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R
P
Q
Statique 1-1
Problme 2.1
Question : les deux forces P et Q agissent
sur un boulon.
Dterminer leur rsultante.
Rponse graphique : un paralllogramme
avec les cots gaux P et Q sont
dessins. Lintensit et la direction de la
rsultante sont mesures, telles que :
R = 98 N
= 35
La rgle du triangle peut aussi tre utilise.
P et Q sont dessins la suite. L encore,
lintensit et la direction de la rsultante sont
mesures, telles que :
R = 98 N
= 35
Statique 1-3
Problme 2.1
Solution trigonomtrique : La rgle du
triangle est encore utilise. Deux cots
et langle inclus B sont connus.
Statique 1-4
F = Fx i + Fy j
y
Fx = F cos
Fy = F sin
Fy
tan =
Fx
Fy = Fy j
F
j
F=
Fx = Fx i
2
Fx
2
Fy
x
Statique 1-5
Rx = Rx
Ry = Ry
R=
2
Rx
2
Ry
Ry
tan =
Rx
Statique 1-6
Fy
Fy y
A
D
Fz
Fx
O
x
Fz
A
D
Fx
C
z
Fx = F cos x Fy = F cos y
Fz = F cos z
Fx
E
z
Fz
C
Statique 1-7
(Module = 1)
Fy j
F=F
cos y j
Fx i
cos z k
Fz k
z
Les angles
x , y , et z
sont appels les
angles directeurs de
la force F. En utilisant
les vecteurs unitaires
i , j, et k, on peut
crire
F = Fx i + Fy j + Fz k
cos x i
ou
(Module = 1)
cos y j
Fy j
cos z k
F=F
Fx i
x
Fz k
cos x i
F=
Fx +
Fx
cosx =
F
2
Fy +
cosy
= cosx i + cosy j
+ cosz k
cos2x + cos2y
+ cos2z = 1
De plus,
Fz
=
Fy
F
cosz =
Fz
F
Statique 1-9
Un vecteur force F
en 3D est dfini par
F
dy = y2 - y1 son module F et
deux points M et N
dz = z2 - z1 le long de son
support. Le vecteur
<
0
dx = x2 - x1
MN joignant
x
les points et N est
N (x2, y2, z2)
MN
= dx i + dy j + dz k
MN
MN
1
( dx i + dy j
d
+ dz k
)
Statique 1-10
y
N (x2, y2, z2)
d=
dx + dy + dz
dy = y2 - y1
dz = z2 - z1
<0
dx = x2 - x1
x
F=F
F
( dx i + dy j
d
+ dz k
Ds lors,
Fdx
Fx =
d
Fdy
Fy = d
Fdz
Fz =
d
Statique 1-11
Rx = Fx
Ry = Fy
Rz = Fz
Lquilibre au point dapplication est obtenu quand la
rsultante de toutes les forces agissantes est gale
zro.
Statique 1-12
Problme 2.3
Question : les quatre forces agissent
sur un boulon A.
Dterminer leur rsultante.
Rponse :
Les composantes x et y de chaque force
sont dtermines trigonomtriquement (cf.
figure).
Force
Intensit, N
x, composante, N
y, composante, N
Statique 1-13
Problme 2.3
Statique 1-14
Fx = 0
Fy = 0
Fz = 0
Fx = 0
Fy = 0
Statique 1-15