Introduccin:

A lo largo de la historia, la medicina ha ido encontrando mtodos ms eficaces

para la cura de enfermedades de diversos tipos y en todas las reas se han
logrado avances impresionantes. La Bioingeniera es una ciencia que estudia la
solucin de los problemas con respecto a la salud de los seres humanos. Un
claro ejemplo de esto es el desarrollo de los exoesqueletos que es uno de los
avances mdicos ms importantes del ltimo siglo. Muchos campos se han
visto beneficiados por los exoesqueletos, como en el mbito militar, donde ha
empezado a tomar forma gracias a los avances en esta rea realizada
por empresas como Boston Dinamics. Los exoesqueletos mecnicos
bsicamente son estructuras mecnicas que se usan externamente. Estos
facilitan el movimiento e incrementan las capacidades humanas.
Objetivos y metas:
El presente trabajo trata sobre los exoesqueletos y los avances tecnolgicos
usados en su construccin para realizar tareas automatizadas, en la actualidad
son usados como herramientas para facilitar el estilo de vida de los humanos al
potenciar sus capacidades y apoyar la rehabilitacin. Nosotros decidimos darle
un enfoque apoyado en lo que es la bioingeniera, demostrando as que tienen
un mejor uso apoyando a las personas que carecen de movilidad en las
piernas, ya sea por lesiones de medula espinal o que se encuentren en estado
parapljico.
Marco teorico:
Este invento fue creado en la mente de los escritores de ficcin como el
dispositivo utilizado por los militares. Resulta que la realidad se encontr con
visiones futuristas y este tipo de soluciones ya probadas por el ejrcito de
EE.UU.. El dispositivo se llama Hulce y est siendo desarrollado por Lockheed
Martin. Sin embargo, la propia tecnologa fue desarrollada hace diez aos en la
Universidad de Berkeley. Por supuesto durante este tiempo se ha sido mejorado
y las posibilidades de exoesqueleto van creciendo. Actualmente, carga de 100
kilogramos, se mueve a 20 kilmetros por hora, y las pilas duran varias horas.
Los exoesqueletos tienen varios componentes clave:
Marco: Usualmente hecho de materiales ligeros, el marco debe ser lo
suficientemente fuerte para sostener el peso del cuerpo as como el peso del
exoesqueleto y sus componentes.
Bateras: Deben poder hacer funcionar el exoesqueleto la mayor parte del da o
ser fciles de reemplazar para que las bateras agotadas puedan quitarse
fcilmente y ser reemplazadas con bateras cargadas durante el da.

Sensores: Estos capturan la informacin sobre como el usuario desea moverse.

La informacin capturada por los sensores es enviada a la computadora para
ser analizada.
Controlador: Acta como el cerebro del dispositivo, el controlador es una
computadora a bordo la cual toma la informacin capturada por los sensores y
controla a los actuadores. La computadora coordina a los distintos actuadores
en el exoesqueleto y permite al exoesqueleto y su usuario, pararse, caminar,
subir o descender.
Actuadores: Si el marco es como los huesos del cuerpo y el controlador el
cerebro, entonces los actuadores son como los msculos que ejercen el
movimiento. Los actuadores son usualmente motores elctricos o hidrulicos.
Usando la energa de las bateras y la informacin enviada por la computadora,
los actuadores mueven el exoesqueleto y la persona que lo usa.
Los exoesqueletos:
Qu es un exoesqueleto?
Exo es una palabra griega que significa fuera. De manera opuesta al esqueleto
humano normal, el cual sostiene el cuerpo desde adentro, un exoesqueleto
sostiene al cuerpo desde afuera. Los exoesqueletos usualmente son diseados
para permitir caminar o aumentar la fuerza y resistencia a las personas con
desordenes de movilidad.
Como funciona:
Durante su funcionamiento, una serie de sensores biomtricos detectan las
seales nerviosas que el cerebro enva a los msculos de nuestras
extremidades cuando vamos a comenzar a andar. La unidad de procesamiento
del exoesqueleto responde entonces a estas seales, las procesa y hace actuar
al exoesqueleto en una fraccin de segundo.
Aplicaciones de los exoesqueletos:
Hay exoesqueletos para amplificar capacidades humanas, realizados
especialmente para la milicia, como el BLEEX (Berkeley Lower Extremity
Exoskeleton), creado en la Universidad de Berkeley, Estados Unidos, y el HAL
(Hybrid Assistive Leg), de la Universidad de Tsukuba, Japn, que son utilizados
por los soldados para cargar o recorrer largas distancias.
Hay otros llamados rtesis, diseados para ayudar a realizar el movimiento
perdido en las personas con alguna lesin. El ms avanzado es el Ekso Bionics,
creado en la Universidad de Berkeley, que permite caminar a las personas con
paraplejia, aunque no de forma normal, sino con apoyo de bastones.
Exoesqueletos mdicos

En el caso de los exoesqueletos mdicos destinados a personas con

discapacidad o problemas de movilidad solo la parte mecnica realiza los
movimientos que el usuario no puede hacer por s mismo.
Para que esto sea posible y el exoesqueleto se mueva, el usuario enva las
rdenes necesarias a travs de otras partes del cuerpo que mantienen sus
funciones o aprovechando los impulsos neuronales, la actividad elctrica que
se produce en el cerebro.
Interaccin entre el cerebro y la mquina
El traje robot se mover siguiendo las rdenes recibidas a travs de las seales
neurolgicas del cerebro captadas por una especie de casco provisto de
electrodos sensibles a la tenue activiad elctrica que se produce en el cerebro,
al pensar o al enviar rdenes a distintas partes del cuerpo.
Un ordenador recibe esas seales y las convierte en las comandos informticos
que hacen que el exoesqueleto se mueva.
Una particularidad del exoesqueleto BRA-Santos Dumont desarrollado por el
Walk Again Project, es que adems de responder a las seales del usuario este
devuelve algn tipo de respuesta a sus acciones. En este caso el usuario recibe
una vibracin -en una parte del cuerpo en la que se mantenga la sensibilidad,
como un brazo- cuando el pie del exoesqueleto toca el suelo o cuando golpea
la pelota.
Exoesqueleto de Berkeley Bionics eLEGS
El exoesqueleto eLEGS es un dispositivo controlado por computador y que est
diseado para ser usado por los parapljicos, proporcionando la energa y el
apoyo necesarios para sacarlos de sus sillas de ruedas, ponerlos de pie y
caminar aunque con la ayuda de muletas.
Una vez que el usuario est de pie, el computador de a bordo utiliza sensores
para observar los gestos de la persona y determinar la intencin de
movimiento del usuario para ayudarle en tiempo real.
El dispositivo pesa 45 libras (20 kg) y tiene una batera con una duracin de
unas seis horas, bajo un uso normal. Su velocidad mxima de marcha es de
unas 2 mph (3,22 kmh).
Esta tecnologa est basada en el exoesqueleto HULC de uso militar y ahora
entra a ser parte de los ensayos mdicos con el fin de ayudar a personas con
problemas de movilidad.
Materiales y mtodos:

Los materiales y mtodos utilizados para desarrollar este trabajo fueron los
siguientes:
consultamos e investigamos informacin en revistas de categora cientfica,
delas cuales podemos destacar Quo, National geographic, Muy interesante, en
las que pudimos encontrar informacin detallada sobre el tema y recursos que
formaron parte fundamental de nuestro trabajo.