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UNIVERSIDAD POPULAR AUTNOMA

DEL ESTADO DE PUEBLA


FACULTAD DE INGENIERA CIVIL

INTERACCIN DINMICA
SUELO-ESTRUCTURA:
APLICACIN PRCTICA

TRABAJO DE INVESTIGACIN
QUE PARA OBTENER EL TITULO DE

INGENIERO CIVIL
P

OMAR GUSTAVO HUERTA CORONA


PUEBLA, PUE., MEX.

DICIEMBRE DE 1996

PAEP
BIOUOUCA CENTUM

Ing, Mario Jimnez Surez


Director de la Facultad de Ingeniera Civil
U.P.A.E.P.

Por medio de la presente le comunico que el C. Ornar Gustavo Huerta Corona,


estudiante de su Facultad de Ingeniera con nmero de matrcula 70084, ha
terminado satisfactoriamente con su tesis "Interaccin dinmica suelo-estructura:
aplicacin prctica", cumpliendo con los objetivos planteados para sta.
Para los fines que a su institucin convengan, se extiende la presente a los 13 das
del mes de noviembre de 1996.

Atentamente

Dr. Javier Aviles Lpez


Investigador del HE

63150

La realizacin del presente trabajo pudo llevarse a cabo gracias a la participacin de los
ingenieros
Dr. Javier Aviles Lpez
por su asesora, tiempo y dedicacin
Ing. Gerardo Corona Carlos
por su apoyo y tutela
Agradezco los comentarios y sugerencias de los ingenieros
M.L Carlos Ruiz Acevedo
Ing. Jaime Jurez Botello
Ing, Rafael Rangel Gonzlez
Gracias a los profesores que colaboraron en mi formacin acadmica.

Atodaaccin corresponde una reaccin de igual


magnitud y en sentido contrario

Isaac Newton.
"Solo hay esperanza en la accin

Jean Paul Sartr.

Resumen
RESUMEN
Se presenta la diferencia entre el problema de los efectos de sitio y el de
interaccin dinmica suelo-estructura, definiendo para este ltimo tas partes que
lo conforman dentro de un anlisis lineal. Se presenta una revisin a los criterios
adoptados en los documentos normativos en materia ssmica ms importantes en
Mxico, evaluando, para cada uno, un sistema suelo-estructura con diferentes
caractersticas para ejemplificar la aplicacin prctica de un anlisis de interaccin
dinmica suelo-estructura.

Abstract

ABSTRACT
The difference between site effects problem and dynamic soil-structure
interaction is presented fixing the characteristics into a lineal analysis for the soilstructure interaction. A revision for the seismic reglamentation in Mxico is
presented, solving for each code a soil-structure system with different
charactendtics to show the practic application of a dynamic soil-structure
interaction analysis.

ndice

NDICE
Resumen

Abstract

II

ndice de figuras

Introduccin

Modelado del problema de interaccin suelo-estructura

2.1
Efectos de sitio e interaccin dinmica suelo-estructura
2.1.1 Anlisis lineal

4
8

2.1.2 Ecuaciones de equilibrio

2.2

Interaccin cinemtica

11

2.3

Interaccin inercial

15

2.4

Periodo y amortiguamientos efectivos

18

2.5
3

Funciones de impedancia
Criterios de interaccin dinmica suelo-estructura segn el
Reglamento para construcciones del D.F. (1993) y sus Normas
Tcnicas Complementarias (1995)

20

24

3.1

Efectos en el periodo

24

3.2

Efectos en el amortiguamiento

27

3.3

Rigideces de los elementos elsticos equivalentes

28

3.4
Tipos de cimentaciones
3.4.1 Pilotes

29
29

3.4.2 Zapatas

30

3.5

Anlisis dinmico

32

3.6
3.7

Anlisis esttico
Modelo a utilizar para ejemplos de aplicacin

32
34

Ejemplos de aplicacin
Cimentacin compensada
Zapatas corridas
Anlisis en el sentido largo
Anlisis en el sentido corto
Pilotes de friccin
Pilotes de punta
Criterios de Interaccin dinmica suelo-estructura segn
Manual de Diseo por Sismo de de la C.F.E. (1993)
Efectos en el periodo y en el amortiguamiento
Tipos de cimentacin
1 Cimentaciones de cajn
2 Zapatas
3 Pilotes
Anlisis esttico
Anlisis dinmico
Ejemplos de aplicacin
Programa para evaluar interaccin suelo-estructura
Cajn rgido
Zapatas en direccin larga
Zapatas en direccin corta
Pilotes
Conclusiones y recomendaciones
Referencias

ndice de figuras

ndice de figuras.
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
2.6
2.7
2.8
2.9
3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
3.6
3.7
3.8
3.9
4.1
4.2

Concepto de interaccin dinmica suelo-estructura. Fuente: Romo


1991
Efectos de sitio e interaccin suelo-estructura. Fuente: Romo 1991
Modelo simplificado del sistema suelo estructura. Fuente: Aviles 1995
Sistema suelo-estructura completo. Fuente: MDS-CFE
Sistema suelo-estructura equivalente. Fuente: MDS-CFE
Solucin total de la interaccin dinmica suelo-estructura. Fuente:
Whitman, Bielak, 1982
Aceleraciones en un sistema suelo-estructura. Fuente: Whitman,
Bielak, 1982
Sistema suelo-estructura y oscilador de reemplazo con base rgida.
Fuente: Aviles 1995
Espectros de respuesta con y sin interaccin suelo-estructura. Fuente:
MDS-CFE
Masa virtual. Fuente: Newmark, Rosenblueth, 1976 25
Sistema suelo-estructura equivalente. Fuente: Rosenblueth, Gmez,
1991
Idealizacin del suelo y de la estructura. Fuente: Rosenblueth, Gmez,
1991
Zapatas corridas. Fuente: Rosenblueth, Gmez, 1991
Modelo para cimientos con zapatas Fuente: Rosenblueth, Gmez,
1991
Estructura a analizar. Fuente: autor
Sistema suelo-estructura con cimentacin compensada. Fuente: autor
Sistema suelo-estructura cimentado sobre zapatas. Fuente: autor
Sistema suelo-estructura cimentado sobre pilotes de friccin. Fuente:
autor
Modelo para cimientos con zapatas. Fuente: MDS-CFE
Modelo para cimientos con pilotes. Fuente: MDS-CFE

4
5
6
7
8
9
12
14
19
25
25
28
31
31
36
38
41
45
56
58

INTRODUCCIN.
Se ubica al estudio de la interaccin dinmica suelo-estructura
diferencindolo de los efectos de sitio. La determinacin de un temblor
caracterstico y los efectos de interaccin dinmica suelo-estructura determinan,
para un suelo blando o de transicin, la respuesta estructural ante un evento
ssmico.
Se presentan los modelos suelo-estructura simplificado y completo que
sirven de base para la aplicacin prctica de la interaccin dinmica sueloestructura con sus correspondientes caractersticas.
Se relacionan a la interaccin cinemtica, a la interaccin inercial y las
funciones de impedancia, como partes de la solucin total del problema d
interaccin suelo-estructura, en un anlisis lineal validado segn la divisin de ta
ecuacin matrcial de movimiento.
Se define a la interaccin cinemtica en base a sus efectos y se determina
cundo existe sta. As mismo, se presenta una solucin aproximada para la
determinacin del cambio en el amortiguamiento y perodo del sistema sueloestructura considerando los efectos de la interaccin cinemtica, en trminos de la
interaccin inercial, en el modo fundamental de vibracin de la estructura
supuesta con base rgida.
Con el fin de presentar los efectos de mayor consideracin en el modelado
de interaccin dinmica suelo-estructura, se definen al periodo y amortiguamiento
efectivos y se determinan sus modificaciones respecto al periodo y
amortiguamiento de una estructura supuesta con base rgida, especificando que
tales modificaciones pueden llevar a respuestas estructurales mayores o menores.
Ei estudio de la evaluacin rigurosa del periodo y amortiguamiento efectivos se
presenta tomando en cuenta sus condicionantes.
Con objeto de que el presente trabajo pueda servir como gua para la
aplicacin practica de la interaccin dinmica suelo-estructura, se realizan
ejemplos aplicando el Reglamento del D.F. Se presentan las caractersticas del
suelo y la estructura empleados y se hace el anlisis para diferentes tipos de
cimentaciones.
En el Manual de Diseo por Sismo de la C.F.E. se evalan, con una
solucin aproximada, tanto el periodo como el amortiguamiento efectivos del
sistema suelo-estructura y se definen diferentes expresiones para evaluar las
rigideces estticas en base al tipo de cimentacin que se tenga. La solucin
aproximada implica un proceso iterativo. Se presenta la forma de evaluar la
respuesta estructural considerando la interaccin suelo-estructura mediante
anlisis esttico o dinmico.

Introduccin.
Para la elaboracin del presente trabajo, en especial de los ejemplos, se
utilizan, por un lado, valores de caractersticas dinmicas supuestas para el suelo
y, por otro lado, valores obtenidos mediante mtodos aproximados o valores
significativos presentados en los documentos analizados (RDF y MDS-CFE).
Planteamiento del problema: Para el anlisis ssmico de estructuras se supone
que estn desplantadas sobre un suelo infinitamente rgido. Sin embargo, la
presencia de un suelo blando puede cambiar el comportamiento del sistema
suelo-estructura debido principalmente a fa disipacin de energa que se da.
Dicha disipacin de energa no slo es resultado de las propiedades del suelo,
sino que tambin la estructura modifica el movimiento de campo libre dndose un
acoplamiento entre el suelo, la cimentacin y la estructura diferente al supuesto
con base rfgida. A lo anterior se le conoce como interaccin dinmica sueloestructura.
Importancia del estudio: Los sismos de 1985 en Mxico obligaron a
modificaciones en el reglamento de construccin para diseo por sismo entre los
que est la adicin de anlisis estructural considerando interaccin sueloestructura. De la misma forma el Manual de Diseo Ssmico de la CFE norma la
interaccin suelo-estructura. La consideracin del fenmeno interaccin sueloestructura en la evaluacin de la seguridad ssmica de estructuras puede significar
economas importantes.
Hiptesis: La aplicacin prctica de la interaccin dinmica sueioestructura va a modificar los parmetros dinmicos de una estructura, dando
como resultado valores de diseo ssmico menores que los obtenidos sin su
aplicacin.
Objetivo: Presentar el fenmeno de interaccin dinmica suelo-estructura,
su modelado y los criterios de reglamentacin utilizados en el pas tratando de
enfocarlos con un fin meramente prctico.
Limitaciones del estudio: Por el carcter mismo de los reglamentos, los
lineamientos especificados son generales y resultan conservadores. Los estudios
realizados en el pas sobre interaccin suelo-estructura han sido hechos
pensando en los suelos blandos y de transicin de la Cd. de Mxico donde se
posee informacin completa sobre la estratigrafa y las caractersticas dinmicas
del suelo. La aplicacin de la interaccin suelo-estructura que se plantea en el
presente trabajo es para edificaciones de tipo reticular, para otro tipo de
estructuras (tanques, presas, cascarones, etctera) se deben considerar criterios
adicionales, propios de cada tipo de estructura.

Captulo 2

2.1 Efectos de sitio e interaccin dinmica suelo-estructura


2.1.1 Anlisis lineal
2.1.2 Ecuaciones de equilibrio

4
8
9

2.2

Interaccin cinemtica

11

2.3

Interaccin inercial

15

2.4

Periodo y amortiguamientos efectivos

18

2.5

Funciones de impedancia

20

2. Modelado del problema de Interaccin dinmica sueloestructura


El problema de la respuesta de una estructura ante cargas ssmicas implica
varias suposiciones, como lo es el hacer igual el movimiento de la base al de
campo libre. El comportamiento del suelo es no lineal ante una carga ssmica
importante; los anlisis no lineales no son sencillos-, aunque existen modelos para
tal comportamiento.

2.1 Efectos de sitio e interaccin dinmica suelo-estructura


Para estructuras ubicadas en sitios con suelo blando hay diferencia d
movimientos entre el suelo, la cimentacin y la estructura, habiendo tambin un
cambio de las condiciones iniciales al ser devuelta energa de la estructura al
suelo. En la figura 2.1 se muestra esquemticamente el concepto de interaccin
suelo-estructura.

Ettructuro
Uo

Ui

Si U I Uo
Suelo

no hoy mtroccin

U i * Uo

hoy interaccin

__,.
Excitocin

Figura 2.1
Concepto de intaraccln dinmica suelo-estructura
(Fuente: Romo 1991)

Para su estudio se modela al sistema suelo-estructura en dos partes:


efectos de sitio e interaccin dinmica suelo-estructura (figura 2.2). En el primero
se determinan las variaciones del movimiento de campo libre en el tiempo y en el
espacio; su importancia radica en que de ellos depende la caracterizacin del
terreno de cimentacin para fines de microzonificacin ssmica y, por ende, para
fines de espectros de diseo. El segundo permite evaluar ia respuesta de la
estructura colocada en el medio ambiente ssmico definido para el campo libre.

Modelado del problema de Interaccin dinmica suelo-estructura.


En la respuesta ssmica de estructuras intervienen varios factores que se
ven influenciados por la fuente, el trayecto, el sitio y la estructura misma. Con
objeto de simplificar el clculo de dicha respuesta se acostumbra adoptar como
excitacin de diseo un temblor caracterstico definido en condiciones de terreno
firme, de suerte que los efectos de fuente y trayecto se consideran Implcitamente.
De esta forma slo faltarla tomar en cuenta los efectos de sitio e interaccin sueloestructura en la determinacin de la respuesta estructural.

Sismo de
diseo

>

Sistemo suelo - estructuro

Compo libre
estratificado

mmm
Figura 2.2
Efectos de sitio e interaccin suelo-estructura
(Fuente: Romo 1991)

Para llevar a cabo esto ltimo se utiliza un modeio simplificado como el que
se muestra en la figura 2.3.
En la figura 2.4 se muestra el modelo para el sistema suelo-estructura
completo, donde la estructura con N grados de libertad est apoyada sobre una
formacin de suelo estatificada horzontalmente.
Los grados de libertad del sistema suelo estructura son:
x=
xc=

vector de desplazamientos de la estructura relativos a su base


desplazamiento de la base de la cimentacin relativo al movimiento de
campo libre
x 0 = movimiento de campo libre
<t>c= rotacin de la cimentacin
MN= masa de cada nivel
KN= rigidez de cada nivel
CN= amortiguamiento de cada nivel

Modelado del problema de Interaccin dinmica suelo-estructura.

Figura 2.3
Modelo simplificado del sistema suelo-estructura
(Fuente: Aviles 1995)

Para efectos de reglamentacin y aplicacin prctica, el modelo de la figura


2.4 resulta en un modelo simplificado equivalente, figura 2.5, donde slo se
permite el anlisis en el modo fundamental y sus grados de libertad son los
mismos que los del sistema completo. Para la figura 2.5:
Me=
He=
Ke=
Ce
Mc=
Jc=
D=
Kh
Ch=
Kr=
Cr=
Khr=
Chr52

masa de la estructura real vibrando en su modo fundamental


altura de la estructura real vibrando en su modo fundamental
rigidez de la estructura real vibrando en su modo fundamental
amortiguamiento de la estructura real vibrando en su modo fundamental
masa de la cimentacin
momento de inercia de Me con respecto a su eje de rotacin en la base
profundidad de desplante de la cimentacin
rigidez del suelo en el modo de traslacin de la cimentacin
amortiguamiento del suelo en el modo de traslacin de la cimentacin
rigidez del suelo en el modo de rotacin de la cimentacin
amortiguamiento del suelo en el modo de rotacin de la cimentacin
rigidez del suelo acoplado. (Khr = Krh)
amortiguamiento del suelo acoplado. (Chr = Crh)

Modelado del problema de interaccin dinmica suelo-estructura.

Figura 2.4
Sistema suelo-estructura completo
(Fuente: HDS-CFE)

Modelado del problema de Interaccin dinmica suelo-estructura.

Figura 2,5
Sistema suelo-estructura equivalente
(Fuente: MDS-CFE)

2.1.1 Anlisis lineal.


La solucin total de la interaccin dinmica suelo-estructura implica un
anlisis de tres pasos para una cimentacin rgida. A este mtodo de anlisis se le
conoce como anlisis lineal o de superposicin.
El primer paso representa la diferencia de movimientos entre la estructura y
el campo libre segn la geometra de la cimentacin; el segundo es la sustitucin
del suelo por resortes y amortiguadores equivalentes y, el ltimo, incluye la
resistencia nercial opuesta al movimiento de la estructura que ocasiona las
deformaciones en el suelo y en la estructura modificndose nuevamente el
movimiento.
El primer sistema independiente supone una estructura carente de masa y
sometido a excitacin ssmica, dando origen a la interaccin cinemtica; el
segundo sistema independiente incluye la rigidez y el amortiguamiento del suelo
conocidos como funciones de impedancia. El tercer sistema independiente,
conocido como interaccin nercial, consiste en el sistema original sometido slo a
las fuerzas inerciales que se obtienen con la masa de la estructura, el movimiento
determinado en la interaccin cinemtica y modificado por las funciones de
impedancia determinadas para el suelo, representadas en el segundo paso del
modelo mostrado en la figura 2.6.

Modelado del problema de Interaccin dinmica suelo-estructura.


Interaccin
cinemtica

impedancia
de
Infraccin
la
subrasante Inicial

Figura 2.6.
Solucin total de la interaccin dinmica suelo-estructura
(Fuente: Whitman, Bielak, 1982)

2.1.2 Ecuaciones de equilibrio.


La validez del principio de superposicin se demuestra mediante la divisin
de la ecuacin matricial de movimiento:
M, + C,y + K 8 y = 0

(2.1)

donde:
Ms =
C8 =
Ks =
uy=

matriz de masa del sistema


matriz de amortiguamiento del sistema
matriz de rigidez del sistema
desplazamiento absoluto
desplazamiento relativo

La solucin de esta ecuacin es equivalente a la solucin de las ecuaciones


matrciales:
Mtoi + C ^ + K y ^ O
y
M Q2 + C y 2 + Ky2 = - M8t th
donde:
ui = yi+u f l
u=sui + y 2
y - y i + y2
M = Mso + Mst

(2.2)
(2.3)

Modelado del problema de Interaccin dinmica suelo-estructura.


Mso= masa del suelo
Mst= masa de la estructura
La equivalencia de las ecuaciones 2.2 y 2.3 con la ecuacin 2,1 se obtiene
mediante una suma. La ecuacin 2.3 describe a la interaccin inercial y a los
pasos b y c de la figura 2.6. (Whitman y Bielak, 1982)
Para el sistema equivalente (figura 2.5), y con objeto de encontrar su
periodo y amortiguamiento efectivos, Te y 2e, se resuelve la ecuacin 2.1 que en
forma desarrollada resulta ser:
MsXs + CsXft + KsXs = -xo(t)Mo

Mo =

Me
Me + Mc

D
Me(He + D) + M c -

M,

(2.5)

Me

Me

Me(He+D)

Me

Me + Mc

D
Me(He+D) + Mc^

D
Me(He+D) Me(He+D) + Mc^Ce
Cs = 0
LO
Ke
Ks

(2.4)

0
.0

Me(He+D)2 + J c

C h Chr
Crh C r .
0

(2.6)

(2.7)

Kh Khr
Krh Kr.

(2.8)

donde:
xs = {xe,xc,ij>c}T= vector de coordenadas generalizadas del sistema equivalente
xe= deformacin de la estructura
M 0 = vector de carga
Los amortiguamientos y las rigideces de las matrices definen las funciones
de impedancia de la cimentacin, las cuales dependen de la frecuencia de

10

Modelado del problema de Interaccin dinmica suelo-estructura.


excitacin y representan los resortes y amortiguadores equivalentes del suelo.
(Aviles, 1992a)

2.2 Interaccin cinemtica.


El fenmeno de interaccin cinemtica se presenta cuando la cimentacin y
el suelo en el que est desplantada tienen diferentes respuestas ante una
excitacin dinmica, cambiando su comportamiento supuesto con base rgida.
Si la cimentacin est apoyada directamente sobre la superficie del terreno
y las ondas ssmicas que perturban a la estructura son planas y su direccin es
vertical y hacia arriba, no se genera desviacin de ondas (difraccin), siendo igual
el movimiento de la cimentacin al de campo libre, esto es, que no hay
interaccin. Si la cimentacin est desplantada por debajo del nivel de la
superficie (D>0) se provocan en las caras del cimiento movimientos diferentes a
ios que pudiera tener el suelo en campo libre. De la misma forma, si las ondas
incidentes son oblicuas se provoca un cambio de direccin de las mismas
(refraccin) que no coincidir con el movimiento de campo libre. El efecto
combinado de la diferencia de desplazamientos del suelo y de la cimentacin,
diferente al movimiento de campo libre, es lo que provoca )a interaccin
cinemtica.
En el anlisis lineal, el anlisis de la interaccin cinemtica consiste en la
determinacin del movimiento de la cimentacin rgida supuesta sin masa y sujeta
al movimiento de entrada (sismo), como en la solucin total (figura 2.6). La
interaccin cinemtica est definida por la ecuacin 2.2.
Para definir los efectos de la interaccin cinemtica, se establecern
primero los movimientos que se generan en una cimentacin rgida sobre la
superficie y otra igual embebida en el suelo.
Para una cimentacin superficial al haber slo ondas incidentes verticales
se obtiene un desplazamiento igual que al de campo libre. Los desplazamientos
en la interaccin cinemtica son constantes a travs de la estructura para tales
ondas, conllevando con ello a aceleraciones constantes, que multiplicadas por la
masa de la estructura dan las cargas a aplicar en el anlisis correspondiente a la
interaccin inercial.
Para una cimentacin ubicada por debajo del nivel del suelo se tiene una
variacin en la amplitud de onda a lo largo de los muros de la excavacin,
generando en el sentido de su altura una variacin en el desplazamiento
cinemtico tanto horizontal como vertical. No se genera ningn movimiento
rotacional adicional.

11

Modelado del p r o b l e m adeInteraccin dinmica suelo estructura.


Existen efectos de la profundidad de la cimentacin. Los acelerogramas
muestran que el movimiento en un sitio dado, generalmente es mayor en la
superficie del terreno y decrece con la profundidad (figura 2.7). Esto sugiere una
funcin decreciente de la excitacin efectiva en la entrecara suelo-cimentacin
analizada para la Interaccin cinemtica. Su condicionante es que se tengan
condiciones de empotramiento.
o-ix

Al
/

/
/

o<%

^ ^ 5 ^ 2 ""K
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0.2
0.4
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Farfodo- segundos

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^
O

0.1

^ ~
0.4

at

04

Farfodo-safundos

Figura 2.7.
Aceleraciones en un sistema suelo-estructura
(Fuente: Whitman, Bielek, 1932)

Asi mismo existen efectos de la geometra de la cimentacin (Whitman,


Blelak, 1982). La amplitud horizontal mxima de una cimentacin es siempre
menor que la del terreno adyacente hacindose mayor la diferencia con el
acortamiento de la longitud de onda, generando un desfase en el movimiento de
la superficie del tenreno. Puesto que en general, los edificios tienen rigidez y
resistencia suficientes para resistir los esfuerzos provocados por las diferencias de
fase del movimiento del terreno, ta losa de cimentacin promediar los vectores
del movimiento del terreno.
Por otro lado, como la distribucin de los desplazamientos no es uniforme
debajo de la cimentacin se provoca torsin y cabeceo de la misma. Evaluando el
giro aproximado de la cimentacin, provocado por ia rotacin def movimiento del
campo libre alrededor de un eje vertical, da la excitacin torsionante generada por
ondas ssmicas incidentes oblicuas. Como consecuencia tenemos que tal giro es
proporcional a la velocidad del movimiento del campo libre. El problema ha sido
resuelto para ondas SH (ondas Secundaras-Horizontales de origen ssmico)
oblicuas a la cimentacin, dndose el mximo giro cuando la longitud de onda

Modelado del problema de Interaccin dinmica suelo-estructura.


aparente sobre el suelo resulte aproximadamente igual a tres veces el radio de la
cimentacin. Sin embargo, puesto que los movimientos reales del terreno no
consisten en ondas viajando coherentemente, el uso directo de las soluciones
tericas tiende a sobrestimar su efecto.
Si la estructura tiene como base una losa rgida este elemento tendr
forzosamente un solo movimiento, por tanto los movimientos variables de punto a
punto en su cara inferior se promediarn dando un movimiento nico en la parte
superior de la losa. Como las amplitudes mximas de los movimientos en los
puntos de la base de la losa no ocurrirn simultneamente, se deduce que las
amplitudes de los movimientos en la parte superior de la losa sern algo menores
que las amplitudes mximas que se habran desarrollado en el suelo en la cara
inferior de la losa si no hubiera existido la estructura, es decir en campo libre. Este
efecto compensador de movimientos en la losa es producto precisamente de las
caractersticas para las que fue diseada la cimentacin, esto es, tiene la rigidez y
resistencia suficientes para resistir Eos esfuerzos provocados por las diferencias de
fase y amplitud del movimiento del terreno.
Una solucin aproximada de aplicacin prctica para considerar los efectos
de la interaccin cinemtica en el movimiento de la cimentacin es evaluada en
trminos de los efectos de la interaccin inercial en el periodo y amortiguamiento
del modo fundamental (Aviles, 1995). El enfoque consiste en la modificacin del
periodo y amortiguamiento efectivos del sistema acoplado de tal forma que el
cortante basal resonante del oscilador de reemplazo sujeto al movimiento de
campo libre en la superficie del terreno, dado por la traslacin X g , sea igual al del
sistema acoplado sometido al movimiento efectivo en la subrasante de la
cimentacin, dado por la traslacin X 0 y la rotacin <>0 (figura 2.8). El periodo y
amortiguamiento efectivos modificados de esta manera resultan de gran utilidad
cuando se recurre a los mtodos esttico y dinmico de anlisis ssmico para
evaluar los efectos de interaccin en el modo fundamental de vibracin.
Conocida la funcin de trasferencia del sistema acoplado, el periodo
efectivo se determina directamente como el periodo de excitacin correspondiente
a la posicin de su pico resonante, en tanto que el amortiguamiento efectivo se
obtiene a partir de la seudoacleracin correspondiente a ta amplitud de su pico
resonante. Mediante esta analoga se puede encontrar que el periodo y
amortiguamiento efectivos son iguales a:

|Qh + ( H e + D)Q r |

(2.10)

Modelado del problema de interaccin dinmica suelo-estructura.


M.

T.

c.

T.

;.

-Ci

VWWWi

^ w v

*x*;w&$$ ?

WWMW

igli
-X,
-^x,
*.

Figura 2.8
Sistema suelo-estructura y oscilador de reemplazo con base rgida
(Fuente: Aviles 1995)
en donde:

n / \

x0(g>)

Je o s

0.453

Q- r/( fxf l ) <>o(co)


=

si f ^ 0.7f e
sif>0.7fe

0.257
Ttf
1-cos
Si f f 0
J R
2f eJ
0.257
sif>fe
R

*^r1

(2.11)

(2.12)

periodo efectivo obtenido slo con interaccin inercial

5a*

amortiguamiento efectivo obtenido slo con interaccin inercial

f e=

periodo efectivo considerando la interaccin cinemtica

amortiguamiento efectivo considerando la interaccin cinemtica

Qh(co)= funcin de transferencia para traslacin de la excitacin efectiva en (a


cimentacin
Qr(co)= funcin de trasferencia para rotacin de la excitacin efectiva en la
cimentacin
f = =frecuencia de excitacin
2TC

Modelado del problema de Interaccin dinmica suelo-estructura.


f e ==-frecuencia

fundamental

de

vibracin

asociada

la

regin

de

enterramiento
Estos parmetros efectivos son aproximados, pues se han despreciado en
su demostracin la masa de la cimentacin y su momento de inercia, as como el
acoplamiento en traslacin y rotacin de la rigidez dinmica del cimiento.

2.3 Interaccin inercial.


La interaccin inercial se produce cuando se toma en cuenta la masa de la
estructura generando fuerzas de inercia debidas a las vibraciones estructurales,
las cuales producen fuerza de corte en su base as como una fuerza axial y
momentos de balanceo o volcamiento y de torsin. Lo anterior, para un sistema
suelo-estructura, provoca la disipacin de energa por cambios en la presin de
contacto entre el suelo y la cimentacin, deformando al suelo y modificando el
comportamiento inicial del sistema suelo-estructura supuesto con base
infinitamente rgida.
El problema de interaccin inercial queda reducido a determinar el
movimiento del sistema provocado por la aplicacin de fuerzas de inercia ficticias.
Para una cimentacin rgida, la solucin se simplifica significativamente debido a
que las fuerzas provocadas por la excitacin ssmica estarn mas uniformemente
repartidas sobre ella, pudindose obtener el movimiento resultante de la
estructura y del terreno por separado.
La solucin para interaccin inercial se encuentra a grandes rasgos
dividida en, uno, evaluar las funciones de impedancia y, dos, calcular mediante
aplicaciones directas de los mtodos estndar de la dinmica estructural la
respuesta de la estructura real.
Las modificaciones ms importantes que sufrir el sistema suelo-estructura
son fundamentalmente un aumento en su elasticidad e inercia, provocando el
alargamiento del perodo fundamental de vibracin, el aumento o disminucin en
el amortiguamiento y la reduccin en la ductilidad de la estructura supuesta con
apoyo indeformable. Por lo anterior, la estructuras que sufrirn mayor
modificacin en su comportamiento supuesto con base rgida son estructuras
esbeltas, cuya rigidez se modifique significativamente ante cargas ssmicas.
Para la mayora de las estructuras resulta comn efectuar solamente el
anlisis de interaccin inercial, y en l slo los efectos que se producen en el
periodo y amortiguamiento son evaluados y considerados en los reglamentos y
manuales de diseo ssmico. Los efectos de la interaccin en ta ductilidad se

15

Modelado del problema de interaccin dinmica suelo-estructura.


desprecian por incertidumbre, a pesar de que se pueden introducir errores del
lado de la inseguridad.
La interaccin nercial depende de numerosos parmetros tanto del suelo
como de la estructura. Para fines de aplicacin prctica es conveniente identificar
los parmetros adimensionales que son caractersticos de los sistemas sueloestructura, as como de conocer la importancia y los intervalos de variacin de
cada uno de ellos. En lo que sigue se especifican tales parmetros y se fijan los
valores adecuados a fin de determinar periodos y amortiguamientos efectivos de
utilidad en el diseo.
Los efectos de la interaccin inercial en el periodo y amortiguamiento se
encuentran controlados por los parmetros caractersticos que se indican a
continuacin:
1. Relacin de masas entre la cimentacin y la estructura, definida como
~

Mc
(2.13)

la cual generalmente vara entre 0.1 y 0.3. Este parmetro prcticamente no


influye en la respuesta de sistemas suelo-estructura, de suerte tal que al
despreciarlo se introducen errores insignificantes, de tai manera que un valor
intermedio de 0.2 es frecuentemente aceptable.
2. Relacin de momentos de inercia de masa entre la cimentacin y la estructura,
definida por

'-^^w

(214)

cuyos valores son en general menores que 0.1. Ya que este parmetro no influye
significativamente en la respuesta del sistema se puede considerar un valor
intermedio de 0.05.
3. Densidad relativa de la estructura respecto al suelo, definida por
P=

Me
P.*R2H.

{2A5)

la cual vara generalmente entre 0.1 y 0.2. Al igual que los casos anteriores se
considera un valor intermedio de 0.15.
4. Coeficientes de amortiguamiento del suelo y la estructura, ;s y e . La
influencia del amortiguamiento en la respuesta de sistemas suelo-estructura es

Modelado del problema de interaccin dinmica suelo-estructura.


determinante. Aunque su intervalo de variacin est comprendido normalmente
entre el 2 y 10 %, tanto para el suelo como para la estructura usualmente se
utiliza en la prctica un valor tpico de 5 %.
5. Relacin de Poisson del suelo. La respuesta de sistemas suelo-estructura
depende significativamente de este parmetro. Los valores tpicos que
comnmente se emplean en la prctica son 1/3 para suelos granulares, 0.45 para
suelos plsticos y 1/2 para arcillas saturadas.
6. Profundidad relativa del depsito del suelo, dada por
h
hs=

Hs

R"

(2.16)

Los efectos de sitio en la interaccin inercia! son parcialmente funcin de este


parmetro. Por su importancia, su valor puede variar en el intervalo de 2 a 10.
7. Profundidad de desplante relativa de la cimentacin, dada por:

(2.17)
El alargamiento del periodo y el aumento del amortiguamiento de estructuras con
base flexible son funcin decreciente de este parmetro.
8. Relacin de esbeltez de la estructura, definida como
He
he =
R
(2.18)
cuya influencia en la respuesta de sistemas suelo-estructura es fundamental. El
perodo efectivo es funcin creciente de este parmetro, mientras que el
amortiguamiento efectivo es funcin decreciente.
9. Rigidez relativa de la estructura respecto al suelo, definida como
~

4H e
T
Ps
8 e

(2.19)

Con este parmetro se mide la importancia de la interaccin inercial. Por


ello, se presentarn resultados que cubren el intervalo 0 < 7 <, 2 en el que caen la
mayor parte de los sistemas suelo-estructura reales.

Modelado del problema de Interaccin dinmica suelo-estructura.

2.4 Periodo y amortiguamiento efectivos.


Se le llama periodo y amortiguamiento efectivos de un sistema a los
correspondientes valores que se calculan considerando la interaccin dinmica
suelo-estructura.
El periodo fundamental de un sistema suelo-estructura se incrementar ya
que existe ms flexibilidad que en un sistema desplantado sobre un suelo rgido.
El amortiguamiento puede disminuir o incrementar. Incrementa porque
existe una prdida de energa por el comportamiento del suelo, tal prdida de
energa es debida a su amortiguamiento material (comportamiento histertico) y
geomtrico (radiacin de ondas). Disminuye cuando la prdida de energa debida
al suelo no compense la prdida de amortiguamiento estructural causada por la
interaccin suelo-estructura. La variacin en el amortiguamiento repercute
directamente en los valores de diseo a partir de un factor obtenido sobre el
cortante basal. Tales modificaciones por interaccin del periodo fundamental y el
amortiguamiento pueden llevar a respuestas estructurales mayores o menores,
dependiendo de la posicin de ios periodos resonantes de los espectros de
respuesta y del nivel de amortiguamiento.
Para evaluar rigurosamente el periodo y amortiguamiento efectivo se
considera que el movimiento de campo libre es armnico, Xo(t) = x o e l0)t y P or
tanto en el estado estacionario la respuesta del sistema equivalente (figura 2.5)
se expresa como x s = X s e i o ) t . Para tal condicin la ecuacin de equilibrio
dinmico (ecuacin 2.4) se reduce a:
[K s + i C s - 2 Ms] X s - - X 0 M 0
En vista de que et sistema equivalente carece de modos clsicos de
vibracin y las matrices de rigidez y amortiguamiento dependen de la frecuencia
de excitacin (Rosenblueth y Newmark, 1976), el perodo y amortiguamiento
efectivos del sistema suelo-estructura pueden obtenerse resolviendo
directamente la ecuacin 2.20 a fin de calcular espectros de respuesta en
frecuencia como el que se muestra en la figura 2.9, los cuales tienen como
abscisas el periodo de excitacin normalizado con respecto al periodo de la
estructura con base rgida, T/T e , y como ordenadas la seudoaceleracin de la
estructura con base flexible normalizada con respecto a ia aceleracin del
terreno, col X e / x 0 -

Modelado del problema de Interaccin dinmica suelo-estructura.

Figura 2.9
Espectros de respuesta con y sin interaccin suelo-estructura
(Fuente: MDS-CFB)

La magnitud del valor resonante de la seudoaceleracin del oscilador de


reemplazo normalizada con respecto a la aceleracin del terreno es igual a

six?8*

2?.

(2.21)

Igualando esta magnitud con la de la seudoaceleracin correspondiente al


pico resonante del espectro de respuesta del sistema equivalente, el
amortiguamiento efectivo se determina como

? _1

o
(2.22)

Mientras que el periodo efectivo simplemente es igual al periodo de


excitacin correspondiente a la posicin del pico resonante del espectro de
respuesta.

Modelado del problema de Interaccin dinmica suelo-estructura.

2.5 Funciones de impedancia.


Las soluciones existentes sobre funciones de impedancia estn restringidas
a modelos viscoelstico lineales. Una forma prctica de tomar en cuenta
aproximadamente el comportamiento no lineal del suelo consiste en estimar
valores equivalentes de las propiedades mecnicas del suelo con base en las
deformaciones causadas por fos movimientos ssmicos intensos esperados en el
sitio en cuestin (Aviles, 1992b).
Es comn que el anlisis de interaccin suelo-estructura se realice
sustituyendo el suelo por resortes estticos as como por amortiguadores viscosos
y masas virtuales adheridas a la cimentacin, invariantes con la frecuencia de
excitacin, cuyos valores se definen de modo que la respuesta estacionaria se
ajuste a soluciones exactas para un amplio intervalo de frecuencias calculados
para cimentaciones idealizadas como discos apoyados sobre suelo uniforme. A
continuacin se presenta lo referente al clculo de las funciones de impedancia,
consistente en el reemplazo de los parmetros mencionados por tales funciones
de impedancia.
Las funciones de impedancia se definen como la relacin en estado
estacionario entre la fuerza (momento) aplicada y el desplazamiento (rotacin) en
la direccin de la fuerza para una cimentacin rgida carente de masa y excitada
armnicamente. Matemticamente expresan la rigidez e inercia del suelo, en su
parte real, y el amortiguamiento material por comportamiento histertico y el
geomtrico por radiacin de ondas, en su parte imaginaria. De manera fsica
representan los resortes y amortiguadores equivalentes del suelo.
Esto se puede ilustrar usando una analoga con un sistema de un grado de
libertad. Supngase la ecuacin de movimiento de un oscilador simple:
Mx+Cx+Kx=p(t)

(2.23)

donde p es la fuerza excitadora y x el desplazamiento. Para una excitacin


armnica p(t) = P elt se tiene en el estado estacionario una respuesta
x(t) = X eG)t, siendo co la frecuencia de excitacin. As la ecuacin 2.23 se reduce
a:
(K + i)C-G)2M)x = P
v
'

(2.24)

Por definicin, la rigidez dinmica del oscilador es la relacin entre la fuerza


excitadora y el desplazamiento estacionario, esto es:
p
K(co) = = (K-co 2 M) + i>C

25\

20

Modelado del problema de interaccin dinmica suelo-estructura.


La ecuacin 2.25 muestra que la rigidez dinmica, K(o>), es una funcin
compleja dependiente de la frecuencia de excitacin. La parte real expresa la
rigidez e inercia del sistema, y la parte imaginaria la energa disipada a travs de
su amortiguamiento.
La funcin de impedancia se acostumbra presentar en trminos de la
rigidez esttica y coeficientes de impedancia dependientes de la frecuencia, de la
siguiente manera
K(<o) = K(k + koc)

(2.26)

en donde

c=

2?o
(2.28)

k=
c=
o)o=
0=

coeficiente de rigidez
coeficiente de amortiguamiento
la frecuencia natural
el amortiguamiento del oscilador

Para el oscilador simple, k decrece con la frecuencia y se hace nula para la


frecuencia natural, en tanto que c permanece constante. Si en la ecuacin 2.26 la
frecuencia se hace cero fa rigidez dinmica es igual a la esttica.

G3150

Captulo 3

24

3.1

Efectos en el periodo

24

3.2

Efectos en el amortiguamiento

27

3.3

Rigideces de los elementos elsticos equivalentes

28

3.4 Tipos de cimentaciones


3.4.1 Pilotes

29
29

3.4.2 Zapatas

30

3.5

Anlisis dinmico

32

3.6

Anlisis esttico

32

3.7
3.8

Modelo a utilizar para ejemplos de aplicacin


Ejemplos de aplicacin
Cimentacin compensada
Zapatas corridas
Anlisis en el sentido largo
Anlisis en el sentido corto
Pilotes de friccin
Pilotes de punta

34
39
39
42
42
43
43
7

3.

Criterios de interaccin dinmica suelo-estructura segn el


Reglamento para construcciones del D.F. (93) y sus Normas
Tcnicas Complementarias (95).

Los terremotos de septiembre de 1985 en Mxico provocaron un cambio en


la reglamentacin para diseo por sismo, tomando en cuenta efectos como el de
interaccin dinmica suelo-estructura. As en el RDF-87, dentro de sus Normas
Tcnicas Complementarias para diseo por sismo se incluye el apndice A7
Interaccin Suelo-Estructura. En l menciona la forma de modificar el periodo
fundamental de vibracin en base a diferentes parmetros, cuyo clculo tambin
viene normado segn el tipo de cimentacin y el tipo de suelo. En el presente
captulo se har un recorrido a las Disposiciones Reglamentaras de 1987 para
tener en cuenta Interaccin Dinmica Suelo-Estructura.
En las Disposiciones se sealan los argumentos que simplifican el anlisis
dinmico de la interaccin suelo-estructura para su reglamentacin. Las
Disposiciones aclaran que son sencillas por ser el primer documento nacional de
carcter reglamentario en cuanto a la interaccin dinmica suelo-estructura.
Con tales adiciones al reglamento es posible emplear espectros de diseo
que no yerren tanto del lado de la seguridad como si se especificaran para una
estructura supuesta con base indeformable.

3.1

Efectos en el periodo.

La primera simplificacin que se hace es considerar a los cimientos


infinitamente rgidos en cuanto a su desplazamiento, as los grados de libertad se
reducen a seis, siendo estos grados de libertad los relativos a traslacin y rotacin
con referencia a tres ejes ortogonales.
De estos seis grados de libertad se desprecia la traslacin en el eje vertical
y tambin la rotacin alrededor de dicho eje. Si se hacen coincidir los ejes
principales de la superficie de apoyo de la estructura con los grados de libertad
especificados, las dos direcciones de anlisis quedan desacopladas.
Para el anlisis se sustituye al suelo por una masa virtual (figura 3.1) fija al
cimiento que est ligado a una caja rgida con resortes y amortiguadores. Dicha
masa virtual se elimina por ser despreciable su valor debido a que, en el caso
especial de las zonas II y HI del D.F., el periodo dominante del terreno es largo y
es funcin inversa de la masa virtual y de sus momentos polares de inercia. De
esta forma queda el sistema de la figura 3.2 para cada una de las dos direcciones
a analizar.

24

Interaccin suelo-estructura segn RDF y sus Normas Tcnicas Complementarlas.

WVMWWr

'//MW///W

y/////////;;//Awx

Figura 3.1
Masa virtual
(Fuente: Newmark, Rosenblueth, 1976)

.HWWMW

;.A.V.UV^y;lk'

M
X

Figura 3.2
Sistema suelo-estructura equivalente
(Fuente: Rosenblueth, Gmez, 1991)

Este sistema puede analizarse con un mtodo paso a paso que considere
de forma explcita el amortiguamiento por deformaciones locales y por radiacin
de ondas y que tambin considere explcitamente al amortiguamiento interno de la
estructura y su comportamiento no lineal.
Para el anlisis, y calculadas las rigideces de los resortes de liga, al periodo
fundamental de vibracin del sistema mostrado se le puede suprimir
temporalmente de amortiguamiento.
En las Disposiciones Reglamentaras de 1987 para tener en cuenta
Interaccin Dinmica Suelo-Estructura, se dan las siguientes expresiones:

T*-Tg + Tg + T?

(3.1)

Interaccin suelo-estructura segn RDF y sus Normas Tcnicas Complementarlas.


T 2 *T + T X +T?
TV=2TC

W,

(3-D

I,
U2

9K x/

( , ^y^
T r = 27t

VgKr^

donde:
T=
T0=
Tx=
T=

Periodo fundamental de vibracin de la estructura teniendo en cuenta la


interaccin suelo-estructura
Periodo fundamental de vibracin de fa estructura supuesta con base rgida
Periodo natural de vibracin de la estructura supuesta infinitamente rgida y
con desplazamiento horizontal como nico grado de libertad
Periodo natural de vibracin de la estructura supuesta infinitamente rgida y
con rotacin como nico grado de libertad

W 0 = Peso neto de la construccin al nivel de desplante, incluyendo el peso de


los cimientos y descontando el del suelo que es desplazado por la
infraestructura. En ningn caso ser menor que el peso de la construccin,
incluyendo carga viva
g=
Aceleracin de la gravedad
J=
Momento neto de inercia del peso de la construccin, en ton-m2, con
respecto al eje de rotacin, descontando el momento de inercia de la masa
del suelo desplazado por la infreastructura. Esta diferencia no se tomar
menor de 0.7 veces el momento de inercia calculado con el peso de la
construccin
Para el clculo de Tx se supondr que el desplazamiento de la base est
restringido por un elemento elstico cuya rigidez vale Kx, en ton/m:
Para el clculo de Tr se supondr que el desplazamiento de la base est
restringido por un elemento elstico cuya rigidez vale Kr, en ton/m:
Si el modo fundamental que tendra fa estructura supuesta con base rgida
es una recta que pasa por la base, los modos y periodos naturales no se ven
afectados por la interaccin. Como la forma mencionada son la mayora de los
casos prcticos, es vlido despreciar los efectos de la interaccin en los modos y
periodos naturales superiores.

Interaccin suelo-estructura segn RDF y sus Normas Tcnicas Complementarias.

3.2

Efectos en el amortiguamiento.

En el clculo del grado de amortiguamiento del sistema se supone que todo


producto de segundo orden de los amortiguadores (del suelo y los dos
amortiguadores mostrados en la figura del sistema) es despreciable comparado
con la unidad, esto lleva a la siguiente expresin:

ofi?Js.+

1 T0

~T

Cs + ?r

(3.2)

donde:
C,=
;0=

Amortiguamiento de la estructura teniendo en cuenta la interaccin sueloestructura


Amortiguamiento de la estructura supuesta con base rgida

;s =

Grado de amortiguamiento interno del suelo

;r=

Grado de amortiguamiento por radiacin

En tas condiciones de suelo blando y de transicin en la Cd. de Mxico,


dado el grado de amortiguamiento en el modo fundamental de vibracin del
sistema suelo-estructura, el grado de amortiguamiento en modos superiores
disminuye rpidamente con el periodo natural de vibracin, pudindose despreciar
su participacin.
El amortiguamiento que caracteriza al sistema de la figura 3.2 no tiene
modos clsicos de vibracin an dentro del rango lineal, sin embargo para hacer
posible el anlisis modal se supone que el sistema s tiene los modos
mencionados. Para ello se suprimen temporalmente los amortiguadores de liga y
el amortiguamiento interno de la estructura, introduciendo despus el grado de
amortiguamiento de cada modo natural y finalmente combinando las respuestas
modales.
Las Disposiciones no especifican la forma de evaluar el grado de
amortiguamiento por radiacin ni el grado de amortiguamiento interno, por lo que
se puede decir que no se contemplan los efectos en el amortiguamiento. La
ecuacin 3.2 est a nivel de propuesta para futuras revisiones del reglamento.

27

Interaccin suelo-estructura segn RDF y sus Normas Tcnicas Complementarlas.

3.3

Rigideces de los elementos elsticos equivalentes.

La rigidez de ios resortes elsticos mostrados en la figura 3.3 se debe


evaluar para considerar la modificacin del comportamiento del sistema sueloestructura. A continuacin se mencionan las expresiones con que se evalan.
Se toma como modelo una estructura de comportamiento lineal, cuyo
cimiento es un cajn rgido que puede dar compensacin parcial y apoyado en un
manto horizontal homogneo de suelo con comportamiento lineal, mismo que se
apoya en un semiespacio indeformable. Si este ltimo semiespacio no se
considerase indeformable, los resultados que obtenemos al final para la rigidez de
los elementos equivalentes dan una variacin contraria a usar la profundidad de
desplante, D, un poco menor que su valor real.

W/M*W/A

Cajn rgido
WiIKUJ*JNt\

JWVJ&WmQs

G, v = 0.5

MMWA
Indeformable
Figura 3.3
Idealizacin del suelo y de la estructura

/4N&<UKttfft'

(Fuente: Rosenblueth, Gmez, 1991)

Con estas condiciones se puede escribir:


K* =

8GR,
kiN^|F
L 2-uJ

D
2

R%J

F3
(3.3)

8GR?],k2F4 (lO F5

.3rr^J
donde:

lTrJ

(3.4)

Interaccin suefo-estructura segn RDF y sus Normas Tcnicas Complementaras.


Kx=

Rigidez equivalente del suelo bajo una estructura, en la direccin que se


analiza
Rigidez equivalente del suelo bajo una estructura, en rotacin con respecto
al eje centroidal de la base y perpendicular a la direccin que se analiza.
Radio de rea equivalente a la de la cimentacin
Radio de inercia equivalente a la de la cimentacin
Coeficientes adimensionales que dependen de T
Funciones adimensionales de las variables que se indican
Mdulo de rigidez del suelo
Profundidad de el(los) estrato(s) blandos
Profundidad de desplante

Kr=
Rx=
Rr=
ki=
Fi=
G=
H=
D=

Las Disposiciones especifican que el valor de G se debe determinar con


pruebas dinmicas. Si se carece de ellas su valor se puede calcular con la
expresin:

s'

(3.5)

Si se desconocen H Ts, se propone tomar el valor mas desfavorable de


G entre 400 y 900 ton/m2. La expresin que define al mdulo de rigidez del suelo
proviene de la velocidad de las ondas de cortante y de la determinacin del
periodo dominante Ts. Ts es funcin de dicha velocidad, no es el promedio de las
velocidades de transmisin de las ondas de corte en los diversos estratos, sino el
recproco de la velocidad media en los estratos.
En las Disposiciones se indican los valores que se utilizan para determinar
los valores de K x y de K r , en funcin del nivel de desplante, D, para los diferentes
suelos en fa Cd de Mxico (II y III).

3.4

Tipos de cimentaciones.

3.4.1 Pilotes.
En el caso de cimentaciones piloteadas, las Disposiciones plantean como
base la gran flexibilidad transversal de un sistema de pilotes en comparacin con
la del suelo. As conviene 'subestimar ligeramente' el valor de K x .
Para pilotes de friccin en la zona III, y cuando toman al menos la mitad del
peso bruto de la construccin, se aumenta en un 25% el valor de K r , esto con la
nica consideracin de que las rigideces de los elementos de liga equivalentes en

29

Interaccin suelo-estructura segn RDF y sus Normas Tcnicas Complementarlas.


presencia de pilotes de friccin deban ser mucho menores que las debidas a
pilotes de punta.
Tambin para la zona III, pero con cimentacin sobre pilotes de punta, se
consider que el movimiento de rotacin lo resisten el terreno bajo la losa de
cimentacin y las cabezas de tos pilotes.
Los pilotes transmiten Eos incrementos de fuerza con un mdulo de rigidez
igual a 5 veces el del manto en el que se desplanta la losa, y el suelo profundo
trabaja como una losa donde D>3 m. Las Disposiciones marcan como 8.7 el
mdulo de rigidez del manto en el que se desplanta la losa, de donde
k2 = 43GR? (8.7x5 4 3 ) . La suma de las deformabilidades de los suelos
profundos y de los pilotes con un momento de volteo unitario, se toma como la
suma del reciproco de la rigidez axial de un sistema de pilotes de punta k p y del
recproco del coeficiente k2- El recproco de esta suma nos da la rigidez del
conjunto de pilotes, Kp, ante momentos de volteo:
1

Kp~43GRr

J_
3

kp

Kp ms la rigidez del suelo prximo a la cimentacin da las expresiones


contenidas para Kr sobre pilotes de punta en la tabla A7.1 de las NTC para diseo
por sismo. Se concluye la necesidad de investigacin en la determinacin de Kr
para cimientos con pilotes en la zona III.

3.4.2 Zapatas.
Se distinguen dos casos. El primero son zapatas corridas orientadas en la
direccin de anlisis direccin x de la figura 3.4.
La nica variacin con una losa de cimentacin son ios valores del rea y
del momento de inercia que son la suma de los valores correspondientes de la
losa corrida y de las zapatas.
El segundo caso es cuando las zapatas estn orientadas
perpendicularmente a la direccin de anlisis (direccin Y en (a figura 3.4), o sobre
zapatas aisladas.

30

Interaccin suelo-estructura segn RDF y sus Normas Tcnicas Complementarlas.

E) d giro

Plonlo

{*! . Kt i

Figura 3.4
Zapatas corridas
(Fuente: Rosenblueth, Gmez, 1991)

La diferencia en el comportamiento, comparado con la direccin X del


anlisis, se da en la rotacin, al ser el ancho de cada zapata mucho menor que el
de toda la cimentacin se desprecia la suma de momentos de inercia de cada
zapata con respecto a los ejes principales individuales y se supone restringida la
rotacin slo por la oposicin que da el suelo al desplazamiento vertical de las
zapatas, quedando el modelo segn la figura 3.5:
* Y

E) de giro

'jwpwwww
X|
Figura 3.5
Modelo para cimientos con zapatas
(Fuente: Rosenblueth, Gmez, 1991)

As la rigidez equivalente de cada elemento en direccin vertical, Kv,


queda:
4GR V
Ku =
L 1-0 J

'2N

* * & > K.RJ

F9

^ S,

(3.6)

donde:
Kv51
Rv=

Rigidez equivalente del suelo bajo una estructura, en la direccin que se


analiza
Rado de rea equivalente a la de la cimentacin

31

Interaccin suelo-estructura segn RPF y sus Normas Tcnicas Complementarlas.


De esta forma se llega a las expresiones contenidas en las Normas con los
valores contenidos en la tabla A7.1 de las NTC para diseo por sismo:
Kx = l K x .

(3.7)

Kr = I x f K v

(3-8)

donde:
KX|=
x=

Rigidez de la isima zapata en traslacin horizontal.


Distancia paralela a la direccin de anlisis, del eje principal de inercia al
centro de la isima zapata.

Para los casos mostrados de cimentacin, un diseo basado en anlisis


esttico requiere slo del conocimiento del penodo fundamental de vibracin; en
un diseo basado en anlisis modal se debe tomar en cuenta la modificacin que
sufre el modo fundamental de la estructura.

3.5

Anlisis Dinmico.

Sern aplicables el anlisis modal y el anlisis paso a paso, con las


siguientes salvedades.
Se tomar en cuenta la interaccin suelo-estructura. Cuando se emplee el
mtodo de anlisis modal se dar por satisfecho este requisito si se consideran
los efectos de dicha interaccin en el periodo y forma del modo fundamental de
vibracin y en el factor Q' correspondiente.

3.6

Anlisis Esttico.

En las Normas se permite el anlisis ssmico esttico con los resultados


obtenidos de un anlisis de interaccin suelo-estructura, siempre y cuando la
estructura no exceda 60 m de alto y bajo las siguientes salvedades.
1.
En el clculo del valor aproximado del periodo fundamental de vibracin.
T i , se incluirn las contribuciones provenientes de interaccin suelo-estructura
debidas a desplazamiento horizontal y rotacin de la base de la construccin.

32

interaccin suelo-estructura segn RDF y sus Normas Tcnicas Complementarias.


2.
Si T t ^ T b l s e proceder calculando las fuerzas cortantes a diferentes
niveles de la estructura, suponiendo un conjunto de fuerzas horizontales actuando
sobre cada uno de los puntos donde se supongan concentradas las masas. Cada
una de estas fuerzas se tomar igual al peso de la masa que corresponde
multiplicado por un coeficiente proporcional a h, siendo h la altura de la masa en
cuestin sobre el desplante. El coeficiente se tomar de tal manera que la relacin
V V W o s e a ' 9 u a l a a/ Q siendo

a= 1+

3li - si Ti < T a
V
Ta/ 4
a = c, si Ti esta entre T a y Tb

a=

Tb
c si Ti > Tb
TiJ

para sitios donde se conoce el periodo dominante ms largo del terreno, Ts> Y
ubicadas en terreno tipo II se adoptar
,s
1.6 Ts
c =

4 + Ts2

(3.9)

para tas estructuras del grupo B, y 1.5 veces este valor para las del A. Q'=Q en
estructuras regulares y 0.8 de Q para las que no lo son.
3.

Si Ti > Tb

se

proceder como en el inciso anterior pero tomando las

fuerzas laterales proporcionales al coeficiente kih + k2h 2 . siendo

ki = c{l-r(l-q)]
IWihi

(310)

kl = 1 . 5rq(1 _ q) ^wi_

SWh
q=

Tb
v Ti tv

(3.11)

(3.12)

y W y hi respectivamente el peso y la altura de la i-sima masa sobre el


desplante.
4.
En el clculo de solicitaciones y fuerzas internas se tomarn en cuenta los
efectos de desplazamientos y rotaciones de la base tomando en cuenta la
interaccin suelo-estructura, as como los debidos a las deformaciones axiales de
muros y columnas cuando estos efectos sean significativos. No ser necesario

33

Interaccin suelo-estructura segn RDF y sus Normas Tcnicas Complementarias.


incluir estas contribuciones en la revisin de los estados Ifmite de deformaciones
laterales y rotura de vidrios, mas si en el clculo de los efectos de segundo orden
donde debe tenerse en cuenta la rotacin dada por Mo'Kr en radianes, en que
Mo es el momento de volteo en la base de la estructura, as como tambin en el
clculo de separaciones entre la construccin y sus linderos con predios vecinos o
en juntas de construccin entre cuerpos de un mismo edificio, estos
desplazamientos se calcularn como Vo/Kx, en metros, en que Vo es la fuerza
cortante basal.

3.7

Modelo a utilizar para ejemplos de aplicacin.

A continuacin se presenta el anlisis de un edificio de concreto,


considerando la interaccin dinmica suelo-estructura, con los diferentes sistemas
estructurales de cimentacin vistos en el presente capitulo (cimentacin
compensada, zapatas corridas y aisladas, y pilotes) y analizado segn las Normas
Tcnicas Complementarias para Diseo por Sismo.
La estructura presentada (figura 3.6) tiene Jas siguientes caractersticas:
Geometra. Es la misma en direccin x y y con objeto de hacer un solo anlisis.
Consta de 11 niveles, todos con una altura de 3 mts, excepto el
primero con una altura de 4mts. Posee 3 crujas con 5 mts de claro.
Del nivel 1 al 6 las secciones de columnas son de 75x75 cm y las de
trabes de 40x90 cm; del nivel 7 al 11, las secciones de columnas son
de 55x55 cm y de 35x80 cm para columnas.
Cargas.
Para carga muerta se tom una carga distribuida de 1.2
t/m ms el peso propio de trabes y columnas, una carga viva
instantnea de 0.15 t/m2 y una carga viva total de 0.35 t/m2. De tal
forma los pesos por nivel son los siguientes:
Nivel.

Peso (ton).

Nivel.

11
10
9
8
7
6

419.238
419.238
419.238
419.238
419.238
472.230

5
4
3
2
1

Peso (ton).
472.230
472.230
472.230
472.230
493.830
Total: 4,951.170

Datos para anlisis ssmico. Se opt por realizarse mediante el Anlisis Esttico.
Segn las caractersticas requeridas para el problema, se opt por
los siguientes valores.

Interaccin suelo-estructura segn RDF y sus Normas Tcnicas Complementarias.


Valores del espectro:

Para el modo fundamental:

Zona: II.
Grupo: B.
Regular.
QX=QV=2

c=0.32
Ta=0.30
Tb=1.50
r=2/3

Q'=2
T0=1.2968 seg

Zona: MI.
Grupo: B.
Regular.
QX=QV=2

c=0.40
Ta=0.60
Tb=3.90
r=1

Q'=2
T0=1.2968 seg

Interaccin suelo-estructura segn RDF y sus Normas Tcnicas Complementarlas.

Figura 3.6.
Estructura a analizar.

Interaccin suelo-estructura segn RDF y sus Normas Tcnicas Complementarlas,


Para verificar que la estructura fuera estable y para obtener los valores del
peso por nivel se utiliz el programa de anlisis y diseo estructural ECOgc.
Como el anlisis de interaccin dinmica suelo-estructura es plano, se opt
por realizar el anlisis ssmico mediante el programa de anlisis estructural
ELMERgc, ya que dicho programa realiza el anlisis en el plano, marco por
marco, reuniendo los datos capturados y/o resultados obtenidos para efectuar los
clculos en que necesita tener ios datos y/o resultados de manera espacial.
Es pertinente mencionar aqu, que el modelo planteado tiene como nico
objetivo presentar las modificaciones que pueden presentarse en un sistema
estructural por la interaccin dinmica suelo-estructura segn el Reglamento de
Construcciones para el Distrito Federal, resultando un sistema estructural muy
simple y muy a propsito para este trabajo de investigacin.

37

Interaccin suelo-estructura segn RDF y sus Normas Tcnicas Complementarias.


-5.0

m - -5.0

5 m 5 m 5 f i

m - 5.0 Ti

n-

0-

6-

-O

3.0 m
3.0 m
3.0 m
30 m

o-

30 m

-O

-D-

3.0 m
30 m
3.0 m

Planta Tipo

3.0 TI
3.0 m

4.0 m

1
*0 m

t * 30 m / i

0-100

0-60

27.0 m

8.0 m

m/

m/s

m 80 m / s

~/777?777777777mm7777777777777777

Alzado

* -9oom^

Figura 3.7.
Sistema suelo-estructura con cimentacin compensada.

Interaccin suelo-estructura segn RDF y sus Normas Tcnicas Complementarias.

3.8

Ejemplos de aplicacin.

Cimentacin compensada.
En la figura 3.7 se presenta ei edificio anteriormente descrito con una
cimentacin compensada con una profundidad de desplante (D) de 4 mts., una
base cuadrada de 15x15 mts y con 225 m2 de rea.
De la estratigrafa mostrada y con la tcnica aproximada basada en el
concepto de lentitudes se obtiene el periodo dominante mas largo con un valor de
2.68 segs; la profundidad de los depsitos firmes es de 43 mts. Estos valores,
aunque supuestos, podran encontrarse en la zona de lago en el O.F. cerca de la
interseccin del viaducto Miguel Alemn y la calzada de Tlalpan. Obtenemos el
mdulo de rigidez medio como

G=2

'HY* = 2 43

2.68

v is,

= 514.8697 ton/m 2 .

Para obtener el periodo de la estructura supuesta con base rgida y


permitindose slo el desplazamiento horizontal de la base, seguimos el siguiente
proceso.
Wo - W 0 + W c - W s = 4951.17 + 483.03-4(15) 2 1.5 = 4,084.2 ton
2 2
'i5
V
Rx =

= 8.4628 mts

4,084.2
K
= 6(514.8697)(8.4628)
=0.6867
34,857.91
T Vx = 2 K
seg t / m
9.81(34,857.91)
Para obtener el periodo de la estructura supuesta con base rgida y
permitindose soto la rotacin de la base, seguimos el siguiente proceso.
a +b
12

J=W,
r

15
AMA^
= 4,084.2
\

=153(157.5t.m2

-i-^

= 8.5610 mts
3

Kr = 9(514.8697)(8.5610)'k 5 - 2'907,436.7490 t - m 2

2 9.81(2'907,436.7490)
L...16*STf~-Me04-fl

Interaccin suelo-estructura segn RDF y sus Normas Tcnica Complementarlas.


Finalmente obtenemos el periodo del sistema suelo-estructura:
Ti = V"To + TJ + T? = Vl.29682 + 0.68672 + 0.46042 =1.5379 seg
En la tabla 3.1 se muestra el clculo para obtener el cortante basa) con el
periodo modificado, segn el inciso II del apndice A5 de las Normas Tcnicas
Complementaras para Diseo por Sismo, que establece la forma de obtener las
fuerzas ssmicas equivalentes si T, es menor que Tb.
1 fi T

El valor de c se obtiene con la frmula c = -^ = 0.38 que resulta muy


4 + Ts
cercano al valor de 0.4 que recomienda el reglamento para las condiciones de
este problema.
Nivel

11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
Ts=
c=
Q=
a/Q=

Wi

420
420
420
420
420
472
472
472
472
472
495
4,955

hi
34
31
28
25
22
19
16
13
10
7
4

Wihi
14,280
13,020
11,760
10,500
9,240
8,968
7,552
6,136
4,720
3,304
1,980
91,460

Pi
148.33
135.24
122.15
109.06
95.97
93.15
78.44
63.73
49.02
34.31
20.56

Vi
148.3304
283.5729
405.7275
514.7940
610.7725
703.9258
782.3706
846.1070
895.1350
929.4546
950.0214

2.68
0.38345
2.0
0.19172

Tabla 3.1
Obtencin de fuerzas ssmicas y cortantes del edificio modificadas por interaccin

Interaccin suelo-estructura segn RDF y sus Normas Tcnicas Complementarlas.


-5.0

m - -5.0

m - -5.0

5 m

m-

D-

T=I-D-

- D 1=1O-

3.0 m
3.0 m

D Z

0-

-D-

-D-

-D-

3.0 m

3.0 m

"

3.0 m

D3.0 m
3.0 m

Cb

3.0 m

-TL

J.O m
3.0 m

4.0 m

1
I

L^ D D]

4.0 m

Planta Tipo
0 - 50 m/

fl - 100 m/*

p - SO m/>

27.0 m

5 - 6 0

m/t

~m777777777777777777777777m777777

Alzado

ff - 900 m /

Figura 3.8.
Sistema suelo-estructura cimentado sobre zapatas.

41

Interaccin suelo-estructura segn RDF y sus Normas Tcnicas Complementarias.


Zapatas corridas.
En el caso de zapatas corridas tenemos que hacer el anlisis en las dos
direcciones , una para el sentido largo de la zapata, y otra para el sentido corto
(figura 3.8).
Anlisis en el sentido largo.
En la figura 3.8 se muestran las caractersticas de la cimentacin.
Consideraremos el peso de las zapatas igual que el del material desplazado
(WC=WS), por lo que Wo = W 0
Para obtener el periodo de la estructura supuesta con base rgida y
permitindose slo el desplazamiento horizontal de la base, seguimos el siguiente
proceso.
W = Wo = 4,951.17 ton
*\1/2

' 2 ( ( 1 5 X 3 ) + ( 1 5x2.5))"

Rx =

= 7.2471 mts

Kx = 7.5(514.8697)(7.2471) = 27,984.84 t / m
TX=2TT

4,951.17

9.81(27,984.84)

= 0.8438 seg

Para obtener el periodo de la estructura supuesta con base rgida y


permitindose slo la rotacin de la base, seguimos el siguiente proceso.
a2 + b2
15'
= 4,951.17
12

J^W,

3x15 3^

12

2.5x15 3
+
12 JJ

= 185,668.9 t - m 2

7.9222 mts

Kr - 7.5(514.8697) (7.9222)3 = 1'920,017.1105 t~m 2


Tr = 2;r,

185,668.9
= 0.6238 seg
9.81(1*920,017.1105)

Finalmente obtenemos el periodo del sistema suelo-estructura:

Interaccin suelo-estructura segn RDF y sus Normas Tcnicas Complementarias.


El valor obtenido es menor que Tb, por lo tanto el resultado del cortante
basal es el mismo que para losa corrida, presentado en la tabla 3.1.
Con el objeto de ejemplificar supondremos que el resultado obtenido
pertenece a la zona II, aunque el valor obtenido para tal zona serla menor. Con tal
suposicin el cortante basal se encontrarla segn el inciso II del apndice A5 de
las Normas Tcnicas Complementarias para Diseo por Sismo, mostrado en la
tabla 3.2.
Nivel

11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1

Wi

420
420
420
420
420
472
472
472
472
472

hi

34
31
28
25
22
19
16
13
10
7
495 4

4,955

h2

Wihi

Wihi2

1156 14,280
485,520 110.057
13,020
961
403,620 100.346
784 11,760 329,280 90.635
625 10,500 262,500 80.924
484 9,240 203,280 71.213
361 8,968 170,392 69.117
256 7,552 120,832 58.204
169 6,136
79,768
47.290
100 4,720
47,200
36.377
49 3,304
23,128
25.464
1,980
16
7,920
15.260
91,460 2*133,440

Pi

Vi

11.497 121.554 121.554


9.557 109.904 231.458
7.797 98.432 329.891
6.215 87.140 417.031
4.813 76.027 493.059
4.034 73,152 566.211
2.861 61.065 627.276
1.888 49.179 676.456
1.117 37.495 713.951
0.547 26.011 739.963
0.187 15.447 755.411

c= 0.32
r= 0.66666
Tb= 1.5
T= 1.6682
Q= 2
q= 0.93159
k1 = 0.04816
k2= 0.00014
Tabla 3.2
Obtencin de fuerzas ssmicas y cortantes del edificio supuesto en la zona II
Anlisis en el sentido corto.
En la figura 3.8 se muestran las caractersticas de la cimentacin. Para las
caractersticas de la cimentacin presentada tenemos los siguientes valores:

Interaccin suelo-estructura segn RDF y sus Normas Tcnicas Complementarias.

Para obtener el periodo de la estructura supuesta con base rgida y


permitindose slo el desplazamiento horizontal de la base, seguimos el siguiente
proceso.
Kx= ZKxi-2[7.5(514.8697X3.785 +3.455)1 = 55,914.85 t/m
1=1
Tx = 27r

4,951.17

J9.81( 5 5,91 4 .8 5 ) =05969 SEG

Para obtener el periodo de la estructura supuesta con base rgida y


permitindose slo la rotacin de la base, seguimos el siguiente proceso.
Kr = SdpKvi = 214(4,951.17)((2.52x3.785) + (6.52x3.455))| = 23*516,275.08 t-m
.
T r = 27I

I
185,668.9
n , _
=01782Seg
1 / 9 .8X23-516.275.08)

Finalmente obtenemos el periodo del sistema suelo-estructura:


Ti = VT + T + T? = Vl29682 + 0.59692 + 0.17832 = 1.4387 seg
El valor obtenido es menor que Tb, por lo tanto el resultado del cortante
basal es el mismo que para losa corrida, presentado en la tabla 3.1.

44

Interaccin suelo-estructura segn RDF y sus Normas Tcnicas Complementarlas.


5.0 m 5.0 m

5 m 3 m 5 m

5.0 m

fi

3.0
3.0
3.0
3.0
3.0
3.0

Planta Tipo

3.0
3.0
3.0
3.0

-15.0 m-

4.0 fn

u u u

. O.B m
3

D O O O
1 O O 0 &

' -

'

(1-100

m/s

& ~B0-D

'.15.0 m

15.0 m

D O O O ( j ) O O O C
.

< :
: E ;

T i n n m r h o n n r

.
J. m
14

0 - 60 m / i

27.0 m

Distribucin de

5.0 m

(J - B0

Pilotes

I/B

77777777777777777707777777777777777

Alzado

o -9oom/.

Figura 3.9.
Sistema suelo-estructura cimentado sobre pilotes de friccin.

Interaccin suelo-estructura segn RDF y sus Normas Tcnicas Complementarlas.


Pilotes de friccin.
En el caso de pilotes de friccin, figura 3.9, la profundidad de desplante es
la de la losa de cimentacin, y los pilotes deben soportar al menos ta mitad del
peso bruto de la construccin incluyendo el de sus cimientos.
Para obtener el periodo de la estructura supuesta con base rgida y
permitindose slo el desplazamiento horizontal de la base, seguimos el siguiente
proceso.
Wo = 4,951.17 +125.93 - 0.8 (15)21.5 = 4,807.1 ton
Rx =
Kx

'is; = 8.4628 m
71

= 7(514.8697)(8.4628) 30,500.8328 t / m

Tx = 2

4,807.1
= 0.7964 seg
9.81(30,500.8328)

Para obtener el periodo de la estructura supuesta con base rgida y


permitindose slo la rotacin de la base, seguimos el siguiente proceso.
J = 4,807.1

15

= 180,266.25 t-m 2

V o y

'15 4 ^
8.5610 m
3

k
Kr - 7(514.8697)(8.5610)
2'261,339.6936 t - m

Tr = 2 *

180,266.25
= 0.5664 seg
9.81(2'261,339.6936)

Finalmente obtenemos el periodo del sistema suelo-estructura:


Ti = -N/TO + T? + T? = Vt2968 2 + 0.79642 + 0.56642 = 1.6238 seg

46

Interaccin suelo-estructura segn RDF y sus Normas Tcnicas Complementarlas.


Pilotes de punta.
Para el clculo de pilotes de punta debemos calcular primero la rigidez de
los pilotes que contribuyan a resistir el momento de volteo. Para este caso
consideraremos que todos los pilotes contribuyen a tal efecto, y la forma de
evaluarlo es la siguiente:
81

81

K p = Z k p i d i 2 = 1 2 G R x p I d 2 = 12(514.8697)(0.3)[l.82 + 3.62 + 5.42 + 7 . 2 2 l = 180,163.2054 t - m


Kr = 6G Rr3 +
^
43GRr 3

= 6 5148697

> 8-56103 +

Kp

-.

-.

= 2'166,161.2978t-m

43(514.8697)8.56103 + 180,163.2054
Para obtener el periodo de la estructura supuesta con base rgida y
permitindose slo el desplazamiento horizontal de la base, seguimos el siguiente
proceso.
Wo = 4,951.17 +125.93 - 0.8 (15)21.5 = 4,807.1 ton
R x = J ^ - = 8.4628 m
K x = 7(514.8697X8.4628) = 30,500.8328 t / m
4,807.1
Tx= ^ . L ^ / ^ v l ;
x = 0.7964 seg
9.81(30,500.8328)
Para obtener el periodo de la estructura supuesta con base rgida y
permitindose slo la rotacin de la base, seguimos el siguiente proceso.

'v)

J = 4,807.1 1 0 =180,266.25 t - m 2
voy

180266,25
= 0 5 8 5 5
r
\9.81(2,166,161.2978)

Finalmente obtenemos el periodo del sistema suelo-estructura:


Ti - V T 2 + T i + T 2 = Vt2968 2 + 0.79642 + 0.58552 = 1.6306 seg

47

Captulo 4
4.1

Efectos en el periodo y en el amortiguamiento

49

4.2
4.2.1
4.2.2
4.2.3

Tipos de cimentacin
Cimentaciones de cajn
Zapatas
Pilotes

53
53
55
57

4.3

Anlisis esttico

60

4.4

Anlisis dinmico

62

4.5

Ejemplos de aplicacin
Programa para evaluar interaccin suelo-estructura
Cajn rgido
Zapatas en direccin larga
Zapatas en direccin corta
Pilotes

64
65
73
74
75

4.

Criterios de interaccin dinmica suelo-estructura segn el


Manual de Diseo por Sismo de 1993 de la C.F.E.

Los efectos considerados en el MDS-CFE son el alargamiento del periodo


fundamental de vibracin y el aumento del amortiguamiento de la estructura, con
respecto a los valores que tendran suponiendo que la estructura se apoya
rgidamente en su base. En general, se especifica, el uso de estas
recomendaciones reducir los valores de las fuerzas laterales, el cortante basal y
los momentos de volteo calculados para la estructura supuesta con base
indeformable, e incrementar los desplazamientos laterales.
Para estructuras comunes slo se justificar tomar los efectos de la
interaccin suelo-estructura cuando se ubiquen en terrenos tipo II o III y cuando
se tenga que

Mi<20
He

(4.01)

donde:
ps=
Te=
He-

velocidad efectiva de propagacin del depsito de suelo en cuestin


periodo fundamental de vibracin de la estructura de inters supuesta con
base rgida
altura efectiva de la estructura de inters supuesta con base rgida

4.1

Efectos e n el perodo y e n el amortiguamiento.

En el MDS-CFE se evalan los efectos en la modificacin del periodo y el


amortiguamiento debidos a la interaccin dinmica suelo-estructura. Para ello
recurre a una solucin aproximada donde al movimiento de campo libre lo hace
armnico, sustituye al suelo y a la estructura por un sistema equivalente (figura
2.5) y despreciando M c * J c Y Khr l a ecuacin de equilibrio para el sistema resulta
ser

[k e 0 <T
Ce 0
0 Kh 0 + i 0 c h
0 0
|_ 0 0 Kr.

0"
o
Crj

Me
Me

Me
Me

Me(He + D)
M e (H e + D)

Xe
Xc

Me(He + D) M e (H e + D) M e (H e +D) 2

<D C .

49

Interaccin suelo-estructura segn el Manual de Diseo Ssmico de C.F.E.

-x.

Me
Me
Me(H e + D)

(4.1)

Donde co es la frecuencia de excitacin. Con el objetivo de que la ecuacin


anterior quede en trminos de frecuencias y amortiguamientos se divide al primero
y segundo renglones entre 2 Me y el tercero entre <o2Me(He + D), se llegaa
coi

-1
GO

-1

-1

-1

-1
co (1 + *C.)

Xe
Xc
(He + D)<DC

-1

O + BSh)
-1

o>?
2

(l + 2?r)

Xo
032

-1
(4.2)

donde:
coe= frecuencia natural de vibracin de la estructura supuesta con base rgida
h - frecuencia natural de vibracin que tendra la estructura si fuera
infinitamente rgida y su base slo pudiera trasladarse
cor= frecuencia natural de vibracin que tendra la estructura si fuera
infinitamente rgida y su base slo pudiera girar
e=

amortiguamiento viscoso de la estructura supuesta con base indeformable

e=

modificado ( = (co/coeKe'
amortiguamiento viscoso de la estructura supuesta con base indeformable

;h=

amortiguamiento viscoso del suelo en el modo de traslacin de la

;r =

cimentacin
amortiguamiento viscoso del suelo en el modo de rotacin de la
cimentacin

Las frecuencias coe. a>h y cor v ' o s amortiguamientos ;e, ;h y ^ estn dados por
las siguientes expresiones:

Me

(4.3)

50

Interaccin suelo-estructura segn el Manual de Diseo Ssmico de C.F.E.


2_Kh
Me
2
cor

5e-

h =

(4.4)

Kr
;
7?
Me(He+D)

(4.5)

2Ke

(4.6)

2K h

(4.7)

coC
<^

2Kr

(4.8)

Resolviendo el sistema de ecuaciones algebraicas especificado en la


ecuacin 4.2, se encuentra que la deformacin de la estructura se puede expresar
como

1+ 2C-

co2

<D21 + 2

o 2 1 +l 2

to

co^1 + 2;h

<D?1 +

i2

?r

eXe-~Xo

(4.9)

La seudoaceleracin del oscilador de reemplazo, sujeto al mismo


movimiento del terreno x 0 del sistema equivalente, est dada por la expresin

zZo

J ~

=_<>

^ -1

2
I *

CO

0)Xe = - X o M - Z 2 +

-r

l2

A>

(4.10)

Segn la ecuacin 4.9, despreciando los trminos de amortiguamiento de


segundo orden, la seudoaceleracin del sistema equivalente se reduce a
'
Xe
toee Ae

co2e co2h o2r

2^"1
(4.11)

La frecuencia y el amortiguamiento efectivos de la estructura interactuando


con el suelo se pueden obtener igualando las partes real e imaginaria de la
seudoaceleracin en resonancia del sistema equivalente con las correspondientes

Interaccin suelo-estructura segn el Manual de Diseo Ssmico de C.F.E.


al oscilador de reemplazo cuya frecuencia y amortiguamiento son iguales a ta
frecuencia y el amortiguamiento efectivos.
Para la condicin de resonancia, co = e , la igualacin de las partes reales
de las ecuaciones 4.10 y 4.11 conduce a que la frecuencia efectiva de la
estructura interactuando con el suelo sea

J__J_ + J_ + _1_
-2 ~ 2
e I

2
2
h >r

(4.12)

En tanto que la igualacin de las partes imaginarias de las mencionadas


ecuaciones para la condicin de resonancia conduce a que el amortiguamiento
efectivo de la estructura interactuando con el suelo sea
(~ \2
e

(4.13)

xtarJ

Los amortiguamientos del suelo para los distintos modos de vibracin de la


cimentacin son mas elevados que el amortiguamiento de la estructura, en
especial el amortiguamiento en traslacin. En consecuencia, el despreciar los
trminos de amortiguamiento de segundo orden introduce errores
fundamentalmente en el amortiguamiento efectivo, los cuales son inaceptables
cuando la rigidez relativa del suelo y la estructura, definida por la relacin
pgTe/He e s menor que 5. Por esta razn, y con base en anlisis paramtricos,
se propone que para fines de diseo el amortiguamiento efectivo sea

L'St

ch
\<e/

f~ \2
ft +

* + 2tfVW

ir

r~ ^ 2
coe

1 + 2 ^\ r /

(4.14)

Esta frmula es adecuada para rigideces relativas del suelo y la estructura


mayores que 2, lo que cubre la mayor parte de condiciones de inters prctico.
Cabe destacar que el periodo efectivo del sistema suelo-estructura queda
definido mediante
1/2

e = (T$+Tg+T?)

(4.15)

en donde:
Th =
<0h

(4.16)
52

Interaccin suelo-estructura segn el Manual de Diseo Ssmico de C.F.E.


2TI

cor

(4.17)

El periodo efectivo se determina mediante aproximaciones sucesivas. En


las ayudas de diseo del MDS-CFE, al periodo efectivo lo estiman mediante una
primera aproximacin utilizando rigideces dinmicas aproximadas; sin embargo,
es posible obtener una mejor aproximacin empezando con (0e y terminando con
la frecuencia efectiva <0.

4.2

Tipos de cimentacin.

4.2.1 Cimentaciones de cajn.


Las rigideces estticas para los modos de traslacin horizontal, rotacin y
acoplamiento de cimentaciones circulares enterradas en un estrato elstico con
base rgida estn dadas por las siguientes expresiones:
8GRh

Kh =

1FU,

2 D r,

5D
(4.18)

8GR?
1RrY
Di
D
1+2
1+ a 7 1
K? = 3(1-u) 1+

. 6Tl

id

H.

(4.19)

2 D
Kf?r = K?R^- -0.03
(4.20)
donde los subndices h, r indican traslacin y rotacin respectivamente, D es la
profundidad de desplante de la cimentacin, H la altura del estrato, y Rr y Rh son
los radios de crculos equivalentes con igual rea A, e igual momento de inercia I,
de dicha superficie, respectivamente.
/ A >

Rn =

KnJ

(4.21)

(4.22)

53

Interaccin suelo-estructura segn el Manual de Diseo Ssmico de C.F.E.


En trminos de los radios equivalentes, la frecuencia normalizada se define
como

<4-23>

* * ! / -
donde:
p=
co=

velocidad de propagacin de ondas de cortante


frecuencia de excitacin

Para las
normalizada Tih.

impedancias

acopladas

se

debe

emplear

la

frecuencia

Los coeficientes de rigidez y amortiguamiento para los modos de traslacin


horizontal, rotacin y acoplamiento de cimentaciones circulares enterradas en un
estrato vicoelstico con base rgida se pueden aproximar mediante fas siguientes
expresiones:
kh = 1

(4-24)

1 - 0.2 r|r; si r|r ^ 2.5


0.5;
si r\r > 2.5 y U s < 1/3
1 - 0.2 t| r ; si rj r > 2.5 y u s ^ 0.45

kr-

khr = k h

(4.25)
(4.26)

0 65

- CST1hS =
_T1h<1
Sl
7
T~~*
^hs - n

Ch = i 1-( 1 - 2 ^sk 2 s
0.576;

^s
si Tihs = ^

>1
(4.27)

Cr = i
, 1 + Tlr
Chr = Ch

^P

(4.28)
(4.29)

54

Interaccin suelo-estructura segn el Manual de Diseo Ssmico de C.F.E.

ns = 2 H s

(4.30)

_nRLas
tip2HsP s
s _
Ps

(4.31)

2 1

( ~i>s)

V1-2osJ
(4.32)

donde:
T]s=

frecuencia fundamental adimensional del depsito de suelo en vibracin


trasversal
7^p= frecuencia fundamental adimensional del depsito de suelo en vibracin
vertical
= relacin de velocidades efectivas de propagacin de ondas de compresin
y cortante del sitio
4.2.2 Zapatas.
La diferencia fundamental en el anlisis de zapatas es su comportamiento
en lo referente al desplazamiento, siendo considerable el desplazamiento vertical
y despreciable el rotacional. El modelo para cimientos con zapatas se muestra en
la figura 4.1.
Las rigideces estticas del conjunto se podrn determinar utilizando las
ecuaciones:
O _ V I/-0
Kh
h

"

K? = IK$ne

(4.33)
(434)

donde:
en =

distancia en la direccin de anlisis entre el centroide de la n-sima zapata


y el eje centroidal de rotacin de la planta de cimentacin

55

Interaccin suelo-estructura segn el Manual de Diseo Ssmico de C.F.E.


Kftn = rigidez esttica horizontal de la n-sima zapata
Kvn s rigidez esttica vertical de la n-sima zapata
Eje centroidal de rotacin

Figura 4.1
Modelo para cimientos con zapatas
(Fuente: MDS-CFE)

La rigidez esttica para el modo de traslacin vertical de una cimentacin


circular enterrada en un estrato elstico con base rgida se puede obtener como:
Ko =

l^sRv 1+
1-u V

1 2 8 Rv

IV

1+0.85-0.28 0} D/H,
RwM-D/Hs

(4.35)

en donde:

R*

<i

(4.36)

Actualmente no se conocen expresiones para los coeficientes de rigidez y


amortiguamiento para el modo de traslacin vertical de una cimentacin circular
enterrada en un estrato viscoelstico con base rgida. En vista de esta situacin,
se justifica que tales coeficientes de impedancia se tomen como

kv = 1

(4.37)

Interaccin suelo-estructura segn el Manual de Diseo Ssmico de C.F.E.


0;
Cv = 1

si r\v < rip

-*%&**.

(4.38)

o)Rv
(4.39)

4.2.3 Pilotes.
Para estructuras cimentadas sobre pilotes o pilas existen pocas soluciones
confiables que permitan evaluar sencilla y racionalmente los incrementos en las
rigideces y tos amortiguamientos de la cimentacin. Las rigideces estticas del
conjunto de pilotes de friccin (figura 4.2) se podrn determinar utilizando las
siguientes expresiones
K? =

Khn

Kr = Z K v n e n

(4.40)
IA

AAX

(4.41)

donde:
en=

distancia en la direccin de anlisis entre el centroide del n-simo pilote y el


eje centroidal de rotacin de la planta de cimentacin
Kfn = rigidez esttica horizontal del n-simo pilote
Kvn = rigidez esttica vertical del n-simo pilote

Interaccin suelo-estructura segn el Manual de Diseo Ssmico de C.F.E.

y EJa cantroidal de rotacin

w,

Figura 4.2
Modelo para cimientos con pilotes
(Fuente: MDS-CFE)

Las ecuaciones son resultado de despreciar las rigideces en rotacin de tos


pilotes.
Las rigideces estticas para los modos de traslacin horizontal y vertical de
un pilote flexible enterrado en un estrato elstico con base rgida se pueden
aproximar mediante las siguientes expresiones:
0.21

-.

(4.42)
0.67

K?-19dE (\
K4)

E8 = 2(1 +us) G s

(4.43)
(4.44)

Interaccin suelo-estructura segn el Manual de Diseo Sismlco de C.F.E.


donde:
d=
EPLp =
Es =

dimetro del pilote


mdulo de elasticidad del pilote
longitud del pilote
mdulo de elasticidad efectivo del depsito de suelo en cuestin

Los coeficientes de rigidez y amortiguamiento para los modos de traslacin


horizontal y vertical de un pilote flexible enterrado en un estrato viscoelstico con
base rgida se pueden aproximar mediante las siguientes expresiones:
(4.45)
(4.46)
0.8 ;s;
Ch=i

si 7] < n s

^.17
f 0.8;s + 0.175 tp
vEs/

TI;

si TI > rj s
(4.47)

0;

siTi<-n p
f

Cv = 4i

^ 1-e"

ESJ dJ

-2^
;

STl>T1p

(4.48)
donde las frecuencias normalizadas se definen de las siguientes frmulas:
T) =

rod

P7

(4.49)

n
TIS

2H S
n a s
2HsP,

(4.50)

(4.51)

Tales funciones de impedancia slo son aplicables cuando Lp > Lc e n


donde la longitud activa del pilote, es decir la longitud a lo largo de la cual el pilote
transmite carga al suelo est dada por

Interaccin suelo-estructura segn el Manual de Diseo Ssmico do CF.E.

(4.52)

4.3

Anlisis esttico.

El MDS-CFE permite evaluar la respuesta estructural considerando


interaccin suelo-estructura mediante un anlisis esttico o uno dinmico.
Para hacerlo mediante un anlisis esttico se procede como se menciona a
continuacin:
1.
Si el periodo efectivo es menor que el periodo caracterstico ( j e < Tb)- e '
cortante basal de la estructura con base flexible se calcular como el de la
estructura con base rgida menos la reduccin en el cortante basal que ocurre en
el sistema equivalente, esto es

a
Q

"\

a_

Q'

We
(4.53)

donde:
a=
Q'=
a=

ordenada espectral valuada para T e


factor reductivo por ductilidad valuado para T e
ordenada espectral valuada para f e

Q'=
W=
We=
=

factor reductivo por ductilidad valuado para j e


peso total de la estructura
peso efectivo
factor de amortiguamiento por el que se multiplican las ordenadas del
espectro de diseo con amortiguamiento original e con objeto de obtener
las que corresponden a un amortiguamiento modificado ? .

Segn la ecuacin (4.53), las fuerzas ssmicas para la estructura


interactuando con el suelo estarn dadas por la ecuacin correspondiente a la
estructura con base indeformable (4.54), pero reemplazando a/Q' por
a/Q'-la/QMa/Q'KlWe/W.

Interaccin suelo-estructura segn el Manual de Diseo Ssmico de CF.E.


N
n=1

Pn = W n hni
Q'
iWnhn

(4.54)

n=1

Para movimientos de banda ancha, tpicos de terreno firme, las esperanzas


de las respuestas espectrales mximas son aproximadamente proporcionales a
,.-0.4

Las

respuestas

en resonancia

para

movimientos

armnicos

son

-1l
proporcionales a Q~
. De esta forma, para movimientos de banda estrecha, tpicos
de terreno blando, que poseen caractersticas intermedias entre las anteriormente
mencionadas, es consistente suponer que las esperanzas de las respuestas
espectrales mximas varen proporcionalmente a ~k en donde 0.4<k<1. Con
base en estos datos se proponen los valores de k=0.4 para terreno firme (tipo I),
k=0.5 para terreno intermedio (tipo II) y k=0.6 para terreno blando (tipo III).

Por otra parte, la aceleracin de estructuras perfectamente rgidas es en


todo instante igual a la del terreno, cualquiera que sea el valor de ^ e , y en
consecuencia las ordenadas espectrales no se reducen con el amortiguamiento.
Entonces, parece razonable interpolar linealmente el efecto de e en funcin del
perodo natural entre cero y el periodo caracterstico j a .
Con base en estos razonamientos y considerando que el amortiguamiento
para los espectros de diseo adoptados es del 5 %, se concluye que las
reducciones espectrales adecuadas por efectos de interaccin se obtienen
mediante los factores de amortiguamiento dados por las expresiones:
/

i; = 1 +

0.05

I-lk^ -

r 0.05

t=

Te.

i si T e < T a

-1
/
/

;e .

si f e > Ta

(4.55)

(4.56)

Si el periodo efectivo f e es mayor que el periodo caracterstico Tb. las


2.
fuerzas ssmicas se calcularn con la ecuacin (4.57) pero reemplazando a/Q por
a/Q-((a-a$)/Q)we/W.
Pn = W n ( a i h n + a 2 h 3 ) ^

(4.57)

Interaccin suelo-estructura segn el Manual de Diseo Ssmico de C.F.E.


En general, bastar multiplicar por el cociente V/Vcualquier respuesta
calculada sin interaccin para obtener la respuesta con interaccin. Este cociente
en ningn caso ser menor que 0.8, y el valor calculado para el amortiguamiento
efectivo no se tomar menor que 0.05.
Los desplazamientos laterales modificados por interaccin, incluyendo la
rotacin de la base pero despreciando su traslacin, se pueden determinar como

Xn-

Xn + (h n + D) Mi
(4.58)

donde:
Mo= momento de volteo de la base de la cimentacin
X n = desplazamiento lateral del n-simo nivel correspondientes a la estructura
con base indeformable
K r = rigidez de rotacin de la cimentacin

4.4

Anlisis dinmico.

Los desplazamientos laterales de la estructura se determinarn como los


de la estructura con base rgida, pero reducidos por interaccin como
Xi-CiDff^Zi

(459)

en donde:
D

(Tl) = A (fi)/co?

7.,=
coi=
D=
A=

(4.60)

periodo efectivo de la estructura con base flexible


frecuencia fundamental de la estructura con base rgida
espectro de diseo de desplazamiento
espectro de diseo de aceleracin
Entonces la respuesta con interaccin reducida por ductilidad toma la forma

5_c1Kli)g

UV

(4.61)

Interaccin suelo-estructura segn el Manual de Diseo Ssmico de C.F.E.


El cortante basal reducido por interaccin se puede expresar en trminos
de masa y aceleracin como
V I = (I J M e Xi

(4.62)

que finalmente se transforma en


Vi = -g;SWi

(4.63)

donde W1 es el peso efectivo. Los cortantes basales en ios mtodo dinmico y


esttico son congruentes, siempre y cuando se reemplace el peso de la estructura
por su peso efectivo que participa en el modo fundamental.
Conocidos los desplazamientos de la estructura con base flexible y la
matriz de rigidez de la estructura con base rgida, las fuerzas ssmicas reducidas
por interaccin se calculan mediante la expresin
Pi = KeXi

(464)

Los efectos de interaccin se tomarn en cuenta nicamente en el modo


fundamental; la contribucin de los modos superiores se determinar como en el
caso de estructuras con base indeformable.
En general, bastar multiplicar por el cociente V/Vcualquier respuesta
calculada sin interaccin para obtener la respuesta con interaccin. Este cociente
en ningn caso ser menor que 0.8, y el valor calculado para el amortiguamiento
efectivo no se tomar menor que 0.05.
Los desplazamientos laterales modificados por interaccin, incluyendo la
rotacin de la base pero despreciando su traslacin, se pueden determinar como

Xn1 =

1'
V

(4.58)

donde:
MQ-) = momento de volteo de la base de la cimentacin
Xni^ desplazamiento lateral del n-simo nivel correspondientes
fundamental de la estructura con base indeformable
Kr = rigidez de rotacin de la cimentacin

al modo

63

Interaccin suelo-estructura segn el Manual de Diseo Ssmico de C.F.E.


Las respuestas modales con interaccin se combinarn con los mismos
criterios que se especifican para estructuras sin interaccin a fin de obtener la
respuesta total.
Si se opta por el anlisis paso a paso, en el dominio del tiempo se debe
resolver adecuadamente la ecuacin de equilibrio dinmico del sistema
equivalente, teniendo en cuenta lo estipulado para estructuras sin interaccin.

4.5

Ejemplos de aplicacin.

A continuacin se evalan los efectos producidos en un sistema sueloestructura debidos a la interaccin dinmica segn el Manual de Diseo Ssmico
de CFE, para et mismo caso que el presentado en el Captulo III.
Como el MDS-CFE sugiere un proceso iterativo, se opt por hacer un
programa que requiere los siguientes datos de la estructura, de la cimentacin y
del suelo
Estructura:
Tamao de la base:
15x15 m
Nmero de niveles:
11.
Perodo suponiendo la base infinitamente rgida:
1.2968 seg.
Amortiguamiento suponiendo la base infinitamente rgida: 0.05
Masas por nivel (ton):

50.3394

48.1376
48.1376
48.1376
48.1376
48.1376
42.7358
42.7358
42.7358
42.7358
42.7358
Desplazamientos modales:

1.0000

1.8839
2.7606
3.6178
4.4393
5.2209

0}
{2}
{3}
{4}
{5}
{6}
{7}
{8}
{9}

{10}
{11}

{1}
{2}
{3}
{4}
{5}
{6}

Interaccin suelo-estructura segn el Manual de Diseo Ssmico de C.F.E.

Alturas parciales (mts):

6.4459
7.6262
8.6015
9.3296
9.7947

{7}
{8}
{9}

4
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3

{1}
{2}
{3}
{4}

{10}
{11}

{5}
{6}
{7}
{8}
{9}
{10}
{11}

Cimentacin:
Tipo de cimentacin.

Cajn rgido, zapata corrida en cualquiera de sus


direcciones, pilote de friccin.
Dimetro de los pilotes.
0.6 m.
Nmero de pilotes.
81.
Mdulo de elasticidad de los pilotes.
1'581,000 ton/m2.
Distancia del centroide de la planta de la cimentacin al centroide del pilote. (Ver
figura)
Nmero de zapatas con las mismas caractersticas. 2.
Ancho de las zapatas.
2.5 y 3 mts.
Distancia del centroide de la planta de la cimentacin al centroide de la zapata.
(Ver figura)
Profundidad de desplante.
4 m para cajn rgido, 2 m para zapatas y 0.8 m
para pilotes.
Suelo:
Mdulo de Poisson: 0.45
Densidad relativa: 0.153 ton - s 2 / m
Amortiguamiento: 0.05
Espesor de los estratos: (4,4, 27, 8) mts.
Velocidad efectiva de propagacin de cada estrato: (50, 100, 60, 80) m/s.
Programa para evaluar interaccin suelo-estructura.
El programa est hecho en Turbo Pascal 3 y la entrada de datos se hace
desde el archivo-programa fuente, requirndose recompilar el programa cada vez

Interaccin suelo-estructura segn el Manual de Diseo Ssmico de C.F.E,


que se le cambia algn dato. Puede dar como resultados todos los valores que se
calculan hasta obtener el periodo y el amortiguamiento efectivo. El procedimiento
que se efecta es el presentado en el MDS-CFE como "Solucin aproximada".
Cabe hacer notar que el objetivo del presente trabajo de investigacin no es la
elaboracin de un programa, sino presentar una forma prctica de evaluar los
efectos de la interaccin dinmica suelo-estructura; se tom a la computadora
como una herramienta que realice las operaciones repetitivas con el fin de no
incurrir en errores de evaluacin numrica.
El listado del programa es el siguiente:
Type Zapata=record
Nz: integer;
Azrreal;
dz:real;
end;
Const v=0.45;
{mdulo de Poisson del suelo}
Rs=0.153;
{densidad del suelo}
L:real=15;
{lado(mts)}
dp=0.6;
{dimetro del pilote (mts)}
Lp=3;
{longitud del pilote (mts)}
Nup=81;
{nmero de pilotes}
Epi=1581000.0; {mdulo de elasticidad del pilote (ton/m2}
Ae=0.05;
{amortiguamiento de la estructura}
As=0.05;
{amortiguamiento del suelo}
D=4;
{profundidad de desplante (mts)}
TipoC^I;
{1:cajn 2:zapatas con anlisis en su dimensin larga
3:zapatas con anlisis en su dimensin corta 4:pilotes}
{TipoC}
{D}

{ 1 }
{203}
{ 4 }

{4}
{2}
{0.8}

NTZ=2;
Zz:array[1 ..NTZ] of Zapata= ((Nz:2;Az:2.5;dz:6.5),(Nz:2;Az:3.0;dz:2.5));
NTP=5; {Distancias centroidales del NTP-simo pilote (mts)}
Pp:array[1 ..NTP] of real = (0,

1.8,
3.6,
5.4,
7.2);

Interaccin suelo-estructura segn el Manual de Diseo Ssmico de C.F.E.


N=11;
Te= 1.2968

{No. de niveles}
{periodo (seg)}

{MASAS (ton-seg2/m)}
M:array[1.. N] of real = (50.3394, {1}
48.1376, {2}
48.1376, {3}
48.1376, {4}
48.1376, {5}
48.1376, {6}
42.7358, {7}
42.7358, {8}
42.7358, {9}
42.7358, {10}
42.7358); {11}
{DESPLAZAMIENTOS MODALES}
Z:array[1.. N] of real = (1.0000, {1}
1.8839, {2}
2.7606, {3}
3.6178, {4}
4.4393, {5}
5.2209, {6}
6.4459, {7}
7.6262, {8}
8.6015, {9}
9.3296, {10}
9.7947); {11}
{ALTURAS PARCIALES (mts)}
Hp:array[1 ..N] of real =(4, {1}
3, {2}
3, {3}
3, {4}
3, {5}
3, {6}
3, {7}
3, {8}
3, {9}
3, {10}
3); {11}
{ESTRATOS}
EN=4; {no. de estratos}
Ep:array[1 ..EN] of real=(4, {1} {espesor de cada estrato (mts)}
4, {2}
27, {3}

Interaccin suelo-estructura segn el Manual de Diseo Ssmico de C.F.E.


8); {4}
Vp:array[1 ..EN] of real=(50, {1} {velocidad de propagacin (m/s)}
150, {2}
60, {3}
80); {4}
Var Bs,
{velocidad efectiva (m/s)}
He,
{Altura efectiva (m)}
Me,
{Masa efectiva (t-s2/m)}
Hs,
{espesor total del suelo (m)}
Gs,
{esfuerzo cortante en el suelo (t/m2)}
Rh,
{radio equivalente para traslacin (m)}
Rr,
{radio equivalente para rotacin (m)}
Kho,
{rigidez esttica para traslacin horizontal (t/m)}
Kro,
{rigidez esttica para rotacin (t-m)}
Kvo,
{rigidez esttica para traslacin vertical (t/m)}
Khop,
{rigidez parcial esttica para traslacin en pilotes}
Krop,
{rigidez parcial esttica para rotacin en pilotes}
Khon,
{rigidez esttica para traslacin horizontal de pilotes}
Kvon,
{rigidez esttica para traslacin vertical de pilotes}
Khp,
{rigidez dinmica para traslacin horizontal de pilotes}
Krp,
{rigidez dinmica para traslacin vertical de pilotes}
Np,
{frecuencia fundamental del suelo en vibracin vertical}
Ns,
{frecuencia fundamental del suelo en vibracin trasversal}
Nip,Nsp,Npp, {variables auxiliares de frecuencia en el clculo de la rigidez de
los pilotes}
Es,
{mdulo de elasticidad efectivo del suelo}
Le,
{longitud activa del pilote}
W,
{frecuencia de vibracin}
Ni,Nh,Nhs,{frecuencias normalizadas}
Ch.Kh,
{coeficientes de rigidez y amortiguamiento en traslacin horizontal}
Th,
{periodo en traslacin horizontal}
Nr.Nrp,
{frecuencias normalizadas}
Cr.Cv.Kr, {coeficientes de rigidez y amortiguamiento en traslacin vertical y
rotacin}
Tr,
{periodo en rotacin}
TTe.TTe 1,
{periodo efectivo}
k1 ,k2,k3:real;
{variables auxiliares del programa}
Wh.Wr,
{frecuencia naturales de vibracin para traslacin horizontal y
rotacin}
Ah,Ar,AAe,AAh, {Variables utilizadas en el clculo del amortiguamiento
efectivo de la estructura}
Jf:real;
{Valor que debe ser menor que 20 para justificar un anlisis
de interaccin dinmica suelo-estructura}
H:array[1 ..N] of real;
{alturas totales}
Rhz:array[1..NTZ] of real;
Rrz:array[1 ..NTZ] of real;

Interaccin suelo-estructura segn el Manual de Diseo Ssmico de C.F.E.


Khoz:array[1 ..NTZ] of real;
Kvoz:array[1..NTZ] of real;
{arreglos auxiliares en el clculo de radios
eqvalentes y rigideces estticas en el caso de zapatas analizadas en su
dimensin corta}
Fin:Boolean;
I: integer;
ll:integer;
Const eps=0.0001; {grado de aproximacin en el clculo del periodo efectivo}
begin
k1:=0;
for l:=1 to N do k1:=k1+M[i]*Z[i];
k2:=0;
for l:=1 to N do k2:=k2+Z[i]*M[i]*Z[i];
Me:=k1*k1/k2;
H[1]:=Hp[1];
for l:=2 to N do H[i]:=H[i-1]+Hp[i];
k2:=0;
for l:=1 to N do k2:=k2+M[i]*Z[i]*H[i];
He:=k2/k1;
writeln('Te =\Te:8:3,' segs');
writeln('Ae =',Ae:8:3);
writeln('Me =\Me:8:3/ t-s2/m');
writeLn('He =\He:8:3,' mts');
Hs:=0;
k1:=0;
for l~1 to EN do
begin
Hs:=Hs+Ep[i];
k1:=k1+Ep[i]A/p[i];
end;
Bs:=Hs/k1;
Gs:=Bs*Bs*Rs;
writeln;
writeln ('Hs =\Hs:8:3; mts');
writeln ('Bs =',Bs:8:3,' m/s');
writeln ('Gs =*,Gs:8:3; t/m2');
Jf:=Bs*Te/He;
writeln;
writeln (* Bs*Te/He =',Jf:8:3);
Case TipoC of
1: begin {cajn rgido}

Interaccin suelo-estructura segn el Manual de Diseo Ssmico de C.F.E.


Rr:=Sqrt(Sqrt(4*(L*L*L*L/12)/PI));
Rh:=Sqrt(L*L/Pl);
Kho:=8*Gs*Rh/(2-v)* (1+0.5*Rh/Hs)* (1+0.6667*D/Rh)* (1+1.25*D/Hs);
Kro:=((8*Gs*Rr*Rr*Rr)/(3*(1-v))) * (1+((1/6)*Rr/Hs)) * (1+(2*D/Rr))
*(1+0.71*D/Hs);
end;
2: begin
Rh:=0;
Rr:=0;
forl:=1 toNTZdo
with Zz[i] do
begin
Rr:=Rr+(Nz*4*(Az*L*L*L/12)/PI);
Rh:=Rh+(Nz*L*Az/PI);
end;
Rh:=Sqrt(Rh);
Rr:=Sqrt(Sqrt(Rr));
Kho:=8*Gs*Rh/(2-v)* (1 +0.5*Rh/Hs) * (1 +0.6667*D/Rh) * (1 +1.25*D/Hs);
Kro:=8*Gs*Rr*Rr*Rr/(3*(1-v)) * (1+1/6*Rr/Hs) * (1+2*D/Rr) * (1+0.071 *D/Hs);
end;
3: begin
Kho:=0;
Kvo:=0;
Rh:=0;
Rr:=0;
forl:=1toNTZdo
with Zz[i] do
begin
Rhz[i]:=Sqrt(Az*L/PI);
Rrz[i]:=sqrt(sqrt(4*(Az*Az*Az*U12)/PI));
Khoz[i]:=8*Gs*Rhz[i]/(2-v)* (1+0.5*Rhz[i]/Hs) * (1+0.6667*D/Rhz[i]) *
(1+1.25*D/Hs);
Kvoz[i]:=4*Gs*Rhz[i]/(1-v)* (1+1.28*Rhz[i]/Hs) * (1+0.5*D/Rhz[i]) * (1+(0.850.28*D/Hs)*(D/Hs)/(1-(D/Hs)));
Kho:=Kho+(2*Khoz[i]);
Kvo:=Kvo+(2*Kvoz[i]*dz*dz);
Rh:=Rh+Rhz[i]/NTZ;
Rr:=Rr+Rrz[i]/NTZ;
end;
Kro:=Kvo
end;
4: begin
Rr:=Sqrt(Sqrt(4*(L*L*L*U12)/PI));
Rh:=Sqrt(L*L/PI);
Kho:=8*Gs*Rh/(2-v)* (1+0.5*Rh/Hs) * (1+0.6667*D/Rh) * (1+1.25*D/Hs);
Kro:==((8*Gs*Rr*Rr*Rr)/(3*(1-v))) * (1+((1/6)*Rr/Hs)) * (1+(2*D/Rr)) *
(1+0.71*D/Hs);

Interaccin suelo-estructura segn el Manual de Diseo Ssmico de C.F.E.


end;
end;
Ns:=PI*Rh/(2*Hs);
Np:=PI*Rr/(2*Hs)*Sqrt(2*(1-v)/(1-2*v));
writeln('Rh\Rh:6:2,* Rr\Rr:6:2);
writeln(Kho\kho:12:3/Kro',kro:12:1);
writelnONs'.Ns^S,'Np\Np:8:5);
ll:=0;
TTe:=Te;
Repeat
W:=2*PinTe;
Nh:=W*Rh/Bs;
Nhs:=Nh/Ns;
ifNhs<1
thenCh:=0.65*As*Nhs/(1-(1-2*As)*Nhs*Nhs)
else Ch:=0.576;
Kh:=Kho*(1-2*As*Nh*Ch);
Nr:=W*Rr/Bs;
Nrp:=Nr/Np;
if Nrp<1
thenCr:=0.5*As*Nrp/(1-(1-2*As)*Nrp*Nrp)
else Cr:=0.3*Nr*Nr/(1+Nr*Nr);
k1:=(1-0.2*Nr);
if tipoc=3
then
begin
Nr:=Nh;
ifNr<Np
then Cr:=0
elseCr:=0.85*(1+(1.85*(1-v)*D/Rr))/(1+(0.5*D/Rr));
k1:=1;
end;
Kr:=Kro*(k1 -2*As*Nr*Cr);
if tipoc=4
then
begin
Es:=2*Gs*(1+v);
Lc:=2*dp*sqrt(sqrt(Epi/Es));
if L o L p then
writeln ('Longitud insuficiente de pilote, mnimo:\Lc:8:5)

else

Interaccin suelo-estructura segn el Manual de Diseo Ssmico de C.F.E.


begin
Nip:=W*dp/Bs;
Nsp:=PI*dp/2/Hs;
if Nip>Nsp
thenCh:=0.8*As+(Nip*0.175*exp(0.71*ln(Epi/Es)))
else Ch:=0.8*As;
Npp;=PI*dp/(2*Hs)*Sqrt(2*(1-v)/(1-2*v));
if Nip>Npp
thenCv:=4*Lp*Lp*Gs*Nsp*exp(-0.2*ln(Nip))/Bs*(1-(1/exp((Epi/Es)
/sqr(Lp/dp))))

else Cv:=0;
Cr:=Cv;
Khon:=dp*Es*exp(0.2rin(Epi/Es));
Kvon:=1.9*dp*Es*exp(0.67*ln(Lp/dp));

Krop:=0;
l:=0;
for l:=1 to NTP do Krop:=Krop+(sqrt(Nup)*2*Kvon*Pp[i]*Pp[i]);
Khop:=Khon*Nup;
Khp:=Khop*(1-2*As*Nh*Ch);
Krp:=Krop*(k1 -2*As*Nr*Cr);
Kh:=Kh+Khp;
Kr:=Kr+Krp;
end;
end;
Th:=2*PI*Sqrt(Me/Kh);
Tr:=2*PI*Sqrt(Me*sqr(He+D)/Kr);
TTe1 :=Sqrt(Te*Te+Tr*Tr+Th*Th);
ll:=ll+1;
Fin:=(abs(TTe-TTe1 )<eps) or (ll>40);
TTe:=TTe1;
Until Fin;
Wh:=Kho*(Nh*Ch+2*As);
Wr:=Kro*(Nr*Cr+2*As);
Ah:=Wh/(2*Kh);
Ar:=Wr/(2*Kr);

k1:=Te/TTe;
k2:=TrvTTe;

k3:=Tr/TTe;
AAe:=Ae*k1*k1*k1 + Ah/(1+2*Ah*Ah)*k2*k2 + Ar/(1+2*Ar*Ar)*k3*k3;
writeln;
writeLnC
Periodo efectivo =\TTe:8:3,' segs');
writeLn('Amortiguamiento efectivo =\AAe;8:3);
read In;

Interaccin suelo-estructura segn el Manual de Diseo Ssmico de C.F.E.


Se evalan a continuacin los diferentes sistemas
presentados con anterioridad.

suelo-estructura

Cajn rgido.
T e = 1.2970 seg
; e = 0.05
M e = 389.204 t - s 2 / m
H e = 23.604 m
H 8 = 43 mts
p s = 64.179 m/s

Gs = 630.2 t/m 2
T s = 2.68 segs
! ^ = 3.53<20
He
Rh = 8.46 m
Rr = 8.56 m
KJ = 44,386.78 t / m
K,-4*084,800 t - m
TIS = 0.30915
Tip = 1.03722
K h = 43,451.725 t / m
Kr = 3781,026.406 t - m
Th = 0.5947 seg
T r = 1.7597 seg
^ h = 0.1587
;r = 0.0560
f G = 2.2654 segs
e = 0.0534
El factor reductivo por interaccin s encuentra de la siguiente manera:
1.- Verificar la zona y el tipo de terreno en los que se encuentra la estructura.

Interaccin suelo-estructura segn el Manual de Diseo Ssmico de C.F.E.


Zona B.

p c = 400 m/s

T c = 5-3 seg

P c T 8 + P8Tc = 1.412.15<pcTc = 2,120


Por lo que el terreno es tipo III, segn la Clasificacin de Terrenos de
Cimentacin del MDS-CFE.
Los valores del espectro de diseo son:
a0=0.10
c=0.36
Ta=0.6 seg Tb=2.9 seg
El valor de Q=2.

r=1

2. Calcular el cortante basal con interaccin y sin interaccin.


Como T a < f

< Tb

el

factor reductivo por interaccin se calcula segn la

expresi

Vi

:SWi

*..,
Q

;?Wi

(r
e

vse/

' 0.05 ^ 6
= 0.96 que es el valor por el
^0.0534^

que se debe multiplicar cualquier respuesta calculada sin interaccin para obtener
la respuesta con interaccin, siendo aplicable exclusivamente en el modo
fundamental.
Zapatas en direccin larga.

T e = 1.2970 seg
Se = 0 0 5
Me = 389.204 t - s 2 / m
H e = 23.604 m
H s = 43 mts
p s = 64.179 m/s
G s = 630.2 t / m 2
T s = 2.68 segs

Interaccin suelo-estructura segn el Manual de Diseo Ssmico de C.F.E.


^ I ^ = 3.53<20
He
Rh = 7.25 m
R,- = 7.92 m
K 5 = 32,020.79 t/m
K r 0 = 2,364,328 t-m
n s = 0.26474
n p = Q.95984
K h = 31,515.33 t/m
Kr-2*222,060.15 t-m
Th = 0.6982 seg
T r = 2.1291 seg
; h = 0.1310
C,r = 0.0546
f e = 2.5889 segs
7 =0.0522
El factor reductivo por interaccin se encuentra de la siguiente manera:
1.- Verificar la zona y el tipo de terreno en los que se encuentra la estructura.
Zona B.

p c = 400 m / s

T c = 5-3 seg

PcTs + Ps Te 1,412.15 < p c T c = 2,120


Por lo que el terreno es tipo III, segn la Clasificacin de Terrenos de
Cimentacin del MDS-CFE.
Los valores del espectro de diseo son:
a0=0.10
c=0.36
T a =0.6seg Tb=2.9 seg
El valor de Q=2.

r=1

2. Calcular el cortante basal con interaccin y sin interaccin.

75

Interaccin suelo-estructura segn el Manual de Diseo Ssmico de C.F.E.


Como T a < f < Tb el factor reductivo por interaccin se calcula segn la
a
f.
\k
~^Wi
Si
expresin, = - ^
=\ =
Vi

!*_* W i

Q'

\S)e/

005 "l0,6
.0.0522, = 0.97 que es el valor por el

que se debe multiplicar cualquier respuesta calculada sin interaccin para obtener
la respuesta con interaccin, siendo aplicable exclusivamente en el modo
fundamental.
Zapatas en direccin corta.
T e = 1.2970 seg
Ce - 005
M e = 389.204 t - s 2 / m
H e = 23.604 m
H s = 43 mts

Ps = 64.179 m/s
G s = 630.2 t / m 2
T s = 2.68 segs

&I* - 3.53 < 20


He
Rh = 3.62 m

Rr = 2.40 m
K5 = 71,065.66 t/m
K, = 2'297924.7t-m
ti 8 = 0.13223
tip = 0.29038
K h -70,486.95 t / m
Kr = 2*297,924.74 t - m
Th = 0.4669 seg
T r = 2.0937 seg
; h = 0.0915
r = 0.0500
76

Interaccin suelo-estructura segn el Manual de Diseo Ssmico de C.F.E.


f 0 = 2.5066 segs
e = 0.0448
El factor reductivo por interaccin se encuentra de la siguiente manera:
1.- Verificar la zona y el tipo de terreno en los que se encuentra la estructura.
Zona B.

p c = 400 m / s

T c - 5.3 seg

P c Ts + P s Tc = 1.412.15<pcTc = 2,120
. Por lo que el terreno es tipo lit, segn la Clasificacin de Terrenos de
Cimentacin del MDS-CFE.
Los valores del espectro de diseo son:
a0=0.10
c=0.36
T a =0.6seg Tb=2.9 seg
El valor de Q=2.

r=1

2. Calcular el cortante basal con interaccin y sin interaccin.


Como 7 < 0.05 y T a < f e < Tb ' clculo del factor reductivo por
interaccin no se efecta, ya que dara una respuesta estructural mayor.
Pilotes.
El anlisis de interaccin dinmica suelo estructura con una cimentacin a
base de pilotes requiere un clculo por separado de las rigideces de la losa y los
pilotes que conforman a ta cimentacin. Los resultados obtenidos son los
siguientes:
T e = 1-2970 seg
e = 0-05
Me = 389.204 t - s 2 / m
H e = 23.604 m
H s = 43 mts
Ps = 64.179 m/s
G s = 630.2 t / m 2
T s = 2.68 segs
Es -1,827.58 t / m 2

77

Interaccin suelo-estructura segn el Manual de Diseo Ssmico de C.F.E.


Para la losa obtenemos los siguientes valores:

^ = 3.53 < 20
He
Rh = 8.46 m
Rr = 8.56 m
K5 = 32,888.43 t / m
K[, = 2 , 382,008.8t-m

n s = 0.30915
rip = 1-03722
Los valores para pilotes son:
L c = 6.51 mts
Kg p = 367,531.51 t / m
K% = 31-502,147.57 t - m
K hp = 347,893.26 t / m
Krp = 27794,304.02 t - m

Las rigideces dinmicas del sistema de cimentacin completo losa-pilotes


son:

Kh- 379,679.61 t/m


Kr = 29'893,147.72 t-m
resultando en los perodos:
Th = 0.2012 seg
T r - 0.5533 seg
^ h = 0.0275
4 r = 0.0040
para obtener finalmente:
f a = 1.4242 segs
= 0.0389

Interaccin suelo-estructura segn el Manual de Diseo Ssmico de C.F.E.


El factor reductivo por interaccin se encuentra de la siguiente manera:
1.- Verificar la zona y el tipo de terreno en los que se encuentra la estructura.
Zona B.

p c = 400 m / s

T c = 5.3 seg

P c Ts + P 8 T c = 1.41Z15<p c Tc = 2,120
Por lo que el terreno es tipo III, segn la Clasificacin de Terrenos de
Cimentacin del MDS-CFE.
Los valores del espectro de diseo son:
a0=0.10
c=0.36
T a =0.6seg Tb=2.9 seg
El valor de Q=2.

r=1

2. Calcular el cortante basal con interaccin y sin interaccin.


Como 7 < 0.05 y T a < f e K T b

' ciculo del factor reductivo por

interaccin no se realiza, ya que darfa una respuesta estructural mayor.

79

Conclusiones

5.

Conclusiones.

El conocimiento y la aplicacin prctica de los efectos de interaccin en un


sistema suelo-estructura en sitios con suelo blando puede significar importantes
cambios en el diseo de estructuras nuevas, y en la revisin de estructuras
existentes explica el por qu pudieron resistir sismos como el de 1985 sin cumplir
con los requisitos estatutarios generados a partir de tal evento.
Se ubic a la interaccin inercial dentro de la solucin total del problema de
interaccin suelo-estructura en un anlisis lineal. Se determinaron los efectos de
mayor relevancia, que son los considerados en el diseo estructural. Tales
efectos son el alargamiento del periodo y la modificacin del amortiguamiento
correspondientes at modo fundamental de vibracin de la estructura supuesta con
base rgida. Se presentaron tambin nueve parmetros caractersticos que
controlan ios efectos de interaccin inercial.
Usando el Reglamento para Construcciones del D.F., se evala solo el
periodo modificado por interaccin suelo-estructura en base a las rigideces de los
elementos elsticos equivalentes que estn en funcin del tipo de cimentacin.
Con dicha modificacin se evala la respuesta ssmica usando ya sea el anlisis
esttico o el dinmico definidos en el mismo reglamento. Aunque en las Normas
Tcnicas Complementarias alReglamento se hace un anlisis de la modificacin
en el amortiguamiento, no se aplica en el Reglamento debido a la incertidumbre
que se tiene.
Los ejemplos numricos nos muestran que en el MDS-CFE los resultados
son congruentes entre s, ya que para una cimentacin ms rgida se obtiene
menor periodo, efecto que no se puede detectar utilizando el RDF.
Comparando los resultados obtenidos entre el RDF y el MDS-CFE, se nota
que ios valores del periodo efectivo son mayores para el MDS que para el RDF;
esto se puede deber a que en el RDF se utilizan resortes para el suelo muy
burdos, cuyo grado de aproximacin es insuficiente.
Un estudio completo de la interaccin dinmica suelo-estructura, permitir
una optimizacin del diseo estructural de edificaciones en suelos tipo II III, con
su consecuente mejoramiento de comportamiento ante un evento ssmico.
Durante la elaboracin del presente trabajo se intent evaluar un sistema
suelo-estructura real para la ciudad de Puebla (que tiene suelo tipo II), pero se
carece de parmetros dinmicos del suelo.

80

Referencias

6.

Referencias.

1. Aviles J., Prez Rocha L.E.(1992a); "Periodos y amortiguamientos efectivos de


sistemas suelo-estructura"; Boletn del Centro de Investigacin Ssmica;
Fundacin Javier Barros Sierra, vol 2, no 1, pags 22-81; Mxico D.F.
2. Aviles J., Prez Rocha LE.(1992b); "Resortes y amortiguadores equivalentes
del suelo"; Boletn del Centro de Investigacin Ssmica, vol 2, no 1, pags 22-81;
Fundacin Javier Barros Sierra; Mxio D.F.
3. Aviles J., Prez-Rocha L.E.(noviembre 1993); "Aproximacin para la interaccin
cinemtica en trminos de la interaccin inercial"; Memoria IV Simposio
Nacional de Ingeniera Ssmica; pags 953-959, SMIS. Puerto Vallara, Jal.
4. Aviles J., Prez-Rocha L.E.(noviembre 1995); "Efectos de sitio e interaccin
suelo-estructura para fines de reglamentacin ssmica"; Memoria X Simposio
Nacional de Ingeniera Ssmica, pags 9-40; SMIS. Oaxaca, Oax.
6. Manual de diseo de obras civiles. Diseo por sismo, (octubre 1993); Comisin
Federal de Electricidad; Mxico D.F.
7. Newmark N., Rosenblueth E.(1976); "Fundamentos de ingeniera ssmica",
Editorial Diana; Mxico D.F.
8. Romo O., Miguel P.(septiembre 1991); "Interaccin suelo-estructura en suelos
blandos"; Reunin conjunta SMMS.SMIS.SMIE: Interaccin suelo-estructura.
CENAPRED. Mxico D.F.
9. Rosenblueth EM Gmez R.(1991); "Comentarios a las Normas Tcnicas
Complementarias para diseo por sismo"; Series del Instituto de Ingeniera;
UNAM, No. ES-7. Mxico D.F.
10 Whitman R., Bielak J. (diciembre 1982); "Diseo de estructuras resistentes a
sismos", captulo 7 Cimentaciones; IMCYC; Mxico D.F.

81