Modbus Serial Traduccion

Sobre MODBUS Lnea Serial Gua de Especificacin e Implementacin V1.
02
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ELECTRONICA
COMUNICACIONES
INTEGRANTES:
GRUPO C
Jaya Oscar
Mera Juan Carlos
Loza David
Jima Luis Miguel
ojaya@est.ups.edu.ec
jmera@est.ups.edu.ec
dloza@est.ups.edu.ec
ljima@est.ups.edu.ec
GRUPO D
Oa Paredes Edwin Moises
Naranjo Erazo Chrystian Patricio
Pazmio Mrmol Rubn Fernando
eonap@est.ups.edu.ec
cnaranjo@est.ups.edu.ec
rpazmino@est.ups.edu.ec
NIVEL: SEPTIMO
GRUPO: 3
TEMAS: Modbus Serial Line (TRADUCCION)

FECHA DE ENTREGA: 04 de Febrero del 2016
BIBLIOGRAFIA:
[1] A travs de Modbus Serial Line Gua de especificacin e implementacin V1.02
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http://www.modbus.org/
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Sobre MODBUS Lnea Serial Gua de Especificacin e Implementacin V1.02
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Sobre MODBUS lnea serial
Gua de Especificacin e Implementacin
V1.02
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Contenido
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1. Introduccin.......................................................................4
1.1 Alcance de este documento..........................................4
1.2 Informacin general del Protocolo..............5
1.3 Convenciones....................................................5
1.4 Cumplimiento...............................................................6
1.5 Glosario........................................................................6
2. MODBUS Capa Enlace de Datos.......................................7
2.1 Principio del Protocolo MODBUS Maestro / Esclavo7
2.2 Abordar Normas MODBUS...........................................8
2.3 Descripcin y Estructura MODBUS..............................8
2.4 Diagramas del Estado Maestro / Esclavos....................9
2.5 Los dos Modos de transmisin Serial..........................12
2.6 Mtodos de Comprobacin de errores Mtodos.........19
3. Capa Fsica......................................................................20
3.1 Prembulo..................................................................20
3.2 Sealizacin de Datos Binarios................................20
3.3 Interfaces Elctricas...................................................21
3.4 Requisitos del sistema multipunto..............................27
3.5 Interfaces mecnicas..................................................29
3.6 Cables........................................................................32
3.7 Diagnstico Visual......................................................32
4. Instalacin y Documentacin........................................... 33
4.1 Instalacin..................................................................33
4.2 Gua del usuario.........................................................33
5. Clases de Implementacin...............................................34
6. Apndice..........................................................................35
6.1 Apndice A - Gestin Serial Diagnstico de
Contadores......35
6.2 Apndice B Generacin LRC / CRC........................38
6.3 Apndice E - Referencias..........................................44
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1 Introduccin
1.1 Alcance de este documento
El estndar MODBUS define un protocolo de mensajera de capa aplicacin, posicionado en el nivel 7 del modelo
OSI que proporciona comunicaciones "cliente / servidor" entre dispositivos conectados a diferentes tipos de buses
o redes. Tambin estandariza una especificacin de protocolo sobre lnea serie para intercambiar peticin MODBUS
entre un maestro y uno o varios esclavos. El objetivo de este documento es presentar el protocolo MODBUS sobre
lnea serie, con el fin de ser utilizado por todos los diseadores del sistema cuando quieren implementar el protocolo
Modbus en sus productos de la lnea de serie. Por lo tanto, este documento facilitar la interoperabilidad entre
dispositivos que utilizan el protocolo Modbus. Este documento viene en complemento al documento llamado
"MODBUS protocolo de aplicacin Especificacin". En el captulo 5 clases de implementacin diferentes se definen
para "MODBUS lnea serie". La especificacin de una clase es la suma de
requisitos que un dispositivo debe respetar a fin de pertenecer a esa clase.
Figura 1: Visin general de documentos MODBUS

1.2 Informacin general del Protocolo
Este documento describe el protocolo MODBUS sobre lnea serie. El protocolo MODBUS de lnea serie es un
protocolo maestro-esclavo. Este protocolo tiene lugar en el nivel 2 del modelo OSI.
Un sistema de tipo maestro-esclavo tiene un nodo (el nodo maestro) que emite rdenes explcitas a uno de los nodos
de "esclavo" y procesa las respuestas. Los nodos esclavos no suelen transmitir datos sin una peticin desde el nodo
maestro, y no puede comunicarse con otros esclavos.
A nivel fsico, MODBUS sobre sistemas de lnea serie puede utilizar diferentes interfaces fsicas (RS485, RS232). TIA
/ EIA-485 (RS-485) Interfaz de dos hilos es el ms comn. Como opcin adicional, la interfaz RS485 de cuatro hilos
tambin puede implementarse. Un TIA / EIA-232-E (RS232) de interfaz serie tambin puede ser usado como una
interfaz, cuando se requiere una comunicacin corta de punto a punto. (vase el captulo "Physical Layer")
La siguiente figura muestra una representacin general de la pila de
comparacin con las 7 capas del OSI.
comunicacin MODBUS en serie en
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Figura 2: MODBUS y protocolos modelo ISO / OSI
Protocolo de mensajera de capa aplicacin MODBUS, colocado en el nivel 7 del modelo OSI, proporciona una
comunicacin cliente / servidor entre dispositivos conectados en autobuses o redes. En MODBUS lnea serie el rol
de cliente es proporcionado por el maestro del bus de serie y los nodos esclavos actan como servidores.
1.3 Convenciones
En este documento, las siguientes palabras se usan para definir el significado de cada requisito particular.
"MUST" / "REQUERIDO"
Todos los requisitos que contienen la palabra "debe" son obligatorios. La palabra debe, o el adjetivo "necesario",
significa que el tema es un requisito absoluto de la aplicacin. Estas palabras estn subrayadas.
"DEBE" / "recomendada"
Todas las recomendaciones que contienen la palabra "debera", o el adjetivo "RECOMENDADO", se consideran
comportamiento deseado. Estas recomendaciones deben utilizarse como una gua al momento de elegir entre
diferentes opciones para implementar la funcionalidad. Puede haber razones vlidas en circunstancias particulares
para ignorar este tema, pero todas las consecuencias deben ser comprendidas y el caso pesado cuidadosamente
antes de elegir un camino diferente. Estas palabras estn subrayadas.
"PUEDE" / "OPCIONAL"
La palabra "puede", o el adjetivo "OPCIONAL", significa que este tema es verdaderamente opcional. Un diseador
puede optar por incluir el elemento porque un determinado mercado lo exige o porque aumenta el producto, por
ejemplo; otro diseador puede omitir el mismo elemento.
1.4 Cumplimiento
Una aplicacin no es conforme si no se cumplen uno o ms de los requisitos DEBE de su clase de implementacin.
Una aplicacin que satisfaga todos los requisitos DEBE y todas las recomendaciones DEBEN se dice que es
"incondicionalmente obediente".
Uno que satisfaga todos los requisitos DEBE pero no todas las recomendaciones DEBEN se dice que es
"condicionalmente compactible".
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1.5 Glosario
Definicin de determinadas palabras, smbolos y abreviaturas utilizadas en este documento.
2W
La configuracin de dos hilos se define en el captulo "Interfaz elctrica", o una de sus interfaces.
4W
La configuracin de cuatro hilos se define en el captulo "Interfaz elctrica", o una de sus interfaces.
AUI
Unidad de Interfaz Adjunta
Calibre AWG American Wire, un dimetro de alambre mtodo estndar que denota, por favor consulte el Apndice
E - Referencias.
Comn
El comn de la seal en el EIA / TIA Normas. En una red MODBUS 2W-o 4W-RS485, seal y opcional
Fuente de alimentacin Comn
DCE
Un dispositivo Modbus, por ejemplo un adaptador de controlador programable, que implementa un
conjunto de datos RS232 Equipo de terminacin del circuito, tambin llamado el equipo de comunicacin de datos.
Aparato
o "dispositivo MODBUS": ver esta definicin.
Conductor
Generador, o transmisor.
DTE
Un dispositivo Modbus, por ejemplo un panel de programacin o un PC, que implementa un conjunto
de datos RS232 Equipo Terminal. ITR Interfaz de bus fsica en el lado del tronco.
IDV
Interfaz de bus fsica en Derivacin (o grifo o cada de dispositivo) .
LT Lnea
Terminacin. MODBUS dispositivo un dispositivo que implementa MODBUS sobre lnea serie y
respeta la presente nota tcnica.
RS232
Estndar EIA / TIA -232
RS485
Estndar EIA / TIA -485
MODBUS RS485 Un 2W-4W o de la red, de acuerdo con la presente nota tcnica.

Transceptor
un Transmisor y un Receptor (O dispositivo y el receptor).
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2 Nivel de Enlace MODBUS

2.1 MODBUS Maestro / Esclavos principio protocolo
El protocolo MODBUS de lnea serie es un protocolo maestro-esclavos. Slo un maestro (al mismo tiempo) est
conectado al bus, y uno o varios (247) nmero mximo de esclavos tambin estn conectados al mismo bus serie.
Una comunicacin MODBUS siempre es iniciada por el maestro. Los nodos esclavos nunca transmitir datos sin recibir
una peticin desde el nodo maestro. Los nodos esclavos nunca se comunican entre s. Solo el nodo maestro inicia
una transaccin MODBUS al mismo tiempo.
El nodo maestro emite una peticin MODBUS a los nodos esclavos en dos modos:
En el modo unicast, el maestro se dirige un esclavo individual. Despus de recibir y procesar la solicitud, el
esclavo devuelve un mensaje (una 'respuesta') para el maestro.
En ese modo, una transaccin MODBUS consiste en 2 mensajes: a solicitud del maestro, y una respuesta del esclavo.
Cada esclavo debe tener una direccin nica (de 1 a 247) de modo que se puede abordar de forma independiente
de otros nodos.
En el modo broadcast o difusin, el maestro puede enviar una peticin a todos los esclavos.
Si no hay respuesta se vuelve a transmitir las solicitudes enviadas por el maestro. Las solicitudes de difusin estn
escribiendo necesariamente comandos. Todos los dispositivos deben aceptar la emisin para la funcin de escribir.
La direccin 0 est reservado para identificar un cambio de emisin.
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2.2 Reglas direccionamiento Modbus

El espacio de direcciones MODBUS comprende 256 direcciones diferentes.
La direccin 0 se reserva como la direccin de difusin. Todos los nodos esclavos deben reconocer la direccin de
difusin.
El nodo MODBUS Maestro no tiene direccin especfica, slo los nodos esclavos deben tener una direccin. Esta
direccin debe ser nica en un bus serie MODBUS.
2.3 MODBUS Descripcin trama
El protocolo de aplicacin MODBUS [1] define una sencilla Unidad de datos de protocolo (PDU) independiente de
las capas de comunicacin subyacentes:
Cdigo de Funcin
Datos
MODBUS PDU
Figura 5: Unidad de datos de protocolo MODBUS
El mapeo de protocolo MODBUS en un autobs o red especfica introduce algunos campos adicionales en la Unidad
de datos de protocolo. El cliente que inicia una transaccin MODBUS construye el MODBUS PDU y, a continuacin,
agrega campos a fin de construir la PDU de comunicacin apropiado.
LINEA SERIAL MODBUS PDU

Campo de direccin
Cdigo de
Funcin
Dato
s
CRC (o LRC)
MODBUS PDU
Figura 6: Trama sobre de Lnea Serial Modbus
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En MODBUS lnea serie, el campo Direccin slo contiene la direccin del esclavo.
Como se describe en la seccin anterior el esclavo vlida nodos direcciones estn en el rango de 0 a 247 decimal.
Los dispositivos esclavos individuales se asignan direcciones en el rango de 1 - 247. Un maestro se dirige a un esclavo
poniendo la direccin del esclavo en el campo de direccin del mensaje. Cuando el esclavo devuelve su respuesta,
coloca su propia direccin en el campo de direccin de respuesta para que el maestro sepa qu esclavo responde.
El cdigo de funcin indica al servidor qu tipo de accin a realizar. El cdigo de funcin puede ser seguido por
un campo de datos que contiene parmetros de peticin y respuesta.
El campo de chequeo de error es el resultado de una "comprobacin de redundancia" clculo que se realiza en
el contenido del mensaje. Se utilizan dos tipos de mtodos de clculo en funcin del modo de transmisin que
se utiliza (RTU o ASCII). (ver seccin 2.5, "Los dos modos de transmisin de serie")
2.4 Diagramas de estado Maestro / Esclavos

La capa de enlace de datos MODBUS comprende dos sub-capas separadas:
El protocolo Esclavo /Maestro
El modo de transmisin (RTU vs modos ASCII)
En las siguientes secciones se describen los diagramas de estado de un maestro y un esclavo que son independientes
de los modos de transmisin utilizados.
Los modos de transmisin RTU y ASCII se especifican en prximos captulos utilizando dos diagramas de estado. La
recepcin y el envo de una trama se describen.
Sintaxis del diagrama de estado:
Los siguientes diagramas de estado se dibujan en el cumplimiento de las notaciones estndar UML. La notacin se
record brevemente a continuacin:
Cuando un evento de "activacin" se produce en un sistema de estar en "State_A", el sistema va a "State_B", slo si
"condicin Guard" es cierto. Una accin "accin" es entonces realizado.
2.4.1 Diagrama de Estado Maestro1

El siguiente dibujo explica el comportamiento Maestro:
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Algunas explicaciones sobre el diagrama de estado anterior:
Estado "Idle" = ninguna solicitud pendiente. Este es el estado inicial despus del encendido. La solicitud slo se
puede enviar en el estado "inactivo". Despus de enviar una solicitud, el Maestro abandona el estado "inactivo",
y no puede enviar una segunda solicitud al mismo tiempo
Cuando se enva una solicitud unicast a un esclavo, el maestro entra en "Esperando respuesta" del Estado, y se
inicia un "Tiempo de respuesta de salida". Evita que el Maestro de permanecer indefinidamente en "Esperando
respuesta" estado. Valor de la respuesta de tiempo de espera depende de la aplicacin.
Cuando se recibe una respuesta, el maestro comprueba la respuesta antes de iniciar el proceso de datos. La
comprobacin puede resultar en un error, por ejemplo una respuesta de un esclavo inesperado, o un error en la
trama recibida. En caso de una respuesta recibida de un esclavo inesperado, la respuesta de tiempo de espera
se mantiene en funcionamiento. En caso de un error detectado en el bastidor, se puede realizar un reintento.
Si no se recibe respuesta, la respuesta de tiempo de espera expira, y se genera un error. Entonces el Maestro
pasa al estado "inactivo", lo que permite un reintento de la solicitud. El nmero mximo de reintentos depende
del principal de ajuste.
2.4.2 Diagrama de estado Esclavo

El siguiente dibujo explica el comportamiento del Esclavo:
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Algunas explicaciones sobre el diagrama de estado por encima:

Estado "Idle" = ninguna solicitud pendiente. Este es el estado inicial despus del encendido.
Cuando se recibe una peticin, el esclavo comprueba el paquete antes de realizar la accin solicitada en el
paquete. Pueden ocurrir diferentes errores: Error de formato en la solicitud, la accin no vlida, En caso de
error, una respuesta deben enviarse al maestro.
Una vez que la accin requerida se ha completado, un mensaje unicast requiere que la respuesta debe ser
formateada y se enva al maestro.
Si el esclavo detecta un error en la trama recibida, no responden se devuelve al maestro.
Diagnstico MODBUS contadores se definen y debern ser gestionados por cualquier esclavo con el fin de
proporcionar informacin de diagnstico.
Estos contadores se pueden obtener usando la funcin MODBUS diagnstico (vase el Apndice A, y la especificacin
del protocolo de aplicacin Modbus [1]).
2.4.3 Diagrama de tiempo de comunicacin Master / Slave

La figura siguiente muestra el diagrama de tiempo de 3 escenarios tpicos de comunicaciones maestro / esclavo.
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Figura 9: Diagrama de tiempo de Escenario Master / Slave
Observaciones:
La duracin de la solicitud, respuesta, fases BROACAST depende de las caractersticas de comunicacin (longitud
Trama y rendimiento).
La duracin de las fases de espera y el tratamiento depende del tiempo de procesamiento de la solicitud
necesaria para la aplicacin de esclavos.
2.5 Los dos modos de transmisin de serie

Dos modos de transmisin de serie diferentes se definen: el modo RTU y el modo ASCII.
Se define el contenido de bits de campos de mensajes de transmisin de la lnea serie. Determina cmo la
informacin se empaqueta en el mensaje campos y decodificacin.
El modo de transmisin (y parmetros del puerto serie) han de ser los mismos para todos los dispositivos de una
lnea serie MODBUS.
Aunque se requiere el modo ASCII en algunas aplicaciones especficas, la interoperabilidad entre dispositivos
MODBUS se puede llegar slo si cada dispositivo tiene el mismo modo de transmisin: Todos los dispositivos deben
implementar el modo RTU. El modo de transmisin ASCII es una opcin.
Los dispositivos deben ser creadas por los usuarios al modo de transmisin deseada, RTU o ASCII. Configuracin por
defecto debe ser el modo RTU.
2.5.1 Modo de transmisin RTU

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Cuando los dispositivos se comunican en una lnea serie MODBUS utilizando el modo RTU (Remote Terminal Unit),
cada byte de 8 bits en un mensaje contiene dos caracteres hexadecimales de 4 bits. La principal ventaja de este
modo es que su mayor densidad de caracteres de datos permite un mejor rendimiento de modo ASCII para la misma
velocidad de transmisin. Cada mensaje debe ser transmitida en un flujo continuo de caracteres.
El formato (11 bits) para cada byte en modo RTU es:
Sistema de Codificacin de:
Bits por byte de inicio:
8 bits binarios
1 bit de inicio
8 bits de datos, bit menos significativo enviado primero
1 bit de paridad finalizacin
1 bit de parada.
Incluso se requiere paridad, otros modos (paridad impar, sin paridad) tambin se puede utilizar. Con el fin de
garantizar una mxima compatibilidad con otros productos, se recomienda usar tambin el modo sin paridad. El
modo de paridad por defecto debe ser la paridad par.
Observacin: el uso de la no paridad requiere 2 bits de parada.
Cmo se transmiten los caracteres en serie:
Cada carcter o byte se enva en este orden (de izquierda a derecha):
Bit menos significativo (LSB). . . El bit ms significativo (MSB)
Figura 10: Secuencia de bits en modo RTU

Los dispositivos pueden aceptar por la configuracin ya sea par, impar o sin paridad de chequeo. Si se implementa
sin paridad, un bit de parada adicional se transmite para llenar la trama de caracteres a un carcter asncrono
completo de 11 bits:
Figura 11: Secuencia de bits en modo RTU (caso especfico sin paridad).
Trama de Verificacin de campo: comprobacin de redundancia cclica (CRC)
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Figura 12: Trama de mensaje RTU
El tamao mximo de una trama MODBUS RTU es de 256 bytes.
2.5.1.1 MODBUS RTU Mensaje Framing

Un mensaje de MODBUS es colocado por el dispositivo de transmisin en una trama que tiene un inicio conocido y
el punto final. Esto permite que los dispositivos que reciben una nueva trama para empezar al comienzo del mensaje,
y para saber cundo se ha completado el mensaje. Mensajes parciales deben ser detectados y los errores se deben
establecer como resultado.
En el modo RTU, los telegramas estn separados por un intervalo de silencio de al menos 3,5 veces el carcter. En
las siguientes secciones, este intervalo es de t3,5.
Figura 13: Trama de mensaje de

RTU
La trama de todo el mensaje debe ser transmitido como un flujo continuo de caracteres.
Si entre dos caracteres ocurre un intervalo de silencio ms de 1,5, el telegrama es declarado incompleto y debe ser
desechada por el receptor.
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Observacin:
La implementacin de controlador de recepcin RTU puede implicar el manejo de una gran cantidad de
interrupciones debido a los temporizadores T1.5 y T3.5. Con altas velocidades de transmisin de comunicacin, esto
conduce a una carga pesada en la CPU. En consecuencia, estos dos temporizadores de velocidad de transmisin es
igual inferior a 19.200 bps. Para velocidades de transmisin superiores a 19.200 bps, se deben usar valores fijos
para los 2 temporizadores: se recomienda utilizar un valor de 750s para el inter-carcter de tiempo de espera (T1.5)
y un valor de 1.750ms para retardo inter-trama retardo (T3.5).
El siguiente dibujo proporciona una descripcin del diagrama de estado de modo de transmisin RTU. Ambos puntos
de vista "maestro" y "esclavo" se expresan en el mismo dibujo:
Figura 14: Diagrama de estado de modo de transmisin RTU
Algunas explicaciones sobre el diagrama de estado anterior:

La transicin de "Estado inicial" al estado "inactivo" necesita un tiempo de espera de T3.5: que asegura
retardo entre tramas.
Estado "inactivo" es el estado normal cuando ni emision ni recepcin est activo.
En el modo RTU, el enlace de comunicacin se declara en estado "inactivo" cuando no hay actividad de
transmisin, despus de un intervalo de tiempo igual a por lo menos 3,5 caracteres.
Cuando el enlace se encuentra en estado de reposo, cada carcter transmitido detectado en el enlace se
identifica como el comienzo de una trama. El enlace va al estado "activo". Entonces, en el final de la trama
se identifica cuando no hay ms carcter se transmite en el enlace despus de la t3,5 intervalo de tiempo.
Despus de la deteccin de la final de la trama, se completa el clculo CRC y de chequeo. Despus, el campo
de direccin se analiza para determinar si la trama es para el dispositivo. Si no es se descarta la trama. A fin
de reducir el tiempo de procesamiento de recepcin el campo de direccin puede ser analizada tan pronto
como se reciba, sin tener que esperar el final de la trama. En este caso se calcular y se comprueba si la
trama se dirige al esclavo el CRC (trama de broadcast incluido):
2.5.1.2 Comprobacin CRC
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El modo RTU incluye un campo de comprobacin de errores que se basa en un mtodo de comprobacin de
redundancia cclica (CRC) realizadas en el contenido del mensaje.
El campo CRC comprueba el contenido de todo el mensaje. Se aplica independientemente de cualquier mtodo de
comprobacin de paridad utilizado para los caracteres individuales del mensaje.
El campo CRC contiene un valor de 16 bits implementado como dos bytes de 8 bits.
El campo CRC se anexa al mensaje como el ltimo campo en el mensaje. Cuando se hace esto, el byte de orden
inferior del campo se aade en primer lugar, seguido por el byte de orden superior. El byte de orden CRC es el ltimo
byte en ser enviados en el mensaje.
El valor CRC se calcula por el dispositivo emisor, que aade el CRC para el mensaje. El dispositivo receptor vuelve a
calcular un CRC durante la recepcin del mensaje, y compara el valor calculado con el valor real que recibi en el
campo CRC. Si los dos valores no son iguales, se produce un error.
El clculo CRC se inicia por primera pre-carga de un registro de 16 bits a todos 1 de. Entonces comienza un proceso
de aplicacin sucesiva de bytes de 8 bits del mensaje con el contenido actual del registro. Slo los ocho bits de datos
en cada carcter se utilizan para generar el CRC. Iniciar y detener bits y el bit de paridad, no se aplican a la CDN.
Durante la generacin de la CDN, cada carcter de 8 bits es ORed exclusivo con el contenido del registro. A
continuacin el resultado se despliega al del bit menos significativo (LSB), con un cero se introducen en la posicin
del bit ms significativo (MSB). El LSB es extraido y examinado. Si el LSB era un 1, el registro es entonces ORed
exclusivo se programa con un valor fijo. Si el LSB era un 0, la OR exclusiva toma su lugar.
Este proceso se repite hasta que se han realizado ocho turnos. Despus de la ltima (ocho) de desplazamiento, el
siguiente byte de 8 bits es ORed exclusivo con el valor actual del registro, y el proceso se repite durante ocho ms
cambios como se describe anteriormente. El contenido final del registro, una vez aplicados todos los bytes del
mensaje, es el valor CRC.
Cuando el CRC se aade al mensaje, el byte de orden inferior se aade en primer lugar, seguido por el byte de orden
superior. Un ejemplo detallado de la generacin de CRC est contenida en el Apndice B.
2.5.2 El modo ASCII Transmisin

Cuando los dispositivos estn configurados para comunicarse en MODBUS lnea serie utilizando ASCII (Cdigo
Estndar Americano para el Intercambio de Informacin) de modo, cada byte de 8 bits en un mensaje se enva como
dos caracteres ASCII. Se utiliza este modo cuando la fsica enlace de comunicacin o las capacidades del dispositivo
no permite el cumplimiento de los requisitos en materia de gestin de modo RTU temporizadores.
Observacin: este modo es menos eficiente que la RTU, ya que cada byte necesita dos caracteres.
Ejemplo: El byte 0x5b se codifica como dos caracteres: 0x35 y 0x42 (0x35 = "5" y 0x42 = "B" en ASCII).
El formato (10 bits) para cada byte en modo ASCII es:
Sistema de Codificacin de:
bits de datos
Bits por byte de inicio:
caracteres ASCII hexadecimal 0-9, A-F, Uno contiene caracteres hexadecimales de 4

dentro
de cada carcter ASCII del mensaje
1 bit de inicio
7 bits de datos, bit menos significativo enviado primero
1 bit de paridad finalizacin
1 bit de parada.
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Incluso se requiere paridad, otros modos tambin se puede utilizar (paridad impar, sin paridad). Con el fin de
garantizar una mxima compatibilidad con otros productos, se recomienda para apoyar tambin el modo Sin
paridad. El modo de paridad por defecto debe ser Paridad par.
Observacin: el uso de la no paridad requiere 2 bits de parada.
Cmo se transmiten los caracteres en serie:
Cada carcter o byte se enva en este orden (de izquierda a derecha):
Bit menos significativo (LSB). . . El bit ms significativo (MSB)
Figura 15: Secuencia de bits en modo ASCII

Los dispositivos pueden aceptar por la configuracin ya sea par, impar o sin paridad de chequeo. Si se implementa
sin paridad, un bit de parada adicional se transmite a llenar la trama de caracteres:
Figura 16: Secuencia de bits en modo ASCII ( caso especfico de ninguna paridad).
Marco de Verificacin de campo: Redundancia Longitudinal Comprobacin (LRC)
2.5.2.1 MODBUS Enmarcacin de mensajes ASCII (Intercambio de informacin para cada cdigo americano)
Un mensaje de MODBUS es colocado por el dispositivo de transmisin en una trama que tiene un principio conocido
y el punto final. Esto permite que los dispositivos que reciben un nuevo marco para empezar al comienzo del
mensaje, y para saber cundo se ha completado el mensaje. Mensajes parciales deben ser detectados y los errores
se deben establecer como resultado.
El campo de direccin de un telegrama contiene dos caracteres.
En el modo ASCII, un mensaje est delimitada por caracteres especficos como inicio-de-trama y Fin de trama. Un
mensaje debe comenzar con un 'dos puntos' (:) de caracteres (ASCII 3A hex), y terminar con un "retorno de carro avance de lnea '(CRLF) par (ASCII 0D y hex 0A).
Observacin: El carcter LF se puede cambiar con un comando especfico de aplicacin Modbus (ver especificacin
del protocolo de aplicacin Modbus).
Los caracteres permitidos de transmisin para todos los dems campos son hexadecimal 0-9, A-F (ASCII codificado).
Los dispositivos monitorean el autobs continuamente por el carcter 'dos puntos'. Cuando se recibe este personaje,
cada dispositivo decodifica el siguiente carcter hasta que detecta el Fin-De-trama
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Intervalos de hasta un segundo pueden transcurrir entre personajes dentro del mensaje. A menos que el usuario ha
configurado un tiempo de espera mayor, un intervalo mayor de 1 segundo significa que ha ocurrido un error. Algunas
aplicaciones de zona ancha de la red puede requerir un tiempo de espera en el segundo rango de 4 a 5.
Un marco tpico mensaje se muestra a continuacin.
Figura 17: Trama de mensajes ASCII

Observacin: Cada byte de datos necesita dos caracteres para la codificacin. Por lo tanto, para asegurar la
compatibilidad a nivel de aplicacin MODBUS entre el modo ASCII y modo RTU, el tamao de datos mximo para el
campo de datos ASCII (2x252) es el doble del tamao mximo de los datos de campo de datos RTU (252). En
consecuencia, el tamao mximo de una trama MODBUS ASCII es 513 caracteres.
Los requisitos de encuadre ASCII se sintetizan en el siguiente diagrama de estado. Tanto "maestro" y "esclavo"
puntos de vista se expresan en el mismo dibujo:
Figura 18: Diagrama de estado de modo de transmisin ASCII

Algunas explicaciones sobre el diagrama de estado por encima:
Estado "inactivo" es el estado normal cuando ni emisiones ni recepcin est activo.
Cada recepcin de un carcter ":" significa el comienzo de un nuevo mensaje. Si un mensaje se encontraba
en proceso de recepcin al recibir tal carcter, el mensaje actual es declarado incompleto y se descarta. Un
nuevo buffer de recepcin se asigna entonces.
Despus de la deteccin de la final de la trama, se completa el clculo LRC y cheques. Despus, el campo de
direccin se analiza para determinar si el marco es para el dispositivo. Si no se descarta la trama. A fin de
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reducir el tiempo de procesamiento de recepcin de la direccin de campo puede ser analizada en cuanto
est reservado sin esperar el final de la trama.
2.5.2.2 Comprobacin LRC
En el modo ASCII, los mensajes incluyen un campo de comprobacin de errores que se basa en una comprobacin
de redundancia longitudinal (LRC) de clculo que se realiza en el contenido del mensaje, exclusiva de la 'dos puntos'
que comienza y termina par caracteres CRLF. Se aplica independientemente de cualquier mtodo de comprobacin
de paridad utilizado para los caracteres individuales del mensaje.
El campo de LRC es de un byte, contiene un valor binario de 8 bits. El valor LRC es calculado por el dispositivo que
emite, que aade el LRC al mensaje. El dispositivo que recibe calcula una LRC durante la recepcin del mensaje, y
compara el valor calculado con el valor real que recibi en el campo LRC. Si los dos valores no son iguales, se produce
un error.
El LRC se calcula sumando los sucesivos bytes de 8 bits del mensaje, descartando cualquier lleva, y luego dos de
complementar el resultado. Se realiza en la bytes del mensaje, antes de la codificacin de cada byte en los dos ASCII
caracteres correspondientes a la representacin hexadecimal de cada cuarteto. El clculo no incluye el carcter "dos
puntos 'que comienza el mensaje, y no incluye el par CRLF al final del mensaje.
El LRC resultante es ASCII codificado en dos bytes y se coloca al final de la trama de modo ASCII antes de la CRLF.
Un ejemplo detallado de generacin LRC figura en el Apndice B.
2.6 Mtodos de comprobacin de errores
La seguridad del estanadar Modbus lnea Serial se basa en dos tipos de comprobacin de errores
Comprobacin de paridad
( par o impar) deben aplicarse a cada carcter
Comprobacin del bastidor
(LRC o CRC) debe aplicarse a todo el mensaje
Tanto el carcter de comprobacin y verificacin del bastidor de mensajes se generan en el dispositivo (master
o slave) que emite y aplica a los contenidos de los mensajes antes de la transmisin. El dispositivo (maestro o
esclavo) comprueba cada personaje y el mensaje completo marco durante la recepcin.
El master est configurado por el usuario para esperar un intervalo de tiempo de espera predeterminado ()
Tiempo de espera de respuesta antes de abortar la transaccin. Este intervalo se establece en ser lo
suficientemente largo para cualquier esclavo para responder normalmente ( solicitud unicast). Si el esclavo
detecta un error en la transmisin, el mensaje no se actu en consecuencia. El esclavo no construir una
respuesta al maestro. Por lo tanto el tiempo de espera caducar y permitir que el programa de maestra para
manejar el error. Tenga en cuenta que un mensaje dirigido a un dispositivo esclavo inexistente tambin
causar un timeout.
2.6.1 Comprobacin de Paridad
Los usuarios pueden configurar dispositivos para incluso ( requerido) o comprobacin de paridad impar, o
sin comprobacin de paridad ( recomendado). Esto ayudar a determinar cmo el bit de paridad se
establecer en cada personaje.
Si bien es de paridad par o impar, la cantidad especificada de 1 bits sern contados en la porcin de datos de
cada personaje (siete bits de datos para el modo ASCII, u ocho de RTU). El bit de paridad se establecer en 0 o
1 para dar un total de par o impar de 1 bits.
Por ejemplo, estos ocho bits de datos estn contenidos en una trama de carcter RTU:
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La cantidad total de bits 1 en el bastidor es cuatro. Incluso si la paridad se utiliza, la trama de bit de paridad
ser un 0, haciendo que la cantidad total de bits 1 todava un nmero par (4). Si se utiliza la paridad impar, el bit
de paridad ser un 1, haciendo una cantidad impar (5).
Cuando el mensaje es transmitido, el bit de paridad se calcula y se ap lica a la trama de cada
personaje. El dispositivo que recibe cuenta la cantidad de bits 1 y establece un error si no
son el mismo como configurado para ese dispositivo (todos los dispositivos de la lnea serie
MODBUS deben estar configurados para utilizar el mismo mtodo de comprobacin de paridad).
Tenga en cuenta que la comprobacin de paridad slo puede detectar un error si un nmero impar de bits
son recogidos o caer en un bastidor de caracteres durante la transmisin. Por ejemplo, si se emplea la
comprobacin de paridad impar, y dos de 1 bits se cay de un carcter que contiene tres bits 1,
el resultado es todava un extrao recuento de 1 bits.
Si no se especifica la comprobacin de paridad, sin bit de paridad se transmite y no puede realizarse la
comprobacin de paridad. Un bit de parada adicional se transmite a rellenar el carcter del bastidor.
2.6.2 Comprobacin de la Trama
Dos tipos de verificacin de trama se utiliza dependiendo del modo de transmisin, RTU o ASCII.
En modo RTU, mensajes incluyen un campo de comprobacin de errores que se basa en una comprobacin
de redundancia cclica (CRC) Mtodo. El campo CRC comprueba el contenido de todo
el
mensaje.
se
aplica
independientemente
de
cualquier
comprobacin
de
paridad Mtodo utilizado para cada uno de los caracteres del mensaje.
En modo ASCII, los mensajes incluyen un campo de comprobacin de errores que se basa en un control
de redundancia longitudinal (LRC) Mtodo.
El campo LRC verifica el contenido del mensaje, exclusivo de los comienzos 'Coln' y termina par CRLF. Se
aplica independientemente de cualquier comprobacin de paridad Mtodo utilizado para cada uno de
los caracteres del mensaje.
La informacin detallada acerca de los mtodos de comprobacin de errores est contenida en las secciones
anteriores.
3 Capa Fsica
3.1 Prembulo
Una nueva solucin MODBUS sobre lnea serie debe implementar una interfaz elctrica segn la norma EIA / TIA485 (tambin conocido como estndar RS485). Este estndar puede ser punto a punto y sistemas multipunto, en
una "configuracin de dos cables". Adems, algunos dispositivos pueden implementar un "cuatro hilos" RS485Interface.
Un dispositivo tambin puede implementar una interfaz RS232.
En un sistema de este tipo MODBUS, un dispositivo maestro y uno o varios dispositivos esclavos se comunican en
una lnea serie pasiva.
El sistema MODBUS estndar, todos los dispositivos estn conectados (en paralelo) en un cable principal constituido
por 3 conductores. Dos de aquellos conductores (configuracin "de dos hilos" configuracin) forman un par trenzado
balanceado, en el que se transmiten los datos bidireccionales, por lo general en el velocidad de bits de 9600 bits por
segundo.
Cada dispositivo se puede conectar (ver figura 19):
- Ya sea directamente sobre el cable del tronco, formando una cadena tipo margarita,
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- Ya sea en un Tap pasivo con un cable de derivacin,

- Ya sea en un Tap activo con un cable especfico.
Terminales de tornillo, RJ45, o D-shell de 9 conectores pueden ser utilizados en los dispositivos para conectar los
cables (ver el captulo "Interfaces mecnicas").
3.2 Velocidades binarias
Se requieren 9.600 bps y 19.2 Kbps y 19.2 es el valor predeterminado requerido
Otras velocidades de transmisin pueden opcionalmente ser implementadas: 1200, 2400, 4800, ... 38400 bps, 56
Kbps, 115 Kbps, ...
Cada velocidad de transmisin en marcha debe ser respetada superior al 1% en la situacin de la transmisin, y debe
aceptar un error de 2% en la recepcin situacin.
3.3 Interfaces elctricas

3.3.1
Infraestructura de Bus Serie multipunto
La figura 19 da una descripcin general de la infraestructura en un bus serie en un sistema Modbus lnea seria.
Figura 19. Infraestructura de bus serie
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Un multipunto Modbus Serial Bus de lnea est hecha de un cable principal (el tronco), y posiblemente
algunos cables de derivacin.
Terminaciones de lnea son necesarias en cada extremidad del cable troncal para adaptacin de
impedancia (vase "Definicin" MODBUS de dos hilos
Opcional MODBUS Four-Wire & "Definicin" para ms detalles).
Como se muestra en la figura 19, diferentes implementaciones pueden operar en la misma lnea de sistema
Modbus Serial :
El dispositivo se integra el transceptor de comunicaciones y est conectado a la lnea troncal mediante
una lnea pasiva y un cable de derivacin
( caso de maestro y esclavo 1 ) ;
El dispositivo no integrar la comunicacin y el transceptor est conectado a la lnea
troncal mediante una toma activa y una derivacin del cable (el activo toca integra el transceptor)
( caso de esclavo 2 ) ;
El dispositivo est conectado directamente al cable troncal, en un caso de esclavo de encadenamiento en
margarita ( n ).
Se adoptan las siguientes convenciones:

La interfaz con el tronco se denomina interfaz troncal (ITR)
La interfaz entre el dispositivo y el toque pasivo se denomina derivacin IDv ( Interfaz)
La interfaz entre el dispositivo y el grifo est activo denominado AUI (Attachment Unit Interface)
Comentarios :
1. En algunos casos, el grifo puede ser conectado directamente al IDv-socket o zcalo AUI del dispositivo,
sin necesidad de utilizar un cable de derivacin.
2. Un grifo puede tener varios IDv de sockets para conectar varios dispositivos. Este
grifo es nombrado distribuidor cuando es uno pasivo.
3. Cuando se utiliza un toque activo, la fuente de alimentacin del grifo puede ser suministrado a travs
de su interfaz AUI o ITr.
ITr e IDv interfaces se describen en los captulos siguientes (vase "Dos alambres DEFINICIN
MODBUS MODBUS Four-Wire" & "Definicin").
3.3.2
Definicin de MODBUS de dos hilos
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Una solucin a travs de Modbus Serial line debera implementar una " interfaz" de dos hilos
elctricos en conformidad con el estndar EIA/TIA-485. En ese 2W-bus, en cualquier momento un
nico conductor tiene el derecho de transmitir.
En realidad un tercer conductor tambin debe interconectar todos los dispositivos del bus : el comn.
Figura 20: Topologa General 2-Wire
2W-MODBUS Definicin de circuitos
Notas :
Para terminacin de lnea (LT), tire hacia arriba y tire hacia abajo resistencias, consulte la seccin
" Requisitos del sistema multipunto".
D0, D1 y el circuito comn de nombres deben ser utilizados en la documentacin relacionada con el
dispositivo y el grifo ( User Guide, cableado.
Gua) para facilitar la interoperabilidad.
Interfaces elctricos opcionales puede ser agregado, por ejemplo:
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Fuente de alimentacin:
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5..24 V D.C.
Control de modo de puerto: circuito PMC ( compatible con TTL ). Cuando sea necesario, el modo
de puerto puede ser controlado por este circuito externo y/o por otro camino (a encender el
dispositivo, por ejemplo). En el primer caso, mientras que un circuito abierto PMC solicitar la
2W-Modo de MODBUS, un bajo nivel de PMC cambiar el puerto a 4W-Modbus RS232 o ModbusModo, dependiendo de la aplicacin.
3.3.3 Definicin de MODBUS FOur-Wire opcional

Opcionalmente, tales dispositivos MODBUS tambin permiten implementar un bus de 2 pares (4 hilos) de mono
datos direccionales. Los datos de la pareja (maestro RXD1-RXD0) slo son recibidos por los esclavos
; los datos en el esclavo pares ( TXD1-TXD0 ) slo son recibidos por el nico maestro.
De hecho un quinto conductor tambin debe interconectar todos los dispositivos del bus 4W: el comn de la
misma manera que en un 2W-MODBUS, en cualquier comento un nico conductor tiene el derecho de
emisin.
Un dispositivo de este tipo debe implementar, para cada par de equilibrado, un conductor y un
transceptor de conformidad con EIA/TIA-485. ( a veces esta solucin ha sido denominado "RS422", lo
que no es correcto : el estndar RS422 no admite varios controladores en un par equilibrado).
Figura 21: topologa general 4-Wire
Opcional 4W-MODBUS Definicin de circuitos
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Notas :
Para terminacin de lnea (LT), tire hacia arriba y tire hacia abajo resistencias, consulte la seccin " Requisitos
del sistema multipunto".
Esos circuitos (1) slo son necesarios si un 4W-MODBUS opcin es implementado.
El nombre de los 5 circuitos requeridos deben ser utilizados en la documentacin relacionada con el
dispositivo y el grifo ( User Guide, cableado. Gua, ) para facilitar la interoperabilidad.
Interfaces elctricos opcionales puede ser agregado, por ejemplo :

Fuente de alimentacin:
5..24 V D.C.
Circuito de PMC : vase ms arriba ( en 2W-Circuitos MODBUS Definicin ) la nota acerca de este circuito
opcional.
3.3.3.1
4W-tema importante del sistema de cableado
En tal 4W-MODBUS, dispositivo maestro y el esclavo tienen dispositivos IDv interfaces

con el mismo 5 circuitos requeridos. Como el maestro tiene que :
-
Recibir los datos del esclavo en el esclavo pares ( TXD1-TXD0 ),
y transmitir en el maestro par ( RXD1-RXD0 , recibidas por los esclavos) ,
El 4W- sistema de cableado debe cruzar los dos pares de el bus entre ITr y el IDv del maestro :
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Esta travesa puede ser implementado por los cables cruzados, pero la conexin de tales cables cruzados en un
sistema de 2 hilos pueden causar daos. Para conectar un dispositivo maestro 4W ( que tienen un conector
MODBUS) una solucin mejor es usar un grifo que incluye la funcin de cruce.
3.3.3.2 Compatibilidad entre 4-Wire y cableado de 2 hilos
A fin de conectar dispositivos que implementan una interfaz fsica de 2 cables a una ya existente de 4-Wire
system, el sistema de cableado de 4 hilos pueden ser modificados como se describe a continuacin:
TxD0 seal estar conectado con la seal RxD0, convirtindolos a la seal D0
TxD1 seal estar conectado con la seal RxD1, convirtindolos a la D1 de la seal.
Pull-up y pull-down, terminaciones de lnea resistencias ser reordenados a adaptar correctamente la D0, D1 de seales.
La cifra que se recoge a continuacin presenta un ejemplo donde los esclavos 2 y 3 que utilizan una interfaz de
2 hilos pueden funcionar con el maestro y el esclavo 1 que utilizan una interfaz de 4 hilos.
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Figura 22: Cambio de un sistema de cableado de 4 hilos en un sistema de cableado de 2 hilos
A fin de conectar dispositivos que implementan una interfaz fsica de 4 hilos a una ya existente sistema de 2
hilos, la interfaz de 4 cables de la nueva venida dispositivos pueden disponerse como se describe a
continuacin:
En cada uno de los 4 cables de interfaz de dispositivo :
TxD0 seal estar conectado con la seal RxD0 y luego conectado a la seal D0 del tronco ;
TxD1 seal estar conectado con la seal RxD1 y luego conectado a la seal D1 del tronco.
La cifra que se recoge a continuacin presenta un ejemplo donde los esclavos 2 y 3 que utilizan una interfaz de
4 hilos pueden funcionar con el maestro y el esclavo 1 que utilizan una interfaz de 2 hilos.
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Figura 23: Conexin de dispositivos con interfaz de 4 cables para un sistema de cableado de 2 hilos
3.3.4
Definicin de Modbus RS232
Algunos dispositivos pueden implementar una interfaz RS232 entre DCE y DTE.
Opcional Modbus RS232 Definicin de circuitos
Notas :
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"X" marcadas seales son necesarias slo si una opcin Modbus RS232 est implementado.
seales estn en conformidad con la EIA/TIA-232.
Cada TXD debe conectarse con el otro dispositivo de RXD ;
RTS puede estar conectado con CTS de otro dispositivo
DTR se puede cablear con DSR del otro dispositivo
interfaces elctricos opcionales puede ser agregado, por ejemplo :
Fuente de
Circuito
de
alimentacin:
PMC :
3.3.5
5..24 V D.C.
Vase ms arriba ( en 2W-Circuitos MODBUS Definicin )
la nota acerca de este circuito opcional.
Requisitos de Modbus RS232
Esta opcional MODBUS en lnea serie sistema slo debe utilizarse para la corta longitud ( normalmente menos
de 20m ) punto a punto inter- conexin.
Entonces, el est ndar EIA/TIA-232 debe ser respetada :
circuitos , definicin
capacitancia mxima del cable a tierra ( 2500 pF, luego de 25 m para un 100 pF/m de cable ).
Consulte el captulo "Cables" para la proteccin y la posibilidad de utilizar cables de la categora 5.

Documentacin del dispositivo debe indicar :
si el dispositivo debe ser considerado como un DCE o como un DTE
cmo circuitos opcionales deben trabajar si ese es el caso.
3.4 Requisitos del sistema multipunto

Para cualquier EIA/TIA-485 sistema multipunto, en cualquiera de las 2 o 4 hilos
de configuracin, los siguientes requisitos se aplican a todos.
3.4.1 El nmero mximo de dispositivos sin repetidor

Una cifra de 32 dispositivos siempre est autorizado en cualquier sistema Modbus RS485
sin repetidor. Dependiendo de :
- todas las direccionesposibles,
- la figura de la unidad RS485 CARGA usada por los dispositivos,
- y la polarizacin en lnea necesario
Un sistema RS485 pueden implementar un mayor nmero de dispositivos. Algunos dispositivos permiten
la implementacin de un Modbus RS485 Serial line con ms de 32 dispositivos, sin repetidor.
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En
este
caso
estos
dispositivos
MODBUS
debe
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documentarse
para
decir
cuntos
de esos dispositivos son autorizados sin repetidor. El uso de un repetidor entre dos carga pesada
Modbus RS485 tambin es posible.
3.4.2 Topologa
Un Modbus RS485 configuracin sin repetidor tiene un cable troncal, a lo largo
qu dispositivos estn conectados directamente (encadenamiento) o por derivacin corta cables.
de
El cable troncal, tambin denominado "Bus", puede ser larga (vase ms adelante).
Sus
dos
extremos
debe
estar
conectado
en
lnea
en
las
terminaciones.
El uso de repetidores entre varios Modbus RS485 tambin es posible.

3.4.3 Longitud
La longitud de extremo a extremo del cable troncal debe ser limitado. La longitud mxima depende de la
velocidad en baudios, el cable (medidor, capacitancia o impedancia
caracterstica), el nmero de cargas en la cadena, y de la configuracin de la red (de 2 o 4 hilos).
Para un mximo de 9600 baudios de velocidad y AWG26 (o mayor) Gauge, la longitud mxima es de 1.000
m. En el caso concreto se muestra en la figura 22 ( 4 cableado utilizado como un sistema de cableado de 2
hilos) la longitud mxima debe dividirse por dos.
Las derivaciones debe ser breve, nunca ms de 20m. Si un puerto multi- tap es utilizado con
n derivaciones, cada uno debe respetar una longitud mxima de 40m dividido por n.
3.4.4 Modalidades puesta a tierra

El " " circuito ( seal comn y comn de la fuente de alimentacin opcional ) debe estar conectado directamente
a la toma de tierra de proteccin, preferiblemente en Un solo punto para todo el bus. Generalmente
este punto es elegir el dispositivo maestro o en su grifo.
3.4.5 Terminacin de Lnea

Una reflexin en una lnea de transmisin es el resultado de una discontinuidad de impedancia que ve como la
onda que viaja se propaga hacia abajo de la lnea. Para minimizar los reflejos desde el extremo del cable RS485
es necesario colocar una terminacin de lnea cerca de cada uno de los dos extremos del bus.
Es importante que la lnea sea terminada en ambos extremos ya que la propagacin es bi-direccional, pero no
est permitido colocar ms de 2 LT en uno pasivo D0-D1 par equilibrado. No coloque nunca ningn LT en
un cable de derivacin.
Cada terminacin de lnea debe estar conectado entre los dos conductores de la lnea equilibrada:
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D0 y D1. Terminacin de lnea puede ser un valor de 150 ohmios ( 0,5 W ) resistencia.
Un capacitor en serie (1 nF, 10 V ) con un mnimo de 120 ohmios ( 0,25 W ) Resistencia es una mejor opcin
cuando una polarizacin de la pareja debe ser aplicado (vase aqu despus).
En un sistema de 4W, cada par deben estar terminados en cada extremo del bus. En interconexiones de
RS232, sin terminacin debe ser cableada.
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3.4.6 Polarizacin de Lnea

Cuando no hay actividad de datos RS-485 par equilibrado, las lneas no son conducidos y, por lo
tanto susceptible al ruido o interferencia externa. Para asegurarse de que su receptor permanece en un
estado constante, cuando no est presente la seal de datos, algunos dispositivos necesitan a la
parcialidad de la red.
Cada dispositivo MODBUS deben documentarse para decir:
- Si el dispositivo necesita una lnea polarizacin,
- Si el dispositivo implementa, o puede implementar, tal lnea de polarizacin.
Si uno o varios dispositivos de la polarizacin, necesita un par de resistencias deben estar conectados en el
RS-485 par equilibrado :
-
Una resistencia Pull-Up a una tensin de 5V en la D1 del circuito,
Una resistencia reductora al circuito comn en D0 del circuito.
El valor de esas resistencias deben ser entre 450 ohmios y 650 Ohmios. Valor de
resistencias de 650 ohmios puede permitir un mayor nmero de dispositivos en el bus de
lnea serie.
En este caso, una polarizacin de la pareja debe ser implementado en una ubicacin nica para todo el
Bus de serie. Generalmente este punto es elegir el dispositivo maestro o en su grifo.
Otros dispositivos no debe aplicar cualquier tipo de polarizacin.
El nmero mximo de dispositivos autorizados en esa lnea de Modbus Serial es reducido al 4 de

MODBUS sin polarizacin.
3.5 Interfaces mecnicas

Terminales de tornillo puede ser utilizado tanto para IDv e ITr conexiones. Toda la
informacin deber ser proporcionada a los usuarios acerca de la ubicacin exacta de cada seal,
con nombres de conformidad con el captulo anterior "Interfaz elctrica".
Si un RJ45 ( o mini-DIN o un conector D-shell) se utiliza en un equipo para un interfaz mecnica
MODBUS, un conector hembra blindado debe ser elegido. A continuacin, el extremo del
cable debe tener un conector macho apantallado.
3.5.1
Los conectores pin-out 2W-MODBUS

- conector hembra en el lado del dispositivo
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Figura 24: 2W- MODBUS EN EL CONECTOR RJ45 ( es necesario el pin-out)
Hembra (vista frontal)
Macho (vista frontal)
Figura 25: D-shell, conector de 9 polos

Conectores tipo tornillo tambin pueden ser utilizados.
Si un conector RJ45 o un 9-pin conector D-shell se utiliza para un dispositivo MODBUS estndar, los
alveolos en adelante deben ser respetados por cada circuito implementado.
2W-MODBUS RJ45 y 9 pines pines D-shell
En pin En pin
RJ45
3
4
3.5.2
IDv
ITr
Opcional
El
circuit
PMC
o
El
circuit
-o
Requerido
D1
D1
Nivel de
exigencia
D9-shell
3
5
Requerido
D0
D0
VP
--
Recomendad
o
Requerido
Common Common
EIA/TIADescripcin de IDv
485 Nomb
re
Control de modo de puerto
-B/B'
Un/
a'
-C/C'
Transceptor terminal 1, Tensin V1

( V1 > V0 para el 1 binario [OFF] estado )
Transceptor terminal 0, Tensin V0
( V0 > V1 para el 0 binario [EN] estado )
Positivo de 5...24 V de alimentacin d.c.
Seal y fuente de alimentacin comunes
Los conectores pin-out opcional 4W-MODBUS

- conector hembra en el lado del dispositivo
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Figura 26: 4W- MODBUS EN EL CONECTOR RJ45 ( es necesario el pin-out )

Hembra (vista frontal)
Macho (vista frontal)
Figura 27: D-shell, conector de 9 polos
Conectores tipo tornillo tambin pueden ser utilizados.

Si un conector RJ45 o un 9-pin conector D-shell se utiliza para un 4W-dispositivo MODBUS, el
conexionado en adelante deben ser respetados por cada circuito implementado.
Opcional 4W-MODBUS RJ45 y 9 pines pines D-shell
En pin En pin Nivel de exigencia
RJ45 D9-shell
IDv
Seal
ITr
Seal
EIA/TIA485 Nombre
Descripcin de IDv
Requerido
RXD0
RXD0
Una'
Terminal receptor 0, Tensin Va'

( Va' > Vb' para el 0 binario [EN] estado )
Requerido
RXD1
RXD1
B'
Receptor terminal 1, Tensin Vb'

( Vb' > Va' para el 1 binario [OFF] estado )
Opcional
PMC
--
--
Control de modo de puerto
Requerido
TXD1
TXD1
Generador terminal 1, Tensin Vb

( Vb > va para el 1 binario [OFF] estado )
Requerido
TXD0
TXD0
Un
Generador terminal 0, AV de voltaje

( Va > Vb para binario 0 [EN] estado )
Recomendado VP
--
--
Positivo de 5...24 V DC de
alimentacin
8
1
Requerido
Common Common C/C'
Seal y fuente de alimentacin
comunes
Nota : Cuando ambos 2 y 4 configuraciones de cable estn implementadas
en el mismo puerto, el 4W
anotaciones deben ser utilizados.
3.5.3
RJ45 y 9 pines pines D-shell para Modbus RS232 opcional
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Si un conector RJ45 o un 9-pin conector D-shell se utiliza para un dispositivo MODBUS RS232, las
conexiones en adelante deben ser respetados por cada circuito implementado.
DCE
Subray las patillas de salida
El circuito
ser de
En pin En puede
pin Nivel
RS232
RJ45 D9-shell exigencia
Nombre Descripcin
Fuente
1
Requerido
RXD
Los datos
transmitidos
Datos recibidos
Opcional
CTS
Borrar Enviar
Opcional
RTS
6
8
8
5
Requerido
TXD
Requerido
Solicitud de env
o
Common Comn de la
seal
DTE
Subray las patillas de salida
ser Pin en D9Nivel de puede
En pin
exigencia
RJ45 shell
3
DTE
Requerido
DCE
Requerido
DCE
Opcional
DTE
Opcional
--
Requerido
7
5
Nota importante : algunos pines de DCE son cruzados con DTE Conexionado con el mismo nombre.
Directamente un cable pin a pin ( sin cruzar ) debe ser utilizado entre un DTE ( un PC por ejemplo ) y un DCE
(un PLC, por ejemplo).
3.6 Cables
Un cable de lnea en serie MODBUS deben estar blindados. En un extremo de cada cable de su
escudo protector debe estar conectado a tierra. Si se utiliza un
conector en este extremo, el shell del conector est conectado al blindaje del cable.
Un Modbus RS485 debe utilizar un par de equilibrado (D0-D1) y un tercer cable (el Comn). Adems de
que un segundo par de equilibrado debe ser utilizado en un sistema de 4W-MODBUS (RXD0-RXD1).
Si un connectorized 4 pares se utiliza un cable de categora 5, recuerde al usuario en las guas de usuario :
"La conexin de un cable cruzado en un 2-wire sistema MODBUS puede ocasionar
daos".
Para minimizar los errores de cableado, se recomienda un cdigo de colores para los hilos de los cables
Modbus RS485 :
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Figura 28: cdigo de colores para cables Modbus RS485

Nota : los cables de Categora 5 utilizar otros colores.
Para Modbus RS485, Calibre del cable elegido debe ser lo suficientemente anchas para permitir la
mxima longitud ( 1000 m ). 24 AWG es siempre suficiente para los datos MODBUS.
Los cables de categora 5 pueden funcionar para Modbus RS485, con una longitud mxima de 600m.
Para los pares equilibrados utilizados en un sistema RS485, una impedancia caracterstica con un valor
superior a 100 ohmios puede ser preferible, especialmente para 19200 y mayores velocidades en
baudios .
3.7 Diagnstico Visual

Para un diagnstico visual, el estado de la comunicacin y el estado del dispositivo debe ser indicado por los
LED:
LED
Comunicacin
Error
Estado del
diispositivo
4
Nivel de exige Estado

Color
ncia
Requerido
Encendida durante el envo o la recepcin de tramas. recomendado
Amarillo
( 2 LEDs para la recepcin de tramas y el bastidor
el envo, o: 1fallo
LEDinterno
Recomendado Encendida
Parpadeando : Otros fallos ( fallo o error de
Para ambos fines).
configuracin de la Comunicacin)
Encendida : dispositivo alimentado
Opcional
Rojo
Verde
Instalacin y documentacin.
4.1 Instalacion
Proveedor del producto debera prestar atencin para dar al usuario de un sistema o dispositivos MODBUS
toda la informacin til que les impiden cualquier error en el cableado o en la mala utilizacin de accesorios
de cableado :
- Algunos otros buses de campo CANopen, por ejemplo, utilice los mismos tipos de conector ( D-shell,
RJ45) .
Se realizan estudios sobre Ethernet, con fuente de alimentacin en el mismo cable de pares
equilibrados.
-
Algunos productos utilizan circuitos de E/S para los mismos tipos de conector ( D-shell, RJ45).
Sobre estos conectores, en su mayor parte, sin posicionador est disponible (polarizando
la muesca o otra implementacin) .
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4.2 Gua del usuario

La Gua del usuario de cualquier dispositivo MODBUS o componente del sistema de cableado debe incluir,
en una forma no exhaustiva uno o dos tipos de informacin:
4.2.1
Para cualquier producto : MODBUS
La siguiente informacin debe ser documentada :
Todas las solicitudes aplicadas.

Los modos de funcionamiento.
El diagnstico visual.
Los registros accesibles y apoy los cdigos de funcin.
Reglas de instalacin.
La informacin requerida en las siguientes secciones tambin deben ser documentados :
"Definicin" (MODBUS de dos hilos para mencionar los circuitos requeridos) ;
"opcional " (definicin de MODBUS Four-Wire mencionar los circuitos requeridos) ;
" Polarizacin" de la lnea (por mencionar una posible necesidad o una aplicacin) ;
"Cables" ( cuidado especial de los cables cruzados).
Una indicacin especfica relativa a los dispositivos de direcciones, debe ser

escrita en forma de una advertencia importante :
"es de gran importancia para garantizar en el momento del procedimiento de direccionamiento de
dispositivos, que no hay dos dispositivos con la misma direccin. En ese caso, un comportamiento
anormal de todo el serial bus puede ocurrir, el maestro estaba entonces en la imposibilidad de
comunicarse con todos los presentes en el bus de esclavos".
Una "Introduccin" captulo es altamente recomendable, con la descripcin documentada de

un tpico ejemplo de aplicacin, para un arranque fcil.
4.2.2
Para un producto con Modbus implementado opciones :
Los diferentes parmetros opcionales deben ser claramente detallada :
modo de transmisin serie opcional ;
Opcional ; la comprobacin de paridad
Velocidades en baudios Opcional ;
Circuito opcional(s) : fuente de alimentacin , la configuracin de puerto ;
Interfaz opcional(s) ;
nmero mximo de dispositivos (sin repetidor), si es mayor de 32.
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clases de implementacin
Cada dispositivo MODBUS Serial Line debe respetar todos los requisitos obligatorios de
una misma clase de implementacin. Los siguientes parmetros se utilizan para clasificar
los dispositivos de lnea Modbus Serial :
Direccionamiento
La Radiodifusin
Modo de Transmisin
Velocidad en baudios
Formato de caracteres
Parmetro de interfaz elctrica
Se proponen dos clases de

implementacin, la base y las clases regulares.
La clase regular debe proporcionar capacidades de
configuracin.
BASIC
Abordar
REGULAR
Broadcast
Esclavo :
Maestro :
Mismo como bsico
Direccin configurable Para poder abordar un escla
desde 1 hasta 247
vo de la direccin
De 1 a 247
S
S
Baud Rate
9600 ( 19200 tambin es recomendado).
Paridad
Incluso
Modelo
RTU
Interfaz elctrica
2W RS485 o RS232-Cableado
9600, 19200 + velocidades en baudios 19200

configurable adicional
(si se implementa,
de lo contrario,
Incluso + posibilidad de configurar NO y Incluso
9600)
Paridad impar
RTU + ASCII
RTU
RS485 (cableado de 2W y 4Wcableado como una opcin adicional)
O RS232.
Tipo de conector RJ 45 ( recomendado )
Valor
predeterminado
-
RS485 -Cableado
2W
-
Apndice
6.1 Apndice A - Gestin de contadores de diagnstico de lnea en serie

6.1.1
Descripcin general
MODBUS Serial Line define una lista de contadores de diagnstico para permitir el rendimiento y la gestin
de los errores.
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Estos contadores son accesibles mediante la aplicacin del protocolo MODBUS y su funcin de
diagnstico (cdigo de funcin 08).
Cada contador se puede obtener por una sub-funcin cdigo enlazado al nmero de contador. Todos los
contadores se pueden borrarse con la sub-funcin cdigo 0x0A. El formato de la funcin de
diagnstico
se
describe
en
la
especificacin
del
protocolo
MODBUS
aplicacin. Aqu est la lista de diagnsticos y cdigos de sub-funcin asociado apoyados por un dispositivo
de lnea serie.
SubContadorr Nombre de contadores
Cdigo de Nmero
funcin
Comentarios
(Para el diagrama de abajo)
Hex
0x0B
Dec
1
0x0C
0x0D
Volver esclavo de recuento Cantidad de MODBUS excepcin error detectado por el dispositivo remoto desde
de errores de excepcin
el ltimo reinicio, la operacin clear counters, o power-up. Esto comprende
tambin el error detectado en difundir mensajes incluso si un mensaje de
excepcin no se devuelve en este caso.
Errores de excepcin se describen y enumeran en "Aplicacin MODBUS
Especificacin del protocolo de documento".
0xOE
Volver esclavo del recuento Cantidad de mensajes dirigidos al dispositivo remoto, incluyendo mensajes de
de mensajes
broadcast, que el dispositivo remoto ha procesado desde el ltimo reinicio,
la operacin clear counters, o power-up.
0x0F
Volver esclavo recuento sin La cantidad de mensajes recibidos por el dispositivo remoto para que no devolvi
respuesta
ninguna respuesta (ni una respuesta normal ni una excepcin de la respuesta),
desde el ltimo reinicio, la operacin clear counters, o power-up. Entonces, este
contador indica el nmero de mensajes de difusin que ha recibido.
0x10
Volver esclavo recuento NAK Cantidad de mensajes dirigidos al dispositivo remoto para que devolvi un acuse
de recibo negativo (NAK) Respuesta de excepcin, desde el ltimo reinicio, la
operacin clear counters, o power-up. Respuestas de excepcin se describen y
enumeran en "Aplicacin Especificacin del protocolo MODBUS" documento.
0x11
Volver esclavo
ocupado
0x12
Bus de retorno rebasamiento Cantidad de mensajes dirigidos al dispositivo remoto que no poda manejar
recuento de caracteres
debido a una condicin de desbordamiento de caracteres, desde el ltimo
reinicio, la operacin clear counters, o power-up. Un personaje rebasamiento
es causada por caracteres de datos que llegan al puerto ms rpido de lo que
pueden ser almacenados, o por la prdida de un personaje debido a una avera
de hardware.
6.1.2
Bus de retorno el recuento La cantidad de mensajes que el dispositivo remoto ha detectado en el sistema de
de mensajes
comunicaciones desde el ltimo reinicio, la operacin clear counters, o power-up.
Mensajes con error de CRC no son tomadas en cuenta.
Error de comunicacin de La cantidad de errores de CRC encontradas por el dispositivo remoto desde el
bus de retorno
ltimo reinicio, la operacin clear counters, o power-up. En caso de un error
Contar
detectado en el nivel de personaje, (overrun, un error de paridad), o en caso de
un mensaje de longitud < 3 bytes, el dispositivo receptor no es capaz de calcular
el CRC. En tales casos, este contador tambin se incrementa.
recuento Cantidad de mensajes dirigidos al dispositivo remoto, para lo cual regres un

dispositivo esclavo ocupado respuesta de excepcin, desde el ltimo reinicio, la
operacin clear counters, o power-up. Respuestas de excepcin se describen y
enumeran en "Aplicacin Especificacin del protocolo MODBUS" documento
Diagrama de gestin contadores
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Los siguientes diagramas describen cuando cada uno de los contadores anteriores debe ser incrementado.
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6.2 APNDICE B - RC/CRC Generacin

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Generacin de LRC
El control de redundancia longitudinal (LRC) campo es un byte, que contienen un valor binario de 8 bits. El
LRC valor es calculado por el dispositivo transmisor, que anexa el LRC al mensaje. El dispositivo que recibe
recalcula un LRC durante la recepcin del mensaje, y compara el valor calculado al valor real que recibi en el
campo de la CRL. Si los dos valores no son iguales, se produce un error.
La LRC se calcula sumando los sucesivos bytes de 8 bits en el mensaje, descartando los lleva, y luego dos es
complementar el resultado. La LRC es un campo de 8 bits, por lo tanto cada nueva adicin de un personaje
que podra resultar en un valor superior a
255 decimal simplemente 'vuelca' el valor del campo a travs de cero. Porque no existe un noveno
bit, el saldo se descartan automticamente.
Un procedimiento para generar una LRC es:
1.
Agregar todos los bytes del mensaje, excluyendo el punto 'Coln' y termina CRLF. Agregar en un
campo de 8 bits, de manera que transporta se descartar.
2.
Reste el valor de campo final FF hex (todos los 1's), para producir
los complemento.
3.
Agrega 1 para producir los
doses-complemento.
Colocar el LRC en el
mensaje.
Cuando los 8 bits de LRC (2 caracteres ASCII) es transmitida en el mensaje, el carcter de orden
superior ser transmitido en primer lugar, seguido por el carcter de orden bajo. Por ejemplo, si
el valor de LRC es 61 hex (0110 0001):
Figura 29: Ejemplo de secuencia de caracteres

LRC
Un ejemplo de una funcin de lenguaje C realizar generacin LRC se
muestra acontinuacin. La funcin tiene dos argumentos:
Unsigned char *auchMsg; un puntero a la memoria
intermedia de mensajes que contengan datos binarios
que se va a utilizar para generar el LRC, unsigned short
usDataLen; La cantidad de bytes del bfer de mensaje.
La funcin de generacin de LRC
Static unsigned char(auchMsg, usDataLen LRC)
*/
/* la funcin devuelve la LRC como un tipo unsigned char
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Unsigned char *auchMsg ;
/* Mensaje para calcular LRC en */
Unsigned short usDataLen :
/* La cantidad de bytes del mensaje */
{
Unsigned char uchLRC = 0;
Mientras (usDataLen--)
uchLRC++;
retorno ((unsigned char)(-((char)uchLRC))) ;
*/ inicializado char LRC*/

/* pasan por el bfer de mensajes */ += *auchMsg
/* Aadir bytes del bfer sin llevar */
*/ complemento doses retorno*/
}
6.2.2
Generacin de CRC
La comprobacin de redundancia cclica (CRC) en el campo es de dos bytes, que contiene un valor binario de
16 bits. El valor CRC se calcula mediante el dispositivo transmisor, que anexa el CRC para el mensaje. El
dispositivo que recibe recalcula un CRC durante la recepcin del mensaje, y compara el valor calculado al valor
real que recibi en el campo CRC. Si los dos valores no son iguales, se produce un error.
La CRC es iniciado por primera pretensin un registro de 16 bits para todos los 1's. A continuacin, se inicia un
proceso de aplicar sucesivas bytes de 8 bits del mensaje al contenido actual del registro. Slo los ocho bits de
datos en cada uno de los caracteres se utiliza para generar el CRC. Los bits de arranque y parada y el bit de
paridad, no se aplican a la Convencin sobre los Derechos del Nio.
Durante la generacin de la CRC, cada carcter de 8 bits es ORed exclusivo con el contenido del registro. A
continuacin, el resultado se desplaza en la direccin de los bits menos significativos (LSB), con un relleno
de ceros en el bit ms significativo (MSB) posicin. La LSB se extrae y se examina. Si el LSB es un 1, entonces
el registro es exclusivo, con un valor preestablecido ORed valor fijo. Si el LSB era un 0, no exclusivos, o se
lleva a cabo.
Este proceso se repite hasta que se han realizado ocho turnos. Tras el ltimo cambio (octavo), el siguiente
carcter de 8 bits es exclusivo ORed con el registro del valor actual, y el proceso se repite para otros ocho
turnos como se ha descrito anteriormente. El contenido final del registro, despus de que todos los caracteres
de los mensajes que se han aplicado, es el valor de CRC.
Un procedimiento para generar un CRC es:
1. Cargar un registro de 16 bits con FFFF hex (todos los 1's). Llamar a este registro de la CRC.
2. Exclusivo o el primer byte de 8 bits del mensaje con el byte de orden bajo de la CRC de 16 bits
registrarse, poniendo el resultado en el Registro de CRC.
3. Desplazar el CRC registrar un poco a la derecha (hacia el LSB), cero-llenado de la MSB. Extraer y
examinar el LSB.
4. (Si el LSB era 0): Repita el paso 3 (otro turno).
(Si el LSB era 1): Exclusivo o el CRC registrarse con el polinomio valor 0xA001 (1010 0000 0000 0001).
5. Repita los pasos 3 y 4 hasta 8 cambios han sido realizados. Cuando esto est hecho, completar
un byte de 8 bits se hayan procesado.
6. Repita los pasos 2 a 5 para el siguiente byte de 8 bits del mensaje. Contine haciendo esto hasta
que todos los bytes que se han procesado.
7. El contenido final de la CRC es registrar el valor de CRC.
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8. Cuando el CRC se coloca en el mensaje, los bytes superiores e inferiores deben cambiarse como se
describe a continuacin.
Colocacin de la CRC en el mensaje.

Cuando el CRC de 16 bits (dos bytes de 8 bits) se transmite en el mensaje, el byte bajo pedido ser
transmitido en primer lugar, seguido por la alta orden de byte.
Por ejemplo, si el valor de CRC es hex (1241 0001 0010 0100 0001):
Figura 30: Secuencia de bytes CRC
Algoritmo de clculo del

CRC 16
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XOR = exclusivo o
N = nmero de bits de informacin
Poli = polinomio de clculo del CRC 16 = 1010 0000
0000 0001 (generando polinomio = 1 + X2 + X + 15
x 16)
En el CRC 16, el 1er byte transmitido es el menos significativo.
Ejemplo de clculo de CRC (Marcos 02 07)
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El CRC 16 de la trama es entonces: 4112
Ejemplo
Un ejemplo de una funcin de lenguaje C realizar CRC generacin se muestran en las pginas siguientes.
Todos los posibles valores de CRC estn precargadas en dos matrices, que son simplemente indexada
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como la funcin incrementos mediante el mensaje buffer. Una matriz contiene todos los 256 posibles
valores de CRC para el byte alto del campo CRC de 16 bits, y la otra matriz contiene todos los valores para
el byte bajo.
La indizacin de la CRC en esta forma proporciona una ejecucin ms rpida que podra alcanzarse por
calcular un nuevo valor de CRC con cada nuevo personaje desde el bfer de mensaje.
Nota: Esta funcin realiza el intercambio de alta/baja bytes crc internamente. Los bytes ya estn
cambiados en el valor de CRC que es devuelto por la funcin.
Por lo tanto el valor de CRC devuelto de la funcin puede ser colocado directamente
en el Mensaje para la transmisin. La funcin tiene dos argumentos:
Unsigned char *puchMsg; un puntero a la memoria intermedia de mensajes que contengan datos
binarios que se va a utilizar para generar el CRC
Unsigned short usDataLen; La cantidad de bytes del bfer de mensaje.
La funcin de generacin de CRC

Unsigned short CRC16 puchMsg usDataLen (, ).
Unsigned char *puchMsg ;
Unsigned short usDataLen ;
{
Unsigned char uchCRCHi = 0xFF ;
Unsigned char uchCRCLo = 0xFF ;
Unsigned uIndex ;
/* La funcin devuelve la CRC como un tipo

/*
Mensaje
para calcular CRC a
unsigned
short
/* La cantidad de bytes de mensaje
/* byte alto de CRC inicializado
/* byte bajo de CRC inicializado
/* ndice en la tabla de bsqueda de CRC
*
*/
*/
/
*
*/
/*
/
Mientras (usDataLen--) /* pasan por el bfer de mensajes */

{
UIndex = *puchMsg uchCRCLo ^++ ; /* calcular el CRC */
= uchCRCHi auchCRCHi uchCRCLo ^[uIndex] ;
=[uIndex uchCRCHi auchCRCLo] ;
}
Retorno (uchCRCHi << 8 | uchCRCLo) ;
}
Tabla de bytes de mayor peso

/* la tabla de valores de CRC para el byte de orden superior */
Esttica auchCRCHi unsigned char[] = {
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};
6.3 Apndice E - Referencias

ANSI/TIA/EIA-232-F 1997 Interfaz entre el equipo terminal de datos y equipo de terminaci n de circuitos de
datos
Empleando datos binarios serie Interchange.
ANSI/TIA/EIA-485-A-1998 Caractersticas elctricas de los generadores y receptores para uso en equilibrada
multipunto digital
Los sistemas.
"AWG American Wire Gauge" es un mtodo estndar que denota el cable de

dimetro, se utiliza en los EE.UU.
Y en otros pases; creciente nmeros de trocha dar parmetros cable
decreciente.
Vase, por ejemplo, D.G. Fink y H.W. Beaty, Norma Manual para los
ingenieros elctricos,
13 edicin, McGraw-Hill, 1993
_________________________________________________________________________________________________
Modbus.org
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Sobre MODBUS Lnea Serial Gua de Especificacin e Implementacin V1.

TEMAS: Modbus Serial Line (TRADUCCION)

Sobre MODBUS Lnea Serial Gua de Especificacin e Implementacin V1.02

Sobre MODBUS lnea serial

Gua de Especificacin e Implementacin

Sobre MODBUS Lnea Serial Gua de Especificacin e Implementacin V1.02

Sobre MODBUS Lnea Serial Gua de Especificacin e Implementacin V1.02

Sobre MODBUS Lnea Serial Gua de Especificacin e Implementacin V1.02

Figura 1: Visin general de documentos MODBUS

comunicacin MODBUS en serie en

Sobre MODBUS Lnea Serial Gua de Especificacin e Implementacin V1.02

Figura 2: MODBUS y protocolos modelo ISO / OSI

Sobre MODBUS Lnea Serial Gua de Especificacin e Implementacin V1.02

Unidad de Interfaz Adjunta

o "dispositivo MODBUS": ver esta definicin.

Interfaz de bus fsica en Derivacin (o grifo o cada de dispositivo) .

Estndar EIA / TIA -232

Estndar EIA / TIA -485

MODBUS RS485 Un 2W-4W o de la red, de acuerdo con la presente nota tcnica.

un Transmisor y un Receptor (O dispositivo y el receptor).

Sobre MODBUS Lnea Serial Gua de Especificacin e Implementacin V1.02

2 Nivel de Enlace MODBUS

Sobre MODBUS Lnea Serial Gua de Especificacin e Implementacin V1.02

2.2 Reglas direccionamiento Modbus

LINEA SERIAL MODBUS PDU

Sobre MODBUS Lnea Serial Gua de Especificacin e Implementacin V1.02

2.4 Diagramas de estado Maestro / Esclavos

2.4.1 Diagrama de Estado Maestro1

Sobre MODBUS Lnea Serial Gua de Especificacin e Implementacin V1.02

Algunas explicaciones sobre el diagrama de estado anterior:

2.4.2 Diagrama de estado Esclavo

Sobre MODBUS Lnea Serial Gua de Especificacin e Implementacin V1.02

Algunas explicaciones sobre el diagrama de estado por encima:

2.4.3 Diagrama de tiempo de comunicacin Master / Slave

Sobre MODBUS Lnea Serial Gua de Especificacin e Implementacin V1.02

Figura 9: Diagrama de tiempo de Escenario Master / Slave

2.5 Los dos modos de transmisin de serie

2.5.1 Modo de transmisin RTU

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Figura 10: Secuencia de bits en modo RTU

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Figura 12: Trama de mensaje RTU

El tamao mximo de una trama MODBUS RTU es de 256 bytes.

2.5.1.1 MODBUS RTU Mensaje Framing

Figura 13: Trama de mensaje de

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Figura 14: Diagrama de estado de modo de transmisin RTU

Algunas explicaciones sobre el diagrama de estado anterior:

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2.5.2 El modo ASCII Transmisin

Bits por byte de inicio:

caracteres ASCII hexadecimal 0-9, A-F, Uno contiene caracteres hexadecimales de 4

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Figura 15: Secuencia de bits en modo ASCII

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Figura 17: Trama de mensajes ASCII

Figura 18: Diagrama de estado de modo de transmisin ASCII

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- Ya sea en un Tap pasivo con un cable de derivacin,

3.3 Interfaces elctricas

Infraestructura de Bus Serie multipunto

Figura 19. Infraestructura de bus serie