales
(tiempo de vida normalmente 1 ao).
Cuando de desea obtener la mxima precisin del instrumento en un punto determinado de
la escala, puede calibrarse nicamente para este punto de trabajo. Los fabricantes
usualmente la especifican para todo el rango. Ver Figura 1
% De error de exactitud % De error de precisin
Valor real
% De error de exactitud
A) Exacto pero no preciso
B) Preciso pero no exacto
C) Exacto y preciso
Figura 1.- Diferencia entre precisin y exactitud
1.7. Zona muerta (dead zone o dead band)

La zona muerta es el campo de valores de la variable operacional que no hace variar la
indicacin o la seal de salida del instrumento; es decir, ante cambios de la magnitud de la
variable operacional el instrumento no produce respuestas. Viene dado en tanto % del
alcance de la medida.
10
1.8 Repetibilidad
La repetibilidad es la capacidad de reproducir las posiciones del instrumento (pluma, ndice
o seal de salida) al medir repetidamente valores idnticos de la variable operacional en las
mismas condiciones de servicio y en el mismo sentido de variacin, recorriendo todo el
campo.
1.9 Histresis
La histresis es la diferencia mxima que se observa en los valores indicados por el
instrumento para el mismo valor cualquiera del campo de medida, cuando la medicin de la
variable recorre toda la escala en los dos sentidos, ascendente y descendente.
Este valor se expresa en tanto porciento del alcance (Span) de la medida. Lo antes descrito
se muestra en la Figura 2.
C
O 20
R 016
R
12
I
E 8
N
4
T
(mA)
E
Temperatura ( C)
Figura 2.- Histresis en la medicin de temperatura5
1.10 Linealidad
La linealidad es la aproximacin ms cercana de una curva de calibracin, a una lnea recta
previamente establecida.
Los instrumentos ideales son lineales. De hecho, la mayora de los sistemas instrumentales
comerciales tienen respuesta lineal. Puede ocurrir, sin embargo, que la respuesta no sea
estrictamente lineal y, por ende, que ocurra un error por no linealidad de la respuesta del
instrumento.
V. Ordaz, Gustavo, et al, Medicin y Control de Procesos Industriales, Instituto Politcnico Nacional, 2006. Pg. 28
11
1.11 Tiempo de respuesta

Debido a fenmenos de equilibrio, transporte, entre otros, la medicin de cualquier variable
de proceso puede implicar una demora que debe ser definida adecuadamente.
Si la medicin tiene una cintica ms lenta que la de la propia variable, habr que disponer
de sistemas complejos de prediccin del valor en lugar de descansar slo sobre la medicin
instrumental.
Los tiempos de respuesta se definen en base al tiempo necesario para obtener una medida
que corresponda al 96% (o cualquier otro porcentaje) del valor final.
Conclusiones
Las caractersticas de los instrumentos de medicin permiten evaluar cul es el adecuado

para un proceso en campo especfico, la capacidad de medida del instrumento para asegurar
la mxima informacin de la variable en proceso y los posibles errores en la salida de
instrumento. Estas caractersticas permiten que el usuario pueda calibrar el instrumento de
medicin en un punto de trabajo.
12
Captulo 2.- Anlisis del Instrumento de Medicin Inteligente

Introduccin
Los instrumentos de medicin son herramientas indispensables para mantener controladas
las variables de un proceso o sistema en forma tan exacta como se necesite para satisfacer
las especificaciones de las aplicaciones en la industria 6.
Los avances en los dispositivos de medicin y su incursin en procesos de control ms
complejos han permitido mejorias esenciales en la calidad y la cantidad de servicios
generados por la industria y, a su vez, dando beneficios para la sociedad.
En las plantas industriales se miden las diferentes variables de proceso colocando un
instrumento que tiene integrado el sensor y el mecanismo de transduccin, adaptacin de
seal, transmisin, registro, indicacin o control, junto al equipo de proceso 7.
El trmino inteligente indica que el instrumento es capaz de realizar funciones
adicionales a la de simple transmisin de la seal del proceso 8. Est instrumento combina la
funcin de deteccin y algunas de las funciones de procesamiento de la seal y
comunicacin, estas funciones adicionales suele realizarlas un
(microcontrolador), est
incluye al ADC y una combinacin de sensor, se denomina a veces sensor inteligente9[5].
2.1 Magnitudes Fsicas

Los instrumentos de medicin se encargan de transmitir hasta los controladores las seales
elctricas que son proporcionales a la magnitud fsica de la variable operacional medida, la
variable operacional es una magnitud fsica correspondiente 10.
El tipo de magnitud fsica medida clasifica a los diversos instrumentos de medicin, ests
magnitudes fsicas son mecnicas, trmicas, magnticas, pticas y qumicas 11. Entre las
magnitudes fsicas con mayor aplicacin en la industria se encuentra la presin,
temperatura, nivel, flujo, humedad, PH, Densidad, Velocidad, entre otras12.
2.1.1 Presin
La presin es una magnitud fsica que define a una fuerza que se ejerce sobre un rea
determinada, por lo que se mide en unidades de fuerza por unidad de rea. Esta fuerza se
puede aplicar a un punto en una superficie o distribuirse sobre sta rea13.
6
7
Harold Soisson, Instrumentacin Industrial, Editorial Limusa. Pg.1

Varios autores, Medicin y Control de Procesos Industriales, Instituto Politcnico Nacional, 2006. Pg. 226

Ramn Pallas Areny, Sensores y Acondicionadores de Seal ,Marcombo, Barcelona(2007). Pg. 424
10
Jess Enrique Otero Ramos, Instrumentacin Industrial en Instalaciones Petroleras, Capitulo I. Pg.2
11
Ramn Pallas Areny, Sensores y acondicionadores de seal, Marcombo, Barcelona(Espaa),2007. Pg.54
12
Jess Enrique Otero Ramos, Instrumentacin Industrial en Instalaciones Petroleras, Captulo I. Pg. 3
13
Harold Soisson, Instrumentacin Industrial, Editorial Limusa. Pg. 58
9
13
Cada vez que la presin se ejerce, se produce una deflexin, una distorsin o un cambio de
volumen o dimensin. Las mediciones de presin pueden ser desde valores muy bajos que
se consideran vaco, hasta miles de toneladas por unidad de rea14.
La presin se expresa en diferentes unidades, estas se utilizan dependiendo de la magnitud
de la variable, como por ejemplo la unidad PSI se usa para valores altos de presin y la
unidad de pulgadas de agua para valores bajos de presin15. La ecuacin (1) define la
presin.
(1)
La presin se expresa de forma adecuada y correcta para el sistema de unidades

internacional o para el sistema de unidades ingles en cualquiera de las siguientes unidades:
Los tipos de unidades de presin difieren entre s solamente por su punto de referencia a
presin cero. La falta de presin (vaco total) en un espacio cualquiera del universo se
conoce como presin en cero absoluto16.
2.1.1.1 Presin absoluta
La presin absoluta se mide teniendo como referencia el cero absoluto de la presin 17. Otra
forma de conocer la presin absoluta es sumando la presin atmosfrica a la presin
relativa18.
(2)
14

Jess Enrique Otero Ramos, Instrumentacin Industrial en Instalaciones Petroleras, Captulo IV. Pg.2
16
Control avanzado de procesos: (teora y prctica) Escrito por Jos Acedo Snchez. Pg. 26
17
Jess Enrique Otero Ramos, Instrumentacin Industrial en Instalaciones Petroleras, Captulo IV. Pg.3
18
Control avanzado de procesos: (teora y prctica) Escrito por Jos Acedo Snchez. Pg. 26
15
14
2.1.1.2 Presin Atmosfrica

La presin atmosfrica se define como la presin ejercida por la atmosfera en un punto de
la corteza terrestre y vara con la altura sobre el nivel del mar, por lo que es necesario
calibrar los instrumentos de presin del equipo industrial que se transporta a zonas
geogrficas de diferente altura; esto es, a mayor altitud, menor presin 19.
2.1.1.3 Presin Diferencial
Cuando se mide la diferencia de presin entre dos puntos, habitualmente con el mismo cero
de referencia, la medida se denomina presin diferencial 20.
(3)
2.1.1.4 Presin Relativa
La presin relativa es la medida de presin que inicia su escala de 0 tomando como
referencia a la presin atmosfrica; es decir, es aquella medida de presin que resulta de
restarle a la presin absoluta la presin atmosfrica 21.
2.1.2 Temperatura
La medida de la temperatura constituye una de las variables operacionales ms comunes y
ms importante en los procesos industriales 22.
La temperatura es empleada para detectar los cambios del estado fsico (fases: solida,
liquida y gaseosa), que tienen las sustancias que intervienen en un proceso. La temperatura
es una indicacin de qu tanta (mayor o menor) agitacin tienen las molculas o tomos
que constituyen un cuerpo. La temperatura de un cuerpo, es una propiedad que determina
su capacidad para absorber o transferir calor de su alrededor 23.
La presin y la temperatura a las que son sometidas las sustancias determinan la fase en que
se encuentran; cuando se cambia de una fase a otra se dice que se present un cambio de
fase o cambio de estado fsico 24.
19
20
V. Ordaz, Gustavo , et al, Medicin y Control de Procesos Industriales, Instituto Politcnico Nacional, 2006.Pg. 198
Control avanzado de procesos: (teora y prctica)Escrito por Jos Acedo Snchez. Pg. 26
Jess Enrique Otero Ramos, Instrumentacin Industrial en Instalaciones Petroleras, Captulo IV. Pg. 4
22
Jess Enrique Otero Ramos, Instrumentacin Industrial en Instalaciones Petroleras, Capitulo V1. Pg. 2
21
23
24
Julio de Paula, Qumica Fsica, Ed. Mdica Panamericana, 2008. Pg. 118
15
2.1.3 Nivel
La medicin de nivel es muy importante en la industria desde el punto de vista del correcto
funcionamiento del proceso, al buscar mantener esta variable constante en aquellos equipos
que as lo requieren; as como la consideracin del balance de las materias primas que
entran al proceso, en comparacin con los productos finales que salen del mismo 25.
Para la indicacin y medicin de nivel en la industria se utilizan instrumentos clasificados
en medidores de nivel de lquidos y slidos para tanques abiertos y para tanques cerrados26.
2.1.3.1 Nivel de lquidos
Los medidores de nivel de lquidos operan al medir directamente la altura de lquido sobre
una lnea de referencia, al medir la presin hidrosttica, al medir el desplazamiento
producido en un flotador por el propio lquido contenido en el tanque del proceso, al
aprovechar las caractersticas elctricas del lquido, y al emplear la radiacin de energa 27 .
2.1.3.2 Nivel de slidos
Con frecuencia es necesario medir el nivel de material slido en procesos; por ejemplo la
medicin de las astillas de madera en sitios de fbricas de papel, la materia prima slida
para dosificacin, el jabn en polvo, la cal, las semillas de arroz, el frijol, entre otros; estos
contenidos en tanques o en silos 28. Esto debido a que la industria ha ido exigiendo el
desarrollo de instrumentos capases de medir el nivel de slidos en puntos fijos o de forma
continua29.
Los detectores de nivel de punto fijo proporcionan una medida en uno o varios puntos fijos
determinados. Los instrumentos ms empleados son el diafragma, el cono suspendido, la
varilla flexible, el medidor conductivo, las paletas rotativas y los ultrasonidos 30.
Los medidores de nivel continuo proveen una medida continua del nivel desde el punto ms
bajo hasta el ms alto. Los instrumentos ms empleados son el medidor de peso mvil, el
medidor de bscula, el medidor capacitivo, el medidor de presin diferencial, el medidor de
ultrasonidos y el medidor de radiacin31.
25
26
27
28
29
30
31
Jess Enrique Otero Ramos, Instrumentacin Industrial en Instalaciones Petroleras, Captulo V. Pg. 3
V. Ordaz, Gustavo, et al, Medicin y Control de Procesos Industriales, Instituto Politcnico Nacional, 2006, Pg. 241
Antonio Creus Sole, Instrumentacin Industrial, Marcombo, Barcelona, Espaa, Pg. 193
16
2.1.4 Flujo
En la industria, la necesidad de medir las propiedades del flujo y los parmetros del flujo,
tales como presin y velocidad, es sumamente importante. Dado a que el movimiento de los
fluidos en las industrias agrcola, del petrleo, el gas, los productos qumicos, de bebidas
embotelladas, de abastecimiento de agua y de aguas residuales requieren cuantiosas
inversiones anuales32.
Dos cantidades del flujo local significativas son la presin y la velocidad; otras son la
temperatura, densidad y viscosidad. Las mediciones de flujo se clasifican de acuerdo a si el
fluido es continuo o discontinuo. Si la magnitud de una cantidad fsica permanece
constante con el tiempo, este valor se conoce como estado continuo; si la cantidad cambia
con el tiempo, la medicin es transitoria, o discontinua 33.
2.1.4.1 Medidores Volumtricos
Los medidores volumtricos determinan el caudal en volumen del fluido. Entre los mtodos
y variables que se aprovechan para medir el flujo estn la presin diferencial, la velocidad,
el rea variable, el desplazamiento positivo, el torbellino, fuerza, la tensin inducida y la
oscilante34.
2.1.4.2 Medidores de caudal masa
La determinacin del caudal masa puede efectuarse a partir de una medida volumtrica
compensndola para las variaciones de densidad del fluido, o bien se puede determinar
directamente aprovechando caractersticas medibles de la masa del fluido 35.
Entre los mtodos y variables que se aprovechan para medir el flujo se encuentran la
compensacin de presin y temperatura en medidores volumtricos, trmico, momento y
fuerza de Coriolis36.
2.1.5 Otras Variables

En los procesos industriales se presenta una infinidad de variables que pueden tener
medicin; sin embargo, la mayora de estas variables no tienen un efecto directo en el
comportamiento del proceso, por lo cual, tpicamente, son despreciadas. Entre estas
variables se tienen:
Peso37.
32
Merle C. Potter, David C. Wiggert, Mecnica de Fluidos , Cengage Learning Editores, 2002.Pg. 582-583
Julio de Paula, Qumica Fsica, Ed. Mdica Panamericana, 2008. Pg. 118
34
Jess Enrique Otero Ramos, Instrumentacin Industrial en Instalaciones Petroleras, Captulo VII. Pg.3
35
36
Antonio Creus Sole, Instrumentacin Industrial, Marcombo, Barcelona, Espaa. Pg. 91-92
37
33
17
El peso de un cuerpo es la fuerza con que este es atrado por la Tierra. La relacin
entre la masa del cuerpo, es decir, la cantidad de materia que contiene, y su peso
viene dado por la expresin:
(4)
Donde:
= peso
= masa
= aceleracin debida a la gravedad
Velocidad.
La velocidad es la magnitud fsica que muestra y expresa la variacin en cuanto a
posicin de un objeto y en funcin del tiempo, es decir, es la distancia recorrida por
un objeto en la unidad de tiempo. Adicionalmente al tiempo, para definir la
velocidad de desplazamiento de un objeto, es preciso tener en cuenta la direccin y
el sentido del mencionado desplazamiento38.
Densidad y peso especfico39.

La densidad o masa especifica de un cuerpo se define como su masa por unidad de
volumen, expresndose en
. Como la densidad vara con la
temperatura y con la presin (en los gases), esta se especifica para un valor base de
la temperatura que en lquidos suele ser de 0C o de 15C y en los gases de 0C y
para un valor estndar de la presin que en los gases es de 1 atmsfera.
El peso especfico se define como el peso del fluido por unidad de volumen. Por lo
tanto entre el peso especfico y la densidad existe la relacin:
(5)
donde
la aceleracin debida a la gravedad.
Humedad y punto de roci40.

Humedad absoluta. Se define como la cantidad de agua en kg por kg de aire seco.
Humedad relativa. Es el cociente entre la presin parcial del vapor de agua a una
temperatura . Esta es equivalente al porcentaje de humedad.
Punto de roci. Es la temperatura lmite a la que el vapor de agua existe en el aire o
en el gas se condensa pasando al estado lquido.
38
Tipler Paul A., Fsica para la ciencia y la tecnologa, Editorial Revert, 2000.
40
39
18
La descripcin a fondo de estas variables puede ser encontrada en libros y documentos de

instrumentacin, y se omiten de este documento dado que se encuentra fuera del alcance
del mismo.
2.2. Dispositivo Analgico de Medicin (sensor)

El hombre cuenta por naturaleza de diferentes rganos sensoriales (los sentidos), los cuales
han sido de gran ayuda para su evolucin, los rganos sensoriales permiten percibir algunas
magnitudes fsicas; como ejemplo, se puede saber si algo se encuentra frio, tibio o caliente
o si algn objeto se est lejos o cerca41.
La primera etapa para la actuacin del hombre es la informacin y se obtiene de los rganos
sensoriales, pero existen numerosas magnitudes fsicas o qumicas que por su naturaleza o
su magnitud nuestros sentidos no tienen acceso. As mismo, se tiene la aseveracin que
dice: Cualquier actuacin del hombre sobre el medio viene precedida por dos diferentes
etapas: la primera es la informacin sobre el hecho y sus circunstancia y la otra de decisin
antes de efectuar la accin42.
Estas limitaciones pueden evitarse haciendo uso de rganos sensoriales artificiales (los
sensores), y as poder llevar a cavo una segunda etapa que es la decisin y la accin. Para
la segunda etapa se necesita que los sensores nos proporcionen informacin eficiente y lo
ms cercana al tiempo real al igual que lo hace el cuerpo humano 43.
Un sensor es un dispositivo capaz de dar una salida elctrica que corresponde
proporcionalmente a una determinada magnitud fsica aplicada a su entrada. En un sistema
se utiliza un sensor para convertir un parmetro fsico (temperatura, presin, humedad, etc.)
en un parmetro elctrico (voltaje, corriente o resistencia) 44.
Sensor y transductor se emplean a veces como sinnimos, pero sensor sugiere un
significado ms extenso: la ampliacin de los sentidos para adquirir un conocimiento de
cantidades fsicas que por su naturaleza no pueden ser percibidas directamente por los
sentidos45.
Mientras que un transductor es un dispositivo que convierte la energa de una forma a otra,
interpreta la energa fsica en trminos de corrientes o voltajes equivalentes46. El
transductor convierte los cambios de magnitud de la variable operacional que mide en
variaciones de la seal elctrica que representa y que busca ser proporcional a la variable
41
Concepcin Prez Conde, Sensores pticos, Universidad de Valencia, 1996.

43
42
44
Ronald J. Tocci, Neal S. Widmer, Sistemas Digitales: principios y aplicaciones, Pearson Educacin, 2003. Pg. 7
45
Ramn Pallas Areny, Sensores y acondicionadores de seal, Marcombo, Barcelona (Espaa),2007. Pg. 3
46
19
operacional a la que est directamente conectada47. En trminos de instrumentacin, el

transductor presenta las siguientes caractersticas 48.
1. Medicin con exactitud la magnitud del fenmeno fsico
2. Reproduccin con exactitud del evento fsico en relacin con el tiempo, idealmente no
debe tener un retardo de tiempo.
3. Reproduccin de exactamente todo el rango de frecuencia del fenmeno fsico.
4. Produccin de datos exactos en medios ambientes extremos de humedad, temperatura,
choques o vibraciones.
5. Capacidad de proporcionar una seal de salida que sea compatible con el equipo
acondicionador de seal, sin modificar las caractersticas del suceso original.
El sensor y el transductor responden a la idea mostrada en la Figura 3 .
Elemento captador
de una cantidad que
se desea convertir en
elctrica.
Sistema transformador
de la cantidad captada,
en una seal elctrica.
Seal elctrica de
caractersticas
adaptadas al sistema
que la requiere.
Figura 3 .-Diagrama a bloques de la adquisicin de seal analgica49.
El control de una variable en un proceso utiliza informacin sobre la misma, a travs de la

medicin de esta variable. La medicin refiere a la conversin de la variable sensada en
alguna correspondiente anloga proporcional de la variable. Hay estndares analgicos que
se usan como medio de representacin del rango de las variables en sistemas de control.
Para los sistemas elctricos se usa un rango de corriente elctrica conducida en alambres,
seales transmitidas del cuarto de control a la planta50, como se muestra en la Figura 4.
4-20mA
SENSOR
SENSOR AL
CONVERTIDOR
DE CORRIENTE
PLANTA
I a V
CUARTO DE CONTROL
Figura 4 .- Transmisin de informacin51.
47
Jess Enrique Otero Ramos, Instrumentacin Industrial en Instalaciones Petroleras, Capitulo XI. Pg. 2
49
Sensores elctricos Escrito por Sobrevila, Marcelo Antonio
50
Gilberto Enrquez Harper, El abc de la instrumentacin en el control de procesos industriales, Editorial
Limusa, 2000. Pg. 20-24
51
Sensores elctricos Escrito por Sobrevila, Marcelo Antonio
48
20
Los sistemas elctricos estndar de instrumentacin utilizan con frecuencia una seal
analgica que vara desde 4 hasta 20mA en corriente directa52.
2.3. Convertidor Analgico a Digital

Los procesos que se dan en el mundo real producen seales analgicas, descritas mediante
nmeros decimales. En los microprocesadores y en las computadoras para representar
nmeros se utilizan patrones binarios. No es fcil guardar, manejar, comparar, calcular o
recuperar datos de manera precisa utilizando para ello tecnologa analgica, las
computadoras si son capaces de realizar estas tareas rpidamente usando tcnicas
digitales53.
Por lo anterior, surgi la necesidad de contar con convertidores que permitieran vincular
entre s a los mundos analgico y digital. Mediante los convertidores analgicos a digital
(ADC) el mundo analgico se integro a las computadoras54.
Un sistema digital contiene como paso previo un dispositivo para convertir una seal
analgica en una seal discreta. A este dispositivo se le denomina conversor analgicodigital (conversor A/D). La entrada, por ejemplo x(t) de un conversor A/D es una seal
analgica que puede variar en cualquier instante de tiempo continuo 55.
La adquisicin de datos es definida como el proceso de transformar una seal analgica en
una seal digital, esto para su posterior tratamiento o transmisin, ver Figura 5. Un
convertidor analgico digital (ADC) recibe a su entrada una seal continua a la que trata
para presentarla a su salida en forma de cdigo inteligible por un dispositivo digital
(microprocesador, procesador digital de seal, ordenador) 56.
ADC
010111010010111101011
Figura 5.- Transformacin de seal analgica a seal digital57
Para transmitir cierta informacin, se puede emplear una corriente que vari entre 4 mA y
20 mA de tal forma que la corriente que circula sea proporcional al valor de la magnitud
52
53
Merle C. Potter, David C. Wiggert, Mecnica de fluidos, Pearson Educacin, 1998. Pg. 389
Ronald J. Tocci, Neal S. Widmer, Sistemas Digitales: principios y aplicaciones, Pearson Educacin, 2003. Pg. 7
54
Robert F. Coughlin, Frederick F. Driscoll, Amplificadores operacionales y circuitos integrados, Pearson

Educacin, 1999. Pg. 399
55
Athanasios Papoulis, sistemas y circuitos: digitales y analgicos
56
Eduard Bertrn Albert, Procesado digital de seales: fundamentos para comunicaciones y control,
Volumen 2, Ediciones UPC,2006. Pg. 597
57
http://es.wikipedia.org/wiki/Conversi%C3%B3n_digital-anal%C3%B3gica
21
que representa. Por el contrario la electrnica digital est basada en el empleo de circuitos
que trabajan con variables digitales binarias (0 1) para representar esta informacin 58.
Las ventajas que presentan los circuitos digitales frente a los analgicos pueden resumirse
en mayor:
Inmunidad al ruido porque la informacin almacenada en forma digital es menos

sensible a las alteraciones producidas por la fluctuaciones no deseadas de tensin.
Precisin que los circuitos analgicos, ya que los circuitos digitales suelen trabajar con
un nmero de dgitos mayor que los analgicos.
Facilidad al disearse porque el nmero de operaciones bsicas es reducido.
Facilidad al almacenar informacin.
Velocidad en el procesamiento de la informacin digital.
Capacidad de integracin.
Estos convertidores llevan a cabo procesos de cuantificacin, por el que la seal analgica
continua se transforma en un conjunto discreto de estados de salida, y codificacin, el cual
asigna un conjunto de bits a cada uno de dichos estados59.
2.4. Mdulo de Control y Comunicaciones

Los instrumentos modernos generalmente ya estn pensados para ser integrados en sistemas
de instrumentacin, en potencia de clculo y en operacin en los ordenadores, en los
softwares y en los instrumentos programables especializados.
Un instrumento puede estar constituido por un mdulo tradicional hasta un sistema basado
en ordenador, hardware y software60. La Figura 6 muestra la tarea del
instrumento.
CONTROL
Conversin
de la seal
Procesado
de la seal
Interface
de
usuario
DISPLAY
SEALES DEL MUNDO

REAL
INSTRUMENTO
PERSONA
Figura 6.- Misin del instrumento inteligente
58
59
60
Cecilio Blanco Viejo, Fundamentos de electrnica digital, Editorial Paraninfo, 2005. Pg. 1
Jagoba Arias Prez, Jos Luis Martn Gonzales Electrnica digital, Delta publicaciones, 2006. Pg. 315
Antoni Manuel Instrumentacin virtual: adquisicin, procesado y anlisis de seales, Ediciones UPC, 2001. Pg. 25
22
Los instrumentos de medicin (Analgicos o Inteligentes) estn conformados por un

transductor y por circuitos electrnicos los cuales convertirn las variaciones del
transductor en salidas elctricas comprendidas entre 4 a 20 mA proporcionales a la
magnitud de la variable operacional que esta sensando, es el caso sencillo de los analgicos,
como se muestra en la Figura 7.
En el caso de los instrumentos inteligentes; esta misma seal proporcionada por el
transductor es conectada a los circuitos basados en microcontroladores, quien genera las
salidas moduladas digitalmente y enviadas en protocolos de comunicacin para la
transmisin de la magnitud de la variable operacional61, como se muestra en la Figura 8.
TRANSMISOR ANALOGICO
Ajuste de Span
Transductor
Variable:
*presin
*Nivel
*Caudal
*Temperatura
Circuitos Elctricos
Analgicos
12 o 24 VCD
4 a 20 mA
Ajuste de Cero
Figura 7.- Diagrama de Transmisor Analgico62.
TRANSMISOR INTELIGENTE
Transductor
Circuitos Electrnicos
Microcontroladores
Variable:
*presin
*Nivel
*Caudal
*Temperatura
Salida Digital
para
Comunicacin
Figura 8.- Diagrama de Transmisor Inteligente63
61
63
62
23
2.4.1. Mdulo de control
El nivel de complejidad de un instrumento inteligente puede incluir al acondicionamiento

de seal, correccin de cero, ganancia y linealidad, compensacin ambiental (temperatura,
humedad), escalado y conversin de unidades, comunicacin (bidireccional) digital,
autodiagnstico, decisin e incluso activacin o accin sobre el sistema donde se conecta.
Estos instrumentos incluyen el sensor primario, algn algoritmo de control, memoria y
capacidad de comunicacin digital64.
Los sensores inteligentes pueden calcular prcticamente sin error la magnitud de medicin
buscada, con ayuda de instrucciones memorizadas en una PROM integrada en conjunto con
l , denomidado mdulo de correccin65. Lo anterior se muestra en la Figura 9.
Seal de
medicin
(no corregida)
A
Analgica
Parmetros
modelo
Ordenador
digital de
correccin
PROM
Seal de
medicin
( corregida)
Par
serie
Digital
Analgica
Figura 9.- Mdulo de correccin en un sensor inteligente66
Desde el punto de vista del tratamiento de seal; se puede considerar el control como el
resultado de un procesado sencillo de la seal medida, el control realiza operaciones
algebraicas y filtradas especficas para poder conseguir los objetivos fijados por el
diseador, donde la seal tratada es devuelta hacia el sistema como realimentacin.
Se efecta la diferencia entre la seal de referencia (normalmente introducida por el usuario
en forma de comandos) y la seal realimentada y despus se genera la seal de control en
funcin de la seal diferencia 67.
2.4.2. Mdulo de Comunicacin
En un proceso automatizado, la obtencin y tratamiento de la informacin obliga a disear
una infraestructura de comunicaciones. El grado de automatizacin depende del nmero de
64
Ramn Pallas Areny,Sensores y Acondicionadores de Seal ,Marcombo, Barcelona(2007). Pg. 425

Erich Zabler, Los sensores en el automvil BOSCH, Reverte, 2002. Pg.10
66
Erich Zabler, Los sensores en el automvil BOSCH , Reverte,2002. Pg.10
65
67
Antoni Manuel Instrumentacin virtual: adquisicin, procesado y anlisis de seales, Edicions UPC, 2001. Pg. 30
24
variables de medida, el tipo de control requerido y la interactividad entre los diferentes

dispositivos que intervienen en el proceso.
La informacin de inters se manda a los centros de decisin para incidir en el proceso,
para lo que se requiere habilitar las plataformas de comunicacin en distintos niveles, ver
Figura 10, tales como68:
En el nivel de entradas y salidas donde se enlazan sensores y/o actuadores con equipos
de medida o control ubicados en la propia planta (buses de campo, fieldbus).
En el nivel intermedio para centralizar la informacin del proceso (redes de rea local,
LAN).
En el nivel de enlace de secciones o departamentos ubicados en reas geogrficamente
distintas(WAN)
Nivel de gestin
Estaciones de trabajo,
aplicaciones en red,
supervisin del producto
PCs y PLCs
Nivel de control
PLCs, PCs, bloques de

e/s, controladores,
transmisores
Nivel de campo
y proceso
Actuadores,
sensores
Nivel de e/s
Figura 10.- Niveles de red industrial69
Las comunicaciones entre los instrumentos de proceso y el sistema de control se basan en

seales electrnicas de 4-20mA en corriente directa y digitales. La exactitud de las seales
digitales es de unas 10 veces mayor que la seal clsica de 4-20mA en corriente directa.
En lugar de enviar cada variable por un par de hilos (4-20mA en corriente directa),
transmiten secuencialmente las variables a travs de un cable de comunicaciones llamado
bus; es decir, el transporte secuencial de seales elctricas que representan informacin
codificada de acuerdo con un protocolo 70.
Las comunicaciones entre instrumentos se iniciaron con el puerto serie por el cual se puede
realizar la configuracin del mismo 71. Las interfaces son dispositivos para adaptar la
transmisin de datos entre el ordenador y los equipos perifricos, donde las interfaces en
68
Joan Domingo Pea, Comunicaciones en el entorno industrial, Editorial UOC, 2003. Pg. 15
www.instrumentacionycontrol.net
70
71
69
25
serie transmiten los bits de una palabra de datos sucesivamente a travs de una lnea 72.
Como ejemplo, algunos de los estndares de comunicacin serie asncrona utilizados en las
comunicaciones industriales73 son:
Estndar RS-232
Estndar RS-422
Estndar RS-485
La tabla 1 muestra un anlisis comparativo de algunas de las caractersticas ms relevantes

de tres estndares de comunicaciones serie mencionados.
Parmetro
RS-232
RS-422
RS-485
Modo de operacin
Simple
Diferencial
Diferencial
Nmero de dispositivos
1 emisor -1 receptor
1 emisor-10 receptores
32 emisores-32 receptores
Mx. longitud cable
15 m
1200 m
1200 m
Mx. velocidad
20 Kbps
10 Mbps
10 Mbps
Carga driver
De 3 a 7 k
100 mnimo
60 mnimo
Entrada receiver
De 3 a 7 k
4 k
12 k
Tensin modo comn
De -7 a 12 v
v
v
Tabla 1.- Anlisis comparativo entre estndares de comunicacin serie74.
La descripcin de los estndares de comunicacin se proveer posteriormente con detalle.

Ademas de los estadares de comunicacin, las caractersticas exigidas a los distintos
dispositivos conectados a un bus de comunicaciones de campo se incorpora un sistema de
alimentacin intrnsecamente seguro. Con la integracin del microcontrolador, la
instrumentacion del proceso le ofrece al operador informacin adicional importante (estado
del sensor, escala de medida, si se han revasado o no los limites previstos, entre otros) 75.
La comunicacin digital permite la comunicacin por un nico bus de los parmetros
transmitidos por varios dispositivos de campo, utilizando una nica lnea comn,
denominada genricamente como bus de datos, fieldbus. Esto reduce drsticamente el
nmero de hilos de enlace de la instalacin y ahora un elevado nmero de entradas/salidas
en los equipos de control76, como se muestra en la Figura 11 (b).
72
Peter Bastian, Electrotecnia: ciclos formativos, Ediciones AKAL, 2001. Pg. 374
Antoni Manuel Instrumentacin virtual: adquisicin, procesado y anlisis de seales, Edicions UPC,
2001. Pg.73
74
Antoni Manuel Instrumentacin virtual: adquisicin, procesado y anlisis de seales, Edicions UPC, 2001.
Pg.75
75
Joan Domingo Pea Comunicaciones en el entorno industrial, editorial UOC, 2003. Pg. 24-25.
76
73
26
Controlador lgico programable
Controlador lgico programable
Mdulos de entrada/salida
Mdulos de entrada/salida
Bastidor de conexin clasificada
(a)
Proteccin contra explosin
Alimentacin
(b)
Bastidor de conexin clasificada

Equipo de terminales
Equipo de terminales
Figura 11.-Instalacin elctrica realizada con producto a) convencional y de b) campo77
Para lograr una comunicacin digital se debe contemplar que exista y sea aceptado un bus
de campo estndar, lo que garantizar que los instrumentos de distintos fabricantes que lo
incluyan puedan operar conjuntamente.
Esto produce un movimiento hacia los denominados transmisores inteligentes de campo
(Smart transmitters), transmisores que ofrecen una comunicacin digital por medio de una
lnea de enlace de seal analgica de 4-20mA, en la que el elemento de campo transmite la
informacion digital superponindola sobre la seal analgica de 4-20mA78.
Conclusiones
En comparacin con los instrumentos de medicin convencionales, los instrumentos de
medicin inteligente ofrecen una mejoria para la medicion de diferentes variables fisicas.
Los instrumentos de medicin inteligente tienen incluido dentro de su circuiteria al
sensor analgico, que junto con una circuiteria electronica, entrega una corriente de 4 a
20mA proporcionales a la variable medida; esta seal analgica es transmitida hacia el
microcontrolador. El microcontrolador es el principal componente que ofrece la conversin
analogico- digital, el modulo de control y el modulo de comunicacin, por lo que el
microcontrolador es el encargado de dar el plus a los instrumentos de medicin
convencionales y convertirlo as en inteligente.
77
78
27
Capitulo 3.- Dispositivos analgicos de medicin

Introduccin
Un sistema analgico contiene dispositivos que manipulan cantidades fsicas representadas
de manera analgica. La salida en los dispositivos analgicos de medicin puede variar en
un rango continuo de valores. La informacin est en la amplitud, representada mediante un
voltaje, una corriente o un movimiento de un medidor que es proporcional al valor de esa
cantidad 79.
El estudio de un gran nmero de sensores se clasifica de acuerdo con la magnitud medida;
en consecuencia, se habla de sensores de temperatura, presin, caudal, humedad, posicin,
velocidad, aceleracin, fuerza, par, entre otras80.
Este captulo describe los instrumentos de medicin para temperatura y presin. Para la
medicin de la temperatura se presentan el termopar, el rtd y los termisores; mientras que
para la medicin de la presin, se tienen las galgas extensomtricas, el condensador
variable y los transformadores diferenciales de variacin lineal o LVDT.
3.1 temperatura
Para la medicin de la temperatura se presentan el termopar, el rtd y los termisores, los
cuales se describen en esta seccin.
3.1.1 Termopar
Las Termocuplas (termopares) son transductores Temperatura-f.e.m. que depende de la
generacin de tensin elctrica en el punto de unin de dos metales diferentes cuando este
punto de unin se somete a una temperatura81.
Los sensores termoelctricos se basan en dos efectos reversibles. Se trata del efecto Peltier
y del efecto Thompson82.
El termopar consiste de dos conductores metlicos diferentes cuyas uniones (unin de
medida o caliente y unin de referencia o fra) se mantienen a distinta temperatura83, 84, este
comportamiento se muestra en la Figura 12.
79
80
Ronald J. Tocci, Neal S. Widmer, Sistemas digitales: Principios y aplicaciones, Pearson Educacin, 2003. Pg. 4-6
Ramn Pallas Areny, Sensores y Acondicionadores de Seal, Marcombo, Barcelona (2007). Pg. 5
Jess Enrique Otero Ramos, Instrumentacin Industrial en Instalaciones Petroleras, Captulo VII. Pg. 11
82
83
84
81
28
Unin viva o de
deteccin
(unin caliente)
Cabeza de
conexin
Instrumento
Alambre de extensin
Unin de referencia
Medidor en la unin
de medicin
Figura 12.- Diagrama de un sistema de termopar tpico. Por cortesa de Honeywell, Inc85
En el punto de unin del metal A con el metal B genera una tensin elctrica en milivoltios
que aumenta en la medida que la temperatura en el punto de unin de los dos metales se
incrementa. Esta generacin de energa elctrica es continua y proporcional a la
temperatura de la unin y se genera siempre que exista una diferencia de temperatura con la
unin de referencia. Esta unin de referencia ser el punto donde se conecta al circuito
electrnico86.
El smbolo de termopar y su circuito equivalente como una fuente de tensin variable por
temperatura87 se muestran en la Figura 13.
Metal A
I
Temperatura
Metal B
Figura 13.- Smbolo y circuito equivalente de un termopar88
3.1.2 RTD
El RTD (del ingls: resistance temperature detector) es un sensor de temperatura resistivo
metlico de coeficiente trmico positivo muy utilizado para la medicin de temperatura de
medios y superficies89.
El fundamento del RTD es la variacin de la resistencia de un conductor con la
temperatura, ver Figura 14. En un conductor, al aumentar la temperatura las vibraciones de
los tomos alrededor de la posicin de equilibrio de los electrones disponibles para la
conduccin son mayores, los electrones se dispersan y se reduce su velocidad media. Esto
85

87
88
86
89
Miguel A. Prez Garca, Juan C. lvarez et al, Instrumentacin Electrnica, Thomson, Espaa (2004). Pg.255
29
implica un coeficiente de temperatura positivo, es decir, un aumento de la resistencia con la

temperatura90.
El RTD est conformado por un elemento que consiste usualmente en un arrollamiento de
hilo muy fino del conductor bobinado entre capas de material aislante y protegido con un
revestimiento de vidrio o cermica 91.
I
Temperatura
I
Figura 14.- Circuito equivalente de un RTD 92
Los materiales que se usan normalmente en las sondas de resistencia son el platino y el
nquel. El platino es el elemento ms adecuado desde el punto de vista de precisin y
estabilidad, pero tambin es el ms caro.
La sonda ms utilizada es la Pt-100 (resistencia de 100 ohmios a 0 C). El nquel es menos
costoso que el platino y posee una resistencia ms elevada con una mayor variacin por
grado; sin embargo tiene la desventaja de la falta de linealidad en su relacin resistenciatemperatura.
El cobre es barato y estable pero tiene el inconveniente de su baja resistividad. Se aade la
93
Tabla 2 como ejemplo . Los sensores de platino de pelcula fina son mucho ms
econmicos que los de hilo bobinado y sus prestaciones son casi de igual calidad 94.
Metal
Resistividad
Platino
Nquel
Cobre
9.83
6.38
1.56
Coeficiente
temp.
Intervalo
Costo
min.
til de
de hilo
relativo
temp.
mm
0.00385
0.05
Alto
200 a 950
0.0063 a 0.0066
Medio
150 a 300
0.00425
Bajo
200 a 120
95
Tabla 2- Termorresistencias .
Resis.
Sonda a
0 , ohmios
25,100,130
100
10
Precisin
0.01
0.50
0.10
El RTD es el sensor de temperatura ms utilizado tanto en aplicaciones industriales como

domsticas, en los controladores de temperatura de frio y calor, en los coches, en los hornos
domsticos, climatizadores y cmaras climatizadas de precisin 96. Una aplicacin de los
90

Jess Enrique Otero Ramos, Instrumentacin Industrial en Instalaciones Petroleras, Capitulo II. Pg. 21
92
93
Juan Carlos Maraa, Instrumentacin y control de procesos, Curso de formacin. Pg. 41
94
91
95
96
Jos Acedo Snchez, Control avanzado de procesos: (teora y prctica), Ediciones Daz de Santos, 2003. Pg. 81
Miguel A. Prez Garca, Juan C. lvarez et al, Instrumentacin Electrnica, Thomson, Espaa (2004). Pg.213
30
elementos resistivos de platino es la medida de la velocidad de un fluido en la denominada

anemometra de hilo caliente97.
3.1.3 Termistores
Los termistores son semiconductores electrnicos98, tienen las caractersticas de cambiar su
valor de resistencia en ohmios en la medida que son expuestos a los cambios de
temperatura99. Los termistores utilizados son los de coeficiente de temperatura negativos y
los termisores de coeficiente de temperatura positivos.
Los Termistores NTC (Negative Temperature Coefficient) tienen la condicin de disminuir
su valor de resistencia en la medida que se incrementa la temperatura a la que es expuesta,
como se muestra en la Figura 15 (A),mientras que los termistores PTC (Positive
Temperature Coefficient) incrementan su valor de resistencia en ohmios en la medida que
se incrementa la temperatura a la que es sometido 100, como se muestra en la Figura 15 (B).
R(T)
R(T)
(A)
100
(B)
NTC
PTC
100
T
25 C
100 C
T
70 C
Figura 15.- Curvas caractersticas para un termistor NTC (A) y PTC (B)
100 C
101
Los termistores se fabrican con oxido de nquel, manganeso, hierro, cobalto, cobre,
magnesio, titanio y otros metales, y estn encapsulados en sondas y en discos 102.
3.1.3.3. Tipos de termistores
Los termistores se encuentran catalogados en directamente calentados o indirectamente
calentados. En los termisores directamente calentados, el calor que recibe proviene de la
temperatura ambiente a la que est expuesto, o de la propia que genera el paso de la
corriente por el termistor o ambas, ver Figura 16 (A). En los termisores indirectamente
calentados el calentamiento es producido por un elemento calefactor de tipo elctrico, en
97

99
Jess Enrique Otero Ramos, Instrumentacin Industrial en Instalaciones Petroleras, Captulo II. Pg. 23
100
101
102
98
31
este caso los efectos de la temperatura ambiente son mnimos nulos debido a que el
calefactor y el termistor se encuentran en una cpsula al vaco 103, ver Figura 16 (B).
Termistor
Elemento calefactor
Figura 16.- Smbolos del termistor: A) Directamente calentado B) Indirectamente calentado104
El termistor tiene caractersticas bsicas, entr estas se incluyen la resistencia fra, la

resistencia caliente, la resistencia contra temperatura, el voltaje contra corriente y corriente
contra tiempo105.
Resistencia fra: La resistencia se mide a una temperatura ambiente, en donde la

corriente que pasa por el termistor no causa ningn autocalentamiento apreciable.
En esta temperatura, el termistor posee el valor de resistencia fra de 150 . Un
apelativo es resistencia a cero potencia 106.
Resistencia caliente: Es el valor de resistencia que tiene el termistor cuando es
calentado por algn elemento calefactor. En termistores con coeficiente de
temperatura negativo: (valor de resistencia caliente) (valor de resistencia fra), y
en termistores de coeficientes de temperatura positivo: (valor de resistencia caliente)
(valor de resistencia fra) 107.
Resistencia contra temperatura: Es la respuesta del termistor a cambios de
temperatura108.
Voltaje contra corriente: La curva corriente-voltaje de un termistor se observa en la
Figura 17, donde se tiene una resistencia positiva (entre cero y el punto - ) con
un incremento grande de voltaje y corriente casi constante hasta , y se tiene una
resistencia negativa (entre los puntos - y ) con un incremento de la
corriente al nivel mximo permitido , donde con un nivel de voltaje 109.
103
Gustavo V. Ordaz et al, Medicin y Control de Procesos Industriales, Instituto Politcnico Nacional, 2006. Pg. 130
105
106
107
108
109
104
32
Figura 17. Curva voltaje-corriente del termistor
Corriente contra tiempo: Un retardo trmico aparece en los termistores cuando le

aplicamos un voltaje, la corriente que pasa a travs de ste no alcanza su valor
instantneo, sino hasta un tiempo despus.
3.1.3.4. Aplicaciones
En las aplicaciones de los termistores directamente calentados se encuentran aquellas
relativas a la medida, control y compensacin de temperatura. Para los termistores
indirectamente calentados se tienen las medidas de caudal, nivel y vaco (mtodo Pirani) y
el anlisis de la composicin de gases.
Estos son casos donde vara la conductividad trmica del medio alrededor del termistor,
tambin se usan en el control automtico de volumen y potencia, en la creacin de retardos
de tiempo y la supresin de transitorios 110.
En la Figura 18 se muestra un medidor de flujo, ya sea lquido o gas, en donde tambin se
emplea un circuito puente y en donde dos de sus brazos son termistores. Uno de ellos est
midiendo directamente el caudal y el otro se encuentra en una pequea cmara de
referencia, en este caso, la medicin depender del cambio en la disipacin, debido al
autocalentamiento en el termistor
, que est en funcin de la velocidad de flujo del
lquido o gas que est circulando en la tubera 111 .
110
111
33
R4
R1
Voltaje de alimentacin
Ajuste
de cero
M1
R3
Calibracin
Flujo
R5
R2
Tubera
Figura 18.- Aplicacin de los termistores en el nivel de flujo 112.
3.2 Presin
Para la medicin de la presin, se tienen las galgas extensomtricas, el condensador
variable y los transformadores diferenciales de variacin lineal o LVDT.
3.2.1. Galgas Extensomtricas
Las galgas extensomtricas son transductores elctricos de efecto piezorresistivo 113[6], se
basan en la variacin de la resistencia de un conductor o un semiconductor cuando es
sometido a un esfuerzo mecnico 114.
Las galgas extenciomtricas se basan en la variacin de longitud y de dimetro, y por lo
tanto de resistencia, que tiene lugar cuando un hilo de resistencia se encuentra sometido a
una tensin mecnica por la accin de una fuerza o presin.
Existen dos tipos de galgas (ver Figura 19), las galgas cementadas y sin cementar, las
primeras estn formadas por varios bucles de hilo muy fino que estn pegados a una hoja
base de cermica, papel o plstico; en las segundas los hilos de resistencia descansan entre
un armazn fijo y otro mvil bajo una ligera tensin inicial 115.
112
113
Jess Enrique Otero Ramos, Instrumentacin Industrial en Instalaciones Petroleras

115
114
34
(a)
Hilo de conexin
(b)
Hilos Activos
Hilo Activo
Base Flexible
Armazn
Armadura
Fuerza
Fuerza
Base Flexible
Fuerza
Figura 19.- Galgas extensomtricas (a) cementadas (b) sin cementadar116
Las aplicaciones de las galgas incluyen:
Medidores de presin, la presin estira o comprime los hilos, segn sea la

disposicin que el fabricante haya adopta, modificando la resistencia de los mismos.
Medidores de caudal
Medidor de placa que consiste en una placa instalada directamente en el centro de la
tubera y sometida al empuje o fuerza de impacto del fluido. La fuerza dinmica del
fluido sobre la placa es transmitida a travs de una palanca a un puente de
Wheatstone de cuatro galgas extensiomtricas activas que proporciona una seal de
salida de 4-20 mA c.c. compatible con el protocolo HART
3.2.1.3. Extensomtros metlicos

En la aplicacin de los extensmetros se utiliza una constante de proporcionalidad K con
valores de 2 a 4. Este factor es la relacin de transferencia o sensibilidad que relaciona la
entrada de deformacin mecnica con la salida unitaria de cambio de resistencia 117.
Esta relacin causa-efecto, se conoce con el nombre de factor de galga: cociente entre el
cambio fraccional de la resistencia elctrica y la tensin
. Esta relacin puede expresarse
118
a partir de la funcin :
(6)
Donde:
116

Harold Soisson, Instrumentacin Industrial
118
Francisco CorbI Soler, Biomecnica del pie, Lulu.com, 2008. Pg.45
117
35
3.2.1.4. Extensomtros semiconductores

La galga extensomtrica de semiconductor cambia de resistencia (bajo el principio de
piezoresistencia) con la tensin gracias a cambios en la estructura cristalina que varan la
movilidad de los electrones119, pueden tener factores de carga que van de 45 a 200. Este
factor se puede expresar como:
(7)
Donde
= relacin de Poisson
=mdulo de Young
=coeficiente piezorresistivo longitudinal
Los dos primeros trminos representan el cambio de resistencia debido a los cambios
dimensionales, el ltimo representa el cambio de resistividad causado por la
deformacin120.
3.2.2. Condensador Variable:

El sensor capacitivo se basa en la variacin de capacidad (capacitancia elctrica) para
almacenar carga elctrica en un condensador, al desplazarse una de sus placas por la
aplicacin de la magnitud fsica 121,122. Los sensores capacitivos permiten la medida de
cualquier magnitud que se pueda convertir en un desplazamiento, como puede ser la
presin, la fuerza o par, o la aceleracin, si se aplica a un sistema inercial 123.
Un condensador elctrico consiste en dos conductores (placas metlicas) separados por un
dielctrico (solido, lquido o gaseoso), o el vaco. Cuando las placas estn casi juntas, un
capacitor puede almacenar ms carga elctrica que cuando las placas estn muy
separadas124.
La relacin entre la carga , , y la diferencia de potencial, , entre ellos viene descrita por
su capacidad,
Esta capacidad depende de la disposicin geomtrica de los
conductores y del material, dielctrico, dispuesto entre ellos,
.
En la Figura 20, la fuerza que ejerce la magnitud sobre el rea de la placa A comprime el
dielctrico que esta contenido entre las dos placas del condensador y con ello modifica la
distancia (d) entre las placas A y B modificando la capacidad (C) del condensador, tal como
se observa en la Figura 21.Esta accin de la magnitud permite tener una distancia variable
119
Harold Soisson, Instrumentacin Industrial
121
120
122
123
124
36
entre placas cada vez que la accin de la presin vari y con ello una capacitancia
variable125.
Placa A
Dielctrico
Placa B
Figura 20.- Condensador variable126
Presin
Presin
d
Figura 21.- Variacin de la distancia entre placas127
En la Figura 22 se muestra un transductor de presin basado en las propiedades de un

capacitor. El transductor contiene dos placas metlicas: una placa llamada estator, se
mantiene estacionaria; la otra placa es un diafragma que se deforma y por consiguiente se
mueve hacia el estator cuando aumenta la presin del proceso, de esta manera cambia la
capacitancia del dispositivo y se desbalancea el circuito puente, produciendo cambios en la
salida de voltaje del circuito 128.
Presin de referencia
Voltaje de salida
Estator
Presin de proceso
Placa del diafragma
Figura 22.- Transductor de presin tipo capacitivo y circuito puente 129
125
Jess Enrique Otero Ramos, Instrumentacin Industrial en Instalaciones Petroleras, Captulo II. Pg.16
127
Jess Enrique Otero Ramos, Instrumentacin Industrial en Instalaciones Petroleras, Captulo II. Pg.16
126
128
129
Gustavo V. Ordaz, et al, Medicin y Control de Procesos Industriales, Instituto Politcnico Nacional, 2006. Pg. 227
Gustavo V. Ordaz, et al, Medicin y Control de Procesos Industriales, Instituto Politcnico Nacional, 2006. Pg. 228
37
3.2.3. Transformador Diferencial de Variacin Lineal (LVDT)

El Transformador diferencial de variacin lnea (LVDT) es un transductor electromecnico,
que produce una salida elctrica proporcional al desplazamiento del ncleo mvil
separado130. Si se energiza la bobina central o primaria con una corriente alterna, se induce
un voltaje en las dos bobinas externas.
En la configuracin del transformador, las bobinas externas o secundarias se conectan en
serie y opuestas, de manera que los dos voltajes inducidos tienen una fase contraria. La
salida neta del transformador es la diferencia de estos dos voltajes 131, ver Figura 23.
Extraccin Ca
Ncleo magntico
Fuelle
Presin de entrada
B1
B2
Convertidor CA - CD
Voltaje de salida
Figura 23.- Transductor de presin con elemento tipo fuelle132
Si se mueve el ncleo a partir del punto de equilibrio, el voltaje inducido en la bobina hacia
la que se mueve el ncleo aumenta y el voltaje de la bobina opuesta disminuye 133. El LVDT
se monta en varias clases de dispositivos mecnicos; por ejemplo el tubo de Bourdon, o
mediante un diafragma, fuelle o cpsula 134.
Con un arreglo mecnico adecuado puede indicar una presin manomtrica, absoluta o
diferencial, o bien, cantidades derivadas, como un vaco o flujo. Cada una de estas formas
de medicin se basa fundamentalmente en la distorsin del miembro elstico, de manera
que la posicin relativa del punto mvil con respecto a una referencia fija constituye una
medida de la presin135. Se utiliza en acelermetros y sistemas detecto de vibracin 136.
Se pueden aplicar a los instrumentos basados en un flotador, siempre y cuando los
devanados sean hermticos. Los rotmetros y los detectores de nivel se prestan fcilmente a
este uso. Las clulas de carga y los medidores de par, donde se produce un desplazamiento
muy pequeo, pueden emplear tambin un LVDT como sensor137.
130
131
132
133


135
136
137
134
38
Los elementos de inductancia variable usan el transformador diferencial variable lineal

(LVDT= linear Variable Diferencial Transformer) que provee una seal en corriente alterna
proporcional al movimiento de una armadura de material magntico situada dentro de un
imn permanente o una bobina que crea el campo magntico.
Al cambiar la posicin de la armadura, por un cambio en la variable de medicin, vara el
flujo magntico. Esta variacin del flujo da lugar a una corriente inducida en la bobina que
es proporcional al grado de desplazamiento de la armadura mvil 138.
3.3. Magnitudes fsicas tpicas en control en lazo cerrado

El objetivo del control de procesos es mantener en determinado valor de operacin las
variables del proceso tales como: temperatura, presiones, flujos, compuestos, entre otras;
los procesos industriales son muy dinmicos, cambian continuamente debido a los muchos
tipos de perturbaciones por lo que se necesita que los sistemas de control vigilen continua y
automticamente las variaciones que se pueden controlar 139.
Los sistemas de control han asumido un papel cada vez ms importante en el desarrollo y
avance de la civilizacin moderna y la tecnologa, se encuentran en gran cantidad en todos
los sectores de la industria 140. Antes de analizar los sistemas de control, deben definirse
ciertos trminos bsicos141:
La variable controlada es la cantidad o condicin que se mide y controla (mantener

constante o con cambios mnimos), comnmente es la salida (resultado) del sistema. Su
valor debe seguir al set-point.
La variable manipulada es la cantidad o condicin que el controlador modifica para
afectar el valor de la variable controlada. A travs de esta se debe corregir el efecto de
las perturbaciones y es una condicin de la materia o energa que entra al proceso.
La variable de perturbacin es toda variable que tiene influencia sobre la variable
controlada pero no puede ser modificada directamente por la variable manipulada.
La variable medida es toda variable cuyo valor es necesario registrar y monitorear.
Controlar significa medir el valor de la variable controlada del sistema y aplicar la
variable manipulada al sistema para corregir o eliminar una desviacin del valor
medido a partir de un valor deseado.
Una planta es el ambiente donde se encuentran los equipos, tal vez un conjunto de las
partes de una maquina que funcionan juntas y donde se lleva a cabo el proceso a
controlar.
Los procesos industriales son la sucesin de cambios graduales (en el tiempo) de
materia y energa, que conducen a un resultado o propsito determinados. Los procesos
138

Carlos A. Smith, Control Automtico de Procesos, Editorial Limusa. Pg. 17
140
Benjamin C. Kuo, Sistemas de Control Automtico, Pearson Educacin 1996. Pg. 2
141
Katsuhico Ogata, Ingeniera de Control Moderna, Editorial Prentice Hall, 2003. Pg. 2-3
139
39
industriales tienen como funcin la de transformar, semielaborar, elaborar, las materias

primas que sirven de entrada al proceso y convertirlos en salidas del mismo.
Un sistema es una combinacin de componentes que actan juntos y realizan un
objetivo determinado. La palabra sistema debe interpretarse como una implicacin de
sistemas fsicos, biolgicos, econmicos y similares.
3.3.1. Sistemas de control en lazo cerrado

Un sistema que mantienen una relacin prescrita entre la salida y la entrada de referencia,
comparndolas y usando la diferencia como medio de control, se denomina sistema de
control retroalimentado.
Los sistemas de control realimentados se denominan tambin sistemas de control en lazo
cerrado. En un sistema de control en lazo cerrado, se alimenta al controlador la seal de
error de actuacin, que es la diferencia entre la seal de entrada y la seal de
realimentacin, a fin de reducir el error y llevar la salida del sistema a un valor
conveniente142. Un diagrama a bloques de un sistema de control en lazo cerrado se muestra
en la Figura 24.
VARIABLE
PERTURBADORA
ERROR
VARIABLE
MANIPULADA
DETECTOR DE
ERRORES Y
CONTROLADOR
PERTURBACIN
ELEMENTO
FINAL DE
CONTROL
(ACTUADOR)
SALIDA
PROCESO
ELEMENTO DE
MEDICION
(SENSOR)
VARIABLE DE
REFERENCIA
VARIABLE
MEDIDA
VARIABLE
CONTROLADA
Figura 24.- Sistema de control en lazo cerrado y variables involucradas143
142
143
Katsuhico Ogata, Ingeniera de Control Moderna, Editorial Prentice Hall, 2003. Pg. 7
Henry Antonio Mendiburu Daz, Automatizacin medioambiental, INDECOPI-PERU. Pg.7
40
3.3.1. Ejemplo de Medicin de Temperatura

Para aclarar las ideas expuestas, considere un intercambiador de calor en el cual el fluido en
proceso se calienta mediante vapor de condensacin, esto se ilustra en la Figura 25.
SET- POINT
ACTUADOR
CONTROLADOR
ENTRADA
DE AGUA
VALVULA
DE VAPOR
FRIA
TRANSMISOR
SENSOR DE TEMPERATURA
(TERMOPAR)
SALIDA DE AGUA
CALIENTE A
ENTRADA
DE VAPOR
Figura 25.- Intercambiador de calor144
El propsito es calentar el fluido que se procesa, de una temperatura dada de entrada , a

cierta temperatura de salida, , que se desea; el medio de calentamiento es vapor de
condensacin y la energa que gana el fluido en proceso es igual al calor que libera el
vapor.
El objetivo es controlar la temperatura de salida del proceso para mantenerla en el valor
que se desea, para lograr este objetivo se debe disear e implementar un sistema de
control145. Los pasos son los siguientes:
144
145
Medir la temperatura de salida

del proceso, esto se hace mediante un sensor
(termopar, dispositivo de resistencia trmica, termmetros, termistores, etc.).
El sensor se conecta fsicamente al transmisor, el cual capta la salida del sensor y la
convierte en una seal lo suficientemente intensa como para transmitirla al
controlador.
El controlador recibe la seal, que est en relacin con la temperatura, la compara
con el valor que se desea (set-point) y, segn el resultado de la comparacin, decide
qu hacer para mantener la temperatura en el valor deseado.
El controlador enva otra seal al elemento final de control (vlvula de vapor), el
cual, a su vez, maneja el flujo de vapor.
Henry Antonio Mendiburu Daz, Automatizacin medioambiental, INDECOPI-PERU. Pg.8

Carlos A. Smith, Control Automtico de Procesos, Editorial Limusa. Pg. 18
41
Si la temperatura esta por arriba del valor deseado, se cierra la vlvula de vapor
para cortar el flujo del mismo.
Si la temperatura esta por abajo del valor deseado, se abre un poco ms la vlvula
de vapor para aumentar el flujo del mismo.
En los pasos anteriores se presentan los cuatro componentes bsicos de todo sistema de
control, estos son:
1.
2.
3.
4.
Sensor, que tambin se conoce como elemento primario.

Transmisor, el cual se conoce como elemento secundario.
Controlador, que es el cerebro del sistema de control.
Elemento final de control, frecuentemente se trata de una vlvula de control, bombas
de velocidad variable, transportadores y motores elctricos.
El control en lazo cerrado aparece en el diagrama de bloque de la Figura 26. La informacin

de la variable controlada de proceso se capta por medio de un sistema de medicin adecuado
y se utiliza como entrada al controlador. Un dispositivo detector de error compara la seal
de entrada con la referencia (temperatura deseada), cualquier diferencia hace que el
controlador genere una seal de salida para corregir el error146.
VARIABLE
CONTROLADA
FLUIDO
PERTURBACION
VARIABLE
MANIPULADA
VAPOR
PROCESO
ELEMENTO PRIMARIO
(TERMOPAR)
ACTUADOR
TRANSMISOR
SET-POINT
CONTROLADOR
Figura 26.- Control a lazo cerrado del intercambiador de calor147

Var. Controlada
Si ingresa fluido fra y sale fluido caliente, entonces se busca controlar la

temperatura del fluido que sale, cuya temperatura estar dado por un set-point.
Var. Manipulada
El calor dentro del intercambiador depende del suministro de vapor caliente,
cuyo actuador es la vlvula de vapor.
Var. Perturbadora
No se conoce la temperatura ni la presin del agua que ingresa, por tanto, estos
pueden afectar a la salida.
Var. Medida
Se mide la temperatura del fluido de salida del intercambiador.
Tabla 3.- Descripcin de las variables del intercambiador de calor 148
146
Jos Acedo Snchez, Control Avanzado de Procesos: teora y prctica, Ediciones Das Santos, 2003. Pg. 158
147
Henry Antonio Mendiburu Daz, Automatizacin medioambiental. Pg.8

Henry Antonio Mendiburu Daz, Automatizacin medcioambiental. INDECOPI-PERU Pg.7
148
42
Conclusiones
Los instrumentos de medicin inteligentes contienen un dispositivo de medicin analgico,

tambin denominado sensor. Este sensor es el elemento primario que est en contacto
directo con la magnitud fsica y es el que provee la magnitud elctrica (resistencia, voltaje o
corriente) que ser transformada de una magnitud a otra por el transductor, entregando una
seal analgica a la circuitera elctrica interna del instrumento. Dependiendo de nuestro
proceso es el tipo de sensor que se ocupara y por lo tanto el tipo de instrumento de
medicin inteligente que utilizaremos. Entre las magnitudes fsicas con mayor aplicacin en
la industria se encuentra la presin y la temperatura.
43
Capitulo 4.- Convertidor Analgico Digital

Introduccin
En los procesos industriales se producen seales analgicas que varan constantemente, con
velocidad lenta o rpida. Las seales analgicas tienen la informacin en su amplitud o
duracin, de modo que para procesarlas con circuitos digitales, primero hay que
digitalizarlas. Los procesos analgicos se describen por medio de nmeros decimales, los
microprocesadores y las computadoras utilizan patrones binarios.
La tecnologa analgica no es fcil de almacenar, manipular, comparar, calcular o recuperar
informacin con exactitud. En cambio, las computadoras pueden efectuar estas tareas
rpidamente y hacerlo con precisin en una cantidad casi ilimitada de datos, empleando
tcnicas digitales. As naci la necesidad de los convertidores para interrelacionar el mundo
analgico con el digital.
La adquisicin de datos es el proceso de transformar una seal analgica en seal digital
para su posterior tratamiento o transmisin, este sistema de adquisicin de datos se
compone de una parte que capta una seal analgica externa que se desea medir (sensores y
transductores) y de un bloque de tratamiento y acondicionamiento con circuitos de
multiplexado analgico y convertidores analgicos-digitales (CAD o A/D)149.
Un convertidor analgico-digital (CAD) es un dispositivo que convierte una seal
analgica de entrada en una salida digital. Realiza las funciones de cuantificacin y
codificacin; hay modelos que incluyen un muestreador previo (sampling converters), otros
incorporan un multiplexor analgico, y otros incluyen ambos 150.
4.1 Principio de funcionamiento
En el proceso de conversin analogico-digital se quiere convertir una magnitud analgica
(tpicamente tensin), el convertidor A/D contendr como primera etapa un muesteador
(circuitos sample & hold , en ingls) que admitir muestras de la seal de entrada y las
almacenar durante un tiempo suficiente para realizar la conversin. El convertidor A/D
obtiene una representacin de infinitos valores de tensin de entrada con un numero
finito de bits151.
Digitalizar equivale a comparar la tensin que se va a convertir, con una serie de niveles
de tensin fijos, cada uno de cuales tiene asignado un cdigo digital especifico (un conjunto
de unos y ceros), en formato serie o paralelo. Los niveles de comparacion se obtienen a
partir de una tensin continua de referencia
el cual es estable con el tiempo, la
temperatura y la tensin de alimentacin152.
149
Eduard Bertrn Albert, Procesado digital de seales: fundamentos para comunicaciones y control,
Volumen 2, Ediciones UPC, 2006. Pg. 597
150
Ramn Pallas Areny, Adquisicin y distribucin de seales, Editorial Marcombo, 1993. Pg. 255
151
Rubio Sola, Jose Antonio, Diseo de circuitos y sistemas integrados, Ediciones UPC, 2003. Pg. 332
152
Ramn Pallas Areny, Instrumentos electrnicos bsicos, Editorial Marcombo, 2006. Pg. 2
45
Si se dispone de smbolos binarios (uno y cero) para expresar la salida, se pueden formar
cdigos(o palabras) diferentes, de modo que hacen falta
niveles de comparacin,
que determinan
intervalos de tensin. Entonces, se dice que el convertidor tiene una
resolucin de bits153. La resolucin de un convertidor analgico a digital se difine de dos
maneras. La primera es por el nmero mximo de cdigos de salida digital, esta expresion
es la mostrada en la ecuacion154:
(8)
La segunda manera se define como la razn de cambio del valor en el voltaje de entrada
que se necesita para cambiar en 1 LSB (bit menos significativo) la salida. Si se conoce el
valor del voltaje de entrada a escala completa
(tensin mxima de entrada o tensin de
fondo de escala) que se requiere para producir una salida digital de todos los unos, es
posible calcular la resolucin mediante la ecuacion 155.
(9)
4.2 Proceso de Digitalizacin

La digitalizacin consiste en realizar de forma peridica medidas de la amplitud (tensin)
de una seal analgica, redondear sus valores a un conjunto finito de niveles
preestablecidos de tensin (conocidos como niveles de cuantificacin) y registrarlos como
nmeros enteros en cualquier tipo de memoria o soporte. Los cuatro procesos que
intervienen en la conversin analgica-digital son: muestreo, retencin, cuantificacin,
codificacin.
La validez del proceso de conversin analgico-digital depende del teorema de Nyquist.
Este teorema nos indica que debemos tomar muestras a una frecuencia doble de la mxima
frecuencia que tiene la seal a muestrear156.
El efecto en la conversin analgico-digital es la existencia de aliasing en la seal digital,
esto es, seales de frecuencia superior a la permitida por el muestreo. La eliminacin de
estos efectos viene dada por el uso de una correcta frecuencia de muestreo y por la
utilizacin de filtros a la entrada del conversor A/D157.
Cualquier convertidor A/D que realice la conversin de seales que varan de forma
continua en el tiempo necesita como etapa previa un circuito que tome muestras de la seal
153
Ramn Pallas Areny, Instrumentos electrnicos bsicos, Editorial Marcombo, 2006. Pg. 2
Robert F. Coughlin, Frederick F. Driscoll, Amplificadores Operacionales y Circuitos Integrados Lineales,
Editorial Prentice-Hall, 2003. Pg. 412
155
156
Jagoba Arias Prez, Jos Luis Martn Gonzlez, Electrnica digital, Delta Publicaciones, 2006. Pg. 308
157
Jagoba Arias Prez, Jos Luis Martn Gonzlez, Electrnica digital, Delta Publicaciones, 2006. Pg. 308
154
46
a convertir y las mantenga almacenadas el tiempo que dure la conversin 158. Este circuito
est tiene los procesos de muestreo (en ingls, sampling) y retencin (en ingls, hold).
4.2.1 Muestreo y retencin (sample and hold, S&H)
El tiempo necesario para la cuantificacin y la codificacin de seales depende de la
resolucin deseada, del mtodo de conversin y de la velocidad de los componentes
empleados. El A/D no slo debe ser lo suficientemente rpido de acuerdo con el criterio de
Nyquist, sino que adems debiera hacer la conversin de forma instantnea, pues de lo
contrario se tiene una incertidumbre en la amplitud de la seal adquirida 159.
Un amplificador de muestreo y retencin (S&H) soluciona este problema al tomar una
muestra de la tensin de entrada y almacenarla en un condensador durante el tiempo que
dure la conversin. La salida del A/D corresponde entonces al valor de la entrada en el
instante de muestreo y el tiempo de conversin vendr limitado solamente por el criterio de
Nyquist160.
4.2.1.1 Muestreador
El muestreador consiste en un interruptor que se cierra cada T segundos para admitir una
seal de entrada, ver Figura 27 (a). La funcin del muestreador es convertir una seal
continua en el tiempo (anloga) en un tren de pulsos de los instantes de muestreo 0, T,
2T., en donde T es el periodo de muestreo, ver Figura 27 (b). La Figura 27 muestra el
diagrama a bloques y las seales de salida del muestreador161.
(t)
a)
X*(t)
X(t)
-5T -4T -3T 2T T 0 T 2T 3T 4T 5T
b)
X (t)
-5T -4T -3T 2T T 0 T 2T 3T 4T 5T
X*(t)
-5T -4T -3T 2T T 0 T 2T 3T 4T 5T
Figura 27.- a) Muestreador b) Seales de entrada y salida del muestreador 162
158
Rubio Sola Jose Antonio, Diseo de circuitos y sistemas integrados, Ediciones UPC, 2003. Pg. 333-334
Ramn Pallas Areny, Adquisicin y Distribucin de Seales, Editorial Marcombo, 1993. Pg. 235
160
161
Garca Jaimes Luis Eduardo, Control Digital: Teora y Prctica, Editorial Medelln, 2009. Pg. 5
162
159
47
El periodo de muestro T es un parmetro de diseo que se selecciona en funcion de un

compromiso estre varios factores163:
El tiempo de clculo del procesador. Cuanto menor sea el periodo ms potente debe
ser el procesador.
No es conveniente tomar un periodo demasiado bajo comparado con la dinamica del
proceso.
La perdida de informacin en el muestreo: si el periodo es demasiado elevado
comparado con la dinmica del proceso, se pierde mucha informacin de la seal
muestreada, por lo que el comportamiento del sistema puede ser malo.
La respuesta a perturbaciones: Entre una medicin de la salida y la siguiente el
proceso funciona en bucle abierto (u constante). Si acta una perturbacin su efecto
no se podr compensar hasta que se vuelva a medir la salida. Devido a esto para
compensar perturbaciones es mejor un periodo de muestro bajo.
4.2.1.2 Retenedor
Este dispositivo tiene como finalidad convertir la seal muestreada en una seal continua lo
ms aproximada a la seal aplicada al muestreador, ver Figura 28. El retenedor ms
elemental convierte la seal muestreada en una seal que es constante entre dos instanates
de muestreo consecutivos, este tipo de retenedor se conoce como retenedor de orden cero
(ZOH) y su exactitud depende de la magnitud del periodo de muestreo 164.
X*(t)
X (t)
a)
Muestreador
X (t)
ZOH
m*(t)
Retenedor
X*(t)
m*(t)
b)
0 T 2T 3T 4T 5T
0 T 2T 3T 4T 5T
0 T 2T 3T 4T 5T
Figura 28.- a) Conjunto muestreadorretenedor b) seales entrada-salida en el muestreadorretenedor165
El circuito de muestreo y retencin muestra la seal de entrada y la memoriza de forma

analgica (retencin)166. El esquema bsico del circuito de muestreo y retencion se
muestrea en la Figura 29.
163
165
164
48
INTERRUPTOR
Elemento de
memoria
Seal de
control
Figura 29.- Esquema bsico de un circuito de muestreo y retencin167
El circuito muestreador y retenedor (S&H) o el amplificador seguidor y retenedor de la

Figura 30 se hace con dos amplificadores operacionales, un capacitor retenedor (C H) y un
interruptor (seal de control). Este amplififcador est conectado entre una seal de entrada
analgica y una entrada en un convertidor analgico a digital 168.
+V
+V
S
A1
A2
Vin
in
-V
CH
ADC
-V
Seal de control,
muestra/establecimiento
Figura 30.-Amplificador de muestreo y retencin169
En el funcionamiento del circuito (ver figura 30), cuando el interruptor S se cierra, por
efecto de una seal alta en la entrada lgica, el condensador C H se carga al voltaje de
entrada Vin, debido a que el amplificador operacional A1 est configurado como un
seguidor de voltaje.
El amplificador A1 tiene una alta impedancia de entrada y una baja impedancia en la salida
lo cual permite que el condensador CH se cargue y descargue rpidamente, de tal forma que
mientras el interruptor S permanezca cerrado, el voltaje a travs del condensador C H sigue
al voltaje de entrada V1.
166
Enrique Mandado Prez, Instrumentacin electrnica, Editorial Marcombo, 1995. Pg. 89

Enrique Mandado Prez, Instrumentacin electrnica, Editorial Marcombo, 1995. Pg. 89
168
169
167
49
Al desactivar la seal lgica de muestreo, el interruptor se abre pero, el condensador sigue

cargado al voltaje existente al momento de la apertura puesto que la impedancia de entrada
al amplificador operacional A2 es muy elevada. Como el amplificador A2 est configurado
como un seguidor de voltaje, su tensin de salida tambin sigue fija en el valor que tena el
voltaje del condensador en el momento que reprodujo el muestreo 170.
El amplificador muestreador y retenedor acta para mantener constante Vent (almacenado en
CH) mientras el convertidor analgico a digital lleva a cabo la conversin. El tipo de
conversin del convertidor analgico a digital limita el tiempo de apertura del amplificador
muestreador y retenedor que puede hacerse mucho menor que el tiempo de conversin. El
tiempo de apertura es el que transcurre entre la instruccin de retencin y la apertura del
interruptor171.
4.2.2. Cuantificacin
La cuantificacin es la conversin de una seal en tiempo discreto con valores continuos en
una seal en tiempo discreto con valores discretos (seal digital). La cuantificacin es un
proceso en el que siempre se produce una prdida de informacin, esto se fundamenta en
que, al existir un nmero limitado de niveles, a distintos valores continuos se les asigna un
mismo valor discreto por lo que no se pueden obtener los valores originales a partir de los
valores cuantificados172.
En la adquisicin de seales, la cuantificacin la realiza el A/D, en estos casos la seal de
partida es a veces, pero no siempre, una seal muestreada173. La cuantificacin de una seal
consiste en transformar el valor de una muestra temporal de la misma para que pueda ser
representado mediante un nmero finito de bits. Este hecho es divido a dos razones
principales174:
1. La resolucin de los A/D tienen un valor tpico entre 8 y 24 bits, que aunque suele
aumentar, resulta siempre finito.
2. Los microprocesadores y la memoria manejan un tamao de palabra finito, que
obligan a limitar la resolucin en el proceso de cuantificacin.
Para el proceso de cuantificacin se divide todo el rango de tenciones de entrada del A/D en
varios niveles (niveles de cuantificacin) y a cada uno de ellos se asocia un cdigo binario,
al haber un nmero de niveles finito se producir un error que corresponde a la diferencia
entre el valor real de la seal analgica y el valor discreto que le es asignado 175. Este error
170
172
Emilio Soria Olivas, Tratamiento Digital de Seales: Problemas y Ejercicios Resueltos, Pearson
educacin, 2003. Pg. 5
173
174
Luis Ignacio Eguiluz Morn, Potencia en rgimen no-sinusoidal, Editorial Universidad de Canabria, 2003.
Pg. 182
175
Jos Rafael Lajara Vizcano, Jos Pelegri Sebastin, LabView: Entorno grfico de programacin ,
Marcombo, 2007. Pg. 164
171
50
se denomina error de cuantificacin, su valor es

LSB, ver Figura 31 (b); al
incrementar la cantidad de bits se logra una mejor resolucin y el error de cuantificacin es
menor.
El codigo digital asignado a una tensin concreta es el correspondiente al intervalo definido
por los niveles inmediatamente inferior y superior a dicha tensin. Ls intervalos tienen un
ancho uniforme, denominado intervalo de cuantificacin, .En un CAD
1 LSB176:
(10)
Para minimizar los efectos negativos del error de cuantificacion, se utilizan las distintas
tcnicas de cuantificacin que a continuacin se describen.
4.2.2.1. Cuantificacion uniforme
Un cuantificador uniforme es aquel en el que se distribuyen uniformemente los umbrales de
decisin para un margen dinamico determinado de la seal de entrada 177.
En la Figura 31 se representa grficamente un proceso de cuantificacin uniforme. En este
ejemplo, al conjunto de valores de la entrada entre 0 y
(
) se les ha
asignado el nivel o estado 1; a los valores entre
y
(
) el estado
2; a los valores entre
y
(
) el estado 3; y en general, a los
valores entre (
y(
se les ha asignado el estado .
El ultimo estado no incluye el valor de entrada
178.
, sino que corresponde al intervalo
176
Ramn Palls Areny, Instrumentos Electrnicos Bsicos, Editorial Marcombo, 2006. Pg. 4
Marcos Fandez Zanuy, Tratamiento digital de voz e imagen y aplicacin a la multimedia, Editorial
178
177
51
Estado de
salida
(a)
6
5
4
3
2
1
0
2Q 3Q 4Q 5Q
+Q/2
(b)
- Q/2
Figura 31.- (a) Cuantificacin uniforme y (b) Error de Cuantificacin del convertidor A/D
4.2.2.2. Cuantificacin no uniforme

La cuantificacin no uniforme o no lineal se aplica cuando se procesan seales no
homogneas que se sabe van a ser ms sensibles en una determinada banda concreta de
frecuencias.
Las seales reales no suelen ser presentar distribucin uniforme, y en este caso interesa
conseguir que el error de cuantificacin sea ms pequeo para los valores de entrada ms
probables, incrementando el error en los valores de entrada con menor probabilidad.
Estos cuantificadores reciben el nombre de no uniformes, puesto que el paso de
cuantificacin no es el mismo en todo el margen dinmico 179.
4.2.3. Codificacin
La codificacin es el proceso de representar de forma biunvoca cada uno de los estados de
salida (finitos) del cuantificador por un smbolo elegido de un alfabeto finito. Cuando el
alfabeto consta slo de las cifras 1 o 0, y la posicin de cada cifra dentro de un nmero se
corresponde con una potencia entera de 2, se habla de cdigos binarios (bits)180.
179
Marcos Fandez Zanuy, Tratamiento digital de voz e imagen y aplicacin a la multimedia, Editorial
180
52
4.2.3.1. Cdigos binarios unipolares

Los cdigos binarios unipolares se utilizan para representar cantidades unipolares, es decir
con un signo predefinido. Los ms comunes son le binario natural, el NBCD y el Gray 181.
Cdigo binario natural. En este cdigo cada bit corresponde a una potencia sucesiva
de 2, de acuerdo con su posicin en el nmero.
(11)
Donde
.
(LSB). Por ejemplo,
es el bit ms significativo (MSB) y
es el bit menos significativo
Numero en cdigo
decimal
Cdigo binario natural
Cdigos BCD. Decimal codificado en binario, en los cdigos BCD los bits se agrupan
de cuatro en cuatro, de manera que cada grupo representa una cifra de la cantidad
expresada en cdigo decimal. Cuando el peso de cada bit dentro de un grupo es el
mismo que en el cdigo binario natural, es decir, 8-4-2-1 de izquierda a derecha, se
habla de cdigo NBCD (BCD Natural). Otros pesos empleados son 2-4-2-1, 5-4-2-1 y
5-3-1-1 equivalentes a una cifra de 0 a 9. Un ejemplo de NBCD se muestra a
continuacin:
BCD Natural (NBCD)
Numero en cdigo
decimal
Numero en cdigo
decimal
Cdigo binario natural
Cdigo Gray. De un nmero al siguiente en cdigo binario natural, la mitad de las

veces cambia ms de 1 bit. Hay cdigos donde de un nmero al siguiente siempre
cambia slo un bit y se denominan cdigos de distancia unidad. Si del mayor al menor
nmero tambin cambia un solo bit, se dice que el cdigo es cclico. El cdigo Gray, o
binario reflejado es un cdigo de distancia unidad y cclico, cada posicin no
corresponde a una potencia de 2.
Cdigos complementarios. Estos cdigos consisten en la inversin bit a bit(o

complemento lgico) de los nmeros de otro cdigo. En la Tabla 4se presenta el
cdigo binario (natural) complementario y el cdigo NBDC complementario.
Numero
181
Binario
Binario
NBCD
NBCD
Gray
Ramn Pallas Areny, Adquisicin y Distribucin de Seales, Editorial Marcombo, 1993. Pg. 185-187
53
Decimal
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Natural
complementario
complementario
0000
1111
0000
1111
0001
1110
0001
1110
0010
1101
0010
1101
0011
1100
0011
1100
0100
1011
0100
1011
0101
1010
0101
1010
0110
1001
0110
1001
0111
1000
0111
1000
1000
0111
1000
0111
1001
0110
1001
0110
1010
0101
(1 0000)
(0 1111)
1011
0100
(1 0001)
(0 1110)
1100
0011
(1 0010)
(0 1101)
1101
0010
(1 0011)
(0 1100)
1110
0001
(1 0100)
(0 1011)
1111
0000
(1 0101)
(0 1010)
Tabla 4.- Palabras (o nmeros) de 4 bits en diversos cdigos unipolares182
0000
0001
0011
0010
0110
0111
0101
0100
1100
1101
1111
1110
1010
1011
1001
1000
4.2.3.2. Cdigos binarios bipolares

La representacin digital de cantidades que puedan tomar valores positivos o negativos
exige tener en cuenta su signo (
), una forma de hacerlo es mediante un bit adicional,
por ejemplo que ocupe la posicin ms a la izquierda en el nmero binario. En la Tabla 6
se muestra en ejemplo de estos cdigos 183.
Cdigo binario con complemento a dos. El complemento a dos de un nmero binario

se define como aquel nmero que sumado al original da resultado 0 (para un nmero
concreto de bits). Las cantidades positivas se representan como en binario natural
aadiendo un bit 0 a la izquierda. Las cantidades negativas se representan haciendo el
complemento a 1 de cada bit del nmero binario que representa la cantidad positiva, y
sumando 1. Como algoritmo para representar una cantidad negativa
mediante
bits en cdigo binario con complemento a dos, se puede emplear la relacin
La Tabla 5 muestra un ejemplo:
Representacin de un nmero con 4 bits en

cdigo binario con complemento a uno
Representacin de un nmero con 4 bits en cdigo

binario con complemento a dos
0111
0111
1000
Numero binario en positivo

Complemento a 1
182
183
54
Tabla 5. Representacin de un nmero con 4 bits en cdigo binario con complemento 184
Una ventaja de este cdigo es que permite hacer restas simplemente a base de sumar
los nmeros positivos y negativos. Por ello es un sistema de codificacin que
emplean muchos .
Cdigo binario con complemento a uno. En este cdigo las cantidades positivas se
representan como en binario natural, y las cantidades negativas se representan haciendo
el complemento a uno de cada bit de la palabra que representa la cantidad positiva.
Cdigo binario decalado (offser binary). El cdigo binario decalado es similar al

cdigo binario con complemento a dos, pues slo cambia el bit de mayor peso (MSB),
que ahora es 1 para las cantidades positivas y 0 para las negativas. La cantidad cero
se considera positiva. Es un cdigo muy fcil de realizar, y por ello es uno de los
favoritos en CAD que acepten entradas bipolares. El algoritmo para pasar un nmero
de bits de binario natural a binario decalado es
. As, por ejemplo,
para
la representacin de
es
, y la representacin de
es
Cdigo binario con signo aadido. En este cdigo, tambin llamado binario
simtrico, las cantidades positivas se representan como en binario natural y se las
precede de un 0. Las cantidades negativas se representan igual pero se las precede de
un 1. La cantidad cero puede representar indistintamente con un 1 o un 0 a la
izquierda. Se utiliza poco por que dificulta las operaciones aritmticas.
Fraccin decimal
+ 127/128
+ 96/128
+ 64/128
+ 32/128
0
- 32/128
- 64/128
- 96/128
- 127/128
- 128/128
184
185
Complemento a
dos
01111111
01100000
01000000
00100000
00000000
Complemento a uno
Binario decalado
0111111
11111111
0110000
11100000
0100000
11000000
0010000
10100000
0000000
10000000
1111111
11100000
1101111
01100000
11000000
1011111
01000000
10100000
1001111
00100000
10000001
1000000
00000001
10000000
00000000
Tabla 6.- Algunos cdigos bipolares cuando se emplean 8 bits185
Signo aadido
11111111
11100000
11000000
10100000
10000000
00000000
00100000
01000000
01100000
01111111
-
Ramn Pallas Areny, Adquisicin y Distribucin de Seales, Editorial Marcombo, 1993. Pg.187-190
Ramn Pallas Areny, Adquisicin y Distribucin de Seales, Editorial Marcombo, 1993. Pg.187-190
55
4.3. Alternativas de Convertidor

En la Tabla 7 se presenta una clasificacin de la que seguidamente se describen algunos de
los tipos ms frecuentes.
Tipo
1
Ejemplo
Convertidores A/D directos
1.1 Sin realimentacin

1.2 Con realimentacin
1.2.1Bit a bit
1.2.2No bit a bit
2 Convertidores A/D indirectos
2.1 Sin realimentacin
2.1.1 Por intervalo de tiempo
2.1.2 Por frecuencia
2.2 Con realimentacin
Paralelos (Flash)
Aproximaciones sucesivas
CAD tipo servo (tracking)
Rampa simple
Doble rampa, triple rampa
Convertidor V/F
Tabla 7.- Clasificacin de los convertidores A/D186.
4.3.1. Convertidores A/D Paralelos

Los A/D tipo flash reciben este nombre debido a su capacidad de realizar una conversin
rpida mediante la comparacin de la entrada con cada nivel de cuantificacin, un
conversor flash de bits de resolucin requiere
comparadores187.
Los denominados convertidores flash son un tipo de A/D paralelo que consisten, para
bits de resolucin, en un divisor de tensin con
tomas intermedias; cada toma se
conecta a un comparador analgico de alta velocidad, cuya otra entrada va conectada a la
tensin a convertir 188, Figura 32.
Un voltaje
de referencia y una red resistiva establece una resolucin por LSB, donde
cada divisin de tensin est conectada a la entrada de los comparadores. Se aplica un
voltaje
de entrada analgica a las entradas
de todos los comparadores.
Las salidas de estos comparadores se detienen en un sistema de cerrojos (registro), donde se
llevan a un codificador de prioridad generando un cdigo binario que representa la entrada
analgica189. Un ejemplo se muestra en la Figura 33 .
186
Eduard Bertrn Albert, Procesado Digital de Seales: Fundamentos para comunicaciones y control,
Ediciones UPC, 2010. Pg. 605
188
189
187
56
El proceso de cuantificacin se lleva a cabo mediante la comparacin de la seal analgica

a convertir, con unos valores fijos de tensin impuestos por el voltaje
de referencia.
Estos valores fijos de tensin estn aplicados a la entrada inversora de los comparadores,
haciendo que estos mantengan su salida en un determinado valor 190. Cuando se aplica una
tensin a la entrada, todos los comparadores cuya tensin de referencia es menor que la
entrada dan un 1 a su salida, mientras que aquellos cuya tensin de referencia es mayor
dan un 0. El codificador da entonces la palabra digital correspondiente 191.
Reloj
+
-
Registro
MSB
CODIF
LATCH
De
Y
BUFFER
Lineas
LSB
+
Comparadores
Figura 32.- CAD tipo flash192
Se puede observar en la que las dos resistencias de los extremos son de valor diferente al
resto, con ello se busca una anchura de cdigo determinada en los extremos de la escala.
Las resistencias de los extremos son de un valor mitad que las dems por lo que el paso al
primer valor digital partiendo de cero, ocurrir para un rango de la tensin analgica de
entrada mitad que el paso entre dos cdigos consecutivos cualesquiera, pertenecientes al
rango de entrada193.

190
Jose Manuel Miguelaez Garca, Referencia Digital Para Tcnicos en Mantenimiento de Aeronaves. Pg. 193
191
Ediciones UPC, 2010. Pg. 605
192
193
57
Reloj
13/14 Vref
Registro
MSB
Salida
digital
Tensin analgica Vin
+
11/14 Vref
9/14 Vref
7/14 Vref
5/14 Vref
3/14 Vref
1/14 Vref
CODIF
LATCH
De
BUFFER
Lneas
000
001
010
011
100
101
110
111
LSB
+
Comparadores
Figura 33.- CAD tipo flash de 3 bits194
La principal ventaja de estos convertidores es que son muy rpidos, tienen tiempos de
conversin del orden de pocos nanosegundos, algunas desventajas son 195:
Si es el nmero de bits del convertidor se necesitan

comparadores. En la
prctica, esto limita el nmero de bits a 8.
Como los comparadores deben ser muy rpidos consumen mucha energa.
Poseen una gran capacidad de entrada, lo que limita su trabajo a altas frecuencias.
4.3.2. Convertidores de aproximaciones sucesivas

En la actualidad, la tcnica ms empleada es la realimentacin, que en esencia consiste en
capturar la salida obtenida y a travs de un convertidor D/A para realimentar la otra entrada
del circuito comparador196.
En la Figura 34 se muestran los elementos bsicos de un convertidor de este tipo. Este
consta de un convertidor digital analgico, un comparador y un registro de aproximacin
sucesiva (SAR)197. El ncleo de este convertidor es un registro de control (SAR) 198.
194
195
Cecilio Blanco Viejo, Fundamentos de electrnica digital, Editorial Paraninfo, 2005. Pg. 373
Pablo Alcade San Miguel, Electrnica, Editorial Paraninfo, 2009. Pg. 370
197
196
198
58
CAD de
3 bits
D0
D1
Comparador
D2
Entrada
analgica
Salida
digital
paralela
Registro de aproximacin sucesiva

(SAR)
Reloj de entrada
Inicio de conversin
Final de conversin
Figura 34- Diagramas de bloques de un convertidor A/D por aproximaciones sucesivas de 3 bits199.
Para variar la tensin de salida del convertido D/A, se conecta a sus entradas digitales un
Registro de Aproximaciones Sucesivas (SAR: Successive Approximation Register). Este
registro es una especie de contador que va tomando valores que se aproximan al valor final
por etapas: primero el valor mitad del rango, si el valor a medir est por encima sube el
valor en una cuarta parte del rango, si est por debajo, lo baja en la misma proporcin y as
sucesivamente200.
Se requiere un mnimo de tres terminales de control: inicia la conversin, da inicio la
secuencia de conversin A/D, fin de conversin indica cundo se termina la conversin y
una terminal externa de reloj establecen el tiempo para completar cada conversin 201. La
operacin del circuito se realiza de la siguiente manera:
La orden de inicia conversin inicia el ciclo de conversin analogico a digital y el

registro de aproximacin sucesiva (SAR) conecta la secuencia de nmeros digitales, un
nmero por cada bit, a las entradas del CDA. Se aplica al CDA un a entrada 1000, y
luego se van probando los bits de menor peso.
El CDA transforma cada nmero digital en una salida analogica .
El voltaje analgico de entrada
se compara con
, comenzando con el bit ms
significativo(MBS) y terminan con el bit menos significativo(LBS). El comparador le
dice a SAR cuando
es mayor o menor que la salida del CDA, . Para cada bit de
la salida debe efectuarse una comparacin.
El MSB del registro, se carga con un 1, y los bits restantes se ponen a 0, el SAR queda
10000. Este valor es la mitad
del nmero mximo de valores
que se puede
199

200
Aitzol Zuloaga Izaguirre, Armando Astarloa Cullar Sistemas de procesamiento digital, Delta
Publicaciones, 2008. Pg. 224-225
201
59
tener en el SAR con el nmero de bits dado. Este valor es convertido a analgico
mediante un CDA interno. Si el voltaje analogico de entrada
es menor que , (a) el
MSB del SAR se pone a 0 (valor en ese instante: 00000), en caso contrario (b)
permanece en 1 (10000)202.
El siguiente impulso de reloj pone a 1 el BIT de peso inmediatamente inferior al MSB, [(a)
01000, (b) 11000] y se procede a realizar una nueva comparacin. La conversin se
completa cuando se procesan todos los bits del SAR y el equivalente digital de
est
ahora presente en la salida digital del registro. El proceso anterior llanado ciclo de
conversin , debe realizarse para cada muestra de la seal analogica de entrada 203, 204.
Se necesita un pulso de reloj para que el SAR compare cada bit. No obstante, casi siempre
se requiere un pulso adicional para restablecer el registro antes de llevar a cabo la
conversin. El tiempo que tarda una conversin analgica a digital depender tanto del
periodo del reloj como del nmero de bits 205. La relacin es
(12)
El tiempo de conversin aumenta al hacerlo la resolucin deseada, pero es independiente de
la amplitud de la entrada. El algoritmo de aproximaciones sucesivas ofrece velocidad y
complejidad, y es el ms frecuente cuando no se trata de obtener una exactitud muy
elevada. Hay modelos de 8, 12, 14 y 16 bits, con tiempos de conversin entre 1 y 100
206
.
Un inconveniente de este mtodo es su no linealidad si la entrada vara durante el tiempo de
conversin. Estos convertidores son muy susceptibles al ruido y la variacin se debe a
ruido superpuesto. Para evitar esta variacin se precede al CAD con un amplificador
S&H207.
4.3.3. Convertidores tipo servo o tracking.
Este convertidor se basa en un contador binario tipo Up-Down, cuya salida se conecta a un
CDA. En la Figura 35 se muestran los elementos bsicos del CAD tipo servo. Su
funcionamiento es continuo, ya que busca continuamente un nulo entre la salida del CDA y
la tensin de entrada (sigue a la tensin de entrada, de ah el nombre de tracking o
servo)208.
202
203
Jose Manuel Miguelaez Garca , Referencia Digital Para Tcnicos en Mantenimiento de Aeronaves. Pg. 196
Jose Manuel Miguelaez Garca , Referencia Digital Para Tcnicos en Mantenimiento de Aeronaves. Pg. 196-197
204

205
206
207
208
Eduard Bertran Albert, Seales y sistemas de tiempo discreto, Ediciones UPC, 2003. Pg. 10
60
CAD
MSB
B
Entrada
LSB
Up
COMP
Salida
digital
paralela
CONTADOR REVERSIBLE
&1
analgica
&2
Down
CLK
Figura 35.- Diagrama de bloques de un CAD tipo servo tracking209
Al iniciar la conversin, el contador se pone a cero y su salida se va incrementando hasta

que rebasa el valor de la entrada. Comparando la tensin de salida del convertidor D/A con
la tensin de entrada, se obtiene un valor que es detectado por el comparador que
determina si hay que incrementar (up) o decrementar (down) al contador.
La velocidad (SR, Slew Rate) de la seal de entrada que el sistema realimentado puede
seguir, est limitada por la frecuencia de reloj , pues la salida del CAD slo se incrementa
o decrementa 1 LSB a cada ciclo de reloj. Si la tensin de fondo de escala es
,
tendremos210.
(13)
4.3.4. Convertidores de rampa: simple, doble, triple

En los denominados convertidores de rampa, la magnitud intermedia es el intervalo de
tiempo de carga o descarga de un condensador. En el caso de rampa simple, se integra la
tensin de referencia hasta que la salida del integrador iguala a la tensin de entrada, el
tiempo que dura la conversin depende del valor de la muestra analogica 211. El
diagrama de bloques de este convertidor se muestra en la Figura 36.
El metodo es contar los ciclos de un reloj de frecuencia fija, durante un periodo de tiempo
segn la tension analogica de entrada que queremos convertir. En el modo retencin o
conversin de la muestra
se cierra comenzando la integracin de una tesin de
209
Jose Manuel Miguelaez Garca , Referencia Digital Para Tcnicos en Mantenimiento de Aeronaves ,
Editor Jose Manuel Miguelaez Garca. Pg. 196
210
211
61
referencia negativa (
) a la entrada inversora del integrador, nos dar a la salida de ste
212
una rampa positiva ( ) .
Mientras
sea menor que , la salida del comparador
ser alta, haciendo que la seal
de reloj CLK incremente la cuent del contador. Cuando la rampa
alcance el valor de la
muestra , el comparador cambiara de estado, haciendo que la puerta AND quede inhibida
no pasen ms impulsos de reloj hacia el contador. Esto hace que el contador quede
enclavado en un cuenta proporcional a la tensin .
S
Comparador
CONTADOR
Seal de
control
CLK
Integrador
S/H
Figura 36.- Diagrama a bloques del CAD tipo rampa simple213
En los convertidores de doble rampa se integra la seal de entrada , constante, en un

condensador durante un tiempo prefijado
, y luego se descarga el condensador hasta
cero, empleando una corriente conocida determinada por la tensin de referencia
, el
esquema de bloques se muestra en la Figura 37. A las fases de operacin se les da el
nombre de fase integradora de seal y fase integradora de referencia 214.
C
R
+
+
Unidad de
Control
Contador
Salida
digital
Figura 37.- Esquema de bloques simplificado de un CAD de doble rampa215.
212
213
214
215
62
Fase integradora de seal

La unidad de control conecta
a un integrador para iniciar la fase . La salida
del
integrador aumenta o disminuye segn la polaridad de
. Si
es negativo, aumenta
como se aprecia en la . La unidad de control fija (pulsos de reloj) que determina la carga
del capacitor. Al finalizar
la unidad de control desconecta
y conecta
al
216
integrador. Esta accin termina
y comienza
. En esta fase, la tensin en el
condensador alcanza un valor 217
(14)
Donde
es la constante de tiempo del integrador.
Fase integradora de referencia

Al iniciarse la fase
la unidad de control conecta
al integrador, de manera que
tiene la polaridad opuesta a
. En consecuencia,
establece la corriente de descarga y
llevar el integrador otra vez a cero(descarga del condensador a cero) . Dado que
es
218
constante, la salida del integrador
disminuir a velocidad constante
(pendiente
constante). Esta descarga dura un tiempo tal que219
(15)
La conversin del voltaje analgico

se produce durante
como sigue. La unidad de
control conecta el reloj a un contador al iniciarse la fase . Cuando
llega a cero un
comparador le indica a la unidad de control que termine la fase
y el reloj se desconecta
del contador. El valor alcanzado se convierte en la salida digital,
es proporcional a y ,
220
por lo tanto mismo a
.
El tiempo que dura la descarga es proporcional a la amplitud de la entrada, Figura 38. De
las ecuaciones(14) y (15) se obtiene la siguiente relacin
(16)
216

217
218
219
220
63
**
Vent**
Pendiente constante
Vent
T 2*
t
T2**
T1
Figura 38.- Tiempo de descarga en funcin de la amplitud de la entrada de un convertidor A/D de
doble rampa221
Un inconveniente de este mtodo es su lentitud, que aumenta al hacerlo la resolucin

deseada. Una solucin para mejorar la velocidad es el denominado mtodo de la triple
rampa que consiste en emplear dos fuentes de corriente distintas durante la fase de
descarga. Primero se drena una corriente elevada para los MSB y luego se drena una
corriente menor para los LSB222.
4.4. Caractersticas de operacin

Los parmetros que especifican los fabricantes para los convertidores A/D se dividen en
tres tipos: de entrada, de salida y de relacin salida-entrada223. Las caractersticas de
entrada se especifican como:
El nmero de canales
El margen de entrada (valor mximo y mnimo). Valores entre los que puede estar
comprendidos la tensin analgica de entrada224.
El tipo de seal(tensin/corriente, unipolar/bipolar)
Tensin de referencia,
, que puede ser interna o externa, a partir de la cual se
obtiene el intervalo de cuantificacin.
Mientras que las caractersticas de salida se especifican:
Resolucin. La resolucin puede venir dada por el nmero de bits de la palabra

digital de salida. sta se define como el menor cambio que se debe producir en la
seal analgica de entrada para tener un cambio perceptible en el cdigo de salida.
Esta magnitud define el LSB (bit menos significativo) utilizado como unidad de
221
223
Ediciones UPC, 2010. Pg. 598-600
222
224
64
referencia. Si se dispone de un convertidor de

posibles.
, donde
bits, se tienen
cdigos digitales
es el valor de fondo de escala.
El cdigo de salida (binario natural, BCD..).

La velocidad de salida (bit rate) en conversores de salida en serie.
Sensibilidad a la temperatura. Indica los efectos que los cambios de temperatura
ejercen sobre la salida del convertidor225.
Las caractersticas de la relacin entrada-salida se especifican:
Tiempo de conversin. Indica el tiempo transcurrido entre el instante en que se da

la orden de conversin y aparicin a la salida del convertidor de la completa
representacin digital del valor analgico de entrada.
Precisin. La precisin viene dada por diferentes parmetros226:
- Error de linealidad. Se define como la diferencia de anchura de los escalones
entre cambios sucesivos de cdigo, esto es, comprueba que cuando el cdigo se
incrementa cantidades iguales tambin lo haya hecho la variable analgica de
entrada.
- Error de cuantificacin. Es la mxima desviacin de un CAD ideal con respecto
a una transferencia perfectamente lineal, expresada en LSB. El error puede ser
de
LSB.
- Error de histresis: Es el ancho de la ventana de histresis que se establece
alrededor de cada conmutacin, expresado en LSB y es razonable esperar que
sea 1 LSB. Ver Figura 39.
D
A
Figura 39.- Error de histsis en un conversor analgico digital
Error de cero (offset error). Definido como la diferencia entre le valor de offset
nominal y el real.
Error de ganancia(gain error). Definido como la diferencia entre la pendiente de
la curva de transferencia rela y la ideal, en ausencia de otros errores.
225
226
Federico Miraya, Conversores D/A y A/D, Universidad Nacional de Rosario, 2004. Pg. 33-36
65
No-linealidad diferencial. Definida como la anchura de peso de cuantificacin

real y el valor ideal de un LSB.
- No-linealidad integral. Definida como la desviacin d elos valores de la funcin
de transferencia real con la ideal cuando los errores de cero y ganancia son
nulos.
- Monotonicidad. Es un parmetro garante de que el conversor no cambie de
polaridad, de forma que no se puedan presentar dos salidas para una misma
entrada.
Frecuencia de conversin: Es la cantidad de conversiones por segundo que es
capaz de efectuar un conversor A/D.
Frecuencia de reloj: Frecuencia de oscilador que enva pulsos para la operacin del
conversor.
Conclusiones
En la mayora de los microcontroladores se encuentra incluido un convertidor A/D, mismo

que se encarga de encarga de convertir la seal analgica (4-20mA) en una seal digital
proporcional a la magnitud fsica medida. El microcontrolador incluye una etapa de
muestreo, cuantificacin y codificacin, caractersticas que son programadas de acuerdo a
las variables fsicas que se vallan a trabajar. El microcontrolador y la circuitera previa para
la adquisicin de datos son parte de la circuitera electrnica del instrumento inteligente.
66
Capitulo 5.- Modulo de control y comunicaciones

5.1. Tratamiento de la seal
El sistema de adquisicin de datos se compone de una parte que capta una seal externa de
la cual se desea una medida (sensores y transductores) y de un bloque de tratamiento y
acondicionamiento (circuitos de multiplexacin analgica, filtros antialiasing, muestro y
retencin(S&H) y convertidores analgicos-digitales)227.
La rpida velocidad de conversin de algunos CAD y de la relativa lentitud de la mayora
de las magnitudes fsicas medidas, en particular en control de procesos, se piensa en
diseos donde muchos canales analgicos compartan un mismo convertidor. Los elementos
empleados para la multicanalizacin son los denominados multiplexores 228.
Los microcontroladores que incorporan un convertidor analgico/digital pueden procesar
seales analgicas. Suelen disponer de un multiplexor que permite aplicar a la entrada del
convertidor diversas seales analgicas precedentes de terminales diferentes del circuito
integrado229.
5.1.2. Multiplexores analgicos

Un multiplexor analgico es un dispositivo capaz seleccionar una de entre varias entradas
analgicas y encaminarla hacia su salida, que es nica. Consta de un conjunto de
interruptores analgicos cuyas salidas estn conectadas a un mismo punto, y de un circuito
de control capaz de seleccionar y activar el interruptor deseado a partir de un cdigo digital.
En la se muestra un multiplexor analgico de ocho canales 230.
El multiplexor de la Figura 40 retiene el cdigo de seleccin de canal en un latch cerrojo,
dispone de entradas de borrado de la direccin (reset), inhibicin el dispositivo(enable) y
transferencia de la direccin seleccionada(write) 231.
El proceso de la adquisicin consiste en ir multiplexando en el tiempo las diferentes seales
de entrada, de tal manera que se toma una muestra de una de las seales (la que este
seleccionada en ese momento). Durante el tiempo de esa conversin, es seleccionada otra
de las seales de entrada para ser muestreada, y as sucesivamente.
Todo el proceso debe estar perfectamente sincronizado para saber a qu seal corresponde
la muestra tratada en cada instante. Del proceso de sincronizacin y control se encarga el
microcontrolador232.
227
Eduard Bertran Albert, Seales y sistemas de tiempo discreto, Univ. Politc. De Catalunya, 2003. Pg. 621
228
Enrique Mandado Prez, Sistemas Electrnicos Digitales, Editorial Marcombo, 2007. Pg. 657
230
231
229
67
V-
V+
GND
S1
S2
Interruptor ON
A2
A1
A0
EN
-I
X
0
0
0
1
1
1
1
1
X
0
0
1
0
0
0
1
1
X
0
1
0
0
0
1
0
1
0
1
1
1
1
1
1
1
1
0
0
0
0
0
0
0
1
0
1
1
1
1
1
1
1
1
1
S3
S4
S5
S6
S7
DECODIFICADOR
A2
A1
A0
EN
Mantiene la condicin de
conmutacin previa
NINGUNO(latches
borrados)
NINGUNO
1
2
3
4
5
6
7
8
Figura 40.- Esquema funcional y tabla del multiplexor analgico de ocho canales233.
5.2. Logica de control

Es el conjunto de operaciones lgicas y estructuras de control que determinan el orden de
ejecucin de las instrucciones de un programa. La lgica de control puede estar escrita en
diferentes lenguajes y ejecutar tanto en el cliente como en servidor o en ambos a la vez.
La mayora de los programas constan de varios ciclos en los que una serie de pasos se
repite hasta alcanzar un requisito especfico y varias pruebas para determinar qu accin se
realiza de entre varias posibles.
Entre los requisitos, se implica la transferencia de control a la direccin de una instruccin
que no sigue de inmediato de la que se est ejecutando actualmente. Una transferencia de
control puede ser hacia adelante, para ejecutar una serie de pasos nuevos, o hacia atrs,
para volver a ejecutar los mismos pasos234 .
5.3. Interfaz serial

Dentro de la monitorizacin y el control de los procesos industriales, la comunicacin
directa en serie mediante lazos de corriente 4-20mA se ha ampliado con la inclusin de las
computadoras, que permite, con estndares de transmisin, la gestin de sistemas de
adquisicin de datos y el mando de PLC (Programmable Logic Controllers ).
232
233
234
Peter Abel, Lenguaje ensamblador y programacin para IBM PC y compatibles, Pearson Educacin,
1996. Pg. 12
68
Los estndares de transmisin serie se definen fundamentalmente por dos razones: la

necesidad de transmitir datos a largas distancias donde estn ubicados los diferentes
sensores y de generar una interfaz estndar que facilite la comunicacin entre los diferentes
equipos235.
En la transmicin simple, los datos son transmitidos por un solo cable referenciado a masa,
as, a causa de su simplicidad y bajo costo, resulta til para la transmisin de datos a cortas
distancias y ambientes poco ruidosos, ya que la lnea de tierra por la cual devuelve la
corriente(terminal de referencia) forma parte del sistema y, por lo tanto, es susceptible a la
influencia de otros canales de transmisin (diafona).
La transmisin diferencial utiliza para cada seal dos cables de interconexin entre receptor
y transmisor, de tal manera que la corriente circula en sentidos opuestos a cada cable, y el
efecto para el receptor es la lectura de la tension entre ambos cables. La lnea de
transmisin se puede utilizar de diferentes maneras 236:
Simplex: La comunicacin es en un solo sentido, con un emisor y un receptor.

Half-duplex: La comunicacin es posible en ambos sentidos, pero no
simultneamente.
Full-duplex: La comunicacin es posible en ambos sentidos y simultaneamente.
5.3.1. Transmicion sncrona/asncrona

Considerando la transmicion de caracteres (bytes), se dice que la transmisin es asncrona
cuando stos pueden transmitirse en cualquier instante, aisladamente o en grupos, y no hay
ninguna coordinacin temporal estricta entre emisor y receptor (para ello cada carcter
lleva asociada informacin de autosincronizacin, que puede consistir en los llamados bit
de inicio usualmente un bit 0- y bit de parada usualmente uno o ms bits 1 )237,
como se muestra en la Figura 41.
Bit de
inicio
Bit de
parada
Informacin transmitida
0
t
Figura 41.- Ejemplo de transmisin asncrona238.
235
Antoni Manuel Instrumentacin virtual: adquisicin, procesado y anlisis de seales, Edicions UPC, 2001. Pg.71
237
Xavier Hesselbach Serra, Jordi Alts Bosch, Anlisis de redes y sistemas de comunicaciones, Univ. Politc. De
Catalunya, 2002. Pg. 23
238
Marcos Fandez Zanuy, Sistemas de Comunicaciones, Editorial Marcombo, 2001. Pg. 210
236
69
Por el contrario, la transmisin es sncrona cuando siempre existe una coordinacion

temporal precisa entre emisor y receptor y los caracteres se transmiten continuamente sin
ningn bit adicional de sincronizacin.
Se emplea un reloj altamente preciso en ambos extremos y siempre que todos los patrones
de bits de datos sean de la misma longitud, se sabe que que el comienzo de cada uno sigue
inmediatamente despus de cada carcter anterior. Los datos se transfieren en bloques y no
por carcter239, como se muestra en la Figura 42.
SYN (Carcter
nico de
sincronizacin)
Datos del usuario (Muchos bits en bytes)
SYN
SYN
Figura 42.- Transferencia sncrona de datos240.
5.3.2. Transmisin serie

En la transmisin de datos lo habitual es organizarlos o agruparlos en unidades de
informacin denominadas caracteres. El receptor debe ser capaz de reconocer un
determinado paquete de bits como un carcter. Segn el mtodo de empaquetamiento, la
transmisin en serie puede ser sncrona o asncrona241.
La transmisin serie es el modo ms comn de transmisin y consiste en que todos los bits
se transmiten secuencialmente por un nico canal de datos. Este tipo se emplea cuando la
distancia entre el emisor y el receptor es grande, en orden a economizar medios de
transmisin242.
Generalmente la comunicacin serie es una comunicacin de tipo asncrono. A
continuacin presentamos algunos de los estndares de comunicacin serie asncrona ms
utilizados en las comunicaciones industriales 243.
Dado que en un
la comunicacin entre la CPU y sus perifricos se hace va un bus
(sistema paralelo), en la transmisin serie en sistemas basados en
hay que convertir la
informacin paralelo en informacin serie y viceversa. Esta conversin se realiza mediante
dispositivos designados genricamente como USART (Universal Synchronous/
239
Enrique Herrera Prez, Tecnologas y redes de transmisin de datos, Editorial Limusa, 2003. Pg. 38
Enrique Herrera Prez, Tecnologas y redes de transmisin de datos, Editorial Limusa, 2003. Pg. 38
241
242
Jos Manuel Huidobro Moya, Sistemas telemticos, Editorial Paraninfo, 2005. Pg. 75
243
Antoni Manuel Instrumentacin virtual: adquisicin, procesado y anlisis de seales, Edicions UPC,
2001. Pg.73
240
70
Asynchronous Receiver Transmitters). Hay modelos que sirven slo para transmisin
asncrona (UART) o sncrona (USRT)244.
En muchos microcontroladores se encuentra integrado y en algunos casos puede ser
configurado para una comunicacin asncrona o sncrona con registros de funciones
especiales (TX-- y RX--)245.
Los USART son dispositivos con entradas y salidas compatibles TTL y, por lo tanto, no
pueden ser conectados directamente a las lneas de comunicacin por que no tienen los
niveles de tensin, corriente y potencia necesarios.
Hacen falta generadores de reloj y receptores de lnea y diversos modelos comercializados
estn previstos para cumplir las diferentes normas de transmisin. En la Tabla 8 se resumen
las caractersticas principales de las tres interfaces que hasta el momento han alcanzado un
mayor uso246.
5.3.3. Estndar RS-232

Por interfaz (interface) se entiende un dispositivo (circuito convertidor, adaptador, etc.) que
sirve para conectar o enlazar dos equipos, al objeto de que intercambien informacin. La
necesidad de disponer en cada equipo de una interfaz normalizada es evidente, ya que de
otra manera sera imposible conectar equipos de distintos fabricantes247.
La institucin de normalizacin americana (EIA) diseo la norma RS-232 que regula el
protocolo de la transmisin de datos, el cableado, las seales elctricas y los conectores en
los que debe basarse una conexin RS-232, la comunicacin realizada con el puerto serie es
una comunicacin asncrona(no se transmite el reloj de bit con un circuito especifico 248
[47]), donde la informacin es determinada por el emisor y el receptor al estructurar la
conexin mediante la correspondiente programacin de sus puertos serie 249.
El estndar RS-232 o Recommended Standard 232 se define en las especificaciones
ANSI (American National Standard Institution) como la interfaz entre el equipo terminal
de datos(DTE) y un equipo de comunicacin de datos(DCE) utilizando un intercambio
binario en modo serie 250, se describen las diferentes reglas para realizar una comunicacin
serie simplex entre dos dispositivos distantes entre s, por ejemplo los digitales y diferentes
sistemas de medida e instrumentos de laboratorio(vase la Figura 43) 251.
244
Aitzol Zuloaga Izaguirre, Armando Astarloa Cuellr, Sistemas de procesamiento digital, Delta
Publicaciones, 2008. Pg. 220
246
247
Jos Manuel Huidobro Moya, Sistemas telemticos, Editorial Paraninfo, 2005. Pg. 75
248
Josep M. Barcelo Ordinas, Estructura de redes de computadores, Editorial UOC, 2009. Pg. 66
249
Juan Desongles Corrales, Ayudantes Tcnicos, opcin informativa, Temario Volumen II, MAD-Eduforma,
2005. Pg. 244
250
EQUIPOS MICROINFORMATIVOS, Editorial Paraninfo, Pg. 48
245
251
71
Figura 43.- Conexin de un instrumento de medida va RS-232 al ordenador252
Ahora el estndar es conocido como el EIA/TIA-232-E, en que EIA significa Electronic

Industries Association y TIA, Telecommunications Industry Association. Las
caracteristicas ms relevantes que definen el estndar son253:
Velocidad mxima de transmisin de datos de 20 Kbits/s y actualmente con

aplicaciones que aumentan la velocidad hasta 116 Kbits/s, muy por encima de la
norma.
Capacidad de carga mxima: La revisin C defina la longitud mxima de 15 m,
las revisiones D y E ya expresan la longitud mxima entre 15 y 20 m en funcin
de la carga capacitiva de la lnea, 2.500 pF.
Dispone de tres conductores: uno de transmisin, otro de recepcin y un tercero de retorno

de corriente comn para ambos tipos de datos. El cable acta como una antena que irradia
seales a los circuitos proximos y es suceptible de recibir seales indeceadas procedentes
de fuentes externas y debe apantallarse en las instalaciones inductriales 254.

Fue diseado para satisfacer las demandas de mayor distancia y mayor velocidad de
transmisin con la incorporacin de las ventajas de lazo de corriente a las prestaciones del
estndar RS-232. Puede alcanzar los 1200 m, a una velocidad mxima de 10 Mbaud la
distancia queda limitada a 60 m. La transmisin es simplex con lnea balanceada utilizando
un par de hilos trenzados255 256. Se basa en la transmisin de seales de tensin
diferenciales (balanceadas) mediante dos hilos, sin punto de referencia o masa, como se
muestra en la Figura 44. Los unos y ceros se transmiten en forma de diferencia de tensin
252
253
254
255
256
Antonio Creus Sole, Instrumentacin Industrial, Marcombo, Barcelona, Espaa, p. 70

72
entre los dos conductores del circuito, presentando inmunidad a los ruidos elctricos y
permitiendo una mayor distancia entre conexiones 257.
Figura 44.- Principio de tratamiento de seales balanceadas258

Este estndar est diseado para comunicaciones bidireccional multipunto (half-duplex) y
se aplica cuando el nmero de estaciones es menor de 32 y sea prioritario garantizar al
mximo la integridad de los datos transmitidos. La distancia de comunicacin mxima es
de 1200 m y velocidad de transmisin 10 Mbit/s 259 260.
El estndar RS-485 es una evolucin del RS-422 que puede incrementarse a 10,000m
mediante repetidores de seal. Esta variante es una de las ms extendidas en sistemas de
comunicacin industrial, Profibus es el mximo exponente de este estndar 261.
La
Tabla 8 muestra un anlisis comparativo de lagunas de las caractersticas ms
relevantes tres estndares de comunicaciones serie mencionados.
Parmetro
Modo de operacin
Nmero de dispositivos
Mx. longitud cable
Mx. velocidad
Carga driver
Entrada receiver
Tensin modo comn
RS-232
Simple
1 emisor -1 receptor
15 m
20 Kbps
De 3 a 7 k
De 3 a 7 k
v
RS-422
Diferencial
1 emisor-10 receptores
1200 m
10 Mbps
100 mnimo
4 k
v
RS-485
Diferencial
32 emisores-32 receptores
1200 m
10 Mbps
60 mnimo
12 k
De -7 a 12 v
Tabla 8.- Anlisis comparativo entre estndares de comunicacin serie 262.
257
258
259
260
261
262
Aquilino Rodrguez Penin, Sistemas Scada 2 edicin, Marcombo, 2007. Pg. 259

73
5.4 Interfaz Industrial de Bus de Campo

El uso de microcontroladores para conformar la electrnica de los transmisores inteligentes
permite que a travs del cable de alimentacin elctrica se transporte las seales del
protocolo de comunicaciones que existe entre la tarjeta maestra instalada en el PLC y los
transmisores inteligentes conectados en campo; debern describir una red de
comunicaciones abiertas, digital, multipunto y sistemas de comunicacin digital, serial,
bidireccional263.
5.4.1. FIELBUS
Con objeto de unificar criterios y comunicacin de los nuevos elementos con tecnologa
digital, en 1993 se emite el estndar IEC-1158 ( International Electrotechnical
Commission), que define el nivel fsico de transmisin- recepcin de datos en trminos de
velocidades de comunicacin, codificacin de la seal, nmero de unidades en el bus,
alimentacin, etc. Los protocolos basados en el estndar IEC-1158 reciben en nombre
genrico de Fieldbus264 .
Estos protocolos de comunicacin utilizan tres de las siete capas del modelo OSI: Capa
aplicacin, Capa Enlace y Capa Fsica (1) 265 . El estandar ISA-SP50 Compatilidad de
Seal en Intrumentos Elctricos, pretende definidir una interfase comn entre
componentes de medida electronicos y/o sistemas de control, y el objetivo es la
armonizacin del estndar de bus de campo IEC-1158266.
Capa 1. La Capa Fsica est contemplada en el estndar ANSI/ISA-S50.02, Parte

2267:
- Intercambio de datos serie, Half Duplex
- Cable de par trenzado apantallado o fibra ptica
- Velocidad normalizada a: 31.25 Kb/s, 1 Mb/s, 2.5 Mb/s
- Topologa de bus, rbol (31.25 Kb/s)
- Punto a punto
- Hasta 32 nodos
- La alimentacion de dispositivos mediante el propio cable es posible
- Cdigo Manchester, con una modulacin de corriente especifca
- Estructura de trama (prembulo, datos del nivel enlace y delimitadores del
mensaje)
- Ha evolucionado hacia Ethernet 100 Mb/s
263
Jess Enrique Otero Ramos, Instrumentacin Industrial en Instalaciones Petroleras, Capitulo XI Pg. 28,33
Jos Acedo Snchez, Control avanzado de procesos: Teora y prctica, Ediciones Daz de Santos, 2002.
Pg. 150
265
Jess Enrique Otero Ramos, Instrumentacin Industrial en Instalaciones Petroleras, Capitulo XI Pg. 31
266
Aquilino Rodrguez Penin, Sistemas SCADA, Marcombo, 2007. Pg. 284
267
264
74
Capa 2. La Capa de Enlace est contemplada en el estndar ANSI/ISA-S50.02,

Parte 3: Definicion del servicio de Enlace de Datos y Parte 4: Especificaciones
del Protocolo de Enlace de Datos268.
1. MAC ISA/SP50 se ocupa del arbitraje y accesa al medio:
- Principio Maestro-Esclavo
- El Maestro es nodo activo
- Los Esclavo slo pueden responder a su Maestro
- Acceso al medio utilizando el mtodo de polling y paso de testigo
(token passing).
- Cada trama incluye direcciones de emisor y receptor
- Cdigo de redundancia cclica (CRC) para deteccin de los errores
de datos
2. LLC ISA/SP50 soporta los dos tipos de mensajes:
- Mensajes operativos, de poco volumen, indicados para transmitir
informacin crtica en el tiempo, tal como variables o comandos.
- Mensajes de fondo, voluminosos, para operaciones no crticas, tales
como el diagnostico o la configuracin
Capa 7. La capa de Aplicacin est contemplada en el estndar ANSI/ ISA-S50.02,
Parte 5 Definicin de Servicios de la Capa de Aplicacin y Parte 6
Especificaciones del Protocolo de la Capa de Aplicacin, aparecen dos tipos de
conexin269:
- Cliente-Servidor: Comunicaciones acclicas
entre sistemas (grandes
volmenes de informacin).
- Productor-Consumidor: Comunicaciones cclicas de datos de control y
mando(poco volumen).
5.4.2.- PROFIBUS
PROFIBUS es internacionalmente un protocolo de comunicacin abierto para buses de
campo, lo que proporciona ptima proteccin para los vendedores y para las inversiones de
los usuarios. Sus reas de aplicacin incluyen procesos de fabricacin y automatizacin 270.
PROFIBUS proporciona una solucin para tareas de comunicacin Maestro/Esclavo y
Perfiles de protocolo de las industrias de Automatizacin de Procesos, Seguridad y Control
de Movimiento; est introducido en todos los niveles de automatizacin, desde la
comunicacin al nivel de mquina (actuadores, sensores), hasta sistemas complejos que
gestionan grandes cantidades de datos271.
La comunicacin de proceso o de campo (PROFIBUS DP, PROFIBUS PA) sirve para
conectar equipos de campo a un sistema de automatizacin, HMI o de control. La conexin
268
Aquilino Rodrguez Penin, Sistemas SCADA, Marcombo, 2007. Pg. 285-287

270
Andrs Garca Higuera, El control automtico en la industria, Univ. de Castilla La Mancha, 2005. Pg.
212
271
Aquilino Rodrguez Penin, Sistemas SCADA , Marcombo, 2007. Pg. 327
269
75
se puede establecer a travs de interfaces integradas en la CPU o a travs de mdulos de

interfaz (IM) y mdulos de comunicaciones (CP, CM). Con PROFIBUS normalizado segn
IEC 61158/61784 se ofrece un sistema de bus de campo potente, abierto y robusto con
tiempos de reaccin cortos y los siguientes protocolos 272.
5.4.3.- PROFIBUS DP
PROFIBUS DP (Periferia Descentralizada) sirve para conectar unidades perifricas
descentralizadas, es un perfil para el intercambio de datos entre los dispositivos maestros y
maestros/esclavos existentes en una red de comunicacin industrial.
El perfil DP tiene definido nicamente los niveles 1 y 2 del modelo ISO/OSI,
contemplando un nivel de usuario que dispone del servicio de enlace con el nivel 2 de
OSI/OSI. La implementacin de la capa fsica de DP se realiza con EIA RS485 a travs de
par trenzado o fibra ptica273.
La solucin DP contempla tres versiones (DP-V0, DP-V1 Y DP-V2) para adaptarse a un
amplio rango de aplicaciones274.
DP-V0. Las funciones de maestro DP (DP-V0) comprenden las funciones

configuracin, parametrizacin, ejecucin cclica de lectura de datos de entrada y
escritura de salidas, lectura de datos de diagnstico.
DP-V1. Las funciones DP (DP-V 1) permiten ejecutar, paralelamente al intercambio
de datos cclico, tambin funciones Read y Write acclicas, as como el acuse de
alarmas.
DP-V2. Las funciones de maestro DP (DP-V2) comprenden las funciones modo
iscrono y comunicacin de datos directa entre esclavos DP.
5.4.4.- PROFIBUS PA
PROFIBUS PA (Process Automation) est basado en la versin DP-V1, ampla
PROFIBUS DP con transmisin de seguridad intrnseca segn la norma internacional
IEC 61158-2275[52], que posibilita la conexin de dispositivos de campo en zonas con
riesgo de explosin en las que se requiere una red intrnsecamente segura y donde la
alimentacin de los dispositivos se realiza a travs de la propia lnea de enlace276.
El acoplo a la red DP se realiza a travs de acopladores de segmento (DP/PA link), tal como
se muestra en la Figura 45.
272
https://eb.automation.siemens.com
274
275
276
273
76
Zona de riesgo de explosin

EX
PLC
Sensores
Actuador 2
Actuador 1
PROFIBUS DP
Enlace DP/PA
24 V
PROFIBUS PA
Bifurcacin en T
Figura 45.- Acoplo de segmentos DP Y PA277
5.4.5.- PROFIBUS FMS

PROFIBUS FMS es un protocolo orientado al intercambio de grandes cantidades de datos
entre autmatas. Generalmente, la transmisin de datos es de tipo acclico (controlada por
programa)278.
Tiene definido nicamente los niveles 1, 2 y 7 del modelo de referencia OSI de ISO.
PROFIBUS FMS fue el precursor de PROFIBUS DP y, viene siendo progresivamente
sustituido por PROFInet para comunicacin sobre redes Ethernet, en los niveles de
direccin y produccin279.
5.4.6.- PROFInet
PROFInet es un perfil moderno pensado para acercar ciertas funcionalidades de la
automatizacin al nivel de direccin en las industrias. Basado en Ethernet, con topologa de
bus y protocolo de acceso al medio CSMA/CD (Carrier sense mltiple Access/collision
detection), permite la integracin de buses de campo (en particular PROFIBUS) de forma
simple y sin realizar modificacin alguna 280.
277
279
280
278
77
Conclusiones
Una de las principales razones por el que se ocupan instrumentos de medicin inteligentes
es su capacidad de entregar la informacin de la medicin en forma digital. Esta
informacin digital permite interactuar con la tecnologa de redes industriales y mandar
informacin hacia los cuartos de control sin que el operador este cerca del proceso. Gracias
a la integracin del microcontrolador en los instrumentos de medicin inteligente, se puede
mandar de forma digital la informacin a grandes distancias. Esta informacin es mandada
a un bus de datos a travs de alguno de los diferentes protocolos de comunicacin industrial
que se utilizan actualmente en campo, reduciendo as el cableado por cada uno de los
instrumentos, costos y la dependencia total o parcial del operario en proceso. El utilizar un
bus de datos para la comunicacin permite que no se pare el proceso en caso de que alguno
de los instrumentos fallara y mandar una alarma al cuarto de control.
78
Captulo 6. Aplicacin de un Instrumento Inteligente.
Introduccin
La necesidad de instrumentos de medicin con caractersticas adicionales ha sido la

motivacin de este trabajo. El anlisis de estas caractersticas mostr la necesidad de
entender la variable de medida, al elemento de medicin, la conversin de analgico a
digital, a la lgica de control y al procesamiento para lograr las comunicaciones. El cual,
posteriormente a su identificacin, se estudiaron con mayor detalle, incluyndose en
diferentes partes de este trabajo.
Por lo anterior, el enfoque de este captulo es mostrar la propuesta de diseo de un
instrumento de medicin considerando las caractersticas estudiadas; esto con el fin de
cubrir necesidades especficas en una aplicacin propuesta la cual posteriormente se
describir.
6.1. Diseo de un Instrumento Inteligente
El instrumento inteligente propuesto consta de un sensor analgico, un convertidor
analgico digital, un circuito que realiza la lgica de control y un mdulo de
comunicaciones. Pero con mayor detalle, durante la propuesta del instrumento de medicin
inteligente, se identific y se clasific en los siguientes elementos:
1.
2.
3.
4.
Sistema Bsico de Medicin.

Sistema de Conversin,
Lgica de Control
Transmisin de Datos.
El sistema bsico de medicin est conformado por el bloque tpico de instrumentacin,

una magnitud a medir tal como la temperatura y la presin y un elemento sensor que
proporciona una salida de 4 a 20 mA o de 0 a 5 volts, los cuales se muestran en esquema en
la Figura 46.
SUMINISTRO DE
ENERGIA
ELEMENTO
SENSOR
MAGNITUD FISICA
INSTRUMENTO DE
MEDICIN CONVENCIONAL
SALIDA ANALOGICA
4 20mA
INSTRUMENTO DE
MEDICION ELECTRICA
79
Figura 46.- Sistema bsico de medicin
Por el lado del la conversin, se propone una etapa de conversin de la seal analgica
procedente del sistema bsico de medicin a digital, esto mediante un convertidor
analgico a digital, el esquema propuesto se aprecia en la Figura 47.
SEAL DIGITAL
SEAL ANALOGICA
0 5 V CD
SEAL ANALOGICA
4-20mA
0
0
ADC
010111010010111101011
Figura 47.- Convertidor analgico a digital
As mismo, en la etapa de lgica de control, se encontr la necesidad de incluir un mdulo

de procesamiento de datos, el cual podra estar conformado por un microcontrolador o por
un microprocesador, el cual depende de las necesidades de procesamiento. Para el diseo
bsico que est en estudio, el uso de un microcontrolador es suficiente. La Figura 48
muestra el esquema propuesto para el microcontrolador.
Seal de
medicin
(no corregida)
A
Analgica
Ordenador
digital de
correccin
Parmetros
modelo
PROM
Seal de
medicin
(corregida)
Par
serie
Digital
Analgica
Figura 48- Modulo de control
Similarmente, se encontr la necesidad de incluir un mdulo que realizar la transmisin de

datos; esta transmisin debera realizarse a travs de un bus de datos que permitiera
alcanzar distancias mayores a las convencionales que permiten los instrumentos de
medicin analgicos. Para lo cual, se propuso que esta transmisin fuera en comunicacin
serial (RS485 o RS232) o por un medio Ethernet con una identificacin IP. La Figura 49
muestra el esquema del mdulo propuesto.
80
USART
Ordenador
digital de
correccin
SEAL DIGITAL
Par
BUS DE DATOS
Serie
MICROCONTROLADOR
Figura 49.- Modulo de comunicaciones
Atendiendo lo anterior con un diseo planeado, es posible unir la salida de cada bloque con
la entrada del siguiente, como se muestra en la Figura 50.
INSTRUMENTO DE MEDICIN INTELIGENTE
SENSOR
ANALGICO
MAGNITUD
FISICA
ELEMENTO
SENSOR
CONVERTIDOR
A/D
MODULO DE
COMUNICACIONES
VCC
I
4 20mA
MODULO DE
CONTROL
0 - 5V
BUS DE DATOS
MICROCONTROLADOR
Figura 50.- Diseo del Instrumento de medicin inteligente
Esto permitiendo a su vez, el diseo de un instrumento de medicin inteligente, el cual fue

el objetivo de este trabajo.
6.2. Proceso de Control de Temperatura.

Para aplicar la propuesta, se toma como referencia el ejemplo en relacin a la Simulacin
de un tanque de reaccin con agitacin contina del captulo 9 en la seccin 9.5., del libro
Control Automtico de Procesos de Smith Corripio. El objetivo consiste en utilizar el
diseo propuesto en la seccin 6.1.
81
Se requiere el diseo de un instrumento de medicin que mida la temperatura del tanque de

agitacin continua, convierta la variable medida a su valor correspondiente en grados
centgrados; y posteriormente la transfiera mediante una conexin de datos a una estacin
de control remota para su almacenamiento, ver figura.
Control
Comunicacin
RS-485
Receptor
101001011101
Medicin
Cuarto de control
F
CAi
Ti
TT
21
Alimentacin
TRC
21
FIJO
FC
TC
VC
pA
TC
V
CA
T
Cuarto de control a:
Distancia: 1200 mtrs.
TY
21
Retraso: 10 a 20 mseg.
AO
Producto
FC
TC i Refrigerante
F
CA
T
Figura 51.- Tanque de reaccin con agitacin contina.
Suponiendo que tanto el reactor y el casquillo estn combinados perfectamente, que los
volmenes y las propiedades fsicas son constantes y que las prdidas de calor se
desprecian, las ecuaciones del modelo son:
Balance de masa del reactivo A
Donde:
Es la concentracin de reactivo en el reactor,
Es la concentracin del reactivo en la alimentacin,
Es la razn de alimentacin,
Es el volumen del reactor ,
Es el coeficiente de razn de reaccin,
Balance de energa en el contenido del reactor
Donde:
82
Es la concentracin de reactivo en el reactor,

Es la temperatura de alimentacin en el reactor,
Es la temperatura de alimentacin,
Es la temperatura del casquillo,
Es la razn de alimentacin,
Es el volumen del reactor ,
Es el calor de la reaccin; se supone constante,
Es la densidad del contenido del reactor,
Es la capacidad calorfica de los reactivos,
Es el coeficiente de transferencia de calor,
Es el rea de transferencia total de calor,
Balance de energa en el casquillo
Donde:
Es la temperatura del casquillo,
Temperatura de entrada del enfriador,
Es la capacidad calorfica de los reactivos,
Es el coeficiente de transferencia de calor,
Es el rea de transferencia total de calor,
Es el volumen del casquillo,
Es la densidad del enfriador,
Calor especifico del enfriador,
Es la razn de flujo del enfriador,
Coeficiente de razn de reaccin
Donde:
Es el parmetro de frecuencia de Arrhemius,
Es la energa de activacin de la reaccin,
Es la constante de la ley de los gases ideales, 8314.39,
83
Retardo en el sensor de temperatura (TT21)
Donde:
Es la seal del transmisor en una escala de 0 a 1
Es el rango calibrado del transmisor,
Es el lmite inferior del rango del transmisor,
Es la constante de tiempo del sensor de temperatura,
Controlador proporcional-integral con retroalimentacin (TRC21)
El modelo del controlador proporcional-integral (PI)
retroalimentacin de reajuste de la accin de integracin.
es
la
implementacin
Donde:
Es la constante de integracin del controlador,
Es la variable de retroalimentacin de reajuste del controlador.
Es la seal de salida del controlador en una escala de 0 a 1
Donde:
Es el rango calibrado del transmisor,
Es el lmite inferior del rango del transmisor,
Es la temperatura fija a la que se desea mantener el reactor,
Es la variable de retroalimentacin de reajuste del controlador.
Es la ganancia del controlador, sin dimensiones
Es la seal del transmisor en una escala de 0 a 1
Lmites de la seal de salida del controlador y transmisor

La seal b del transmisor y la seal m de salida del controlador son normalizadas, es decir,
se expresan como fracciones de rango, lo cual hace que el modelo sea vlido para
instrumentacin electrnica, digital y neumtica.
84
Vlvula de control de porcentaje igual (aire para cerrar)
Donde:
Es la razn de flujo del enfriador,
Es el flujo mximo a travs de la vlvula de control,
Es el parmetro de ajuste en rango de la vlvula.
En este modelo del reactor y de su controlador de temperatura, las variables de estado son
CA, T, Tc, b e Y. Las variables de entrada al modelo son F, CAi , Ti, Tci y Tfijo. Un punto que
vale la pena hacer notar es que, para el anlisis del comportamiento del controlador,
algunas de las variables auxiliares son ms importantes que algunas de las variables de
estado; por ejemplo, la salida del controlador, m, o razn de enfriador, Fc, son de mayor
inters que la temperatura del casquillo, Tc, y la variable de retroalimentacin de reajuste,
Y.
6.3.- Simulacin del Proceso.
Para hacer la simulacin del reactor se deben determinar los parmetros del modelo y las
condiciones iniciales. En la prctica, los parmetros del modelo se obtienen a partir de las
especificaciones del equipo y de los diagramas de tubera e instrumentacin. A
continuacin se trabaja con los siguientes parmetros del reactor.
= 7.08
= -9.86 x 10
= 19.2
= 1.815 X 105
= 5.40
= 1.82
= 1000
= 4184
= 20
= 0.020
= 80
= 20
= 50
= 0.0744
= 1.182 X10
= 3550
Las variables de entrada y las condiciones de diseo son las siguientes:
85
= 2.88
= 66
= 27
= 7.5 X 10-3
= 88 C
Para efectuar la simulacin del proceso, se realiza cada uno de los bloques en Simulink,
Figura 52, quedando los bloques de cada uno de los procesos de la siguiente manera:
Figura 52.- Simulacin del proceso en Simulink
A continuacin se desglosa cada bloque de la simulacin.

Balance de masa del reactivo A
Como variable de entrada se tiene la concentracin de reactivo en la alimentacin CAi,
dicha concentracin mantiene la concentracin del reactivo en el reactor CA en un nivel,
en funcin del volumen del reactor y la razn de alimentacin, como se ve en la Figura 53.
Figura 53.- Bloque: Balance de masa del reactivo
86
Balance de energa en el contenido del reactor

Como variable de entrada se tiene la temperatura de alimentacin y junto con los
parmetros modelo, las condiciones iniciales y otras variables de estado controladas tienen
la funcin de mantener la temperatura del reactor a una temperatura fija de 88 C, como se
muestra en la Figura 54. Esta temperatura es tomada por un instrumento de medicin
inteligente que tiene la funcin de transmitir la seal a un cuarto de control.
Figura 54.- Bloque: Balance de energa en el contenido del reactor
Balance de energa en el casquillo

Teniendo como variable de entrada la temperatura del reactor y variable auxiliar la razn de
flujo del enfriador, se regula la temperatura el casquillo para cumplir con el control de la
temperatura del reactor, esto se muestra en la Figura 55.
Figura 55.- Balance de energa en el casquillo
Coeficiente de razn de reaccin

Este coeficiente de razn de reaccin est en funcin de la variacin de la temperatura del
reactor, este coeficiente influye en mantener el balance de masa del reactivo y de la
temperatura en estado estacionario del reactor.
87
Figura 56.- Bloque: Coeficiente de razn de reaccinRetardo en el sensor de temperatura
(TT21)
Este bloque tiene la funcin de tener como salida la seal del transmisor a una escala de 0 a
1, esto es, la temperatura del reactor expresada en fracciones de rango, esto se muestra en la
Figura 57.
Figura 57.- Bloque: Retardo en el sensor de temperatura
Controlador proporcional-integral con retroalimentacin (TRC21)

El propsito de la simulacin es ajustar el controlador a las condiciones de operacin de
diseo, esto es, mantener la temperatura del reactor a una temperatura de 88C. La variable
de estado de este bloque es la seal normalizada del sensor de temperatura, se debe
normalizar el punto de control del controlador y dar una seal de salida normalizada de 0 a
1, este bloque se muestra en la Figura 58.
Figura 58.- Bloque: Controlador proporcional-integral con retroalimentacin
Vlvula de control de porcentaje igual (aire para cerrar)

En la caracterstica del flujo de porcentaje igual se produce un cambio muy pequeo en el
flujo al inicio del desplazamiento del vstago de la vlvula, pero conforme este se deslice
hasta el 100% el flujo aumentara considerablemente, esto se muestra en la Figura 59.
88
Figura 59.- Bloque: Vlvula de control de porcentaje igual (aire para cerrar)
Transmisor remoto
El instrumento de medicin inteligente realiza la lgica de control y la transmisin serial de
la seal de la temperatura, como se muestra en la Figura 60. La temperatura del reactor
responde a la ecuacin, esta seal se digitaliza para su transmisin al cuarto de control.
Figura 60.- Bloque: Transmisor remoto
Receptor Remoto
Este bloque recibe la seal muestreada de la temperatura del reactor, en el cuarto de
control se guardan estos datos o se realiza alguna estrategia de control, este bloque se
muestra en la Figura 61.
Figura 61.- Bloque: Receptor Remoto
6.4.- Grficas de datos en sitio y datos remotos de la temperatura del reactor en C.
La grafica de la Figura 62, es la grafica de la temperatura del reactor a una elevacin de 2 C

en el punto de control que nos muestra el ejemplo en el libro. Esta grafica es la respuesta de
la medicin del sensor de temperatura.
89
Figura 62.- Grafica del ejemplo en libro, datos en sitio
La grafica de la Figura 63 se obtiene de la simulacin del proceso en Simulink, es la seal

del sensor de temperatura del reactor que se obtiene a la salida del bloque que se muestra en
la Figura 54. Esta seal es digitalizada por el instrumento de medicin inteligente para su
posterior transmisin serial de acuerdo al bloque de la Figura 60.
90
80
70
Temperatura, C.
60
50
40
30
20
10
0
500
1000
1500
2000
2500
Tiempo, seg.
3000
3500
4000
4500
5000
Figura 63.- Grafica de datos en sitio de la temperatura del reactor, simulacin.
La grafica de la Figura 64 se obtiene de la simulacin del proceso en Simulink, es la seal

digitalizada que representa la temperatura del reactor y es recibida por el Receptor Remoto
del bloque de la Figura 61. Esta seal presenta un retardo a la entrada debido a la distancia
a
la
que
es
transmitida.
90
80
70
Temperatura, C
60
50
40
30
20
10
0
500
1000
1500
2000
2500
Tiempo, seg
3000
3500
4000
4500
5000
Figura 64.- Grafica de datos en el Receptor Remoto, simulacin.
La grafica de la Figura 65 se obtiene de la simulacin del proceso en Simulink, esta grafica

representa la comparacin de la seal de temperatura del reactor a la salida del sensor en
sitio y la seal digitalizada recibida por el Receptor Remoto en el cuarto de control. Se
puede observar que la seal transmitida digitalmente pierde muy poca informacin, tiene
90
retardo de tiempo muy pequeo y un desplazamiento de seal por la distancia a la que es

transmitida.
Figura 65.- Comparacin de grafica de datos en sitio y remotos
Grafica de datos en sitio
Grafica de datos remotos
6.5.- Conclusiones
En la simulacin del proceso se observo la similitud de estabilizacin de la temperatura en
el reactor que muestra el ejemplo del libro. Esta simulacin permiti dar un ejemplo la
medicin de la temperatura en el reactor y la transmisin de la seal de la temperatura a un
cuarto de control; siendo estas tareas las principales que realizan instrumentos de medicin
inteligente.
91
Bibliografa
1. Creus Sole, Antonio. Instrumentacin Industrial. Barcelona, Espaa : Marcombo.
2. Soisson E., Harold. Intrumentacin Industrial. s.l. : Limusa.
3. STEREN. El ABC de la mecatrnica.
4. V. Ordaz, Gustavo y et al. Medicin y Control de Procesos Industriales. s.l. : Instituto
Politecnico Nacional, 2006.
5. Pallas Areny, Ramn. Sensores y Acondicionadores de Seal. Barcelona (Espaa) :
Marcombo, 2007.
6. Otero Ramos, Jess Enrique. Instrumentacin Industrial en Instalaciones Petroleras.
7. Snchez Acedo, Jos. Control Avanzado de Procesos: (teora y prctica).
8. De Paula, Julio. Quimica Fsica. s.l. : Mdica Panamericana, 2008.
9. Merle C., Potter y C. Wiggert, David. Mecnica de Fluidos. s.l. : Cengage Learning,
2002.
10. Tipler, Paul A. Fsica para la ciencia y la tecnologa. s.l. : Revert, 2000.
11. Prez Conde, Concepcin. Sensores pticos. s.l. : Universidad de Valencia, 1996.
12. Ronald J., Tocci y Neal S., Widmer. Sistemas Digitales: principios y aplicaciones.
s.l. : Pearson Educacin, 2003.
13. Enrquez Harper, Gilberto. El ABC de la instrumentacin en el control de procesos
industriales. s.l. : Limusa, 2000.
14. F. Coughlin, Robert y F. Driscoll, Frederick. Amplificadores Operacionales y
Circuitos Integrado. s.l. : Pearson, 1999.
15. Papoulis, Athanasios. Sistemas y Circuitos: digitales y analgicos.
16. Bertrn Albert, Eduard. Procesado Digital de Seales: fundamentos para
comunicaciones y control, Volumen 2. s.l. : UPC, 2006.
17. Blanco Viejo, Cecilio. Fundamentos de electrnica digital. s.l. : Paraninfo, 2005.
18. Arias Perez, Jagoba y Martn Gonzales, Jos Luis. Electronica Digital. s.l. : Delta
publicaciones, 2006.
19. Manuel, Antoni. Instrumentacin virtual: adquisicin, procesado y anlesis de
seales. s.l. : UPC, 2001.
20. Zabler, Erich. Los sensores en el automvil BOSCH. s.l. : Reverte, 2002.
21. Domingo Pea, Joan. Comunicaciones en el entorno industrial. s.l. : UOC, 2003.
22. Bastian, Peter. Electrotecnia: ciclos formativos. s.l. : AKAL, 2001.
23. Prez Garca, Miguel A., lvarez, Juan C. y et al. Instrumentacin Electrnica.
Espaa : Thomson, 2004.
24. Maraa, Juan Carlos. Instrumentacin y control de procesos, Curso de formacin.
25. CorbI Soler, Francisco. Biomecnica del pie. s.l. : Lulu.com, 2008.
26. A. Smith, Carlos. Control Automtico de Procesos. s.l. : Limusa, 2002.
27. C. Kuo, Benjamin. Sistemas de Control Automatico . s.l. : Pearson Educacin, 1996.
28. Ogata, Katsuhico. Ingeniera de Control Moderna. s.l. : Prentice Hall, 2003.
29. Acedo Snchez, Jos. Control Avanzado de Procesos: teora y prctica. s.l. : Das
Santos, 2003.
30. Pallas Areny, Ramn. Adquisicin y Distribucin de Seales. s.l. : Marcombo, 1993.
31. Rubio Sola, , Jose Antonio. Diseo de circuitos y sistemas integrados. s.l. : UPC,
2003.
32. Pallas Areny, Ramn. Instrumentos electrnicos bsicos. s.l. : Marcombo, 2006.
93
33. Garca Jaimes, Luis Eduardo. Control Digital: Teora y Prctica. s.l. : Medelln,
2009.
34. Mandado Prez, Enrique. Instrumentacin electrnica. s.l. : Marcombo, 1995.
35. Soria Olivas, Emilio. Tratamiento Digital de Seales: Problemas y Ejercicios
Resueltos . s.l. : Pearson educacin, 2003.
36. Eguiluz Morn, Luis Ignacio. Potencia en rgimen no-sinusoidal. s.l. : Universidad de
Canabria, 2003.
37. Lajara Vizcano, Jos Rafael y Pelegri Sebastin, Jos. LabView: Entorno grfico de
programacin. s.l. : Marcombo, 2007.
38. Fandez Zanuy, Marcos. Tratamiento digital de voz e imagen y aplicacin a la
multimedia. s.l. : Marcombo, 2000.
39. Miguelaez Garca, Jose Manuel. Referencia Digital Para Tcnicos en
Mantenimiento de Aeronaves. s.l. : Autor.
40. Alcade San Miguel, Pablo. Electrnica. s.l. : Paraninfo, 2009.
41. Zuloaga Izaguirre, Aitzol y Astarloa Cullar, Armando. Sistemas de procesamiento
digital. s.l. : Delta Publicaciones, 2008.
42. Miraya, Federico. Conversores D/A y A/D. s.l. : Universidad Nacional de Rosario,
2004.
43. Peter, Abel. Lenguaje ensamblador y programacin para IBM PC y compatibles. s.l. :
Pearson Educacin, 1996.
44. Hesselbach Serra, Xavier y Alts Bosch, Jordi. Anlisis de redes y sistemas de
comunicaciones. s.l. : Univ. Politc. De Catalunya, 2002.
45. Herrera Prez, Enrique. Tecnologas y redes de transmisin de datos. s.l. : Limusa,
2003.
46. Huidobro Moya, Jos Manuel. Sistemas telemticos. s.l. : Paraninfo, 2005.
47. Barcelo Ordinas, Josep M. Estructura de redes de computadores. s.l. : UOC, 2009.
48. Desongles Corrales, Juan. Ayudantes Tcnicos, opcin informativa, Temario Volumen
II. s.l. : MAD-Eduforma, 2005.
49. EQUIPOS MICROINFORMATIVOS. s.l. : Paraninfo.
50. Rodrguez Penin, Aquilino. Sistemas Scada 2 edicin. s.l. : Marcombo, 2007.
51. Garca Higuera, Andrs. El control automtico en la industria. s.l. : Univ. de Castilla
La Mancha, 2005.
52. https://eb.automation.siemens.com.
94

Analisis de Los Instrumentos de Medición Inteligentes

Загружено:

Сведения о документе

Авторское право

Доступные форматы

Поделиться этим документом

Поделиться или встроить документ

Параметры публикации

Этот документ был вам полезен?

Это неприемлемый материал?

Авторское право:

Доступные форматы

Analisis de Los Instrumentos de Medición Inteligentes

Загружено:

Авторское право:

Доступные форматы

INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA MECANICA Y ELCTRICA

Anlisis de los Instrumentos

QUE PARA OBTENER EL TTULO DE

MXICO, D. F., 2012

Esta TESIS est dedicada a mi hijo

Eres una persona muy valiente, fuerte e inteligente.

4.2.3. Codificacin ............................................................................................................... 52

de acuerdo a su clasificacin por la magnitud fsica (temperatura y

En el captulo 4 se describe el principio de funcionamiento de los convertidores analgico

Capitulo 1.- Caractersticas de los instrumentos de Medicin

Antonio Creus Sole, Instrumentacin Industrial, Marcombo, Barcelona, Espaa. Pg. 1

% De error de exactitud % De error de precisin

B) Preciso pero no exacto

Figura 1.- Diferencia entre precisin y exactitud

1.7. Zona muerta (dead zone o dead band)

1.11 Tiempo de respuesta

Las caractersticas de los instrumentos de medicin permiten evaluar cul es el adecuado

Captulo 2.- Anlisis del Instrumento de Medicin Inteligente

2.1 Magnitudes Fsicas

Harold Soisson, Instrumentacin Industrial, Editorial Limusa. Pg.1

Antonio Creus Sole, Instrumentacin Industrial, Marcombo, Barcelona, Espaa. Pg. 65

La presin se expresa de forma adecuada y correcta para el sistema de unidades

Harold Soisson, Instrumentacin Industrial, Editorial Limusa. Pg.58

2.1.1.2 Presin Atmosfrica

2.1.5 Otras Variables

Densidad y peso especfico39.

la aceleracin debida a la gravedad.

Humedad y punto de roci40.

La descripcin a fondo de estas variables puede ser encontrada en libros y documentos de

2.2. Dispositivo Analgico de Medicin (sensor)

Concepcin Prez Conde, Sensores pticos, Universidad de Valencia, 1996.

operacional a la que est directamente conectada47. En trminos de instrumentacin, el

Figura 3 .-Diagrama a bloques de la adquisicin de seal analgica49.

El control de una variable en un proceso utiliza informacin sobre la misma, a travs de la

2.3. Convertidor Analgico a Digital

Figura 5.- Transformacin de seal analgica a seal digital57

Robert F. Coughlin, Frederick F. Driscoll, Amplificadores operacionales y circuitos integrados, Pearson

Inmunidad al ruido porque la informacin almacenada en forma digital es menos

2.4. Mdulo de Control y Comunicaciones

SEALES DEL MUNDO

Figura 6.- Misin del instrumento inteligente

Los instrumentos de medicin (Analgicos o Inteligentes) estn conformados por un

Figura 7.- Diagrama de Transmisor Analgico62.

Figura 8.- Diagrama de Transmisor Inteligente63

2.4.1. Mdulo de control

El nivel de complejidad de un instrumento inteligente puede incluir al acondicionamiento

Figura 9.- Mdulo de correccin en un sensor inteligente66

Ramn Pallas Areny,Sensores y Acondicionadores de Seal ,Marcombo, Barcelona(2007). Pg. 425

variables de medida, el tipo de control requerido y la interactividad entre los diferentes

PLCs, PCs, bloques de

Las comunicaciones entre los instrumentos de proceso y el sistema de control se basan en

La tabla 1 muestra un anlisis comparativo de algunas de las caractersticas ms relevantes

La descripcin de los estndares de comunicacin se proveer posteriormente con detalle.

Controlador lgico programable

Controlador lgico programable

Bastidor de conexin clasificada

Proteccin contra explosin

Bastidor de conexin clasificada

Figura 11.-Instalacin elctrica realizada con producto a) convencional y de b) campo77

Capitulo 3.- Dispositivos analgicos de medicin

Figura 13.- Smbolo y circuito equivalente de un termopar88

Harold Soisson, Instrumentacin Industrial, Editorial Limusa. Pg.149

implica un coeficiente de temperatura positivo, es decir, un aumento de la resistencia con la