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CONTROL NUMRICO

COMPUTARIZADO
CNC

CTMA

Documento preparado por la Maestrante


en automatizacin y control MARIA RUTH
BONILLA GALLEGO

PROGRAMACION DE TORNO CNC

TUTOR: MARIA RUTH BONILLA GALLEGO

COMPETENCIA
Programar las mquinas CNC siguiendo las
especificaciones tcnicas establecidas en la ruta.

CTMA

RESULTADOS DE APRENDIZAJE
Organizar insumos y procedimientos para la ejecucin del
programa
Seleccionar herramientas de simulacin y asistencia CAD
29020111102
CAM en la programacin de mquinas de control numrico
Aplicar protocolos de programacin en las mquinas CNC
29020111103 siguiendo las especificaciones tcnicas establecidas en el
diseo del producto.
29020111101

SESIN 1
CTMA

ACTIVIDAD.
CONTROL DE ASISTENCIA.
Presentacin de la temtica.
HISTORIA DEL CNC
TALLER

HORA.
6:00 a 6:10
6:11 a 6:45
6:46 a 8:00
8:01 a 9:00

HISTORIA DEL CONTROL NUMRICO


En 1949 la tecnologa de los aviones jet demanda que la
mecanizacin de sus piezas sea ms dispendiosa y
precisa, una de estas piezas era una leva tridimensional
para el regulador de la bomba de los motores, por lo cual
la fuerza area de Estados Unidos junto con el MIT
(Instituto Tecnolgico de Massachussets) inicia el proyecto
de una mquina controlada por un computador.

Continuacin
En 1952 el MIT presenta la
primera mquina de control
numrico (NC) basada en
los conceptos de Jhon
Parsons y Frank Stulen,
esta mquina era una
fresadora y el control era
conformado
por
tubos
electrnicos y relays, como
se ve en la foto el control
era ms grande que la
misma mquina.

Continuacin

En 1952 se
comenzaron a
fabricar las
primeras mquinas
de control
numrico (NC) a
nivel industrial.

Despus de 1972 las


mquinas CNC han
venido evolucionado
a la par con los
computadores
hacindolas ms
confiables y fciles
de manejar.

COMPOSICIN Y ESTRUCTURA
DE LA MQUINA-HERRAMIENTA
CNC

CEREBRO

ELEMENTOS COMUNES DE
MQUINA-HERRAMIENTA
CNC

Eje principal mecnico

Eje principal
elctrico

Elementos de servoeje principal

Cabeza de fresadora de
ngulo oscilante del A,C

Encoder ptico incremental

Encoder ptico absoluto

Aplicacin de Encoder ptico en el torno

Portaherramienta
vertical en cuadrado

Portaherramienta
de torreta horizontal

Mesa giratoria
inclinable de ejes A y
C mecnica

Mesa giratoria de
electromotor de torque

Forma de soporte comn de husillo de


bolas

Rodillos

Instalacin(montaje) de rodillos

Gua lineal en
rectngulo

Conduccin lineal de
palanca en cilindro
corto

Conduccin
lineal en cilindro

Reductor

VARIOS ACOPLADORES

Transmisin
sincrnica por
correa en forma
de engranaje

Porta herramienta tipo revolver

Elementos lubricantes y su aplicacin

Centro de mecanizado
vertical

Centro de mecanizado vertical de 4 coordenadas

Mquina-herramienta de 4 ejes

Mquina-herramienta de 5 ejes

Mquina-herramienta de 5 ejes

Engranaje en forma de paraguas

helicoidales

Volante

TENDENCIA DE DESARROLLOSIMPLE ESTRUCTURA


El husillo de bolas se reemplaza por el electromotor lineal .
Caractersticas:
Simple estructura, alta precisin de control.

TENDENCIA DE DESARROLLOSIMPLE ESTRUCTURA


La estructura convencional de cadenas transmisibles del husillo de
bolas se compone por el soporte de rodillos del husillo, husillo de
bolas, acoplamiento. Estructura compleja, alto desgaste de precisin
(intervalo en sentido contrario del husillo). Si se usa el motor lineal, se
puede resolver este problema, y desde el punto de la electricidad,
ser ms directo, simple y exacto disponer los parmetros.

TENDENCIA DE DESARROLLOSIMPLE ESTRUCTURA


El electromotor de momento de torsin sustituye el turbo-palanca
Caractersticas:

Simple estructura, bajo coste, facilidad de mantenimiento

TENDENCIA DE DESARROLLOSIMPLE ESTRUCTURA


El turbo-palanca desempea un papel de mecanizacin de
los engranajes, la precisin es proporcional al coste. El coste
de engranaje de alta precisin es muy alto. Y despus de ser
utilizado a largo tiempo, es muy difcil recuperar la precisin
por el desgaste. A su vez, el electromotor de momento de
torsin ya soluciona los problemas arriba mencionados.

TENDENCIA DE DESARROLLOSIMPLE ESTRUCTURA

Alta precisin de control


Hace falta calcular la proporcin de
velocidad del turbo-palanca, el mtodo del
clculo se denomina proporcin flexible de
engranajes en la aplicacin del sistema
CNC, el electromotor de momento de torsin
conduce directamente el terminal de carga,
la proporcin de transmisin es 1:1, los
parmetros de la electricidad son simples y
exactos.

TENDENCIA DE DESARROLLOSIMPLE ESTRUCTURA


Sustitucin de la caja de engranaje de cambio por el eje
principal de alta velocidad inserto
Caractersticas: estructura simple

TENDENCIA DE DESARROLLOSIMPLE ESTRUCTURA


Tradicionalmente, el cambio de velocidad del eje
principal se realiza mediante el cambio de
engranaje mecnico, sin embargo debido a la
estructura compleja y un gran nmero de seales
de control, el costo de fabricacin y mantenimiento
es muy alto.

TENDENCIA DE DESARROLLOSIMPLE ESTRUCTURA


ARRANQUE POR GRAVEDAD
Desde el punto de la dinmica
angular, al desplazar los ejes, si el
punto de accin no est en el centro
de gravedad del mismo, se produce
un momento de torsin M, esto es un
factor inestable para el movimiento y
posicionamiento
de
mquinaherramienta, que influye en la
precisin
del
contorno
y
la
estabilidad.

TENDENCIA DE DESARROLLOSIMPLE ESTRUCTURA


Con la transformacin
de la
trayectoria de mecanizado, cambian:
El punto de recibimiento de
fuerza de pieza de trabajo
Y fuerza de arranque del husillo
de unibola, (con el movimiento de
herramienta, el punto de accin y
el punto de anti-accin nunca
est en el mismo punto), es decir,
el momento de torsin que recibe
mesa de trabajo an existe.

Tendencia de desarrollo- simple


estructura
Al ejecutar el arranque por gravedad se pueden
solucionar los problemas arriba mencionados, el
objetivo principal es reducir la vibracin.

INNOVACIN DE OTRAS
ESTRUCTURAS MECNICAS
ARRANQUE POR CENTRO
DE GRAVEDAD- DCG

ESTRUCTURA MECNICA

ESTRUCTURA MECNICA

INNOVACIN DE OTRAS ESTRUCTURAS MECNICAS

DCG Comparacin de eficacia de mecanizacin

Con DCG

Sin DCG

INNOVACIN DE OTRAS ESTRUCTURAS MECNICAS

Sin el mtodo DCG, la claridad


la superficie es diferencia.

INNOVACIN DE OTRAS ESTRUCTURAS MECNICAS


Con el mtodo DCG, alta precisin de mecanizacin

HUSILLO DE BOLAS CON ENFRIAMIENTO


INTERNO
El movimiento de corte produce una gran cantidad de calor por
ende debe ser eliminado, es por ello que el dispositivo de
enfriamiento interno del husillo de bolas, debe realizar esta
funcin en alto grado, con el fin de reducir eficazmente la
funcin de transferencia de calor y garantizar la precisin y la
estabilidad del posicionamiento en el movimiento.

TORRETA DE ELECTROMOTOR DE FRESADO


Tradicionalmente,
la
estructura
de
fresado
incluye transmisin de
cadenas y engranaje etc.
La estructura y procedimiento
de fabricacin son muy
complejos, y se produce una
gran cantidad de calor y
vibracin. En caso de usar
Torreta de electromotor de
fresado,
se
puede

solucionar los problemas


arriba mencionados y evitar
el
desgaste
en
la
trasmisin para elevar la
precisin de mecanizado y
funcin de corte .

ESTRUCTURA NUEVA

Vstago

estructura de soldadura

Caja en entre las cajas

Mquina-herramienta de alta eficiencia

Mquina-herramienta de alta eficiencia

MATERIAL NUEVO

Fibra de carbn

Roca artificial / Cermica


de ingeniera

Material complejo

Tendencia en
mquinasherramientas de
alta eficiencia
Movimiento en
la herramienta

Movimiento en
la mesa

ESTRUCTURA DE SOLDADURA: ANTIGUO Y MODERNO

Quelle: IWU/IfW

Caja vertical

Eje de
fresado

Componente resbaladizo
del eje

Caja en la
pared posterior

Soporte de deslice
del cabezal

NUEVOS MATERIALES

El uso de fibra de carbono, la cermica y el


sndwich de los materiales de las piezas

mviles en las mquinas de ingeniera, puede


reducir el peso, reduciendo as los efectos
negativos de la inercia y la potencia motriz
necesaria.

NUEVOS MATERIALES

El uso de granito natural o granito artificial

(hormign polmero) en la fabricacin de la


cama de la mquina y otras partes que no

se muevan, puede mejorar el rendimiento


dinmico de la mquina y la estabilidad
trmica.

Reduccin desde 11.8


kw hasta 6.44kw
Reduccin
desde 11.5kw
hasta 3.54kw

Sustitucin de
elementos de
fundicin por el
granito artificial

63mm a
modificacin
40mm

Elementos de fundicin
sustituido por aleacin

de aluminio

sandwich de
aluminio

piezas de aluminio
sustituido por
piezas de acero

LA AUTOMATIZACIN Y EL CONTROL NUMRICO


AUTOMATIZACIN.
Mtodos usados para controlar
automticamente diversas maquinas enlazadas entre si con
los sistemas de transferencia de piezas en estas mquinas.
Puede incluir:
Alimentacin de la carga a las maquinas
La transferencia del producto de una maquina a otra
Las operaciones de inspeccin
La expulsin del producto terminado.
LA AUTOMATIZACIN IMPLICA AUTOCORRECCIN

LA AUTOMATIZACIN Y EL CONTROL NUMRICO


CONTROL NUMRICO. Es el proceso mediante el cual las maquinas
herramienta se controlan por medio de instrucciones numricas
Es ms flexible que la automatizacin ya que todo se controla mediante
instrucciones numricas
Se pueden operar las mquinas sin la intervencin del elemento humano.
Pueden adaptarse fcilmente a cambios de producto, material, tipo de
produccin, etc.

LA AUTOMATIZACIN Y EL CONTROL NUMRICO


CONTROL NUMRICO.

TALLER 1
Consulte sobre la temtica
expuesta, esto es, nuevas
tendencias en las mquinas
- herramientas

70

MQUINAHERRAMIENTA
CNC
INTRODUCCIN AL CNC
VENTAJAS Y DESVENTAJAS DEL CNC
APLICACIONES DEL CNC

INTRODUCCIN
Control Numrico (CN) es el trmino original de esta
tecnologa. Actualmente es intercambiable con el
trmino Control Numrico por Computadora (CNC)
El CN ha sido uno de los ms importantes desarrollos
en manufactura en los ltimos 50 aos, al desarrollar
:

Nuevas tcnicas de produccin


Incrementar la calidad de los productos
Reduccin de costos

QU ES CNC?
El Control Numrico Computarizado (CNC),
es un sistema para produccin en serie de
piezas mecanizadas. Dicho sistema consiste
en una unidad computarizada que se
emplea para controlar la direccin,
velocidad y posicin de los motores que se
usan como actuadores de los distintos ejes
que puede poseer la mquina herramienta.
La forma de realizar el control es a travs
del empleo de rutinas programadas.

TUTOR: MARIA RUTH BONILLA GALLEGO

CNC
El objeto del control numrico es lograr la
automatizacin en la fabricacin de piezas. Deber
tenerse en consideracin que la automatizacin no
implica produccin masiva, la automatizacin debe
observarse como la manufactura de piezas que
cumplen con especificaciones rigurosas y en las
que para su fabricacin intervino poco la mano del
hombre.

CNC
El objeto de las mquinas automticas es poder
reproducir las piezas diseadas el nmero de
veces que sea necesario y disminuir al mximo la
intervencin del hombre en la operacin de la
mquina.
Cuando se desarrollaron los sistemas de control
numrico (CNCComputerized Numerical Control)
la idea consista en preplanificar cada movimiento
que el operario realizase, para posteriormente
ejecutarlos secuencialmente de manera rpida,
evitando las imprecisiones que se cometen en
cualquier proceso manual.

CNC
El desarrollo continu ampliando el movimiento punto a
punto a interpolaciones circulares y helicoidales, y
agregando multitud de funcionalidades adjuntas.
EL CNC tiene que ser capaz de realizar las operaciones
manteniendo los diferentes errores que se producen
dentro de las tolerancias establecidas.
Para el trabajo en alta velocidad, las exigencias son,
como cabe esperar, ms severas debido sobre todo a
los altos valores de avance que se requieren.

VENTAJAS

DISEO

Prototipos precisos
Cumplimiento de especificaciones
Reduccin en la dificultad para
manufacturar partes

CNC de Alta Velocidad

VENTAJAS
MANUFACTURA

Aumento en precisin
Permite una mejor planeacin de las
operaciones
Se incrementa la flexibilidad de maquinado
Reduccin en tiempo de programacin
Mejor control del proceso y tiempos de
maquinado
Disminucin en los costos por herramientas
Reduccin del tiempo de flujo de material
Reduccin del manejo de la pieza de trabajo
Aumento de productividad

APLICACIONES
Fresado
Esmerilado

Torneado
Taladrado
Doblado

Punzonado
Maquinado por
descarga
elctrica (EDM)

Inspeccin
(Mquina de
coordenadas)

Con las mquinas automticas se logra lo siguiente:


Reproduccin de las piezas con gran similitud
Alta calidad en los acabados y en las medidas
Poca participacin de los operadores de las mquinas
Control de la produccin

En las operaciones de automatizacin se pueden


incluir las siguientes acciones:
Alimentacin del material a procesar
Procesamiento del material de acuerdo a las necesidades
Transferencia de productos de unas mquinas a otras
Inspeccin de trabajos
Expulsin de trabajos terminados

Una mquina automtica con o sin


control numrico es una mquina que
permite la fabricacin, de manera
repetida, de piezas con muy poca
participacin del hombre en la operacin
de la mquina. Su objeto no es fabricar
muchas piezas sino fabricarlas sin que el
hombre se preocupe por su operacin.
TOMADA DE: www.lazpiur.com

Los centros de maquinado CNC son


mquinas totalmente automticas en las
que su objetivo es la produccin a gran
velocidad de muchas piezas u objetos. En
la operacin de estas mquinas tampoco
participa el hombre.

TOMADO DE: www.directindustry.es

MAQUINAS CNC

TIPOS DE TORNO CNC

TORNO CNC DE BANCADA HORIZONTAL

TIPOS DE TORNO CNC

TORNO CNC DE BANCADA INCLINADA

TIPOS DE TORNO CNC

TORNO SUIZO CNC

TIPOS DE TORNO CNC