ndice

1.

Introduccin ................................................................................................................................ 3

2.

Marco Terico ............................................................................................................................. 3

Seal en tiempo discreto ................................................................................................................ 3
Pasos para obtener una seal en tiempo discreto. ................................................................... 4

Seales elementales en tiempo Discreto. ......................................................................................... 4

Impulso Unitario: ........................................................................................................................ 4
Escaln Unitario. ......................................................................................................................... 5
Rampa Unitaria. .......................................................................................................................... 5
Seal Exponencial ....................................................................................................................... 6
Clasificacin de las seales en tiempo discreto............................................................................. 8
3.

Conclusiones ............................................................................................................................... 8

4.

Bibliografa .................................................................................................................................. 8

5.

Simulacin en Matlab ................................................................................................................. 9

1. Introduccin
El control automtico ha jugado un papel vital en el avance de la ciencia y de la ingeniera, adems
de su extrema importancia en vehculos espaciales, sistemas de gua de proyectiles, sistemas
robticos, entre otros Con los avances en la teora y prctica del control automtico, se brindan los
medios para lograr el funcionamiento ptimo de sistemas dinmicos, mejorar la calidad y abaratar
los costos de produccin, expandir el ritmo de produccin, liberar la complejidad de muchas rutinas,
de las tareas manuales repetitivas, etc.
Sistema: es la combinacin de componentes que actan conjuntamente y cumplen un determinado
objetivo.

ILUSTRACIN 1. 1 ESQUEMA DE UN SISTEMA

Variable de entrada: es una variable del sistema tal que una modificacin de su magnitud o condicin
puede alterar el estado del sistema.
Variable de salida: es una variable del sistema cuya magnitud o condicin se mide. Perturbacin: es
una seal que tiende a afectar el valor de la salida de un sistema. Si la perturbacin se genera dentro
del sistema se la denomina interna, mientras que una perturbacin externa se genera fuera del
sistema y constituye una entrada.
un sistema es eficaz si alcanza su objetivo propuesto

2. Marco Terico
Seal en tiempo discreto
Una seal en tiempo discreto x(n) es una funcin de una variable independiente entera. Grficamente
se representa como en la Ilustracin 2.1. Es importante destacar que una seal en tiempo discreto
no est definida para instantes entre dos muestras sucesivas. Igualmente es incorrecto pensar que
x(n) es igual a cero si n no es un entero, simplemente la seal x(n) no est definida para valores no
enteros de n.

ILUSTRACIN 2. 1 SEAL EN TIEMPO DISCRETO

Pasos para obtener una seal en tiempo discreto.

Las seales discretas se representan con una secuencia de nmeros denominados muestras.
Una muestra de una seal o secuencia se denota por x[n] siendo n entero en el intervalo
< n < (x[n]=x[nT])
x[n] est definida nicamente para valores enteros de n.
Una seal en tiempo discreto se representa como {x[n]}
Las seales discretas se pueden representar como una secuencia de nmeros entre
parntesis ( ) n {x[n]} = { 0.2, 2.2,1.1,0.2, 3.7, 2.9}; x(n) = (1/4)
La flecha indica la muestra con ndice n=0

Seales elementales en tiempo Discreto.

En el estudio de sistemas y seales discretas en el tiempo existen varias seales bsicas que aparecen
con frecuencia y juegan un papel importante en el procesamiento digital de seales. Estas seales
son:

Impulso Unitario:
El Impulso Unitario, est funcin est simbolizada como (n) y se define:
1 =0
={
0 0
En otras palabras, el impulso unitario es una seal que siempre vale cero excepto para n = 0 donde
vale uno. Al contrario de la seal analgica (t), que tambin se conoce como impulso unitario y
siempre vale cero excepto cuando t = 0, donde tiene rea igual a la unidad, la secuencia de respuesta
al impulso en tiempo discreto es mucho menos complicada matemticamente hablando que la
respuesta al impulso en seales continuas. La representacin grfica de (n) se muestra en Ilustracin
2.2

ILUSTRACIN 2. 2 SALTO UNITARIO

Escaln Unitario.
La seal Escaln Unitario, se denota como u(n) y se define como:
1 0
() = {
0 <0
En otras palabras, el escaln unitario es una seal que vale cero para todos los valores negativos de
n y uno para todo los valores positivos de n incluyendo al cero. La representacin grfica del escaln
unitario se muestra en la Ilustracin 2.3. Del mismos modo que en el caso de tiempo continuo, el
escaln tiene una gran aplicacin en el anlisis de seales en tiempo discreto por lo cual es de gran
inters conocer todas la propiedades del escaln unitario.

ILUSTRACIN 2. 3 ESCALN UNITARIO

Rampa Unitaria.
La seal Rampa Unitaria, se denota como ur (n) y se define como
0
() = {
0 <0
La rampa unitaria es una seal que vale cero para todos los valores negativos de n y n en cualquier
otro caso. La representacin grfica de la rampa unitaria se muestra en la Ilustracin 2.4. En algunas

ocasiones, para valores negativos de n, la magnitud no es cero, sino que puede ser un valor negativo
o el mdulo de n segn se desee ponderar a dicha seal.

ILUSTRACIN 2. 4 RAMPA UNITARIA

Las 3 seales mencionadas se mostrara una ilustracin 2.5 pero en tiempo discreto:

ILUSTRACIN 2. 5 A) IMPULSO UNITARIO , B) ESCALN UNITARIO, C) RAMPA UNITARIA ESTAS SEALES EN TIEMPO DISCRETO

Seal Exponencial
Se tiene a la Seal Exponencial, es una secuencia de la forma:
() =
Si el parmetro a es real, entonces x(n) es una seal real. Cuando el par- metro a es complejo, este
puede expresarse como:
= ()
Donde r y son ahora los parmetros de magnitud y fase. De aqu se puede expresar a x(n) como:

() = () = (cos() + ())
Dado que x(n) es ahora complejo, se puede representar grficamente dibujando su parte real e
imaginaria como funcin de n, es decir:
() = cos()
1 () = ()
En las Ilustraciones 2.6, 2.7 y 2.8 se muestran tres grficas correspondientes a la ecuacin
= () y para la ecuacin (cos() + ()) para diferentes casos de r. Es decir, para r
> 1, r < 1 y r = 1.

ILUSTRACIN 2.6 P ARTE REAL Y PARTE IMAGINARIA DE

UNA EXPONENCIAL COMPLEJA R =0.9 Y = /10

ILUSTRACIN 2.7 P ARTE REAL E IMAGINARIA DE UNA

EXPONENCIAL COMPLEJA R =1 Y = /10

ILUSTRACIN 2.8 PARTE REAL E IMAGINARIA DE UNA EXPONENCIA COMPLEJA R=1.1 Y =/10

Clasificacin de las seales en tiempo discreto

Los mtodos matemticos empleados en el anlisis de sistemas y seales en tiempo discreto
dependen de las caractersticas de las seales. En esta seccin se realiza la clasificacin de las seales
en tiempo discreto que atiende a diferentes caractersticas.
1. Seales de Energa y Seales de Potencia
La energa E de una seal x(n) se define como:

= [()]2
=

Aqu se considera el modulo cuadrado de x(n); por tanto, esta definicin se aplica tanto a seales
reales como a seales complejas. La energa de una seal puede ser finita o infinita.
Si E tiene energa finita (es decir, E < ), entonces se dice que x(n) es una seal de energa.
Algunas veces se aade un subndice x a E y escribamos Ex para hacer hincapi en que Ex es la energa
de la seal x(n). Muchas seales que poseen energa infinita tienen potencia media finita. La potencia
media de una seal discreta en el tiempo x(n) se define como:
1
= lim
2 + 1

3.

[()]2
=

Conclusiones

El procesamiento digital de seales representa el futuro en el estudio de nuevas tecnologas que de

la mano de campos de la ingeniera como la electrnica concretaran la evolucin de la misma y
garantizaran avances tan significativos que la calidad de vida de los seres humanos se incrementara
de forma sustancial. En este sentido, la fabricacin y diseo de nuevas arquitecturas y el incremento
de la velocidad del clculo matemtico de estos microprocesadores, que por lo general es en tiempo
real, sern las principales caractersticas que estarn estrechamente ligada al tipo de aplicacin que
se le quiera dar, lo que quiere decir, que la tendencia es que siga evolucionando el PDS con
arquitecturas que estn cada vez ms adaptadas a las necesidades y particularidades de las diferentes
aplicaciones. De tal manera que a nivel de prestaciones puede atender exigencias particulares como
por ejemplo la domtica, donde el usuario demanda los requisitos; sin embargo existen otros
aspectos a considerar como el costo y el consumo que pueden disminuir el nmero el inters en su
estudio.

4.

Bibliografa
1. [Morales, L.. (2008). Seales en tiempo discreto. 2016, de fimee Sitio web:
http://www.fimee.ugto.mx/profesores/ljavier/documentos/Lec02%20%20Se%C3%B1ales%20%20en%20Tiempo%20Discreto.pdf]

5.

Simulacin en Matlab

El cdigo es el siguiente:
%%
%Universidad Politcnica del Estado de Morelos
%Ing. Electrnica y Telecomunicaciones
%Osvaldo Santilln Santilln
%Procesamiento Digital
clc;
%borra los comandos obtenidos
clear all; %borra las variables guardadas
close all; %borra las grficas obtenidas
x=linspace(0,pi,120) %El tiempo donde se realizara la graficacin
n=10;
%n es un numero constante
f=cos(x*n) %la funcin que se va a grficar
plot(x,f,'r'); %Comando de graficacin
axis([0 2 -2 2]); %tamao donde se realizara en "y"
grid on; %comando de lineas
title('Seal Sinusoidal Discreta');
xlabel('Tiempo (s)');
ylabel('Amplitud');