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INTERACCIN DINMICA
SUELO-ESTRUCTURA:
APLICACIN PRCTICA
TRABAJO DE INVESTIGACIN
QUE PARA OBTENER EL TITULO DE
INGENIERO CIVIL
P
DICIEMBRE DE 1996
PAEP
BIOUOUCA CENTUM
Atentamente
63150
La realizacin del presente trabajo pudo llevarse a cabo gracias a la participacin de los
ingenieros
Dr. Javier Aviles Lpez
por su asesora, tiempo y dedicacin
Ing. Gerardo Corona Carlos
por su apoyo y tutela
Agradezco los comentarios y sugerencias de los ingenieros
M.L Carlos Ruiz Acevedo
Ing. Jaime Jurez Botello
Ing, Rafael Rangel Gonzlez
Gracias a los profesores que colaboraron en mi formacin acadmica.
Isaac Newton.
"Solo hay esperanza en la accin
Resumen
RESUMEN
Se presenta la diferencia entre el problema de los efectos de sitio y el de
interaccin dinmica suelo-estructura, definiendo para este ltimo tas partes que
lo conforman dentro de un anlisis lineal. Se presenta una revisin a los criterios
adoptados en los documentos normativos en materia ssmica ms importantes en
Mxico, evaluando, para cada uno, un sistema suelo-estructura con diferentes
caractersticas para ejemplificar la aplicacin prctica de un anlisis de interaccin
dinmica suelo-estructura.
Abstract
ABSTRACT
The difference between site effects problem and dynamic soil-structure
interaction is presented fixing the characteristics into a lineal analysis for the soilstructure interaction. A revision for the seismic reglamentation in Mxico is
presented, solving for each code a soil-structure system with different
charactendtics to show the practic application of a dynamic soil-structure
interaction analysis.
ndice
NDICE
Resumen
Abstract
II
ndice de figuras
Introduccin
2.1
Efectos de sitio e interaccin dinmica suelo-estructura
2.1.1 Anlisis lineal
4
8
2.2
Interaccin cinemtica
11
2.3
Interaccin inercial
15
2.4
18
2.5
3
Funciones de impedancia
Criterios de interaccin dinmica suelo-estructura segn el
Reglamento para construcciones del D.F. (1993) y sus Normas
Tcnicas Complementarias (1995)
20
24
3.1
Efectos en el periodo
24
3.2
Efectos en el amortiguamiento
27
3.3
28
3.4
Tipos de cimentaciones
3.4.1 Pilotes
29
29
3.4.2 Zapatas
30
3.5
Anlisis dinmico
32
3.6
3.7
Anlisis esttico
Modelo a utilizar para ejemplos de aplicacin
32
34
Ejemplos de aplicacin
Cimentacin compensada
Zapatas corridas
Anlisis en el sentido largo
Anlisis en el sentido corto
Pilotes de friccin
Pilotes de punta
Criterios de Interaccin dinmica suelo-estructura segn
Manual de Diseo por Sismo de de la C.F.E. (1993)
Efectos en el periodo y en el amortiguamiento
Tipos de cimentacin
1 Cimentaciones de cajn
2 Zapatas
3 Pilotes
Anlisis esttico
Anlisis dinmico
Ejemplos de aplicacin
Programa para evaluar interaccin suelo-estructura
Cajn rgido
Zapatas en direccin larga
Zapatas en direccin corta
Pilotes
Conclusiones y recomendaciones
Referencias
ndice de figuras
ndice de figuras.
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
2.6
2.7
2.8
2.9
3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
3.6
3.7
3.8
3.9
4.1
4.2
4
5
6
7
8
9
12
14
19
25
25
28
31
31
36
38
41
45
56
58
INTRODUCCIN.
Se ubica al estudio de la interaccin dinmica suelo-estructura
diferencindolo de los efectos de sitio. La determinacin de un temblor
caracterstico y los efectos de interaccin dinmica suelo-estructura determinan,
para un suelo blando o de transicin, la respuesta estructural ante un evento
ssmico.
Se presentan los modelos suelo-estructura simplificado y completo que
sirven de base para la aplicacin prctica de la interaccin dinmica sueloestructura con sus correspondientes caractersticas.
Se relacionan a la interaccin cinemtica, a la interaccin inercial y las
funciones de impedancia, como partes de la solucin total del problema d
interaccin suelo-estructura, en un anlisis lineal validado segn la divisin de ta
ecuacin matrcial de movimiento.
Se define a la interaccin cinemtica en base a sus efectos y se determina
cundo existe sta. As mismo, se presenta una solucin aproximada para la
determinacin del cambio en el amortiguamiento y perodo del sistema sueloestructura considerando los efectos de la interaccin cinemtica, en trminos de la
interaccin inercial, en el modo fundamental de vibracin de la estructura
supuesta con base rgida.
Con el fin de presentar los efectos de mayor consideracin en el modelado
de interaccin dinmica suelo-estructura, se definen al periodo y amortiguamiento
efectivos y se determinan sus modificaciones respecto al periodo y
amortiguamiento de una estructura supuesta con base rgida, especificando que
tales modificaciones pueden llevar a respuestas estructurales mayores o menores.
Ei estudio de la evaluacin rigurosa del periodo y amortiguamiento efectivos se
presenta tomando en cuenta sus condicionantes.
Con objeto de que el presente trabajo pueda servir como gua para la
aplicacin practica de la interaccin dinmica suelo-estructura, se realizan
ejemplos aplicando el Reglamento del D.F. Se presentan las caractersticas del
suelo y la estructura empleados y se hace el anlisis para diferentes tipos de
cimentaciones.
En el Manual de Diseo por Sismo de la C.F.E. se evalan, con una
solucin aproximada, tanto el periodo como el amortiguamiento efectivos del
sistema suelo-estructura y se definen diferentes expresiones para evaluar las
rigideces estticas en base al tipo de cimentacin que se tenga. La solucin
aproximada implica un proceso iterativo. Se presenta la forma de evaluar la
respuesta estructural considerando la interaccin suelo-estructura mediante
anlisis esttico o dinmico.
Introduccin.
Para la elaboracin del presente trabajo, en especial de los ejemplos, se
utilizan, por un lado, valores de caractersticas dinmicas supuestas para el suelo
y, por otro lado, valores obtenidos mediante mtodos aproximados o valores
significativos presentados en los documentos analizados (RDF y MDS-CFE).
Planteamiento del problema: Para el anlisis ssmico de estructuras se supone
que estn desplantadas sobre un suelo infinitamente rgido. Sin embargo, la
presencia de un suelo blando puede cambiar el comportamiento del sistema
suelo-estructura debido principalmente a fa disipacin de energa que se da.
Dicha disipacin de energa no slo es resultado de las propiedades del suelo,
sino que tambin la estructura modifica el movimiento de campo libre dndose un
acoplamiento entre el suelo, la cimentacin y la estructura diferente al supuesto
con base rfgida. A lo anterior se le conoce como interaccin dinmica sueloestructura.
Importancia del estudio: Los sismos de 1985 en Mxico obligaron a
modificaciones en el reglamento de construccin para diseo por sismo entre los
que est la adicin de anlisis estructural considerando interaccin sueloestructura. De la misma forma el Manual de Diseo Ssmico de la CFE norma la
interaccin suelo-estructura. La consideracin del fenmeno interaccin sueloestructura en la evaluacin de la seguridad ssmica de estructuras puede significar
economas importantes.
Hiptesis: La aplicacin prctica de la interaccin dinmica sueioestructura va a modificar los parmetros dinmicos de una estructura, dando
como resultado valores de diseo ssmico menores que los obtenidos sin su
aplicacin.
Objetivo: Presentar el fenmeno de interaccin dinmica suelo-estructura,
su modelado y los criterios de reglamentacin utilizados en el pas tratando de
enfocarlos con un fin meramente prctico.
Limitaciones del estudio: Por el carcter mismo de los reglamentos, los
lineamientos especificados son generales y resultan conservadores. Los estudios
realizados en el pas sobre interaccin suelo-estructura han sido hechos
pensando en los suelos blandos y de transicin de la Cd. de Mxico donde se
posee informacin completa sobre la estratigrafa y las caractersticas dinmicas
del suelo. La aplicacin de la interaccin suelo-estructura que se plantea en el
presente trabajo es para edificaciones de tipo reticular, para otro tipo de
estructuras (tanques, presas, cascarones, etctera) se deben considerar criterios
adicionales, propios de cada tipo de estructura.
Captulo 2
4
8
9
2.2
Interaccin cinemtica
11
2.3
Interaccin inercial
15
2.4
18
2.5
Funciones de impedancia
20
Ettructuro
Uo
Ui
Si U I Uo
Suelo
no hoy mtroccin
U i * Uo
hoy interaccin
__,.
Excitocin
Figura 2.1
Concepto de intaraccln dinmica suelo-estructura
(Fuente: Romo 1991)
Sismo de
diseo
>
Compo libre
estratificado
mmm
Figura 2.2
Efectos de sitio e interaccin suelo-estructura
(Fuente: Romo 1991)
Para llevar a cabo esto ltimo se utiliza un modeio simplificado como el que
se muestra en la figura 2.3.
En la figura 2.4 se muestra el modelo para el sistema suelo-estructura
completo, donde la estructura con N grados de libertad est apoyada sobre una
formacin de suelo estatificada horzontalmente.
Los grados de libertad del sistema suelo estructura son:
x=
xc=
Figura 2.3
Modelo simplificado del sistema suelo-estructura
(Fuente: Aviles 1995)
Figura 2.4
Sistema suelo-estructura completo
(Fuente: HDS-CFE)
Figura 2,5
Sistema suelo-estructura equivalente
(Fuente: MDS-CFE)
impedancia
de
Infraccin
la
subrasante Inicial
Figura 2.6.
Solucin total de la interaccin dinmica suelo-estructura
(Fuente: Whitman, Bielak, 1982)
(2.1)
donde:
Ms =
C8 =
Ks =
uy=
(2.2)
(2.3)
Mo =
Me
Me + Mc
D
Me(He + D) + M c -
M,
(2.5)
Me
Me
Me(He+D)
Me
Me + Mc
D
Me(He+D) + Mc^
D
Me(He+D) Me(He+D) + Mc^Ce
Cs = 0
LO
Ke
Ks
(2.4)
0
.0
Me(He+D)2 + J c
C h Chr
Crh C r .
0
(2.6)
(2.7)
Kh Khr
Krh Kr.
(2.8)
donde:
xs = {xe,xc,ij>c}T= vector de coordenadas generalizadas del sistema equivalente
xe= deformacin de la estructura
M 0 = vector de carga
Los amortiguamientos y las rigideces de las matrices definen las funciones
de impedancia de la cimentacin, las cuales dependen de la frecuencia de
10
11
Al
/
/
/
o<%
^ ^ 5 ^ 2 ""K
"O
0.2
0.4
oT
Farfodo- segundos
v\
,/
O.
0.4
Q*
Partodo-scgundos
OJ
ftt
0.IZ&1 m
LO
*-0JM4
* 0.004a
1
Si
04
PaiYodo-aegundoi
O*
ot%
^
O
0.1
^ ~
0.4
at
04
Farfodo-safundos
Figura 2.7.
Aceleraciones en un sistema suelo-estructura
(Fuente: Whitman, Bielek, 1932)
|Qh + ( H e + D)Q r |
(2.10)
T.
c.
T.
;.
-Ci
VWWWi
^ w v
*x*;w&$$ ?
WWMW
igli
-X,
-^x,
*.
Figura 2.8
Sistema suelo-estructura y oscilador de reemplazo con base rgida
(Fuente: Aviles 1995)
en donde:
n / \
x0(g>)
Je o s
0.453
si f ^ 0.7f e
sif>0.7fe
0.257
Ttf
1-cos
Si f f 0
J R
2f eJ
0.257
sif>fe
R
*^r1
(2.11)
(2.12)
5a*
f e=
fundamental
de
vibracin
asociada
la
regin
de
enterramiento
Estos parmetros efectivos son aproximados, pues se han despreciado en
su demostracin la masa de la cimentacin y su momento de inercia, as como el
acoplamiento en traslacin y rotacin de la rigidez dinmica del cimiento.
15
Mc
(2.13)
'-^^w
(214)
cuyos valores son en general menores que 0.1. Ya que este parmetro no influye
significativamente en la respuesta del sistema se puede considerar un valor
intermedio de 0.05.
3. Densidad relativa de la estructura respecto al suelo, definida por
P=
Me
P.*R2H.
{2A5)
la cual vara generalmente entre 0.1 y 0.2. Al igual que los casos anteriores se
considera un valor intermedio de 0.15.
4. Coeficientes de amortiguamiento del suelo y la estructura, ;s y e . La
influencia del amortiguamiento en la respuesta de sistemas suelo-estructura es
Hs
R"
(2.16)
(2.17)
El alargamiento del periodo y el aumento del amortiguamiento de estructuras con
base flexible son funcin decreciente de este parmetro.
8. Relacin de esbeltez de la estructura, definida como
He
he =
R
(2.18)
cuya influencia en la respuesta de sistemas suelo-estructura es fundamental. El
perodo efectivo es funcin creciente de este parmetro, mientras que el
amortiguamiento efectivo es funcin decreciente.
9. Rigidez relativa de la estructura respecto al suelo, definida como
~
4H e
T
Ps
8 e
(2.19)
Figura 2.9
Espectros de respuesta con y sin interaccin suelo-estructura
(Fuente: MDS-CFB)
six?8*
2?.
(2.21)
? _1
o
(2.22)
(2.23)
(2.24)
25\
20
(2.26)
en donde
c=
2?o
(2.28)
k=
c=
o)o=
0=
coeficiente de rigidez
coeficiente de amortiguamiento
la frecuencia natural
el amortiguamiento del oscilador
G3150
Captulo 3
24
3.1
Efectos en el periodo
24
3.2
Efectos en el amortiguamiento
27
3.3
28
29
29
3.4.2 Zapatas
30
3.5
Anlisis dinmico
32
3.6
Anlisis esttico
32
3.7
3.8
34
39
39
42
42
43
43
7
3.
3.1
Efectos en el periodo.
24
WVMWWr
'//MW///W
y/////////;;//Awx
Figura 3.1
Masa virtual
(Fuente: Newmark, Rosenblueth, 1976)
.HWWMW
;.A.V.UV^y;lk'
M
X
Figura 3.2
Sistema suelo-estructura equivalente
(Fuente: Rosenblueth, Gmez, 1991)
Este sistema puede analizarse con un mtodo paso a paso que considere
de forma explcita el amortiguamiento por deformaciones locales y por radiacin
de ondas y que tambin considere explcitamente al amortiguamiento interno de la
estructura y su comportamiento no lineal.
Para el anlisis, y calculadas las rigideces de los resortes de liga, al periodo
fundamental de vibracin del sistema mostrado se le puede suprimir
temporalmente de amortiguamiento.
En las Disposiciones Reglamentaras de 1987 para tener en cuenta
Interaccin Dinmica Suelo-Estructura, se dan las siguientes expresiones:
T*-Tg + Tg + T?
(3.1)
W,
(3-D
I,
U2
9K x/
( , ^y^
T r = 27t
VgKr^
donde:
T=
T0=
Tx=
T=
3.2
Efectos en el amortiguamiento.
ofi?Js.+
1 T0
~T
Cs + ?r
(3.2)
donde:
C,=
;0=
;s =
;r=
27
3.3
W/M*W/A
Cajn rgido
WiIKUJ*JNt\
JWVJ&WmQs
G, v = 0.5
MMWA
Indeformable
Figura 3.3
Idealizacin del suelo y de la estructura
/4N&<UKttfft'
8GR,
kiN^|F
L 2-uJ
D
2
R%J
F3
(3.3)
8GR?],k2F4 (lO F5
.3rr^J
donde:
lTrJ
(3.4)
Kr=
Rx=
Rr=
ki=
Fi=
G=
H=
D=
s'
(3.5)
3.4
Tipos de cimentaciones.
3.4.1 Pilotes.
En el caso de cimentaciones piloteadas, las Disposiciones plantean como
base la gran flexibilidad transversal de un sistema de pilotes en comparacin con
la del suelo. As conviene 'subestimar ligeramente' el valor de K x .
Para pilotes de friccin en la zona III, y cuando toman al menos la mitad del
peso bruto de la construccin, se aumenta en un 25% el valor de K r , esto con la
nica consideracin de que las rigideces de los elementos de liga equivalentes en
29
Kp~43GRr
J_
3
kp
3.4.2 Zapatas.
Se distinguen dos casos. El primero son zapatas corridas orientadas en la
direccin de anlisis direccin x de la figura 3.4.
La nica variacin con una losa de cimentacin son ios valores del rea y
del momento de inercia que son la suma de los valores correspondientes de la
losa corrida y de las zapatas.
El segundo caso es cuando las zapatas estn orientadas
perpendicularmente a la direccin de anlisis (direccin Y en (a figura 3.4), o sobre
zapatas aisladas.
30
E) d giro
Plonlo
{*! . Kt i
Figura 3.4
Zapatas corridas
(Fuente: Rosenblueth, Gmez, 1991)
E) de giro
'jwpwwww
X|
Figura 3.5
Modelo para cimientos con zapatas
(Fuente: Rosenblueth, Gmez, 1991)
'2N
F9
^ S,
(3.6)
donde:
Kv51
Rv=
31
(3.7)
Kr = I x f K v
(3-8)
donde:
KX|=
x=
3.5
Anlisis Dinmico.
3.6
Anlisis Esttico.
32
a= 1+
3li - si Ti < T a
V
Ta/ 4
a = c, si Ti esta entre T a y Tb
a=
Tb
c si Ti > Tb
TiJ
para sitios donde se conoce el periodo dominante ms largo del terreno, Ts> Y
ubicadas en terreno tipo II se adoptar
,s
1.6 Ts
c =
4 + Ts2
(3.9)
para tas estructuras del grupo B, y 1.5 veces este valor para las del A. Q'=Q en
estructuras regulares y 0.8 de Q para las que no lo son.
3.
Si Ti > Tb
se
ki = c{l-r(l-q)]
IWihi
(310)
kl = 1 . 5rq(1 _ q) ^wi_
SWh
q=
Tb
v Ti tv
(3.11)
(3.12)
33
3.7
Peso (ton).
Nivel.
11
10
9
8
7
6
419.238
419.238
419.238
419.238
419.238
472.230
5
4
3
2
1
Peso (ton).
472.230
472.230
472.230
472.230
493.830
Total: 4,951.170
Datos para anlisis ssmico. Se opt por realizarse mediante el Anlisis Esttico.
Segn las caractersticas requeridas para el problema, se opt por
los siguientes valores.
Zona: II.
Grupo: B.
Regular.
QX=QV=2
c=0.32
Ta=0.30
Tb=1.50
r=2/3
Q'=2
T0=1.2968 seg
Zona: MI.
Grupo: B.
Regular.
QX=QV=2
c=0.40
Ta=0.60
Tb=3.90
r=1
Q'=2
T0=1.2968 seg
Figura 3.6.
Estructura a analizar.
37
m - -5.0
5 m 5 m 5 f i
m - 5.0 Ti
n-
0-
6-
-O
3.0 m
3.0 m
3.0 m
30 m
o-
30 m
-O
-D-
3.0 m
30 m
3.0 m
Planta Tipo
3.0 TI
3.0 m
4.0 m
1
*0 m
t * 30 m / i
0-100
0-60
27.0 m
8.0 m
m/
m/s
m 80 m / s
~/777?777777777mm7777777777777777
Alzado
* -9oom^
Figura 3.7.
Sistema suelo-estructura con cimentacin compensada.
3.8
Ejemplos de aplicacin.
Cimentacin compensada.
En la figura 3.7 se presenta ei edificio anteriormente descrito con una
cimentacin compensada con una profundidad de desplante (D) de 4 mts., una
base cuadrada de 15x15 mts y con 225 m2 de rea.
De la estratigrafa mostrada y con la tcnica aproximada basada en el
concepto de lentitudes se obtiene el periodo dominante mas largo con un valor de
2.68 segs; la profundidad de los depsitos firmes es de 43 mts. Estos valores,
aunque supuestos, podran encontrarse en la zona de lago en el O.F. cerca de la
interseccin del viaducto Miguel Alemn y la calzada de Tlalpan. Obtenemos el
mdulo de rigidez medio como
G=2
'HY* = 2 43
2.68
v is,
= 514.8697 ton/m 2 .
= 8.4628 mts
4,084.2
K
= 6(514.8697)(8.4628)
=0.6867
34,857.91
T Vx = 2 K
seg t / m
9.81(34,857.91)
Para obtener el periodo de la estructura supuesta con base rgida y
permitindose soto la rotacin de la base, seguimos el siguiente proceso.
a +b
12
J=W,
r
15
AMA^
= 4,084.2
\
=153(157.5t.m2
-i-^
= 8.5610 mts
3
Kr = 9(514.8697)(8.5610)'k 5 - 2'907,436.7490 t - m 2
2 9.81(2'907,436.7490)
L...16*STf~-Me04-fl
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
Ts=
c=
Q=
a/Q=
Wi
420
420
420
420
420
472
472
472
472
472
495
4,955
hi
34
31
28
25
22
19
16
13
10
7
4
Wihi
14,280
13,020
11,760
10,500
9,240
8,968
7,552
6,136
4,720
3,304
1,980
91,460
Pi
148.33
135.24
122.15
109.06
95.97
93.15
78.44
63.73
49.02
34.31
20.56
Vi
148.3304
283.5729
405.7275
514.7940
610.7725
703.9258
782.3706
846.1070
895.1350
929.4546
950.0214
2.68
0.38345
2.0
0.19172
Tabla 3.1
Obtencin de fuerzas ssmicas y cortantes del edificio modificadas por interaccin
m - -5.0
m - -5.0
5 m
m-
D-
T=I-D-
- D 1=1O-
3.0 m
3.0 m
D Z
0-
-D-
-D-
-D-
3.0 m
3.0 m
"
3.0 m
D3.0 m
3.0 m
Cb
3.0 m
-TL
J.O m
3.0 m
4.0 m
1
I
L^ D D]
4.0 m
Planta Tipo
0 - 50 m/
fl - 100 m/*
p - SO m/>
27.0 m
5 - 6 0
m/t
~m777777777777777777777777m777777
Alzado
ff - 900 m /
Figura 3.8.
Sistema suelo-estructura cimentado sobre zapatas.
41
' 2 ( ( 1 5 X 3 ) + ( 1 5x2.5))"
Rx =
= 7.2471 mts
Kx = 7.5(514.8697)(7.2471) = 27,984.84 t / m
TX=2TT
4,951.17
9.81(27,984.84)
= 0.8438 seg
J^W,
3x15 3^
12
2.5x15 3
+
12 JJ
= 185,668.9 t - m 2
7.9222 mts
185,668.9
= 0.6238 seg
9.81(1*920,017.1105)
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
Wi
420
420
420
420
420
472
472
472
472
472
hi
34
31
28
25
22
19
16
13
10
7
495 4
4,955
h2
Wihi
Wihi2
1156 14,280
485,520 110.057
13,020
961
403,620 100.346
784 11,760 329,280 90.635
625 10,500 262,500 80.924
484 9,240 203,280 71.213
361 8,968 170,392 69.117
256 7,552 120,832 58.204
169 6,136
79,768
47.290
100 4,720
47,200
36.377
49 3,304
23,128
25.464
1,980
16
7,920
15.260
91,460 2*133,440
Pi
Vi
c= 0.32
r= 0.66666
Tb= 1.5
T= 1.6682
Q= 2
q= 0.93159
k1 = 0.04816
k2= 0.00014
Tabla 3.2
Obtencin de fuerzas ssmicas y cortantes del edificio supuesto en la zona II
Anlisis en el sentido corto.
En la figura 3.8 se muestran las caractersticas de la cimentacin. Para las
caractersticas de la cimentacin presentada tenemos los siguientes valores:
4,951.17
I
185,668.9
n , _
=01782Seg
1 / 9 .8X23-516.275.08)
44
5 m 3 m 5 m
5.0 m
fi
3.0
3.0
3.0
3.0
3.0
3.0
Planta Tipo
3.0
3.0
3.0
3.0
-15.0 m-
4.0 fn
u u u
. O.B m
3
D O O O
1 O O 0 &
' -
'
(1-100
m/s
& ~B0-D
'.15.0 m
15.0 m
D O O O ( j ) O O O C
.
< :
: E ;
T i n n m r h o n n r
.
J. m
14
0 - 60 m / i
27.0 m
Distribucin de
5.0 m
(J - B0
Pilotes
I/B
77777777777777777707777777777777777
Alzado
o -9oom/.
Figura 3.9.
Sistema suelo-estructura cimentado sobre pilotes de friccin.
'is; = 8.4628 m
71
= 7(514.8697)(8.4628) 30,500.8328 t / m
Tx = 2
4,807.1
= 0.7964 seg
9.81(30,500.8328)
15
= 180,266.25 t-m 2
V o y
'15 4 ^
8.5610 m
3
k
Kr - 7(514.8697)(8.5610)
2'261,339.6936 t - m
Tr = 2 *
180,266.25
= 0.5664 seg
9.81(2'261,339.6936)
46
81
= 6 5148697
> 8-56103 +
Kp
-.
-.
= 2'166,161.2978t-m
43(514.8697)8.56103 + 180,163.2054
Para obtener el periodo de la estructura supuesta con base rgida y
permitindose slo el desplazamiento horizontal de la base, seguimos el siguiente
proceso.
Wo = 4,951.17 +125.93 - 0.8 (15)21.5 = 4,807.1 ton
R x = J ^ - = 8.4628 m
K x = 7(514.8697X8.4628) = 30,500.8328 t / m
4,807.1
Tx= ^ . L ^ / ^ v l ;
x = 0.7964 seg
9.81(30,500.8328)
Para obtener el periodo de la estructura supuesta con base rgida y
permitindose slo la rotacin de la base, seguimos el siguiente proceso.
'v)
J = 4,807.1 1 0 =180,266.25 t - m 2
voy
180266,25
= 0 5 8 5 5
r
\9.81(2,166,161.2978)
47
Captulo 4
4.1
49
4.2
4.2.1
4.2.2
4.2.3
Tipos de cimentacin
Cimentaciones de cajn
Zapatas
Pilotes
53
53
55
57
4.3
Anlisis esttico
60
4.4
Anlisis dinmico
62
4.5
Ejemplos de aplicacin
Programa para evaluar interaccin suelo-estructura
Cajn rgido
Zapatas en direccin larga
Zapatas en direccin corta
Pilotes
64
65
73
74
75
4.
Mi<20
He
(4.01)
donde:
ps=
Te=
He-
4.1
[k e 0 <T
Ce 0
0 Kh 0 + i 0 c h
0 0
|_ 0 0 Kr.
0"
o
Crj
Me
Me
Me
Me
Me(He + D)
M e (H e + D)
Xe
Xc
Me(He + D) M e (H e + D) M e (H e +D) 2
<D C .
49
-x.
Me
Me
Me(H e + D)
(4.1)
-1
GO
-1
-1
-1
-1
co (1 + *C.)
Xe
Xc
(He + D)<DC
-1
O + BSh)
-1
o>?
2
(l + 2?r)
Xo
032
-1
(4.2)
donde:
coe= frecuencia natural de vibracin de la estructura supuesta con base rgida
h - frecuencia natural de vibracin que tendra la estructura si fuera
infinitamente rgida y su base slo pudiera trasladarse
cor= frecuencia natural de vibracin que tendra la estructura si fuera
infinitamente rgida y su base slo pudiera girar
e=
e=
modificado ( = (co/coeKe'
amortiguamiento viscoso de la estructura supuesta con base indeformable
;h=
;r =
cimentacin
amortiguamiento viscoso del suelo en el modo de rotacin de la
cimentacin
Las frecuencias coe. a>h y cor v ' o s amortiguamientos ;e, ;h y ^ estn dados por
las siguientes expresiones:
Me
(4.3)
50
5e-
h =
(4.4)
Kr
;
7?
Me(He+D)
(4.5)
2Ke
(4.6)
2K h
(4.7)
coC
<^
2Kr
(4.8)
1+ 2C-
co2
<D21 + 2
o 2 1 +l 2
to
co^1 + 2;h
<D?1 +
i2
?r
eXe-~Xo
(4.9)
zZo
J ~
=_<>
^ -1
2
I *
CO
0)Xe = - X o M - Z 2 +
-r
l2
A>
(4.10)
2^"1
(4.11)
J__J_ + J_ + _1_
-2 ~ 2
e I
2
2
h >r
(4.12)
(4.13)
xtarJ
L'St
ch
\<e/
f~ \2
ft +
* + 2tfVW
ir
r~ ^ 2
coe
1 + 2 ^\ r /
(4.14)
e = (T$+Tg+T?)
(4.15)
en donde:
Th =
<0h
(4.16)
52
cor
(4.17)
4.2
Tipos de cimentacin.
Kh =
1FU,
2 D r,
5D
(4.18)
8GR?
1RrY
Di
D
1+2
1+ a 7 1
K? = 3(1-u) 1+
. 6Tl
id
H.
(4.19)
2 D
Kf?r = K?R^- -0.03
(4.20)
donde los subndices h, r indican traslacin y rotacin respectivamente, D es la
profundidad de desplante de la cimentacin, H la altura del estrato, y Rr y Rh son
los radios de crculos equivalentes con igual rea A, e igual momento de inercia I,
de dicha superficie, respectivamente.
/ A >
Rn =
KnJ
(4.21)
(4.22)
53
<4-23>
* * ! / -
donde:
p=
co=
Para las
normalizada Tih.
impedancias
acopladas
se
debe
emplear
la
frecuencia
(4-24)
kr-
khr = k h
(4.25)
(4.26)
0 65
- CST1hS =
_T1h<1
Sl
7
T~~*
^hs - n
Ch = i 1-( 1 - 2 ^sk 2 s
0.576;
^s
si Tihs = ^
>1
(4.27)
Cr = i
, 1 + Tlr
Chr = Ch
^P
(4.28)
(4.29)
54
ns = 2 H s
(4.30)
_nRLas
tip2HsP s
s _
Ps
(4.31)
2 1
( ~i>s)
V1-2osJ
(4.32)
donde:
T]s=
"
K? = IK$ne
(4.33)
(434)
donde:
en =
55
Figura 4.1
Modelo para cimientos con zapatas
(Fuente: MDS-CFE)
l^sRv 1+
1-u V
1 2 8 Rv
IV
1+0.85-0.28 0} D/H,
RwM-D/Hs
(4.35)
en donde:
R*
<i
(4.36)
kv = 1
(4.37)
-*%&**.
(4.38)
o)Rv
(4.39)
4.2.3 Pilotes.
Para estructuras cimentadas sobre pilotes o pilas existen pocas soluciones
confiables que permitan evaluar sencilla y racionalmente los incrementos en las
rigideces y tos amortiguamientos de la cimentacin. Las rigideces estticas del
conjunto de pilotes de friccin (figura 4.2) se podrn determinar utilizando las
siguientes expresiones
K? =
Khn
Kr = Z K v n e n
(4.40)
IA
AAX
(4.41)
donde:
en=
w,
Figura 4.2
Modelo para cimientos con pilotes
(Fuente: MDS-CFE)
-.
(4.42)
0.67
K?-19dE (\
K4)
E8 = 2(1 +us) G s
(4.43)
(4.44)
si 7] < n s
^.17
f 0.8;s + 0.175 tp
vEs/
TI;
si TI > rj s
(4.47)
0;
siTi<-n p
f
Cv = 4i
^ 1-e"
ESJ dJ
-2^
;
STl>T1p
(4.48)
donde las frecuencias normalizadas se definen de las siguientes frmulas:
T) =
rod
P7
(4.49)
n
TIS
2H S
n a s
2HsP,
(4.50)
(4.51)
(4.52)
4.3
Anlisis esttico.
a
Q
"\
a_
Q'
We
(4.53)
donde:
a=
Q'=
a=
Q'=
W=
We=
=
Pn = W n hni
Q'
iWnhn
(4.54)
n=1
Las
respuestas
en resonancia
para
movimientos
armnicos
son
-1l
proporcionales a Q~
. De esta forma, para movimientos de banda estrecha, tpicos
de terreno blando, que poseen caractersticas intermedias entre las anteriormente
mencionadas, es consistente suponer que las esperanzas de las respuestas
espectrales mximas varen proporcionalmente a ~k en donde 0.4<k<1. Con
base en estos datos se proponen los valores de k=0.4 para terreno firme (tipo I),
k=0.5 para terreno intermedio (tipo II) y k=0.6 para terreno blando (tipo III).
i; = 1 +
0.05
I-lk^ -
r 0.05
t=
Te.
i si T e < T a
-1
/
/
;e .
si f e > Ta
(4.55)
(4.56)
(4.57)
Xn-
Xn + (h n + D) Mi
(4.58)
donde:
Mo= momento de volteo de la base de la cimentacin
X n = desplazamiento lateral del n-simo nivel correspondientes a la estructura
con base indeformable
K r = rigidez de rotacin de la cimentacin
4.4
Anlisis dinmico.
(459)
en donde:
D
(Tl) = A (fi)/co?
7.,=
coi=
D=
A=
(4.60)
5_c1Kli)g
UV
(4.61)
(4.62)
(4.63)
(464)
Xn1 =
1'
V
(4.58)
donde:
MQ-) = momento de volteo de la base de la cimentacin
Xni^ desplazamiento lateral del n-simo nivel correspondientes
fundamental de la estructura con base indeformable
Kr = rigidez de rotacin de la cimentacin
al modo
63
4.5
Ejemplos de aplicacin.
A continuacin se evalan los efectos producidos en un sistema sueloestructura debidos a la interaccin dinmica segn el Manual de Diseo Ssmico
de CFE, para et mismo caso que el presentado en el Captulo III.
Como el MDS-CFE sugiere un proceso iterativo, se opt por hacer un
programa que requiere los siguientes datos de la estructura, de la cimentacin y
del suelo
Estructura:
Tamao de la base:
15x15 m
Nmero de niveles:
11.
Perodo suponiendo la base infinitamente rgida:
1.2968 seg.
Amortiguamiento suponiendo la base infinitamente rgida: 0.05
Masas por nivel (ton):
50.3394
48.1376
48.1376
48.1376
48.1376
48.1376
42.7358
42.7358
42.7358
42.7358
42.7358
Desplazamientos modales:
1.0000
1.8839
2.7606
3.6178
4.4393
5.2209
0}
{2}
{3}
{4}
{5}
{6}
{7}
{8}
{9}
{10}
{11}
{1}
{2}
{3}
{4}
{5}
{6}
6.4459
7.6262
8.6015
9.3296
9.7947
{7}
{8}
{9}
4
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
{1}
{2}
{3}
{4}
{10}
{11}
{5}
{6}
{7}
{8}
{9}
{10}
{11}
Cimentacin:
Tipo de cimentacin.
{ 1 }
{203}
{ 4 }
{4}
{2}
{0.8}
NTZ=2;
Zz:array[1 ..NTZ] of Zapata= ((Nz:2;Az:2.5;dz:6.5),(Nz:2;Az:3.0;dz:2.5));
NTP=5; {Distancias centroidales del NTP-simo pilote (mts)}
Pp:array[1 ..NTP] of real = (0,
1.8,
3.6,
5.4,
7.2);
{No. de niveles}
{periodo (seg)}
{MASAS (ton-seg2/m)}
M:array[1.. N] of real = (50.3394, {1}
48.1376, {2}
48.1376, {3}
48.1376, {4}
48.1376, {5}
48.1376, {6}
42.7358, {7}
42.7358, {8}
42.7358, {9}
42.7358, {10}
42.7358); {11}
{DESPLAZAMIENTOS MODALES}
Z:array[1.. N] of real = (1.0000, {1}
1.8839, {2}
2.7606, {3}
3.6178, {4}
4.4393, {5}
5.2209, {6}
6.4459, {7}
7.6262, {8}
8.6015, {9}
9.3296, {10}
9.7947); {11}
{ALTURAS PARCIALES (mts)}
Hp:array[1 ..N] of real =(4, {1}
3, {2}
3, {3}
3, {4}
3, {5}
3, {6}
3, {7}
3, {8}
3, {9}
3, {10}
3); {11}
{ESTRATOS}
EN=4; {no. de estratos}
Ep:array[1 ..EN] of real=(4, {1} {espesor de cada estrato (mts)}
4, {2}
27, {3}
else
else Cv:=0;
Cr:=Cv;
Khon:=dp*Es*exp(0.2rin(Epi/Es));
Kvon:=1.9*dp*Es*exp(0.67*ln(Lp/dp));
Krop:=0;
l:=0;
for l:=1 to NTP do Krop:=Krop+(sqrt(Nup)*2*Kvon*Pp[i]*Pp[i]);
Khop:=Khon*Nup;
Khp:=Khop*(1-2*As*Nh*Ch);
Krp:=Krop*(k1 -2*As*Nr*Cr);
Kh:=Kh+Khp;
Kr:=Kr+Krp;
end;
end;
Th:=2*PI*Sqrt(Me/Kh);
Tr:=2*PI*Sqrt(Me*sqr(He+D)/Kr);
TTe1 :=Sqrt(Te*Te+Tr*Tr+Th*Th);
ll:=ll+1;
Fin:=(abs(TTe-TTe1 )<eps) or (ll>40);
TTe:=TTe1;
Until Fin;
Wh:=Kho*(Nh*Ch+2*As);
Wr:=Kro*(Nr*Cr+2*As);
Ah:=Wh/(2*Kh);
Ar:=Wr/(2*Kr);
k1:=Te/TTe;
k2:=TrvTTe;
k3:=Tr/TTe;
AAe:=Ae*k1*k1*k1 + Ah/(1+2*Ah*Ah)*k2*k2 + Ar/(1+2*Ar*Ar)*k3*k3;
writeln;
writeLnC
Periodo efectivo =\TTe:8:3,' segs');
writeLn('Amortiguamiento efectivo =\AAe;8:3);
read In;
suelo-estructura
Cajn rgido.
T e = 1.2970 seg
; e = 0.05
M e = 389.204 t - s 2 / m
H e = 23.604 m
H 8 = 43 mts
p s = 64.179 m/s
Gs = 630.2 t/m 2
T s = 2.68 segs
! ^ = 3.53<20
He
Rh = 8.46 m
Rr = 8.56 m
KJ = 44,386.78 t / m
K,-4*084,800 t - m
TIS = 0.30915
Tip = 1.03722
K h = 43,451.725 t / m
Kr = 3781,026.406 t - m
Th = 0.5947 seg
T r = 1.7597 seg
^ h = 0.1587
;r = 0.0560
f G = 2.2654 segs
e = 0.0534
El factor reductivo por interaccin s encuentra de la siguiente manera:
1.- Verificar la zona y el tipo de terreno en los que se encuentra la estructura.
p c = 400 m/s
T c = 5-3 seg
r=1
< Tb
el
expresi
Vi
:SWi
*..,
Q
;?Wi
(r
e
vse/
' 0.05 ^ 6
= 0.96 que es el valor por el
^0.0534^
que se debe multiplicar cualquier respuesta calculada sin interaccin para obtener
la respuesta con interaccin, siendo aplicable exclusivamente en el modo
fundamental.
Zapatas en direccin larga.
T e = 1.2970 seg
Se = 0 0 5
Me = 389.204 t - s 2 / m
H e = 23.604 m
H s = 43 mts
p s = 64.179 m/s
G s = 630.2 t / m 2
T s = 2.68 segs
p c = 400 m / s
T c = 5-3 seg
r=1
75
!*_* W i
Q'
\S)e/
005 "l0,6
.0.0522, = 0.97 que es el valor por el
que se debe multiplicar cualquier respuesta calculada sin interaccin para obtener
la respuesta con interaccin, siendo aplicable exclusivamente en el modo
fundamental.
Zapatas en direccin corta.
T e = 1.2970 seg
Ce - 005
M e = 389.204 t - s 2 / m
H e = 23.604 m
H s = 43 mts
Ps = 64.179 m/s
G s = 630.2 t / m 2
T s = 2.68 segs
Rr = 2.40 m
K5 = 71,065.66 t/m
K, = 2'297924.7t-m
ti 8 = 0.13223
tip = 0.29038
K h -70,486.95 t / m
Kr = 2*297,924.74 t - m
Th = 0.4669 seg
T r = 2.0937 seg
; h = 0.0915
r = 0.0500
76
p c = 400 m / s
T c - 5.3 seg
P c Ts + P s Tc = 1.412.15<pcTc = 2,120
. Por lo que el terreno es tipo lit, segn la Clasificacin de Terrenos de
Cimentacin del MDS-CFE.
Los valores del espectro de diseo son:
a0=0.10
c=0.36
T a =0.6seg Tb=2.9 seg
El valor de Q=2.
r=1
77
^ = 3.53 < 20
He
Rh = 8.46 m
Rr = 8.56 m
K5 = 32,888.43 t / m
K[, = 2 , 382,008.8t-m
n s = 0.30915
rip = 1-03722
Los valores para pilotes son:
L c = 6.51 mts
Kg p = 367,531.51 t / m
K% = 31-502,147.57 t - m
K hp = 347,893.26 t / m
Krp = 27794,304.02 t - m
p c = 400 m / s
T c = 5.3 seg
P c Ts + P 8 T c = 1.41Z15<p c Tc = 2,120
Por lo que el terreno es tipo III, segn la Clasificacin de Terrenos de
Cimentacin del MDS-CFE.
Los valores del espectro de diseo son:
a0=0.10
c=0.36
T a =0.6seg Tb=2.9 seg
El valor de Q=2.
r=1
79
Conclusiones
5.
Conclusiones.
80
Referencias
6.
Referencias.
81